29-08-2016

EstabilidadtransitoriaenunSEE:
Modelossimplificados

HectorChavez
TomadodematerialdeMiguelArias

SincronismoenunSEE
Elsincronismoeslacapacidaddeunconjuntode
maquinassncronasdecorresponderalademanda
elctricademaneracoordinada.

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SincronismoenunSEE
EnelcasodeunSEE,lapotenciaquesaledelgenerador
podraestaronosincronizada.Dequedependela
potenciadesalidadeungenerador?

Elngulo
Lapotenciadesalidadependerdelnguloelctricoque
tengaelvoltajeinducidoenelgeneradorconrespectoa
subarramascercana

Eq V VTH

Generador Sistema externo

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Elngulo
Talngulodependerdecomosemueveelgenerador

SeaplicalasegundaleydeNewton

Elngulo
Lasumadelostorqueesigualalmomentodeinercia
porlaaceleracinangular

d 2i
Tm Te Tamort. Ji 2
dt

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Elngulo
Lasumadelostorqueesigualalmomentodeinercia
porlaaceleracinangular
Tmi : Torque mecnico [N-m]
d 2i
Tm Te Tamort. Ji 2 T gi : Torque elctrico [N-m]
dt J i : Momento de inercia [Kg-m2]
i : Angulo del rotor [rad], con
respecto a un eje estacionario
M i : Momento angular wgiJi

Elngulo
Laecuacinpuedeserexpresadacomoecuacinde
potencias(P=Tw)

d 2i d 2
Pmi Pgi gi Ji 2 Pamort. Pmi Pgi Mi 2i Pamort.
dt dt

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Elngulo
Loquesenecesitasabereselnguloentrelamaquinay
unabarraexterna.Supongamos

i : ngulo de la maquina respecto a una referencia

s : ngulo de la barra respecto a una referencia
i s i i i s

Elngulo
Notar que: Pamort. Di
d
i s Di: Coef. de amortiguacin
dt
d i d i d s
gi s i
dt dt dt
d 2 i d 2 i

dt 2 dt 2

Por lo tanto: d 2 i d
Pmi Pgi M i 2
Di i
dt dt

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Simplificacindepeorcaso
En estudios simplificados se aproxima Di=0 , lo
cual representa el caso ms desfavorable (sin
amortiguacin). En este caso, la ecuacin de
oscilacin, para cada una de las mquinas de un
SEP, es:
d 2 i
M P mi P gi
dt 2
i

Inercia
Observacin: M i J i gi J i s
La energa cintica contenida en el rotor de la
mquina, a la velocidad sincrnica es:
1 1 1
EC i J i s2 J i s s M i i
2 2 2
Se define la constante de inercia de la mquina,
como:
ECi
Hi Donde
Gi
gi s
Gi :Pot. nom.

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1maquina,barrainfinita
- Se supone despreciable el efecto de los
cambios de la velocidad de la mquina sobre la
tensin generada. As, los cambios en la
potencia elctrica Pg son determinados por las
ecuaciones de flujo de potencia.

- La mquina se debe considerar relativa al

sistema del que forma parte, por lo tanto los
ngulos de las variables se miden con respecto
a una referencia comn del sistema.

1maquina,barrainfinita

I1 1 2 I2
. [ YB] .
E V
I1 y11 y12 E

I 2 y21 y 22 V
Corrientedesalida Impedancia
Tensiones
I1 y11E y12V y ij yij ij
E E
Potenciagenerada
V V 0
Pg E I * E * I

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1maquina,barrainfinita

I1 1 2 I2
. [ YB] .
E V
I1 y11 y12 E

I 2 y21 y 22 V

Pg E * ( y11 E y12V )
E 2 y1111 E V y12 12

Pg E 2 y11 cos 11 E V y12 cos(12 )

1maquina,barrainfinita
Paralneasdetransmisin,R 0

y11 jy11 y 12 jy12

11 2 cos 11 cos 2 0

12 2 cos(12 ) cos( 2 ) sen

Pg E V y12 sen

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1maquina,barrainfinita
Para un generador de rotor cilndrico,
aislado, alimentando una carga, y
considerando Rs=0, para simplificar,
se tiene:

E V jX S I

Suponiendo que: E E V V 0
*
Y como: SG V I
* *

Se obtiene: S G V I V E V V0 E V0

jX s jX S

1maquina,barrainfinita
VE V2
SG
jX S jX S
VE90 V 2 90

XS XS
V2

VE
Cos90 jSen90 Cos90 jSen90
XS XS
V2

VE
Sen jCos j
XS XS
VE VE V2
SG Sen j Cos
XS XS XS

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1maquina,barrainfinita
Para un generador de polos salientes, las
ecuaciones son:
EV Xd Xq 2
PG sen( ) V sen( 2 )
Xd 2X d X q
EV Xd Xq 2 Xd Xq 2
QG cos( ) V V cos(2 )
Xd 2X d X q 2X d X q

Unejemplo
Considere un generador que se conecta a travs de
lneas de transmisin en paralelo a un gran sistema, que
se puede asumir como barra infinita. La mquina est
entregando 1.0(pu) de potencia y tanto el voltaje en
terminales como en la barra infinita es 1.0(pu).

Diagrama unilineal Circuito equivalente

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Unejemplo
Lareactanciaserieentreterminalesdelgeneradorylabarra
infinitaes:
X=j0.10+j0.4//j0.4=j0.3
Como Pg =1,0 se puede obtener el ngulo del voltaje en
terminales, con respecto a la barra infinita:
Vt V
sen
1.01.0 sen 1.0 17 .458
X 0 .3

La tensin en terminales del generador es: V t 1.017 .458 pu

Unejemplo
La corriente aportada al sistema es: 1.017.458 1.00
I
j 0 .3
I 1.0128.729
La tensin transitoria interna es:
Ei' Vt j 0.2 I 1.050 28.44 pu
La ecuacin de potencia ngulo, que relaciona el voltaje
interno transitorio con el voltaje en la barra infinita, es:

Pg
1.050 1.0 sen 2.10 sen
0 .5

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Curvapotenciangulo

VB P
Circuito 1
Vt
X1 Resto del Pe con ambos circuitos en servicio
G SEP 1
Circuito 2
Pe con un circuito en servicio
X tr
a b
Pm 2
Pg
E ' V sen
X

Pg Pe Pmx sen
a b
2
Pa Pm Pmx sen

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