1.

4 Planteamiento de ecuaciones diferenciales

1.4. Planteamiento de ecuaciones diferenciales
Determine la ecuacin de movimiento, fecuencias y periodo del sistema resorte-masa mostrado
en la fig. 1.27.

Figura 1.27: Resorte con desplazamiento impuesto.

Para las oscilaciones verticales, las fuerzas actuando son la fuerza en el resorte, ( + ), y el
peso de la masa. Aplicando la ley de Newton de movimiento, = :

= ( + ) + (1.310)

donde = 2 2 y es el desplazamiento esttico debido al peso de la masa actuando en el

resorte. Puesto que = , la ecuacin de movimiento en (1.310) es:

+ = 0 (1.311)

La frecuencia natural angular, el periodo y la frecuencia natural son, respectivamente:

p
= rad s = 2 s = 1 s

Determine la ecuacin de movimiento, frecuencias y periodo del sistema resortes-masa mostrado

en la fig. 1.28.
Para las oscilaciones verticales, las fuerzas actuando son la fuerza en el resorte, (1 + 2 ) ( + ),
y el peso de la masa. Aplicando la ley de Newton de movimiento, = :

= (1 + 2 ) ( + ) + (1.312)

donde = 2 2 y es el desplazamiento esttico debido al peso de la masa actuando en el

resorte. Puesto que (1 + 2 ) = , la ecuacin de movimiento en (1.312) es:

+ (1 + 2 ) = 0 (1.313)

c
Gelacio Jurez, UAM 63
1.4 Planteamiento de ecuaciones diferenciales

Figura 1.28: Resortes con peso al centro.

La frecuencia natural angular, el periodo y la frecuencia natural son, respectivamente:

p
= (1 + 2 ) rad s = 2 s = 1 s

Determine la ecuacin de movimiento, frecuencias y periodo del sistema viga-masa mostrado en

la fig. 1.29.

Figura 1.29: Viga con peso al centro.

Para las oscilaciones verticales, las fuerzas actuando son la fuerza en la viga, ( + ), y el peso
de la masa. Aplicando la ley de Newton de movimiento, = :

= ( + ) + (1.314)

donde = 2 2 y es el desplazamiento esttico debido al peso de la masa actuando en el

resorte. Puesto que (1 + 2 ) = , la ecuacin de movimiento en (1.314) es:

+ = 0 (1.315)

El desplazamiento en el centro de la viga es:

c
Gelacio Jurez, UAM 64
1.4 Planteamiento de ecuaciones diferenciales

3
= (1.316)
48
Despejando del ec. (1.316) y derivando respecto a , se obtiene la rigidez de la viga:

48
= = (1.317)
3
sustituyendo la ec. (1.317) en la ec. (1.315), se tiene

48
+ =0 (1.318)
3
La frecuencia natural angular, el periodo y la frecuencia natural son, respectivamente:

p
= 48 rad s = 2 s = 1 s

Determine la ecuacin de movimiento, frecuencias y periodo de la cuerda mostrado en la fig.

1.30.

Figura 1.30: Cuerda con una masa.

Para las oscilaciones verticales, las fuerzas actuando son la fuerza de las tensiones proyectadas
en direccin vertical, , y el peso de la masa. Aplicando la ley de Newton de movimiento,
= :

= + (1.319)

donde = 2 2 y es el desplazamiento esttico debido al peso de la masa actuando en el

resorte. Por lo que la ecuacin de movimiento en (1.319) es:

+ = 0 (1.320)

c
Gelacio Jurez, UAM 65
1.4 Planteamiento de ecuaciones diferenciales
La proyeccin de las tensiones en direccin vertical son:

( + ) ( + )
= cos 1 + cos 2 = + (1.321)
1 2
Considerando que 1 y 1 en la ec. (1.321), se tiene :

( + ) ( + ) 1 1 1 1
= + = + + + (1.322)

sustituyendo la ec. (1.322) en la ec. (1.320), se tiene

1 1 1 1
+ + + + = 0 (1.323)

reduciendo la ec. (1.323)

1 1
+ + =0 (1.324)

La frecuencia natural angular, el periodo y la frecuencia natural son, respectivamente:
s
1 1
= + rad s = 2 s = 1 s

Determine la ecuacin de movimiento, frecuencias y periodo del sistema viga-masa mostrado en
la fig. 1.31.

Figura 1.31: Viga en cantilever .

Para las oscilaciones verticales, las fuerzas actuando son la fuerza en la viga, ( + ), y el peso
de la masa. Aplicando la ley de Newton de movimiento, = :

= ( + ) + (1.325)

donde = 2 2 y es el desplazamiento esttico debido al peso de la masa actuando en el

resorte. Puesto que = , la ecuacin de movimiento en (1.325) es:

+ = 0 (1.326)

c
Gelacio Jurez, UAM 66
1.4 Planteamiento de ecuaciones diferenciales
El desplazamiento en el extremo izquierdo de la viga es:

3
= (1.327)
3
Despejando del ec. (1.327) y derivando respecto a , se obtiene la rigidez de la viga:

3
= = 3 (1.328)

sustituyendo la ec. (1.328) en la ec. (1.326), se tiene

3
+ =0 (1.329)
3
La frecuencia natural angular, el periodo y la frecuencia natural son, respectivamente:

p
= 33 rad s = 2 s = 1 s

Tarea Determine la ecuacin de movimiento, frecuencias y periodo de los siguientes sistemas.

Figura 1.32: Sistemas con masas.

c
Gelacio Jurez, UAM 67