TRANSFORMADA DE LAPLACE

DEFINICION
Dada una funcin f(t), su Transformada de Laplace, denotada por F(s) o
[f(t)], se define como:

Donde s es una variable compleja dada por s = + j

La Transformada de Laplace es una transformacin integral de una
funcin f(t) del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia compleja,
lo que da por resultado F(s).
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Caractersticas
Es una integral impropia ya que el lmite superior es infinito ().
El lmite inferior de la integral es cero o sea que la Transformada de
Laplace no tiene en cuenta los valores de f(t) para valores negativos
de t y se le denomina Transformada de Laplace de un solo lado o
unilateral.
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Caractersticas
f(t) tiene una discontinuidad finita en el origen.
Si el lmite inferior es 0 se incluye la discontinuidad.
Si el lmite inferior es 0+ se excluye la discontinuidad.

Para el anlisis de circuitos elctricos se escoge 0 (incluir la

discontinuidad).
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Tipos de Transformada de Laplace
Transformada funcional: es la Transformada de Laplace de una funcin
especifica.
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Tipos de Transformada de Laplace
Transformada funcional: es la Transformada de Laplace de una funcin
especifica.
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Tipos de Transformada de Laplace
Transformada operacional: define una propiedad matemtica general de
la Transformada de Laplace.
Linealidad
Si F1(s) y F2(s) son respectivamente, la Transformada de Laplace de f1(t)
y f2(t), entonces:

Donde a1 y a2 son constantes

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Tipos de Transformada de Laplace
Transformada operacional: define una propiedad matemtica general de
la Transformada de Laplace.
Escalamiento
Si F(s) es la Transformada de Laplace de f(t), entonces:

Donde a es una constante mayor que cero.

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Tipos de Transformada de Laplace
Transformada operacional: define una propiedad matemtica general de
la Transformada de Laplace.
Desplazamiento en el tiempo
Si F(s) es la Transformada de Laplace de f(t), entonces:

Es decir que si una funcin se retarda en el tiempo por a, el resultado en

el dominio s es la multiplicacin de la Transformada de Laplace de la
funcin (sin el retraso) por e-as.
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Tipos de Transformada de Laplace
Transformada operacional: define una propiedad matemtica general de
la Transformada de Laplace.
Desplazamiento de frecuencia
Si F(s) es la Transformada de Laplace de f(t), entonces:

Es decir, la Transformada de Laplace de e-as f(t) puede obtenerse de la

Transformada de Laplace de f(t), si se reemplaza cada s por s +a .
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Tipos de Transformada de Laplace
Transformada operacional: define una propiedad matemtica general de
la Transformada de Laplace.
Diferenciacin en el tiempo
Si F(s) es la Transformada de Laplace de f(t), entonces, la Transformada
de Laplace de su derivada es:
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Tipos de Transformada de Laplace
Transformada operacional: define una propiedad matemtica general de
la Transformada de Laplace.
Integracin en el tiempo
Si F(s) es la Transformada de Laplace de f(t), entonces, la Transformada
de Laplace de su integral es:
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Tipos de Transformada de Laplace
Transformada operacional: define una propiedad matemtica general de
la Transformada de Laplace.
Diferenciacin en la frecuencia
Si F(s) es la Transformada de Laplace de f(t), entonces:
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Integral de convolucin
La convolucin se utiliza para encontrar la respuesta y(t) de un sistema a
una excitacin x(t), conociendo la respuesta del impulso del sistema h(t).
Se define la integral de convolucin como:

La convolucin de dos seales consiste

en invertir una de las seales en el
tiempo, desplazndola y multiplicndola
punto a punto por la segunda seal e
integrando el producto.

Diagrama de bloques de
un circuito general
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Integral de convolucin
Encontrar la convolucin de la seales x1(t) y x2(t):

2. Desplazar x1(-)
1. Voltear x1() un tiempo t.
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Integral de convolucin

3. Multiplicacin de x1(t - ) y x2()

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Integral de convolucin

4. Convolucin de las seales de x1(t) y x2(t)

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Propiedad de convolucin de la Transformada de Laplace

Si F1(s) y F2(s) son respectivamente, la Transformada de Laplace de f1(t)
y f2(t), entonces:

La convolucin en el dominio temporal es equivalente a la

multiplicacin en el dominio de s.
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Transformada Inversa de Laplace

Una funcin racional de s es una funcin que puede expresarse en
forma de cociente de dos polinomios de s.

Los coeficientes a y b son constantes reales y los exponentes m y n son

enteros positivos.
El cociente N(s)/D(s) se denomina funcin racional propia si m>n.
El cociente N(s)/D(s) se denomina funcin racional impropia si mn.
Solo las funciones racionales propias pueden expandirse en forma
de fracciones parciales.
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Expansin en fracciones parciales

Una funcin racional propia se expande en una suma de fracciones
parciales escribiendo un termino o una serie de trminos para cada raz
de D(s). D(s) debe factorizarse antes de poder realizar la expansin en
fracciones parciales.
Para cada raz distinta de D(s), aparecer un nico trmino en la suma
de fracciones parciales.
Para cada raz mltiple de D(s) con multiplicidad r, la expansin
contendr r trminos.
Ejemplo:
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Determinacin de los coeficientes K1, K2, K3, .

Para determinar los coeficientes hay 4 casos generales:
1. Races de D(s) reales y distintas.
2. Races de D(s) complejas y distintas.
3. Races de D(s) reales y repetidas.
4. Races de D(s) complejas y repetidas.
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Polos y ceros de F(s)

La funcin racional F(s) puede expresarse como un cociente de dos
polinomios factorizados.

Donde K es la constante an/bm.

Las races del polinomio del denominador, es decir p1, p2, pm, se
denominan polos de F(s); son los valores de s para los que F(s)
toma un valor infinitamente grande.
Las races del polinomio del numerador, es decir z1, z2, zn, se
denominan ceros de F(s); son los valores de s para los que F(s) se
hace cero.
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Una resistencia en el dominio de s

Dominio t Dominio s

El paso del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia no

modifica el elemento de resistencia.
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Una bobina en el dominio de s Dominio s
Dominio t

El paso del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia para una bobina tiene dos
configuraciones:
1. Una impedancia de sL ohmios en serie con una fuente de tensin independiente de LI0
voltios-segundos.
2. Una impedancia de sL ohmios en paralelo con una fuente de corriente independiente de
I0/s amperios-segundos.
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Un condensador en el dominio de s Dominio s
Dominio t

El paso del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia para un condensador tiene dos
configuraciones:
1. Una impedancia de 1/sC ohmios en serie con una fuente de tensin independiente de
V0/s voltios-segundos.
2. Una impedancia de 1/sL ohmios en paralelo con una fuente de corriente independiente
de CV0 amperios-segundos.
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Resumen de los circuitos equivalentes en el dominio de s
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Pasos en la aplicacin de la Transformada de Laplace en circuitos

elctricos:
1. Transformar el circuito del dominio del tiempo al dominio s.
2. Resolver el circuito utilizando las diferentes tcnicas de anlisis de
circuitos.
3. Calcular la Transformada Inversa de Laplace de la solucin y obtener
as la solucin en el dominio del tiempo.
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Para el siguiente circuito, obtener v0(t). No hay energa almacenada

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Para el siguiente circuito, obtener v(t) pata t>0 si Vs=20 V.

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LA FUNCION DE TRANFERENCIA
La funcin de transferencia se define como el cociente en el dominio
de s entre la transformada de Laplace de la salida (respuesta) y la
transformada de Laplace de la entrada (fuente).

Definicin de una funcin

de transferencia.

Donde Y(s) es la transformada de Laplace de la seal de salida y X(s) es

la transformada de Laplace de la seal de entrada.
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LA FUNCION DE TRANFERENCIA

Funcin de transferencia
definiendo la corriente I
como salida del circuito

Funcin de transferencia
definiendo el voltaje V
como salida del circuito
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LA FUNCION DE TRANFERENCIA

Despejando Y(s) tenemos:

Expandiendo el lado derecho de la ecuacin en una suma de fracciones

parciales, obtenemos un trmino para cada polo (races del
denominador) de H(s) y X(s).
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LA FUNCION DE TRANFERENCIA

Los trminos generados Los trminos generados

por los polos de H(s) por los polos de X(s)
proporcionan la proporcionan la
componente transitoria componente de rgimen
de la respuesta total. permanente de la
respuesta total.
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LA FUNCION DE TRANFERENCIA
Para el siguiente circuito determine la funcin de trasferencia
H(s) = V0/Ig. Luego utilizando la funcin de trasferencia
calcule v0(t) si Ig = 10 A e identifique la componente
transitoria y a rgimen permanente de la respuesta.