13me Congrs de Mcanique 11 - 14 Avril 2017 (Mekns, MAROC)
La mthode des paramtres initiaux :
appliqu pour les fours rotatifs des cimenteries
Khalid I. Janati1, Mustapha Bideq2,, Lahbib Bousshine1
1Laboratoire des Technologies de Construction et des Systmes Industriels (LTCSI), ENSEM, Universit Hassan II, Maroc.
2
Laboratoire des Matriaux, Procds, Environnement et Qualit (LMPEQ), ENSA de Safi, Universit Cadi Ayyad, Maroc.
janati.id02@gmail.com
Rsum
Le prsent travail pour objectif ltude la
dsalignement et les caractristiques du vilebrequin dun
four rotatif pour les cimenteries. Cette tude entre dans le
cadre des travaux de la maintenance prventive de ces
fours. Il sagit de valider les modles par la mthode des
paramtres initiaux, programm par le langage Visual
Studio C++, qui simule les surcharges tolres comme le
ratio entre les efforts gnrs par le dsalignement et les
efforts statiques au niveau des appuis. Une surcharge due
au dsalignement gal au maximum 10.0 % de la
charge statique est tolre. Dans un premier temps, une
compagne des mesures exprimentales des charges et
dplacements sur les appuis du four a t ralise vide,
ensuite la modlisation de la virole et le mur rfractaires
sous forme d'une poutre avec des appuis simples, Pour
une meilleure approche de la ralit de la matrice de
rigidit, la surcharge et le dsalignement, les rsultats
obtenus par la mthode des paramtres initiaux sont
compars ceux obtenues par les essais exprimentaux.
Mots clefs: dsalignement, vilebrequin, four rotatif, la
virole.
1. Introduction
Dans le cadre de la maintenance prventive [1] une tude
dtaille du four N2 (voir fig.1) va tre labore. Pour
ce faire il est ncessaire de dterminer le dsalignement,
les surcharges du four afin danticiper, le croutages, les
fissures du mur rfracteurs, et la tomb des briques
rfractaires et de dtecter son axe rel de rotation pour
pouvoir contrer le problme de dsalignement [1]. Ces
causes influencent aussi sur les autres composants du
four, par exemple les galets de guidage en rotation qui
sont de lordre de trois comme on le voit sur la figure 1.
Fig.1 : Four rotatif N2
L'inclinaison et la rotation du four permet le dplacement
du calcaire introduit l'entre du four travers la virole
vers la sortie de ce dernier sous forme de clinker. comme
le montre la figure 3.
2. Principe de la mthode
2.1 Matriel et outillage
Pour faire la pese du four, il faut utiliser un outillage
bien spcifique, la figure ci-dessous montre les diffrents
composants de cet outillage.
a - vrin hydraulique (1 ou 2 en parallle), pr-
dimensionn, installer dans laxe du bandage.
b - groupe hydraulique - pompe manuelle ou auto, avec
indicateur P facile lire -,
clapets anti-retour, accessoires, flexibles en bon tat
(vrins, clapets fuites interdites).
c - support intermdiaire (tles, ou berceau au profil du
bandage).
d - fine feuille de protection (type toile aroglissire ou
klingrite), pour ne pas marquer la surface.
e - chssis super rsistant, tle paisse pour distribuer de
charge et viter enfoncement vrin.
f - comparateur longue course avec ressort de rappel
efficace.
g - support rglable avec vis de blocage en appui sur
assise indformable.
2.2 Etapes de mesure
Avant dentamer la pese, il faudrait tout dabord :
Prvoir les consignes de scurit adquates pour
lensemble des oprations : consignations, absence de
balourd dans le four (coins en bois aux autres appuis si
ncessaire) ;
Ajuster, puis fixer la position initiale du comparateur,
laiguille doit tre enfonce au dpart de ~ 8-9mm (>
hauteur totale de leve) et de prfrence, palper sur la
virole (ou taquet soud) plutt que sur bandage.
Ramener lindex 0 du cadran face laiguille (facilit
lectures ultrieures) et ne plus toucher au comparateur
jusqu la fin de la pese [2].
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fig.2 : les mesures sur quartes positions
Aprs rglage du comparateur, les mesures peuvent tre
dmarres et ceci en procdant comme suit :
Dmarrer la pompe et monter lentement le vrin jusqu'
ce quil y est contact entre le vrin (berceau) et le
bandage,
Continuer de soulever trs lentement de faon
dcoller lgrement le bandage des galets sur toute sa
largeur (des 2 cts) puis stopper la pompe. Loprateur
doit regarder simultanment le dcollement des galets, et
ordonner de stopper la pompe ds que possible, quand il
est sr que le bandage ne repose plus que sur le vrin. La
valeur de ce 1er jeu nest pas une rgle: il peut tre
intressant de stopper la pompe quand laiguille du
comparateur est face au 0,
Inscrire les valeurs mesures P1 bar et H1 mm o H1
mm = enfoncement aiguille initial -
enfoncement aiguille 1.
En restant dans la mme position, loprateur doit
effectuer les instructions suivantes :
Redmarrer la pompe faible vitesse puis la stopper
0.5 ou 1mm plus haut et noter de nouveau les valeurs P2
bar et H2 mm.
Continuer lever comme ci-dessus et noter (P3, H3),
(P4, H4) ..., en thorie, 2 points sont suffisants (relation
linaire F = f [h], pente = rigidit lappui) mais en
pratique, il faut relever entre 3 et 5 points depuis la perte
de contact bandage/galets (pas @ 1mm).
Relcher ensuite la pression, et laisser le four descendre
lentement, puis confirmer avec une 2me srie de
mesure, dans la mme position 0.
Tourner le four pour faire les mesures de la mme
faon 90, 180, 270, il faut vrifier quil n y a pas de
risque dinterfrences (aider le vrin descendre, effacer
le comparateur, penser aux calages sur autres appuis le
cas chant, consignations).
3. Etude de cas
Le dessin ci-dessous reprsente les dfauts de lignage
verticaux du supportage du four, cest dire les dports
daxe du tube dus des positions incorrectes des galets
dans lespace (dfauts de position latrale, de
nivellement, de braquage ou diffrence de diamtre de
galet). Le calcul est effectu pour un four chaud [3] avec
les diamtres et les nivellements des galets. De plus, les
mouvements relatifs chaud des bandages lisses ont t
pris en compte. La prcision de ces indications est de
0.5 mm.
Align
Station 3 0.0 mm
Dsalign
Station 2 -4.8 mm
Align
Station 1 0.0 mm
Sens matire
Axe de rfrence dfini par les stations 1 et 3
(Four en vue de cot)
Pente thorique : 4.0000%
Pente de l'axe de rfrence : 4.0110% Alignement vertical
fig.3 : dsalignement vertical du four
En prenant la mme rfrence, nous notons un
dsalignement de laxe vertical de 4.8 mm vers le haut
au niveau de la station 2.
La pente du four mesure entre les stations 1 et 3 est
quasiment gale la pente thorique du four
(4.011 % pour 4.0 %).
Pour information, cela reprsente un dfaut daltitude de
5.0 mm la station 3 (trop basse).
4. Modle mcanique du four
Dans ce qui suit, nous allons considrer lextrmit
amont du four comme origine du repre (Oxyz), avec x
laxe de rotation du four, y laxe vertical et z laxe
horizontal. Les coordonnes des appuis selon x sont
notes xRi .
La virole peut tre modlise comme une poutre
continue appuye sur un nombre fini dappuis
simples[4].
On dcompose la poutre (virole) en s segments ayant la
mme rigidit (mme paisseur), les coordonnes des
extrmits du k me segment sont respectivement xk1 et
xk , sa rigidit en flexion est EIk , avec Ik le moment
quadratique qui a comme expression dans ce cas :
Dk4 d k4
Ik (1)
64
Avec : Dk et dk sont respectivement les diamtres
extrieur et intrieur du segment k . Le ime appui
contenu dans le segment k (i) a comme coordonnes xR i .
Le four est soumis des couples concentrs, des forces
concentres et dautres uniformment rparties.
Dans la suite, On suppose ce qui suit :
t km couples concentrs nots mki , localiss en xkmi avec
i = 1, 2, . ., t km ;
forces concentres notes , localises en kpi avec
= 1, 2, ., ;
forces uniformment rparties notes situes
entre + et + , avec = 1, 2, , ;
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+ 1 appuis numrots de 0 de lamont Un dsalignement du four est lorigine dune surcharge

vers laval ; au niveau des galets. Il est ncessaire de quantifier les
forces ractives notes i et dplacements
dsalignements tolrs de manire savoir si un
nots i avec = 1, , au niveau de chaque
appui ; ajustement est prescrire [5]. Les valeurs ci-aprs sont
0 et sont les angles de rotation des deux supports obtenues par les mesures sur site.
dextrmits et 0 et sont leurs moments ractifs. La charge statique applique sur les appuis :
Appui 1 : 340 T
Appui 2 : 530 T
Appui 3 : 290 T
Le calcul nous donne une matrice dont les lments sont
donns en (Tonnes/mm) :
0 .9 2 .1 1 .2
k Exprimental 2.1 4.9 2.8
1.2 2.8 1.2
Application au four 2:
Les quations ainsi obtenues permettent de dterminer la
matrice de rigidit thorique suivante du Four 2: Les
lments de la matrice sont donns en :
Fig.4: Modlisation du four par une poutre compose 1.85 4.37 2.51
d'lments de diffrentes paisseurs k E 4.37 10.28 5.9
2.5 5.9 3.39
f1k x k 1 f1i xi
k x 0 (2) La matrice fournie exprimentalement est comme suit :
EI k i 1 EJ i
1.8 4.2 2.4
f k x k 1 f 2i xi x xi f1i xi 4.2 9.8 5.6
y k x 0 x 2 (3) k Exprimental
EI k i 1 EJi 2.4 5.6 3.2
La variable ji est telle que : 5. conclusion
1 1 1 Les rsultats thorique de la mthode des paramtres
(4)
EJ i EIi EIi 1 initiaux sont approximativement identiques avec ceux de
les essais exprimentaux.
Et les deux fonctions
f 1K et f 2K sont comme suit : Rfrences
2 1 [1] K.I.Janati, S.Jalal, A.Mjidila, L.Bousshine,
Ri x x Ri mij x ximj
k tim
1 n
f1K M 0 x
2 i 0 i 1 j 1
Limit Analysis of a S235- steel Bottle for Calor
gas for domestic usage, International

2

pij x xipj qij x xiqj x xiqj liqj

t t
1 k ip 1 k iq Organization of Scientific Research Journals,

3 3

2 i 1 i j 6 i 1 j 1 2015.
3 2 [2] K. I. JANATI, L. BOUSSHINE, Modlisation
M 0 x 2 Ri x x Ri mij x ximj
k tim
1 1 n
f 2K Et Simulation Numrique Des Fours Rotatifs
2 6 i 0 i 1 j 1
Des Cimenteries Application :

3

pij x xipj qij x xiqj x xiqj liqj

t t
1 k ip 1 k iq

4 4
PASSFEM/NASTRAN,
6 i 1 i j 24 i 1 j 1
[3] K. I. JANATI1, M. A. DIRHAR1, Z. EL
Les formules (4.10) (4.20) peuvent tre assembles MASKAOUI1, S. E. JALAL1, L. BOUSSHINE1
sous forme dune quation matricielle : Dformabilit chaud dun four rotatif pour
A. X B cimenteries Exprimentation et simulation
Lexpression suivante donne le vecteur inconnu : numrique, CFM, lyion, france, 2015.
[4] K. I. JANATI, L. BOUSSHINE, Study of the
X y0 0 M n n yn
T
M0 R0 R1 R2 Rn1 Rn temperature gradient influence on the rotary
Application au four 1 : kiln deformability, Editeur, International
travers quations ainsi obtenues permettent de Organization of Scientific Research Journals,
dterminer la matrice de rigidit thorique suivante : 2016.
0.9024 2.0933 1.1908 [5] Azad Rahman, M.G. Rasul, M.M.K. Khan and
k 2.0933 4.8553 2.7621 S. Sharma, Cement Kiln Process Modeling to
Achieve Energy Efficiency by Utilizing
1.1908 2.7621 1.5713 Agricultural Biomass as Alternative Fuels, 2016
Les lments de la matrice sont donns en (Tonnes/
mm) :