17/08/2017 TRANSFORMAO DE COORDENADAS GEODSICAS EM COORDENADAS NO PLANO TOPOGRFICO LOCAL PELOS MTODO

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PLANO TOPOGRFICO LOCAL PELOS MTODOS DA NORMA NBR 14166/1998 E O DE ROTAES /

TRANSLAES
1 - Introduo

Em trabalhos geodsicos para a implementao de projetos em engenharia e cadastros, o uso do Sistema de Coordenadas Terrestres Local, tradicionalmente definido no Plano
Topogrfico Local (PTL), indubitavelmente o que permite operacionalizar com maior exatido a implantao de obras e de plantas cadastrais.

O uso intensivo da Geodsia Espacial facilitou a obteno de coordenadas geodsicas de pontos, o que favoreceu a sua apresentao em sistemas de projees cartogrficas,
como o caso das aplicaes das projees TM, com predominncia da UTM. Essa ltima opo conduz a distores incompatveis com a exatido requerida em muitos
trabalhos de engenharia.

Discutir as possibilidades metodolgicas, suas vantagens e deficincias, para a transformao de coordenadas geodsicas em topogrficas de suma importncia para facilitar
o seu emprego e ao aperfeioamento da normalizao dessas transformaes, de modo que, a exatido seja compatvel com as especificaes estabelecidas.

Este trabalho tem o objetivo de aplicar aos 18 marcos geodsicos do Municpio de Santa Maria (RS) dois mtodos de transformao de coordenadas geodsicas em
coordenadas plano-retangulares no Sistema Topogrfico Local: i) o mtodo estabelecido pela Norma NBR 14166 e ii) o mtodo de rotaes e translaes.

Sero compararados os resultados obtidos e analisados se os valores das coordenadas transformadas por ambos os mtodos so compatveis e satisfazem as especificaes
estabelecidas pela NBR 14166.

2 - Fundamentao terica

2.1 - Plano Topogrfico Local (PTL)

O Plano Topogrfico Local desconsidera a curvatura da Terra e perpendicular vertical do lugar no ponto da superfcie terrestre considerado como origem do levantamento.
Nessa simplificao, no se levam em conta os erros sistemticos provenientes da desconsiderao da curvatura terrestre e do desvio da vertical. Esse plano pode tambm
pode ser estabelecido perpendicularmente normal ao elipside, no caso da determinao de coordenadas topogrficas a partir de coordenadas geodsicas, onde a
orientao dever ser feita pelo azimute geodsico.

2.2 - Sistema de Coordenadas Geodsico Cartesiano Tridimensional

O Sistema de Coordenadas Cartesiano Tridimensional estabelecido sobre o elipside de revoluo e constitudo de trs eixos perpendiculares. A origem do sistema a
interseco dos dois eixos da elipse; o eixo X, coincidente com o plano equatorial e positivo na direo da longitude 0o, e o eixo Y, tambm situado no plano equatorial, e
positivo na direo da longitude 90o. O eixo Z paralelo ao eixo de rotao da terra e positivo na direo do norte. Se a origem do sistema est localizada no centro de
massas da Terra, suas coordenadas so denominadas de geocntricas e, em caso contrrio, de topocntricas.

Os sistemas WGS-84 e SIRGAS so casos tpicos de sistema geocntrico; o SAD69 um sistema topocntrico. As coordenadas (X, Y, Z), nesses sistemas, so expressas em
funo da latitude e da longitude geodsica, alm da pequena normal e da grande normal ao elipside.

Os sistemas tridimensionais geocntricos passaram a ter grande importncia aps o surgimento do sistema GPS, ou seja, da Geodsia por Satlites. As coordenadas
fornecidas pelo sistema GPS so geocntricas cartesianas tridimensionais. Frmulas transformam essas coordenadas cartesianas em coordenadas elipsoidais (latitude,
longitude e altura elipsoidal) e, posteriormente, caso haja necessidade, em coordenadas planas, tais como a projeo Universal Transversa de Mercator (UTM), para uso em
engenharia (Monico, 2008). Um dos mtodos que se aplica neste trabalho permite transformar, tambm, coordenadas geodsicas tridimensionais em coordenadas topogrficas.
A Figura 1 ilustra os trs sistemas de coordenadas associados a um ponto na superfcie terrrestre:

i) o Sistema de Coordenadas Cartesianas Geodsicas Tridimensionais;

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ii) o Sistema de Coordenadas Geodsicas Angulares e

iii) o Sistema de Coordenadas Terrestre Local (Sistema Geodsico Local) que tem como origem esse ponto.

Figura 01 - Sistema de Coordenadas Terrestre Local

(Sistema Geodsico Local), em conjunto com os sistemas de coordenadas geodsicas.

2.3 - Sistema de Coordenadas Terrestre Local

Em Topografia, os pontos da superfcie da Terra so projetados ortogonalmente sobre um plano horizontal tangente a um ponto qualquer da superfcie, o qual pode ter sua
tangncia estabelecida no ponto inicial do levantamento. Esse plano, quando perpendicular vertical do lugar, constitui um Sistema Astronmico Local e, quando perpendicular
a normal ao elipside, denominado de Sistema Geodsico Local. Para cada direo, as operaes de campo resumem-se na determinao dos trs elementos topogrficos
principais: distncia horizontal, ngulo horizontal e distncia vertical, ou a distncia horizontal associada ao ngulo vertical.

Em muitas situaes, necessria a determinao da orientao da direo em relao ao norte verdadeiro (astronmico), ao norte geodsico ou, ainda, ao norte magntico,
conforme a convenincia.

Jekeli (2006) define o Sistema de Coordenadas Local como cartesiano, e composto de trs eixos mutuamente ortogonais, embora nem sempre suas principais direes sigam
as definies convencionais. Em mensurao, as convenes para as direes so: norte (N), leste (L), e para cima (U); em navegao so: norte, leste e para baixo, ou norte,
oeste e para cima. As direes U, para baixo ou para cima, podem situar-se sobre a normal ou sobre a vertical.

A Figura 1 apresenta um Sistema Geodsico Local (SGL), onde o eixo u (N) aponta em direo ao norte geodsico, o eixo t (E) aponta para Leste e perpendicular ao eixo u;
ambos esto contidos no plano topogrfico. O eixo v (U) coincide com a normal ao elipside que passa pelo ponto considerado. Esse ponto determina a origem do sistema.

2.4 - Transformao de coordenadas geodsicas em coordenadas plano-retangulares no Sistema Topogrfico Local

No Brasil a transformao de coordenadas geodsicas em coordenadas plano-retangulares no Sistema Topogrfico Local est normalizada pela NBR 14166 (Rede de
Referncia Cadastral Municipal Procedimento). Os procedimentos, conceitos e a formulao matemtica esto descritos na referida Norma e Anexos. No entanto, com a
evoluo dos mtodos de levantamento, outras metodologias podem ser usadas e, dentre essas, pode-se destacar o mtodo que transforma as coordenadas expressas no
Sistema Geodsico Cartesiano Tridimensional em coordenadas referidas ao Sistema Geodsico Local, pelo emprego de rotaes e translaes.

2.4.1 Frmulas de transformao de coordenadas geodsicas em coordenadas plano-retangulares no Sistema Topogrfico Local conforme a NBR 14166

As frmulas, a seguir apresentadas, permitem a transformao de coordenadas geodsicas em coordenadas plano-retangulares no Sistema Topogrfico Local, conforme a
NBR14166 (1998). Na aplicao das frmulas consideram-se a latitude () negativa no hemisfrio sul e a longitude () crescendo positivamente para oeste; os coeficientes c e
D so negativos no hemisfrio sul, e o eixo das ordenadas o eixo dos Y e o das abscissas o dos X.

(1)

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(16)

(17)

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onde:

M0 o raio de curvatura da seo meridiana do elipside de referncia em Po (origem do sistema);

N0 o raio de curvatura da seo normal ao plano meridiano do elipside de referncia em P0;

Np o raio de curvatura da seo normal ao plano meridiano do elipside de referncia em P1;

c o fator de elevao;

a o semi-eixo maior do elipside de referncia;

b o semi-eixo menor do elipside de referncia;

e2 a primeira excentricidade do elipside de referncia ao quadrado;

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o achatamento do elipside de referncia;

Ht a altitude ortomtrica mdia do terreno ou altitude do plano topogrfico local.

2.4.2 - Transformao do Sistema Geodsico Cartesiano Tridimensional para o Sistema Geodsico Terrestre Local por rotaes e translaes

Para a transformao de coordenadas geodsicas em coordenadas topogrficas locais, por rotaes e translaes, na mesma escala, as formulaes matemticas so dadas
por Andrade (1998, pg. 98), por Jakeli (2006) e ainda, por Monico (2008). Neste trabalho, adotou-se a formulao matemtica de Andrade:

(19)

onde:

t, u e v so as coordenadas topogrficas transformadas no PTL.

0 e 0 so a latitude e a longitude geodsica do ponto escolhido como origem do sistema;

X, Y e Z so as coordenadas geodsicas cartesianas tridimensionais do ponto a transformar;

X0, Y0 e Z0 so as coordenadas geodsicas cartesianas tridimensionais do ponto escolhido para origem do sistema.

2.5 - Precaues no uso do Sistema Topogrfico Local

A NBR 14166 estabelece algumas precaues que devem ser tomadas quando se implanta um Sistema Topogrfico Local. A primeira delas diz que a rede de referncia
cadastral deve apoiar as atividades cadastrais a serem representadas no PTL, em escala 1:1.000 at 1:1(NBR 14166, p. 1); a segunda que, a origem do sistema topogrfico
local deve estar posicionada, geograficamente, de modo a que nenhuma coordenada plano-retangular, isenta do seu termo constante, tenha valor superior a 50 km (NBR
14166, p. 5) e, por fim, no item 5.7.2 afirma a necessidade de se estabelecer subdiviso do sistema, em sistemas parciais (menores do que 50 km), quando, em relao ao PTL
adotado, os desnveis, para mais ou para menos, forem superiores a 150 m na rea a ser representada.

Tais precaues so necessrias para que se mantenha a exatido, tanto no projeto como na locao, onde os erros aceitveis devem ser inferiores aos erros decorrentes da
no considerao da curvatura terrestre e que no devem superar os erros inerentes s operaes topogrficas de determinao dos pontos do levantamento.

Ao estabelecer o limite de desnvel na rea a ser representada em 150 m a Norma mantm o erro, devido ao fator de reduo ou ampliao das distncias horizontais, inferior
a 1/40.000. O fator de reduo decorrente de as distncias horizontais serem reduzidas altura do PTL.

Segundo Fuentealba et al. (2006), mesmo que a rea representada esteja dentro dos limites do PTL, o efeito da altura do PTL e dos desnveis envolvidos requerem um fator de
correo para as distncias horizontais. Assim, conforme se observa na figura 2, a distncia horizontal mdia (SH) entre os pontos A e B do terreno projetada como SP no
plano do horizonte do PTL, que tem como altura Ht (HPTL). Por serem representadas no PTL, as distncias horizontais so afetadas por um fator de reduo ou ampliao
(S), cuja magnitude depende da altura mdia ao PTL (CM), da distncia horizontal entre os pontos e, em menor relao, do valor de Ht. A adoo de um plano mdio envolve
critrios que relacionam as distncias mximas e os desnveis mximos que se encontram na rea. A distncia reduzida ao plano topogrfico (SP) calculada pela seguinte
expresso:

SP = SH - S (20)

O fator de reduo S pode ser calculado pela seguinte expresso:

(21)

(22)

onde:

S = fator de reduo ou ampliao;

CM = cota mdia;

SH = distncia horizontal projetada sobre o plano mdio;

R = raio mdio de curvatura 6378000 m;

Ht = HPTL altura do PTL.

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Na figura 2 esto representados os elementos descritos e suas inter-relaes.

Figura 2 Reduo de distncia quando do emprego do PTL. Visualizao da correo das distncias horizontais (S). (Fonte: Fuentealba, et al. (2006)

3 - Material e mtodos

3.1 - Material

Para a realizao do presente trabalho foram utilizadas as coordenadas geodsicas dos 18 marcos geodsicos de Santa Maria, implantados por solicitao da autarquia
municipal Escritrio da Cidade. Para cada marco foi elaborada uma monografia onde constam, alm das respectivas coordenadas geodsicas, outros dados e a seguinte ficha
tcnica:
Foi utilizado um receptor GPS L1/L2 com mtodo esttico diferencial e tempo de coleta de duas horas, sendo os dados ps-processados e ajustados com a RBMC (SMAR e
POAL). Esta etapa, bem como as coordenadas dos marcos obtidas em SIRGAS 2000, de responsabilidade da Empresa Brasgeo Ltda.

equipe de Geoprocessamento do EC coube a elaborao das monografias dos marcos e demais clculos: - Para transformar as coordenadas de SIRGAS 2000 para SAD 69
foi utilizado o software ProGriD desenvolvido pelo IBGE: - O clculo do azimute geodsico foi efetuado a partir das coordenadas geodsicas em SIRGAS 2000 e utilizando a
frmula de Puissant.

Foi utilizado o marco M17, situado em frente ao Centro Administrativo, como origem do Plano Topogrfico Local (Xo = 150.000,00 e Yo = 250.000,00).

3.2 - Mtodos

Para efetuar a transformao das coordenadas geodsicas em SIRGAS 2000 para as coordenadas no Plano Topogrfico Local, foi utilizado o programa computacional
TRANSGEOLOCAL V2.0 (2009) (disponvel em www.ufsm.br/geo-giap), e se tomou o marco M17 como o ponto comum a ambos os sistemas.

Os valores das coordenadas transformadas, dos 18 marcos, no Plano Topogrfico Local, quando se aplica a formulao matemtica da NBR 14166, foram tomados das
respectivas monografias.

Clculos complementares foram executados em planilha eletrnica.

4 - Resultados e discusso

As coordenadas geodsicas em SIRGAS2000 dos 18 marcos estabelecidos para a rede de apoio do mapeamento digital do municpio de Santa Maria RS so os dados
primrios que serviram de apoio para este trabalho. Da mesma maneira, as coordenadas no Plano Topogrfico Local, constantes das monografias e calculadas pela formulao
matemtica apresentada no Anexo A da NBR 14166, foram aceitas como exatas e usadas para a comparao dos mtodos em estudo. Tais dados so apresentados nas
Tabelas 1 e 2, respectivamente.

Mediante aplicao do programa computacional TRANSGEOLOCAL s coordenadas geodsicas dos marcos e tomando-se o marco M17 como a origem do Sistema
Topogrfico Geodsico Local, obtiveram-se as coordenadas topogrficas transformadas correspondentes (t, u , v) e as diferenas de nvel (dn) entre o marco
origem e os demais. Salienta-se que, no presente caso, v = h, sendo h a altura geodsica. Essas coordenadas e diferenas de nvel esto apresentadas na Tabela 3.

A essas coordenadas (Tabela 3) foram acrescentadas as constantes X0 = 150.000,00 e Y0 = 250.000,00 conforme o que especifica a norma NBR 14166. Tais valores so
mostrados na Tabela 4.

Na Tabela 3 observa-se que a definio da altura do Plano Topogrfico Local no atende ao que especifica a NBR 14166 no que se refere, neste caso, ao desnvel mximo
para cima de 150 m. O valor do desnvel obtido conduz a uma exatido no entorno de 1/20.000, valor esse muito superior ao especificado, de 1/40.000.

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Como a diferena de nvel entre o marco mais baixo (M19) e o mais alto (M1) de 354,380 m h necessidade da introduo de dois PTL para que a representao topogrfica
da rea tenha exatido igual a 1/40.000, ou maior.

Tabela 1 Coordenadas geodsicas dos marcos geodsicos do Mapeamento Digital do Municpio de Santa Maria RS

Tabela 2 Valores das coordenadas dos marcos no PTL, constantes das monografias dos marcos, obtidos com a formulao matemtica da NBR 14166.

Com os dados da Tabela 2 e da Tabela 4 foram calculadas as discrepncias, X, Y e a discrepncia total (total) existentes entre as coordenadas transformadas por ambos
os mtodos. A discrepncia total corresponde diferena, no posicionamento do vrtice no PTL, resultante da aplicao dos dois mtodos e funo do emprego de distncias
horizontais diferentes para o clculo das coordenadas, quando da aplicao dos mtodos.

A Tabela 5 apresenta essas discrepncias e a diferena de nvel entre o marco origem e os demais.

Tabela 3 Coordenadas dos marcos no PTL obtidas a partir do emprego do programa TRANSGEOLOCAL e usando o vrtice M17 como origem do sistema; v a altura
geodsica e dn a diferena de nvel entre o marco origem e os demais.

Ao se observar a Tabela 5, fica evidente que as discrepncias crescem em valor absoluto medida que as diferenas de nvel aumentam em relao ao marco M17, cuja altura
geodsica ou altitude foi tomada como a altitude mdia do terreno (Ht) para o estabelecimento do PTL.

Os valores de discrepncia total (total) foram comparados com os valores correspondentes que se obtm quando da aplicao da frmula 22 que estabelece o fator de
reduo ou ampliao (S). Verifica-se que os valores de S e total so praticamente coincidentes, com pequenas variaes causadas pela adoo de algarismos
significativos no processo de clculo.

Tabela 4 Valores das coordenadas no PTL atribuindo ao vrtice M17 as coordenadas X0 = 150.000,00 e Y0 =250.000,00; h e dn.

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Tabela 5 Valores das discrepncias X, Y e total entre as coordenadas obtidas pelos dois sistemas de transformao e das diferenas de nvel.

Ao analisar os resultados obtidos, por ambos os mtodos, constatou-se que o mtodo de rotaes e translaes, que emprega coordenadas tridimensionais, ou seja, j leva em
conta a altura geodsica ou altitude dos marcos, determina as coordenadas no PTL sem a influncia do fator de reduo ou ampliao. Portanto, a influncia da diferena de
nvel eliminada. Resulta da que no h necessidade da introduo do fator de elevao (c) para a determinao das coordenadas no PTL. Assim, pode-se adotar qualquer
altura para o PTL, inclusive aquela correspondente tangente ao elipside, sem a introduo do erro produzido pelo fator de reduo ou ampliao. Nessa situao a exatido
das coordenadas obtidas no PTL fica dependente somente dos erros inerentes s operaes geodsicas e topogrficas empregadas, enquanto que no mtodo da Norma as
distncias horizontais e a orientao das direes ficam sujeitas a pequenas variaes aceitveis quando controlado o desnvel mximo entre o PTL e os pontos.

4 - Concluses

As concluses, para melhor clareza, so apresentadas em relao a duas situaes.

a) Quanto s monografias dos Marcos Geodsicos do Municpio de Santa Maria.

Ao empregar-se o mtodo da NBR 14166 as coordenadas no PTL devem ser recalculadas, considerando a necessidade de estabelecer a subdiviso do sistema, em dois
sistemas parciais, para atendimento do desnvel mximo de 150,00 m.
b) Quanto comparao dos dois mtodos de transformao de coordenadas empregados.

Constata-se que ambos os mtodos satisfazem as exigncias de exatido da NBR 14166. No entanto, o mtodo de rotaes e translaes apresenta um resultado com maior
exatido, pois independe do estabelecimento de limites quanto s altitudes envolvidas. Nele, como as alturas elipsoidais esto vinculadas s coordenadas geodsicas, a
posio do ponto no PTL estabelecidacom a verdadeira distncia horizontal entre os pontos levantados e no com a distncia elipsoidal elevada ao plano mdio pela
aplicao do fator de elevao (c). Assim, nesse caso, todas as coordenadas dos pontos (X, Y e h ou H) somente apresentaro os erros inerentes s operaes geodsicas e
topogrficas empregadas, ou seja, esto isentas da influncia do fator de reduo ou ampliao e do fator de elevao.

Ao se aplicar o mtodo de rotaes e translaes no h necessidade de se estabelecer limites para o intervalo de diferena de nvel entre o PTL e os pontos de maior ou
menor altitude. Respeitadas as dimenses mximas do plano, um nico PTL implantado a qualquer altura elipsoidal, ou altitude, sempre manter a exatido obtida no
levantamento.

No caso das monografias dos marcos geodsicos de Santa Maria, recomenda-se um dos seguintes procedimentos: i) recalcular as coordenadas dos marcos em dois PTL, ou ii)
adotar um s PTL e calcular as coordenadas pelo mtodo de rotaes e translaes, o que resulta em um s Sistema Topogrfico Local e de maior exatido.

Recomenda-se, ainda, estudar-se a possibilidade de normalizar a obteno de coordenadas em um Sistema Geodsico Local, tambm pelo mtodo de rotaes e translaes.

Agradecimentos

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Os autores agradecem ao Escritrio da Cidade de Santa Maria pela disponibilizao das monografias dos marcos geodsicos e pelas informaes prestadas. Ao Depto. de
Engenharia Rural da UFSM e ao Centro Regional Sul do Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (CRS/CCR/INPE-MCT) pela parceria, infra-estrutura e apoio logstico no
desenvolvimento deste trabalho.

Referncias

ABNT. NBR14166: Rede de Referncia Cadastral Municipal Procedimento. Rio de Janeiro, 1998, 23 p.

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* Gelson Lauro Dalforno

* Argentino Jos Aguirre
* Fernando Luis Hillebrand
* Fabiano de Vargas Gregrio

Universidade Federal de Santa Maria - UFSM

Programa de Ps-Graduao em Geomtica
Departamento de Engenharia Rural, CCR, Santa Maria, RS
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