UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE ING. ELECTRICA Y ELECTRNICA LAB. 90G CONTROL DIGITAL

INFORME FINAL I

1. Para cada uno de los sistemas de control que se dan en la Fig. 1 con () = 1, calcular:
i. El ancho de banda del sistema en lazo cerrado
ii. El intervalo dentro del cual puede seleccionarse el periodo de

0.8
Funcin de transferencia en lazo abierto: () =
10+1

Solucin:

La funcin de transferencia de lazo cerrado ser

0.8
() =
10 + 1.8

Haciendo = ,
0.8 0.8
() = |() | =
10 + 1.8 3.24 + 1002

Para = 0, |() | = 0.444

El ancho de banda se calcula haciendo |() | = 0.707 |(0) |

0.8
= 0.707(0.444)
3.24 + 1002

= 0.1804

La funcin de muestreo debe de estar en el intervalo

8 12
2
=

. . /

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Utilizando el criterio de la constante de tiempo equivalente en lazo cerrado.

0.2( + ) 0.6( + )

De la funcin de transferencia

2 + 2 + 2 = 0 ; 10 + 1.8

2 = 1.8

= 1.3416

= 3.7269
2 2
= = 5.556 .

Reemplazando el rango de periodo de muestreo es: 1.112 3.334

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