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Redes Industriales

Instructor: _____________________________
DeviceNet
DeviceNet, Topologa de la Red

La Resistencia de terminacin debe de ser de 121 ohms, 1%, 1/4W o


mayor.
DeviceNet, Tpos de Cable

Redondo Thick
Se usa como cable Troncal de la red de Device Net y tiene un dimetro externo de 12.2
mm (0.48 in). Tambin puede ser usado como cable para derivaciones.
Redondo Thin
Se usa como cable para derivaciones de lo red de Device Net y tiene un dimetro
externo de 6.9 mm (0.27in). Este cable es mas pequeo y ms flexible que el cable Thick. Tambin
puede ser usado como cable Toncal.
Plano (Clase 1 se pueden usar fuentes de poder de hasta 8 Amp), (Clase 2,
no debe de exceder los 4 Amp)
Se usa como cable Troncal de la red de Device Net y sus dimensiones son de 19.3 mm
x 5.3 mm (0.76 in x 0.21 in).
Device Net
Mxima Distancia Troncal
DeviceNet
Mxima Distancia Troncal
DeviceNet
Mxima Distancia Derivativos

La suma de las distancias de los derivativos, no debe de exceder la mxima


distancia tope de los derivativos permitida dependiendo de la velocidad
seleccionada.
DeviceNet
Mxima Distancia Derivativos
DeviceNet
Conexin directa

Es permitido conectar los dispositivos directamente a la lnea troncal, si y solo


si cuando algn dispositivo sea removido, ste no genere disturbios en la red.

El tipo de conexin debe de ser de la siguiente manera:


DeviceNet

Para asignar nmero de nodo y la velocidad de los


dispositivos que no tienen dipswitch
Los dispisitositivos que no tienen dip, por default
tienen asignado el Nodo 63 y 125K
DeviceNet

Para dar de alta los dispositivos de la


red, los seleccionamos del men de
dispisitivos
DeviceNet

Para dar de alta los dispositivos de la


red, los seleccionamos del men de
dispositivos
DeviceNet

Poleo: Cada vez que


el scan se este
actualizando, actualiza
los datos
COS: (Change of
State) Cada vez que
hay un cambio, es
cuando actualiza los
datos
Ciclico: Actualiza los
datos ciclicamente
El que esta en
negritas, es el que
toma por default
DeviceNet

Seleccione el slot en el que se encuentra el modulo de comunicacin de


DeviceNet
DeviceNet

Mueva los dispositivos de la red a ser controlados desde el PLC, a la


lista de Scanlist
DeviceNet
Seleccione los parmetros para actualizacin de datos
DeviceNet

Seleccione la opcin
Automap para que se
asignen las direcciones de los
dispositivos automticamente
DeviceNet
Map To: Seleccione la palabra de memoria en donde se va a mapear (en
que palabra y en que bit comenzar dentro de esa palabra)
Bit Length: Cuantos bits del dispositivo se van a utilizar
Map From: Seleccione a partir de que bit del dispositivo quiere mapear
DeviceNet

Ejercicio:
Mapear los dispositivos en diferentes localidades de memoria:
Armor Block: ltimos 5 bits en DW4 del scanner.
Flex I/O In: Primeros 4 bits de entrada en el 3er byte de DW2.
Flex I/O Out: ltimos 6 bits de salida en el 2do byte de DW2.
Fotocelda: Primer bit DW2
Torreta: Segundo bit DW2
Sensor: Quinto bit DW2
DeviceNet
Selecccione los mdulos de entradas/salidas para el FlexIO
DeviceNet
Simbolos:

Mismatch: Existe el mdulo y es el mismo, pero las


revisiones no concuerdan (Solucin: Actualizar la
revisin)

Missing: El mdulo esta configurado pero no existe


fsicamente (Solucin: Si el mdulo existe, revisar que
este bien conectado)

Unknown: Existe el mdulo pero no lo reconoce


porque el RSNetworx no tiene el EDS (Solucin:
Instalar el EDS en RSNetworx)
DeviceNet

En RSLogix5000, agregu el mdulo de comunicacin para DeviceNet


DeviceNet

Ajuste el tamao de las palabras de entrada y salida de acuerdo a su


aplicacin
DeviceNet
Mondo Run: Al poner en 1 esta variable, se habilita la red. Para poder hacer
modificaciones en la red, esta variable debe de estar en 0, indicando que el
scanner esta en modo idle.
DeviceNet
La informacin del display del scanner se puede visualizar desde las tags del
controlador
DeviceNet
Desde las Tags de controlador, tambin puede visualizar el nodo del scanner
y el status de cada nodo.
DeviceNet
El direccionamiento de I/O de los dispositivos va DeviceNet se hace
mediante los tags de entradas y salidas asignados al Scanner.
DeviceNet
En el diagrama de escalera direccionamos de la misma manera que hacia los
mdulos de I/O locales, pero esta vez hacia el rea de memoria del scanner
que asignamos al dispositivo deseado.
DeviceNet
Para terminar, antes de programar y con el fin de organizar nuestro programa
y separar los dispositivos de la red podemos utilizar la instruccin BTD.

Esta instruccin copia los bits de la fuente, los mueve a la posicin apropiada
y los escribe en el destino.
DeviceNet
Ejemplo 1 BTD.

Antes de Ejecutar BTD

Despus de Ejecutar BTD


DeviceNet
Ejemplo 2 BTD.

value_1

value_2
Antes de Ejecutar BTD

value_2
Despus de Ejecutar BTD
ControlNet
Instructor: _____________________________
ControlNet
Diseo y terminologa
ControlNet
Diseo y terminologa
B: (Bridge) Dispositivo que sirve para permitir que el trfico pase de un link a
otro
Link: Es una coleccin de nodos con direccin nica en el rango de 1 a 99
Network: Una coleccin de nodos
Nodo Un dispositivo fsico conectado a la red de ControlNet, el cual requiere
un nodo de red
Repetidor: Un componente de dos puertos que reconstruye y retransmite
todo el trfico
Segmento: Secciones de cable conectados via taps con resistencias de
terminacin en cada extremo y sin repetidores
Tap: La coneccin entre cualquier dispositivo y el cable coaxial
Terminador: Una resistencia de 75 ohms
Cable Troncal: La parte central del sistema de cableado
ControlNet
Componentes
Nodo Los nodos son dispositivos fsicos que se conectan a la red
ControlNet y requieren una direccin de red para poder funcionar
adecuadamente
ControlNet
Componentes
Tap Los taps conectan a los nodos a la red
ControlNet a travs de un cable.

Hay cuatro taps disponibles.


ControlNet
Terminadores Un terminador de 75 ohms DEBE de ser
instalado en cada extremo del segmento
ControlNet
Longitud de los segmentos Un segmento consiste en
diferentes secciones de cable separadas por taps. La longitud
total del segmento es igual a la suma de todas las secciones
de cable
ControlNet
La longitud mxima permitida para un segmento depende de
el nmero de taps en el segmento. No hay un mnimo de
distancia requerido para una seccin. La mxima longitud de
un segmento es de 1000m (3280ft) con dos taps conectadas.
Cada tap adicional decrementa la mxima longitud del
segmento 16.3m(53ft). El mximo nmero de taps permitidas
en un segmento es 48 con una longitud mxima de 250m
(820ft)
ControlNet
EJEMPLO:
Si su segmento requiere 10 taps, calcule la longitud mxima del
segmento
ControlNet
Conectores:
Para instalar los conectores de cable, utilizaremos el toolkit para
ControlNet, catlogo 1786-CTK
ControlNet
Dimensiones del cable

Malla Aislante Conductor


blindada blanco Central
ControlNet
ControlNet
ControlNet
ControlNet
Software RSLogix 5000
Inicie el software RSLogix 5000 desde el men de inicio de windows:

o desde el acceso directo del escritorio:


Nuevo Proyecto
Antes de programar un controlador Logix5000 debes crear un
nuevo proyecto:

1. En el men Archivo, selecciona Nuevo.


ControlNet
En la configuracin de entradas y salidas agregue el
mdulo de comunicacin de ControlNet
ControlNet
ControlNet
Asigne el nombre, nodo y revisin
ControlNet
Una vez dado de alta el mdulo de
ControlNet para ControlLogix, agregue los
dispositivos que se van a conectar a la red
ControlNet
Seleccione el dispositivo adecuado de
acuerdo a su aplicacin
ControlNet
En el siguiente ejemplo se esta seleccionando
el adaptador de ControlNet para FlexIO
ControlNet
Una vez teniendo el adaptador de
ControlNet para FlexIO, agregue los mdulos
de entradas/salidas correspondientes
ControlNet
Seleccione el mdulo de acuerdo a su
aplicacin
ControlNet
Asigne un nombre al mdulo de FlexIO y
seleccione el slot, dentro del rack remoto en
donde se encuentra el mdulo.
ControlNet
Una vez agregados todos los mdulos podr
visualizarlos en la configuracin de Hardware.
ControlNet
Para visualizar las entradas y salidas fsicas
asignadas a los mdulos remotos, abra el
editor de las tags de controlador.
ControlNet
Observe como conforme agrega un mdulo
de entradas o salidas, se van agregando las
direcciones fsicas en el administrador de
tags.
RSNetworx para ControlNet
Desde el men de Windows, abra el
programa RSNetworx for ControlNet.
RSNetworx para ControlNet
Agregue el mdulo de comunicacin para
ControlNet a la red.
RSNetworx para ControlNet
Seleccione el tipo de chasis y los mdulos de
entradas y salidas en el slot adecuado de
acuerdo a su configuracin real.
RSNetworx para ControlNet
Agregue el adaptador de ControlNet para
FlexI/O a la red.
RSNetworx para ControlNet
Agregue los mdulos de entradas y salidas
del FlexIO de acuerdo a su aplicacin.
ControlNet
Para controlar mdulos de entradas/salidas
para PLC-5 desde el ControlLogix agregue el
adaptador para ControlNet en el chasis de
PLC-5.
ControlNet
Asigne un nombre al adaptador, un nmero
de red y el nmero de palabras de entrada y
de salida.
ControlNet
Observe como en las tags de controlador
aparecen las direcciones para los nuevos
mdulos.
ControlNet
Desde el RSNetworx para ControlNet, inserte
el adaptador y asigne las tarjetas adecuadas
a cada slot de acuerdo a su proyecto
ControlNet
Para comunicarse con un controlador PLC-5,
en la configuracin de entradas/salidas,
agregue el procesador con puerto para
ControlNet
ControlNet
ControlNet
ControlNet
Comunicacin va Ethernet
Dar de alta la tarjeta correspondiente en el rack local.
Comunicacin va Ethernet
Dar de alta la tarjeta de Ethernet remota (sealando su direccin IP y datos
del chassis remoto)en la tarjeta de Ethernet local.
Comunicacin va Ethernet
Dar de alta el controlador con el que se quiere comunicar en el chassis
remoto.
Comunicacin va Ethernet
Introducir la instruccin MSG en el diagrama de escalera y crear un tag tipo
MESSAGE.
Comunicacin va Ethernet
Dar click en el botn () para entrar a la pantalla de configuracin del
mensaje y elegir si el mensaje ser de escritura o lectura.
Comunicacin va Ethernet
En caso de que el mensaje sea de
escritura, sealar el nombre que tiene el
tag en el PLC del que se va a leer y el
nombre del tag donde se guardar esa En caso de que el mensaje sea de
informacin en el PLC local. escritura, sealar el nombre que tiene
el tag donde se va a guardar la
informacin en el PLC remoto y el tag
del cul se tomar la informacin a
enviarse.
Comunicacin va Ethernet
En la pestaa de comunicacin, seleccionar la ruta(PLC) con la que se quiere
comunicar.
Comunicacin va Ethernet
Finalmente, como entrada de la instruccin MSG colocar un contacto
normalmente cerrado del .EN del tag tipo Message correspondiente a la
instruccin, de esta manera cada vez que termine de enviar informacin se
vuelve a actualizar.

Si se quiere actualizar el envo de datos cada cierto tiempo definido, en lugar


del .EN se puede poner como entrada la seal de un timer.