Trabajo

UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA DE ICA
FACULTAD INGENIERA CIVIL
Commented [R1]:
Movimientos
Posibles de un
Cuerpo Rgido.
En el Plano En el Espacio
Rotacin Rotacin
Movimiento Movimiento
Traslacin alrededor de alrededor de
Plano General General
un eje fijo un punto fijo
Ing. Jose Hidalgo Reyes Mecnica de solidos II

Traslacin.
Se afirma que un movimiento ser de traslacin si toda lnea
recta dentro del cuerpo mantiene la misma direccin durante el
movimiento.
A A
B B
A A
B B
Traslacin Rectilnea Traslacin Curvilnea

Ing. Jose Hidalgo Reyes Mecnica de solidos II
Traslacin.
Consideremos un cuerpo rgido en traslacin, adems A y B dos
partculas cualesquiera de dicho cuerpo rgido, tenemos que:
y B
B
A
A x
z
Traslacin.
y B
B
A
A
Traslacin.
Observaciones:
Cuando un cuerpo rgido est en traslacin, todos los puntos
del cuerpos tienen la misma velocidad y aceleracin, en
cualquier instante dado.
En traslacin rectilnea todas las partculas se mueven en
lnea recta paralelas, y su velocidad y aceleracin se
mantienen en la misma direccin durante el movimiento.
En traslacin curvilnea, la velocidad y aceleracin cambian
en direccin, as como en magnitud en cada instante.
Rotacin alrededor de un eje fijo.

En este movimiento las partculas que forman al cuerpo rgido
se mueven en planos paralelos a lo largo de crculos centrados
sobre el mismo eje fijo. Si ste eje intersecta al cuerpo rgido
cualquier partcula localizada sobre ste tiene velocidad lineal y
aceleracin nula.

A A
B B B B
A Eje Fijo C Eje Fijo

z
A
B
P
O
x y

Luego el vector velocidad de la partcula P viene dado por:
Vector posicin
medido desde un
punto
perteneciente al
eje de rotacin
Y el vector aceleracin de la partcula P es:
Velocidad Angular
Aceleracin Angular
Ecuaciones que rigen la rotacin de un cuerpo rgido

alrededor de un eje fijo.
Ing. Jose Hidalgo Reyes Mecanica de solidos II

Ecuaciones que rigen la rotacin de un cuerpo rgido

alrededor de un eje fijo.

Movimiento Plano General.

Es un movimiento plano que no es ni una traslacin, ni una
rotacin. Sin embargo, un movimiento plano puede
considerarse como la suma de una traslacin y una rotacin.
Movimiento Plano General Traslacin con A Rotacin alrededor de A

Velocidad Absoluta y Relativa del Movimiento Plano

General.
Sean dos sistemas coordenados, uno fijo x,y,z que dan valores
absolutos y uno mvil x,y,z.
y
y B B
A
A x
x
z
z


General.
Luego la posicin absoluta de la partcula B es:
Por lo tanto su velocidad absoluta viene dada por:


General.
Consideremos ahora la placa representativa:
y
A A x
A
B B
B
Movimiento Plano General Traslacin Rotacin alrededor de A


General.
Luego :
Donde:
Finalmente el vector velocidad de la partcula B viene dado por:

Dos varillas AB y BD, se unen a tres collarines como se muestra. Si el collarn A se mueve
hacia abajo con una velocidad de 6in/s . Determine: a) la velocidad angular de cada varilla,
b) la velocidad del collarn D.
Aceleracin Absoluta y Relativa del Movimiento

Plano General.
Consideremos ahora la placa representativa:
y
A A x
A
B B
B
Movimiento Plano General Traslacin Rotacin alrededor de A

Aceleracin Absoluta y Relativa del Movimiento

Plano General.
Sabemos :
Luego:
Entones:
Finalmente el vector aceleracin de la partcula B viene dado

por:

Centro instantneo de rotacin en el movimiento

plano.
El centro instantneo de rotacin (C.I) es el punto en el cual el
eje instantneo de rotacin (E.I) es perpendicular al plano de
movimiento y es fijo solo para la rotacin pura del cuerpo rgido.
El eje de rotacin (E.I) es un eje que es perpendicular al plano

del movimiento y adems es paralelo al vector velocidad
angular instantneo. Tambin puede definirse como el lugar
geomtrico de los puntos de velocidad nula.


plano.
Localizacin del Centro Instantneo (C.I)
C.I
C.I
A A
B


plano.
Luego para los puntos A y B se cumple que:
/CI
/CI
Si entonces:
/CI
/CI
Y como y
/CI /CI

Trabajo

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Trabajo

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA DE ICA

FACULTAD INGENIERA CIVIL

Ing. Jose Hidalgo Reyes Mecnica de solidos II

Traslacin Rectilnea Traslacin Curvilnea

Rotacin alrededor de un eje fijo.

A Eje Fijo C Eje Fijo

Rotacin alrededor de un eje fijo.

Rotacin alrededor de un eje fijo.

Ecuaciones que rigen la rotacin de un cuerpo rgido

Ing. Jose Hidalgo Reyes Mecanica de solidos II

Ecuaciones que rigen la rotacin de un cuerpo rgido

Ing. Jose Hidalgo Reyes Mecanica de solidos II

Movimiento Plano General.

Movimiento Plano General Traslacin con A Rotacin alrededor de A

Ing. Jose Hidalgo Reyes Mecanica de solidos II

Velocidad Absoluta y Relativa del Movimiento Plano

Ing. Jose Hidalgo Reyes Mecanica de solidos II

Velocidad Absoluta y Relativa del Movimiento Plano

Por lo tanto su velocidad absoluta viene dada por:

Ing. Jose Hidalgo Reyes Mecanica de solidos II

Velocidad Absoluta y Relativa del Movimiento Plano

Movimiento Plano General Traslacin Rotacin alrededor de A

Ing. Jose Hidalgo Reyes Mecanica de solidos II

Velocidad Absoluta y Relativa del Movimiento Plano

Finalmente el vector velocidad de la partcula B viene dado por:

Ing. Jose Hidalgo Reyes Mecanica de solidos II

Aceleracin Absoluta y Relativa del Movimiento

Movimiento Plano General Traslacin Rotacin alrededor de A

Ing. Jose Hidalgo Reyes Mecanica de solidos II

Aceleracin Absoluta y Relativa del Movimiento

Finalmente el vector aceleracin de la partcula B viene dado

Ing. Jose Hidalgo Reyes Mecanica de solidos II

Centro instantneo de rotacin en el movimiento

El eje de rotacin (E.I) es un eje que es perpendicular al plano

Ing. Jose Hidalgo Reyes Mecanica de solidos II

Centro instantneo de rotacin en el movimiento

Ing. Jose Hidalgo Reyes Mecanica de solidos II

Centro instantneo de rotacin en el movimiento

Ing. Jose Hidalgo Reyes Mecanica de solidos II

Anda mungkin juga menyukai