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LGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA Jacir. J.
Venturi
3
b) B = 5, , Resp.: B = (0, - 5, 0) C A P T U L O
2 2
c) = 45 Resp.: y = x Vetores
SUGESTO: 1. SINOPSE HISTRICA
Multiplique ambos os membros pela tangente.
A histria da matemtica raramente apresenta eventos
d) = 30 Resp.: 3(x2 + y2) = z2 bombsticos. As formulaes inicialmente tnues e difusas percorrem um
espinhoso trajeto at atingir a magnitude de seu desenvolvimento.
SUGESTO: O conceito de vetor surgiu na Mecnica com o engenheiro flamen-
Multiplique ambos os membros pelo co-seno. go Simon Stevin - o "Arquimedes holands". Em 1586 apresentou em sua
Esttica e Hidrosttica, o problema da composio de foras e enunciou
e) 2 3 cos = 0 Resp. : x2 + y2 + z2 3z = 0 uma regra emprica para se achar a soma de 2 foras aplicadas num
mesmo ponto. Tal regra, a conhecemos hoje como regra do paralelogramo.
03. Dadas as coordenadas esfricas de P = (2 2, 45, 30 ) , Os vetores aparecem considerados como "linhas dirigidas" na
obt-las emcoordenadas cilndricas. obra Ensaio Sobre a Representao da Direo publicada em 1797 por
Gaspar Wessel, matemtico dinamarqus.
Resp. : P = (2, 30, 2 ) A sistematizao da teoria vetorial ocorreu no sculo XIX com os
trabalhos do irlands William Hamilton (notavelmente precoce: aos 5 anos
SUGESTO: lia grego, latim e hebraico), do alemo Hermann Grassmann e do fsico
norte-americano Josiah Gibbs.
Sist. esfrico sist. cart. sist. cilndrico
04. Do sistema cilndrico, passar para o sistema esfrico:

2. GRANDEZAS ESCALARES E VETORIAIS
3
A = 6, , 2 10 3 Certas grandezas ficam determinadas apenas por um nmero
4 Resp. : A = 2 10 , arc cos ,
10 4 real, acompanhado pela unidade correspondente. Por exemplo: 5 kg de
massa, 10 m2 de rea, 12 cm de largura. Tais grandezas so chamadas de
escalares. Outras grandezas necessitam alm do nmero real, tambm de
O RATO PLANEJADOR
uma direo e de um sentido. Exemplificando: a velocidade, a acelerao,
o momento, o peso, o campo magntico, etc. So as grandezas vetoriais .
Dois ratos passeavam despreocupadamente. O primeiro

rato vangloriava-se do seu doutoramento em planejamento nos 3. DEFINIES, ETIMOLOGIA E NOTAES
EUA. Fazendo tocaia, um gato saltou e ps a pata em cima do
segundo rato. Este, aterrorizado, suplicou ao rato planejador: a) Vetor
O que voc faz a parado? Ajude-me!
DEF. 1: Vetor uma tripla constituda de uma direo, um sentido e
Estou planejando! um nmero no negativo.
Planejando o qu? Socorro!
J sei: vire umpitbull! b) Vetor
Mas como?
Bem... eu planejo, voc tem que executar! DEF. 2: Vetor o conjunto de todos os segmentos orientados de
mesma direo, de mesmo sentido e de mesmo comprimento.
LGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA Jacir. J. Venturi
c) Imagem geomtrica ou representante de um vetor B

A+v=B

Na figura ao lado tem-se um v
ou
conjunto de segmentos orientados de
um nico vetor. O segmento orientado
um conjunto de pontos, ao passo que v=BA
A
vetor um conjunto de segmentos
orientados. Cada segmento orientado onde A a origem e B a extremidade do vetor.
, a rigor, a imagem geomtrica ou o Esta notao assaz vantajosa pelas aplicaes das operaes
representante de um vetor. algbricas e devida ao matemtico
alemo H. Grassmann (1809-1877).
A figura apresenta quatro segmen- Tambm bastante usual a notao v = AB
tos orientados ou ento quatro imagens

geomtricas de um mesmo vetor. IV. Uma terna ordenada de nmeros reais : v = (x1, y1, z1)
Como abuso de linguagem, em- z
prega-se a palavra vetor em vez de imagem geomtrica do vetor. De Exemplo:
acordo com a locuo latina abusus non tollit usum (o abuso no tolhe o 4

uso) tambm ns vamos escrever ou verbalizar a palavra vetor como P v = (1, 5, 4)
imagem geomtrica do vetor.

Na figura v = (P O)
d) Etimologia da palavra vetor O
5 y Como abuso de notao
B
tem-se ainda
Provm do verbo latino vehere: transportar, 1

levar. Vetor o particpio passado de vehere, signifi- v = (P O) = P
x
cando transportado, levado. Apesar de primitiva e at
bizarra, a palavra vetor pertinente: o ponto A "trans-
A
portado" at B. OBSERVAO:
Usualmente, quando j estiver fixado o sistema de coordenadas, o
representante do vetor aquele cuja origem coincida com a
e) Notaes de vetor origem do sistema.
I. Uma letra latina minscula encimada por uma seta.

f) Mdulo ( | v | )
Exemplos: a, b, c u, v, w ...
o nmero no negativo que indica o comprimento do vetor.
II. Uma letra latina minscula sobrelinhada. Exemplo:

v Ento | v | = 4

III. Dois pontos que so a origem e a extremidade de um repre- g) Vetor nulo ( 0 )
sentante do vetor.
o vetor de direo e sentido arbitrrios, e mdulo igual a zero. O
Exemplo: vetor nulo tem coordenadas (0, 0, 0) e sua representao grfica a origem

A soma do ponto A com o vetor v o ponto B. do sistema de coordenadas.
c) Imagem geomtrica ou representante de umvetor B

A+v=B

Na figura ao lado tem-se um v
ou
conjunto de segmentos orientados de
um nico vetor. O segmento orientado
um conjunto de pontos, ao passo que v=BA
A
vetor um conjunto de segmentos
orientados. Cada segmento orientado onde A a origem e B a extremidade do vetor.
, a rigor, a imagem geomtrica ou o Esta notao assaz vantajosa pelas aplicaes das operaes
representante de umvetor. algbricas e devida ao matemtico
alemo H. Grassmann (1809-1877).
A figura apresenta quatro segmen- Tambm bastante usual a notao v = AB
tos orientados ou ento quatro imagens

geomtricas de ummesmo vetor. IV. Uma terna ordenada de nmeros reais : v = (x1, y1, z1)
Como abuso de linguagem, em- z
prega-se a palavra vetor em vez de imagem geomtrica do vetor. De Exemplo:
acordo com a locuo latina abusus non tollit usum (o abuso no tolhe o 4

uso) tambm ns vamos escrever ou verbalizar a palavra vetor como P v = (1, 5, 4)
imagem geomtrica do vetor.

Na figura v = (P O)
d) Etimologia da palavra vetor O
5 y Como abuso de notao
B
tem-se ainda
Provm do verbo latino vehere: transportar, 1

levar. Vetor o particpio passado de vehere, signifi- v = (P O) = P
x
cando transportado, levado. Apesar de primitiva e at
bizarra, a palavra vetor pertinente: o ponto A "trans-
A
portado" at B. OBSERVAO:
Usualmente, quando j estiver fixado o sistema de coordenadas, o
representante do vetor aquele cuja origem coincida com a
e) Notaes de vetor origem do sistema.
I. Uma letra latina minscula encimada por uma seta.

f) Mdulo ( | v | )
o nmero no negativo que indica o comprimento do vetor.
II. Uma letra latina minscula sobrelinhada. Exemplo:

v Ento | v | = 4

III. Dois pontos que so a origem e a extremidade de um repre- g) Vetor nulo ( 0 )
sentante do vetor.
o vetor de direo e sentido arbitrrios, e mdulo igual a zero. O
Exemplo: vetor nulo tem coordenadas (0, 0, 0) e sua representao grfica a origem

A soma do ponto A com o vetor v o ponto B. do sistema de coordenadas.
LGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA
h) Vetor unitrio
o vetor de mdulo igual a 1.

Exemplo:

v

Ento: | v | = 1
1
i) Versor

O versor de um vetor v no nulo, o vetor unitrio que tem a

mesma direo e o mesmo sentido de v .

v
vers v
|v|
Exemplos:

v v
1. ento vers v
vers v
3

w w
2. ento vers w

vers w 4
O vetor unitrio coincide com o seu prprio versor.
j) Vetor oposto
Dado um vetor AB o seu oposto o vetor BA e se indica por - AB.

O vetor oposto de um vetor v representado por - v.

v
Exemplo:
v
4. PARALELISMO DE VETORES
a) Definio

Dois vetores u e v de mesma direo so ditos paralelos. lpso
facto, suas imagens geomtricas podem ser representadas sobre uma
mesma reta.
67
Exemplo:
h) Vetor unitrio u

o vetor demdulo igual a 1. v
Exemplo:

v
Os vetores u e v so paralelos e podem ser representados

Ento: | v | = 1 colinearmente:

1 u v
i) Versor

O versor de um vetor v no nulo, o vetor unitrio que tem a OBSERVAO:

mesma direo e o mesmo sentido de v . Face o exposto at aqui, podemos associar ao conceito de vetor a
idia de translao. Tal idia, como sabido, no se transfere para
v retas paralelas, uma vez que estas possuem posies fixas e
vers v =
|v| determinadas.
Exemplos: Exemplo:
A
v v u r

1. ento vers v =
3
vers v B
v s

Os vetores u e v so No entanto, as retas r e s so
w w paralelos ou colineares. paralelas e jamais colineares.
2.

ento vers w =
vers w 4
O vetor unitrio coincide com o seu prprio versor. b) Vetores equiversos e contraversos
j) Vetor oposto Dois vetores paralelos so equiversos se de mesmo sentido. Se

de sentidos contrrios, so contraversos.
Dado um vetor AB o seu oposto o vetor BA e se indica por AB. Exemplo:

O vetor oposto de umvetor v representado por v. u u

v v v
Exemplo:
v u e v so equiversos u e v so contraversos
4. PARALELISMO DE VETORES 5. MULTIPLICAO DE UM VETOR POR UM ESCALAR
a) Definio a) Definio

Dois vetores u e v de mesma direo so ditos paralelos. lpso Seja k um escalar e v um vetor. O produto do vetor v pelo nmero

facto, suas imagens geomtricas podem ser representadas sobre uma real k representado por kv. Ento, se:
mesma reta.
I. k > 0 6. COPLANARIDADE DE VETORES

Os vetores v e kv so equiversos.
Exemplos: u(dado) Os vetores u, v e w so coplanares se tiverem imagens geom-
tricas paralelas ao mesmo plano. Cumpre enfatizar: dois vetores so
sempre coplanares, enquanto que trs vetores podem ou no ser
coplanares.
Exemplos:
1
u
2

w
lI. k < 0

Os vetores v e kv so contraversos.
v
Exemplo: u (dado)

u w
2u v

u, v e w so coplanares
b) Casos particulares:
u

0( v ) = 0 .

u, v e w no so coplanares
kv = 0 k = 0 ou v = 0 .

(1) v = v onde v o oposto de v . Conveno:
O vetor nulo paralelo a qualquer vetor; coplanar a qualquer
conjunto de vetores coplanares.
c) Propriedades
7. ADIO DE VETORES
Nas expresses abaixo, m e n so escalares quaisquer e v e
w so vetores arbitrrios:
I. Propriedade associativa em relao aos escalares. a) Definio

Dados dois vetores u e v, para se obter a soma u + v, fixamos um
m(nv) = n(mv) = (mn) v
ponto qualquer A do plano u e v e consideramos os pontos B = A + u

II. Propriedade distributiva em relao adio de escalares. e C = B + v, conforme a figura; nessas condies, u + v = (C - A).
C

(m + n) v = mv + nv
Denotando por diferena de pontos:
III. Propriedade distributiva em relao adio de vetores.
u + v = (B - A) + (C - B) = (C - A)
v
Donde AC o vetor resultante, obtido
m(v + w ) = mv + mw
A u B da adio de u com v .

lV. Se v = (x1, y1, z1), ento:
Geometricamente, a soma de n vetores (sendo n um nmero

mv =m(x1, y1, z1) = (mx1,my1,mz1) inteiro positivo qualquer) feita considerando imagens geomtricas dos
I. k > 0 6. COPLANARIDADE DE VETORES

Os vetores v e kv so equiversos.
Exemplos: u(dado) Os vetores u, v e w so coplanares se tiverem imagens geom-
tricas paralelas ao mesmo plano. Cumpre enfatizar: dois vetores so
sempre coplanares, enquanto que trs vetores podem ou no ser
coplanares.
Exemplos:
1
u
2

w
lI. k < 0

Os vetores v e kv so contraversos.
v
Exemplo: u (dado)

u w
2u v

u, v e w so coplanares
b) Casos particulares:
u

0( v ) = 0 .

u, v e w no so coplanares
kv = 0 k = 0 ou v = 0 .

(1) v = v onde v o oposto de v . Conveno:
O vetor nulo paralelo a qualquer vetor; coplanar a qualquer
conjunto de vetores coplanares.
c) Propriedades
7. ADIO DE VETORES
Nas expresses abaixo, m e n so escalares quaisquer e v e
w so vetores arbitrrios:
I. Propriedade associativa emrelao aos escalares. a) Definio

Dados dois vetores u e v, para se obter a soma u + v, fixamos um
m(nv) = n(mv) = (mn) v
ponto qualquer A do plano u e v e consideramos os pontos B = A + u

II. Propriedade distributiva emrelao adio de escalares. e C = B + v, conforme a figura; nessas condies, u + v = (C - A).
C

(m + n) v = mv + nv
Denotando por diferena de pontos:
III. Propriedade distributiva em relao adio de vetores.
u + v = (B - A) + (C - B) = (C - A)
v
Donde AC o vetor resultante, obtido
m(v + w ) = mv + mw
A u B da adio de u com v .

lV. Se v = (x1, y1, z1), ento:
Geometricamente, a soma de n vetores (sendo n um nmero

mv =m(x1, y1, z1) = (mx1,my1,mz1) inteiro positivo qualquer) feita considerando imagens geomtricas dos
vetores de modo que a extremidade de cada vetor coincida com a origem Conseqncia
do vetor seguinte; o vetor soma o vetor que fecha a poligonal. Regra do paralelogramo: A diagonal do paralelogramo cons-

trudo sobre as imagens geomtricas de u e v representa a soma u + v .
Exemplos:

Dados u, v e w , obter graficamente a soma: OBSERVAO:
Sabe-se que o paralelogramo apresenta duas diagonais distintas.
Dados a) u + w = ? Para a "regra do paralelogramo" construdo sobre as imagens

geomtricas de u e v de mesma origem A, adota-se a diagonal que
v
contm o ponto A.
A "regra do paralelogramo" muito usual na composio de foras
u
w emMecnica.

u+w w

u II. Associativa: ( u + v ) + w = u + ( v + w )

Demonstrao : Sejam u, v e w vetores dados.
b) v + w = ? c) u + v + w = ?
D

w w 1. membro:

( u + v ) = (B - A) + (C - B) = (C - A)
v w
v ( u + v ) + w = (C - A) + (D - C) = (D - A)

v+w C 2. membro:

u ( v + w ) = (C - B) + (D - C) = (D - B)

u + ( v + w ) = (B - A) + (D - B) = (D - A)
Graficamente, o vetor soma o segmento orientado que fecha a v
poligonal, tendo por origem, a origem do primeiro vetor e por extremidade,
Ento:
A
a extremidade do ltimo vetor. u B ( u + v ) + w = u + ( v + w ) (qed)
b) Sob a forma de triplas:

III. Elemento neutro: u + 0 = u
Dados os vetores

u = (x1, y1 , z1 ) e v = (x2, y2, z2), ento u + v = (x1 + x2, y1 + y2, z1 + z2).

lV. Elemento oposto: Dado um vetor u, existe um nico vetor
c) Propriedades indicado por - u, tal que :
u + (- u ) = 0
I. Comutativa: u + v = v + u
Demonstrao: Considere as imagens geomtricas dos vetores u O vetor ( - u ) o vetor oposto de u.

e v representados na figura.

D

C
V. Lei do cacelamento: u + v = u + w v = w
u
1. membro:

u + v = (B - A) + (C - B) = (C - A)
8. SUBTRAO DE VETORES
v v
2. membro:
a) Definio
v + u = (D - A) + (C - D) = (C - A)
Dados os vetores u e v, definimos a diferena u - v por:

donde u + v = v + u (cqd)
A u B u - v = u + (- v).
vetores de modo que a extremidade de cada vetor coincida com a origem Conseqncia
do vetor seguinte; o vetor soma o vetor que fecha a poligonal. Regra do paralelogramo: A diagonal do paralelogramo cons-

trudo sobre as imagens geomtricas de u e v representa a soma u + v .
Exemplos:

Dados u, v e w , obter graficamente a soma: OBSERVAO:
Sabe-se que o paralelogramo apresenta duas diagonais distintas.
Dados a) u + w = ? Para a "regra do paralelogramo" construdo sobre as imagens

geomtricas de u e v de mesma origem A, adota-se a diagonal que
v
contm o ponto A.
A "regra do paralelogramo" muito usual na composio de foras
u
w em Mecnica.

u+w w

u II. Associativa: ( u + v ) + w = u + ( v + w )

Demonstrao : Sejam u, v e w vetores dados.
b) v + w = ? c) u + v + w = ?
D

w w 1. membro:

( u + v ) = (B - A) + (C - B) = (C - A)
v w
v ( u + v ) + w = (C - A) + (D - C) = (D - A)

v+w C 2. membro:

u ( v + w ) = (C - B) + (D - C) = (D - B)

u + ( v + w ) = (B - A) + (D - B) = (D - A)
Graficamente, o vetor soma o segmento orientado que fecha a v
poligonal, tendo por origem, a origem do primeiro vetor e por extremidade,
Ento:
A
a extremidade do ltimo vetor. u B ( u + v ) + w = u + ( v + w ) (qed)
b) Sob a forma de triplas:

III. Elemento neutro: u + 0 = u
Dados os vetores

u = (x1, y1 , z1 ) e v = (x2, y2, z2), ento u + v = (x1 + x2, y1 + y2, z1 + z2).

lV. Elemento oposto: Dado um vetor u, existe um nico vetor
c) Propriedades indicado por - u, tal que :
u + (- u ) = 0
I. Comutativa: u + v = v + u
Demonstrao: Considere as imagens geomtricas dos vetores u O vetor ( - u ) o vetor oposto de u.

e v representados na figura.

D

C
V. Lei do cacelamento: u + v = u + w v = w
u
1. membro:

u + v = (B - A) + (C - B) = (C - A)
8. SUBTRAO DE VETORES
v v
2. membro:
a) Definio
v + u = (D - A) + (C - D) = (C - A)
Dados os vetores u e v, definimos a diferena u - v por:

donde u + v = v + u (cqd)
A u B u - v = u + (- v).

Denotando por diferena de pontos : 2) Num paralelogramo construdo sobre dois vetores u e v, as

diagonais so as imagens geomtricas do vetor soma u + v e do vetor
C
diferena u - v.
u

uv 1. caso:
v u+v

u - v = (B - A) - (C - A) = (B - C)
v v

A u B

uv
C
u

vu 2. caso:
v

v - u = (C - A) - (B - A) = (C - B)
Exerccios

A u B Quem quer fazer alguma coisa encontra um meio.
Quem no quer fazer nada, encontra uma desculpa."
Aforisma rabe
Graficamente, a diferena de dois vetores u e v obtida fazendo-se

com que u e v tenham a mesma origem. A diferena de vetores no

comutativa: u - v v - u. 01. Determinar a origem A do segmento que representa o vetor
u = (2, 3, -1), sendo sua extremidade o ponto B = (0, 4, 2).
b) Exemplos
Resp.: A = (-2, 1, 3)
1) Dados os vetores u, v e w obter graficamente:

Dados a) u + w = ? b) u - w = ? 02. Na figura abaixo o vetor s = a + b + c + d igual a:

w c

v d
w Resp.: s = 0

w u b

u
u
a
1
c) v + w = ? d) v - w = ? e) v 2u = ?
2 03. Representados os vetores u e v na figura, achar graficamente
1
v
2 o vetor x tal que u + v + x = 0.
Resp.:
u+v
v

w w 1 v
v 2u 2u
2 u

v v
u (onde x = (u + v))
x

Denotando por diferena de pontos : 2) Num paralelogramo construdo sobre dois vetores u e v, as

diagonais so as imagens geomtricas do vetor soma u + v e do vetor
C
diferena u - v.
u

uv 1. caso:
v u+v

u - v = (B - A) - (C - A) = (B - C)
v v

A u B

uv
C
u

vu 2. caso:
v

v - u = (C - A) - (B - A) = (C - B)
Exerccios

A u B Quem quer fazer alguma coisa encontra um meio.
Quem no quer fazer nada, encontra uma desculpa."
Aforisma rabe
Graficamente, a diferena de dois vetores u e v obtida fazendo-se

com que u e v tenham a mesma origem. A diferena de vetores no

comutativa: u - v v - u. 01. Determinar a origem A do segmento que representa o vetor
u = (2, 3, -1), sendo sua extremidade o ponto B = (0, 4, 2).
b) Exemplos
Resp.: A = (-2, 1, 3)
1) Dados os vetores u, v e w obter graficamente:

Dados a) u + w = ? b) u - w = ? 02. Na figura abaixo o vetor s = a + b + c + d igual a:

w c

v d
w Resp.: s = 0

w u b

u
u
a
1
c) v + w = ? d) v - w = ? e) v 2u = ?
2 03. Representados os vetores u e v na figura, achar graficamente
1
v
2 o vetor x tal que u + v + x = 0.
Resp.:
u+v
v

w w 1 v
v 2u 2u
2 u

v v
u (onde x = (u + v))
x

04. Nos cubos abaixo, representar a soma dos vetores indicados. 07. Dados u = (1, 2, 0), v= (2, 1, -1) e w = (0, 2, 3), achar:

H G H G a) 2u - v + 4w
a) b)
b)3(u + v) -2(2v - w)
E F E
F
Resp. : a) (0, 11, 13)
b) (1, 9, 7)

D D C
08. Conhecidos A = (1, 3, 0), B = (5, 5, 2) e v = (1, 3, -2) calcular:
C
a) A + v

b) 2A - 3B - v
A B A B
Resp.: a) (2, 6, -2)
Resp.: a) (G - A) b) (-14, -12, - 4)
b) (E - A)
09. Sendo A = (2, 0, 1) , B = (0, 3, -2), C = (1, 2, 0), determinar
D = (x, y, z ) tal que BD = AB+CB.
05. No tetraedro e no paraleleppedo retngulo, achar a soma dos
vetores representados por suas imagens geomtricas. Resp. : D = (-3, 7, -7 )
D G
F
a) b)
10. Calcular o vetor oposto de AB sendo A = (1, 3, 2) e B = (0, -2, 3).
D E
Resp. : BA= (1 , 5, -1)
C
O
C

11. Conhecendo-se u = (1 , 2, 0 ), v = (0, 1, 3) e w = (-1, 3, 1) calcu-
A B
A B lar os escalares m , n e p emmu+nv+pw=(0,0,14).
Resp.: a) (D - A) Resp.: m = -1, n = 5, p = -1

b) (E - O)

12. Os vetores u, v e w formam um tringulo, conforme a figura.

06. No hexgono regular, obter: Sendo u = (1, 2, 0) e v = (3, 0, 3), ento w igual a:
a) (B - A) + (E - F) + (F - A)
b) (D - A) - (E - A) + (E - B)

F E v
w Resp.: (-2, 2, -3)
Resp. : a) (D - A)
A D b) (D - B)
u

13. Determinar o vetor x, tal que 5x = u -2v, sendo u = (-1, 4, -15) e

B C v = (-3, 2, 5).

Resp.: x = (1, 0, -5)
Jacir. J. Venturi

07. Dados u = (1, 2, 0), v= (2, 1, -1) e w = (0, 2, 3), achar:
a)
a) 2u - v + 4w
b)
b)3(u + v) -2(2v - w)
Resp. : a) (0, 11, 13)
b) (1, 9, 7)

08. Conhecidos A = (1, 3, 0), B = (5, 5, 2) e v = (1, 3, -2) calcular:
a)
a) A + v

b) 2A - 3B - v
B)
Resp.: a) (2, 6, -2)
b) (-14, -12, - 4)
09. Sendo A = (2, 0, 1) , B = (0, 3, -2), C = (1, 2, 0), determinar

D = (x, y, z ) tal que BD = AB + CB.
Resp. : D = (-3, 7, -7 )
10. Calcular o vetor oposto de AB sendo A = (1, 3, 2) e B = (0, -2, 3).
Resp. : BA= (1 , 5, -1)

11. Conhecendo-se u = (1 , 2, 0 ), v = (0, 1, 3) e w = (-1, 3, 1) calcu-

lar os escalares m, n e p em mu + nv + pw = (0, 0, 14).
Resp.: m = -1, n = 5, p = -1

12. Os vetores u, v e w formam um tringulo, conforme a figura.

Sendo u = (1, 2, 0) e v = (3, 0, 3), ento w igual a:

v
w Resp.: (-2, 2, -3)

13. Determinar o vetor x, tal que 5x = u -2v, sendo u = (-1, 4, -15) e
v = (-3, 2, 5).

Resp.: x = (1, 0, -5)
76
2 OBSERVAO:
14. Calcular P tal que AP = AB .
3 Os versores i, j e k constituem uma base ortonormal de E3 por ser
Dados A = (-1, -1, 0) e B = (3, 5, 0). formada de vetores unitrios e mutuamente ortogonais.
5
Resp.: P = , 3, 0
3 b) Considere-se um ponto P = (x, y, z ) do espao tridimensional e i,

z j e k os versores dos eixos carte-

15. Sabendo-se que u e v so perpendiculares tais que | u | = 5 e sianos ortogonais x, y e z. O vetor

| v | = 12, calcular | u + v | e | u - v |. P z
v = (P O) tem origem em O e
P extremidade em P e pode ser ex-
Resp.: 13 e 13 presso como combinao linear

z v de i, j e k. Do paraleleppedo re-
y presentado na figura ao lado ob-
O
x P y tm-se:
9. COMBINAO LINEAR DE VETORES y

Considere os vetores u1, u2, u3, un e os escalares k1, k2, k3, kn. Px (P - O) = (Px - O) + (Py -O)+(Pz -O)

Diz-se que v combinao linear de u1, u2, u3, un quando escritos sob a
forma de: como (Px - O) = x i
x

(Py - O) = y j

v = k1u1+ k2u2+ k3u3+ knun (Pz - O) = z k tem-se

(P - O)= v = x i + y j + zk
10. EXPRESSO CARTESIANA DE UM VETOR
denominada expresso

cartesiana do vetor (P - O), onde x, y e z so as

z a) Seja x, y e z um sistema carte- coordenadas x i , y j e zk as componentes do citado vetor. O vetor v re-
siano ortogonal. Convencionou-se

presenta a diagonal

do paraleleppedo

reto, cujas arestas so os vetores
representar por i, j e k, nesta ordem, coordenadas x i , y j e zk.
os versores dos eixos cartesianos
ortogonais x, y e z. OBSERVAO:

Em particular o vetor (P - O) pode ter imagem geomtrica num dos
k planos cartesianos. Por exemplo, se (P - O) estiver no plano xy, a
j Ento:
O 3. coordenada nula: (P - O) = x i + y j.
y
i i = (1, 0, 0)
c) Exemplos
j = (0, 1, 0)
z Do paraleleppedo retngulo obtm-se:
G F
x k = (0, 0, 1) 3 (A - O) = 2 i

(C - O) = 4 j

(G - O) = 3k
D
E pela definio de versor, que possuem mdulo unitrio, tem-se: E
(B - O) = 2i + 4j

4 (D - O) = 2i + 3k
|i|=|j|=|k|=1 O
C y
(F - O) = 4j + 3k

(E - O) = 2 i + 4 j + 3k
2
A B
x
2 OBSERVAO:
14. Calcular P tal que AP = AB .
3 Os versores i, j e k constituem uma base ortonormal de E3 por ser
Dados A = (-1, -1, 0) e B = (3, 5, 0). formada de vetores unitrios e mutuamente ortogonais.
5
Resp.: P = , 3, 0
3 b) Considere-se um ponto P = (x, y, z ) do espao tridimensional e i,

z j e k os versores dos eixos carte-

15. Sabendo-se que u e v so perpendiculares tais que | u | = 5 e sianos ortogonais x, y e z. O vetor

| v | = 12, calcular | u + v | e | u - v |. P z
v = (P O) tem origem em O e
P extremidade em P e pode ser ex-
Resp.: 13 e 13 presso como combinao linear

z v de i, j e k. Do paraleleppedo re-
y presentado na figura ao lado ob-
O
x P y tm-se:
9. COMBINAO LINEAR DE VETORES y

Considere os vetores u1, u2, u3, un e os escalares k1, k2, k3, kn. Px (P - O) = (Px - O) + (Py -O)+(Pz -O)

Diz-se que v combinao linear de u1, u2, u3, un quando escritos sob a
forma de: como (Px - O) = x i
x

(Py - O) = y j

v = k1u1+ k2u2+ k3u3+ knun (Pz - O) = z k tem-se

(P - O)= v = x i + y j + zk
10. EXPRESSO CARTESIANA DE UMVETOR
denominada expresso

cartesiana do vetor (P - O), onde x, y e z so as

z a) Seja x, y e z um sistema carte- coordenadas x i , y j e zk as componentes do citado vetor. O vetor v re-
siano ortogonal. Convencionou-se

presenta a diagonal

do paraleleppedo

reto, cujas arestas so os vetores
representar por i, j e k, nesta ordem, coordenadas x i , y j e zk.
os versores dos eixos cartesianos
ortogonais x, y e z. OBSERVAO:

Em particular o vetor (P - O) pode ter imagem geomtrica num dos
k planos cartesianos. Por exemplo, se (P - O) estiver no plano xy, a
j Ento:
O 3. coordenada nula: (P - O) = x i + y j.
y
i i = (1, 0, 0)
c) Exemplos
j = (0, 1, 0)
z Do paraleleppedo retngulo obtm-se:
G F
x k = (0, 0, 1) 3 (A - O) = 2 i

(C - O) = 4 j

(G - O) = 3k
D
E pela definio de versor, que possuemmdulo unitrio, tem-se: E
(B - O) = 2i + 4j

4 (D - O) = 2i + 3k
|i|=|j|=|k|=1 O
C y
(F - O) = 4j + 3k

(E - O) = 2 i + 4 j + 3k
2
A B
x
11. CONDIO DE PARALELISMO DE DOIS VETORES
a) Teorema

Dois vetores no nulos u e v so paralelos se, e somente se, existir
um escalar k tal que:

v = ku

Podemos afirmar que v expresso linearmente em funo de u.
Demonstrao:

1) Sendo u e v paralelos, os seus versores s podem diferir quan-
to ao sentido:

vers v = vers u ou

v u | v|
=
ou ouv =
u
| v| | u| |
u|

|v | um nmero real, chamemo-lo de k.
Como

|u|

Donde v = ku (cqd)

2) Reciprocamente, se v = ku, ento v paralelo a u, pela defini-
o de produto de vetor por escalar.
b) Vetores representados por pontos
A igualdade persiste se os vetores forem representados por

pontos. Seja u = (B - A) e v = (C - D), ento:
(C - D) = k(B - A)
Exemplos:
Enfatizando o paralelismo dos vetores representados por suas

imagens geomtricas, podemos afirmar que:
79
11. CONDIO DE PARALELISMO DE DOIS VETORES (B A ) = 2(P Q)

Q P
1
a) Teorema (P Q) = (B A )
A B
2

Dois vetores no nulos u e v so paralelos se, e somente se, existir (M N) = 3(P Q)
umescalar k tal que: 2
M N (B A ) = (M N)
3
v = ku

Podemos afirmar que v expresso linearmente emfuno de u. c) Vetores representados por triplas

Demonstrao: Sejam u = (x1, y1, z1) e v = (x2, y2, z2). Pelo teorema, u paralelo

a v se, e somente se, existir um nmero real k tal que v = ku; ou ainda,
1) Sendo u e v paralelos, os seus versores s podem diferir quan- (x2, y2 , z2 ) = k(x1, y1, z1). Explicitando o k, obtm-se a condio de para-
to ao sentido:
lelismo dos vetores u e v :

vers v = vers u ou
x 2 y2 z 2

v u

v

= = ( = k)
= v=u
ou x 1 y1 z1
v u u
Conveno:
Como v umnmero real, chamemo-lo de k.

u A nulidade de um dos denominadores implica na nulidade do
correspondente numerador.
Donde v = ku (cqd)
Exemplo:
2) Reciprocamente, se v = ku, ento v paralelo a u, pela defini-
o de produto de vetor por escalar.
z
b) Vetores representados por pontos So paralelos os vetores

u = (3, 2, 0) e v = (6, 4, 0).
A igualdade persiste se os vetores forem representados por
Na figura ao lado, u = (A - O) e
pontos. Seja u = (B - A) e v = (C - D), ento:
v = (B - O). Observe que v = 2u, e
O 2 4
(C - D) = k(B - A) que em particular os vetores u e v
y
tm imagens geomtricas no pla-
no xy.
3 A
Exemplos:
Enfatizando o paralelismo dos vetores representados por suas 6

imagens geomtricas, podemos afirmar que: B
x
Exerccios
05. Calcular x e y sabendo que os pontos A = (1, -1, 3), B = (x, y, 5) e
C = (5, -13, 11) so colineares.
Resp.: x = 2 e y = - 4
Sempre se ouviro vozes em discordncia, expressando
oposio sem alternativa; discutindo o errado e nunca o
certo; encontrando escurido em toda a parte e procurando
06. Na figura abaixo, obter a expresso cartesiana do vetor (P - O).
exercer influncia sem aceitar responsabilidades."
John F. Kennedy (1917 - 1963), presidente dos E.U.A. z
01. Determinar x, sabendo-se paralelos os vetores :

a) u = (1, 3, 10) e v = (-2, x, -20) Resp.: (P - O) = 2i + 4j - k
o 4

b) v = (0, 2, x) e w = (0, 3, 6) y
1
c) u = 2i - 3 j - k e v = xi - 9j - 3k 2
Resp. : a) x = - 6
b) x = 4 x P
c) x = 6
07. Seja o paraleleppedo representado na figura. Conhecendo-se
02. Sendo A, B, C, D vrtices consecutivos de um paralelogramo, os vrtices B = (1, 2, 3), D = (2, 4, 3), E = (5, 4, 1) e F = (5, 5, 3), pede-se os
calcular as coordenadas do vrtice D. vrtices A e G.
Dados: A = (1, 3), B = (5, 11) e C = (6, 15)
H
G
Resp.: D = (2, 7) Resp.: A = (1, 1, 1)
E G = (6, 8, 5)
F
03. Seja ABDC um paralelogramo de vrtices consecutivos na or-
dem escrita. Achar o vrtice A, sabendo-se que B = (0, 1, 3), C = (2, 3, 5) e D
C
D = (-1, 0, 2).
A B
Resp.: A = (3, 4, 6)
04. Provar que os pontos A = (3, 1, 5), B = (2, 0, 1) e C = (4, 2, 9) so Srie B

colineares.
SUGESTO: "Uns nasceram para o martelo, outros para a bigorna."

(Franois M. Voltaire (1694-1778), escritor francs.
A B C
Por exemplo: os vetores (C - A) e (B - A) devem ser paralelos.

Exerccios
05. Calcular x e y sabendo que os pontos A = (1, -1, 3), B = (x, y, 5) e
C = (5, -13, 11) so colineares.
Resp.: x = 2 e y = - 4
Sempre se ouviro vozes em discordncia, expressando
oposio sem alternativa; discutindo o errado e nunca o
certo; encontrando escurido em toda a parte e procurando
06. Na figura abaixo, obter a expresso cartesiana do vetor (P - O).
exercer influncia sem aceitar responsabilidades."
John F. Kennedy (1917 - 1963), presidente dos E.U.A. z
01. Determinar x, sabendo-se paralelos os vetores :

a) u = (1, 3, 10) e v = (-2, x, -20) Resp.: (P - O) = 2i + 4j - k
o 4

b) v = (0, 2, x) e w = (0, 3, 6) y
1
c) u = 2i - 3 j - k e v = xi - 9j - 3k 2
Resp. : a) x = - 6
b) x = 4 x P
c) x = 6
07. Seja o paraleleppedo representado na figura. Conhecendo-se
02. Sendo A, B, C, D vrtices consecutivos de um paralelogramo, os vrtices B = (1, 2, 3), D = (2, 4, 3), E = (5, 4, 1) e F = (5, 5, 3), pede-se os
calcular as coordenadas do vrtice D. vrtices A e G.
Dados: A = (1, 3), B = (5, 11) e C = (6, 15)
H
G
Resp.: D = (2, 7) Resp.: A = (1, 1, 1)
E G = (6, 8, 5)
F
03. Seja ABDC um paralelogramo de vrtices consecutivos na or-
dem escrita. Achar o vrtice A, sabendo-se que B = (0, 1, 3), C = (2, 3, 5) e D
C
D = (-1, 0, 2).
A B
Resp.: A = (3, 4, 6)
04. Provar que os pontos A = (3, 1, 5), B = (2, 0, 1) e C = (4, 2, 9) so Srie B

colineares.
SUGESTO: "Uns nasceram para o martelo, outros para a bigorna."

(Franois M. Voltaire (1694-1778), escritor francs.
A B C
Por exemplo: os vetores (C - A) e (B - A) devem ser paralelos.

A geometria plana apresenta alguns prceros teoremas. De- 11. O segmento que une os pontos mdios dos lados no pa-
monstre-os vetorialmente. ralelos de umtrapzio paralelo s bases e igual sua semi-soma.
08. O segmento que une os pontos mdios de dois lados de um

tringulo paralelo ao terceiro lado e igual sua metade. 12. O segmento que une os pontos mdios das diagonais de um
trapzio, paralelo s bases e tem comprimento igual semi-diferena dos
SUGESTO: comprimentos das bases.
C A+C B+C
M= e N= SUGESTO:
2 2
D C A+C B +D
Faa: M= N=
M N 2 2
A+C B+C 1
(M N) = = ( A B) M N
2 2 2 Faa: (M - N)
A B
A B
09. As diagonais de um paralelogramo se bissecam. 13. Demonstrar vetorialmente que o baricentro G de umtringulo
A +B + C
SUGESTO: ABC G = .
D C A + C B +D 3
P= =
2 2
P
SUGESTO :
C
donde: (A + C) = (B + D) Na figura:
ou (A - B) = (D - C) (G - C) = 2(M - G)
2
A B
A +B
G Porm: M =
1 2
10. Os pontos mdios dos lados de um quadriltero qualquer, so
A M B
vrtices de um paralelogramo.
SUGESTO: A +B B+C
P1 = ; P2 = ;
D 2 2
C +D A +D 12. CONDIO DE COPLANARIDADE DE VETORES
P3 P3 = ; P4 = ;
2 2 a) Teorema
P4 subtraindo-se membro a membro:

C O vetor v coplanar aos vetores u1 e u2 (no nulos e no paralelos
1
(P1 P2 ) = ( A C) entre si) se, e somente se:
P2 2
1
A P1 B (P4 P3 ) = ( A C) v = k1u1 + k2u2

2
A geometria plana apresenta alguns prceros teoremas. De- 11. O segmento que une os pontos mdios dos lados no pa-
monstre-os vetorialmente. ralelos de um trapzio paralelo s bases e igual sua semi-soma.
08. O segmento que une os pontos mdios de dois lados de um

tringulo paralelo ao terceiro lado e igual suametade. 12. O segmento que une os pontos mdios das diagonais de um
trapzio, paralelo s bases e tem comprimento igual semi-diferena dos
SUGESTO: comprimentos das bases.
C A+C B+C
M= e N= SUGESTO:
2 2
D C A+C B +D
Faa: M= N=
M N 2 2
A+C B+C 1
(M N) = = ( A B) M N
2 2 2 Faa: (M - N)
A B
A B
09. As diagonais de um paralelogramo se bissecam. 13. Demonstrar vetorialmente que o baricentro G de um tringulo
A +B + C
SUGESTO: ABC G = .
D C A + C B +D 3
P= =
2 2
P
SUGESTO :
C
donde: (A + C) = (B + D) Na figura:
ou (A - B) = (D - C) (G - C) = 2(M - G)
2
A B
A +B
G Porm: M =
1 2
10. Os pontos mdios dos lados de um quadriltero qualquer, so
A M B
vrtices de umparalelogramo.
SUGESTO: A +B B+C
P1 = ; P2 = ;
D 2 2
C +D A +D 12. CONDIO DE COPLANARIDADE DE VETORES
P3 P3 = ; P4 = ;
2 2 a) Teorema
P4 subtraindo-semembro a membro:

C O vetor v coplanar aos vetores u1 e u2 (no nulos e no paralelos
1
(P1 P2 ) = ( A C) entre si) se, e somente se:
P2 2
1
A P1 B (P4 P3 ) = ( A C) v = k1u1 + k2u2

2
Exerccios
Ou seja, se e somente se, v for combinao linear de u1 e u2, sendo k1 e
k2 escalares.
Demonstrao: "Segue sempre quem te d pouco, e no quem muito te promete."

Provrbio chins

B Sejam v, u1, u2 vetores
u2 coplanares, (B - A) a imagem

geomtrica do vetor v. Pela ori- 01. Calcular a sabendo-se coplanares os vetores:
gem A conduzimos

uma para-
v lela ao vetor u1, e pela extremi- a) u = (1, 3, 0), v = (2, 1, 4) e w = (3, 4, a)

dade B, uma paralela a u2 . C
b) u = ai - 3j, v = aj + k e w = i + j + k
u1 o ponto de interseco de tais
A C paralelas. 1 13
Resp.: a) 4; b)
2
Ento: (C - A) = k1u1
u1

u2 02. Provar que os pontos A = (4, 5, 1 ), B = (- 4, 4, 4), C = (0, -1, -1) e
(B - C) = k2u2
D = (3, 9, 4) so coplanares.
SUGESTO: O determinante das coordenadas dos vetores

Da figura: (B - A) = (C - A) + (B - C) (B - A), (C - A) e (D - A) nulo.

Substituindo: v = k1u1 + k2u2 (qed)

03. Dados u = 2i, v = i + j + k e w = -2i + 6j + 6k, exprimir w como
Reciprocamente, passvel de demonstrao:
combinao linear de u e v.

se v = k1u1 + k2u2 ento os vetores v, u1 e u2 so coplanares.

Resp.: w = - 4u + 6v
b) Coplanaridade de vetores representados por triplas

SUGESTO: w = k1u + k2 v
Trs vetores v1 = (x1, y 1, z 1), v2 = (x2, y2, z2 ) e v3 = (x3, y3, z3 ) so ento (-2, 6, 6) = k1 (2, 0, 0) + k2 (1, 1, 1)
coplanares se um deles for combinao linear dos outros dois. lpso facto, o
seu determinante deve ser nulo:

04. Sendo u1 = (0, 2, -1), u2 = (0, 1, 3) e v = (0, 3, 0) exprimir v como
x1 y1 z1 combinao linear de u1 e u2.
x2 y2 z2 = 0 3
Resp.: v = ( 3 u1 + u 2 )
x3 y3 z3 7
05. Exprimir w = (-2, 6, 2) como combinao linear de u = (2, 0, 0) e

v = (1, 1, 1).
Exemplo:
Resp.: impossvel
Os vetores u = (2, 3, 5), v = (3, 0, -1) e w = (7, 6, 9) so coplanares.

OBS.: De fato, os vetores u, v e w no so coplanares.
Exerccios
Ou seja, se e somente se, v for combinao linear de u1 e u2, sendo k1 e
k2 escalares.
Demonstrao: "Segue sempre quem te d pouco, e no quem muito te promete."

Provrbio chins

B Sejam v, u1, u2 vetores
u2 coplanares, (B - A) a imagem

geomtrica do vetor v. Pela ori- 01. Calcular a sabendo-se coplanares os vetores:
gem A conduzimos

uma para-
v lela ao vetor u1, e pela extremi- a) u = (1, 3, 0), v = (2, 1, 4) e w = (3, 4, a)

dade B, uma paralela a u2 . C
b) u = ai - 3j, v = aj + k e w = i + j + k
u1 o ponto de interseco de tais
A C paralelas. 1 13
Resp.: a) 4; b)
2
Ento: (C - A) = k1u1
u1

u2 02. Provar que os pontos A = (4, 5, 1 ), B = (- 4, 4, 4), C = (0, -1, -1) e
(B - C) = k2u2
D = (3, 9, 4) so coplanares.
SUGESTO: O determinante das coordenadas dos vetores

Da figura: (B - A) = (C - A) + (B - C) (B - A), (C - A) e (D - A) nulo.

Substituindo: v = k1u1 + k2u2 (qed)

03. Dados u = 2i, v = i + j + k e w = -2i + 6j + 6k, exprimir w como
Reciprocamente, passvel de demonstrao:
combinao linear de u e v.

se v = k1u1 + k2u2 ento os vetores v, u1 e u2 so coplanares.

Resp.: w = - 4u + 6v
b) Coplanaridade de vetores representados por triplas

SUGESTO: w = k1u + k2 v
Trs vetores v1 = (x1, y 1, z 1), v2 = (x2, y2, z2 ) e v3 = (x3, y3, z3 ) so ento (-2, 6, 6) = k1 (2, 0, 0) + k2 (1, 1, 1)
coplanares se um deles for combinao linear dos outros dois. lpso facto, o
seu determinante deve ser nulo:

04. Sendo u1 = (0, 2, -1), u2 = (0, 1, 3) e v = (0, 3, 0) exprimir v como
x1 y1 z1 combinao linear de u1 e u2.
x2 y2 z2 = 0 3
Resp.: v = ( 3 u1 + u 2 )
x3 y3 z3 7
05. Exprimir w = (-2, 6, 2) como combinao linear de u = (2, 0, 0) e

v = (1, 1, 1).
Exemplo:
Resp.: impossvel
Os vetores u = (2, 3, 5), v = (3, 0, -1) e w = (7, 6, 9) so coplanares.

OBS.: De fato, os vetores u, v e w no so coplanares.
06. Considere a figura e expresse (P - B) como combinao linear

de (A - B) e (C - B).
B
Resp.:
2 1
Resp. : (P - B) (C B) ( A B)
3 3
SUGESTO:
(P - A) = 2(C - P) onde
(P - A) = (P - B) - (A - B) e
(C - P) = (C - B) - (P - B)
A P C
07. Sendo P o ponto mdio do lado BC do tringulo ABC, conforme

a figura, exprimir (P - A) como combinao linear de (B - A) e (C - A).
C
Resp.:
1 1
Re sp. : (P - A ) = (B - A ) + (C - A )
P 2 2
A B
13. COMBINAO LINEAR DE 4 VETORES
Teorema

Sejam 3 vetores do espao tridimensional u1, u2 e u3, no nulos e

no coplanares, ento qualquer vetor v pode ser expresso como combi-

nao linear de u1, u2 e u3 :
06. Considere a figura e expresse (P - B) como combinao linear B

Demonstrao:
de (A - B) e (C - B). u3
B
v Fixemos no E3 um ponto A e
tracemos o plano paralelamente a
2 1 u1 e u2 e passante por A. A imagem
Resp. : (P - B) = (C B ) + ( A B ) C
u2
3 3 geomtrica do vetor v (B - A). Por B
A conduzimos uma paralela ao vetor
u3, interceptando no ponto C.
SUGESTO:
(P - A) = 2(C - P) onde u1 u3
(P - A) = (P - B) - (A - B) e
(C - P) = (C - B) - (P - B)
Do tringulo ABC:
A P C
(B - A) = (C - A) + (B - C) 1
07. Sendo P o pontomdiodoladoBCdotringuloABC,conforme Como (C - A) coplanar a u1 e a u2 :

a figura, exprimir (P - A) como combinao linear de (B - A) e (C - A).
(C - A) = k1u 1 + k2u2 2
C
1 1 Como (B - C) paralelo a u3:
Re sp. : (P - A) = (B A ) + (C A )
P 2 2
(B - C) = k3u3 3
Substituindo 2 e 3 em 1 :
A B

v = k1u1 + k2u2 + k3u3 (cqd)
Exerccios
13. COMBINAO LINEAR DE 4 VETORES
Que o jovem de hoje se transforme em locomotiva e no
Teorema em vages; em guias e no em ovelhas.

Sejam 3 vetores do espao tridimensional u1, u2 e u3, no nulos e 01 . No paraleleppedo, expressar (F - A) como combinao linear

no coplanares, ento qualquer vetor v pode ser expresso como combi- de (C - D), (D - A) e (E - B).
nao linear de u1, u2 e u3 : H G

E F Resp.:
v = k1u1 + k2u2 + k3u3 (F - A) = (C - D) + (D - A) + (E - B)
A D
B C
02. Sendo P o vrtice de uma pirmide cuja base o para-

lelogramo ABCD, exprimir (D - P) como combinao linear de (A - P), (B - P)
e (C - P).
Resp.:
(D - P) = (A - P) + (C - P) - (B - P)
SUGESTO: Faa a figura, onde (D - A) = (C - B)

ou (D - P) - (A - P) = (C - P) - (B - P)
03. No tetraedro OABC, P o ponto mdio de BC . Exprimir (P - A)

como combinao linear de (A - O), (B - O) e (C - O).
C
P Resp.:
1 1
(P A ) (B O) (C O) ( A O)
B
2 2
O
14. NGULO DE DOIS VETORES

O ngulo 0 q 180 de dois vetores u e v, o ngulo formado

entre suas direes, levando-se em considerao os sentidos de u e v .
Exemplos:
v

v
q
q

0 < q < 90 u 90 < q < 180 u

v

u v

q = 90 u q = 0

(u e v so ortogonais) (u e v so equiversos)
89
02. Sendo P o vrtice de uma pirmide cuja base o para-

lelogramo ABCD, exprimir (D - P) como combinao linear de (A - P), (B - P) v
e (C - P).
v u u
Resp.: = 180 0 < < 90

(D - P) = (A - P) + (C - P) - (B - P)
(u e v so contraversos)
SUGESTO: Faa a figura, onde (D - A) = (C - B)
ou (D - P) - (A - P) = (C - P) - (B - P)
15. MULTIPLICAO INTERNA OU ESCALAR

03. No tetraedro OABC, P o ponto mdio de BC . Exprimir (P - A) a) Smbolo: u . v
como combinao linear de (A - O), (B - O) e (C - O).
A notao acima devida ao fsico norte-americano J. W. Gibbs
C (1839 - 1903).
P Resp.: OBSERVAO:
1 1 Representa-se tambm u x v. (notao em desuso)
(P A ) = (B O) + (C O) ( A O)
B
2 2
O
b) Definio
A

O produto interno ou escalar de dois vetores u e v o nmero
(escalar) tal que:
14. NGULO DE DOIS VETORES

u . v = | u | | v | cos
O ngulo 0 180 de dois vetores u e v, o ngulo formado

entre suas direes, levando-se emconsiderao os sentidos de u e v .
Exemplos:
Onde 0 180 a medida do ngulo formado entre os veto-

v res u e v.
v
OBSERVAO:
A operao de multiplicao escalar foi criada por Grassmann.

0 < < 90 u 90 < < 180 u

v c) Sinal do produto interno

u . v > 0 indica que cos >0, o que ocorre quando ngulo agu-

do. Se u . v < 0, ento ngulo obtuso.

u v

= 90 u = 0

(u e v so ortogonais) (u e v so equiversos)
d) Nulidade do produto escalar Seja u* o versor do vetor u . A ltima igualdade no se altera se a

multiplicarmos por | u*|.
u . v = 0, se:
A'B' = | u*| | v | cos
I) um dos vetores for nulo;
II) os dois vetores forem ortogonais, pois cos 90 = 0. u
A igualdade persiste com u* = :
|u|
e)Mdulo de um vetor
u.v
proj v =
O mdulo de um vetor u pode ser calculado atravs do produto u |u|
interno, pois:
ou
u . u = | u | | u | cos 0
u . v = | u | proj v
u
Donde:

| u |2 = u . u | u | = u . u Se o ngulo entre u e v for agudo, a medida algbrica da projeo
ser positiva. Se obtuso, negativa.
Exemplo:
f) ngulo de dois vetores
Dados | u | = 3 e | v | = 2 e uv = 60o, achar a medida da projeo do

O clculo do ngulo entre dois vetores se faz de forma trivial, vetor v sobre u .
isolando-se o cos na frmula do produto escalar:
Resoluo:

u.v
cos = u . v = | u | | v | cos 60o
|u||v|

v 1
= (3) (2) = 3
60 2
g) Interpretao geomtrica do produto escalar
u
u.v 3
B proj v = =
Na figura A'B' a medida u |u| 3
u
algbrica da projeo do vetor v
v sobre a direo do vetor u. Em
A smbolos:
u h) Propriedades do produto escalar:
A B
A'B' = proj v
u I. Comutativa: u . v = v . u
u
II. Associativa emrelao multiplicao por umescalar k:

Do tringulo retngulo AB'B: k (u . v) = (ku) . v = u . (kv)
A'B' = AB cos III. Distributiva emrelao adio de vetores:

u . (v + w) = u . v + u . w

= | v | cos
d) Nulidade do produto escalar Seja u* o versor do vetor u . A ltima igualdade no se altera se a

multiplicarmos por | u*|.
u . v = 0, se:
A'B' = | u*| | v | cos
I) umdosvetoresfornulo;
II) os dois vetores forem ortogonais, pois cos 90 = 0. u
A igualdade persiste com u* = :
|u|
e)Mdulo de umvetor
u.v
proj v =
O mdulo de um vetor u pode ser calculado atravs do produto u |u|
interno, pois:
ou
u . u = | u | | u | cos 0
u . v = | u | proj v
u
Donde:

| u |2 = u . u | u | = u . u Se o ngulo entre u e v for agudo, a medida algbrica da projeo
ser positiva. Se obtuso, negativa.
Exemplo:
f) ngulo de dois vetores
Dados | u | = 3 e | v | = 2 e uv = 60o, achar a medida da projeo do

O clculo do ngulo entre dois vetores se faz de forma trivial, vetor v sobre u .
isolando-se o cos na frmula do produto escalar:
Resoluo:

u.v
cos = u . v = | u | | v | cos 60o
|u||v|

v 1
= (3) (2) = 3
60 2
g) Interpretao geomtrica do produto escalar
u
u.v 3
B proj v = =
Na figura A'B' a medida u |u| 3
u
algbrica da projeo do vetor v
v sobre a direo do vetor u. Em
A smbolos:
u h) Propriedades do produto escalar:
A B
A'B' = proj v
u I. Comutativa: u . v = v . u
u
II. Associativa em relao multiplicao por um escalar k:

Do tringulo retngulo AB'B: k (u . v) = (ku) . v = u . (kv)
A'B' = AB cos III. Distributiva em relao adio de vetores:

u . (v + w) = u . v + u . w

= | v | cos

Demonstrao: Na figura v = (B - A) e w = (C - B) e por conseqn- 2) vers (u + v)

cia v + w = (C - A). Os pontos A', B' e
C' so as projees ortogonais de Resoluo:
C A, B e C sobre uma reta paralela ao

w vetor u . vers (u + v) u+v
B vers (u + v) =
Pelo teorema de Carnot: |u+v|
A' C' = A'B' + B'C'

v u+v
v =
ou 120 21
A proju AC = projuAB + projuBC
u u
A B C
ou ainda:

u proju(v + w) = projuv + projuw
Exerccios
Multiplicando os dois membros por | u | tem-se: "Sem liberdade, o ser humano no se educa.
Sem autoridade, no se educa para a liberdade."
Jean Piaget (1896 - 1980), educador e epistemologista suo
| u |proj (v + w) = | u |proj v + | u |proj w
u u u
01. Calcular | u + v | e o versor de (u + v), sabendo-se que | u | = 4,
igualdade que pela interpretao geomtrica do produto interno pode ser | v | = 6 e uv = 60O.
escrita:
u-v
u . (v + w) = u . v + u . w (qed) Resp.: 2 7 e
2 7
Exemplo:
02. Sendo | u | = 2, | v | = 3, | w | = 4, uv = 90O e vw = 30O, calcular:
o
Sendo | u | = 4, | v | = 5 e uv = 120 , calcular: OBS.: u, v e w so coplanares.
1) | u + v | a) | u + v |
Resp.: 13
Resoluo:
b) vers (u + v)
| u + v |2 = (u + v) . ( u + v) Resp.: u + v

=u.u+u.v+v.u+v.v 13
2
= | u | + | v | + 2| u || v | cos
2
c) (u + v) . (u - v)
2 2
= (4) + (5) + 2(4) (5) cos 120 = 21 O Resp.: - 5
d) | u + v + w |

Resp.: | u + v| = 21 Resp.: 21+12 3

Demonstrao: Na figura v = (B - A) e w = (C - B) e por conseqn- 2) vers (u + v)

cia v + w = (C - A). Os pontos A', B' e
C' so as projees ortogonais de Resoluo:
C A, B e C sobre uma reta paralela ao

w vetor u . vers (u + v) u+v
B vers (u + v) =
Pelo teorema de Carnot: |u+v|
A' C' = A'B' + B'C'

v u+v
v =
ou 120 21
A proju AC = projuAB + projuBC
u u
A B C
ou ainda:

u proju(v + w) = projuv + projuw
Exerccios
Multiplicando os dois membros por | u | tem-se: "Sem liberdade, o ser humano no se educa.
Sem autoridade, no se educa para a liberdade."
Jean Piaget (1896 - 1980), educador e epistemologista suo
| u |proj (v + w) = | u |proj v + | u |proj w
u u u
01. Calcular | u + v | e o versor de (u + v), sabendo-se que | u | = 4,
igualdade que pela interpretao geomtrica do produto interno pode ser | v | = 6 e uv = 60O.
escrita:
u-v
u . (v + w) = u . v + u . w (qed) Resp.: 2 7 e
2 7
Exemplo:
02. Sendo | u | = 2, | v | = 3, | w | = 4, uv = 90O e vw = 30O, calcular:
o
Sendo | u | = 4, | v | = 5 e uv = 120 , calcular: OBS.: u, v e w so coplanares.
1) | u + v | a) | u + v |
Resp.: 13
Resoluo:
b) vers (u + v)
| u + v |2 = (u + v) . ( u + v) Resp.: u + v

=u.u+u.v+v.u+v.v 13
2
= | u | + | v | + 2| u || v | cos
2
c) (u + v) . (u - v)
2 2
= (4) + (5) + 2(4) (5) cos 120 = 21 O Resp.: - 5
d) | u + v + w |

Resp.: | u + v| = 21 Resp.: 21+12 3

e) o vetor w como combinao linear de u e v. 06. Calcular o ngulo entre os vetores a + 2b - c e - a + b - 2c,

2 3 sabendo-se que | a | = | b | = | c | = 1 e que a, b e c so mutuamente ortogo-
Resp.: w = - u + v nais.
3
Resp.:
3
SUGESTO: w = k1u + k2v
1) multiplique escalarmente por u 07. Sendo u, v e w mutuamente ortogonais, demonstrar que:
2) multiplique escalarmente por v
a) | u + v |2 = | u |2 + | v |2
2 2 2
03. Determinar o ngulo uv, sabendo-se que u + v + w = 0, | u | = 2, b) | u + v + w |2 = | u | + | v | + | w |

| v | = 3 e | w | = 4.

08. Na figura, calcular o ngulo entre os vetores b e c, sendo
1
Resp.: uv = arc cos | a | = 2 e | b | = 2 2.
4
SUGESTO: u + v = - w ou 5

(u + v) . (u + v) = (-w) . (-w) Resp.:
6
b c

60
SUGESTO: Como c = a- b faa o
04. Provar a lei dos co-senos: c = a +b - 2ab cos
2 2 2

produto escalar entre b e a - b.
a
SUGESTO:

c=a-b
09. Na figura esto representadas as imagens geomtricas dos
b c c . c = (a - b) . (a - b)
2 2 2 vetores u, v e w. Sendo | u | = | v| = 2 e | w | = 4 escrever w como combina-
| c | = | a | + | b | - 2a . b o linear de u e v.

| c |2 = | a |2 + | b |2 - 2| a | | b | cos
v
a 120
120 Resp. : w = - 2(u + v)

w 120
05. Seja um paralelogramo construdo sobre u e v. Determinar o u
ngulo entre as diagonais do paralelogramo.

Dados | u | = 3 , | v | = 1 e uv = 10. Sabendo-se que os vetores u, v e w formam dois a dois ngu-
6 los de 60 e tais que | u | = 4, | v | = 2 e | w | = 1.
2 7
Resp.: = arc cos Achar o mdulo do vetor s = u + v + w.
7
Resp: | s | = 35

SUGESTO: As diagonais so u + v e u - v.

Ento seu produto interno (u + v) . (u - v) = |(u + v)| |(u - v)| cos SUGESTO: Desenvolva o produto interno:

s . s = (u + v + w) . (u + v + w)

e) o vetor w como combinao linear de u e v. 06. Calcular o ngulo entre os vetores a + 2b - c e - a + b - 2c,

2 3 sabendo-se que | a | = | b | = | c | = 1 e que a, b e c so mutuamente ortogo-
Resp.: w = - u + v nais.
3
Resp.:
3
SUGESTO: w = k1u + k2v
1) multiplique escalarmente por u 07. Sendo u, v e w mutuamente ortogonais, demonstrar que:
2)multiplique escalarmente por v
a) | u + v |2 = | u |2 + | v |2
2 2 2
03. Determinar o ngulo uv, sabendo-se que u + v + w = 0, | u | = 2, b) | u + v + w |2 = | u | + | v | + | w |

| v | = 3 e | w | = 4.

08. Na figura, calcular o ngulo entre os vetores b e c, sendo
1
Resp.: uv = arc cos | a | = 2 e | b | = 2 2.
4
SUGESTO: u + v = - w ou 5

(u + v) . (u + v) = (-w) . (-w) Resp.:
6
b c

60
SUGESTO: Como c = a- b faa o
04. Provar a lei dos co-senos: c = a +b - 2ab cos
2 2 2

produto escalar entre b e a - b.
a
SUGESTO:

c=a-b
09. Na figura esto representadas as imagens geomtricas dos
b c c . c = (a - b) . (a - b)
2 2 2 vetores u, v e w. Sendo | u | = | v| = 2 e | w | = 4 escrever w como combina-
| c | = | a | + | b | - 2a . b o linear de u e v.

| c |2 = | a |2 + | b |2 - 2| a | | b | cos
v
a 120
120 Resp. : w = - 2(u + v)

w 120
05. Seja um paralelogramo construdo sobre u e v. Determinar o u
ngulo entre as diagonais do paralelogramo.

Dados | u | = 3 , | v | = 1 e uv = 10. Sabendo-se que os vetores u, v e w formam dois a dois ngu-
6 los de 60 e tais que | u | = 4, | v | = 2 e | w | = 1.
2 7
Resp.: = arc cos Achar o mdulo do vetor s = u + v + w.
7
Resp: | s | = 35

SUGESTO: As diagonais so u + v e u - v.

Ento seu produto interno (u + v) . (u - v) = |(u + v)| |(u - v)| cos SUGESTO: Desenvolva o produto interno:

s . s = (u + v + w) . (u + v + w)
16. EXPRESSO CARTESIANA DO PRODUTO ESCALAR
De extraordinria importncia a expresso cartesiana de u . v.
Num sistema cartesiano ortogonal so conhecidos os vetores u e v por

suas expresses cartesianas:

u = x1i + y1j + z1k 1)

v = x2i + y2j + z2k
Deduo:

u . v = (x1i + y1j + z1k) . ( x2i + y2j + z2k) 2)

= x1x2i . i + x1y2i . j + x1z2i . k +
10
+ x2y1i . j + y1y2j . j + y1z2j . k +

+ x2z1i . k + y2z1j . k + z1z2k . k

3)
No entanto:
2 2
2
i . i = j . j = k . k = | i | = | j | = | k | =1 2 3

i.j=i.k=j.k=0
Donde: 4)

u . v = x1x2 + y1y2 + z1z2
que a expresso cartesiana do produto escalar. Desta tambm se pina

a condio de ortogonalidade de u e v :
(10) 2 3
u v x1x2 + y1y2 + z1z2 = 0
4
e tambm o mdulo de um vetor: 30
| u |2 = u . u = x21 + y21 + z21 4

30
Geometricamente, o mdulo a medida da diagonal de um para-
leleppedo reto.
16. EXPRESSO CARTESIANA DO PRODUTO ESCALAR
De extraordinria importncia a expresso cartesiana de u . v.
Num sistema cartesiano ortogonal so conhecidos os vetores u e v por

suas expresses cartesianas:

u = x1i + y1j + z1k 1)

v = x2i + y2j + z2k
Deduo:

u . v = (x1i + y1j + z1k) . ( x2i + y2j + z2k) 2)

= x1x2i . i + x1y2i . j + x1z2i . k +
10
+ x2y1i . j + y1y2j . j + y1z2j . k +

+ x2z1i . k + y2z1j . k + z1z2k . k

3)
No entanto:
2 2
2
i . i = j . j = k . k = | i | = | j | = | k | =1 2 3

i.j=i.k=j.k=0
Donde: 4)

u . v = x1x2 + y1y2 + z1z2
que a expresso cartesiana do produto escalar. Desta tambm se pina

a condio de ortogonalidade de u e v :
(10) 2 3
u v x1x2 + y1y2 + z1z2 = 0
4
e tambm o mdulo de um vetor: 30
| u |2 = u . u = x21 + y21 + z21 4

30
Geometricamente, o mdulo a medida da diagonal de um para-
leleppedo reto.

06. Achar o ngulo entre os vetores u = (10, -5, 0) e v = (1, 2, 3).
Exerccios Resp.: =

2
07. Provar que ABC tringulo retngulo, sendo A = (3, -2, 8),
B = (0, 0, 2) e C = (-3, -5, 10).
01. Calcular

os mdulos e o produto escalar dos vetores
u = 3i + 4j e v = i - j + 7 k
08. Demonstrar vetorialmente a frmula da distncia entre os
Resp.: | u | = 5; | v | = 3; pontos P1 = ( x1, y1, z1 ) e P2 = (x 2 , y 2 , z 2 ).
u . v = -1
Resp.: d = (x 2 x1 )2 + ( y 2 y1 )2 + ( z 2 z1 )2
02. lndicar quais vetores so unitrios:

SUGESTO: (P2 - P1) = (x2 - x1)i + (y2 - y1)j + (z2 - z1)k
u = ( 1, 1, 1) ento d = |(P2 - P1)|
2 2
v = , 0,
2 2

w = ( 0, 0, 1) 09. Dados u = 2i + k e v = 2i + j, calcular o vers (2u + v).

Resp. : v e w so unitrios.
2 1 2

Resp.: i j+ k
03. Determinar m, sabendo-se ortogonais os vetores u = 3i + mj + k 3 3 3

e v = i - 2 j - k.

Resp. : m = 2 10. Os vetores u = ai + j e v = 2i - j + 2k formam um ngulo de 45.

Achar os valores de a.
04. Sendo u = i - 2j + k e v = - i + j, achar:
Resp.: 1 e 7

a) a medida do ngulo entre os vetores u e v;

Resp.: 150 11. Os vetores u e v so paralelos. Calcular o vetor v, conhecen-

do-se u = 2i + j + k e u . v = 3.
b) a medida da projeo do vetor v sobre o vetor u. 1 1
Resp.: v = i + j+ k
Resp.: 6 u.c. 2 2
2

05. Sabendo-se que u, v e w so coplanares e u = 2j - k, v = j + 3k e 12. So ortogonais os vetores u = (2, 4, 1) e v = (1, 0, - 2)?

w = 3j, exprimir w como combinao linear de u e v.
Resp.: Sim
9 3
Resp.: w = u + v
7 7

06. Achar o ngulo entre os vetores u = (10, -5, 0) e v = (1, 2, 3).
Exerccios Resp.: =

2
07. Provar que ABC tringulo retngulo, sendo A = (3, -2, 8),
B = (0, 0, 2) e C = (-3, -5, 10).
01. Calcular

os mdulos e o produto escalar dos vetores
u = 3i + 4j e v = i - j + 7 k
08. Demonstrar vetorialmente a frmula da distncia entre os
Resp.: | u | = 5; | v | = 3; pontos P1 = ( x1, y1, z1 ) e P2 = (x 2 , y 2 , z 2 ).
u . v = -1
Resp.: d = (x 2 x1 )2 + ( y 2 y1 )2 + ( z 2 z1 )2
02. lndicar quais vetores so unitrios:

SUGESTO: (P2 - P1) = (x2 - x1)i + (y2 - y1)j + (z2 - z1)k
u = ( 1, 1, 1) ento d = |(P2 - P1)|
2 2
v = , 0,
2 2

w = ( 0, 0, 1) 09. Dados u = 2i + k e v = 2i + j, calcular o vers (2u + v).

Resp. : v e w so unitrios.
2 1 2

Resp.: i j+ k
03. Determinar m, sabendo-se ortogonais os vetores u = 3i + mj + k 3 3 3

e v = i - 2 j - k.

Resp. : m = 2 10. Os vetores u = ai + j e v = 2i - j + 2k formam um ngulo de 45.

Achar os valores de a.
04. Sendo u = i - 2j + k e v = - i + j, achar:
Resp.: 1 e 7

a) a medida do ngulo entre os vetores u e v;

Resp.: 150 11. Os vetores u e v so paralelos. Calcular o vetor v, conhecen-

do-se u = 2i + j + k e u . v = 3.
b) a medida da projeo do vetor v sobre o vetor u. 1 1
Resp.: v = i + j+ k
Resp.: 6 u.c. 2 2
2

05. Sabendo-se que u, v e w so coplanares e u = 2j - k, v = j + 3k e 12. So ortogonais os vetores u = (2, 4, 1) e v = (1, 0, - 2)?

w = 3j, exprimir w como combinao linear de u e v.
Resp.: Sim
9 3
Resp.: w = u + v
7 7

13. Dado o tringulo retngulo ABC com ngulo reto em B, de- 19. Calcular o valor de m para que o vetor u + v seja ortogonal ao
terminar a medida da projeo do cateto AB sobre a hipotenusa AC. vetor w - u, onde u = (2, 1, m), v = (m + 2, - 5, 2) e w = (2m, 8, m).
Dados A = (0, 0, 2), B = (3, -2, 8) e C = (-3, -5, 10) Resp.: - 6 e 3
Resp.: 7 2
2 20. Os pontos A = (2, 1, 2), B = (1, 2, z) e C = (-1, 0, -1) so vrtices
de umtringulo retngulo, com ngulo reto emB.Calcular z.
14. Seja o tringulo de vrtices A = (0, 0, 0), B = (1, -2, 1) e
C = (1, 1, -2). Pede-se o ngulo interno ao vrtice A. Resp.: -1 ou 2
Resp.: 120
SUGESTO: O produto interno dos catetos deve ser nulo.

Por exemplo: (B - A) . (C - B) = 0
15. Achar o(s) vetor(es) v = (x, y, z) tais que:

1) | v | = 6; Srie B

2) v ortogonal a u = (3, -3, 0 ); "O amor no garante uma boa convivncia."
De uma psicoterapeuta, na Rdio CBN
3) v ortogonal a w = (0, 2, -1).
Resp.: ( 1, 1, 2) 21. Provar que as diagonais de um losango so ortogonais entre si.
SUGESTO:
16. Pede-se o vetor u = (x, y, z) sabendo-se que:
C
1) u paralelo a v = (- 1, 1, 2) Se as diagonais so ortogonais:
2) u . w = 15, onde w = (2, 1, 3). (C - A) . (B - D) = 0
Resp.: (-3, 3, 6) D B
Mas
(C - A) = (B - A) + (C - B) e
17. Sendo u = (2a, a, 2a), determinar a para que u seja um versor.
1 (B - D) = (A - D) + (B - A)
Resp.: a = A
3
Substituindo:
18. Determinar a para que seja de 45 o ngulo entre os vetores [(B - A) + (C - B)]. [(A - D) + (B - A)] = 0

u = (1, a, 0) e j.
Aplicando a propriedade distributiva: | B - A |2 - | A - D |2 = 0
Resp.: a = 1
donde | B - A | = | A - D |

13. Dado o tringulo retngulo ABC com ngulo reto em B, de- 19. Calcular o valor de m para que o vetor u + v seja ortogonal ao
terminar a medida da projeo do cateto AB sobre a hipotenusa AC. vetor w - u, onde u = (2, 1, m), v = (m + 2, - 5, 2) e w = (2m, 8, m).
Dados A = (0, 0, 2), B = (3, -2, 8) e C = (-3, -5, 10) Resp.: - 6 e 3
Resp.: 7 2
2 20. Os pontos A = (2, 1, 2), B = (1, 2, z) e C = (-1, 0, -1) so vrtices
de um tringulo retngulo, com ngulo reto em B.Calcular z.
14. Seja o tringulo de vrtices A = (0, 0, 0), B = (1, -2, 1) e
C = (1, 1, -2). Pede-se o ngulo interno ao vrtice A. Resp.: -1 ou 2
Resp.: 120
SUGESTO: O produto interno dos catetos deve ser nulo.

Por exemplo: (B - A) . (C - B) = 0
15. Achar o(s) vetor(es) v = (x, y, z) tais que:

1) | v | = 6; Srie B

2) v ortogonal a u = (3, -3, 0 ); "O amor no garante uma boa convivncia."
De uma psicoterapeuta, na Rdio CBN
3) v ortogonal a w = (0, 2, -1).
Resp.: ( 1, 1, 2) 21. Provar que as diagonais de um losango so ortogonais entre si.
SUGESTO:
16. Pede-se o vetor u = (x, y, z) sabendo-se que:
C
1) u paralelo a v = (- 1, 1, 2) Se as diagonais so ortogonais:
2) u . w = 15, onde w = (2, 1, 3). (C - A) . (B - D) = 0
Resp.: (-3, 3, 6) D B
Mas
(C - A) = (B - A) + (C - B) e
17. Sendo u = (2a, a, 2a), determinar a para que u seja umversor.
1 (B - D) = (A - D) + (B - A)
Resp.: a = A
3
Substituindo:
18. Determinar a para que seja de 45 o ngulo entre os vetores [(B - A) + (C - B)]. [(A - D) + (B - A)] = 0

u = (1, a, 0) e j.
Aplicando a propriedade distributiva: | B - A |2 - | A - D |2 = 0
Resp.: a = 1
donde | B - A | = | A - D |
22. Demonstrar que num tringulo retngulo qualquer cateto 17. MULTIPLICAO VETORIAL OU EXTERNA
mdia geomtrica entre sua projeo sobre a hipotenusa e a hipotenusa
inteira. a) Smbolo: u x w
SUGESTO: b) Triedro positivo

Na figura:
w

a=b+c
b c
Multiplicando escalarmente Os vetores u, v, w nesta ordem,
formam um triedro positivo se, um
m por b: observador postado em w e de frente
a
para u e v tem sua direita o vetor u

e sua esquerda o vetor v.
a.b=b.b+b.c

u v
| a | | b | cos = | b |2 + | b | | c | cos 90O

Porm | b | cos = m Ao repto de convencionar o trie-
w
2 dro positivo, a Fsica utiliza a regra da
Ento | a | m = | b | b2 = am mo esquerda: dispe-se o dedo

v mdio na direo e sentido de u; o in-
dicador na direo e sentido de v; o
23. Demonstrar que num tringulo retngulo a altura relativa polegar indicar a direo e o sentido
hipotenusa mdia geomtrica entre as projees dos catetos sobre a
de w.
hipotenusa. u
SUGESTO:
Na figura:
c) Definio

b=m+h
O produto vetorial ou externo de dois vetores u e v no paralelos

b c c=n-h entre si, um terceiro vetor com as seguintes caractersticas quanto:
h

m n
Multiplicando escalarmente,
membro a membro: 1) direo: o vetor u x v perpendicu-
a lar aos vetores u e v.

b . c = (m + h) . (n - h)
v 2) ao sentido: os vetores u, v e u x v,
0=m.n-m.h+n.h-h.h

nesta ordem, formam umtriedro positivo.

0 0 u
3) aomdulo:
Logo: h2 =mn
| u x v | = | u | | v | sen
22. Demonstrar que num tringulo retngulo qualquer cateto 17. MULTIPLICAO VETORIAL OU EXTERNA
mdia geomtrica entre sua projeo sobre a hipotenusa e a hipotenusa
inteira. a) Smbolo: u x w
SUGESTO: b) Triedro positivo

Na figura:
w

a=b+c
b c
Multiplicando escalarmente Os vetores u, v, w nesta ordem,
formam um triedro positivo se, um
m por b: observador postado em w e de frente
a
para u e v tem sua direita o vetor u

e sua esquerda o vetor v.
a.b=b.b+b.c

u v
| a | | b | cos = | b |2 + | b | | c | cos 90O

Porm | b | cos = m Ao repto de convencionar o trie-
w
2 dro positivo, a Fsica utiliza a regra da
Ento | a | m = | b | b2 = am mo esquerda: dispe-se o dedo

v mdio na direo e sentido de u; o in-
dicador na direo e sentido de v; o
23. Demonstrar que num tringulo retngulo a altura relativa polegar indicar a direo e o sentido
hipotenusa mdia geomtrica entre as projees dos catetos sobre a
de w.
hipotenusa. u
SUGESTO:
Na figura:
c) Definio

b=m+h
O produto vetorial ou externo de dois vetores u e v no paralelos

b c c=n-h entre si, um terceiro vetor com as seguintes caractersticas quanto:
h

m n
Multiplicando escalarmente,
membro a membro: 1) direo: o vetor u x v perpendicu-
a lar aos vetores u e v.

b . c = (m + h) . (n - h)
v 2) ao sentido: os vetores u, v e u x v,
0=m.n-m.h+n.h-h.h

nesta ordem, formam um triedro positivo.

0 0 u
3) ao mdulo:
Logo: h2 =mn
| u x v | = | u | | v | sen

onde a medida do ngulo entre u e v. II) Associativa: k(u x v) = (ku) x v = u x (kv)
OBSERVAES: III) Distributiva emrelao adio de vetores:

1) Como operao autnoma, a multiplicao vetorial foi criada u x (v + w) = u x v + u x w
por J. Gibbs.
2) Merecem cuidados: OBSERVAO:

A demonstrao fica postergada. Est condicionada apresen-
u . v = | u | | v | cos (verdadeiro) tao das propriedades do produto misto.
u x v = | u | | v | sen (falso)

f) Multiplicao externa dos versores i, j e k
d) Nulidade do produto externo

k
u x v = 0, se:
Em particular os versores i, j e k nesta
I) um dos vetores for nulo; ordem, representam umtriedro positivo.

II) os dois vetores forem paralelos, pois o sen = 0 quando = 0 j
ou = 180.
i
OBSERVAO:

Enfatizemos que para u 0 e v 0: +
Na prtica, utilize a "circunferncia"
i para efetuar o produto externo de dois
a) o produto interno nulo para u e v ortogonais; desses versores, cujo resultado o versor
faltante, de sinal positivo se no sentido
b) o produto externo nulo para u e v paralelos. anti-horrio. Negativo, se no sentido ho-

j k rrio.
Face o exposto, no factvel o cancelamento do fator comum

u . w = u . v e u x w = u x v.
Exemplos:

ixj=k

e) Propriedades
ixk=-j

I) Anti-comutativa: u x v = - v x u kxj=-i
A justificativa apresentada pela figura:

v kxi=j

u
onde | u x v | = | v x u | Casos particulares: i x i = j x j = k x k = 0


onde a medida do ngulo entre u e v. II) Associativa: k(u x v) = (ku) x v = u x (kv)
OBSERVAES: III) Distributiva em relao adio de vetores:

1) Como operao autnoma, a multiplicao vetorial foi criada u x (v + w) = u x v + u x w
por J. Gibbs.
2)Merecem cuidados: OBSERVAO:

A demonstrao fica postergada. Est condicionada apresen-
u . v = | u | | v | cos (verdadeiro) tao das propriedades do produto misto.
u x v = | u | | v | sen (falso)

f) Multiplicao externa dos versores i, j e k
d) Nulidade do produto externo

k
u x v = 0, se:
Em particular os versores i, j e k nesta
I) umdosvetoresfornulo; ordem, representam um triedro positivo.

II) os dois vetores forem paralelos, pois o sen = 0 quando = 0 j
ou = 180.
i
OBSERVAO:

Enfatizemos que para u 0 e v 0: +
Na prtica, utilize a "circunferncia"
i para efetuar o produto externo de dois
a) o produto interno nulo para u e v ortogonais; desses versores, cujo resultado o versor
faltante, de sinal positivo se no sentido
b) o produto externo nulo para u e v paralelos. anti-horrio. Negativo, se no sentido ho-

j k rrio.
Face o exposto, no factvel o cancelamento do fator comum

u . w = u . v e u x w = u x v.
Exemplos:

ixj=k

e) Propriedades
ixk=-j

I) Anti-comutativa: u x v = - v x u kxj=-i
A justificativa apresentada pela figura:

v kxi=j

u
onde | u x v | = | v x u | Casos particulares: i x i = j x j = k x k = 0

g) Expresso cartesiana do produto vetorial Exemplo:

Todo o captulo de vetores apresenta uma importncia assaz Sendo u = 2i - j + k e v = i + j - 2k, calcular:
grande para a sua vida acadmica e qui profissional. Em especial, o
assunto empauta. 1) u x v =

Dados u = x1i + y1j + z1k e v = x2i + y2j + z2k calcular u x v na base Resoluo: i j k
ortogonal (i, j, k).

uxv= 2 -1 1 = i + 5j + 3k

u x v = (x 1 i + y 1 j + z 1k) x (x 2 i + y 2 j + z 2 k) 1 1 -2
= x 1x 2 i x i + x 1y 2 i x j + x 1z 2 i x k +

0 k -j 2) o vetor unitrio ortogonal ao vetor u e a v.

+ x 2y 1 j x i + y 1y 2 j x j + y 1z 2 j x k + Resoluo:

-k 0 i uxv
n = vers (u x v) =
|uxv|
+ x 2z 1 k x i + y 2z 1 k x j + z 1z 2 k x k
n v
Onde
j -i 0

u |uxv|= (1)2 + (5)2 + (3)2 = 35

Ento:
Fatorando em relao aos versores i, j e k:
i + 5 j + 3k 1 5 3
n= = i+ j+ k
u x v = (y1z2 - y2z1)i + (x2z1 - x1z2)j + (x1y2 - x2 y1)k 35 35 35 35
Exerccios
Tal expresso pode ser escrita numa forma mais mnemnica,
atravs do "determinante":
Se o mundo ruim, talvez no seja pela quantidade de maus,

mas pela mediocridade dos bons.
i j k
01. Efetuar:
uxv= x1 y1 z1

a) (i x k) x (i x j) =
x2 y2 z2
b) (i x k) x (k x j) x (j x j) =

Resp.: a) - j; b) 0
g) Expresso cartesiana do produto vetorial Exemplo:

Todo o captulo de vetores apresenta uma importncia assaz Sendo u = 2i - j + k e v = i + j - 2k, calcular:
grande para a sua vida acadmica e qui profissional. Em especial, o
assunto empauta. 1) u x v =

Dados u = x1i + y1j + z1k e v = x2i + y2j + z2k calcular u x v na base Resoluo: i j k
ortogonal (i, j, k).

uxv= 2 -1 1 = i + 5j + 3k

u x v = (x 1 i + y 1 j + z 1k) x (x 2 i + y 2 j + z 2 k) 1 1 -2
= x 1x 2 i x i + x 1y 2 i x j + x 1z 2 i x k +

0 k -j 2) o vetor unitrio ortogonal ao vetor u e a v.

+ x 2y 1 j x i + y 1y 2 j x j + y 1z 2 j x k + Resoluo:

-k 0 i uxv
n = vers (u x v) =
|uxv|
+ x 2z 1 k x i + y 2z 1 k x j + z 1z 2 k x k
n v
Onde
j -i 0

u |uxv|= (1)2 + (5)2 + (3)2 = 35

Ento:
Fatorando emrelao aos versores i, j e k:
i + 5 j + 3k 1 5 3
n= = i+ j+ k
u x v = (y1z2 - y2z1)i + (x2z1 - x1z2)j + (x1y2 - x2 y1)k 35 35 35 35
Exerccios
Tal expresso pode ser escrita numa forma mais mnemnica,
atravs do "determinante":
Se o mundo ruim, talvez no seja pela quantidade de maus,

mas pela mediocridade dos bons.
i j k
01. Efetuar:
uxv= x1 y1 z1

a) (i x k) x (i x j) =
x2 y2 z2
b) (i x k) x (k x j) x (j x j) =

Resp.: a) - j; b) 0
02. Conhecidos u = 2i + 3j + k e v = i - j + 2k, pede-se: 07.Determinar um vetor concomitantemente perpendicular aos

vetores u + v e 2v - u, sendo u = i + j e v = 2i - k.
a) u x v
Resp.: - 3i + 3j - 6k
Resp.: 7i - 3j - 5k

b) v x u 08. Representar no triedro positivo i, j e k:

Resp.: - 7i + 3j +5k a) a = (2 j ) x (3 i ) Resp.: z
c) | u x v | b) b = i x (3k )

Resp.: 83 c) c = (2 j ) x k
b
O
d) | v x u | y

Resp.: 83 c a = 6k

b = 3j

a c= 2i
03. Determinar o vetor unitrio n, ortogonal aos vetores u = (2, 3, -1) x
e v = (1, 1, 2).
7 -1 -1
Resp. : n = , , 09. Calcular o vetor de mdulo 18 e simultaneamente ortogonal a
5 3 3 5 3 u = (2, -1, 0) e a v = (2, - 4, 3).
Resp. : (- 6, -12, -12)

04. Achar o vetor w = (x, y, z), tal que w . (1, 0, 2) = 3 e ou (6, 12, 12)
w x (1, 0, -1) = (-2, 3, -2).

Resp.: w = (3, 2, 0) 10. Sendo v = (1, - 1, 1), calcular o(s) vetor(es) u = (x, y, z) que sa-
tisfaa(m) as trs condies seguintes:
1) u seja ortogonal ao eixo x;

05. Calcular o | u |, conhecendo-se | u x v | = 4 2, | v | = 2 e uv = 45O.
2) u . v = 0;
Resp.: 4
3) | v x u | = 3 6.
Resp.: u = (0, 3, 3) ou
06. O vetor w tem mdulo 7, forma um ngulo agudo com o eixo u = (0, -3, -3)
das abscissas e ortogonal aos vetores u = i + 2j e v = i + 4j + 3k.
Pede-se w.

Resp.: w = 6i - 3j + 2k SUGESTO: Se u ortogonal ao eixo x u = (0, y, z).
02. Conhecidos u = 2i + 3j + k e v = i - j + 2k, pede-se: 07.Determinar um vetor concomitantemente perpendicular aos

vetores u + v e 2v - u, sendo u = i + j e v = 2i - k.
a) u x v
Resp.: - 3i + 3j - 6k
Resp.: 7i - 3j - 5k

b) v x u 08. Representar no triedro positivo i, j e k:

Resp.: - 7i + 3j +5k a) a = (2 j ) x (3 i ) Resp.: z
c) | u x v | b) b = i x (3k )

Resp.: 83 c) c = (2 j ) x k
b
O
d) | v x u | y

Resp.: 83 c a = 6k

b = 3j

a c= 2i
03. Determinar o vetor unitrio n, ortogonal aos vetores u = (2, 3, -1) x
e v = (1, 1, 2).
7 -1 -1
Resp. : n = , , 09. Calcular o vetor de mdulo 18 e simultaneamente ortogonal a
5 3 3 5 3 u = (2, -1, 0) e a v = (2, - 4, 3).
Resp. : (- 6, -12, -12)

04. Achar o vetor w = (x, y, z), tal que w . (1, 0, 2) = 3 e ou (6, 12, 12)
w x (1, 0, -1) = (-2, 3, -2).

Resp.: w = (3, 2, 0) 10. Sendo v = (1, - 1, 1), calcular o(s) vetor(es) u = (x, y, z) que sa-
tisfaa(m) as trs condies seguintes:
1) u seja ortogonal ao eixo x;

05. Calcular o | u |, conhecendo-se | u x v | = 4 2, | v | = 2 e uv = 45O.
2) u . v = 0;
Resp.: 4
3) | v x u | = 3 6.
Resp.: u = (0, 3, 3) ou
06. O vetor w tem mdulo 7, forma um ngulo agudo com o eixo u = (0, -3, -3)
das abscissas e ortogonal aos vetores u = i + 2j e v = i + 4j + 3k.
Pede-se w.

Resp.: w = 6i - 3j + 2k SUGESTO: Se u ortogonal ao eixo x u = (0, y, z).

11. Sendo | u | = 5, | v | = 2 e u . v = 8. Calcular | u x v |. Mas AB = | u |
Resp.: 6 h = | v | sen
Substituindo:
12. Na figura abaixo obter:

v
SABCD = | u | | v | sen ou
u.v+u.w+v.w+|vxw|
SABCD = | u x v |
w
Resp.: | v | | w | Ou seja: geometricamente o mdulo do produto externo de u e v

u
coincide com a rea do paralelogramo construdo sobre u e v.
Por diferena de pontos:
13. Num hexgono regular, a medida de cada lado vale 2. SABCD = |(B - A) x (D - A)|
Calcular |(A - B) x (C - B)|.
E D
b) rea de umtringulo
F C C
Face o exposto, depreende-se fa-
cilmente que a rea do tringulo ABC
Resp.: 2 3
v obtida por:
A B

1
SABC = |uxv|
14. Seja um plano determinado pelos vetores u = (2, -1, 0) e A u B
2
v = (0, 1, -1). Determinar o conjunto de vetores ortogonais a . Por diferena de pontos:
Resp.: k (1, 2, 2) 1
SABC = |(B - A) x (C - A)|
2
18. REA DE UM PARALELOGRAMO E DE UM TRINGULO
c) rea de polgono
Tratar-se- da interpretao geomtrica do produto externo de
dois vetores. Conhecidos os vrtices de um po-
lgono, podemos decomp-lo em trin-
a) rea de um paralelogramo P3 gulos.
D C
Seja um paralelogramo Exemplificando: seja um pent-
construdo sobre u = (B - A) e P5
gono de vrtices
Pi = (xi, yi, zi) com
v h v = (D - A) e h a sua altura. P2
Da geometria plana: i = 1, 2, 3, 4, 5,
SABCD = (AB)h
P1
S = SP1P2P3 + SP1P3P4 + SP1P4P5
A u B

11. Sendo | u | = 5, | v | = 2 e u . v = 8. Calcular | u x v |. Mas AB = | u |
Resp.: 6 h = | v | sen
Substituindo:
12. Na figura abaixo obter:

v
SABCD = | u | | v | sen ou
u.v+u.w+v.w+|vxw|
SABCD = | u x v |
w
Resp.: | v | | w | Ou seja: geometricamente o mdulo do produto externo de u e v

u
coincide com a rea do paralelogramo construdo sobre u e v.
Por diferena de pontos:
13. Num hexgono regular, a medida de cada lado vale 2. SABCD = |(B - A) x (D - A)|
Calcular |(A - B) x (C - B)|.
E D
b) rea de umtringulo
F C C
Face o exposto, depreende-se fa-
cilmente que a rea do tringulo ABC
Resp.: 2 3
v obtida por:
A B

1
SABC = |uxv|
14. Seja um plano determinado pelos vetores u = (2, -1, 0) e A u B
2
v = (0, 1, -1). Determinar o conjunto de vetores ortogonais a . Por diferena de pontos:
Resp.: k (1, 2, 2) 1
SABC = |(B - A) x (C - A)|
2
18. REA DE UM PARALELOGRAMO E DE UM TRINGULO
c) rea de polgono
Tratar-se- da interpretao geomtrica do produto externo de
dois vetores. Conhecidos os vrtices de um po-
lgono, podemos decomp-lo em trin-
a) rea de umparalelogramo P3 gulos.
D C
Seja um paralelogramo Exemplificando: seja um pent-
construdo sobre u = (B - A) e P5
gono de vrtices
Pi = (xi, yi, zi) com
v h v = (D - A) e h a sua altura. P2
Da geometria plana: i = 1, 2, 3, 4, 5,
SABCD = (AB)h
P1
S = SP1P2P3 + SP1P3P4 + SP1P4P5
A u B
Exerccios 06. Determinar a rea do paralelogramo construdo sobre u e v

cujas diagonais so u + v = (0, 3, 5) e u - v = (2, 1, 1).
"No se mede a eficincia de um administrador, Resp. : 35 u.a.

se problemas existem, mas avaliando se esses problemas
ainda so os mesmos." SUGESTO: Resolva o sistema
John Foster Dulles (1888 - 1959), secretrio de Estado norte-americano
u + v = (0, 3, 5)

01. Sendo | u | = 4, | v | = 3 e uv = 150O, calcular: u v = (2, 1, 1) obtendo u e v.

a) a rea do tringulo construdo sobre u e v;

b) a rea do paralelogramo construdo sobre u + v e 2u - 3v.
07. No tringulo de vrtices
Resp.: a) 3 u.a.; b) 30 u.a. A = (0, 0, 2), B = (3, - 2, 8) e C = (- 3, - 5, 10), calcular:

a) a medida dos lados a, b, c;
02. Pede-se a rea o paralelogramo construdo sobre u + 2v e u - v, Resp.: 7; 7 2; 7
sendo | u | = 4, | v | = 3 e uv = 120O.
Resp.: 18 3 u.a. b) a medida dos ngulos A, B, C;

Resp.: 45; 90; 45

03. Provar que a rea do paralelogramo construdo sobre a + b e
a - b o dobro da rea do paralelogramo construdo sobre a e b. c) a rea do tringulo.
Resp.: 49 u.a.
SUGESTO: rea do paralelogramo sobre a + b e a - b 2

S = |(a + b) x (a - b)|
Aplicando a propriedade distributiva: 08. Os pontos (3, 1, 1), (1, -2, 3), (2, -1, 0) so os pontos mdios
S = 2| b x a | (cqd) dos lados do tringulo ABC. Qual a rea do tringulo ABC?
Resp.: 2 66 u.a.

04. Calcular a rea do tringulo construdo sobre u = 2i - j + k e
v = - i + j - k.
09. Calcular a altura relativa ao vrtice B do tringulo de vrtices
Resp.: 2 A = (2, 4, 0), B = (0, 2, 4) e C = (6, 0, 2).
u.a.
2 10 2
Resp.: hB =
05. A rea de um paralelogramo construdo sobre u = (1, 1, a) e
3
v = (-1, 1, 0) igual a 22 . Pede-se o valor de a.

( AC)hB
SUGESTO: SABC =
Resp.: a = 3 2
Exerccios 06. Determinar a rea do paralelogramo construdo sobre u e v

cujas diagonais so u + v = (0, 3, 5) e u - v = (2, 1, 1).
"No se mede a eficincia de um administrador, Resp. : 35 u.a.

se problemas existem, mas avaliando se esses problemas
ainda so os mesmos." SUGESTO: Resolva o sistema
John Foster Dulles (1888 - 1959), secretrio de Estado norte-americano
u + v = (0, 3, 5)

01. Sendo | u | = 4, | v | = 3 e uv = 150O, calcular: u v = (2, 1, 1) obtendo u e v.

a) a rea do tringulo construdo sobre u e v;

b) a rea do paralelogramo construdo sobre u + v e 2u - 3v.
07. No tringulo de vrtices
Resp.: a) 3 u.a.; b) 30 u.a. A = (0, 0, 2), B = (3, - 2, 8) e C = (- 3, - 5, 10), calcular:

a) a medida dos lados a, b, c;
02. Pede-se a rea o paralelogramo construdo sobre u + 2v e u - v, Resp.: 7; 7 2; 7
sendo | u | = 4, | v | = 3 e uv = 120O.
Resp.: 18 3 u.a. b) a medida dos ngulos A, B, C;

Resp.: 45; 90; 45

03. Provar que a rea do paralelogramo construdo sobre a + b e
a - b o dobro da rea do paralelogramo construdo sobre a e b. c) a rea do tringulo.
Resp.: 49 u.a.
SUGESTO: rea do paralelogramo sobre a + b e a - b 2

S = |(a + b) x (a - b)|
Aplicando a propriedade distributiva: 08. Os pontos (3, 1, 1), (1, -2, 3), (2, -1, 0) so os pontos mdios
S = 2| b x a | (cqd) dos lados do tringulo ABC. Qual a rea do tringulo ABC?
Resp.: 2 66 u.a.

04. Calcular a rea do tringulo construdo sobre u = 2i - j + k e
v = - i + j - k.
09. Calcular a altura relativa ao vrtice B do tringulo de vrtices
Resp.: 2 A = (2, 4, 0), B = (0, 2, 4) e C = (6, 0, 2).
u.a.
2 10 2
Resp.: hB =
05. A rea de um paralelogramo construdo sobre u = (1, 1, a) e
3
v = (-1, 1, 0) igual a 22 . Pede-se o valor de a.

( AC)hB
SUGESTO: SABC =
Resp.: a = 3 2
10. Demonstrar a lei dos senos. c) Interpretao geomtrica do produtomisto
SUGESTO: Os trs vetores no coplanares u, v e w representam arestas de

2SABC = | a x b | = | a x c | = | b x c | umparaleleppedo.
A

ou

c b E E Sabe-se da geometria es-
| a | | b | sen C = | a | | c | sen B = | b | | c | sen A pacial que o volume do para-

w leleppedo ( Vp ) o produto da

|a||b||c| h
B a C v D rea da base pela altura:
C
Vp = (SABCD)h
A B
sen C sen B sen A u
= = ou

|c| |b| |a|
Mas

sen A sen B sen C SABCD = | u x v |
= = (cqd)
a b c
h = | w | cos (do tring. retng. AEE)
Substituindo:
11. Achar a rea do quadriltero A = (1, 4, 0), B = (5, -1, 0),
C = (0, -1, 0) e D = (- 4, 2, 0). Vp = | u x v | | w | cos
Resp.: 24 u.a. Como o ngulo formado entre o vetor u x v e o vetor w, tem-se

acima a frmula do produto interno entre os vetores u x v e w.
19. MULTIPLICAO MISTA
Vp = u x v . w
a) Definio
Geometricamente, o produto misto u x v . w representa o volume
Dados os vetores u, v e w, o produto misto destes trs vetores o
de umparaleleppedo de arestas u, v e w.
escalar representado por u x v . w.
Quanto ordem das operaes, realiza-se inicialmente o produto Conveno de sinal

externo e em seguida o produto interno.
O volume do paraleleppedo pode estar afetado pelo sinal positivo
b) Nulidade do produto misto ou negativo, conforme o ngulo seja agudo ou obtuso respectivamente.

u x v . w = 0, se: Justificativa:
I) pelo menos um dos vetores for nulo; I ) Se 0O < < 90O cos = Vp =

II) u for paralelo a v (pois u x v = 0);
II) Se 90O < < 180O cos = Vp =
III) os trs vetores forem coplanares.
Jacir. J. Venturi
c) Interpretao geomtrica do produto misto

Os trs vetores no coplanares u, ve
w representam arestas de
um paraleleppedo.

uxv
E Sabe-se da geometria es-
E

pacial que o volume do para-
w leleppedo ( Vp ) o produto da
h q
D rea da base pela altura:
v
C
Vp = (SABCD)h
A B
u
Mas

SABCD = | u x v |

h = | w | cos q (do tring. retng. AEE)
Substituindo:

Vp = | u x v | | w | cos q
Como q o ngulo formado entre o vetor u x

v e o vetor
w, tem-se

acima a frmula do produto interno entre os vetores u x v e w.

Vp = u x v . w

Geometricamente, o produto misto u x
v.
w representa o volume

de um paraleleppedo de arestas u, v e w.
Conveno de sinal
O volume do paraleleppedo pode estar afetado pelo sinal positivo

ou negativo, conforme o ngulo q seja agudo ou obtuso respectivamente.
Justificativa:
II) Se 0O < q < 90O cos q = Vp =
II) Se 90O < q < 180O cos q = - Vp = -
116
OBSERVAO: permuta no ciclicamente seus fatores.

Em particular se: a) = 0O Vp = + Exemplos:
b) = 180O Vp = -
uxv.w=vxw.u
c) = 90O Vp = 0. u

=wxu.v
w
=-vxu.w

uxv
=-uxw.v
uxv v

v
u

w
v II) Permuta dos smbolos: no se altera o produto misto quando
se permuta os smbolos da multiplicao interna e externa.
w
vp = + vp = Exemplo:

u
uxv.w=u.vxw
d) Volume do tetraedro
D
f) Expresso cartesiana do produtomisto
O volume do tetraedro

w (Vt) eqivale a 1 do volume Consideremos os vetores por suas expresses cartesianas:
6
de um paraleleppedo (Vp) u = x1i + y1j + z1k

v
A C construdo sobre os mes-
v = x2i + y2j + z2k
mos vetores u, v e w.

u
w = x3i + y3j + z3k
B
1
Vt = Vp Procuramos a expresso cartesiana de u x v . w.
6
1 1. Passo:
Ento: Vt = u x v.w
6
u x v = (x1i + y1j + z1k) x (x2i + y2j + z2k)

= (y1z2 - y2z 1) i + (x2z1 - x1z 2) j + (x1y2 - x2y1) k
1
Por diferena de pontos: Vt = (B A ) x (C A ) . (D A ) 2. passo:
6
Multiplicamos escalarmente esta ltima expresso pelo vetor w .

u x v . w = x3 (y1z2 - y2z1) + y3 (x2z1 - x1z2) + z3 (x1y2 - x2y1)
e) Propriedades do produto misto:
A memorizao de tal expresso apresenta uma certa dificuldade.
I) Cclica: a permuta circular ou cclica dos fatores no altera o Por isso, faz-se mister sob o aspecto mnemnico, que se empregue um
produto misto. Por outro lado, o produto misto troca de sinal quando se determinante, dada a coincidncia de resultados:
OBSERVAO: permuta no ciclicamente seus fatores.

Emparticular se: a) = 0O Vp = + Exemplos:
b) = 180O Vp = -
uxv.w=vxw.u
c) = 90O Vp = 0. u

=wxu.v
w
=-vxu.w

uxv
=-uxw.v
uxv v

v
u

w
v II) Permuta dos smbolos: no se altera o produto misto quando
se permuta os smbolos da multiplicao interna e externa.
w
vp = + vp = Exemplo:

u
uxv.w=u.vxw
d) Volume do tetraedro
D
f) Expresso cartesiana do produto misto
O volume do tetraedro

w (Vt) eqivale a 1 do volume Consideremos os vetores por suas expresses cartesianas:
6
de um paraleleppedo (Vp) u = x1i + y1j + z1k

v
A C construdo sobre os mes-
v = x2i + y2j + z2k
mos vetores u, v e w.

u
w = x3i + y3j + z3k
B
1
Vt = Vp Procuramos a expresso cartesiana de u x v . w.
6
1 1. Passo:
Ento: Vt = u x v.w
6
u x v = (x1i + y1j + z1k) x (x2i + y2j + z2k)

= (y1z2 - y2z 1) i + (x2z1 - x1z 2) j + (x1y2 - x2y1) k
1
Por diferena de pontos: Vt = (B A ) x (C A ) . (D A ) 2. passo:
6
Multiplicamos escalarmente esta ltima expresso pelo vetor w .

u x v . w = x3 (y1z2 - y2z1) + y3 (x2z1 - x1z2) + z3 (x1y2 - x2y1)
e) Propriedades do produtomisto:
A memorizao de tal expresso apresenta uma certa dificuldade.
I) Cclica: a permuta circular ou cclica dos fatores no altera o Por isso, faz-se mister sob o aspecto mnemnico, que se empregue um
produto misto. Por outro lado, o produto misto troca de sinal quando se determinante, dada a coincidncia de resultados:

04. Os vetores i + 2j + 3k, 2i - j + k e 3i + j + 4k so coplanares?
x1 y1 z1
Resp.: Sim.
uxv.w= x2 y2 z2
x3 y3 z3
05. Calcular o volume do paraleleppedo construdo sobre i, j, k.
(expresso cartesiana do produto misto) Resp.: 1 u.v.
Exerccios
06. Na figura abaixo esto representados os vetores v1, v2 e v3.

Achar o produtomisto(v1 + v2) . (v1 - 2v2) x (v3 + 2v1).
z
"Planeje seu progresso, cuidadosamente, cada hora,
cada dia, cada ms. A ao organizada, unida ao
entusiasmo, produz uma fora irresistvel."
(P. MEYER)
1
01. Dados os vetores u = 3i - 2j + 6k, v = - 3i - 5j + 8k e w = i + k, Resp.: - 6
calcular: v3
v1
O
a) a rea do paralelogramo construdo sobre u e v.
y

b) o volume do paraleleppedo construdo sobre u, v e w.

c) a altura (em valor absoluto) do paraleleppedo. v2 1
1
d) o volume do tetraedro construdo sobre u, v e w. x
Resp.: a) 49; b) 7
1 7 07. Calcular o ngulo da diagonal do cubo com a diagonal de uma
c ) ; d) face de mesma origem.
7 6
6
Resp.: cos = ou 35
02. Calcular o volume do tetraedro de arestas u = 3i - 2j - 6k, 3

v = 2i - j e w = i + 3j + 4k. z
Resp.: 19 1
SUGESTO:
3
Sejam (A - O) = i + j e

03. Determinar x para que o ponto A pertena ao plano BCD. P (P - O) = i + j + k os vetores que
Dados: A = (4, 5, x), B = (- 4, 4, 4), C = (0, -1, -1), D = (3, 9, 4). O
do as direes das diagonais.
1 y
Faa o produto interno.
Resp.: x = 1
1 1 A
SUGESTO: Faa Vt = (B A) x (C A) . (D A) = 0.
6 x
Jacir. J. Venturi

04. Os vetores i + 2j + 3k, 2i - j + k e 3i + j + 4k so coplanares?
Resp.: Sim.

05. Calcular o volume do paraleleppedo construdo sobre i, j, k.
Resp.: 1 u.v.
06. Na figura abaixo esto representados os vetores v1,

v2 e
v3.

Achar o produto misto (v1 + v2) . (v1 - 2v2) x (v3 + 2v1).
z
1
Resp.: - 6
v3
v1
O
y

v2 1
1
x
07. Calcular o ngulo da diagonal do cubo com a diagonal de uma

face de mesma origem.
Resp.: cos 6 ou 35
3
z
SUGESTO:
1

Sejam (A - O) = i + j e xxxxxx

P (P - O) = i + j + k os vetores que
O do as direes das diagonais.
q 1 y
Faa o produto interno.
1 A
120
08. Determinar o ngulo agudo formado por duas diagonais de um

cubo.
1 ~
Resp.: cos
= ou
= 70
3
Srie B
09. Demonstrar a propriedade distributiva do produto externo:xx

u x (v + w) = u x v + u x w.
20. DUPLA MULTIPLICAO VETORIAL
a) Definio

Dados os vetores u, v e w chama-se duplo produto vetorial ou du-

plo produto externo ao vetor (u x v) x w ou ao vetor u x (v x w). Estes dois
vetores na maioria esmagadora das vezes so distintos, no se verificando
a propriedade associativa. imprescindvel, portanto, o uso dos parnte-
ses.
Em particular (u x v) x w = u x (v x w) s se verifica se v for ortogo-
nal a u w ou u paralelo a w.
OBSERVAO:
Relembrando:

u . v resulta um escalar.

u x v resulta um vetor.

u x v . w resulta um escalar.

(u x v) x w resulta um vetor.
b) Representao do duplo produto externo

w (u x v)
Sem muita dificuldade po-

v demos visualizar o vetor

(u x v) x w. Na figura represen-

ta-se u e v coplanarmente a ;

u w no pertence ao plano ;

(u x v) um vetor ortogonal a
;

efetuando-se o produto exter-

(u x v) x w no entre (u x v) e w tem-se um
121
08. Determinar o ngulo agudo formado por duas diagonais de um vetor ortogonal a eles e em decorrncia coplanar a a.lpso facto, os veto-
cubo. res u , v e (u x v) x w so coplanares.Donde se infere que o vetor (u x v) x w
1 pode ser expresso como combinao linear de u e v.
Resp.: cos = ou = 70
3
Assim: (u x v) x w = k1u + k2 v
Srie B

09. Demonstrar a propriedade distributiva do produto externo:

u x (v + w) = u x v + u x w.
Exerccios
"Sobre todas as coisas h 3 pontos de vista:
o teu, o meu e o correto."
20. DUPLAMULTIPLICAO VETORIAL (PROV. CHINS)

a) Definio 01. Sejam os vetores u = 3i - 2j - 6k, v = 2i - j e w = i + 3j + 4k, achar:

Dados os vetores u, v e w chama-se duplo produto vetorial ou du- a) u . v Resp.: 8

plo produto externo ao vetor (u x v) x w ou ao vetor u x (v x w). Estes dois
vetores na maioria esmagadora das vezes so distintos, no se verificando b) | u x v | Resp.: 181
a propriedade associativa. imprescindvel, portanto, o uso dos parnte-
c) u x v . w Resp.: - 38
ses.
d) (u x v) x w Resp.: - 51i + 25j - 6k
OBSERVAO: e) u x (v x w) Resp.: - 62i + 3j - 32k
Relembrando:
u . v resulta um escalar.
u x v resulta um vetor.
02. Dados os vetores u = (2, 0, 0), v = (1, 1, 1) e w = (3, 2, -1) calcular:
u x v . w resulta um escalar.

(u x v) x w resulta um vetor. a) |(u x v) x w| Resp. : 2 19
b) (u . w)v - (v . w)u Resp. : - 2i + 6j + 6k

b) Representao do duplo produto externo
c) o vetor (u x v) x w como combinao linear de u e v .

w (u x v)
Resp. : (u x v) x w = - 4u + 6v
Semmuita dificuldade po-

v demos visualizar o vetor
(u x v) x w. Na figura represen-
ta-se u e v coplanarmente a a;

u
w no pertence ao plano a; SUGESTO:
(u x v) umvetor ortogonal a a; Quanto ao item c faa (u x v) x w = k1u+ k2v

efetuando-se o produto exter-

(u x v) x w no entre (u x v) e w tem-se um
03. Considerando os vetores u = (1, 2, 3), v = (- 1, 1, 2), a = (2, - 4, 3)

EINSTEIN E SEU MOTORISTA

e b = (2, -1, 0), calcular:

a) (u x v) . (a x b) Resp.: - 9
b) (u x v) x (a x b) Resp.: (- 48, 3, 21) s pessoas famosas sempre se acrescem fatos

pitorescos ou hbitos excntricos. Quanto histria
abaixo, se non vero, bene trovato, como dizem apro-
Srie B priadamente os italianos. Conta-se que Albert Einstein
(1879-1955), fsico alemo naturalizado americano,
04. Demonstrar os teoremas: visitava diversas cidades dos EUA ministrando palestras.
O conspcuo fsico era sistemtico, no variava e tam-
a) (u x v) x w = (u . w)v - (v . w)u pouco aprofundava o tema da exposio: teoria dos
quanta e da relatividade, frmula E = mc2 e conclua com
b) u x (v x w) = (u . w)v - (u . v)w exortaes pacifistas.
Na platia, sempre atento, estava seu fiel mo-
torista. Adentrando-se prxima cidade, Einstein foi aco-
metido de forte diarria. Pensou em cancelar a palestra. O
SUGESTO: motorista no se fez de rogado:
z - Doutor, eles conhecem o senhor? - No, respon-
deu o renomado cientista.
w
Posicionando-se os vetores - Ento posso falar pelo senhor, pois j memorizei
u, v e w, conforme a figura: todos os temas.
Conhecendo a loquacidade do companheiro,

Einstein consentiu. O motorista, engravatado, chegou ao
j
k u = x1i local da palestra e rasgou o verbo com todo o entusiasmo.

y No fundo, o cientista perplexo a tudo assistia,
i
v = x2i + y2j maravilhado com a dico, postura gestual e reproduo

genuna de suas palavras. Era constantemente ovacio-

u w = x3i + y3j + z3k nado e a criatura superava o criador.
Eis que, em meio platia, algum levantou o
brao. O motorista palestrante gelou mas se manteve im-
v
x perturbvel.
- Pois no, qual a pergunta?
Feita a pergunta, o palestrante, obviamente des-
conhecendo a resposta, foi enftico:
- Com todo o respeito, a sua pergunta se insere no
que foi exposto em minha palestra, e to verdade, que
convido meu motorista para respond-la. Dito isso, apon-
tou para Einstein no fundo da platia.
Histria de uso corrente.
Texto adaptado pelo autor.
Jacir. J. Venturi
SMBOLOS E NOTAES MATEMTICAS

Apropriadamente, j se definiu a Matemtica como a
rainha e a serva de todas as cincias. E os apangios de sua
majestade so o rigor, a lgica, a harmonia e sua linguagem
precisa, universal e sincopada.
Sabemos que os gregos antigos promoveram um grande
desenvolvimento Geometria Plana e Espacial, mas no dispu-
nham de uma notao algbrica ou de simbologia adequadas.
At o sculo XVI, toda a expresso matemtica se
fazia de uma forma excessivamente verbal ou retrica. Por
exemplo, em 1591, Vite para representar a equao quadr-
tica 5A2 + 9A - 5 = 0, escrevia em bom latim: 5 in A quad. et 9 in
A planu minus 5 aequatur 0. (5 em A quadrado e 9 em A plano
menos 5 igual a zero).
Alm da prolixidade de comunicao entre os mate-
mticos, havia outras dificuldades, pois utilizavam-se nota-
es diferentes para indicar as mesmas coisas.
O maior responsvel por uma notao matemtica
mais consistente e utilizada at hoje foi Leonhard Euler
(1707-1783).
Recordemos as principais: f(x) (para indicar funo de
x); (somatria, provm da letra grega sigma, que corresponde
ao nosso S); i (unidade imaginria, igual a - 1 ); e (base do
logaritmo neperiano e igual a 2,7182...); log x (para indicar o
logaritmo decimal de x); as letras minsculas a, b, c para indica-
rem os lados de um tringulo e as letras maisculas A, B, C para
os ngulos opostos. A letra p = 3,1415... que havia sido utilizada
por William Jones em 1706, teve o uso consagrado por Euler.
Este nasceu em Basilia, Sua, e recebeu educao
bastante ecltica: Matemtica, Medicina, Teologia, Fsica,
Astronomia e Lnguas Ocidentais e Orientais. Foi aluno de
Jean Bernoulli e amigo de seus filhos Nicolaus e Daniel.
Extremamente profcuo, insupervel em produo
matemtica, Euler escrevia uma mdia de 800 pginas por
ano e publicou mais de 500 livros e artigos. Em plena atividade
intelectual, morreu aos 76 anos, sendo que os ltimos 17 anos
passou em total cegueira (conseqncia de catarata). Mesmo
assim continuou ditando aos seus filhos (eram 13).
Euler se ocupou com praticamente todos os ramos
ento conhecidos da Matemtica, a ponto de merecer do
francs Franois Arago o seguinte comentrio: Euler calcula-
va sem qualquer esforo aparente como os homens respiram
e as guias se sustentam no ar.
124
Em 1748, publica sua principal obra com o ttulo

latino: Introductio in Analysis infinitorum (Introduo
Anlise Infinita), considerada um dos marcos mais importan-
tes da Anlise como disciplina sistematizada. Destarte, Euler
recebeu a alcunha de Anlise Encarnada.
A implementao dos smbolos mais adequados foi
acontecendo naturalmente ao longo das dcadas ou dos sculos,
sob a gide da praticidade e do pragmatismo. evidente, porm,
que pouco se pode afirmar com preciso nesta evoluo. Alguns
exemplos:
SMBOLO DE +
O primeiro a empregar o smbolo de + para a adio

em expresses aritmticas e algbricas foi o holands V.
Hoecke em 1514. H historiadores, porm, que creditam tal
mrito a Stifel (1486-1567).
Uma explicao razovel que at ento, a adio de
dois nmeros, por exemplo 3 + 2 era representada por 3 et 2.
Com o passar dos anos, a conjuno latina et (que significa e)
foi sincopada para t, donde se originou o sinal de +.
SMBOLO DE -
Pode ter sido fruto da evoluo abaixo exposta,

conforme se observa nos escritos dos matemticos italianos
da Renascena:
1. ) 5 minus 2 3 (minus em latim significa menos).
2. ) 5 m 2 3 (m abreviatur a de minus).
3. ) 5 2 3 (sincopou - se o m da notao m).
SMBOLOS DA MULTIPLICAO
O smbolo de x em a x b para indicar a multiplicao

foi proposto pelo ingls William Oughthed (1574-1660).
provvel que seja originrio de uma alterao do smbolo de +.
O ponto em a . b foi introduzido por Leibniz (1646-1716).
125
ALGARISMOS INDO-ARBICOS
A palavra algarismo oriunda-se provavelmente do

nome de um dos maiores algebristas rabes: Al-
Khowarismi. Este escreveu o livro que recebeu o ttulo latino:
De numero hindorum (sobre os nmeros dos hindus).
Esta obra apresenta a morfologia de nmeros muito
prxima dos smbolos: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9. Tais smbolos
haviam sido criados pelos hindus, mas dado ao grande
sucesso da obra em toda a Espanha, ficaram conhecidos
como algarismos arbicos.
O monge e matemtico francs Gerbert dAurillac
tomou conhecimento dos algarismos indo-arbicos em
Barcelona no ano de 980. No ano de 999, Gerbert foi eleito
Papa (com nome de Silvestre II) e promoveu a divulgao de
tais algarismos.
O zero aparece pela 1. vez num manuscrito
muulmano do ano de 873. Pecando por entusiasmo e
exagero, um matemtico afirmou: o zero a maior inveno
da Matemtica. Ou seria o maior algoz do aluno!?
ALGARISMOS ROMANOS
Estes por sua vez tiveram influncia dos etruscos.

Pelos manuscritos da poca, conclui-se que os algarismos
romanos se consolidaram pelo ano 30 d.C.
O smbolo I (que representa o n. 1) uma das formas
mais primitivas de se representar algo e tem origem incerta.
J o X (que representa o n. 10) decorre da palavra latina
decussatio, que significa cruzamento em forma de X. O
nmero 100, identificado pela letra C em algarismo romano,
provm da inicial latina centum (cem). O algarismo romano M
decorre da palavra latina mille (que significa 1.000).
(Do autor)
127

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LGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA Jacir. J.

04. Do sistema cilndrico, passar para o sistema esfrico:

Dois ratos passeavam despreocupadamente. O primeiro

c) Imagem geomtrica ou representante de um vetor B

c) Imagem geomtrica ou representante de umvetor B

o vetor de mdulo igual a 1.

O vetor unitrio coincide com o seu prprio versor.

Dado um vetor AB o seu oposto o vetor BA e se indica por - AB.

j) Vetor oposto Dois vetores paralelos so equiversos se de mesmo sentido. Se

4. PARALELISMO DE VETORES 5. MULTIPLICAO DE UM VETOR POR UM ESCALAR

I. k > 0 6. COPLANARIDADE DE VETORES

I. k > 0 6. COPLANARIDADE DE VETORES

b) Sob a forma de triplas:

b) Sob a forma de triplas:

Resp.: a) (D - A) Resp.: m = -1, n = 5, p = -1

09. Sendo A = (2, 0, 1) , B = (0, 3, -2), C = (1, 2, 0), determinar

10. Calcular o vetor oposto de AB sendo A = (1, 3, 2) e B = (0, -2, 3).

Resp. : BA= (1 , 5, -1)

11. CONDIO DE PARALELISMO DE DOIS VETORES

b) Vetores representados por pontos

A igualdade persiste se os vetores forem representados por

Enfatizando o paralelismo dos vetores representados por suas

11. CONDIO DE PARALELISMO DE DOIS VETORES (B A ) = 2(P Q)

b) Vetores representados por pontos So paralelos os vetores

Enfatizando o paralelismo dos vetores representados por suas 6

01. Determinar x, sabendo-se paralelos os vetores :

04. Provar que os pontos A = (3, 1, 5), B = (2, 0, 1) e C = (4, 2, 9) so Srie B

SUGESTO: "Uns nasceram para o martelo, outros para a bigorna."

Por exemplo: os vetores (C - A) e (B - A) devem ser paralelos.

01. Determinar x, sabendo-se paralelos os vetores :

04. Provar que os pontos A = (3, 1, 5), B = (2, 0, 1) e C = (4, 2, 9) so Srie B

SUGESTO: "Uns nasceram para o martelo, outros para a bigorna."

Por exemplo: os vetores (C - A) e (B - A) devem ser paralelos.

08. O segmento que une os pontos mdios de dois lados de um

A P1 B (P4 P3 ) = ( A C) v = k1u1 + k2u2

08. O segmento que une os pontos mdios de dois lados de um

A P1 B (P4 P3 ) = ( A C) v = k1u1 + k2u2

Demonstrao: "Segue sempre quem te d pouco, e no quem muito te promete."

SUGESTO: O determinante das coordenadas dos vetores

05. Exprimir w = (-2, 6, 2) como combinao linear de u = (2, 0, 0) e

Demonstrao: "Segue sempre quem te d pouco, e no quem muito te promete."

SUGESTO: O determinante das coordenadas dos vetores

05. Exprimir w = (-2, 6, 2) como combinao linear de u = (2, 0, 0) e

06. Considere a figura e expresse (P - B) como combinao linear

07. Sendo P o ponto mdio do lado BC do tringulo ABC, conforme

13. COMBINAO LINEAR DE 4 VETORES

06. Considere a figura e expresse (P - B) como combinao linear B

07. Sendo P o pontomdiodoladoBCdotringuloABC,conforme Como (C - A) coplanar a u1 e a u2 :

02. Sendo P o vrtice de uma pirmide cuja base o para-

SUGESTO: Faa a figura, onde (D - A) = (C - B)

03. No tetraedro OABC, P o ponto mdio de BC . Exprimir (P - A)

14. NGULO DE DOIS VETORES

02. Sendo P o vrtice de uma pirmide cuja base o para-

Resp.: = 180 0 < < 90

d) Nulidade do produto escalar Seja u* o versor do vetor u . A ltima igualdade no se altera se a

II. Associativa emrelao multiplicao por umescalar k:

A'B' = AB cos III. Distributiva emrelao adio de vetores:

d) Nulidade do produto escalar Seja u* o versor do vetor u . A ltima igualdade no se altera se a

II. Associativa em relao multiplicao por um escalar k:

A'B' = AB cos III. Distributiva em relao adio de vetores:

16. EXPRESSO CARTESIANA DO PRODUTO ESCALAR

De extraordinria importncia a expresso cartesiana de u . v.

Num sistema cartesiano ortogonal so conhecidos os vetores u e v por