Accouplement Arbre Rigide

Accouplements darbres
Liaisons rigides de deux arbres

par Guy VALEMBOIS
Agrg de Mcanique, Professeur du cadre des ENSAM
Responsable de la formation des agrgs de Mcanique
lUniversit Paul Sabatier de Toulouse
Professeur lInstitut National des Sciences Appliques de Toulouse
Ingnieur-conseil
1. Isostaticit ou hyperstaticit ............................................................... B 5 816 - 2

1.1 Intrts dun montage hyperstatique......................................................... 2
1.2 Inconvnients dun montage hyperstatique.............................................. 2
1.3 Conclusion.................................................................................................... 3
2. Liaison complte de deux arbres par obstacle................................ 3
2.1 Principe......................................................................................................... 3
2.2 Principales liaisons ...................................................................................... 4
2.3 Associations de liaisons.............................................................................. 5
2.4 Effet du jeu dans une liaison ...................................................................... 5
2.5 Limites de la transmission par obstacle .................................................... 5
3. Liaison complte de deux arbres par adhrence ............................ 8
3.1 Gnralits et intrt ................................................................................... 8
3.2 Coefcient de frottement ............................................................................ 9
3.3 Effort presseur par frettage......................................................................... 9
3.4 Assemblage par lments lets ............................................................... 9
4. Liaison complte de deux arbres par collage .................................. 10
4.1 Suppression des mouvements parasites .................................................. 10
4.2 Transmission des actions mcaniques ...................................................... 10
4.2.1 Conception .......................................................................................... 10
4.2.2 Critres de rsistance du joint de colle............................................. 11
4.2.3 Dimensionnement dun collage entre un tube et un arbre ............. 12
Pour en savoir plus........................................................................................... Doc. B 5 816
a runion de deux arbres permet la transmission dun mouvement de rota-

L tion. La liaison de ceux-ci peut se faire grce une grande varit dorganes,
produits industriels courants, que lon dsigne gnralement sous le nom
daccouplements, joints daccouplements, manchons daccouplements ou joints
mcaniques.
Les deux arbres ainsi runis forment ce que lon appelle une ligne darbres.
Une liaison complte de deux arbres doit permettre de considrer les deux
arbres lis comme une seule pice mcanique.
Les caractristiques principales de la liaison sont :
le respect de lalignement des deux arbres ;
la transmission des actions mcaniques ;
la rigidit ;
la dure de vie ;
la dmontabilit ventuelle ;
le prix de revient.
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Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique B 5 816 1
ACCOUPLEMENTS DARBRES _____________________________________________________________________________________________________________
La ralisation technologique de la liaison complte peut tre base :

dobstacles seuls ( 2) ;
dobstacles avec utilisation des phnomnes dadhrence ( 3) ;
dobstacles avec utilisation du collage ( 4).
Le lecteur se reportera utilement, dans le mme trait, aux articles tudiant
des sujets voisins : Accouplements darbres [B 5 800], Accouplements
lastiques [B 5 805], Joints de cardan [B 5 810], Joints homocintiques [B 5 815]
et Liaisons par obstacle [B 5 520].
Un choix de la classe daccouplement se fera dans un premier temps par une
rexion sur le problme mcanique, en particulier sur lintrt dun montage
isostatique ou hyperstatique ( 1).
Intrt dynamique
1. Isostaticit ou hyperstaticit Les arbres en rotation prsentent des phnomnes dynamiques
limitant leur utilisation : les vitesses critiques.
Le choix dune liaison rigide est rserv des cas particuliers. En Pendant le mouvement de rotation, et sous les effets dynamiques,
effet, deux arbres runis grce une liaison rigide perdent tout les arbres se dforment. Un quilibre sinstalle entre lnergie cin-
mouvement relatif. tique des masses en mouvement et lnergie de dformation des
Cette absence de mouvement relatif peut tre fonctionnelle arbres.
(gure 1) lorsque lun des arbres nest pas guid. La liaison permet chaque vitesse critique, lnergie cintique devient suprieure
le guidage de celui-ci, devenu solidaire de lautre dont les mouve- lnergie de dformation. Lquilibre est rompu. Les arbres
ments sont correctement dnis. Le montage est alors isostatique, scartent alors de laxe de rotation, quelquefois mme jusqu la
cest--dire que le guidage se fait par le nombre minimal de rupture.
liaisons. Il convient de ne jamais utiliser les mcanismes dans le domaine
Par contre, lorsque les arbres sont guids en rotation, la liaison des vitesses critiques. Celles-ci sont en gnral associes des
rigide de ceux-ci provoque lhyperstaticit du montage (cest--dire sollicitations de torsion, de exion ou aux deux sollicitations
une surabondance de liaisons guidant la ligne darbres). combines.
Lnergie de dformation dune ligne darbres est augmente par
la prsence dune liaison rigide (gure 3). Les vitesses critiques
sont donc augmentes. La liaison rigide augmente la plage dutili-
1.1 Intrts dun montage hyperstatique sation (en vitesse de rotation) de la ligne darbres.
Intrt statique
gomtrie gale, un arbre mont de faon hyperstatique se 1.2 Inconvnients
dforme moins que dans le cas o il est mont de faon isostatique. dun montage hyperstatique
Les liaisons supplmentaires du montage hyperstatique brident la
dforme de larbre en un nombre de sections plus important. Dans un montage hyperstatique, les dfauts gomtriques de
mme effort, le dplacement est moindre, le systme est plus rigide positions relatives entre la ligne darbres et son bti ncessitent
(gure 2). ladaptation de lun lautre par dformations. Celles-ci engendrent
Ce type de montage conviendra aux arbres dont la position go- des contraintes qui se superposent celles dues au fonctionnement
mtrique ne doit pas tre inuence par le chargement (par nominal, ainsi qu un surchargement des liaisons mcaniques.
exemple, broche de machine-outil). Lorsque ce surchargement est souhait, on parle de prcontrainte.
Il convient donc de rduire les dfauts gomtriques de la ligne
darbres an daugmenter les performances de celle-ci.
Figure 1 Exemple de liaisons rigides

fonctionnelles
B 5 816 2 Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique
____________________________________________________________________________________________________________ ACCOUPLEMENTS DARBRES
Aux dfauts gomtriques viennent se superposer les dilatations

thermiques diffrentielles. Si lintensit de celles-ci peut crer des
actions mcaniques importantes au sein de la ligne darbres
(contraintes dans les arbres et dans les liaisons mcaniques), il
faudra librer des mouvements et renoncer aux solutions
hyperstatiques.
1.3 Conclusion
Pour rsumer :
une solution isostatique minimise les efforts dans les paliers ;
une solution hyperstatique rigidifie la ligne darbres ; sa ra-
lisation plus onreuse se limite aux cas demploi justifis.
Exemple type : lalternateur et la turbine dune centrale thermique
ont des arbres relis de faon rigide (gure 4). Le but est laugmentation
des vitesses critiques de exion et de torsion. Un rglage des paliers
au montage permet lalignement de ceux-ci et limite les contraintes
dans la ligne darbres et dans les paliers. La translation axiale dans tous
les paliers (sauf un) permet les dilatations sans consquences.
Figure 2 Hyperstaticit et rigidit

2. Liaison complte
de deux arbres par obstacle
2.1 Principe
Deux arbres relier coaxialement ncessitent la prsence de
pices intermdiaires. En pratique et pour des raisons de commodit
(montage, dmontage, usinage), on ne se limite pas forcment au
nombre minimal de pices (gure 5).
Figure 3 Liaison rigide et vitesse critique : allure des dformes

aux vitesses critiques c1 et c2
Figure 4 Exemple type dutilisation dune liaison rigide : Figure 5 Exemple de ralisation avec 1 ou 2 pices intermdiaires
groupe turboalternateur
Linterface entre pices est ralise par des liaisons, matrialises Liaisons 3 degrs de libert
par leur surface fonctionnelle. Une surface de contact sphrique dnit une liaison sphrique,
La jonction de deux arbres doit raliser une liaison complte, permettant 3 rotations dans 3 directions perpendiculaires
donc bloquer 6 degrs de libert (3 rotations et 3 translations) (gure 8a ).
entre les arbres et les pices intermdiaires, et entre les pices Une surface plane est extrapole de la surface sphrique (en
intermdiaires. faisant tendre son rayon vers linni). Elle dnit une liaison plane
Le choix du nombre de pices intermdiaires et le type de qui permet deux translations et une rotation (gure 8b ).
liaisons utilises permettent de dnir une grande varit de pro-
duits industriels. Liaisons 4 degrs de libert
Si ces derniers se rvlent inadapts un besoin prcis, lana- La ligne de contact annulaire dnit la liaison linaire annulaire.
lyse correcte des assemblages de liaisons et de leur matrialisation Celle-ci autorise 3 rotations et une translation (gure 9a ).
permet de crer tout produit spcique.
2.2 Principales liaisons
Une liaison entre deux pices peut se dnir par :

la surface commune (ou surface de contact) ;
les mouvements relatifs possibles.
Nota : les mouvements relatifs provoquent, dans la surface de contact, des vitesses de
glissement relatif tangentes la surface de contact. Surface de contact et mouvements
autoriss sont donc intimement lis.
Liaison 0 degr de libert

Aucun mouvement relatif nest possible. La liaison est dite liaison
Figure 7 Liaison 2 degrs de libert
complte. Elle peut tre dmontable ou non. Le but du prsent article
est dtudier les liaisons compltes entre deux arbres.
Liaisons 1 degr de libert
Une surface de contact de rvolution dnit une liaison pivot
permettant la rotation relative des deux pices autour de laxe de
rvolution (gure 6a )
Une surface de contact cylindrique de base non circulaire dnit
une liaison glissire, permettant la translation dans la direction du
cylindre (gure 6b ).
Liaison 2 degrs de libert
Une surface de contact cylindrique de base circulaire reprsente
un cumul des deux cas prcdents et dnit une liaison pivot
glissant, permettant une rotation et une translation dans laxe du
cylindre (gure 7).
Figure 6 Liaisons 1 degr de libert Figure 8 Liaisons 3 degrs de libert
Figure 10 Liaison 5 degrs de libert
Les considrations de montage et de prcision de la fabrication

(existence dun intervalle de tolrance) ncessitent souvent un jeu
de montage.
Dans le cas o la liaison est sollicite avec des efforts alterns,
le jeu interne la liaison permet des petits mouvements, engendrant
du frottement dans les surfaces perpendiculaires la direction du
jeu. Ce frottement a pour consquence lusure des surfaces, ce qui
est prjudiciable au bon fonctionnement de la liaison.
Exemple : une liaison complte entre un arbre et un asque
daccouplement rigide est ralise (gure 11) grce :
une liaison pivot glissant ;
une liaison ponctuelle axiale ;
une liaison ponctuelle orthoradiale.
Larbre est mobile en rotation, le asque supporte une charge radiale
xe.
Le jeu, oppos leffort, volue pendant le cycle de rotation. Il existe
donc du frottement sur les paulements crant rapidement un jeu
axial.
Figure 9 Liaisons 4 degrs de libert
Conclusion : pour garantir une tenue correcte de lassemblage, il
est ncessaire de supprimer le jeu radial. Il faut donc prvoir un serrage
Le cercle de contact, lorsque son rayon augmente linni, devient radial.
une ligne de contact rectiligne qui dnit une liaison linaire recti-
ligne, permettant 2 translations et 2 rotations (gure 9b ). Remarque 1 : pour garantir un serrage pendant le fonctionnement
nominal, il faut prvoir :
Liaison 5 degrs de libert le tassement de la rugosit ;
Lorsque le contact se limite un point, la liaison est la liaison les dilatations thermiques relatives ;
ponctuelle. Seule une translation est supprime. Il reste 2 transla- les dformations des pices sous charge.
tions et 3 rotations (gure 10). Il faut donc choisir un serrage adapt au chargement et son
environnement.
Remarque 2 : la prsence de la clavette ne rgle pas ce problme.
2.3 Associations de liaisons Dans le cas du montage serr, le montage avec clavette est difcile.
Pour cette liaison, le clavetage nest donc pas adapt.
Les liaisons mcaniques cites ci-avant ne permettent pas,
elles seules, de raliser limmobilit relative de deux pices. Il Conclusion : dans le cas defforts alterns, il convient dliminer
convient donc de les associer, an de raliser une liaison complte. tous mouvements parasites, mme de faibles amplitudes.
Le tableau 1 propose les diffrentes associations possibles. cet effet, on peut :
Chaque schma peut tre modi, la disposition nest pas impo- serrer les surfaces les unes sur les autres ;
se. Il conviendra, dans une ventuelle modication gomtrique, supprimer les jeux par interposition dun joint de colle.
de ne pas librer de mouvement.
Nota : an de transmettre des actions mcaniques quelconques, toutes les liaisons
doivent tre bilatrales. Pour des commodits de comprhension, la bilatralit des
liaisons na pas t reprsente. 2.5 Limites de la transmission
par obstacle
2.4 Effet du jeu dans une liaison Les considrations dusinage des surfaces, la prcision nces-
saire leur obtention (garantissant lalignement parfait des deux
Lassemblage de deux pices par une liaison mcanique demande arbres) orientent le choix de celles-ci vers des surfaces de rvolu-
la fabrication de surfaces adaptes lune lautre. tion issues de tournage ou de rectication. (0)
Tableau 1 Liaison complte par association de liaisons lmentaires
Plane + Linaire Rectiligne

Pivot + Ponctuelle + Ponctuelle
Plane + 3 Ponctuelle
Glissire + Ponctuelle
3 Linaire Annulaire
Pivot glissant + Linaire Annulaire
2 Linaire Annulaire + Linaire Rectiligne
Pivot glissant + Linaire Rectiligne
Linaire Annulaire + 2 Linaire Rectiligne
Pivot glissant + 2 Ponctuelle

2 Linaire Annulaire + 2 Ponctuelle Il suffit de remplacer,
dans tous les sch-
Linaire Annulaire + Linaire Rectiligne mas prcdents, une
+ 2 Ponctuelle linaire Annulaire

Sphrique + Plane IMPOSSIBLE ou Rectiligne par 2
Linaire Annulaire + 4 Ponctuelle Ponctuelles
Sphrique + Linaire Annulaire

+ Ponctuelle 3 Linaire Rectiligne
Sphrique + Linaire Rectiligne Il suffit de remplacer,

+ Ponctuelle Linaire Rectiligne + 4 Ponctuelle dans tous les schmas
prcdents, une liaison
Annulaire ou Rectiligne
par 2 Ponctuelles.
Sphrique + 3 Ponctuelle
Toute liaison peut tre
remplace par une asso-
ciation de liaisons Ponc-
6 Ponctuelle tuelles. Il suffit, dans
tous les schmas prc-
dents, de raliser cette
Plane + Linaire Annulaire opration pour chaque
+ Ponctuelle liaison.
Dans ce cas, la liaison prpondrante est une liaison pivot, pivot De plus, les effets nfastes prcdents se cumulent. La transmis-
glissant ou plane ; limmobilisation relative est complte par des sion des actions dune pice lautre se reporte dans la zone o les
liaisons ponctuelles. contraintes se concentrent. Lutilisation dun obstacle ponctuel est
donc trs dfavorable une utilisation cohrente et optimise du
Exemple : liaison pivot complte dune clavette (gure 12). matriau de conception.
Le couple transmissible est alors intgralement support par An de rpartir plus uniformment la transmission du couple, il
llment ponctuel. Cela a pour consquences : est possible de multiplier les lments de liaisons ponctuelles. On
de rduire grandement les performances de larbre, car la peut, par exemple :
prsence dune liaison ponctuelle ncessite des formes issues doubler le nombre de clavettes ou de goupilles (figure 13) ;
dusinage qui concentrent les contraintes par leffet dentaille de transmettre le couple par cannelures (figure 14) ;
larbre ; transmettre le couple par couronne dente plane (figure 15).
de localiser les actions mcaniques en une zone gomtrique
Le nombre dobstacles est alors surabondant : le montage
limite.
devient hyperstatique. Le contact multiple nest possible que grce
llasticit des pices en prsence.
Considrons lexemple dun montage deux clavettes (gure 16).
La gomtrie des surfaces est dnie la prcision dusinage prs.
Il est donc impossible dobtenir un jeu radial nul et un jeu orthoradial nul.
Remarque : le jeu radial inue sur le jeu orthoradial. En fonction du
chargement de la liaison, le jeu radial peut annuler ou augmenter le jeu
orthoradial (augmentation du jeu radial avec le chargement radial).
En absence de couple axial sur la liaison, le contact ne peut se faire
que sur une seule clavette que nous appelons clavette no 1. Le
couple transmettre augmentant, la pression de contact sur la
clavette no 1 augmente jusqu ce que la dformabilit des pices en
contact (arbre, clavette no 1 et manchon) permette le contact avec la
clavette no 2.
On voit donc, dans ce cas, la dissymtrie du chargement lie la
dissymtrie de la gomtrie.
Conclusion : larbre muni de deux clavettes ne pourra donc pas
transmettre deux fois le couple transmissible par le mme arbre muni
dune seule clavette.
La multiplication des obstacles ne permet pas la multiplication
du couple transmissible. Celui-ci nest pas proportionnel au
nombre dobstacles dans la liaison.
Cela est dautant plus vrai que chaque obstacle diminue la rsis-
tance en torsion des arbres et des manchons.
Figure 11 Inuence du jeu radial dans un montage clavet
Figure 12 Rpartition des contraintes de cisaillement Figure 13 Multiplication des obstacles ponctuels
dans une section darbre muni dune clavette pour rpartir les actions mcaniques de transmission du couple
Figure 14 Multiplication des obstacles

ponctuels de transmission : cannelures
An de permettre une transmission des actions mcaniques

quilibre sur chaque obstacle, il convient donc davoir une grande
prcision gomtrique des surfaces en prsence, ainsi quune rigi-
dit comparable de tous les obstacles.
En pratique seuls :
les diffrentes familles de cannelures ;
les secteurs dents ;
peuvent permettre une fabrication prcise un cot non prohibitif.
Pour le dtail de ce type de liaison, on se reportera larticle sp-
cialis Liaisons par obstacle [B 5 520], dans ce trait.
Figure 15 Multiplication des obstacles ponctuels de transmission :
couronne dente plane
3. Liaison complte
de deux arbres par adhrence
3.1 Gnralits et intrt
Les liaisons mcaniques prcdentes permettent la transmission
des actions mcaniques normales aux surfaces en contact. Elles
permettent des mouvements crant des vitesses de glissement
tangentes aux surfaces en contact.
Lutilisation des phnomnes dadhrence permet dviter ces
glissements, sans pour autant ajouter de liaison. La transmission
dactions mcaniques tangentielles est alors possible.
Exemple avec une liaison plane : une liaison plane est super-
pos un effort presseur F (gure 17). Celui-ci induit une pression de
contact Pn , normale la surface de contact. Les actions mcaniques
exerces paralllement au plan de contact peuvent tre quilibres par
une pression tangentielle P t . Les lois de Coulomb relatives aux phno-
mnes de contact et dadhrence montrent quil ny a pas de mouve-
ment relatif tant que : P t < fP n .
Il convient donc, pour garantir un non-glissement, de maintenir une
action normale sufsante.
Remarque 1 : f est le coefcient dadhrence, propre au couple de
matriaux en prsence, ainsi qu ltat de leurs surfaces (rugosit,
lubrication ventuelle).
Remarque 2 : dans cet exemple, pour favoriser la transmission du
couple C, il convient de disposer la surface de contact loin de laxe de
rotation potentiel.
Lutilisation de ladhrence dans une liaison complte se fait en
complment dune ou de plusieurs surfaces de liaisons principales
permettant la dnition gomtrique de laccouplement.
Les principales associations sont :
surface cylindrique de rvolution plus appui simple associs
un serrage radial permettant la transmission du couple axial
(figure 18) ;
Figure 16 Transmission du couple par un arbre muni de 2 clavettes surface conique plus serrage axial (figure 19) ;
surface plane plus liaison linaire annulaire associe un ser-

rage axial permettant la transmission du couple axial et participant
la transmission de leffort axial et des moments flchissants
(figure 20).
3.2 Coefcient de frottement

Pour permettre la transmission des actions mcaniques, il
convient de choisir des couples de matriaux coefcient de
frottement lev. Nanmoins, dans la majorit des cas, la nature
structurelle des pices daccouplement impose lutilisation de
lacier, les arbres tant aussi gnralement en acier. Le coefcient
de frottement est donc voisin de 0,1, mais peut chuter jusqu 0,04
(surface de faible rugosit, prsence de lubriant).
Figure 18 Liaison complte avec serrage radial par frettage
3.3 Effort presseur par frettage

Lassemblage forc dun manchon sur un arbre gnre une pres-
sion de contact normale. La dtermination de cette pression peut
se faire par la mthode des enveloppes paisses ou par la mthode
des lments nis.
La pression de contact est lie la gomtrie des pices et
llasticit des matriaux. Il convient de toujours prendre en
compte linuence des variations thermiques sur les actions mca-
niques engendres. En effet, des dilatations thermiques relatives
peuvent provoquer le dfrettage dun montage mal conu (article
Assemblages fretts [B 5 500] dans ce trait).
3.4 Assemblage par lments lets

Utilisation directe
Lutilisation directe dlments lets permet un serrage dun
plan sur un autre. Les lments lets doivent tre sollicits en
traction et non au cisaillement. Pour la dtermination et le
dimensionnement des lments lets, on se reportera larticle Figure 19 Liaison complte avec effet de coin et serrage axial
Assemblages par lments lets [BM 5 563] dans ce trait.
Figure 17 Ralisation dune liaison complte

en utilisant ladhrence Figure 20 Liaison complte avec appui plan et serrage axial
Figure 21 Exemples dassemblages par lments lets avec effet de coin
Utilisation avec effet de coin 4.2 Transmission des actions mcaniques

Dans le double but de multiplier leffet des lments lets et de
pouvoir transformer un serrage axial en serrage radial, on peut
interposer dans le montage une ou plusieurs pices coniques. La Le collage permet :
gure 21 montre plusieurs dispositions constructives utilisant des une transmission surfacique des actions mcaniques ;
organes du commerce. une conception au plus simple des surfaces de liaison.
Ces organes permettent de raliser toute liaison complte par Ces deux actions cumules permettent, en vitant les
adhrence sur des pices cylindriques, donc en particulier de deux concentrations de contraintes, dutiliser les arbres de faon optimale.
arbres par lintermdiaire dun manchon commun.
4.2.1 Conception
4. Liaison complte Les surfaces utilises sont aussi simples que possible. La surface
cylindrique de rvolution permet un collage efcace des manchons
de deux arbres par collage (gure 22). La colle est sollicite au cisaillement.
La prsence du joint de colle, dont lpaisseur est fonction du
Dans une liaison entre deux arbres, le collage peut avoir deux type de colle, ne permet pas de garantir une coaxialit parfaite des
effets diffrents : deux arbres. Un usinage complmentaire permet de localiser une
suppression des jeux dans une ralisation par obstacles ; zone de guidage et une zone de collage. Pour garantir une zone de
transmission des actions mcaniques. guidage assurant une coaxialit parfaite, il convient de lgrement
serrer les pices en prsence. Une qualit dajustement permettant
un montage-dmontage au maillet suft maintenir les pices
coller. La porte gomtriquement correcte entre arbre et manchon
4.1 Suppression des mouvements parasites permet dobtenir une paisseur de joint parfaitement calibre
(gure 23).
Le paragraphe 2.4 a montr linuence du jeu dans une liaison,
en particulier dans le cas o des actions mcaniques gnrent des Une disposition symtrique de deux zones de guidage augmente
petits mouvements parasites. la coaxialit des deux pices monter (gures 24 et 25). Dans ce
cas, il convient de prvoir la mise en place de la colle. Une injec-
Dans ce cas, le collage nest quun colmatage des diffrents jeux. tion par circulation force de la colle en phase liquide permet le
La transmission des efforts se fait par les obstacles (clavettes, gou- remplissage du joint de colle. Le dbordement de la colle dans des
pilles, cannelures, etc.). Les proprits de la colle utilise doivent vents prvus cet effet garantit le bon remplissage. Linjection de
tre : la colle peut tre ralise avec une seringue (pice unitaire) ou
une bonne tenue mcanique la compression ; avec un pistolet doseur de colle (gure 24) (grande srie). Des
une capacit remplir les interstices de faible volume et sur- injecteurs automatiques permettent une robotisation du collage.
tout de faible paisseur ;
une compatibilit avec lambiance thermique et chimique.
Remarque : un orice supplmentaire permet de mettre la

cavit en dpression et ainsi garantit le bon remplissage de la
zone de collage (gure 26).
Procdure :
boucher lorifice dinjection par le nez du systme
dinjection ;
mettre la cavit en dpression (pompe vide) ;
injecter la colle.
4.2.2 Critres de rsistance du joint de colle
Pour garantir un bon collage, il faut sassurer de la cohsion du

joint dans le temps.
Il faut une colle compatible avec lambiance thermique et
chimique de lassemblage.
Il faut une non-rupture adhsive du joint de colle. Cette spcica-
tion est lie la qualit de prparation des surfaces coller. Cette
prparation de surface est fonction des matriaux. Les principaux
assemblages darbres utilisent les matriaux suivants.
Aciers
Suppression des traces doxydation et rayure des surfaces : ces

deux oprations peuvent tre ralises simultanment par pon-
age la toile meri ou au papier de verre, ou par brossage.
Nettoyage et dgraissage grce un solvant adapt (alcool, ac-
tone, trichlorthylne, etc.).
Mise en place dun primaire dadhsion : la ncessit de ce pri-
maire est fonction du type de colle utilis. Les colles anarobies ne
ncessitent gnralement pas de primaire dadhsion. Les colles
poxy voient leur adhsion nettement renforce par la mise en
place dun primaire dadhsion.
Figure 22 Collage lmentaire de deux arbres et dun manchon
Figure 24 Collage dun manchon avec double zone de guidage :

2 dispositions possibles
Figure 23 Positionnement gomtrique et collage dun arbre
et dun manchon
Aciers inoxydables
La squence de prparation est identique celle des aciers. Les
deux premires tapes peuvent tre remplaces par une passiva-
tion chimique.
Alliages daluminium
La mise en place du primaire dadhsion ainsi que le collage

doivent tre effectus au cours du processus doxydation anodique
en vue de la protection de surface. Ils seffectuent avant le colma-
tage des microcratres crs lors de loxydation anodique, soit
quelques heures (moins de 4) aprs celle-ci.
Il faut une non-rupture cohsive du joint de colle. Il faut que, pen-
dant toute la dure de vie de lassemblage et en tout point de
celui-ci, la rsistance de la colle soit suprieure son chargement Figure 25 Collage dun arbre porte conique,
local. Dans le cas nous intressant, les sollicitations du joint de colle procurant prcision et serrage
se rsument essentiellement un cisaillement. Cette contrainte de
cisaillement est lie :
la gomtrie du joint de colle ;
au chargement ;
la rigidit des pices en prsence ;
aux dilatations thermiques entre les pices.
Le dimensionnement de lassemblage coll permet de quantier
les trois premiers points. Le quatrime (dilatations thermiques)
peut tre sans effet si les dilatations sont identiques. Il convient
donc de toujours choisir des couples de matriaux en prsence
ayant le mme coefcient de dilatation.
4.2.3 Dimensionnement dun collage

entre un tube et un arbre
Pour la dtermination dun collage intervenant dans la liaison Figure 26 Injection de colle avec dpression
entre deux arbres, examinons le modle dcrit par la gure 27. Un
arbre est coll dans un tube (ou manchon), le joint de colle tant
dpaisseur constante.
Les notations utilises dans ce paragraphe sont :
C (N mm) couple transmissible par lassemblage ;
M a (x ) (N mm) moment de torsion dans larbre, dans la
section droite dabscisse x ;
M t (x ) (N mm) moment de torsion dans le tube, dans la
section droite dabscisse x ;
(x ) (MPa) contrainte tangentielle dans le joint de
colle, labscisse x ;
Ga (MPa) module dlasticit transversal du mat-
riau constituant larbre ;
Gt (MPa) module dlasticit transversal du mat-
riau constituant le tube ;
G (MPa) module dlasticit transversal de la
colle ;
d (mm) diamtre de larbre ;
(mm) longueur colle ;
x (mm) abscisse dans la zone colle : 0 x ;
e (mm) paisseur du joint de colle ;
Ia (mm4) inertie polaire de section droite de
larbre ;
It (mm4) inertie polaire de section droite du tube ;
ka (N mm2 rd 1) rigidit spcifique torsionnelle de larbre
(k a = G a I a) ; Figure 27 Transmission des actions mcaniques
kt (N mm2 rd 1) rigidit spcifique torsionnelle du tube par un joint de colle
(k t = G t I t) ;
a (x ) (rd) rotation de la section droite de larbre
dabscisse x ; dimensionnement provoquerait la ruine de lassemblage.
t (x ) (rd) rotation de la section droite du tube Examinons diffrentes hypothses de rigidit de larbre et du tube
dabscisse x. (gure 28).
1 re hypothse : larbre et le tube sont rigides (indformables) ;
Dtermination de la contrainte maximale de cisaillement le couple transmis C dforme le joint de colle. Les dformations de
dans le joint de colle larbre et du tube tant supposes inexistantes, la rotation relative
La rpartition de la contrainte tangentielle de cisaillement nest entre le tube et larbre t (x ) a (x ) est constante sur toute la
pas uniforme. Il convient donc de ne pas comparer la contrainte longueur colle. La contrainte tangentielle dans la colle est donc
moyenne la contrainte admissible : en effet, un tel constante.
Figure 29 Modlisation du collage dun arbre et dun tube
Relation caractrisant la torsion de larbre :

d a Ma ( x ) Ma ( x )
----------- = -------------------- = -------------------- (1)
dx Ga Ia ka
Relation caractrisant la torsion du tube :

d M t (x ) M t (x )
-----------t = -------------------- = -------------------- (2)
dx G t It kt
Relation caractrisant le cisaillement du joint de colle (gure 30) :

e

d d d
t ----- + e a ----- ( t a ) ----
- = ----------
2 2 2 2G
( x )e
soit t ( x ) a ( x ) = ------------------ (3)
dG
Transmission des actions mcaniques colle-arbre (gure 31) :
d
M a ( x + dx ) M a ( x ) + ----- d dx ( x ) = 0
2
d 2 dM a ( x )
soit ( x ) ------------ = ------------------------- (4)
2 dx
Transmission des actions mcaniques colle-tube (gure 32) :
Figure 28 Contraintes tangentielles dans un joint de colle
et dformation selon les rigidits d
M t ( x + dx ) M t ( x ) ----- d dx ( x ) = 0
2
d 2 dM t ( x )
2 e hypothse : larbre est rigide et le tube dformable. On entend soit ( x ) ------------- = + ------------------------- (5)
2 dx
par dformations les dformations lastiques lies au couple de tor-
sion. Le moment de torsion dans le tube est volutif de labscisse Rsolution du problme
x=0x= : Retranchons (1) de (2) :
M t (0) = 0 et M t () = C d d a M Ma
-----------t ----------- = ---------t- ---------
-
La dformation est donc volutive avec labscisse x. dx dx kt ka
La contrainte tangentielle, lie la rotation relative t (x ) a (x ), On pose :
est maximale pour x = et cette valeur maximale est nettement M M
suprieure la valeur moyenne. M = ---------t- ---------a- = M ( x )
kt ka
3 e hypothse : larbre et le tube sont dformables. Les deux
dformations se cumulent pour donner une volution de la d
do --------- ( t a ) = M ( x )
contrainte prsentant un minimum pour les valeurs moyennes de x. dx
Cest dans le cadre de cette dernire hypothse, la plus raliste, que
nous aborderons le problme suivant. La relation (3) scrit :
Modlisation du problme (gure 29) e

t a = ----------
dG
Un arbre et un tube sont colls sur une longueur . Lpaisseur e
de colle est faible devant le diamtre d de larbre. e d
do M = ---------- --------- (6)
dG dx
Larbre et le tube sont sollicits en torsion. Le joint de colle nest
sollicit quau cisaillement.
Conditions aux limites :
Mt = 0 C
x = 0 M ( 0 ) = ------
Ma = C ka
Mt = C C
x = M ( ) = + --------
Ma = 0 kt
Intgration : lquation diffrentielle (8) admet une solution gn-

rale de la forme :
Figure 30 Isolement dun tronon du joint de colle M (x ) = A sh x + B ch x
Les conditions aux limites permettent de calculer A et B :
C C
M ( 0 ) = B = -------- soit B = --------
ka ka
M ( ) = A sh + B ch
C C
= A sh -------- ch = -------
ka kt
------k - + ------- sh
C C 1
soit A = - ch -----------------
k t a
sh x
k k sh k
Figure 31 Isolement dun tronon darbre C C C
do M ( x ) = ------- + -------- ch ----------------- -------- ch x (9)
t a a
On tire de (7) :
2K d
( x ) = ------------
- --------- [ M ( x ) ]
d 2 dx
- ch ----------------- -------- sh x
------k1- + -------
2K 1 ch x 1
do ( x ) = -------------
-C (10)
d 2 t k a sh k a
2K k a + k t ch
( 0 ) = -------------
- C ------------------------------------
-
d 2 k a k t sh
2K k t + k a ch
( ) = -------------
- C ------------------------------------
-
Figure 32 Isolement dun tronon de tube d 2 k a k t sh
kak t
Comme K = -------------------
- , il vient :
Additionnons la relation (4) divise par k a et la (5) divise par k t ; ka + kt
il vient :
2 C k a + k t ch 1
d M
= ------------ k k
( 0 ) = ------------
- ------------------------------------- -----------------
M d 2 1 1
--------- ---------t- ---------a- - ------- + -------- d 2 ka + k t sh
dx k t ka 2 t a (11)
2 C k t + k a ch 1
On pose : - ------------------------------------- -----------------
( ) = ------------
d 2 ka + kt sh
kakt
K = -------------------
-
ka + kt et si k t > ka (0) > ( )
d d 2
do --------- ( M ) = ------------- (7) ka > k t ( ) > (0)
dx 2K
De (6) et (7) on tire, en liminant : Soit k 1 = Sup (k a , k t ) et k 2 = Inf (k a , k t ),
2Ke d2M 2C k 2 + k 1 ch
M = ------------------ --------------
- alors max = ------------
- -----------------------------------------
d 3 G dx 2 d 2 ( k 1 + k 2 ) sh
d 3 G
soit, en posant 2 = ------------------ Si la contrainte tait uniformment rpartie, elle aurait la valeur
2Ke
moyenne :
d 2M C 2C
2 M -------------
- = 0 (8) moy = -------------------
- = ---------------
-
dx 2 d2 d 2
---------
2
max
On pose = --------------
-
moy
k 2 + k 1 ch
do = -----------------------------------------
( k 1 + k 2 ) sh
k1
soit, avec r = -------- ( > 1 ) :
k2
1 + r ch
= ----------------------------------
( 1 + r ) sh

G t I t Ga Ia
avec
r = Sup --------------- , ---------------
G a Ia G t It

(12)
Gd 3 2
= -------------------------
2Ke

G t I t Ga Ia
K = --------------------------------
-
G t I t + Ga Ia
Vrication dun joint de colle
Connatre les valeurs suivantes :
longueur du collage ;
e paisseur du collage ;
G module dlasticit transversal de la colle ;
G t module dlasticit transversal du tube ;
G a module dlasticit transversal de larbre ;
I t inertie polaire de section droite du tube ;
I a inertie polaire de section droite de larbre.
Dterminer le collage comme si la contrainte tait uniform-
ment rpartie :
2C
moy = ---------------
-
d 2
Calculer le coefcient par la formule (12) ou le dterminer

laide de labaque (gure 33) ou du tableau 2.
Vrier que moy est infrieur la valeur admissible par la
colle.
Figure 33 Dtermination du coefcient en fonction de r
et du produit
Remarque : le choix des dimensions doit permettre doptimi-
ser le collage. Une augmentation des dimensions ne conduit
pas ncessairement une augmentation des performances de
lassemblage (gure 34). Dans cet exemple, une longueur du
collage suprieure 6 mm ne modie en rien la performance de
lassemblage.
De manire gnrale, il faut prconiser :
la rigidit des pices assembler ;
la souplesse du joint de colle ; en particulier il faut viter
des paisseurs trop faibles.
(0)
Figure 34 Contrainte tangentielle maximale dans le joint de colle,

en fonction de la longueur colle
Tableau 2 Dtermination du coefcient en fonction de r et du produit
r=1 r=2 r=5 r = 10 r = 20 r = 50 r = 100 r = 1 000
0,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00

0,50 1,02 1,04 1,06 1,07 1,08 1,08 1,08 1,08
1,00 1,08 1,16 1,24 1,27 1,29 1,30 1,31 1,31
1,50 1,18 1,34 1,50 1,57 1,61 1,64 1,65 1,66
2,00 1,31 1,57 1,82 1,94 2,00 2,04 2,06 2,07
2,50 1,47 1,83 2,18 2,34 2,43 2,49 2,51 2,53
3,00 1,66 2,11 2,56 2,77 2,89 2,96 2,99 3,01
3,50 1,86 2,41 2,96 3,21 3,35 3,44 3,47 3,50
4,00 2,07 2,72 3,36 3,65 3,82 3,93 3,96 4,00
4,50 2,30 3,03 3,77 4,10 4,29 4,41 4,46 4,50
5,00 2,53 3,36 4,18 4,55 4,77 4,90 4,95 5,00
5,50 2,77 3,68 4,59 5,00 5,24 5,39 5,45 5,49
6,00 3,01 4,01 5,01 5,46 5,72 5,88 5,94 5,99
6,50 3,26 4,34 5,42 5,91 6,19 6,37 6,44 6,49
7,00 3,51 4,67 5,84 6,36 6,67 6,86 6,93 6,99
7,50 3,75 5,00 6,25 6,82 7,14 7,35 7,43 7,49
8,00 4,00 5,34 6,67 7,27 7,62 7,84 7,92 7,99
8,50 4,25 5,67 7,08 7,73 8,10 8,33 8,42 8,49
9,00 4,50 6,00 7,50 8,18 8,57 8,82 8,91 8,99
9,50 4,75 6,33 7,92 8,64 9,05 9,31 9,41 9,49
10,00 5,00 6,67 8,33 9,09 9,52 9,80 9,90 9,99
10,50 5,25 7,00 8,75 9,55 10,00 10,29 10,40 10,49
11,00 5,50 7,33 9,17 10,00 10,48 10,78 10,89 10,99
11,50 5,75 7,67 9,58 10,45 10,95 11,27 11,39 11,49
12,00 6,00 8,00 10,00 10,91 11,43 11,76 11,88 11,99
12,50 6,25 8,33 10,42 11,36 11,90 12,25 12,38 12,49
13,00 6,50 8,67 10,83 11,82 12,38 12,75 12,87 12,99
13,50 6,75 9,00 11,25 12,27 12,86 13,24 13,37 13,49
14,00 7,00 9,33 11,67 12,73 13,33 13,73 13,86 13,99
14,50 7,25 9,67 12,08 13,18 13,81 14,22 14,36 14,49
15,00 7,50 10,00 12,50 13,64 14,29 14,71 14,85 14,99
15,50 7,75 10,33 12,92 14,09 14,76 15,20 15,35 15,48
16,00 8,00 10,67 13,33 14,55 15,24 15,69 15,84 15,98
16,50 8,25 11,00 13,75 15,00 15,71 16,18 16,34 16,48
17,00 8,50 11,33 14,17 15,45 16,19 16,67 16,83 16,98
17,50 8,75 11,67 14,58 15,91 16,67 17,16 17,33 17,48
18,00 9,00 12,00 15,00 16,36 17,14 17,65 17,82 17,98
18,50 9,25 12,33 15,42 16,82 17,62 18,14 18,32 18,48
19,00 9,50 12,67 15,83 17,27 18,10 18,63 18,81 18,98
19,50 9,75 13,00 16,25 17,73 18,57 19,12 19,31 19,48
20,00 10,00 13,33 16,67 18,18 19,05 19,61 19,80 19,98
25,00 12,50 16,67 20,83 22,73 23,81 24,51 24,75 24,98
30,00 15,00 20,00 25,00 27,27 28,57 29,41 29,70 29,97
50,00 25,00 33,33 41,67 45,45 47,62 49,02 49,50 49,95
100,00 50,00 66,67 83,33 90,91 95,24 98,04 99,01 99,90
200,00 100,00 133,33 166,67 181,82 190,48 196,08 198,02 199,80
500,00 250,00 333,33 416,67 454,55 476,19 490,20 495,05 499,50
P
O
U
Accouplements darbres R
Liaisons rigides de deux arbres E
par Guy VALEMBOIS N
Agrg de Mcanique, Professeur du cadre des ENSAM
Responsable de la formation des agrgs de Mcanique
lUniversit Paul Sabatier de Toulouse
Professeur lInstitut National des Sciences Appliques de Toulouse
Ingnieur-conseil S
A
Fournisseurs dorganes dassemblage
(liste non exhaustive)
V
Hanssen et Cie. O
LAF (Les Appareils Ferroviaires).
Lenze. I
SIAM-Ringspann.
SKF quipement.
SOPAP.
R
P
L
U
S
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie

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Accouplement Arbre Rigide

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Accouplements darbres

Liaisons rigides de deux arbres

1. Isostaticit ou hyperstaticit ............................................................... B 5 816 - 2

a runion de deux arbres permet la transmission dun mouvement de rota-

La ralisation technologique de la liaison complte peut tre base :

Figure 1 Exemple de liaisons rigides

Aux dfauts gomtriques viennent se superposer les dilatations

Figure 2 Hyperstaticit et rigidit

Figure 3 Liaison rigide et vitesse critique : allure des dformes

2.2 Principales liaisons

Une liaison entre deux pices peut se dnir par :

Liaison 0 degr de libert

Figure 6 Liaisons 1 degr de libert Figure 8 Liaisons 3 degrs de libert

Figure 10 Liaison 5 degrs de libert

Les considrations de montage et de prcision de la fabrication

Tableau 1 Liaison complte par association de liaisons lmentaires

Plane + Linaire Rectiligne

Pivot glissant + Linaire Annulaire

2 Linaire Annulaire + Linaire Rectiligne

Pivot glissant + Linaire Rectiligne

Linaire Annulaire + 2 Linaire Rectiligne

Pivot glissant + 2 Ponctuelle

Sphrique + Linaire Annulaire

Sphrique + Linaire Rectiligne Il suffit de remplacer,

Figure 11 Inuence du jeu radial dans un montage clavet

Figure 14 Multiplication des obstacles

An de permettre une transmission des actions mcaniques

surface plane plus liaison linaire annulaire associe un ser-

3.2 Coefcient de frottement

3.3 Effort presseur par frettage

3.4 Assemblage par lments lets

Figure 17 Ralisation dune liaison complte

Figure 21 Exemples dassemblages par lments lets avec effet de coin

Utilisation avec effet de coin 4.2 Transmission des actions mcaniques

Remarque : un orice supplmentaire permet de mettre la

4.2.2 Critres de rsistance du joint de colle

Pour garantir un bon collage, il faut sassurer de la cohsion du

Suppression des traces doxydation et rayure des surfaces : ces

Figure 22 Collage lmentaire de deux arbres et dun manchon

Figure 24 Collage dun manchon avec double zone de guidage :

La mise en place du primaire dadhsion ainsi que le collage

4.2.3 Dimensionnement dun collage

Figure 29 Modlisation du collage dun arbre et dun tube

Relation caractrisant la torsion de larbre :

Relation caractrisant la torsion du tube :

Relation caractrisant le cisaillement du joint de colle (gure 30) :

Modlisation du problme (gure 29) e

Conditions aux limites :

Intgration : lquation diffrentielle (8) admet une solution gn-

Calculer le coefcient par la formule (12) ou le dterminer

Figure 34 Contrainte tangentielle maximale dans le joint de colle,

Tableau 2 Dtermination du coefcient en fonction de r et du produit

r=1 r=2 r=5 r = 10 r = 20 r = 50 r = 100 r = 1 000

0,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00

Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie

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