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TECNOLOGIAS DE LA AUTOMATIZATION

KIT PARA PRCTICAS EN NEUMTICA

mod. KMP/EV

Volume 1/2

TEORIA

manual PROFESOR/ALUMNO

COPYRIGHT BY ELETTRONICA VENETA SPA


KMP$11S0.DOC
INDICE

Pg.
Introduccin . 1

1. Generalidades: fundamentos, componentes y simbolos. 2


1.1 Fundamentos fsicos bsicos.. 2
1.2 Generacin del aire comprimilo. 5
1.3 Distribucin del aire comprimilo 13
1.4 Unidades generadoras para movimientos rectilineos. 16
1.5 Unidades generadoras para movimientos de rotacin 27
1.6 V1vu1as 29
1.7 Smbolos neumticos. 44

2. La tcnica del mando neumtico 56


2.1 Definicin. 56
2.2 La cadena de control.. 56
2.3 Representaciones 61

3. La lgica neumtica. 68
3.1 Introduccin 68
3.2 Funciones lgicas fundamentales y sus propiedades.. 68
3.3 Funciones lgicas derivadas y sus propiedades.. 74
3.4 Teoremas fundamentals.. 79
3.5 Funciones lgicas particulares 86
3.6 Funciones lgicas temporales. 81
3.7 Memorias 94

4. Aplicaciones industrfales.. 99
4.1 Introduccin 99
4.2 El ciclo cuadrado 99
4.3 El ciclo en L 107
4.4 El ciclo en U 114
4.5 Ciclo de trabajo con tres cilindros.. 118
4.6 La tcnica del secuenciador neumtico.. 120

5. Solucin de los problemas del manual. 128


Captulo I. 128
Capitulo III.. 131
INTRODUCCION

INTRODUCCION

La tecnologia de los mandos hidrulicos permite aprovechar las


caracteristicas y propiedades de las corrientes de los fluidos para
obtener dispositivos lgicos de control, mando y ajuste. La
mecanizacin mediante la energia fluida ya ha alcanzado unos
resultados que hace algunos aos ni siquiera se podan suponer.
En el uso de la energia fluida, tiene gran importancia el empleo del aire
comprimido gracias al alto grado de seguridad y a las peculiares
ventajas de racionalidad y sencillez que ste proporciona.

El uso de los componentes neumticos en la mecanizacjn de unidades


y fases operativas, debe su rpido desarrollo a unas diferentes
caracteristjcas positivas propias del aire comprimido:

a) la cantidad ilimitada de aire a disposicin;


b) la facilidad de transporte en conducciones que no necesitan
retorno, porque la descarga se efecta directamente en la
atmsfera;
c) la facilidad de almacenamiento;
d) la independencia de las variaciones de temperatura

1
1. GENERALIDADS

1. GENERALIDADES

FUNDAMENTOS, COMPONENTES Y SIMBOLOS

1.1.FUNDANENTOS FISICOS BASICOS

El aire atmosfrico se compone de: un 78% del volumen de Nitrgeno,


un 21% del volumen de Oxigeno, lo dems de xido de Carbonio,
Argn, Hidrgeno, Nen, Helio, Criptn y Xenn. Antes de hablar de
las leyes fisicas que caracterizan el estado y las transformaciones fisicas
del aire, vamos a explicar, mediante algunas tablas, las magnitudes
fisicas inherentes y sus unidades de medida relativas al sistema
tcnico y al sistema internacional S I.

Si la tabla I representa las magnitudes fisicas fundamentales, la tabla II


en cambio muestra las magnitudes fisicas que derivan de las anteriores.

MAGNITUDES Y SUS SIMBOLOS UNIDADES Y SUS SIMBOLOS


MAGNITUDES SIMBOLO "SISTEMA TECNICO" "S.I."
FUNDAMENTALES

LONGITUD l METRO (m) METRO (m)


MASA m - KILOGRAMO (kp)
FUERZA F KILOPOND (kp) -
TIEMPO t SEGUNDO (s) SEGUNDO (s)
TEMPERATURA t, T GRADO CELSIUS (C) GRADO KELVIN (k)

Tableau 1

MAGNITUDES Y SUS SIMBOLOS UNIDADES Y SUS SIMBOLOS


MAGNITUDES DERIVADAS Symbole "systme technique" "S.I."

MASA m kp s 2 -

FUERZA F m NEWTON (N)= kg m


- s2
SUPERFICIE A METRO CUADRADO (m2) METRO CUADRADO (m2)
VOLUMEN V METRO CUBICO (m3) METRO CUBICO (m3)
PRESION p ATMOSFERA (at=kp/cm2) PASCAL (Pa=N/m2)
BAR (bar=105Pa)

Tableau 2

2
1. GENERALIDADS

Recordando que:

1) 1 kg. es la masa de 1 litro de agua destilada a 4C.


2) fuerza = masa x aceleracin
3) la aceleracin del campo gravifico terrestre es:

m
g = 9,81
s2

4) 1 kp es la fuerza - peso que ejerce 1 kg.

Se obtienen las siguientes relaciones:


1 kp s 2
a) 1kg =
9,81 m

b) 1kp = 9,81 N

o bien
1kp 10 N

c) T( K) = t(C) + 273,15

kp N
d) 1at = 1 = 9,81 = 0,981bar
cm 2 cm 2

N
e) 1bar = 10 5 Pa = 10 5 = 1,02 at
m2

Igual que todos los gases el aire tambin tiende a ocupar el ambiente (o
el recipiente) disponible y puede ser comprimido. La ley de Boyle y
Mariotte establece, para un gas real (a presiones no demasiado elevadas
y temperaturas no demasiado bajas) a temperatura constante, la
siguiente ecuacin de estado:

pV = constante
para T = const.

3
1. GENERALIDADS

Problema N. 1

Considerando el volumen de aire V1 = 1m3 a la presin P1 = 1 bar;


cules resultaran las presiones P2 y P3 comprimiendo dicha cantidad
de aire hasta los volumenes V2 = 0,5 m3 y V3 = 0,05 m3 a temperatura
constante?
La ley de Gay-Lussac determina para un gas real a presin constante, la
siguiente relacin entre la temperatura T (en K) y el volumen V:

VT1
VT2 = VT1 + (T2 T1 )
273
con

VT1 = volumen a temperatura T1


VT2 = volumen a temperatura T2

O sea, generalmente:

V
= const.
T

para p = const.

Problema N. 2

0,8 m3 de aire a temperatura T1 = 293 K (20C) son calentados, a


presin constante, hasta T2 = 344 K (71C) Canto se dilata el aire?

De modo totalmente parecido la ley de las tensiones determina la


relacin entre presin y temperatura de un gas real (con las condiciones
limitativas anteriormente introducidas) quedando el volumen constante:

PT1
PT2 = PT1 + (T2 T1 )
273

con

PT1 = presin a temperatura T1


PT2 = presin a temperatura T2

o sea generalmente:

P
const.
T
para V = const.

Las tres relaciones se pueden reducir a una nica ecuacin general de

4
1. GENERALIDADS

estado de los gases:

pV=nRT

con

p(bar); n(Kmol); T(K)

3 bar m 3
V(m ); 0,083144
Kmol K

En la neumtica hay que referirse, por lo que concierne a todas las


medidas relativas al aire, a la condicin normal del aire a la
temperatura de 273 K (0C) y a la presin atmosfrica de 760 mm de
Hg = 760 Torr = 1.033 bar.

Problema N. 3

Un recipiente de 2m3 de volumen, contiene aire a 7 bar y 298 K (25C)


Qu volumen de aire normal se encuentra en el recipiente?

1.2. GENERACION DEL AIRE COMPRIMIDO

El aire se comprime hasta la presin de trabajo mediante los


compresores. Estos se dividen en dos categorias principales:
1) Compresores volumtricos: en los cuales la presin se alcanza
comprimiendo el aire en un espacio cada vez mas pequeo.
Pertenecen a esta categoria:
a) el compresor con pistn alternativo
Es uno de lo ms utilizados; puede engendrar bajas, medias y
altas presiones. Para estas ltimas son necesarios los
compresores plurifases, en que el aire aspirado es comprimido
por el primer pistn, luego enfriado mediante refrigeracin por
aire o agua y por fin comprimido por el pistn siguiente. La
refrigeracion intermedia se hace necesaria despus del fuerte
calentamiento del aire durante la compresin (fig. 1)

5
1. GENERALIDADS

fig. 1 compresor de piston alternativo, de dos fases con enfriador


intermedio

b) Compresor de membrana (fig. 2)


Una de las principales caracteristicas de este compresor
consiste en el aislamiento entre el pistn y la cmara de
aspiracin, llevado a cabo por la membrana de este modo el
aire no alcanza las partes corredizas lubricadas y por tanto
resultar sin aceite. Dicho compresor se utiliza mucho en la
industria alimenticia, farmacolgica y qumica.

fig. 2 compresor de membrana


6
1. GENERALIDADS

c) Compresor rotatorio multicelular (Fig. 3)


Se realiza mediante la rotacin de un rotor posicionado
excntricamente en el interior de un crter cilindrico con
orificios de aspiracin y salida. El rotor sustenta unas
laminillas que, junto con la pared del crter, forman las
cmaras de compresin. Por la excentricidad en la posicin del
rotor, el volumen de las cmaras es aumentado y reducido por
la forma del crter. Las ventajas de esta clase de compresores
son las dimensiones reducidas, la faita de ruido y la generacin
de aire comprimido sin pulsaciones.

fig. 3 Compresor rotativo multicelular

d) Compresor de tornillo helicoidal (Fig. 4)

fig. 4 Compresor de tornillo helicoidal

7
1. GENERALIDADS

2) Compresores aerodinmicos
Trabajan con arreglo al principio aerodinmico: aspiracin del aire
por un lado y compresin mediante aceleracin de las masas por el
otro.
Los que ms se utilizan son los compresores de turbina tipo axial y
radial (Figs. 5 y 6)

fig. 5 Compresor de turbina axial

fig. 6 Compresor de turbina radial

El esquema de la fig. 7 evidencia los campos de presin y caudal (en


m/h de aire normal) generalmente ocupados por los diferentes tipos de
compresores rpidamente descritos. El caudal terico (en m/min. o
m/h de aire normal) es el producto entre la cilindrada y el nmero de
8
1. GENERALIDADS

revoluciones por unidad de tiempo (minuto u hora). El caudal efectivo


en cambio depende dei tipo de compresor, o sea del volumen que
efectivamente se utiliza para la compresin (cilindrada - volumen
muerto).

fig. 7 Grafico de las presiones y caudales de los compresores

9
1. GENERALIDADS

Se denomina coeficiente de llenado la relacin entre el caudal efectivo y


el caudal terico o sea entre el volumen efectivo y la cilindrada.
La presin de servicio es la que engendra el compresor para alimentar el
tanque de acumuiacin y las conducciones hacia los utilizadores.

La presin de trabajo en cambio es la que se utiliza en el puesto de


trabajo: generalmente de 6 bar.
El control de los compresores generalmente se efecta mediante un
motor elctrico.
En los compresores es necesario utilizar una regulacin para que lleguen
a coincidir la capacidad y la toma del aire.
Hay tres diferentes mtodos de reguiacin:

1) Regulacin del minimo: puede ser:


a) Regulacin con salida:
En este caso cuando en el tanque de acumulacin se alcanza la
presin deseada, el aire en exceso sale al exterior mediante una
vlvula. La fig. 8 describe esta clase de regulaciones; ntese la
presencia de la vlvula antirretorno (unidireccional) que impide
el vaciado del acumulador.
Para los smbolos de la fig. 8 vase ms adelante en este mismo
capituio.

fig. 8 Regulacin con descarga

b) Regulacin con llave de paso: una vez alcanzada la presin


deseada, se cierra el orificio de aspiracin del compresor.
Este, no llegando a aspirar, empieza a formar el vacio. Dicha
regulacin (Fig. 9) se utiliza principalmente con los
compresores de pistn rotatorio y alternativo.

10
1. GENERALIDADS

fig. 9 Regulacin con interceptacion

c) Regulacin con marcha en vacio:


por medio de una pinza se mantiene abierta la vlvula de
aspiracin tras haber alcanzado la presin deseada, de modo
que el compresor ya no pueda seguir comprimiendo el aire.
Este tipo de regulacin se utiliza sobre todo en los compresores
de pistn.

2) Regulacin de la carga parcial:


puede efectuarse de dos maneras:
a) regulacin del nmero de revoluciones
manual o automticamente, segn la presin de servicio.

b) Regulacin del orificio de aspiracin:


se efecta mediante la estrangulacin del orificio de aspiracin;
se utiliza principalmente con los compresores de pistn
rotatorio y de turbina.

3) Regulacin intermitente (Fig. 10):


En este caso el motor de mando dei compresor se detiene cuando
alcanza una presin mxima Pmx (compresor en la posicin de
reposo) . Aicanzando la presin mnima Pmin, el motor vuelve a
ponerse en marcha, y el compresor trabaja de nuevo a plena carga.
La diferencia de conmutacin puede ajustarse por separado.

El acumulador de aire comprimido desempea el papel de estabilizador


en la erogacin del aire comprimido, porque iguala las eventuales
diferencias de presin en la red y constituye una reserva en caso de una
repentina y elevada solcitud de aire por parte del utilizador.

Para su diseo vale la frmula:

11
1. GENERALIDADS

15 Q p
V=
p Z
representando
V = volumen del acumulador (m3)
Q = caudal de aire comprimido (m3/min. de aire normal)
p = presin en la aspiracin (bar)
p = prdida de carga (bar)
Z = nmero de encendidos/h.

fig. 10 Regulacin intermitente

Problema N. 4

Calclese el volumen de un acumulador conociendo las cantidades


siguientes:

Q = 4 m3/min de aire formai


p = 1 bar
p = 0,4 bar
Z = 20 encendidos/h 1 cada 3 minutos

12
1. GENERALIDADS

1.3 DISTRIBUCION DEL AIRE COMPRIMIDO

En la realizacin de una instalacin para la generacin y distribucin de


aire comprimido es necesario disear las conducciones de distribucin
de modo que, en caso de aumento de la toma del aire comprimido, la
caida de presin no supere 0,1 bar.
Una prdida de carga superior a este umbral podria perjudicar la
economicidad de la instalacin por la caida de su rendimiento.

Matemticamente la prdida de carga a lo largo de una tuberia puede


expresarse mediante la razn:

2
p = Lp
RT D

representando

p = prdida de carga (bar)


p = presin absoluta de servicio (bar)
R = constante de los gases (para el aire: 29.27)
T = temperatura (K)
D = dimetro interior de la tuberia (mm)
L = longitud total en (m)
= velocidad del aire (m/seg.)
= coeficiente de resistencia.

Generalmente el clculo de las prdidas de carga en linea y localizadas,


y por lo tanto la determinacin del dimetro necesario para la tuberia en
estudio, se efecta con el auxilio de algunos nomogramas como los que
comparecen en las figs. 11 y 12.

Vamos a ver un ejemplo de utilizacin:


Considerando una tuberia con una longitud total de 280 m, que
comprende 6 T, 5 codos y 1 vlvula. de compuerta, y siendo de 0.1 bar
la prdida de presin admisible y de 8 bar la presin de servicio,
caiclese el dimetro de la tuberia para un caudal de 960 m3/hora de aire
normal.

Con relacin al nomograma de la fig. 11, trcese una recta de A


(longitud de la tuberia = 280 m) a B (caudal = 960 m3/hora) hasta C (Eje
1) . Unase E (presin de servicio = 8 bar) con G (prdida de carga = 0.1
bar) obteniendo un punto de interseccin sobre el eje 2 (F) . Juntando
entre si los dos puntos as determinados sobre los ejes 1 y 2, se obtiene
de la interseccin con el eje D el dimetro interior ( 90 mm) del tubo a
utilizar.

13
1. GENERALIDADS

fig.11

El nomograma de la fig. 12, permite determinar las longitudes


adicionales equivalentes, en metros de tubo, que corresponden a las
tuberias anteriormente indicadas.

6 codos de T (90 mm) = 6 x 10.5 m= 63 m


1 vlvula de compuerta (80 mm) = 1 x 32 m = 32 m
5 curvas (90 mm) = 5 x 1 = 5 m

o sea un total de 100 metros adicionales.


La longitud equivalente de las tuberias por lo tanto es de 380 m. Si se
repiten con este nuevo dato, las operaciones ya indicadas con el auxilio
del nomograma de la fig. 11, se obtiene el dimetro definitivo (interior)
de 95 mm.
14
1. GENERALIDADS

1 = VALVULA DE PASO A = LONGITUD EQUIVALENTE EN M.


2 = VALVULA EN ANGULO B = PASO EN PULGADAS
3 = RACOR EN T C = PASO EN MM.
4 = GRIFO
5 = CURVA NORMAL

fig. 12

15
1. GENERALIDADS

Por lo que concierne a la generacin y distribucin del aire comprimido,


hay que recordar que:

1) la estacin de compresin se debe encontrar en un ambiente cerrado


y aislado adecuadamente por el ruido que produce.
2) Este ambiente ha de estar tambin muy aireado con aire renovado,
limpio y seco.
3) Todas las tuberias de distribucin deben ser de fcil acceso.
4) Para evitar la toma de condensacin, las derivaciones para la toma
del aire se tienen que aplicar a la parte superior de los tubos de
distribucin.
5) Para la deteccin y la salida de la condensacjn es preciso aplicar
unas tuberias particulares en la parte inferior del conducto principal,
que debe tener, en la direccin del flujo, una pendiente del 1 - 2%.
6) Adems el conducto principal se debe realizar de modo que
consienta la distribucin regular tambin en las fases de
mantenimiento y reparacin de una seccin de la distribucin.
7) Despus de la estacin de compresin es oportuno insertar una
unidad de acondicionamiento, generalmente constituida por un
filtro, un regulador de presin y un lubricador de modo que pueda
eliminar lo ms posible el agua, los residuos de aceite, el polvo y
los desechos, ajustar la presin de trabajo y lubricar suficientemente
los elementos neumticos sometidos a movimientos continuos y
reiterativos.

1.4. UNIDADES OPERADORAS PARA MOVIMIENTOS RECTILINEOS

Con el nombre de unidades operadoras se designan aquellos


componentes que son capaces de efectuar varias clases de trabajo, como
la fijacin, el transporte, etc.
Hay tres grupos principales en que se subdividen las unidades
operadoras:
1) unidades operadoras para movimientos rectilineos (cilindros);
2) unidades operadoras para movimientos de rotacin (motores, cilindros de
rotacin);
3) unidades operadoras para combinaciones de movimientos
rectilineos y de rotacin (unidades de taladro).

Los cilindros se pueden emplear para los trabajos siguientes: sujetar y


aflojar, levantar y bajar, empujar y tirar, alimentar, bloquear, abrir y
cerrar.
La figura 13 describe sus elementos componentes: dos cabezales (1 y 2),
una camisa cilindrica (3), un pistn con sistema hermtico (4), un
vstago (5), y adems juntas, pernos y anillos de sellar.

16
1. GENERALIDADS

fig. 13

fig. 14

Para aciarar las posiciones y las direcciones del movimiento de los


cilindros, se emplea la siguiente nomenclatura (vase la fig. 14)

carrera positiva (+) cuando el vstago del pistn sale del


cilindro
carrera negativa (-) cuando el vstago del pistn entra en el
cilindro
posicin positiva (+) cuando el vstago del pistn est
totalmente salido
posicin negativa (-) cuando el vstago del pistn est
totalmente entrado
cmara positiva (+) cmara bajo presin en la
carrera positiva
cmara negativa (-) cmara bajo presin en la
carrera negativa

17
1. GENERALIDADS

conexin positiva (+) conexin de entrada durante la


carrera positiva
conexin negativa (-) conexin de entrada durante la
carrera negativa.

Los cilindros de simple efecto son solicitados neumticamente en una


sola direccin, pues el movimiento en la direccjn contraria se obtiene
mediante un resorte o bien por efecto de una fuerza exterior. El aire
necesario es el que sirve para alimentar una sola cmara. En la fig. 15 se
representan las dos versiones del cilindro de pistn de simple efecto:

a) cilindro de simple efecto de empuje, cuando la carrera positiva se


efecta neumticamente;
b) cilindro de simple efecto de traccin, cuando la carrera negativa se
realiza neumticamente. Los cilindros de simple efecto se emplean
sobre todo para: bloquear, expulsar, prensar, levantar, transportar,
etc.

Fig. 15

El cilindro de doble efecto es solicitado neumticamente en las dos


direcciones del movimiento; se usa cuando el pistn tiene que llevar a
cabo una funcin de trabajo tambin durante la carrera negativa (fig.
16).

Fig. 16

El cilindro con biela de pistn es un cilindro de doble efecto con el


vstago del pistn que sobresale por ambos lados (fig. 17); est
caracterizado por:

18
1. GENERALIDADS

a) la gran rigidez cuando el pistn est en una de las dos posiciones de


fin de carrera;
b) la posibilidad de utilizar un vstago para el accionamiento de fin de
carrera;
c) la igualdad de las fuerzas de empuje y traccin si las presiones
utilizadas son iguales;
d) cuando se utilizan ms cilindros en paralelo, un vstago del pistn
se puede usar para obtener una conexin mecnica.

Fig.17

El cilindro tndem (fig. 18) se compone de dos cilindros de doble


efecto, dispuestos uno tras otro, constituyendo una sola unidad. Con esta
disposicin se obtiene una fuerza de compresin doble, quedando
constante el dimetro del cilindro, cuando el aire comprimido llega al
mismo tiempo a las cmaras positivas de los dos cilindros.

Fig. 18

Hasta aqu se han considerado los cilindros que slo tienen dos
posiciones de parada: la positiva y la negativa. Si es necesario trabajar
con un cilindro que se pueda detener en ms posiciones, hay que
realizar una interconexin mecnica entre dos o ms cilindros. As que
nacen los cilindros de tres posiciones (fig. 19) formados por dos
cilindros con la misma carrera S = a.
Con relacin a la fig. 19 tenemos las posiciones siguientes:

posicin 1 : arnbos cilindros al final de la carrera negativa (0)


posicin 2 : uno de los cilindros al final de la carrera positiva (a)
posicin 3 : ambos cilindros al final de la carrera positiva (2a).

Fig.19

19
1. GENERALIDADS

Los cilindros de 4 posiciones (fig. 20) en cambio se realizan con dos


cilindros caracterizados por dos carreras diferentes, S1 = a y S2 = b,
consiguiendo las siguientes posiciones:

posicin 1: ambos cilindros al final de la carrera negativa (0)


posicin 2: un cilindro al final de la carrera positiva, el otro al final
de la carrera negativa (a)
posicin 3: un cilindro al final de la carrera negativa, el otro al final
de la carrera positiva (b)
posicin 4: ambos cilindros al final de la carrera positiva (a + b)

Cuando un cilindro tiene que mover unas masas considerables, para


evitar un choque al final de la carrera con eventuales daos, hay que
proveer una amortiguacin. Esta se realiza de modo que, antes de que el
pistn llegue a la posicin de fin de carrera, una junta interrumpa la
salida directa del aire al exterior; se dirige el aire hacia un pequeo
orificio de salida, que a menudo es regulable.

En la parte terminal de la carrera del cilindro se forma una contrapresin


que es eliminada por los reguladores de flujo incorporados, frenando la
masa en movimiento conectada con el vstago. De esta manera el pistn
alcanza lentamente la posicin de fin de carrera. Con la inversin del
movimiento del pistn, el aire entra en el cilindro sin obstculos a travs
de una vlvula unidireccional y el pistn puede salir a gran velocidad y
fuerza. La fuerza que ejerce el pistn de un cilindro depende de la
presin de trabajo del aire comprirnido, del dimetro del cilindro y de la
resistencia del rozamiento que obran los elementos de hermeticidad. Se
llama fuerza terica del pistn la cantidad:

Ft =Ap
siendo

Ft = Fuerza terica (kp)


A = Superficie del pistn (cm2)
p = Presin de trabajo (bar, kp/cm2)

En realidad para el clculo de la fuerza efectiva Fe, que el pistn ejerce,


hay que tener en cuenta las fuerzas resistivas Fr, que ejerce el
rozamiento y tambin las fuerzas Fm del eventual resorte de retorno. Por
tanto se deduce que, para el cilindro de simple efecto, la fuerza efectiva
puede expresarse con:

Fe = A p Fp Fm

Para el cilindro de doble efecto, en cambio, durante la carrera positiva


se obtiene:

Fe = A p Fp

20
1. GENERALIDADS

mientras que durante la carrera negativa:

Fe' = A'p Fr '


siendo
D2
A = superficie til dei pistn = (cm 2 )
4

D = dimetro del cilindro (cm)


(D 2 d 2 )
A = corona circular del pistn = (cm 2 )
4
d = dimetro del vstago (varilla) (cm)

Con las condiciones de funcionamiento normal:


p ~ 4 - 8 bars
Fr ~ 3 - 20 % Ft

Problema N. 5

Siendo:
D = 50 mm
d = 12 mm
Fr 10% Ft
p = 6 bar

Determinense

A
A
Ft
Fr
Fe
Ft
Fr
Fe

21
1. GENERALIDADS

diagrama presion - fuerza


22
1. GENERALIDADS

grafico de las cargas de punta


23
1. GENERALIDADS

diagrama velocidad

24
1. GENERALIDADS

La longitud de la carrera en los cilindros neumticos no deberia


exceder los 2000 mm; para valores superiores, llegan a ser excesivos
tanto el consumo de aire, como la carga sobre el vstago y la camisa.

La velocidad del pistn de los cilindros neumticos depende del empuje


contrario, de la presin, de la longitud y seccin de las conducciones, de
la amortiguacin de fin de carrera, del caudal de la vlvuia de control.
La velocidad media del pistn en los cilindros estndares vara de 0.1 a
1.5 rn/seg.

Como ya podr verse ms adelante estudiando las vlvulas y realizando


los problernas planteados, la velocidad del pistn puede ajustarse
mediante unas vlvulas particulares: el regulador de flujo para reducir la
velocidad y la descarga rpida para aumentarla. Para el diseo del
generador y la determinacin de los gastos de expiotacin, es
importante conocer el consumo de aire de la instalacin. Por lo que
concierne a los cilindros, el consumo de aire es dado por la ecuacin:
Consumo de aire = relacin de cornpresin x superficie del pistn x
carrera
donde
1.033 + presin de trabajo (bar )
relacin de compresin = =r
1.033

Representando

Q = consumo de aire (litros de aire normal/min.)


s = carrera (cm)
n = nmero de ciclos por minuto
D = dimetro del cilindro (cm)
d = dimetro del vstago (cm)
p = presion de trabajo (bar)

el consumo de aire de un cilindro de simple efecto, resulta:

D 2 1,033 + p
Q = sn
4 1,033

en cambio para un cilindro de doble efecto, es:

D 2 (D 2 d 2 ) 1,033 + p
Q = s + n
4 4 1.033

25
1. GENERALIDADS

Problema N. 6
Calclese el consumo de aire de un cilindro de doble efecto con 0 de 50
mm (vstago 12 mm) y carrera de 100 mm.
El cilindro realiza 10 ciclos por minuto.
La presin de trabajo es de 6 bar.

grafico del consumo de aire

26
1. GENERALIDADS

1.5. UNIDADES OPERADORAS PARA MOVIMIENTOS DE ROTACION

Los movimientos de rotacin se desarrollan mediante los motores y los


cilindros rotatorios.
Los motores se emplean cuando se requiere una rotacin prolongada o
continua a lo largo del tiempo. Los cilindros rotatorios en cambio se
utilizan para efectuar un nmero reducido de rotaciones o bien unas
rotaciones de algunos grados.

A base de su construccin, los motores de aire comprimido se


subdividen en:

1) motores de mbolo (radiales y axiales):


en ellos el aire comprimido mueve los mbolos que, mediante una
biela, accionan el rbol de mando del motor.
2) Motores de laminillas:
que constituyen el contrario de los compresores multicelulares.
3) Motores de engranajes:
en esta clase de motores, la presin del aire contra el lado del diente
de dos engranajes de toma (uno de ellos fijado al rbol motor),
engendra el momento de torsin.
4) Motores de turbina (aerodinmicos):
su principio de funcionamiento es el contrario del compresor
aerodinmico.

Una de las principales caracteristicas de los motores de aire comprimido


es la posibilidad de invertir el sentido de rotacin (reversibilidad).
El cilindro rotatorio (fig. 21) se parece al cilindro de doble efecto, pero
en l el vstago tiene un perfil dentado de cremallera y manda un
engranaje (pin) para transformar el movimiento rectilineo en
movimiento de rotacin hacia la derecha o la izquierda. El momento de
torsin depende de la presin, de la superficie del pistn y de la
transmisin. El cilindro rotatorio se emplea principalmente para
accionar grandes vlvulas de bola, de estrangulacin o llaves, para
invertir el funcionamiento de las instalaciones de transporte, para doblar
tubos de metal, etc.

Fig.21

27
1. GENERALIDADS

El cilindro de aleta (Fig. 22) consiente una rotacin limitada hasta un


mximo de 360, mientras con el cilindro rotatorio anteriormente
descrito los campos de rotacin que se suelen utilizar son de 45, 90,
180, 300, 720.

Fig.22

PREGUNTAS

1) Expliquense las siguientes expresiones:


a) movimiento positivo
b) posicin negativa
c) cmara negativa
d) conexin positiva

2) Qu es la fuerza terica de un cilindro?


Qu fuerza es mayor, si la que produce ei movimiento positivo o
la producida por el negativo?
Por qu una es mayor que la otra?

3) En qu puntos el cilindro de rotacin difiere en la prctica del


motor neumtico?
Qu diferencias hay entre motor reversible e irreversible?

28
1. GENERALIDADS

1.6. VALVULAS
Para controlar todas las unidades operadoras anteriormente citadas, es
preciso utilizar unos elementos de pilotaje y ajuste, que se suelen
denominar vlvulas.
Estos elementos consienten el control, la regulacin del flujo, el arreglo,
el control de la direccin, de la presin y del caudal.
Generalmente las vlvulas se subdividen en 5 grupos:
a) vlvulas direccionales;
b) vlvulas antirretorno;
c) vlvulas de presin;
d) vlvulas de flujo;
e) vlvulas de paso.
Las vlvulas direccionales llegan a influir directamente en el fiujo de
aire y por tanto se utilizan principalmente para el arranque, la detencin
y la direccin del flujo. Por lo que se refiere a la representacin e
interpretacin de las vlvulas, hay que recordar que:

1) las vlvulas se representan mediante unos cuadrados;


2) el nmero de cuadrados contiguos indica el nmero de posiciones
que la vlvula puede ocupar;

3) los pasos interiores se indican por lineas;

4) las direcciones de paso se indican por flechas;

5) las paradas por guiones transversales;

6) la conexin entre los pasos interiores, por puntos;


7) los empalmes (entradas y salidas) se indican en una sola posicin,
la de reposo, o sea la posicin que la vlvula toma con sus partes
mviles, posicionadas por un resorte, cuando la misma vlvula no
est excitada o accionada.

Las dems posiciones de mando se obtienen imaginando superponer los


cuadrados hasta que coincidan los pasos con los empalmes.

8) Generalmente las conducciones de trabajo o utilizadores se suelen


indicar con las letras maysculas A, B, C, la alimentacin con
la letra P, las salidas con las ietras R, S, T ..., los conductos de
mando (pilotajes) con las letras Z, Y, X
9) La salida que no se puede controlar (sin empalme tubo) se indica
con un tringulo apoyado al smbolo; la salida controlable, en
cambio, con un tringulo que no se apoya directamente en el
smbolo.
10) La denominacin de una vlvula est representada por el nmero
de empalmes (vias) y por el nmero de posiciones.

29
1. GENERALIDADS

Para explicar lo que se ha dicho hasta ahora, se representan algunos


ejemplos de vlvulas direccionales.

Denominacin Posicin de trabajo Simbolo

Vlvula 2/2 cerrada

Vlvula 2/2 abierta

Vlvula 3/2 cerrada


(A en descarga)

Vlvula 3/2 abierta

Vlvula 3/3 cerrada

Vlvula 4/2 paralelo

Vlvula 4/3 cerrada

Vlvula 4/3 cerrada


(A y B en descarga)

En las pginas siguientes, en cambio, se facilita la descripcin de los


diferentes tipos de accionamiento para las mismas vlvulas; los
smbolos se han de dibujar al exterior de los cuadrados representando
las vlvulas.
abierta

a) Pilotaje muscular:

general

por pulsador

por palanca

por pedal

30
1. GENERALIDADS

b) Accionamiento mecnico:

por tecla

por resorte

por palanca de rodillo

por palanca de rodilio


unidireccional

c) Accionamiento elctrico:

por electroimn (1 bobinado)

por electroimn (ms bobinados)

por bobinados contrapuestos

d) Accionamiento neumtico:

con solicitacin de presion


(positivo)
con descarga de la presin
(negativo)

con presin diferencial

e) Accionamiento neumtico indirecto:

solicitacin con presin de la


vlvula de preaccionamiento

con descarga de la presin de la


vlvula de preaccionamiento

31
1. GENERALIDADS

f) Accionamiento combinado:

con electroimn y vlvula de pre-


accionamiento

con electroimn y vlvula de pre-


accionamiento diferencial

con vlvula solenoide y vlvula


de pre-accionamiento y centraje
automatico (mediante resorte)

con electroimn o bien vlvula de


pre-accionamiento

con presin (positiva) y centraje


automtico (de resorte)

de palanca con centraje


automtico (de resorte)

g) Paradas estables:

en 2 posiciones

32
1. GENERALIDADS

Problema n. 7

Dibjense los simbolos completos respectivamente de:

1) Vlvula 4/2 accionada mediante solicitacin de presin directa,


posicin de reposo en paralelo, con resorte para el restablecimiento
y descarga controlable.
2) Vlvula 3/2 accionada mediante pulsador, posicin de reposo
cerrada con A en descarga (controlable), con resorte para el
restablecimiento.

Descuidando por el momento la descripcin de las caracteristicas


constructivas que se tomarn en examen analizando los componentes
del equipo del Trainer neumtico, vamos a ver ahora algunos sencillos
fundamentos de la utilizacin de las vlvulas direccionales citadas.
La fig. 23 muestra como un motor neumtico no reversible se puede
controlar mediante una vlvula 2/2.

Fig.23

No obstante, tratando de mandar un cilindro de simple efecto mediante


una vlvula 2/2 (fig. 24), en seguida se nota que el cilindro no alcanza el
fin de carrera negativa ya que ei aire contenido en la c~mara positiva no
puede descargarse al exterior.

Fig.24

33
1. GENERALIDADS

Por lo cual, para controlar un cilindro de simple efecto es menester utilizar una
vlvula 3/2 como muestra la fig. 25. Accionando la vlvula, la conexin P est
conectada a la conexin A, as que deja entrar el aire en el cilindro, que toma
la posicin positiva (+)

Fig.25

Cuando la vlvula no est accionada, se conmuta automticamente de


modo que la conexin A se conecta a la descarga R y el cilindro toma la
posicin negativa (-) ya que la cmara positiva resulta vacia de aire. Por
medio de dos vlvulas 3/2 es posible mandar un cilindro de doble efecto
como muestra la fig. 26. Pero en tal caso el problema no est
solucionado por completo, ya que el cilindro tiene que quedar siempre
bajo presin en un sentido u otro. De hecho accionando la vlvula 1, el
aire alcanza la cmara positiva del cilindro a travs de la conexin P-A,
al mismo tiempo la cmara negativa se vacia a travs de la conexin B-
S de la vlvula 2; de esta forma el pistn toma la posicin positiva.
Cuando ya no est accionada la vlvula 1, la cmara positiva se vaca a
travs de la conexin A-R mientras que el pistn se queda parado.
Ntese que ste no puede ejercer ninguna presin porque ambas
cmaras estn vacias.

Fig. 26

La misma condicin se repite accionando la vlvula 2 para obtener el


movimiento negativo del cilindro.
El mando de un cilindro de doble efecto se puede realizar ms
provechosamente mediante una vlvula 5/2 como puede verse en la fig.
27. Accionando la vlvula, el aire llega a la cmara positiva a travs de
la conexin P-B, mientras que la cmara negativa se vaca a travs de la
conexin A-S.

34
1. GENERALIDADS

Fig.27

Cesando el accionamiento, la vlvula conmuta automaticamente


consintiendo que el aire alcance la cmara negativa a travs de la
conexin P-A, mientras la cmara negativa se vacia a travs de la
conexin B-R.
Para el control y el bloqueo en una posicin intermedia de un cilindro
de doble efecto, o bien para el mando de motores neumticos
reversibles, se utilizan las vlvulas de 3 posiciones, como las
representadas en los esquemas de las figuras 28 y 29.

Fig.28

Fig.29

35
1. GENERALIDADS

Las vlvulas de 3 posiciones se emplean en muchas aplicaciones, por


ser disponibles en varias versiones segn el control de la direccin del
flujo en la posicin intermedia; vamos a ver algunos ejemplos:

Vlvula 3/3 con corredera normal

vlvula 5/3 con corredera normal

vlvula 5/3 con variante X en la


corredera (conexiones de salida abiertas)

vlvula 5/3 con variante Y en la


corredera (conexiones de entrada en la
posicin central)

Las vlvulas de control direccional, se utilizan tambin para el mando


de los movimientos de las unidades operadoras sobre todo como
unidades transmisoras de posicin (fin de carrera) en conexin con un
movimiento rectilneo de un cilindro. Generalmente se usan las vlvulas
3/2 representadas en la figura 30.

Fig.30

Las vlvulas de una sola direccin o antirretorno, si bien bloquean el


flujo en un sentido, lo consienten en cambio en la direccin contraria;
segn el papel desempeado pueden dividirse en:

a) vlvula unidireccional
cuya misin es la de bloquear totalmente el flujo en una direccin,
rnientras en la direccin opuesta el aire fluye con una prdida
minima de presin. El cierre en uno de los dos sentidos se realiza
mediante una fuerza que acta sobre un obturador cnico, esfrico,

36
1. GENERALIDADS

de platilio o de membrana.

Por la presencia de un muelle de posicionamiento, la vlvula cierra


si la presin de salida es superior o igual a la presin de entrada
(fig. 31)

Fig. 31 Valvulas unidireccinales

b) Compensador (fig. 32) tambin llamado vlvula de doble entrada o


vlvula unidireccional doble.
Esta vlvula se emplea para recibir dos impulsos diferentes de
ambas conexiones de entrada, consintiendo su envio a travs de la
conexin de salida. Durante el refiujo del aire para la descarga de
un cilindro o bien de otra vlvula, el compensador se queda en la
ltima posicin ocupada y esto por las relaciones de presin.

fig.32 Compensador

El compensador se usa tambin como elemento lgico OR, porque


separa las seales procedentes de dos vlvulas situadas en
posiciones diferentes y evita la descarga del aire a travs de la
segunda vlvula de sealizacin. Por tanto si un cilindro o una
vlvula de control tienen que ser accionados desde dos o ms
posiciones, el uso de un compensador (elemento lgico OR)
soluciona por completo el problema como ya podr verse
analizando la tcnica del mando neumtico en los captulos
siguientes.

37
1. GENERALIDADS

c) Regulador del flujo variable unidireccional (fig. 33) en estas


vlvulas un estrangulador de aire, ajustable manualmente, acta
sobre el flujo del aire en una direccin mientras que en la direccin
opuesta el aire puede fluir libremente a travs de la vlvula
antirretorno (unidireccional) incorporada. Esta clase de vlvulas se
usa principalmente para la regulacin de la velocidad del
movimiento del vstago del mbolo en un cilindro, por esto se las
conoce tambin bajo el nombre de vivulas reguladoras de la
velocidad. En el prximo captulo se podrn ver todas las
aplicaciones posibles para esta vlvula en esta clase de
regulaciones.

Fig. 33 Rgulador de flujo variable unidireccionna1

d) Vlvu1a de descarga rapida (fig. 34) se emplea para aumentar la


velocidad de los pistones de los cilindros a fin de eliminar los
tiempos de retorno demasiado largos.

Fig. 34 Valvula de descrga rapida

38
1. GENERALIDADS

Con relacin a la seccin de la figura 34, es fcil notar que cuando


hay presin en P, se cierra la descarga R, por lo cual el aire
comprimido corre hacia A. Cuando en P no hay presin el aire que
vuelve de A causa el cierre de P, descargndose directamente al
aire.

e) Vlvula de dos presiones (fig. 35) esta vlvula est dotada de dos
entradas (P1 y P2) y una salida (A). El paso de aire comprimido se
obtiene slo estando presentes ambas seales de entrada P1 y P2.

Fig. 35 Valvula de dos presiones

La vlvula de dos presiones se usa tambin como elemento lgico


AND por lo cual, adems de emplearse para mandos de bloqueo y
seguridad, forma parte de varias funciones de control y conexiones
lgicas.
Hay que notar que cuando dos presiones de alimentacin son
diferentes, es la inferior la que pasa.

39
1. GENERALIDADS

Las vlvulas de presin trabajan, como puede comprenderse de su


nombre, en funcin de la presin; segun la funcin que desempean,
pueden subdividirse en:

a) regulador de presin: tiene por misin mantener constante la


presin de trabajo (presin secundaria) independientemente de las
variaciones de la presin de red (presin primaria) y del consumo
de aire.
La presin primaria debe ser superior a la secundaria. Los actuales
reguladores de presin efectan tambin la que se denomina
descarga secundaria: si la presin despus del regulador tiende a
aumentar ms all del valor establecido por causa de las cargas
sobre las unidades operadoras u otras razones, la sobrepresin se
descarga a travs de un orificio de salida.

b) Limitador de presin: es una vlvula que se emplea principalmente


como vlvula de seguridad (vlvula de sobrepresin). Ella no
permite que se exceda el mximo valor de presin admisible para el
circuito o para la instalacin en funcionamiento. Alcanzando en la
instalacin el valor mximo de la presin de calibrado, se abriria la
salida de la vlvula dejando descargar el aire del circuito bajo
presin. La vlvula se quedaria luego abierta hasta llegar a la
presin de calibrado planteada por el operador mediante un tornillo
que acta sobre un muelle.
Cuando una vlvula limitadora de la presin es intercalada en un
circuito al fin de transmitir una seal slo tras haber alcanzado una
presin determinada, entonces se llama vlvula de secuencia.

Las vlvulas de flujo tarnbin llamadas vlvulas de caudal, influyen


en el paso del aire comprimido en ambos sentidos.
El tipo de regulacin del flujo ms sencilla se realiza mediante una
estrangulacin fija:
a) en la vlvula de estrangulacin la longitud de la estrangulacin es
superior a su dimetro.
b) En la vlvula de membrana la longitud de la estrangulacin es
inferior a su diametro.

La estrangulacin fija no resulta ser muy adecuada prcticamente,


porque casi siempre es necesaria una regulacin del flujo, por lo que
muy a menudo se utilizan las vlvulas de flujo con estrangulacin
variable mediante una regulacin por tornillo.
La velocidad de movimiento de los cilindros se puede reducir con el
auxilio de las vlvulas de estrangulacin o reguladores de flujo
unidireccionales, o bien aumentar utilizando las vlvulas de descarga
rapida. Por lo que concierne a la utilizacin de las vlvulas de
estrangulacin para disminuir la velocidad, generalmente hay que
distinguir entre la estrangulacin de la descarga y la de la alimentacin.
Con la estrangulacin del aire en el tubo de suministro la descarga del
cilindro ocurre muy libremente; pero unas variacoones de la carga sobre

40
1. GENERALIDADS

el vstago (por ej. el accionamiento de un fin de carrera mecnico),


aunque sean minimas, pueden causar unas considerables irregularidades
en la velocidad del mismo cilindro. Por esta razn, este tipo de
regulacin slo se hace para los cilindros de simple efecto y de volumen
reducido.

Utilizando la estrangulacin del aire en la descarga, en cambio, el pistn


del cilindro se encuentra entre dos cojines de aire: por una parte el aire
de alimentacin que llega libremente al cilindro, por la otra el aire de la
cmara en descarga controlada. De esta forma la velocidad de avance
del cilindro resulta mucho ms regular tambin ante unas variaciones de
la carga sobre el vstago. Este tipo de ajuste siempre se usa para los
cilindros de doble efecto. Ahora se expondrn algunos esquemas
fundamentales para el ajuste de la velocidad en los cilindros de simple
efecto, antes de ponemos unos problemas ms especificos.

a) Reduccin de la velocidad de avance en un cilindro de simple


efecto:

en este caso se puede utilizar solamente la estrangulacin en la


alimentacin.
b) Reduccin de la velocidad de retorno en un cilindro de simple
efecto:

en este caso se puede utilizar solamente la estrangulacin en la


descarga.

41
1. GENERALIDADS

c) Aumento de la velocidad de retorno en un cilindro de simple efecto:

d) Regulacin de la carrera de vaivn en un cilindro de simple efecto;


utilizando una estrangulacin bidireccional, ajustable o fija; la
regulacin es simultnea para el avance y el retorno:

e) Regulacin de la velocidad en un cilindro de doble efecto mediante


la estrangulacin del aire de alimentacin:

42
1. GENERALIDADS

f) Regulacin de la velocidad en un cilindro de doble efecto mediante


la estrangulacin de la descarga:

g) Regulacin separada de la velocidad en la carrera de vaivn de un


cilindro de simple efecto.
La posibilidad de regular por separado la velocidad de vaivn de un
cilindro de simple efecto es dada por dos reguladores de flujo
unidireccionales en serie.

fig.36

43
1. GENERALIDADS

1.7 SIMBOLOS NEUMATICOS

Generadores de energia

Compresor con flujo en un solo sentido

Bomba de vacio

Motor neumtico de caudal constante, no


reversible

Motor neumtico de caudal constante,


reversible

Motor neumtico de caudal variable, no


reversible

Motor neumtico de caudal variable,


reversible

Motor neumtico con campo de rotacin


limitado

Cilindro de simple efecto.


Movimento de retorno por fuerza exterior

Cilindro de simple efecto. Movimiento de


retorno mediante risorte.

Cilindro de doble efecto con vstago unilateral

44
1. GENERALIDADS

Cilindro de doble efecto con vstago bilateral

Cilindro diferencial con vstago unilateral

Cilindro de doble efecto con amortiguacin


bilateral ajustable

Cilindro telescpico de simple efecto,


movimiento de retorno por fuerza exterior

Cilindro telescpico de doble efecto

Multiplicador de presin por el mismo medio

Transformador del medio de presin

45
1. GENERALIDADS

Control y ajuste de la energia


Vlvulas direccionales

Vlvula direccional 2/2.


Posicin de reposo cerrada

Vlvula direccional 2/2.


Posicin de reposo abierta

Vlvula direccional 3/2


Posicin de repos cerrada

Vlvula direccional 3/2


Posicin de repos abierta

Vlvula direccionnal 3/3


Posicin intermedia cerrada

Vlvula direccional 4/2


Posicin de reposo en paralelo

Vlvula direccional 4/3


Posicin intermedia cerrada

Vlvula direccional 4/3


Posicin intermedia por flotador

Vlvula direccional 5/2

Vlvula direccional 5/3


Posicin intermedia cerrada

46
1. GENERALIDADS

Vlvulas antirretorno

Vlvula unidireccional sin resorte

Vlvula unidireccional con resorte

Vlvula unidireccional controlada

Compensador
Elemento lgico OR

Vlvula de descarga rapida

Vlvulas de presin

Vlvula limitadora de la presin ajustable

Vlvula de secuencia regulable con descarga

Vlvula reguladora de la presin sin apertura


de descarga, ajustable

Vlvula reguladora de la presin con apertura


de descarga, ajustable

47
1. GENERALIDADS

Vlvulas de flujo

Vlvula de estrangulacin con estrechamiento


constante

Vlvula de membrana con estrechamiento


constante
Vlvula de estrangulacin regulable,
accionamiento general

Vlvula de estrangulacin regulable,


accionamiento manual

Vlvula de estrangulacin regulable,


accionamiento mecnico con resorte de
retorno

Vlvula de paso

Vlvula de paso, representacin simplificada

Vlvula reguladora del flujo


con vlvula unidireccional

Regulador del flujo unidireccional, regulable

Regulador del flujo de membrana, regulable

48
1. GENERALIDADS

Transmisiones da la energia

Fuente de presin

Conducto de trabajo

Conducto de mando

Conducto de salida

Conducto flexible

Conducto elctrico

Empalme de conductos (fijo)

Cruce de conductos

Posicin de descarga

Descarga sin empalme del tubo

Descarga con empalme del tubo

Posicin de conexin presin cerrada

Posicin de conexin presin con conducto de


conexin

Acoplamiento rpido, sin vlvulas antirretorno


abiertas mecnicamente, conectado

Acoplamiento rpido, con vlvulas


antirretorno abiertas mecnicamente,
conectado

49
1. GENERALIDADS

Acoplamiento rpido, no conectado, conducto


cerrado

Acoplamiento rpido, no conectado, conducto


abierto

Conexin rotatoria con una via

Conexin rotatoria con dos vias

Silenciador

Depsito neumtico

Filtro

Separador de condensacin con vaciado


manual

Separador de condensacin con vaciado


automtico

Filtro con separador automtico

Secador

Lubifricador

Unidad de acondicionamiento (filtro,


regulador de la presin, lubricador y
manmetro) , representacin simplificada

Enfriador

50
1. GENERALIDADS

Accionamientos
Detalles mecnicos

Arbol, movimiento de rotacin en

Arbol, movimiento de rotacin en

Dispositivo de paro

Barrera (* simbolo para el elemento que


elimina la barrera)

Accin instantnea

Unin acodada, sencilla

Unin articulada

Articulacin con punto fijo

Medio de accionamiento
Accionamiento con fuerza muscular

General

Mediante pulsador

Mediante palanca

Mediante pedal

51
1. GENERALIDADS

Accionamiento mecnico

Mediante impulsor o bien tecla

Mediante resorte

Mediante rodillo

Mediante rodillo unidireccional

Accionamiento elctrico
Mediante electroimn con un solo bobinado

Mediante electroimn con dos bobinados que


actian en sentido opuesto

Mediante motor elctrico con movimiento de


rotacin continuo

Mediante motor elctrico paso a paso

Directo mediante solicitacin de presin

Directo mediante descarga de la presin

Mediante accionamiento a presin diferencial

Centraje de presin

Centraje de resorte

Indirecto mediante solicitacin de presin

Indirecto mediante descarga de la presin

52
1. GENERALIDADS

Accionamientos combinados
Mediante electroimn y vlvula de control

Mediante electroimn o bien vvula de control

Mediante electroimn o bien accionamiento


manual con resorte de retorno

General:
*:Simbolo de explicacin (especificando al
final de la pgina)

Accionamientos especiales
(no norrnalizados)
Mediante solicitacin de presin con
amplificador alimentado
Mediante solicitacin de presin, el tipo de
accionamiento determina el comportamiento
de la conmutacin

Otros aparatos
Aparato para medir la presin

Aparato para medir la presin diferencial

Aparato para medir la temperatura

Aparato para medir el caudal (flujo)

Aparato para medir el caudal (volumen)

Interruptor de presin

Sonda para presin

Sonda para temperatura

Sonda para el caudal

53
1. GENERALIDADS

Simbolos especiales (no normalizados)

Sensor neumtico de reflexin

Boquilla en generai, boquilla emisora para


barrera de aire

Boquilla de recepcin alimentada para barrera


de aire

Boquilla presosttica

Vlvula de dos presiones. Elemento lgico


AND

Abreviaturas para las conexiones

A, B, C, Conductos de trabajo

P Alimentacin, conexin aire comprimido

R, S, T... Descarga

L Conducto de ref].ujo

Z, Y, X... Conductos de mando

Una vlvula de exclusin o de pasa (grifo de paso), a menudo es


instalada en proximidad de la unidad de distribucin para poder estar en
condiciones de excluir fcilmente y rpidamente el aire comprimido que
alimenta el equipo.

54
1. GENERALIDADS

PREGUNTAS

1) Dibjense los simbolos relativos a:


a) cilindro de simple efecto con retorno por fuerza exterior.
b) Cilindro de doble efecto con amortiguacin fija para el
movimiento positivo.
c) Cilindro de doble efecto con biela de pistn y amortiguacin
ajustable en ambos cabezales.
d) Cilindro de 4 posiciones sin amortiguacin.
2) Dibjense los smbolos de las unidades operadoras siguientes:
a) motor neumtico reversible de caudal ajustable.
b) Motor neumtico no reversible de caudal fijo.
3) Dibjense los smbolos, completos de indicaciones con las
conexiones, de las vlvulas siguientes:
a) vlvula direccional 2/2, normalmente cerrada, con
accionamiento por pomo y posicionamiento por resorte
mecnico.
b) Vlvula direccional 3/2, normalmente abierta, con
accionamiento por rueda mecnica (rodillo) y
posicionamiento por impulso de aire comprimido exterior.
c) Vlvula direccional 5/2 con accionamiento y posicionamiento
por impulso de aire diferencial.
d) Vlvula direccional 5/3, con corredera de distribucin de Y
y con accionamiento por palanca manual y centraje
automatico de resorte.
4) Qu vlvulas de control direccional hay que usar para el mando
de las siguientes unidades operativas?
a) Cilindro de simple efecto.
b) Cilindro de doble efecto.
c) Cilindro de doble efecto donde el pistn debe quedarse
bloqueado en la posicin intermedia.

Dibjese el esquema de la instalacin para el punto c) en la posicin


intermedia.

5) Dibjense los simbolos para:


a) Vlvula reguladora del flujo unidireccional.
b) Compensador de T.
c) Grupo completo de acondicionamiento de aire.

55
2. LA TECNICA DEL MANDO NEUMATICO

2. LA TECNICA DEL MANDO NEUMATICO

2.1. DEFINICION

El concepto de control que nos viene de la literatura y de la lengua


corriente, se puede sintetizar de varias maneras: dispositivo para
influir en energias de grandes dimensiones mediante energias de
pequeas dimensiones;
el conjunto de los rganos con los cuales se influye en el
funcionamiento de una instalacin;
la intervencin, en los flujos de energia y los materiales de una
mquina; no se efecta manualmente.
Desde el punto de vista expresamente tcnico, el control es el proceso
en un sistema, en que uno o ms valores de entrada influyen en otros
valores, los de salida, por las leyes caracteristicas del mismo sistema, y
stos intervienen en el flujo de energia o de masas a controlar.

La caracteristica principal del control es el comportamiento abierto de la


accin a travs de un elemento sencillo de transmisin o sea la cadena
de control.

2.2. LA CADENA DE CONTROL

En el prrafo anterior se ha definido el concepto de control, y se ha


dicho que su caracteristica fundamental est representada por el
comportamiento abierto de la accin a travs de la cadena de control.
Ahora se quiere dar una descripcin ms completa de la cadena de
control, segn el esquema de sus componentes.
Esto nos permite determinar, al mismo tiempo, tambin el flujo de las
seales (vase la fig. 37).

Elemento de entrada o de sealizacin: constituye el primer elemento


de una cadena de control en la direccin de la accin. Las realizaciones
tcnicas de este elemento de entrada pueden ser mltiples: interruptores
de fin de carrera controlados por excntricas o rodillos; indicadores sin
contacto mecnico (interruptores de proximidad); barreras pticas,
barreras neumticas, elementos de reflexin, teclas a mano,
interruptores manuales, interruptores por pedal, etc.

Elementos de tratamiento: tienen que identificar y procesar las seales


de entrada; entre elios hay: componentes lgicos electrnicos,
contadores, rels, vivulas conmutadas mediante solicitacin de presin,
elementos lgicos neumticos, etc.

56
2. LA TECNICA DEL MANDO NEUMATICO

fig.37

57
2. LA TECNICA DEL MANDO NEUMATICO

Convertidor de las seales o convertidor de medida: tiene que


transformar una seal de entrada, usando en la eventualidad la energia
auxiliar, de modo unvoco, en una seal de salida correspondiente.
Forman parte de este grupo los amplificadores y los transductores de
seales. En los primeros se obtiene la amplificacin de la seal de
entrada utilizando la misma forma de energia. En los segundos, en
cambio, las seales de entrada y las de salida utilizan una diferente
forma de energia.

Aparato de control: grupo que comprende el regulador de control y el


elemento de mando. El primero hace intervenir el segundo que acta
directamente en el recorrido a controlar. Ejemplos de reguladores de
control son los contactores de potencia y las vlvulas neumticas, en
cambio los elementos de mando estn representados por motores
elctricos, motores neumticos, cilindros neumticos.
Otra diferenciacin se puede hacer segn la situacin energtica. De
hecho se pueden distinguir:

a) controles sin energia auxiliar: en que el elemento de entrada del


mando facilita la potencia necesaria para accionar el regulador de
control;
b) controles con energia auxiliar: en que una fuente auxiliar de
energia facilita parcial o totalmente la potencia necesaria para
accionar el regulador de control

Por consiguiente se llamar energia de trabajo, la energia necesaria


para accionar el aparato de control, y energia de control la que se utiliza
para la entrada y el tratamiento de las seales.

Otra subdivisin de los tipos de control se puede efectuar segn unos


criterios diferentes; por ejemplo:

a) segn el tipo de energia utilizada para el control:


1 energia mecnica
2 Elctrica
3 Hidrulica
4 Neumtica.

Esta ltima se suele clasificar a base del campo de presiones:

4a) neumatica de baja presin (p < 1.5 bar), tambin conocida como
fludica, neumtica, lgica neumtica, etc. Se utiliza expresamente
para el control.
4b) Neumtica de presin normal (1.5 < p < 16 bar), tambin conocida
como neumtica convencional. Se usa tanto para el trabajo, como
para el control.
4c) Neumtica de alta presin (p > 16 bar), empleada para aplicaciones
industriales especiales.

58
2. LA TECNICA DEL MANDO NEUMATICO

Los elementos neumticos montados en el trainer y en los bancos, as


como este manual, se dirigen al campo de la neumtica de presin
normal.
b) Subdivisin segun el tipo de funcionamiento del tratamiento de
datos:
1 controles combinadores en que el tratamiento de datos es
predeterminado, o sea a una cierta combinacin de las
seales de salida le corresponde una combinacin fija de las
seales de entrada. Los controles combinadores no utilizan
funciones temporales.
2 Controles secuenciales en que se utilizan elementos con
funciones temporales (rels temporizadores, memorias, etc.)
c) Subdivisin segn el tipo de ciclo:
1 Control piloto en que siempre hay una clara y estrecha
correlacin entre la magnitud de entrada y la de salida. Por
ejemplo: mando de un cilindro de simple efecto utilizando
un pulsador (vlvula 3/2); como puede comprenderse de la
fig. 38, el desplazamiento hacia adelante del cilindro
siempre es funcin del tiempo de insercin del pulsador.

Fig.38

2 Control de parada: tras haber anulado o cargado la magnitud de


guia, el valor alcanzado por la magnitud de salida se queda
invariado hasta llegar una seal contraria.
Por ejemplo: mando indirecto hacia adelante o atrs de un cilindro
neumtico de doble efecto mediante dos pulsadores (fig. 39) . En
tal caso el estado de la magnitud de salida, o sea la posicin del
cilindro, se queda invariado hasta llegar una seal contraria
despus de haber eliminado la magnitud de guia.
3 Controles por programa; se subdividen en:
3a) Control en funcin del tiempo: las magnitudes de gua son
proporcionadas por un programador a tiempo (memoria,
cintas perforadas, eje de excntricas, etc.) . La caracterstica
principal de este tipo de mando es, por tanto, la presericia de
un programador y de un ciclo del programa dependientes
del tiempo.

59
2. LA TECNICA DEL MANDO NEUMATICO

Fig.39

3b) Control en funcin de la carrera: las magnitudes de guia


son facilitadas por un programador, cuyos valores de salida
dependen de la posicin de una seccin en movimiento de la
instalacin controlada.
Por ejemplo: mando de retorno automtico de un cilindro de
doble efecto mediante un fin de carrera (fig. 40)
En este caso la carrera de avance se controla accionando la
tecla de arranque mientras que la carrera de retorno se
efecta mediante una tecla de fin de carrera (accionamiento
de rodillo) y depende del recorrido. El programa por tanto se
determina mediante la posicin de la tecla de fin de carrera.

Fig.40

60
2. LA TECNICA DEL MANDO NEUMATICO

3c) Control de secuencia: el programa est almacenado en un


programador que lo ejecuta de paso en paso, en funcin del
estado alcanzado por la instalacin controlada.
Las caracteristicas principales de un control de secuencia
son, por lo tanto, un programador y un dispositivo capaz de
individuar el estado instantneo de la instalacjn.
Un tipico ejemplo del control de secuencia, es el control por
cinta perforada de una mquina herramienta.
Cada orden, como por ejempo carro hacia adelante, es
dada por una cinta perforada.
Un interruptor de fin de carrera, en la posicin final del
carro, capta el estado de la mquina. Cuando el carro
alcanza esta posicin, la seal del interruptor de fin de
carrera hace que la cinta perforada sea trasladada un paso
hacia adelante para transmitir otro mando, quedando en
dicha posicin hasta que se cumple la fase correspondiente
del ciclo.

2.3. REPRESENTACIONES

Para la rpida y segura determinacin de las fases de funcionamiento de


un ciclo, y tambin de los movimientos que lo forman, se utilizan varias
representaciones que ahora vamos a describir con el auxilio de un
ejemplo cisico de mecanizacin.

Con relacin al dibujo de la fig. 41, considrese el caso en que los


paquetes que llegan sobre una cinta transportadora son levantados por el
cilindro (neumtico) A y empujados sobre otra cinta por el cilindro B.
Planteamos el problema de modo que el cilindro B efecte su carrera de
retorno (carrera negativa) slo despus de alcanzar el cilindro A la
posicin negativa (posicin final posterior)

fig. 41

61
2. LA TECNICA DEL MANDO NEUMATICO

Los movimientos del ciclo y las fases de funcionamiento se pueden


representar de los modos siguientes:

a) lista an orden cronolgico:


el cilindro A sube y levanta el paquete.
El cilindro B empuja el paquete sobre la cinta II.
El cilindro A baja.
El cilindro 3 entra.

b) Tabla:
Paso de Movimiento Movimiento
trabajo cilindro A cilindro B
1 hacia adelante ---
2 --- hacja adelante
3 hacia atrs ---
4 --- hacia atrs

c) Diagrama vectorial (la salida se representa por y


el retorno por )
A
B
A
B
o bien:
A ; B ; A ; B

d) Grafia rapida (denominacin para la salida +; para el retorno -):


A+
B+
A
B-
o bien:
A+; B+; A-; B-.

e) Representacin grfica bajo forma de diagrama (diagrama de


funcionamiento): esta representacin comprende:
1 diagrama del movimiento;
2 diagrama del mando.

El diagrama del movimiento representa el ciclo de trabajo de los


componentes neumticos mviles (los dos cilindros de nuestro
ejemplo) en funcin de los pasos recorridos (diagrama carrera -
paso) o del tiempo (diagrama carrera - tiempo).
La figura 42 representa el diagrama carrera - paso, relativo a los cilindros A y B
del ejemplo en examen; como puede facilmente notarse del paso 1 al paso 2 el
cilindro A pasa de la posicin negativa a la positiva, mientras que el cilindro B
permanece en la posicin negativa. Del paso 2 al paso 3, el ciiindro A se queda
parado en la posicin negativa, en cambio el cilindro B pasa de la posicin
negativa a la positiva. Del paso 3 al paso 4, el cilindro A pasa de
la posicin positiva a la negativa, y el cilindro B permanece en la
posicin positiva. Por fin del paso 4 al paso 5 el cilindro A

62
2. LA TECNICA DEL MANDO NEUMATICO

permanece en la posicin negativa mientras que el cilindro B pasa


de la posicin positiva a la negativa acabando el ciclo.

fig. 42

Totalmente parecida es la representacin mediante el diagrama carrera -


tiempo (fig. 43); en este caso el tiempo se representa linealmente,
constituyendo el criterio de unin entre las unidades sencillas.

fig. 43

El diagrama carrera - paso ofrece una mejor visual del funcionamiento,


mientras el diagrama carrera - tiempo representa ms claramente las
intersecciones y las diferentes velocidades de trabajo.
En la representacin de los diagramas para elementos rotatorios, como
son los motores neumticos, generalmente se utilizan los mismos
criterios. La nica diferencia consiste en que el comportamiento a lo
largo del tiempo de los cambios de estado no se torna en consideracin.
Esto significa que, en el diagrama carrera-paso, el cambio de estado no
63
2. LA TECNICA DEL MANDO NEUMATICO

se distribuye en todo un paso, sino es detectado directamente en la linea


del mismo paso. El diagrama de mando representa el estado de los
elementos de mando en funcin de los pasos del ciclo o en funcin del
tiempo; el tiempo del cambio de estado en este caso es insignificante.
En el caso del ejemplo introducido, considerando dos vlvulas
direccionales (A1 y B1) que controlan los dos cilindros (A y B), y un
interruptor de fin de carrera A2 situado en la posicin final anterior del
cilindro A, el diagrama completo carrera (o estado) - paso para los
movimientos y los mandos, es el que muestra la fig. 44.

fig. 44

Como ya se dijo, los tiempos de accionamiento de los aparatos no estn


cornprendidos en el diagrama de mando. Mas para el interruptor de fin
de carrera A2, las lineas de accionamiento se trazan antes y despus de
las lineas de los pasos 2 y 3; esto se realiza de conformidad con la
prctica, porque el accionamiento de un fin de carrera nunca tiene lugar
precisamente en la posicin final, sino levemente anticipado o retrasado.
Esta representacin es mucho ms funcional, porque describe
claramente que la seal de cada paso ya existe completamente en la
linea del paso.

64
2. LA TECNICA DEL MANDO NEUMATICO

f) Representacion grfica de los esquemas de mando neumtico.


El planteamiento grafico del esquema de mando, tiene que
efectuarse teniendo en cuenta el esquema de la cadena de control
(vase la fig. 37), de modo que el flujo de las seaies se dirija
desde abajo hacia arriba. Con un ejempio se puede explicar mejor
este tipo de planteamiento grafico.
Se quiere que un cilindro de doble efecto efecte la carrera de
avance accionando una tecla manual o bien un pedal, y la carrera
de retorno despus de alcanzar un fin de carrera, con tal que el
elemento de introduccin de la seal de avance ya no resulte
accionado.
La representacin grfica del esquema de mando, segn el
esquema de la cadena de control, es entonces el de la figura 45.

ELEMENTO DE
ACCIONAMIENTO
(O DE MANDO)

ELEMENTO DE AJUSTE
(O REGULADOR DE
MANDO

ELEMENTO DE
TRATAMIENTO

ELEMENTO DE
SEALIZACION (O DE
ENTRADA)

ALIMENTACION ENERGIA

Fig. 45

Ntese que la vlvula de fin de carrera anterior V1, aunque


estando en la parte anterior del cilindro, est dibujada en el
esquema de mando, abajo, entre los elementos de sealizacin de
los que realmente forma parte, mientras su posicin real est
marcada por una linea. En el caso de una vlvula (fin de carrera)
con rodillo unidireccional, sta estar representada por una flecha,
indicando la direccin de sealizacin.
En el caso de un ciclo de mando extendido con varios elementos
de trabajo, el ciclo de mando tiene que estar subdividido en unas
cadenas de mando sencillas, cada una de las cuales se refiere a un
sencillo elemento de trabajo.

Estas cadenas han de dibujarse la una cerca de la otra en el orden


secuencial de los movimientos.
Por fin es preferible que todos los cilindros y las vlvulas
direccionales estn dibujados horizontalmente.

65
2. LA TECNICA DEL MANDO NEUMATICO

g) Marcas de los elementos


1 Marca mediante nmeros: a cada elemento le corresponde una
sigla numrica formada por un nmero - grupo y por una
numeracin progresiva en el interior de un grupo.
Los nmeros - grupo se clasifican asi:
Grupo 0 : todos los elementos de la alimentacin de
energia.
Grupos 1, 2, 3 ... : siglas de las cadenas de control sencillas
(generalmente un nmero - grupo por cada
cilindro).
La numeracin progresiva toma, en cambio, los siguientes
significados:
.0 : elementos de trabajo
.1 : elementos reguladores
.2, .4 : elementos que influyen en la carrera de avance
(nmeros pares)
.3, .5 : elementos que influyen en la carrera de retorno
(nmeros impares)
.01, .02 : elementos que se encuentran entre el elemento
regulador y el elemento de trabajo (por ej. vlvula
de estrangulacin).
En la fig. 46 se representa la marca mediante nmeros relativa
a los elementos del ejemplo de la fig. 45.

fig. 46

66
2. LA TECNICA DEL MANDO NEUMATICO

2 Marca mediante letras: Los elementos de trabajo estn


marcados por las letras maysculas, en cambio los elementos
de sealizacin y de fin de carrera mediante las letras
minsculas.
Contrariamente al mtodo antes descrito, los elementos de fin
de carrera y de sealizacin no se atribuyen al relativo grupo
en el que influyen los mismos, sino al relativo cilindro que los
acciona. Con relacin a la fig. 47, es:

A, B, C siglas de los elementos de trabajo;


a0, b0, c0 siglas de los fines de carrera accionados por
los cilindros A, B, C, en la posicin negativa;
a1, b1, c1 siglas de los fines de carrera accionados por
los cilindros A, B, C, en la posicin positiva.

fig. 47

h) Otras reglas generales de representacin:


En el esquema de mando todos los aparatos se deben
representar en la posicin inicial del mando.
Recurdese que la posicin de reposo es la posicin que
ocupan las partes mviles de la vlvula cuando sta no est
conectada a la red ni accionada (para vlvula dotada de
mecanismo de retorno).
La posicin inicial en cambio, es la posicin que toman las
partes mviles de la vlvula, despus de ser montadas en la
instalacin y una vez introducida la presin de servicio, con la
que empieza el programa de las intervenciones.
La representacin de las vlvulas con posicin inicial
accionada, se realiza mediante una flecha o bien, tratndose de
un fin de carrera, mediante la representacin de las excntricas.
(vase la fig. 48)
Las conducciones se deben representar por segmentos
rectilineos, sin cruces, de lneas continuas para las
conducciones de trabajo, y de lneas de puntos para las
conducciones de mando.

Fig. 48 Representacin de una tecla y un fin de carrera estando accionada la posicin de arranque
67
3. LA LOGICA NEUMATICA

3. LA LOGICA NEUMATICA

3.1. INTRODUCCION

En el capitulo 2 analizando la tcnica del mando neumtico ya se


introdujo el concepto de seal analgica y digital, especificando que en
la tcnica de mando se emplean casi siempre las seales numricas
binarias.
De hecho, los sistemas numricos o digitales, ofrecen la posibilidad de
almacenar de manera muy sencilla unos valores numricos o unas
seales por un tiempo indeterminado mas esto no es posible con los
sistemas analgicos. Es por esta razn que el uso de los sistemas
digitales consienten obtener unos resultados precisos con elementos de
conmutacin relativamente econmicos y precisos.

El anlisis de los sistemas digitales resulta considerablemente


simplificado cuando est disponibie un sistema de clculo en que se
pueden utilizar solamente dos nmeros, o sea limitndose a los sistemas
binarios.
Ya que los elementos digitales que componen un circuito neumtico
pueden reducirse a elementos capaces de ocupar slo dos posiciones
(por ej. el cilindro neumtico puede tomar las dos posiciones fijas de fin
de carrera inferior o posterior y fin de carrera superior o anterior), el
proceso de la tcnica del mando neumtico puede basarse en el lgebra
booleana de los sistemas digitales binarios.
Se llaman variables booleanas independientes y se indicarn
generalmente con las primeras letras del alfabeto (A, B, C, D etc.), las
que pueden tomar uno cualquiera de los dos valores o niveles 0 y 1
independjentemente del nivel ocupado por las otras variables.

En cambio se llaman variables booleanas dependientes y se indicarn


generalmente con las ltimas letras del alfabeto (T, U, X, Y, Z), las que
toman los dos valores 0 y 1 segn el valor (0 1) de las variables
booleanas independientes de las cuales dependen.
Por lo tanto ser:

X = f (A, B, C, D...)

3.2. FUNCIONES LOGICAS FUNDAMENTALES Y SUS PROPIEDADES

Se llaman funciones lgicas fundamentales esas funciones con cuya


combinacin se puede realizar cualquier funcin requerida, es decir
cualquier circuito lgico (expresado mediante el lgebra booleana).
Estas funciones lgicas fundamentales son:

a) Funcin YES, o igualdad lgica, o identidad.


b) Funcin NOT, o inversin lgica.
c) Funcin AND, o producto lgico.
d) Funcin OR, o suma lgica.

68
3. LA LOGICA NEUMATICA

Ahora se van a describir dichas funciones lgicas fundamentales junto


con sus propiedades.

a) Funcin YES (identidad o igualdad lgica)


Esta funcin caracteriza el caso de dos rganos binarios que tienen
constantemente el mismo valor lgico. Esta funcin, por lo tanto, puede
haberse entre dos variables booleanas o entre dos constantes booleanas.
En el segundo caso (puesto que las constantes booleanas son solamente
dos) se escribe:

1=1
0=0

en cambio en el primer caso, ser:

S=0

y por lo tanto
para A = 0 S=0
para A = 1 S=0

En la figura 49 puede verse el simbolo lgico, neumtico, y lgico


neumtico dei elemento YES segn las ultimas disposiciones y normas
internacionaies.

Smbolo logico

Smbolo neumatico

Smbolo logico
neumatico

Fig.49

69
3. LA LOGICA NEUMATICA

b) Funcin NOT (inversin lgica)


Si dos rganos tienen constantemente dos valores lgicos opuestos,
pueden ser acopiados por una funcin NOT; por tanto si la variable S
toma el valor 1 cuando la variabie A torna el nivel 0 y toma el valor 0
cuando A toma el nivel 1, se escribir:

S=0 para A=1


y
S= para A=0
o sea
S=A
o bien
A =S

A y S se denominan entonces variables inversas o complementarias.


Valen las siguientes relaciones:
1= 0
0 =1
1=1 (en efecto 1 = 0 = 1 )
0 =1 (en efecto 0 = 1 = 0 )
y ms en general
A=A
En la figura 50 se representa el simbolo lgico, neumtico y lgico-
neumtico del -elemento NOT que realiza la funcin de inversin
lgica, segn las ms recientes disposiciones y normas internacionales.

Smbolo logico

Smbolo neumatico

Smbolo
logico-neumatico

Fig. 50

70
3. LA LOGICA NEUMATICA

c) Funcin AND (producto lgico)

Esta funcin caracteriza una salida S que toma el valor 1 cuando las dos
variables A y B de las que depende son iguales a 1, y slo en este caso.
Entonces se escribir:

S =AB

Puesto que A y B slo pueden tomar los valores 0 y 1, atribuyendo a A


y B todas los pares de valores posibles, se obtienen las siguientes
expresiones:

S = 00 = 0
S = 01 = 0
S = 10 = 0
S = 11 = 1

Como ya se dijo antes, la variable dependiente S torna el valor 1 slo


cuando las dos variables independientes A y B toman el valor 1.
Generalmente, para una mayor sintesis, se suelen representar en una
tabla, la que se denomina tabla de verdad, los valores de las variables
independientes y de las dependientes, con relacin a la funcin en
examen.
Asi que, para la funcin AND, se obtiene:

A B S
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

En la fig. 51 puede verse:

a) el smbolo lgico
b) el smbolo neumtico
c) el smbolo lgico-neumtico

del elemento AND que realiza la funcin producto, con arreglo a las
ms recientes disposiciones y normas internacionales.

Valen los siguientes productos lgicos caracteristicos:

11=1
A0=0
A1=A
AA=0
A A =A
71
3. LA LOGICA NEUMATICA

S=AB

Smbolo logico

Smbolo neumaticos

Smbol0 logico-neumatico

Fig. 51

Adems, tarnbin vale la propiedad conmutativa:

AB=BA

72
3. LA LOGICA NEUMATICA

d) Funcin OR (suma igica)

Esta funcin caracteriza una salida S que toma el valor 1 cuando una de
las dos variables A o B de las que depende toma el valor 1, cualquier
sea el estado de la otra variable.
Entonces, se escribir:

S=A+B

Ya que A y B slo pueden tomar los dos valores 0 y 1, para el valor


ocupado por la variable dependiente S habr las siguientes expresiones:

S=0+0=0
S=0+1=1
S=1+0=1
S=1+1=1
La tabla de verdad para la funci OR resulta ser:

A B S
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1

En la figura 52 se representa:

a) el smbolo lgico
b) el smbolo neumtico
c) el smbolo lgico-neumtico
del elemento lgico OR que realiza la funcin suma, con arregio a
las ms recientes disposiciones y norrnas internacionales.

Valen las siguientes sumas lgicas:

1 +1 = 1
A+ 0=A
A+ 1=1
A+A=A
A + A =1

Adems, tarnbin vale la propiedad conmutativa:

A+B=B+A

73
3. LA LOGICA NEUMATICA

S=A+B

Smbolo logico

Smbolo neumatico

PASIVO
ACTIVO

Smbolo
logico-neumatico

Fig. 52

3.3 FUNCIONES LOGICAS DERIVADAS Y SUS PROPIEDADES

Funcin invalidacin:

Esta funcin es, por definicin, el producto lgico entre una variable
expresada de forma verdadera y otra expresada de forma negada, o sea:

S = AB

La tabla de verdad muestra que la variable dependiente S toma el valor


1 slo cuando A = 1 y B = 0:

A B S S=A+B
0 0 0
0 1 0
1 0 1
1 1 0

74
3. LA LOGICA NEUMATICA

En la fig. 53 se representa:

a) el smbolo lgico
b) el smbolo neumtico
c) el smbolo lgico-neumtico

S=A+B

Smbolo logico

Smbolo neumatico

Smbolo
Logico-neumatico

Fig. 53

75
3. LA LOGICA NEUMATICA

Funcin NAND (= NOT AND)

Tambin esta funcin representa un caso particular del producto lgico,


ya que representa su inversin, o sea:

S = AB
Tabla de verdad:

A B S
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0

En la fig. 54 se representa:
a) el smbolo lgico
b) el esquema neumtico
c) el esquema lgico-neumtico para la realizacin de la funcin
NAND con los elementos lgicos en el equipo del Trainer o del
Banco.

S = AB
Smbolo logico

Esquema neumatico

Esquema
Logico-neumatico

Fig. 54

76
3. LA LOGICA NEUMATICA

Funcin implicacin

Esta funcin es, por su definicin, la surna lgica entre una variable
expresada de forma verdadera y otra de forma negada; es decir:

S=A+B

Tabla de verdad:

A B S
0 0 1
0 1 0
1 0 1
1 1 1

En la fig. 55 se representa:

a) el smbolo lgico
b) el esquema neumtico
c) el esquerna lgico-neumtico para la realizacin de la funcin
irnplicacin utilizando los elementos lgicos en el equipo del
Trainer o del Banco.

S=A+B

Smbolo logico

Esquema neumatico

Esquema
Logico-neumatico

Fig. 55

77
3. LA LOGICA NEUMATICA

Funcin NOR (= NOT OR)

Tambin esta funcin representa un caso particular de la suma lgica, ya


que es su inversn, o sea:

S=A+B
Tabla de verdad:
A B S
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0

En la fig. 56 se representa:

a) el smbolo lgico
b) el esquema neumtico
c) el esquerna lgico-neumtico para la realizacin de la funcin NOR
utilizando los elementos lgicos en el equipo del Trainer o del
Banco.
S=A+B
Symbole logique

Schma pneumatique

Schma
Logico-pneumatique

Fig. 56

78
3. LA LOGICA NEUMATICA

3.4. TEOREMAS FUNDAMENTALES

La principal ventaja que ofrece el lgebra de Boole, aplicada a los


circuitos neumticos, elctricos y electrnicos, es la de asociar a cada
circuito una determinada ecuacin algebraica, cuya redaccin mediante
simbolos y elementos lgicos resulta fcilmente realizabie. La mayor
dificultad en la realizacin de un circuito de automatizacin, por lo
tanto, es la de deterrninar su ecuacin caracterstica.
Para poder escribir la ecuacin lgica de un circuito es necesario, de
todas rnaneras, profundizar el lgebra booleana examinando sus
principales teorernas.

1 Teorema (teorema de la suma o primer teorema de De Morgan):

La forma invertida de una suma de n variabies independientes


booleanas equivale al producto lgico de la forma invertida de los
sumandos.

A + B + C + D.... = A B C D

Demostracin:vamos a demostrar la validez de la frmula, construyendo


la tabla de verdad para el caso de 3 variables
independientes.

A B C A+B+C A BC
0 0 0 1 1
0 0 1 0 0
0 1 0 0 0
0 1 1 0 0
1 0 0 0 0
1 0 1 0 0
1 1 0 0 0
1 1 1 0 0

Problema N. 1: aplicacin del teorema de la suma

Aplicando el teorema de la suma a la expresin de la funcin NOR,


antes estudiada, consigase un simbolo lgico y un esquerna lgico-
neumtico, equivalentes a los de la fig. 56.

79
3. LA LOGICA NEUMATICA

2 Teorema (teorema del producto o segundo teorema de De Morgan):

La forma invertida de un producto de n variables independientes


booleanas equivale a la suma lgica de la forma invertida de los factores
sencillos

A B C D.... = A + B + C + D

Demostracin: se demuestra la validez de la frmula, construyendo la


tabla de verdad, para el caso de 3 variables
independientes.

A B C ABC A + B+C
0 0 0 1 1
0 0 1 1 1
0 1 0 1 1
0 1 1 1 1
1 0 0 1 1
1 0 1 1 1
1 1 0 1 1
1 1 1 0 0

Problema N. 2 aplicacin del teorema del producto

Aplicando el teorema del producto a la expresin de la funcin NAND,


anteriormente estudiada, obtngase un smbolo lgico y un esquema
1gico-neumtico, equivalentes a los de la fig. 54.

3 Teorema:
AA=A

Demostracin:

A AA
0 0
1 1

80
3. LA LOGICA NEUMATICA

4 Teorema:

A + AB = A

Demostracin:

A B A+AB A
0 0 0 0
0 1 0 0
1 0 1 1
1 1 1 1

5 Teorema:

A + AB = A + B

Generalmente cuando en una suma hay una variable en forma verdadera


y un mltiplo de su forma negada, se puede desatender su forma negada
(propiedad de absorcin).

Demostracin:

A B A + AB A+B
0 0 0 0
0 1 1 1
1 0 1 1
1 1 1 1

6 Teorema:

A+A=A

Demostracin:

A A+A
0 0
1 1

81
3. LA LOGICA NEUMATICA

7 Teorema:

A + A =1

Demostracin:

A A+A
0 1
1 1

8 Teorema:

A + B C = (A + B) (A + C)

Demostracin: adems del usual mtodo demostrativo basado en la


construccin de las tablas de verdad y que dejamos
como ejercicio para el lector, es posible demostrar esta
frmula tambin con el mtodo algebraico.

Aplicando al segundo miembro de la frmula, las propiedades


distributivas anteriormente estudiadas (problema N. 38), se obtiene:

(A+B) (A+C) = A A+A C+A B+B C = A A+A (B+C)+B C

Por el 3 teorema (A A = A ) se obtiene:

(A + B ) (A + C ) = A + A (B + C ) + B C

Por el 4 teorema (A + A B = A ) se obtiene:

A + A (B + C ) = A
y por tanto:

(A + B ) (A + C) = A + B C

como se queria demostrar

9 Teorema:
A (A + B) = A

Demostracin: con el mtodo algebraico:


A (A + B) = A A + A B
pero A A = A, por lo tanto:

A (A + B ) = A + A B
82
3. LA LOGICA NEUMATICA

pero A + A B = A, por consiguiente:

A (A + B) = A

como se queria demostrar

10 Teorema:

AB + B = A + B

Cuando en una suma hay una variable en forma negada y un mtiplo de


su forma verdadera se puede desatender la forma verdadera (propiedad
de absorcin).

Demostracin:

A B AB + B A+B
0 0 1 1
0 1 1 1
1 0 1 1
1 1 0 0

1l Teorema:
AB + A = A + B

(propiedad de absorcin)
Demostracin:

A B AB + A A+B
0 0 1 1
0 1 1 1
1 0 0 0
1 1 1 1

83
3. LA LOGICA NEUMATICA

12 Teorema:

AB + AB = B

Demostracin con el mtodo algebraico:

AB + AB = B(A + A)

ya que A + A = 1 , resulta que:

AB + AB = B

como se queria demostrar

13 Teorema:
(A + B) (A + B) = B

Demostracin con el mtodo algebraico:

(A + B) (A + B) = A A + A B + A B + B B

ya que: A A = 0 y BB = B, resulta que:

(A + B) (A + B) = AB + AB + B = B (A + A) + B

y ya que A + A = 1 , se obtiene que:

(A + B) (A + B) = B + B = B

como se queria demostrar

84
3. LA LOGICA NEUMATICA

Resumen de las propiedades y teoremas del lgebra booleana

1) A + B = B + A

2) A + B + C = ( A + B ) + C

3) (A + B) + (C + D) = A + B + C + D

4) A B = B A

5) A B + A C = A (B + C)

6) (A + B) (C + D) = A C + A D + B C + B D

7) AA = A

8) A + A = A

9) A + A =1

10) A + AB = A

11) A + AB = A + B

12) A + B C = (A + B) (A + C)

13) A (A + B) = A

14) AB + B = A + B

15) A B + A = A + B

16) A B + A B = B

17) (A + B) (A + B) = B

18) A B = A + B

19) A + B = A B

85
3. LA LOGICA NEUMATICA

3.5 FUNCIONES LOGICAS PARTICULARES

Funcin OR exclusivo: (o suma disyuntiva


o antivalencia
o diferencia lgica
o dilema).

Esta funcin caracteriza una salida S que toma el valor 1 si una de las
dos variables independientes A o B toma el valor 1, en cambio torna el
valor 0 si las dos variables independientes toman simultneamente el
valor 0 o el valor 1

Entonces se escribir: S=AB

La tabla de verdad para la funcin OR exclusivo resulta:

A B S S=AB
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0

Para la suma disyuntiva valen las siguientes propiedades:

A 1= A
AA=0

A A =1

El simbolo lgico para dicha funcin es:

S=AB

El esquerna lgico-neumtico para la realizacin de esta funcin con los


elementos lgicos del equipo del Trainer y del Banco neumtico, es
objeto de los prximos problemas.

86
3. LA LOGICA NEUMATICA

Problema N. 3 :
estudio de la funcin OR exclusivo (l. parte)

a) Demustrese, con la construccin de la tabla de verdad, la validez


de la expresin:

A B = (A + B) (A B)

b) Realicese un circuito lgico-neumtico reproduciendo el


comportarniento de la funcin OR - exclusivo, utilizando la
expresin algebraica del punto a).

Problema N. 4 :
estudio de la funcin OR - exclusivo (2 parte)

a) Demustrese, algebraicamente, la validez de la expresin:

S = A B = A B + BA

b) Realcese un circuito lgico-neumtico reproduciendo el


comportamiento de la funcin OR - exclusivo, aplicando la
expresin algebraica del punto a).

Problema N. 5 :
estudio de las propiedades de la funcin OR - exclusivo

A base de la expresin demostrada en el punto a) del problema N. 43,


demustrese algebraicamente la validez de las siguientes propiedades de
la funci6n OR - exclusivo:

A 1= 0

A 1= A

A A =1

Funcin Equivalencia

Se define como equivalencia una funcin booleana

S=f (A, B)

de dos variables independientes A y B, tal que la variable dependiente S


tome el valor 1 slo cuando las dos variables independientes toman el
rnismo valor.
La tabla de verdad toa, por lo tanto, la forma:

87
3. LA LOGICA NEUMATICA

A B S
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 1

La cornparacin entre esta tabla de verdad y la relacionada con la


funcin OR - exclusivo, evidencia que:
si T=A B
S=T = AB
Puesto que ya se not que:
T = A B = (A + B) (A B)
= A B + BA
es fcil conseguir, aplicando los teorernas estudiados en el prrafo
anterior, dos expresiones algebraicas para la representacin de la
funcin equivalencia.
De hecho se obtiene que:

S = T = A B = (A + B) (A B)

o sea S = (A + B) + (A B)
= (A + B) + (A B)
obien
S = T = A B = A B + BA
S = A BBA
= (A + B) (B + A)
= A B + AA + BB + BA
= AB + A B
Por consiguiente se obtienen, para la funcin equivalencia, las dos
expresiones algebraicas:
S = (A + B) + A B
S = AB+ AB

conseguibles la una de la otra aplicando los dos teoremas de De


Morgan.
El simbolo lgico para dicha funcin es:

88
3. LA LOGICA NEUMATICA

Problema N. 6 :
estudio de la funcin equivalencia

Realicense dos circuitos lgico-neumticos reproduciendo el


comportarniento de la funcin equivalencia, mediante la aplicacin de
las ecuaciones algebraicas anteriormente conseguidas.
Contrlese su precisin construyendo la tabla de verdad.

Problema N. 7 :
funcin AND derivada de las funciones OR y NOT

Demustrese que con las solas funciones OR y NOT es posible construir


la funcin AND y realicese su circuito lgico-neumtico.

Problema N. 8 :
funcin OR derivada de las funciones AND y NOT

Demustrese que con las solas funciones AND y NOT es posible


construir la funcin OR y realicese su circuito lgico-neumtico.

3.6 FUNCIONES LOGIGAS TENPORALES

Los elementos neumticos de tiempo estn constituidos por un


regulador de flujo unidireccional, una vlvula de direccin 3/2
monoestable y un pequeo tanque (recurdese la simbologja).
Las caractersticas del mando temporizado dependen de la disposicin y
de la eleccin de los susodichos elementos.

Generalmente se distingue entre:

a) seales temporizadas continuas


b) seales temporizadas impulsivas.

A continuacin encontrarn una breve descripcin de los principales


tipos de seales temporizadas que pertenecen a estas dos clases, junto
con los esquemas relativos a la disposicin de los componentes.

89
3. LA LOGICA NEUMATICA

a1) Seales temporizadas continuas de subida retardada:

con salida positiva:

con salida negativa:

90
3. LA LOGICA NEUMATICA

a2) Seales temporizadas continuas de bajada retardada:

con salida positiva:

con salida negativa:

91
3. LA LOGICA NEUMATICA

a3) Seales temporizadas contiuuas de salida y bajada retardadas:

con salida positiva:

con salida negativa:

92
3. LA LOGICA NEUMATICA

b1) Seales temporizadas impulsivas: reduccin por impulso de una seal continua

b2) Seales temporizadas impulsivas: prolongacin continua de una seal impulsiva

93
3. LA LOGICA NEUMATICA

Sobre la base de estas descripciones, podemos clasificar el temporizador


en dotacin como un temporizador de subida retardada con subida
positiva.
Veremos en el prximo capitulo, en el que se analizarn los elementos
neumticos, como, combinando el temporizador en dotacin con otros
elementos lgicos, sea posible generar seales temporizadas continuas e
impulsos con las distintas caracteristicas generales anteriormente
descritas.

3.7 MEMORIAS

Por memoria se entiende un dispositivo capaz de mantener el estado


producido por una accin sufrida (seal) aun despus de cesar dicha
accin.
Las memorias o amplificadores bistables pueden tener una salida
(asimtricos) o dos salidas (simtricos)
Estas funciones lgicas junto con las que analizamos antes, hacen que
sea posible realizar el esquema lgico de una funcin booleana
cualquiera.

En este prrafo se analizarn las principales funciones de


almacenamiento junto con sus caracteristicas que las diferencian; luego
se tratar, en los ejercicios relativos, de construirlas utilizando los
elementos lgicos del equipo. Las funciones de almacenamiento son:

a) Memoria binaria asimtrica de inscripcin preponderante


b) Memoria binaria asimtrica con puesta a cero preponderante
c) Memoria binaria asimtrica de entradas simultneas pasivas
d) Memoria binaria asimtrica de entradas simultneas activas
e) Memoria binaria simtrica de entradas simultneas pasivas.
f) Memoria binaria simtrica de inscripcin prioritaria.
g) Memoria binaria simtrica de entradas simultneas activas.

a) Memoria binaria asimtrica de inscripcin preponderante

Trtase de una memoria binaria de dos entradas y una sola salida,


caracterizada por el hecho de que la simultaneidad de las dos seales de
entrada (A = 1, B = 1) lleva la seal de salida al nivel 1 (S = 1). Esta se
representa por la ecuacin:

S = A + S B ya que:

Para A = 1; B = 0; S cualquiera S=1+S1=1


Para A = 0; B = 0; S cualquiera S=0+S0=0
Para A = 0; B = 0; S = (precedente valor) S=0+01=0
Para A = 0; B = 0; S = 1 (precedente valor) S=0+11=1
Para A = 1; B = 1; S = 1 (cualquiera) S=1+S0=1

94
3. LA LOGICA NEUMATICA

Ntese que para A = 1 y B = 0, S toma y mantiene el valor 1 tambin


cuando llega a ser A = 0; de hecho en tal caso resulta: S = 0 + 1 1 = 1.
Anlogamente para A = 0 y B = 1, S toma y mantiene el valor 0,
tambin cuando es B = 0.
El mismo cornportamiento lo hay para A = B = 1.
Esta que se ha evidenciado, es la caracterstica principal de la funcin
memoria, ya que la variable dependiente mantiene su propio valor
tambin cuando se invierte el valor de la variable independiente que
habia rnodificado el nivel de la dependiente.

Recurdese, adems, que su simbolo lgico es:

b) Memoria binaria asimtrica de reposicin a cero preponderante

Trtase de una memoria binaria de dos entradas, una salida, en que la


simultaneidad de las seales de entrada (A = B = 1) lleva la seal de
salida al nivel 0 (S = 0). Se representa por la ecuacin:

S = (A + S)B en efect0,

Para A = 1 ; B = 0 ; S cualquiera S = (1 + S)1 = 1


Para A = 0 ; B = 1 ; S cualquiera S = (0 + S)0 = 0
Para A = B = 0 ; S = 0 (precedente valor) S = (0 + 0)1 = 0
Para A = B = 0 ; S = 1 (precedente valor) S = (0 + l)1 = 1
Para A = B = 1 ; S cualquiera S = (1 + S)0 = 0

el simbolo lgico de esta funcin de almacenamiento resulta ser:

95
3. LA LOGICA NEUMATICA

c) Memoria binaria asimtrica de entradas simultneas pasivas


Trtase de una memoria binaria de dos entradas y una sola salida que,
en caso de seales de entrada contemporneas, mantiene el estado
precedente.
Se representa por la ecuacin:

S = A B + S(A + B) en efecto,

Para A = 0; B = 1; S cualquiera S = 00 + S ( 0 + 0 ) = 0
Para A = 0; B = 0; S = 1 (cualquiera) S = 01 + 1 (0 + 1) = 1
Para A = 0; B = 0; S = 0 (precedente valor) S = 01 + 0 (0 + 1) = 0
Para A = 1; B = 1; S = 1 (precedente valor) S = 10 + 1 (1 + 0) = 1
Para A = 1; B = 1; S = 0 (precedente valor) S = 10 + 0 (1 + 0) = 0

El simbolo lgico de esta funcin de almacenamiento es:

d) Memoria binaria asimtrica de entradas simultneas activas


Trtase de una memoria binaria de dos entradas y una salida que, en
caso de simultaneidad de las dos seales de entrada (A = B = 1) cambia
de estado.
Se representa por la ecuacin:

S = SB + A(S + B) en efecto,

Para A = 1 ; B = 0 ; S cualquiera S = S1 + 1 (S + 1) = 1
Para A = 0 ; B = 1 ; S cualquiera S = S0 + 0 (S + 0) = 1
Para A = B = 0 ; S = 1 (precedente valor) S = 11 + 0 (0 + 1) = 1
Para A = B = 0 ; S = 0 (precedente valor) S = 01 + 0 (1 + 1) = 0
Para A = B = 1 ; S = 1 (precedente valor) S = 10 + 1 (0 + 0) = 0
Para A = B = 1 ; S = 0 (precedente valor) S = 00 + 1 (1 + 0) = 1

El simbolo lgico de esta funcin de almacenamiento es:

96
3. LA LOGICA NEUMATICA

e) Memoria binaria simtrica de entradas simultneas pasivas

Trtase de una memoria binaria de dos entradas y dos salidas


complementarias entre s. Adems, en caso de simultaneidad de las dos
seales de entrada, se mantiene el estado de almacenamiento anterior.
Se representa por el sistema de ecuacin:

S = A B + S(A + B)

T = S

Como puede verse, se trata de una simple extensin del caso c)


anteriormente analizado.
El simbolo lgico de esta funcin de almacenamiento es:

N.B.: Ntese que las vlvulas 5/2 biestables del equipo, no son ms
que unas rnemorias simtricas pasivas:

f) Memoria simtrica de inscripcin prioritaria

Se trata de una extensin del caso a), de hecho est representada por el
sistema de ecuacin:
S = A + SB

T = S
El simbolo lgico de esta funcin de almacenarniento, es:

97
3. LA LOGICA NEUMATICA

g) Memoria simtrica binaria de entradas simultneas activas

Se trata de una extensin del caso d), de hecho est representada por el
sistema de ecuacin:

S = SB + A(S + B)

T = S

El simbolo lgico de esta funcin de almacenamiento es:

98
4. APLICACIONES INDUSTRIALES

4. APLICACIONES INDUSTRIALES

4.1 INTRODUCCION

En este capitulo se tratar de analizar, del modo ms completo posible,


la realizacin de algunas secuencias de dos o ms cilindros, que ms se
utilizan en las aplicaciones industriales de automatizacin neumtica.
Puesto que en la automatizacin industrial principalmente se emplean
los controles por programa y sobre todo los mandos en funcin de la
carrera, estos ltimos sern el objeto principal de este capitulo.
Por lo que concierne a los rntodos para la solucin de las secuencias
propuestas, principalmente se har referencia a:
a) mtodos intuitivos basados en las caractersticas de los elementos
del equipo;
b) mtodos basados en la tcnica en cascada, aunque haya otras
metodologias lgico-intuitivas adems de las que citamos, pero
menos conocidas y utilizadas;
c) tcnica del secuenciador neumolgico.
Ya se habl de las secuencias caractersticas de los ciclos de
autornatizacin industrial, por lo cual no se profundizar este
argumento, desatendiendo la enorme variedad de aplicaciones reales de
las secuencias analizadas.

4.2 EL CICLO CUADRADO

Este ciclo (principalmente utilizado en la industria para las variaciones


de nivel, de transporte o para la alimentacin automatica de las piezas),
est caracterizado por la siguiente secuencia de caracteres:

A+ ; B+ ; A- ; B-

y por el diagrama carrera-paso relativo a los dos cilindros A y :

99
4. APLICACIONES INDUSTRIALES

En este diagrama se han indicado tambin los fines de carrera


(rnecnicos) accionados al final de cada paso y de los cuales dependen
las seales de control (representadas por las flechas verticales) para la
realizacin de los pasos siguientes. (Ntese el uso de la notacin en
letras)
El primer anlisis a realizar en el diagrama carrera-paso relativo a los
cilindros de trabajo, consiste en detectar la presencia de unas eventuales
seales de control bloqueadoras.

Por seal bloqueadora se entiende la seal cuya linea de parada en el


diagrama carrera-paso, comprende la doble carrera del cilindro que ella
controla. Por ejemplo en el diagrama:

la seal a1, que produce el movimiento B+, permanece tambin cuando


se acciona b1, de la que depende el movimiento B-, por lo cual este
movimiento no es realizable como se puede fcilmente averiguar del
esguema siguiente:

Por tanto se dir que la seal de control a1, es una seal bloqueadora de
la seal b1, y por tanto impide la prosecucin del ciclo.

100
4. APLICACIONES INDUSTRIALES

Ntese que en el mismo diagrarna, tambin b0 resulta bloquear la seal


a0 .
La individuacin de la presencia de las seales bloqueadoras en el
diagrama carrera-paso, es de gran importancia para la seleccin del
mtodo de planteamiento y resolucin del esquema del circuito
neumtico.
A falta de seales bloqueadoras, se puede aplicar el sistema intuitivo,
basado en las caractersticas del rnaterial del equipo y en la experiencia
adquirida en las ejercitaciones de los capitulos anteriores. En presencia
de seales bloqueadoras, en cambio, faltando los fines de carrera
mecnicos de rodillos unidireccionales entre el material del equipo, es
necesario aplicar la tcnica en cascada que se analizar ms adelante.
Volviendo a hablar de la secuencia en examen (ciclo cuadrado), es fcil
darse cuenta, mirando el diagrama carrera-paso de que en este ciclo
faltan las seales bloqueadoras. Por tanto vamos a ver qu
procedimiento hay que seguir para el diseo intuitivo del esquema de
mando:

a) dibjense los elementos de trabajo (cilindros) con los relativos


distribuidores principales en la posicin de reposo; en el caso en
examen, los vstagos de los cilindros estn en la posicin negativa
(entrada) como resulta evidente del diagrarna carrera-paso.
b) Dibjense los fines de carrera mecnicos (elementos de
sealizacin) en la posicin de reposo; entonces es evidente que a0
y b0 estn accionados.
c) Realcense las conexiones entre los elementos de sealizacin
(fines de carrera) y los mandos neumticos de los distribuidores,
segn la secuencia de caracteres y el diagrama carrera-paso.
d) Conctense los elementos de principio de carrera (start, stop,
manual, automatico, etc.) y la fuente de presin.

Este procedimiento, aplicado a una secuencia con dos cilindros, puede


facilmente aplicarse a las secuencias con ms de dos cilindros con tal
que no haya seales bloqueadoras.

Diseo del ciclo cuadrado con mtodo intuitivo

Si se siguen las fases anteriormente descritas para el diseo del esquema


de mando del ciclo cuadrado, se obtienen los esquernas de la figura 57.
La fase ms delicada sin duda es la c); vamos a describirla: empezando
por el primer movimiento, porque b0 debe producir A+, se conecta el fin
de carrera b0 (accionado) al lado positivo dei distribuidor 5/2 de A.

El segundo movirniento es B+ causado por a1; luego se conecta este


ltimo (no accionado) al lado positivo de la vlvula 5/2 de B.
El tercer rnovimiento, A-, lo ocasiona b1. Luego b1, al principio no
accionado, se conecta al lado negativo de la vlvula 5/2 de A.

101
4. APLICACIONES INDUSTRIALES

Fig. 57 a) b) Ciclo cuadrado (mtodo intuitivo)

102
4. APLICACIONES INDUSTRIALES

Fig. 57 c) d) Ciclo cuadrado (mtodo intuitivo)

El cuarto y ltimo movimiento del ciclo, B-, es causado por a0; despus
se debe conectar a0 (accionado) al lado negativo del distribuidor 5/2 de
B.
El diseo del esquema, se completa intercalando en serie un interruptor
3/2, y antes de b0 que produce el primer movimiento (A +).

Asi que se realiza el movimiento de repeticin automtica del ciclo.


Si se prefiere una secuencia semiautomtica, con mando manual a darse
cada vez que se requiere la repeticin del ciclo, es suficiente sustituir el
interruptor 3/2 de start por un pulsador 3/2 de start. En tal caso es
posible tambin eliminar el fin de carrera b0, pero el ahorro de un
componente no se justifica con la introduccin de la posibilidad de
errores, corno:

a) el mando de principio de ciclo puede ocurrir antes de acabar el ciclo


precedente;
b) el accionamiento prolongado del pulsador puede constituir una
seal bloqueadora para la seal procedente de b1.
103
4. APLICACIONES INDUSTRIALES

Con el esquema de la figura 57 se analiz la tcnica intuitiva de la


interconexin de los elementos de sealizacin (fin de carrera) y los
distribuidores 5/2.
Pero hay tambin otras posibilidades de conexin. Vamos a ver algunas
de ellas:

a) en la figura 58 se ha realizado la conexin en serie entre los fines de


carrera a0 y b0 (a travs del interruptor de start) y a1, b1. Con este tipo
de conexiones, el comportamiento del circuito cuando la mquina
est parada con aire en la red, no sufre ninguna modificacin, en
cambio el accionamiento fortuito de los fines de carrera no
accionados a1 y b1, no causaria ningn movimiento con consecuente
aumento de la seguridad de la instalacin. Las ecuaciones que ligan
las seales de movimiento, llegan a ser:

a0 start b0 = A+
a1 = B+
a1 b1 = A-
a0 = B-

fig. 58

104
4. APLICACIONES INDUSTRIALES

Hay que notar tambin que las seales a0 y a1 siguen siendo


continuas durante todo el tiempo de accionamiento de los
respectivos fines de carrera, mientras que las seales b0 y b1,
alimentadas por las anteriores, se ponen impulsivas.

Por consiguiente, el diagrama carrera-paso, se modifica en:

b) En la figura 59, se ha realizado otra versin de conexiones, siempre


para el ciclo cuadrado, que ofrece las mismas ventajas de seguridad
que la precedente. La nica diferencia consiste en el hecho de que
con el esquema antes descrito, accionando el stop durante una fase
cualquiera del ciclo, el mismo ciclo se conclua antes de pararse.
Con el circuito de la fig. 59, en cambio, si el mando de stop ocurre
antes de accionar a1, el pistn A se detiene en la posicin positiva.
Por el contrario, accionando el stop despus de a1, el ciclo termina
antes de pararse.
Las ecuaciones que ligan las seales a los rnovimientos, resultan:
start b0 = A+
b0 a1 = B+
b1 = A-
b1 a0 = B-
El diagrama carrera-paso, se modifica as:

105
4. APLICACIONES INDUSTRIALES

fig. 59

c) EL tercer esquema para las interconexiones se puede ver en la fig.


60. En este caso seguramente el ciclo se completa aunque se
accione el stop antes que a1.

fig. 60
106
4. APLICACIONES INDUSTRIALES

4.3 EL CICLO EN L

Este ciclo, que principalmente se usa en la industria para el ensamblaje


en general (el primer cilindro bloquea una pieza, el segundo introduce
otra, o golpea clavos, etc.), est caracterizado por la secuencia de
caracteres:

A+ ; B+ ; E- ; A- ;

por el diagrama carrera-paso:

y por las ecuaciones:

Start a0 = A+
a1 = B+
b1 = B-
b0 = A-

Como ya se pudo ver en el prrafo anterior, en este ciclo estn presentes


dos seales bloqueadoras a1 y b0 que permanecen hasta que intervienen
las seales b1 y a0 de las que dependen los movimientos opuestos.
La presencia de seales bloqueadoras excluye la posibilidad de aplicar
la tcnica intuitiva de las interconexiones. Es necesario introducir la
tcnica en cascada. Su caracteristica principal consiste en la
transmisin de las seales mediante unos distribuidores auxiliares
(vlvulas de conmutacin).

Antes de detallar como se averigua el nmero de vlvulas de


conmutacin necesarias, y como se deben pilotar, es mejor establecer
que se indiquen las seales de pilotaje y su sucesin mediante las letras

P1, P2, P3, etc...

y las respectivas salidas (o lineas) bajo presin, con:

U1, U2, U3, etc...

107
4. APLICACIONES INDUSTRIALES

a) Caso de 1 solo distribuidor auxiliar (2 salidas)

est clara la correlacin entre las seales de pilotaje y las salidas.

b) Caso de 2 distribuidores auxiliares (3 salidas)

108
4. APLICACIONES INDUSTRIALES

c) Caso de 3 distribuidores auxiliares (4 salidas)

De los circuitos de los casos a), b), c), es fcil observar que:

1) los distribuidores auxiliares tienen las salidas negativas conectadas


en serie.
2) Los pilotajes negativos de los distribuidores, son accionados por la
salida positiva del distribuidor situado ms arriba.
3) El lado negativo del distribuidor ms arriba es el primero en ser
pilotado (principio de la secuencia) por la seal P1 a la que le
corresponde la salida U1.
4) Los lados positivos a pilotar son tantos cuantos son los
distribuidores y las relativas salidas pilotan (como ya se dijo en el
punto 2) tambin el lado negativo del distribuidor ms abajo.
5) Los pilotajes de los lados positivos empiezan por el distribuidor
ms abajo (P2) y siguen en sucesin hacia arriba (P3, P4, etc.)
6) Para obtener un nmero n de salidas son necesarios (n-1)

109
4. APLICACIONES INDUSTRIALES

distribuidores auxiliares.
7) Con la tcnica en cascada, no todos los fines de carrera pilotan los
distribuidores principales de los cilindros; pero algunos de ellos
pilotan los distribuidores auxiliares conectados en cascada. A cada
pilotaje de los distribuidores auxiliares le corresponde una salida
que se aprovecha tambin para el pilotaje del distribuidor principal
en lugar de la seal del fin de carrera.
8) Las salidas de la cascada alimentan tambin los dems fines de
carrera que, no pilotando los distribuidores auxiliares conectados en
cascada, pilotan directamente los distribuidores principales.
9) Con la tcnica de la cascada, a cada pilotaje le corresponde una sola
salida, por lo cual la precedente siempre se anula con una conexin
en la descarga. Por consiguiente es imposible la presencia de
seales bloqueadoras porque est presente slo la salida que debe
pilotar el distribuidor principal interesado, mientras que todas las
dems salidas, y por tanto los otros pilotajes de los distribuidores
principales, no lo estn.
10) Para intercalar el circuito en cascada en el circuito de mando de un
ciclo con seales bloqueadoras, hay que subdividir la secuencia de
caracteres en grupos, correspondiendo a las seales bloqueadoras,
de modo que en cada grupo resulte slo una carrera por cada
cilindro.
11) Los fines de carrera de cada grupo dependen de una salida de la
cascada.
12) El nmero de salidas es igual al nmero de los grupos.
13) El nmero de los distribuidores auxiliares es igual al nmero de los
grupos menos 1.
14) Los fines de carrera a la cabeza de cada grupo son alimentados por
la salida del grupo precedente, y pilotan los distribuidores de la
cascada segn la sucesin numrica que ya se analiz en los
ejemplos anteriores.
15) El primer fin de carrera del I grupo siempre pilota el lado negativo
del distribuidor auxiliar ms arriba (P1). La salida U1 va a pilotar el
lado del distribuidor principal dependiendo del fin de carrera
considerado.
16) Anlogamente del primer fin de carrera del grupo II depende P2 y
por tanto U2, siguiendo as.

Diseo del ciclo en L con la tcnica en cascada

Siguiendo los pasajes descritos para la tcnica en cascada, vamos a ver


como se construye el circuito de mando para la realizacin del ciclo en
L. Hay que subdividir la secuencia de caracteres en los dos grupos I y
II:

A +; B+; B; A ;
1
424 3 1424 3
I II

110
4. APLICACIONES INDUSTRIALES

Por consiguiente tambin las ecuaciones resultarn divididas en dos


grupos y teniendo en cuenta las alimentaciones, tomarn la forma:

Start a0 = A+
a1 = B+ I grupo

b1 = B-
b0 = A- II grupo

Con esta subdivisin, en ningn grupo hay la doble carrera de un


cilindro.
Al grupo I se le hace corresponder la salida U1.
Al grupo II se le hace corresponder la salida U2.
Por tanto es necesario un solo distribuidor auxiliar. Se puede, ahora,
esquematizar la situacin como en la figura 61.

fig. 61

Siendo a0 el primer fin de carrera del grupo I, tiene que pilotar P1, y por
tanto la salida U1 pilota A + (fig. 62) El primer fin de carrera del grupo
Il, b1 pilota P2, y por tanto la salida U2 pilota B - (fig. 62 ).
Los dems fines de carrera pilotan directamente los distribuidores
principales (fig. 62.
Ahora hay que completar las conexiones para la alimentacin de los
fines de carrera.

111
4. APLICACIONES INDUSTRIALES

fig.62

Ya que a1 forma parte del I grupo, es accionado cuando est bajo


presin la salida U1. Por tanto tiene que alimentano el mismo U1.
De manera muy semejante, b0 pertenece al grupo II por tanto hay que
alimentarlo mediante U2.
El fin de carrera a0, que engendra el pilotaje P1, provocando la
conmutacin de la salida de U2 a U1, necesariamente es alimentado por
U2.
Igualmente, puesto que b1 produce la seal P2 que conmuta la
alimentacin de U1 a U2, se alimenta mediante U1.
Ntese que a0 y b1 tambin se habran podido alimentar directamente de la red.
Generalmente, por lo tanto:

a) los fines de carrera que pilotan los distribuidores auxiliares, o sea


los fines de carrera a la cabeza de cada grupo, se pueden alimentar
directamente de la red, o bien mediante la salida de la cascada que
pertenece al grupo precedente.
b) Las alimentaciones de los dems fines de carrera se deben conectar
a las salidas de la cascada que pertenecen al mismo grupo.

En la figura 63 se representa el esquema final dei ciclo en L. Se ha


introducido tarnbin un grupo de mando antes de a0. Ntese la doble
112
4. APLICACIONES INDUSTRIALES

posibilidad de mando: automico, y semiautomtico (1 ciclo a la vez)

Ciclo en L

fig.63

El pulsador de stop se tiene que conectar siempne a la red ya que


siempre hay que podenlo utilizar, mientras que el entero grupo de
mando, estando antes de a0, est conectado a U2

113
4. APLICACIONES INDUSTRIALES

Con esta disposicin, y estando la mquina parada, accionando


fortuitamente los fines de carrera que han quedado libres, no se produce
movimiento alguno. Por fin hay que notar que accionando el stop, se
termina la secuencia antes de la detencin definitiva.

4.4. EL CICLO EN U

Cuando en un ciclo el mbolo de un cilindro (o de ms cilindros),


efecta ms de una carrera doble, se dice que es un ciclo con seales
reiteratjvas. Este es el caso del que se denomina ciclo en U, muy
empleado para la automatizacin industrial (ejemplo tipico de la
separacin de piezas)
La secuencia de caracteres que lo distingue es:

A+; B+: A-; A+; B-; A-;

El diagrama de las fases es:

Es fcil comprender que el pistn A efecta dos carreras dobles


accionando sus fines de carrera (a0 y a1) dos veces por cada ciclo. Esto
hace que sea necesario cuidar mucho el diseo del esquema neumtico
porque el mismo fin de carrera tendr que dar lugar a diferentes
movimientos. Considerando como primem accionamiento de un fin de
carrera el que ocurre despus de empezar el ciclo, a0(1) ocurre en la
fase 4 y a0(2) en la 6. En el diseo del ciclo que ahora se realizar
volviendo a utilizar la tcnica en cascada, podr verse como se
resuelven estos problemas.

114
4. APLICACIONES INDUSTRIALES

Diseo del ciclo en U con la tcnica en cascada

Primero hay que subdividir la secuencia de caracteres:

A +/B+ A /A +/B /A /
14243{ II
1424 3 { IV
I III

luego siguen las ecuaciones:

U4 Start a0(2) =P1 = U1 =A+


U1 a1 =B+ I

b1 = P2 = U2 = A- II

U2 a0(1) =P3 = U3 = A+
U3 a1 =B- III

b0 = P4 = U4 = A- IV

la seal de fin de carrera a1 debe producir dos movimientos: B + (fase


2) y B - (fase 5)

Perteneciendo B + al I grupo la ecuacin es:

U1 a1 = B+

en cambio para B - que pertenece al III grupo es:

U3 a1 = B-

El problema se resuelve por medio del esquema siguiente:

115
4. APLICACIONES INDUSTRIALES

Utilizando el fin de carrera mecnico, es preferible alimentar a1 de la


red. En cambio, utilizando un fin de carrera por cada de presin, su
alimentacin se puede obtener de este modo:

Tambin el fin de carrera a0 se acciona dos veces en un ciclo, siempre


provocando el mismo movimiento A +.
Adems debe realizar las seales de pilotaje P1 y P3 las condiciones que
hay que cumplir por tanto son:

U2 a0 = P3
U4 a0 = P1

Elcircuito funcional que realiza la secuencia dada es el de la fig. 64.

Ntese que:

a) por ser que las seales A+ y A- tienen que ser actuadas por dos
seales de procedenca diferente, se han utilizado 2 OR, realizando
las ecuaciones:

U1 + U3 = A+ ; U2 + U4 = A-

b) La posicin del mando manual, despus de a0, tiene que estar antes
del AND que genera P1, pero no tiene que influir en el AND que
engendra P3, ya que accionando el STOP el ciclo debe terminar.
c) a0 se alimenta de la red.
d) b1 se alimenta mediante U1 no de la rd par evitar unos pilotajes
indeseables estando la mquina parada por un accionamiento
fortuito de b1.

116
4. APLICACIONES INDUSTRIALES

e) b0 se tiene que conectar en la alimentacin con U3, puesto que


alimentndolo de la red sera una seal bloqueadora para P1.

fig.64

117
4. APLICACIONES INDUSTRIALES

Por consiguiente puede darse la regla general: subdividiendo en grupos


la secuencia de caracteres, es aconsejable que los fines de carrera
accionados con la mquina parada, no sean los primeros del gmupo,
exceptuando el fin de carrera que genera P1.

4.5 CICLO DE TRABAJO CON TRES CILINDROS

En este prrafo se estudiar uno de los ciclos de automatizacin


neumtica que ms ampliamente se utilizan en la industria: el ciclo de
trabajo con tres cilindros. El primer cilindro (A) efecta la alimentacin
(mediante cargador por caida) y el bloqueo de la pieza.

El segundo cilindro (B) labra la pieza (estampacin, taladro, fileteado,


etc.). El tercer cilindro (C) expulsa la pieza labrada. La secuencia de
caracteres es la siguiente:

A+; B+; B-; A-; C+; C-;

DLSEO DEL CICLO DE TRABAJO CON TRES CILINDROS

El diagrama de las fases es:

Del diagrama es evidente la necesidad de hacer que las seales a1, b0, a0
y c0 no sea bloqueadoras; por esta razn es imprescindible utilizar la
tcnica en cascada.
Es posible, reuniendo dos grupos extremos de la secuencia de
caracteres, subdividir la misma secuencia solamente en dos grupos
(tcnica de minimacin) y utilizar por tanto, un solo distribuidor
auxiliar.
La subdivisin en grupos es:

118
4. APLICACIONES INDUSTRIALES

A +; B+; B; A ; C+; C ;
1
424 3 14243 {
I II I

Las ecuaciones que ligan las seales a los movimientos llegan a ser:

U1 Start c0 = A+
U1 a1 = B+ I

U1 P2 =U2 = B-
U2 b0 = A- II
U2 a0 = C+

C1 = P1 = V1 = C- I

Aplicando los ya conocidos mtodos de desarrollo, el circuito


neumtico que resulta es el de la figura 65.

fig. 65
119
4. APLICACIONES INDUSTRIALES

Hay que notar que:


a) el start, ya que no est inserido en el primer lugar del grupo I, se
debe colocar en serie a C0, con la alimentacin U1.
b) El fin de carrera b1, en lugar que a la lnea U1, que permanece bajo
presin con la mquina parada, es preferible conectarlo al lado
positivo del cilindro B. De esta manera un accionamiento fortuito,
estando la mquina parada, no produce la seal P2 y el movimiento

C+; C-.
c) El fin de carrera a1 ha de estar protegido ya que un accionamiento
fortuito, estando la mquina parada pero con presin en la med y
por tanto en U1, origina B+, B-, C+, C-

En caso de que no se pueda proteger a1, y haya peligro de


accionamientos accidentales indeseables, se puede resolver este
problema en dos diferentes modos:
1) sustituir los fines de carrera mecnicos a1, b1, c1, por unos fines de
carrera por cada de presin (NOT P/12)
2) Utilizar una diferente divisin de la secuencia de caracteres
(A+; B+; / B-; A-; C+; / C-;)
I II III

4.6 LA TECNICA DEL SECUENCIADOR NEUNATICO


En este ltimo prrafo se quiere introducir la tcnica del secuenciador
neumtico. En la fig. 66 estn representados el esquema lgico (a) y el
esquema prctico (b) de un secuenciador de 3 memorias para un ciclo de
3 fases; naturalmente el nmero de las memorias se puede ampliar a
voluntad segn el correspondiente nmero de fases del ciclo a realizar.
Prcticamente a cada fase de un ciclo le corresponde una memoria de
secuencia (o memoria de fase) que provoca la seal S de mando para el
movimiento previsto para esa fase y recibe la seal r de retorno de
acabada ejecucin del movimiento que hace empezar la operacin
siguiente del ciclo o sea la memoria de fase siguiente.
Vamos a ver en detalle el funcionarniento.
ESQUEMA LOGICO

Fig. 66 (a)

120
4. APLICACIONES INDUSTRIALES
ESQUEMA PRACTICO

fig. 66b

Funcionamjento:

La memoria de fase es puesta en el estado 1 por la seal procedente del


elemento lgico AND de la memoria de fase anterior. La salida de esta
memoria provoca entonces tres acciones:

1) asegura la seal de mando S hacia el exterior prevista en esta fase


del ciclo.
2) vuelve a poner a cero la memoria de fase precedente a travs del
elemento lgico OR.
3) Alimenta la entrada del elemento lgico AND.

Cuando termina el movimiento controlado en esta fase por la seal S, la


seal de retorno r alcanza la entrada del elemento lgico AND, que
transmite a la memoria siguiente la seal de puesta a 1.

Ntese que:
Las lneas A y B se tienen que cerrar sobre si mismas.
La lnea P ha de estar conectada directamente a la alimentacin.
La lnea R se utiliza para la eventual reposicin a cero del ciclo.
Vamos a ver su aplicacin prctica en un ejemplo.

EJEMPLO DE APLICACION DEL METODO CON SECUENCIADOR NEUMATICO

El sistema (Fig. 67)

Una mquina neumtica tipica est equipada con:


un cilindro A de transporte de la pieza,
un cilindro B de moldeo de la pieza,
un cilindro C de expulsin de la pieza.

121
4. APLICACIONES INDUSTRIALES

Crcuito para volver a efectuar el ciclo

fig. 67

122
4. APLICACIONES INDUSTRIALES

Estos cilindros de doble efecto son alimentados por unos distribuidores


de 5 vias.
Cada movimiento nesulta controlado por un fin de carrera que verifica
la ejecucin de la operacin (para el cilindro B el fin de carrera se ha
sustituido por el sensor por cada de presin b1)
El pulsador m da principio al ciclo.

El ciclo
1. Transporte de la pieza A+
2. Moldeo y retorno de A B+ A-
3. Retorno de B B-
4. Expulsin C-
5. Retorno de C C+

El secuenciador

A cada fase del ciclo le corresponde una memoria de fase del


secuenciador.
Para resolver el ciclo antes citado son necesarias 5 memorias de fase.
Por tanto la conexin del secuenciador es inmediata (fig. 67):

la salida de cada memoria manda directamente los movimientos de


la fase,
la seal de retorno, indicando el final de la operacin, se dirige en
la entrada de la memoria de fase correspondiente.

El pulsador m de principio del ciclo est conectado en serie en el


circuito de rearranque del ciclo.
Para la correcta utilizacin del mtodo con el secuenciador neumtico,
hay que recordar las siguientes normas principales:

ciclos sencillos (fig. 68)

fig.68

123
4. APLICACIONES INDUSTRIALES

una sucesin sencilla de los movimientos.


Un movimiento por fase

N DE FASE MOVIMIENTO
1 A+
2 B+
3 B-
4 C+
5 C-
6 A-

Cada movimiento corresponde a una fase.


Ciclos con movimientos repetidos (fig. 69)
Algunos movimientos se pueden repetir ms veces durante el mismo
ciclo.

fig. 69

Por ejemplo: ms salidas y entradas del vstago de un cilindro en el


mismo ciclo.

N DE FASE MOUVIMIENTO
1 A+ Movimiento
A+ repetido
2 B+
3 A-
4 C+ Moviminto
A- repetido
5 A+
6 A-
7 C-
8 B-

124
4. APLICACIONES INDUSTRIALES

Para evitar unas intercomunicaciones indeseables entre las diferentes


fases que controlan el mismo movimiento, es necesanio aislar las salidas
de las memorias de fase con una funcion OR adicional.
No es necesarjo tomar ninguna precaucin por lo que concierne a las
seales de retorno; en efecto slo puede actuar la clula actva con el
secuenciador

Ciclos con movimientos simuitneos (fig. 70)

Algunos movimientos se pueden pilotar simultneamente; es decir que


forman parte de la misma fase.

fig. 70

PHASE MOUVEMENT
1 A+
2 movimientos
2 B+ A- simultneos
3 C+
4 D+
3 movimientos
5 B- C- D- simultneos

La salida de la memoria de fase puede controlar ms movimientos al


mismo tiempo.
Para pasar a la fase siguiente, hay que asegurarse de que todos los
movimientos controlados hayan acabado.
A tal fin un elemento adicional AND recibe las seales de retorno de
todos los movimientos controlados por la fase.

125
4. APLICACIONES INDUSTRIALES

Ciclo con movimiento simultaneo prolongado (fig. 71)

fig. 71

Algunos movimientos se pueden mandar en una fase y seguir adelante


durante ms fases del ciclo.

FASE MOVIMIENTO
1 A+
2 B+ A-
3 C+
4 C-
5 B-

El movimiento se controla en la fase prevista pero la seal de retorno es


recibida por una funcin AND adicional a la ltima fase autonizada para
este movimiento.

Las paradas de emergencia (fig. 72)

Una emergencia permite detener el ciclo en cualquier momento cuando


no se cumple una o ms condiciones de funcionamiento normales.

Las paradas de emergencia pueden ser causadas: manualmente, por el


operador; por la llegada de una seal automtica de parada. En el
secuenciador hay dos sistemas de parada de emergencia:

1) interrupcin de la presin P de alimentacin del secuenciador;


2) seal de presin en la conexin R de puesta a cero del

126
4. APLICACIONES INDUSTRIALES

secuenciador.

127
5. SOLUCION DE LOS PROBLEMAS DEL MANUAL

5. SOLUCION DE LOS PROBLEMAS DEL MANUAL

CAPITULO 1

Problema N 1 Solucin
a) P1 V1 = P2 V2
1 bar 1m =P2 0,5m

1 bar 1 m 3
P2 = = 2 bar
0 .5 m 3

P1V1 1 bar 1 m 3
b) P3 = = = 20bar
V3 0,05 m 3

Problema N 2 Solucin
3
0,8 m
VT 2 = 0,8 m 3 + (344 K 293 K )
273 K

=0,8m+0,15m
= 0,95m
El aire por lo tanto de dilata de 0,15 m

Problema N 3 Solucin
a) P1 V1 = P2 V2

P2 V2 7 bars 2 m 3
V1 = = 14 m 3
P1 1,013 bars

V1
b) V0 = V1 + (T0 T1 )
273

14m 3
V0 = 14 m 3 + (273 298)K
273K

V0 = 12,7m

128
5. SOLUCION DE LOS PROBLEMAS DEL MANUAL

Problema N 4 Solucin

15 Q p
V=
p Z

15 4m 3 / mn 1 bar
= 7,5m 3
0,4bar 20 all / H

Problema N 5 Solucin

D2 3.14
A= = 25cm 2 = 19,625cm 2
4 4


A' = (D 2 d 2 ) = 18,5cm 2
4

Ft = A p = 117.75 kp

F = 10%Ft 11.775 kp

Fe = A p F 106 kp

Ft ' = A'p = 111 kp

F ' 10%Ft ' 11.1 kp

Fe' = A'p F' 100 kp

129
5. SOLUCION DE LOS PROBLEMAS DEL MANUAL

Problema N 6 Solucin
1.033 + 6
= = 6.8
1.033

10 5 2 (5 2 1.2 2 ) 10
Q= + 6.8
s 4 4 n

=25.920 cm/mn

=25.9 l/min. (aire normal)

Problema N 7 Solucin

1)

2)

130
5. SOLUCION DE LOS PROBLEMAS DEL MANUAL

CAPITULO III

Problema N 1 Solucin

Problema N 2 Solucin

131
5. SOLUCION DE LOS PROBLEMAS DEL MANUAL

Problema N 3 Solucin

Problema N 4a Solucin

De la expresin demostrada por el problema N. 42:

S = A B = (A + B) (A B)

aplicando el 2 teorema se obtiene:

S = (A + B) (A + B)

aplicando la propiedad distributiva

S = A A + A B + BA + BB

Siendo A A = 0 et BB = 0 resulta:

S = A B = A B + BA

como se quera demostrar.

132
5. SOLUCION DE LOS PROBLEMAS DEL MANUAL

Problema N 4b Solucin

133
5. SOLUCION DE LOS PROBLEMAS DEL MANUAL

Problema N 6a Solucin

134
5. SOLUCION DE LOS PROBLEMAS DEL MANUAL

Problema N 6b Solucin

135
5. SOLUCION DE LOS PROBLEMAS DEL MANUAL

Problema N 7 Solucin

136
5. SOLUCION DE LOS PROBLEMAS DEL MANUAL

Problema N 8 Solucin

137
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