Anda di halaman 1dari 31

BAB I

PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Hampir dalam proses industry, objek-objek perlu dipindahkan, di gerakkan,


atau dikenakan suatu bentuk gaya. Biasanya hal-hal ini dikerjakan oleh peralatan
elektrik ( seperti motor atau selenoida ), atau oleh alat-alat yang digerakkan oleh
udara ( pneumatic). Sistem berbasis gas disebut sistem pneumatik. Gas dasar
yang digunakan adalah udara yang dimampatkan.
Kebanyakakan proses industry menuntut pemindahan objek atau bahan dari
satu tempat ke tempat lain, atau membutuhkan gaya untuk menahan,
membentuk, atau menekan suatu produk. Kegiatan-kegiatan semacam itu
dilaksanakan oleh penggerak mula ( prime movers ); yaitu kuda pekerja ( work
horses ) pada industri manufaktur.
Dibanyak tempat , penggerak yang digunakan adalah penggerak elektrik.
Gerakan berputar dapat diberikan oleh motor-motor sederhana, dan gerakan
linier dapat diperoleh dari gerakan berputar dilakukan peralatan. Sistem yang
berbasis gas dinamakan sistem pneumatic dan gas yang paling umum digunakan
adalah udara yang memiliki tekanan seperti nitrogen.
1.2. Rumusan Masalah
Pada makalah ini penulis akan membahas mengenai instrumentasi
pneumatik.

1.3. Tujuan dan Manfaat


a. Tujuan
Mengetahui penjelasan mengenai instrumentasi pneumatik beserta
penjelasan contohnya.
b. Manfaat
Memahami penjelasan dan mengetahui mengenai instrumentasi pneumatik
beserta penjelasan contohnya.
1.4. Metodelogi Penulisan
a. Studi Pustaka
Mempelajari sistemnya di perpustakaan dan mengolah data yang di dapat
dari internet yang berupa file-file yang ada sebagai pendukung.

1.5. Sistematika Penulisan


Agar lebih sistematis dan mudah di mengerti dalam penulisan, maka penulis
membagi dalam beberapa bagian bab sebagai berikut ;
BAB I PENDAHULUAN, dalam bab ini akan diuraikan tentang latar
belakang, rumusan masalah, tujuan, manfaat, metode pembahasan, dan
sistematika penulisan.
BAB II PEMBAHASAN, yang berisikan penjelasan mengenai Interupsi
BAB III PENUTUP, dalam bab ini berisikan kesimpulan dan saran.
BAB II

PEMBAHASAN

1. INSTRUMENTASI PNEUMATIK

Sementara listrik pada umumnya digunakan sebagai media untuk mentransfer


energi melintasi jarak jauh, itu juga digunakan dalam instrumentasi untuk mentransfer
informasi. Sebuah arus sederhana 4-20 mA "loop" menggunakan arus searah untuk
mewakili proses pengukuran dalam persentase dari jangkauan, seperti dalam contoh
ini:

Transmitter tekanan fluida diterapkan dari proses yang diukur, saat


regulateselectric di rangkaian seri sesuai dengan kalibrasi (4 mA = tidak ada tekanan;
20 mA = tekanan penuh), dan indikator (ammeter) register pengukuran ini pada skala
dikalibrasi untuk membaca dalam satuan tekanan. Jika kisaran dikalibrasi dari
pemancar tekanan 0-250 PSI, maka skala indikator itu akan diberi label untuk
membaca dari 0-250 PSI juga. Tidak ada operator manusia yang dapat membaca skala
yang perlu khawatir tentang bagaimana pengukuran mendapat dari proses untuk
indikator - yang 4-20 mA menengah sinyal transparan kepada pengguna akhir
sebagaimana mestinya.

Tekanan udara dapat digunakan sebagai media signal alternatif untuk listrik.
Bayangkan sebuah pemancar tekanan dirancang untuk output tekanan udara bervariasi
menurut kalibrasi dan bukan variabel arus listrik. Pemancar tersebut harus diberikan
dengan sumber tekanan udara konstan terkompresi bukan dengan tegangan listrik, dan
sinyal output yang dihasilkan akan disampaikan kepada indikator melalui tabung
bukan melalui kabel :
Indikator dalam hal ini akan menjadi pengukur tekanan khusus, dikalibrasi
untuk membaca dalam proses satuan tekanan meskipun digerakkan oleh tekanan
udara terkompresi bersih dari pemancar bukannya langsung oleh proses cairan.
Kisaran yang paling umum dari tekanan udara untuk instrumen pneumatik industri
adalah 3 sampai 15 PSI. Tekanan output 3 PSI merupakan akhir rendah dari skala
pengukuran proses dan tekanan output 15 PSI merupakan ketinggian akhir dari skala
pengukuran. Diterapkan pada contoh sebelumnya dari pemancar dikalibrasi untuk
berbagai 0-250 PSI, kurangnya tekanan proses akan menghasilkan pemancar keluaran
sinyal udara 3 PSI dan tekanan proses penuh akan menghasilkan sinyal udara 15 PSI.
Wajah "receiver" Indeks ini khusus akan diberi label 0-250 PSI, sedangkan
mekanisme yang sebenarnya akan beroperasi pada 3 sampai 15 PSI rentang output
oleh pemancar. Sama seperti loop 4-20 mA, pengguna akhir tidak perlu tahu
bagaimana informasi akan dikirimkan dari proses untuk indikator. Medium sinyal 3-
15 PSI sekali lagi transparan kepada operator.

Suhu pneumatik, aliran, dan tingkat sistem kontrol semuanya telah diproduksi
dengan menggunakan prinsip yang sama dari 3-15 PSI tekanan sinyal udara . Dalam
setiap kasus, pemancar dan kontroler keduanya disediakan udara bersih terkompresi
di beberapa tekanan nominal (20 sampai 25 PSI, biasanya) dan sinyal instrumen
perjalanan melalui tabung. Ilustrasi berikut menunjukkan apa beberapa aplikasi ini
terlihat seperti:
Dua elemen kontrol tingkat Drum boiler steam
Tekanan melalui proses panjang dari tabung logam, adalah standar untuk
instrumentasi industri sebelum munculnya elektronik terpercaya. Untuk menghormati
paradigma ini, teknisi alat yang sering disebut sebagai mekanik alat, untuk perangkat
bertenaga udara ini adalah mekanis kompleks dan sering membutuhkan penyesuaian
untuk mempertahankan akurasi yang tinggi.

Kembali pada dasrpanel kontrol dari barisan indikator pneumatik, perekam, dan
pengendali, bersih dan terorganisir routing semua tabung sinyal instrumen adalah
sesuatu yang signifikan. Sebaliknya, kabel listrik relatif mudah untuk mengatur
melalui penggunaan marshaling panel dan terminal blok - (! Terutama tabung logam)
bundel tabung tidak. Sebuah foto yang diambil dari bagian belakang atas panel ruang
kontrol tua menunjukkan sebagian dari papan marshaling mana puluhan sekat-gaya
1/4 inci tabung fitting instrumen diatur dalam rows1 rapi, di mana banyak garis sinyal
instrumen pneumatik sekali melekat :

Setiap pas sekat dikenakan 2 , untuk memudahkan identifikasi dan


dokumentasi koneksi tabung. diagram lingkaran dari sistem kontrol pneumatik yang
didokumentasikan pada setiap sekat pas di mana sinyal instrumen berlalu, dengan cara
yang sama bahwa diagram lingkaran modern yang mendokumentasikan setiap blok
terminal di mana koneksi sinyal listrik dibuat.

instrumen pneumatik masih menemukan aplikasi luas dalam industri, meskipun


semakin jarang untuk menemukan loop kontrol sepenuhnya pneumatik. Salah satu
aplikasi yang paling umum untuk komponen sistem kontrol pneumatik adalah control
valve digerakkan, dimana teknologi pneumatik masih mendominasi. Tidak hanya
kompresi udara digunakan untuk membuat kekuatan aktuasi di banyak mekanisme
kontrol katup, masih sering media sinyal yang digunakan untuk perintah posisi katup
ini. Cukup sering sinyal pneumatik ini berasal dari perangkat yang disebut I / P
transduser, atau saat-ke-tekanan converter, mengambil 4-20 mA sinyal kontrol dari
output dari controller elektronik dan menerjemahkan bahwa informationas sinyal 3-15
PSI pneumatik untuk positioner katup kendali atau aktuator.

2.1. Pneumatic Sensing Elements


Kebanyakan instrumen pneumatik menggunakan mekanisme sederhana namun
sangat sensitif untuk mengkonversi gerak mekanik menjadi variabel tekanan udara :
perakitan sekat-dan-nozzle (kadang-kadang disebut sebagai perakitan flapper-dan-
nozzle). Sebuah penyekat adalah tidak lebih dari sebuah benda datar menghalangi
aliran udara keluar dari nozzle kecil dengan dekat:

Jarak fisik antara baffle dan nozzle mengubah hambatan aliran udara melalui
nosel. Hal ini pada gilirannya mempengaruhi tekanan udara dibangun di dalam
nosel (disebut nozzle backpressure). Seperti rangkaian pembagi tegangan yang
dibentuk oleh satu resistor tetap dan satu variabel resistor, penyekat atau
mekanisme nozzle "membagi" tekanan sumber pneumatik untuk nilai yang lebih
rendah berdasarkan rasio Pembatasan antara nozzle dan lubang tetap.

Kumpulan mentah ini mengejutkan sensitif, seperti yang ditunjukkan oleh


grafik. Dengan lubang yang cukup kecil, hanya beberapa ribu inci gerak yang
cukup untuk mendorong output pneumatik antara batas jenuh. pemancar
pneumatik biasanya menggunakan tuas lembaran-logam kecil sebagai penyekat.
Gerak sedikit pun disampaikan ke baffle ini oleh perubahan variabel proses
(tekanan, suhu, aliran, tingkat, dll) terdeteksi oleh beberapa elemen penginderaan
akan menyebabkan tekanan udara untuk mengubah tanggapan.

Prinsip di balik operasi mekanisme baffle / nozzle sering digunakan secara


langsung dalam pekerjaan qualitycontrol, memeriksa dimensi yang tepat dari
bagian logam mesin. Ambil contoh poros ini diameter checker, menggunakan
udara untuk menentukan apakah atau tidak poros mesin dimasukkan oleh operator
manusia adalah dari diameter yang tepat setelah diproduksi di jalur perakitan:

Jika diameter poros terlalu kecil, akan ada izin yang berlebihan antara poros
dan diameter dalam dari jig tes, menyebabkan tekanan udara kurang untuk
mendaftar di alat ukur. Sebaliknya, jika diameter poros terlalu besar, clearance
akan kurang dan mengukur akan mendaftarkan tekanan udara yang lebih besar
karena aliran udara akan terhalang oleh clearance berkurang. Tekanan yang tepat
adalah tidak ada konsekuensi tertentu untuk operator kontrol kualitas membaca
alat ukur. Yang penting adalah bahwa tekanan jatuh dalam rentang yang wajar,
yang mencerminkan toleransi manufaktur yang tepat untuk poros. Bahkan, seperti
3-15 PSI "alat pengukur receiver" yang digunakan sebagai indikator instrumen
pneumatik, wajah pengukur tekanan ini mungkin unit tekanan sangat baik
kurangnya (seperti kPa atau PSI), melainkan diberi label dengan pita berwarna
menunjukkan diterima batas fit mekanik:

Ini adalah contoh lain dari sifat analog sinyal tekanan pneumatik: tekanan
didaftarkan oleh pengukur ini merupakan variabel yang sama sekali berbeda,
dalam hal ini cocok mekanik poros ke jig tes.

Meskipun dimungkinkan untuk membangun alat pneumatik hanya terdiri dari


mekanisme baffle / nozzle, hal ini jarang dilakukan. Biasanya mekanisme
penyekat / nozzle hanyalah salah satu dari beberapa komponen yang terdiri
"balancing" mekanisme dalam instrumen pneumatik. Ini adalah konsep
selfbalancing bahwa kita akan mempelajari berikutnya.

2.2. Prinsip Instrumen Pneumatik Self-Balancing

Banyak instrumen presisi besar menggunakan prinsip keseimbangan untuk


mengukur beberapa kuantitas. Mungkin contoh yang paling sederhana dari
instrumen berbasis keseimbangan-umum timbangan-balok yang digunakan untuk
mengukur massa di laboratorium:
Sebuah spesimen massa yang tidak diketahui ditempatkan dalam satu panci
skala, dan bobot yang tepat ditempatkan dalam panci lain sampai skala mencapai
kondisi keseimbangan. Ketika keseimbangan tercapai, massa spesimen diketahui
sama dengan jumlah total massa di panci lainnya. Detail yang menarik untuk
dicatat tentang skala itu sendiri adalah bahwa ia tidak membutuhkan kalibrasi
rutin. Tidak ada yang "melayang" dari spesifikasi yang akan menyebabkan skala
untuk membaca tidak akurat. Bahkan, skala itu sendiri bahkan tidak memiliki alat
pengukur untuk mendaftarkan massa spesimen: memiliki semua adalah tanda
yang mengindikasikan kondisi keseimbangan. Untuk mengungkapkan ini lebih
tepatnya, skala balok keseimbangan sebenarnya diferensial perangkat
perbandingan massa, dan hanya perlu akurat pada satu titik: nol. Dengan kata lain,
hanya harus benar ketika ia memberitahu Anda ada nol perbedaan massa antara
spesimen dan massa standar menumpuk di pan lainnya.

Keanggunan mekanisme ini memungkinkan untuk menjadi cukup akurat.


Satu-satunya batasan nyata untuk akurasi adalah kepastian yang kita tahu massa
dari bobot balancing.

Bayangkan sedang bertugas tantangan mengotomatisasi skala laboratorium ini.


Misalkan kita mulai bosan harus membayar seorang teknisi lab untuk
menempatkan bobot standar pada skala untuk menyeimbangkannya untuk setiap
pengukuran baru, dan kami memutuskan untuk menemukan cara untuk skala
untuk menyeimbangkan sendiri. Di mana kita akan mulai? Nah, kita perlu
semacam mekanisme untuk memberitahu ketika skala itu tidak seimbang, dan
mekanisme lain untuk mengubah berat pada panci lain setiap kali kondisi out-of-
keseimbangan terdeteksi.

Mekanisme baffle / nozzle dibahas sebelumnya akan cukup cukup baik


sebagai mekanisme deteksi. Cukup melampirkan baffle untuk akhir pointer pada
skala, dan melampirkan nozzle berdekatan dengan baffle pada posisi "nol" (di
mana pointer harus datang ke istirahat di keseimbangan):
Sekarang kita memiliki sarana yang sangat sensitif yang menunjukkan saat
skala yang seimbang, tapi kami masih belum mencapai otomatisasi penuh. skala
tidak bisa menyeimbangkan dirinya sendiri, setidaknya belum.

Bagaimana jika, alih-alih menggunakan tepat, mesin, bobot kuningan


ditempatkan pada panci lain untuk melawan massa spesimen, kami menggunakan
generator tenaga pneumatik digerakkan dioperasikan oleh tekanan balik dari
nozzle? Sebuah contoh dari "kekuatan generator" adalah bellow: perangkat yang
terbuat dari lembaran logam tipis dengan corrugations melingkar di dalamnya,
sedemikian rupa sehingga menyerupai kain bellow pada akordeon. tekanan
pneumatik diterapkan pada interior bellow menyebabkannya memanjang. Jika
logam dari bellow cukup fleksibel sehingga tidak alami menahan gerak ekspansi,
gaya yang dihasilkan oleh theexpansion dari bellow akan hampir persis sama yang
diprediksi oleh persamaan gaya tekanan-area:...
Jika ekspansi 'tertahan pada eksternal sehingga tidak lumayan meregang dan
karena itu logam tidak pernah mendapat kesempatan untuk bertindak sebagai
pegas menahan - gaya yang diberikan oleh objek penahanan akan persis sama
tekanan pneumatik dikalikan dengan daerah -sectional akhir.

Penerapan ini untuk masalah skala laboratorium self-balancing, bayangkan


memperbaiki ke frame dari skala sehingga menekan ke bawah pada panci di
mana bobot kuningan biasanya pergi, kemudian menghubungkan nozzle ke
tekanan balik.

2.3.Katup Pilot Dan Pneumatik Memperkuat Relay

mekanisme self-balancing seperti skala laboratorium pneumatik fiktif dalam


bagian sebelumnya yang paling akurat ketika mekanisme deteksi
ketidakseimbangan yang paling sensitif. Dengan kata lain, semakin agresif
mekanisme baffle / nozzle merespon sedikit out-of-keseimbangan kondisi, lebih
tepat akan hubungan antara variabel yang diukur (massa) dan sinyal output
(tekanan udara ke alat ukur).

Mekanisme baffle / nozzle plain dapat dibuat sangat sensitif dengan


mengurangi ukuran orifice. Namun, masalah yang disebabkan oleh penurunan
ukuran lubang adalah penurunan yang sesuai pada kemampuan nozzle untuk
memberikan peningkatan tekanan balik untuk mengisi bellow volume yang
signifikan. Dengan kata lain, sebuah lubang kecil akan menghasilkan sensitivitas
yang lebih besar untuk membingungkan gerak, tetapi juga membatasi laju aliran
udara yang tersedia untuk mengisi bellow, yang membuat sistem lebih lambat
untuk merespon. Kelemahan lain dari lubang kecil adalah bahwa mereka menjadi
lebih rentan terhadap penyumbatan karena kotoran di udara terkompresi.
Sebuah teknik alternatif untuk membuat mekanisme baffle / nozzle lebih
sensitif adalah untuk memperkuat tekanan output menggunakan beberapa
perangkat pneumatik lainnya. Hal ini analog dengan meningkatkan sensitivitas
detektor listrik tegangan menghasilkan dengan melewati sinyal tegangan output
melalui amplifier elektronik. perubahan kecil dalam output detektor menjadi
perubahan besar dalam output amplifier yang kemudian menyebabkan sistem
balancing diri kita untuk menjadi lebih tepat. Apa yang kita butuhkan, maka,
adalah penguat pneumatik: mekanisme untuk memperkuat perubahan kecil dalam
tekanan udara dan mengubahnya menjadi perubahan besar tekanan udara. Pada
intinya, kita perlu menemukan pneumatik setara dengan transistor elektronik:
sebuah perangkat yang memungkinkan satu kontrol sinyal lain.

Pertama, mari kita menganalisis mekanisme pneumatik berikut dan analog


listrik yang (seperti yang ditunjukkan pada gambar ) :

Sebagai batang kendali bergerak naik turun dengan kekuatan luar, jarak antara
steker dan perubahan kursi. Hal ini akan mengubah jumlah hambatan yang
dialami oleh udara melarikan diri, sehingga menyebabkan alat pengukur tekanan
untuk mendaftarkan jumlah yang bervariasi dari tekanan. Ada sedikit perbedaan
fungsional antara mekanisme ini dan mekanisme penyekat / nozzle. Keduanya
bekerja pada prinsip satu batasan variabel dan satu pembatasan tetap (orifice)
"membagi" tekanan dari sumber udara terkompresi untuk beberapa nilai yang
lebih rendah.

Sensitivitas mekanisme pneumatik ini dapat ditingkatkan dengan


memperpanjang batang kendali dan menambahkan perakitan steker / kursi kedua.
Mekanisme yang dihasilkan, dengan colokan ganda dan kursi, dikenal sebagai
katup pilot pneumatik. Sebuah ilustrasi dari katup pilot yang ditampilkan di sini,
bersama dengan analog listrik nya (di sebelah kanan):

Sebagai batang kendali dipindahkan atas dan ke bawah, baik pembatasan


variabel berubah dalam mode pelengkap. Sebagai salah satu pembatasan
membuka, mencubit lainnya ditutup. Kombinasi dari dua pembatasan mengubah
dalam hasil arah yang berlawanan di sebuah perubahan yang jauh lebih agresif
dalam tekanan output sebagai didaftarkan oleh alat ukur.

Sebuah desain yang serupa dari katup pilot membalikkan arah dari dua busi
dan kursi. Satu-satunya perbedaan operasional antara ini katup pilot dan desain
sebelumnya adalah hubungan terbalik antara gerak batang kendali dan tekanan:
Pada titik ini, semua kita sudah berhasil capai adalah membangun mekanisme
baffle / nozzle yang lebih baik. Kami masih belum memiliki setara pneumatik dari
transistor elektronik. Untuk mencapai itu, kita harus memiliki beberapa cara untuk
memungkinkan sinyal tekanan udara untuk mengontrol gerakan batang kendali
pilot valve ini. Hal ini dimungkinkan dengan penambahan diafragma, seperti yang
ditunjukkan pada ilustrasi ini:

Diafragma adalah tidak lebih dari piringan tipis dari lembaran logam, di mana
udara yang masuk menekan tekanan sinyal. Berlaku pada diafragma adalah fungsi
sederhana dari tekanan sinyal (P) dan diafragma daerah (A),seperti yang
dijelaskan oleh persamaan gaya-tekanan-area standar:

F = PA

Jika diafragma kencang, elastisitas logam memungkinkan untuk berfungsi


juga sebagai pegas. Hal ini memungkinkan gaya untuk menerjemahkan ke dalam
perpindahan (gerak), membentuk hubungan pasti antara tekanan udara yang
diterapkan dan kontrol posisi batang. Dengan demikian, masukan tekanan udara
yang diterapkan akan melakukan kontrol atas tekanan output. Penambahan
mekanisme penggerak untuk katup pilot mengubahnya menjadi relay pneumatik,
yang merupakan pneumatik setara dengan transistor elektronik yang kita cari.

Sangat mudah untuk melihat bagaimana sinyal input udara diberikannya


kontrol atas sinyal keluaran udara di dua ilustrasi ini:

Karena ada hubungan langsung antara tekanan masukan dan tekanan output
dalam estafet pneumatik ini, kami mengklasifikasikan sebagai relay direct-acting.
Jika kita menambahkan diafragma penggerak untuk desain katup pilot pertama,
kita akan memiliki relay reverse-acting seperti yang ditunjukkan di bawah ini:
Gain (A) dari setiap Relay pneumatik didefinisikan sama seperti gain dari
setiap rangkaian penguat elektronik, rasio perubahan output ke perubahan
masukan:

Sebagai contoh, jika perubahan tekanan masukan dari menghasilkan 2 PSI di


perubahan tekanan output dari 12 PSI, gain dari relay pneumatik adalah 6.

Foxboro korporasi banyak dirancang dengan instrumen pneumatik untuk


menggunakan penguatan Relay sangat sensitif:

Gerak diafragma yang digerakkan oleh sepasang katup: satu dengan plug
berbentuk kerucut dan yang lainnya dengan bola logam untuk plug. Bola-plug
memungkinkan udara pasokan pergi ke port output, sedangkan "batang katup"
plug berbentuk kerucut vented tekanan udara berlebih ke port ventilasi.

2.4. Analog Circuits Op-Amp


Mekanisme instrumen pneumatik self-balancing sangat mirip dengan umpan
balik negatif rangkaian penguat operasional, dalam umpan balik negatif digunakan
untuk menghasilkan sinyal keluaran dalam proporsi yang tepat untuk sinyal
masukan. Bagian ini perbandingan sederhana penguat operasional ("op-amp")
sirkuit dengan mekanisme pneumatik analog untuk tujuan menggambarkan
bagaimana negatif umpan balik bekerja, dan belajar bagaimana untuk
menganalisis mekanisme pneumatik.
Dalam ilustrasi berikut, kita melihat op-amp tanpa umpan balik (loop terbuka),
di samping mekanisme baffle / nozzle dengan tidak ada umpan balik (loop
terbuka).

Untuk setiap sistem ada input dan output. Untuk op-amp, input dan output
yang baik listrik (tegangan) sinyal: Vin adalah tegangan diferensial antara dua
terminal input, dan Vout adalah tegangan tunggal berakhir diukur antara output
terminal dan ground. Untuk baffle / nozzle, input adalah kesenjangan fisik antara
baffle dan nozzle (xin) sedangkan output adalah tekanan balik yang ditunjukkan
oleh pengukur tekanan (Pout).

Kedua sistem memiliki keuntungan yang sangat besar. Keuntungan penguat


operasional loop terbuka biasanya melebihi 200.000 (lebih dari 100 dB), dan kami
telah melihat bagaimana hanya beberapa ribu inci gerak baffle cukup untuk
mendorong tekanan balik dari nozzle hampir ke batas-batasnya (tekanan suplai
dan tekanan atmosfer , masing-masing).
Gain selalu didefinisikan sebagai rasio antara output dan input untuk sistem.
Secara matematis, itu adalah hasil bagi perubahan output dan perubahan input.

Biasanya, gain memiliki satuan rasio. Kita bisa dengan mudah melihat ini
untuk rangkaian opamp, karena keduanya output dan input tegangan.

Efek umum umpan balik negatif adalah untuk menurunkan gain dari sistem,
dan juga membuat respon bahwa sistem ini lebih linier selama rentang operasi. Ini
bukan konsep yang mudah dipahami, bagaimanapun, dan jadi kita akan
mengeksplorasi pengaruh penambahan umpan balik negatif secara rinci untuk
kedua sistem. Ekspresi paling sederhana dari umpan balik negatif adalah kondisi
100% umpan balik negatif, di mana seluruh kekuatan sinyal keluaran akan
"diberikan umpan balik" ke sistem amplifikasi dengan cara degeneratif. Untuk
opamp, ini berarti menghubungkan terminal keluaran langsung ke terminal
masukan pembalik:

Kami menyebutnya "negatif" atau "degeneratif" umpan balik karena efeknya


adalah menetralkan secara alami. Jika tegangan output naik terlalu tinggi, efek
dari feeding sinyal ini ke input pembalik akan membawa tegangan output kembali
turun lagi. Demikian juga, jika tegangan output terlalu rendah, input pembalik
akan merasakan ini dan bertindak untuk membawa kembali lagi. self-corection
adalah ciri khas dari sistem umpan balik negatif.

Setelah langsung terhubung input pembalik ke output dari op-amp dengan


terminal noninverting sebagai masukan nya. Dengan demikian, sinyal tegangan
masukan nya adalah tanah direferensikan tegangan seperti output. Gain tegangan
dari rangkaian ini adalah kesatuan (1), yang berarti bahwa output akan
menganggap tingkat tegangan yang ada pada input, dalam batas-batas power
supply yang op-amp. Jika kita mengirim sinyal tegangan dari 5 volt ke terminal
noninverting dari rangkaian opamp ini, itu akan keluaran 5 volt, asalkan catu daya
melebihi 5 volt potensi dari tanah.

2.5.Analysis Of Practical Pneumatic Instruments


Untuk lebih memahami desain dan operasi dari mekanisme pneumatik self-
balancing, akan sangat membantu untuk memeriksa kerja beberapa instrumen
yang sebenarnya. Pada bagian ini, kita akan mengeksplorasi tiga instrumen
pneumatik yang berbeda: Foxboro Model 13A tekanan diferensial pemancar,
model Foxboro E69 I / P (elektro-pneumatik) transduser, model Fisher 546 I / P
(elektro-pneumatik) transduser, dan Fisher-Rosemount Model 846 I / P (elektro-
pneumatik) transduser.

2.5.1. Foxboro Model 13A Tekanan Diferensial Pemancar


Satu instrumen industri pneumatik paling populer yang pernah diproduksi
adalah Foxboro Model 13a tekanan diferensial pemancar.

lustrasi fungsional instrumen ini mengidentifikasi komponen utama sebagai


berikut:
Mari kita menganalisis perilaku transmitter ini langkah-demi-langkah sebagai
indra tekanan meningkat pada "tekanan tinggi" port input. Sebagai tekanan yang
meningkat, kapsul diafragma besar dipaksa ke kanan. Efek yang sama akan terjadi
jika tekanan pada "tekanan rendah" port input yang menurun. Ini adalah pemancar
tekanan diferensial, sehingga apa yang merespon adalah perubahan perbedaan
tekanan antara dua port input.

Seperti dalam semua instrumen, penyesuaian nol bekerja dengan menambah


atau mengurangi kuantitas, sedangkan penyesuaian rentang bekerja dengan
mengalikan atau membagi kuantitas. Dalam Foxboro Model 13 pneumatik
transmitter, kuantitas yang dimaksud adalah kekuatan, karena ini adalah
mekanisme kekuatan yang seimbang.
2.5.2. Foxboro model E69 I/P electro-pneumatic transducer
Tujuan dari setiap "I / P" transducer adalah untuk mengkonversi sinyal listrik
menjadi sinyal pneumatik yang sesuai. Dalam kebanyakan kasus, ini berarti
masukan dari 4-20 mA DC dan output 3-15 PSI, tapi rentang alternatif memang
ada.
Contoh dari transduser I / P yang diproduksi oleh Foxboro adalah model E69,
yang ditampilkan di sini:

Dua alat pengukur tekanan menunjukkan pasokan dan tekanan output, masing-
masing. Kabel menyampaikan sinyal listrik 4-20 mA ke dalam unit koil dalam
transduser.

2.5.3. Fisher Model 546 I/P Electro-Pneumatic Transducer


Fisher Model 546 I / P transducer melakukan fungsi sinyal-konversi yang
sama (mA ke PSI) sebagai model Foxboro E69, tapi itu tidak begitu berbeda. Foto
yang berikut menunjukkan mekanisme internal dari model 546 .
2.5.4. Fisher-Rosemount Model 846 I/P Electro-Pneumatic Transducer
Fisher-Rosemount Model 846 adalah lebih modern I / P transducer dari baik
Foxboro Model E69 atau model Fisher 546. Ini mempekerjakan tidak kekuatan-
balance maupun prinsip gerak-keseimbangan dalam operasinya, yang
membuatnya unik untuk menganalisis. Unit I / P ini juga unik karena memiliki
desain modular memungkinkan penggantian sangat nyaman komponen internal
ketika dalam penggunaan.

2.6. Pemeliharaan Instrumentasi Pneumatik


Aturan yang paling penting untuk mematuhi ketika menggunakan instrumen
pneumatik adalah untuk menjaga udara instrumen bersih dan kering. kompresi
udara yang mengandung kotoran, karat, minyak, air, atau kontaminan lainnya
akan menimbulkan masalah operasional untuk instrumen pneumatik. Pertama dan
terpenting adalah kekhawatiran bahwa lubang kecil dan nozel dalam mekanisme
pneumatik akan menyumbat dari waktu ke waktu. lubang tersumbat cenderung
mengakibatkan tekanan keluaran menurun, sementara nozel tersumbat cenderung
mengakibatkan peningkatan tekanan output. Dalam kedua kasus, "pertolongan
pertama" perbaikan untuk lulus las tip obor bersih melalui lubang terpasang untuk
memecahkan kehilangan residu atau kotoran plugging.
Kelembaban di udara terkompresi cenderung menimbulkan korosi bagian
logam di dalam mekanisme pneumatik. korosi ini dapat membebaskan diri untuk
membentuk puing-puing yang dihubungkan lubang dan nozel, atau mungkin
hanya melalui diafragma tipis dan menyebabkan kebocoran udara meningkat.
Terlalu lembab yang berlebihan akan menyebabkan pemakaian tidak menentu
sebagai "colokan" perjalanan cairan melalui tabung tipis, lubang, dan nozel hanya
dirancang untuk saluran udara.
Sebuah kesalahan umum yang dibuat ketika merawat alat pneumatik adalah
cara menghubungkan nya ke genera lservice ( "utilitas") pasokan udara
terkompresi bukan sistem udara berdedikasi instrumen-layanan terkompresi.
sistem utilitas pesawat yang dirancang untuk menyediakan alat-alat udara dan
aktuator bertenaga udara besar dengan kekuatan pneumatik. sistem udara tinggi-
aliran dikompresi ini sering diunggulkan dengan antibeku dan / atau pelumas
bahan kimia untuk memperpanjang masa operasi dari pipa dan perangkat udara
memakan, tapi cairan yang sama akan mendatangkan bahaya pada instrumentasi
sensitif. Persediaan udara instrumen harus bersumber oleh kompresor nya sendiri
pesawat khusus (s), lengkap dengan peralatan udara pengering otomatis, dan
didistribusikan melalui stainless steel, tembaga, atau tabung plastik (tidak pernah
besi hitam atau galvanis pipa besi!).
Istrumen pneumatik harus diberi masukan udara terkompresi dari tekanan
yang tepat juga. Sama seperti sirkuit elektronik yang membutuhkan supply
tegangan listrik dalam batas yang ditentukan, instrumen pneumatik tidak
beroperasi dengan baik jika tekanan pasokan udara mereka terlalu rendah atau
terlalu tinggi. Jika tekanan pasokan terlalu rendah, instrumen tidak dapat
menghasilkan sinyal keluaran skala penuh. Jika tekanan pasokan terlalu tinggi,
kegagalan internal dapat dihasilkan dari diafragma pecah, segel, atau bellow.
Banyak instrumen pneumatik dilengkapi dengan regulator tekanan lokal mereka
sendiri langsung melekat untuk memastikan setiap instrumen menerima tekanan
yang benar meskipun fluktuasi tekanan dalam jalur suplai.
Getaran mekanis. Ini adalah perangkat mekanik presisi, sehingga mereka
umumnya tidak merespon dengan baik untuk diulang gemetar. Setidaknya,
penyesuaian kalibrasi dapat melonggarkan dan bergeser, menyebabkan akurasi
instrumen terganggu.

2.7. Keuntungan Dan Kerugian Instrumentasi Pneumatik


Keuntungan Pemakaian Pneumatik
1. Merupakan media / fluida kerja yang mudah didapat dan mudah diangkut.
a. Udara dimana saja tersedia dalam jumlah yang tak terhingga.
b. Saluran-saluran balik tidak diperlukan karena udara bekas dapat
dibuang bebas ke atmosfir, sistem elektrik dan hidrolik
memerlukan saluran balik.
c. Udara bertekanan dapat diangkut dengan mudah melalui saluran-
saluran dengan jarak yang besar, jadi pembuangan udara
bertekanan dapat dipusatkan dan menggunakan saluran melingkar
semua pemakai dalam satu perusahaan dapat dilayani udara
bertekanan dengan tekanan tetap dan sama besarnya. Melalui
saluran-saluran cabang dan pipa-pipa selang, energi udara
bertekanan dapat disediakan dimana saja dalam perusahaan.
2. Dapat disimpan dengan mudah
a. Sumber udara bertekanan ( kompresor ) hanya menyerahkan udara
bertekanan kalau udara bertekanan ini memang digunakan. Jadi
kompresor tidak perlu bekerja seperti halnya pada pompa peralatan
hidrolik.
b. Pengangkutan ke dan penyimpanan dalam tangki-tangki
penampung juga dimungkinkan.
c. Suatu daur kerja yang telah dimulai selalu dapat diselesaikan,
demikian pula kalau penyediaan listrik tiba-tiba dihentikan.
3. Bersih dan kering
a. Udara bertekanan adalah bersih. Kalau ada kebocoran pada saluran
pipa, benda-benda kerja maupun bahan-bahan disekelilingnya tidak
akan menjadi kotor.
b. Udara bertekanan adalah kering. Bila terdapat kerusakan pipa-pipa
tidak akan ada pengotoran-pengotoran, bintik minyak
dansebagainya.
c. Dalam industri pangan,kayu,kulit dan tenun serta pada mesin-
mesin pengepakan hal yang memang penting sekali adalah bahwa
peralatan tetap bersih selama bekerja. Sistem pneumatik yang
bocor bekerja merugikan dilihat dari sudut ekonomis, tetapi dalam
keadaan darurat pekerjaan tetap dapat berlangsung.
4. Tidak peka terhadap suhu
a. Udara bersih ( tanpa uap air ) dapat digunakan sepenuhnya pada
suhu-suhu yang tinggi atau pada nilai-nilai yang rendah, jauh di
bawah titik beku ( masing-masing panas atau dingin ).
b. Udara bertekanan juga dapat digunakan pada tempat-tempat yang
sangat panas, misalnya untuk pelayanan tempa tekan, pintu-pintu
dapur pijar, dapur pengerasan atau dapur lumer.
5. Aman terhadap kebakaran dan ledakan
a. Keamanan kerja serta produksi besar dari udara bertekanan tidak
mengandung bahaya kebakaran maupun ledakan.
6. Tidak diperlukan pendinginan fluida kerja
a. Pembawa energi (udara bertekanan) tidak perlu diganti sehingga
untuk ini tidak dibutuhkan biaya.
7. Rasional (menguntungkan)
a. Pneumatik adalah 40 sampai 50 kali lebih murah daripada tenaga
otot.
8. Kesederhanaan (mudah pemeliharaan)
a. Karena konstruksi sederhana, peralatan-peralatan udara bertekanan
hampir tidak peka gangguan.
b. Komponen-komponennya dengan mudah dapat dipasang dan
setelah dibuka dapat digunakan kembali untuk penggunaan -
penggunaan lainnya.
9. Dapat dibebani lebih ( tahan pembebanan lebih )
10. Biaya pemasangan murah
a. Mengembalikan udara bertekanan yang telah digunakan ke
sumbernya (kompresor) tidak perlu dilakukan. Udara bekas dengan
segera mengalir keluar ke atmosfir, sehingga tidak diperlukan
saluran-saluran balik, hanya saluran masuk saja.
11. Dapat diatur tanpa bertingkat
a. Dengan katup pengatur aliran, kecepatan dan gaya dapat diatur
tanpa bertingkat mulai dari suatu nilai minimum (ditentukan oleh
besarnya silinder) sampai maksimum (tergantung katup pengatur
yang digunakan).
12. Ringan sekali
a. Berat alat-alat pneumatik jauh lebih kecil daripada mesin yang
digerakkan elektrik dan perkakas-perkakas konstruksi elektrik (hal
ini sangat penting pada perkakas tangan atau perkakas tumbuk).
Perbandingan berat (dengan daya yang sama) antara :
motor pneumatik : motor elektrik = 1 : 8 (sampai 10)
motor pneumatik : motor frekuensi tinggi = 1 : 3 (sampai 4)
13. Konstruksi kokoh
a. Pada umumnya komponen pneumatik ini dikonstruksikan secara
kompak dan kokoh, dan oleh karena itu hampir tidak peka terhadap
gangguan dan tahan terhadap perlakuan-perlakuan kasar.

Kerugian Instrumen Pneumatik


1. Ketermampatan (udara).
Udara dapat dimampatkan. Oleh sebab itu adalah tidak mungkin untuk
mewujudkan kecepatan-kecepatan piston dan pengisian yang perlahan
lahan dan tetap, tergantung dari bebannya.
Pemecahan : kesulitan ini seringkali diberikan dengan mengikut
sertakan elemen hidrolik dalam hubungan bersangkutan.
2. Gangguan Suara (Bising)
Udara yang ditiup ke luar menyebabkan kebisingan (desisan) mengalir
ke luar, terutama dalam ruang-ruang kerja sangat mengganggu.
Pemecahan : dengan memberi peredam suara (silincer)
3. Kegerbakan (volatile) Udara bertekanan sangat gerbak (volatile).
Terutama dalam jaringan-jaringan udara bertekanan yang besar dan luas
dapat terjadi kebocoran-kebocoran yang banyak, sehingga udara
bertekanan mengalir keluar. Oleh karena itu pemakaian udara
bertekanan dapat meningkat secara luar biasa dan karenanya harga
pokok energi berguna sangat tinggi.
Pemecahan : dapat dilakukan dengan menggunakan perapat-perapat
berkualitas tinggi.
4. Kelembaban udara
Kelembaban udara dalam udara bertekanan pada waktu suhu menurun
dan tekanan meningkat dipisahkan sebagai tetesan air (air embun).
Pemecahan : penggunaan filter-filter untuk pemisahan air embun (dan
juga untuk penyaring kotoran-kotoran).
5. Bahaya pembekuan
Pada waktu pemuaian tiba-tiba (dibelakang pemakai udara bertekanan)
dan penurunan suhu yang bertalian dengan pemuaian tiba-tiba ini, dapat
terjadi pembentukan es. Pemecahan : Batasi pemuaian udara bertekanan
dalam perkakas-perkakas pneumatic dan Biarkan udara memuai
sepenuhnya pada saat diadakan peniupan ke luar.
6. Kehilangan energi dalam bentuk kalor.
Energi kompresi adiabatik dibuang dalam bentuk kalor dalam pendingin
antara dan akhir. Kalor ini hilang sama sekali dan kerugian ini hampir
tidak dapat dikurangi.
7. Pelumasan udara bertekanan
Oleh karena tidak adanya sistem pelumasan untuk bagian-bagian yang
bergerak, maka bahan pelumas ini dimasukkan bersamaan dengan udara
yang mengalir, untuk itu bahan pelumas harus dikabutkan dalam udara
bertekanan.
8. Gaya tekan terbatas
Dengan udara bertekanan hanya dapat dibangkitkan gaya yang terbatas
saja. Untuk gaya yang besar, pada tekanan jaringan normal dibutuhkan
diameter piston yang besar.Penyerapan energi pada tekanan-tekanan
kejutan hidrolik dapat memberi jalan keluar.
9. Ketidakteraturan
Suatu gerakan teratur hampir tidak dapat diwujudkan : Pada
pembebanan berganti-ganti Pada kecepatan-kecepatan kecil (kurang
dari 0,25 cm/det) dapat timbul stick-slip effect. Tidak ada sinkronisasi
Menjalankan dua silinder atau lebih paralel sangat sulit dilakukan.
10. Biaya energi tinggi
Biaya produksi udara bertekanan adalah tinggi. Oleh karena itu
untuk produksi dan distribusi dibutuhkan peralatan-peralatan khusus.
Setidak-tidaknya biaya ini lebih tinggi dibandingkan dengan penggerak
elektrik..
Perbandingan biaya ( tergantung dari cara penggerak ) :
Elektrik : Pneumatik = 1 : 10 (sampai 12)
Elektrik : Hidrolik = 1 : 8 (sampai 10)
Elektrik : Tangan = 1 : 400 (sampai 500)
BAB III
PENUTUP

3.1. Kesimpulan
1. Instrumentasi pneumatik terdiri dari sebagai berikut;
a. Pneumatic Sensing Elements
b. Prinsip Instrumen Pneumatik Self-Balancing
c. Katup Pilot Dan Pneumatik Memperkuat Relay
d. Analog Circuits Op-Amp
e. Analysis Of Practical Pneumatic Instruments
Foxboro Model 13A Tekanan Diferensial Pemancar
Foxboro model E69 I/P electro-pneumatic transducer
Fisher Model 546 I/P Electro-Pneumatic Transducer
Fisher-Rosemount Model 846 I/P Electro-Pneumatic Transducer
f. Pemeliharaan Instrumentasi Pneumatik
g. Keuntungan Dan Kerugian Instrumentasi Pneumatik
Keuntungan
o Merupakan media/fluida kerja yang mudah didapat dan mudah
diangkut,
o Dapat disimpan dengan mudah,
o Bersih dan kering, dan lainnya.
Kerugian

o Ketermampatan (udara).,

o Gangguan Suara (Bising),

o Pelumasan udara bertekanan, dan yang lainnya


3.2. Saran
1. Perbanyaklah untuk mencari informasi berupa referensi dengan sumber
pendidikan mengenai alat elektronika khususnya instrumentasi pneumatik.
2. Penggunaan sarana media sosial maupun media massa akan dapat sangat
membantu dalam proses mempelajari instrumentasi pneumatik.
DAFTAR PUSTAKA

Guntoro,hanif.,Dkk.2010. Dasar-dasar Pneumatik. Dunia Listrik


[http://dunia-listrik.blogspot.co.id/2010/02/dasar-dasar-pneumatik.html. diunduh 24
juni 2015].

Tony R. Kuphaldt.,2008. Lessons In Industrial Instrumentation.


[http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/us/ or send a letter to Creative Commons,
171] Second Street, Suite 300, San Francisco, California, 94105, USA.