i) La funcin muestreada
CODIGO MATLAB
%Muestreo
t=0:0.001:5;
f=1/0.2;
d=0:1/f:5;
h=pulstran(t,d,'rectpuls',0.01);
%funcion tren de pulsos
fun=exp(-t).*cos(2*t);
m=h.*fun;
plot(t,m,t,fun)
ans =
(s + 1)/((s + 1)^2 + 4)
2. Modifique el periodo de muestreo (dos valores) para ver los casos cuando
se producen Aliasing. Explique porque se presentan la distorsion y como se
soluciona
2
T= =
2
1
Fmax = =0.318
Cuando la frecuencia de muestreo es menor que la frecuencia de la seal
muestreada, ocurre el fenmeno de Aliasing. Para evitar esto se debe tener
una frecuencia de muestreo mayor al doble de la mxima frecuencia de la
seal muestreada
Fmuestreo 2 F max
Para f=0.318
Para f=0.5
3. Asume que la entrada al sistema de la siguiente figura est dada por las
funciones del problema 1 (de acuerdo a su horario). Obtenga y grafique la
salida del retenedor
4. Para el sistema de control de la siguiente figura 4b (D(z)=1),
determine
a) El ancho de banda del sistema en lazo cerrado
0.8
10 s+1 0.8
G ( s )= =
0.8 10 s +1.8
1+
10 s +1
0.8
G ( Jw )=
10 Jw+1.8
Donde
0.8
|G ( Jw )|=
1.8 +100 w2
2
Para
4
w=0 |G ( 0 )|=
9
|G ( Jw )|=0.707|G (0)|
|G ( Jw )|=0.3142
0.8
=0.3142
1.8 +100 w 2
2
w=0.18 rad /s
8 w s w m 12 w s
1.44 wm 2.16