UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL TUCUMAN

CARRERA: INGENIERIA MECANICA

MATERIA: MECANISMO

"MECANISMO DE UNA SIERRA

VERTICAL"

Integrantes: Reyna, Juan COMISION: 4S1

Vera, Cristian Matias
Ramirez, Matias

PROF. TIT.: ING. ESCOBAR, ALDO ORLANDO

JEFE DE TP.: ING. RODRIGUEZ, JUAN ANTONIO
 Sierra Vertical: (Basada en la Sierra hidrulica de Leonardo dvinci)

Introduccin:
Este Proyecto se basa en la mejora de la sierra diseada por Leonardo dvinci, a continuacin se muestra el
funcionamiento del diseo de la sierra de Leonardo:

boceto realizado por Leonardo con el

fin de poder automatizar el cortado de
un tronco empleando la fuerza del agua
al pasar por las paletas generando el
movimiento que se muestra en su
funcionamiento.

Funcionamiento:

el ingreso del agua genera el movimiento de las paletas haciendo mover el mecanismo de la biela-manivela
por medio de un eje

Al girar las paletas genera un

cambio de movimiento con ayuda
de la biela-manivela de esta
manera pasamos de un
movimiento circular a uno lineal.

Este movimiento lineal hace que

suba y baje un soporte el cual lleva
agarradas en l una o varias sierras
generando un movimiento de
subida y bajada que permite cortar
el tronco.
A sus vez este est conectado a un sistema de crique que hace que se
mueva el carro donde est colocado el tronco a cortar.

Este crique conectado a un hilo tira del otro extremo tira del carro del
otro extremo.
 Desarrollo del Proyecto:
En el proyecto se tratara de analizar el viejo diseo realizado por Leonardo dvinci y adaptarle mecanismos
como motor, reductor y engranajes a fin de mejorar su funcionamiento.

Disendolo de manera mecnica y elctrica en vez de hidrulica para obtener un sistema de mayor eficacia
y precisin con las mejoras deseadas.

Anlisis del proyecto:

Se inicia por el motor el cual deber cumplir con los requisitos necesarios para el buen funcionamiento del
mecanismo.

Motor:
Puesto a que su tamao no ser de grandes dimensiones y a velocidades moderadas para el movimiento de la
sierra que sube y baja al realizar el corte, se usar un motor de 300 rpm a 600 rpm aprox. con regulador de 3
velocidades.
Transmisin del movimiento:

Engranajes:
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente
a otro dentro de una mquina.

En el proyecto se utilizaran 8 engranajes de dientes rectos, que son de ejes paralelos.

Se debe tener en cuenta:

Las fuerzas sobre el diente

las fuerzas sobre el eje
el par transmitido
la capacidad de transmisin del engranaje
El calor generado
El fallo de los dientes por ruptura
El fallo por fatiga en la superficie de los dientes
el ruido resultante de velocidades altas o cargas fuertes.
Costos

Materiales Para engranajes:

Los engranajes pueden fabricarse de una variedad de materiales muy extensa para obtener las propiedades
adecuadas para el uso que se les va a dar. Desde el punto de vista del diseo mecnico, la resistencia y la
durabilidad, es decir la resistencia al desgaste, son las propiedades ms importantes.

En el proyecto utilizaremos acero inoxidable con propiedades dctiles y con tratamiento de endurecimiento
en la superficie de los dientes que se los realiza mediante el proceso de flama o por induccin.

Construccin del Reductor:

Toda mquina cuyo movimiento sea generado por un motor (ya sea elctrico, de explosin u otro) necesita
que la velocidad de dicho motor se adapte a la velocidad necesaria para el buen funcionamiento de la
mquina. Adems de esta adaptacin de velocidad, se deben contemplar otros factores como la potencia
mecnica a transmitir, la potencia trmica, rendimientos mecnicos (estticos y dinmicos).
Esta adaptacin se realiza generalmente con uno o varios pares de engranajes que adaptan la velocidad y
potencia mecnica montados en un cuerpo compacto denominado reductor de velocidad
En el proyecto debemos deducir la velocidad en dos etapas, la primera para el movimiento de la sierra y la
segunda parte para el movimiento del carro que trasporta el material a cortar.

Para la reduccin de la sierra se utilizan:

Z1=Z3= 15 Dientes

Z2=Z4= 30 Dientes
1 . 3
= = N= Nmero de Revoluciones por minutos
2 . 4
15 15 225
= =
30 30 900
= 0,25

Para una velocidad mnima de 300 RPM

N4 = N1 . i = 300 RPM . 0,25

N4 = 75 RPM
4 75
Si a = = 1,25 . .
60 60

Esto quiere decir que la rueda dentada N4 da 1 vuelta y 1/4. Con este dato sabemos que la hoja de sierra
sube y baja e inicia a subir una cuarta parte en un segundo.

Entonces a 300 RPM

 Para una velocidad Mxima de 600 RPM

N4 = N1 . i = 600 RPM . 0,25

N4 = 150 RPM

4 75
Si a = = 2,5 . .
60 60

Esto quiere decir que la rueda dentada N4 da 2 vueltas y media en un segundo. Con este dato sabemos que la sierra
sube y baja un par de veces en un segundo.

Entonces a 600 RPM:

Para la reduccin del Carro:

Se usa la misma reduccin de salida N4 de la sierra y a partir de all se colocan engranajes en igual disposicin que en
el caso de la sierra lo que nos quedara de la siguiente manera:

Entonces:
= 0,125
con esto obtenemos que la rueda N8 del carro

a 300 RPM: N8 = N1 . i = 300 RPM . 0,125 N8 = 37,5

8 37,5
= = 0,625 . .
60 60

Sistema Biela-manivela:
permiten convertir el movimiento giratorio continuo de un eje en uno lineal alternativo en el pie de la biela.
Tambin permite el proceso contrario: transformar un movimiento lineal alternativo del pie de biela en uno
en giratorio continuo en el eje al que est conectada la excntrica o la manivela (aunque para esto tienen que
introducirse ligeras modificaciones que permitan aumentar la inercia de giro).

Este mecanismo es el punto de partida de los sistemas que aprovechan el movimiento giratorio de un eje o
de un rbol para obtener movimientos lineales alternativos o angulares; pero tambin es imprescindible para
lo contrario: producir giros a partir de movimientos lineales alternativos u oscilantes.

El sistema funciona de la siguiente forma:

El eje dispone de un movimiento giratorio que transmite a la

manivela.
La manivela (o la excntrica) convierte el movimiento
giratorio del eje en uno circular en su empuadura (eje excntrico).
La cabeza de la biela est unida a la empuadura de la
manivela (eje excntrico) y, por tanto, est dotada de un
movimiento circular.
En su movimiento circular, la cabeza de la biela arrastra
el pie de biela, que sigue un movimiento lineal alternativo.
La longitud del brazo de la manivela determina el movimiento del pie de la biela (carrera), por tanto, hemos
de disear la manivela con longitud mucho ms corta que la biela.

Carrera=2 veces el radio de la manivela

Para que el sistema funcione adecuadamente se deben emplear bielas cuya longitud sea, al menos, 4 veces el
radio de giro de la manivela a la que est acoplada.

Cuando tenemos que transformar movimiento giratorio en alternativo, el eje de la manivela es el elemento
motriz y el pie de biela se conecta al elemento resistente (potencia til). Esto hace que la fuerza aplicada al
eje se reduzca en proporcin inversa a la longitud de la manivela, por lo que cuanto mayor sea la manivela
menor ser la fuerza que aparece en su empuadura y consecuentemente en el pie de la biela.

Clculos del sistema Biela-manivela:

Vc = Vb + V c/b

W. L ?

3
V c/b = w L tg 30 = 3
w L = Wbc 3 L W bc = 3

2
Vc = =
cos 30 3

Para el Proyecto la longitud de la manivela es de 6 cm. De 75 RPM a 150 RPM obtenidos por la reduccin de
los 300 RPM a 600 RPM

5
A 75RPM w = 2 * 75/60 = rad / seg
2

5
2 0.06
2
Vc = = 0,54 /
3

A 150RPM w = 2 * 150/60 = 5 rad / seg

25 0.06

Vc = = 1,08 /
3