UNIVERSIDADE ESTADUAL DO OESTE DO PARAN

CENTRO DE ENGENHARIAS E CINCIAS EXATAS

CAMPUS DE FOZ DO IGUAU
CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

ESTUDOS DE FLUXO DE CARGA

ALICE MIORANZA DE ALMEIDA

GLAUCO RCICO ROCHA DA SILVA
GUILHERME AUGUSTO MORELLO CAGNINI
THOMS EUGNIO MORELLO CAGNINI

Trabalho acadmico apresentado ao Curso de

Engenharia Eltrica da Universidade Estadual
do Oeste do Paran, como requisito parcial a
obteno da aprovao na disciplina de
Introduo aos Sistemas de energia eltrica.

Docente: Dr. Adriano Batista de Almeida.

FOZ DO IGUAU - PR
2017
 SUMRIO
1. INTRODUO ........................................................................................................ 4
2. ESTUDO DE CASO: FLUXO DE POTNCIA EM REDES ELTRICAS ........... 4
2.1. ESTRUTURA DAS MATRIZES JACOBIANAS ............................................ 4
2.1.1. MTODO DE NEWTON RAPHSON .................................................... 4
2.1.2. MTODO DE NEWTON RAPHSON COM JACOBIANA
CONSTANTE .......................................................................................................... 6
2.1.3. MTODOS DESACOPLADOS ................................................................ 6
2.1.3.1. NEWTON RAPHSON DESACOPLADO.......................................... 6
2.1.3.2. DESACOPLADO RPIDO ................................................................ 6
2.2. MUDANAS NA MATRIZ JACOBIANA SOBRE DIFERENTES
CARREGAMENTOS................................................................................................... 7
2.2.1. Desacoplado................................................................................................ 7
2.2.2. Desacoplado rpido .................................................................................... 8
2.2.3. Newton-Raphson ........................................................................................ 8
2.3. ANLISE DOS ALGORITIMOS IMPLEMENTADOS PARA DIFERENTES
TIPOS DE CONTROLE .............................................................................................. 9
2.3.1. CONTROLE DE TENSO EM BARRA REMOTA ............................. 9
2.3.2 CONTROLE DE FLUXO DE POTNCIA ATIVA .................................... 9
2.3.2. CONTROLE DE TENSO UTILIZANDO LTC ..................................... 10
2.3.4. REPRESENTAO DE CARGAS DE CORRENTE E IMPEDNCIA
CONSTANTES ...................................................................................................... 10
3. CONCLUSO ........................................................................................................ 11
1. INTRODUO

O clculo de fluxo de carga em uma rede de energia eltrica consiste

essencialmente na determinao do estado da rede, da distribuio dos fluxos e de
algumas outras grandezas de interesse (Monticelli, 1983).

Os estudos de fluxo de carga possuem grande importncia no planejamento da

expanso futura de sistemas de potncia como tambm na determinao da melhor
operao de sistemas existentes. A principal informao obtida do estudo de fluxo de
carga o mdulo e o ngulo de fase da tenso em cada barra e as potncias ativa e reativa
que circulam em cada linha (Stevenson, 1986).

H diversos mtodos computacionais para a determinao do fluxo de potncia.

Neste contexto, o presente relatrio trar o estudo acerca de alguns dos mtodos
computacionais de resoluo de fluxo de potncia, como: Newton-Raphson, Newton-
Raphson Desacoplado, Desacoplado Rpido e Jacobiana Constante, onde sero
apresentadas suas caractersticas e diferenas atravs da aplicao destes mtodos em um
sistema de trs barras.

2. ESTUDO DE CASO: FLUXO DE POTNCIA

EM REDES ELTRICAS

2.1. ESTRUTURA DAS MATRIZES JACOBIANAS

2.1.1. MTODO DE NEWTON RAPHSON

O mtodo de Newton-Raphson utiliza como base a expanso da srie de Taylor

para resolver o problema de fluxo de carga. As equaes de potncia ativa e reativa a
serem resolvidas possuem a seguinte estrutura:

= | | cos ( + )
=1

= | | ( + )
=1
 A barra de oscilao (barra V) omitida da soluo iterativa para determinar
tenses, pois tanto o mdulo quanto o ngulo da tenso so especificados. So
especificados P e Q em todas as barras, exceto a barra V, e ser estimado o mdulo e
ngulo em todas as barras exceto a barra V. Usamos estes valores estimados para
calcular os valores de Pk e Qk, e definimos:

= , ,

= , ,

O jacobiano consiste nas derivadas parciais de P e Q em relao a cada uma das

variveis das equaes Pk e Qk. Os elementos k e Vk so as correes a serem
acrescentadas aos valores estimados originais k e Vk de modo a se obter novos valores
para calcular Pk e Qk. A Figura 1 demonstra a matriz jacobiana para o caso em anlise,
onde a barra 1 uma barra de oscilao, ou seja, V e so conhecidos, e por isso os
elementos da matriz so compostos por ndice 2 e 3. Assim, so definidos os subsistemas
um e dois. O primeiro trata do clculo da tenso e do ngulo das barras, e o segundo
calcula potncia ativa e reativa na barra de referncia, e potncia reativa nas barras PV.
A dimenso do subsistema 1 nmero de barras PV mais duas vezes o nmero de barras
PQ. A dimenso do subsistema 2 nmero de barras PV mais 2.

Figure 1 Matriz jacobiana exemplo

A matriz jacobiana e equaes semelhantes que envolvem mais barras so

resolvidas invertendo a jacobiana. Os valores encontrados para k e |Vk| so
adicionados aos valores anteriores do mdulo e ngulo da tenso, de modo a se obter os
(1) (1)
novos valores para , e , , e comear a prxima iterao. O proceso repetido
at que a preciso escolhida seja satisfeita quando aplicada a todos os valores de cada
matriz coluna. Entretanto, para melhorar a convergncia, as estimativas iniciais da tenso
devem ser razoveis.
2.1.2. MTODO DE NEWTON RAPHSON COM JACOBIANA CONSTANTE

No mtodo anterior, a matriz jacobiana se altera a cada iterao. Neste, mantm-

se a matriz jacobiana original durante todo o processo. Assim, o nmero de iteraes,
para um dado erro de convergncia, em geral maior que no mtodo anterior, mas cada
iterao se torna mais rpida por no se calcular e inverter a matriz jacobiana a cada passo.

2.1.3. MTODOS DESACOPLADOS

Os mtodos desacoplados consideram o fato de as sensibilidades P/ e Q/V

serem mais acentuadas que P/V e Q/. O desacoplamento possibilita que os
subproblemas P e QV sejam resolvidos alternadamente.

2.1.3.1. NEWTON RAPHSON DESACOPLADO

Uma caracterstica inerente a qualquer sistema de potncia a forte dependncia

dos fluxos de potncia ativa e os ngulos de tenses nas barras, e entre os fluxos de
potncia reativa e a magnitude das tenses nas barras.

Uma variao P em P implica numa variao significativa em e tem

pequeno efeito sobre a magnitude da tenso (V 0);

Uma variao Q em Q resulta numa variao na magnitude da tenso e

tem pequeno efeito sobre o ngulo da tenso ( 0);

Generalizando essas caractersticas de desacoplamento para um sistema de

potncia, as submatrizes M e N da matriz Jacobiana podem ser desprezadas, logo:

P 0
=[ ][ ]
Q 0 V

Todo o restante do processo semelhante ao mtodo de Newton Raphson, com

a diferena que as variveis e V so atualizadas a cada meia iterao.

2.1.3.2. DESACOPLADO RPIDO

Neste mtodo, as submatrizes M e N tambm so consideradas nulas, porm so

definidas duas novas matrizes e , que correspondem a aplicao das aproximaes
as matrizes H e L respectivamente.

Consideraes sobre as matrizes e :

 Tem estruturas idnticas as das matrizes H e L e so numericamente
simtricas.

So semelhantes a matriz B = Imag {Y}, com as seguintes diferenas:

I) As linhas e colunas referentes as barras de referncia no aparecem

em .

II) As linhas e colunas referentes as barras de referncia e PV no

aparecem em .

Dependem somente dos parmetros da rede so constantes ao longo do

processo iterativo, portanto precisam ser fatoradas apenas uma vez no
processo iterativo (computacionalmente vantajoso).

Alm dessas consideraes, para a aplicao do mtodo considerado que:

III) No clculo de B', os elementos que influem na tenso no so

considerados, tais como elementos shunt e taps de transformadores. As
resistncias srie dos ramos tambm no so consideradas;

IV) No clculo de B'' no so representados os transformadores

defasadores.

2.2. MUDANAS NA MATRIZ JACOBIANA SOBRE

DIFERENTES CARREGAMENTOS

Dado o seguinte sistema:

Figure 2 Sistema eltrico de trs barras

Tem se:

2.2.1. Desacoplado
 Jacobiana para Potncia ativa
Jacobiana Carga normal Jacobiana 6 vezes a Carga Jacobiana 0.1 vezes a
normal Carga normal
-20.0916 10.1465 -17.6675 7.9555 -20.2734 10.3231
9.9767 -20.0556 7.4646 -14.4907 10.2061 -20.5195

Jacobiana para Potncia Reativa

Jacobiana Carga Jacobiana 6 vezes a Carga Jacobiana 0.1 vezes a Carga
normal normal normal
-19.0954 -13.3469 -19.7776

Iteraes
P QV
Carga normal 2 2
6 vezes a Carga 6 5
0.1 vezes a Carga 3 2
Analisando as jacobianas para mudanas de carga percebe-se que h uma variao
na sensibilidade dos parmetros devido a variao da carga.

Percebe-se tambm que o nmero de iteraes para convergncia depende do

carregamento do sistema. Quanto mais carregado mais iteraes so necessrias para
chegar ao resultado.

2.2.2. Desacoplado rpido

Neste mtodo como a matriz jacobiana constante, para variaes na carga no

haver mudanas na mesma, ou seja, ela constante.

Iteraes
P QV
Carga normal 2 1
6 vezes a Carga 7 7
0.1 vezes a Carga 2 2

2.2.3. Newton-Raphson

Neste mtodo existem variaes para a anlise da jacobiana, estas variaes esto
associadas a equipamentos e o tipo de barra e o tipo de carga, por exemplo, se houverem
transformadores reguladores e defasadores a Jacobiana do sistema ser diferente.
 Para um sistema com um transformador defasador, por exemplo, a jacobiana ir
aumentar em uma coluna e uma linha, pois o sistema vai ter mais uma incgnita para ser
analisada, que a varivel phi. Isto pode ser observado na figura a seguir.

No caso de um transformador regulador no sistema o que alterado na jacobiana

que a varivel em relao a qual as potencias ser derivadas, neste caso a varivel a, que
a relao de transformao.

Para a anlise de variaes nas cargas percebe-se que a sensibilidade das

jacobianas alterada e que dependendo do tipo de mudana na jacobiana o nmero de
iteraes varia. Quanto a soluo do fluxo de potncia pode-se perceber que se a carga
aumenta o nmero de iteraes necessrias para soluo do mesmo tambm aumenta.

2.3. ANLISE DOS ALGORITIMOS IMPLEMENTADOS

PARA DIFERENTES TIPOS DE CONTROLE

2.3.1. CONTROLE DE TENSO EM BARRA REMOTA

Como deseja se fixar a tenso na barra 3 em 1 p. u., os dados conhecidos da

barra passam a ser a potncia ativa, reativa e a tenso, portanto, a barra passa do tipo PQ
para o tipo PQV.

De modo que, a tenso na barra 3 passa a ser constante, para realizar o controle
do fluxo de reativos no sistema se torna necessrio a variao de tenso em outra barra
do sistema, portanto, a barra 2 passa a ter sua tenso varivel.

Ao ponto que, as submatrizes N e L so dadas pela derivada da potncia ativa e

reativa em relao a tenso, a matriz jacobiana passa a ser:

22 23 2/2
J = - 32 33 3/3
32 33 3/2

2.3.2 CONTROLE DE FLUXO DE POTNCIA ATIVA

 dado que o fluxo de potncia em uma linha depende de seu ngulo, portanto, ao
controlar o ngulo pode - se controlar e at mesmo limitar o fluxo sobre essa linha. Uma
maneira de realizar esse controle atravs de um transformador defasador. Porm, como
mesmo em sistemas carregados estes ngulos no so muito elevados, devido a critrios
de estabilidade, ao atuar sobre estes ngulos a sensibilidade da potncia ativa ser muito
superior da reativa.

Com isso, a ordem do sistema aumenta uma vez que o fluxo de potncia ativa
desejado conhecido e o ngulo de defasagem do transformador desconhecido, o qual,
passa a ser uma varivel. Assim, tem-se a seguinte matriz:

22 23 2/2
J = 32 33 3/3
32 33 3/2

22 23 23 2/
32 33 33 3/
32 33 33 3/
23/2 23/3 23/3 23/

2.3.2. CONTROLE DE TENSO UTILIZANDO LTC

Neste tipo de controle utilizado um transformador de tap varivel, ou seja, um

transformador que consegue mudar sua relao de espiras, isso nos d o controle de tenso
numa barra.

Como no haver alterao dos ngulos, a varivel de estado passar a ser o tap
do transformador a, que ser includa nas frmulas de clculo das potncias ativa Pk e
reativa Qk, estas foram utilizadas no cdigo MATLAB. Com isso, a matriz Jacobiana
passa a ser:

22 23 2/
J = 32 33 3/
32 33 3/

2.3.4. REPRESENTAO DE CARGAS DE CORRENTE E IMPEDNCIA

CONSTANTES

O modelo de carga de um sistema pode ser representado de 3 formas: corrente

constante, impedncia constante e potncia constante. O modelo de potncia constante
depende apenas da quantidade de potncia consumida pela carga. Para o modelo de
corrente constante o comportamento da potncia da carga est relacionado diretamente
com a tenso. Aumentando a tenso, aumenta-se a potncia absorvida pela carga, e vice-
versa. J para o modelo de impedncia constante, a potncia da carga varia com o
quadrado da tenso. Quedas de tenso reduzem a potncia consumida na proporo ao
quadrado, e vice-versa.

Como a potncia passa a variar com a tenso para cargas de potncia constante e
impedncias constantes a derivada de Pesp e Qesp em relao a tenso j no mais nula,
assim modificando a jacobiana.

3. CONCLUSO

Como as velocidades de convergncia dos subproblemas e QV podem ser

diferentes para os mtodos desacoplados, obtm-se algumas vantagens computacionais
iterando-se apenas as partes no resolvidas, mantendo-se, porm, o teste de convergncia
da parte convergida, por isso em alguns casos se diferenciava o nmero das iteraes P e
Q.

Obviamente a quantidade de memria reduzida pelo no armazenamento das

matrizes M e N que eram consideradas nulas. Essas aproximaes implicam em um
nmero maior de iteraes, porm com menor esforo computacional.

No mtodo das matrizes jacobianas constantes, a matriz jacobiana mantm-se a

mesma durante todo o processo. Assim, percebeu se que o nmero de iteraes, para
um dado erro de convergncia, em geral maior que nos outros mtodos, porm, cada
iterao se torna mais rpida por no se calcular e inverter a matriz jacobiana a cada passo.