UNIVERSIDAD NACIONAL SAN CRISTBAL DE HUAMANGA

ESCUELA DE FORMACIN PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

ANLISIS SSMICO DINMICO DE EDIFICIOS

Mg.Ing. Rolando Cisneros Ayala

MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL
.........(*)
De tal manera que el sistema de ecuaciones diferenciales, en coordenadas
principales (coordenadas normales) resulta:
 DESPLAZAMIENTOS MXIMOS MODALES

La ecuacin diferencial de la fila i, del sistema de ecuaciones diferenciales

desacoplado es:

Al dividir todo para se tiene:

Al reemplazar en sta ltima ecuacin, se tiene:

..............(**)
 FUERZAS MXIMAS MODALES

Para encontrar las fuerzas en cada modo de vibracin se tiene que:

Del problema de vibracin libre sin amortiguamiento, se tiene:

Pero

Finalmente:
 COMENTARIO

Si se realiza un anlisis ssmico en coordenadas de piso, el vector Q es el

vector que contiene las fuerzas y momentos en coordenadas de piso. En
cambio si se realiza un anlisis ssmico plano, el vector contiene las
fuerzas laterales en cada uno de los pisos, que se nota tambin con la
letra P.
 MTODOS DE COMBINACIN DE LA RESPUESTA MODAL

Con el Mtodo de Superposicin Modal, se hallan las respuestas en cada

modo de vibracin y para encontrar la respuesta resultante, se debe
aplicar un criterio de combinacin modal. En la literatura existen una
gran cantidad de criterios, entre los que citamos a continuacin est pre
escrito en la Norma Tcnica Peruana E,030-2016.

CRITERIO DE LA COMBINACIN CUADRTICA COMPLETA (CQC)

El criterio CQC (Complete Quadratic Combination), Chopra (2001),
considera la posibilidad de acoplamiento entre los modos de vibracin.

---------------(*)
 j

i
 CRITERIO SUPERPOSICIN DIRECTA Y CRITERIO MXIMO VALOR
PROBABLE.

La Norma E,030-2016 establece que para obtener la respuesta,

alternativamente, la respuesta mxima podr estimarse mediante la
siguiente expresin.

Se reconoce que, el criterio del valor mximo probable reporta valores

bajos y que el criterio de superposicin directa da valores muy altos por
lo que lo ms conveniente es combinar estos dos criterios en forma lineal
con los coeficientes indicados en la ecuacin anterior.
 ANLISIS MODAL PLANO

La secuencia de clculo para realizar un Anlisis Ssmico Plano orientado al

uso del espectro de diseo inelstico del E,030-2016, es como sigue:

Se determina la matriz de rigidez lateral del prtico.

Se encuentra la matriz de masas. Para el caso plano la matriz es

diagonal y vale:
Adi S ai
 Finalmente se realizan los controles:
Cortante Basal Mnimo.
Efecto P -
Control de la deriva mxima.
 EJEMPLO DE APLICACIN DE ANLISIS MODAL PLANO:
Realizar un anlisis modal plano, para el prtico en sentido X, que tiene
dos vanos, de la estructura de dos pisos, cuya distribucin en planta es la
indicada en la figura inferior. La altura de cada entrepiso es de 3.0 m.
Las cargas verticales que gravitan son de 500 kg/m2 para la carga muerta
y 200 kg/m2 para la carga viva, es una construccin destinada a vivienda.
La estructura se halla ubicada en la ciudad de Huamanga sobre un perfil
de suelo S2, de acuerdo al E,030-2016.
 SOLUCIN:
Matriz de rigidez lateral
2063.73 -856.01
KL
-856.01 600.80

rea cooperante para el clculo de masa:

En la figura inferior se presenta el rea cooperante con la cual
se calcula la masa de cada piso, en este caso se trabaja con una
carga rectangular, en lugar de carga trapezoidal o triangular; es
ms conservador trabajar con la distribucin de cargas indicadas
en la figura inferior:
De la figura anterior se obtiene que el rea cooperante para la carga
vertical, vale:

Como es vivienda el aporte de la carga viva a la matriz de masas es del

25%. Con esta acotacin en la tabla inferior se indican el valor de las
cargas totales en el prtico debido a la carga muerta y a la carga viva,
Matriz de masas

Propiedades dinmicas

1 204.22 2 2433.41
-0.4164 -0.9036
1 2
-0.9036 0.4164
 1
1 204.22 14.2905 2 2433.41 49.3296
1
S S
 2
T1 0.4397s
14.2905

2
T2 0.1274s
49.3296
clculo de los factores de participacin modal

1t Mb
1 1.3335
1t M 1

2t Mb
2 0.4921
2t M 2

Pero el factor de participacin modal se considera en valor absoluto.

Luego

1 1.335
2 0.4921
Los factores de participacin son adimensionales y lo que indican es que
tanto participa el modo en la respuesta. De igual manera, los factores de
participacin no son nicos, dependen del valor de los modos de vibracin,
lo que si es nico son las fuerzas laterales que se tienen en cada modo de
vibracin.
Con cada perodo de vibracin se ingresa al espectro inelstico del E,030-
2016 y se determina la aceleracin espectral Sai.
Para el primer periodo de vibracin de la estructura:
Z 0.25
ZUCS
Sa1 g U 1
R0 I a I p
C 2.5 pues T1 Tp 0.6
S 1.20
Ro 8
Tp 0.6 s
S2 Ia I p 1
TL 2 s
m
g 9.81
s2
ZUCS m
Sa1 g 0.9197 2
R0 I a I p s
Para el segundo periodo de vibracin de la estructura:

ZUCS
Sa2 g
Ro I a I p

m
Sa2 0.9167
s2
 Fuerzas laterales:

Ahora se calculan las fuerzas laterales, en cada modo de vibracin.

P(i ) i Sai M (i )

1.0102 0 0.4164 -0.5159

P(1) 1.3335*0.9197* 0.9036 -1.1195
0 1.0102

1.0102 0 0.9036 -0.4132

P(2) 0.4921*0.9197*
0 1.0102 0.4164 0.1904
Fuerzas laterales modales ordenadas del ultimo al primero piso :

Pmodo1 Pmodo2 piso

-1,1195 0,1904 2
-0,5159 -0,4132 1

Cortante modal de piso:

Piso Vmodo1 Vmodo2

2 -1,1195 0,1904
1 -1,6354 -0,2228
 Combinacin de la respuesta modal

V1 0.25 1.6354 0.2228 0.75 1.6354 0.2228 1, 7024

2 2

V2 0.25 1.1195 0.1904 0.75 1.1195 0.1904 1,1792

2 2

V2 1,1792
V=
V1 1, 7024
 Fuerzas laterales estticas:

A partir de los cortantes obtenidos, luego de aplicar el criterio de

combinacin modal, se determinan las fuerzas estticas por un
procedimiento como sigue.

Vn Fn Vn
V F V V
n 1 n 1 n 1 n

V F
V3 F3 V3 V4
V F2 V2 V3
2
V1 F1 V1 V2

Por lo tanto aplicando este procedimiento tenemos:

F 1.1792 1.1792
F 2 0.5233
1
F 1.7024 1.1792
Cortante basal del anlisis dinmico:
Vbasal F1 F2
Vbasal 0.5233 1.1792 1.7024ton
VERIFICACIN DE CONTROLES:

Cortante Basal Mnimo:

ZUCS 0.25*1* 2.5*1.20

V P V 19.8 1.8563
R0 I a I p 8*1*1

El cortante basal del anlisis dinmico no debera ser menor del 80% del cortante
basal del anlisis esttico, para estructuras regulares.
Vmin 80%(1.8563) 1, 4850

Vmin Vbasal

El cortante basal mnimo es menor que el cortante basal obtenido del anlisis
modal. Luego no se debe encontrar ningn factor para mayorar las fuerzas
laterales y se prosigue con el anlisis!!!
 Desplazamientos elsticos:

Los desplazamientos elsticos que se hallan con las fuerzas laterales

obtenidas son:

2063.73 -856.01 q1 0.5233

-856.01 600.80 q 1.1792
2

0.0026m
q
0.0057m
 Desplazamientos inelsticos y deriva de piso:

0.0157
qinelstico
0.0341

0.0341 0.0157 0.0157

2 0.0061 1 0.0052
3 3

La deriva de piso mxima encontrada es 6/1000, cantidad

menor a 7/1000 permitida por la norma E,030-2016. Por
lo tanto el diseo es vlido.
 ANLISIS SSMICO ESPACIAL POR EL MTODO DE SUPERPOSICIN
MODAL

Se presenta el anlisis ssmico espacial de edificios considerando tres

grados de libertad por planta, ante la accin de un espectro de diseo
inelstico, de la norma E,030-2016,
Procedimiento de Anlisis:
Se determina la matriz de rigidez lateral de cada uno de los prticos
de la estructura.
Se halla el vector r de cada uno de los prticos. Este vector
contiene las distancias del centro de masa, al prtico en cada uno de
los pisos.
Se encuentra la matriz A de cada prtico, con la ecuacin la
siguiente ecuacin:
 Se determina la matriz de rigidez en coordenadas de piso:

O alternativamente se puede determinar como sigue:

 Se encuentra la matriz de masas en coordenadas de piso, como sigue:

Donde m es la sub matriz de masas y J es la sub matriz de momentos

de inercia de las masas.

Siendo mi la masa total del piso i, la misma que se obtiene en base a

la carga muerta D ms un porcentaje de la carga viva L.
Donde Ji es el momento de inercia de la masa mi. Para una planta
rectangular de dimensiones ai y bi, el momento de inercia con respecto
al C.M., vale:
 Se hallan los valores y vectores propios con KE y con la matriz de
masa M.

( K E M ) 0

Con los valores propios se determinan las frecuencias y perodos de

vibracin Ti, en cada modo.

Con cada perodo Ti se ingresa al espectro inelstico y se halla la

aceleracin espectral Sai .

Para el anlisis ssmico en la direccin X:

Se encuentran los factores de participacin modal:

;
Donde 1 es el vector unitario de orden N; 0 es el vector que contiene
solo ceros, de orden N. Siendo N el nmero de pisos.

Se encuentran las cargas mximas modales en centro de masa.

Q(i ) ix Sai M (i )

Este vector tiene la forma siguiente:

Para el anlisis ssmico en sentido X, se trabaja con el sub vector Fx y

se determinan los cortantes en cada modo de vibracin.
Para el anlisis ssmico en la direccin Y:

OBSERVACIN:

Realizar el anlisis ssmico en sentido X, o en sentido Y, significa considerar

que en esas direcciones viene el sismo pero en la realidad el sismo puede
registrarse en cualquier direccin, esta posibilidad se lo cubre con lo que se
denomina Simultaneidad de las acciones ssmicas. Hernndez y Lpez
(2003). !!
 EJEMPLO DE APLICACIN

Realizar el anlisis ssmico en la direccin X, considerando tres grados de

libertad por planta, ante el sismo de diseo estipulado en el Cdigo
Peruano E,030-2016, para un perfil de suelo S2 de la ciudad de
Ayacucho, de la vivienda de dos pisos cuya distribucin en planta se indica
en la figura inferior y sobre la cual gravita una carga muerta de 500
Kg/m2 y una carga viva de 200 Kg/m2.
 SOLUCIN:

Grados de libertad considerados en el anlisis ssmico.

Los vectores de coordenadas generalizadas q y de cargas Q son:

 CLCULO DE MATRICES DE RIGIDEZ LATERAL

La matriz de rigidez lateral se calcula para: ; Dnde:

T
E 2173706,51
m2
E 15000 f ' c

2063.73 -856.01
K L (1) K L (2)
-856.01 600.80
668.08 -295.32
K L ( A) K L ( B ) K L ( C )
-295.32 231.56

CLCULO DE LAS SUBMATRICES r

El ngulo para los prticos 1 y 2 es 0 grados y para los prticos A, B
y C es 90 grados. Con esta acotacin las matrices de compatibilidad de
cada uno de los prticos, son:
CLCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO

4127.46 -1712.02 0 0 0 0
-1712.02 1201.60 0 0 0 0

0 0 2004.24 -885.96 -334.04 147.66
KE
0 0 -885.96 694.68 147.66 -115.78
0 0 -334.04 147.66 43734.10 -18882.37

0 0 147.66 -115.78 -18882.37 14242.47
CLCULO DE MATRIZ MASA EN COORDENDAS DE PISO:
PROPIEDADES DINMICAS DE LA ESTRUCTURA:

Frecuencias y periodos de vibracin:

( K E M ) 0 KE M 0

1 122.37
2 204.22
3 308.29
4 1210.70
5 2433.41
6 3244.44

Frecuencia de vibracin Periodo

Modo Valor propio
(rad/seg) (seg.)
1 122,37 11,062 0,57
2 204,22 14,291 0,44
3 308,29 17,558 0,36
4 1210,7 34,795 0,18
5 2433,41 49,330 0,13
6 3244,44 56,960 0,11
 Modos de vibracin de la estructura

K E i M i 0

Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4 Modo 5 Modo 6 grados de libertad

0,000 -0,294 0,000 0,000 -0,639 0,000 q1
0,000 -0,639 0,000 0,000 0,294 0,000 q2
-0,317 0,000 0,013 -0,628 0,000 0,022 q3
-0,628 0,000 0,024 0,317 0,000 -0,011 q4
-0,004 0,000 -0,108 -0,008 0,000 -0,222 q5
-0,009 0,000 -0,222 0,004 0,000 0,108 q6

Factores de participacin modal 1

1

0
Dnde: bx
0
0

0
Los factores de participacin modal se consideran
en valor absoluto, es decir todos positivos.

Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4 Modo 5 Modo 6

0,000 1,886 0,000 0,000 0,696 0,000
 Aceleraciones espectrales (m/s2)
ZUCS
S ai g
Ro I a I p

Clculo de la aceleracin espectral para el primer periodo de vibracin que est asociado al
primer modo:
Tp 0.6 s T1 0.57 seg

S2 2.5 T Tp
TL 2 s T

C 2.5 p Tp T TL
T
Z 0.25 T T
2.5 p 2L TL T
U 1 T
C 2.5 pues T1 Tp 0.6
S 1.20
Ro 8
Ia I p 1
m 0.25 1 2.51.2
g 9.81 Sa1 9.81 0,920
s2 8 11
Aceleraciones espectrales para todos los modos de vibracin

Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4 Modo 5 Modo 6

Sa1=0,920 Sa2=0,920 Sa3=0,920 Sa4=0,920 Sa5=0,920 Sa6=0,920

Cargas Modales en el centro de masa:

Q(i ) ix Sai M (i )

Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4 Modo 5 Modo 6

0,000 -1,032 0,000 0,000 -0,827 0,000
0,000 -2,240 0,000 0,000 0,381 0,000
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
 Piso CARGAS (Fuerzas laterales) modo 2 modo 5
2 Q2 -2,24 0,381
1 Q1 -1,032 -0,827

Cortante Modal de Piso.

Piso Vmodo 2 Vmodo 5

2 -2,24 0,381
1 -3,272 -0,446

Combinacin de la repuesta modal

V2 0.25 2.240 0.381 0.75 (2.240) 2 0.381 2.359

2

V1 0.25 3.272 0.446 0.75 ( 3.272) 2 0.446 3.406

2
Fuerzas laterales estticas:

Vn
V Fn Vn
n 1 F V V
n 1 n 1 n
V
V3 F
V F3 V3 V4
2 F2 V2 V3
V1
F1 V1 V2

F 2.359 2.359
F 2
F1 3.406 2.359 1.047
CLCULO DE FUERZAS DEBIDO A LA EXCENTRICIDAD ACCIDENTAL

M T i 5% L * Fi

M 0.2094
M t1
M t 2 0.4718

Vector de cargas para la torsin accidental

0
0

0
Q
0
0.2094

0.4718
Clculo de desplazamiento y giros debido a la torsin accidental
en la estructura.

0 4127.46 -1712.02 0 0 0 0 q1
0 -1712.02 1201.60 0 0 0 0 q
2
0 0 0 2004.24 -885.96 -334.04 147.66 q3

0 0 0 -885.96 694.68 147.66 -115.78 q4
0.2094 0 0 -334.04 147.66 43734.10 -18882.37 q5

0.4718 0 0 147.66 -115.78 -18882.37 14242.47 q6

0
0

4
0.0745
q 10
0.1541
0.4471

0.9245
Clculo de desplazamiento en los prticos en la direccin X.

p (i ) A(i ) q

-0.0894
p (1) 103
-0.1849
0.0894
p (2) 103
0.1849

Clculo de fuerzas en los prticos en la direccin X.

Pero los desplazamientos laterales se consideran en valor absoluto, ya que los
momentos de torsin que actan en cada piso pueden actuar en sentido horario o
anti-horario.

P( i ) K L ( i ) p ( i )
 0.0263 0.0263
P(1)
0.0345 P(2)
0.0345

Clculo de fuerzas finales.

Las fuerzas finales se obtienen, sumando las fuerzas debido a la torsin

accidental a la fuerza encontrada del anlisis modal

Q1 1.100
Q 2.428
2
Q3 0
Q TON
Q

4 0
Q5 0

Q6 0
 VERIFICACIN DE CONTROLES

Control de cortante basal mnima

ZUCS
V P
R0 I a I p

0.25*1* 2.5*1.2
V 39.64 3.716Ton
8*1*1

Vmin 0.8 3.716 2.973Ton

Cortante del anlisis dinmico

Vdinamico 3.528Ton

Vdinamico Vmin
 Control de la deriva mxima de piso.

1.100 4127.46 -1712.02 0 0 0 0 q1

2.428 -1712.02 1201.60 0 0 0 0 q
2
0 0 0 2004.24 -885.96 -334.04 147.66 q3

0 0 0 -885.96 694.68 147.66 -115.78 q4
0 0 0 -334.04 147.66 43734.10 -18882.37 q5

0 0 0 147.66 -115.78 -18882.37 14242.47 q6

Resolviendo esta ecuacin se tiene, el desplazamiento elstico:

0.0027
0.0059

0
q
0
0

0
Clculo de los desplazamientos inelsticos

qinelstico 0.75 R q

0.0162
0.0352

0
qinelstico
0
0

0

0.0162 0.0352-0.0162
1 0.0054 2 0.0063
3 3

La deriva de piso es: 6/1000, cantidad altsima pero es inferior a la mxima

permitida por la norma 7/1000