ASIGNATURA: FUNDAMENTOS DE LA MECANICA DE LOS

MEDIOS CONTINUOS

DOCENTE: ROBERTO RAMOS RAMIREZ

TEMA: 3.-ESTADOS DE DEFORMACIONES

ALUMNA: HEIDI JACQUELINE MUOZ CRDENAS

CARRERA: INGENIERIA CIVIL

SEMESTRE: 4 GRUPO: B

1
INDICE

1. Estados de Deformaciones

1.1 Descripcin del movimiento........3

1.2 Descripcin matemtica de la deformacin......6

1.3 Tensor de deformaciones para deformaciones infinitesimales y

desplazamientos pequeos..9

1.4 Deformaciones por rotacin, deformacin lineal y angular..12

1.5 Deformaciones y direcciones principales....14

1.6 Ecuaciones de compatibilidad..17

Bibliografa..20

2
ESTADOS DE DEFORMACIONES
DESCRIPCION DEL MOVIMIENTO

Formulaciones Lagrangiana y euleriana

En la descripcin del movimiento (o desplazamiento) y deformaciones (y por lo tanto para el
clculo de tensiones) de los cuerpos, es fundamental la eleccin de un sistema de referencia para
describir el mismo. En el clculo lineal no existe distincin entre la configuracin inicial (no
deformada) y la configuracin temporal (o deformada) ya que las caractersticas geomtricas y
mecnicas son invariantes. sta es la caracterstica fundamental que diferencia el clculo lineal
del no lineal.

Desde el punto de vista de la Mecnica de Medios Continuos (MMC) un slido es un

conjunto infinito de partculas que ocupan una posicin en el espacio. Estas posiciones son
variables en el tiempo, a la posicin de todas ellas en un instante dado se le denomina
configuracin.

En el desarrollo que sigue a continuacin se denotan con letras maysculas los estados
referidos a la configuracin inicial y con minsculas los referidos a la configuracin temporal (o
deformada).

El movimiento es uno de los fenmenos naturales ms comunes y cotidianos que es posible

experimentar, su comprensin y formalizacin ha llevado muchos siglos. El movimiento fue el
primer aspecto de la naturaleza fsica del mundo que se estudi en profundidad y con
detenimiento.

El estudio del movimiento est enmarcado dentro de un rea de la fsica denominada mecnica.
En muchos casos es importante conocer el movimiento de un cuerpo aunque no sea necesario
establecer qu lo origin. Se recurre, entonces, a la cinemtica. La cinemtica es la rama de la
mecnica que estudia el movimiento de los cuerpos sin tomar en cuenta las causas que lo
producen. Permite describir el movimiento de cada de los cuerpos sin considerar qu agente
causa dicha cada.

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El movimiento se define como el cambio de posicin de un cuerpo con el paso del tiempo y en l
hay que tener en cuenta tres ideas bsicas: el cambio, la posicin y el tiempo.

El camino que recorre un cuerpo que se mueve se llama trayectoria.

El segmento de lnea recta que une el punto inicial de una trayectoria con el punto final de la
misma se llama desplazamiento.

CARACTERSTICAS:

VELOCIDAD o RAPIDZ (v): El espacio recorrido en unidad de tiempo. Medida en m/s.

ACELERACIN (a): El cambio de velocidad en relacin al tiempo. Se mide en m/s2

Deformacin en un medio contino

Desplazamiento: Cuando el medio se deforma, cada elemento material puntual se desplaza

desde su posicin inicial xi a una nueva posicin x i. Se dene el campo vectorial desplazamiento
como:

4
DEFORMACIONES EN TORNO DE UN PUNTO:

5
DESCRIPCION MATEMATICA DE LA DEFORMACION
Imaginemos que se traza idealmente, dentro de un medio continuo, un vector unitario n. Este
vector se ir modificando a medida que el medio se deforma. Se define como tensor de las
deformaciones (unitarias) E la homografa vectorial que, aplicada al vector unitario n, da la
deformacin sufrida por l. Si el tensor E se escribe bajo la forma

() = + +
() = + +
() = + +

Los coeficientes , , representan evidentemente, como muestra la figura, las magnitudes de

las deformaciones unitarias longitudinales (o elongaciones) sufridas por los vectores , ,
respectivamente; los coeficientes , , etc., representan las magnitudes de las deformaciones
unitarias angulares sufridas por dichos vectores, en sentido normal al eje correspondiente al
primer subndice y paralelo al eje correspondiente al segundo.

Es importante establecer una relacin entre las deformaciones que acabamos de mencionar y los
desplazamientos de las partculas en el interior del medio. Consideremos nuevamente un punto P
y otros dos puntos A y B, a. distancias = , = , siendo APB un ngulo.

de lados paralelos a los ejes x, y (figura deformacin de un ngulo recto). Despus de la

deformacin, P habr ido a P', A a A', B a B. Llamemos s al vector desplazamiento PP'.
Considerando que las variaciones angulares y son muy pequeas, la elongacin , se
escribe

[( ) + ( + )]
= = =

Repitiendo el clculo de manera parecida para las otras elongaciones, se obtiene que

= = =

6
De aqu se deduce, la importante frmula

+ + =

Teniendo en cuenta la definicin de deformacin angular, se obtiene, por otro lado, que

1
= tan( + )
2
Considerando la pequeez de y , y despreciando infinitesimales de orden superior al primero,
podemos escribir

1 1
= tan( + ) (tan + tan )
2 2

1 1
= ( + )= ( + )
2 2

Formulas anlogas se obtienen para las dems deformaciones angulares. Resulta, as, que

1
= = ( + )
2
1
= = ( + )
2
1
= = ( + )
2
La matriz del tensor de las deformaciones es, entonces,

7
 1 1
( + ) ( + )
2 2
1 1
[] = ( + ) ( + )
2 2
1 1
( + ) ( + )
[ 2 2 ]

La aplicacin del tensor E al vector unitario = + + , da como resultado

() = + +

Siendo

= + +
= + +
= + +

Como en el caso de los esfuerzos, conviene a veces descomponer la deformacin E(n) en una
componente longitudinal (elongacin) paralela a n y una componente angular normal a n que, se

suele llamar 2. Tales componentes se calculan por medio de las formulas,

= 2 + 2 + 2 + 2( + + )

2
( ) = 2 + 2 + 2 2
2

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TENSOR DE DEFORMACION PARA DEFORMACIONES INFINITESIMALES Y
DESPLAZAMIENTOS PEQUEOS
Calculo de deformaciones. El tensor de deformacin infinitesimal

El problema que pretendemos resolver en esta seccin es el siguiente: dado un campo de

desplazamientos u: R3, cules son las deformaciones y en todos los puntos y todas
las direcciones posibles? Este es el problema central de la cinemtica de los cuerpos deformables.
Para calcular las deformaciones en cualquier punto ser necesario determinar la forma local del
campo de desplazamientos alrededor de dicho punto. Como siempre en teora de campos, esta
informacin la recoge el gradiente:
Dado un campo de desplazamientos u: R3 se define el tensor gradiente de desplazamientos
como aquel que verifica

2
( + ) = () + () + (|| )

La expresin en coordenadas cartesianas de la matriz asociada al tensor u es:

, () , () , ()
|()| = [, () , () , ()]
, () , () , ()

El gradiente de desplazamientos es tambin a dimensional y, como veremos despus, nos servir

para calcular deformaciones. Para simplificar el clculo de las mismas vamos a suponer a partir de
ahora que el cuerpo al desplazarse se deforma muy poco. La definicin precisa de qu significa
esto es la siguiente:

Se dice que un cuerpo experimenta una deformacin con pequea si 1. Esto ocurre si y
solo si todas las componentes de son mucho ms pequeas que 1.
El tensor de deformaciones infinitesimales

Cuando calculemos deformaciones comprobaremos que estas solo dependen de la parte

simtrica de u y a este objeto lo denominaremos el tensor de deformacin, y juega un papel
central en el modelo del solido deformable.

Dado un campo de desplazamientos u: 3 , definimos la deformacin infinitesimal D como el

campo de tensores simtricos.

1
() () = (() + ())
2

9
La parte de que no est asociada a la deformacin infinitesimal D, es decir la parte
hemisimetrica del tensor, s que est asociada al movimiento local y recibe la siguiente definicin:

La parte hemisimetrica de u (P) es el campo tensorial de giro infinitesimal

1
:= a () = 2 ( () ())

Como es un tensor hemisimetrico tiene un vector axial asociado , llamado el vector de giro
infinitesimal. Este campo vectorial satisface adems

1
=
2
La interpretacin geomtrica completa de estos campos tensoriales es la siguiente. Si en un punto
P se escogen tres vectores diferenciales ortogonales dr1, dr2, dr3, cuando el cuerpo se
deforme, estos tres vectores cambian de modulo y direccin transformndose en tres nuevos
/ / /
vectores infinitesimales 2 3 . Para cada uno de ellos se puede escribir.

/
1 = ( + + ) = +

As pues, los tensores D y caracterizan, de forma completa, la transformacin geomtrica local,

para cada entorno diferencial de los puntos del cuerpo deformable.
Calculo de deformaciones longitudinales

Para obtener una expresin que nos permita obtener el valor de ex en funcin de u y sus
gradientes, sustituimos el desarrollo de Taylor del campo de desplazamiento en la expresin. Sea
el vector unitario en la direccin en la que queremos.
Calcular la deformacin longitudinal. Entonces,

| / | | + () ()| | + ()|
1= 1= 1
|| || ||
La expresin para la deformacin longitudinal es una funcin no lineal. Sin embargo, si las
deformaciones son pequeas podemos aproximar.

. + 2. () 1,

Y utilizando un desarrollo de Taylor para la funcin 1 + obtener finalmente

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 . ()

Se define la deformacin longitudinal infinitesimal en un punto P y una direccin cualquiera

como el escalar.

(, ) .
1._ La deformacin longitudinal infinitesimal es una aproximacin a la verdadera deformacin
longitudinal ex, que es mucho ms complicada de calcular. La aproximacin es tanto ms valida
cuanta ms pequea sea la cantidad [[u]]. Por tanto, solo es exacta cuando la deformacin sea
infinitesimal. Para deformaciones finitas se puede dar el caso de que un cuerpo que se mueve
rgidamente tenga deformacin no nula.
2._ La deformacin es unitaria, y por tanto adimensional. Cuando un cuerpo se deforma, una
curva material C se deforma tambin pues cada uno de sus puntos se desplaza debido al
movimiento del cuerpo. A menudo es interesante encontrar la longitud de la curva deformada a
partir de la longitud inicial y de la deformacin longitudinal unitaria en cada punto. Si la longitud de
la curva sin deformar es L, cada punto de la curva lo denominamos P y el vector tangente a la
curva P , entonces:
Un cuarto de aro de radio r se deforma segn el campo de desplazamientos.
Siendo x un eje del sistema cartesiano situado en el centro del aro como se indica en la figura.
Calcular:
i) la deformacin longitudinal unitaria en cualquier punto del aro y direccin circunferencial.
ii) la longitud del aro deformado. El vector tangente al aro en un punto genrico es

= + , siendo [0,/2] el Angulo que forma el vector de posicin del punto con
el eje x. La deformacin longitudinal unitaria en dicho punto y direccin es:

(, ) = . = 22

Como = el valor de la deformacin es

simplemente (, ) = 2 2 .

La longitud del trozo de aro deformado es:

2
/ /
= = (1 + (, )) =
=0

2
2
= (1 + 22 ) = + 2
=0 2 3

11
DEFORMACIONES POR ROTACION, DEFORMACION LINEAL Y ANGULAR

12
13
DEFORMACIONES Y DIRECCIONES PRINCIPALES

14
15
16
ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD
Dado que:

17
18
19
BIBLIOGRAFA

INGENIERIA GEOLOGICA: MECANICA DE MEDIOS CONTINUOS Ignacio Romero 20 de

Septiembre de 2004

J. E. Marsden and T. J. R. Hughes. Mathematical foundations of elasticity. Prentice-Hall

Englewood Clis, 1983. C. Truesdell and W. Noll. The non-linear eld theories of mechanics.
Springer-Verlag, second edition, 1992. M. Gurtin. An introduction to continuum mechanics.
Academic Press, 1981. R.W. Ogden. Non-linear elastic deformations. Dover, 1984.

Comportamiento Mecnico de los Materiales - Antonio Miguel Posadas Chinch illa Ingeniera de
Materiales - Departamento de Fsica Aplicada Facultad de Ciencias Experimentales
Universidad de Almera.

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