ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

ELETROTCNICA
P ROFESSOR: JORG E ASSADE LELUDAK

MOTOR ELTRICO
PRINCPIOS BSICOS

Osvaldo Percegona Junior

Alosio Antnio Kukolj
Eduardo Titze Thomaz

Dezembro de 2001

1
1.1. MOTORES ELTRICOS.............................................................................................4
1.2. TIPOS DE MOTORES ELTRICOS.........................................................................4
1.3. MOTOR DE INDUO ...............................................................................................5
1.4. DEFINIES BSICAS..............................................................................................5
1.4.1. CORRENTE CONTNUA ................................................................................... 5
1.4.2. CORRENTE ALTERNADA ................................................................................ 5
1.4.2.1. CORRENTE ALTERNADA MONOFSICA ................................................. 5
fig 1.2 tenso alternada senoidal produzida pela rotao de um condutor
girando em um campo magntico.....................................................................................6
VALOR MXIMO DE TENSO DE TENSO OU CORRENTE ...............................6
VALOR EFICAZ DE TENSO OU CORRENTE..........................................................6
1.4.2.2. CORRENTE UNITRIA TRIFSICA............................................................ 7
LIGAO ESTRELA...................................................................................................7
LIGAO TRIANGULO..............................................................................................8
1.4.3. TRABALHO MECNICO .................................................................................. 8
1.4.4. POTNCIA MECNICA.................................................................................... 8
1.4.5. CONJUGADO ...................................................................................................... 9
1.4.6.1. POTENCIA ELTRICA................................................................................. 10
1.4.6.1. Circuitos de corrente contnua ......................................................................... 10
1.4.6.2. CIRCUITOS DE CORRENTE ALTERNADA .............................................. 10
TRIANGULO DE POTENCIAS................................................................................11
1.4.7. FATOR DE POTENCIAS .................................................................................. 11
1.4.8. RENDIMENTO .................................................................................................. 11
1.4.9. RELAO ENTRE CONJUGADO E POTENCIA ......................................... 12
3.1. Motores Trifsicos de Induo............................................................ 14
3.1. Campo Girante ...........................................................................................................15
3.2. Velocidade Sncrona..................................................................................................16
3.3. Escorregamento .........................................................................................................16
4.1. Caracterstica de Desempenho............................................................. 16
4.1. Caractersticas de Partida.........................................................................................17
4.1.1. Conjugado................................................................................................................17
4.1.2. Categorias ................................................................................................................18
4.1.3. Momento de Inrcia................................................................................................18
4.1.4. Tempo de Acelerao ............................................................................................20
4.1.5. Regime de Partida ..................................................................................................21
4.1.6. Nmero de Partidas e Reverses Permissveis por Hora................................23
4.1.6.1. Influncia do Momento de Inrcia.....................................................................24
4.1.6.2. Influncia da Carga .............................................................................................25
4.1.6.3. Influncia do Conjugado de Acelerao..........................................................26
4.1.7. Corrente de Rotor Bloqueado...............................................................................27
4.2. Caractersticas de Operao....................................................................................28
4.2.1.2. Regimes Especiais..............................................................................................35
4.2.1.3. Designao do Regime Tipo .............................................................................36
4.2.2. Potncia Nominal....................................................................................................37
4.2.3 Potncia Requerida .................................................................................................37
4.2.4 Elevao de Temperatura ......................................................................................38
4.2.5 Clculo da Elevao da Temperatura no Enrolamento .....................................38
4.2.6 Classe de Isolamento ..............................................................................................39
4.2.7. Fator de Servio......................................................................................................39
4.2.8. Corrente Nominal....................................................................................................39

2
4.2.9. Rendimento..............................................................................................................40
4.2.10. Velocidade Nominal .............................................................................................40
4.2.11. Fator de Potncia .................................................................................................40
4.2.12. Correo do Fator de Potncia ..........................................................................40
4.2.13. Curvas Caractersticas de Motores Trifsicos de Induo ............................41
2.4. Ventilao....................................................................................................................42
2.4.1. Ventilao de Motor Aberto ...................................................................................42
2.4.2. Ventilao de Motor totalmente fechado.............................................................43

3
1.1. MOTORES ELTRICOS
A primeira indicao de que poderia haver um intercmbio entre energia eltrica e mecnica foi
mostrada por Michael Faraday em 1831, atravs da lei da induo eletromagntica, considerada uma das
maiores descobertas individuais para o progresso da cincia e aperfeioamento da humanidade.
Baseando-se nos estudos da Faraday, o fsico italiano Galileu Ferraris, em 1885, desenvolveu o motor
eltrico assncrono de corrente alternada.
Com uma construo simples, verstil e de baixo custo, aliado ao fato de utilizar como fonte de
alimentao a energia eltrica, o motor eltrico hoje o meio mais indicado para a transformao de
energia eltrica em mecnica.

1.2. TIPOS DE MOTORES ELTRICOS

Atravs dos tempos, foram desenvolvidos vrios tipos de motores eltricos para
atender as necessidades do mercado. A tabela abaixo mostra de modo geral os diversos
tipos de motores hoje existentes.

MOTORES ELTRICO

CORRENTE CORRENTE CORRENTE

PULSANTE ALTERNADA CONTNUA

IM PERMANENTE
RELUTNCIA CAMPO SERIE
MOTOR DE PASSO VARIALVEL MOTOR
(STEP MOTOR) UNIVERSAL CAMPO PARALELO
IM PERMANENTE
COMPOSTO
HIBRIDO

MOTOR MOTOR
MOTOR LINEAR
MONOFSICO TRIFSICO

INDUO SINCRONO SNCRONO INDUO

IM PERMANENTE
ROTOR ROTOR DE HISTERSE ROTOR COMBINADO
COMBINADO ESQUILO RELUTNCIA GAIOLA DE ESQUILO
INDUTOR

IM PERMANENTE
REPULSAO FASE DIVIDIDA ROTOR COMBINADO
PARTIDA A REPULSO CAP. PARTIDA RELUTNCIA
REPULSO INDUO DUPLO PERMANENTE
DUPLO CAPACITOR
CAMPO DISTORCIDO

Tabela 1.1

4
 1.3. MOTOR DE INDUO
De todos os tipos de motores eltricos existentes, este o mais simples e robusto. constitudo
basicamente de dois conjuntos: estator bobinado e conjunto do rotor.
O nome motor de induo se deriva do fato de que as correntes que circulam no secundrio (rotor)
so induzidas por correntes alternadas que circulam no primrio (estator). Os efeitos eletromagnticos
combinados das correntes do estator e do rotor produzem a fora que gera o movimento.

1.4. DEFINIES BSICAS

1.4.1. CORRENTE CONTNUA

a corrente que passa atravs de um condutor ou de um circuito eltrico somente

em um sentido. Uma fonte de tenso contnua pode variar o valor de sua tenso de
sada, mas se a polaridade for mantida, a corrente fluir somente em um sentido.

Constante

0 t
Fig 1.1 Corrente contnua

1.4.2. CORRENTE ALTERNADA

a corrente que percorre um condutor ou um circuito eltrico ora num sentido e ora noutro,
normalmente estas mudanas de sentido e de intensidade se repetem regularmente ( de forma senoidal )
ao longo do tempo.

1.4.2.1. CORRENTE ALTERNADA MONOFSICA

Se uma espira girar uniformemente dentro de um campo magntico compreendido entre dois plos (
figura1.2 ), segundo a lei da induo, aparecer nesta espira uma tenso induzida de forma senoidal.
Colocando os terminais desta espira em curto-circuito, circular na mesma uma corrente, chamada
corrente alternada senoidal. Em circuitos puramente resistivos a corrente estar em fase com a tenso, isto
, ambas atingiro os valores mnimos e mximos no mesmo instantes( figura1.2.a ) para o caso de
circuitos puramente indutivos a corrente estar atrasada em 90 em relao a tenso ( figura 1.2.b ) e, em
circuitos puramente capacitivo, a corrente estar adiantada de 90 em relao a tenso ( figura 1.2.c ). Nos
enrolamentos de motores eltricos de induo que so circuitos predominantemente indutivos, a corrente
estar atrasada em relao a tenso de um ngulo dependente do fator de potencia do fator de potencia do
motor.

5
 V:I

s
valor mximo

valor eficaz

0 90 270 360

Campo magntico

fig 1.2 tenso alternada senoidal produzida pela rotao de um condutor girando
em um campo magntico

V V V

I I

180 360 90 180 270

270
0 0 0
90 270
90 180 360 360

I
fig1.2.a) circuito puramente resistivo,
fig 1.2.b) circuito puramente indutivo,
fig 1.2.c) circuito puramente capacitivo

VALOR MXIMO DE TENSO OU CORRENTE

O valor mximo ( ou de pico ) o maior valor instantneo, que a tenso ou corrente pode atingir durante
um ciclo.

VALOR EFICAZ DE TENSO OU CORRENTE

Como mostra a figura 1.2, os valores instantneos de tenso ou corrente variam constantemente em
sentido e intensidade. Porm, quando estas grandezas so medidas com um voltmetro ou um
ampermetro, o valor apresentado constante. E esse valor chamado eficaz de tenso ou corrente e
igual ao valor de uma tenso ou corrente contnua que produz os mesmos efeitos calorficos.

Vmx Im x
Veficaz = Ieficaz =
2 2

Usualmente, ao se falar em valores de tenso ou corrente ( como 220V e 25A ) est se fazendo
referencia, implicitamente a valores eficazes.

6
1.4.2.2. CORRENTE ALTERNADA TRIFSICA

A corrente alternada trifsica nada mais do que a associao de trs correntes

alternadas monofsicas defasada de 120 graus eltricos, ou seja , 1/3 do perodo. Diz se
que o sistema trifsico est equilibrado quando as trs correntes monofsicos associadas
possuem o mesmo valor eficaz e a mesma defasagem entre elas.

V1 V2 V3 V1

0 180 270 360

90

V3 V2

1 PERODO 360
Figura 1.3 Corrente alternada trifsica

LIGAO ESTRELA
Esta ligao se caracteriza por possuir um ponto comum entre as trs fases. Neste
ponto, pode ou no ser ligado um condutor, denominado de neutro, caracterizando
assim dois tipos de ligao estrela (com neutro ou sem neutro). No caso de motores
eltricos, utilizada a ligao estrela sem neutro, uma vez que o desequilbrio entre as
fases ,normalmente, insignificante. As relaes entre as tenso e correntes de linha e
fase so dadas na figura 1.4.

U
L1

V f
I f

v v
V f

' V v
f L2
W V
L3

V =V f . 3 I =If
figura 1.4. ligao trifsica estrela

Exemplo: Um motor trifsico conectado em estrela ligado a uma rede trifsica de 220
V. Qual a tenso e a corrente em cada enrolamento, supondo uma corrente de linha
igual a 10 A?

7
 I = If = 10 A
V 220
Vf = =
3 3
Vf = 127V

LIGAO TRIANGULO
Na ligao triangulo os trs enrolamentos so ligados num circuito fechado. As relaes entre as
tenses e correntes de linha e fase so dadas na figura 1.5.

Z U I
L1

If If
V V

X
W L2
Y V

V L3
Vf
V =V I =If. 3
f

fig 1.5 ligao trifsica triangulo

Exemplo: Exemplo: Um motor trifsico conectado em triangulo ligado a uma rede

trifsica de 220 V. Sendo a corrente de linha igual a 10 A, qual a tenso e a corrente
em cada enrolamento?
V = Vf = 220V
I 10
If = =
3 3
If = 5,77 A

1.4.3. TRABALHO MECNICO

Define-se como trabalho mecnico o produto da fora aplicada a uma determinado

corpo pelo deslocamento do mesmo.
W = Fd [kgf .m]
Exemplo: o trabalho necessrio para elevar uma corpo de 50kgf a uma altura de 3 m :

W = 50,3 = 150.kgfm

1.4.4. POTNCIA MECNICA

A potncia mecnica o trabalho mecnico realizado na unidade de tempo.

8
 Pmec =
W
[kgf .m / s ]
t

como , 1 cv = 75 kgf.m/s ento,

Pmec =
F .d
[cv ]
t.75

No exemplo anterior, a potencia mecnica necessria par realizar o trabalho em 2

segundos :
W 150
Pmec = = = 75kgf .m / s
t 2
ou
150
Pmec = = 1cv
2,75

Para movimentos circulares, a distancia substituda pela velocidade perifrica , isto

, pelo caminho percorrido em metros na periferia da pea girante em um segundo.

.d .n
v= [m / s ]
60

onde:
v= velocidade angular em m/s
d = dimetro da pea em m
n =velocidade em rpm.
Ento

Pmec =
Fv
[cv ]
75

Exemplo: Qual a potencia mecnica necessria para acionar uma polia e de raio igual a
0,5 m a uma velocidade de 300 rpm, com uma fora igual a 30 kgf?

Soluo:

.d .n 3,14 *1 * 300
v= = = 15,7m / s
60 60

Fv 30 * 15,7
Pmec = = = 6,3cv
75 75

1.4.5. CONJUGADO

Uma fora atuando sobre uma alavanca, origina um conjugado(figura 1.6). Este
conjugado depende da intensidade da fora e do comprimento do brao de alavanca, isto
, da distancia onde a fora aplicada ao ponto de apoio. No caso de uma polia (figura
1.6.b), o brao de alavanca o prprio raio da polia.

9
 I

a) brao da alavanda b) polia

fig 1.6 Conjugado

C = Fi[kgf .m]
ou, para movimentos circulares
C = Fr [kgf .m]
onde,
C = conjugado em kgf.m
F = fora em kgf
L = branco de alavanca em m
R = raio da polia em m.

1.4.6.1. POTENCIA ELTRICA

1.4.6.1. Circuitos de corrente contnua

Em circuito de corrente continua, a potencia eltrica pode ser obtida por:

P = V .l [W ]
P = R.I 2 [W ]
V2
P= [W ]
R
onde,
V = Tenso em V
I = Corrente em A
R = Resistncia em ohm

A unidade usual para potencia eltrica o watt (W), que corresponde a 1V x 1A.

1.4.6.2. CIRCUITOS DE CORRENTE ALTERNADA

Nos circuitos de corrente alternada existem 3 formas de potencia;

POTENCIA APARENTE (Ps)

Em circuitos monofsicos a potencia aparente obtida pelo produto da tenso pela corrente,

Ps = V .I [V. A]
Para circuitos trifsicos a potencia aparente a soma das potencias aparentes de cada fase.

Ps = 3.Vf .If [V. A]

Porem, como o sistema trifsico ligado em triangulo ou estrela temos que lembrar das relaes:
Para tringulo: V = Vf e I = I 3

10
Para estrela: V = Vf 3. e I = If

Assim sendo, para ambas as ligaes, a potncia aparente total dada por:

Ps = V .I 3. [V .A].

POTNCIA ATIVA (P)

Potncia ativa a parte da potncia aparente que realmente transformada em energia. obtida do
produto entre a potencia aparente e o fator de potncia.

P = Ps cos . [W ]
P = V .I 3. cos . [W ]

Obs:. Se a carga for puramente resistiva, cos . = 1, a potncia ativa e a potncia aparente tero o mesmo
valor.

POTNCIA REATIVA(Pq)
a parte da potncia aparente que apenas transferida e armazenada nos elementos indutivos e
capacitivos dos circuitos, no realizando trabalho.

Pq = P sen . [VAr]
Pq = V .I 3. sen . [VAr]

TRINGULO DE POTNCIAS
As relaes entre os trs tipos de potncias existentes em um circuito de corrente alternada pode ser
ilustrada atravs do chamado tringulo de potncias.

Ps
Pq

P
fig 1.7 Triangulo de potncias

1.4.7. FATOR DE POTNCIAS

Fator de potncia (cos . ) o valor do cosseno do ngulo de defasagem entre a corrente e a tenso.
Indica a quantidade de potncia ativa contida na potncia aparente (figura 1.7)

P P
cos = =
Ps V .I 3

1.4.8. RENDIMENTO

11
 A relao entre a potencia mecnica disponvel no eixo do motor e a potncia eltrica absorvida da
rede chamada de rendimento. Indica a eficiente da mquina na transformao de energia. Geralmente
dada em porcentagem.

Pmec
=
P

ou

736.Pmec
= .100
V .I 3 cos

1.4.9. RELAO ENTRE CONJUGADO E POTNCIA

Na especificao e seleo de motores pode ser importante a avaliao da

quantidade de torque externo disponvel numa polia ou eixo do motor para executar um
determinado trabalho mecnico velocidade nominal. A equao que relaciona a
potncia fornecida, o
torque externo e a velocidade dada por:

Pmec =
C.n
[cv ]
716
ou

Pmec =
C.n
[kW ]
974

2.0. Tipos De Motores

Os motores monofsicos, por terem somente uma fase de alimentao, no possuem campo girante como
os motores polifsicos, e sim um campo magntico pulsante. Isto impede que os mesmos tenham
conjugado para a partida, tendo em vista que no rotor se induzem campos magnticos alinhados com o
campo do estator. Para solucionar o problema da partida utilizam-se enrolamentos auxiliares, que so
dimensionados e posicionados de forma a criar uma segunda fase fictcia, permitindo a formao do
campo girante necessrio para a partida. Existe basicamente cinco tipos de motores de induo
monofsicos com rotor de gaiola, classificados de acordo com o arranjo auxiliar de partida empregado:
motor de fase dividida, motor de capacitor de partida, motor de capacitor permanente, motor com dois
capacitores e motor de campo distorcido (ou plos sombreados).

2.1. Motor De Fase Dividida (Split-Phase)

Este motor possui um enrolamento principal e um auxiliar (para partida), ambos

defasados no espao de 90 graus eltricos. O enrolamento auxiliar cria um
deslocamento de fase que produz o conjugado necessrio para a rotao inicial e a
acelerao.
Quando o motor atinge uma rotao predeterminada, o enrolamento auxiliar
desconectando da rede atravs de uma chave que normalmente atuada por uma fora

12
centrfuga (chave ou disjuntor centrfugo) ou em casos especficos, por rel de corrente,
chave manual ou outros dispositivos especiais (figura 2.1).
Como o enrolamento auxiliar dimensionado para atuao somente na partida, seu no
desligamento provocar a sua queima.
O ngulo de defasagem que se pode obter entre as correntes do enrolamento principal e
do enrolamento auxiliar pequeno e, por isso, estes motores tm conjugado de partida
inferior ou pouco superior ao nominal, o que limita a sua aplicao a potncias
fracionrias e a cargas que exigem reduzido ou moderado conjugado de partida, tais
como mquinas de escritrios, ventiladores e exaustores, pequenos polidores,
compressores hermticos, bombas centrfugas, etc...

Fase Auxiliar

C% do nominal
Fase pricipal

% da smcrona
300

Rotor
200

100

Chave Centrfuga
0 20 40 60 80 100 rpm

figura 2.1 bsico e caracteristica conjugado x velocidade

2.2. Motor De Capacitor De Partida (Capacitor-Start)

um motor semelhante ao de fase dividida. A principal diferena reside na incluso de um capacitor
eletroltico em srie com o enrolamento auxiliar de partida. O capacitor permite um maior ngulo de
defasagem entre as correntes dos enrolamentos principal e auxiliar, proporcionando assim, elevados
conjugados de partida. Como no motor de fase dividida, o circuito auxiliar desconectado quando o
motor atinge entre 75% a 80% da velocidade sncrona. Neste intervalo de velocidades, o enrolamento
principal sozinho desenvolve quase o mesmo conjugado que os enrolamentos combinados. Para
velocidades maiores, entre 80% e 90% da velocidade sncrona, a curva de conjugado com os
enrolamentos combinados cruza a curva de conjugado do enrolamento principal de maneira que, para
velocidades acima deste ponto, o motor desenvolve menor conjugado, para qualquer escorregamento,
com o circuito auxiliar ligado do que sem ele. Devido ao fato de o cruzamento das curvas no ocorrer
sempre no mesmo ponto e, ainda, o disjuntor centrfugo no abrir sempre exatamente na mesma
velocidade, prtica comum fazer com que a abertura acontea, na mdia, um pouco antes do cruzamento
das curvas. Aps a desconexo do circuito auxiliar o seu funcionamento idntico ao do motor de fase
dividida.
Com o seu elevado conjugado de partida (entre 200% e 300% do conjugado nominal), o motor de
capacitor de partida pode ser utilizado em uma grande variedade de aplicaes e fabricado em potncias
que vo de cv a 15 cv.

13
 Fase Auxiliar
C% do nominal

% da smcrona
300
Fase pricipal

capacitor 200
Rotor de partida

100 Desconexo do capacitor

de partida e fase auxiliar

0 20 40 60 80 100 rpm

Chave Centrfuga

figura 2.2 Esquema bsico e caracteristica conjugado x velocidade

3.1. Motores Trifsicos de Induo

Existem dois tipos de motores trifsicos de induo: com rotor bobinado e com rotor
gaiola de esquilo. O princpio de funcionamento o mesmo para ambos, porm, nos
deteremos apenas no motor de gaiola, por ser mais utilizado devido a maior
simplicidade de construo e menor custo.

14
 1. ferro fundido cinzento, assegurando unidades leves e de construo slida e robusta.
2. Estator: composto por chapas de ao com baixo teor de carbono (tratado termicamente) ou
por chapas de ao-silcio, assegurando baixas perdas e elevada permeabilidade magntica.
3. Rotor: composto por chapas de ao com as mesmas caractersticas do estator. Podem ser:
bobinados, com anel de curto - circuito (fundido em alumnio injetado sobre presso) ou com
barramento de cobre e lato.
4. Tampas: So fabricadas em alumnio injetado sob presso ou ferro fundido, garantindo ao
motor elevada resistncia mecnica.
5. Ventilador: Pode ser de nylon ou de alumnio no faiscante.
Projetado para obter um sistema de ventilao onde o motor obtenha o mximo de resfriamento,
associado a um reduzido nvel de rudo.
6. Proteo do Ventilador: Pode ser de chapas de ao ou de alumnio injetado sob presso. Sua
principal funo alm de proteger o ventilador de direcionar o ar sobre a superfcie do motor.
7. Eixos: confeccionado em ao projetado para suportar esforos radiais e axiais.
8. Bobinagem: Os fios utilizados nos enrolamentos dos motores so de cobre, isolados por um
verniz base de polister. Os isolantes do estator podem ser de classe de isolao B(130 C) ,
F(155 C) ou H(180 C).
9. Caixa de Ligao: Pode ser de chapa de ao ou de alumnio injetado sob presso. A caixa de
ligao permite um deslocamento de 90 em 90 graus, para a sada dos cabos de alimentao.
10. Placa de bornes: Para uma perfeita ligao dos motores, as placas de bornes so confeccionadas
em material auto - extinguvel no higroscpico, resistente corrente de fuga e de alta rigidez
dieltrica.
11. Rolamentos: Os mancais dos motores podem ser fornecidos com vrios tipos de rolamentos.
Normalmente so utilizados rolamentos de esferas. Dimensionados de forma assegurar longa
vida til aos motores, os rolamentos passam por uma criteriosa seleo antes de serem
aprovados. Para motores com rolamentos relubrificveis o motor dispe de uma engraxadeira
que possibilita o escoamento do excesso de graxa.
12. Passador de Fios: utilizado pra assegurar um perfeita vedao entre a caixa de ligao e o
ambiente externo.
13. Chaveta: Projetada para assegurar o perfeito acoplamento do motor a carga, a chaveta
confeccionada em ao SAE 1045.
14. Olhal de Suspenso: Para facilitar a movimentao, transporte e instalao, os motores a partir
da carcaa 112 so providos de olhais fixos ou de ao forjados rosqueados na carcaa.
15. Placa de identificao: Confeccionada em alumnio ou ao inox, a placa de identificao possui
todos os dados necessrios para a identificao possui todos os dados necessrios, para a
identificao do motor conforme estabelece a NBR 7094.
16. Aterramento: Os motores possuem terminais para aterramento localizados no interior da caixa
de ligao. Os terminais so confeccionados em lato assegurando desta forma um perfeito
contato eltrico.

3.1. Campo Girante

Quando um enrolamento monofsico percorrido por uma corrente alternada, cria-se ao redor deste
um campo magntico alternado fixo, cuja intensidade varia proporcionalmente a corrente. Como sua
orientao norte-sul sempre a mesma, diz-se que o campo magntico criado pulsante. Porm, quando
trs enrolamentos defasados de 120 graus no espao so percorridos por corrente defasadas em 120 graus
no tempo (caso das correntes dos sistemas de alimentao trifsica), o campo magntico criado girante,
ou seja, sua orientao norte-sul gira continuamente e sua intensidade constante.
Este campo magntico girante se forma em cada instante, devido a combinao de cada um dos
campos magnticos criados por cada enrolamento monofsico. A figura 3.1 ilustra a maneira como se
produz um campo girante. No instante 1, o campo gerado pelo enrolamento de fase A prevalece sobre os
demais, determinando a orientao do campo magntico resultante. No instante 2, a orientao do campo
magntico resultante dada pelo enrolamento de fase B que o predominante. No instante 3, a orientao
dada pelo enrolamento de fase C. Da mesma forma para os instantes 4,5 e 6, a orientao do campo
resultante dada respectivamente pelas fases A, B e C, porm, com sentido inverso como mostra a figura.
No instante 7, completamos 360 graus e o ciclo reiniciado.

15
 O campo girante do estator atravessa as barras do rotor, induzindo foras-eletromotrizes. Estas geram
correntes que, interagindo com o campo girante do estator, produzem um conjugado motriz no mesmo
sentido de rotao do campo.

3.2. Velocidade Sncrona

A velocidade sncrona (ns) de um motor definida pela velocidade de rotao do campo girante , a
qual depende diretamente da freqncia (f) da rede e do nmero de plos (p).
Assim sendo, a velocidade sncrona de um motor dada por:

120. f
ns = rpm
p

3.3. Escorregamento

Os motores de induo funcionam sempre a uma velocidade (n) menor que a

velocidade sncrona. Esta diferena de velocidade chamada de escorregamento e sua
indicao feita em porcentagem da rotao do campo girante do estator.

ns n
s(%) = .100
ns

4.1. Caracterstica de Desempenho

Existem dois pontos importantes a serem considerados quanto ao desempenho do

motor eltrico: as caractersticas de partida e de operao, s quais sero analisadas a
seguir:

16
 4.1. Caractersticas de Partida

O Termo partida definido como sendo a passagem de uma mquina do estado

de repouso velocidade de regime, incluindo energizao, arranque, acelerao e se
necessrio, a sincronizao com a fonte de alimentao.

4.1.1. Conjugado

Curva Conjugado X Velocidade

Motor

Conjugado
Conjugado Mximo
com Rotor Conjugado Conjugado
Bloqueado Minimo Normal
Carga

0 rpm

Fig. 4.1 curvas conjugado x velocidade conjugado resistente

Na figura 4.1 temos uma curva tpica da variao da conjugado em relao

velocidade. Ela mostra que, para a velocidade sncrona, o conjugado zero, e que,
conforme for adicionada carga ao motor, sua rotao cair gradativamente at atingir
um valor mximo de conjugado. Se este valor for ultrapassado, a rotao cair
gradativamente, podendo at travar o rotor.

Conjugado com o motor bloqueado (Cp) : Valor mnimo medido do conjugado de

um motor com rotor bloqueado, sob tenso e freqncia nominais. Este conjugado deve
ser alto o suficiente para vencer a inrcia da carga.
Conjugado da Carga (Cn) : Conjugado fornecido no eixo do motor, corresponde
potncia e velocidade nominais.
Conjugado Mximo (Cmx) : Maior conjugado que um motor de corrente
alternada pode desenvolver sob tenso e freqncia nominais. Deve ser o mais alto
possvel para vencer eventuais picos de carga que podem ocorrer em certas aplicaes e
para no perder bruscamente a velocidade no caso de ocorrer quedas de tenso
excessivas.
Conjugado Mnimo de Partida (Cmn) : Menor valor do conjugado desenvolvido
por um motor de corrente alternada., entre o repouso e a velocidade de correspondente
ao conjugado mximo, quando alimentado sob tenso e freqncia nominais.

Observaes :

1. Estas conjugados so especificados pela NBR 7094.

17
 2. A Curva Conjugado X Velocidade obtida com tenso e freqncia nominais.

4.1.2. Categorias

A NBR 7094 classifica os motores de induo trifsicos com rotor de gaiola, quanto
as caractersticas de conjugado em relao velocidade e quanto a corrente de partida,
em trs categorias:

Categorias Conjugado c/ Corrente c/ rotor Escorregamento

rotor bloqueado bloqueado
N Normal Normal Baixo
H Alto Normal Baixo
D Alto Normal Alto (> 5%)

Categoria D

Categoria H

Categoria N

0 rpm

Fig. 4.2 curvas conjugado x velocidade das diferentes categoria

- Aplicaes mais usuais

Categoria N : A maioria dos motores encontrados no mercado pertencem a esta

categoria. So utilizados no acionamento de cargas normais como bombas e
mquinas operatrizes.

Categoria H : Utilizados em cargas que exigem alto conjugado de partida, como

cargas de alta inrcia, peneiras e correias transportadoras.
Categoria D : Utilizados em cargas que apresentam picos peridicos e que
necessitam de alto conjugado com corrente de partida limitada. Exemplo:
elevadores, prensas, excntricas, etc...

4.1.3. Momento de Inrcia

O momento de inrcia ou inrcia rotacional um parmetro que define a resistncia

de um corpo se opondo s variaes de velocidade em relao a um dado eixo. Observa-

18
se que o momento de inrcia de um corpo depende do eixo em torno do qual ele est
girando, da forma do corpo e da maneira com que sua massa est distribuda. definido
com sendo o produto da massa girante pelo raio de girao ao quadrado, expresso em
Kg x m2 .
indispensvel saber qual o momento de inrcia da carga a ser acionada, para
determinar o tempo de acelerao de um motor, isto , para saber se um motor ter
condies de acionar a carga dentro das condies normais e sem causar prejuzo ao
motor.
Convm destacar que o momento de inrcia total do sistema a soma dos momento
de inrcia da carga e do motor:

Jt = Jm + Jc

Se a carga estiver girando com uma velocidade diferente do motor, seu momento de
inrcia dever ser convertido velocidade do motor antes de ser adicionada a inrcia
deste.

2
nc
Jcr = Jc. Kg.m 2
n

onde,

Jt = momento de inrcia total;

Jcr = momento de inrcia da carga referido ao eixo do motor;
Jm = momento de inrcia do motor;
Jc = momento de inrcia da carga;
nc = velocidade da carga;
n = velocidade nominal do motor.

Motor

Carga
Motor jc nc
jm
n
fig. 4.3 momento de inrcia em rotaes diferentes

No caso de existir entre o motor e a carga mais do que uma reduo de velocidade ,
dever ser levado em considerao os momentos de inrcia de cada equipamento de
reduo.

19
 N2
Motor
N1

Carga
Motor jc nc
jm J1

fig. 4.4 momento de inrcia em rotaes diferentes

Para a figura acima, temos:

2 2 2
nc nc1 nc2
Jcr = Jc. + Jc1. + Jc 2.
n n n

4.1.4. Tempo de Acelerao

Tempo de acelerao o tempo que o motor leva para atingir a velocidade nominal
desde o instante em que acionado. Atravs desse tempo, pode-se verificar se o motor
conseguir acionar uma determinada carga, sem sobreaquecimento dos enrolamentos, e
dimensionar equipamentos de partida e proteo. calculado atravs da expresso:

GD 2 .N
ta =
375.(Cm Cl )

onde:

ta = tempo de acelerao em s;
N = variao de rotao do motor no caso de se partir em repouso N igual a
rotao nominal n em rpm;
GD 2 = efeito de inrcia o produto da massa girante pelo dimetro de girao
ao quadrado em Kgf.m2 ;
Cm = conjugado motriz mdio do motor em Kgf.m;
Cl = conjugado mdio da carga em Kgf.m.

Observaes : GD 2 = 4.Jt

A diferena entre os conjugados (Cm Cl) chamado de conjugado mdio de

acelerao (Ca). Seu valor deveria ser calculado para cada intervalo de rotao. Na
prtica, porm, este valor pode ser obtido graficamente como mostra a figura 4.5. Para

20
encontrar os valores mdios de conjugado do motor (Cm) e da carga (Cl), basta que na
figura a soma das reas A1 + A2 seja igual a rea A3, e que a rea B1 seja igual a rea
B2.

A3
Cm
A1 A2
Ca
Cn
B2
Cl B1

0 n rpm

Fig. 4.5 Determinao grfica do conjugado mdio de acelerao (Ca)

Cn = conjugado nominal do motor em Kgf.m;

Cr = conjugado da carga em Kgf.m;
Ca = conjugado mdio de acelerao em Kgf.m;
Ca = Cm Cl
n = velocidade nominal do motor em rpm.

4.1.5. Regime de Partida

Durante o tempo de acelerao ou seja, o tempo de partida, os motores de induo

so submetidos a altos valores de corrente. Como a temperatura diretamente
proporcional as perdas hmicas e estas so proporcionais ao quadrado do valor de
corrente, teremos durante a partida, uma rpida elevao da temperatura do motor.
Portanto, o intervalo entre partidas sucessivas deve ser suficientemente grande de tal
forma que o calor gerado no instante de partida possa ser dissipado, evitando-se assim
que o motor queime ou que sua vida til seja reduzida.
A NBR7094 determina um regime de partida mnimo que os motores devem
suportar:

a) frio, duas partidas consecutivas com retorno ao repouso entre as partidas.

b) quente, uma partida aps ter funcionado na condies nominais.
c) uma partida suplementar ser permitida somente se a temperatura do motor,
antes da mesma, no exceder a temperatura de equilbrio trmico sob carga
nominal.

A condio a supe que a primeira partida do motor interrompida por um

motivo qualquer, por exemplo, pela proteo de motor e permite que seja feita uma
outra partida logo a seguir.

21
 A condio b supe o desligamento acidental ou no do motor em funcionamento
e permita relig-lo logo a seguir.

Como foi dito anteriormente o aquecimento do motor durante a partida est

relacionados com as perdas, que sero maiores ou menores, dependendo das partes
girantes da carga acionada. A NBR 7094 estabelece os valores mximos de momento de
inrcia da carga para os quais o motor deve ser capaz de atender as condies
anteriormente citadas.

22
 MOMENTO DE INRCIA ( J )
POTNCIAS Polaridade
NOMINAIS 2 4 6 8
2
CV Kw kgm
0,54 0,40 0,018 0,099 0,273 0,561
86,00 0,63 0,026 0,149 0,411 0,845
1,40 1,00 0,040 0,226 0,624 1,280
2,20 1,60 0,061 0,345 0,952 1,950
3,40 2,50 0,091 0,516 1,420 2,920
5,40 4,00 0,139 0,788 2,170 4,460
8,60 6,30 0,210 1,190 3,270 6,710
14,00 10,00 0,318 1,800 4,950 10,200
22,00 18,00 0,485 2,740 7,560 15,500
34,00 25,00 0,725 4,100 11,300 23,200
54,00 40,00 1,110 6,260 17,200 35,400
86,00 63,00 1,670 9,420 26,000 53,300
140,00 100,00 2,520 14,300 39,300 80,800
220,00 160,00 3,850 21,800 60,100 123,000
340,00 250,00 5,760 32,600 89,700 184,000
540,00 400,00 8,790 49,700 137,000 281,000
860,00 630,00 13,200 74,800 206,000 423,000

Tabela 4.2 momento de inrcia externo ( J )

Observaes:

a) Os valores da tabela 4.2 so dados em funo de massa-raio ao quadrado. Eles

foram
calculados a partir da frmula:

Jc = 0,04.P 0, 9 . p 2, 5

onde:

P = Potncia nominal em kW;

p = numero de pares de plos.

b) Para valores intermedirios de potncia nominal, o momento de inrcia externo

deve ser calculado pela frmula da observao (a).

4.1.6. Nmero de Partidas e Reverses Permissveis por Hora

Um motor pode ser revertido Z0 vezes por hora at o mesmo atingir o equilbrio
trmico no limite mximo da sua classe de isolao, quando operando a vazio (livre de
qualquer momento de inrcia e carga externa). Assim, Z0 chamado de freqncia de

23
reverses a vazio. Da mesma forma, esta equilbrio atingido se o motor partir a vazio
Za vezes por hora (freqncia de partidas a vazio, com frenagem mecnica).
Os valores de Z0 e Za dos motores so tabelados.
Na NBR 7094 a operao em regime contnuo com reverses, isto , incluindo a
frenagem eltrica , definida como regime S7 e o regime peridico intermitente com
partida (frenagem mecnica) com regime tipo S4,
A partir dos valores de Z0 e Za e conhecendo-se algumas caractersticas da carga,
podemos calcular a freqncia de partida ou reverses com carga (Zperm.) atravs das
seguintes frmulas:

Freqncia com reverses permissveis (S7)

Zperm. = Ki.K1.Z0(reverses/hora)

Freqncia de partidas permissveis(S4)

Zperm. = Ki.K1.Kg.Za(partidas/hora)

As constantes Ki, K1 e Kg que levam em considerao a influncia do momento de

inrcia, da carga e do conjugado de acelerao, so descritas a seguir:

4.1.6.1. Influncia do Momento de Inrcia

Se um motor est acoplado a uma massa girante que tem um momento de inrcia
(Jc) igual quele do motor (Jm), os tempos de partida e reverso - e portanto as perdas
comparados aos tempos do motor em vazio, so duplicados. O equilbrio trmico
original pode ser restabelecido pela reduo do nmero de reverses em 50%. A relao
(Ki) entre o tempo de reverso com carga permitido e o tempo de reverso a vazio
permitido normalmente igual a relao entre o mento de inrcia do motor e o
momento de inrcia total (Jm + Jc):

Zperm . Jm 1
Ki = = =
Z0 Jm + Jc FI

O fator de inrcia FI a relao entre o momento de inrcia total referido ao eixo do

motor e o momento de inrcia do motor.

24
 Ks
1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

0 1 2 3 4 5 6 7 8 Jc
Jm
fig. 4.6 Freqncia de partidas e reverses permitidas em
funo de inercia

4.1.6.2. Influncia da Carga

Sempre que um motor eltrico for operado com carga, a freqncia de

partidas/reverses permitidas por hora (Zperm.) ser inferior freqncia de
partidas/reverses a vazio (Za ou Z0) devido ao aumento das perdas eletromagnticas.
Para determinar (Zperm.) necessrio saber a potncia fornecida pelo motor e o regime
de servio em que este ser utilizado. Pode-se considerar que as perdas em motores
eltricos trifsicos de induo, na faixa de 50% a 150% da carga nominal, variam
aproximadamente com o quadrado da potncia fornecida pelo moto.
Assim, o fator de carga K1 pode ser determinado atravs da frmula:

2
Zperm . Pop 1
K1 = =1 .
Z0 Pn 1,21

onde:

K1 = fator de carga;
Pop = potencia de operao do motor;
Pn = potncia nominal do motor.

A figura 4.7 mostra a variao do fator de carga K1 em funo da potncia fornecida

pelo motor em operao contnua, regime tipo S7, com partidas e frenagens eltricas.

25
 Kl
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0 Pop
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Pn
fig. 4.7 Freqncia de partidas e reverses permissveis em
funo da potncia de sada

Para regimes intermitentes tipo S4, os valores da figura abaixo podem ser usados
como aproximao.

Figura 4.8 grfico para determinar o fator de carga em regimes intermedirios.

4.1.6.3. Influncia do Conjugado de Acelerao

O conjugado de acelerao a diferena entre o conjugado motor Cm e o conjugado

de carga da mquina acionada Cl. Para simplificar, o valor mdio do conjugado de carga
muitas vezes usado, O tempo de acelerao inversamente proporcional ao conjugado
de acelerao.
No caso de reverses, os efeitos do conjugado de carga durante a partida e a
frenagem geralmente se cancelam, mas o efeito deve ser levado em considerao pelo
fator kg nos casos de partidas com paradas sem frenagem eltrica.

26
 Zperm . Cm Cl
kg = =
Za Cm

4.1.7. Corrente de Rotor Bloqueado

o valor eficaz mximo da corrente em condies estveis que percorre o motor

parado, quando alimentado sob tenso e freqncia nominais.
A NBR 7094 estabelece valores mximos de corrente com rotor bloqueado em
funo do potncia nominal do motor. Estes valores so vlidos para as categorias N, H
e D, em qualquer polaridade e so expressos em funo da potncia aparente absorvida
com rotor bloqueado em relao potncia nominal (kVA/cv ou kVA/kW). Este valores
so obtidos atravs da frmula abaixo:

kVa 3 * Ip * V
=
cv Pn *1000

onde:

Ip = corrente com rotor bloqueado em A;

V = tenso nominal em V;
Pn = potncia nominal em cv.

A tabela a seguir indica os limites mximos de Pa/Pn para motores trifsicos.

POTNCIA APARENTE COM ROTOR BLOQUEADO

(Ps/Pn) PARA MOTORES TRIFSICOS
Faixa de Potncias Nominais Ps/Pn
cv kW kVA/cv kVA/kW
0,54 8,6 0,4 6,3 9,6 13
8,6 34 6,3 25 8,8 12
34 140 25 100 8,1 11
140 860 100 630 7,4 10

27
 A tabela a seguir foi obtida a partir da tabela acima, mostra os valores mximos de
corrente de partida (Ip) para as potncias e tenses normalizadas.

VALORES MXIMOS DE CORRENTE DE PARTIDA (Ip)

Potncias Nominais Corrente com Rotor Bloqueado:
Categorias N, H e D 60 Hz
Cv Kw 220 V 380 V 440 V
0.4 12.6 7.3 6.3
0.6 18.9 18.9 9.5
1 0.8 25.3 14.5 12.7
1.5 1.1 37.9 21.8 19
2 1.5 50.5 29.1 25.3
3 2.2 75.8 43.6 37.9
4 3.0 101 58.2 50.5
5 3.7 126 72.7 63
6 4.4 152 87.3 76
7.5 5.5 189 109 94
10 7.5 232 133 116
12.5 9.3 289 167 145
15 11 347 200 174
20 15 463 267 232
25 18.5 579 333 290
30 22 695 400 348
40 30 853 491 427
50 37 1066 614 533
60 45 1279 736 640
75 55 1599 920 800
100 75 2132 1220 1066
125 93 2664 1534 1332
150 110 2921 1682 1461
175 130 3402 1962 1701
200 150 3895 2242 1948
250 185 4868 2802 2434
300 220 5842 3364 2921

Tabela 4.3

A indicao da corrente de rotor bloqueado na placa de identificao, segundo a

NBR 7094, feita de maneira direta, mostrando o valor da relao Ip/In (corrente de
partida em relao a corrente nominal).

4.2. Caractersticas de Operao

4.2.1 Regime de Servio

o regime ao qual o motor submetido quando em funcionamento, abrangendo os

intervalos a vazio, em repouso e desenergizado, bem como as suas duraes e a sua
seqncia no tempo.
Normalmente os motores so projetados para operaes em regime contnuo.

28
 A norma brasileira prescreve que a indicao do regime do motor deve ser feita
pelo comprador, da forma mais exata possvel. Nos casos em que a carga no varia ou
nos quais varia de forma previsvel, o regime poder ser indicado numericamente ou por
meio de grficos que representem a variao em funo do tempo das grandezas
variveis. Quando a seqncia real dos valores no tempo for indeterminada, dever ser
indicada uma seqncia fictcia no menos severa que a real, ou escolhido um dos
regimes relacionados tipo relacionados.

4.2.1.1. Regimes Padronizados

Os regimes tipo e os smbolos alfanumricos a eles atribudos so os indicados a

seguir:

a. Regime Contnuo (S1)

Funcionamento a carga constante, com durao suficiente para ser atingido e o
equilbrio trmico.

TN

carga

Perdas
eltricas
max.

Temperatura

Tempo

fig. 4.9

tN = funcionamento em carga constante

mx. = temperatura mxima atingida

b. Regime de Tempo Limitado (S2)

Funcionamento a carga constante com durao insuficiente para ser atingido o
equilbrio trmico, seguido de um perodo de repouso e desenergizado, de durao
suficiente para restabelecer a igualdade de temperatura com o meio refrigerante.

29
 TN

carga

Perdas
eltricas

max.
Temperatura

Tempo

fig 4.10

tn = funcionamento em carga constante

mx. = temperatura mxima atingida durante o ciclo

td + tn
Fator de durao de ciclo = *100%
td + tn + tr

c. Regime Intermitente Peridico

Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual incluindo um perodo de
funcionamento a carga constante e um perodo de repouso e desenergizado, sendo tais
perodos demasiadamente curtos para ser atingido o equilbrio trmico durante um ciclo
de regime e no qual a corrente de partida no afeta significativamente a elevao de
temperatura.

30
 Durao do ciclo

TN
Tr

carga

Perdas
eltricas max.

Temperatura

Tempo

fig 4.11

tN = funcionamento em carga constante

tR = repouso
mx. = temperatura mxima atingida durante o ciclo

d. Regime Intermitente Peridico com Partidas (S4)

Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de
partida, um perodo de funcionamento a carga constante e um perodo de repouso e
desenergizado, sendo tais perodos demasiadamente curtos para ser atingido o equilbrio
trmico em um nico ciclo de regime.

Durao do ciclo

TD TN Tr

carga

Perdas
eltricas max.

Temperatura

Tempo

fig 4.12

31
 tD = partida
tN = funcionamento em carga constante
tR = repouso
mx. = temperatura mxima atingida durante o ciclo

e. Regime Intermitente Peridico com Frenagem Eltrica (S5)

Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de
partida, um perodo de funcionamento a carga constante, um perodo de frenagem
eltrica rpida e um perodo de repouso e desenergizado, sendo tais perodos
demasiadamente curtos para ser atingido o equilbrio trmico em um nico ciclo de
regime.

Durao do ciclo

carga

tF tR
Perdas tD tN
eltricas

Temperatura

max.

Tempo

fig 4.13

tD = partida
tN = funcionamento em carga constante
tF = frenagem eltrica
tR = repouso
mx. = temperatura mxima atingida durante o ciclo

td + tn + tf
Fator de durao de ciclo = * 100%
td + tn + tr + tf

f. Regime de Funcionamento Contnuo com carga Intermitente (S6)

Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de
funcionamento a carga constante e um perodo de funcionamento a carga constante e
um perodo de funcionamento em vazio, sendo tais perodos demasiadamente curtos
para ser atingido o equilbrio trmico em um nico ciclo de regime.

32
 Durao do ciclo
tN tV

carga

Perdas
eltricas

Temperatura

max.

Tempo

fig 4.14

tN = funcionamento em carga constante

tV = funcionamento em vazio
mx. = temperatura mxima atingida durante o ciclo

td
Fator de durao de ciclo = * 100%
tv + tn

g. Regime de Funcionamento Contnuo com Frenagem Eltrica (S7)

Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de
partida, um perodo de funcionamento a carga constante e um perodo de frenagem
eltrica, sendo tais perodos demasiadamente curtos para ser atingido o equilbrio
trmico em um nico ciclo de regime.

33
 Durao do ciclo

Carga

tD tN tF

Perdas
eltricas

Temperatura
mx

Tempo

tD = partida
tN = funcionamento em carga constante
tF = frenagem eltrica
mx. = temperatura mxima atingida durante o ciclo

Fator de durao do ciclo = 1

h. Regime de Funcionamento Contnuo com Variao Peridica de

Velocidade (S8)
Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de
partida e um perodo de funcionamento a carga constante correspondente a uma
determinada velocidade, seguindo de um ou mais perodos de funcionamento a outras
cargas constantes correspondentes a diferentes velocidades, sendo tais perodos
demasiadamente curtos para ser atingido o equilbrio trmico em um nico ciclo de
regime.

34
 tD tF1 tF2

tN1 t N2 tN3

Durao do ciclo

Carga

Perdas
eltricas

Temperatura mx

Velocidade de
rotao

Tempo

Fig 4.16

tD = partida
tF1 = frenagem eltrica
tN1tN2tN3 = funcionamento em carga constante
mx. = temperatura mxima atingida durante o ciclo

Fator de durao do ciclo =

tf 1 + tn2 td + tn1 tf 2 + tn3

.100% .100%
td + tn1 + tf 1 + tn2 + tf 2 + tn3 td + tn1 + tf 1 + tn2 + tf 2 + tn3 td + tn1 + tf 1 + tn2 + tf 2 + tn3

4.2.1.2. Regimes Especiais

Para outros regimes que no se enquadram entre os padronizados, a escolha do

motor deve ser feita mediante consulta ao fabricante. Para tanto necessrio fornecer os
seguintes dados:
Descrio completa do ciclo (durao dos perodos com carga, em repouso ou a
vazio)

- Potncia necessria para acionar a carga

- Conjugado resistente da carga

35
 - Momento de Inrcia total da mquina a ser acionada, referido rotao
nominal do motor.
- Nmero de partidas, reverses e frenagem em contracorrente.

4.2.1.3. Designao do Regime Tipo

O regime tipo designado pelo smbolo aplicvel do item regimes

padronizados(4.2.1.1). No caso de regime contnuo, este pode ser indicado, em
alternativa, pela palavra contnuo. A designao dos regimes S2 e S8 seguida das
seguintes indicaes:

a) S2, do tempo de funcionamento em carga constante;

b) S3 e S6, do fator de durao do ciclo;
c) S8, de cada uma das velocidades nominais que constituem o ciclo, seguida da
potncia nominal e do seu respectivo tempo de durao.
No caso dos regimes S4, S5,S7 e S8, outras indicaes a serem acrescidas
designao devero ser estipuladas mediante acordo entre fabricante e comprador.

Observaes: Como exemplo das indicaes a serem acrescidas, mediante o

referido acordo, s designaes de regimes tipo diferentes do contnuo, citam-se as
seguintes, aplicveis segundo o regime tipo considerado:

a) nmero de partida por hora;

b) nmero de frenagens por hora;
c) tipo de frenagem.
d) constantes de energia cintica (H), na velocidade nominal, do motor e da carga,
esta ltima podendo ser substituda pelo fator de inrcia (F1).

onde:

Constante de energia cintica a razo da energia cintica armazenada no rotor

girando velocidade nominal, para a aparente nominal.
Fator de inrcia a relao entre a soma do momento de inrcia total da carga
(referido ao eixo do motor) e do momento de inrcia do rotor.

Exemplo de como designar regimes:

1. S2 60min.
2. S3 25%
3. S6 40%
4. S4 25% motor H.2 carga H.4
5. S8 motor H.1, F1.10 33cv, 740rpm, 3min.

onde:

H.1 significa uma constante de energia cintica igual a 1s.

FI.10 significa um fator de inrcia igual a 10.

36
 4.2.2. Potncia Nominal

a potncia mecnica disponvel no eixo do motor quando este opera dentro de suas
caractersticas nominais. Esta potncia limitada pela elevao da temperatura dos
enrolamentos, isto , o motor teria condies de acionar cargas de potncia maiores que
sua potncia nominal, at prximo ao conjugado mximo, porm, se esta sobrecarga for
excessiva, poder comprometer a vida til dos enrolamentos e at mesmo provocar sua
queima.

4.2.3 Potncia Requerida

Alguns tipos de carga funcionam com potncia constante, mas outros demandam
potncia varivel. Para as cargas de potncia constante a determinao da mesma para a
escolha do motor simplesmente adotar o motor padro com potncia nominal igual ou
imediatamente superior.
No caso de potncia varivel mostrado na figura 4.17 determina-se a potncia
equivalente segundo a frmula:

P1t1 + P 2t 2 + P3t 3 + P4t 4 + P5t 5

Peq. =
(t1 + t 2 + t 3 + t 4 + t 5)

Se tivermos momentos de repouso no funcionamento entre os tempos de cargas

na figura 4.18, utiliza-se a seguinte frmula:

37
 ( P1t1 + P 2t 2 + P4t 4 + P6t 6)
Peq. =
( t 3 + t 5 + t 7)
(t1 + t 2 + t 4 + t 6) +
3

P1 P6 P1

P2 P4

0
t
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t1

ciclo
fig. 4.18 Potencia varivel com perodos de repouso

4.2.4 Elevao de Temperatura

A diferena entre a potncia consumida e a potncia fornecida (transformao de

energia eltrica em mecnica) representa as perdas totais do motor, as quais so
transformadas em calor. Este calor gerado internamente dissipado para o ambiente
atravs da superfcie do motor, evitando assim a excessiva elevao de temperatura do
mesmo.
A elevao de temperatura o aquecimento do motor, ou seja, a diferena entre
a temperatura do enrolamento no estado de equilbrio trmico e a temperatura ambiente.
Equilbrio trmico: diz-se que um motor est em equilbrio trmico quando o
calor gerado internamente (pelas perdas) igual ao calor dissipado pela superfcie do
motor.
As perdas totais podem ser separadas em cinco tipos:
- Perdas no Primrio (enrolamento) Pprim.
- Perdas no Secundrio (rotor) Psec.
- Perdas no Ferro Pfe.
- Perdas por Ventilao e Atrito Pva.
- Perdas Adicionais Pad.

onde resulta:

Ptotais = Pprim. + P sec . + Pfe. + Pva + Pad .

4.2.5 Clculo da Elevao da Temperatura no Enrolamento

Existem vrios mtodos para obteno da elevao de temperatura, porm o

mais prtico, confivel e preciso o chamado mtodo das resistncias. Este mtodo se
baseia na variao da resistncia hmica do enrolamento com a variao da
temperatura, segundo uma lei conhecida baseada nas propriedades fsicas do condutor.

38
 Para condutores de cobre, o clculo da elevao da temperatura feito atravs da
frmula:

Rf
t = 1.(234,5 + tai ) (taf tai )
Ri

onde:

t = elevao de temperatura do enrolamento;

Ri = resistncia hmica medida antes do ensaio;
Rf = resistncia hmica medida aps o motor atingir o equilbrio trmico;
tai = temperatura ambiente no incio do ensaio;
taf = temperatura ambiente no final do ensaio.

4.2.6 Classe de Isolamento

As classes de isolamento so definidas em funo do limite de temperatura que o

conjunto de materiais que forma o isolamento, pode suportar continuamente sem que
sem que sua vida til seja afetada.
Os limites de elevao da temperatura (t) para cada classe de isolamento
segundo a norma brasileira so os seguintes:

COMPOSIO DOS LIMITES DE ELEVAO DE TEMPERATURA EM C

Classe de Isolamento A E B F H
Temperatura Ambiente 40 40 40 40 40
Temperatura mxima de operao - t 60 75 80 100 125
Diferena entre o ponto mais quente e a carcaa 5 5 10 15 15
Temperatura Mxima suportada pelo isolamento 105 120 130 155 180

A vida til do motor depende fundamentalmente da isolao de seus

enrolamentos. Ambientes corrosivos, umidade, vibrao, so alguns dos fatores que
afetam a isolao destes, porm a temperatura de operao dos materiais isolantes sem
dvida o fator mais crtico. Ultrapassar em dez graus a temperatura da isolao,
significa reduzir praticamente a metade sua vida til.

4.2.7. Fator de Servio

O fator de servio o multiplicador que quando aplicado potncia nominal do

motor, indica a sobrecarga permissvel que pode ser aplicada continuamente sob
condies especificadas, sem aquecimento prejudicial. Ou, em outras palavras, significa
que o motor pode fornecer mais potncia que a especificada na placa de identificao,
uma vez mantida a tenso e a freqncia previstas.

4.2.8. Corrente Nominal

39
 a corrente que o motor absorve da rede eltrica quando em funcionamento com tenso, freqncia e
potncia nominais.
Para motores trifsicos, pode ser calculada atravs da frmula:

736 * P( cv)
I= A
3 * V * * cos

4.2.9. Rendimento
Conforme vimos no item 1.4.8., o rendimento indica a eficincia do motor na transformao de
energia eltrica em mecnica. Seu valor varia de acordo com a carga do motor. Com pequenas cargas o
rendimento baixo, ou seja, a maior parte da energia consumida transformada em calor.
importante dimensionar os motores para uma condio de funcionamento entre 75% e 100% do
valor nominal, onde estes apresentam valores de rendimento mais elevados, o que proporcionam uma
reduo nos gastos com energia eltrica.

4.2.10. Velocidade Nominal

a velocidade do motor quando este est operando com potncia, tenso e freqncia nominais. Depende
da velocidade sncrona (conforme nmero de plos) e do escorregamento.

1 s
n = ns * * rpm
100

onde,

n = velocidade nominal em rpm

ns = velocidade sncrona em rpm
s = escorregamento em %

4.2.11. Fator de Potncia

Fator de potncia a relao entre a potncia ativa e a potncia aparente absorvidas pelo motor.

P
cos =
Pa

uma caracterstica importante a ser considerada, visto que as concessionrias de energia eltricas
cobram uma sobretaxa para fornecimento de energia com fator de potncia inferior a 0.85. O uso de
motores com o fator de potncia o mais alto possvel diminui os custos com correo de fator de potncia
e dimensionando de instalaes. Alm disso, deve-se tomar cuidado quando da seleo e aplicao de
motores, pois como mostra a figura 4.19, o fator de potncia dos motores de induo varia com a carga, o
que significa que um motor superdimensionamento ou operando com carga muito abaixo da nominal
contribui significativamente para um baixo valor do fator de potncia da instalao.

4.2.12. Correo do Fator de Potncia

Em instalaes que contm motores, transformadores, reatores, etc., o fator de potncia tende a ser
baixo devido a natureza indutiva destas cargas. A maneira mais simples e barata de se corrigir (aumentar)
o fator de potncia de uma instalao adicionar capacitores em paralelo com a carga.

40
 A escolha do capacitor (ou banco de capacitores) adequado pode ser feita utilizando-se a frmula a
seguir com o auxilio da tabela 4.7.

10 9 * P * K
C=
2 * * f * *V 2

onde:

P = Potncia total em kW
K = Constante (ver tabela 4.7)
f = Freqncia da rede em Hz
V = Tenso da rede em V
C = Capacitncia em F
= Rendimento

Observao:

a) O valor de K obtido da tabela 4.7 em funo dos valores do fator de potncia atual e do
desejado.

4.2.13. Curvas Caractersticas de Motores Trifsicos de Induo

As curvas caractersticas tpicas em funo da carga so mostradas as curvas de corrente, rendimento,
rotao e fator de potncia.

Cos A%
1,0 10 100

Cos
0,8 8 80

0,6 6 60

0,4 4 40

0,2 2 20

0 0
25 50 75 100 125 % Carga

Fig. 4.19 Curvas caractersticas de motores de induo trifsicos.

5. Grau de Proteo

Os invlucros das mquinas eltricas so constitudos de acordo com o tipo de

utilizao, de modo a atender as especificaes de proteo contra a penetrao
prejudicial de corpos slidos e lquidos. A norma brasileira NBR 6146 define os graus
de proteo atravs das letras IP seguidas de dois numerais caractersticos, com o
seguinte significado:

Primeiro numeral caracterstico : indica o grau de proteo contra contatos

acidentais de pessoas e a penetrao prejudicial de corpos slidos.

41
 PRIMEIRO NUMERAL
Numeral Indicao
0 No protegido
1 Protegido contra objetos slidos maiores que 50mm
2 Protegido contra objetos slidos maiores que 12mm
3 Protegido contra objetos maiores que 2.5mm
4 Protegido contra objetos slidos maiores que 1.0mm
5 Protegido contra poeira prejudicial ao motor
6 Totalmente protegido contra poeira

Segundo numeral caracterstico: indica o grau de proteo contra a penetrao

prejudicial de gua.
SEGUNDO NUMERAL
Numeral Indicao
0 No protegido
1 Protegido contra quedas verticais de gotas de gua
2 Protegido contra quedas de gotas de gua p/ uma inclinao mxima de 15
3 Protegido contra gua aspergida de um ngulo de 60 da vertical (chuva)
4 Protegido contra projees de gua de qualquer direo
5 Protegido contra jatos de gua de qualquer direo
6 Protegido contra ondas do mar ou da gua projetada em jatos potentes
7 Protegido contra imerso em gua, sob condies definidas de tempo e presso
8 Protegido p/ submerso contnua em gua as condies especificada p/
fabricao

Embora seja possvel combinar as diferentes maneiras os numerais anteriormente

definidos, os graus de proteo geralmente aplicados na prtica so os mostrados na
tabela abaixo:

TABELA 4.7

2.4. Ventilao

O equilbrio trmico de um motor eltrico ocorre quando o calor gerado

internamente, durante a transformao de energia eltrica em mecnica, igual ao calor
dissipado. A ventilao a principal maneira de reduzir a temperatura do motor eltrico.

- Os usuais sistemas de ventilao so:

2.4.1. Ventilao de Motor Aberto

O motor aberto fornece livre circulao do meio refrigerante, apresentando contato

direto do ar com as partes aquecidas no interior do mesmo.

42
 2.4.2. Ventilao de Motor totalmente fechado

A transferncia de calor feita na superfcie externa do motor, pois no existe fluxo

do meio refrigerante entre o interior e o exterior da carcaa. Quanto maior for a rea de
dissipao trmica disponvel, mais calor retirado do motor. Por este motivo so
projetadas carcaas com aletas bem distribudas.
Em motores para aplicaes gerais so utilizados ventiladores radiais, de ps retas,
de forma que, em qualquer sentido que o motor gire, a vazo seja a mesma. Deste modo
importante que a calota de proteo do ventilador seja protegida para permitir a
entrada axial do ar, conduzindo-o de forma laminar pela superfcie da carcaa.
O sistema de ventilao adequado para movimentar grande volume de ar, varrendo
toda a superfcie externa do motor, onde se d a troca de calor.
Obtm-se, assim, um resfriamento mximo, associado a um reduzido nvel de rudo.

Figura 5.12 mtodo de ventilao para motores totalmente fechados

43