Vamos agora analisar como podemos resolver EDOs lineares de ordem superior
primeira. Uma vez que os resultados obtidos para EDOs de segunda ordem so sempre
generalizveis para ordens superiores, toda a discusso que se segue centrada neste tipo de
equaes, de forma a simplificar o tratamento matemtico.
Recordemos que, na Seco 2, aprendemos vrios mtodos de resoluo de equaes
diferenciais de primeira ordem, os quais, com excepo do mtodo do factor integrante,
eram aplicveis independentemente de a equao ser ou no linear. No entanto, vamo-nos
agora concentrar apenas na resoluo de equaes lineares. EDOs no lineares de ordem
superior primeira so normalmente de resoluo analtica complexa (ou impossvel) e
sero discutidas na Seco 8.
Exemplo
d2y
=x
dx 2
Nesta EDO surge apenas uma derivada (de segunda ordem). Podemos resolver a
equao diferencial por sucessivas separaes de variveis:
dy dy dy x 2
d = xdx d = xdx + C1 = + C1
dx dx dx 2
Pgina 1 da Seco 4
4. Equaes lineares de ordem superior.
x2 x3
dy = 2 + C1 dx + C 2 y = 6 + xC1 + C 2
de notar que a soluo geral apresenta duas constantes de integrao, uma vez que
foi necessrio efectuar duas integraes para a obter. A soluo geral de uma EDO de
ordem n apresentaria n constantes de integrao.
De forma a obtermos a soluo particular deste problema necessitaremos ento de
duas condies iniciais (ou fronteira). S assim poderemos determinar as duas incgnitas,
C1 e C2 .
Teorema Se p(x), q(x) e f(x) forem funes contnuas num intervalo I, contendo o ponto x 0 , ento a
Existncia e equao diferencial linear
unicidade de
soluo
y ' ' + p ( x ) y ' + q ( x ) y = f ( x)
possui uma soluo nica no intervalo I satisfazendo as condies iniciais: y(x 0 ) = y0 , y(x 0 )
= y0 .
Este teorema pode ser formulado, de forma equivalente, para EDOs lineares de primeira ordem, y + p(x)y =
f(x). Demonstre que essa formulao compatvel com o Teorema de Picard (ver Seco 1).
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4. Equaes lineares de ordem superior.
Exemplo
f (x ) = 1 x g (x ) = x 1
f (x ) = e 2 x g (x ) = e x
k1e 2x + k2 e x = 0 k1 = 0, k 2 = 0 .
Existe uma forma bastante prtica de verificar a dependncia linear de duas funes,
se estas forem solues particulares de uma EDO homognea: o chamado teste do
Wronskiano.
Para alm disso, basta que W(y1 , y2 ) 0 num ponto x 0 de I, para que W(y1 , y2 ) 0 para todo
o x em I.
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4. Equaes lineares de ordem superior.
Exemplo
Vamos aplicar o teste do Wronskiano s duas seguintes funes, que so solues
particulares de uma determinada EDO linear homognea de segunda ordem:
f (x ) = e 2 x g (x ) = e x .
e 2x e x
W ( y1 , y 2 ) = 2x x
= e3 x 2e 3x 0 .
2e e
Podemos agora, finalmente, enunciar o teorema que nos permite obter a soluo
geral da equao linear homognea:
Este resultado sempre verdadeiro, uma vez que y1 e y2 so solues particulares da EDO.
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4. Equaes lineares de ordem superior.
Agora temos que demonstrar que sempre possvel, para quaisquer condies
iniciais, determinar as constantes C1 e C2 . Se assim for, ento, de acordo com o teorema de
existncia e unicidade de soluo que enuncimos atrs, o problema de valor inicial
y ' '+ p ( x ) y '+ q( x) y = 0
y(x 0 ) = y0 , y(x 0 ) = y0 .
C1 y1 ( x0 ) + C 2 y 2 ( x 0 ) = y 0
C1 y1 ' ( x 0 ) + C 2 y 2 ' ( x 0 ) = y 0 '
Obtemos um sistema linear com duas incgnitas (C1 e C2 ). Este ter uma soluo nica se o
determinante dos coeficientes for no nulo:
y1 ( x 0 ) y 2 (x 0 )
= y 1 ( x 0 ) y 2 ' ( x 0 ) y 2 ( x 0 ) y1 ' ( x 0 ) 0 .
y 1 ' (x 0 ) y 2 ' ( x0 )
k2
y1 = y = ky2 , y1 ' = ky2 ' .
k1 2
C1 ky2 ( x 0 ) + C2 y 2 ( x 0 ) = y0 y 2 ( x0 ) (C1 k + C2 ) = y0
C1 ky2 ' ( x 0 ) + C 2 y 2 ' ( x0 ) = y 0 ' y 2 ' ( x0 ) (C1k + C 2 ) = y 0 '
y0
(C1 k + C2 ) = y ( x )
2 0
Impossvel!
y0 '
(C1 k + C2 ) =
y 2 ' ( x0 )
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4. Equaes lineares de ordem superior.
O resultado obtido para a soluo geral de uma EDO linear homognea de segunda
ordem pode ser facilmente generalizado. Assim, uma EDO linear homognea de ordem n
ter como soluo geral:
y h ( x ) = C1 y1 ( x) + C 2 y 2 ( x) + ... + Cn y n ( x) ,
dy
y
= p( x) dx + C y = Ce p( x ) dx .
y h = Cf ( x) ,
em que f ( x ) = e p( x) dx . fcil de ver que, para alm de Cf(x), tambm f(x) verifica a
equao diferencial. Ou seja, f(x) uma soluo particular da EDO homognea de primeira
ordem. Assim, a soluo geral que obtivemos pode ser reescrita na forma:
y h = C1 y1 ( x ) ,
em que y1 uma soluo particular da EDO. Concluso: a soluo geral de uma EDO linear
homognea de qualquer ordem (n = 1, 2, 3, ) pode ser escrita como uma combinao
linear de n solues particulares linearmente independentes. Quando estudamos as equaes
lineares homogneas de primeira ordem no mencionamos este facto, pois essas EDOs so
sempre resolveis por separao de variveis! No entanto, tal no acontece com EDOs de
ordem 2 ou superior, logo necessitamos de recorrer combinao linear de solues
particulares para obter a soluo geral dessas equaes.
Mas uma questo permanece: como encontrar as solues particulares, ainda por
cima linearmente independentes? Vamos por partes! Primeiro veremos que, se conhecermos
uma soluo particular, podemos encontrar uma segunda soluo linearmente independente
utilizando o mtodo de reduo de ordem, descrito seguidamente.
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4. Equaes lineares de ordem superior.
Este resultado vem demonstrado no Farlow, pgina 125. Vamos aqui apenas
exemplificar a aplicao do mtodo.
Exemplo Consideremos a seguinte EDO linear homognea de segunda ordem, para a qual
conhecida uma soluo particular y1 :
x 1
y ' ' y '+ y =0 y1 = e x
x 1 x 1
O mtodo dAlembert diz- nos que a segunda soluo particular, linearmente independente,
pode ser obtida da seguinte forma:
y2 = v( x ) y1 = vex
y2 ' ' = v' ' e x + v ' e x + v ' e x + vex = (v ' '+2v '+v) e x
Substituindo na EDO:
x 1
( v' '+2v'+v )e x ( v'+v )e x + vex = 0
x 1 x 1
x x 1
v ' '+ 2 v '+ 1 + v = 0
x 1 x 1 x 1
x2
v ' '+ v' = 0 .
x 1
Obtemos assim uma nova EDO linear de segunda ordem que redutvel a primeira ordem
efectuando a mudana de varivel:
w = v' w' = v' ' .
A EDO fica ento:
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4. Equaes lineares de ordem superior.
x2
w'+ w = 0
x2
Ou seja, obtivemos uma EDO linear de primeira ordem, de variveis separveis. Esta
reduo de ordem ocorre sempre ao aplicar o mtodo (da o seu nome). Integrando:
dw x2
w
=
x 1
dx + C
ln w = (x ln x 1 )
w = ( x 1)e x
v ' = w = ( x 1) e x v = ( x 1) e x dx = xe x
y2 = vy1 = xe x e x = x
y = C1 y1 + C2 y 2 = C1e x + C2 x
J sabemos agora como obter uma segunda soluo particular. Mas como obter a
primeira? Se a equao for de coeficientes constantes, fcil intuir qual a forma de uma
soluo particular, como veremos a seguir.
em que a, b e c so constantes e a ? 0.
Estamos procura de uma funo tal que a sua combinao linear com a primeira e
segunda derivadas d zero. Parece apropriado procurar ento uma funo que tenha a
mesma forma que as suas derivadas. Essa funo , obviamente, a exponencial:
y ( x ) = e mx .
am 2e mx + bmemx + ce mx = 0 ,
ou seja:
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4. Equaes lineares de ordem superior.
Equao am 2 + bm + c = 0 .
caracterstica
Esta equao, chamada equao caracterstica, permite-nos determinar m. As suas razes
so:
b + b 2 4ac b b 2 4ac
r1 = r2 =
2a 2a
(b 2
)
4ac o descriminante. O seu valor determina a forma da soluo geral. Vamos
considerar as vrias hipteses possveis.
Caso I: b 2 4 ac > 0 a equao caracterstica tem 2 razes reais distintas (r1 e r2).
Nesta situao, obtemos imediatamente duas solues:
y1 = e r1 x y 2 = e r2 x .
fcil de ver que estas so linearmente independentes, logo a soluo geral da EDO :
y = C1e r1 x + C2 e r2 x .
y1 = e rx .
y2 = verx .
y2 = xerx .
y = (C1 + C 2 x )e rx .
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4. Equaes lineares de ordem superior.
b 4 ac b 2
r1 = +i = p + iq
2a 2a
b 4ac b 2
r2 = i = p iq
2a 2a
A nossa primeira soluo particular seria ento:
y1 = e ( p+ iq) x = e px e iqx .
( ) (
Mas, se prestarmos ateno, constatamos que as funes e px cos qx e e px sin qx so elas )
prprias solues da EDO original (demonstre) e so linearmente independentes entre si!
Ento, a nossa soluo geral pode ser imediatamente escrita em termos dessas duas solues
particulares:
Exemplo
Vamos resolver a seguinte EDO, sujeita s condies iniciais indicadas:
y ' '+ y '2 y = 0 y (0) = 1 , y ' ( 0) = 0
Sendo esta uma EDO linear de coeficientes constantes, uma soluo particular dever ser da
forma y = e rx . Substituindo, obtemos a equao caracterstica:
r2 + r 2 = 0 ,
cujas razes so:
r1 = 2 r2 = 1
y1 = e 2 x y 2 = e x .
y = C1e 2x + C2e x .
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4. Equaes lineares de ordem superior.
1
y (0) = 1 C1 + C2 = 1 C1 = 3
y ' (0) = 0 2C1 + C2 = 0 C 2 =
2
3
E a soluo particular para as condies iniciais deste problema :
1 2
y = e2 x + ex .
3 3
Existe um outro tipo de EDOs lineares em que podemos intuir qual a forma de uma
soluo particular: a chamada equao de Euler.
Equao de Euler
Esta equao tem a forma geral:
ax 2 y ' '+bxy'+cy = 0 ,
em que a, b, e c so constantes e a 0.
Aps alguma reflexo, verificamos que ser boa ideia tentar uma soluo do tipo:
y = xr ,
para a qual
Substituindo vem:
[ ] [ ] [ ]
ax 2 r (r 1)x r 2 + bx rx r 1 + c x r = 0
ar (r 1) x r + brx r + cx r = 0
ar (r 1) + br + c = 0
Pgina 11 da Seco 4
4. Equaes lineares de ordem superior.
y = C1 x r1 + C 2 x r2 .
y1 = x r .
y2 = vxr ,
v = ln x
,
ou seja:
y2 = (ln x )x r .
y = (C1 + C 2 ln x )x r .
Caso III: a equao caracterstica tem 2 razes complexas conjugadas (r1 e r2).
Neste caso:
= x p [cos( q ln x ) + i sin( q ln x ) ] .
iq
y1 = x p +iq = x p e
ln x
= x pe
iq ln x
Pgina 12 da Seco 4
4. Equaes lineares de ordem superior.
Sumrio da Seco 4
Equao linear de 2 ordem.
Soluo geral da equao linear homognea de 2 ordem.
Mtodo dAlembert (reduo de ordem).
Equaes homogneas de coeficientes constantes.
Equao de Euler.
Pgina 13 da Seco 4