Torsin mecnica

Viga circular bajo torsin

En ingeniera, torsin es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje
longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico, como pueden ser ejes o, en general,
elementos donde una dimensin predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en
situaciones diversas.
La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de
estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso una curva
paralela al eje se retuerce alrededor de l (ver torsin geomtrica).
El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo de solicitacin la seccin
transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenmenos:
1. Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin transversal. Si estas se representan
por un campo vectorial sus lneas de flujo "circulan" alrededor de la seccin.
2. Cuando las tensiones anteriores no estn distribuidas adecuadamente, cosa que sucede
siempre a menos que la seccin tenga simetra circular, aparecen alabeos seccionales que hacen
que las secciones transversales deformadas no sean planas.
El alabeo de la seccin complica el clculo de tensiones y deformaciones, y hace que el momento
torsor pueda descomponerse en una parte asociada a torsin alabeada y una parte asociada a la
llamada torsin de Saint-Venant. En funcin de la forma de la seccin y la forma del alabeo, pueden
usarse diversas aproximaciones ms simples que el caso general.
Contenido
1 Torsin general: Dominios de torsin
2 Torsin de Saint-Venant pura
o 2.1 Torsin recta: Teora de Coulomb
o 2.2 Torsin no recta: Teora de Saint-Venant
o 2.3 Analoga de la membrana de Prandtl
o 2.4 Secciones cerradas simples de pared delgada
o 2.5 Secciones multicelulares de pared delgada
3 Torsin alabeada pura
o 3.1 Secciones abiertas de pared delgada
4 Torsin mixta
5 Referencias
Torsin general: Dominios de torsin
En el caso general se puede demostrar que el giro relativo de una seccin no es constante y no
coincide tampoco con la funcin de alabeo unitario. A partir del caso general, y definiendo la esbeltez
torsional como:
Donde G, E son respectivamente el mdulo de elasticidad transversal y el mdulo elasticidad
longitudinal, J, I son el mdulo torsional y el momento de alabeo y L es la longitud de la barra recta.
Podemos clasificar los diversos casos de torsin general dentro de lmites donde resulten adecuadas
las teoras aproxiamdas expuestas a continuacin.
De acuerdo con Kollbruner y Basler:1

Torsin de Saint-Venant pura, cuando .

Torsin de Saint-Venant dominante, cuando .

Torsin alabeada mixta, cuando .

Torsin alabeada dominante, cuando .

Torsin alabeada pura, cuando .

El clculo exacto de la torsin en el caso general puede llevarse a cabo mediante mtodos
variacionales o usando un lagrangiano basado en la energa de deformacin. El caso de la torsin
alabeada mixta slo puede ser tratado la teora general de torsin. En cambio la torsin de Saint-
Venant y la torsin alabeada puras admiten algunas simplifaciones tiles.
Torsin de Saint-Venant pura
La teora de la torsin de Saint-Venant es aplicable a piezas prismticas de gran inercia torsional con
cualquier forma de seccin, en esta simplificacin se asume que el llamado momento de alabeo es
nulo, lo cual no significa que el alabeo seccional tambin lo sea. La teora de torsin de Saint-Venant
da buenas aparoximaciones para valores T > 10, esto suele cumplirse en:
1. Secciones macizas de gran inercia torsinal (circulares o de otra forma).
2. Secciones tubulares cerradas de pared delgada.
3. Secciones multicelulares de pared delgada.
Para secciones no circulares y sin simetra de revolucin la teora de Sant-Venant adems de un giro
relativo de la seccin transversal respecto al eje baricntrico predice un alabeo seccional o curvatura
de la seccin transversal. La teora de Coulomb de hecho es un caso particular en el que el alabeo es
cero, y por tanto slo existe giro.
Torsin recta: Teora de Coulomb
La teora de Coulomb es aplicable a ejes de transmisin de potencia macizos o huecos, debido a la
simetra circular de la seccin no pueden existir alabeos diferenciales sobre la seccin. De acuerdo
con la teora de Coulomb la torsin genera una tensin cortante el cual se calcula mediante la
frmula:

Donde:
: Esfuerzo cortante a la distancia .
T: Momento torsor total que acta sobre la seccin.
: distancia desde el centro geomtrico de la seccin hasta el punto donde se est
calculando la tensin cortante.
J: Mdulo de torsin.

Esta ecuacin se asienta en la hiptesis cinemtica de Coulomb sobre como se deforma una pieza
prismtica con simetra de revolucin, es decir, es una teora aplicable slo a elementos seccin
circular o circular hueca. Para piezas con seccin de ese tipo se supone que el eje baricntrico
permanece inalterado y cualquier otra lnea paralea al eje se transforma en una espiral que gira
alrededor del eje baricntrico, es decir, se admite que la deformacin viene dada por unos
desplazamientos del tipo: