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Apuntes de Diseo Mecnico II

UNIDAD 5.- EMBRAGUES Y FRENOS.

5.1.- INTRODUCCIN.

Los sistemas mecnicos necesitan controlarse siempre que exista la necesidad de cambiar el
sentido del movimiento de uno o ms de sus componentes. Los elementos mecnicos que
ms se utilizan para controlar el movimiento son el embrague y el freno.

Los embragues y los frenos son en esencia un mismo dispositivo. Cualquiera de ellos
permite una conexin por friccin, magntica, hidrulica o mecnica entre dos elementos
de mquina. Si ambos elementos conectados giran, entonces el dispositivo se conoce como
embrague. Si uno de los elementos gira y el otro queda fijo, se conoce como freno.

Un embrague es un dispositivo que se emplea para conectar o desconectar un componente


que es impulsado, de la planta motriz principal del sistema.

Un freno es un dispositivo que se utiliza para llevar al estado de reposo a un sistema que se
encuentra en movimiento, para disminuir su velocidad, o bien, para controlar su velocidad
hasta un cierto valor bajo condiciones variables.

5.2.- CLASIFICACIN DE LOS EMBRAGUES.

Los embragues se clasifican de diversas formas, tales como:

a).- Su forma de accionamiento:

- Mecnico
- Neumtico o hidrulico
- Elctrico
- Automtico

b).- Su forma de transferencia de energa:

- Embragues de contacto positivo


- Embragues de friccin.

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En la figura (5.1) se pueden observar los tipos de embragues antes mencionados:

Embrague mecnico. Embrague elctrico. Embrague hidrulico.

Figura (5.1).- Tipos de embragues de acuerdo con su forma de accionamiento.

5.2.1.- Embragues de contacto positivo.

Este tipo de embrague transmite la potencia de la flecha motriz a la impulsada por medio de
quijadas o dientes, segn se muestra en las figuras (5.2) y (5.3).

Figura (5.2).- Embrague dentado de contacto positivo.

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Figura (5.3).- Embrague de contacto positivo de quijada cuadrada.

De acuerdo con el embrague mostrado en la figura (5.3), en su funcionamiento la mitad


mostrada se desliza a lo largo de la flecha hasta que se acopla con la otra mitad de forma
similar. Al hacer un anlisis de esfuerzo, las quijadas estn sujetas a esfuerzos por
aplastamiento y corte.

La fuerza que acta sobre la mordaza que produce estos esfuerzos depende de la potencia y
de la velocidad que el embrague transmita. La expresin para determinar el par que acta
en el embrague es

T 63000
n
H --------------------------------(5.1)

en donde T = par transmitido en lb-pul


n = velocidad en rpm
H = potencia en hp
Podemos suponer una fuerza promedio actuando en el centro de cada quijada, la cual se
obtiene mediante la expresin

F k ( r2Tr ) -------------------------------(5.2)
o i

en donde F = fuerza promedio en lb


k = nmero de quijadas en una de las dos partes
ro = radio exterior de las quijadas en pul.
ri = radio interior de las quijadas en pul.

El esfuerzo de corte en libras por pulgada cuadrada que acta en una de las quijadas est
dado por

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(360 F
r r )t
-----------------------(5.3)
o i

en donde t = espesor de la quijada en pul.


= ngulo sustentado por una quijada en grados
(ro ri ) = circunferencia media de las quijadas
El esfuerzo por aplastamiento se determina mediante la expresin

b F --------------------------------(5.4)
bt

en donde b = longitud de la quijada.

5.2.2.- Embragues de friccin.

En este tipo de embragues los elementos se mueven en direccin paralela al eje de rotacin.
Uno de los ms antiguos es el cnico, que tiene una estructura sencilla y eficiente; sin
embargo ste ha sido desplazado por el embrague de discos. Este tipo de embrague se
representa en la siguiente figura:

Embrague cnico. Embrague de discos.

Figura (5.4).- Embragues de friccin.

Las ventajas del embrague de discos con respecto al embrague cnico son:

- Eliminacin de los efectos centrfugos.


- Mayor superficie friccionante en menor espacio.
- Superficies disipadoras de calos ms eficaces.
- Una favorable distribucin de la presin.

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Al efectuar un anlisis sobre un embrague o un freno, podemos conocer lo siguiente:

- La fuerza ejercida.
- El momento torsional que se transmite.
- La prdida de energa en forma de calor.
- La elevacin de la temperatura.

Cuando se analiza un embrague de friccin nos interesa evaluar la fuerza axial F necesaria
para producir un cierto momento torsional T y una presin p. Generalmente se usan dos
mtodos para resolver el problema, segn el tipo de embrague que se use; estos son:

- Desgaste uniforme.
- Presin uniforme.

Para un embrague de discos los dos mtodos anteriores se pueden explicar tomando en
cuenta la siguiente figura:

Figura (5.5).- Elemento considerado en un disco de friccin.

a).- Mtodo de desgaste uniforme.


En ste mtodo debido a que los discos son rgidos, el mayor grado de desgaste ocurrir
primero en las reas exteriores, ya que el trabajo de friccin es mayor en aquellas zonas.
Despus que ha ocurrido cierto desgaste, la distribucin de la presin cambia para hacer
que el desgaste sea uniforme.

r d2 .
Debido al desgaste inicial, la mayor presin debe ocurrir en

Si p mx = presin mxima, entonces se cumple que pr p mx d


2
p p mx 2dr -----------------(a)

El rea del elemento diferencial en la figura (5.5) es

dA 2rdr -------------------(b)
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La fuerza normal que acta en el elemento es

dF (2rdr ) p (dp mx )dr -----------------(c)

La fuerza total sobre el disco es


D
F dp mx d2
2
dr

pmx d
F 2
( D d ) ---------------------------(5.5)

El momento de friccin del elemento diferencial es

dT fdFr (fp mx d )rdr ----------------(d)

El momento de friccin que transmite el disco es


D
T fp mx d d
2
2
rdr

fpmx d
T ( D 2 d 2 ) -----------------------(5.6)
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Despejando p mx de la ecuacin (5.5) y sustituyndola en la ecuacin (5.6) se obtiene

Ff
T 2
( D d ) ---------------------------------(5.7)

b).- Mtodo de presin uniforme.


En ste caso se utilizan resortes distribuidos de manera adecuada para obtener una presin
uniforme sobre el rea.

Si p p mx = constante, entonces F ( presin )(rea )


pmx
F 4
( D 2 d 2 ) ---------------------(5.8)

El momento de friccin que transmite el disco es


D
T 2fp mx d2
2
r 2 dr

fpmx
T 12
( D 3 d 3 ) ----------------------(5.9)

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Despejando p mx de la ecuacin (5.8) y sustituyndola en la ecuacin (5.9) se obtiene

fF D3 d 3
T 3 D 2 d 2
-----------------------------(5.10)

Si N representa el nmero de pares de superficies de friccin, las ecuaciones (5.6), (5.7),


(5.9), (5.10) debern multiplicarse por ste factor; esto es

Ttotal NT ------------------------------------(5.11)

En la siguiente figura se muestra a un embrague de discos mltiples que es impulsado por


aire o mecnicamente.

Figura (5.6).- Embrague seco tpico de discos mltiples.

Para un embrague cnico los dos mtodos anteriores pueden explicarse tomando en cuenta
la siguiente figura:

Figura (5.7).- Diagrama de cuerpo libre de la mitad de un embrague cnico mostrando


las fuerzas normales y de impulsin.

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a).- Mtodo de desgaste uniforme.


Considerando el mismo criterio que en los embragues de discos y suponiendo que la
presin se distribuye de acuerdo con la expresin p p mx d entonces
2r

sen
D D
F d
2
2
( pdA) sen d
2
2
p mx d 2rdr
2 r sen

pmx d
F 2
( D d ) ----------------------(5.12)

El momento de friccin es


D D
T d
2
2
rf ( pdA) d
2
2
rfp mx d 2rdr
2 r sen

fp d
T 8sen
mx

( D 2 d 2 ) ----------------(5.13)

Despejando p mx de la ecuacin (5.12) y sustituyndola en la ecuacin (5.13) se obtiene

fF
T 4 sen
(D d ) ----------------------(5.14)

b).- Mtodo de presin uniforme.


La fuerza F se determina por


D D
F d
2
2
( pdA) sen d
2
2 rdr sen
p mx 2sen
pmx
F 4
( D 2 d 2 ) ----------------------------(5.15)

El momento de friccin es


D D

rdr
2
2 fpmx 2
T d
2
rfp mx 2sen sen d
r 2 dr
2
fp
T 12 sen
mx

( D 3 d 3 ) ----------------------------(5.16)

Sustituyendo p mx de (5.15) en (5.16) se obtiene

T
fF D3 d 3 -------------------------------(5.17)
3sen D 2 d 2

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Otros tipos de embragues se muestran en la figura (5.8) en la cual se tiene:

Embrague de friccin tipo anillo. Embrague neumtico.

Embrague centrfugo. Embrague de rueda libre.

Figura (5.8).- Embragues para aplicaciones especiales.

5.3.- TIPOS DE FRENOS.

A continuacin se describen los tipos ms comunes de frenos usados en aplicaciones


prcticas.

- De banda.
- De tambor de zapata externa (zapata corta o larga).
- De tambor de zapata interna larga.
- De zapata con pivote cargados simtricamente.
- Otros tipos de frenos.

5.3.1.- Frenos de banda.

Este tipo de freno es quiz el ms simple de los dispositivos de frenado. La accin de


frenado se obtiene mediante la tensin de la banda que se enrolla al tambor, la cual puede
ser jalada o soltada.

Para determinar la capacidad del par de frenado, se utiliza la diferencia de tensiones en cada
extremo de la banda.

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Consideremos el freno que se indica a continuacin:

Figura (5.9).- Freno de banda simple.

En el freno mostrado en la figura (5.9), la relacin entre las tensiones F1 y F2 se obtiene


de la misma manera que en las bandas flexibles, con excepcin de que no acta la fuerza
centrfuga en la banda; esto es

e f
F1
-----------------------------------(5.18)
F2
en donde F1 = fuerza en el lado tenso, lb o N.
F2 = fuerza en el lado flojo, lb o N.
f = coeficiente de friccin
= ngulo de contacto entre la banda y el tambor, rad.
Tomando momentos respecto a O se obtiene la relacin


F F2 ce -------------------------------(5.19)
en donde F = fuerza de impulsin, lb o N.
La capacidad de par se obtiene tomando la suma de momentos con respecto al centro de
rotacin del tambor; esto es

T ( F1 F2 )r ------------------------(5.20)

La mxima presin en el freno es

F
p mx br1 -------------------------------(5.21)

en donde b = ancho de la banda, pul o m.


r = radio del tambor, pul o m.
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5.3.1..2.- Freno de banda diferencial.


El freno de banda diferencial mostrado en la figura (5.10) es parecido al de banda simple,
excepto que la tensin en el lado tirante ayuda a la fuerza de impulsin. A estos frenos se
les llama autoenergizados.

Las ecuaciones aplicadas en el freno de banda simple se pueden aplicar en los frenos de
banda diferencial excepto la ecuacin para determinar la fuerza impulsora que es diferente;
esto es

eF2 dF1
F c
-----------------------------(5.22)

Figura (5.10).- Freno de banda diferencial.

En la ecuacin (5.22) se puede observar que F es menor que la que se tendra si F1 se


fijara en el punto O. De hecho si dF1 eF2 el freno sera automtico o autotrabado, para
la direccin de rotacin indicada.

5.3.2.- Freno de tambor de zapata externa corta.

El freno de bloque mostrado en la figura (5.11), se le considera de zapata corta si la


distribucin de la presin es constante a lo largo de la zapata; esto es si el ngulo es lo
suficientemente pequeo para suponer una distribucin uniforme de la presin.

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Figura (5.11).- Freno de tambor de zapata externa corta.

Si la presin es uniforme en el freno anterior, entonces la fuerza normal es

Fn p mx rb ------------------------(a)

La capacidad de par es

T r ( fFn ) fp mx r 2 b ----------------------(5.23)

Tomando momentos con respecto a la articulacin se tiene que

( Fn )d ( fFn )e Fc 0

pmx rb
F c
(d fe) ------------------------------(5.24)

Este tipo de freno es autoenergizado debido a que la fuerza de friccin ayuda a la fuerza
impulsora; sin embargo esto puede cambiar dependiendo de la posicin de la articulacin
O.

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5.3.3.- Freno de tambor de zapata externa larga.

Cuando el ngulo de contacto es mayor de 50 o 60o , la suposicin de la distribucin


uniforme de la presin y fuerzas normales y de friccin actuando en el centro de la zapata
puede conducir a errores de consideracin.

Debido a que la zapata no es rgida, se deformar, y ste efecto sumado al de la carga


aplicada ser lo que probablemente cause que la distribucin de la presin sea diferente a la
supuesta.

Suponiendo que la presin vara directamente con el sen , entonces p ksen y


p p
p mx ksen mx sen senmx mx

sen --------------------------------(5.25)
p p mx sen mx

En la figura (5.12) se muestra un freno de bloque de zapata larga, en el cual se deben tomar
en cuenta lo siguiente:

Un freno de las caractersticas anteriores se disea por lo general para 1 10 .


o

La mxima presin se obtiene para 2 90 y si es mayor, disminuye la magnitud de la


o
presin.

El sen mx se evala como sigue:

1, 2 90 o
sen mx
sen 2 , 2 90 o

Figura (5.12).- Freno de tambor de zapata externa larga.

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De acuerdo con la figura (5.12), la diferencial de fuerza normal se determina por

dFn pbrd --------------------(a)

en donde p = presin en un punto de la zapata.


b = ancho de la zapata.
r = radio del tambor.

El momento de la fuerza normal respecto a la articulacin O es

p bra
dM n dFn (asen ) ( pbrasen )d sen
mx
mx
sen 2
d

1
pmxbra 2 1
Mn sen mx 2
12 cos 2 d

M n 4 sen
p
mx
mx
2( 2 1 ) (sen2 2 sen21 ) -------------------------(5.26)
bra

El momento de la fuerza de friccin con respecto a la articulacin O es:

dM f fdFn (r a cos ) fpbr (r a cos )


fbrpmx 2
Mf sen mx 1
(rsen asen cos )d
fbrp

M f senmx r (cos 2 cos1 ) 12 a( sen 2 2 sen 21 )
mx
--------(5.27)

Tomando momentos con respecto a la articulacin O, se obtiene:

M n M f
P c
-------------------------------(5.28)

Si se invierte el sentido de rotacin del tambor, cambia de signo el momento de friccin,


por lo que

M n M f
P c
-------------------------------(5.29)

En ste caso habr un efecto de autotrabado si Mn M f .

La capacidad de par para el freno se obtiene como sigue:

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fp mx br 2
dT ( fdFn )r fpbr d 2
send
sen mx
fpmxbr 2 2 fpmxbr 2
T sen mx send
1
sen mx
(cos 2 cos1 )

fpmxbr 2
T sen mx
(cos1 cos 2 ) ---------------(5.30)

El clculo de las reacciones en la articulacin se determinan fcilmente como sigue

2 2
Fx 0 R x F cos 1 dFn sen 1 fdFn cos 0
2 fpmxbr 2
1 1
p br
R x F cos senmx

sen 2d sen mx
sen cosd
mx

R x F cos senmx
mx
p br

12 ( 2 1 ) 14 ( sen2 2 sen21 )


12 ( sen 2 2 sen 21 ) --------------------------------------------------(5.31)

De manera anloga

p br 1
R y Fsen senmx
mx 2

( sen 2 2 sen 21 )

f 12 ( 2 1 ) 14 ( sen 2 2 sen 21 ---------------------------(5.32)

Si se cambia el sentido de rotacin del tambor, se modifican los signos de los trminos
donde interviene la fuerza de friccin.

5.3.4.- Frenos de tambor de zapata interna.

Este tipo de freno es muy utilizado en aplicaciones automotrices. El mtodo de anlisis y


ecuaciones resultantes es semejante al que se utiliz para el freno de tambor con zapata
externa larga.

De acuerdo con el freno que se muestra en la figura (5.13), la fuerza de impulsin para el
tambor esta dada por

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M n M f
F c
-------------------------------------(5.33)

Si se cambia el sentido de rotacin, la ecuacin es

M n M f
F c
-------------------------------------(5.34)

Figura (5.13).- Freno de tambor de zapata interna.

5.3.5.- Frenos de zapata con pivote cargados simtricamente.

En los frenos de tambor con zapata externa o interna larga, la mxima presin ocurre en
90 o . Para el freno de zapata con pivote cargado simtricamente la mxima presin
ocurre en 0 , lo cual sugiere que la variacin de la presin es
o

cos
p cos p mx --------------------------------(5.35)
mx

Figura (5.14).- Freno de zapata con pivote simtricamente cargado.

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Para cualquier del pivote una fuerza normal dFn acta con una magnitud de

dFn pbrd p mx br cos d -------------------------(a)

El diseo de un freno de zapata con pivote cargado simtricamente es tal que la distancia C,
la cual se mide desde el centro del tambor hasta el pivote, se elige de tal manera que el
momento de friccin resultante que acta sobre la zapata del freno es cero; esto es

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2 2
Mf 2 0 fdFn (C cos r ) 2 fp mx br 0 (C cos 2 r cos )d 0

C 12 2 12 sen 2 2 rsen 2 0

4rsen
C 2 sen22 -----------------------------(5.36)
2 2

La capacidad del par de frenado es

2 2
T 2 0 rfdFn 2 fr 2 bp mx 0 cosd

T 2 fr 2 bp mx sen 2 -----------------------------------------(5.37)

De la figura (5.14) se observa que

2
0
pmxbr
Rx 2 dFn cos (2 2 sen2 2 ) --------------(5.38)
2
2br 2 pmx
Rx C
sen 2 -----------------------------------------------(5.38.1)

Para una y fija las componentes de la fuerza de friccin vertical de la mitad superior de la
zapata son iguales y tienen la misma direccin que las componentes de la fuerza de friccin
vertical de la mitad inferior de la zapata.

Para una y fija las componentes normales verticales de las dos mitades de la zapata son
iguales y con direccin opuesta, de manera que la fuerza de reaccin vertical es
2

fp br
Ry 2 fdFn cos mx 2
(2 2 sen2 2 )
0
2 fbr2 pmx
Ry C
sen 2 fR x -----------------------------(5.39)

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Apuntes de Diseo Mecnico II

5.3.6.- Frenos de disco.

Los frenos de disco como el mostrado en la figura (5.15), son muy parecidos a los
embragues de disco vistos anteriormente, de hecho, su anlisis es exactamente el mismo,
por lo que no ser necesario analizarlos en detalle.

Los frenos de disco se usan en aplicaciones industriales de servicio pesado porque pueden
disearse para disipar con rapidez el calor y por lo tanto, tienen relativamente pocos
problemas debido a su cambio de intensidad. Este tipo de freno se utiliza en grado limitado
en aplicaciones automotrices, la razn de ello es que el par del frenado es para cualquier
rotacin.

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Apuntes de Diseo Mecnico II

Figura (5.15).- Freno de disco.

5.4.- CONSIDERACIONES DE ENERGA.

Cuando se detiene el movimiento de elementos rotatorios de una mquina mediante un


freno, ste absorbe energa cintica de la rotacin. Tal energa aparece en el freno en forma
de calor.

De igual manera ocurre en los embragues. Se absorbe energa cintica durante el


resbalamiento y dicha energa se transforma en calor.

Consideremos la siguiente figura:

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Apuntes de Diseo Mecnico II

Cuando entran en contacto las dos superficies se obtiene las siguientes ecuaciones:

I11 T ----------------------(a)
I 22 T -----------------------(b)
Integrando (a) y (b) se obtiene:

1 TI t 1 ----------------------(c)
1
2 T
I2
t 2 -----------------------(d)

Si a (c) le restamos (d) y haciendo 1 2 , encontramos que

1 2 T t
I1 I 2
I1I 2
---------------------(5.40)

La operacin de embragado termina en el momento en que las dos velocidades angulares


1 y 2 son iguales. Si t1 es el tiempo requerido para la operacin total de frenado,
entonces 0 , por lo que de la ecuacin (5.40) se tiene que
I I ( )
t1 1T2( I 1 I )2 ---------------------------------(5.41)
1 2

La rapidez o intensidad de disipacin de calor durante el funcionamiento del freno o


embrague es:


U T T 1 2 T 1I I 2 t
1 2

I I
----------------------(e)

De acuerdo con (e), la mayor disipacin de energa se tiene en t = 0.

La energa total disipada desde t = 0 hasta t = t1 se obtiene por

t dt
t1 t1 I1 I 2
E 0 Udt T
0
1 2 T I1I 2

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I1I 2 (1 2 ) 2
E 2( I1 I 2 )
--------------------------------(5.42)

Sustituyendo el bloque de inercias de (5.41) en (5.42) se encuentra que

(1 2 )Tt1
E 2
-----------------------------------(5.43)

5.4.3.- Calor generado.

El calor generado en un embrague o freno se puede dar en BTU o Joules dependiendo del
sistema utilizado.

Si E esta dado en lb-pul, el calor generado en BTU se obtiene mediante la expresin

H 9336
E -----------------------------(5.44)

En el sistema internacional la unidad de calor (Joule) se obtiene de manera directa; esto es


N.m.

5.4.3.1.- Elevacin de temperatura.


Conociendo el calor generado, podemos determinar la elevacin de temperatura mediante
las siguientes expresiones:

Sistema ingls.

TF CW
H ----------------------------(5.45)

en donde H = calor generado en BTU


C = calor especfico en BTU/lboF
W = peso de todas las piezas de un embrague o freno
TF = elevacin de la temperatura en oF

Para el acero y el hierro fundido C = 0.12 BTU/lboF

Sistema internacional.

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TC CM
E ----------------------------(5.46)

en donde E = energa desarrollada en Joule (N.m)


C = calor especfico en Joule/KgoC
M = masa de todas las piezas del embrague o freno en Kg
TC = elevacin de la temperatura en oC

Para el acero y el hierro fundido C = 500 Joule/KgoC

5.5.- MATERIALES PARA EMBRAGUES Y FRENOS.

Los materiales para las partes estructurales de los frenos y de los embragues, como los
discos o tambores, se suelen fabricar de acero o en fundicin de hierro gris. Las superficies
de friccin, por lo general, estn recubiertas de un material con un buen coeficiente de
friccin y con resistencias a compresin y a la temperatura suficiente para la aplicacin.
Los recubrimientos pueden ser moldeados, tejidos, sinterizados o de algn material slido.

La tabla (5.1) muestra algunas propiedades a la friccin, trmicas y mecnicas de algunos


materiales para recubrimientos a la friccin.

Material de Coeficiente dinmico


friccin contra de friccin Presin mxima Temperatura mxima
acero
o o
o hierro fundido Seco En aceite psi F C
Moldeado 0.250.45 0.06-0.09 150-300 400-500 204-260
Tejido 0.25-0.45 0.08-0.10 50-100 400-500 204-260
Metal
sinterizado 0.15-0.45 0.05-0.08 150-300 450-1250 232-677
Hierro fundido o
acero endurecido 0.15-0.25 0.03-0.06 100-250 500 260

Tabla (5.1).- Propiedades de materiales comunes de recubrimiento de Embragues y


Frenos.

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