SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS
FSICO MATEMTICAS
PROGRAMA SINTTICO
OBJETIVO GENERAL:
El alumno disear elementos mecnicos componentes de robots, manipuladores y mquinas en general, que se
utilizan para la transmisin de potencia en los procesos de manufactura automatizados.
.
CONTENIDO SINTTICO:
I. Transmisiones Flexibles.
II. rboles y Engranes.
III. Cojinetes
IV. Acoplamientos, frenos y Embragues.
V. Resortes
METODOLOGA:
Bsqueda de informacin por parte de los alumnos, resolucin de problemas bajo la coordinacin del profesor,
trabajos extra clase, prcticas de laboratorio.
EVALUACIN Y ACREDITACIN:
Se aplicarn tres exmenes departamentales cuyo promedio ser del 60 % de la calificacin final, el 40 % restante
estar constituido por las practicas de laboratorio, las participaciones en clase y los trabajos extra clase.
BIBLIOGRAFA:
Juvinall, Robert C. Fundamentos de diseo para ingeniera mecnica, Ed. Limusa Mxico 2002. 821 Pgs.
Virgil Moring Faires. Diseo de elementos de mquinas, Ed. Limusa . Mxico 2001. 802 Pgs.
Bernard J. Hamrock. Elementos de mquinas, Ed. Mc Graw Hill. Mxico 2000. 926 Pgs.
Robert l. Norton. Diseo de mquinas, Ed. Prentice Hall. Mxico 1999. 1048 Pgs
IN ST IT U T O P OL IT CN ICO N A CION A L
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TIEMPOS ASIGNADOS
HORAS/SEMANA/TEORA: 3.0
HORAS/SEMANA/PRCTICA: 1.5
HORAS/SEMESTRE/TEORA: 54.0
HORAS /SEMESTRE/PRCTICA: 27.0
FUNDAMENTACIN DE LA ASIGNATURA
Esta asignatura es de suma importancia dentro de la carrera en Ingeniera Robtica Industrial debido a que existe la
necesidad de disear o de seleccionar los elementos mecnicos que constituyen los robots, los manipuladores y las
mquinas automatizadas. Dichos elementos estn sometidos a cargas que provocan esfuerzos y deformaciones que
afectan de manera significativa el comportamiento de los equipos antes mencionados; en este aspecto el proceso del
diseo de los elementos mecnicos demanda hacer una consideracin del rendimiento o el desempeo de dichos
elementos a nivel individual y a nivel global, como parte de un sistema (mquina) en el que interacta con los dems
elementos. Esta asignatura contribuir a que el alumno aborde de manera acertada los problemas de diseo.
Las asignaturas antecedentes son: Dibujo Asistido por computadora, Ensaye de Materiales, Esttica, Dinmica ,
Mecanismos, Resistencia de Materiales I y Resistencia de Materiales II.
Las asignaturas consecuentes son: Diseo de Conjuntos, Proyecto Terminal I y Proyecto Terminal II.
OBJETIVO DE LA ASIGNATURA
El alumno disear elementos mecnicos componentes de robots, manipuladores y mquinas en general, que se
utilizan para la transmisin de potencia en los procesos de manufactura automatizados.
El alumno calcular y seleccionar los diferentes tipos de transmisin flexibles que se emplean en la transmisin de
potencia.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN:
Aplicacin del primer examen departamental que abarcar las unidades I y II; sern considerados los trabajos de
bsqueda de informacin (unidad I ), la resolucin de problemas en clase, las tareas extra clase y las prcticas de
laboratorio (unidad II).
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ESTRATEGIA DIDCTICA:
Discusin de problemas bajo la direccin del profesor
Tareas extra-clase
Prcticas de laboratorio
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN:
Aplicacin del primer examen departamental que abarcar las unidades I y II; sern considerados los trabajos de
bsqueda de informacin (unidad I ), la resolucin de problemas en clase, las tareas extra clase y las prcticas de
laboratorio (unidad II).
ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda de informacin en Manuales de fabricantes
Resolucin de Problemas bajo la direccin del profesor
Tareas extra clase
Prcticas de laboratorio.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Aplicacin del segundo examen departamental que abarcar la unidad III; adems se considerar la resolucin de
problemas, las tareas extra clase y las prcticas de laboratorio.
El alumno aplicar los diferentes tipos de acoplamiento, de frenos y de embragues en diversos casos de transmisin
de potencia.
ESTRATEGIA DIDCTICA
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Aplicacin del tercer examen departamental que abarcar las unidades IV, V sern considerados los trabajos de
bsqueda de informacin, las tareas extra clase y las prcticas de laboratorio realizadas.
El alumno seleccionar un resorte capaz de cubrir los requisitos de espacio, trabajo y duracin que le soliciten,
empleando los conceptos y tcnicas de anlisis de carga y deflexiones .
ESTRATEGIA DIDCTICA
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Aplicacin del tercer examen departamental que abarcar las unidades IV, V sern considerados los trabajos de
bsqueda de informacin, las tareas extra clase y las prcticas de laboratorio realizadas
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RELACIN DE PRCTICAS
8
Seleccin de Rodamientos de III 1.5
rodillos Cnicos
Total 27.0
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CLAVE B C BIBLIOGRAFA
1 X Juvinall, Robert C. Fundamentos de diseo para ingeniera mecnica, Ed. Limusa
Mxico 2002. 821 Pgs.
2 X Virgil Moring Faires. Diseo de elementos de mquinas, Ed. Limusa . Mxico 2001.
802 Pgs.
4 X Robert l. Norton. Diseo de mquinas, Ed. Prentice Hall. Mxico 1999. 1048 Pgs.
5 X Joseph E. Shigley. Diseo de ingeniera mecnica, Ed. Mc Graw Hill. Mxico 2002
1257 Pgs.
6 X Deutschman Aarn D. Diseo de mquinas, Ed. CECSA . Mxico 1991. 973 Pgs.
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1. DATOS GENERALES
2.OBJETIVO DE LA ASIGNATURA:
El alumno disear elementos mecnicos componentes de robots, manipuladores y mquinas en general,
que se utilizan para la transmisin de potencia en los procesos de manufactura automatizados.
3.PERFIL DOCENTE:
De preferencia Ingeniero Mecnico o en Robtica Industrial con experiencia en el campo del diseo de
mquinas para procesos de manufactura automatizados.
Presidente de Academia
FECHA: Marzo del 2004.