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CENTRO NACIONAL DE INVESTIGACIN Y DESARROLLO TECNOLGICO

cenidet
DISEO DE ELEMENTOS MAGNTICOS EN
ALTA FRECUENCIA

T E S I S
PARA OBTENER EL GRADO DE
MAESTRO EN CIENCIAS
EN INGENIERA ELECTRNICA
P R E S E N T A

ING. ROGER EFRAN CARRILLO


DAZ

DIRECTOR DE TESIS:

DR. MARIO PONCE SILVA

CUERNAVACA, MORELOS, MXICO DICIEMBRE 2004


Dedicatoria
A Dios
Por concederme esta vida llena de grandes satisfacciones y por
permitirme lograr mis mas grandes anhelos.

A mis Padres Rger y Magaly


Que con su apoyo incondicional han sido el pilar de mi
formacin en la vida.

A mi abuela Pilar
Mujer incomparable que me alienta en todo momento. Te amo
Abuela.

A mis hermanos Jos, Zazil, Leny


Con su amor fraternal y cario son mi sostn en tierras lejanas.

A Irene
Mi compaera de todo momento en esta aventura. Te amo.
Agradecimientos
A Mario Ponce, por tener la paciencia de aguantar todos estos aos bajo
su tutela y al invaluable conocimiento que me ha otorgado.

A mis revisores, Dr. Jaime Arau, Dr. Rodolfo Echevarria y Dr. Elas
Rodrguez por todo el apoyo recibido.

Al Dr. Carlos Aguilar y Graciela por la amistad que me han brindado.


Gracias.

Al Departamento de Electrnica, a todos los Doctores que he tenido el


placer de conocer. A Mayra y Don Romn muchas gracias.

Al Cenidet, institucin que cambio mi vida por completo.

A mi familia adoptiva San Martin: Hermano No, Hermana Maura, Aurora,


Violeta, Marina, Marta, Orqudea, Gadi, Itzamara y Elisa.

A todos mis amigos y compaeros del Cenidet, a la Generacin 1999-


2001, gracias por su amistad.

A Daniel Melchor, por su amistad y por impulsarme a emprender este


proyecto.

A mis amigos, hermanos de toda la vida, Fernando Ayil y Edson Cano.

A Ileana, mi mejor amiga.

Al CONACYT por brindarme el apoyo econmico durante mi estancia en el


Cenidet.
Resumen

El desarrollo de los sistemas electrnicos en la vida diaria ha sido enorme en los


ltimos aos debido a las grandes ventajas que presentan, desde sistemas de
alimentacin conmutados, balastros electrnicos, filtros activos, etc.. En la actualidad,
existe la tendencia a disminuir el costo y el tamao de estos sistemas electrnicos, como
consecuencia del acelerado desarrollo de la tecnologa para la fabricacin de dispositivos
semiconductores y circuitos integrados. Sin embargo, los elementos magnticos que se
utilizan en estos sistemas son muy especficos, particulares a la aplicacin, voluminosos y
de costo relativamente alto, por lo que sobre ellos se enfoca gran parte del esfuerzo para
reducirlos.

Una de las estrategias propuestas para disminuir las dimensiones de estos


elementos magnticos consiste en elevar la frecuencia de operacin. Sin embargo, esto
ocasiona nuevos problemas en el diseo, ya que aparecen fenmenos que deben de ser
tomados en cuenta en el diseo, como el efecto piel, proximidad, dispersin en el
entrehierro, etc.

En este trabajo se estudiaron los fenmenos que aparecen al elevar la frecuencia en


estos elementos magnticos, los criterios, mtodos y tcnicas utilizados en su diseo,
teniendo como resultado el presentar una metodologa de diseo practico y efectivo.

Existen innumerables artculos, en donde presentan varias propuestas de anlisis de


los efectos en alta frecuencia, la mayora basado en la propuesta hecha por Dowell. Estos
anlisis se han ido complicando a la par con los programas de computadores por lo que
ahora de una solucin en 1D, se tienen versiones en 2D y 3D, adems se extienden los
resultados a formas de onda de corriente arbitrarias.

Sin embargo, debido a la complejidad de los anlisis algunos autores vuelven a las
soluciones 1D complementando y ajustando los factores involucrados para permitir
resultados comparativamente satisfactorios a los obtenidos en 2D y 3D en ciertos limites
de operacin y presentan simplificaciones a los mtodos de anlisis de formas de
corriente arbitraria, basados en anlisis de fourier. Esto permite ahorrar tiempo y dinero
en un diseo magntico, dejando los anlisis mas complejos por computadora a diseos
en donde realmente sean necesarios.

De la extensa bibliografa se seleccionaron los anlisis mas sencillos posibles pero


con un buen grado de exactitud comparado con versiones mas complejas, se propusieron
nuevos factores de ajuste para lograr una mejor solucin, permitiendo una fcil
implementacin en paquetes matemticos de bajo costo.
Abstract
The development of the electronic systems in the daily life has been enormous in
the last years due to the big advantages that present, from switche power supplies
sytems, electronic balast, active filters, etc.. at the present time, the tendency exists to
diminish the cost and the size of these electronic systems, as consequence of the quick
development of the technology for the production of devices semiconductors and
integrated circuits. However, the magnetic elements that are used in these systems are
very specific, particular to the application, voluminous and relatively high cost, because of
that the effforts is focused to reduce them.

One of the strategies proposed to diminish the dimensions of these magnetic


elements consists on elevating the operation frequency. However, this causes new
problems in the design, since they appear phenomenons that should be taken into
account in the design, as the skin effect, proximity effect, dispersion in the gap

In this work the phenomenons were studied that appear when elevating the
frequency in these magnetic elements, the approaches, methods and techniques used in
their design, having as a result presenting a design methodology, practices and effective.

Innumerable articles exist where present several proposals of analysis of the effects
in high frequency, most based on the proposal made by Dowell. These analyses have
gone making difficult at the same time with the computer programs because of that now
from a solution in 1D, it is had versions in 2D and 3D, the results also extend to arbitrar
current waveform.

However, due to the complexity of the analyses some authors return to the
solutions 1D supplementing and adjusting the factors involved to allow comparatively
satisfactory results to those obtained in 2D and 3D in certain limits of operation and they
present simplifications to the methods of analysis in arbitrary current waveform, based on
fourier analysis. This allows to save time and money in a magnetic design, leaving the
analyses but complex for computer to designs where are really necessary.

From the extensive bibliography the analyses were selected more simple possible
but with a good degree of accuracy compared with more complex versions, new
adjustment factors were proposed to achieve a better solution, allowing an easy
implementation in mathematical packages of low cost.
Tabla de contenido

Simbologa VII

Nomenclatura XIII

Captulo 1. Introduccin 1

1.1.- Antecedentes 1
1.2.- Objetivos 2
1.2.1.- Objetivo general 2
1.2.2.- Objetivos particulares 2
1.2.3.- Metas 2
1.3.- Marco conceptual y estado del arte 2
1.4.- Metodologa desarrollada 7
1.5.- Aportacin o contribucin del trabajo 8
1.6.- Referencias 8

I
Captulo 2. Conceptos bsicos 11

2.1.- Introduccin 11
2.1.1.- Elementos magnticos en convertidores electrnicos
de potencia 11
2.2.- Principios de la teora electromagntica 12
2.2.1.- Circuitos magnticos 14
2.3.- Parmetros elctricos en los elementos magnticos 17
2.3.1.- Elementos magnticos: bobinas 17
2.3.1.1.- Inductancia 17
2.3.1.2.- Efecto de un entrehierro 20
2.3.1.3.- Bobinas con ncleos abiertos 23
2.3.1.4.- Energa almacenada en una bobina 24
2.3.2.- Elementos magnticos: transformadores 25
2.3.2.1.- El transformador ideal 26
2.3.2.2.- Inductancia magnetizante 28
2.3.2.3.- La inductancia de dispersin 29
2.4.- Magnetizacin, permeabilidad relativa y susceptibilidad
magntica 31
2.5.- Materiales diamagnticos, paramagnticos y
ferromagnticos 32
2.6.- Dominios magnticos 33
2.7.- Referencias 34

Captulo 3. Efectos a frecuencias mayores


a 1 kHz 37

3.1.- Alta frecuencia 37


3.1.1.- Introduccin 37
3.1.2.- Corrientes de Eddy en el conductor 37
3.1.2.1.- Efecto piel 38
3.1.2.2.- Efecto proximidad 41
3.1.2.3.- Anlisis de corrientes de Eddy en 1D 42
3.1.2.4.- Conductor aislado tipo lamina 42
3.1.3.- Distribucin de campo 44

II
3.1.3.1.- Distribucin de campo en baja frecuencia 46
3.1.3.2.- Distribucin de campo en alta frecuencia 46
3.1.3.3.- Aplicacin del anlisis en 1D 48
3.1.4.- Histresis 50
3.1.4.1.- La curva dinmica de Histresis 51
3.1.5.- Efecto del entrehierro 52
3.2.- Referencias 55

Captulo 4. Anlisis comparativo de


mtodos de diseo.
Ncleos convencionales 57

4.1.- Diseo de componentes magnticos 57


4.1.1.- Introduccin 57
4.1.2.- Tipos de dispositivos magnticos 58
4.1.2.1.- Inductor de filtrado en convertidores en modo
de conduccin continua (MCC) 58
4.1.2.2.- Inductor operado en modo de corriente discontinuo 59
4.1.2.3.- Inductor de CA 60
4.1.2.4.- Transformador 61
4.1.2.5.- Inductor acoplado 62
4.2.- Consideraciones generales para el diseo de un
elemento magntico 63
4.3.- Mtodos de diseo 69
4.3.1.- Producto de reas 69
4.3.2.- Constante geomtrica Kg 77
4.3.3.- Diseo de un transformador utilizando la constante
geomtrica Kgfe 80
4.3.4.- Mtodo del volumen mnimo 83
4.3.5.- Comparacin de mtodos de diseo 88
4.4.- Referencias 89

III
Captulo 5. Mtodo de diseo propuesto
en alta frecuencia 91

5.1.- Diseo magntico en alta frecuencia con ncleos


convencionales 91
5.2.- Seleccin del ncleo 93
5.2.1.- Restricciones de diseo 93
5.2.2.- Seleccin de tamao aproximado del ncleo 94
5.2.3.- Numero de vueltas 97
5.2.4.- Entrehierro 97
5.2.5.- Factor de dispersin 97
5.2.6.- Reajuste de vueltas 98
5.2.7.- Seleccin del tamao del conductor 98
5.2.8.- Devanado 98
5.2.9.- Resistencia en CD 99
5.2.10.- Resistencia en CA 99
5.2.11.- Optimizacin del devanado 100
5.2.12.- Conductores multi-hilos, hilo trenzado 101
5.2.13.- Manufactura final. Prueba del elemento magntico 101
5.2.14.- Hoja de clculo para resolver el diseo de un elemento
magntico 101
5.3.- Tabla de la metodologa propuesta para el diseo
de un elemento magntico en alta frecuencia 101
5.4.- Prototipos 104
5.5.- Referencias 106

Captulo 6. Conclusiones 109

6.1.- Conclusiones 109


6.2.- Trabajos futuros 110
6.3.- Referencias 111

IV
Anexo 1 113

Tablas de la gua de seleccin de productos 2004 FERROXCUBE

Tabla 1. Materiales de polvo frrico.


Tabla 2. Matriz de aplicacin.
Tabla 3. Matriz de aplicacin.
Tabla 4. Materiales y aplicaciones.

Anexo 2 119

Clculo y optimizacin de la resistencia de CA para inductores


con ncleo y entrehierro central y exterior para formas de onda
de corriente arbitraria

Anexo 3 129

Formulas para el ptimo grosor de un devanado para varias


formas de onda, = (5p2-1)/15, p = Nmero de capas

Anexo 4 131

Formas geomtricas comerciales


Definicin de ndices sobre sus dimensiones

Anexo 5 135

Programa en Maple: Procedimiento de diseo de un inductor analizando


los limites de operacin de los diferentes tipos de ncleos.

Bibliografa 147

V
VI
Simbologa

Ab rea del conductor desnudo

Ac rea transversal del ncleo

Acon rea del conductor

Acu rea del cobre utilizada

Ad rea disponible para el conductor

AL Factor de reluctancia

Ap Producto de reas

At rea total

Aw rea de la ventana

A rea sin utilizar

B Densidad de flujo

BAC Densidad de flujo alterna

Bmax Densidad de flujo mxima

Br Flujo remanente

Brs Retentividad

Bs Punto de saturacin

Bsat Flujo de saturacin

VII
B0 Densidad de flujo magntico en un toroide

d Ancho del devanado

D Dimetro

e Fuerza electromotriz (f.e.m.)

f Frecuencia

F Fuerza magnetomotriz (f.m.m.)

F1 Factor multiplicativo del efecto piel

F2 Factor multiplicativo del efecto proximidad

Fd Factor de dispersin

FR Rac/Rdc

g Entrehierro

h Grosor del conductor

H Intensidad de campo magntico

Hb Altura de la bobina seleccionada

Hc Fuerza coercitiva

Hc(t) Campo magntico variante en el templo

Hm Valor del campo magntico a travs de la capa m

Hx Intensidad de campo magntico

i1 Corriente del primario

i2 Corriente del secundario

im Corriente magnetizante

imp Corriente magnetizante en el primario

I Corriente

I0 Corriente de salida

Iac Componente de corriente de CA

Idc Componente de corriente de CD

Im Imanacin

Imax Corriente mxima

J Densidad de corriente

Jp Densidad de corriente producida por el efecto proximidad

Js Densidad de corriente producida por el efecto piel

VIII
Jz Densidad de corriente sobre el plano z

k Relacin entre la corriente de DC y la corriente RMS

Ke constante determinada por las condiciones de operacin elctrica y


magntica

Kf Coeficiente constante que depende de la forma de onda

KFG Constante de forma geomtrica del ncleo

Kg Constante geomtrica del transformador

Kj Constante relacionada al crecimiento de temperatura

Km Constante del ncleo, prdidas por unidad de volumen

Ku Factor de utilizacin de la ventana o factor de llenado (fill factor)

Kv Constante relacionada a la configuracin del ncleo

Kw Coeficiente de utilizacin de la ventana

l Longitud del elemento considerado

lg Longitud del entrehierro

lm Ruta magntica del ncleo

lw Ancho de la ventana del ncleo

L Inductancia

Ld Inductancia de dispersin

Lm Inductancia magnetizante

Lmp Inductancia magnetizante en el primario

mcap Nmero de capas

M Campo producido por el material magntico

MLT Longitud promedio por vuelta del embobinado

N Nmero de vueltas

Nc Nmero de vueltas corregido

Ncap Conductores por capa

P Prdidas

PDEV Prdidas en el devanado

Pin Potencia de entrada

Pm Perdida por capa

PNU Prdidas en el ncleo

Po Potencia de salida

IX
Pp Prdidas por el efecto proximidad

Ps Prdidas por el efecto piel

Pt Capacidad de potencia aparente

PTOT Prdidas totales

rc Radio del conductor

r Radio del rea sin utilizar

R Reluctancia

Rac Resistencia en ac

Rac_m Resistencia equivalente de CA por capa

Rdc Resistencia en dc

Rc Reluctancia del ncleo

Reff Resistencia efectiva

Rg Reluctancia del entrehierro

Rl Reluctancia debida a la dispersin

v Tensin

V Volumen en el cual existe un campo magntico

Vc Volumen del ncleo donde se encierra todo el flujo

Vg Volumen del entrehierro donde se encierra todo el flujo

w Ancho de la ventana conductor tipo lamina

wg Densidad de energa en el entrehierro

W Energa almacenada en una bobina

Wc Energa almacenada en el ncleo

Wg Energa almacenada en el entrehierro

Wt Peso del transformador

Xm Susceptibilidad magntica

Regulacin

Profundidad piel

0 Profundidad piel a la frecuencia fundamental

h/0

i Rizo de corriente

Flujo magntico

g Flujo magntico en el entrehierro

X
l Flujo magntico en la ruta magntica del ncleo

i Porosidad

Flujo magntico total o de enlace

Permeabilidad

0 Permeabilidad del vaco

c Permeabilidad del ncleo

r Permeabilidad relativa

Resistividad

cu Resistividad del cobre

Conductividad

w Conductividad de lamina equivalente

Frecuencia angular

XI
XII
Nomenclatura

1D Primera dimensin

2D Segunda dimensin

3D Tercera dimensin

CA Corriente alterna

CD Corriente directa

XIII
XIV
Captulo 1
Introduccin

1.1.- Antecedentes

El desarrollo de los sistemas electrnicos ha sido enorme en los ltimos aos debido
a las grandes ventajas que presentan en reas como sistemas de alimentacin
conmutados, balastros electrnicos, filtros activos, etc. En la actualidad, existe la
tendencia a disminuir el costo y tamao de estos sistemas, como consecuencia del
acelerado desarrollo de la tecnologa para la fabricacin de dispositivos semiconductores y
circuitos integrados. Sin embargo, los elementos magnticos que se utilizan en estos
sistemas son muy especficos, voluminosos y de costo relativamente alto, por lo que
sobre ellos se enfoca gran parte del esfuerzo en reduccin de costo y tamao.

Una de las estrategias propuestas para disminuir las dimensiones de los elementos
magnticos consiste en elevar la frecuencia de operacin. Esto, ocasiona nuevos
problemas en el diseo, ya que aparecen fenmenos que deben ser tomados en cuenta
como el efecto piel, proximidad, distribucin del campo magntico, entre otros.
Otras estrategias involucran el estudio de nuevos materiales, una nueva geometra
del ncleo y el empleo de devanados no convencionales (transformadores planos,
devanados dentro del circuito impreso).

Teniendo en cuenta que los sistemas electrnicos operan cada vez a frecuencias
ms altas, por lo que los fenmenos que surgen por este incremento hacen que el diseo
de los elementos magnticos se vuelva muy crtico. A esto hay que sumarle dichos
elementos deben ser construidos en forma muy especifica segn las caractersticas de la
aplicacin. En este trabajo se estudiaron los fenmenos mas importantes derivados de la
operacin de los elementos magnticos en alta frecuencia ms importantes; los criterios,
los mtodos y las tcnicas utilizadas que los incluyen en el diseo magntico, teniendo
como resultado final, una metodologa de diseo prctica y efectiva en alta frecuencia.

1
1.2.- Objetivos

1.2.1.- Objetivo general

Estudio del comportamiento de elementos magnticos en alta frecuencia enfocado al


diseo de dispositivos magnticos.

1.2.2.- Objetivos particulares

Estudio de los fenmenos en alta frecuencia: efecto piel, efecto proximidad,


parsitos, entre otros.
Estudio de los diversos mtodos y tcnicas de diseo magntico en alta frecuencia.
Seleccin de un mtodo, prctico y efectivo, bajo los siguientes criterios: exactitud
y precisin del mtodo, mnimas prdidas, menor tamao y facilidad de devanado.
Seleccin de un mtodo prctico, para implementarse en los diseos que se
realizan en el rea de Electrnica de Potencia del Departamento de Ingeniera
Electrnica.

1.2.3.- Metas

Dominio de los fenmenos en alta frecuencia.


Comprender los anlisis propuestos en 1D para evaluar e incluir los efectos en alta
frecuencia en el diseo de un elemento magntico.
Establecer criterios de diseo que tomen en cuenta los efectos en alta frecuencia,
haciendo nfasis en la aplicacin particular.
Establecer ecuaciones de la literatura para evaluar los efectos de alta frecuencia,
sencillos y prcticos, que no involucren tiempo y uso de equipo o software
especializado, con la suficiente precisin para su uso efectivo.
Obtencin de un mtodo de diseo en alta frecuencia efectivo (ncleos
convencionales).
Establecer algn mtodo de optimizacin del diseo final, para reducir las perdidas
de CA, especialmente para conductor de hilo redondo, el mas utilizado.

1.3.- Marco conceptual y estado del arte

Existen muchos trabajos sobre el diseo magntico en alta frecuencia; cada uno se
enfoca en algn problema en particular: forma de los devanados, corrientes parsitas,
resistencia de CA, etc.; pero no existe uno que abarque todos estos fenmenos, esto
debido principalmente a que depende fuertemente de las caractersticas de la aplicacin.
Se han dedicado esfuerzos para analizar los fenmenos de alta frecuencia con el fin de
comprenderlos e incluirlos en el diseo magntico. Aqu se presentarn algunos de los
mtodos y tcnicas existentes en la literatura que buscan solucionar algunos de los
problemas que surgen en alta frecuencia.

2
Colonel Wm. T. MacLyman. Transformer and Inductor Design Handbook.
Mtodo del producto de reas. [1]

Este mtodo tiene por objetivo estimar el tamao del ncleo necesario para la
aplicacin considerada, en funcin del parmetro conocido como producto de reas, este
parmetro consiste en el producto del rea efectiva por el rea de ventana del ncleo
magntico a utilizar (Ap = Aw x Ac). El parmetro parte de relaciones empricas (nicas)
del producto de reas con el volumen, el rea de superficie, densidad de corriente y peso
para los diferentes tipos de ncleos. Toda la informacin la proporciona el fabricante.

La premisa bsica de la cual parte este mtodo indica que: para mxima eficiencia
las prdidas del ncleo son iguales a las del devanado.

Bsicamente el mtodo consiste en lo siguiente:

Especificar un incremento de temperatura aceptable y los parmetros de la


aplicacin (L, Imax, Iac, Ief) se obtiene un valor de Ap.
Seleccionar por medio de una tabla el ncleo adecuado.
Calcular el nmero de vueltas, utilizando las relaciones de Ap, utilizando como
criterio el lmite de saturacin o las prdidas.
Calcular el dimetro del hilo, en funcin del nmero de vueltas y el rea de
ventana.
Calcular el entrehierro.

Las desventajas de este mtodo son:

No es fcil especificar un incremento de temperatura aceptable.


No existen criterios suficientes para especificar una densidad de flujo mxima Bac.
Para mxima eficiencia se suponen prdidas en el ncleo iguala las del devanado,
pero no se cumple cuando el lmite de diseo es la saturacin, es decir, podra
operar por encima de Bsat.
No se toman en cuenta los fenmenos de alta frecuencia.

A
B

E FH

AW AC
D

(a) (b)

Figura 1-1. Producto de reas para el ncleo tipo Pot:


(a) Vista superior y (b) corte transversal.

3
Juan Manuel Lopera Ronda. Tesis doctoral: Elementos magnticos en alta
frecuencia: estudio, modelado y criterios de diseo. Departamento de
Ingeniera Elctrica, Electrnica, de Computadores y de Sistemas de la
Universidad de Oviedo, Espaa. Diciembre de 1993. [2]

En su trabajo doctoral, J. Lopera hace una mejora al producto de reas y agrega


algunos criterios para la seleccin del hilo y tcnicas de devanado. Bsicamente es el
mismo mtodo de producto de reas.

Mtodo de valoracin de prdidas:

Se obtiene el tamao del ncleo a partir de la especificacin de las mximas


prdidas aceptables (producto de reas).
Se obtiene una nueva relacin con el volumen del ncleo.
Se estima el volumen mnimo necesario en funcin de constantes de los materiales
y de las prdidas aceptables.
Se evita que el ncleo trabaje por encima de Bsat.
Se selecciona el ncleo de los clculos anteriores.
Se obtiene el volumen mnimo del ncleo.
Se calcula el nmero de vueltas y el dimetro del hilo.
Se calcula el entrehierro.

Lopera agrega algunos criterios de seleccin del hilo ptimo:

Hilo redondo y tipo laminar.

Por medio de un proceso iterativo es posible obtener las dimensiones del hilo
ptimo, considerando el efecto piel en alta frecuencia y realizando un anlisis de
prdidas en los devanados.

Hilo de Litz.

Se caracteriza por tres parmetros: dimetro exterior, dimetro del hilo base y
nmero de hilos base. El diseo se realiza con base en:

Seleccin de un dimetro exterior de forma que se llene completamente el rea de


ventana.
Elegir dimetro de hilo base menor que la profundidad piel, para evitar efectos en
alta frecuencia.
Desventaja: difcil de conseguir y costoso.

Igualmente Lopera presenta un proceso de seleccin del devanado ptimo:


dependiendo de la dimensin del hilo ptimo propone dos mtodos para encontrar el
devanado ptimo para minimizar las prdidas.

Las conclusiones de Lopera, en cuanto al diseo magntico en alta frecuencia son:

No es posible desarrollar un mtodo completo de diseo de elementos magnticos que


permitan la seleccin del ncleo necesario.
Recomienda el uso del hilo redondo, por fcil de devanar y econmico.

4
Ashkan Rahimi-Kian, Ali Keyhani, Jeffrey M Powell. Minimum Loss Design of a
100 kHz Inductor with Litz Wire. IEE PESC 1997.[3]

Los autores presentan un mtodo iterativo para obtener prdidas mnimas en el


ncleo y utilizan el mtodo del producto de reas para determinar los datos del ncleo y
el tipo de hilo.

Con los datos anteriores determina lo siguiente:

rea de ventana.
Seccin transversal.
Densidad de flujo.
Nmero de vueltas.
Dimensin del entrehierro de aire.

En este punto realizan un nuevo clculo de la densidad de flujo y adems:

Se determinan las prdidas en el ncleo y del devanado.


Se determina la resistencia de CA del hilo Litz.
Determinacin del factor de utilizacin de la ventana Kw.

Se comprueba si las prdidas del ncleo son iguales a las prdidas del devanado. Si es
cierto, se utiliza otro ncleo y se repiten los pasos anteriores. Si no es cierto se escoge
otro tamao de hilo y se repiten los pasos anteriores. Se comparan los resultados para
varios ncleos y se escoge el mejor caso.

D. K. W. Cheng, K. L. Ng. A new approach in switching mode transformer


design with distributive configuration . Politcnico de Hong Kong. IEEE PESC
1992. Pags 1387-1392. [4]

Los autores ofrecen un nuevo mtodo de diseo utilizando una configuracin


distributiva:

Figura 1-2. Configuracin distributiva.

La configuracin se construye con ncleos planares tipo E. Las ventajas que


presentan son:

5
El tamao del transformador puede ser reducido.
Distribucin trmica.
La capacitancia y el coeficiente de acoplamiento pueden ser controlados.

Desventaja:

Incremento de las prdidas del cobre debido al efecto piel y prdidas del ncleo.

Jiankun Hu, Charles R. Sullivan. Analytical Method for Generalization of


numerically Optimized Inductor Winding Shapes. IEEE PESC 1999. Pags 568-
573. [5]

Los autores presentan un mtodo simple para optimizar la forma de embobinado de


inductores, para cualquier diseo con el mismo ncleo, sin repetir las operaciones del
clculo. Esto permite reducir las prdidas de embobinado en alta frecuencia, debido al
efecto proximidad y al entrehierro presente.

10 KHz 30 KHz 50 KHz

Figura 1-3. Ejemplo de optimizacin del embobinado de un inductor.

W.G.Hurley, E. Gath, and J.G. Brelin. Optimizing the AC resistance of multilayer


transformer windings with arbitrary wave forms. IEEE PESC 1999.[6]

Los autores presentan una nueva frmula para optimizar la dimensin de las capas
de transformadores multicapa, utilizando nicamente los valores eficaces de corriente y
voltaje; aplicable a cualquier forma de onda. Esto evita el utilizar los coeficientes de
Fourier de hasta 30 armnicos y obtener hasta 10 valores diferentes de capa hasta
encontrar el ptimo.

Resumen

Como se puede observar en los artculos anteriores:

No existen criterios universales de diseo en alta frecuencia.


Los fenmenos atribuidos a la alta frecuencia en los elementos magnticos, como
el efecto piel o proximidad, deben ser incluidos al realizar el diseo.

6
El mtodo base para cualquier diseo es el producto de reas, a pesar de que no
es recomendable para alta frecuencia.
La mayora de los autores presentan tcnicas para optimizar el diseo de los
elementos magnticos una vez determinado los datos por medio del producto de
reas. Estas tcnicas son muy variadas y algunas son especficas a cierta(s)
aplicacin(es).

1.4.- Metodologa desarrollada

Dado que el problema fue el estudio de los fenmenos en el diseo magnticos en


alta frecuencia, se sigui la siguiente metodologa a fin de comprenderlos mejor y
estudiar las soluciones propuestas en la bibliografa para tomarlos en cuenta en el diseo
y optimizarlos.

ESTUDIO DE LA TEORA ELECTROMAGNTICA. Revisin general de la teora


electromagntica:

1. Campo Magntico

- Ley de Ampere
- Ley de Biot - Savart
- Fuerza de Lorentz
- Ley de Faraday
- Ejemplo de campo magntico de un hilo, espira, solenoide y toroide.
- Flujo magntico y densidad de flujo
- Ley de Gauss para campos magnticos
- Intensidad de campo magntico H
- Fuerza magnetomotriz
- Autoinduccin
- Energa almacenada en una bobina
- Energa almacenada en un campo magntico
- El potencial vector magntico.
- Ley de la divergencia

2. Materiales magnticos

- Fuentes de campo magntico


- Relacin entre B, H y M (imanacin)
- Materiales diamagnticos, paramagnticos y ferromagnticos
- Formacin de dominios en los materiales ferromagnticos

3. Magnetismo

- Energa perdida en un ciclo de histresis


- Perdidas por corrientes de Foucault
- Circuito magntico
- Transformador, autoinduccin e induccin mutua

7
4. Ecuaciones de Maxwell.

- Ley de Faraday, Ampere, y de Gauss como ecuaciones de Maxwell


- Flujo magntico cuarta ecuacin de Maxwell
- Potenciales para campos variables con el tiempo
- Aplicaciones de las ecuaciones de Maxwell, ondas electromagnticas y
propagacin de energa.

ESTUDIO DE LOS FENMENOS EN ALTA FRECUENCIA. Efecto piel,


proximidad, prdidas en los devanados etc. y los problemas que ocasionan en el
diseo de elementos magnticos en alta frecuencia. Aplicaciones de las leyes de
Maxwell a las estructuras de los elementos magnticos (conductores, devanados,
ncleo) para obtener las ecuaciones (Ecuacin de Dowell) que predicen las
prdidas ocasionadas al incrementar la frecuencia, y la consiguiente optimizacin
de dichas prdidas en el diseo de los elementos magnticos.

ESTUDIO DE LOS MTODOS Y TCNICAS DE DISEO DE ELEMENTOS


MAGNTICOS EN ALTA FRECUENCIA.

VALIDACIN DE LOS MTODOS OBTENIDOS. Evaluacin de las ecuaciones


simplificadas obtenidas para determinar el incremento de resistencia en CA al
elevar la frecuencia. Construccin de un prototipo experimental utilizando ncleo
convencional, verificando que el mtodo propuesto sea prctico, de fcil
implementacin y que no involucre rediseos innecesarios.

1.5.- Aportacin o contribucin del trabajo

Esta tesis proporcionar bases slidas para el diseo de elementos magnticos en


alta frecuencia. Se propondr un mtodo adecuado segn los criterios establecidos y
alguna(s) tcnica(s) de optimizacin. Con este trabajo se espera enriquecer el rea de
Sistemas de Alimentacin Conmutados.

1.6.- Referencias

[1] Colonel Wm. T. MacLyman. Transformer and Inductor Design Handbook. Editorial
Board, 1988.

[2] Juan Manuel Lopera Ronda. Tesis doctoral: Elementos magnticos en alta
frecuencia: estudio, modelado y criterios de diseo. Universidad de Oviedo,
Espaa. Diciembre de 1993. Gijon, Espaa.

[3] Jiankun Hu, Charles R. Sullivan. Analitical Method for Generalization of numerical
Optimizad Inductor Windings Shapes. PESC 1999. Pags. 568-573.

[4] Ashkan Rahimi-kian, Ali keyhani, Jeffrey M Powell. Minimum Loss Design of a 100
kHz Inductor with Litz wire. IEEE Annual Meeting, New Orleans, LA., Octubre 5-9,
1997.

8
[5] K.W.E. Chang. P.D. Evans. Optimization of high frequency inducor design of serie
resonant converter. PESC 1992. Pags 1416-1422.

[6] W.G.Hurley, E. Gath, and J.G. Breslin. Optimizing the AC resistance of multilayer
transformer windings with arbitrary wave forms. IEEE PESC 1999.

[8] D.K.W Cheng, K.L. Ng. A new approach in switching mode transformer design with
distributive configuration. PESC 1992. Pags. 1387-1392.

[9] Magnetics Inc. Tecnicals Bolletin and Catalogs.

[10] Unitrode. Power Supply Design Seminar 1993.

[11] I. Sasada, T. Yamaguchi y K. Harada. Methods for loss reduction in planar


inductors. PESC 1992. Pags 1410-1415.

9
10
Captulo 2
Conceptos Bsicos

2.1.- Introduccin

Dentro del conjunto de dispositivos que constituyen un circuito elctrico, los


elementos magnticos presentan una particularidad importante que los diferencia del
resto, y es que, mientras que los dems componentes se adquieren ya fabricados, los
elementos magnticos en la mayor parte de los casos deben ser diseados y construidos
para cada aplicacin especfica.

Este hecho trae consigo la necesidad imperiosa de disponer de modelos que


permitan conocer los parmetros elctricos de los dispositivos magnticos, as como de
criterios de diseo que faciliten al mismo.
Dichos criterios de diseo sern diferentes en funcin de que en el elemento
magntico aparezcan o no ciertos efectos de redistribucin del campo electromagntico.
Ello depender tanto de la frecuencia de trabajo como de las dimensiones del elemento a
disear (conductores y ncleo).

2.1.1.- Elementos magnticos en convertidores electrnicos de


potencia

Los elementos magnticos se dividen de forma general en dos grandes grupos


segn la funcin que realizan:

- Inductores

El objetivo de los sistemas de potencia es extraer energa de una fuente primaria


para suministrarla a una determinada carga de forma controlada. En los sistemas
electrnicos de potencia esta energa inicial proviene de un campo elctrico. Para

11
controlar el flujo de energa hacia la carga ser necesario almacenar parte de la energa
en algunos instantes de tiempo. Para ello existen dos formas clsicas: almacenar la
energa en forma de campo elctrico (condensadores) o almacenarla en forma de campo
magntico (inductores).

As pues un inductor es un dispositivo que almacena energa procedente de una


corriente elctrica.

- Transformadores

Al igual que los inductores, los transformadores convierten la energa de un campo


elctrico en un campo magntico, pero no con la misin de almacenarla, sino para volver
a convertirla en un nuevo campo elctrico, y conseguir as modificar las propiedades
(tensin corriente) del campo inicial, adems de proporcionar aislamiento galvnico.

Esta divisin general de los elementos magnticos en transformadores e inductores


es muy simple, ya que las misiones especficas de los componentes magnticos son muy
variadas. En un circuito electrnico podemos encontrar elementos tan diversos como:

Transformadores de alterna, de baja frecuencia.


Inductores para filtros de entrada, de corrientes bajas.
Transformadores de potencia de alta frecuencia.
Inductores para filtros de salida, de corrientes altas.
Transformadores de impulsos.
Inductores auxiliares para circuitos resonantes.
Amplificadores magnticos.
Inductores para filtros.
Transformadores de corriente y seal.

2.2.- Principios de la teora electromagntica

A continuacin se citarn las leyes bsicas que describen el comportamiento


electromagntico.

* Ley de Bio-Savart [4]

Esta ley permite obtener el valor de la densidad de flujo magntico en un punto del
espacio, considerando campo cercano, debido a un elemento diferencial de corriente. La
expresin matemtica resulta ser:
JJG G
JG I dl r (2.1)
dB = dl
4 r 2
donde:
es la permeabilidad del medio.
I Es la corriente por el conductor.
r Es la distancia entre el punto considerado y el elemento de corriente.
dl Es la longitud del elemento considerado.
G
dl Es un vector unitario tangente al elemento de corriente y con sentido el de dicha
intensidad
G
r Es un vector unitario en la direccin de la recta que va del punto al elemento de
corriente y que apunta a P.

12
I

dH

dl r
r P

Figura 2-1. Campo creado por un elemento de corriente.

La figura 2-1 ilustra las magnitudes anteriormente consideradas.

* Ley de Ampere

Esta ley establece que la integral de lnea del vector intensidad de campo magntico
H a lo largo de una trayectoria sencilla cerrada, es igual a la corriente total (o fuerza
magnetomotriz) encerrada por dicha trayectoria. La expresin matemtica
correspondiente ser por lo tanto:
JJGJJG
F = v H dl = i (2.2)

siendo:

F la fuerza magnetomotriz (A)


H el vector intensidad de campo (A/m)
dl elemento diferencial de longitud del contorno cerrado (m)

* Ley de Faraday de la induccin electromagntica

La f.e.m. inducida en un circuito elctrico es igual a la rapidez de disminucin de


flujo magntico de enlace sobre el circuito.

d (2.3)
e=
dt

13
donde:

e es la fuerza electromotriz
es el flujo magntico de enlace o total, si se dispone de una bobina con N vueltas,
con un flujo por vuelta , el flujo magntico de enlace responde a la expresin:

= N (2.4)

La polaridad de la f.e.m. inducida viene dada por la ley de Lenz que afirma que la
corriente inducida va en una direccin tal que se opone al cambio del flujo que la origin.

* Energa en el campo magntico

Crear un campo magntico requiere un gasto de energa para el que establece


dicho campo: la densidad de energa en cualquier punto del campo viene dado por la
expresin:
JJG JG
w = H dB (2.5)

donde:

w es la densidad de energa expresada en julios/m3


B es el vector densidad de flujo (en Teslas)
H es el vector intensidad de campo magntico (en A/m)

En un medio isotrpico se verifica que:


JG JJG
B = H (2.6)

siendo la la permeabilidad magntica del medio, (para el vaco o=410-7 H/m), con lo
cual:
1 1 B2
w = H =
2 (2.7)
2 2

* Ley de la divergencia

Las lneas de campo magntico son continuas, forman trayectorias cerradas sin
fuentes ni sumideros. Se dice que la densidad de flujo B tiene carcter solenoidal.
JG
div B = 0 (2.8)

2.2.1.- Circuitos magnticos

Como se acaba de indicar, las lneas de flujo magntico forman curvas cerradas. Si
todo el flujo magntico (o una gran parte del mismo) asociado con una determinada
distribucin de corrientes, se confina en una serie de trayectorias bastante bien definidas,
entonces podemos hablar de un circuito magntico. Esa buena definicin de las
trayectorias va a servir para determinar los flujos magnticos en las mismas, y ah va a
residir su inters. En la figura 2-2 se muestra un circuito de estas caractersticas en un
anillo de material ferromagntico sobre el que se arrolla un devanado toroidal.

14
d

Figura 2-2. Devanado toroidal.

En un circuito magntico, la ley de Ampre describe la relacin que existe entre la


corriente elctrica que genera un campo magntico y el propio campo. En el caso
expuesto en la figura 2-2, con un total de N vueltas se cumple:
JJG JJG
(2.9)
v H dl = N i
e
El sentido del vector de intensidad de campo H respecto a la intensidad i viene dado
por la regla de mano derecha.

La anterior expresin se puede escribir tambin en la forma:

dl (2.10)
v A = N i
Siendo A el rea de la seccin transversal del circuito en el punto considerado.

En un circuito magntico como ste, se espera que sea constante en todos los
puntos, con lo cual:

dl (2.11)
v = N i
A
Se define la reluctancia del circuito magntico de la siguiente forma:

dl (2.12)
R = v
A
se expresa en A/Wb y es un parmetro que depende de las caractersticas del medio y de
la geometra del circuito magntico. Si el flujo no fuera idntico para todos los tramos de
un determinado circuito magntico, se define la reluctancia para cada uno de los tramos
en donde s cumple la constancia del flujo.

A partir de la anterior definicin, se puede rescribir la ley de Ampere en la forma:

F = N i = R (2.13)

15
Ecuacin que presenta una clara analoga con la expresin correspondiente a un
circuito elctrico (ley de Ohm)

e = r i (2.14)

La analoga existente, se centra en magnitudes tales como:

e (f.e.m.) - F (f.m.m.)
r (resistencia) - R (reluctancia)
i (intensidad) - (flujo magntico)

La reluctancia es, por tanto, una medida de la resistencia que presenta el circuito
magntico o parte del mismo a la circulacin de un flujo de campo magntico. La
analoga con el circuito elctrico puede emplearse para el anlisis de circuitos magnticos
complejos, siendo posible la combinacin de reluctancias en serie y en paralelo de la
misma forma que era posible la asociacin de resistencia, la figura 2-3 sugiere dos
disposiciones, serie y paralelo respectivamente, para dos circuitos magnticos diferentes
as como sus dos circuitos elctricos anlogos.

Rc

R1
R2 R3
+ Rg
Ni _ +
Ni
_

Figura 2-3. Asociaciones serie y paralelo en circuitos magnticos.

16
2.3.- Parmetros elctricos en los elementos magnticos

2.3.1.- Elementos magnticos: bobinas

Tal como se ha expuesto al principio, bobinas y transformadores estn presentes en


la mayora de los circuitos electrnicos de potencia. De modo amplio, se puede decir que
las bobinas son dispositivos almacenadores de energa y como tales son empleados para
conseguir el filtrado de formas de onda conmutadas, la generacin de corrientes o
tensiones senoidales en circuitos resonantes, la limitacin en la velocidad de variacin en
las corrientes o circuitos de proteccin, corrientes de arranque o transiciones limitadas,
etc.

El parmetro fundamental que define una bobina es su inductancia, cuyo significado


fsico y valoracin ser establecido a continuacin.

2.3.1.1.- Inductancia

El flujo magntico que atraviesa un circuito elctrico aislado es funcin de la forma


geomtrica del circuito, y dependiente de la intensidad de corriente en el propio circuito.
Por tanto, para un circuito estacionario rgido, los cambios de flujo resultan de cambios en
la corriente. Lo anterior se puede expresar como:

d d di (2.15)
=
dt di dt
Donde es el flujo de enlace total. Ver ecuacin (2.4)

Se define la inductancia o coeficiente de autoinduccin (L) como la relacin:

d (2.16)
L=
di
Esta magnitud se mide en Henrios siendo:

1 Henrio = 1 Weber/1 Amperio

Si la relacin entre y la corriente que causa el campo magntico es lineal, la


inductancia es una constante:

N (2.17)
L= =
i i
De la anterior expresin y de la ley de Faraday (2.2) se puede obtener:
di (2.18)
e = L
dt
que resulta ser una expresin de importancia prctica considerable.

17
Segn se haba expuesto con anterioridad, una bobina es un elemento de circuito
que almacena energa en forma de campo magntico, siento la inductancia una medida
de esa capacidad de almacenamiento de energa magntica:

I 1
W = L i di = LI2 (2.19)
0 2

De la expresin anterior, se deduce que para una misma evolucin de la corriente, a


mayor inductancia, mayor cantidad de energa almacenada.

De la expresin (2.17) tambin se deduce que para la obtencin de la inductancia


de una bobina u otro circuito cualquiera, se hace necesario determinar el flujo total de
enlace generado por una determinada corriente que circula por el propio circuito, para
posteriormente, dividir ese valor por el de la corriente.

En los casos prcticos, para obtener la inductancia, no se hace necesario determinar


de manera exacta el campo magntico generado, sino que se puede suponer con la
suficiente precisin, que el campo sigue unos caminos dados, que presentan unas reas
transversales determinadas, sobre las cuales el campo es uniforme, es decir unos
determinados tramos del circuito magntico total.

De las ecuaciones (2.13) y (2.17) tambin se puede obtener una relacin de


inters:

N2 (2.20)
L=
R
R es la reluctancia del circuito magntico de la bobina y se puede decir que depende
de manera exclusiva de la geometra y de las propiedades magnticas del material sobre
el que se establece el circuito magntico segn se puede apreciar en la expresin (2.12).
El trmino N2 resulta ser un factor de escala para la inductancia.

Por tanto, la reluctancia y su inversa, denominada permeancia (P) resultan de gran


utilidad en el anlisis de estructuras magnticas complejas:

1 (2.21)
P=
R
En el caso de que en el circuito magntico se mantengan constantes las dimensiones
geomtricas y el material:

A (2.22)
P=
l
Segn se haba expuesto con anterioridad al hablar de los circuitos
electromagnticos, la analoga va a permitir determinar la inductancia cuando se emplean
formas magnticas variadas y complejas si se establecen las reluctancias de las
trayectoriaspreferidas por las lneas de campo. El flujo seguir los caminos de baja
reluctancia ofrecidos por los materiales de alta permeabilidad antes que los caminos de
alta reluctancia que brinda el aire, de manera anloga a la circulacin de corriente a
travs de los cables conductores y no por el aire circundante de un circuito elctrico.

18
Sin embargo, existe una diferencia fundamental entre el comportamiento de un
circuito elctrico y el de uno magntico: un circuito elctrico se realiza con hilos de cobre
u otros materiales conductores cuyas conductividades son mayores en unos doce rdenes
de magnitud que el aislante o el aire que lo rodea, mientras que un circuito magntico
est hecho con materiales cuyas permeancias son slo unos pocos rdenes de magnitud
superiores a la del aire del entorno, de hecho el aire forma parte frecuentemente del
circuito magntico. Por tanto, una cierta cantidad de flujo circula fuera del camino
magntico definido por el material y se cierra sobre s mismo a travs de trayectorias
alternativas por el aire. Este flujo se conoce como flujo de dispersin fuera del circuito
magntico y en una primera aproximacin se puede suponer despreciable.

A partir del circuito magntico, resulta posible obtener la inductancia de una bobina
realizada a partir de un determinado ncleo, como el que muestra la figura 2-4.

Se asume, en primer lugar que la permeabilidad del material del ncleo es mucho
mayor que las del espacio libre con lo cual todo el campo magntico se supone encerrado
en el ncleo. ste constituir por tanto el circuito magntico que puede dividirse en tres
partes: la columna central, la rama derecha que consta de dos segmentos horizontales y
uno vertical y la rama izquierda que es simtrica a la anterior. Los dos circuitos
magnticos por los que se cierra el flujo estn definidos de manera clara y se puede
establecer la analoga elctrica segn se muestra en la figura 2-4. La permeancia o
reluctancia de cada rama depende slo, segn se viene insistiendo, de la geometra y de
las propiedades del material del ncleo. Por lo tanto como aproximacin se pueden
obtener:
c A1 (2.23)
P1 =
l1
c A2 (2.24)
P2 =
l1 + 2l2

l2

l2 l1
R1 =
A2 c A1

.i R2 R2
+
_ Ni

A2 l1
A1

(a) (b)

Figura 2-4. Circuito magntico y su analoga elctrica:


(a) Circuito magntico y (b).circuito elctrico equivalente.

19
Resolviendo el circuito elctrico anlogo, y de (2.13) y (2.21) se obtiene:

N i N i 2 A1 A2 c (2.25)
1 = = = N i
R R2 2 A2 l1 + A1 (l1 + 2l2 )
R1 +
2
Y de (2.17)
N 1 2 A1 A2 c N 2
L1 = = (2.26)
i 2 A2 l1 + A1 (l1 + 2l2 )

Para simplificar la determinacin de la inductancia de una bobina dada, sin tener


que calcular la reluctancia (tal como se ha indicado en el ejemplo anterior) para cada una
de las formas geomtricas posibles de ncleos magnticos empleados, los fabricantes de
ncleos, suministran para cada caso un parmetro denominado factor de reluctancia
(AL) que corresponde a la inductancia referida a una vuelta para el ncleo y material
especificado. Por tanto, el factor de inductancia coincide con la permeancia puesto que

L = AL N 2 (2.27)

La inductancia obtenida en el ejemplo anterior es linealmente dependiente de la


permeabilidad del ncleo que se ha supuesto constante. Sin embargo, esta es una
aproximacin que puede ser errnea si se tiene en cuenta que esa permeabilidad
depende del valor del flujo magntico. Para independizar ese valor de la inductancia de
las variaciones de c, se incluye en ocasiones un entrehierro en el circuito magntico
segn se describe a continuacin.

2.3.1.2.- Efecto de un entrehierro

La presencia de un entrehierro en un circuito magntico hace menos dependiente a


la inductancia del nivel del flujo y aumenta la densidad de energa almacenada en la
estructura segn se puede observar con el siguiente ejemplo.

Supngase ahora una bobina en un ncleo con entrehierro como el que aparece en
la figura 2-5.

La reluctancia de los tramos de ncleo y entrehierro sern respectivamente:

lc (2.28)
Rc =
c A
g (2.29)
Rg =
0 A
La inductancia ser por tanto:

1 o AN 2
L = N2 = (2.30)
Rc + Rg
( 0 c )lc + g

20
A

.i

N
Rc

+
lg Ni Rg
_

lm

(a) (b)

Figura 2-5. Bobina en ncleo con entrehierro:


(a) Circuito magntico y (b).circuito elctrico equivalente.

si se verifica
0
lg  l (2.31)
c m

lo cual puede darse de manera habitual puesto que e >> 0, entonces la inductancia no
depende de las propiedades magnticas del material y por lo tanto:

0 A N 2 (2.32)
L=
lg
Es frecuente intercalar un entrehierro para hacer que la inductancia sea predecible y
estable ante variaciones de la temperatura, nivel del flujo o modificaciones en la
fabricacin que afectan a las propiedades del material magntico, aun a costa de
disminuir la inductancia del conjunto.

Los clculos realizados hasta ahora, con o sin entrehierro, se efectuaron asumiendo
que todo el flujo que atraviesa el devanado est circulando a travs del ncleo o del
volumen definido por el mismo. Sin embargo, tal y como se ha comentado, debido a los
pocos rdenes de magnitud de diferencia existentes entre el entorno y el ncleo, aparece
siempre un flujo de dispersin. Adems, la existencia de un entrehierro hace que el flujo
a travs del mismo incluya una componente adicional por la existencia de un
abombamiento que extiende y amplia la seccin efectiva atravesada por el flujo en esa
zona. Ambos efectos incrementan el valor calculado para la inductancia en el supuesto de
que todo el flujo est contenido en el ncleo y que el flujo en el entrehierro es
perpendicular a las caras que lo limitan.

21
c
Rc
.i
l g

l g
Ni +
_
Rl Rg

(a) (b)

Figura 2-6. Flujo de dispersin y en el entrehierro:


(a) Circuito magntico y (b).circuito elctrico equivalente.

La figura 2-6(a) ilustra esa situacin, apareciendo un flujo de dispersin l respecto


al circuito magntico y un flujo en el entrehierro g que no se ajusta a la seccin principal
del circuito magntico.

El circuito elctrico que aparece por analoga se representa en la figura 2.6(b). La


reluctancia del entrehierro es ahora Rg, menor que la correspondiente al ejemplo anterior,
debido a la nueva distribucin del flujo en el espacio del entrehierro. El flujo de dispersin
circula a travs de la rama Rl en paralelo con la fuente.

La inductancia de una bobina realizada sobre este ncleo ser pues:

1 1
L = N2 + (2.33)
R R +R
l c g
El valor de esta inductancia resulta ser mayor que el obtenido en la expresin del
ejemplo, (2.32).

La importancia de esta modificacin depende de las dimensiones relativas del ncleo


y del entrehierro, si ste es mucho menor que las dimensiones de los lados de la seccin
transversal, la modificacin resultar mucho menos significativa. En otros casos en los
que se necesite una mayor precisin, se debera valorar el flujo en cada punto mediante
un anlisis numrico, de elementos finitos por ejemplo.
En ciertas formas geomtricas y para determinados ncleos, los fabricantes ya
tienen prevista la necesaria inclusin y ajuste de un entrehierro.

Ncleos como el mostrado en la figura 2-7, del tipo denominado RM, disponen de
una holgura (S) en el montaje de las dos partes que constituyen el conjunto que
representa el entrehierro mximo posible. Sobre un hueco central vertical existente,
puede entrar un tornillo con recubrimiento plstico e interior de material magntico de
manera que se permite efectuar el ajuste del entrehierro en funcin de la mayor o menor
introduccin en el hueco y por tanto de la ocupacin con material magntico del
entrehierro inicial.

22
(a) (b)

Figura 2-7. Ncleo RM con entrehierro ajustable1:


(a) Vista superior, corte transversal y (b) accesorios.

La modificacin del valor de la inductancia, tambin se puede suministrar por medio


de unas curvas las cuales se grafican en funcin del nmero de vueltas dadas al tornillo
de ajuste, la variacin porcentual de la inductancia referida al valor mnimo
correspondiente al entrehierro mximo.

2.3.1.3.- Bobinas con ncleos abiertos

En ciertas aplicaciones, como en el caso de las bobinas de las fuentes de


alimentacin que trabajan con un nivel de continua elevado, para evitar la saturacin del
ncleo magntico, se hace necesario el empleo de bobinas con ncleos abiertos, es decir
bobinas en las cuales el recorrido del flujo magntico se verifique en gran medida por el
aire como ilustra la figura 2-8.

l
N

Lneas R
de
flujo

I N vueltas I

Figura 2-8. Bobina con ncleo abierto.

1
Cortesa de Ferroxcube

23
La determinacin de la densidad de flujo magntico en el interior de la bobina se
puede determinar a partir de la ley de Bio-Savart (2.2), extendiendo la integracin a toda
la bobina.
Procediendo de ese modo, se obtiene en el centro de la bobina una densidad de
flujo:

N I (2.34)
B=
4R + l
2 2

mientras que en un extremo de la bobina se tiene, por el mismo mtodo:

N I (2.35)
B=
2 R +l2 2

Esta reduccin se debe a la fuga de flujo cerca de los extremos del solenoide, de
manera que si l es lo suficientemente grande, se puede considerar B como constante e
igual al valor en el centro del solenoide.

Por tanto, la inductancia correspondiente ser:

N B A N 2 R2 (2.36)
L= =
I 4R2 + l 2
y en el caso habitual de que l >> R entonces se puede tomar como aproximacin:

N 2 R2 (2.37)
L=
l
Si en el centro del solenoide no existiera un ncleo magntico sino un ncleo de
aire todas las trayectorias de campo se describiran por el aire y se debera de sustituir
en la anterior expresin la permeabilidad por la correspondiente al vaco 0.

2.3.1.4.- Energa almacenada en una bobina

La expresin (2.38) permite determinar la energa magntica almacenada en una


bobina en trminos del campo magntico existente en la misma, de manera que se
cumple:
1
2 V
W= B H dV (2.38)

siendo V el volumen en el cual existe campo magntico. Si se dispone de un ncleo sin


entrehierro y se supone la permeabilidad constante y uniforme, se verifica adems:

B 2Vc (2.39)
W=
2
donde Vc, es el volumen del ncleo en el que se supone se encierra todo el flujo.

24
Si el ncleo dispone de entrehierro, el volumen de integracin deber incluirlo.
Debido a la ley de divergencia, el valor de la densidad de flujo B, deber de mantenerse a
lo largo de las lneas de campo aunque se produzcan variaciones en la permeabilidad .
Se puede expresar por tanto, la energa total almacenada como suma de la energa
almacenada en el ncleo y la energa almacenada en el entrehierro:

2
B 2Vc B Vg (2.40)
W= +
2c 20
Admitiendo como aproximacin que las secciones transversales atravesadas por el
flujo en el ncleo y el entrehierro son iguales, la relacin entre energas almacenadas en
uno y otro resulta ser:
Wg c g (2.41)
=
Wc 0lc
Para un ncleo magntico se verifica de manera habitual:

c > 104 0 (2.42)

con lo cual la relacin (2.41) resulta ser mucho mayor que uno, es decir la gran mayora
de la energa almacenada en la bobina se encuentra en el entrehierro hasta el punto de
poder considerar:

B 2Vg (2.43)
W=
20
La densidad de energa en el entrehierro por el volumen del mismo nos proporciona
una buena aproximacin de la energa total almacenada en una determinada inductancia.

Si el ncleo fuera de hierro, que suele presentar una densidad de flujo mximo de
1.4 Teslas, la densidad de energa mxima en el entrehierro sera:

(1.4) 2 (2.44)
wg = = 1 J / cm3
20

Sin embargo, si el ncleo es de ferrita, la densidad de flujo mxima es tpicamente


de 0.3 Teslas, la densidad de energa mxima sera slo de 0.05 J/cm3.

Cuando se disea una bobina, los valores de la corriente y la inductancia de la


misma, determinan la energa total almacenada y conocida la densidad mxima en el
entrehierro, resulta inmediata la determinacin del volumen necesario de ste.

2.3.2.- Elementos magnticos: transformadores

En una primera aproximacin, se puede decir que un transformador es un conjunto


de dos o ms bobinas acopladas entre s a travs de un circuito magntico comn, es
decir dos o ms devanados enlazados por un flujo comn. La figura 2-9 muestra por
tanto un transformador de dos devanados.

25
+ . .i 2

c .l c
A1 N2
-

N1

.+
.i 1

A2
-

Figura 2-9. Transformador de dos devanados.

El ncleo del transformador es el que suministra el circuito magntico de baja


reluctancia a travs del cual circula la gran parte del flujo generado por los devanados.

Los transformadores, dentro de los circuitos electrnicos de potencia, se emplean


con muy diversos cometidos y caractersticas. En baja frecuencia (50 Hz, 60 Hz o 400
Hz) los transformadores de potencia se realizan con ncleos de chapas de acero laminado
y su finalidad es elevar o reducir la tensin de lnea, conseguir aislamiento elctrico o
lograr desplazamientos de fase en sistemas polifsicos. En alta frecuencia, el
transformador hace posible el aislamiento y la modificacin de tensiones. En las
aplicaciones de alta frecuencia los fabricantes emplean mezclas de polvo de hierro o
ferritas con la finalidad de reducir las prdidas en el ncleo.

En otras ocasiones, es preciso emplear transformadores para efectuar el mando en


la compuerta o en la base de los dispositivos de control de potencia. Tambin son usados
en ciertos casos como sensores de tensin o corriente en sistemas realimentados.

2.3.2.1.- El transformador ideal

Se dice que los devanados de un transformador de dos bobinas estn perfectamente


acoplados si ambos se encuentran atravesados por el mismo flujo de enlace y ste es el
nico que los atraviesa. En ese caso, la tensin inducida por vuelta es la misma, siendo
adems la tensin en cada devanado directamente proporcional a su nmero de espiras.

v1 N1 (2.45)
=
v2 N 2

26
El origen del campo magntico en el transformador es la suma algebraica de las
f.m.m. producidas por cada uno de los devanados. Se emplea el convenio de puntos para
indicar la polaridad de los devanados, de manera que si las corrientes son entrantes por
los puntos sealados (terminales correspondientes), los flujos generados por ambos se
suman, tmese como ejemplo el transformador de la figura 2-10 en la cual, la aplicacin
de la regla de la mano derecha nos indica cules son las terminales correspondientes.

La intensidad del campo magntico se puede obtener a partir de la ley de Ampre


(2.2):

N1ii + N 2i2 (2.46)


H=
lc
Si la permeabilidad del ncleo fuese infinita, H debera ser cero para evitar que la
densidad de flujo magntico B fuese infinita. Pero la condicin de nulidad de H se verifica
si la suma de f.m.m. es cero, es decir:

i1 N (2.47)
= 2
i2 N1
Los sentidos de las corrientes son opuestos: uno entrante y otro saliente de
terminal con punto.

La impedancia vista desde las terminales de entrada (correspondientes al


devanado 1) supuesta una seal senoidal en los mismos, corresponde a la relacin entre
su tensin y su corriente, por tanto a partir de las expresiones (2.45) y (2.47):
2 2
v N v N
Z1 = 1 = 1 2 = 1 Z 2 (2.48)
i1 N 2 i2 N 2

En la figura 2-10 se ilustra el caso de una impedancia de carga de valor Z2 situada


en el secundario que podra reemplazarse a efectos del primario por una impedancia
equivalente Z1 del valor indicado por (2.48).

N1:N2

+ I1 I2 + I1

V1 Z2 V1 Z1

_ _

Figura 2-10. Impedancia referida al primario.

27
Las ecuaciones (2.45) a (2.48) describen el comportamiento de un transformador ideal.
Un transformador real difiere del ideal en tres aspectos fundamentales:

1.- Las tensiones no responden exactamente a la relacin (2.45) puesto que no todo el
flujo que atraviesa uno de los devanados cruza el otro, debido a la existencia de un
flujo de dispersin.

2.- la permeabilidad es finita con lo que la relacin (2.47) tampoco es totalmente cierta.
Es necesaria una f.m.m. total no nula para crear un flujo en el ncleo, la corriente
necesaria para crear ese campo se denomina corriente magnetizante.

3.- Las relaciones (2.45) y (2.47) expuestas no dependen de la frecuencia pudiendo


trabajar en continua, pero este no es el caso de un transformador real.

A pesar de estas diferencias, la aproximacin del transformador ideal resulta muy


til en el modelado de los transformadores reales.

2.3.2.2.- Inductancia magnetizante

Tal y como se ha dicho, para que dos devanados se encuentren acoplados


magnticamente deber de existir un flujo que los atraviese a ambos, normalmente uno
de ellos genera una densidad de campo B que enlaza al otro devanado. Slo en el caso
hipottico de permeabilidad infinita puede existir densidad de flujo B sin intensidad de
campo H (2.6) y por tanto con f.m.m. total nula. La mayor aproximacin se obtendr
empleando un ncleo sin entrehierro y alta permeabilidad. En ese caso, lo que se tiene
desde uno de los devanados, si el otro se encuentra en circuito abierto, es simplemente
una inductancia de valor muy elevado (pero finito) denominada inductancia
magnetizante. En funcin de cul sea el devanado desde el que se mide la inductancia
magnetizante, sta puede tomar dos valores distintos que estarn relacionados entre s
por el cuadrado de la relacin de espiras.

La figura 2-11 muestra un transformador con acoplamiento perfecto pero con una
inductancia magnetizante finita Lm que se sita en paralelo con el transformador ideal
correspondiente.

i1 i2

+ im

V1 Lm N1 N2

Figura 2-11. Modelo con inductancia magnetizante.

28
La inductancia magnetizante podra situarse en cualquiera de los dos lados del
transformador ideal. La corriente que circula a travs de esa inductancia (im), se
denomina corriente magnetizante y es la causante de que la expresin (2.47) no sea
exacta debido a la necesidad de que la f.m.m. total generada por los dos devanados sea
no nula.
El clculo de la inductancia magnetizante de un transformador se obtiene por el
mismo procedimiento de clculo de inductancias visto con anterioridad, si se considera
nicamente el devanado primario o el secundario y se mantiene el otro en circuito
abierto.

2.3.2.3.- La inductancia de dispersin

Como ya se haba comentado a la hora de hablar de los circuitos magnticos, existe


la posibilidad de que no todo el flujo generado por uno de los devanados circule por el
circuito magntico y atraviese el otro devanado. Existe una porcin de flujo que atraviesa
el aire y no enlaza los dos devanados, lo que provoca un acoplamiento imperfecto entre
devanados.

A la hora de incluir esta circunstancia en el modelo de un transformador real, se


incorporan unas inductancias de dispersin en serie con las terminales de entrada y de
salida tales como Ld1 y Ld2 en la figura 2-12.

Por tanto, la relacin de tensiones primario/secundario difiere de la dada por la


expresin (2.45) debido a las cadas de tensin existentes en las dos inductancias de
dispersin.

La dispersin del flujo fuera del circuito magntico presenta un efecto ms


importante en los transformadores que en las bobinas. En stas ltimas, el nico
efecto es el aumento en el valor previsto, mientras que en el otro caso, se interfiere el
funcionamiento bsico del transformador. Por tanto ser necesario conocer el motivo de
la dispersin del flujo en un transformador para realizar un diseo ms efectivo. En la
mayora de las ocasiones se pretender minimizar ese parmetro, puesto que aparte de
la discrepancia con la expresin (2.45) la inductancia de dispersin puede provocar la
aparicin de sobretensiones indeseadas en los dispositivos de conmutacin al intentar
cortar de manera brusca la corriente que circula a travs de ellos.

i1 Ld1 N1:N2 Ld2 i2

im

V1 Lm N1 N2 V2

Figura 2-12. Modelo con inductancias de dispersin.

29
Ese sera el caso del convertidor CD/CD mostrado en la figura 2-13, donde la
inductancia de dispersin se sita de manera directa en serie con el interruptor.

En caso como el de los convertidores resonantes, puede ser oportuno tener ajustado
ese valor con la finalidad de incluir la inductancia de dispersin en la inductancia
resonante (figura 2-14).

En cualquier caso, resulta evidente que en todas las aplicaciones se necesita tener
controlado ste parmetro.

La determinacin de la inductancia de dispersin puede efectuarse por un


procedimiento de medida, si se dispone ya del transformador, o por un procedimiento
analtico a partir del detalle constructivo y disposicin de los devanados. Este
procedimiento ser de mayor inters si se pretende realizar el ajuste de manera previa a
la materializacin del transformador, como ocurre en la mayora de los casos.

N1:N2 Ld2

Lm

Ld1

Figura 2-13. Convertidor PWM de topologa flyback.

Ld N1:N2

_
Lm
+

Lr ~ Lr

Cr

Figura 2-14. Convertidor de interruptor resonante.

30
2.4.- Magnetizacin, permeabilidad relativa y susceptibilidad
magntica

Si se considera el toroide de la figura 2-15(a), aplicando las leyes y ecuaciones


mostradas anteriormente la densidad de flujo magntico B en el toroide ser:

NI (2.49)
B0 = 0
l
Sin embargo, si se mide en el toroide de la figura 2-16(b), se obtiene una densidad
de flujo mayor de la esperada.

Debe existir por tanto otra fuente de flujo magntico en el material que provoque
dicho aumento. Dado que, para el caso del aire la fuente del campo magntico era una
corriente, este flujo total B, puede expresarse en la forma:

N NI NI m (2.50)
B = 0 ( I + I m ) = 0 + = 0 ( H + M )
l l l

donde H es el campo producido por la corriente exterior I, M es el campo producido por el


propio material magntico. Im representa al campo adicional M, conocido como
magnetizacin o imanacin.

Aire Ncleo

(a) (b)

Figura 2-15. Devanado toroidal: (a) con ncleo de aire y (b) con ncleo magntico.

31
Por analoga con el caso de ncleo de aire, donde:

B = 0 H (2.51)

para el caso de materiales magnticos, en los que:

M (2.52)
B = 0 ( H + M ) = 0 1 + H
H
se define la permeabilidad como:

M (2.53)
= 0 1 +
H
y la permeabilidad relativa como:

M
r = = 1+ (2.54)
0 H

La relacin adimensional M/H se conoce como susceptibilidad magntica Xm, y da


una medida del grado de imanacin de un material por efecto de H. Es decir:

M = X mH (2.55)

r = 1 + X m (2.56)

2.5.- Materiales diamagnticos, paramagnticos y


ferromagnticos

Si se introducen como ncleo, en el toroide de la figura 2-16, varios materiales, se


observan tres distintos efectos:

a) Para unos materiales la B obtenida es ligeramente menor a la obtenida con ncleo


de aire. Su susceptibilidad magntica ser por tanto negativa. A estos modelos se
les denomina diamagnticos.

b) En otros materiales la B observada es ligeramente superior que en caso de ncleo


de aire. Su susceptibilidad magntica es positiva. Dichos materiales se denominan
paramagnticos.

c) Por ltimo, para algunos materiales la B obtenida es muy superior a Bo. Estos
materiales, que se denominan ferromagnticos, presentan adems la
peculiaridad de que dicho efecto (B>>Bo) desaparece a partir de una temperatura
denominada temperatura de Curie Te*.

32
Tabla 2-1. Clasificacin de materiales con su respectiva susceptibilidad magntica.

Material Susceptibilidad
Mg 1.2 10-5
Al 2.2 10-5
PARAMAGNTICO Pt 3.6 10-4
aire 3.6 10-7
O2 2.1 10-6
Na -0.24 10-5
Cu -1.0 10-5
DIAMAGNTICO diamante -2.2 10-5
Hg -3.2 10-5
H2O 0.9 10-5
Fe (cristales) 1.4 106
Si-Fe hojas para transformador 7 104
FERROMAGNTICO Si-Fe cristales 3.8 106
-metal 105

Temperatura de Curie

La permeabilidad de los materiales usados para diseo de elementos magnticos,


como las ferritas, varan con la temperatura generalmente hasta un valor mximo y
decae rpidamente hasta un valor de 1. La temperatura a las cual ocurre esto se llama
temperatura de Curie. Es decir, en la temperatura Curie, el material del ncleo pierde sus
caractersticas magnticas

2.6.- Dominios magnticos

Por debajo de la temperatura de Curie, los momentos dipolares magnticos de los


tomos de materiales ferromagnticos tienden a alinearse por s mismos en una direccin
paralela en pequeas regiones llamadas dominios magnticos. Cuando un material
ferromagntico es desimanado por enfriamiento lento desde encima de su temperatura de
Curie, los dominios magnticos se alinean aleatoriamente de forma que no hay ningn
momento magntico neto para una muestra del material (figura 2-16). Los dipolos estn
alineados en cada dominio, pero los dominios estn alineados aleatoriamente, por lo que
la magnetizacin neta es cero.

Figura 2-16. Dominios magnticos en un material ferromagntico.

33
Figura 2-17. Crecimiento y rotacin de dominios de un material
ferromagntico al aplicarse una intensidad de campo H.

Cuando se aplica un campo magntico externo a un material ferromagntico


desimanado, los dominios magnticos cuyos momentos estn inicialmente paralelos al
campo magntico aplicado crecen a expensas de los dominios menos favorablemente
orientados (fig. 2-17). El crecimiento del dominio tiene lugar por el movimiento de las
paredes del dominio, como se indica en la figura 2-17.

Cuando el crecimiento del dominio termina, si el campo aplicado material


ferromagntico desimanado al imanarlo hasta la saturacin mediante un campo
magntico aumenta sustancialmente, ocurre la rotacin del dominio. La rotacin del
dominio necesita considerablemente ms energa que el crecimiento del dominio, y la
pendiente de la curva B o M frente a H decrece para campos altos para la rotacin del
dominio (fig. 2-17). Cuando se elimina el campo aplicado, la muestra permanece
imanada, aunque se pierde algo de imanacin debido a la tendencia de los dominios a
rotar a su alineacin original.

2.7.- Referencias

[1] Colonel Wm. T. MacLyman. Transformer and Inductor Design Handbook. Editorial
Board, 1988.

[2] Juan Manuel Lopera Ronda. Tesis doctoral: Elementos magnticos en alta
frecuencia: estudio, modelado y criterios de diseo. Universidad de Oviedo,
Espaa. Diciembre de 1993. Gijn, Espaa.

[3] Electromagnetics 1. 6_M_field.pdf. CN Kuo, Fall 2003.

[4] M.A. Plonus. Electromagnetismo aplicado. Editorial Revert. 1992.

[5] Fundamentals of Power Electronics. Robert Erickson. Segunda Edicin. Universidad


de Colorado. 2003

34
[6] Fundamentals of Tape Wound Core Design Magnetics. Magnetics Corporation.

[7] Lloyd H. Dixon. Magnetics desing for switching Power supplies. Section 1 to
section 5.

[8] Lloyd H. Dixon. Magnetic core properties. Unitrode Power Supply Seminar, 1990.

[9] Magnetics Inc. Tecnicals Bolletin and Catalogs.

[10] Peter Signell. SELF-INDUCTANCE AND INDUCTORS. Michigan State University.


M144.pdf.

[11] R. Street. Magnetism and Magnetic Materials. Dept. of Physics. The University of
Western Australia. April 2002. Magnetism.pdf.

[12] Reitz and Milford. Fundamentos de teora electromagntica. Editorial UTEHA.


1969.

[13] Reuben Lee, Leo Wilson and Charles E. Carter. Electronic transformers and
circuits. Editorial Wiley. Tercera Edicin. 1988.

[14] Salvador Martnez Garca. Prontuario para en diseo elctrico y electrnico.


Marcombo Boixareu Editores. 1989.

[15] Soft Ferrites and Accessories. Soft Ferrites. 2002 Feb 01. H2002.pdf.

[16] Thompson. Inductance calculations techniques. Part 1. Clasical methods. Power


control and intelligent Motion. Vol 25, no 12. December 1999, pp 40-45.
Ind_pt_1.pdf.

35
36
Captulo 3
Efectos a frecuencias mayores a 1 kHz

3.1.- Alta frecuencia

3.1.1.- Introduccin

Los fenmenos que contribuyen en mayor medida a elevar las prdidas como resultado
de incrementar la frecuencia son: efecto piel, efecto proximidad, dispersin en el
entrehierro y perdidas por histresis en el ncleo. Estos fenmenos empiezan a ser
significativos a frecuencias mayores a 1 Khz.
En general los efecto piel y proximidad son los responsables de las mayores
prdidas de CA en los devanados, y sobre ellos se enfocan los esfuerzos por minimizarlos,
sin embargo, cualquiera de estos fenmenos puede ser el predominante, ya que tambin
dependen de la tcnica de embobinado y terminado del elemento magntico.
En general las soluciones en 1D, es una de las aproximaciones mas usadas para
calcular las prdidas en alta frecuencia, siendo suficiente para embobinados sencillos. Sin
embargo, en situaciones de muy altas frecuencias y corrientes de excitacin, es necesario
tomar en cuenta los efectos en 2D, incluso 3D; requiriendo de software especializado
(basado en Anlisis de Elementos Finitos) para obtener resultados mas precisos.

3.1.2.- Corrientes de Eddy en el conductor

Los dispositivos magnticos que operan en altas frecuencias incrementan


sustancialmente las prdidas en los conductores de los devanados y en el material
magntico utilizado debido a los efectos de las corrientes de Eddy (corrientes inducidas).
Los mecanismos que provocan corrientes de Eddy especficamente en conductores son
llamados efecto piel y efecto proximidad. Estos efectos alteran la distribucin de corriente
y campo magntico entre los devanados lo cual resulta en un incremento en la resistencia
de CA en funcin de la frecuencia.

37
El anlisis de las prdidas en conductores operando en alta frecuencia no es una
tarea sencilla. Cuando el embobinado es simple, una aproximacin en 1D es suficiente
para evaluar las prdidas en los conductores del devanado. Sin embargo, para estrategias
de embobinados difciles de analizar o el uso de frecuencias muy elevadas obligan a
tomar en cuenta los efectos en 2D para predecir los efectos sobre las prdidas. Se han
propuesto factores de correccin a las soluciones en 1D, para tomar en cuenta estos
efectos. Cuando la complejidad es aun mayor, el anlisis basado en elementos finitos a
resultado ser una buena herramienta auxiliar.

3.1.2.1.- Efecto piel

El efecto piel es la tendencia de la corriente a fluir en una capa cercana a la


superficie del conductor al incrementar la frecuencia. En bajas frecuencias este efecto es
prcticamente despreciable, pero al elevar la frecuencia, esta redistribucin de la
corriente provoca que no se utilice toda el rea disponible del conductor, incrementando
su resistencia, y por lo tanto, las prdidas asociadas.
En la figura 3-1 se muestra el efecto sobre la distribucin de la corriente debido al
efecto piel en un conductor aislado. Donde DS es la distancia desde la superficie del
conductor hasta el punto donde se mide la densidad de corriente y DW es el dimetro el
conductor.

Esta distribucin de corriente es producida en el conductor al circular una corriente


i(t) variable en el tiempo la cual genera un campo magntico H(t) circular, tanto en el
exterior del conductor como en el interior del mismo (figura 3-2). Este campo alterno
(variable en el tiempo), de acuerdo a la Ley de Lenz, genera una corriente (corriente de
Eddy) que trata de oponerse a la corriente que gener el campo original. Esto provoca
que las corrientes tiendan a cancelarse al centro, disminuyendo la densidad y el campo
magntico y se suman en las capas cercanas a la superficie, aumentando la densidad y el
campo magntico. El resultado conjunto es una distribucin de la densidad de corriente y
campo magntico no lineal y variable con el tiempo. La corriente instantnea en el
conductor no cambia, pero si su distribucin sobre la seccin del conductor; esto provoca
que no se utilice la totalidad del rea, incrementando las prdidas en el conductor (pobre
utilizacin de cobre). Como las corrientes inducidas son proporcionales a las variaciones
de la corriente principal, el fenmeno de redistribucin de corriente incrementa
sustancialmente con la frecuencia. En la figura 3-11 se muestra una comparacin del
campo magntico en baja y alta frecuencia y su efecto en la distribucin de corriente en
un devanado.

Dw

Ds

Flujo de corriente

Densidad de corriente

Baja Alta

Figura 3-1. Distribucin de corriente debido al efecto piel.

38
Densidad de corriente

Conductor
Flujo

Corriente
de Eddy

i(t)

Figura 3-2. Corrientes de Eddy en el conductor: distribucin del campo.

Se define como profundidad piel (), a la distancia medida desde la superficie del
conductor hasta el punto en que la densidad de corriente decae hasta 1/e (.367) de su
valor.

Para rgimen sinusoidal la profundidad piel es :

1 (3.1)
= =
f f
es la permeabilidad ( = 0 r ) , f es la frecuencia de la corriente sinusoidal y la

conductividad, que tambin puede expresarse como = 1 .

Para el caso de un conductor de cobre, la resistividad en funcin de la temperatura es:

cu = 1.724 [1 + .0042(T 20) ] 108 mm (3.2)

Donde T es la temperatura del cobre:

La permeabilidad relativa del cobre es r = 1

Sustituyendo en (3.1), la profundidad piel del cobre es:

.0394796 + .00018102 T
= 318 en mm (3.1a)
f

A una temperatura de 100C la profundidad piel es:


76 en mm (3.1b)
=
f

39
rc

r

.i

Figura 3-3. Corte del conductor mostrando al rea utilizada del conductor debido al efecto piel.

A pesar que la densidad de corriente decae exponencialmente desde la superficie


del conductor, la resistencia en alta frecuencia (y las prdidas) para un conductor aislado
pueden considerarse las mismas que para un conductor donde la densidad de corriente es
constante desde la superficie hasta la profundidad piel, y cero en el resto del conductor
(figura 3-3). El rea sombreada muestra la densidad de corriente constante hasta la
profundidad piel. Rc es el radio del conductor, r es el radio hasta la profundidad piel y
es la profundidad piel.

El rea utilizada en alta frecuencia, incluyendo el efecto piel, se calcula


considerando el concepto anterior, de la siguiente manera:

rea del conductor: Ac = rc


2

rea sin utilizar: A = r


2

rea cobre utilizada: Acu = Ac A = ( rc r ) = 2 ( rc )


2 2

Donde rc es el radio del conductor, la profundidad piel y r = rc , el radio del rea sin
utilizar.
La resistencia del conductor es:

l l (3.3)
Rdc = =
Acu 2 (rc )
es la resistividad, l la longitud y Acu el rea de cobre utilizada a la frecuencia de la
corriente que circula a travs del conductor. Claramente se observa en esta ltima
ecuacin la dependencia de la resistencia y de las prdidas, de la frecuencia de trabajo,
en el trmino . La grfica de la figura 3-4 muestra esta variacin en un conductor en
funcin de su radio y de la frecuencia considerando la ecuacin anterior.

Figura 3-4. Grfica de la variacin de la resistencia del conductor en


funcin del radio y de la frecuencia.

40
3.1.2.2.- Efecto proximidad

Al colocar un conductor aislado sin corriente neta circulando a travs de l, en una


regin donde existe un campo magntico externo, variable en el tiempo, se inducen
corrientes similares que producen el efecto piel como se observa en la figura3-5.
Corte

Flujo

H(t) inducido
Corrientes
inducidas
Corriente
neta
H(t) exterior

x H(t) exterior
x
Conductor
x x
x
x x
x
x
Co
ind rrien
uc tes
ida
s

Corte

a) b)

Figura 3-5. Corriente inducida en un conductor aislado:


(a) Conductor inmerso en una regin donde existe un campo H(t) y
(b) corte transversal del conductor, mostrando las corrientes inducidas.

En este caso las lneas de campo variables que atraviesan la seccin del inductor
inducen unas corrientes en el mismo, las cuales producen un campo que trata de
oponerse al campo exterior. En la figura se muestra el efecto causado en un conductor
circular, y las corrientes inducidas. Estas corrientes producen prdidas an si el conductor
no llevara corriente propia circulando a travs de l.
Para el caso de que el conductor llevara una corriente neta, este efecto produce
tambin una re-distribucin de corriente, incrementando las prdidas con la frecuencia y
reduciendo el rea transversal del conductor (figura 3-6).
Conductor 1 Conductor 2

Flujo

Corriente
de Eddy

i(t)

Densidad
de corriente

(a) (b)
Figura 3-6. Efecto proximidad en conductores cercanos:
(a) Corrientes inducidas y (b) re distribucin de corriente.

41
Este efecto, llamado proximidad, se produce en los conductores que lleven corriente
variable en el tiempo, sujetos a campos externos variables en el tiempo, como es el caso
de los conductores en los devanados de un dispositivo magntico y ocurre de manera
simultnea con el efecto piel, ambos causan un re-distribucin de corriente,
disminuyendo el rea transversal del conductor, aumentando la resistencia, por lo que
las prdidas aumentan con la frecuencia.

3.1.2.3.- Anlisis de las corrientes de Eddy en una dimensin (1D)

El anlisis en 1D es una tcnica de gran ayuda para entender la distribucin de


campo en los componentes magnticos, adems de que permite obtener aproximaciones
muy tiles de sus efectos en las prdidas en alta frecuencia.
En el anlisis aproximado en 1D se asume que una direccin principal donde el
campo cambia y las componentes en las otras dos direcciones son constantes o nulas.
A continuacin se presenta el anlisis para el caso de un conductor aislado tipo
lmina, para despus extender el resultado a un embobinado con mltiples capas de
conductor. Al final se presentan los resultados obtenidos para el caso de conductores
circulares aislados, y en devanados en transformadores e inductores.

3.1.2.4.- Conductor aislado tipo lmina

Consideremos la seccin transversal de un conductor aislado tipo lmina como se


muestra en la figura 3-7. Se asume que el conductor lleva una corriente pico I fluyendo
en la direccin Z (densidad Jz), y que tiene un grosor h mucho ms pequeo que su
ancho w (h<<w). El conductor es parte de una espira infinita por lo que su curvatura en el
eje z es despreciable y los efectos de terminado pueden ser ignorados. Esto implica que el
campo magntico es siempre perpendicular al flujo de corriente y paralelo a la superficie
plana del conductor (Hx).

h/2
Jz x
-h/2 Hx

Figura 3-7. Seccin transversal de un conductor aislado tipo lmina. Hx es la componente sobre el
eje x de la intensidad de campo H, h es el grosor del conductor y w el ancho.

Dado que la corriente es en la direccin Z, la ecuacin de intensidad de campo


magntico puede ser escrita como:
2
2 H = j H x = j Hx = 2Hx (3.4)
2

Donde = 2 f es la frecuencia en radianes de la corriente sinusoidal, es la


conductividad ( 1 1 , es la profundidad
) del conductor, es la permeabilidad, j

piel, y se define como:

42
1+ j
= (3.5)

La solucin general de la ecuacin (3.4) tiene la forma:

H x = H1e y + H 2 e y (3.6)

Donde H1 y H2 son constantes que pueden ser encontradas por las condiciones de
frontera:
I (3.7)
H x ( h ) = H x ( h ) =
2 2 2w
Por tanto la solucin para el campo magntico, usando funciones hiperblicas:

I sinh( y ) (3.8)
Hx =
2w sinh( h )
2
La densidad de corriente puede ser hallada usando la ecuacin de Maxwell,

d I cosh( y ) (3.9)
Jz = Hx =
dy 2w sinh( h )
2
Las prdidas por unidad de longitud, debido al efecto piel Ps, se calcula como:
h

w 2
I2 sinh + sin
Ps =
2 h
J z2 dy =
4 w cosh cos
(3.10)

2

Donde es la dimensin definida como:


h (3.11)
=

Para el caso de que el conductor no llevara una corriente neta, pero estuviera en
una regin donde existe un campo magntico H e cos( t ) , la intensidad de campo
magntico y la densidad de corriente son:

cosh( y ) (3.12)
H x = He
cosh( h )
2
sinh( y ) (3.13)
J z = He
cosh( h )
2
En este caso el efecto piel no esta presente, as que las prdidas por unidad de
longitud debido al efecto proximidad Pp es:
h

w 2
wH e2 sinh sin
Pp =
2 h
J z2 dy =


cosh + cos
(3.14)

2

43
Las prdidas por efecto piel y proximidad estn desacopladas debido a la inherente
ortogonalidad reconocida por Ferreira [14]. Por tanto para un conductor tipo lmina
conduciendo una corriente y en una regin con campo magntico perpendicular a la
corriente, las prdidas por conduccin por unidad de longitud son:
I
P= (J J s* + J p J *p )dA = F1 I rms i Rdc + F2 w2 i H e2 i Rdc (3.15)
2

2
s
A

sinh + sin (3.16)


F1 =
2 cosh cos
sinh sin (3.17)
F2 =
cosh + cos
Js y Jp son las densidades de corriente producidas por los efectos piel y proximidad y
* *
Js y Jp son los conjugados respectivos. Rdc es la resistencia por unidad de longitud, Irms
es el valor RMS de la corriente que fluye en el conductor, F1 es el factor multiplicativo del
efecto piel y F2 del efecto proximidad. Las graficas de la figura 3-8 muestran el valor de
estos factores en funcin de (variable con la frecuencia) representa la relacin del
grosor del conductor con respecto a la profundidad piel (3.11). Las prdidas aumentan
conforme aumenta, ya sea al variar el grosor del conductor y mantener la profundidad
piel fija (frecuencia fija) o al mantener un grosor de conductor fijo y variar la profundidad
piel (variar la frecuencia). Se observa que las prdidas por efecto proximidad (F2) son
ms significativas para valores ms altos de , y al depender del cuadrado de la
intensidad de campo magntico H, son las ms significativas en regiones de campos
intensos como ocurre en los devanados de los elementos magnticos. Ms adelante se
extender el resultado para conductores tipo redondo y devanados de varias capas.

F1 F2

Figura 3-8. Grafica de los factores F1 y F2 en funcin de .

3.1.3.- Distribucin de campo

Los efectos anteriormente descritos fue para el caso de un conductor aislado. Como
vimos ambos se producen simultneamente en los devanados de los dispositivos
magnticos, por lo que ahora describiremos sus efectos en los mismos. Para este caso, se
considerara que el campo es unidimensional (1D), como se muestra en la figura 3-9.

44
NCLEO

l l l -l -l -l
w

m=1

m=2

m=3

m=3

m=2

m=1
Arrollamiento del primario Arrollamiento del secundario

MMF

3l

2l

posicion

Figura 3-9. Estructura 1D de un transformador, tres capas en el primario y tres capas en el


secundario con su distribucin de campo entre los devanados.

Para simplificar el estudio, se consideraran devanados de tipo lmina, similar al caso


del conductor aislado anterior, que se extienden en toda la altura de la ventana, se
desprecia la curvatura del embobinado. Para este caso h=d. Y Para la conversin de
conductor cuadrado a lmina:

h d
= = (3.18)

1
2

w
W Wf

D d d d

Nd wf
d= D 1 = 2 = w = i
4 w w

Figura 3-10. Conversin de conductor redondo a lmina equivalente. d es el ancho del conductor
tipo lmina y su conductividad .

Donde D es el dimetro del conductor redondo y w la altura del devanado de N


conductores. w es la conductividad del conductor tipo lmina de altura wf. es el factor
de porosidad.

45
Para el caso de devanados con conductores redondos, se realiza una conversin
lmina equivalente. Primero se convierten los conductores redondos a por conductores
cuadrados con la misma rea transversal. Estos conductores se unen posteriormente en
una nica lmina conduciendo la suma de las corrientes por cada uno de ellos y por
ultimo se extiende esta lmina a toda la altura de la ventana (figura 3-10).

d .886 D (3.19)
= =

3.1.3.1.- Distribucin de campo en baja frecuencia

Para el caso de baja frecuencia, considerando la estructura anterior, se obtiene la


distribucin de campo de la figura 3-11(a), la cual corresponde a un transformador con 3
capas de primario y tres capas de secundario. El campo es despreciable en el material
magntico debido a su alta permeabilidad. La densidad de corriente es constante en toda
la seccin de los conductores por lo que el campo varia linealmente dentro de los
devanados y permanece constante en el espacio entre ello. El efecto pelicular y
proximidad prcticamente son despreciables.

3.1.3.2.- Distribucin de campo en alta frecuencia

Considerando la misma estructura, la distribucin de campo en alta frecuencia se


anula en el interior de los conductores, debido a los efectos piel y proximidad y decae a
cero en las proximidades del conductor. Para que esto sea posible, una corriente de la
misma magnitud es inducida en el devanado siguiente, lo que provoca la anulacin entre
las capas (figura 3-11b).
Capas del primario Capas del secundario

np.i np.i np.i ns.i ns.i ns.i


m=1

m=2

m=3

m=3

m=2

m=1

N= nF
.i
p

M
3
2
1
0
posicion

(a)

N= F
n .i
p

posicion
(b)

Figura 3-11. Distribucin de campo: (a) Baja frecuencia y (b) alta frecuencia.

46
Analicemos las prdidas en los devanados. En la figura 3-12 tenemos un
transformador con tres capas de primario y tres de secundario, conduciendo una corriente
I. Los devanados son de tipo lmina (similar al caso de un conductor aislado). En cada
capa circula una corriente neta I. Distribucin de corriente debido al efecto proximidad.

2 3 2

m=1 l -l 2l -2l 3l -3l 2l -2l l -l

m=2

m=3

m=3

m=2

m=1
Figura 3-12. Transformador con 3 capas de primario y 3 de secundario.

Siguiendo la figura 3-12, empecemos con el primer devanado del primario. Las
prdidas en CA de la capa uno, considerando que tiene una resistencia Rac, que incluye
los efectos debido a la frecuencia y es del mismo valor para cada capa, son:

P1 = I 2 Rac (3.20)

Para la segunda capa, debido al efecto proximidad, se induce una corriente, en


sentido contrario, en la parte izquierda del devanado, de valor -I. Como la corriente neta
no cambia ya que es el mismo devanado, una corriente de magnitud 2I es inducida en la
zona derecha del devanado para mantener el valor de corriente I. Por tanto las prdidas
totales son:

P2 = ( I ) 2 Rac + (2 I ) 2 Rac = 5 I 2 Rac = 5 P1 (3.21)

Para la tercera capa se induce una corriente de valor 2I por la parte izquierda.
Para mantener la corriente neta I, una corriente de 3I es inducida en la parte derecha.
Las prdidas son:

P3 = (2 I ) 2 Rac + (3I ) 2 Rac = 13I 2 Rac = 13P1 (3.22)

Las prdidas totales en el devanado, sumando las capas individuales, son:

PT = P1 + P2 + P3 = 19 P1 (3.23)

Las prdidas totales, sin considerar los efectos proximidad son: PT = 3P1
considerando que las prdidas son iguales en cada capa. Como se observa el aumento es
considerable, de casi 6 veces el valor si no se consideran estos efectos.

Si se considera adems la reduccin del rea efectiva, el aumento de resistencia


puede llegar a ser enorme.

Por esta razn el diseo de devanados en alta frecuencia es crtico y debe de


tomarse en cuenta estos efectos a la hora de seleccionar el tamao y tipo de conductor
as como la colocacin de los devanados.

47
3.1.3.3.- Aplicacin del anlisis en 1D. Resultado obtenido para el caso de un
conductor aislado, aplicado a los devanados del transformador.

Para obtener el valor promedio del campo H a travs de las capa m utilizamos la
ecuacin:

Hm =
( 2m 1) I (3.24)
2 w
Donde w es el ancho de la ventana.

Sustituyendo en la ecuacin (3.15) tenemos:


2
sinh + sin 2m 1 sinh sin (3.25)
Pm = Rdc I 2 + Rdc I 2
4 cosh cos 2 cosh + cos
por tanto la resistencia equivalente en ac es:

sinh + sin sinh sin


+ ( 2m 1) (3.26)
2
Rac _ m = Rdc
4 cosh cos cosh + cos
Para simplificar considerando que >>1, la ecuacin se reduce a:
2
2m 1 (3.27)
Pm = Rdc I 2 + Rdc I
2

4 2
Aplicando a cada capa del devanado:

(3.28)
P1 = Rdc I 2
2
5 (3.29)
P2 = Rdc I 2 = 5 P1
2
13 (3.30)
P3 = Rdc I 2 = 13P1
2
Valores que concuerdan con el anlisis anterior.

El concepto de expresar las prdidas en alterna Rac en funcin de las prdidas Rdc
fue introducido por Dowell [22].

El mismo procedimiento se ha aplicado a bobinas con ncleo que presentan


entrehierro en la pierna central Perry [20].

Rac 2m 2 + 1 4 ( m 2 1) (3.31)
= F1 ( ) F2 ( )
Rdc 3 3

y para pierna central y exterior por Vandelagc y Ziogas [15]

48
1 2 2 1
m +1 m
Rac
F1 ( )
4
= 2 F2 ( ) (3.32)
Rdc 3 3

En ambos casos m es el nmero de capas, y las funciones F1 y F2 son:

sinh 2 + sin 2 (3.33)


F1 =
cosh 2 cos 2

sinh cos + cosh sin (3.34)


F2 =
cosh 2 cos 2

La solucin propuesta por Dowell considera corrientes sinusoidales. Para el caso de


formas de onda arbitraria se aplica descomposicin en series de fourier, calculando para
cada armnico la contribucin en el incremento de la resistencia en Rdc y sumando el
resultado para todos los armnicos considerados.

Hurley [24], utiliza expansin de series de las funciones trigonomtricas e


hiperblicas para simplificar el clculo, incluyendo formas de onda de corriente arbitrarias
con lo que obtiene para el clculo del incremento de resistencia en AC, para el caso de un
transformador:

Rac (3.35)
= 1 + 4
Rdc 3
5m 1 (3.36)
=
15
m es el nmero de capas, es el factor definido anteriormente tanto para
conductor tipo lmina como la conversin para conductor hilo redondo.

Para el caso de formas de onda de corriente arbitraria:

Reff 4 I rms
'
(3.37)
= 1+
Rdc 3 I rms
'
donde Irms es el valor rms de la corriente y I rms es el valor rms de la derivada de la
forma de onda de corriente. Este resultado es el mismo para un inductor con entrehierro
en la pierna central.

El mismo procedimiento, aplicado a los trabajos obtenidos para inductores con


entrehierro en la pierna central y exterior:

Rac 3 4
= + (3.38)
Rdc 4 3

49
2
20mcap + 19 (3.39)
=
120
Para forma de onda de do corriente arbitraria:
2
Reff k 2 + 3 4 I rms
'
(3.40)
= +
Rdc 4 3 I rms

20mcap + 19 (3.41)
=
120
I (3.42)
k = dc
I rms
'
Donde Irms es el valor rms de la corriente y I rms es el valor rms de la derivada de la
forma de onda de corriente

3.1.4.- Histresis

Cuando el material magntico ha realizado un ciclo completo de magnetizacin y


desmagnetizacin, el resultado se muestra en la figura 3-13. Comenzando con un
material magntico neutral, recorriendo la curva B-H que empieza en el punto X. Mientras
H se incrementa, la densidad de flujo B aumenta a lo largo de la lnea combinada al punto
de saturacin BS. Ahora, cuando H se decrementa y B es trazado, la curva B-H recorre la
trayectoria de Br donde H es cero el ncleo aun esta magnetizado. El flujo aqu es llamado
flujo remanente y tiene una densidad de flujo Br.

La fuerza de magnetizacin H ahora se invierte en polaridad para dar un valor


negativo. La fuerza de magnetizacin requerida para reducir el flujo Br es llamada fuerza
coercitiva (Hc). Cuando el ncleo es forzado hacia saturacin, la retentividad (Brs) es el
flujo restante despus de la saturacin y la coercitividad (Hcs) es la fuerza requerida para
restablecer a cero. A lo largo de la curva de magnetizacin inicial (X, la lnea combinada
de la figura 3-13), B aumenta de la no linealidad original con H hasta que el material se
satura. En la practica la magnetizacin de un ncleo en un transformador excitado nunca
sigue esta curva, porque el ncleo nunca esta totalmente desmagnetizado cuando la
fuerza magnetizante es aplicada por primera vez.

La curva de histresis representa la energa perdida en el ncleo. El mejor camino


para visualizar la curva de histresis es usar corriente de cd, porque la intensidad de la
fuerza de magnetizacin puede ser cambiada muy lentamente de manera que no sean
generadas corrientes de Eddy en el material. Solo bajo esta condicin esta el rea dentro
de la curva cerrada B-H indicativa de perdidas de histresis. El rea encerrada es una
medida de perdida de energa en el material del ncleo durante ese ciclo. En aplicaciones
de ca, este proceso se repite continuamente y la perdida total de histresis es
dependientes de la frecuencia.

50
B (Tesla)

Bs
Br

Hc

H ( A Turns
cm
)
H2 X H1

-B s

Figura 3-13. Curva de Histresis.

3.1.4.1.- La curva dinmica de Histresis

La perdida por histresis, sin embargo, solo es parte de las perdidas de energa
encontradas en el ncleo del material sometido a un campo alternante. El flujo cambiante
tambin induce dentro del material del ncleo mismo pequeas corrientes conocidas
como corrientes de Eddy. La magnitud de esas corrientes depende de la frecuencia y de
la densidad de flujo impuesta por la aplicacin y de la resistividad especifica y el espesor
del material del ncleo.

Incrementado la frecuencia o velocidad del ciclo, entre +H y H, se puede observar


que la curva B-H se ensancha como se muestra en la figura 3-14. El ensanchado de la
curva B-H es causado por las corrientes de Eddy, principalmente las cuales son generadas
por el flujo magntico cuando penetra las laminaciones. El flujo magntico induce un
voltaje y causa una corriente que fluye alrededor de la lnea de flujo.

Ya que la corrientes de Eddy con proporcionales al voltaje inducido en el material


del ncleo, las perdidas por corrientes de Eddy pueden disminuirse cuando el voltaje es
disminuido. El mximo voltaje que puede ser inducido en el material del ncleo es igual a
los volts por vuelta del ncleo bobinado. La cantidad de corriente esta en funcin del
voltaje inducido y de la resistividad del material magntico. Las corrientes de Eddy
pueden ser reducidas usando laminaciones ms delgadas y/o material magntico con
resistividad mas alta. Con laminados que son de la mitad de espesor, el flujo en cada
laminado y el voltaje mximo que genera corrientes de Eddy en cada laminado se reduce
a un medio de su valor.

Las prdidas totales en el ncleo es la suma de las prdidas de histresis y las


perdidas por corrientes de Eddy. Usualmente esto se expresa en Watts por Kilogramo de
un material de espesor definido para un ncleo operando a una densidad de flujo y
frecuencia dados.

51
B (Tesla)

CD

H (A/cm)

400 Hz

5000 Hz

Figura 3-14. Curva B-H operando a varias frecuencias.

3.1.5.- Efecto del entrehierro

En la mayora de los dispositivos magnticos es necesario utilizar entrehierro en las


piernas del ncleo, para estabilizar el valor de la inductancia (depende nicamente de las
dimensiones del entrehierro) as como para almacenar energa.
En bajas frecuencias, y entrehierros pequeos el espacio utilizado para almacenar
energa es el volumen dado por Ac lg, siendo Ac el rea transversal del ncleo.
Sin embargo al incrementar la longitud del entrehierro, las lneas de campo en las
proximidades del entrehierro se dispersan ocupando un volumen mayor. Estas lneas de
dispersin provocan un aumento del valor de la inductancia, y si llegan a cortar a los
conductores situados en la vecindad, inducen corrientes, al igual que en el efecto piel y
proximidad, aumentando la resistencia, y con ello las prdidas (figura 3-15).
Por tanto, es necesario ajustar el numero de vueltas, considerando el incremento
del rea del entrehierro. Comnmente se considera que el entrehierro se dispersa una
distancia de la pierna en una longitud igual al largo del entrehierro, es decir, para un rea
transversal cuadrada o circular tenemos, segn la figura 3-16.

lg

lg

Figura 3-15. Dispersin en el entrehierro.

52
b b+lg

a
a+lg
Ac=ab
Ac=(a+lg)(b+lg)

D D+lg

Ag=
2

Ag= (D+lg)
2

4 4

Figura 3-16. Incremento del rea transversal debido


a la dispersin del entrehierro.

Es posible calcular el factor de incremento del rea transversal, Fd llamado


comnmente factor de dispersin, para seccin rectangular:

Ag ( a + lg )( b + lg ) (3.43)
Fd = =
Ac ab
y para seccin circular:
2
Ag D + lg (3.44)
Fd = =
Ac D
Algunos autores como McLyman, utilizan la ecuacin, obtenida de manera emprica,
por Stephen:
lg 2 lw (3.45)
Fd = 1 + ln
Ac lg
donde lw es el ancho de la ventana del ncleo.

El nmero de vueltas corregido es:

N (3.46)
Nc =
Fd
Los resultados con el calculo del factor de dispersin son aproximados cuando el
valor de correccin es menor al 20%, y varia de acuerdo a la forma geomtrica del ncleo
utilizada.

Cuando es necesario utilizar valores de entrehierros mas grandes, como por


ejemplo en un inductor resonante en un balastro que utiliza la misma frecuencia para el
encendido y para el estado estable de la lmpara, la ecuacin (3.45) ya no es de mucha
utilidad ya que introduce desviaciones de mas de 5% sobre el valor de la inductancia.
La siguiente ecuacin presenta una mejor aproximacin, permitiendo valores con
desviaciones menores al 5% de la inductancia, tolerancia usada comnmente en el
proceso de manufactura.

53
Ac (.618 l3lg + 1.618 ( l2g F + l2g C ) (3.47)
Fd = 1 + 1.618
( lg + F )( lg + C ) Ac lg
Simplificando,
(.618 llg2 + 1.618 ( lg F + lg C ) (3.48)
Fd = 1 + 1.618
Ac ( lg + F )( lg + C )
Ac, F, C en metros.
(.618 llg2 + .01618 ( lg F + lg C ) (3.49)
Fd = 1 + 161.8
Ac ( lg + .01F )( lg + .01C )
Ac, F, C en cm.

Donde Fd es el factor de correccin, lg es el valor del entrehierro, C y E son datos de la


forma geomtrica del rea transversal del ncleo.
Esta ecuacin se obtiene de manera emprica, es vlida para ncleos tipo EE. El
concepto utilizado es muy simple:

No conocemos la geometra de la dispersin del entrehierro, pero podemos suponer


que tiene cierta forma, la cual es alterada por un factor que depende de su geometra y
que la modifica conforme aumenta el entrehierro. La geometra considerada es la que se
presenta en la figura 3-15; en los extremos rectos se supone una dispersin con
geometra de medio cilindro. El radio del cilindro es de valor lg.

De los dos lados rectos iguales, sumados obtenemos un volumen de dispersin de


forma de un cilindro de radio igual a lg y de largo el lado recto de ncleo. En las esquinas
se supone una geometra en forma de circunferencia, que abarca un cuarto de volumen
del mismo. Las cuatro esquinas, permiten suponer un volumen de una esfera de dimetro
lg. Cada volumen es multiplicado a si mismo por un factor que ajusta el valor de
dispersin real del entrehierro a varios valores del mismo.

Para ncleos con reas transversales circulares, puede suponerse una geometra de
cilindro de radio lg y de largo rn, donde rn es el radio del rea transversal.

Es muy recomendable, obtener ecuaciones similares para las diferentes formas


geomtricas de los ncleos. Esto implica realizar algunos diseos con valores de
entrehierro del orden de 10 mils, 50 mils, 100mils, 150 mils, 200 mils con una
inductancia que llene la totalidad del rea de la ventana. Con los datos obtenidos, de
manera emprica puede obtenerse los coeficientes para ajustar la ecuacin anterior a
valores que permitan una aproximacin ms exacta del valor de inductancia.

54
3.2.- Referencias

[1] Alex P. Van den Bossche. Design of inductors with both DC and HF components.
EEAB. IEEE Benelux Chapter Meeting. Eindhoven, October 1, 2003.

[2] Anderson F. Hoke, Charles R. Sullivan. An Improved Two-Dimensional Numerical


Modeling Method for E-Core Transformers. Thayer School of Engineering, 8000
Cummings Hall, Dartmouth College, Hanover, NH 03755-8000,
http://engineering.dartmouth.edu/inductor.

[3] Ashkan Rahimi-kian, Ali keyhani, Jeffrey M Powell. Minimum Loss Design of a 100
kHz Inductor with Litz wire. IEEE Annual Meeting, New Orleans, LA., Octubre 5-9,
1997.

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DOUBLE LAYER TOROIDAL WINDINGS. Bruce Carsten Assoc., Inc. For:
MICROMETALS, Inc. Anaheim, CA. Chfsdltw.pdf.

[5] Bruce Carsten. "High Frequency Conductor Losses in Switchmode Magnetics". High
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Anaheim, CA 92807-2109. Scmelupf.pdf.

[7] Charles R. Sullivan. Computationally Efficient Winding Loss Calculation with Multiple
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JANUARY 2001. Sfdj.pdf.

[8] Charles R. Sullivan. Cost-Constrained Selection of Strand Diameter and Number in


a Litz-Wire Transformer Winding. IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS,
VOL. 16, NO. 2, MARCH 2001. Litzcj.pdf.

[9] Charles R. Sullivan. Optimal Choice for Number of Strands in a Litz-Wire


Transformer Winding. IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, VOL. 14,
NO. 2, MARCH 1999 283. Litzj.pdf.

[10] Charles R. Sullivan. Winding Loss Calculation with Multiple Windings, Arbitrary
Waveforms, and Two-Dimensional Field Geometry. IEEE Industry Applications
Society. Annual Meeting Phoenix, AZ, 3-9 October, 1999. Thayer School of
Engineering 8000 Cummings Hall, Dartmouth College, Hanover, NH 03755-8000.
http://engineering.dartmouth.edu/inductor. arbarb.pdf.

[11] Charles R. Sullivan, Joshua D. McCurdy and Robert A. Jensen. Analysis of Minimum
Cost in Shape-Optimized Litz-Wire Inductor Windings. Dartmouth College,
Hanover, NH, USA, http://engineering.dartmouth.edu/inductor. Cooscost.pdf.

[12] Charles R. Sullivan and Tarek Abdallah. Optimization of a flyback transformer


winding considering two-dimensional field effects, cost and loss. Dartmouth
College, Hanover, NH, USA, http://engineering.dartmouth.edu/inductor. Toru
Fujiwara Matsushita ElectricWorks, Osaka, Japan. Sfdcl.odf.

55
[13] EASI. Facility Electrical Losses: Proximity Effect, Skin Effect, and Eddy Current
Losses.

[14] J.A. Ferreira. Analitical computation of AC resistance of round and rectangular litz
wire windings. IEE Procedings-B. Vol. 139, No. 1, 1992.

[15] J. P. Vandelac and P.D. Ziogas. "A Novel Approach for Minimizing High Frequency
Transformer Copper Losses". IEEE Trans. on Power Electronics, Vol. 3, No. 3, pp.
266-276, July 1988.

[16] Jiankun Hu and Charles R. Sullivan. Analitical Method for Generalization of


numerical Optimizad Inductor Windings Shapes. Thayer School of Engineering
Dartmouth College, Hanover, NH 03755-8000. PESC 1999. Pags. 568-573.
http://thayer.dartmouth.edu/inductor. anagen.pdf.

[17] Jieli Li, Tarek Abdallah, and Charles R. Sullivan. Improved Calculation of Core Loss
with Nonsinusoidal Waveforms. Thayer School of Engineering Dartmouth College,
Hanover, NH, 03755, USA, http://engineering.dartmouth.edu/inductor. Pse.pdf.

[18] Juan Manuel Lopera Ronda. Tesis doctoral: Elementos magnticos en alta
frecuencia: estudio, modelado y criterios de diseo. Universidad de Oviedo,
Espaa. Diciembre de 1993. Gijn, Espaa.

[19] Ken Kundert. Modeling Skin Effect in Inductors. Version 1a, October 2001.

[20] M.P. Perry. Multiple layer series connected winding desing for minimum losses.
IEEE Trans. on Power Apparatus ans Systems. Vol. 98, No. 1, 1979.

[21] Miro Zunek, Franc Jakl and Igor Tlcar. Skin effect impact on current density
distribution in OPGW cables. ILES-Elektro Slovenija, 2000 Maribor, Vetrinjska 2,
Slovenija.

[22] P. L. Dowell, "Effects of Eddy Currents in Transformer Windings". IEE Proc., Vol 113
No. 8, pp. 1387-1394, August 1966.

[23] Remus Teodorescu, Stig Munk-Nielsen, Michael M. Bech and John K. Pedersen.
Practical considerations regarding the design of a high-power low-loss resonant
inductor. Aalborg University. Institute of Energy Technolog. Department of power
electronics and drives. Pontoppidanstraede 101, 9220 Aalborg East. optim02.pdf.

[24] W.G.Hurley, E. Gath, and J.G. Breslin. Optimizing the AC resistance of multilayer
transformer windings with arbitrary wave forms. IEEE PESC 1999.

[25] W.G.Hurley, W.H. Wlfle and J.G. Breslin. Optimized transformer desing: inclusive
of high frequency effects. IEEE PESC 1999.

[26] Intusoft. Magnetics Designer. Personal Computer. Circuit Design. Tools. file_134.pdf

56
Captulo 4
Anlisis comparativo de mtodos de diseo.
Ncleos convencionales

4.1.- Diseo componentes magnticos

4.1.1.- Introduccin

Una variedad de factores estn involucrados en el diseo de un elemento


magntico. Seleccin del material, el tamao y forma geomtrica del ncleo, seleccin de
la densidad de flujo magntico apropiada para no saturar al ncleo y mantener las
prdidas asociadas lo ms bajo posible. El dimetro del conductor debe ser lo
suficientemente pequeo para llenar el rea de la ventana, pero lo suficientemente
grande para reducir las prdidas hmicas. Si el conductor es muy grueso, los efectos piel
y proximidad incrementan sustancialmente las prdidas en el devanado. Si se almacena
energa es necesario utilizar entrehierro; sin embargo, no es recomendable en
transformadores. Segn la aplicacin, algn o algunos de estos factores son
predominantes mientras que algunos otros son prcticamente despreciables.

El objetivo de este captulo es presentar los mtodos propuestos para el diseo de


elementos magnticos. Primero se describen los diferentes tipos de elementos
magnticos que podemos encontrar comnmente en los circuitos electrnicos
identificando las formas de onda caractersticas de corriente que manejan y su impacto
en la curva B-H para que con base a su funcionamiento se puedan establecer algunos
criterios de diseo que nos ayudaran a seleccionar la forma geomtrica, el material,
densidad de flujo de operacin, y los factores predominantes que deben de ser tomados
en consideracin a la hora de realizar el diseo. Por ultimo se presentan los
procedimientos propuestos para el diseo de un elemento magntico.

57
4.1.2.- Tipos de dispositivos magnticos

4.1.2.1.- Inductor de filtrado en convertidores en modo de conduccin


continua (MCC)

En la figura 4.1(a) tenemos un ejemplo de un inductor de filtrado empleado en un


convertidor reductor operado MCC. El inductor se escoge de tal manera que el valor del
rizo de la corriente i sea una fraccin de la componente en CD I, a carga mxima como
se muestra en la figura 4-1(b).

L i(t)
.iL
i(t) I

+
-

t
0 DT Ts

(a) (b)

Figura 4-1. Inductor de filtrado usado en un Convertidor Reductor Operado en MCC:


a) Circuito esquemtico. b) Forma de onda de corriente en el inductor.

Para este caso es necesario utilizar entrehierro en el ncleo para evitar que la
corriente I+i sature al ncleo.
La intensidad del campo magntico Hc(t) se relaciona con la corriente del
embobinado i(t) de acuerdo a:

ni (t ) Rc (4.1)
H c (t ) =
lc Rc + Rg
l
Rc = ,m (4.2)
c Ac
lg (4.3)
Rg =
0 Ac

n es el nmero de vueltas, lm es la ruta magntica del ncleo y Rc y Rg son las


reluctancias del ncleo y del entrehierro, lg es la longitud del entrehierro.
Como Hc(t) es proporcional a i(t) entonces puede ser expresada en dos
componentes, una componente grande Hc(t) mas una componente de rizado pequeo
Hc(t):

nI Rc (4.4)
H c (t ) =
lm Rc + Rg

nI Rc (4.5)
H c (t ) =
lm Rc + Rg

58
La curva B-H de esta aplicacin se muestra en la figura 4-2. Este dispositivo opera
en la curva menor B-H indicada en la figura. El rea de esta curva y sus prdidas
correspondientes dependen del valor del rizo de corriente i. Las prdidas del cobre
dependen del valor eficaz de la corriente, el cual es bsicamente el valor de la
componente en CD I.
Las prdidas en el ncleo y prdidas por proximidad pueden ser ignoradas, ya que
i, de la cual dependen, generalmente es una pequea porcin de I, centrndose el
diseo en las prdidas en el cobre del devanado. La mxima densidad de flujo es limitada
por la saturacin del ncleo y la frecuencia de operacin.

B sat
Curva menor
B-H del inductor
de filtrado

Hc
Hc
Hc 0

Curva B-H de
exitacin larga

Figura 4-2. Curva B-H del dispositivo magntico.

4.1.2.2.- Inductor operado en modo de corriente discontinuo

Transformador Flyback

El transformador Flyback es un inductor con dos devanados. El devanado primario


es usado durante la conduccin del transistor y el secundario durante la conduccin del
diodo, como se ilustra en la figura 4-3.
i1(t) iI,pk

N1:N2

i1 imp i2 +
t
i2(t)
+ Lmp v
Vg
-
-

t
iI,pk
imp(t)

(a) (b)

Figura 4-3. Convertidor Flyback: (a) Circuito esquemtico y (b) formas de onda
de corriente en el primario, secundario y de entrada.

59
Como el transformador flyback almacena energa es necesario utilizar entrehierro.
Las prdidas del ncleo dependen de la componente de CA de la corriente de
magnetizacin. La curva B-H se ilustra en la figura 4-4, el rea menor representan las
prdidas en el ncleo, por lo que son significativas. Es necesario seleccionar una
densidad de flujo de operacin que mantenga las prdidas en un nivel aceptable segn la
frecuencia de operacin. Las prdidas por proximidad y efecto piel son significativas
debido a la excursin de la corriente y a la frecuencia de operacin, por lo que es
necesario tomarlas en cuenta.

Curva B-H
para flyback

Hc
n1.i1,pk Rc
l m Rc + R g

Curva B-H
del ncleo

Figura 4-4. Curva B-H del convertidor Flyback.

4.1.2.3.- Inductor de CA

En la figura se muestra un inductor usado en circuitos resonantes. En este caso, la


variacin de la corrientes en alta frecuencia son grandes, por tanto, la curva B-H del
dispositivo es grande como se muestra en la figura 4-5.

L B
i(t)
Curva B-H B sat
para un inductor
(a) de ac

i(t)
Hc
Hc
t
Hc

t
t

Curva B-H
del ncleo

(b) (c)

Figura 4-5. Inductor resonante: a) Circuito elctrico, b) forma de onda de corriente y


c) curva B-H.

Las prdidas en el ncleo por efecto proximidad y efecto piel son significativas por lo
que deben de tomarse en cuenta en el diseo. La mxima densidad del flujo de operacin
est determinada por las prdidas en el ncleo o por la saturacin del mismo y la

60
frecuencia de operacin. Es necesario utilizar material magntico en el ncleo para alta
frecuencia como las ferritas.

4.1.2.4.- Transformador

La figura 4-6 ilustra un transformador convencional empleado en un convertidor


conmutado. La magnetizacin del ncleo se modela con la inductancia magnetizante Lmp.
La corriente de magnetizacin se relaciona con el campo magntico H(t) en el ncleo de
acuerdo a la ley de Ampere:
nimp (t )
H (t ) = (4.6)
lm

n es el nmero de vueltas y lm es la ruta magntica del ncleo.

i1(t) i2(t) rea 1


N1:N2 v2(t)

+ imp(t) +

t
v1(t) Lmp v2(t)
imp(t)

imp
- -
t

(a) (b)

Figura 4-6. Transformador convencional: (a) forma de onda de tensin y


(b) forma de onda de corriente magnetizante.

Sin embargo, la corriente magnetizante im(t) no es una funcin directa de las


corrientes de embobinado i1(t) e i2(t). Depende de la forma de onda de voltaje aplicado al
embobinado v1(t). Especficamente, la mxima densidad de flujo aplicado es directamente
proporcional a los volts-segundo 1 aplicados. La figura 4-7 muestra la curva B-H para
esta aplicacin.

Curva B-H de 1
operacin de un 2n 1 Ac
transformador
convensional

Hc
Hc
n1.ipm
lm

Curva B-H
del ncleo

Figura 4-7. Curva B-H de un transformador convencional.

61
En esta aplicacin, las prdidas en el ncleo y las prdidas por el efecto piel y
proximidad son significativas y deben ser tomadas en cuenta en el diseo. La mxima
densidad de flujo es limitada por las prdidas en el ncleo y la frecuencia de operacin o
por saturacin.

4.1.2.5.- Inductor acoplado

Un inductor acoplado es un inductor de filtrado con mltiples embobinados. La


figura ilustra un inductor acoplado en un convertidor Forward con dos salidas, as como
las formas de onda de corriente.

n1 i1 +

v1
+
Vg -
-

n2 i2 +
i2
vueltas v2

(a)

i1(t)
I1 i1

t
i2(t)
I2 i2

(b)

Figura 4-8. Convertidor Forward con dos salidas: a) circuito esquemtico y


b) forma de onda de corriente.

Los inductores pueden ser embobinados en el mismo ncleo, debido a que las
formas de tensin son proporcionales en los embobinados. Los inductores de
convertidores Cuk y Sepic, as como convertidores reductores con mltiples salidas y
otros similares pueden ser acoplados. El rizado de la corriente del inductor puede ser
controlado por medio de la inductancia de dispersin del embobinado. Una corriente de
CD fluye en cada embobinado, la magnetizacin neta del ncleo es proporcional a la suma
de los ampere-vuelta del embobinado:

n1i1 (t ) + n2i2 (t ) Rc (4.7)


H c (t ) =
lm Rc + Rg

62
Como en el caso de un inductor de filtrado de un solo embobinado, el tamao de la
curva menor B-H es proporcional al rizo total de corriente (figura 4-9). Pequeo rizo de
corriente implica pequeas prdidas en el ncleo, as como pequeas prdidas por efecto
proximidad. Es necesario utilizar entrehierro, y la mxima densidad de flujo de operacin
es limitada por a saturacin y la frecuencia de operacin.

B sat
Curva menor
B-H de inductor
acoplado

Hc
Hc
H c0

Curva B-H de
exitacin larga

Figura 4-9. Curva B-H de un inductor acoplado.

4.2.- Consideraciones generales para el diseo de un elemento


magntico

Considerando los diferentes tipos de funcionamiento de un elemento magntico


vistos anteriormente podemos obtener los siguientes datos iniciales usados de manera
general en los procedimientos de diseo y que nos permitir tener un mejor conocimiento
para establecer los primeros criterios a considerar en el diseo. Es muy importante,
entender el funcionamiento del elemento magntico en cada aplicacin en particular, ms
conocimiento mejor diseo.

Datos iniciales

Segn la aplicacin primero se determina los datos iniciales, las formas de onda y
funcionamiento del elemento magntico, su posible impacto en la curva B-H, y
determinar los datos analizados en el apartado anterior. Estos datos son comunes a
cualquier mtodo de diseo.

Valor de inductancia deseada, L para el caso de un inductor

Depende de los parmetros de la aplicacin.

Valor de corriente Irms y Ipico, I rms


'

Para el caso de un transformador, los valores con respecto a la corriente de entrada


y la salida a mxima carga o potencia de salida. Para el caso de un inductor, la corriente
de operacin.

63
Es muy importante determinar la forma de onda de corriente, el valor rms y en caso
de no ser sinusoidal, su descomposicin en anlisis de fourier. Para simplificacin de
clculo de resistencia en alta frecuencia del devanado, se usar el valor de la derivada de
'
la corriente rms I rms . En el anexo 4 se presentan algunas formas de onda y los valores de
corriente pico, rms y derivada rms necesarios.

Densidad de corriente J de operacin

Generalmente se utiliza una densidad de corriente de 4.5 A/mm2. Esta densidad


produce un incremento de temperatura en el devanado de aproximadamente 25C a
temperatura ambiente. Dado que la densidad de corriente no solo se relaciona con la
temperatura de operacin del devanado, sino tambin con el grosor del conductor a
seleccionar y por tanto el nmero de vueltas que puede ocupar la ventana con cierto
conductor a una corriente dada. Se cumplen las siguientes relaciones:

I NI (4.8)
J= =
Ab Aw Ku
Seleccionar una densidad de corriente mas baja reduce la temperatura del
devanado, al utilizar un conductor mas grande. Sin embargo, debido al efecto piel y
proximidad, segn la frecuencia de operacin, el rea efectiva del conductor pudiera no
incrementarse, resultando en un incremento en las prdidas en CA.
La densidad de corriente puede variar entre 3 A/mm2 y 6 A/mm2 de forma segura
para el tipo de aislamiento estndar del conductor. El valor ptimo depender de las
caractersticas de la aplicacin en particular, despus de realizar una evaluacin con
varios diseos (esto debido a que es necesario tener algunas pruebas trmicas antes
determinar el valor final); depende de la temperatura ambiente de trabajo en el circuito y
su disposicin con respecto a otros elementos que disipativos. El valor de 4.5A/mm2 es un
buen punto para empezar.

Factor de utilizacin de la ventana, Ku

Depende del tipo de conductor a utilizar. Para conductor alambre magneto redondo,
considerando aislamiento entre capas, se utiliza comnmente Ku=0.4.
En caso de utilizar alambre trenzado, para evitar el efecto piel y proximidad:
Ku=0.2.

Para el caso de hilo de litz: Ku=0.16.

Para un transformador con mltiples salidas, cada embobinado ocupa la parte


proporcional del rea de ventana.

El valor de Ku tambin depende de la tcnica de embobinado o manufactura final del


devanado. Sin embargo los valores anteriores son una buena aproximacin.

Curva B-H

Aunque todava no tenemos los datos finales de funcionamiento, se puede


bosquejar la curva B-H de funcionamiento, segn la forma de corriente que maneja el

64
elemento magntico, como se vio al inicio del captulo 4. Esto permitir establecer por un
lado si es necesario tomar en cuenta las prdidas en el ncleo y el posible valor inicial de
la densidad de flujo. Depende tambin de la frecuencia de operacin.

Frecuencia de operacin, f

Depende de las caractersticas de la aplicacin. Sin embargo, a la hora de


seleccionar la frecuencia de trabajo, es recomendable verificar la curva fxB de los
materiales, ya sea para seleccionar el mejor material disponible a la frecuencia de
operacin seleccionada o cambiar la frecuencia de operacin de la aplicacin a un valor
que permita la mxima utilizacin del ncleo segn el material disponible.

Impedancia del inductor, XL

Con el valor de inductancia y la frecuencia de operacin se obtiene:

X L = 2 fL (4.9)

Tensin en el elemento magntico

Para un transformador, la tensin de entrada Vin y de la salida Vo.

Para el caso de un inductor, con el valor de corriente y la impedancia del inductor se


obtiene:

VL = X L I rms (4.10)

Energa almacenada en el inductor o potencia aparente que maneja, E o Pt

Para un transformador, la potencia total que maneja o aparente, es decir. La suma


de la potencia de entrada y de salida.

Pt = Pin + Po
Con el valor de la inductancia, la corriente y la frecuencia de operacin se obtiene la
energa que almacena el inductor o la potencia aparente:

1 2 ,
E= LI rms
2
para el caso de corriente con componente de CD, I rms = I dc + I ac
2 2 2

Pt = VL I rms = X L I rms
2 (4.11)

65
Seleccin del material del ncleo

Para seleccionar el material adecuado se necesita como dato de entrada la


frecuencia de operacin del elemento magntico. El fabricante proporciona tablas de
sugerencia de material magntico en funcin de la aplicacin y de la frecuencia de
trabajo. Tambin son tiles las grficas del factor de desempeo, que nos permiten
escoger el mejor material de acuerdo a la frecuencia manteniendo constante las prdidas
en el ncleo en un nivel aceptable. Para un cierto diseo, mejorar el funcionamiento
reduciendo las prdidas del ncleo implica seleccionar un mejor material del ncleo.
Tambin pudiera ser necesario, segn el material disponible, cambiar la frecuencia de
operacin del circuito a un valor que permita maximizar la utilizacin del ncleo, segn su
curva de desempeo.

Seleccin de la forma geomtrica

La forma geomtrica depende de las caractersticas de la aplicacin, disposicin


fsica del elemento magntico, necesidad de aislamiento magntico, temperatura del
medio y ventilacin del embobinado. El fabricante presenta una serie de recomendaciones
en cuanto a la forma geomtrica segn la aplicacin de que se trate.

Seleccin de la densidad de flujo de trabajo

El fabricante, por medio del factor de desempeo del material del ncleo, permite
establecer de manera grfica el punto de partida para escoger una densidad de flujo de
operacin de tal manera que las prdidas en el ncleo se mantengan en un nivel
constante y aceptable, tomando como variable la frecuencia de operacin.

Por ejemplo, las compaa como FERROXCUBE, define el factor de desempeo (


fxBmax) como la medida de potencia que el ncleo puede manejar a cierto nivel de
prdidas aceptables. En la grfica de la figura 4-9 es claro que para bajas frecuencias no
hay mucha diferencia entre los materiales, dado que el lmite de diseo es la saturacin
del ncleo Bsat. A frecuencias ms altas la diferencia se incrementa. Existe una frecuencia
ptima de trabajo para cada material del ncleo. Es evidente que para aumentar el
manejo de potencia o la densidad de operacin en alta frecuencia es necesario seleccionar
un mejor material. En este caso el lmite de diseo es un valor muy por debajo de la
saturacin Bmax.

Sin embargo, dada la cantidad de aplicaciones, la experiencia es la mejor forma


para establecer un valor aceptable final, ya que depende de criterios muy particulares de
diseo relacionados con la aplicacin as como la prueba final del elemento en el circuito.

Seleccionar una densidad de flujo alta (lmite densidad de saturacin Bsat) permite
reducir el tamao del ncleo, disminuye el nmero de vueltas, reduce las prdidas del
cobre en el devanado, reduce el efecto del entrehierro. Sin embargo aumenta la prdidas
en el ncleo, incrementa la temperatura de operacin. Por otro lado trabajar con una Bmax
por debajo de saturacin aumenta el tamao del ncleo pero disminuye las prdidas.
Incrementa el nmero de vueltas, aumenta la resistencia del cobre del devanado.
Incrementa el entrehierro, as como su efecto en las inmediaciones del ncleo.

66
Figura 4-10. Factor de desempeo (fxBmax) prdidas por volumen de 500mw/cm3
en funcin de la frecuencia de operacin (Cortesa de FERROXCUBE).

Un caso particular muy interesante es el inductor resonante utilizado en aplicaciones


de balastros. En estado estable, la corriente es prcticamente sinusoidal, por lo que seria
ptimo utilizar un valor de densidad de flujo cercano a la saturacin para maximizar la
utilizacin del ncleo y reducir su tamao.

Sin embargo, la frecuencia de operacin obliga a seleccionar una densidad de flujo


mas baja para evitar altas prdidas en el ncleo. Adems, es comn utilizar la misma
frecuencia de resonancia durante el encendido para encender la lmpara. Como en
algunos casos es necesario una tensin de hasta 3 o 4 kV para lograr el encendido,
durante la resonancia circulan corrientes pico muy altas en el inductor. Por tanto, es
necesario utilizar una densidad de flujo todava mas pequea, aumentando el entrehierro,
para evitar que se sature el ncleo durante la ignicin y permita el encendido adecuado.
Esto incrementa el tamao del ncleo, as como las prdidas del devanado, ya que
aumenta el nmero de vueltas as como el efecto del entrehierro. La diferencia de
funcionamiento durante el estado estable y durante el encendido puede llegar a ser muy
grande: en estado estable el inductor maneja una corriente de 1 a 2 amperes. Durante el
encendido la corriente puede llegar a ser de hasta 20 A pico para lograr la tensin
adecuada. Por tanto, seleccionar la densidad de flujo se vuelve muy crtico para lograr un
buen compromiso entre estos dos estados, y probablemente sea necesario ensayar con
varios prototipos midiendo el la tensin de encendido hasta lograr el valor requerido. Si a
esto le aadimos que se espera tener bajas prdidas en el devanado para tener un cierto
valor de eficiencia esperado, as como un tamao lo mas pequeo posible y de bajo costo,
la situacin se complica.

En este caso tal vez sea necesario evaluar opciones de encendido con dos
frecuencias, que permiten con menos corriente durante la ignicin, alcanzar la tensin

67
pico de encendido o el uso de ignitores, si es que el tamao es un criterio de diseo
importante o si las prdidas en estado estable no son las esperadas.

En resumen, la densidad de flujo de partida se toma del fabricante del material y la


frecuencia de operacin segn la tabla fxB. Los requerimientos particulares de la
aplicacin y los criterios principales del diseo, alteran el valor final segn sea necesario.
La experiencia y el mayor conocimiento posible del funcionamiento del elemento
magntico en la aplicacin evita tener que realizar varios diseos, ensayando con varios
valores de densidad de flujo, y seleccionar el mejor despus de probar su funcionamiento.

Tabla de resumen de datos generales de diseo de un elemento


magntico

Tabla 4-1. Resumen de datos para diseo de un elemento magntico.

Dato Smbolo Ecuacin Unidades


1 Inductancia L Depende de la aplicacin Henrios
2 Corriente nominal en valores Irms Depende de la aplicacin. Amperes
eficaz, pico y eficaz de la Ipico Para un inductor con componente de DC:
derivada de la corriente. Irms I2 = I2 + I2
rms dc ac
Para el caso de un transformador con
respecto a la corriente de entrada.
3 Densidad de corriente de J Depende de la aplicacin. Valor general A/mm2
operacin. usado entre 3 A/mm2 y 6 A/mm2
4 Frecuencia de operacin F Depende de la aplicacin Hertz
5 Impedancia XL X L = 2 fL Ohms

6 Tensin del elemento VL Inductor: VL=XLIrms Volts


magntico Transformador: Tensin de entrada

7 Energa almacenada o P Depende de la aplicacin. Joules


Potencia aparente 1 2 o Watts
Inductor: E= 2
LI rms , Pt = XL I rms
2
Para un transformador: potencia de
entrada mas potencia de salida. Pt = Pin +
Po

8 Material del ncleo Depende de la aplicacin.


Informacin del fabricante.
9 Forma geomtrica del Depende de la aplicacin.
ncleo. Informacin del fabricante.
10 Densidad de flujo de B Depende de la aplicacin. Tesla
operacin Informacin del fabricante.

68
4.3.- Mtodos de diseo

El principal problema de un diseo es poder seleccionar el ncleo adecuado a la


aplicacin. A continuacin se presentaran los mtodos ms comunes que permiten
establecer relaciones entre las dimensiones fsicas del ncleo con parmetros importantes
del diseo para poder realizar una seleccin adecuadas. Una vez seleccionado el ncleo,
los datos fsicos obtenidos, rea de ventana Aw, rea transversal Ac y (MLT) permiten
resolver las ecuaciones para determinar el nmero de vueltas y el entrehierro en caso de
un inductor.

4.3.1.- Producto de reas

[1] Colonel W. T. McLyman, Transformer and Inductor Design Handbook, Ed. Marcel
Dekker, Inc., 1988.

McLyman establece las relaciones que existe del producto de reas (rea de ventana
por rea efectiva del ncleo) con diferentes variables del diseo en particular. Esto
permite escoger un ncleo en base a las propiedades de los materiales, las caractersticas
de potencia requeridas y las especificaciones del diseo; utilizando la informacin
otorgada por los fabricantes del ncleo.

El mtodo se basa en suponer que las prdidas del devanado son iguales a las
prdidas del ncleo para mxima eficiencia.

Una primera aproximacin para las prdidas en el ncleo se obtiene con:

w = kf m Bn (4.12)

Donde k, m, n son coeficientes derivados de grficas y de la forma geomtrica del ncleo.

Ap = Aw Ac (4.13)

Las ecuaciones que obtiene McLyman, se basa en suponer relaciones proporcionales


entre las variables, como ejemplo (caso de diseo de un transformador) entre el producto
de reas y el volumen:
A
B

E FH

AC AW
D

(a) (b)

Figura 4-11. Definicin del producto de reas para un ncleo tipo Pot:
(a) Vista superior y (b) corte transversal.

69
El volumen vara de acuerdo con el cubo de una dimensin lineal l, y el producto
de reas varia con la cuarta potencia. Por tanto se puede establecer:

Volumen = K1l 3 (4.14)

Ap = K 2 l 4 (4.15)

Despejando de la ecuacin (4.15):


0.25
Ap Ap (4.16)
l4 = l =
k2 K2
As mismo de (4.16):
3
Ap 0.25 Ap
0.75

l = (4.17)

3

K 2 K2
de (4.17) y de (4.14), se obtiene:
0.75
Ap
Volumen = k1 (4.18)
K2
Se define
k1
KV = (4.19)
k 20.75

La relacin del producto de reas con el volumen es finalmente:

Volumen = KV Ap0.75 (4.20)

Donde KV es una constante relacionada a la configuracin del ncleo, la cual se


obtiene para varios tipos de ncleos graficando el producto de reas contra el volumen y
promediando el resultado por medio de una curva.
Ejemplo para un ncleo C:

Figura 4-12. Volumen de un ncleo tipo C.

70
V
o
l
u
m
e
n

cm4

0 Producto de reas Ap (cm 4 )

Figura 4-13. Volumen contra producto de reas para el ncleo tipo C.

Siguiendo el mismo procedimiento, obtiene las siguientes relaciones del producto de


reas con:

Peso del transformador.

Wt = K w Ap0.75 (4.21)

rea de superficie del transformador.

At = K s Ap0.5 (4.22)

Densidad de corriente del transformador.

J = K j Ap0.125 (4.23)

que se generaliza para cualquier ncleo como:

J = K j Apy (4.24)

El factor y depende la geometra del ncleo.

De la misma manera, obtiene relaciones con la constante geomtrica del


transformador Kg; otro parmetro que usa el fabricante para indicar el manejo de
potencia y caractersticas de sus ncleos.

Ap = K p K g0.8 (4.25)

McLyman propone un mtodo utilizando la capacidad de potencia aparente,


relacionada con el producto de reas. La capacidad de potencia aparente se define como:

Pt = Pin + Po watts (4.26)

Po (4.27)
Pin =

71
Y la relacin del producto de reas con la capacidad de potencia aparente es:
Pt 10 4 cm4 (4.28)
Ap =
K u K f Bm fJ

Introduciendo el factor J = K j Apy

Donde el exponente depende de la geometra del ncleo.

Por tanto (4.32) queda como:


( x)
Pt 10 4
Ap = cm4 (4.29)
K u K f K j Bm f

Ku es el factor de utilizacin de la ventana.


Kf es un coeficiente constante que depende de la forma de onda.
Kj es una constante que esta relacionada al crecimiento de temperatura.
x es un factor que depende de la geometra del ncleo.
f es la frecuencia de operacin, Hz.
Bm es el flujo mximo, tesla.

Para el caso de un inductor, el producto de reas se relaciona con la capacidad de


manejo de energa por la ecuacin:

( x)
2 ( Energia ) 104 (4.30)
Ap =
Bm Ku K j

Donde la energa esta dada en watts segundo

Ku es el coeficiente de utilizacin de ventana.


Kj es una constante que esta relacionada al crecimiento de temperatura.
x es un factor que depende de la geometra del ncleo.
Bm es el flujo mximo, tesla.

La constante geomtrica del ncleo se relaciona con la capacidad de manejo de


potencia por la ecuacin:

( energia )
2
(4.31)
Kg =
Ke
donde la energa esta dada en watts segundo

es la regulacin
Ke es una constante que se determina por las condiciones de operacin elctrica y
magntica:
K e = 0.145 Po Bmax
2
10 4

Po es la potencia de salida y
Bac
Bmax = Bdc + (4.32)
2

72
Tabla de diseo de un transformador. Producto de reas
Tabla 4-2. Procedimiento de diseo para un transformador por el mtodo de producto de reas.

Dato Smbolo Ecuacin Unidades


1 Voltaje de entrada Vin Depende de la aplicacin Volts
2 Voltaje de salida Vo Depende de la aplicacin Volts
3 Corriente de salida Io Depende de la aplicacin Amperes
4 Frecuencia de operacin F Depende de la aplicacin Hertz
5 Eficiencia Depende de la aplicacin
6 Crecimiento de temperatura T Depende de la aplicacin C
7 Densidad de flujo Bm Depende de la aplicacin Tesla
8 Material del ncleo Depende de la aplicacin
9 Factor de forma Kf 4 para onda cuadrada
4.44 para onda sinusoidal
10 Forma geomtrica Depende de la aplicacin
11 Potencia de salida Po Po = Vo I o Watts

12 Potencia aparente Pt 1 Watts


Pt = Po + 1 transformador circuito

puente onda completa.
1
Pt = Po + 2 Transformador con

derivacin central en el secundario
circuito puente onda completa
2
Pt = Po + 2 Transformador con

derivacin central en primario y
secundario circuito Push-Pull puente onda
completa

13 Utilizacin de la ventana Ku Ku=0.4


14 Producto de reas Ap ( x) cm4
Pt 104
Ap = el factor x
K u K f K j Bm f

depende de la forma geomtrica. Kj segn
forma geomtrica y temperatura
15 Seleccin de ncleo con Tomar datos del ncleo
producto de reas mayor
que el calculado
16 Producto de reas del Ap Segn tamao de ncleo seleccionado cm4
ncleo

73
17 Longitud de vuelta promedio MLT Dato del ncleo cm
18 rea transversal Ac Dato del ncleo cm2
19 rea de ventana Aw Dato del ncleo cm2
20 rea disponible para Wa Dato del carrete del ncleo cm2
embobinado
21 rea total At Dato del ncleo cm2
22 Peso del ncleo Wtfe Dato del ncleo Kg
23 Nmero de vueltas primario Np Vin 104
Np = a
K f Bm fAc
24 Corriente de entrada Iin Po Amperes
I in =
Vin
25 Densidad de corriente J J = K j Apy y depende de la forma A/cm2

geomtrica
26 rea del conductor desnudo AwB I cm2
AwB = in para configuracin con
J
derivacin central multiplicar por 0.707 el
resultado
27 Seleccionar tamao de AWG
conductor de la tabla AWG
28 Resistencia por unidad de Rl Segn conductor seleccionado /cm
longitud
29 Resistencia del primario Rp R p = ( MLT )( Rl )

30 Prdidas por el cobre del Pp Pp = I in2 R p watts


primario
31 Nmero de vueltas del Ns N pVo
secundario Ns =
Vin
32 rea del conductor del AWB I cm2
secundario AwB = o para configuracin con
J
derivacin central multiplicar por 0.707 el
resultado
33 Seleccionar el tamao del AWG
conductor de la tabla AWG
34 Resistencia por unidad de Rl Segn conductor /cm
longitud
35 Resistencia del secundario Rs Rs = ( MLT )( Rl )

36 Prdidas del cobre del Ps Ps = I o2 Rs watts


secundario
37 Prdidas de la ferrita por W/kg W / kg = Kf m Bmn de las curvas de W/kg
kilogramo
prdidas del ncleo otorgadas por el
fabricante
38 Prdidas del ncleo Pfe
Pfe = (W / kg ) Wt fe ( ) watts

74
Tabla de diseo de un inductor. Producto de reas
Tabla 4-3. Procedimiento de diseo para un inductor por el mtodo de producto de reas.

Dato Smbolo Ecuacin Unidades


1 Inductancia deseada L Depende de la aplicacin H
2 Corriente de operacin Io Depende de la aplicacin Amperes
3 Corriente de CA, rizado I Depende de la aplicacin Amperes
4 Corriente total I I= Io + I Amperes
5 Frecuencia de operacin F Depende de la aplicacin Hertz
6 Crecimiento de temperatura T Depende de la aplicacin C
7 Densidad de flujo Bm Depende de la aplicacin Tesla
8 Material del ncleo Depende de la aplicacin
9 Forma geomtrica Depende de la aplicacin
10 Energa E 1 2 Watt-s
E= LI
2
11 Utilizacin de la ventana Ku Ku=0.4
12 Producto de reas Ap ( x) cm4
2 E 104
Ap =
K u K j Bm
el factor x depende

de la forma geomtrica. Kj segn forma
geomtrica y temperatura
13 Seleccin de ncleo con Tomar datos del ncleo
producto de reas mayor que
el calculado.
14 Producto de reas del ncleo Ap Segn tamao de ncleo seleccionado cm4
15 Longitud de vuelta promedio MLT Dato del ncleo cm
16 rea transversal Ac Dato del ncleo cm2
17 rea de ventana Aw Dato del ncleo cm2
18 rea disponible para Wa Dato del carrete del ncleo cm2
embobinado
19 rea total At Dato del ncleo cm2
20 Peso del ncleo Wtfe Dato del ncleo Kg
21 Densidad de corriente J J = K j Apy y depende de la forma A/cm2

geomtrica
22 rea del conductor desnudo AwB I cm2
AwB =
J
23 Seleccionar tamao de Tomar nota de rea de conductor Awb AWG
conductor de la tabla AWG
24 Resistencia por unidad de Rl Segn conductor seleccionado /cm
longitud
25 rea efectiva de ventana Waeff Waeff = (0.75)xWa, Wa es el rea de cm2
ventana
26 Numero de vueltas del N Waef (0.6)
secundario N=
Awb

75
27 Entrehierro lg 0.4 N 2 Ac 1008 cm
lg =
L
28 Flujo de dispersin F 2D
lg
F = 1+ ln , D es la
Ac lg
dimensin segn la figura 4.11
29 Recalcular numero de vueltas Ncl N
Nc =
F
30 Resistencia del embobinado R R = ( MLT )( Rl )

31 Prdidas del cobre Pcu Pcu = I 2 R watts

32 Prdidas de la ferrita por W/kg W / kg = Kf m Bmn de las curvas de W/kg


kilogramo
prdidas del ncleo otorgadas por el
fabricante.
33 calcular la densidad de flujo Bm 0.4 I 1004 Teslas
total Bm =
lg
34 Calcular la densidad de CA Bca I Teslas
0.4 1004
Bmac = 2
lg
35 Calcular prdidas Watts/Kg W/kg W W/Kg
= Kf m Bmn , los valores de m y n
Kg
dependen del material y forma
geomtrica
36 Calcular prdidas del ncleo Pfe W Watts
Pfe = Wtfe
Kg
37 Prdidas totales PN PN = Pcu + Pfe Watts

Diseo de un inductor con ncleo toroidal con corriente CD

El diseo sigue los pasos descritos anteriormente hasta el paso 25.

Calculo de la permeabilidad del ncleo requerido

L MPL 108 (4.33)


r =
0.4 N 2 Ac

Seleccin de un ncleo con la permeabilidad mas cercana.

Calcular el nmero de vueltas requeridos

L (4.34)
N = 1000
L1000

76
4.3.2.- Constante geomtrica Kg. Procedimiento de diseo de un
inductor.

[3] Robert Erickson. Fundamentals of Power Electronics. . Dragan Maksinovic.


Universidad de Colorado. Segunda Edicin. 2001.

Mxima densidad de flujo

Dado un pico de corriente de embobinado Imax, operar el ncleo a una densidad de


flujo a un valor pico Bmax escogido de tal manera que sea menor que el peor caso de
saturacin de densidad de flujo del material:

De la ley de ampere, resolviendo el circuito magntico

ni = BAC RG (4.35)

Haciendo I=Imax y B=Bmax


lg (4.36)
nI max = Bmax AC RG = Bmax
0
Limitaciones: El nmero de vueltas n y el entrehierro lg son desconocidos.

Inductancia

n 2 0 AC n 2 (4.37)
L= =
Rg lg
Limitaciones: El nmero de vueltas n, el rea del ncleo Ac, y el entrehierro lg son
desconocidos.

rea de embobinado

rea total del cobre en la ventana:


nAW (4.38)

rea disponible para embobinado de conductores:

KU W A (4.39)

Limitacin de diseo: K U W A nAW

Ku es la fraccin de la ventana que puede ser llenada por el embobinado.

Valores tpicos de Ku:


0.5 para un inductor simple de bajo voltaje

Resistencia de embobinado
lm (4.40)
R=
Ab

77
donde es la resistividad del material conductor, lm es el largo del alambre, y Ab es el
rea del alambre desnudo.

El largo lb puede ser expresado como:

lm = N ( MLT ) (4.41)

donde MLT es largo promedio por vuelta del embobinado, y es funcin de la geometra del
ncleo. Por tanto:

N ( MLT ) (4.42)
Rdc =
Ab
con las anteriores ecuaciones, combinndolas, se obtiene:

AC2 Aw L2 I max
2
(4.43)
2
( MLT ) Bmax Rdc KU
El lado derecho son especificaciones o cantidades conocidas.

El lado izquierdo es funcin de la geometra del ncleo.

La constante geomtrica del ncleo se define como:

AC2 Aw (4.44)
Kg =
( MLT )
La Kg describe el tamao efectivo elctrico del ncleo magntico, en aplicaciones
donde las siguientes cantidades son especificadas:

Prdidas del ncleo.


Mxima densidad de flujo.
Las especificaciones afectan al ncleo de tal manera:

Un ncleo pequeo puede ser usado incrementando:

Bmax, usando materiales que tengan altos Bsat


Rdc, permitiendo mayores prdidas de cobre.

La geometra del ncleo afecta las capacidades elctricas:

Una Kg grande puede ser obtenida si se incrementa:


AC, mas material de ncleo, o
Aw, mayor rea de ventana o ms cobre.

Tamao del ncleo

L2 I max
2
(cm5) (4.45)
Kg 2
10 8
Bmax Rdc K U

78
Se escoge un ncleo cuyas dimensiones satisfagan la inecuacin. Se anotan los
valores de Ac, Aw, y MLT.

Entrehierro

0 LI max
2
(m) (4.46)
lg = 2
10 4
Bmax AC
0 = 4 10 7 H/m

Este valor es aproximado y desprecia prdidas del flujo y otras no idealidades.

Nmero de vueltas

LI max (4.47)
N= 10 4
Bmax AC
Dimensiones del alambre

K U Aw (cm2) (4.48)
Ab =
N

Diseo de un inductor utilizando el factor geomtrico Kg

Partiendo de los parmetros conocidos:

Resistividad del alambre (-cm).


Imax corriente pico del embobinado (A).
L Inductancia (H).
R Resistencia del embobinado ().
Ku factor de utilizacin de ventana.
Bmax densidad de flujo mxima del ncleo (T).

Tabla 4-4. Procedimiento de diseo para un inductor utilizando el factor geomtrico Kg.

Dato Smbolo Ecuacin Unidades


1 Utilizacin de la ventana Ku Ku=0.4
2 Material del ncleo Depende de la aplicacin
3 Forma geomtrica Depende de la aplicacin
4 Factor geomtrico Kg L2 I 2 cm5
Kg 2
max 8
10
Bmax Rdc Ku
5 Seleccin del ncleo Ncleo con factor Kg que cumpla con la
relacin anterior
6 Tomar datos del ncleos Dimensiones del ncleo, Ac, Aw, MLT
7 Numero de vueltas N LI max
N= 104
Bmax AC

79
8 Entrehierro lg 0 LI max
2 cm
lg = 2
104
Bmax AC
9 Tamao del conductor Ab K A cm2
Ab = U w
N

4.3.3.- Diseo de un transformador utilizando la constante


geomtrica Kgfe

Para el caso de un transformador se utilizan las siguientes relaciones:

Prdidas en el ncleo:

Pfe = K fe ( B ) Aclm

(4.49)

Kfe es una constante del material, tiene valores tpicos de 2.6 o 2.7 para ferritas y B es
el valor pico de la componente CA de B(t). Incrementando el valor de B causa que las
prdidas del ncleo se incrementen con rapidez.

Volts segundo aplicados.

v (t)
1
rea 1

t1 t2 t

Figura 4-14. Voltaje aplicado al devanado. El rea representa los volts-segundo.

La ley de Faraday permite calcular los volts-segundos aplicados al primario durante


la porcin positiva de v1(t):
t2
1 = v1 (t )dt (4.50)
t1

El valor pico de la componente de CA de la densidad de flujo es:


1
B = (4.51a)
2n1 Ac

n1 es el nmero de vueltas del primario. Ac el rea transversal del ncleo.

80
Despejando n1:

1 (4.5b)
n1 =
2BAc

Prdidas del cobre:


( MLT )n12 I tot2 (4.52)
Pcu =
WA Ku

donde es la resistividad del cobre, WA es el rea de ventana, Ku factor de


utilizacin de ventana.
nj
I tot = j =1
k
Ij (4.53)
n1

Sustituyendo (4.52) en (4.53):


2
12 I tot ( MLT ) 1 (4.54)
Pcu =
4 Ku WA Ac B
Se observa como las prdidas en el cobre disminuyen con el aumento de B

Las prdidas totales son Pt = Pfe + Pcu. El valor ptimo ocurre cuando:

dPtot dPfe dPcu (4.55)


= + =0
d ( B ) d ( B ) d ( B )
Por tanto:
dPfe
= K fe ( B ) ( 1) Ac lm (4.56)
d ( B )
dPcu 2 I ( MLT )
( B )
3
= 2 1 tot (4.57)
d (B) 4 K u WA Ac

Sustituyendo (4.57) y (4.58) en (4.56) y despejando B:

12 I tot ( MLT ) 1 1 (4.58)


B =
2 Ku WA Ac K fe + 2
3

Sustituyendo B en la ecuacin de prdidas de cobre y de ncleo, las prdidas


totales son:




2
12 I tot ( MLT ) + 2 + 2 + 2
Ptot = Ac lm K fe +2
2
+ (4.59)
2 Ku WA Ac 2 2

81
Arreglando la ecuacin anterior:
+2
(2 )
1
2

WA ( Ac )


+2

+2
tot2 I tot2 K fe (4.60)
+ =
( )
2 2 2 ( +2
)
( MLT )lm 4 K u ( Ptot )

El trmino del lado izquierdo depende de la geometra del ncleo. El lado derecho de
las especificaciones de la aplicacin.

Definiendo la constante Kgfe como:


+2
1
2





WA ( Ac ) + 2
+2
(4.61)
K gfe = +
( 2) 2 2
( MLT )lm
El procedimiento de diseo permite seleccionar un ncleo que satisfaga la ecuacin:

(2 )
tot2 I tot2 K fe
K gfe = (4.62)

4 Ku ( Ptot
( +2 )
)

Procedimiento de diseo para un transformador usando la constante Kgfe


Tabla 4-5. Procedimiento de diseo para un inductor utilizando Kgfe.

Dato Smbolo Ecuacin Unidades


1 Utilizacin de la ventana Ku Ku=0.4
2 Material del ncleo Depende de la aplicacin
3 Forma geomtrica Depende de la aplicacin
4 Resistividad del cobre -cm
5 Corriente eficaz total del Itot k nj
Amperes
embobinado,
primario
referido al I tot = j =1 I j
n1

6 Relacin de vueltas deseada n2 n3
, , etc
n1 n1
7 Volts segundo aplicados al 1 t2 V-seg
primario 1 = v1 (t )dt
t1

8 Perdidas totales Ptot Dependen de la aplicacin W


9 Exponente de prdidas del Depende del fabricante y del material
ncleo del ncleo.
10 Coeficiente de prdidas del Kfe Depende del fabricante y el material del (W/cm3T)
ncleo ncleo.

82
11 Factor geomtrico Kgfe
(2 )
tot2 I tot2 K fe
K gfe =
4 K u ( Ptot )
( +2 )
12 Seleccin del ncleo Ncleo con factor Kgfe que cumpla con la
relacin anterior
13 Tomar datos del ncleos Dimensiones del ncleo, Ac, Aw, MLT
14 Determinar B B Tesla
2 I ( MLT ) 1 1
B = 108 1 tot
2 K u WA Ac3 K fe + 2

15 Verificar que la densidad no Especificar un valor menor a saturacin


supere la saturacin. o utilizar un ncleo con prdidas mas
grandes.
16 Numero de vueltas del n1 1
primario n1 = 104
2BAC
17 Calcular vueltas de n2, n3
n
secundarios segn relacin n2 = n1 2 , etc.
de vueltas n1
18 Fraccionar el rea de n nI nI
ventana para cada devanado 1 = 1 1 , 2 = 2 2 , etc
n1 I tot n1 I tot
19 Tamao del conductor Abn KW KW cm2
Ab1 = 1 u A , Ab 2 = 2 u A , etc
n1 n2
20 Seleccionar conductor De la tabla de AWG

4.3.4.- Mtodo del volumen mnimo

[6] J. Manuel Lopera. Elementos Magnticos en Alta Frecuencia: Estudio, Modelado y


Criterios de Diseo, Universidad de Oviedo, Espaa. Tesis Doctorado 1993.

Lopera desarrolla una ecuacin para determinar el volumen mnimo de acuerdo a:

Las prdidas en el ncleo son proporcionales al volumen del mismo y al cuadrado de


la densidad de flujo alterno con la que trabaja (baja frecuencia).

Prdidas del ncleo.

L2 I AC
2
(4.63)
PNU = K M VBac2 = K M V
AC2 N 2

N
L= si la relacin entre el flujo total (=N) y la corriente que causa el campo
I
magntico es lineal.

(4.64)
B AC = = N
AC

83
Prdidas en el devanado.

l l (4.65)
PDEV = NI Ef2 = N 2 I Ef2
ACon K u AW

Las prdidas totales son:


L2 I AC
2
l 1
PTOT = K M V 2 2
+ N 2 I Ef2 PTOT = K1 2 + K 2 N 2 (4.66)
AC N K u AW N

Derivando las prdidas totales con respecto a N e igualando a cero, se obtiene el


nmero de vueltas que minimiza las prdidas totales:

dPTOT K M K u L2 I AC
2
AW V (4.67)
N OP = 4
dN I Ef l AC
2 2

Donde
K W AW
ACon es el rea efectiva del conductor ACon =
N
AC es el rea efectiva del ncleo
AW es el rea de ventana
Ku es el coeficiente de utilizacin de la ventana
KM es una constante del ncleo prdidas por unidad de volumen

Por tanto las prdidas totales son:

KM Vl K Vl
PTOT = PNU + PDEV = L2 Iac2 Ief2 2
+ M L2 Iac2 Ief2 (4.68)
Ku Aw Ac Ku Aw Ac2
Lopera comprueba que para el caso de tomar el lmite de diseo la Bac se cumple
Vl
que las prdidas en el ncleo son iguales al devanado. El factor se puede asumir
Aw Ac2
l K
que = FG , donde KFG es la constante de forma geomtrica del ncleo. La
Aw Ac V 5 3
2

ecuacin queda:

K M K FG 2 2 2 1 (4.69)
PTOT = 2 L I ac I ef 2
Ku V 3
despejando V se obtiene:
3
K M K FG 2 3 3 3
L I ac I ef (4.70)
3 Ku
V =2 3
PTOTOPT

84
De esta manera se puede seleccionar el volumen mnimo necesario en funcin de
constantes de los materiales, de la aplicacin y de las prdidas aceptables.

Trabajando ahora con un BSat se obtiene, suponiendo que:


I ac (4.71)
Bac = Bm ax
I max

2 2 2
2
I AC K FG L I Ef I max 1
PTOT = K M VB
2
max 2
+ 2 5
(4.72)
I max Ku Bmax V 3
donde se podra obtener el volumen necesario aunque no de manera implcita.

Tabla para el diseo de un inductor, volumen mnimo


Tabla 4-6. Procedimiento de diseo para un inductor por el mtodo del volumen mnimo.

Dato Smbolo Ecuacin Unidades


1 Utilizacin de la ventana Ku Ku=0.4
2 Material del ncleo Depende de la aplicacin
3 Forma geomtrica KFG Depende de la aplicacin
4 Resistividad del cobre -cm
5 Corriente eficaz Ief Depende de la aplicacin Amperes
6 Corriente alterna CA Iac Depende de la aplicacin Amperes
7 Factor de prdidas del KM Depende del fabricante y del material
ncleo del ncleo
8 Prdidas aceptables PTOTOPT Dependen de la aplicacin W
9 Inductancia deseada L Depende de la aplicacin H
10 Calcular el volumen mnimo V 3 cm3
K M K FG 2 3 3 3
L I ac I ef
3 Ku
V =2 3
PTOTOPT
11 Nmero de vueltas N
K M K u L2 I AC
2
AW V
N= 4
I Ef l AC
2 2

12 Calcular dimetro del hilo dc 4 K u AW cm2


dc =
N
13 Seleccin del hilo AWG De la tabla de AWG AWG
14 Entrehierro lg 0 AC N l 2 cm
lg = e
L r

Devanado ptimo para conductores hilo redondo

De los trabajos de Perry [16], Vandelac y Ziogas [17] se obtienen las ecuaciones
que permiten calcular las prdidas del devanado, incluyendo los efectos piel y proximidad.

85
Para el caso de un inductor con entrehierro central, las prdidas totales son,
aplicado a hilo redondo:

l h 2 1 0.886 Dn r 2m 2 + 1 0.886 Dn r 4(m2 1) 0.886 Dn r (4.79)


P = m w3 I efec r F1 Dn F2 Dn
0.886 Dn m 3 m 3 m

donde

D
Dn = , D es el dimetro del hilo redondo.

N
r= N es el nmero de vueltas.
hw

El diseo ptimo es el par (Dn, m) que minimiza las funciones F1() y F2() en (4.79)
para una cierta aplicacin r:

Dado r, se varia el nmero de capas m, y para cada capa se vara Dn desde 0 hasta
Dn max

Dicho mximo esta dado por:


m (4.80)
Dn max =
r

de las grficas obtenidas se obtiene el valor ptimo.

Considerando corriente con componente en CD y CA, definiendo:

I dc (4.81)
k=
I ac

2
Las prdidas totales son:

l h 2 2 r 1 0.886 Dn r
P = m w3 I efec k 2 + r ( F ) (4.82)
4 Dn 0.886 Dn m

2m 2 + 1 0.886 Dn r 4(m 2 1) 0.886 Dn r (4.83)


F = F1 Dn F2 Dn
3 m 3 m

Obteniendo grficas para varios valores de k, se obtiene el valor ptimo.

Para bobina con entrehierro en la pierna central y exterior:

86
l h 2 2 r 1 0.886 Dn r
P = m w3 I efec k 2 + r ( F ) (4.84)
4 Dn 0.886 Dn m

1 2 1
2 m +1 (m 4 )
2
0.886 Dn r 0.886 Dn r (4.85)
F = F1 Dn F2 Dn
3 m 3 m

En las grficas obtenidas se obtiene el valor ptimo (Dn, r )para minimizar las prdidas.

Para el caso de un transformador se reduce al diseo de un inductor.

1. Se utiliza como inductancia L el de la bobina magnetizante (LM) deseada.


2. Se utiliza como factor de utilizacin de ventana la mitad que en el caso de las
bobinas.
3. Todas las corrientes sern del primario excepto Iac, que se tomar como la parte
alterna de la corriente magnetizante, ya que es la responsable de las prdidas.

Para obtener el devanado optimo, intercalando primario y secundario para disminuir


el efecto proximidad, propone dos mtodos:

Mtodo 1.

Se aplica cuando:
1
k A (4.86)
4 2 w w

N
1) Se asigna la mitad del rea total para el primario y la otra para el secundario.
2) Dado el nmero de vueltas del primario, se selecciona un tamao de hilo que llene
su mitad del rea total. Se obtendr as el nmero de capas del primario mp.
3) El secundario debe tener mp-1 capas. Conocido este nmero, el nmero de vueltas
del secundario y su rea total de l otra mitad de la ventana, se obtiene el tamao
del hilo del secundario.
4) Si el nmero de vueltas del secundario es menor que el nmero de capas de
secundario necesarios, o tan bajo que no llena la altura de la ventana, se utilizarn
tantos hilos en paralelo como sean posibles para llenar dicha rea.

Mtodo 2.

Se aplica cuando:
1
k A
4 2 w w (4.87)

N
1) Dividir el rea de ventana en n franjas de una profundidad piel.
2) Se rellenan las franjas impares con el primario, paralelizando tantos hilos como
sean necesarios.
3) Se rellenan las franjas pares con el secundario, paralelizando igualmente si resulta
necesario.

87
4.3.5.- Comparacin de mtodos de diseo

Ahora se compararn los mtodos expuestos anteriormente, tratando de establecer


las ventajas y desventajas que presentan. Esto tomando en cuenta el criterio con que
basan el mtodo de diseo, facilidad de diseo, la precisin de los resultados obtenidos,
es decir que involucre menos rediseos, la inclusin de efectos en alta frecuencia.

Tabla 4-7. Tabla comparativa de mtodos de diseo magntico.

Producto de reas Constante geomtrica Volumen mnimo


Ventajas Es un mtodo utilizado Permite controlar el Establece el mnimo del
comnmente para seleccionar diseo cuando el criterio volumen requerido
el tamao del ncleo. son las prdidas del para cumplir con el
devanado con valores de criterio de prdidas del
Existe suficiente informacin corriente de rizado de CA cobre iguales a las del
por parte de los fabricantes pequeos. ncleo
de ncleos
Recientemente incluye Incluye el aumento de
anlisis de las prdidas las prdidas por efecto
en alta frecuencia de la frecuencia.

Establece criterios para


seleccionar el
devanado ptimo que
minimice las prdidas
en alta frecuencia.
Desventajas Esta basado en datos El criterio se basa en Poco conocido.
obtenidos en baja frecuencia. establecer la densidad de El criterio utilizado se
flujo ptima, la cual complica cuando se
Las relaciones encontradas podra ser de un valor tienen componente de
son empricas. mayor a la de saturacin. CD con un rizo de CA.
Es necesario generar
No incluye los efectos de alta Al no incluir los efectos de varias grficas para
frecuencia. alta frecuencia, no es establecer el devanado
Solo es valido para formas de posible garantizar un valor ptimo.
onda sinusoidales. de resistencia en el
devanado (y de prdidas) Para formas de onda
como lo establece el no sinusoidales es
mtodo. necesario descomponer
en fourier, lo cual
No extiende los resultados implica tiempo en el
para formas de onda diseo.
arbitrarias.

Las prdidas en alta


frecuencia y su
optimizacin son a travs
de graficas, los cuales
implican mas tiempo de
diseo.

88
Conclusiones

Los tres mtodos anteriormente descritos, producto de reas, constante geomtrica


y volumen mnimo establecen como criterio principal de diseo que las prdidas del
ncleo son iguales a las prdidas del cobre. Sin embargo tanto el mtodo de constante
geomtrica como el de Lopera aclaran que para los casos donde se opere con corrientes
con componentes de CD y de rizado de CA, el mtodo podra utilizar valores de densidad
de flujo por encima de saturacin. Adems, cuando el valor del rizado es muy pequeo en
comparacin a la componente de CD las prdidas por proximidad y por efecto piel son
prcticamente despreciables, por lo que el criterio de igualar prdidas de cobre con las del
ncleo no es el ptimo.

El producto de reas de McLyman, es el ms ampliamente utilizado, cuando menos


para seleccionar un ncleo aproximado. Algunos autores complementan este mtodo
realizando un anlisis de los efectos de alta frecuencia, optimizando el devanado para
varios ncleos similares y seleccionar el ptimo segn los resultados obtenidos.

Lopera retoma el mtodo de diseo producto de reas, y propone una ecuacin que
determina el volumen que minimiza las prdidas, para el caso de lmite por Bac, y a su vez
demuestra que las prdidas en el cobre son iguales a las del ncleo para un determinado
valor de vueltas; sin embargo, esto solo es vlido para aplicaciones muy particulares.
Para el caso de diseo limitado por Bsat. no puede derivar una ecuacin para determinar el
volumen mnimo. Completa su mtodo de diseo con criterios adicionales como seleccin
del tipo de hilo, tamao del ncleo y devanado en donde incluyen los efectos en alta
frecuencia. Sin embargo, es poco conocido y utilizado este mtodo, adems de que el
anlisis de los efectos en alta frecuencia consumen tiempo durante el diseo.

En conclusin, los mtodos proporcionan una herramienta que permiten seleccionar


de manera aproximada un ncleo que cumpla con las especificaciones de manejo de
potencia. Sin embargo, el diseo final depender de las caractersticas particulares de la
aplicacin en base a la experiencia que se tenga sobre el funcionamiento del elemento en
el mismo para determinar las factores que son necesarios optimizar, y establecer los
criterios pertinentes para lograrlo.

En la actualidad, existen muy buenas aproximaciones de los anlisis de efecto piel y


proximidad, adems de que se pueden aplicar a formas de onda arbitrarias. Esto permite
con menos tiempo y recursos, realizar tanto el diseo de un elemento magntico, como el
anlisis de las prdidas en alta frecuencia y su optimizacin. Esto es uno de los objetivos
de esta Tesis, establecer las mejores aproximaciones para el diseo, de tal manera que
sea prctico, sencillo y lo mas preciso posible.

4.4.- Referencias

[1] Colonel Wm. T. MacLyman. Transformer and Inductor Design Handbook. Editorial
Board, 1988.

[2] ECEN 4517. Filter Inductor Design. Inductor.pdf.

[3] Robert Erickson. Fundamentals of Power Electronics. . Dragan Maksinovic.


Universidad de Colorado. Segunda Edicin. 2001.

[4] Fundamentals of Tape Wound Core Design Magnetics. Twc-s1.pdf.

89
[5] Intusoft. Magnetics Designer. Personal Computer. Circuit Design.

[6] Juan Manuel Lopera Ronda. Tesis doctoral: Elementos magnticos en alta
frecuencia: estudio, modelado y criterios de diseo. Universidad de Oviedo,
Espaa. Diciembre de 1993. Gijn, Espaa.

[7] Lloyd H. Dixon. Magnetics desing for switching Power supplies. Section 1 to
section 5.

[8] Lloyd H. Dixon and R. Mammano. Desing of flyback transformer and filter
inductors. Unitrode Power Supply Seminar, 1990.

[9] Lloyd H. Dixon and R. Mammano. Power transformer desing for switching power
supplies. Unitrode Power Supply Seminar, 1990.

[10] P. S. Bodger, M.C. Liew and P.T. Johnstone. A COMPARISON OF CONVENTIONAL


AND REVERSE TRANSFORMER DESIGN. Department of Electrical and Electronic
Engineering. University of Canterbury..

[11] Salvador Martnez Garca. Prontuario para en diseo elctrico y electrnico.


Marcombo Boixareu Editores. 1989.

[12] Soft Ferrites and Accessories. Soft Ferrites. 2002 Feb 01. H2002.pdf.

[13] TOPICS COVERED. Introduction To Flyback Transformer Design Wire Table. Power
Supply Design Criteria Required References. Transformer Design Process.
Transformer Component Sources. Transformer Construction Core Types. 1)
INTRODUCTION TO FLYBACK TRANSFORMER DESIGN. an-1024.pdf.

[14] Unitrode. Power Supply Design Seminar 1993:

[15] William P. Robbins. Design of Magnetic Components. Dept. of Electrical and


Computer Engineering. University of Minnesota. A) Inductor/Transformer Design
Relationships. B) Magnetic Cores and Materials. C) Power Dissipation in Copper
Windings. D) Thermal Considerations. E) Analysis of Specific Inductor Design. F)
Inductor Design Procedures. G) Analysis of Specific Transformer Design. H) Eddy
Currents. J) Transformer Leakage Inductance. K) Transformer Design Procedures.
Megneticdesign.pdf

[16] M.P. Perry. Multiple layer series connected winding desing for minimum losses.
IEEE Trans. on Power Applaratus ans Systems. Vol. 98, No. 1, 1979.

[17] P. Vandelac and P.D. Ziogas. "A Novel Approach for Minimizing High Frequency
Transformer Copper Losses". IEEE Trans. on Power Electronics, Vol. 3, No. 3, pp.
266-276, July 1988.

90
Captulo 5
Mtodo de diseo propuesto
en alta frecuencia

5.1.- Diseo magntico en alta frecuencia con ncleos


convencionales

El problema bsico para el diseo de un elemento magntico -con ncleo- puede


dividirse en dos partes:

Obtencin de los datos requeridos para el diseo (conocimiento de la aplicacin).


Seleccin del ncleo: material y forma geomtrica.
Seleccin de los devanados (tamao y disposicin).
Criterios de optimizacin.

Es muy importante entender el funcionamiento exacto del elemento magntico en la


aplicacin, ya que permite establecer criterios especficos que facilitan tomar las
decisiones adecuadas durante el desarrollo del diseo. Inclusive lo recomendable es
manejar la como variable de diseo la frecuencia final de operacin, encontrando el valor
ya sea por recomendacin del fabricante.

Los primeros dos puntos se discutieron en el capitulo 4, donde se obtienen los datos
iniciales generales para cualquier diseo.
Se analizaron los mtodos producto de reas, constante geomtrica y mtodo de
Lopera los cuales permiten establecer parmetros para la seleccin mas adecuada del
ncleo. Como Lopera menciona, el producto de reas funciona en baja frecuencia, pero
en altas frecuencias (mayores a 100 kHz) ya no funciona correctamente, en parte debido
a los fenmenos que aparecen, como el efecto piel, proximidad, del entrehierro, etc. Y
por otra los datos que proporciona el fabricante, como el clculo de prdidas en el ncleo,

91
son determinadas en baja frecuencia, los cuales pueden quedar alejadas de los valores
que se obtienen en alta frecuencia.

El mtodo de producto de reas, relaciona las dimensiones fsicas del ncleo (rea
de ventana por rea transversal) con los parmetros del diseo en particular. Su principal
problema es determinar la densidad de flujo y el crecimiento de temperatura aceptable
que minimice las prdidas tanto en el ncleo como en el cobre. (como se ha demostrado,
las prdidas mnimas se obtienen cuando las prdidas del cobre son iguales al del ncleo.
Y que no se consideran los efectos que surgen en alta frecuencia.

Con el mtodo de la constante geomtrica, se introduce una dimensin mas del


ncleo, la longitud de vuelta promedio, relacionada con la resistencia del cobre y con las
prdidas del mismo. El diseo es parecido al de producto de reas, la diferencia es que es
necesario determinar la resistencia y la densidad de flujo mxima (y con ello las prdidas)
que se esperan en el elemento magntico. Al igual que en el producto de reas, depende
de valores proporcionados por el fabricante, que como se mencion, son obtenidos en
baja frecuencia y no son completamente utilizables al incrementar la frecuencia. Sin
embargo, al introducir una dimensin mas, la seleccin del ncleo es un tanto ms
cercana a las necesidades del diseo.

El mtodo de Lopera es por dems interesante. Encuentra el nmero de vueltas que


minimizan las prdidas totales, y demuestra que se cumple, cuando se utiliza como
lmite Bsat, que las prdidas del cobre son iguales a las del ncleo. Con las vueltas
mnimas, determina el volumen mnimo que se necesita para las vueltas que minimizan
las prdidas. Para lograr esto, establece una constante geomtrica, del volumen con el
rea de ventana, rea transversal y longitud de vuelta promedio, la cual es constante (o
puede considerarse como tal) para una forma geomtrica determinada, sin importar el
tamao. El diseo, por tanto se basa en proponer la forma geomtrica, las prdidas
aceptables, determinar la constante asociada y hallar el volumen mnimo segn los
parmetros de diseo, que minimizan las prdidas. Cuando se utiliza como limite Bmax
(con componente CD, entrehierro), se sigue un proceso similar aunque el resultado no es
tan evidente, ya que no se puede establecer la relacin entre la constante propuesta con
anterioridad para hallar el volumen mnimo en forma explicita, pero puede determinarse
en forma grfica.

Una vez seleccionado el ncleo, conociendo las dimensiones fsicas, el diseo se


basa en ecuaciones generales, que se aplican en cualquiera de los mtodos antes
mencionados (excepto en el de Lopera, ya que encuentra la ecuacin que establece el
valor de vueltas mnimas que optimiza las prdidas.)

Sin embargo, a pesar de que los mtodos antes mencionados tratan de proporcionar
un camino de seleccin del ncleo, en alta frecuencia no son aplicables satisfactoriamente
porque las prdidas del cobre en continua no coinciden con las prdidas en alterna,
adems de que no se incluyen los efectos proximidad, piel, corrientes de Eddy, que
surgen al incrementar la frecuencia, de los cuales solo Lopera incluye la manera de
obtener el dimetro ptimo de devanado.

Entonces, cmo escoger el ncleo operando en alta frecuencia? Se presentar a


continuacin el procedimiento paso a paso para el diseo de un elemento magntico.

92
5.2.- Seleccin del ncleo

Los datos que ofrece el fabricante sobre los materiales y ncleos que ofrece son el
mejor aliado, ya que permiten seleccionar de manera prctica, con graficas y tablas, el
material y la forma geomtrica, de acuerdo a los parmetros de la aplicacin.

Ahora empieza el verdadero trabajo de diseo, seleccionar el tamao adecuado del


ncleo de tal manera que tengamos las mejores prestaciones. Pero, Cuales son las
mejores prestaciones?, o dicho de otra manera Cual es el criterio o criterios a seguir
para obtener el diseo optimo?.

Aqu se hace necesario empezar a tomar ciertas consideraciones prcticas para


establecer los criterios que permitirn optimizar el diseo del elemento magntico.

Que es lo que ms importante en este diseo?, Reduccin de tamao?,


Reduccin de prdidas? En este punto entran en juego los datos obtenidos
anteriormente ya que escoger una densidad de flujo adecuada permite por un lado
reducir el tamao del ncleo, sin embargo como todava no hemos seleccionado el ncleo
no podemos evaluar el resultado final.

Empecemos estableciendo algunas restricciones y criterios de diseo:

5.2.1.- Restricciones de diseo

a) Como generalmente se busca como uno de los criterios principales el


tamao del ncleo, se puede empezar primero por determinar las
restricciones fsicas que se tienen en el circuito. El espacio y disposicin que
va a ocupar en el circuito nos permite establecer el volumen o peso
mximo, la altura y el ancho mximo del elemento.
b) Ncleos disponibles. En algunos casos solo se cuenta con tamaos
especficos que deber ser usados, ya sea por costo o por tiempo de
manufactura por ejemplo.
c) Situacin trmica. Determinar el medio ambiente en el que va a operar el
elemento, problemas trmicos derivados por la cercana de otro elementos
disipativos como MOSFETs u otros elementos magnticos. Esto puede
ayudar a determinar a establecer como criterio principal de diseo la
reduccin de prdidas tanto en el ncleo como en el devanado para evitar
temperaturas excesivas durante la operacin. (Aunque ser necesario
tomar registro de las temperaturas del ncleo, devanado y medio ambiente
durante el funcionamiento en estado estable del elemento en el circuito
para decidir si cumple con el requisito, en caso contrario ser necesario
redisear y evaluar de nuevo)
d) En caso de ser un diseo sin restricciones de tamao, entonces con los
datos obtenidos hasta el momento se proceder a determinar el tamao del
ncleo.

93
5.2.2.- Seleccin de tamao aproximado del ncleo

Con los datos obtenidos de la aplicacin, el mtodo mas sencillo para obtener un
valor aproximado de tamao de ncleo es utilizar el producto de reas. Los mtodos de
constante geomtrica, y Lopera requieren mas experiencia para determinar de manera
satisfactoria las prdidas que se consideran aceptables para la aplicacin. Sin embargo,
hay que tener en cuenta que estos mtodos solo son una aproximacin, que no incluyen
los efectos de alta frecuencia en el mtodo de seleccin, y que se basan de suponer las
prdidas del ncleo iguales a las del cobre,

para un transformador o inductor resonante:


( x)
P t 104 (5.1)
Ap =
K B fK K
f m u j
I
para un inductor con componente de CD, I = I 0 + :
2
( x)
2 ( EL ) 104 (5.2)
Ap =
B K K
m u j
1 2
donde EL = LI
2
Con el dato de producto de reas, se selecciona el ncleo con el valor inmediato
mayor en los datos del fabricante del ncleo, y se anotan los datos de las dimensiones
fsicas: rea transversal Ac, rea de ventana Aw, Peso, Volumen, largo de vuelta promedio
MLT, y los valores de dimensin fsica del ncleo de acuerdo a la figura 5-1.

A B C
B
L

E F A F E

G D
D

(a) (b)

Figura 5-1. Datos del ncleo: a) tipo POT y b) tipo EE.

Los cuales permitirn calcular los valores restantes del diseo, como el nmero de
vueltas, entrehierro, conductor, etc.

Una manera prctica y sencilla de seleccionar el ncleo es determinar el mximo


nmero de vueltas posible de varios ncleos en funcin de los datos de la aplicacin;
corriente mxima de funcionamiento, densidad de corriente (se puede empezar con un
valor de 4.5A/mm2), densidad de flujo mxima, factor de utilizacin de la ventana y
determinar con ello la mxima inductancia mxima posible sobre los ncleos. Se utilizan
las siguientes ecuaciones:

94
rea de conductor posible, segn la densidad de corriente propuesta:
I rms (5.3)
Ab =
J
Numero de conductores que llenan la ventana:

Aw Ku Aw Ku J (5.4)
N max = =
Ab I rms
Inductancia mxima:

N max B Ac N max B Ac
Lmax = = (5.5)
I max 2 I rms

Para el caso de corriente sinusoidal, a una densidad de flujo propuesta, teniendo


como lmite mximo el valor de saturacin, comnmente .390 T para ferrita o un valor
recomendado por el fabricante en sus tablas de operacin.

La ventaja de utilizar estos datos en forma de tabla, es que se pueden variar los
datos de diseo de manera rpida y prctica, segn los parmetros de la aplicacin, y
permite realizar una evaluacin rpida para seleccionar un ncleo adecuado, basta con
observar en la columna de inductancia mxima y escoger el ncleo pertinente. La tabla se
puede complementar con el valor de entrehierro necesario mximo, nmero de capas del
devanado, resistencia del cobre en CD y CA a vueltas mximas. Con estos datos podemos
tener una idea mucho mejor del posible resultado final del elemento magntico y escoger
el mas adecuado para su posible optimizacin.

Utilizando una grfica en el programa Excell, podemos obtener los siguientes datos
para la familia del ncleo EE, de FERROXCUBE:

Tabla 5-1. Tabla de datos para un ncleo EE.

Nucleo C D E F MLT Aw Ac Ap Irms Ku Jd Nmax Bmax Lmax(uH)


E5.3/2.7/2 0.2 0.38 0.14 0.38 1.26 0.045600 0.028 0.001277 1 0.4 450 8.208 0.14 2.275163
E6.3/2.9/2 0.2 0.36 0.14 0.37 1.28 0.040700 0.028 0.00114 1 0.4 450 7.326 0.14 2.030683
E8.8/4.1/2 0.2 0.52 0.19 0.41 0.066990 0.038 0.002546 1 0.4 450 12.06 0.14 4.536107
E13/6/2 0.3 0.95 0.32 0.82 0.258300 0.1018 0.026285 1 0.4 450 46.49 0.14 46.83723
E13/6/6 0.6 0.95 0.32 0.82 3.2 0.258300 0.2048 0.0529 1 0.4 450 46.49 0.14 94.26361
E13/7/4 0.4 0.89 0.37 0.9 2.6 0.234000 0.1369 0.032035 1 0.4 450 42.12 0.14 57.08329
E16/8/5 0.5 1.13 0.47 1.14 3.3 0.376200 0.2209 0.083103 1 0.4 450 67.72 0.14 148.0827
E16/12/5 0.5 1.2 0.4 2.05 0.820000 0.194 0.15908 1 0.4 450 147.6 0.14 283.4688
E19/8/5 0.5 1.43 0.47 1.14 3.79 0.547200 0.2209 0.120876 1 0.4 450 98.5 0.14 215.393
E19/8/9 0.9 1.43 0.48 1.14 4.52 0.545102 0.4137 0.225522 1 0.4 450 98.12 0.14 401.8641
E20/10/5 0.5 1.28 0.52 1.26 3.87 0.478800 0.2756 0.131957 1 0.4 450 86.18 0.14 235.1381
E20/10/6 0.6 1.41 0.59 1.4 3.9 0.574000 0.3481 0.199809 1 0.4 450 103.3 0.14 356.0456
E20/14/5 0.5 1.43 0.46 2.23 3.9 1.087125 0.2275 0.247321 1 0.4 450 195.7 0.14 440.7077
E22/16/10 1 1.3 0.8 1.95 0.487500 0.8 0.39 1 0.4 450 87.75 0.14 694.9512
E25/9/6 0.6 1.93 0.64 1.3 4.91 0.841750 0.4001 0.336742 1 0.4 450 151.5 0.14 600.0495
E25/10/6 0.6 1.88 0.64 1.28 4.91 0.796800 0.4032 0.32129 1 0.4 450 143.4 0.14 572.5145
E25/13/7 0.8 1.75 0.75 1.74 4.9 0.870000 0.5625 0.489375 1 0.4 450 156.6 0.14 872.0301
E25/13/11 1.1 1.75 0.75 1.74 0.870000 0.825 0.71775 1 0.4 450 156.6 0.14 1278.978

95
E30/15/7 0.7 1.95 0.72 1.94 5.6 1.193100 0.5256 0.627093 1 0.4 450 214.8 0.14 1117.434
E31/13/9 0.9 2.19 0.94 1.72 1.075000 0.8836 0.94987 1 0.4 450 193.5 0.14 1692.598
E32/16/9 1 2.27 0.95 2.24 6 1.478400 0.9025 1.334256 1 0.4 450 266.1 0.14 2377.546
E34/14/9 0.9 2.55 0.93 1.96 6.7 1.587600 0.8649 1.373115 1 0.4 450 285.8 0.14 2446.79
E35/18/10 1 2.45 1 2.5 1.812500 1 1.8125 1 0.4 450 326.3 0.14 3229.741
E36/21/12 1.2 2.45 1.02 3.15 2.252250 1.224 2.756754 1 0.4 450 405.4 0.14 4912.332
E41/17/12 1.2 2.86 1.25 2.08 7.96 1.679600 1.5438 2.592966 1 0.4 450 302.3 0.14 4620.475
E42/21/15 1.5 2.95 1.22 2.96 9.3 2.560400 1.8544 4.748006 1 0.4 450 460.9 0.14 8460.596
E42/21/20 2 2.95 1.22 2.96 10 2.560400 2.44 6.247376 1 0.4 450 460.9 0.14 11132.36
E42/33/20 2 2.95 1.22 5.2 4.498000 2.44 10.97512 1 0.4 450 809.6 0.14 19556.85
E47/20/16 1.6 3.24 1.56 2.42 2.032800 2.4336 4.947022 1 0.4 450 365.9 0.14 8815.228
E50/27/15 1.5 3.41 1.46 3.72 9.33 3.627000 2.1316 7.731313 1 0.4 450 652.9 0.14 13776.63
E55/28/21 2.1 3.75 1.72 3.7 11.6 3.755500 3.612 13.56487 1 0.4 450 676 0.14 24171.59
E55/28/25 2.5 3.75 1.72 3.7 3.755500 4.3 16.14865 1 0.4 450 676 0.14 28775.7
E56/24/19 1.9 3.81 1.88 2.92 11.2 2.817800 3.5344 9.959232 1 0.4 450 507.2 0.14 17746.62
E65/32/27 2.7 4.42 2 4.44 15 5.372400 5.48 29.44075 1 0.4 450 967 0.14 52461.25
E71/33/32 3.2 4.8 2.2 4.38 5.694000 7.04 40.08576 1 0.4 450 1025 0.14 71429.87

La desventaja es que se necesita introducir todos los datos para la familia del
ncleo. Sin embargo, una vez realizado este trabajo su utilizacin para futuros trabajos
es realmente de enorme ayuda.

Con el tiempo, y la experiencia que se obtiene de realizar varios diseos, ser


mucho mas fcil seleccionar de la tabla anterior ncleos de manera rpida, que cumpla
con las caractersticas ms importantes de nuestro inters en las muchas aplicaciones de
los elementos magnticos. A si mismo permitir ir desarrollando el conocimiento que
permita establecer que criterios de diseo son realmente necesarios de tomar en cuenta y
que parmetros son necesarios de variar para lograr el objetivo final: Un diseo confiable
y optimizado.

Para el caso de un transformador, se calcula el nmero de vueltas mximo de la


ecuacin:
V
N= (5.6)
K f Bm Ac f

Una vez seleccionado el tamao del ncleo ya sea por medio del producto de reas,
constante geomtrica, Lopera, por recomendacin del fabricante o de la tabla tratada con
anterioridad, es fcil encontrar los datos faltantes. Del ncleo se toma nota de las
dimensiones fsicas del ncleo necesario, para el caso del tipo E:

C
B
L

A F E

Figura 5-2. Dimensiones fsicas del ncleo tipo E.

96
rea transversal,
Ac = F C (5.7)

rea de ventana,

EF
Aw = (2 D)( M ) = = D( E F ) (5.8)
2
Volumen y peso.

En el anexo 4 se presentan los diversas formas geomtricas de ncleo, con los


ndices respectivos.

5.2.3.- Nmero de vueltas

Con los datos del ncleo tomados con anterioridad, densidad de flujo seleccionada,
inductancia deseada y corriente de trabajo se calcula el nmero de vueltas con la
siguiente ecuacin:
L Im ax (5.9)
N=
Ac Bmax
Donde Imax es el valor mximo que alcanza la forma de onda de corriente. Para
forma de corriente sinusoidal I m ax = I pico = 2 I rms en amperios; Bmax es el valor mximo de
densidad de flujo de trabajo, tomando como lmite Bsat del material del ncleo, en teslas.
Ac tiene unidades en m2.

5.2.4.- Entrehierro

Para el caso de necesitar entrehierro, se calcula su dimensin fsica con la siguiente


ecuacin:

0 N 2 Ac , en m (5.10).
lg =
L
07
Ac en m2, L en Henrios, 0 = 4 10 .

0 N 2 Ac 2
lg = 1004 , para Ac en cm (5.11)
L

5.2.5.- Factor de dispersin

Una vez calculado el nmero de vueltas y el valor del entrehierro es necesario


calcular el factor de dispersin para reajustar el nmero de vueltas.

97
(.618 llg2 + .01618 lg F + .01618 lg C ) (5.12)
Fd = 1 + 161.8
Ac ( ( 2 l + .01F )( 2 l + .01C ) )
g g

F, C, Ac en cm.

donde F y C son dimensiones fsicas del ncleo, en cm. Como se mencion antes esta
ecuacin permite una mayor precisin que el factor usado por McLyman; y es particular
para ncleos tipo E. Aunque se puede utilizar en forma general para cualquier tamao,
como se ha mencionado, es recomendable realizar algn ajuste a los factores
multiplicativos para un tamao en particular.

5.2.6.- Reajuste de vueltas

Con el factor de dispersin, se recalcula el nmero de vueltas.


N (5.13)
Nc =
Fd

5.2.7.- Seleccin del tamao del conductor

El tamao del conductor resulta de dividir la corriente entre la densidad de corriente


seleccionada.
I rms
Acon = , con la densidad de corriente en A/cm2 o A/mm2. Por medio de la tabla de
J
conductores AWG, se selecciona el conductor mas cercano al valor anterior, se anotan los
valores de resistencia por km,(o por metro, cm o mm) y dimetro.

5.2.8.- Devanado

Conociendo el dimetro del conductor, el nmero de vueltas y las dimensiones de la


bobina, el rea de embobinado se obtiene el nmero de conductores que llenan la altura
de la ventana y las capas del devanado.

Conductores por capa:


Hb
N cap =
Acon (5.14)

donde Hb es la altura de la bobina seleccionada, que tambin puede utilizarse como


aproximacin:

Hb = 2 D 0.81 (5.15)

donde D es la altura del ncleo, y el nmero de capas:


N
mcap = (5.16)
N cap

98
5.2.9.- Resistencia en CD

Con el numero de vueltas, la longitud media MLT y la resistencia por kilmetro (Rkm)
se obtiene el valor de la resistencia, en CD del devanado:

Rdc = ( N )( MLT )( Rkm ) , MLT en km (5.17)

5.2.10.- Resistencia en CA

Con los datos de construccin del devanado, nmero de capas y dimensiones del
conductor se calcula el incremento de prdidas debido a los efectos piel y ecuaciones, es
decir, la resistencia en CA.

Para valores prcticos se puede utilizar las siguientes ecuaciones:

Para el caso de formas de onda sinusoidales,


Para un transformador, sin entrehierro, de la solucin propuesta por Dowell [17],
simplificada Hurley en [20], y para un inductor con entrehierro en la pierna central, de
Perry [16]:

Rac (5.18)
= 1 + 4
Rdc 3
5m 1 (5.19)
= cap
15
mcap es el nmero de capas.

Para un inductor con entrehierro en la pierna central y exterior, Vandelac [10]:

Rac 3 4 (5.20)
= +
Rdc 4 3

2
20mcap + 19 (5.21)
=
120
Para el caso de formas de onda de corriente arbitraria, Hurley [20]:
Para un transformador, sin entrehierro, y para el caso de un inductor con
entrehierro en la pierna central:

Reff 4 I rms
'
(5.22)
= 1+
Rdc 3 I rms
5mcap 1 (5.23)
=
15
Para el caso de un inductor con entrehierro en la pierna central y exterior:
2
Reff k 2 + 3 4 I rms
'
(5.24)
= +
Rdc 4 3 I rms

99
20mcap + 19 (5.25)
=
120
I (5.26)
k = dc
I rms
'
donde I rms es el valor rms de la forma de onda de corriente, I rms es el valor rms de la
derivada de la forma de onda de corriente. k es la razn entre la componente de CD y el
valor rms de la forma de onda de corriente.
d
= , d es la altura del conductor, para conductor redondo d = Dcon = .886 Dcon ,
0 4
Dcon es el dimetro del conductor redondo. es el factor de porosidad y 0 es la
profundidad piel a frecuencia fundamental; definidos en el capitulo 3.

5.2.11.- Optimizacin del devanado

Conociendo el numero de vueltas y las capas es posible optimizar el devanado para


reducir las prdidas en CA. Del trabajo de Hurley [20] obtenemos el valor ptimo opt:

1 I rms (5.27)
opt = '
4
I rms
5mcap 1 (5.28)
=
15
de donde obtenemos el valor ptimo de grosor de la capa d:

d opt = opt 0 (5.29)

Aplicando la conversin de hilo redondo equivalente podemos obtener el dimetro


del conductor de hilo redondo. Este resultado es vlido para inductores con entrehierro en
la pierna central.

Para el caso de inductor con entrehierro en la pierna central y exterior:

k 2 + 3 I rms (5.30)
opt = 4
4 '
I rms
20mcap + 19 (5.31)
=
120
I (5.32)
k = dc
I rms
El resultado final de la optimizacin de devanado es que para un determinado
nmero de vueltas y capas de devanado existe un tamao ptimo de conductor.
Dependiendo el grado de optimizacin que se desee, o cual sea el (o los) objetivo(s)
mas importantes de diseo, podra ser necesario ensayar para diferentes nmero de
capas, considerando un valor de numero de vueltas fijo, para encontrar el mejor diseo.

100
Incluso podra ser necesario considerar 2 o 3 ncleos diferentes para compararlos y
seleccionar el mas adecuado.

5.2.12.- Conductores multi-hilos, hilo trenzado

Es muy conveniente utilizar hilo trenzado para reducir todava mas las prdidas en
alta frecuencia. Utilizando un dimetro de hilo menor a 20, y trenzar tantos hilos fueran
necesarios para obtener la corriente deseada, a una cierta densidad de corriente. La
desventaja es que el factor de utilizacin de ventana Ku se reduce de un valor de 0.4
para hilo redondo hasta valores de ku de 0.16-0.2 dependiendo del aislamiento y la
manufactura del embobinado. Puede utilizarse hilo de litz, sin embargo el costo es
comparativamente bastante alto, menos utilizacin de la ventana y manufactura ms
difcil.

5.2.13.- Manufactura final. Prueba del elemento magntico

Con los datos obtenidos, solo resta realizar la manufactura del elemento magntico
medicin de parmetros como son la inductancia, resistencia en CD y resistencia en CA,
para varias frecuencias, y puesta en funcionamiento para su valoracin en el circuito
electrnico donde se requiere y verificar que cumpla con los requerimientos.

5.2.14.- Hoja de clculo para resolver el diseo de un elemento


magntico

Para mayor facilidad, las ecuaciones de diseo mostradas con anterioridad pueden
introducirse en una hoja de clculo, como Excel, para realizar un proceso iterativo rpido
y que permita, tanto ensayar para varios ncleos, como poder variar los parmetros
involucrados y seleccionar lo mas conveniente. As mismo pueden utilizarse programas
como MAPLE o MATEMTICA para facilitar resolver las diversas ecuaciones y presentar los
resultados de forma grfica o tabular para una mejor visualizacin de los resultados. Aqu
se presenta un ejemplo de hoja de Excel y uno con el paquete MAPLE como ejemplos de
ayuda para el diseo magntico, basado en el diagrama de flujo mostrado a continuacin.

5.3.- Tabla de la metodologa propuesta para el diseo de un


elemento magntico en alta frecuencia

Con los pasos mencionados de diseo puede construirse la siguiente tabla como
metodologa a seguir para el diseo de un inductor.

Tabla 5-2. Tabla de metodologa para el diseo de un elemento magntico en alta frecuencia.

Dato Smbolo Ecuacin Unidades


1 Inductancia L Depende de la aplicacin H
2 Corriente Irms Depende de la aplicacin y de la forma de onda Amperes
eficaz de '
operacin
I rms
Valor eficaz Imax
de la

101
derivada de
la corriente
de
operacin.
Corriente
pico
3 Frecuencia f Depende de la aplicacin Hertz
de
Operacin
4 Material del Depende de la frecuencia de operacin. Hoja de datos de
ncleo fabricante.
5 Forma Depende de la aplicacin. Hoja de datos del fabricante.
geomtrica
6 Densidad de Bmax Depende de la aplicacin, segn lo discutido en el capitulo Tesla
flujo de 4. Curva fxB del fabricante del ncleo.
operacin
7 Factor de Ku Ku = 0.4 para hilo redondo
utilizacin Ku = 0.2 Para hilo trenzado o Litz
de la
ventana
8 Densidad de J J = 450 A/cm2 A/cm2
corriente de
operacin
9 Impedancia XL XL=2fL
del inductor
10 Tensin en VL VL=XLIrms Volts
el inductor
11 Energa E 1 2 Watts-
almacenada E= I L segundo
en el 2
inductor
12 Seleccin Por medio de hoja de datos del fabricante, producto de
del ncleo reas o por medio de la tabla de ncleos, llenando con los
datos de la aplicacin y seleccionando el mas o mas
convenientes.
13 Datos del Tomar nota de las dimensiones del ncleo. m, m2
ncleo
14 Calcular el N LI max
nmero de N=
vueltas B max Ac
15 Calcular el lg 0 N 2 Ac M
entrehierro lg =
L
16 Factor de
dispersin
Fd
Fd = 1 + 161.8
( 0.618 l 2
g + .01618 lg F + .01618 lg C )
en el
entrehierro (
Ac ( lg + 0.01F )( lg + 0.01C ) )
17 Re-ajuste de Nc N
vueltas Nc =
Fd
18 Tamao del Acon I cm2
conductor Acon = rms
J
19 Seleccin AWG De la tabla de AWG, para un solo hilo redondo. Tomar nota cm

102
del del rea del dimetro del conductor AD
conductor
20 Resistencia Rkm De la tabla de AWG /cm
por Km
21 Resistencia Rdc R dc = (MLT )(N )(R km ) , MLT en kilmetros, tomado de los
de CD del
devanado datos del ncleo o bobina a utilizar.
22 Altura Hb De los datos de la bobina o cm
disponible Hb = 2 D 0.81 D es dimensin del ncleo
para
acomodar
los
conductores
23 Numero de Ncap Hb
conductores N cap =
por capa AD
24 Nmero de mcap N
capas del m cap = , tomar entero inmediato
devanado N cap
25 Profundidad 0 1
piel 0 =
f
26 Relacin del d
dimetro del =
conductor 0
con respecto
a la
d = .886 AD
profundidad Nd
piel =
Hb
27 Relacin Con entrehierro en la pierna central, aplicar (5.18 y 5.19)
entre R ac Con entrehierro en pierna central y exterior aplicar
Resistencia (5.20 y 5.21)
de CA y CD R dc
28 Para el caso Reff Con entrehierro en la pierna central, aplicar (5.22 y 5.23)
de forma de Con entrehierro en pierna central y exterior aplicar
corriente no R dc (5.24 , 5.25 y 5.26)
sinusoidal
relacin de
resistencia
efectiva y
CD
29 Optimizacin opt Con entrehierro en la pierna central, aplicar (5.27 y 5.28)
del Con entrehierro en pierna central y exterior aplicar
devanado (5.30 , 5.31 y 5.32)
30 Valor del dopt d opt = opt 0
dimetro
ptimo de d
conductor AD =
0.886
31 Repetir Repetir el procedimientos para varios ncleos o para varios
pasos numero de vueltas y capas para obtener el adecuado a la
aplicacin

103
5.4.- Prototipos

El mtodo propuesto anteriormente se implement en un programa en MAPLE para


su solucin. Se aplic al diseo de un balastro electrnico. (Desarrollo completo en el
anexo 2).

Las simplificacin para el calculo de resistencia de CA se verific con dos inductores


realizados. La resistencia fue media con un equipo HP 4284A.

Los datos obtenidos fueron:

Prototipo 1

Con valor de Inductancia de 2.1 mH, entrehierro pierna central 80 mils, dimetro
del conductor AWG #25, AD=0.45 mm, 108 ohms/km. Ncleo EE25. MLT 52mm. Rdc =
1.1232 ohms.

Tabla 5-3. Tabla de resultados para el prototipo 1.

F L (mH) Rac () Calculado


500 2.07 1.3 1.124
1000 2.07 1.3 1.128
10000 2.07 1.84 1.638
20000 2.07 3.41 3.185
30000 2.07 6.02 5.764
40000 2.07 9.62 9.374
50000 2.08 14.18 14.015
60000 2.08 19.66 19.6883

Realizando la optimizacin, para onda sinusoidal, resulta en un valor de:

Tabla 5-4. Tabla de resultados optimizados para el prototipo 1.

F D
500 2.08
1000 1.47
10000 0.4651
20000 0.3289
30000 0.2685
40000 0.2325
50000 0.2080
60000 0.189

Seleccionar un dimetro de conductor para 60 kHz, el cual corresponde a AWG #33,


dimetro de 0.19 y 605 ohms/km. Realizando los clculos con este conductor:

104
Tabla 5-5. Tabla de resultados derivada de la optimizacin del prototipo 1.

F L (mH) Rac () Calculado


500 2.07 1.3 6.292
1000 2.07 1.3 6.292
10000 2.07 1.84 6.308
20000 2.07 3.41 6.357
30000 2.07 6.02 6.439
40000 2.07 9.62 6.553
50000 2.08 14.18 6.700
60000 2.08 19.66 6.880

Se observa que para 60KHz hubo una reduccin de 3 veces el valor de la


resistencia.

Prototipo 2

Con valor de Inductancia de 2.1mH, entrehierro pierna central 80 mils, dimetro del
conductor AWG #25, AD=0.45mm, 108 ohms/km. Ncleo EE25. MLT 52mm
Rdc =1.1232 ohms, entrehierro pierna central y exterior.

Tabla 5-6. Tabla de resultados para el prototipo 2.

F L (mH) Rac () Calculado


500 2.02 1.23 0.843
1000 2.02 1.24 0.845
10000 2.02 1.56 1.106
20000 2.02 2.34 1.898
30000 2.02 3.59 3.217
40000 2.02 5.28 5.065
50000 2.02 7.4 7.440
60000 2.02 10.04 10.34

Como se observa, el calculo obtenido para la resistencia de CA, y las prdidas


asociadas son muy aproximados, las ecuaciones son sencillas de aplicar y fcil de
implementar n hojas de datos o programas matemticos. En este caso se utiliz una hoja
de Excel para realizar los clculos a las diferentes frecuencias de operacin.

Otro punto importante es que los resultados muestran que es mejor utilizar
entrehierro en la pierna central y exterior, a comparacin de utilizar nicamente en la
pierna central. Usar entrehierro distribuidos permite reducir enormemente las prdidas en
alta frecuencia.

105
5.5.- Referencias

[1] Alex P. Van den Bossche. Design of inductors with both DC and HF components.
EEAB. IEEE Benelux Chapter Meeting. Eindhoven, October 1, 2003.

[2] Ashkan Rahimi-kian, Ali keyhani, Jeffrey M Powell. Minimum Loss Design of a 100
kHz Inductor with Litz wire. IEEE Annual Meeting, New Orleans, LA., Octubre 5-9,
1997.

[3] Bruce Carsten. "High Frequency Conductor Losses in Switchmode Magnetics". High
Frequency Power Conversion Conference Proceedings, CA, May 1986.

[4] Bruce Carsten. SIMPLIFIED CALCULATION OF MAGNETIC AND ELECTRICAL LOSSES


IN UNITY POWER FACTOR BOOST PREREGULATORS. For: MICROMETALS INC.
Anaheim, CA 92807-2109. Scmelupf.pdf.

[5] Charles R. Sullivan. Computationally Efficient Winding Loss Calculation with Multiple
Windings, Arbitrary Waveforms, and Two-Dimensional or Three-Dimensional Field
Geometry. IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, VOL. 16, NO. 1,
JANUARY 2001. Sfdj.pdf.

[6] Charles R. Sullivan. Winding Loss Calculation with Multiple Windings, Arbitrary
Waveforms, and Two-Dimensional Field Geometry. IEEE Industry Applications
Society. Annual Meeting Phoenix, AZ, 3-9 October, 1999. Thayer School of
Engineering 8000 Cummings Hall, Dartmouth College, Hanover, NH 03755-8000.
http://engineering.dartmouth.edu/inductor. arbarb.pdf.

[7] Charles R. Sullivan and Tarek Abdallah. Optimization of a flyback transformer


winding considering two-dimensional field effects, cost and loss. Dartmouth
College, Hanover, NH, USA, http://engineering.dartmouth.edu/inductor. Toru
Fujiwara Matsushita ElectricWorks, Osaka, Japan. Sfdcl.odf.

[8] EASI. Facility Electrical Losses: Proximity Effect, Skin Effect, and Eddy Current
Losses.

[9] J.A. Ferreira. Analitical computation of AC resistance of round and rectangular litz
wire windings. IEE Procedings-B. Vol. 139, No. 1, 1992.

[10] J. P. Vandelac and P.D. Ziogas. "A Novel Approach for Minimizing High Frequency
Transformer Copper Losses". IEEE Trans. on Power Electronics, Vol. 3, No. 3, pp.
266-276, July 1988.

[11] Jennifer D. Pollock, Tarek Abdallah and Charles R. Sullivan. Easy-To-Use CAD Tools
for Litz-Wire Winding Optimization.. 8000 Cummings Hall, Dartmouth College,
Hanover, NH 03755, USA. http://engineering.dartmouth.edu/inductor
weblitzopt.pdf.

[12] Jiankun Hu and Charles R. Sullivan. Optimization of Shapes for Round-Wire High-
Frequency Gapped-Inductor Windings. IEEE Industry Applications Society Annual
Meeting. St. Louis, MO, 12-16 October, 1998. Thayer School of Engineering,
Dartmouth College, Hanover, NH 03755, USA. Phone: (603)643-2851 Fax:
http://thayer.dartmouth.edu/inductor. Optshape.pdf.

106
[13] Jieli Li, Tarek Abdallah, and Charles R. Sullivan. Improved Calculation of Core Loss
with Nonsinusoidal Waveforms. Thayer School of Engineering Dartmouth College,
Hanover, NH, 03755, USA, http://engineering.dartmouth.edu/inductor. Pse.pdf.

[14] Juan Manuel Lopera Ronda. Tesis doctoral: Elementos magnticos en alta
frecuencia: estudio, modelado y criterios de diseo. Universidad de Oviedo,
Espaa. Diciembre de 1993. Gijn, Espaa.

[15] K.W.E. Chang. P.D. Evans. Optimization of high frequency inducor design of serie
resonant converter. PESC 1992. Pags 1416-1422.

[16] M.P. Perry. Multiple layer series connected winding desing for minimum losses.
IEEE Trans. on Power Applaratus ans Systems. Vol. 98, No. 1, 1979.

[17] P. L. Dowell, "Effects of Eddy Currents in Transformer Windings". IEE Proc., Vol 113
No. 8, pp. 1387-1394, August 1966.

[18] Robert A. Jensen and Charles R. Sullivan. Optimal Core Dimensional Ratios for
Minimizing Winding Loss in High-Frequency Gapped-Inductor Windings. 8000
Cummings Hall, Dartmouth College, Hanover, NH 03755, USA.
http://engineering.dartmouth.edu/inductor aspectratio.pdf.
[19] Soft Ferrites and Accessories. Soft Ferrites. 2002 Feb 01. H2002.pdf.

[20] W.G.Hurley, E. Gath, and J.G. Breslin. Optimizing the AC resistance of multilayer
transformer windings with arbitrary wave forms. IEEE PESC 1999.

[21] W.G.Hurley, W.H. Wlfle and J.G. Breslin. Optimized transformer desing: inclusive
of high frequency effects. IEEE PESC 1999.

[22] Xi Nan and Charles R. Sullivan. An Improved Calculation of Proximity-Effect Loss in


High-Frequency Windings of Round Conductors. 8000 Cummings Hall, Dartmouth
College, Hanover, NH 03755, USA, Tel. +1-603-646-2851 Fax +1-603-646-3856.
http://engineering.dartmouth.edu/inductor. newcalc.pdf.

[23] Xu Tang and Charles R. Sullivan. Stranded Wire With Uninsulated Strands as a
Low-Cost Alternative to Litz Wire. PESC 2003 1. Dartmouth College, Hanover.

107
108
Captulo 6
Conclusiones

6.1.- Conclusiones

Uno de los objetivos mas importantes en esta tesis es presentar una metodologa
que simplifique el diseo de un elemento magntico, incluyendo los efectos que aparecen
al incrementar la frecuencia. Existen innumerables artculos, en donde presentan varias
propuestas de anlisis de los efectos en alta frecuencia, la mayora basado en la
propuesta hecha por Dowell [1]. Estos anlisis se han ido complicando a la par con los
programas de computadores por lo que ahora de la propuesta basado en una solucin 1D,
ahora se tienen versiones en 2D y 3D, adems se extienden los resultados a formas de
onda de corriente arbitrarias.

Sin embargo, algunos autores vuelven a las soluciones 1D complementando y


ajustando los factores involucrados para permitir resultados comparativamente
satisfactorios a los obtenidos en 2D y 3D en ciertos limites de operacin y presentan
simplificaciones a los mtodos de anlisis de formas de corriente arbitraria, basados en
anlisis de fourier. Esto permite ahorrar tiempo y dinero en un diseo magntico, dejando
los anlisis mas complejos por computadora a diseos en donde realmente sean
necesarios.

Despus de revisar la bibliografa sobre los mtodos de diseo utilizados


actualmente, siendo el basado en el producto de reas el mas comn, y las propuestas
para incluir los efectos en alta frecuencia, se opt por utilizar los mas sencillos o
simplificados que permitan obtener resultados satisfactorios de manera prctica y con la
suficiente aproximacin a resultados obtenidos con sistemas mas complejos, y
extendiendo a formas de corriente arbitraria, cada vez mas comunes en los sistemas
electrnicos actuales.

109
Por lo que en esta tesis se presenta como parte de la metodologa de diseo:

Una ecuacin sencilla, que permite realizar ajustes debido a la dispersin del
entrehierro con mas precisin que el tradicional de Stephens [2].

Se obtuvieron expresiones simples para predecir la resistencia de CA en


transformadores e Inductores con entrehierro central y central y exterior. Esto
permite evaluar las prdidas en alta frecuencia.

Se obtuvieron expresiones de fcil aplicacin para encontrar el tamao ptimo del


conductor para reducir las prdidas de CA en alta frecuencia considerando formas
de corrientes no sinusoidales, aplicado a transformadores e inductores con
entrehierro central y central y exterior. Esto evita que se utilice el tradicional
anlisis de fourier, que involucra el clculo de cuando menos 30 armnicos para la
forma de onda.

No es sencillo establecer un mtodo general que englobe todas las caractersticas


ptimas de funcionamiento en el diseo de un elemento magntico en alta
frecuencia dada la diversidad de aplicaciones y criterios involucrados en su
funcionamiento.

La base del diseo en alta frecuencia se centra en el anlisis del elemento


magntico en la aplicacin, las caractersticas particulares permiten establecer los
criterios necesarios para su optimizacin (experiencia). Mientras mayor
conocimiento se tenga de la aplicacin, y el funcionamiento exacto del elemento
magntico involucrado, es mas fcil seleccionar los parmetros adecuados
involucrados en el diseo que permitan su optimizacin. La optimizacin involucra
posibles cambios en el circuito para mejorar el desempeo mutuo (evaluacin
general del funcionamiento de la aplicacin).

6.2.- Trabajos futuros

Entendiendo los efectos en alta frecuencia, la manera en que se analiza e involucra


en las diversas aplicaciones, el siguiente paso es incrementar la complejidad de estos
anlisis para obtener resultados cada vez mas prximos a la realidad.

Existen varios programas de software en el mercado como el Pmag de Ansotf


Corporation que permiten realizar anlisis cada vez mas complejos, tan complejos que
muchas veces los resultados son difciles de interpretar. Sin embargo, el avance en
programacin ya permite obtener como resultado final, utilizando salidas visuales y
grficas, directamente la construccin final del elemento magntico optimizado - que
permiten establecer la manera exacta de construirlo. El problema sigue siendo el costo de
estos programas.

Una posible solucin es empezar a involucrarse con la implementacin de


programas que realicen estos anlisis para poder reducir los costos, adems de poder
simplificarlo para usuarios que no cuenten con la suficiente experiencia en el diseo.

110
6.3.- Referencias

[1] P. L. Dowell, "Effects of Eddy Currents in Transformer Windings". IEE Proc., Vol 113
No. 8, pp. 1387-1394, August 1966.

[2] Intusoft. Magnetics Designer. Personal Computer. Circuit Design. Tools. file_134.pdf

111
112
Anexo 1

Tablas de la gua de seleccin de productos 2004 FERROXCUBE

Tabla 1. Materiales de polvo frrico. Cortesa de FerroxCube.

113
Tabla 2. Matriz de aplicacin. Cortesa de FerroxCube.
114
115
116

Tabla 3. Matriz de aplicacin. Cortesa de FerroxCube.


117
118

Tabla 4. Materiales y aplicaciones. Cortesa de FerroxCube.


Anexo 2

Clculo y optimizacin de la resistencia de CA para inductores con


ncleo y entrehierro central y exterior para formas de onda de
corriente arbitraria

Resumen

Elevar la frecuencia de operacin en circuitos conmutados permite reducir


considerablemente el tamao de los componentes magnticos y de las fuentes de
alimentacin. Las formas de onda no sinusoidales y los efectos proximidad y piel en alta
frecuencia contribuyen a las prdidas en los componentes magnticos utilizados. Los
clculos tradicionales de las prdidas de CA se basan en suponer corrientes y voltajes
sinusoidales. En este trabajo se utilizan herramientas sencillas para el clculo de las
prdidas de CA en inductores, tomando en cuenta las formas de onda arbitrarias, y la
obtencin de una frmula para optimizar el grosor del embobinado.

NOMENCLATURA

d Espesor de la lmina o capa

D Ciclo de trabajo

f Frecuencia en Hz

Idc Valor promedio de la corriente

In Valor rms de la corriente n-armnica

Irms Valor rms de la corriente

Irms Valor rms de la derivada de la corriente

119
k Relacin entre la corriente de dc y la corriente rms de la forma de onda

Kpn Relacin de la resistencia de CA a la resistencia de dc a la n-frecuencia armnica

m Nmero de capas

N Nmero de vueltas por capa

n Nmero de armnico

Rac Resistencia de CA del embobinado con excitacin sinusoidal

Rdc Resistencia de dc del embobinado

Ref Resistencia efectiva del embobinado, con forma de onda de corriente arbitraria

R Resistencia de dc del embobinado de espesor


0
tr Tiempo de subida (0-100%)

T Perodo de la forma de onda de corriente

0 2
0
profundidad piel a frecuencia fundamental

n Profundidad piel a frecuencia n-armnica

d
0 relacin del espesor de capa con la profundidad piel

Factor de porosidad

I.- Introduccin

Los sistemas de alimentacin conmutados son operados en altas frecuencias para


minimizar las dimensiones de los componentes magnticos. Los circuitos resonantes
permiten incrementar la eficiencia de las fuentes de alimentacin. Estas fuentes de
alimentacin tienen formas de onda de corriente y voltaje no sinusoidales por lo que
incrementan adicionalmente las prdidas de CA debido a los armnicos [1]. Para el caso
de transformadores, Dowell [2] obtiene una expresin para el clculo de la resistencia de
CA, la cual ha sido utilizada en muchas aplicaciones como en transformadores matriciales
por Williams [3], entrehierros distribuidos por Evans [4], inductores toroidales por Cheng
[5].
Los efectos debidos a las formas de onda no sinusoidales han sido tratados por
Venkatraman [6], Carsten [7], Vandelac [8] y Hurley [9]. Las corrientes se descomponen
en sus componentes armnicos, estos componentes armnicos son ortogonales [10] por
lo que las prdidas totales es igual a la suma de las prdidas debidas a cada armnico. El
proceso es bastante largo; para optimizar el embobinado es necesario:

Calcular los coeficientes de fourier


Calcular las prdidas a cada frecuencia armnica
Calcular las prdidas totales para cada grosor de capa del embobinado en un
cierto rango

120
Obtener el embobinado optimo de una grafica de la resistencia CA versus grosor
de capa

Tpicamente es necesario calcular las prdidas para mas de 30 armnicos y para


cuando menos 10 grosores diferentes de capa.

En [1], Hurley introduce una nueva frmula aproximada para el calculo de la


resistencia de CA para cualquier forma de onda de corriente, la cual solo requiere de los
valores rms de la corriente y su derivada. Basa su trabajo en las ecuaciones de Dowell,
pero las simplifica convirtiendo las funciones trigonomtricas e hiperblicas por medio de
expansin de series; las prdidas las calcula utilizando la representacin por medio de
series de fourier de la corriente as como de su derivada. Al final obtiene una ecuacin
para calcular el tamao ptimo de manera sencilla, sin necesidad de graficas.
As el proceso de seleccin del embobinado ptimo se simplifica enormemente y con
muy poco porcentaje de error.

II.- Resistencia de CA para Bobinas con entrehierro central y exterior, de m


capas iguales en serie

Vandelac y Ziogas [8] resuelven las ecuaciones de Maxwell, considerando corrientes


sinusoidales, para el caso de una bobina con entrehierro central y exterior, de m capas
iguales en serie (figura 1), y obtienen una expresin para calcular el factor de resistencia
de CA y con ello las prdidas en los devanados:

1 2 1
RAC 2 m +1 m2
4 F ( ) (1)
= F1 ( ) 2
RDC 3 3

donde las funciones F1 y F2 son:

sinh(2) + sin(2) (2)


F1 () =
cosh(2) cos(2)

sinh() cos() + cosh()sin() (3)


F2 () =
cosh(2) cos(2)
Donde es la relacin entre el espesor de la capa d con respecto a la profundidad piel 0.

Esta es una buena aproximacin a la solucin cilndrica original, si el grosor de la


capa es menor al 10 % del radio de curvatura.

Para embobinados que consisten en conductores redondos, o lminas que no


ocupan el ancho total de la ventana, pueden ser tratados como lminas equivalentes de
ancho d y conductividad efectiva W = [2][8], tal y como se muestra en la figura 2.

121
hw

mH Capa Capa
m i
2

mH

2

Figura 1. Bobina con entrehierro central y exterior.

1
2

w w
wf

D d d d

Nd wf
d= D 1 = 2 =
4 w w w = i

Figura 2. Conversin de conductor redondo a lmina equivalente.

Las funciones trigonomtricas e hiperblicas en (1) pueden expresarse en por medio


de expansin de series como:

sinh(2) + sin(2) 1 4 3 1 7 11 (4)


F1 () = = + + O( )
cosh(2) cos(2) 45 4725

sinh() cos() + cosh() sin() 1 7 3 127 7 11 (5)


F2 () = = + + O( )
cosh(2) cos(2) 2 180 75600

122
3
Utilizando nicamente trminos de orden , los errores incurridos son menores al 9
% en el peor de los casos, por tanto (1) se reduce a:

Rac 3 4 (6)
= +
Rdc 8 3
donde
20m2 + 19 (7)
=
240
Un corriente arbitraria puede ser representada por su serie de Fourier como:

i ( t ) = I dc + CnCos (nwt + n ) (8)
n =1
Donde Idc es el valor dc de i(t) y Cn es la amplitud del n-armnico con la correspondiente
n . El valor rms del n-armnico es Cn
fase In = .
2
Las prdidas totales debidas a todos los armnicos es:

P = Rdc I dc2 + Rdc K pn I n2 (9)
n =1
donde Kpn es el factor de resistencia de CA a la frecuencia del armnico n. Puede ser
calculado a partir de (1), y utilizando la aproximacin de (6) como:

3 4 2 (10)
K pn = + n
8 3
Ref es la resistencia efectiva debida a la corriente i(t) por lo que

P = Ref I rms
2 , (11)

Irms es el valor rms de la corriente i(t). De (9) y (11):



I dc2 + K pn I n2
Ref (12)
= n =1
2
Rdc I rms

Sustituyendo (10) en (12):


3 2 4 2 2
Ref
I dc2 + In + 3
8 n =1
n In
(13)
= 2
n =1

Rdc I rms
el valor rms de i(t) en trminos de armnicos es:

2
I rms = I dc2 + I n2 (14)
n =1

La derivada de i(t) en (8) es:

123

di
= nCn sin( n t + n ) (15)
dt n =1

el valor rms de la expresin anterior es:



n 2Cn2 (16)
I ' 2
rms = 2
= 2 n 2 In 2
n =1 2
Sustituyendo (14) y (16) en (13):

5 2 3 2
I '2
I dc + I rms + 4 rms (17)
Ref 8 8 3 n =1
2
= 2
Rdc I rms

Definiendo:

I dc (18)
k=
I rms
5 2 2 3 2
I '2
k I rms + I rms + 4 rms (19)
Ref 8 8 3 n =1
2
= 2
Rdc I rms

Por lo que:

2
Ref 5k 2 + 3 4 I rms
'

= + (20)
Rdc 8 3 I rms
Esta es una expresin directa que permite encontrar la resistencia efectiva del
embobinado, considerando una forma de onda de corriente arbitraria, sin necesidad de
conocer los coeficientes de Fourier.

III.- Dimetro ptimo de capa

Para encontrar el dimetro optimo de embobinado definamos R como la resistencia de


una lmina de grosor 0 [3] de tal manera que:

R d (21)
= =
Rdc 0
el cual implica que

Ref Ref (22)


=
Rdc R

124
de (22) utilizando (20)
2
Ref 5k 2 + 3 3 I rms
'
(23)
= +
R 8 3 I rms
Derivando la expresin anterior e igualando a cero para encontrar el valor ptimo de
opt:
2
d Ref 5k 2 + 3 2 I rms
'
(24)
= +
d R 8 2 I rms
el valor optimo de opt es:

5k 2 + 3 I rms (25)
opt = 4
8 '
I rms
El valor correspondiente d ptimo es

d opt = opt 0 (26)

Sustituyendo (25) en (20), el valor ptimo de la resistencia efectiva es:

Ref 5k 2 + 3 4 (27)
=
Rdc opt 8 3

Escribiendo (20) en trmino de opt:

4
Ref 5k 2 + 3 1 (28)
= +
Rdc 8 3 opt

Ahora contamos con ecuaciones sencillas para encontrar el valor ptimo de lmina o
grosor de capa de un embobinado y su resistencia efectiva, basado nicamente en los
valores rms de la corriente y su derivada y de la constante k.

IV.- Validacin

Para la forma de onda mostrada en la figura 3, se representa en series de fourier como:

I0 D 4I n D (29)
i(t ) = + 2 20 Sin2 ( )Cos(nt )
2 nD 2

125
i(t)

I0

DT T

Figura 3. Corriente en un convertidor Flyback MDC.

los valores rms y de su derivada son:

D (30)
I rms = I 0
3
2I0 (31)
'
I rms =
DT
I0 D (32)
I dc =
2
I0 D
3D
k= 2 = (33)
D 2
I0
3

El valor ptimo encontrado con la frmula propuesta (25) es:

D
I0
5k + 3
2
3 = (5k 2 + 3) 2 D 2 (34)
opt = 4 4
8 2I0 24
DT

para un valor de D=0.5, m=6 los valores son:

(6) 2 + 1 (35)
= = 6.5
12
k = 0.61237 (36)

opt = 0.52695 (37)

126
Utilizando la serie de Fourier de la corriente, encontramos el valor ptimo, utilizando
(12) y (10) para al menos 19 armnicos, para 20 valores de , el valor ptimo resulta ser
de 0.540.

V.- Referencias

[1] W.G.Hurley, W.H. Wlfle and J.G. Breslin. Optimized transformer desing: inclusive
of high frequency effects. IEEE PESC 1999.

[2] P. L. Dowell, "Effects of Eddy Currents in Transformer Windings". IEE Proc., Vol 113
No. 8, pp. 1387-1394, August 1966.

[3] R. Williams, D.A. Grant, J. Gowar, Multielement Transformers for Switched-Mode


Power-Supplies: Toroidal Designs, IEE Proceedings, Pt. B, vol. 140, no. 2, pp. 152-
160, March 1993.

[4] P.D. Evans, W.M. Chew, Reduction of Proximity Losses in Coupled Inductors, IEE
Proc. Pt. B, vol. 138, no. 2, pp. 51-58, March 1991.

[5] K.W.E. Cheng, P.D. Evans, Calculation of Winding Losses in High-Frequency


Toroidal Inductors Using Multistrand Conductors, IEE Proc.- Electr. Power Appl.,
vol. 142, no. 5, pp. 313-322, September 1995.

[6] P.S. Venkatraman, Winding Eddy Current Losses in Switch Mode Power
Transformers Due to Rectangular Wave Currents, Proc. of Powercon 11, section A-
1, pp. 1-11, 1984.

[7] Bruce Carsten. "High Frequency Conductor Losses in Switchmode Magnetics". High
Frequency Power Conversion Conference Proceedings, CA, May 1986.

[8] J. P. Vandelac and P.D. Ziogas. "A Novel Approach for Minimizing High Frequency
Transformer Copper Losses". IEEE Trans. on Power Electronics, Vol. 3, No. 3, pp.
266-276, July 1988.

[9] W.G.Hurley, E. Gath, and J.G. Breslin. Optimizing the AC resistance of multilayer
transformer windings with arbitrary wave forms. IEEE PESC 1999.

[10] J.A. Ferreira, Improved Analytical Modelling of Conductive Losses in Magnetic


Components, IEEE Trans. Power Electron., vol. 9, no. 1, pp. 127-31, January 1994.

127
128
Anexo 3

Formulas para el ptimo grosor de un devanado para varias formas


de onda, = (5p2-1)/15, p = Numero de capas

En la forma de onda 2 para n = k = D N (el conjunto de los nmeros


naturales), y en la forma de onda 3 para n = k = 1 D N la expresin encerrada en
{} es reemplazada por 2/16.

A continuacin se presentan una tabla1 con las formas de onda y frmulas para el
grosor de un devanado.

1
W.G.Hurley, E. Gath, and J.G. Breslin. Optimizing the AC resistance of multilayer transformer windings with
arbitrary wave forms. IEEE PESC 1999.

129
Tabla 1. Formulas y formas de onda para el grosor ptimo de un devanado.

Forma de onda Irms e Irms Series de Fourier, i(t) opt


de corriente
1. I0 Sen ( t ) 1
I rms = opt = 4
I0
i
2
= 2 I
rms 0
t T 2

2. D 2 DI 0 4 DI 0 Cos ( n D ) 4D2
I rms = I 0 + Cos ( n t ) opt = 4

(
1 4n 2 D 2 )
i
I0 2 n =1
2 D
I rms = I 0
DT T t
DT 2
3. D
4 DI 0 Cos ( n D / 2 ) D2
I rms = I 0
Cos ( n t ) opt = 4

(1 n D )
i
I0 2 n =1, odd 2 2
2 D
I rms = I 0
DT T
2 2
T t
DT 2

4. 8tr

4I0 8tr 2 tr
I rms = I 0 1 I 0 ( 2 D 1) + Sen ( n D )
3T n 1 3T T
=
i n =1 4
I0
opt
4 2t
I rms = I 0 Senc n r Cos ( n t )
DT T tr t
trT T

5. 4tr t 2I t 4tr 2 tr
I rms = I 0 D I 0 D r + 0 Sen n D r
I0
i
3T T n =1 n T

4 D 3T 2 T
opt =
2 t
I rms = I 0 Senc n r Cos ( n t )
DT T tr t
trT T
6. 8tr
4I0 D t 8t t
I rms = I 0 D Sen n r D r 2 r
I0
i
3T n
n =1,odd 2 T
opt =
4 3T T
tr
4 t
I rms = I 0 Senc n r Cos ( n t )
DT T
2 2
T t
trT T

7. 8tr
2 I 0 Sen ( n D ) 2 D (1 D )
i I rms = I 0 D
3T
2
n 2 D (1 D )
Sen ( n t ) opt = 4
I0 n =1 3
2I0
I rms =
DT T T t T D (1 D )
2 2

8. D I0 D 4I0 n D 2D
I rms = I 0 + 2 2 Sen 2 Cos ( n t ) opt = 4
2 n =1 n D 2
i
I0 3 3
2I0
I rms =
DT T t DT
9. D

16 I 0 n D 2D
i
I rms = I 0 2 2
n D
Sen 2
4
Cos ( n t ) opt = 4
I0 3 n =1,odd 12
4I0
I rms =
DT T T t DT
2 2

130
Anexo 4

Formas geomtricas comerciales. Definicin de ndices sobre sus


dimensiones

A
C B B A

A E GB GB
A E

2E F 2E F 2E D
H
H E F E D

balun1 bead1 cutccore cutecore


B C B C B C
B
L L L

A F A F E A F E A F E

M M M

H D
D D D

drumcore e_core1 e_core2 e_core3

131
B C B C B C B C

L L L L

A F E A F E A F E A F E

M M M
M

D K D K D K
D K

efd_cor1 efd_cor2 efd_cor3 efd_cor4


C B C B C B B C

A F E A F E A F E A F E T

K D K D K D D S

ep_core1 ep_core2 ep_core3 er_core1


B C C B B C

A F E A
A F GE

D
D
er_core2 er_core3 i_core1
B C B C B C B C

L L

A F E A A F E A

M M

D D

planar_1 planar_2 planar_3 planar_4


A B A B A B A B

C E F H C E F H
E F E F H

G D
G D
G D G D

potcore1 potcore2 potcore3 potcore4


A B C B C B C B

E F H A G E F H A G E F A F GE

D D S D
D

potcore5 potcore6 potcore7 pq_core1

132
C B E B E B E B

J F H J F H J F

A F GE G G
G A
A A
C C D
D C D

S D

pq_core2 rm_core1 rm_core2 rm_core3


E B E B E B E B

J F H J F H J F J F H

G G
G G A
A A A
C D
C C D C
D D

rm_core4 rm_core5 rm_core6 rm_core7


E B E B

J F B A B A
J F

G
A G
A
C D
C D
C
C

rm_core8 rm_core9 toroid_1 toroid_2


B C B C

L
B A
A E A E T

D D S

toroid_3 u_core1 u_core2

133
134
Anexo 5

Programa en Maple V: Procedimiento de diseo de un inductor


analizando los limites de operacin de los diferentes tipos de
ncleos.

Datos de entrada:
Corriente rms de operacion: Irms
Corriente Pico de trabajo: Ipico
Densidad de corriente: Jd
Inductancia deseada: L
Factor de utilizacion de la ventana: Kv

> restart;

Datos de entrada
Corriente de trabajo en estado estable, en amperes.

> Irms:=.55;

Irms := .55

Para forma de onda sinusoidal, este dato varia de acuerdo a la forma de onda de
corriente de trabajo.

> Ipico:=evalf(Irms*sqrt(2));

135
Ipico := .7778174591

Inductancia deseada en mcrohenrios

> L:=2100;

L := 2100

Frecuencia de operacion, estado estable.

> Fop:=60000;

Fop := 60000

Datos del Nucleo


C
B
L

A F E

> Nucleo:=usuario;

Nucleo := usuario

> read "TablaNucleos.txt";


> Ac:=E[Nucleo][C1]*E[Nucleo][F1]*1e-02;

Ac := .406316

> Aw:=(E[Nucleo][E1]-E[Nucleo][F1])*E[Nucleo][D1]*1e-02;

Aw := .86595

> Ap:=Ac*Aw;

Ap := .3518493402

> Vol:=E[Nucleo][Ve];

136
-5
Vol := .1930 10

Material del ncleo.

> read "MaterialNucleo.txt";


> Material:="3C81";

Material := "3C81"

Densidad de flujo maxima del material del nucleo. En Teslas.

> Bmax:=MN[Material][Bmax1];

Bmax := .33

Densidad de flujo de operacin en estado estable propuesto.

> Bopp:=.14;

Bopp := .14

Constante de prdidas por volumen (100C).

> Kv:=MN[Material][k];

-13
Kv := .9436089960 10

Perdidas en el nucleo, en funcin de la densidad de flujo y la frecuencia de operacion, en


watts sobre metro cubico (100C)

> Const:=evalf((sqrt(5)+1)/2);

Const := 1.618033989

> Pv:=evalf((Kv*(Fop^(Const))*((Bopp*1000)^(Const+1))*(100))*1000);

Pv := 211173.4633

Prdidas en watts del ncleo seleccionado (a 100C):

> PN:=Pv*E[Nucleo][Ve];

PN := .4075647842

Limites de diseo
Factor de utilizacion de ventana, Kv. Depende del tipo de conductor a utilizar, el carrete,
tecnica de embobinado. Para conductor circular de un solo hilo se utiliza 0.4. Para

137
multihilos un valor aprox. de 0.2 (Dependiendo del numero de hilos, el aislamiento y el
diametro del hilo)

> Kv:=0.4;

Kv := .4

Densidad de corriente de trabajo en amperes por cm2. Un valor aceptable es de


450A/cm2. El rango aceptable a utilizar es de 300 a 600 A/cm2. Este valor depende de la
caracteristicas de temperatura deseada (asi mismo de la ventilacion del elemento, y de la
situacion dentro del prototipo y caja)

> Jd:=450;

Jd := 450

Maximo posible de numero de vueltas que puede ocupar el area de ventana,


considerando un solo conductor circular.

> Nmax:=Aw*((Kv*Jd)/Irms);

Nmax := 283.4018182

Factor de correccin debido al entrehierro, para el valor mximo de vueltas (fisico).

>Fxc=1+((sqrt(5)+1)/2)*(sqrt((Ac*1e-04)/((2*lg+E[Nucleo][F1]*1e-
03)*(2*lg+E[Nucleo][C1]*1e-03))))*(((sqrt(5)-
1)/2)*lg*lg*lg+((sqrt(5)+1)/2)*(lg*lg*E[Nucleo][C1]*1e-
03+lg*lg*E[Nucleo][F1]*1e-03))/(Ac*lg*1e-04);

/
Fxc = 1 + 78.44008255 |(sqrt(5) + 1)
\

1
sqrt(-------------------------------)
(2 lg + .00628) (2 lg + .00647)

3 2\
(1/2 (sqrt(5) - 1) lg + .006375000000 (sqrt(5) + 1) lg )|/lg
/

>lg1:=solve(Fxc=1+78.44008255*(sqrt(5)+1)*sqrt(1/((2*lg+.628e-
2)*(2*lg+.647e-2)))*(1/2*(sqrt(5)-1)*lg^3+.6375000000e-
2*(sqrt(5)+1)*lg^2)/lg,lg);

4
lg1 := RootOf(78756435845770425632000000 _Z + (

3012433671100718780424000 + 1004144557033572926808000 sqrt(5)

3 2
) _Z + (-12800000000000000000000 Fxc

138
+ 25600000000000000000000 Fxc

+ 19204264653267082225203 sqrt(5) + 32009950857623191858807)

2
_Z + (-81600000000000000000 + 163200000000000000000 Fxc

2
- 81600000000000000000 Fxc ) _Z - 130021120000000000

2
- 130021120000000000 Fxc + 260042240000000000 Fxc)

Solicin bajo las condiciones:

> Nmaxd:=Nmax*sqrt(Fxc);

Nmaxd := 283.4018182 sqrt(Fxc)

> lgm:=evalf(((4*Pi*1e-07)*Nmaxd*Nmaxd*(Ac*1e-04))/(L*1e-06));

lgm := .001952808956 Fxc

>solve({RootOf(78756435845770425632000000*_Z^4+(30124336711007187
80424000+1004144557033572926808000*sqrt(5))*_Z^3+(-
12800000000000000000000*Fxc^2+32009950857623191858807+192042646
53267082225203*sqrt(5)+25600000000000000000000*Fxc)*_Z^2+(-
81600000000000000000+163200000000000000000*Fxc-
81600000000000000000*Fxc^2)*_Z-130021120000000000-
130021120000000000*Fxc^2+260042240000000000*Fxc)=.1098455037e-
2*Fxc,Fxc>1},Fxc);

{Fxc = 2.216689188}

> Fxc:=2.216689188;

Fxc := 2.216689188

Nmero de vueltas mximo, considerando el factor de correccin debido a la dispersin


en el entrehierro.

> Nmaxd:=Nmax*(sqrt(Fxc));

Nmaxd := 421.9442118

Entrehierro mximo para lograr el valor de inductor con los datos de vueltas mximo.

> lgM := .1098455037e-2*Fxc;

lgM := .002434933404

en mils:

139
> lgMm := (.1098455037e-2*Fxc/(2.54*1e-05));

lgMm := 95.86351985

Densidad de flujo minima que puede utilizarse en el nucleo, considerando el numero de


vueltas maximo y la inductancia deseada, y el valor pico de corriente (en Teslas).

> Bmin:=evalf(L*1e-06*Ipico)/(Ac*1e-04*Nmaxd);

Bmin := .09527479519

Numero de vueltas minimo para evitar la saturacion. Utilizando la densidad de flujo


maxima del nucleo a utilizar (la parte mas lineal) y el pico de la corriente.

> Nmin:=evalf((L*1e-06*Ipico)/(Bmax*Ac*1e-04));

Nmin := 121.8201466

Entrehierro minimo.

> lgmin:=evalf(((4*Pi*1e-07)*Nmin*Nmin*(Ac*1e-04))/(L*1e-06));

lgmin := .0003608217674

En mils:

> lgminm:=lgmin/(2.54*1e-05);

lgminm := 14.20558139

>Fxmin:=evalf(1+((sqrt(5)+1)/2)*(sqrt((Ac*1e-
04)/((2*lgmin+E[Nucleo][F1]*1e-03)*(2*lgmin+E[Nucleo][C1]*1e-
03))))*(((sqrt(5)-
1)/2)*lgmin*lgmin*lgmin+((sqrt(5)+1)/2)*(lgmin*lgmin*E[Nucleo][C1]*1e-
03+lgmin*lgmin*E[Nucleo][F1]*1e-03))/(Ac*lgmin*1e-04));

Fxmin := 1.269154404

Numero de vueltas minimas, considerando la dispersion en el entrehierro.

> Nminc:=Nmin/sqrt(Fxmin);

Nminc := 108.1339051

Inductancia mxima en el ncleo, en microhenrios, con la corriente especificada, evitando


la saturacin.

> Lmax:=evalf(((Nmax*sqrt(Fxcm)*Bmax*Ac*1e-04)/Ipico)/1e-06);

Lmax := 4885.430162 sqrt(Fxcm)

> Nmaxdm:=Nmax*(sqrt(Fxcm));

140
Nmaxdm := 283.4018182 sqrt(Fxcm)

> lgm:=evalf(((4*Pi*1e-07)*Nmaxdm*Nmaxdm*(Ac*1e-04))/(Lmax*1e-06));

lgm := .0008394140683 sqrt(Fxcm)

>solve({RootOf(78756435845770425632000000*_Z^4+(30124336711007187
80424000+1004144557033572926808000*sqrt(5))*_Z^3+(-
12800000000000000000000*Fxcm^2+32009950857623191858807+19204264
653267082225203*sqrt(5)+25600000000000000000000*Fxcm)*_Z^2+(-
81600000000000000000+163200000000000000000*Fxcm-
81600000000000000000*Fxcm^2)*_Z-130021120000000000-
130021120000000000*Fxcm^2+260042240000000000*Fxcm)=.6295605510e-
3*sqrt(Fxcm),Fxcm>1},Fxcm);

{Fxcm = 1.525464231}

> Fxcm:=1.525464231;

Fxcm := 1.525464231

> Lmax:=evalf(((Nmax*sqrt(Fxcm)*Bmax*Ac*1e-04)/Ipico)/1e-06);

Lmax := 6033.979409

Energia mxima que maneja el ncleo, en microjoules. De la inductancia mxima, y el


factor de crecimiento del rea transversal debido a la dispersin del entrehierro.

> LI2:=evalf((Aw*Kv*Jd*Bmax*Ac*sqrt(Fxcm)*1e-04)/(2*sqrt(2))*1000000);

LI2 := 912.6393849

Calculo del Inductor. Valores Seleccionados.


> N:=evalf(((L*1e-06)*Ipico)/(Bopp*Ac*1e-04));

N := 287.1474884

Longitud del GAP en mm:

> lg:=evalf(((4*Pi*1e-07)*N*N*(Ac*1e-04))/(L*1e-06));

lg := .002004769921

En mils:

> Lg:=(lg*1e05/(2.54));

Lg := 78.92794965

> lg:=lg+2.5e-06;

141
lg := .002007269921

>Fx:=evalf(1+((sqrt(5)+1)/2)*(sqrt((Ac*1e-04)/((2*lg+E[Nucleo][F1]*1e-
03)*(2*lg+E[Nucleo][C1]*1e-03))))*(((sqrt(5)-
1)/2)*lg*lg*lg+((sqrt(5)+1)/2)*(lg*lg*E[Nucleo][C1]*1e-
03+lg*lg*E[Nucleo][F1]*1e-03))/(Ac*lg*1e-04));

Fx := 2.072610142

Vueltas corregidas:

> Nc:=evalf(sqrt((lg*L*1e-06)/(4*Pi*1e-07*Ac*1e-04*Fx)));

Nc := 199.5799144

Conductor. Un solo hilo.


Area del conductor, segun la densidad de corriente seleccionada, en mm2.

> read "AWG.txt";


> read "AWG2.txt";
> Carea:=(Irms/Jd)*100;

Carea := .1222222222

> Sel:=0;

Sel := 0

> for i from 1 by 1 while i < 28 do if (AWG2[i][Area]>Carea) then Sel:=i ;i:=28


fi
> od;

Conductor seleccionado, en AWG.

> Cal:=AWG2[Sel][AWG1];

Cal := 26

Corriente que maneja el conductor seleccionado, a la densidad de corriente propuesta.

> Icond:=AWG2[Sel][Area]*Jd/100;

Icond := .5850000000

Numero de conductores:

> if Irms<Icond then N:=1 else Ncond:=ceil(Irms/Icond) fi;

N := 1

142
Conductor. Multihilos.
Resistividad del cobre.

> pcu:=1.724*(1+.0042*(T-20))*1e-08;

-7 -10
pcu := .15791840 10 + .72408 10 T

Temperatura.

> T:=100;pcu:=1.724*(1+.0042*(T-20))*1e-08:

T := 100

Permeabilidad en el vacio.

> mu:=4*Pi*1e-07;

-6
mu := .4 10 Pi

Profundidad Piel a la frecuencia de operacion. En mm.

> dp:=evalf(sqrt(pcu/(mu*Pi*Fop)))*1000;

dp := .3118289025

Diametro del conductor minimo a seleccionar, segn la profundidad piel.

> read "AWG.txt";


> read "AWG2.txt";
> Sel:=0;

Sel := 0

> for i from 1 by 1 while i < 28 do if (AWG2[i][Dia]>2*dp) then Sel:=i ;i:=28 fi


> od;

Conductor seleccionado, en AWG.

> Cal2:=AWG2[Sel][AWG1];

Cal2 := 22

Corriente que maneja el conductor seleccionado, a la densidad de corriente propuesta.

> Icond:=AWG2[Sel][Area]*Jd/100;

Icond := 1.485000000

143
Numero de conductores, en caso de que conductor seleccionado no pueda manejar la
corriente total.

> if Icond<Irms then Ncond:=ceil(Irms/Icond) else Ncond:=1 fi;

Ncond := 1

Prdidas en el cobre del Inductor.


Longitud de vuelta promedio del inductor.

> Lvp:=52e-03;

Lvp := .052

Longitud total del inductor. En metros.

> Lt:=Lvp*ceil(Nc);

Lt := 10.400

Resistencia por metro del conductor.

> Cal:=25;

Cal := 25

> Rm1:=AWG[Cal][Rm];

Rm1 := .108

Resistencia en CD total, en ohms.

> Rdc:=Rm1*Lt;

Rdc := 1.123200

Numero de conductores que caben en la altura de la ventana.

> NVcon:=trunc(.9*2*E[Nucleo][D1]/(AWG[Cal][Dia]));

NVcon := 27

Numero de capas del devanado.

> Mdev:=trunc((Nc/NVcon));

Mdev := 7

Relacion del diametro del conductor. Conversion hilo redondo a cuadrado.

> d:=0.866*AWG[Cal][Dia];

144
d := .38970

Porosidad.

> n:=(NVcon*d)/(.9*2*E[Nucleo][D1]);

n := .8471739128

Relacion entre el diametro del conductor y la profundidad piel.

> D0:=(AWG[Cal][Dia]/(dp))*sqrt(n);

D0 := 1.328257983

Resistencia de CA. Aplicado a pierna central.

> Psi1:=(5*Mdev*Mdev-1)/(15);

244
Psi1 := ---
15

> Rac:=convert(expand((1+(Psi1/3)*D0^4)),polynom);

Rac := 17.87745861

Resistencia de CA

> Rca:=Rac*Rdc;

Rca := 20.07996151

Prdidas en watts en el conductor:

> P:=Irms*Irms*Rca*Rdc;

P := 6.822528363

Conductor optimo en profundidades piel.

> D0op:=evalf(1/(sqrt((sqrt(Psi1)))));

D0op := .4979381004

Diametro optimo del conductor.

> dopt:=D0op*dp;

dopt := .1552714914

Convertir en Area de conductor circular.

145
> Diaop:=dopt/.866;

Diaop := .1792973342

Calibre en AWG.

> Sel:=0;

Sel := 0

> for i from 1 by 1 while i < 28 do if (AWG2[i][Dia]>Diaop) then Sel:=i ;i:=28 fi


> od;

Conductor seleccionado, en AWG.

> Cal2:=AWG2[Sel][AWG1];

Cal2 := 33

Numero de conductores necesarios para manejar la corriente de operacin.

> Ncop:=ceil(Irms*100/(AWG[Cal2][Area]*Jd));

Ncop := 5

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