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Captulo 4 : Engrenagens

Adalberto Nunes de Siqueira


Agosto - 2016
Engrenagens (filme)

So rodas com dentes padronizados internos ou externos, utilizados


para transmitir movimento e forca entre dois eixos. Sendo muitas
vezes usadas quando se deseja variar o numero de rotaes e/ou
sentido da rotao de um eixo para outro. A transmisso de
movimento tem normalmente como finalidade aproveitar o mximo
de potencia gerada em trabalho mecnico util.

O movimento de rotao entre as engrenagens ocorre quando as


rodas (engrenagens) esto engrenadas, ou seja, em contato por meio
de seus dentes, permitindo que haja rotao. As engrenagens de um
mesmo conjunto podem ter tamanhos diferentes, de forma que,
quando um par de engrenagens tem rodas de tamanhos diferentes, a
engrenagem maior chama-se coroa, e a menor de pinho.
Engrenamento : o processo atravs do qual e possvel
acionar rodas dentadas e gerar trabalho mecnico util.
Engrenamento indireto aquele no qual a movimentaco das rodas
se realiza atravs de correntes, conforme Figura 5.1.

Figura 5.1: Engrenamento indireto


Engrenamento direto neste processo o movimento das rodas se
realiza sem auxilio de correntes, ou seja, as rodas se acoplam
diretamente, obedecendo ao perfil do dentado de cada uma delas.

Figura 5.2: Engrenamento direto


Classificao das engrenagens: Os principais tipos de engrenagens empregadas na
indstria e em equipamentos so:
Engrenagens cilndricas de dentes retos ou frontais.
Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais.
Engrenagens cnicas.

Engrenagens cilndricas de dentes retos ou frontais:


So engrenagens que apresentam dentados paralelos ao eixo
geomtrico da roda, sendo empregadas para transmitir potencias
medias, com rotao variada.
A engrenagem cilndrica de dentes retos e considerada o tipo mais
comum.
A seguir esto dispostos, conforme as Figuras 5.2 e 5.3, as partes de
uma engrenagem de dentes retos. Os dentes de uma engrenagem so
considerados a parte mais importante.
Figura 5.2: Partes de uma engrenagem de dentes retos

Figura 5.3: Altura do dente de uma engrenagem de dentes retos


Cremalheira e uma barra provida de dentes, destinada a engrenar uma roda
dentada. Atravs desse sistema, pode-se transformar movimento de rotao
em movimento retilneo e vice-versa.
Mecanismos de quatro barras
Dimenses de uma engrenagem : A Figura 5.4 r apresenta as dimenses de uma
engrenagem de dentes retos.

Figura 5.4: Dimenses de engrenagens de


dentes retos
Figura 5.7: Nomenclatura de uma engrenagem de dentes retos ou frontais
Cremalheira e uma barra provida de dentes, destinada a engrenar uma roda
dentada. Atravs desse sistema, pode-se transformar movimento de rotao
em movimento retilneo e vice-versa.
Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais
Estas engrenagens se caracterizam pela inclinao do dentado em relao
ao eixo geomtrico da roda, tendo como vantagens a alta resistncia e
trabalho silencioso. So utilizadas quando ha necessidade de grandes
esforos como em caixa de reduo, de cambio, etc. Alm disso, permitem
transmitir potencias maiores com rotao variada.
Entre as engrenagens helicoidais, a aplicao da engrenagem para rosca
sem fim se destaca quando se deseja uma reduo de velocidade na
transmisso do movimento. As engrenagens cilndricas com dentes
helicoidais possuem como caracterstica a transmisso de rotao entre
eixos diversos (no paralelos), alm de apresentarem um rudo menor do que
as engrenagens cilndricas com dentes retos.
Engrenagens cnicas
As engrenagens cnicas apresentam a forma de tronco de cone, e podem ter
dentes retos ou helicoidais, porem apresentam uma grande caracterstica
que e a transmisso de movimento entre eixos ortogonais. Nestas
engrenagens, o dente apresenta espessura variada decrescendo da periferia
para o centro da engrenagem.
De acordo com a inclinao do dente da roda, em relao ao seu eixo
geomtrico, pode se adotar a seguinte classificao:
Obteno de engrenagens (ver vdeo??)
Rodas dentadas podem ser obtidas atravs de dois processos bsicos, que so:
1) Obteno de engrenagens com remoo de material

o processo mais comum e pode ser realizado atravs de:


Fresa mdulo e considerado o processo mais simples, normalmente
empregado para rodas frontais. Neste processo, o dentado obtido pela
usinagem total de cada dente, e realizado isoladamente, sendo isto uma
desvantagem.
Escolha da fresa para se usinar as engrenagens, so utilizadas as fresas
modulo, sendo a escolha condicionada ao numero de dentes das
engrenagens.
Fresa caracol este processo faz parte de um processo conhecido como
gerao, no qual o dentado da roda vai surgindo como um todo, porm o
perfil do dente, s e definido no final do processo, quando a engrenagem se
encontra concluda.
figura 5.10: Fabricao de engrenagem com fresa caracol
Obteno de engrenagens sem remoo de material
A produo de rodas dentadas, sem remoo de material, pode ser feita
atravs dos seguintes processos:
a) Fundio processo empregado para obter engrenagens de grande porte, com
reduzido numero de rotaes, e que atuaro mais em funo do peso do que
pelo esforo.
b) Extruso o processo de extruso se aplica em engrenagens com grande
numero de dentes, pequeno dimetro e espessura, onde o esforo de
trabalho extremamente reduzido. Exemplos de materiais utilizados na
fabricao destes tipos de engrenagens: lato, bronze, materiais no
ferrosos.
c) Estampagem se destina a produzir engrenagens de dimetro mdio, com
elevado numero de dentes e espessura reduzida.
d) Forjamento esse processo e utilizado para engrenagens cnicas, cujo
numero de dentes e variado, porem com maior quantidade de material.
Clculo de engrenagens de dentes retos ou frontais:

Engrenagens cilndricas de dentes retos ou frontais


O modulo de uma engrenagem refere-se ao quociente resultante da diviso
do dimetro primitivo, em relao ao numero de dentes, sempre expresso em
milmetros (mm). O modulo e normalizado e expresso com nmeros inteiros
ou decimais. E com base no modulo e no numero de dentes que o fresador
escolhe a ferramenta que ira utilizar para usinar os dentes da engrenagem.
Posteriormente, a verificao da peca executada tambm e feita em funo
dessas caractersticas.
Componentes de uma engrenagem de dentes retos ou frontais

Figura 5.11: Vista em corte de uma


engrenagem de dentes retos ou
frontais
Clculo do dimetro
O dimetro externo corresponde ao dimetro primitivo (dp), mais duas vezes a altura da
cabea do dente (a) que, por sua vez, e igual a um modulo (m). Isso fcil de verificar,
observando a Figura 5.14.
Ou seja, matematicamente:
A altura total (h) do dente de uma engrenagem cilndrica de dentes retos,
conforme Figura 5.15, e igual a 2 mdulos mais 1/6 de um modulo.
O que pode ser comprovado tematicamente por:
A altura total do dente da engrenagem, de acordo com a Figura 5.16, e obtida
atravs da soma da altura da cabea do dente (a), mais a altura do p do
dente (b), ou seja, h = a + b
Engrenagens helicoidais
Em funo da inclinao do dente da engrenagem e em relao ao seu eixo
geomtrico, pode-se adotar a seguinte classificao para as engrenagens
helicoidais:
a) Roda de baixa rotao angulo de inclinao 10.
b) Roda de media rotao angulo de inclinao 30.
c) Roda de alta rotao angulo de inclinao 45.
Na engrenagem cilndrica, com dentes helicoidais, a caracterstica em sua conformao e
evidenciada conforme Figura 5.18, atravs do angulo , ou seja, o angulo de inclinao da
hlice.
Clculo de engrenagens dentes helicoidais
Estas formulas sao utilizadas para obter os valores dimensionais referentes a
engrenagens de dentes helicoidais.
Engrenagens cnicas
Em uma engrenagem cnica, o dimetro externo (De) pode ser medido, o numero de dentes
(Z) pode ser contado e o angulo primitivo () pode ser calculado. Na Figura 5.19, podemos
ver a posio dessas cotas.
Parafuso com rosca sem-fim: E o tipo de parafuso que pode apresentar uma ou
mais entradas, sendo que este nmero tem influncia no sistema de
transmisso. Se um parafuso com rosca sem-fim tem apenas uma entrada e
esta acoplado a uma coroa de 60 dentes, em cada volta dada no parafuso a
coroa vai girar apenas um dente. Neste caso, ento, como a coroa tem 60
dentes, ser necessrio realizar 60 voltas no parafuso para que a coroa gire
uma volta. Desta forma, a rpm da coroa e 60 vezes menor que a do parafuso.
Se, por exemplo, o parafuso com rosca sem-fim esta girando a 1.800 rpm, a
coroa girara a 1.800 rpm, divididas por 60, que resultara em 30 rpm.
Suponha, agora, que o parafuso com rosca sem-fim tenha duas entradas e a
coroa tenha 60 dentes. Assim, a cada volta dada no parafuso com rosca
sem-fim, a coroa girar dois dentes. Portanto, ser necessrio dar 30 voltas
no parafuso para que a coroa gire uma volta.

Assim, a rpm da coroa 30 vezes menor que a rpm do parafuso com rosca
sem-fim. Se, por exemplo, o parafuso com rosca sem-fim esta girando a
1.800 rpm, a coroa girara a 1.800, divididas por 30, que resultara em 60
rpm.
Exerccios: