Un cuerpo realiza un movimiento circular uniforme (m.c.u.

) cuando su trayectoria es una

circunferencia y su velocidad angular es constante. En este apartado vamos a estudiar:

El concepto de m.c.u. a travs de las principales magnitudes cinemticas presentes en

l
Las caractersticas principales del m.c.u

Concepto de M.C.U.
La Naturaleza y tu da a da estn llenos de ejemplos de movimientos circulares uniformes
(m.c.u.). La propia Tierra es uno de ellos: da una vuelta sobre su eje cada 24 horas. Los viejos
tocadiscos o un ventilador son otros buenos ejemplos de m.c.u.

El movimiento circular uniforme (m.c.u.) es un movimiento de trayectoria

circularen el que la velocidad angular es constante. Esto implica que describe ngulos
iguales en tiempos iguales. En l, el vector velocidad no cambia de mdulo pero s de
direccin (es tangente en cada punto a la trayectoria). Esto quiere decir que no
tiene aceleracin tangencial ni aceleracin angular, aunque s aceleracin normal.

Eligiendo el origen de coordenadas para estudiar el movimiento en el centro de la

circunferencia, y conociendo su radio R, podemos expresar el vector de posicin en la forma:

r=xi+yj=Rcos()i+Rsin()j

De esta manera, la posicin y el resto de magnitudes cinemticas queda definida por el valor
de en cada instante.
Caractersticas del Movimiento
Circular Uniforme (M.C.U.)
Algunas de las principales caractersticas del movimiento circular uniforme (m.c.u.)son las
siguientes:

1. La velocidad angular es constante ( = cte)

2. El vector velocidad es tangente en cada punto a la trayectoria y su sentido es el del
movimiento. Esto implica que el movimiento cuenta con aceleracin normal
3. Tanto la aceleracin angular () como la aceleracin tangencial (at) son nulas, ya que
la rapidez o celeridad (mdulo del vector velocidad) es constante
4. Existe un periodo (T), que es el tiempo que el cuerpo emplea en dar una vuelta
completa. Esto implica que las caractersticas del movimiento son las mismas cada T
segundos. La expresin para el clculo del periodo es T=2/ y es slo vlida en el
caso de los movimientos circulares uniformes (m.c.u.)
5. Existe una frecuencia (f), que es el nmero de vueltas que da el cuerpo en un
segundo. Su valor es el inverso del periodo

Experimenta y Aprende
0
5
10
15
20
25
-5
-10
-15
-20
-25
0
5
10
-5
-10
cuerpo
v = 3.00
v
an
Datos
= 0 rad/s2
|at|= 0 m/s2
R=5m
=|v|/R=0.60 rad/sg
an=v2/R=1.80 m/sg2
Movimiento circular uniforme (m.c.u.)

En la grfica aparece un cuerpo realizando un movimiento circular uniforme.

Arrastra el valor de la rapidez (mdulo del vector velocidad) para observar como el cuerpo se mueve ms

deprisa o ms despacio.

Observa las distintas magnitudes cinemticas. Comprueba adems, que el vector velocidad, en verde, es

tangente en cada punto a la trayectoria y por otro lado, la aceleracin normal, en rojo, es la responsable de

que cambie la direccin de la velocidad. Su direccin apunta siempre hacia el centro del radio de giro y su

valor (mdulo) depende de la rapidez que tenga el cuerpo.

En esta seccin, vamos a definir las magnitudes caractersticas de un movimiento

circular, anlogas a las ya definidas para el movimiento rectilneo.

Se define movimiento circular como aqul cuya trayectoria es una circunferencia.

Una vez situado el origen O de ngulos describimos el movimiento circular
mediante las siguientes magnitudes.
 Posicin angular,

En el instante t el mvil se encuentra en el punto P. Su

posicin angular viene dada por el ngulo , que hace el
punto P, el centro de la circunferencia C y el origen de
ngulos O.

El ngulo , es el cociente entre la longitud del arco s y

el radio de la circunferencia r, =s/r. La posicin
angular es el cociente entre dos longitudes y por tanto,
no tiene dimensiones.

Velocidad angular,

En el instante t' el mvil se encontrar en la posicin P' dada

por el ngulo '. El mvil se habr desplazado = ' - en el
intervalo de tiempo t=t'-t comprendido entre t y t'.

Se denomina velocidad angular media al cociente entre el desplazamiento y el

tiempo.

Como ya se explic en el movimiento rectilneo, la velocidad angular en un

instante se obtiene calculando la velocidad angular media en un intervalo de
tiempo que tiende a cero.
Aceleracin angular,

Si en el instante t la velocidad angular del mvil es y en el

instante t' la velocidad angular del mvil es '. La velocidad
angular del mvil ha cambiado =' - en el intervalo de
tiempo t=t'-t comprendido entre t y t'.

Se denomina aceleracin angular media al cociente entre el cambio de velocidad

angular y el intervalo de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.

La aceleracin angular en un instante, se obtiene calculando la aceleracin

angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.

Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento angular

Si conocemos un registro de la velocidad angular del mvil podemos calcular su

desplazamiento -0 entre los instantes t0y t, mediante la integral definida.

El producto dt representa el desplazamiento angular del mvil entre los

instantes t y t+dt, o en el intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de los
infinitos desplazamientos angulares infinitesimales entre los instantes t0 y t.

En la figura, se muestra una grfica de la velocidad angular en funcin del

tiempo, el rea en color azul mide el desplazamiento angular total del mvil entre
los instantes t0 y t, el arco en color azul marcado en la circunferencia.
Hallamos la posicin angular del mvil en el instante t, sumando la posicin
inicial 0 al desplazamiento, calculado mediante la medida del rea bajo la
curva -t o mediante clculo de la integral definida en la frmula anterior.

Dada la aceleracin angular, hallar el cambio de velocidad angular

Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del mvil entre
los instantes t0 y t, a partir de un registro de la velocidad angular en funcin del
tiempo t, podemos calcular el cambio de velocidad -0 que experimenta el
mvil entre dichos instantes, a partir de una grfica de la aceleracin angular en
funcin del tiempo.
 En la figura, el cambio de velocidad -0 es el rea bajo la
curva - t, o el valor numrico de la integral definida en la
frmula anterior.

Conociendo el cambio de velocidad angular -0, y el

valor inicial 0 en el instante inicial t0, podemos
calcular la velocidad angular en el instante t.

Resumiendo, las frmulas empleadas para resolver problemas de movimiento

circular son similares a las del movimiento rectilneo.

Movimiento circular uniforme

Un movimiento circular uniforme es aqul cuya

velocidad angular es constante, por tanto, la
aceleracin angular es cero. La posicin angular del
mvil en el instante t lo podemos calcular integrando

-0=(t-t0)

o grficamente, en la representacin de en funcin

de t.

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las ecuaciones del

movimiento circular uniforme son anlogas a las del movimiento rectilneo
uniforme
Movimiento circular uniformemente acelerado

Un movimiento circular uniformemente acelerado es

aqul cuya aceleracin es constante.

Dada la aceleracin angular podemos obtener el

cambio de velocidad angular -0 entre los
instantes t0 y t, mediante integracin, o
grficamente.

Dada la velocidad angular en funcin del tiempo,

obtenemos el desplazamiento -0 del mvil entre
los instantes t0 y t, grficamente (rea de un
rectngulo + rea de un tringulo), o integrando

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las frmulas del

movimiento circular uniformemente acelerado son anlogas a las del movimiento
rectilneo uniformemente acelerado.
Despejando el tiempo t en la segunda ecuacin y sustituyndola en la tercera,
relacionamos la velocidad angular con el desplazamiento -0