A representao dos circuitos de comando de motores eltricos feita normalmente atravs de dois
diagramas:
Seqncia operacional
Ao ser acionada, a botoeira B1 energiza-se a bobina do contator K1 que, por sua vez fecha seus contatos
principais (NA) ligando as lmpadas. Retirando a presso sobre a botoeira, desenergiza-se a bobina do
contator e os contatos voltam a posio normalmente aberta.
Ligao ilustrativa Entendendo contatos
Contator
1 = entrada R
2 = sada R
3 = entrada S
4 = sada S
5 = entrada T
6 = sada T
Lembre-se que este esquema meramente ilustrativo. Tem a finalidade de ajudar na primeira montagem,
voc deve identificar e montar tendo em mos somente o esquema eltrico.
O circuito selo
No circuito acima quando pressionamos a botoeira B1, as lmpadas acendem e quando retiramos a presso
exercida sobre a botoeira ela volta a posio normalmente aberta, e as lmpadas apagam, ou seja,
devemos colocar algo a mais em nossa ligao para que as lmpadas permaneam ligadas. A esse algo a
mais damos o nome de selo. Vejamos:
O selo nada mais que um contato NA em paralelo com o boto liga, tambm NA.
Seqncia operacional
Ao pressionarmos o boto liga energiza-se a bobina do contator fechando seus contatos principais e o
contato auxiliar usado no selo. Ao retirar a presso sobre o boto liga a bobina continua energizado atravs
do selo, desligando somente se o boto de desliga for pressionado.
Note que as lmpadas dos circuitos acima no desenvolveram a potncia nominal, ou seja, no acenderam
como deveriam, a razo disso, elas no foram ligadas a plena carga, cada lmpada recebeu 127 V.
Note que nesta ligao as lmpadas esto mais forte, isso porque 220V foram entregues a cada lmpada.
Os motores eltricos so mquinas que recebem energia eltrica da rede e fornecem energia mecnica no
seu eixo caracterizada pela rotao. Para que o motor de induo trifsico, tipo gaiola, desenvolva plena
potncia ele deve ser ligado a plena tenso, por meio de dispositivos de proteo, comando e segurana.
Veja a ligao abaixo.
O problema desse tipo de ligao, que quando um motor energizado, este exige uma corrente (corrente
de partida) muito maior que a nominal, podendo chegar a sete vezes a corrente nominal.
A partida estrela tringulo, consiste na alimentao do motor com reduo de tenso nas bobinas, durante a
partida. Assim as bobinas do motor recebem somente 58% (1 3) da tenso nominal e aps a haver
comutao automtica para tringulo e as bobinas passam a receber 100% da tenso nominal.
O diagrama de comando
A seqncia operacional
A partida como, pode-se ver, composta de trs contatores comandados por botes.
Na condio inicial de partida do motor (em estrela), K1, K2 e K3, esto desligados e a rede trifsica R, S,
T, ou seja, h diferena de potencial (d.d.p) na rede.
Pulsando-se o boto Liga (S1), a bobina do contator (K2) e o rel temporizador (D) sero alimentados,
fechando seu contato K2(A) e abrindo o contato K2(B).
Assim os contatos principais dos contatores (K2) e (K1) sero fechados partindo o motor em estrela, note
que tambm ser fechado o contado auxiliar do contator K1(A).
Decorrido o tempo pr-ajustado o temporizador (D) abre seu contado (D1) retirando a energia de (K2)
abrindo seu contato K2(A) e fechando seu contato K2(B) energizando. Assim (K3) que abre seu contato
auxiliar K3(A) e fecha seus contatos principais.
Os contatos principais dos contatos (K1) continuam energizados atravs do contado K1(A).
O diagrama de fora
Consiste em mudar o sentido de rotao de um motor trifsico. Seu funcionamento bastante simples,
vejamos:
A seqncia operacional
Pressionando (S1) energiza-se o contator (K1), fechando o seu selo (13,14) e abrindo o intertravamento
(21,22) mesmo pressionando (S2) o contator (K2) no ser energizado, devido ao intertravamento, sendo
necessrio seu desligamento para religar (S2) novamente e a rotao ser contrrio.
Partidas eletrnicas
Soft-Starters so chaves de partida esttica, destinada
acelerao, desacelerao e proteo de motores de induo
trifsicos. O controle da tenso aplicada ao motor, mediante o
ajuste do ngulo de disparo dos tiristores, permite obter
partidas e paradas suaves. Com o ajuste adequado das
variveis, o torque produzido ajustado necessidade da
carga, garantindo, desta forma, que a corrente solicitada seja a
mnima necessria para a partida.
Os soft-starts costumam funcionar com a tecnologia chamada by-pass, a qual, aps o motor partir e receber
toda a tenso da rede, liga-se um contator que substitui os mdulos de tiristores, evitando
sobreaquecimento dos mesmos.
As vantagens em se ter motores trifsicos AC, levaram a indstria a desenvolver um sistema capaz de controlar a
potncia (velocidade + torque). A saber, a velocidade de um motor depende da freqncia da rede, que no
Brasil padronizada em 60Hz, alteraes na freqncia alteram a velocidade do campo girante (velocidade
sncrona) no estator dada pela seguinte equao:
Assumindo que o nmero de plos de um motor AC seja fixo (determinado na sua construo), ao variarmos a
freqncia de alimentao, variamos na mesma proporo, sua velocidade de rotao.
Para calcularmos a potncia do inversor, temos de saber qual motor (e qual carga) ele acionar.
Normalmente, a potncia dos motores dada em CV ou HP. Basta fazermos a converso para watts, e o
resto fcil. Vamos dar um exemplo prtico:
Esquema de ligao tringulo
Rede eltrica = 380 VCA
Motor = 1,0 HP
Aplicao = exaustor industrial
Clculos:
1,0 HP = 746W
Habilita o inversor via rampa (partida). Aps habilitao, a cada toque, comuta as
indicaes do display como indicado abaixo:
Quando pressionada realiza a funo JOG, (se o inversor estiver desabilitado por
rampa e com habilita geral ativado).
As soft-staters assim como os inversores podem ser interligados em redes industrias de comunicao
rpida, atravs dos protocolos padronizados, podendo ser:
Essas redes so destinadas principalmente a integrar grandes plantas de automao industrial, as redes de
comunicao rpidas conferem elevada performance de atuao e grande flexibilidade operacional,
caractersticas exigidas em aplicaes de sistemas complexos e/ou integrados.
Referncias bibliogrficas:
Gussow, Miltom. Eletricidade bsica So Paulo. Schaum McGraw-Hill,1985.
Capeli, A Inversores de freqncia, revista mecatrnica, janeiro 2005.
http://www.yaskawa.com.br - catlogos e manuais
http://www.weg.com.br - catlogos e manuais
No existe vento favorvel para aquele que no sabe para onde vai.
(Arthur Schopenhauer)
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