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SISTEMA DE SIGUE LINEAS

Universidad de San Carlos de Guatemala


Facultad de Ingeniera
Escuela de Mecnica Elctrica
Laboratorio de Electrnica
Normas Proyecto de Sistema de Control
Primer Semestre 2017

Objetivos:
General
Experimentar la interaccin de diseos prcticos con modelos de sistemas de
software, hardware y dinmicas fsicas.

Especficos
Realizar el modelo de un fenmeno fsico, de una forma muy aproximada a la
realidad.
Plantear el modelo de una planta de control.
Simular la interaccin entre los modelos de software hardware de la planta y el
modelo del comportamiento fsico del sistema.
Disear los instrumentos necesarios para la implementacin de la planta
anteriormente modelada.
Realizar el anlisis de los diseos ya implementados para poder adaptarlos a los
requerimientos mnimos.

Descripcin:
Realizar un sistema sigue lneas, en este tendr que realizar los sistemas de control,
realizando para este su parte: proporcional, integrador y derivativo, estos sin utilizar las
libreras que se encuentran para cada microcontrolador, se deben de programar desde un
inicio, el dispositivo que se debe disear con las siguientes dimensiones, para este no debe
ser mayor de un tamao de ms de 200mm de ancho por 200mm de largo, la altura no tiene
lmite, as como el dispositivo no debe ser un kit armable en su totalidad, tiene que tener
un balance de 50% parte de un kit y el otro 50% debe ser a la creatividad del alumno, se
puede utilizar cualquier tipo de motor as como cualquier tipo de sensor. Habr una
competencia, por lo que estar regido por un reglamento.

Restricciones:
No se permite el uso de una planta de control analgica.
No se permite un kit armable al 100% de su totalidad.

Tecnologa Permitida:
Se permite el uso de cualquier tipo de microcontrolador (Tiva C, MSP430, PIC,
Arduino)
Se permite el uso de cualquier tipo de tecnologa para los actuadores y sensores.
Se permite cualquier tipo de programacin, haciendo la salvedad de no utilizar
libreras ya compuestas para cada microcontrolador

Especificaciones:
1. No se permiten proyectos iguales.
2. El proyecto debe cubrir los temas del curso.
3. El proyecto debe cumplir con un nmero mnimo de tareas diferentes.
4. El PCB estar identificado con el nmero de grupo.
5. El PCB indicara el semestre en cual fue elaborado.
6. El PCB estar identificado con el nombre del curso.

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Ing. Julio Solares Ing. Byron Arrivillaga
Tutor de Proyectos Coordinador de Laboratorios de Electrnica

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