quations de Navier-Stokes
En mcanique des fluides, les quations de Navier-Stokes sont des quations aux drives partielles non
linaires qui dcrivent le mouvement des fluides newtoniens (donc des gaz et de la majeure partie des
liquides a). La rsolution de ces quations modlisant un fluide comme un milieu continu une seule
phase est difficile. La cohrence mathmatique de ces quations non linaires n'est pas dmontre. Mais
elles permettent souvent, par une rsolution approche, de proposer une modlisation de nombreux
phnomnes, comme les courants ocaniques et des mouvements des masses d'air de l'atmosphre pour
les mtorologistes, le comportement des gratte-ciel ou des ponts sous l'action du vent pour les
architectes et ingnieurs, ou encore celui des avions, trains ou voitures grande vitesse pour leurs
bureaux d'tudes concepteurs, mais aussi le trivial coulement de l'eau dans un tuyau et de nombreux
autres phnomnes d'coulement de divers fluides.
e
Ces quations sont nommes ainsi pour honorer les travaux de deux scientifiques du sicle : le
mathmaticien et ingnieur des Ponts Henri Navier, qui le premier a introduit la notion de viscosit dans
les quations d'Euler en 1823 1, et le physicien George Gabriel Stokes, qui a donn sa forme dfinitive
l'quation de conservation de la quantit de mouvement en 1845 2, 3. Entre temps, divers scientifiques ont
contribu l'avancement du sujet : Augustin Louis Cauchy 4 et Simon Denis Poisson en 1829 5 et
Adhmar Barr de Saint-Venant en 1843.
Pour un gaz peu dense, il est possible de trouver une solution approche de lquation de Boltzmann, Lonard de Vinci : coulement dans une
fontaine
dcrivant le comportement statistique des particules dans le cadre de la thorie cintique des gaz. Ainsi,
la mthode de Chapman-Enskog, due Sydney Chapman et David Enskog en 1916 et 1917, permet de
gnraliser les quations de Navier-Stokes un milieu comportant plusieurs espces et de calculer
l'expression des flux de masse (quations de Stefan-Maxwell incluant l'effet Soret), de quantit de mouvement (en donnant l'expression du
tenseur de pression) et d'nergie en montrant l'existence de l'effet Dufour. Cette mthode permet galement de calculer les coefficients de
transport partir des potentiels d'interaction molculaires.
La rsolution mathmatiquement rigoureuse des quations de Navier-Stokes constitue l'un des problmes du prix du millnaire.
Cet article dcrit diverses variantes des quations valables pour des milieux de composition homogne, les problmes lis la diffusion et aux
ractions chimiques n'y sont pas abords 6.
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Sommaire
1 Lois de conservation
1.1 Notations et relations utilises
1.2 Loi de conservation
1.3 Formulation eulrienne
1.4 Quelques variations autour du systme d'quations
1.5 Formulation lagrangienne
1.6 Expressions dans des systmes de coordonnes
1.6.1 Expression en coordonnes cartsiennes
1.6.2 Expression en coordonnes cylindriques
1.6.3 Expression en coordonnes sphriques
2 Fluide newtonien, hypothse de Stokes
3 Proprits thermodynamiques
4 Proprits de transport
4.1 Gaz
4.2 Liquides
5 Restrictions des cas plus simples
5.1 Fluides incompressibles homognes viscosit constante
5.1.1 Expression en coordonnes cartsiennes
5.1.2 Expression en coordonnes cylindriques
5.1.3 Expression en coordonnes sphriques
5.2 coulements irrotationnels
5.3 Analyse dimensionnelle
5.4 coulements faible nombre de Mach
6 Conditions aux limites
6.1 Conditions entrantes et sortantes
6.2 Conditions paritales
7 Illustrations
8 Notes et rfrences
8.1 Notes
8.2 Rfrences
9 Voir aussi
9.1 Bibliographie
9.2 Articles connexes
Lois de conservation
Notations et relations utilises
7, 8
On utilise les notations conformes la norme ISO 80000-2
Loi de conservation
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On peut dfinir une loi de conservation pour une variable extensive entrane la vitesse et comportant un terme de production volumique
par :
Formulation eulrienne
La formulation la plus utilise fait appel un rfrentiel fixe naturel lorsque l'on traite un problme stationnaire ou instationnaire dans lequel le
domaine de calcul est connu l'avance. On fait alors appel aux variables eulriennes.
On obtient les quations de Navier-Stokes en appliquant la relation de conservation ci-dessus la masse volumique , la quantit de
9
mouvement et l'nergie totale .
Afin de clore le systme, il est ncessaire de dcrire p, , q et qR, partir d'hypothses sur le fluide considr.
Dmonstration
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L'quation alors obtenue s'interprte comme la deuxime loi de Newton, en remarquant que le terme dcrit l'accleration des
particules du fluide.
Il est possible d'exprimer la conservation de l'nergie sous forme quivalente en transfrant au premier membre le terme correspondant la
pression :
En multipliant scalairement l'quation de quantit de mouvement crite comme ci-dessus par la vitesse on obtient une loi de conservation pour
l'nergie cintique :
En soustrayant cette quation de l'quation de conservation de l'nergie, en utilisant l'quation de conservation de la masse et l'identit
Formulation lagrangienne
Dans certains problmes le domaine occup par le fluide peut varier considrablement au cours du temps. Il s'agit donc de problmes
instationnaires. C'est le cas dans les problmes d'explosion ou en astrophysique. On fait alors appel aux variables lagrangiennes dfinies dans le
repre not . L'acclration de la particule fluide est donne par la drive particulaire :
Le dernier terme de cette quation est le terme d'advection de la quantit . Celle-ci peut tre scalaire, vectorielle ou tensorielle.
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En utilisant l'expression des oprateurs dans les divers systmes courants de coordonnes il est possible de dtailler les expressions des quations.
Ces coefficients dpendent en gnral de la masse volumique et de la temprature thermodynamique, comme au paragraphe suivant.
On utilise gnralement l'hypothse de Stokes pour relier la viscosit dynamique la seconde viscosit :
Compte tenu de l'expression du tenseur des contraintes visqueuses l'quation de quantit de mouvement se met alors sous la forme :
L'hypothse de Stokes est vraie pour les gaz monoatomiques. Elle constitue une bonne approximation pour des fluides simples comme l'eau et
10
l'air .
A contrario, de nombreux fluides complexes, tels que les polymres, les hydrocarbures lourds, le miel, ou encore la pte de dentifrice, ne
vrifient pas l'hypothse du fluide newtonien. On recourt alors d'autres lois de comportement visqueux, dites non newtoniennes (par exemple la
loi du fluide de Bingham). La science qui tudie les relations entre contrainte et dformation pour de tels fluides est la rhologie.
Proprits thermodynamiques
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Le systme dcrit ci-dessus est incomplet puisqu'il comporte 3 quations (dont une vectorielle) pour 5 inconnues (dont deux vectorielles) :
(si l'on nglige le flux de chaleur d au rayonnement, ). On ajoute pour fermer le systme des quations d'tat de la forme
Proprits de transport
Gaz
Les proprits de transport, viscosit et conductivit, rsultent d'une distribution hors d'quilibre
thermodynamique dans le milieu (ne satisfaisant pas la statistique de Maxwell-Boltzmann). On sait les
10
exprimer en utilisant la mthode de Chapman-Enskog .
o f(T) est une fonction lentement variable avec T, dcoulant du potentiel d'interaction molculaire. La
Viscosit et conductivit de l'air
viscosit d'un gaz varie donc approximativement comme . Elle est indpendante de la pression. 11
pression normale .
correspond la corrlation d'Eucken. La valeur exacte est plus proche de 1.3 en moyenne. Des calculs
d'changes au cours des collisions molculaires permettent de prciser cette valeur, dpendante du gaz
considr et faiblement de la temprature.
Viscosit et conductivit de l'eau
12, 13
jusqu'au point critique .
Liquides
La connaissance thorique pour les liquides est beaucoup moins avance que pour les gaz et les
prdictions dans ce domaine qualitatives : la viscosit diminue avec la temprature 10, 12. La connaissance des valeurs repose sur les mesures.
13, 14
La variation de la conductivit avec la temprature ne prsente pas de tendance marque .
L'coulement d'un fluide est dit incompressible et homogne lorsque l'on peut ngliger ses variations de masse volumique. Cette hypothse est
vrifie pour l'eau liquide temprature fixe et les mtaux en fusion. Elle est aussi vrifie pour les gaz lorsque le nombre de Mach est
faible. En gnral, on considre l'coulement incompressible lorsque . De plus ce type de problme se rencontre dans des situations o
la variation de temprature dans le milieu est faible et o l'on peut donc considrer la viscosit constante. Ceci est particulirement vrai dans des
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liquides comme l'eau (voir courbe ci-dessus). De ce fait l'quation de l'nergie est dcouple des quations de continuit et de quantit de
mouvement, c'est--dire qu'on peut dterminer la vitesse et la pression indpendamment de l'quation de l'nergie. L'expression des quations de
continuit et de quantit de mouvement sont considrablement simplifies. On obtient alors
quation d'incompressibilit (se confondant avec l'quation de bilan de la masse pour un fluide homogne)
Cette forme plus simple des quations de Navier-Stokes permet d'obtenir des solutions analytiques dans quelques cas :
dans un tube cylindrique avec une diffrence de pression entre l'entre et la sortie (coulement de Poiseuille),
entre deux plans dont l'un est en mouvement permanent par rapport l'autre (coulement de Couette),
le tourbillon de Taylor-Green utilis pour les benchmarks de mthodes de rsolution numrique,
le tourbillon de Lamb-Oseen.
En utilisant l'expression des oprateurs dans les divers systmes courants de coordonnes il est possible de dtailler les expressions.
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coulements irrotationnels
et en utilisant l'quation de continuit on peut crire l'quation de quantit de mouvement sous la forme suivante :
Puisque la vitesse V est un champ irrotationnel, on peut dduire qu'elle drive d'un potentiel que l'on note :
En particulier dans le cas incompressible si on reporte cette expression dans l'quation d'incompressibilit, on voit que le potentiel obit
l'quation de Laplace :
Si, de plus, le fluide est homogne et que la force g drive d'un potentiel, alors la proprit d'irrotationalit est automatiquement propage en
temps grce l'quation vrifie par la vitesse.
Ces coulements potentiels concernent les coulements faibles vitesses et peu visqueux : une voile de bateau ou une aile de planeur par
exemple.
Analyse dimensionnelle
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Les quations de Navier-Stokes font intervenir 9 quantits et 4 dimensions : temps, espace, masse, temprature. Le
thorme de Vaschy-Buckingham montre donc l'existence de 5 variables adimensionnelles permettant l'analyse du systme. Ces variables sont
par exemple les nombres de Mach, Reynolds, Prandtl, Froude et Goulard. Il existe d'autres variables comme les nombres de Knudsen, de
Strouhal, de Pclet ou beaucoup d'autres, mais celles-ci ne sont pas indpendantes. Les nombres de Mach, Reynolds et Knudsen par exemple sont
lis entre eux, de mme que les nombres de Pclet, Prandtl et Reynolds. Pour crire ces nombres il faut dfinir des quantits de rfrence qui sont
caractristiques du problme tudi. Dfinissons les variables suivantes servant de rfrences :
une longueur , par exemple la taille du domaine ouvert dans un problme de milieu poreux ou de microfluidique ou le rayon de courbure de
paroi en arodynamique,
une vitesse , une masse volumique et une temprature , par exemple les valeurs en amont (condition aux limites), d'o on dduit une
pression ,
une seconde vitesse pour la propagation des ondes sonores, par exemple pour un gaz parfait,
- le nombre de Mach
- le nombre de Reynolds
- le nombre de Prandtl
- le nombre de Froude
- le nombre de Goulard
conservation de la masse
conservation de l'nergie
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avec
Cette approche est utilisable pour l'analyse des quations et la ralisation d'expriences juges ralistes parce que respectant le critre d'analogie
en termes de nombres adimensionnels. On peut aller au-del en utilisant une technique de la physique mathmatique nomme analyse
asymptotique, formalise par David Hilbert. Dans cette mthode on dveloppe la solution en srie d'un "petit paramtre" et on analyse les
approximations aux divers ordres du dveloppement. Un exemple en est le dveloppement en nombre de Mach montr ci-dessous. Un autre
exemple trs connu est le dveloppement en nombre de Reynolds utilis pour la couche limite.
Cette approche est utilise dans les problmes de combustion dans lesquels les vitesses sont faibles.
Les quantits manipules sont supposes rgulires. Le dveloppement asymptotique commence par le choix du "petit paramtre" avec lequel
c, 16, 17
chacune des variables est dveloppe. Ici ce paramtre est :
o reprsente chacune des valeurs . On regroupe les termes correspondants au mme ordre du dveloppement. Ceux-ci sont gaux
puisque les quations sont vraies .
Dveloppements
l'ordre -1
l'ordre 0
quation de continuit
avec
on obtient :
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Si l'on s'arrte l'ordre 0, aprs retour aux quantits dimensionnes on obtient les quations suivantes :
L'quation d'tat est crite en utilisant l'ordre 0 de la pression, l'ordre 1 ("pression dynamique") tant une quantit en donc ngligeable.
Ceci a pour effet de supprimer le couplage entre masse volumique et ondes de pression.
On remarque que l'on a un systme de 4 quations (dont une vectorielle) avec l'quation d'tat pour 5 inconnues (dont une vectorielle) : , , ,
et . On ferme le systme avec une quation concernant la pression (qui est constante en espace).
Dans un systme ouvert la condition aux limites impose la pression (par exemple la pression atmosphrique pour un feu l'air libre).
Dans un systme ferm, la masse totale reste constante au cours du temps. En intgrant sur le volume du systme, cela donne :
Lorsque l'quation d'tat du gaz parfait est utilisable, l'expression prcdente devient :
Remarques :
Il n'y a pas, sauf exception, de conditions entrantes ou sortantes spcifiques au systme de Navier-Stokes. En effet les effets visqueux sont
gnralement confins en des endroits spcifiques connus l'avance. Le domaine de calcul inclut donc ces rgions et on est ainsi ramen au
problme des conditions entrantes et sortantes pour les quation d'Euler. On peut ajouter que donner des conditions dans une rgion o les effets
visqueux sont importants constitue une tche des plus ardues.
Conditions paritales
Il n'est pas possible stricto sensu d'crire des telles conditions aux limites. En effet, comme le montre la mthode de Chapman-Enskog dans le cas
des gaz, le systme de Navier-Stokes suppose au niveau microscopique une faible perturbation de la distribution de Maxwell-Boltzmann. Cette
hypothse est invalide au voisinage d'une paroi, laquelle perturbe fortement la distribution des vitesses et des nergies internes des molcules. La
rsolution de la rgion perturbe ou couche de Knudsen montre l'existence de sauts de vitesse et de temprature qui sont d'autant plus faibles que
la pression augmente. Si celle-ci est suffisante on peut ngliger des discontinuits et les conditions paritales se rduisent alors aux conditions
gnralement donnes sans justification e :
Illustrations
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Notes et rfrences
Notes
a. Les quations de Navier-Stokes adoptent lapproximation des milieux continus, approximation qui est acceptable pour la plupart des fluides, l'exception des gaz
extrmement rarfis.
b. Le terme peut galement tre nul si et sont parallles. Cette condition dcrit les coulements de Beltrami.
c. On peut galement effectuer un dveloppement en qui permet de prendre en compte les ondes acoustiques.
d. Ce nombre n'a apparemment pas reu de nom.
e. Ces conditions peuvent tre plus complexes lorsqu'il existe une interaction physico-chimique gaz-paroi. On crit alors des quations de conservation des flux.
Rfrences
1. Claude Louis Marie Henri Navier, Mmoire de l'Acadmie Royale des Sciences, Paris, Vol. 6, p. 389-416, 1823
2. (en)George Gabriel Stokes, Transactions of Cambridge Philosophical Society, Vol. 8, p. 287305, 1845
3. Isabelle Gallagher, Autour des quations de Navier-Stokes (http://images.math.cnrs.fr/Autour-des-equations-de-Navier.html?lang=fr), sur images.math.cnrs.fr,
28 janvier 2010 (consult le 25 janvier 2017)
4. Augustin Louis Cauchy, Sur lquilibre et le mouvement des liquides et des fluides lastiques, Mmoire de l'Acadmie Royale des Sciences, 1829, t. 11, p. 413-418
5. Simon Denis Poisson, Mmoire sur les quations gnrales de l'quilibre et du mouvement des corps solides lastiques et des fluides, lu l'Acadmie Royale des
Sciences le 12 octobre 1829 avant publication au 20e cahier du Journal de lcole Polytechnique, 1830, t. 13, p. 394-412
6. (en) V. Giovagigli, Scholarpedia : Multicomponent Flow (http://scholarpedia.org/article/Multicomponent_Flow#Transport_coefficients)
7. International Standard ISO 80000-2. Quantities and Units. Part 2: Mathematical signs and symbols to be used in the natural science and technology. [1] (http://ww
w.ise.ncsu.edu/jwilson/files/mathsigns.pdf)
8. ISO 80000-2:2009. Grandeurs et units Partie 2: signes et symboles mathmatiques employer dans les sciences de la nature et dans la technique. [2] (https://
www.iso.org/obp/ui/fr/#iso:std:iso:80000:-2:ed-1:v1:fr)
9. Pierre-Louis Lions, Mathematical topics in fluid mechanics, Vol. 1: incompressible models, Clarendon Press, 1996 (ISBN 9780198514879,
OCLC 34517004 (http://worldcat.org/oclc/34517004&lang=fr), lire en ligne (https://www.worldcat.org/oclc/34517004))
10. (en) Joseph Oakland Hirschfelder, Charles Francis Curtiss et Robert Byron Bird, Molecular Theory of Gases and Liquids, John Wiley and Sons, 1966
(ISBN 978-0-471-40065-3)
11. (en) Duffa G., Ablative Thermal Protection Systems Modeling, Reston, VA, AIAA Educational Series, 2013 (ISBN 978-1-62410-171-7)
12. (en) Yeram Sarkis Touloukian, S.C. Saxena et P. Hestermans, Viscosity, New York, IFI/Plenum, coll. Thermophysical properties of matter (no 11), 1975, 643 p.
(ISBN 978-0-306-67031-2 et 978-0-306-67020-6, OCLC 2296975 (http://worldcat.org/oclc/2296975&lang=fr), lire en ligne (http://www.dtic.mil/dtic/tr/fulltext/u2/
a129114.pdf))
13. (en) Yeram Sarkis Touloukian, P. E. Liley, S. C. Saxena, Thermal Conductivity. Nonmetallic Liquids and Gases, Rapport TPRC Data Series, Vol. 3, Information
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14. (en) Yeram Sarkis Touloukian, R. W. Powell, C. Y. Ho, M. C. Nicolaou, Thermal Diffusivity, Rapport TPRC Data Series, Vol. 10, Information for Industry, Inc.
(IFI)/Plenum Press, 1973 [4] (http://oai.dtic.mil/oai/oai?verb=getRecord&metadataPrefix=html&identifier=ADA129113)
15. (en) Philip Drazin and Norman Riley, The Navier-Stokes Equations. A Classification of Flows and Exact Solutions., London Mathematical Society. Lecture Notes
Series 334, Cambridge University Press, 2006 (ISBN 0-521-68162-6)
16. (en) B. Mller, Low Mach Number Asymptotics of the Navier-Stokes Equations and Numerical Implications, Von Karman Institute for Fluid Dynamics, Lecture
Series 1999-03, March 1999 [5] (http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download;jsessionid=D141DC177E83550773490D3F676724D8?doi=10.1.1.22.2639&rep=re
p1&type=pdf)
17. (en) Radyadour Kh. Zeytounian, Asymptotic Modelling of Fluid Flow Phenomena, Kluwer Academic Publishers, 2002 (ISBN 0-306-48386-6)
Voir aussi
Bibliographie
Sbastien Candel, Mcanique des fluides, Dunod, Paris, 2001 (ISBN 2-10-005372-8)
James Luneau et Allan Bonnet, Arodynamique thories de la dynamique des fluides, Toulouse, ditions Cpadus, coll. Sup'Aero , 1989,
https://fr.wikipedia.org/wiki/%C3%89quations_de_Navier-Stokes 12/13
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James Luneau et Allan Bonnet, Arodynamique thories de la dynamique des fluides, Toulouse, ditions Cpadus, coll. Sup'Aero , 1989,
544 p. (ISBN 9782854282184 et 2854282183).
Etienne Guyon, Jean-Pierre Hulin et Luc Petit (prf. John Hinch), Hydrodynamique physique, Les Ulis/Paris, EDP Sciences/CNRS ditions,
coll. Savoirs actuels , 2012, 3e d. (ISBN 9782759805617 et 2759805611).
(en) Lev Davidovitch Landau et Evgueni Mikhalovitch Lifshitz, Volume 6 of Course of Theoretical Physics : Fluid Mechanics, Pergamon
Press, 1987 [6] (http://users-phys.au.dk/srf/hydro/landau+lifschitz.pdf)
(en) Brian J. Cantwell, Fundamentals of Compressible Flows, Cours de l'universit de Stanford [7] (http://web.stanford.edu/~cantwell/AA200_
Course_Material/AA200_Course_Notes/)
Articles connexes
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