cenidet
DISEO DE ELEMENTOS MAGNTICOS EN
ALTA FRECUENCIA
T E S I S
PARA OBTENER EL GRADO DE
MAESTRO EN CIENCIAS
EN INGENIERA ELECTRNICA
P R E S E N T A
DIRECTOR DE TESIS:
A mi abuela Pilar
Mujer incomparable que me alienta en todo momento. Te amo
Abuela.
A Irene
Mi compaera de todo momento en esta aventura. Te amo.
Agradecimientos
A Mario Ponce, por tener la paciencia de aguantar todos estos aos bajo
su tutela y al invaluable conocimiento que me ha otorgado.
A mis revisores, Dr. Jaime Arau, Dr. Rodolfo Echevarria y Dr. Elas
Rodrguez por todo el apoyo recibido.
Sin embargo, debido a la complejidad de los anlisis algunos autores vuelven a las
soluciones 1D complementando y ajustando los factores involucrados para permitir
resultados comparativamente satisfactorios a los obtenidos en 2D y 3D en ciertos limites
de operacin y presentan simplificaciones a los mtodos de anlisis de formas de
corriente arbitraria, basados en anlisis de fourier. Esto permite ahorrar tiempo y dinero
en un diseo magntico, dejando los anlisis mas complejos por computadora a diseos
en donde realmente sean necesarios.
In this work the phenomenons were studied that appear when elevating the
frequency in these magnetic elements, the approaches, methods and techniques used in
their design, having as a result presenting a design methodology, practices and effective.
Innumerable articles exist where present several proposals of analysis of the effects
in high frequency, most based on the proposal made by Dowell. These analyses have
gone making difficult at the same time with the computer programs because of that now
from a solution in 1D, it is had versions in 2D and 3D, the results also extend to arbitrar
current waveform.
However, due to the complexity of the analyses some authors return to the
solutions 1D supplementing and adjusting the factors involved to allow comparatively
satisfactory results to those obtained in 2D and 3D in certain limits of operation and they
present simplifications to the methods of analysis in arbitrary current waveform, based on
fourier analysis. This allows to save time and money in a magnetic design, leaving the
analyses but complex for computer to designs where are really necessary.
From the extensive bibliography the analyses were selected more simple possible
but with a good degree of accuracy compared with more complex versions, new
adjustment factors were proposed to achieve a better solution, allowing an easy
implementation in mathematical packages of low cost.
Tabla de contenido
Simbologa VII
Nomenclatura XIII
Captulo 1. Introduccin 1
1.1.- Antecedentes 1
1.2.- Objetivos 2
1.2.1.- Objetivo general 2
1.2.2.- Objetivos particulares 2
1.2.3.- Metas 2
1.3.- Marco conceptual y estado del arte 2
1.4.- Metodologa desarrollada 7
1.5.- Aportacin o contribucin del trabajo 8
1.6.- Referencias 8
I
Captulo 2. Conceptos bsicos 11
2.1.- Introduccin 11
2.1.1.- Elementos magnticos en convertidores electrnicos
de potencia 11
2.2.- Principios de la teora electromagntica 12
2.2.1.- Circuitos magnticos 14
2.3.- Parmetros elctricos en los elementos magnticos 17
2.3.1.- Elementos magnticos: bobinas 17
2.3.1.1.- Inductancia 17
2.3.1.2.- Efecto de un entrehierro 20
2.3.1.3.- Bobinas con ncleos abiertos 23
2.3.1.4.- Energa almacenada en una bobina 24
2.3.2.- Elementos magnticos: transformadores 25
2.3.2.1.- El transformador ideal 26
2.3.2.2.- Inductancia magnetizante 28
2.3.2.3.- La inductancia de dispersin 29
2.4.- Magnetizacin, permeabilidad relativa y susceptibilidad
magntica 31
2.5.- Materiales diamagnticos, paramagnticos y
ferromagnticos 32
2.6.- Dominios magnticos 33
2.7.- Referencias 34
II
3.1.3.1.- Distribucin de campo en baja frecuencia 46
3.1.3.2.- Distribucin de campo en alta frecuencia 46
3.1.3.3.- Aplicacin del anlisis en 1D 48
3.1.4.- Histresis 50
3.1.4.1.- La curva dinmica de Histresis 51
3.1.5.- Efecto del entrehierro 52
3.2.- Referencias 55
III
Captulo 5. Mtodo de diseo propuesto
en alta frecuencia 91
IV
Anexo 1 113
Anexo 2 119
Anexo 3 129
Anexo 4 131
Anexo 5 135
Bibliografa 147
V
VI
Simbologa
AL Factor de reluctancia
Ap Producto de reas
At rea total
Aw rea de la ventana
B Densidad de flujo
Br Flujo remanente
Brs Retentividad
Bs Punto de saturacin
VII
B0 Densidad de flujo magntico en un toroide
D Dimetro
f Frecuencia
Fd Factor de dispersin
FR Rac/Rdc
g Entrehierro
Hc Fuerza coercitiva
im Corriente magnetizante
I Corriente
I0 Corriente de salida
Im Imanacin
J Densidad de corriente
VIII
Jz Densidad de corriente sobre el plano z
L Inductancia
Ld Inductancia de dispersin
Lm Inductancia magnetizante
N Nmero de vueltas
P Prdidas
Po Potencia de salida
IX
Pp Prdidas por el efecto proximidad
R Reluctancia
Rac Resistencia en ac
Rdc Resistencia en dc
v Tensin
Xm Susceptibilidad magntica
Regulacin
Profundidad piel
h/0
i Rizo de corriente
Flujo magntico
X
l Flujo magntico en la ruta magntica del ncleo
i Porosidad
Permeabilidad
r Permeabilidad relativa
Resistividad
Conductividad
Frecuencia angular
XI
XII
Nomenclatura
1D Primera dimensin
2D Segunda dimensin
3D Tercera dimensin
CA Corriente alterna
CD Corriente directa
XIII
XIV
Captulo 1
Introduccin
1.1.- Antecedentes
El desarrollo de los sistemas electrnicos ha sido enorme en los ltimos aos debido
a las grandes ventajas que presentan en reas como sistemas de alimentacin
conmutados, balastros electrnicos, filtros activos, etc. En la actualidad, existe la
tendencia a disminuir el costo y tamao de estos sistemas, como consecuencia del
acelerado desarrollo de la tecnologa para la fabricacin de dispositivos semiconductores y
circuitos integrados. Sin embargo, los elementos magnticos que se utilizan en estos
sistemas son muy especficos, voluminosos y de costo relativamente alto, por lo que
sobre ellos se enfoca gran parte del esfuerzo en reduccin de costo y tamao.
Una de las estrategias propuestas para disminuir las dimensiones de los elementos
magnticos consiste en elevar la frecuencia de operacin. Esto, ocasiona nuevos
problemas en el diseo, ya que aparecen fenmenos que deben ser tomados en cuenta
como el efecto piel, proximidad, distribucin del campo magntico, entre otros.
Otras estrategias involucran el estudio de nuevos materiales, una nueva geometra
del ncleo y el empleo de devanados no convencionales (transformadores planos,
devanados dentro del circuito impreso).
Teniendo en cuenta que los sistemas electrnicos operan cada vez a frecuencias
ms altas, por lo que los fenmenos que surgen por este incremento hacen que el diseo
de los elementos magnticos se vuelva muy crtico. A esto hay que sumarle dichos
elementos deben ser construidos en forma muy especifica segn las caractersticas de la
aplicacin. En este trabajo se estudiaron los fenmenos mas importantes derivados de la
operacin de los elementos magnticos en alta frecuencia ms importantes; los criterios,
los mtodos y las tcnicas utilizadas que los incluyen en el diseo magntico, teniendo
como resultado final, una metodologa de diseo prctica y efectiva en alta frecuencia.
1
1.2.- Objetivos
1.2.3.- Metas
Existen muchos trabajos sobre el diseo magntico en alta frecuencia; cada uno se
enfoca en algn problema en particular: forma de los devanados, corrientes parsitas,
resistencia de CA, etc.; pero no existe uno que abarque todos estos fenmenos, esto
debido principalmente a que depende fuertemente de las caractersticas de la aplicacin.
Se han dedicado esfuerzos para analizar los fenmenos de alta frecuencia con el fin de
comprenderlos e incluirlos en el diseo magntico. Aqu se presentarn algunos de los
mtodos y tcnicas existentes en la literatura que buscan solucionar algunos de los
problemas que surgen en alta frecuencia.
2
Colonel Wm. T. MacLyman. Transformer and Inductor Design Handbook.
Mtodo del producto de reas. [1]
Este mtodo tiene por objetivo estimar el tamao del ncleo necesario para la
aplicacin considerada, en funcin del parmetro conocido como producto de reas, este
parmetro consiste en el producto del rea efectiva por el rea de ventana del ncleo
magntico a utilizar (Ap = Aw x Ac). El parmetro parte de relaciones empricas (nicas)
del producto de reas con el volumen, el rea de superficie, densidad de corriente y peso
para los diferentes tipos de ncleos. Toda la informacin la proporciona el fabricante.
La premisa bsica de la cual parte este mtodo indica que: para mxima eficiencia
las prdidas del ncleo son iguales a las del devanado.
A
B
E FH
AW AC
D
(a) (b)
3
Juan Manuel Lopera Ronda. Tesis doctoral: Elementos magnticos en alta
frecuencia: estudio, modelado y criterios de diseo. Departamento de
Ingeniera Elctrica, Electrnica, de Computadores y de Sistemas de la
Universidad de Oviedo, Espaa. Diciembre de 1993. [2]
Por medio de un proceso iterativo es posible obtener las dimensiones del hilo
ptimo, considerando el efecto piel en alta frecuencia y realizando un anlisis de
prdidas en los devanados.
Hilo de Litz.
Se caracteriza por tres parmetros: dimetro exterior, dimetro del hilo base y
nmero de hilos base. El diseo se realiza con base en:
4
Ashkan Rahimi-Kian, Ali Keyhani, Jeffrey M Powell. Minimum Loss Design of a
100 kHz Inductor with Litz Wire. IEE PESC 1997.[3]
rea de ventana.
Seccin transversal.
Densidad de flujo.
Nmero de vueltas.
Dimensin del entrehierro de aire.
Se comprueba si las prdidas del ncleo son iguales a las prdidas del devanado. Si es
cierto, se utiliza otro ncleo y se repiten los pasos anteriores. Si no es cierto se escoge
otro tamao de hilo y se repiten los pasos anteriores. Se comparan los resultados para
varios ncleos y se escoge el mejor caso.
5
El tamao del transformador puede ser reducido.
Distribucin trmica.
La capacitancia y el coeficiente de acoplamiento pueden ser controlados.
Desventaja:
Incremento de las prdidas del cobre debido al efecto piel y prdidas del ncleo.
Los autores presentan una nueva frmula para optimizar la dimensin de las capas
de transformadores multicapa, utilizando nicamente los valores eficaces de corriente y
voltaje; aplicable a cualquier forma de onda. Esto evita el utilizar los coeficientes de
Fourier de hasta 30 armnicos y obtener hasta 10 valores diferentes de capa hasta
encontrar el ptimo.
Resumen
6
El mtodo base para cualquier diseo es el producto de reas, a pesar de que no
es recomendable para alta frecuencia.
La mayora de los autores presentan tcnicas para optimizar el diseo de los
elementos magnticos una vez determinado los datos por medio del producto de
reas. Estas tcnicas son muy variadas y algunas son especficas a cierta(s)
aplicacin(es).
1. Campo Magntico
- Ley de Ampere
- Ley de Biot - Savart
- Fuerza de Lorentz
- Ley de Faraday
- Ejemplo de campo magntico de un hilo, espira, solenoide y toroide.
- Flujo magntico y densidad de flujo
- Ley de Gauss para campos magnticos
- Intensidad de campo magntico H
- Fuerza magnetomotriz
- Autoinduccin
- Energa almacenada en una bobina
- Energa almacenada en un campo magntico
- El potencial vector magntico.
- Ley de la divergencia
2. Materiales magnticos
3. Magnetismo
7
4. Ecuaciones de Maxwell.
1.6.- Referencias
[1] Colonel Wm. T. MacLyman. Transformer and Inductor Design Handbook. Editorial
Board, 1988.
[2] Juan Manuel Lopera Ronda. Tesis doctoral: Elementos magnticos en alta
frecuencia: estudio, modelado y criterios de diseo. Universidad de Oviedo,
Espaa. Diciembre de 1993. Gijon, Espaa.
[3] Jiankun Hu, Charles R. Sullivan. Analitical Method for Generalization of numerical
Optimizad Inductor Windings Shapes. PESC 1999. Pags. 568-573.
[4] Ashkan Rahimi-kian, Ali keyhani, Jeffrey M Powell. Minimum Loss Design of a 100
kHz Inductor with Litz wire. IEEE Annual Meeting, New Orleans, LA., Octubre 5-9,
1997.
8
[5] K.W.E. Chang. P.D. Evans. Optimization of high frequency inducor design of serie
resonant converter. PESC 1992. Pags 1416-1422.
[6] W.G.Hurley, E. Gath, and J.G. Breslin. Optimizing the AC resistance of multilayer
transformer windings with arbitrary wave forms. IEEE PESC 1999.
[8] D.K.W Cheng, K.L. Ng. A new approach in switching mode transformer design with
distributive configuration. PESC 1992. Pags. 1387-1392.
9
10
Captulo 2
Conceptos Bsicos
2.1.- Introduccin
- Inductores
11
controlar el flujo de energa hacia la carga ser necesario almacenar parte de la energa
en algunos instantes de tiempo. Para ello existen dos formas clsicas: almacenar la
energa en forma de campo elctrico (condensadores) o almacenarla en forma de campo
magntico (inductores).
- Transformadores
Esta ley permite obtener el valor de la densidad de flujo magntico en un punto del
espacio, considerando campo cercano, debido a un elemento diferencial de corriente. La
expresin matemtica resulta ser:
JJG G
JG I dl r (2.1)
dB = dl
4 r 2
donde:
es la permeabilidad del medio.
I Es la corriente por el conductor.
r Es la distancia entre el punto considerado y el elemento de corriente.
dl Es la longitud del elemento considerado.
G
dl Es un vector unitario tangente al elemento de corriente y con sentido el de dicha
intensidad
G
r Es un vector unitario en la direccin de la recta que va del punto al elemento de
corriente y que apunta a P.
12
I
dH
dl r
r P
* Ley de Ampere
Esta ley establece que la integral de lnea del vector intensidad de campo magntico
H a lo largo de una trayectoria sencilla cerrada, es igual a la corriente total (o fuerza
magnetomotriz) encerrada por dicha trayectoria. La expresin matemtica
correspondiente ser por lo tanto:
JJGJJG
F = v H dl = i (2.2)
siendo:
d (2.3)
e=
dt
13
donde:
e es la fuerza electromotriz
es el flujo magntico de enlace o total, si se dispone de una bobina con N vueltas,
con un flujo por vuelta , el flujo magntico de enlace responde a la expresin:
= N (2.4)
La polaridad de la f.e.m. inducida viene dada por la ley de Lenz que afirma que la
corriente inducida va en una direccin tal que se opone al cambio del flujo que la origin.
donde:
siendo la la permeabilidad magntica del medio, (para el vaco o=410-7 H/m), con lo
cual:
1 1 B2
w = H =
2 (2.7)
2 2
* Ley de la divergencia
Las lneas de campo magntico son continuas, forman trayectorias cerradas sin
fuentes ni sumideros. Se dice que la densidad de flujo B tiene carcter solenoidal.
JG
div B = 0 (2.8)
Como se acaba de indicar, las lneas de flujo magntico forman curvas cerradas. Si
todo el flujo magntico (o una gran parte del mismo) asociado con una determinada
distribucin de corrientes, se confina en una serie de trayectorias bastante bien definidas,
entonces podemos hablar de un circuito magntico. Esa buena definicin de las
trayectorias va a servir para determinar los flujos magnticos en las mismas, y ah va a
residir su inters. En la figura 2-2 se muestra un circuito de estas caractersticas en un
anillo de material ferromagntico sobre el que se arrolla un devanado toroidal.
14
d
dl (2.10)
v A = N i
Siendo A el rea de la seccin transversal del circuito en el punto considerado.
En un circuito magntico como ste, se espera que sea constante en todos los
puntos, con lo cual:
dl (2.11)
v = N i
A
Se define la reluctancia del circuito magntico de la siguiente forma:
dl (2.12)
R = v
A
se expresa en A/Wb y es un parmetro que depende de las caractersticas del medio y de
la geometra del circuito magntico. Si el flujo no fuera idntico para todos los tramos de
un determinado circuito magntico, se define la reluctancia para cada uno de los tramos
en donde s cumple la constancia del flujo.
F = N i = R (2.13)
15
Ecuacin que presenta una clara analoga con la expresin correspondiente a un
circuito elctrico (ley de Ohm)
e = r i (2.14)
e (f.e.m.) - F (f.m.m.)
r (resistencia) - R (reluctancia)
i (intensidad) - (flujo magntico)
La reluctancia es, por tanto, una medida de la resistencia que presenta el circuito
magntico o parte del mismo a la circulacin de un flujo de campo magntico. La
analoga con el circuito elctrico puede emplearse para el anlisis de circuitos magnticos
complejos, siendo posible la combinacin de reluctancias en serie y en paralelo de la
misma forma que era posible la asociacin de resistencia, la figura 2-3 sugiere dos
disposiciones, serie y paralelo respectivamente, para dos circuitos magnticos diferentes
as como sus dos circuitos elctricos anlogos.
Rc
R1
R2 R3
+ Rg
Ni _ +
Ni
_
16
2.3.- Parmetros elctricos en los elementos magnticos
2.3.1.1.- Inductancia
d d di (2.15)
=
dt di dt
Donde es el flujo de enlace total. Ver ecuacin (2.4)
d (2.16)
L=
di
Esta magnitud se mide en Henrios siendo:
N (2.17)
L= =
i i
De la anterior expresin y de la ley de Faraday (2.2) se puede obtener:
di (2.18)
e = L
dt
que resulta ser una expresin de importancia prctica considerable.
17
Segn se haba expuesto con anterioridad, una bobina es un elemento de circuito
que almacena energa en forma de campo magntico, siento la inductancia una medida
de esa capacidad de almacenamiento de energa magntica:
I 1
W = L i di = LI2 (2.19)
0 2
N2 (2.20)
L=
R
R es la reluctancia del circuito magntico de la bobina y se puede decir que depende
de manera exclusiva de la geometra y de las propiedades magnticas del material sobre
el que se establece el circuito magntico segn se puede apreciar en la expresin (2.12).
El trmino N2 resulta ser un factor de escala para la inductancia.
1 (2.21)
P=
R
En el caso de que en el circuito magntico se mantengan constantes las dimensiones
geomtricas y el material:
A (2.22)
P=
l
Segn se haba expuesto con anterioridad al hablar de los circuitos
electromagnticos, la analoga va a permitir determinar la inductancia cuando se emplean
formas magnticas variadas y complejas si se establecen las reluctancias de las
trayectoriaspreferidas por las lneas de campo. El flujo seguir los caminos de baja
reluctancia ofrecidos por los materiales de alta permeabilidad antes que los caminos de
alta reluctancia que brinda el aire, de manera anloga a la circulacin de corriente a
travs de los cables conductores y no por el aire circundante de un circuito elctrico.
18
Sin embargo, existe una diferencia fundamental entre el comportamiento de un
circuito elctrico y el de uno magntico: un circuito elctrico se realiza con hilos de cobre
u otros materiales conductores cuyas conductividades son mayores en unos doce rdenes
de magnitud que el aislante o el aire que lo rodea, mientras que un circuito magntico
est hecho con materiales cuyas permeancias son slo unos pocos rdenes de magnitud
superiores a la del aire del entorno, de hecho el aire forma parte frecuentemente del
circuito magntico. Por tanto, una cierta cantidad de flujo circula fuera del camino
magntico definido por el material y se cierra sobre s mismo a travs de trayectorias
alternativas por el aire. Este flujo se conoce como flujo de dispersin fuera del circuito
magntico y en una primera aproximacin se puede suponer despreciable.
A partir del circuito magntico, resulta posible obtener la inductancia de una bobina
realizada a partir de un determinado ncleo, como el que muestra la figura 2-4.
Se asume, en primer lugar que la permeabilidad del material del ncleo es mucho
mayor que las del espacio libre con lo cual todo el campo magntico se supone encerrado
en el ncleo. ste constituir por tanto el circuito magntico que puede dividirse en tres
partes: la columna central, la rama derecha que consta de dos segmentos horizontales y
uno vertical y la rama izquierda que es simtrica a la anterior. Los dos circuitos
magnticos por los que se cierra el flujo estn definidos de manera clara y se puede
establecer la analoga elctrica segn se muestra en la figura 2-4. La permeancia o
reluctancia de cada rama depende slo, segn se viene insistiendo, de la geometra y de
las propiedades del material del ncleo. Por lo tanto como aproximacin se pueden
obtener:
c A1 (2.23)
P1 =
l1
c A2 (2.24)
P2 =
l1 + 2l2
l2
l2 l1
R1 =
A2 c A1
.i R2 R2
+
_ Ni
A2 l1
A1
(a) (b)
19
Resolviendo el circuito elctrico anlogo, y de (2.13) y (2.21) se obtiene:
N i N i 2 A1 A2 c (2.25)
1 = = = N i
R R2 2 A2 l1 + A1 (l1 + 2l2 )
R1 +
2
Y de (2.17)
N 1 2 A1 A2 c N 2
L1 = = (2.26)
i 2 A2 l1 + A1 (l1 + 2l2 )
L = AL N 2 (2.27)
Supngase ahora una bobina en un ncleo con entrehierro como el que aparece en
la figura 2-5.
lc (2.28)
Rc =
c A
g (2.29)
Rg =
0 A
La inductancia ser por tanto:
1 o AN 2
L = N2 = (2.30)
Rc + Rg
( 0 c )lc + g
20
A
.i
N
Rc
+
lg Ni Rg
_
lm
(a) (b)
si se verifica
0
lg l (2.31)
c m
lo cual puede darse de manera habitual puesto que e >> 0, entonces la inductancia no
depende de las propiedades magnticas del material y por lo tanto:
0 A N 2 (2.32)
L=
lg
Es frecuente intercalar un entrehierro para hacer que la inductancia sea predecible y
estable ante variaciones de la temperatura, nivel del flujo o modificaciones en la
fabricacin que afectan a las propiedades del material magntico, aun a costa de
disminuir la inductancia del conjunto.
Los clculos realizados hasta ahora, con o sin entrehierro, se efectuaron asumiendo
que todo el flujo que atraviesa el devanado est circulando a travs del ncleo o del
volumen definido por el mismo. Sin embargo, tal y como se ha comentado, debido a los
pocos rdenes de magnitud de diferencia existentes entre el entorno y el ncleo, aparece
siempre un flujo de dispersin. Adems, la existencia de un entrehierro hace que el flujo
a travs del mismo incluya una componente adicional por la existencia de un
abombamiento que extiende y amplia la seccin efectiva atravesada por el flujo en esa
zona. Ambos efectos incrementan el valor calculado para la inductancia en el supuesto de
que todo el flujo est contenido en el ncleo y que el flujo en el entrehierro es
perpendicular a las caras que lo limitan.
21
c
Rc
.i
l g
l g
Ni +
_
Rl Rg
(a) (b)
1 1
L = N2 + (2.33)
R R +R
l c g
El valor de esta inductancia resulta ser mayor que el obtenido en la expresin del
ejemplo, (2.32).
Ncleos como el mostrado en la figura 2-7, del tipo denominado RM, disponen de
una holgura (S) en el montaje de las dos partes que constituyen el conjunto que
representa el entrehierro mximo posible. Sobre un hueco central vertical existente,
puede entrar un tornillo con recubrimiento plstico e interior de material magntico de
manera que se permite efectuar el ajuste del entrehierro en funcin de la mayor o menor
introduccin en el hueco y por tanto de la ocupacin con material magntico del
entrehierro inicial.
22
(a) (b)
l
N
Lneas R
de
flujo
I N vueltas I
1
Cortesa de Ferroxcube
23
La determinacin de la densidad de flujo magntico en el interior de la bobina se
puede determinar a partir de la ley de Bio-Savart (2.2), extendiendo la integracin a toda
la bobina.
Procediendo de ese modo, se obtiene en el centro de la bobina una densidad de
flujo:
N I (2.34)
B=
4R + l
2 2
N I (2.35)
B=
2 R +l2 2
Esta reduccin se debe a la fuga de flujo cerca de los extremos del solenoide, de
manera que si l es lo suficientemente grande, se puede considerar B como constante e
igual al valor en el centro del solenoide.
N B A N 2 R2 (2.36)
L= =
I 4R2 + l 2
y en el caso habitual de que l >> R entonces se puede tomar como aproximacin:
N 2 R2 (2.37)
L=
l
Si en el centro del solenoide no existiera un ncleo magntico sino un ncleo de
aire todas las trayectorias de campo se describiran por el aire y se debera de sustituir
en la anterior expresin la permeabilidad por la correspondiente al vaco 0.
B 2Vc (2.39)
W=
2
donde Vc, es el volumen del ncleo en el que se supone se encierra todo el flujo.
24
Si el ncleo dispone de entrehierro, el volumen de integracin deber incluirlo.
Debido a la ley de divergencia, el valor de la densidad de flujo B, deber de mantenerse a
lo largo de las lneas de campo aunque se produzcan variaciones en la permeabilidad .
Se puede expresar por tanto, la energa total almacenada como suma de la energa
almacenada en el ncleo y la energa almacenada en el entrehierro:
2
B 2Vc B Vg (2.40)
W= +
2c 20
Admitiendo como aproximacin que las secciones transversales atravesadas por el
flujo en el ncleo y el entrehierro son iguales, la relacin entre energas almacenadas en
uno y otro resulta ser:
Wg c g (2.41)
=
Wc 0lc
Para un ncleo magntico se verifica de manera habitual:
con lo cual la relacin (2.41) resulta ser mucho mayor que uno, es decir la gran mayora
de la energa almacenada en la bobina se encuentra en el entrehierro hasta el punto de
poder considerar:
B 2Vg (2.43)
W=
20
La densidad de energa en el entrehierro por el volumen del mismo nos proporciona
una buena aproximacin de la energa total almacenada en una determinada inductancia.
Si el ncleo fuera de hierro, que suele presentar una densidad de flujo mximo de
1.4 Teslas, la densidad de energa mxima en el entrehierro sera:
(1.4) 2 (2.44)
wg = = 1 J / cm3
20
25
+ . .i 2
c .l c
A1 N2
-
N1
.+
.i 1
A2
-
v1 N1 (2.45)
=
v2 N 2
26
El origen del campo magntico en el transformador es la suma algebraica de las
f.m.m. producidas por cada uno de los devanados. Se emplea el convenio de puntos para
indicar la polaridad de los devanados, de manera que si las corrientes son entrantes por
los puntos sealados (terminales correspondientes), los flujos generados por ambos se
suman, tmese como ejemplo el transformador de la figura 2-10 en la cual, la aplicacin
de la regla de la mano derecha nos indica cules son las terminales correspondientes.
i1 N (2.47)
= 2
i2 N1
Los sentidos de las corrientes son opuestos: uno entrante y otro saliente de
terminal con punto.
N1:N2
+ I1 I2 + I1
V1 Z2 V1 Z1
_ _
27
Las ecuaciones (2.45) a (2.48) describen el comportamiento de un transformador ideal.
Un transformador real difiere del ideal en tres aspectos fundamentales:
1.- Las tensiones no responden exactamente a la relacin (2.45) puesto que no todo el
flujo que atraviesa uno de los devanados cruza el otro, debido a la existencia de un
flujo de dispersin.
2.- la permeabilidad es finita con lo que la relacin (2.47) tampoco es totalmente cierta.
Es necesaria una f.m.m. total no nula para crear un flujo en el ncleo, la corriente
necesaria para crear ese campo se denomina corriente magnetizante.
La figura 2-11 muestra un transformador con acoplamiento perfecto pero con una
inductancia magnetizante finita Lm que se sita en paralelo con el transformador ideal
correspondiente.
i1 i2
+ im
V1 Lm N1 N2
28
La inductancia magnetizante podra situarse en cualquiera de los dos lados del
transformador ideal. La corriente que circula a travs de esa inductancia (im), se
denomina corriente magnetizante y es la causante de que la expresin (2.47) no sea
exacta debido a la necesidad de que la f.m.m. total generada por los dos devanados sea
no nula.
El clculo de la inductancia magnetizante de un transformador se obtiene por el
mismo procedimiento de clculo de inductancias visto con anterioridad, si se considera
nicamente el devanado primario o el secundario y se mantiene el otro en circuito
abierto.
im
V1 Lm N1 N2 V2
29
Ese sera el caso del convertidor CD/CD mostrado en la figura 2-13, donde la
inductancia de dispersin se sita de manera directa en serie con el interruptor.
En caso como el de los convertidores resonantes, puede ser oportuno tener ajustado
ese valor con la finalidad de incluir la inductancia de dispersin en la inductancia
resonante (figura 2-14).
En cualquier caso, resulta evidente que en todas las aplicaciones se necesita tener
controlado ste parmetro.
N1:N2 Ld2
Lm
Ld1
Ld N1:N2
_
Lm
+
Lr ~ Lr
Cr
30
2.4.- Magnetizacin, permeabilidad relativa y susceptibilidad
magntica
NI (2.49)
B0 = 0
l
Sin embargo, si se mide en el toroide de la figura 2-16(b), se obtiene una densidad
de flujo mayor de la esperada.
Debe existir por tanto otra fuente de flujo magntico en el material que provoque
dicho aumento. Dado que, para el caso del aire la fuente del campo magntico era una
corriente, este flujo total B, puede expresarse en la forma:
N NI NI m (2.50)
B = 0 ( I + I m ) = 0 + = 0 ( H + M )
l l l
Aire Ncleo
(a) (b)
Figura 2-15. Devanado toroidal: (a) con ncleo de aire y (b) con ncleo magntico.
31
Por analoga con el caso de ncleo de aire, donde:
B = 0 H (2.51)
M (2.52)
B = 0 ( H + M ) = 0 1 + H
H
se define la permeabilidad como:
M (2.53)
= 0 1 +
H
y la permeabilidad relativa como:
M
r = = 1+ (2.54)
0 H
M = X mH (2.55)
r = 1 + X m (2.56)
c) Por ltimo, para algunos materiales la B obtenida es muy superior a Bo. Estos
materiales, que se denominan ferromagnticos, presentan adems la
peculiaridad de que dicho efecto (B>>Bo) desaparece a partir de una temperatura
denominada temperatura de Curie Te*.
32
Tabla 2-1. Clasificacin de materiales con su respectiva susceptibilidad magntica.
Material Susceptibilidad
Mg 1.2 10-5
Al 2.2 10-5
PARAMAGNTICO Pt 3.6 10-4
aire 3.6 10-7
O2 2.1 10-6
Na -0.24 10-5
Cu -1.0 10-5
DIAMAGNTICO diamante -2.2 10-5
Hg -3.2 10-5
H2O 0.9 10-5
Fe (cristales) 1.4 106
Si-Fe hojas para transformador 7 104
FERROMAGNTICO Si-Fe cristales 3.8 106
-metal 105
Temperatura de Curie
33
Figura 2-17. Crecimiento y rotacin de dominios de un material
ferromagntico al aplicarse una intensidad de campo H.
2.7.- Referencias
[1] Colonel Wm. T. MacLyman. Transformer and Inductor Design Handbook. Editorial
Board, 1988.
[2] Juan Manuel Lopera Ronda. Tesis doctoral: Elementos magnticos en alta
frecuencia: estudio, modelado y criterios de diseo. Universidad de Oviedo,
Espaa. Diciembre de 1993. Gijn, Espaa.
34
[6] Fundamentals of Tape Wound Core Design Magnetics. Magnetics Corporation.
[7] Lloyd H. Dixon. Magnetics desing for switching Power supplies. Section 1 to
section 5.
[8] Lloyd H. Dixon. Magnetic core properties. Unitrode Power Supply Seminar, 1990.
[11] R. Street. Magnetism and Magnetic Materials. Dept. of Physics. The University of
Western Australia. April 2002. Magnetism.pdf.
[13] Reuben Lee, Leo Wilson and Charles E. Carter. Electronic transformers and
circuits. Editorial Wiley. Tercera Edicin. 1988.
[15] Soft Ferrites and Accessories. Soft Ferrites. 2002 Feb 01. H2002.pdf.
35
36
Captulo 3
Efectos a frecuencias mayores a 1 kHz
3.1.1.- Introduccin
Los fenmenos que contribuyen en mayor medida a elevar las prdidas como resultado
de incrementar la frecuencia son: efecto piel, efecto proximidad, dispersin en el
entrehierro y perdidas por histresis en el ncleo. Estos fenmenos empiezan a ser
significativos a frecuencias mayores a 1 Khz.
En general los efecto piel y proximidad son los responsables de las mayores
prdidas de CA en los devanados, y sobre ellos se enfocan los esfuerzos por minimizarlos,
sin embargo, cualquiera de estos fenmenos puede ser el predominante, ya que tambin
dependen de la tcnica de embobinado y terminado del elemento magntico.
En general las soluciones en 1D, es una de las aproximaciones mas usadas para
calcular las prdidas en alta frecuencia, siendo suficiente para embobinados sencillos. Sin
embargo, en situaciones de muy altas frecuencias y corrientes de excitacin, es necesario
tomar en cuenta los efectos en 2D, incluso 3D; requiriendo de software especializado
(basado en Anlisis de Elementos Finitos) para obtener resultados mas precisos.
37
El anlisis de las prdidas en conductores operando en alta frecuencia no es una
tarea sencilla. Cuando el embobinado es simple, una aproximacin en 1D es suficiente
para evaluar las prdidas en los conductores del devanado. Sin embargo, para estrategias
de embobinados difciles de analizar o el uso de frecuencias muy elevadas obligan a
tomar en cuenta los efectos en 2D para predecir los efectos sobre las prdidas. Se han
propuesto factores de correccin a las soluciones en 1D, para tomar en cuenta estos
efectos. Cuando la complejidad es aun mayor, el anlisis basado en elementos finitos a
resultado ser una buena herramienta auxiliar.
Dw
Ds
Flujo de corriente
Densidad de corriente
Baja Alta
38
Densidad de corriente
Conductor
Flujo
Corriente
de Eddy
i(t)
Se define como profundidad piel (), a la distancia medida desde la superficie del
conductor hasta el punto en que la densidad de corriente decae hasta 1/e (.367) de su
valor.
1 (3.1)
= =
f f
es la permeabilidad ( = 0 r ) , f es la frecuencia de la corriente sinusoidal y la
.0394796 + .00018102 T
= 318 en mm (3.1a)
f
39
rc
r
.i
Figura 3-3. Corte del conductor mostrando al rea utilizada del conductor debido al efecto piel.
Donde rc es el radio del conductor, la profundidad piel y r = rc , el radio del rea sin
utilizar.
La resistencia del conductor es:
l l (3.3)
Rdc = =
Acu 2 (rc )
es la resistividad, l la longitud y Acu el rea de cobre utilizada a la frecuencia de la
corriente que circula a travs del conductor. Claramente se observa en esta ltima
ecuacin la dependencia de la resistencia y de las prdidas, de la frecuencia de trabajo,
en el trmino . La grfica de la figura 3-4 muestra esta variacin en un conductor en
funcin de su radio y de la frecuencia considerando la ecuacin anterior.
40
3.1.2.2.- Efecto proximidad
Flujo
H(t) inducido
Corrientes
inducidas
Corriente
neta
H(t) exterior
x H(t) exterior
x
Conductor
x x
x
x x
x
x
Co
ind rrien
uc tes
ida
s
Corte
a) b)
En este caso las lneas de campo variables que atraviesan la seccin del inductor
inducen unas corrientes en el mismo, las cuales producen un campo que trata de
oponerse al campo exterior. En la figura se muestra el efecto causado en un conductor
circular, y las corrientes inducidas. Estas corrientes producen prdidas an si el conductor
no llevara corriente propia circulando a travs de l.
Para el caso de que el conductor llevara una corriente neta, este efecto produce
tambin una re-distribucin de corriente, incrementando las prdidas con la frecuencia y
reduciendo el rea transversal del conductor (figura 3-6).
Conductor 1 Conductor 2
Flujo
Corriente
de Eddy
i(t)
Densidad
de corriente
(a) (b)
Figura 3-6. Efecto proximidad en conductores cercanos:
(a) Corrientes inducidas y (b) re distribucin de corriente.
41
Este efecto, llamado proximidad, se produce en los conductores que lleven corriente
variable en el tiempo, sujetos a campos externos variables en el tiempo, como es el caso
de los conductores en los devanados de un dispositivo magntico y ocurre de manera
simultnea con el efecto piel, ambos causan un re-distribucin de corriente,
disminuyendo el rea transversal del conductor, aumentando la resistencia, por lo que
las prdidas aumentan con la frecuencia.
h/2
Jz x
-h/2 Hx
Figura 3-7. Seccin transversal de un conductor aislado tipo lmina. Hx es la componente sobre el
eje x de la intensidad de campo H, h es el grosor del conductor y w el ancho.
42
1+ j
= (3.5)
La solucin general de la ecuacin (3.4) tiene la forma:
H x = H1e y + H 2 e y (3.6)
Donde H1 y H2 son constantes que pueden ser encontradas por las condiciones de
frontera:
I (3.7)
H x ( h ) = H x ( h ) =
2 2 2w
Por tanto la solucin para el campo magntico, usando funciones hiperblicas:
I sinh( y ) (3.8)
Hx =
2w sinh( h )
2
La densidad de corriente puede ser hallada usando la ecuacin de Maxwell,
d I cosh( y ) (3.9)
Jz = Hx =
dy 2w sinh( h )
2
Las prdidas por unidad de longitud, debido al efecto piel Ps, se calcula como:
h
w 2
I2 sinh + sin
Ps =
2 h
J z2 dy =
4 w cosh cos
(3.10)
2
cosh( y ) (3.12)
H x = He
cosh( h )
2
sinh( y ) (3.13)
J z = He
cosh( h )
2
En este caso el efecto piel no esta presente, as que las prdidas por unidad de
longitud debido al efecto proximidad Pp es:
h
w 2
wH e2 sinh sin
Pp =
2 h
J z2 dy =
cosh + cos
(3.14)
2
43
Las prdidas por efecto piel y proximidad estn desacopladas debido a la inherente
ortogonalidad reconocida por Ferreira [14]. Por tanto para un conductor tipo lmina
conduciendo una corriente y en una regin con campo magntico perpendicular a la
corriente, las prdidas por conduccin por unidad de longitud son:
I
P= (J J s* + J p J *p )dA = F1 I rms i Rdc + F2 w2 i H e2 i Rdc (3.15)
2
2
s
A
F1 F2
Los efectos anteriormente descritos fue para el caso de un conductor aislado. Como
vimos ambos se producen simultneamente en los devanados de los dispositivos
magnticos, por lo que ahora describiremos sus efectos en los mismos. Para este caso, se
considerara que el campo es unidimensional (1D), como se muestra en la figura 3-9.
44
NCLEO
l l l -l -l -l
w
m=1
m=2
m=3
m=3
m=2
m=1
Arrollamiento del primario Arrollamiento del secundario
MMF
3l
2l
posicion
h d
= = (3.18)
1
2
w
W Wf
D d d d
Nd wf
d= D 1 = 2 = w = i
4 w w
Figura 3-10. Conversin de conductor redondo a lmina equivalente. d es el ancho del conductor
tipo lmina y su conductividad .
45
Para el caso de devanados con conductores redondos, se realiza una conversin
lmina equivalente. Primero se convierten los conductores redondos a por conductores
cuadrados con la misma rea transversal. Estos conductores se unen posteriormente en
una nica lmina conduciendo la suma de las corrientes por cada uno de ellos y por
ultimo se extiende esta lmina a toda la altura de la ventana (figura 3-10).
d .886 D (3.19)
= =
m=2
m=3
m=3
m=2
m=1
N= nF
.i
p
M
3
2
1
0
posicion
(a)
N= F
n .i
p
posicion
(b)
Figura 3-11. Distribucin de campo: (a) Baja frecuencia y (b) alta frecuencia.
46
Analicemos las prdidas en los devanados. En la figura 3-12 tenemos un
transformador con tres capas de primario y tres de secundario, conduciendo una corriente
I. Los devanados son de tipo lmina (similar al caso de un conductor aislado). En cada
capa circula una corriente neta I. Distribucin de corriente debido al efecto proximidad.
2 3 2
m=2
m=3
m=3
m=2
m=1
Figura 3-12. Transformador con 3 capas de primario y 3 de secundario.
Siguiendo la figura 3-12, empecemos con el primer devanado del primario. Las
prdidas en CA de la capa uno, considerando que tiene una resistencia Rac, que incluye
los efectos debido a la frecuencia y es del mismo valor para cada capa, son:
P1 = I 2 Rac (3.20)
Para la tercera capa se induce una corriente de valor 2I por la parte izquierda.
Para mantener la corriente neta I, una corriente de 3I es inducida en la parte derecha.
Las prdidas son:
PT = P1 + P2 + P3 = 19 P1 (3.23)
Las prdidas totales, sin considerar los efectos proximidad son: PT = 3P1
considerando que las prdidas son iguales en cada capa. Como se observa el aumento es
considerable, de casi 6 veces el valor si no se consideran estos efectos.
47
3.1.3.3.- Aplicacin del anlisis en 1D. Resultado obtenido para el caso de un
conductor aislado, aplicado a los devanados del transformador.
Para obtener el valor promedio del campo H a travs de las capa m utilizamos la
ecuacin:
Hm =
( 2m 1) I (3.24)
2 w
Donde w es el ancho de la ventana.
4 2
Aplicando a cada capa del devanado:
(3.28)
P1 = Rdc I 2
2
5 (3.29)
P2 = Rdc I 2 = 5 P1
2
13 (3.30)
P3 = Rdc I 2 = 13P1
2
Valores que concuerdan con el anlisis anterior.
El concepto de expresar las prdidas en alterna Rac en funcin de las prdidas Rdc
fue introducido por Dowell [22].
Rac 2m 2 + 1 4 ( m 2 1) (3.31)
= F1 ( ) F2 ( )
Rdc 3 3
48
1 2 2 1
m +1 m
Rac
F1 ( )
4
= 2 F2 ( ) (3.32)
Rdc 3 3
Rac (3.35)
= 1 + 4
Rdc 3
5m 1 (3.36)
=
15
m es el nmero de capas, es el factor definido anteriormente tanto para
conductor tipo lmina como la conversin para conductor hilo redondo.
Reff 4 I rms
'
(3.37)
= 1+
Rdc 3 I rms
'
donde Irms es el valor rms de la corriente y I rms es el valor rms de la derivada de la
forma de onda de corriente. Este resultado es el mismo para un inductor con entrehierro
en la pierna central.
Rac 3 4
= + (3.38)
Rdc 4 3
49
2
20mcap + 19 (3.39)
=
120
Para forma de onda de do corriente arbitraria:
2
Reff k 2 + 3 4 I rms
'
(3.40)
= +
Rdc 4 3 I rms
20mcap + 19 (3.41)
=
120
I (3.42)
k = dc
I rms
'
Donde Irms es el valor rms de la corriente y I rms es el valor rms de la derivada de la
forma de onda de corriente
3.1.4.- Histresis
50
B (Tesla)
Bs
Br
Hc
H ( A Turns
cm
)
H2 X H1
-B s
La perdida por histresis, sin embargo, solo es parte de las perdidas de energa
encontradas en el ncleo del material sometido a un campo alternante. El flujo cambiante
tambin induce dentro del material del ncleo mismo pequeas corrientes conocidas
como corrientes de Eddy. La magnitud de esas corrientes depende de la frecuencia y de
la densidad de flujo impuesta por la aplicacin y de la resistividad especifica y el espesor
del material del ncleo.
51
B (Tesla)
CD
H (A/cm)
400 Hz
5000 Hz
lg
lg
52
b b+lg
a
a+lg
Ac=ab
Ac=(a+lg)(b+lg)
D D+lg
Ag=
2
Ag= (D+lg)
2
4 4
Ag ( a + lg )( b + lg ) (3.43)
Fd = =
Ac ab
y para seccin circular:
2
Ag D + lg (3.44)
Fd = =
Ac D
Algunos autores como McLyman, utilizan la ecuacin, obtenida de manera emprica,
por Stephen:
lg 2 lw (3.45)
Fd = 1 + ln
Ac lg
donde lw es el ancho de la ventana del ncleo.
N (3.46)
Nc =
Fd
Los resultados con el calculo del factor de dispersin son aproximados cuando el
valor de correccin es menor al 20%, y varia de acuerdo a la forma geomtrica del ncleo
utilizada.
53
Ac (.618 l3lg + 1.618 ( l2g F + l2g C ) (3.47)
Fd = 1 + 1.618
( lg + F )( lg + C ) Ac lg
Simplificando,
(.618 llg2 + 1.618 ( lg F + lg C ) (3.48)
Fd = 1 + 1.618
Ac ( lg + F )( lg + C )
Ac, F, C en metros.
(.618 llg2 + .01618 ( lg F + lg C ) (3.49)
Fd = 1 + 161.8
Ac ( lg + .01F )( lg + .01C )
Ac, F, C en cm.
Para ncleos con reas transversales circulares, puede suponerse una geometra de
cilindro de radio lg y de largo rn, donde rn es el radio del rea transversal.
54
3.2.- Referencias
[1] Alex P. Van den Bossche. Design of inductors with both DC and HF components.
EEAB. IEEE Benelux Chapter Meeting. Eindhoven, October 1, 2003.
[3] Ashkan Rahimi-kian, Ali keyhani, Jeffrey M Powell. Minimum Loss Design of a 100
kHz Inductor with Litz wire. IEEE Annual Meeting, New Orleans, LA., Octubre 5-9,
1997.
[4] Bruce Carsten. CALCULATING THE HIGH FREQUENCY RESISTANCE OF SINGLE AND
DOUBLE LAYER TOROIDAL WINDINGS. Bruce Carsten Assoc., Inc. For:
MICROMETALS, Inc. Anaheim, CA. Chfsdltw.pdf.
[5] Bruce Carsten. "High Frequency Conductor Losses in Switchmode Magnetics". High
Frequency Power Conversion Conference Proceedings, CA, May 1986.
[7] Charles R. Sullivan. Computationally Efficient Winding Loss Calculation with Multiple
Windings, Arbitrary Waveforms, and Two-Dimensional or Three-Dimensional Field
Geometry. IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, VOL. 16, NO. 1,
JANUARY 2001. Sfdj.pdf.
[10] Charles R. Sullivan. Winding Loss Calculation with Multiple Windings, Arbitrary
Waveforms, and Two-Dimensional Field Geometry. IEEE Industry Applications
Society. Annual Meeting Phoenix, AZ, 3-9 October, 1999. Thayer School of
Engineering 8000 Cummings Hall, Dartmouth College, Hanover, NH 03755-8000.
http://engineering.dartmouth.edu/inductor. arbarb.pdf.
[11] Charles R. Sullivan, Joshua D. McCurdy and Robert A. Jensen. Analysis of Minimum
Cost in Shape-Optimized Litz-Wire Inductor Windings. Dartmouth College,
Hanover, NH, USA, http://engineering.dartmouth.edu/inductor. Cooscost.pdf.
55
[13] EASI. Facility Electrical Losses: Proximity Effect, Skin Effect, and Eddy Current
Losses.
[14] J.A. Ferreira. Analitical computation of AC resistance of round and rectangular litz
wire windings. IEE Procedings-B. Vol. 139, No. 1, 1992.
[15] J. P. Vandelac and P.D. Ziogas. "A Novel Approach for Minimizing High Frequency
Transformer Copper Losses". IEEE Trans. on Power Electronics, Vol. 3, No. 3, pp.
266-276, July 1988.
[17] Jieli Li, Tarek Abdallah, and Charles R. Sullivan. Improved Calculation of Core Loss
with Nonsinusoidal Waveforms. Thayer School of Engineering Dartmouth College,
Hanover, NH, 03755, USA, http://engineering.dartmouth.edu/inductor. Pse.pdf.
[18] Juan Manuel Lopera Ronda. Tesis doctoral: Elementos magnticos en alta
frecuencia: estudio, modelado y criterios de diseo. Universidad de Oviedo,
Espaa. Diciembre de 1993. Gijn, Espaa.
[19] Ken Kundert. Modeling Skin Effect in Inductors. Version 1a, October 2001.
[20] M.P. Perry. Multiple layer series connected winding desing for minimum losses.
IEEE Trans. on Power Apparatus ans Systems. Vol. 98, No. 1, 1979.
[21] Miro Zunek, Franc Jakl and Igor Tlcar. Skin effect impact on current density
distribution in OPGW cables. ILES-Elektro Slovenija, 2000 Maribor, Vetrinjska 2,
Slovenija.
[22] P. L. Dowell, "Effects of Eddy Currents in Transformer Windings". IEE Proc., Vol 113
No. 8, pp. 1387-1394, August 1966.
[23] Remus Teodorescu, Stig Munk-Nielsen, Michael M. Bech and John K. Pedersen.
Practical considerations regarding the design of a high-power low-loss resonant
inductor. Aalborg University. Institute of Energy Technolog. Department of power
electronics and drives. Pontoppidanstraede 101, 9220 Aalborg East. optim02.pdf.
[24] W.G.Hurley, E. Gath, and J.G. Breslin. Optimizing the AC resistance of multilayer
transformer windings with arbitrary wave forms. IEEE PESC 1999.
[25] W.G.Hurley, W.H. Wlfle and J.G. Breslin. Optimized transformer desing: inclusive
of high frequency effects. IEEE PESC 1999.
[26] Intusoft. Magnetics Designer. Personal Computer. Circuit Design. Tools. file_134.pdf
56
Captulo 4
Anlisis comparativo de mtodos de diseo.
Ncleos convencionales
4.1.1.- Introduccin
57
4.1.2.- Tipos de dispositivos magnticos
L i(t)
.iL
i(t) I
+
-
t
0 DT Ts
(a) (b)
Para este caso es necesario utilizar entrehierro en el ncleo para evitar que la
corriente I+i sature al ncleo.
La intensidad del campo magntico Hc(t) se relaciona con la corriente del
embobinado i(t) de acuerdo a:
ni (t ) Rc (4.1)
H c (t ) =
lc Rc + Rg
l
Rc = ,m (4.2)
c Ac
lg (4.3)
Rg =
0 Ac
nI Rc (4.4)
H c (t ) =
lm Rc + Rg
nI Rc (4.5)
H c (t ) =
lm Rc + Rg
58
La curva B-H de esta aplicacin se muestra en la figura 4-2. Este dispositivo opera
en la curva menor B-H indicada en la figura. El rea de esta curva y sus prdidas
correspondientes dependen del valor del rizo de corriente i. Las prdidas del cobre
dependen del valor eficaz de la corriente, el cual es bsicamente el valor de la
componente en CD I.
Las prdidas en el ncleo y prdidas por proximidad pueden ser ignoradas, ya que
i, de la cual dependen, generalmente es una pequea porcin de I, centrndose el
diseo en las prdidas en el cobre del devanado. La mxima densidad de flujo es limitada
por la saturacin del ncleo y la frecuencia de operacin.
B sat
Curva menor
B-H del inductor
de filtrado
Hc
Hc
Hc 0
Curva B-H de
exitacin larga
Transformador Flyback
N1:N2
i1 imp i2 +
t
i2(t)
+ Lmp v
Vg
-
-
t
iI,pk
imp(t)
(a) (b)
Figura 4-3. Convertidor Flyback: (a) Circuito esquemtico y (b) formas de onda
de corriente en el primario, secundario y de entrada.
59
Como el transformador flyback almacena energa es necesario utilizar entrehierro.
Las prdidas del ncleo dependen de la componente de CA de la corriente de
magnetizacin. La curva B-H se ilustra en la figura 4-4, el rea menor representan las
prdidas en el ncleo, por lo que son significativas. Es necesario seleccionar una
densidad de flujo de operacin que mantenga las prdidas en un nivel aceptable segn la
frecuencia de operacin. Las prdidas por proximidad y efecto piel son significativas
debido a la excursin de la corriente y a la frecuencia de operacin, por lo que es
necesario tomarlas en cuenta.
Curva B-H
para flyback
Hc
n1.i1,pk Rc
l m Rc + R g
Curva B-H
del ncleo
4.1.2.3.- Inductor de CA
L B
i(t)
Curva B-H B sat
para un inductor
(a) de ac
i(t)
Hc
Hc
t
Hc
t
t
Curva B-H
del ncleo
(b) (c)
Las prdidas en el ncleo por efecto proximidad y efecto piel son significativas por lo
que deben de tomarse en cuenta en el diseo. La mxima densidad del flujo de operacin
est determinada por las prdidas en el ncleo o por la saturacin del mismo y la
60
frecuencia de operacin. Es necesario utilizar material magntico en el ncleo para alta
frecuencia como las ferritas.
4.1.2.4.- Transformador
+ imp(t) +
t
v1(t) Lmp v2(t)
imp(t)
imp
- -
t
(a) (b)
Curva B-H de 1
operacin de un 2n 1 Ac
transformador
convensional
Hc
Hc
n1.ipm
lm
Curva B-H
del ncleo
61
En esta aplicacin, las prdidas en el ncleo y las prdidas por el efecto piel y
proximidad son significativas y deben ser tomadas en cuenta en el diseo. La mxima
densidad de flujo es limitada por las prdidas en el ncleo y la frecuencia de operacin o
por saturacin.
n1 i1 +
v1
+
Vg -
-
n2 i2 +
i2
vueltas v2
(a)
i1(t)
I1 i1
t
i2(t)
I2 i2
(b)
Los inductores pueden ser embobinados en el mismo ncleo, debido a que las
formas de tensin son proporcionales en los embobinados. Los inductores de
convertidores Cuk y Sepic, as como convertidores reductores con mltiples salidas y
otros similares pueden ser acoplados. El rizado de la corriente del inductor puede ser
controlado por medio de la inductancia de dispersin del embobinado. Una corriente de
CD fluye en cada embobinado, la magnetizacin neta del ncleo es proporcional a la suma
de los ampere-vuelta del embobinado:
62
Como en el caso de un inductor de filtrado de un solo embobinado, el tamao de la
curva menor B-H es proporcional al rizo total de corriente (figura 4-9). Pequeo rizo de
corriente implica pequeas prdidas en el ncleo, as como pequeas prdidas por efecto
proximidad. Es necesario utilizar entrehierro, y la mxima densidad de flujo de operacin
es limitada por a saturacin y la frecuencia de operacin.
B sat
Curva menor
B-H de inductor
acoplado
Hc
Hc
H c0
Curva B-H de
exitacin larga
Datos iniciales
Segn la aplicacin primero se determina los datos iniciales, las formas de onda y
funcionamiento del elemento magntico, su posible impacto en la curva B-H, y
determinar los datos analizados en el apartado anterior. Estos datos son comunes a
cualquier mtodo de diseo.
63
Es muy importante determinar la forma de onda de corriente, el valor rms y en caso
de no ser sinusoidal, su descomposicin en anlisis de fourier. Para simplificacin de
clculo de resistencia en alta frecuencia del devanado, se usar el valor de la derivada de
'
la corriente rms I rms . En el anexo 4 se presentan algunas formas de onda y los valores de
corriente pico, rms y derivada rms necesarios.
I NI (4.8)
J= =
Ab Aw Ku
Seleccionar una densidad de corriente mas baja reduce la temperatura del
devanado, al utilizar un conductor mas grande. Sin embargo, debido al efecto piel y
proximidad, segn la frecuencia de operacin, el rea efectiva del conductor pudiera no
incrementarse, resultando en un incremento en las prdidas en CA.
La densidad de corriente puede variar entre 3 A/mm2 y 6 A/mm2 de forma segura
para el tipo de aislamiento estndar del conductor. El valor ptimo depender de las
caractersticas de la aplicacin en particular, despus de realizar una evaluacin con
varios diseos (esto debido a que es necesario tener algunas pruebas trmicas antes
determinar el valor final); depende de la temperatura ambiente de trabajo en el circuito y
su disposicin con respecto a otros elementos que disipativos. El valor de 4.5A/mm2 es un
buen punto para empezar.
Depende del tipo de conductor a utilizar. Para conductor alambre magneto redondo,
considerando aislamiento entre capas, se utiliza comnmente Ku=0.4.
En caso de utilizar alambre trenzado, para evitar el efecto piel y proximidad:
Ku=0.2.
Curva B-H
64
elemento magntico, como se vio al inicio del captulo 4. Esto permitir establecer por un
lado si es necesario tomar en cuenta las prdidas en el ncleo y el posible valor inicial de
la densidad de flujo. Depende tambin de la frecuencia de operacin.
Frecuencia de operacin, f
X L = 2 fL (4.9)
VL = X L I rms (4.10)
Pt = Pin + Po
Con el valor de la inductancia, la corriente y la frecuencia de operacin se obtiene la
energa que almacena el inductor o la potencia aparente:
1 2 ,
E= LI rms
2
para el caso de corriente con componente de CD, I rms = I dc + I ac
2 2 2
Pt = VL I rms = X L I rms
2 (4.11)
65
Seleccin del material del ncleo
El fabricante, por medio del factor de desempeo del material del ncleo, permite
establecer de manera grfica el punto de partida para escoger una densidad de flujo de
operacin de tal manera que las prdidas en el ncleo se mantengan en un nivel
constante y aceptable, tomando como variable la frecuencia de operacin.
Seleccionar una densidad de flujo alta (lmite densidad de saturacin Bsat) permite
reducir el tamao del ncleo, disminuye el nmero de vueltas, reduce las prdidas del
cobre en el devanado, reduce el efecto del entrehierro. Sin embargo aumenta la prdidas
en el ncleo, incrementa la temperatura de operacin. Por otro lado trabajar con una Bmax
por debajo de saturacin aumenta el tamao del ncleo pero disminuye las prdidas.
Incrementa el nmero de vueltas, aumenta la resistencia del cobre del devanado.
Incrementa el entrehierro, as como su efecto en las inmediaciones del ncleo.
66
Figura 4-10. Factor de desempeo (fxBmax) prdidas por volumen de 500mw/cm3
en funcin de la frecuencia de operacin (Cortesa de FERROXCUBE).
En este caso tal vez sea necesario evaluar opciones de encendido con dos
frecuencias, que permiten con menos corriente durante la ignicin, alcanzar la tensin
67
pico de encendido o el uso de ignitores, si es que el tamao es un criterio de diseo
importante o si las prdidas en estado estable no son las esperadas.
68
4.3.- Mtodos de diseo
[1] Colonel W. T. McLyman, Transformer and Inductor Design Handbook, Ed. Marcel
Dekker, Inc., 1988.
McLyman establece las relaciones que existe del producto de reas (rea de ventana
por rea efectiva del ncleo) con diferentes variables del diseo en particular. Esto
permite escoger un ncleo en base a las propiedades de los materiales, las caractersticas
de potencia requeridas y las especificaciones del diseo; utilizando la informacin
otorgada por los fabricantes del ncleo.
El mtodo se basa en suponer que las prdidas del devanado son iguales a las
prdidas del ncleo para mxima eficiencia.
w = kf m Bn (4.12)
Ap = Aw Ac (4.13)
E FH
AC AW
D
(a) (b)
Figura 4-11. Definicin del producto de reas para un ncleo tipo Pot:
(a) Vista superior y (b) corte transversal.
69
El volumen vara de acuerdo con el cubo de una dimensin lineal l, y el producto
de reas varia con la cuarta potencia. Por tanto se puede establecer:
Ap = K 2 l 4 (4.15)
l = (4.17)
3
K 2 K2
de (4.17) y de (4.14), se obtiene:
0.75
Ap
Volumen = k1 (4.18)
K2
Se define
k1
KV = (4.19)
k 20.75
70
V
o
l
u
m
e
n
cm4
Wt = K w Ap0.75 (4.21)
At = K s Ap0.5 (4.22)
J = K j Ap0.125 (4.23)
J = K j Apy (4.24)
Ap = K p K g0.8 (4.25)
Po (4.27)
Pin =
71
Y la relacin del producto de reas con la capacidad de potencia aparente es:
Pt 10 4 cm4 (4.28)
Ap =
K u K f Bm fJ
( x)
2 ( Energia ) 104 (4.30)
Ap =
Bm Ku K j
( energia )
2
(4.31)
Kg =
Ke
donde la energa esta dada en watts segundo
es la regulacin
Ke es una constante que se determina por las condiciones de operacin elctrica y
magntica:
K e = 0.145 Po Bmax
2
10 4
Po es la potencia de salida y
Bac
Bmax = Bdc + (4.32)
2
72
Tabla de diseo de un transformador. Producto de reas
Tabla 4-2. Procedimiento de diseo para un transformador por el mtodo de producto de reas.
73
17 Longitud de vuelta promedio MLT Dato del ncleo cm
18 rea transversal Ac Dato del ncleo cm2
19 rea de ventana Aw Dato del ncleo cm2
20 rea disponible para Wa Dato del carrete del ncleo cm2
embobinado
21 rea total At Dato del ncleo cm2
22 Peso del ncleo Wtfe Dato del ncleo Kg
23 Nmero de vueltas primario Np Vin 104
Np = a
K f Bm fAc
24 Corriente de entrada Iin Po Amperes
I in =
Vin
25 Densidad de corriente J J = K j Apy y depende de la forma A/cm2
geomtrica
26 rea del conductor desnudo AwB I cm2
AwB = in para configuracin con
J
derivacin central multiplicar por 0.707 el
resultado
27 Seleccionar tamao de AWG
conductor de la tabla AWG
28 Resistencia por unidad de Rl Segn conductor seleccionado /cm
longitud
29 Resistencia del primario Rp R p = ( MLT )( Rl )
74
Tabla de diseo de un inductor. Producto de reas
Tabla 4-3. Procedimiento de diseo para un inductor por el mtodo de producto de reas.
geomtrica
22 rea del conductor desnudo AwB I cm2
AwB =
J
23 Seleccionar tamao de Tomar nota de rea de conductor Awb AWG
conductor de la tabla AWG
24 Resistencia por unidad de Rl Segn conductor seleccionado /cm
longitud
25 rea efectiva de ventana Waeff Waeff = (0.75)xWa, Wa es el rea de cm2
ventana
26 Numero de vueltas del N Waef (0.6)
secundario N=
Awb
75
27 Entrehierro lg 0.4 N 2 Ac 1008 cm
lg =
L
28 Flujo de dispersin F 2D
lg
F = 1+ ln , D es la
Ac lg
dimensin segn la figura 4.11
29 Recalcular numero de vueltas Ncl N
Nc =
F
30 Resistencia del embobinado R R = ( MLT )( Rl )
L (4.34)
N = 1000
L1000
76
4.3.2.- Constante geomtrica Kg. Procedimiento de diseo de un
inductor.
ni = BAC RG (4.35)
Inductancia
n 2 0 AC n 2 (4.37)
L= =
Rg lg
Limitaciones: El nmero de vueltas n, el rea del ncleo Ac, y el entrehierro lg son
desconocidos.
rea de embobinado
KU W A (4.39)
Resistencia de embobinado
lm (4.40)
R=
Ab
77
donde es la resistividad del material conductor, lm es el largo del alambre, y Ab es el
rea del alambre desnudo.
lm = N ( MLT ) (4.41)
donde MLT es largo promedio por vuelta del embobinado, y es funcin de la geometra del
ncleo. Por tanto:
N ( MLT ) (4.42)
Rdc =
Ab
con las anteriores ecuaciones, combinndolas, se obtiene:
AC2 Aw L2 I max
2
(4.43)
2
( MLT ) Bmax Rdc KU
El lado derecho son especificaciones o cantidades conocidas.
AC2 Aw (4.44)
Kg =
( MLT )
La Kg describe el tamao efectivo elctrico del ncleo magntico, en aplicaciones
donde las siguientes cantidades son especificadas:
L2 I max
2
(cm5) (4.45)
Kg 2
10 8
Bmax Rdc K U
78
Se escoge un ncleo cuyas dimensiones satisfagan la inecuacin. Se anotan los
valores de Ac, Aw, y MLT.
Entrehierro
0 LI max
2
(m) (4.46)
lg = 2
10 4
Bmax AC
0 = 4 10 7 H/m
Nmero de vueltas
LI max (4.47)
N= 10 4
Bmax AC
Dimensiones del alambre
K U Aw (cm2) (4.48)
Ab =
N
Tabla 4-4. Procedimiento de diseo para un inductor utilizando el factor geomtrico Kg.
79
8 Entrehierro lg 0 LI max
2 cm
lg = 2
104
Bmax AC
9 Tamao del conductor Ab K A cm2
Ab = U w
N
Prdidas en el ncleo:
Pfe = K fe ( B ) Aclm
(4.49)
Kfe es una constante del material, tiene valores tpicos de 2.6 o 2.7 para ferritas y B es
el valor pico de la componente CA de B(t). Incrementando el valor de B causa que las
prdidas del ncleo se incrementen con rapidez.
v (t)
1
rea 1
t1 t2 t
80
Despejando n1:
1 (4.5b)
n1 =
2BAc
Las prdidas totales son Pt = Pfe + Pcu. El valor ptimo ocurre cuando:
81
Arreglando la ecuacin anterior:
+2
(2 )
1
2
WA ( Ac )
+2
+2
tot2 I tot2 K fe (4.60)
+ =
( )
2 2 2 ( +2
)
( MLT )lm 4 K u ( Ptot )
El trmino del lado izquierdo depende de la geometra del ncleo. El lado derecho de
las especificaciones de la aplicacin.
(2 )
tot2 I tot2 K fe
K gfe = (4.62)
4 Ku ( Ptot
( +2 )
)
82
11 Factor geomtrico Kgfe
(2 )
tot2 I tot2 K fe
K gfe =
4 K u ( Ptot )
( +2 )
12 Seleccin del ncleo Ncleo con factor Kgfe que cumpla con la
relacin anterior
13 Tomar datos del ncleos Dimensiones del ncleo, Ac, Aw, MLT
14 Determinar B B Tesla
2 I ( MLT ) 1 1
B = 108 1 tot
2 K u WA Ac3 K fe + 2
L2 I AC
2
(4.63)
PNU = K M VBac2 = K M V
AC2 N 2
N
L= si la relacin entre el flujo total (=N) y la corriente que causa el campo
I
magntico es lineal.
(4.64)
B AC = = N
AC
83
Prdidas en el devanado.
l l (4.65)
PDEV = NI Ef2 = N 2 I Ef2
ACon K u AW
dPTOT K M K u L2 I AC
2
AW V (4.67)
N OP = 4
dN I Ef l AC
2 2
Donde
K W AW
ACon es el rea efectiva del conductor ACon =
N
AC es el rea efectiva del ncleo
AW es el rea de ventana
Ku es el coeficiente de utilizacin de la ventana
KM es una constante del ncleo prdidas por unidad de volumen
KM Vl K Vl
PTOT = PNU + PDEV = L2 Iac2 Ief2 2
+ M L2 Iac2 Ief2 (4.68)
Ku Aw Ac Ku Aw Ac2
Lopera comprueba que para el caso de tomar el lmite de diseo la Bac se cumple
Vl
que las prdidas en el ncleo son iguales al devanado. El factor se puede asumir
Aw Ac2
l K
que = FG , donde KFG es la constante de forma geomtrica del ncleo. La
Aw Ac V 5 3
2
ecuacin queda:
K M K FG 2 2 2 1 (4.69)
PTOT = 2 L I ac I ef 2
Ku V 3
despejando V se obtiene:
3
K M K FG 2 3 3 3
L I ac I ef (4.70)
3 Ku
V =2 3
PTOTOPT
84
De esta manera se puede seleccionar el volumen mnimo necesario en funcin de
constantes de los materiales, de la aplicacin y de las prdidas aceptables.
2 2 2
2
I AC K FG L I Ef I max 1
PTOT = K M VB
2
max 2
+ 2 5
(4.72)
I max Ku Bmax V 3
donde se podra obtener el volumen necesario aunque no de manera implcita.
De los trabajos de Perry [16], Vandelac y Ziogas [17] se obtienen las ecuaciones
que permiten calcular las prdidas del devanado, incluyendo los efectos piel y proximidad.
85
Para el caso de un inductor con entrehierro central, las prdidas totales son,
aplicado a hilo redondo:
donde
D
Dn = , D es el dimetro del hilo redondo.
N
r= N es el nmero de vueltas.
hw
El diseo ptimo es el par (Dn, m) que minimiza las funciones F1() y F2() en (4.79)
para una cierta aplicacin r:
Dado r, se varia el nmero de capas m, y para cada capa se vara Dn desde 0 hasta
Dn max
I dc (4.81)
k=
I ac
2
Las prdidas totales son:
l h 2 2 r 1 0.886 Dn r
P = m w3 I efec k 2 + r ( F ) (4.82)
4 Dn 0.886 Dn m
86
l h 2 2 r 1 0.886 Dn r
P = m w3 I efec k 2 + r ( F ) (4.84)
4 Dn 0.886 Dn m
1 2 1
2 m +1 (m 4 )
2
0.886 Dn r 0.886 Dn r (4.85)
F = F1 Dn F2 Dn
3 m 3 m
En las grficas obtenidas se obtiene el valor ptimo (Dn, r )para minimizar las prdidas.
Mtodo 1.
Se aplica cuando:
1
k A (4.86)
4 2 w w
N
1) Se asigna la mitad del rea total para el primario y la otra para el secundario.
2) Dado el nmero de vueltas del primario, se selecciona un tamao de hilo que llene
su mitad del rea total. Se obtendr as el nmero de capas del primario mp.
3) El secundario debe tener mp-1 capas. Conocido este nmero, el nmero de vueltas
del secundario y su rea total de l otra mitad de la ventana, se obtiene el tamao
del hilo del secundario.
4) Si el nmero de vueltas del secundario es menor que el nmero de capas de
secundario necesarios, o tan bajo que no llena la altura de la ventana, se utilizarn
tantos hilos en paralelo como sean posibles para llenar dicha rea.
Mtodo 2.
Se aplica cuando:
1
k A
4 2 w w (4.87)
N
1) Dividir el rea de ventana en n franjas de una profundidad piel.
2) Se rellenan las franjas impares con el primario, paralelizando tantos hilos como
sean necesarios.
3) Se rellenan las franjas pares con el secundario, paralelizando igualmente si resulta
necesario.
87
4.3.5.- Comparacin de mtodos de diseo
88
Conclusiones
Lopera retoma el mtodo de diseo producto de reas, y propone una ecuacin que
determina el volumen que minimiza las prdidas, para el caso de lmite por Bac, y a su vez
demuestra que las prdidas en el cobre son iguales a las del ncleo para un determinado
valor de vueltas; sin embargo, esto solo es vlido para aplicaciones muy particulares.
Para el caso de diseo limitado por Bsat. no puede derivar una ecuacin para determinar el
volumen mnimo. Completa su mtodo de diseo con criterios adicionales como seleccin
del tipo de hilo, tamao del ncleo y devanado en donde incluyen los efectos en alta
frecuencia. Sin embargo, es poco conocido y utilizado este mtodo, adems de que el
anlisis de los efectos en alta frecuencia consumen tiempo durante el diseo.
4.4.- Referencias
[1] Colonel Wm. T. MacLyman. Transformer and Inductor Design Handbook. Editorial
Board, 1988.
89
[5] Intusoft. Magnetics Designer. Personal Computer. Circuit Design.
[6] Juan Manuel Lopera Ronda. Tesis doctoral: Elementos magnticos en alta
frecuencia: estudio, modelado y criterios de diseo. Universidad de Oviedo,
Espaa. Diciembre de 1993. Gijn, Espaa.
[7] Lloyd H. Dixon. Magnetics desing for switching Power supplies. Section 1 to
section 5.
[8] Lloyd H. Dixon and R. Mammano. Desing of flyback transformer and filter
inductors. Unitrode Power Supply Seminar, 1990.
[9] Lloyd H. Dixon and R. Mammano. Power transformer desing for switching power
supplies. Unitrode Power Supply Seminar, 1990.
[12] Soft Ferrites and Accessories. Soft Ferrites. 2002 Feb 01. H2002.pdf.
[13] TOPICS COVERED. Introduction To Flyback Transformer Design Wire Table. Power
Supply Design Criteria Required References. Transformer Design Process.
Transformer Component Sources. Transformer Construction Core Types. 1)
INTRODUCTION TO FLYBACK TRANSFORMER DESIGN. an-1024.pdf.
[16] M.P. Perry. Multiple layer series connected winding desing for minimum losses.
IEEE Trans. on Power Applaratus ans Systems. Vol. 98, No. 1, 1979.
[17] P. Vandelac and P.D. Ziogas. "A Novel Approach for Minimizing High Frequency
Transformer Copper Losses". IEEE Trans. on Power Electronics, Vol. 3, No. 3, pp.
266-276, July 1988.
90
Captulo 5
Mtodo de diseo propuesto
en alta frecuencia
Los primeros dos puntos se discutieron en el capitulo 4, donde se obtienen los datos
iniciales generales para cualquier diseo.
Se analizaron los mtodos producto de reas, constante geomtrica y mtodo de
Lopera los cuales permiten establecer parmetros para la seleccin mas adecuada del
ncleo. Como Lopera menciona, el producto de reas funciona en baja frecuencia, pero
en altas frecuencias (mayores a 100 kHz) ya no funciona correctamente, en parte debido
a los fenmenos que aparecen, como el efecto piel, proximidad, del entrehierro, etc. Y
por otra los datos que proporciona el fabricante, como el clculo de prdidas en el ncleo,
91
son determinadas en baja frecuencia, los cuales pueden quedar alejadas de los valores
que se obtienen en alta frecuencia.
El mtodo de producto de reas, relaciona las dimensiones fsicas del ncleo (rea
de ventana por rea transversal) con los parmetros del diseo en particular. Su principal
problema es determinar la densidad de flujo y el crecimiento de temperatura aceptable
que minimice las prdidas tanto en el ncleo como en el cobre. (como se ha demostrado,
las prdidas mnimas se obtienen cuando las prdidas del cobre son iguales al del ncleo.
Y que no se consideran los efectos que surgen en alta frecuencia.
Sin embargo, a pesar de que los mtodos antes mencionados tratan de proporcionar
un camino de seleccin del ncleo, en alta frecuencia no son aplicables satisfactoriamente
porque las prdidas del cobre en continua no coinciden con las prdidas en alterna,
adems de que no se incluyen los efectos proximidad, piel, corrientes de Eddy, que
surgen al incrementar la frecuencia, de los cuales solo Lopera incluye la manera de
obtener el dimetro ptimo de devanado.
92
5.2.- Seleccin del ncleo
Los datos que ofrece el fabricante sobre los materiales y ncleos que ofrece son el
mejor aliado, ya que permiten seleccionar de manera prctica, con graficas y tablas, el
material y la forma geomtrica, de acuerdo a los parmetros de la aplicacin.
93
5.2.2.- Seleccin de tamao aproximado del ncleo
Con los datos obtenidos de la aplicacin, el mtodo mas sencillo para obtener un
valor aproximado de tamao de ncleo es utilizar el producto de reas. Los mtodos de
constante geomtrica, y Lopera requieren mas experiencia para determinar de manera
satisfactoria las prdidas que se consideran aceptables para la aplicacin. Sin embargo,
hay que tener en cuenta que estos mtodos solo son una aproximacin, que no incluyen
los efectos de alta frecuencia en el mtodo de seleccin, y que se basan de suponer las
prdidas del ncleo iguales a las del cobre,
A B C
B
L
E F A F E
G D
D
(a) (b)
Los cuales permitirn calcular los valores restantes del diseo, como el nmero de
vueltas, entrehierro, conductor, etc.
94
rea de conductor posible, segn la densidad de corriente propuesta:
I rms (5.3)
Ab =
J
Numero de conductores que llenan la ventana:
Aw Ku Aw Ku J (5.4)
N max = =
Ab I rms
Inductancia mxima:
N max B Ac N max B Ac
Lmax = = (5.5)
I max 2 I rms
La ventaja de utilizar estos datos en forma de tabla, es que se pueden variar los
datos de diseo de manera rpida y prctica, segn los parmetros de la aplicacin, y
permite realizar una evaluacin rpida para seleccionar un ncleo adecuado, basta con
observar en la columna de inductancia mxima y escoger el ncleo pertinente. La tabla se
puede complementar con el valor de entrehierro necesario mximo, nmero de capas del
devanado, resistencia del cobre en CD y CA a vueltas mximas. Con estos datos podemos
tener una idea mucho mejor del posible resultado final del elemento magntico y escoger
el mas adecuado para su posible optimizacin.
Utilizando una grfica en el programa Excell, podemos obtener los siguientes datos
para la familia del ncleo EE, de FERROXCUBE:
95
E30/15/7 0.7 1.95 0.72 1.94 5.6 1.193100 0.5256 0.627093 1 0.4 450 214.8 0.14 1117.434
E31/13/9 0.9 2.19 0.94 1.72 1.075000 0.8836 0.94987 1 0.4 450 193.5 0.14 1692.598
E32/16/9 1 2.27 0.95 2.24 6 1.478400 0.9025 1.334256 1 0.4 450 266.1 0.14 2377.546
E34/14/9 0.9 2.55 0.93 1.96 6.7 1.587600 0.8649 1.373115 1 0.4 450 285.8 0.14 2446.79
E35/18/10 1 2.45 1 2.5 1.812500 1 1.8125 1 0.4 450 326.3 0.14 3229.741
E36/21/12 1.2 2.45 1.02 3.15 2.252250 1.224 2.756754 1 0.4 450 405.4 0.14 4912.332
E41/17/12 1.2 2.86 1.25 2.08 7.96 1.679600 1.5438 2.592966 1 0.4 450 302.3 0.14 4620.475
E42/21/15 1.5 2.95 1.22 2.96 9.3 2.560400 1.8544 4.748006 1 0.4 450 460.9 0.14 8460.596
E42/21/20 2 2.95 1.22 2.96 10 2.560400 2.44 6.247376 1 0.4 450 460.9 0.14 11132.36
E42/33/20 2 2.95 1.22 5.2 4.498000 2.44 10.97512 1 0.4 450 809.6 0.14 19556.85
E47/20/16 1.6 3.24 1.56 2.42 2.032800 2.4336 4.947022 1 0.4 450 365.9 0.14 8815.228
E50/27/15 1.5 3.41 1.46 3.72 9.33 3.627000 2.1316 7.731313 1 0.4 450 652.9 0.14 13776.63
E55/28/21 2.1 3.75 1.72 3.7 11.6 3.755500 3.612 13.56487 1 0.4 450 676 0.14 24171.59
E55/28/25 2.5 3.75 1.72 3.7 3.755500 4.3 16.14865 1 0.4 450 676 0.14 28775.7
E56/24/19 1.9 3.81 1.88 2.92 11.2 2.817800 3.5344 9.959232 1 0.4 450 507.2 0.14 17746.62
E65/32/27 2.7 4.42 2 4.44 15 5.372400 5.48 29.44075 1 0.4 450 967 0.14 52461.25
E71/33/32 3.2 4.8 2.2 4.38 5.694000 7.04 40.08576 1 0.4 450 1025 0.14 71429.87
La desventaja es que se necesita introducir todos los datos para la familia del
ncleo. Sin embargo, una vez realizado este trabajo su utilizacin para futuros trabajos
es realmente de enorme ayuda.
Una vez seleccionado el tamao del ncleo ya sea por medio del producto de reas,
constante geomtrica, Lopera, por recomendacin del fabricante o de la tabla tratada con
anterioridad, es fcil encontrar los datos faltantes. Del ncleo se toma nota de las
dimensiones fsicas del ncleo necesario, para el caso del tipo E:
C
B
L
A F E
96
rea transversal,
Ac = F C (5.7)
rea de ventana,
EF
Aw = (2 D)( M ) = = D( E F ) (5.8)
2
Volumen y peso.
Con los datos del ncleo tomados con anterioridad, densidad de flujo seleccionada,
inductancia deseada y corriente de trabajo se calcula el nmero de vueltas con la
siguiente ecuacin:
L Im ax (5.9)
N=
Ac Bmax
Donde Imax es el valor mximo que alcanza la forma de onda de corriente. Para
forma de corriente sinusoidal I m ax = I pico = 2 I rms en amperios; Bmax es el valor mximo de
densidad de flujo de trabajo, tomando como lmite Bsat del material del ncleo, en teslas.
Ac tiene unidades en m2.
5.2.4.- Entrehierro
0 N 2 Ac , en m (5.10).
lg =
L
07
Ac en m2, L en Henrios, 0 = 4 10 .
0 N 2 Ac 2
lg = 1004 , para Ac en cm (5.11)
L
97
(.618 llg2 + .01618 lg F + .01618 lg C ) (5.12)
Fd = 1 + 161.8
Ac ( ( 2 l + .01F )( 2 l + .01C ) )
g g
F, C, Ac en cm.
donde F y C son dimensiones fsicas del ncleo, en cm. Como se mencion antes esta
ecuacin permite una mayor precisin que el factor usado por McLyman; y es particular
para ncleos tipo E. Aunque se puede utilizar en forma general para cualquier tamao,
como se ha mencionado, es recomendable realizar algn ajuste a los factores
multiplicativos para un tamao en particular.
5.2.8.- Devanado
Hb = 2 D 0.81 (5.15)
98
5.2.9.- Resistencia en CD
Con el numero de vueltas, la longitud media MLT y la resistencia por kilmetro (Rkm)
se obtiene el valor de la resistencia, en CD del devanado:
5.2.10.- Resistencia en CA
Con los datos de construccin del devanado, nmero de capas y dimensiones del
conductor se calcula el incremento de prdidas debido a los efectos piel y ecuaciones, es
decir, la resistencia en CA.
Rac (5.18)
= 1 + 4
Rdc 3
5m 1 (5.19)
= cap
15
mcap es el nmero de capas.
Rac 3 4 (5.20)
= +
Rdc 4 3
2
20mcap + 19 (5.21)
=
120
Para el caso de formas de onda de corriente arbitraria, Hurley [20]:
Para un transformador, sin entrehierro, y para el caso de un inductor con
entrehierro en la pierna central:
Reff 4 I rms
'
(5.22)
= 1+
Rdc 3 I rms
5mcap 1 (5.23)
=
15
Para el caso de un inductor con entrehierro en la pierna central y exterior:
2
Reff k 2 + 3 4 I rms
'
(5.24)
= +
Rdc 4 3 I rms
99
20mcap + 19 (5.25)
=
120
I (5.26)
k = dc
I rms
'
donde I rms es el valor rms de la forma de onda de corriente, I rms es el valor rms de la
derivada de la forma de onda de corriente. k es la razn entre la componente de CD y el
valor rms de la forma de onda de corriente.
d
= , d es la altura del conductor, para conductor redondo d = Dcon = .886 Dcon ,
0 4
Dcon es el dimetro del conductor redondo. es el factor de porosidad y 0 es la
profundidad piel a frecuencia fundamental; definidos en el capitulo 3.
1 I rms (5.27)
opt = '
4
I rms
5mcap 1 (5.28)
=
15
de donde obtenemos el valor ptimo de grosor de la capa d:
k 2 + 3 I rms (5.30)
opt = 4
4 '
I rms
20mcap + 19 (5.31)
=
120
I (5.32)
k = dc
I rms
El resultado final de la optimizacin de devanado es que para un determinado
nmero de vueltas y capas de devanado existe un tamao ptimo de conductor.
Dependiendo el grado de optimizacin que se desee, o cual sea el (o los) objetivo(s)
mas importantes de diseo, podra ser necesario ensayar para diferentes nmero de
capas, considerando un valor de numero de vueltas fijo, para encontrar el mejor diseo.
100
Incluso podra ser necesario considerar 2 o 3 ncleos diferentes para compararlos y
seleccionar el mas adecuado.
Es muy conveniente utilizar hilo trenzado para reducir todava mas las prdidas en
alta frecuencia. Utilizando un dimetro de hilo menor a 20, y trenzar tantos hilos fueran
necesarios para obtener la corriente deseada, a una cierta densidad de corriente. La
desventaja es que el factor de utilizacin de ventana Ku se reduce de un valor de 0.4
para hilo redondo hasta valores de ku de 0.16-0.2 dependiendo del aislamiento y la
manufactura del embobinado. Puede utilizarse hilo de litz, sin embargo el costo es
comparativamente bastante alto, menos utilizacin de la ventana y manufactura ms
difcil.
Con los datos obtenidos, solo resta realizar la manufactura del elemento magntico
medicin de parmetros como son la inductancia, resistencia en CD y resistencia en CA,
para varias frecuencias, y puesta en funcionamiento para su valoracin en el circuito
electrnico donde se requiere y verificar que cumpla con los requerimientos.
Para mayor facilidad, las ecuaciones de diseo mostradas con anterioridad pueden
introducirse en una hoja de clculo, como Excel, para realizar un proceso iterativo rpido
y que permita, tanto ensayar para varios ncleos, como poder variar los parmetros
involucrados y seleccionar lo mas conveniente. As mismo pueden utilizarse programas
como MAPLE o MATEMTICA para facilitar resolver las diversas ecuaciones y presentar los
resultados de forma grfica o tabular para una mejor visualizacin de los resultados. Aqu
se presenta un ejemplo de hoja de Excel y uno con el paquete MAPLE como ejemplos de
ayuda para el diseo magntico, basado en el diagrama de flujo mostrado a continuacin.
Con los pasos mencionados de diseo puede construirse la siguiente tabla como
metodologa a seguir para el diseo de un inductor.
Tabla 5-2. Tabla de metodologa para el diseo de un elemento magntico en alta frecuencia.
101
derivada de
la corriente
de
operacin.
Corriente
pico
3 Frecuencia f Depende de la aplicacin Hertz
de
Operacin
4 Material del Depende de la frecuencia de operacin. Hoja de datos de
ncleo fabricante.
5 Forma Depende de la aplicacin. Hoja de datos del fabricante.
geomtrica
6 Densidad de Bmax Depende de la aplicacin, segn lo discutido en el capitulo Tesla
flujo de 4. Curva fxB del fabricante del ncleo.
operacin
7 Factor de Ku Ku = 0.4 para hilo redondo
utilizacin Ku = 0.2 Para hilo trenzado o Litz
de la
ventana
8 Densidad de J J = 450 A/cm2 A/cm2
corriente de
operacin
9 Impedancia XL XL=2fL
del inductor
10 Tensin en VL VL=XLIrms Volts
el inductor
11 Energa E 1 2 Watts-
almacenada E= I L segundo
en el 2
inductor
12 Seleccin Por medio de hoja de datos del fabricante, producto de
del ncleo reas o por medio de la tabla de ncleos, llenando con los
datos de la aplicacin y seleccionando el mas o mas
convenientes.
13 Datos del Tomar nota de las dimensiones del ncleo. m, m2
ncleo
14 Calcular el N LI max
nmero de N=
vueltas B max Ac
15 Calcular el lg 0 N 2 Ac M
entrehierro lg =
L
16 Factor de
dispersin
Fd
Fd = 1 + 161.8
( 0.618 l 2
g + .01618 lg F + .01618 lg C )
en el
entrehierro (
Ac ( lg + 0.01F )( lg + 0.01C ) )
17 Re-ajuste de Nc N
vueltas Nc =
Fd
18 Tamao del Acon I cm2
conductor Acon = rms
J
19 Seleccin AWG De la tabla de AWG, para un solo hilo redondo. Tomar nota cm
102
del del rea del dimetro del conductor AD
conductor
20 Resistencia Rkm De la tabla de AWG /cm
por Km
21 Resistencia Rdc R dc = (MLT )(N )(R km ) , MLT en kilmetros, tomado de los
de CD del
devanado datos del ncleo o bobina a utilizar.
22 Altura Hb De los datos de la bobina o cm
disponible Hb = 2 D 0.81 D es dimensin del ncleo
para
acomodar
los
conductores
23 Numero de Ncap Hb
conductores N cap =
por capa AD
24 Nmero de mcap N
capas del m cap = , tomar entero inmediato
devanado N cap
25 Profundidad 0 1
piel 0 =
f
26 Relacin del d
dimetro del =
conductor 0
con respecto
a la
d = .886 AD
profundidad Nd
piel =
Hb
27 Relacin Con entrehierro en la pierna central, aplicar (5.18 y 5.19)
entre R ac Con entrehierro en pierna central y exterior aplicar
Resistencia (5.20 y 5.21)
de CA y CD R dc
28 Para el caso Reff Con entrehierro en la pierna central, aplicar (5.22 y 5.23)
de forma de Con entrehierro en pierna central y exterior aplicar
corriente no R dc (5.24 , 5.25 y 5.26)
sinusoidal
relacin de
resistencia
efectiva y
CD
29 Optimizacin opt Con entrehierro en la pierna central, aplicar (5.27 y 5.28)
del Con entrehierro en pierna central y exterior aplicar
devanado (5.30 , 5.31 y 5.32)
30 Valor del dopt d opt = opt 0
dimetro
ptimo de d
conductor AD =
0.886
31 Repetir Repetir el procedimientos para varios ncleos o para varios
pasos numero de vueltas y capas para obtener el adecuado a la
aplicacin
103
5.4.- Prototipos
Prototipo 1
Con valor de Inductancia de 2.1 mH, entrehierro pierna central 80 mils, dimetro
del conductor AWG #25, AD=0.45 mm, 108 ohms/km. Ncleo EE25. MLT 52mm. Rdc =
1.1232 ohms.
F D
500 2.08
1000 1.47
10000 0.4651
20000 0.3289
30000 0.2685
40000 0.2325
50000 0.2080
60000 0.189
104
Tabla 5-5. Tabla de resultados derivada de la optimizacin del prototipo 1.
Prototipo 2
Con valor de Inductancia de 2.1mH, entrehierro pierna central 80 mils, dimetro del
conductor AWG #25, AD=0.45mm, 108 ohms/km. Ncleo EE25. MLT 52mm
Rdc =1.1232 ohms, entrehierro pierna central y exterior.
Otro punto importante es que los resultados muestran que es mejor utilizar
entrehierro en la pierna central y exterior, a comparacin de utilizar nicamente en la
pierna central. Usar entrehierro distribuidos permite reducir enormemente las prdidas en
alta frecuencia.
105
5.5.- Referencias
[1] Alex P. Van den Bossche. Design of inductors with both DC and HF components.
EEAB. IEEE Benelux Chapter Meeting. Eindhoven, October 1, 2003.
[2] Ashkan Rahimi-kian, Ali keyhani, Jeffrey M Powell. Minimum Loss Design of a 100
kHz Inductor with Litz wire. IEEE Annual Meeting, New Orleans, LA., Octubre 5-9,
1997.
[3] Bruce Carsten. "High Frequency Conductor Losses in Switchmode Magnetics". High
Frequency Power Conversion Conference Proceedings, CA, May 1986.
[5] Charles R. Sullivan. Computationally Efficient Winding Loss Calculation with Multiple
Windings, Arbitrary Waveforms, and Two-Dimensional or Three-Dimensional Field
Geometry. IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, VOL. 16, NO. 1,
JANUARY 2001. Sfdj.pdf.
[6] Charles R. Sullivan. Winding Loss Calculation with Multiple Windings, Arbitrary
Waveforms, and Two-Dimensional Field Geometry. IEEE Industry Applications
Society. Annual Meeting Phoenix, AZ, 3-9 October, 1999. Thayer School of
Engineering 8000 Cummings Hall, Dartmouth College, Hanover, NH 03755-8000.
http://engineering.dartmouth.edu/inductor. arbarb.pdf.
[8] EASI. Facility Electrical Losses: Proximity Effect, Skin Effect, and Eddy Current
Losses.
[9] J.A. Ferreira. Analitical computation of AC resistance of round and rectangular litz
wire windings. IEE Procedings-B. Vol. 139, No. 1, 1992.
[10] J. P. Vandelac and P.D. Ziogas. "A Novel Approach for Minimizing High Frequency
Transformer Copper Losses". IEEE Trans. on Power Electronics, Vol. 3, No. 3, pp.
266-276, July 1988.
[11] Jennifer D. Pollock, Tarek Abdallah and Charles R. Sullivan. Easy-To-Use CAD Tools
for Litz-Wire Winding Optimization.. 8000 Cummings Hall, Dartmouth College,
Hanover, NH 03755, USA. http://engineering.dartmouth.edu/inductor
weblitzopt.pdf.
[12] Jiankun Hu and Charles R. Sullivan. Optimization of Shapes for Round-Wire High-
Frequency Gapped-Inductor Windings. IEEE Industry Applications Society Annual
Meeting. St. Louis, MO, 12-16 October, 1998. Thayer School of Engineering,
Dartmouth College, Hanover, NH 03755, USA. Phone: (603)643-2851 Fax:
http://thayer.dartmouth.edu/inductor. Optshape.pdf.
106
[13] Jieli Li, Tarek Abdallah, and Charles R. Sullivan. Improved Calculation of Core Loss
with Nonsinusoidal Waveforms. Thayer School of Engineering Dartmouth College,
Hanover, NH, 03755, USA, http://engineering.dartmouth.edu/inductor. Pse.pdf.
[14] Juan Manuel Lopera Ronda. Tesis doctoral: Elementos magnticos en alta
frecuencia: estudio, modelado y criterios de diseo. Universidad de Oviedo,
Espaa. Diciembre de 1993. Gijn, Espaa.
[15] K.W.E. Chang. P.D. Evans. Optimization of high frequency inducor design of serie
resonant converter. PESC 1992. Pags 1416-1422.
[16] M.P. Perry. Multiple layer series connected winding desing for minimum losses.
IEEE Trans. on Power Applaratus ans Systems. Vol. 98, No. 1, 1979.
[17] P. L. Dowell, "Effects of Eddy Currents in Transformer Windings". IEE Proc., Vol 113
No. 8, pp. 1387-1394, August 1966.
[18] Robert A. Jensen and Charles R. Sullivan. Optimal Core Dimensional Ratios for
Minimizing Winding Loss in High-Frequency Gapped-Inductor Windings. 8000
Cummings Hall, Dartmouth College, Hanover, NH 03755, USA.
http://engineering.dartmouth.edu/inductor aspectratio.pdf.
[19] Soft Ferrites and Accessories. Soft Ferrites. 2002 Feb 01. H2002.pdf.
[20] W.G.Hurley, E. Gath, and J.G. Breslin. Optimizing the AC resistance of multilayer
transformer windings with arbitrary wave forms. IEEE PESC 1999.
[21] W.G.Hurley, W.H. Wlfle and J.G. Breslin. Optimized transformer desing: inclusive
of high frequency effects. IEEE PESC 1999.
[23] Xu Tang and Charles R. Sullivan. Stranded Wire With Uninsulated Strands as a
Low-Cost Alternative to Litz Wire. PESC 2003 1. Dartmouth College, Hanover.
107
108
Captulo 6
Conclusiones
6.1.- Conclusiones
Uno de los objetivos mas importantes en esta tesis es presentar una metodologa
que simplifique el diseo de un elemento magntico, incluyendo los efectos que aparecen
al incrementar la frecuencia. Existen innumerables artculos, en donde presentan varias
propuestas de anlisis de los efectos en alta frecuencia, la mayora basado en la
propuesta hecha por Dowell [1]. Estos anlisis se han ido complicando a la par con los
programas de computadores por lo que ahora de la propuesta basado en una solucin 1D,
ahora se tienen versiones en 2D y 3D, adems se extienden los resultados a formas de
onda de corriente arbitrarias.
109
Por lo que en esta tesis se presenta como parte de la metodologa de diseo:
Una ecuacin sencilla, que permite realizar ajustes debido a la dispersin del
entrehierro con mas precisin que el tradicional de Stephens [2].
110
6.3.- Referencias
[1] P. L. Dowell, "Effects of Eddy Currents in Transformer Windings". IEE Proc., Vol 113
No. 8, pp. 1387-1394, August 1966.
[2] Intusoft. Magnetics Designer. Personal Computer. Circuit Design. Tools. file_134.pdf
111
112
Anexo 1
113
Tabla 2. Matriz de aplicacin. Cortesa de FerroxCube.
114
115
116
Resumen
NOMENCLATURA
D Ciclo de trabajo
f Frecuencia en Hz
119
k Relacin entre la corriente de dc y la corriente rms de la forma de onda
m Nmero de capas
n Nmero de armnico
Ref Resistencia efectiva del embobinado, con forma de onda de corriente arbitraria
0 2
0
profundidad piel a frecuencia fundamental
d
0 relacin del espesor de capa con la profundidad piel
Factor de porosidad
I.- Introduccin
120
Obtener el embobinado optimo de una grafica de la resistencia CA versus grosor
de capa
1 2 1
RAC 2 m +1 m2
4 F ( ) (1)
= F1 ( ) 2
RDC 3 3
121
hw
mH Capa Capa
m i
2
mH
2
1
2
w w
wf
D d d d
Nd wf
d= D 1 = 2 =
4 w w w = i
122
3
Utilizando nicamente trminos de orden , los errores incurridos son menores al 9
% en el peor de los casos, por tanto (1) se reduce a:
Rac 3 4 (6)
= +
Rdc 8 3
donde
20m2 + 19 (7)
=
240
Un corriente arbitraria puede ser representada por su serie de Fourier como:
i ( t ) = I dc + CnCos (nwt + n ) (8)
n =1
Donde Idc es el valor dc de i(t) y Cn es la amplitud del n-armnico con la correspondiente
n . El valor rms del n-armnico es Cn
fase In = .
2
Las prdidas totales debidas a todos los armnicos es:
P = Rdc I dc2 + Rdc K pn I n2 (9)
n =1
donde Kpn es el factor de resistencia de CA a la frecuencia del armnico n. Puede ser
calculado a partir de (1), y utilizando la aproximacin de (6) como:
3 4 2 (10)
K pn = + n
8 3
Ref es la resistencia efectiva debida a la corriente i(t) por lo que
P = Ref I rms
2 , (11)
Rdc I rms
el valor rms de i(t) en trminos de armnicos es:
2
I rms = I dc2 + I n2 (14)
n =1
123
di
= nCn sin( n t + n ) (15)
dt n =1
5 2 3 2
I '2
I dc + I rms + 4 rms (17)
Ref 8 8 3 n =1
2
= 2
Rdc I rms
Definiendo:
I dc (18)
k=
I rms
5 2 2 3 2
I '2
k I rms + I rms + 4 rms (19)
Ref 8 8 3 n =1
2
= 2
Rdc I rms
Por lo que:
2
Ref 5k 2 + 3 4 I rms
'
= + (20)
Rdc 8 3 I rms
Esta es una expresin directa que permite encontrar la resistencia efectiva del
embobinado, considerando una forma de onda de corriente arbitraria, sin necesidad de
conocer los coeficientes de Fourier.
R d (21)
= =
Rdc 0
el cual implica que
124
de (22) utilizando (20)
2
Ref 5k 2 + 3 3 I rms
'
(23)
= +
R 8 3 I rms
Derivando la expresin anterior e igualando a cero para encontrar el valor ptimo de
opt:
2
d Ref 5k 2 + 3 2 I rms
'
(24)
= +
d R 8 2 I rms
el valor optimo de opt es:
5k 2 + 3 I rms (25)
opt = 4
8 '
I rms
El valor correspondiente d ptimo es
Ref 5k 2 + 3 4 (27)
=
Rdc opt 8 3
4
Ref 5k 2 + 3 1 (28)
= +
Rdc 8 3 opt
Ahora contamos con ecuaciones sencillas para encontrar el valor ptimo de lmina o
grosor de capa de un embobinado y su resistencia efectiva, basado nicamente en los
valores rms de la corriente y su derivada y de la constante k.
IV.- Validacin
I0 D 4I n D (29)
i(t ) = + 2 20 Sin2 ( )Cos(nt )
2 nD 2
125
i(t)
I0
DT T
D (30)
I rms = I 0
3
2I0 (31)
'
I rms =
DT
I0 D (32)
I dc =
2
I0 D
3D
k= 2 = (33)
D 2
I0
3
D
I0
5k + 3
2
3 = (5k 2 + 3) 2 D 2 (34)
opt = 4 4
8 2I0 24
DT
(6) 2 + 1 (35)
= = 6.5
12
k = 0.61237 (36)
126
Utilizando la serie de Fourier de la corriente, encontramos el valor ptimo, utilizando
(12) y (10) para al menos 19 armnicos, para 20 valores de , el valor ptimo resulta ser
de 0.540.
V.- Referencias
[1] W.G.Hurley, W.H. Wlfle and J.G. Breslin. Optimized transformer desing: inclusive
of high frequency effects. IEEE PESC 1999.
[2] P. L. Dowell, "Effects of Eddy Currents in Transformer Windings". IEE Proc., Vol 113
No. 8, pp. 1387-1394, August 1966.
[4] P.D. Evans, W.M. Chew, Reduction of Proximity Losses in Coupled Inductors, IEE
Proc. Pt. B, vol. 138, no. 2, pp. 51-58, March 1991.
[6] P.S. Venkatraman, Winding Eddy Current Losses in Switch Mode Power
Transformers Due to Rectangular Wave Currents, Proc. of Powercon 11, section A-
1, pp. 1-11, 1984.
[7] Bruce Carsten. "High Frequency Conductor Losses in Switchmode Magnetics". High
Frequency Power Conversion Conference Proceedings, CA, May 1986.
[8] J. P. Vandelac and P.D. Ziogas. "A Novel Approach for Minimizing High Frequency
Transformer Copper Losses". IEEE Trans. on Power Electronics, Vol. 3, No. 3, pp.
266-276, July 1988.
[9] W.G.Hurley, E. Gath, and J.G. Breslin. Optimizing the AC resistance of multilayer
transformer windings with arbitrary wave forms. IEEE PESC 1999.
127
128
Anexo 3
A continuacin se presentan una tabla1 con las formas de onda y frmulas para el
grosor de un devanado.
1
W.G.Hurley, E. Gath, and J.G. Breslin. Optimizing the AC resistance of multilayer transformer windings with
arbitrary wave forms. IEEE PESC 1999.
129
Tabla 1. Formulas y formas de onda para el grosor ptimo de un devanado.
2. D 2 DI 0 4 DI 0 Cos ( n D ) 4D2
I rms = I 0 + Cos ( n t ) opt = 4
(
1 4n 2 D 2 )
i
I0 2 n =1
2 D
I rms = I 0
DT T t
DT 2
3. D
4 DI 0 Cos ( n D / 2 ) D2
I rms = I 0
Cos ( n t ) opt = 4
(1 n D )
i
I0 2 n =1, odd 2 2
2 D
I rms = I 0
DT T
2 2
T t
DT 2
4. 8tr
4I0 8tr 2 tr
I rms = I 0 1 I 0 ( 2 D 1) + Sen ( n D )
3T n 1 3T T
=
i n =1 4
I0
opt
4 2t
I rms = I 0 Senc n r Cos ( n t )
DT T tr t
trT T
5. 4tr t 2I t 4tr 2 tr
I rms = I 0 D I 0 D r + 0 Sen n D r
I0
i
3T T n =1 n T
4 D 3T 2 T
opt =
2 t
I rms = I 0 Senc n r Cos ( n t )
DT T tr t
trT T
6. 8tr
4I0 D t 8t t
I rms = I 0 D Sen n r D r 2 r
I0
i
3T n
n =1,odd 2 T
opt =
4 3T T
tr
4 t
I rms = I 0 Senc n r Cos ( n t )
DT T
2 2
T t
trT T
7. 8tr
2 I 0 Sen ( n D ) 2 D (1 D )
i I rms = I 0 D
3T
2
n 2 D (1 D )
Sen ( n t ) opt = 4
I0 n =1 3
2I0
I rms =
DT T T t T D (1 D )
2 2
8. D I0 D 4I0 n D 2D
I rms = I 0 + 2 2 Sen 2 Cos ( n t ) opt = 4
2 n =1 n D 2
i
I0 3 3
2I0
I rms =
DT T t DT
9. D
16 I 0 n D 2D
i
I rms = I 0 2 2
n D
Sen 2
4
Cos ( n t ) opt = 4
I0 3 n =1,odd 12
4I0
I rms =
DT T T t DT
2 2
130
Anexo 4
A
C B B A
A E GB GB
A E
2E F 2E F 2E D
H
H E F E D
A F A F E A F E A F E
M M M
H D
D D D
131
B C B C B C B C
L L L L
A F E A F E A F E A F E
M M M
M
D K D K D K
D K
A F E A F E A F E A F E T
K D K D K D D S
A F E A
A F GE
D
D
er_core2 er_core3 i_core1
B C B C B C B C
L L
A F E A A F E A
M M
D D
C E F H C E F H
E F E F H
G D
G D
G D G D
E F H A G E F H A G E F A F GE
D D S D
D
132
C B E B E B E B
J F H J F H J F
A F GE G G
G A
A A
C C D
D C D
S D
J F H J F H J F J F H
G G
G G A
A A A
C D
C C D C
D D
J F B A B A
J F
G
A G
A
C D
C D
C
C
L
B A
A E A E T
D D S
133
134
Anexo 5
Datos de entrada:
Corriente rms de operacion: Irms
Corriente Pico de trabajo: Ipico
Densidad de corriente: Jd
Inductancia deseada: L
Factor de utilizacion de la ventana: Kv
> restart;
Datos de entrada
Corriente de trabajo en estado estable, en amperes.
> Irms:=.55;
Irms := .55
Para forma de onda sinusoidal, este dato varia de acuerdo a la forma de onda de
corriente de trabajo.
> Ipico:=evalf(Irms*sqrt(2));
135
Ipico := .7778174591
> L:=2100;
L := 2100
> Fop:=60000;
Fop := 60000
A F E
> Nucleo:=usuario;
Nucleo := usuario
Ac := .406316
> Aw:=(E[Nucleo][E1]-E[Nucleo][F1])*E[Nucleo][D1]*1e-02;
Aw := .86595
> Ap:=Ac*Aw;
Ap := .3518493402
> Vol:=E[Nucleo][Ve];
136
-5
Vol := .1930 10
Material := "3C81"
> Bmax:=MN[Material][Bmax1];
Bmax := .33
> Bopp:=.14;
Bopp := .14
> Kv:=MN[Material][k];
-13
Kv := .9436089960 10
> Const:=evalf((sqrt(5)+1)/2);
Const := 1.618033989
> Pv:=evalf((Kv*(Fop^(Const))*((Bopp*1000)^(Const+1))*(100))*1000);
Pv := 211173.4633
> PN:=Pv*E[Nucleo][Ve];
PN := .4075647842
Limites de diseo
Factor de utilizacion de ventana, Kv. Depende del tipo de conductor a utilizar, el carrete,
tecnica de embobinado. Para conductor circular de un solo hilo se utiliza 0.4. Para
137
multihilos un valor aprox. de 0.2 (Dependiendo del numero de hilos, el aislamiento y el
diametro del hilo)
> Kv:=0.4;
Kv := .4
> Jd:=450;
Jd := 450
> Nmax:=Aw*((Kv*Jd)/Irms);
Nmax := 283.4018182
>Fxc=1+((sqrt(5)+1)/2)*(sqrt((Ac*1e-04)/((2*lg+E[Nucleo][F1]*1e-
03)*(2*lg+E[Nucleo][C1]*1e-03))))*(((sqrt(5)-
1)/2)*lg*lg*lg+((sqrt(5)+1)/2)*(lg*lg*E[Nucleo][C1]*1e-
03+lg*lg*E[Nucleo][F1]*1e-03))/(Ac*lg*1e-04);
/
Fxc = 1 + 78.44008255 |(sqrt(5) + 1)
\
1
sqrt(-------------------------------)
(2 lg + .00628) (2 lg + .00647)
3 2\
(1/2 (sqrt(5) - 1) lg + .006375000000 (sqrt(5) + 1) lg )|/lg
/
>lg1:=solve(Fxc=1+78.44008255*(sqrt(5)+1)*sqrt(1/((2*lg+.628e-
2)*(2*lg+.647e-2)))*(1/2*(sqrt(5)-1)*lg^3+.6375000000e-
2*(sqrt(5)+1)*lg^2)/lg,lg);
4
lg1 := RootOf(78756435845770425632000000 _Z + (
3 2
) _Z + (-12800000000000000000000 Fxc
138
+ 25600000000000000000000 Fxc
2
_Z + (-81600000000000000000 + 163200000000000000000 Fxc
2
- 81600000000000000000 Fxc ) _Z - 130021120000000000
2
- 130021120000000000 Fxc + 260042240000000000 Fxc)
> Nmaxd:=Nmax*sqrt(Fxc);
> lgm:=evalf(((4*Pi*1e-07)*Nmaxd*Nmaxd*(Ac*1e-04))/(L*1e-06));
>solve({RootOf(78756435845770425632000000*_Z^4+(30124336711007187
80424000+1004144557033572926808000*sqrt(5))*_Z^3+(-
12800000000000000000000*Fxc^2+32009950857623191858807+192042646
53267082225203*sqrt(5)+25600000000000000000000*Fxc)*_Z^2+(-
81600000000000000000+163200000000000000000*Fxc-
81600000000000000000*Fxc^2)*_Z-130021120000000000-
130021120000000000*Fxc^2+260042240000000000*Fxc)=.1098455037e-
2*Fxc,Fxc>1},Fxc);
{Fxc = 2.216689188}
> Fxc:=2.216689188;
Fxc := 2.216689188
> Nmaxd:=Nmax*(sqrt(Fxc));
Nmaxd := 421.9442118
Entrehierro mximo para lograr el valor de inductor con los datos de vueltas mximo.
lgM := .002434933404
en mils:
139
> lgMm := (.1098455037e-2*Fxc/(2.54*1e-05));
lgMm := 95.86351985
> Bmin:=evalf(L*1e-06*Ipico)/(Ac*1e-04*Nmaxd);
Bmin := .09527479519
> Nmin:=evalf((L*1e-06*Ipico)/(Bmax*Ac*1e-04));
Nmin := 121.8201466
Entrehierro minimo.
> lgmin:=evalf(((4*Pi*1e-07)*Nmin*Nmin*(Ac*1e-04))/(L*1e-06));
lgmin := .0003608217674
En mils:
> lgminm:=lgmin/(2.54*1e-05);
lgminm := 14.20558139
>Fxmin:=evalf(1+((sqrt(5)+1)/2)*(sqrt((Ac*1e-
04)/((2*lgmin+E[Nucleo][F1]*1e-03)*(2*lgmin+E[Nucleo][C1]*1e-
03))))*(((sqrt(5)-
1)/2)*lgmin*lgmin*lgmin+((sqrt(5)+1)/2)*(lgmin*lgmin*E[Nucleo][C1]*1e-
03+lgmin*lgmin*E[Nucleo][F1]*1e-03))/(Ac*lgmin*1e-04));
Fxmin := 1.269154404
> Nminc:=Nmin/sqrt(Fxmin);
Nminc := 108.1339051
> Lmax:=evalf(((Nmax*sqrt(Fxcm)*Bmax*Ac*1e-04)/Ipico)/1e-06);
> Nmaxdm:=Nmax*(sqrt(Fxcm));
140
Nmaxdm := 283.4018182 sqrt(Fxcm)
> lgm:=evalf(((4*Pi*1e-07)*Nmaxdm*Nmaxdm*(Ac*1e-04))/(Lmax*1e-06));
>solve({RootOf(78756435845770425632000000*_Z^4+(30124336711007187
80424000+1004144557033572926808000*sqrt(5))*_Z^3+(-
12800000000000000000000*Fxcm^2+32009950857623191858807+19204264
653267082225203*sqrt(5)+25600000000000000000000*Fxcm)*_Z^2+(-
81600000000000000000+163200000000000000000*Fxcm-
81600000000000000000*Fxcm^2)*_Z-130021120000000000-
130021120000000000*Fxcm^2+260042240000000000*Fxcm)=.6295605510e-
3*sqrt(Fxcm),Fxcm>1},Fxcm);
{Fxcm = 1.525464231}
> Fxcm:=1.525464231;
Fxcm := 1.525464231
> Lmax:=evalf(((Nmax*sqrt(Fxcm)*Bmax*Ac*1e-04)/Ipico)/1e-06);
Lmax := 6033.979409
> LI2:=evalf((Aw*Kv*Jd*Bmax*Ac*sqrt(Fxcm)*1e-04)/(2*sqrt(2))*1000000);
LI2 := 912.6393849
N := 287.1474884
> lg:=evalf(((4*Pi*1e-07)*N*N*(Ac*1e-04))/(L*1e-06));
lg := .002004769921
En mils:
> Lg:=(lg*1e05/(2.54));
Lg := 78.92794965
> lg:=lg+2.5e-06;
141
lg := .002007269921
>Fx:=evalf(1+((sqrt(5)+1)/2)*(sqrt((Ac*1e-04)/((2*lg+E[Nucleo][F1]*1e-
03)*(2*lg+E[Nucleo][C1]*1e-03))))*(((sqrt(5)-
1)/2)*lg*lg*lg+((sqrt(5)+1)/2)*(lg*lg*E[Nucleo][C1]*1e-
03+lg*lg*E[Nucleo][F1]*1e-03))/(Ac*lg*1e-04));
Fx := 2.072610142
Vueltas corregidas:
> Nc:=evalf(sqrt((lg*L*1e-06)/(4*Pi*1e-07*Ac*1e-04*Fx)));
Nc := 199.5799144
Carea := .1222222222
> Sel:=0;
Sel := 0
> Cal:=AWG2[Sel][AWG1];
Cal := 26
> Icond:=AWG2[Sel][Area]*Jd/100;
Icond := .5850000000
Numero de conductores:
N := 1
142
Conductor. Multihilos.
Resistividad del cobre.
> pcu:=1.724*(1+.0042*(T-20))*1e-08;
-7 -10
pcu := .15791840 10 + .72408 10 T
Temperatura.
> T:=100;pcu:=1.724*(1+.0042*(T-20))*1e-08:
T := 100
Permeabilidad en el vacio.
> mu:=4*Pi*1e-07;
-6
mu := .4 10 Pi
> dp:=evalf(sqrt(pcu/(mu*Pi*Fop)))*1000;
dp := .3118289025
Sel := 0
> Cal2:=AWG2[Sel][AWG1];
Cal2 := 22
> Icond:=AWG2[Sel][Area]*Jd/100;
Icond := 1.485000000
143
Numero de conductores, en caso de que conductor seleccionado no pueda manejar la
corriente total.
Ncond := 1
> Lvp:=52e-03;
Lvp := .052
> Lt:=Lvp*ceil(Nc);
Lt := 10.400
> Cal:=25;
Cal := 25
> Rm1:=AWG[Cal][Rm];
Rm1 := .108
> Rdc:=Rm1*Lt;
Rdc := 1.123200
> NVcon:=trunc(.9*2*E[Nucleo][D1]/(AWG[Cal][Dia]));
NVcon := 27
> Mdev:=trunc((Nc/NVcon));
Mdev := 7
> d:=0.866*AWG[Cal][Dia];
144
d := .38970
Porosidad.
> n:=(NVcon*d)/(.9*2*E[Nucleo][D1]);
n := .8471739128
> D0:=(AWG[Cal][Dia]/(dp))*sqrt(n);
D0 := 1.328257983
> Psi1:=(5*Mdev*Mdev-1)/(15);
244
Psi1 := ---
15
> Rac:=convert(expand((1+(Psi1/3)*D0^4)),polynom);
Rac := 17.87745861
Resistencia de CA
> Rca:=Rac*Rdc;
Rca := 20.07996151
> P:=Irms*Irms*Rca*Rdc;
P := 6.822528363
> D0op:=evalf(1/(sqrt((sqrt(Psi1)))));
D0op := .4979381004
> dopt:=D0op*dp;
dopt := .1552714914
145
> Diaop:=dopt/.866;
Diaop := .1792973342
Calibre en AWG.
> Sel:=0;
Sel := 0
> Cal2:=AWG2[Sel][AWG1];
Cal2 := 33
> Ncop:=ceil(Irms*100/(AWG[Cal2][Area]*Jd));
Ncop := 5
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