Carlos Vamberto de Arajo Martins 1

DETERMINAO DOS ESFOROS EM ESTACAS CRAVADAS VERTICALMENTE,

CONSTITUINTES DE UM ESTAQUEAMENTO DE BLOCO SUJEITO A MOMENTOS E
FORAS HORIZONTAIS E VERTICAIS.

1 CONSIDERAES PRELIMINARES

O presente estudo visa apresentar a formulao 3 ESFOROS ATUANTES NO SISTEMA

necessria para obteno dos esforos em estacas
cravadas verticalmente, cujo estaqueamento a que O sistema est submetido aos esforos
pertencem esteja submetido a foras horizontais e FX , FY , FZ , MX , MY , todos reduzidos ao
verticais e a momentos. sistema de eixos X,Y e Z (arbitrrio) e com a origem
em O. ( Ver fig. I ).
2 HIPTESES ADOTADAS
Reduzindo os esforos ao sistema de eixos x, y e z,
2.a O Bloco de Coroamento sobejamente rgido de que passa pelo baricentro (G) da estacaria, teremos,
forma a desprezar-se suas deformaes face as das para os esforos respectivos,
estacas; Fx , Fy , Fz , Mx, My , Mz , os seguintes mdulos :
2.b O material das estacas atende lei de Hooke;
2.c Os afundamentos das estacas so iguais;
2.d As deflexes das estacas so iguais.

1
Engenheiro da Companhia Docas da Paraba 1
Fx = FX ( a ) n

Mx i 0 Mx [( N i , Mx ). yi ] 0 (4)
Fy = FY ( b ) i 1
n

Fz = FZ ( c ) My i 0 My [( N
i 1
i , My ).xi ] 0 (5)

n n
Mx = MX FY.d + FZ.Yg ( d )
Mz i 0 Mz
i 1
[( H i , Mz ). yi ] [( V
i 1
i , Mz ).xi ] 0
My = MY + FX.d - FZ.Xg ( e )
(6)
Mz =Mz,Fx+Mz,Fy = -FX.Yg+FY.Xg ( f )
NOTA: O segundo ndice, indica o esforo que deu
Para que o sistema esteja em equilbrio devemos ter,
origem ao esforo referido.
sendo n o nmero de estacas ( Ver FIGs I e II ):
4 DETERMINAO DO BARICENTRO (G) DO
n

Fx i 0 Fx Hi 0
i 1
ESTAQUEAMENTO

n
a) Foras Normais (Ni):
Fy i 0 Fy Vi 0
i 1 Da figura I, tiramos:
n

Fz i 0 Fz Ni 0
i 1
n

Mx i 0 Mx Ni. yi 0
i 1
n

My i 0 My Ni.xi 0
i 1
n n

Mz i 0 Mz
i 1
Hi. yi Vi .xi 0
i 1

Ocorre que :

Hi H i , Fx H i , Mz n

Vi Vi , Fy Vi , Mz n [( N i , Fz ). Xi]

Ni N i , Fz N i , Mx N i , My
Fz . Xg [( N
i 1
i , Fz ). Xi ] 0 Xg i 1
Fz

Como os momentos geram foras reativas em forma Tendo em vista ( c ) e ( 3 ), teremos :

de conjugados, o sistema de equilbrio acima se
simplifica em: n

Fx i 0 Fx
n

H i , Fx 0 (1)
[( N
i 1
i , Fz ). Xi ]
i 1 Xg n
(A)

Fy i 0 Fy V
n

i , Fy 0 (2)
N
i 1
i , Fz

i 1
n
Analogamente :
Fz i 0 Fz N
i 1
i , Fz 0 (3)
 n n n

i 1
[( N i , Fz ).Yi ]
i 1
( Vi X i ) ( H
i 1
i Yi )
Yg n
(B) Xm n ; Ym n

i 1
N i , Fz
i 1
Vi H
i 1
i

Como o material da estaca obedece a lei de Hooke,

teremos:

Ei . Ai
N i , Fz Ki .i , onde Ki , sendo :
Li

i Alongamento ou encurtamento da estaca;

Ai Seo reta da estaca;

Li Comprimento de clculo da estaca;

Ki Coeficiente de Rigidez.

Em virtude de 2.c, teremos: Sabemos que (Fig. II-a):

i = = constante Ei J i ,y E i J i ,x
Hi xi ;Vi yi
Li 3 Li 3
Ni,Fz = - Ki.
Onde:
Portanto, as expresses ( A ) e ( B ), tornam-se:
xi (yi) - Deslocamento do bloco na direo x (y);

n Ei - Mdulo de Elasticidade do material da estaca i;

( Ki . Xi )
i 1 - Coeficiente adimensional que depende da
Xg (C)
n vinculao da haste (estaca) com o bloco;
Ki
i 1 Li - Comprimento livre da haste (estaca);

Ji,x (Ji,y) - Momento de Inrcia da seo reta da

n estaca na direo x (y);
( Ki.Yi )
Yg i 1 Assim, as coordenadas Xm e Ym podem ser escritas da
(D)
n forma:
Ki
i 1 n

b) Foras Horizontais ( Hi ,Vi ):

( C
i 1
i ,x Xi )
Xm n (C-1)
De forma anloga, teremos: ( C
i 1
i ,x )
 n n n

i 1
( C i ,x Yi ) My i 1
( N i , My ). xi [N
i 1
i , My .( Xi Xg )]
Ym n (D-1)
( C i ,y )
i 1 Ainda observando-se a figura III a, teremos :

Ei J i ,y E i J i ,x N i , My Ki .i Ki ( Xi Xg ).i , sendo i=
Onde: C i ,x e Ci ,y constante
Li 3 Li 3
n
My
5 DETERMINAO DOS ESFOROS NAS
My i [ Ki( Xi Xg ) 2
] i n

ESTACAS
i 1
[ Ki( Xi Xg )
i 1
2
]

5.1 Reao Axial devida Carga Vertical Fz

My . Ki( Xi Xg )
N i , My n
De ( 3 ) e ( c ) , teremos: Assim,
[ Ki( Xi Xg )
i 1
2
]
n n n
Fz FZ N i 1
i , Fz ( Ki.i ) Ki ,
i 1 i 1
uma vez que i = = constante

Fz FZ
n
n
Assim,
Ki Ki
i 1 i 1

Como Ni,Fz = - Ki.i = -Ki., teremos :

Ki
N i , Fz n
. Fz (E)


Ki
De ( 4 ) , teremos ;
i 1
n n
5.2 Reao Axial devida aos Momentos Mx e
My
Mx i 1
( N i , Mx ). yi [N
i 1
i , Mx .(Yi Yg )]

Ainda, observando-se a figura III b , teremos:

N i , Mx Ki .i Ki(Yi Yg ).( i ) Ki (Yi Yg ).i ,

sendo i = constante

Assim,

n
Mx
Mx i [ Ki(Yi Yg ) 2
] i n
i 1
[ Ki(Yi Yg )]
i 1
2

Logo,
De ( 5 ) , teremos:
 Mx . Ki(Yi Yg )
N i , Mx
n Sob a ao da fora Fx o bloco rgido sofre uma
[ Ki(Yi Yg )
i 1
2
] translao x, Fx, na direo x, gerando uma reao
Hi,Fx na estaca i, tambm nessa direo, dada por:

H i ,Fx
5.3 Reao Axial Total (Ni) H i ,Fx C i ,x x ,Fx x ,Fx cons tan te
C i ,x
Ni N i , Fz N i , Mx N i , My , ou seja :
Que nos permite escrever:

Ki Mx . Ki(Yi Yg ) My . Ki ( Xi Xg )
Ni Fz n

( H
n n n


Ki
2
[ Ki (Yi Yg ) ] [ Ki ( Xi Xg ) 2 ] i ,Fx )
H i ,Fx
i 1 i 1 i 1 i 1
n
, que tendo em vista (1):
C i ,x
Para o caso particular em que o estaqueamento sofra (C i ,x )
o carregamento sobre eixos de simetria e as estacas i 1
preservem o mesmo material e dimenses, teremos:
Ci , x
H i ,Fx Fx .
K1 = K2 = . . . . = Kn = constante n

(C i ,x )
Xg = 0 i 1

Yg = 0 b) Reaes Devidas a F y :

E a expresso de Ni, acima , passa a ser : Analogamente,

Fz Mx.Yi My . Xi Fz Mx .Yi My . Xi
Ni n n n n Ci ,y
n n Vi ,Fy F y .
Yi
2
Xi2
Yi 2
Xi 2 n

( C

i 1 i 1 i 1 i 1 i ,y )
i 1
5.4 Reaes Tangenciais(Horizontais e
Verticais) devidas a Fx e Fy 5.5 Reaes Tangenciais ( Horizontais e
Verticais ) devidas a MZ',Fx e MZ',Fy
Reduzindo ao baricentro M(X m,Ym), as Foras a) Reaes devidas a MZ',Fx :
Externas F x e F y , relativas aos eixos x e y,
teremos a seguinte disposio:

Sob a ao de MZ',Fx o bloco do estaqueamento, gira

a) Reaes Devidas a Fx em torno do eixo z', perpendicular ao plano x'y', de
um ngulo , provocando o aparecimento de foras Ci ,y
reativas Hi,Mz',Fx no plano dos topos das estacas. Vi ,Mz' ,Fy M z' ,Fy x' i
C
n

i ,y ( x' i ) 2
Para que o sistema esteja em equilbrio, deveremos i 1
ter(Fig.V): Ocorre que:
n
x' i X i X m ,e
M z' ,Fx ( H
i 1
i ,Mz' ,Fx . y' i )0 (F)

M z' ,Fy M z ,Fy F y ( X m X g ) F y X g F y ( X m X g )

Considerando a estaca i: M z' ,Fy F y X m

H i ,Mz' ,Fx C i ,x ( x ,Mz' ,Fx ) C i ,x y' i tg ,

Finalmente:
ou, ainda, em vista de 2.d :
C i ,y ( X i X m )
H i ,Mz' ,Fx H i ,Mz' ,Fx y' i Vi ,Mz' ,Fy F y X m
C
n
tg cons tan te
C i ,x y' i C i ,x ( y' i ) 2 i ,y ( X i X m )2
i 1

Que permite escrever:

n
6 RESUMO DOS ESFOROS NAS ESTACAS
( H
i 1
i ,Mz' ,Fx ) y' i
H i ,Mz' ,Fx Todos os esforos at aqui analisados, foram
obtidos considerando-se o sistema BLOCO.
C
n C i ,x y' i
i ,x ( y' i ) 2
i 1 Tendo em vista a TERCEIRA LEI DE NEWTON, e,
considerando-se o sistema ESTAQUEAMENTO,
Tendo em vista ( F ), teremos: teremos, para os esforos genricos nas estacas os
mesmos aqui deduzidos com o sinal trocado.
C i ,x
H i ,Mz' ,Fx M z' ,Fx y' i Observando a figura II, teremos:

C
n
2
i ,x ( y' i )
6.1 Esforo Axial
i 1
Ocorre que:

Ki Mx. Ki (Yi Yg ) My . Ki( Xi Xg )
y' i Yi Ym e Ni Fz n
n
n




i 1
Ki


[ Ki(Yi Yg )
i 1
2
] [ Ki( Xi Xg )
i 1
2
]
M z' ,Fx M z ,Fx Fx ( Ym Y g ) Fx Y g Fx ( Ym Y g )
Sendo,
M z' ,Fx Fx Ym
- Xg e Yg dados por (C) e (D), respectivamente;
Finalmente:
E i Ai
C i ,x ( Yi Ym ) - Ki ;
H i ,Mz' ,Fx Fx Ym Li

C
n
- Fz = Fz;
i ,x ( Yi Ym ) 2
i 1
- Mx = Mx Fy.d + Fz.Yg;
b) Reaes devidas a MZ',Fy : - My = My + Fx.d - Fz.Xg .
Analogamente, 6.2 Esforo Tangencial Horizontal
H i ( H i ,Fx H i ,Mz' ,Fx ) E i J i ,x
- C i ,y ;
Li 3
C i ,x C i ,x ( Yi Ym )
H i Fx . F x Ym - Fy = Fy

C
n n

C
i 1
i ,x
i 1
i ,x ( Yi Ym ) 2
6.4 - Momentos de Engastamento Estaca-Bloco
Sendo,
Admitindo o engastamento perfeito da estaca no
bloco do estaqueamento, teremos:
- Ym dado por (D-1);
Li L
E i J i ,y M ie,x Vi . e M ie, y H i . i
- C i ,x ; 2 2
Li 3
- Fx = Fx ; 6.5 Regra de Sinais

a ) Para as Foras Externas e nas Estacas, considerar

6.3 Esforo Tangencial Vertical a orientao dos eixos do presente estudo;

Vi Vi ,Fy Vi ,Mz' ,Fy b ) Para os momentos externos, considerar estes
eixos e utilizar a regra universal do Saca Rolhas.
Ci ,y C i ,y ( X i X m )
Vi F y . Fy X m
C
n n 7 EXEMPLO NUMRICO
( C i ,y ) i ,y ( X i X m )2
i 1 i 1 Extrado da REVISTA ESTRUTURA N. 94, pag. 55,
do artigo Determinao das Reaes em Blocos
Sendo, de Estacas Fincadas Verticalmente, dos autores
Juan Pedro Zagni e Donato Cabral Garofano.
- Xm dado por (C-1);
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Esforos Externos

Fx = 5.000 kgf Fy = - 20.000 kgf Fz = 100.000 kgf

Mx = 50.000 kgm My = 30.000 kgm D = 1m

Dados Geomtricos

Estaca Xi ( m ) Yi ( m ) Li (m ) Ai (m2 ) Ei ( kgf/m2 ) Jxi ( m 4 ) Jyi ( m 4 )

1 -1 1,732 1 1 1 1 1
2 -2 0 1 1 1 1 1
3 -1 -1,732 1 1 1 1 1
4 1 -1,732 1 1 1 1 1
5 2 0 1 1 1 1 1
6 1 1,732 1 1 1 1 1
7 -2,858 1,65 1 1 1 1 1
8 -2,858 -1,65 1 1 1 1 1
9 0 -3,3 1 1 1 1 1
10 2,858 -1,65 1 1 1 1 1
11 2,858 1,65 1 1 1 1 1
 12 0 3,3 1 1 1 1 1

As figuras acima exibem a tela do programa ESTAQV, de nossa autoria, executando o exemplo numrico proposto.

Joo Pessoa, Abril de 1998