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Introduccin

En el presente trabajo de investigacin se muestra un ejemplo claro de un proceso


industrial de lazo cerrado. Todo proceso industrial es la obtencin de un producto
final, de unas caractersticas determinadas de forma que cumpla con las
especificaciones y niveles de calidad exigidos

En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la seal de


error de actuacin, que es la diferencia entre la seal de entrada y la salida de
realimentacin.

En los sistemas de control de lazo cerrado, la salida o seal controlada, debe ser
realimentada y comparada con la entrada de referencia, y se debe enviar una seal
actuante o accin de control, proporcional a la diferencia entre la entrada y la salida
a travs del sistema, para disminuir el error y corregir la salida.
Proceso Industrial lazo cerrado

Definiciones bsicas

Sistema: es la combinacin de componentes que actan conjuntamente y cumplen


un determinado objetivo.

Variable de entrada: es una variable del sistema tal que una modificacin de su
magnitud o condicin puede alterar el estado del sistema.

Variable de salida: es una variable del sistema cuya magnitud o condicin se mide.

Perturbacin: es una seal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema.


Si la perturbacin se genera dentro del sistema se la denomina interna, mientras
que una perturbacin externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada.

Sistemas de control en lazo cerrado

Definicin: sistema de control en lazo cerrado Aquellos en los que la seal de


salida del sistema (variable controlada) tiene efecto directo sobre la accin de
control (variable de control)
Definicin: control retroalimentado
Operacin que en presencia de perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre
la salida de un sistema y alguna entrada de referencia. Esta reduccin se logra
manipulando alguna variable de entrada del sistema, siendo la magnitud de dicha
variable de entrada funcin de la diferencia entre la variable de referencia y la salida
del sistema.

Sistemas de control en lazo cerrado

Clasificacin

Manuales: controlador operador humano


Automtico: controlador dispositivo
Neumtico, hidrulico, elctrico, electrnico o digital (microprocesador)
Ejemplo de lazo cerrado
Proceso de trilla de arroz
PROCESO DE TRILLADO DEL ARROZ
(LAZO CERRADO)
Proceso

ENTRADAS: Espigas de Arroz


SALIDA: Arroz Blanco
PLANTA: Trilladora de Arroz
PROCESOS: Trillado del Arroz
PERTURBACIONES: Rodillos de Hierro
CONTROLADOR: Blanqueo
SENSOR: Infrarrojo
ACTUADOR: Reproceso
CAPTADOR: Clasificador

PROCESO DE TRILLA DE ARROZ


(LAZO CERRADO)

El proceso de Trillado del Arroz pasa por ocho etapas, donde en la ltima aparece
un ciclo que redirige al inicio los granos de Arroz que no cumplieron con lo requerido,
creando as un Lazo cerrado.
ETAPA 1 : Prelimpieza.
La prelimpieza se realiza con anterioridad al secamiento y almacenamiento, esta
tiene por objeto remover las impurezas grandes, algo de grano partido, de polvo e
impurezas livianas; como generalmente la prelimpieza se efecta "en lnea" con el
recibo de grano, es necesario que su capacidad sea suficiente para que no afecte
la velocidad de recibo.
ETAPA 2 : Secado.
La humedad de un grano es el factor ms importante de controlar para que un grano
pueda conservarse adecuadamente. Secamiento en Patios, al Aire Fro, en Silos
con Aire Caliente o en Torre.
ETAPA 3 : Limpieza.
Al salir el grano de la secadora es recibido por un elevador de cangilones y llevado
a una limpiadora para reducir las impurezas desde un promedio de 3% hasta 1% a
1.5%.
ETAPA 4 : Descascarado.
Despus de limpiar el grano sigue la etapa de descascarado, que se realiza en una
descascaradora de rodillos la cual consta de dos cilindros de hierro.
ETAPA 5 : Separacin Neumtica.
En esta etapa se realizan dos operaciones, pues el arroz que sale de la
descascaradora es una mezcla de granos (arroz carmelita), cscaras, partido y
harina de descascarado. Primero, en una zaranda clasificadora se colecta la harina
del descascarado y se separa el partido
ETAPA 6 : Separacin Densimtrica.
El arroz descascarado proveniente del separador de cscara puede contener,
segn el grado de descascarado, an el 5-20% de paddy (granos no
descascarados). Para separar estos granos restantes no descascarados, de los
descascarados, se usa con el mayor xito la separadora paddy.
ETAPA 7 : Blanqueo.
El arroz descascarado tiene generalmente un color gris morado o rojo, por eso da
la impresin de estar sucio y tiene un aspecto poco atractivo. Para convertirlo
al estado mercantil hay que quitarle todava una fina pelcula.
ETAPA 8 : Clasificacin.
Una vez que el grano se ha pulido pasa a una criba rotativa para obtener una
separacin exacta de los granos enteros y de los quebrados. En esta etapa aparece
una Reiniciacin para mandar al inicio los granos de Arroz que no cumplieron con
lo requerido a travs del proceso de Trillado.
Bibliografa
Bolton, W., & Ramrez, F. J. R. (2001). Ingeniera de control. Marcombo.

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