Depto.

de Engenharia Mecnica - FT - UnB

168793 Projeto de Mquinas 2

Parte VI: Molas

... Continuao

Prof. Dianne Magalhes Viana

Molas helicoidais de extenso
Prover fora de trao;
Grandes deflexes;
Forma padro dos ganchos ou laos :
flexo da ltima espira a 90
Os laos e gancho possuem tenses
maiores que as espiras limitam a
segurana do projeto;
O ajuste das espiras no feito em
molas de extenso;
O jateamento com esferas no
possvel pois as espiras so muito
prximas.
 Molas helicoidais de extenso
Comprimento de molas
Comprimento livre, Lf medido de uma
extremidade do interior de uma volta (ou
gancho) ao ponto correspondente na
prxima e pode ser modificado alterando a
configurao de extremidade sem mudar o
nmero de espiras;
Comprimento de corpo, Lb
Comprimento de gancho, Lh
Comprimento de lao, Ll
 Molas helicoidais de extenso
Espiras Ativas
Todas as espiras no corpo da mola so
consideradas espiras ativas, mas
tipicamente uma espira adicionada ao
nmero de espiras ativas para obter o
comprimento Lb;
 Molas helicoidais de extenso
ndice de mola
Razo entre o dimetro da espira, D, e o dimetro de fio, d.

C>4
Dimenses usuais
C < 12
Molas helicoidais de extenso
Deflexo de mola
No enrolamento fechado conferida uma
trao inicial para maior preciso;
O fio torcido medida que enrolado,
criando uma pr-carga nas espiras;
Nenhuma deflexo ocorre at que a fora
aplicada exceda a pr-carga Fi que
imposta mola;
A deflexo de espiras calculada a partir
da mesma equao utilizada no caso de
molas helicoidais compresso, com a
modificao da pr-carga.
 Molas helicoidais de extenso
Constante de mola
A constante de mola k linear exceo
da poro inicial;
A pr-carga Fi medida por extrapolao
da poro linear da curva em direo ao
eixo da fora;
H uma quantidade de trao que o
fabricante pode incorporar;
 Molas helicoidais de extenso
Pr-carga de espiras em molas de extenso
A pr-carga Fi deve ser especificada de maneira a manter as
tenses iniciais dentro do intervalo preferencial;
Valores fora deste intervalo so possveis porm conduzem a
dificuldades de fabricao;
 Molas helicoidais de extenso

Tenses nas espiras de molas de extenso

As tenses nas espiras so encontradas com as mesmas
frmulas utilizadas no caso de molas helicoidais
compresso.

Fator de
cisalhamento
direto
 Molas helicoidais de extenso

O fator de concentrao de tenses definido por Wahl inclui tanto o

efeito das tenses diretas de cisalhamento quanto concentrao de
tenses devido curvatura. Assim, podemos separar Kw:

Fator de
curvatura

Fator de
cisalhamento
direto
 Molas helicoidais de extenso
Tenses de extremidade
Os ganchos e laos padro possuem dois
pontos de alta tenso.
Existe uma componente de tenso devido
flexo que mxima no ponto A:

Fator de concentrao de Wahl para

flexo em um fio curvo

R1 o raio mdio do
lao.
O raio mdio do lao
igual ao raio mdio de
espira.
 Molas helicoidais de extenso
Tenses de extremidade
A mxima tenso de toro ocorre no ponto B,
onde o raio de flexo mnimo:

R2 o raio do lado
flexionado;
C2 > 4.
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Molas helicoidais de extenso -

Ressonncia
A freqncia natural n ou n depende das condies de contorno
(ambas as tremidades fixadas):

Para uma das extremidades livres dividir o nmero de espiras por 2:

 Molas helicoidais de extenso
Resistncia de materiais
Os mesmos materiais so utilizados para fios de molas
helicoidais sob compresso e extenso.
Valores recomendados de resistncia para escoamento, sob
condies estticas , do corpo da espira e extremidades para
toro e flexo.
 Molas helicoidais de extenso
Resistncia fadiga
 Molas helicoidais de extenso
Dimensionamento sob carregamento esttico
Hipteses devem ser feitas;
Carter iterativo;
Clculo de um valor particular de fora para certo valor de deflexo;
Clculo da constante de mola para um intervalo de deflexes;
Observar limitaes com relao ao dimetro externo, dimetro
interno ou comprimento til;
Observar segurana relativa de projeto: muito sensvel ao dimetro
do fio;
Visar a minimizao de peso e custo: obter nveis de tenso altos
sem causar falha esttica por escoamento em servio;
O estado de tenso comparado resistncia ao escoamento sob
carregamento esttico . O coeficiente de segurana calculado
por:
 Molas helicoidais de extenso
Dimensionamento quanto fadiga
Hipteses devem ser feitas;
Carter iterativo;
Um dimetro inicial deve ser assumido;
Um ndice de mola deve ser escolhido e o dimetro D calculado;
Um material deve ser escolhido e as resistncias calculadas com
base no dimetro assumido para o fio;
Calcular as componentes alternada e mdia de tenso;
Uso de um critrio de fadiga;
Usar a tenso mnima no lugar da tenso inicial
Com base no critrio de Goodman o coeficiente de segurana para
fadiga torcional pode ser expresso como
 Molas helicoidais de toro
Prover toro;
Geralmente enroladas como a mola
extensional mas sem trao inicial;
Se enroladas com espaamento,
como as molas de compresso,
evita-se atrito entre as espiras;
As espiras de extremidade so
estendidas tangencialmente para
aplicao do momento;
 Molas helicoidais de toro
O fio trabalha em flexo como viga
curva;
Momento aplicado de forma a fechar
as espiras;
Tenses residuais favorecem ao
fechamento;
Barra dentro da espira at 90% do
menor dimetro interno das espiras
sob carga para evitar vinculao;
 Molas helicoidais de toro
Terminologia
Os seguintes parmetros tm o
mesmo significado para molas de
toro que para molas helicoidais
sob compresso:
Dimetro mdio das espiras, D
Dimetro de fio, d
ndice de mola, C
Dimetro externo, Do
Dimetro interno, Di
Nmero de espiras ativas, Na
A constante de mola k
expressa como momento por
unidade de deflexo angular
 Molas helicoidais de toro
Especificaes de
manufatura
Dimetro do fio;
Dimetro externo da
espira;
Nmero de espiras;
Constante de mola;
Comprimento das
hastes;

A carga definida a um
ngulo com a tangente
de extremidade na
condio carregada;
Molas helicoidais de toro
Deflexo de mola
Tratando o problema de uma viga em flexo, a deflexo angular
pode ser expressa como:
Comprimento
do fio

2 Momento
de rea da
seo
transversal
referente ao
eixo neutro

Aumentado com base em

dados experimentais para
considerar o atrito entre as
espiras
 Molas helicoidais de toro
Nmero de espiras
Nmero equivalente de espiras, Ne para extremidades retas,
a contribuio pode ser expressa por:

Comprimento dos
braos s tangentes
de extremidade das
espiras

Nmero de espiras ativas, Na nmero de espiras no corpo,

Nb, mais a contribuio das extremidades;
 Molas helicoidais de toro
Constante de mola

Fechamento de espiras
Dimetro mnimo:

Mximo comprimento de corpo de espira:

 Molas helicoidais de toro

Fatores de concentrao de tenses nas espiras

Wahl derivou o fator de concentrao de tenso para a parte
interna e externa de um fio de espira redondo em flexo:
 Molas helicoidais de toro

Tenses nas espiras de molas de toro anlise esttica (fio

de seo circular)
Mola carregada de modo a fechar as espiras;
A tenso de compresso de maior magnitude de maior
importncia:

Fator de segurana contra falha de escoamento na superfcie

interna das espiras;
 Molas helicoidais de toro

Limite de resistncia ao escoamento

 Molas helicoidais de toro

Tenses nas espiras de molas de toro anlise de fadiga

O fenmeno de fadiga est relacionado a tenses de trao;
A mxima tenso de trao ligeiramente inferior de
compresso e ocorre no lado externo das espiras;
As componentes alternada e mdia so calculadas no
dimetro externo da espiras;
 Molas helicoidais de toro

Tenses nas espiras de molas de toro anlise de fadiga

Se a mola for carregada de modo a abrir as espiras (no
recomendado), deve sofrer tratamento de alvio de tenses
para eliminar as tenses residuais das espiras;
Neste caso a tenso interna de espira deve ser utilizada para
calcular as componentes necessrias determinao do
coeficiente de segurana fadiga;
 Molas helicoidais de toro

Limite de resistncia a fadiga

Os dados mostrados para molas helicoidais compresso
podem ser adaptados flexo utilizando a relao de Von
Mises entre carregamento sob toro e trao:
 Molas helicoidais de toro

Os dados disponveis de fadiga e limite de resistncia fadiga

so para uma situao de tenses repetidas (componentes
mdia e alternada iguais);
Fator de segurana contra falha de fadiga:
 Molas helicoidais de toro

Limite de resistncia a fadiga

Molas Belleville
Patenteadas na Frana por J. F.
Belleville em 1867;
Possuem uma relao no-linear
entre fora e deflexo;
Seo transversal de forma cnica;
Resistem a grandes esforos de
compresso com deflexes
limitadas, pequenos espaos;
Faixa de operao: 15-85% da
deflexo de achatamento;
Pinos de matrizes de conformao;
Razo Rd = D0/Di afeta o
comportamento. Em torno de Rd = 2
mxima capacidade de
armazenamento de energia.
Molas Belleville
Razo h/t
Dependendo da razo h/t a constante de mola pode ser
essencialmente linear, pode aumentar ou diminuir com o aumento
da deflexo;
A constante de mola tambm pode ser constante durante parte de
deflexo;
Molas Belleville
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Molas Belleville - Tenses

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Molas Belleville - Empilhamento

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Feixe de Molas
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Feixe de Molas
Modeladas como vigas engastadas nas formas de elipse, de
elipse ou elipse completa conforme a figura;
Tambm denominadas molas planas apesar da curvatura quando
descarregadas;
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Feixe de Molas
A figura mostra uma viga
de largura w e espessura t,
dimenses variando com o
comprimento x;
Se as tenses de flexo
devem ser uniformes com
o comprimento em uma
viga de espessura
constante a largura varia
linearmente com x;
Para uma viga de tenso
uniforme e largura
constante a espessura
varia parabolicamente com
x;
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Feixe de Molas
A viga triangular o modelo bsico para o projeto de feixes de
mola;
Vigas de resistncia constante podem ser obtidas variando-se w e t
de tal forma que a tenso 6Fx/ wt2 seja constante para todos os
valores de x. Conceito das molas de suspenso de veculos.
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Feixe de Molas
Para qualquer viga de resistncia constante, as tenses de flexo
so iguais as de extremidades:

Devido variao da seo a equao de deflexo fica:

E a constante de mola
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Feixe de Molas
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Feixe de Molas - Exerccio