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Contents

Geometria de Massas .................................................................................................................................................................. 3


Converses e Relaes Trigonomtricas ..................................................................................................................................... 5
Componentes Energticas .......................................................................................................................................................... 6
Teoremas e Princpios Dinmicos e Cinemticos ....................................................................................................................... 6
Sistemas Particulares ................................................................................................................................................................... 7
1.1- Anlise de Movimentos Particulares ........................................................................................................................... 7
1.2- Anlise de Roldanas (Pulley Systems).......................................................................................................................... 8
1- Sistemas c/ 1 Grau Liberdade ............................................................................................................................................ 10
1.1- Introduo .................................................................................................................... Error! Bookmark not defined.
1.2- Regime Livre (Equao Diferencial Ordinria Linear Homognea) ........................................................................... 14
1.2.1- Sistema Subamortecido , < .................................................................................................................... 14
1.2.2- Resposta do Sistema Criticamente Amortecido , = ..................................................................................... 15
1.2.3- Resposta do Sistema Sobreamortecido , > .................................................................................................. 15
1.3- Regime Forado Harmnico (E.D.L.O.N.)................................................................................................................... 16
1.3.1- Solicitao Harmnica Ativa - Fora Discreta ........................................................................................................ 16
1.3.2 - Solicitao Harmnica Ativa Foras de inrcia .................................................................................................. 18
1.3.3- Solicitao Harmnica Passiva................................................................................................................................ 19
1.4- Regime Forado Peridico ......................................................................................................................................... 24
1.5- Regime Forado Transiente ....................................................................................................................................... 27
1.5.2- Respostas para Excitaes Particulares (Sistema de Referncia = ) ................................................................. 28
1.6- Isolamento de Vibraes ........................................................................................................................................... 23
1.7- Transdutor de Vibraes ........................................................................................................................................... 21
2 - Graus de Liberdade............................................................................................................................................................... 32
2.1- Glossrio ......................................................................................................................................................................... 32
2.2 Introduo (Estabelecimento da EDM) ........................................................................................................................ 35
2.3 Regime Livre ( Sistemas No Amortecidos) .................................................................................................................. 36
2.4- Regime Forado Harmnico ........................................................................................................................................... 37
2.5 Regime Forado Transiente .......................................................................................................................................... 38
2.6- Metodo Aproximado do Quociente de Rayleigh ............................................................................................................ 40
2.7- Absorsor de Vibraes.................................................................................................................................................... 41
3- Sistemas Contnuos (Equao Diferencial Linear Parcial Homognea) ................................................................................. 42
3.1- Glossrio ......................................................................................................................................................................... 42

1
3.2- Vibrao Lateral de Cordas............................................................................................................................................. 44
3.3- Sistemas de Vibrao Longitudinal ................................................................................................................................ 46
3.4- Sistemas de Vibrao Torsional ..................................................................................................................................... 49
3.5- Vibrao lateral de Vigas ................................................................................................................................................ 50
3.6- Metodo Aproximado da Energia de Rayleigh ................................................................................................................. 52
3.6.1 Glossrio ................................................................................................................................................................ 52
3.6.2 Procedimento ........................................................................................................................................................ 54

2
Geometria de Massas

Nomenclatura:

Momento de 2 ordem - , , [4 ]

Momento Polar (de Inercia) de rea - = +

Momento de Inrcia de massas - , , [ 2 ]

Momento Polar de Inrcia de massas - = (vlido para solidos sem desenvolvimento axial !! )

Solido

Cinemtica de Massas:
Barra
Esbelta 2
=
(Seco 12
Qualquer)

Cinemtica de Massas:

2
= =
2
Disco
Fino
Toro:

4
=
2

Cinemtica de Massas:

= = (3 2 + 2 )
12

Toro:

4
= (momento polar de rea)
2
Varo Espesso
2
= = 2

Flexo:

4
= 4 (momento de rea da
seco)

3
Cinemtica de Massas:

2
= = 2
Disco Espesso
(= Disco Fino)
Toro:

4
= 2

Cinemtica de Massas

= (2 + 2 )
12

Toro:
h
Viga = ( 2 + 2 )
12
Rectangular
2 +2
b = 12 ( )

Flexo

3
= 12
(momento de rea )

2
Esfera = 5 2


: 2 =


: 2 =

4
Converses e Relaes Trigonomtricas

2 1
= 30 = 2 = =

180
= 180 =


sin() = cos ( 2 ) sin() = cos ( + 2 ) cos( ) = cos( + )

Combinao de funes trignomtricas de igual frequncia (projeo no eixo dos xx):

= 1 2 = 2 + 2 cos( + ) = 1 + 2


1 = () = tan1 () 1 = ()

2 = () 2 = ()

= 2 + 2 cos( ) = 2 + 2 cos( ) =
Nota: Pode ser
1
tan ( )
necessrio
explicitar as
Nota
funes na forma
anterior:

= (1 + 2 )

Equaes Diferenciais Nomenclatura

5
Componentes Energticas


Variao Energia Potencial: = ( |1 |0 ) +
[ (2 1 )2 |1
2
(2 1 )2 |0 ]


Variao Energia Cintica = ( 2 |1 2 |0 ) + ( 2 |1 2 |0 )
2 2


= ( 2 ) + ( 2 )
2 2

2
Energia Dissipada: = 1 () ()1 + () ()2

Instante 0 de referncia :

Equilbrio Esttico
Teoremas e Princpios Dinmicos e Cinemticos
(T=0)
As molas podem apresentar
Equao de Mozzi:
=
+

pr-tenso
= = (V elstica=V gravtica) ou no
Quantidade de Acelerao:
(V elstica = 0). Apenas serve
para anular a componente da
Momento Dinmico: =

energia gravtica ou no, mas
nunca calculada
2 Teorema de Knig: +
=
Sistemas tipo pndulo (SEM
pr-tenso nas molas ) que
Teorema de Steiner ou apresentam variao da energia
Teorema dos Eixos Paralelos: = + 2 potencial gravtica
Para momentos de Inrcia
de 2 ordem

Teorema de Steiner = = ( + 2 ) vlido apenas para pontos G


Momento Dinmico: e O sem movimento relativo

0+
Fora Impulsiva: = 0 () = 0 [N/s]

Produto Interno Nulo: =0

Produto Externo Nulo: =0

6
Sistemas Particulares

1.1- Anlise de Movimentos Particulares

Rolamento: Comprim. Arco Equao de Mozzi:


() = =

+
()
= = + ()
= = + cos()

+ cos()
= = | sin()
()
0

3 2
= | 0 | ; =

+ = = 2
0

Rotao Pura: Equao de Mozzi:

=

+

() ()
= |()| = |()|
0 0

() ()
= | () | = | () |
0 0

= 0
; =

Rotao Descentrada:

()
= | () |
0

()
= | () |
0

sin() + 2 cos()
= | cos() 2 sin() | = ( + 2 )

0
; 7
1.2- Anlise de Roldanas (Pulley Systems)

Princpio base: Pulley Length Equations Constrain - = = + = 0 =

Anlise Vlida quando numa roldana mvel h diminuio do comprimento de corda em ambos os lados

EDM: EDM:

= ( ) = (2 )

() ()
() = ( ) =
4 2

()
() ( ) =
() = 2
4
() ()
() () ( ) =
() = 2
4
Capacidade Desmultiplicao
de manter de Foras
suspensa a
carga

EDM: EDM:
= (3 ) = (4 )
() ()
() = () =
3 4
() ()
() = () =
3 4
() ()
() = () =
3 4

Desmultiplicao
Desmultiplicao
de Foras
de Foras

8
()
Princpio Base: () =
2

= ()

Anlise Vlida quando numa roldana mvel h diminuio do comprimento de um lado (fixo) e aumento do
comprimento da corda no outro (mvel)

9
1- Sistemas c/ 1 Grau Liberdade

1.1- Glossrio
Vibrao (mecnica) Movimento alternado ou oscilatrio relativamente a uma posio de refernica
(equilibrio esttico), envolvendo a continua converso de energia potencial em energia cintica, com ou
sem dissipao de energia. A vibrao pode ser :
Livre (Natural) No Amortecida
Forada Amortecida

Sistema Vibratrio Sistema mecnico, que oscila em torno de uma posio de referncia (equilibrio
esttico), convertendo continuamente energia cintica em energia potencial (e vice-versa), com ou sem
dissipao de energia. Para tal geralmente constituido por:
elemento elstico componente com capacidade de armazenar energia potencial
massa ou inrcia componenete com capacidade de armazenar energia cintica
amortecedor componente dissipador de energia
O sistema mecnico vibratrio pode ser classificado em:
Contnuo Sistema com um nmero infinito de graus de liberdade
Discrreto Sistema com um nmero finito de graus de liberdade

Grau de Liberdade Coordenada cinemtica independente necessria para determinar a posio de um


componente do sistema vibratrio em qualquer instante.

Excitao Solicitao dinmica externa, perturbao cuja fonte de energia pode apresentar-se sob a
forma de uma fora dinmica aplicada directamente (transmissao ativa) e/ou deslocamento imposto
(transmissao passiva). A excitao pode ser classificada em:
Peridica Harmnica *
Determinstica No Harmnica *

No Peridica Impulsiva *
Transiente *
No determinstica

Frequncia Natural Frequncia qual o sistema vibra em regime Livre / Natural.


Frequncia de Ressonncia Frequncia de excitao para a qual o sistema apresenta uma maior
amplitude da resposta.

Regime Livre / Natural Vibrao de um sistema mecnico devido exclusivamente a uma perturbao
inicial de deslocamento e/ou velocidade. No havendo qualquer solicitao dinmica exterior.
Regime Forado Vibrao de um sistema mecnico sujeito a uma solicitao dinmica exterior.

10
Estabilidade do movimento Capacidade de o sistema tender para a resposta forada pela entrada, isto
, os termos associados dinmica do prprio sistema tendem para zero ou esto limitados.

Equao Caracterstica Obtida a partir do plug-in da soluo no trivial na EDM


2 + + = 0 , () =

Caracterizao das Solues da Eq. Caracterstica ( 2 + + = 0 )

Caracterizao do
Razao de Classificao do
Natureza das Solues movimento de Estabilidade
Amortecimento Sistema Vibratrio
resposta

Raizes Distintas,
Sistema no Movimento Marginalmente
complexas imaginrias =0
Amortecido harmnico Estvel
puras

Movimento
Raizes Distintas, Sistema oscilatrio com
0<<1 atenuao
complexas conjugadas Sub-amortecido exponencial da
amplitude

Raiz Dupla, Estvel


=1 Sistema criticamente
real e negativa Amortecido
Movimento No
Oscilatrio com
atenuao
Raizes Distintas, Sistema exponencial
>1
reais e negativas Sobre-amortecido

Localizao Geomtrica das


Solues (em funo de ) no
Plano de Argand-Gauss

11
Mtodo do Decremento logortmico Mtodo experimental de determinao da razo de
amortecimento de um sistema vibratrio com 1 G.L. O procedimento consiste em:
Medio da resposta do sistema (resposta real)
Registo da resposta entre instantes separados por um nmero inteiro de ciclos () e ( + )
()
Calculo do decremento logartmico, = ln ( (+) )

Calculo da razo de amortecimento, = ()

Condies Iniciais

Fora Impulsiva

12
1.2- Introduo

Teoremas Vetoriais da Dinmica (TVD):


=
=

Teorema dos Trabalhos Virtuais (TTV): + + = 0

Equao Diferencial do Movimento (EDM):


1 G.L Linear ( ) ( ) + ( + ) = () + ()

1 G.L Angular ( 2 ) + ( 2 ) + ( 2 + ) = () + () +
()

[ 2 /] [/] [/] + []
Deslocamento Excitao (velocidade)
Imposto Imposta ao Amortecedor
Mola
[] =
2
[ /]

[] =
[/ 2 ]

1 G.L Torsional ( ) + ( ) + ( ) = ()

[ 2 ] [ ] []
2

Propriedades de Vibrao do Sistema :

2
Frequncia Natural no amortecida: = ; =

2
Frequencia Natural amortecida: = 1 2 ; =


Razo de Amortecimento: =
2

Constante de Amortecimento Crtico: = 2

1
Obteno Experimental da Rigidez Equivalente: =

13
1.3- Regime Livre (Equao Diferencial Ordinria Linear Homognea)

Equao Diferencial do Movimento Base:

[ ] + [ ] + [ ] = 0

1.2.1- Sistema Subamortecido , <

Resposta do Sistema
( ) = cos( ) = 1 2

+ 2
( ) =
cos( ) , = ( ) + 2

1 +
= tan1 ( )

1 2
= tan1 ( )

Equaes das Envelopes dependem apenas do amortecimento

Determinao Experimental de () Metodo do Decremento Logartmico () para 0 < < 1

1 (1 )
= ln ( ) , N=1, 2, 3,.. (n de ciclos entre as duas medies)
(1+ )


=
42 + 2

Respostas Mxima () | e Instante em que ocorre | ou Energia Poencial Maxima:

1
| = (tan1 () + ) =
1 2

1 ()+]
() | = [tan cos(tan1 ()) (or just plug in the | in the response
expression )

Overshoot

Velocidade Mxima ou 1 vez que o sistema passa pela Posio de Equilibrio Esttico

14
1.2.2- Resposta do Sistema Criticamente Amortecido , =

() = [ + 0 ] [ + ]
+0

1
() = [ + 0 ] [ ]
+0

1.2.3- Resposta do Sistema Sobreamortecido , >

( ) = [ A1 cosh( 2 1 ) +A2 sinh( 2 1 ) ] A1 =

+
( ) = [ ( )] A2 =
2 1

15
1.4- Regime Forado Harmnico (E.D.L.O.N.) Origem Foras Harmnicas:

- Foras devido ao das


1.4.1- Solicitao Harmnica Ativa - Fora Discreta
ondas em plataformas
martimas
Equao Diferencial do Movimento Base:
- Foras em prensas
[ ] + [ ] + [ ] = cos()
hidrulicas
ou
- Foras de arrasto em asas
[ ] + [ ] + [ ] = sin() de avies

Resposta Permanente do Sistema

( ) = () cos( )

( ) = () sin( )

() =
2
= tan1 ( )
12

1
=
(1 2 )2 +(2)2


= Nota: ( () )2 = | () |

2
Valores Crticos Vlidos para 2 Objetivo (Sistema):

| = 1 2 2 Diminuio da amplitude da resposta de


modo a diminuir:
1 - os problemas de desgaste e fadiga do
=
21 2 componente mecnico
- preciso dimensional
= 1 2 2
Soluo (sem alterar resposta esttica ):

= - (Ex: aumentar velocidade avio)

-
| =1 = 2 4 2

16
Transmissibilidade de Fora
Objetivo (Apoios):

= razo entre a amplitude da fora transmitida ( ) e a
- Isolamento de fontes de vibrao
amplitude da fora de solicitao ( ) (equipamentos rotativos)
= __() + __ () - Durabilidade dos apoios de fontes de
vibrao (fundaes de plataformas
= (__)2 + (__)2 () = martimas, unies das asas dos avies
fuselagem)

= (__ )2 + (__)2

-

Nota: Sempre que num apoio esteja inserido um amortecedor, a Transmissibilidade de fora TR
deteriorada pela fora de amortecimento a partir de certos valores de ( = () )

(__)2 +(__)2 ()
= = (__)2 + (__)2

Diminuio da Transmissibilidade de Fora:

- para evitar picos elevados na transio pela frequncia de ressonncia


(contudo com efeito prejudicial para 2 )

Reduo da Transmissibilidade/vibraes ou Eficincia do Isolamento ( R ):

= 1

17
1.4.2 - Solicitao Harmnica Ativa Rotao de Massas em Desiquilibrio

Resposta Permanente do Sistema () = 2 sin()

( ) = () sin( ) = 2

() =

2
= tan1 ( )
12


= ;

2
=
(1 2 )2 +(2)2

2
Valores Crticos Vlido para 2

1
| =
12 2

1
=
21 2

(o valor do pico efetivo no se altera,


apenas muda a sua posio)


=
12 2

2
Curiosidade: =

18
1.4.3- Solicitao Harmnica Passiva Origem dos Deslocamentos
Harmnicos Impostos:
Equao Diferencial do Movimento
- Vibraes devido atividade
ssmica
[ ] + [ ] + [ ] = +
- Vibrao de veiculos devido a
[ ] + [ ] + [ ] = 2 + ()2 ( + ) imperfeioes do terreno

- Vibraes das bases/apoios


Resposta Permanente do Sistema devido a outros sistemas

( ) = () cos( + ) () = cos()

( ) = () sin( + ) () = sin()

() =
2
= tan1 ( )
12

= tan1 ( 2 )


= ; = ( __ )2 + ( __ )2

1
=
(12 )2 +(2)2

Nota: ( () )2 = | () |

=

Transmissibilidade de Deslocamento:
()
= = =

( __)2 +( __ )2
= Zona de

Isolamento

19
1.4.4- Isolamento de Vibraes

Objetivo do isolamento :

Atendendo ao conceito de Transmissibilidade (de


fora ou deslocamento) com o isolamento Zona de
pretende-se (Zona de Isolamento) Isolamento
Admita-se que as condies de funcionamento (
) esto definidas. A nica maneira de

Princpio base do Isolamento de Vibraes A Transmissibilidade de fora formalmente idntica


Transmissibilidade de Deslocamento (Absoluta). Conclui-se assim que igual o :

Isolamento da Fonte (source isolation) Isolamento de Vibrao de um sistema


dinmico sujeito a Transmisso Ativa
Ex: Equipamento vibratrio transmite vibraes aos seus apoios

Pensa mecnica, Mquina Ferramenta, Moinho rotativo, Veios de


turbinas e ventiladores

Isolamento do Receptor (receiver isolation) Isolamento de um sistema sujeito a vibraes por


Transmisso Passiva
Ex: Meio envolvente (caminhes na estrada prxima, pessoas a andar no
edifcio, sismos, obras na estrada, etc..) introduz pequenas vibraes nos
equipamentos geralmente delicados/sensveis ao rudo

Roda automvel, mesas de ensaios de laboratrios, pontes, edifcios


(pouco usado), etc..

Tcnicas de Isolamento de Vibraes (Considerando =0 para simplificao):

Bloco de Isolamento

Apenas adequado para sistemas ligeiros - para que a massa dos apoios
nao seja desprezvel (Ex: Aparelhagem de medio...)
Ex: Mesas de Aparelhagem laboratorial, Prensas e Mquinas Ferramenta
pesadas

1 2
= 1 2 = 2 = 2
2 1

20
Plataforma de Isolamento

Adequado para sistemas de elevado atravancamento (Ex: pontes,
automveis...)
Defleco Esttica do prprio sistema (arranque)
Ex: Placas Elastomricas, bases de moals helicoidais, bases de ar
comprimido (apresenta algum amortecimento natural)

1 1
= 1 2 = 2 = 2
2 2

Equivalncia da Transmissibilidade de Fora ( ) e Transmissibilidade de deslocamento absoluto ( ) :

() 1 1 1
= = = = = |12| = = 2
2 1 1
2

() 1 1
= = = = = |12| =
2 1

1 2 1 2 2 1
= 1 = 1 2
2 1= 2 = 2 = 2
1 1 1 2
2

Diagrama do Procedimento de Isolamento de Vibraes

Isolamento de Vibraes Absoro de Vibraes

Isolamento de Vibraes admite que j foram realizados os procedimentos de diminuio possvel de


vibrao do equipamento e preocupa-se com o isolamento dessa vibrao para a estrutura de apoio
O absorsor de vibraes efetivamente pretende eliminar a vibrao de um equipamento atravs da
introduo de um componente de sacrifcio (este sim que ir vibrar).

Procedimento

Eiliminao da origem da vibrao


o Ex: Rotor com excentricidade do CG calibragem do rotor
o Ex: Ventilador ou bomba com ps partidas ou com lixo acumulado calibragem, reparao,
limpeza..

Instalao de Absorsores de Vibrao (Instalao difcil e cara)

Ex: Macios instalados no topo de edifcios para absoro das vibraes provocadas pelo vento

21
1.4.5- Transdutor de Vibraes

Definio: Instrumento que converte variaes de


grandezas fsicas em variaes de sinal eltrico. Por
outras palavras, converte energia mecnica em energia
eltrica.

Tipos de Transdutores (modelo de funcionamento):

Transdutor Ssmico Modelo mecnico


massa-mola-amortecedor;

Transdutor piezoeltrico Trandutores que


Conceitos Derivados EXCLUSIVAMENTE para o
recorrem a cristais piezoeltricos que produzem
sistema representado
carga eltrica quando sujeitados a tenses de
corte, comrpesso e trao;

Banda / Faixa til de frequncia Gama de frequncias para a qual a resposta/sada do transdutor
relativamente independente das compenentes de frequncia presentes no fenmeno dinmico a ser
medido.

Tipos de Transdutores (banda til):


=
Vibrmetros:
()

o Transdutores de posio/deslocamento

o com (massa e rigidez )


=

o Adequados para medio de ( > 3 ) e sistemas pouco sensveis introduo do


vibrmetro
( Ex: Vibrao nos solos )
o Velocidade e Acelerao obtidos por derivao

Acelermetros :
o Transdutores de acelerao
o com (massa e rigidez )
o Adequados para a medio de e
sistemas ligeiros
( Ex: Maioria dos Sistemas Mecnicos )
o Velocidade e Posio obtidos por integrao

22
Estudo do Transdutor Ssmico

O transdutor Ssmico apenas regista o movimento relativo () (entre a rgua graduada da caixa, e o
apontador da massa)

Equao Diferencial de Movimento

[ ] + [] + [] = +

+ + = 0 ; () = () ()

+ + = = 2 , = 2

2
() = () sin( ) ; () =
=
=

Dimensionamento de Vibrmetros - Transmissibilidade Relativa

()
= = =

Para que () = ()

necessrio que = = 1

Erro Medio (E): = |1 |

Dimensionamento de Acelermetro

Manipulao da Resposta Relativa ()

2
() =
sin() =
sin( )

2
() =
sin( )


() = 2 sin( )

() 2 = 2 sin( )

necessrio que = 1 Acelerao Terica do


Sistema
Basta medir o deslocamento () e afeta-lo da constante 2 e
obtem-se facilmente a acelerao do sistema () = sin()

Erro Medio (E): = |1 | () = 2 sin()

23
Funo Impar

f(t)=- f(-t)
1.5- Regime Forado Peridico No
Harmnico Grfico obtido por:

- simetria em relao ao eixo


Equao Diferencial do Movimento Base: dos yy (vertical)
+
[ ] + [ ] + [ ] = () - Projeo em relao ao eixo
dos xx (Horizontal)

Modelao da Excitao ( Expanso de f(t) pela serie de Fourier: )


0
() = +
=1 cos( )
2

2
0 = = 0 ()

= 2 + 2


= tan1 ()

2
=

0 ( ) cos( ) 0

= 0 = 0

ou
2
=

0 ( ) sin( ) 0

= 0 = 0

Paridade de ()
/ par impar
- 0
0 -

24
2
em que = 0
= 0 =
0 2

Resoluo na mquina (no CaseSensitie): 0


= =
0 2
2 2
=

0 ( ) cos (
) 0
=0
0
= 0 ??
0 0
2 2
=

0 ( ) sin (
)

Funo Par:

Conceitos Derivados da Expanso de Fourier f(t) =f ( - t )

2 Grfico obtido por:


- = frequncia fundamental, a frequncia do

harmnico fundamental ou de 1 ordem (p=1). Frequncia - simetria em relao
idntica frequncia da excitao peridica ao eixo dos yy
(vertical)
2
- =
a frequncia dos harmnico superiores,
de ordem p

Resposta Permanente do Sistema

0
( ) = +
=1 () cos( )
2

Critrio de Truncatura da Srie (Contribuio Relevante)


= 1

- Valor mdio + Harmnicos na vizinhana de p=1



=

- Valor mdio + Harmnicos at vizinhana de p=k (p=1,2,3,4,...k)

25

0

= 0 0

ou


0

= 0 0

26
1.6- Regime Forado No Peridica (Impulsiva e transiente)

1.6.1- Regime Forado Impulsivo


( = 0) = 0 =

1.6.2- Regime Forado Transiente Anlise vlida para Sistemas No


Amortecidos ou Subamortecidos
Equao Diferencial do Movimento Base:

[ ] + [ ] + [ ] = ()

Modelao da Excitao

Modelao do sinal
de excitao tendo o zero
como origem do referencial
(referncia inicial). No final
afetar f ( ) e introduzir a
informao de desfasamento na
atuao de f nos limites de
integrao

Resposta total do sistema

cos( )
+

( ) | =
[ f( ) e () sin[ ( )] ]

{

Componente que modela a variao de f com o (resposta a uma serie de impulsos)

27
cos( )
+
+
( ) | =

[ f( ) e () sin[ ( )] ]

{

Componente que contabiliza o efeito finito de f


(resposta livre a uma excitao finita anterior)

Em que:

1.5.2- Respostas para Excitaes Particulares (Sistema de Referncia = )

Tipo de Excitao Modelao da funo f(t) Resposta



() = 1 () | = (1 cos( ))

28

() | = (cos[ ( )] cos( ))


| = 2 = = 2
2

1
| = 2 sin ( )
2
= 2 ( + ) =

1
(
2
+ 2 )

Fase I determinar maximo analisando a expresso

Fase II determinar mximo igualando a velocidade (derivada da posio) = 0


| = 2 = = 2
2

1 1
| = 2 sin ( )
2
= 2 ( + ) = 2 ( + 2
) 2


1 () = 1 () | = (1 cos[ ( )])

29

() | = (cos[ ( )]

cos[ ( )])

Tipo de Excitao Modelao da funo f(t) Resposta

1
() = () | =

( sin( ))
1

() | = ( cos[ ( )] + sin[ ( )]

sin( ) )

1
() = ( )


() | = ( ( )

sin[( ( )])

() | = ( cos[ ( )] + sin[ ( )]

sin[( ( )] )

Tipo de Excitao Modelao da funo f(t) Resposta

c t
() | =() = ( )
[ ( )2 2 ]
( sin ( )

sin( ))

30
tc
() | = ( sin[ ( )] sin( ))
[ ( )2 2 ]

31
2 - Graus de Liberdade

2.1- Glossrio

Coordenadas Generalizadas coordenadas independentes necessrias para descrever integralmente a


cinemtica do sistema ( )

Coordenadas Naturais ou Modais Coordenadadas generalizadas para as quais no h acoplamenteo de


inrcia, rigidez ou amortecimento (funo apenas das coordenadas generalziadas selecionadas)

Problema Caracterstico - Resulta de admitir um movimento harmnico sncrono para as massas


concentradas, quando em regime livre. Problema de valores caractersticos e vetores caractersticos
(vetores modais)

EDM
[ ] + [ ] = 0

Seja |() | = | | cos( )

[ ] 2 | | cos( ) + [ ] | | cos( ) = 0

(2 [ ] + [ ]) | | cos( ) = 0

Para que seja vlido para qualquer t, temos que: Definio de valor e vetor prprio:

(2 [ ] + [ ]) | | = 0 (Problema Caracterstico) [] || = ||

Colocar na forma de problema de Vetores prrpios:

1 1
[ ] | | = 2 [ ] | | [ ] [ ] | | = 2 [ ] [ ] | |

1
[ ] [ ] | | = 2 | | [] | | = 2 | |

Modos Naturais de Vibrao - Solues do Problema Caracterstico, para as quais o movimento harmnico
sncrono possvel . Solues no triviais do problema caractersitco, definidas por um par caracterstico
( ; || ). Fisicamente representam os movimentos oscilatrios em torno da posio de equilibbrio, que
as massas concentradas executam, todas com a mesma frequncia natural, em regime livre com
movimento harmnico sncrono.
Definidos por |() | = | | cos( )

Vetores Modais |u| - Solues no triviais da equao caracterstica ou de frequncias. Representam as


amplitudes do movimento harmnico sncrono, em regime livre, das massas concentradas, s frequncias
naturais. Isto , correspondem s configuraes espaciais assumidas pelas massas concentradas do
sistema, quando estas executam um movimento harmnico em regime livre ou natural. Por outras
palavras, consiste representao fsica dos deslocamentos relativos entre os pontos das massas

32
concentradas a uma determinada frequncia natural.

Conceitos Vetoriais:
o Vetores ortogonais - | | | | = 0
o Vetores normalizados - | | | | = 1
1 =
o Vetores ortonormais - | | | | = { Propriedade importante para
0
Propriedades dos Vetores Modais: aplicao da tcnica de Anlise
Modal. A ortogonalidade permite
o Ortogonalidade em relao massa - | | [] | | = 0
o desacoplamento das ED do
[ ] | | = 2 [ ] | | sistema

[ ] |1 | = 1 2 [ ] |1 | |2 | [ ] |1 | = 1 2 |2 | [ ] |1 |
[ ] |2 | = 2 2 [ ] |2 | |1 | [ ] |2 | = 2 2 |1 | [ ] |2 |


( |2 | [ ] |1 | ) = ( 1 2 |2 | [ ] |1 | ) |1 | [ ] |2 | = 1 2 |1 | [ ] |2 |
|1 | [ ] |2 | = 2 2 |1 | [ ] |2 | |1 | [ ] |2 | =
2 2 |1 | [ ] |2 |

1 2 |1 | [ ] |2 | = 2 2 |1 | [ ] |2 |

|1 | [ ] |2 |(1 2 2 2 ) = 0 como 1 2 2 2 0 , entao

|1 | [ ] |2 | = 0

o Ortogonalidade em relao rigidez - | | [] | | = 0

|1 | [ ] |2 | = 1 2 |1 | [ ] |2 |
|1 | [ ] |2 | = 2 2 |1 | [ ] |2 |

1 1
| | [ ] |2 | = 2 |1 | [ ] |2 |
1 2 1 2

|1 | [ ] |2 | = 0

o Normalizao em relao massa - | | [] | | = 1


1 =
- Ortonormalidade em relao massa: | | [] | | = {
0
2 =
- Ortonormalidade em relao rigidez: | | [] | | = {
0
2 2
[ ] | | = [ ] | | | | [ ] | | = | | [ ] | |

mas | | [ ] | | = 1

33
| | [ ] | | = 2

Nodo de Vibrao Ponto do elemento elstico que liga duas massas concentradas que permanece
estacionrio ao longo do movimento harmnico em regime livre ou natural

Teorema da Expanso Define que qualquer vetor pode ser definido como uma combinao linear de uma
base de dimenso adequada ao espao vetorial ou ao grau do sistema. Como os vetores modais
normalizados para as massas modais so vectores linearmente independentes entre si, o Teorema admite
que: Qualquer vetor resposta pode ser definido como uma combinao linear dos vetores modais
normalizados (normal modes) multiplicados pelas coordenadas naturais ou modais. Tambm designadas
como coeficientes de participao das formas naturais

|()| = =1 | | () = [] | () |

[] []|()| = [] [][] | () |

[] []|()| = (1) | () | | () | = [] []|()| (expanso do vetor na base modal)

Anlise Modal ou Sobreposio modal - Tcnica de resoluo do sistema de EDM para Regime Foracdo
(geralmente solicitao no harmnica, esta apresenta uma resoluo simples). Consiste na transformao
ou projeo da EDM na base modal e admitir uma soluo dada pela combinao linear das Formas
naturais (vetores modais) multiplicados pelas coordenadas modais. As EDM na base modal esto
desacopladas, da a sua resoluo simples e independente.

34
2.2 Introduo (Estabelecimento da EDM)

Formalismo de Lagrange


( L) + F L = Q i

em que: = e Q i representa as foras pontuais

exteriores

Funo Dissipativa de Rayleigh


1
F= (1 1 2 + 2 2 )
2
Agrupamento:
Medio Experimental da Rigidez:
| 1 | = [] | 1 |
1
[] = [ 1 | 2 ][ 1 | 2 ] , [] = []1 ( ) | 2 | = [] | 2 |
Ateno aos sinais
Equao Diferencial do Movimento Bsica
das foras e
[ ] + [ ] + [ ] = 0 deslocamentos

Definir os Modos Naturais de Vibrao (Assumindo sistema no amortecido)

|1 | = | 1 |cos(1 1 )

|2 | = | 2 |cos(2 2 )

Frequencias Naturais ( Resoluo Analtica)

(( 2 [] + [] ) = 0)

4 [ 11 22 122 ] 2 [ 11 22 + 22 11 212 12 ] + [ 11 22 12 2 ] = 0

2 4
2 =
2

Frequncia Fundamental (Quociente de Rayleigh Resuloo Aproximada)

|| [] ||
(||) = em que || = []1 []
|| [] ||

(||) 1 2 1 (||)

Vetor Modal

1 1
| 1 | = | | ; | 2 | = | | ;
1 2

1 2 12 12 2 212 12
1 = ; 2 =
1 2 22 22 2 222 22

35
Vetor Modal Normalizado

1 1 1
| | = |1 | | | = | |
| | []| |
22 2 +212 +11

1
Na MAQ texas nspire: | | = |1 |
det( | | []| | )

Matriz Modal Normalizada

[] = [ |1 | |2 | ]

Transformao para Coordendas Naturais ou Coordenadas Modais

[ ] + [ ] + [ ] = 0

[ ] [] | | + [ ] [] | | + [ ] [] || = 0

2.3 Regime Livre ( Sistemas No Amortecidos)

Equao Diferencial do Movimento Bsica

[ ] + [ ] = 0

Resposta Livre ou Transiente Combinao Linear dos Modos Naturais de Vibrao excitados

1 cos(1 1 ) 1 1
| () | = [ ] | | , em que [ ] =
2 cos(2 2 ) 1 2

2
1 0 0 )2 ( 2 10 20 )
1 = ( 2 1 2 +
2 1 1 2

2
1 0 0 )2 ( 1 10 20 )
1 = ( 1 1 2 +
2 1 2 2

2 1 0 2 0
tan(1 ) = anteno ao caso de tan(1 ) = 0 ( 0+ ou 0- ?? )
1 ( 2 1 0 2 0 )

1 1 0 2 0
tan(2 ) =
2 ( 1 1 0 2 0 )

36
Demonstrao:

Admita-se que a resposta livre ou natural da forma


cos(1 1 )
| () | = [ ] | 1 |
2 cos(2 2 )

1 1 sin(1 1 )
| () | = [ ] | |
2 2 sin(2 2 )

Aplicao das condies Iniciais


cos(1 1 )
| (0) | = [ ] | 1 |
2 cos(2 2 )

1 1 sin(1 1 )
| (0) | = [ ] | |
2 2 sin(2 2 )

Resoluo do sistema de Equaes Algbrico

2.4- Regime Forado Harmnico

Equao Diferencial do Movimento Bsica

[ ] | | + [ ] | | + [ ] | | = ||

Resposta Permanente

1 ()
|()| = | |
2 ()

( )
| 1 1 | = (2 [] [] + [])1 ||
2 (2 )

Resposta Global

Soma da resposta permanente + resposta transitra

37
2.5 Regime Forado Transiente

Procedimento da Anlise Modal:


1) Resolver o problema caracterstico e determinar as frequencias naturais
2) Calcular os vetores modais e normaliza-los para as massas modais (normal modes)
3) Aplicar o Teorema da expanso e introduzir a resposta na EDM (propriedade de ortogonaldiade dos
vetores modais normalizados importante neste passo!)
4) Calcular a resposta nas coordenadas modais ou naturais (Pelas tcnicas aplicadas a sistemas com 1 G.L.,
isto porque trata-se de um sistema de ED desacoplado)
5) Determinar a resposta nas coordenadas generalizadas pelo conceito de matriz de transformao

Nota: A Anlise Modal pode ser usada para determinar a resposta livre ou forada (harmnica, peridica,
transiente) de sistemas com n graus de liberdade.

Resposta Global ( necessidade de transformar para coordenadas Naturais )

1 () 11 12 1 ()
| | = [ 22 ] |2 ()|
2 () 21

1 2 0 1 0
[] | () | + [] | () | = [] |()| em que [] = [ ] e [] = [ ]
0 2 2 0 1

1 () + 2 1 () = 11 1 () + 21 2 ()
{
2 () + 2 2 () = 12 1 () + 22 2 ()

1 1 (0)
1 = (11 1 () + 21 2 ()) sin[ 1 ( )] + ( cos(1 1 ) +
1 121

1 (0)
1
sin( 1 ))

1 2 (0)
2 = (12 1 () + 22 2 ()) sin[2 ( )] + ( cos(2 2 ) +
2
122

2 (0)
2
sin( 2 ))

Condies Iniciais na Base Modal:

|0 | = [] []|0 | []
. .

38
| 0 | = [] [] | 0 |

39
2.6- Metodo Aproximado do Quociente de Rayleigh

Requistos dos vetores de aproximao || do vetor modal || :


o Vetor no nulo
o Vetor com a dimenso igual ao n de G.L do sistema

Propriedades do Quociente de Rayleigh:


o Apresenta um valor estacionrio na vizinhana das formas naturais
o Admite um valor estacionrio mnimo na vizinhana da frequncia natural fundamental
o Quando o vetor de aproximao coincide com o vetor modal para uma dada frequncia natural o
quaciente de Rayleigh apresenta erro nulo na avaliao da frequncia natural

40
2.7- Absorsor de Vibraes

Parmetros adicionais:

2
=
1

Condio de Absoro de Vibraes:


= = 2 (1)
2

Resposta Forada dos dois corpos

1 0

1
2 =
1 2

Frequncias Naturais dos Novo Sistema


2
( )
2
1 = 2
[ (1 + 2 + 2 ) (1 + 2 + 2 )2 4 2 ]
(2)
2
( )
2 2 = 2
[ (1 + 2 + 2 ) + (1 + 2 + 2 )2 4 2 ]

necessrio recorrer equao (1) e (2) para definir completamente o absorsor (2 , 2 )


2 = 1
{
2 = 2 2

41
3- Sistemas Contnuos (Equao Diferencial Linear Parcial Homognea)

3.1- Glossrio

Consideraes para obter o Problema Caracterstico A resoluo da EDM envolve admitir-se uma dada
forma para a soluo, que implica obdecer a determinandos pressupostos.:

Movimento Harmonico e sncrono do sistema. Isto , a sua configurao espacial no varia com o tempo.
Por outras palavras, todas as seces do sistema atingem as suas posies extremas e de equilibrio esttico
ao mesmo tempo, executam o mesmo tipo de movimento.

Problema Caracterstico Problema de valores caractersticos e funes caractersticas. Equao resultante


da aplicao do metodo de separao de variveis cujas solues V(x) respeitam a EDM, tm em conta a
geometria e condies de fronteira, e asseguram solues nao triviais para a EDM
2 2
2 () 2
() =0

Nota: Para sistemas c/ n G.L. o problema caracteristico consiste no sistema de equaes homogeneas
resultante do input da soluo na forma || = || cos( ) que asseguram solues da EDM no
triviais

( 2 [] + [] )|| = 0

Equao Caracterstica ( equivalente ao polinomio caracterstico para sistemas com n graus de liberdade)
Equao que assegura que existe solues no nulas para a EDM
2 2
() = ()
2 2

(semelhante ao problema caracterstico ja que no h necessidade de resolver um determinante)

det ( 2 [] + [] ) = 0

Funes Caracteristicas Formas naturias de Vibrao (equivalente aos Vetores Modais para sistemas
com n G.L. ) Solues do problema caracterstico, que verificam a EDM e as condies de Fronteira. E
que representam a configurao espacial da barra/viga/veio no movimento harmnico em regime livre ou
natural correspondente a uma determinada frequncia natural . As funes caractersticas sao da forma:

= ; = ; = ; =

Consistem nas configuraes espaciais que geram solues no triviais da Equao Caracterstica
Equao de Frequncias Condio / Equao resultante da aplicao das condies fronteira do
problema, s funes caractersticas , que assegura existnica de solues nao triviais para a EDM.

Nota: Devido nomencaltura dos sistemas c/ n G.L esta tambm designada por
sin ( ) = 0 Equao Caracterstica (porque para estes sistemas o passo correspondente aplicao
das Condies Fronteira no existe)

42
Valores Caractersticos Valroes particulares de 2 para os quais as funes caractersticas apresentam
valores no nulos. Razes da Equao caracterstica, representam as Frequencias Naturais de Vibrao do
sistema.

Condies de Fronteira Definiem os valores caractersticos 2 , e as constantes A e B das funes


caractersticas

Condies Iniciais Definem as constantes C e D das solues g(t) da EDLOH resultante da aplicao do
metodo de separao de variveis.

Modos Naturais de Vibrao Correspondem infinidade de solues da EDM, do tipo:


(, ) = () () .

Resposta Livre ou Natural Corresponde combinao linear dos diferentes modos naturais de vibrao,
juntamente com a aplicao das Condies Iniciais.

(, ) = (, ) = () ()
=1 =1

- Normalizao para massas modais das formas naturais ( () ) - eliminao das constantes 1 , 2 , 3
..
- Determinao da expresso da velocidade e deslocamento (consistem em expanses em serie de Fourier)
- Introduo das Condies Iniciais nas expresses na vvelocidade e deslocamento
- Determinao das constantes por calculo dos coeficientes de Fourier para as expresses da
velocidade e deslocamento

Resposta Forada A resposta ou soluo da EDM corresponde combinao linear das diferentes formas
naturais de vibrao normalizadas para as massas modais (multiplicadas pelas coordenadas modais ou
naturais).

(, ) = () ()
=1

- projeo da EDM nas coordenadas modais


- projeo da carga exterior nas coordenadas modais
- determinao da resposta generalizada (, ) na base modal (resoluo de equaes ordinrias)
- determinao da resposta em termo dos esforos internos ( momento fletor e esforo de corte )

43
Exemplos de String vibration Behaviour:
3.2- Vibrao Lateral de Cordas
- Vibrao induzido por escoamento (flow induced
EDM simplificada forma de uma equao de onda vibration) devido s foras de arrasto e elevao (Drag
and Lift Forces ) provocada pelos vortices de distruio
2 1 2 da camada limite,
2
() = () , 2 =
2 2
- Em: cabos de ao e veios cilndricos longos em
Plataformas petrolferas, boias sinalizadoras, tubos
Resposta do Sistema
subaquticos, tirantes ,etc
(, ) = () () - Elementos Mecnicos sem capacidade de absoro
de momentos
() = cos ( ) + ( )

() = cos () + ()

Condies de Fronteira: fixa - fixa

o Equao de Frequncias


sin ( ) = 0

o Frequncias Naturais


= , = 1,2,3

o Equao dos Modos Naturais de Vibrao


() = sin (
)

Condio de Fronteira: fixa pin/slot (Livre)

o Equao de Frequncias


cos ( ) = 0

o Frequnicas Naturais


=
2

o Equao dos Modos Naturais de Vibrao


() = sin ( )
2

44
Condio de Fronteira: pin/slot (Livre) fixa

o Equao de Frequncias


cos ( ) = 0

o Frequncias Naturais

=

o Equao dos Modos Naturais de Vibrao


() = cos (
2
)

Condio de Fronteira: pin/slot (Livre) pin/slot (Livre)

o Equao de Frequncias


sin ( ) = 0

o Frequncias Naturais

=

o Equao das Formas Naturais de Vibrao


() = cos (
)

Vibrao Livre de Cordas

o Standing wave pattern/vibration excitao da


corda segundo uma dada frequncia natural (h
infinitas!). Neste caso a reflexo das ondas tal
ordem perfeita que no ha o efeito de wave
traveling ao longo da corda

o Travelling wave pattern/vibration resposta da corda resulta da excitao de vrias frequencias


naturais. Neste caso h interferncia das reflexes das ondas quando atingem os extremos.
Consegue-se observar a propagao da crista da onda.

45
3.3- Sistemas de Vibrao Longitudinal Exemplos de Vibrao Longitudinal:

- Vibrao nas ferramentas de percurso de martelos


pneumticos
EDM simplificada forma de uma equao de onda
- Vibrao em serrotes industriais (introduzida pelos
dentes)
2 1 2
2
() = () , 2 = - Toda a acstica e seus problemas (som uma onda
2 2
mecnica de propagao longitudinal. Notar apenas
Resposta do Sistema que nenhuma onda eletromagntica propaga-se
longitudinalmente, apenas transversalmente)
(, ) = () ()

() = cos ( ) + ( )

() = cos () + ()

Condies Fronteira Possveis:

C.F. Geomtricas

(0, ) = 0

C.F. Naturais


(, ) = 0 (, ) = 0 (extremidade livre)


(, ) = (, ) (, ) = (, ) (mola na extremidade)

2 2
(, ) = 2
(, ) (, ) = 2
(, ) (corpo na extremidade)

Condies de Fronteira: fixa fixa

o Equao de Frequncias


sin ( ) = 0

o Frequncias Naturais


= , = 1,2,3

46
o Equao dos Modos Naturais de Vibrao


() = sin (
)

Condio de Fronteira: fixa livre

o Equao de Frequncias


cos ( ) = 0

o Frequnicas Naturais


=
2

o Equao dos Modos Naturais de Vibrao


() = sin (
2
)

Condio de Fronteira: Livre fixa

o Equao de Frequncias

o Frequncias Naturais

o Equao dos Modos Naturais de Vibrao


() = cos ( )
2

Condio de Fronteira: Livre Livre

o Equao de Frequncias


sin ( ) = 0

o Frequncias Naturais

47

=

o Equao das Formas Naturais de Vibrao


() = cos (
)

48
Nomenclatura
3.4- Sistemas de Vibrao Torsional Geometria de Massas:

= ()
Equao Fundamental da Toro de Veios
() =

= () () =

EDM simplificada forma de uma equao de onda

2 1 2
2
() = () ; 2 =
2 2

Resposta do Sistema

(, ) = () ()

() = cos ( ) + ( )

() = cos () + ()

Condies Fronteira Possveis:

C.F. Geomtricas

(0, ) = 0

C.F. Naturais


(, ) = 0
(, ) = 0 (extremidade livre)


(, ) = (, ) (, ) = (, ) (mola na extremidade)

2 2
(, ) = 2
(, )
(, ) = 2
(, ) (corpo na extremidade)

49
3.5- Vibrao lateral de Vigas
(, )
Relao entre Momento Fletor e Esforo Transverso
+
Equilibrio de Momentos no inicio da seco infinitesimal:
+

+ ( + ) + (, ) =0
2



+ (, ) =0
2

=

+ (, ) =0
2

+ (, )
2
=
termos diferenciais
desprezados, ordem
EDM simplificada forma de uma equao de onda superior

2 2
2
() = 4 () ; 4 = 2 ( )
2

Resposta do Sistema

(, ) = () ()

() = 1 cosh () + 2 sinh() + 3 cos() + 4 sin()

() = cos () + ()

Condies Fronteira Possveis:

C.F. Geomtricas

(0, ) = 0

(0, ) =0

C.F. Naturais

2
(, ) = 0 2
(, ) = 0

2
(, ) = 0 2
(, ) = 0

2
(, ) = (, ) 2
(, ) = (, ) (mola na extremidade)

2 2
(, ) = 2
(, )
(, ) = 2
(, ) (massa na extremidade)

50
Funes Hiperblicas:

cosh(0) = 0

sinh(0) = 0
d
cosh() = sinh()
dx

d
dx
sinh() = cosh()

cosh2() sinh2() = 1

51
3.6- Metodo Aproximado da Energia de Rayleigh

3.6.1 Glossrio

Funo de Aproximao Conjunto de funes que verificam todas as condies de fronteira, mas no
respeitam a equao diferncial

Funo Teste Conjunto de funes que verificam todas as condies de fronteira e que so derivveis
pelo menos o nmero de vezes igual ordem do sistema.

Funo Admissvel Conjunto de funes derivveis pelo menos o numero de vezes correspondente a
metade da odem do sistema e que respeitam apenas as condies de fronteira geomtricas

Quociente de Rayleigh Obtido pela integrao da equao diferencial do problema caracterstico, que
permite calcular um mximo para a frequncia fundamental a partir de uma funo de aproximao que:

- Difere ligeiramente das funes caractersticas respectivas;


- verifique todas as condies fronteira;
- Apenas no verifica a Equao diferencial:

o Baseado na consevao da energia mecnica


o Admite a igualdade da Energia potencial mxima e Energia cintica mxima: =

o Aps retirar a dependncia do tempo da energia cintica vem: 2 =
o O quociente de Rayleigh, quando avaliado para uma determianda funo () apresenta um
valor estacionrio mnimo na vizinhana da frequncia natural fundamental e um valor
estacionio na vizinhana de qualquer frequncia natural
o Quando a funo admissvel coincide com a forma natural para uma dada frequncia natural, o
quociente de Rayleigh resulta na prprio frequencia natural (erro nulo)
o No h necessidade de resolver a equao caracterstica
o Majorante da Frequncia natural fundamental

Anlise energtica permite calcular qualquer frequncia natural a partir do conhecimento da respectiva
funo caracterstica ou forma natural. Recorrendo para isso a uma forma equivalente ao quociente de
Rayleigh.

Formulao Forte Formulao que admite que as funes de aproximao so funes de teste. Estas
tm que vrespeitar todas as condies de fronteira e ser derivveis pelo menos o n de vezes igual
ordem do sistema. Apenas no tm de verificar a EDM.

Formulao fraca ou metodo da energia de Rayleigh Derivao de uma nova expresso que substitua a
expresso de aporximao de Rayleigh, e especialmente para a qual se verifique um relaxamento das
condies de fronteira. Lembrar que a expresso de aproximao de Rayleigh ( funo () difere
ligeiramente da funo caracterstica e tem que verificar todas as condies fronteira). O relaxamento
baseia-se no facto de apenas as condies fronteira Geomtricas no serem reflectidas no quociente
( () ) de Rayleigh

52
53
3.6.2 Procedimento

Arbitar uma Funo Admissvel:

o Funo admissvel para problemas de 2 ordem (deformao axial de barras, toro de veios)

() = +

o Funo admissvel para problemas de 4 ordem (flexo de vigas)

() = 2 + +

Calcular o quociente de Rayleigh


o 2 =

Energia cintica de Referncia


(sem a dependncia do tempo)

o - energia cintica de referncia para os principais elementos

Vigas e Barras:
1 2 2
= 0 [ ()]2 + , em que = [ ()|= ] = [ ()|= ]
2 2

Veios:
1 2
= 0 [()]2 + , em que = [ ()|= ] =
2
2
[ ()|= ]
2

o - energia potencial mxima para os principais elementos

Barras:
1 2 2
= 0 [ ()] + , em que = [ ()|= ]
2 2

Vigas:
2
1 2
= 0 [ 2 ()] +
2

Veios:
1 2
= 0 [ ()] + , em que
2

54