Prefacio

Este libro presenta los elementos de la teora de la relatividad. El texto

se dirige especialmente a estudiantes de pregrado; pensando en ellos, he
intentado presentar la teora as como yo habra deseado leerla cuando la
estudie por vez primera, hace anos.

La primera parte del libro se dedica a la relatividad especial, y la segun-

da parte a la general. La fundamentacion de la teora especial, en el primer
captulo, se apoya fuertemente en el experimento de Michelson y Morley.
Esta ruta es probablemente cuestionable desde un punto de vista histori-
co, pero tiene la ventaja de aprovechar las ensenanzas y sugerencias que se
derivan de ese experimento, y lo hacen pedagogicamente valioso.

Para algunos la esencia de la relatividad especial esta en las transforma-

ciones de Lorentz, y la covariancia de las ecuaciones de Maxwell resulta al
final, como una virtud de las transformadas. Este punto de vista tiene ven-
tajas pedagogicas, y por eso lo he seguido en los primeros captulos, que se
dedican a mostrar la estructura de la teora.

Pero tambien se puede pensar que la esencia del proyecto relativista es el

empeno por extender el principio de la relatividad al electromagnetismo: que
las ecuaciones de Maxwell sean las mismas para todos los observadores in-
erciales; en busca de este objetivo se encuentran, como un paso intermedio,
las transformaciones de Lorentz y la constancia de la velocidad de la luz. Me
gusta este punto de vista, aunque admito que tiene dificultades didacticas.
El lector interesado puede ir al apendice, donde se ejecutan en detalle los
pasos correspondientes.

Los captulos 5 y 9 dan los fundamentos del calculo tensorial que se usa
en la relatividad especial, y en la general, respectivamente. Si bien la teora
especial puede estudiarse sin tensores, la general se entiende con el uso de-

i
cidido del calculo tensorial.

El captulo 11 es crucial, y desarrolla la idea de que la gravitacion puede

entenderse como un hecho geometrico. El 12 construye la ecuacion de los
campos gravitacionales, de Hilbert-Einstein, y el captulo 13 esta dedicado
a la solucion de Schwarzschild. En este ultimo captulo se enfatiza el asunto
de las partculas en cada libre, que siguen trayectorias geodesicas. As se
justifica que se haya dedicado antes todo un captulo, el 10, al estudio de las
lneas geodesicas.

La teora de la relatividad es la gloria de la fsica teorica. Si hay un lec-

tor que, iniciandose en el camino de esa teora, encuentra que este libro es
de alguna ayuda, yo sentire que mi trabajo ha sido bien pagado.

Lorenzo de la Torre
Medelln, diciembre de 2006

ii
Indice General

Prefacio I

1. El origen de la relatividad 1
1.1. Corpusculos y ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. El eter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3. El experimento de Michelson y Morley . . . . . . . . . . . . . 8
1.4. La transformacion de Galileo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5. La constancia de la velocidad de la luz . . . . . . . . . . . . . 12
1.6. El principio de la relatividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.7. Homogeneidad del espacio y el tiempo . . . . . . . . . . . . . 14
1.8. El concepto de observador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.9. Transformaciones de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.10. Las transformaciones de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2. Propiedades del espaciotiempo 31

2.1. Las separaciones espacial y temporal son relativas . . . . . . . 32
2.2. El intervalo es absoluto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3. Clases de intervalos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4. La simultaneidad es relativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.5. Tiempo propio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.6. Longitud propia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.7. Comparacion de longitud propia y tiempo propio . . . . . . . 44
2.8. Un caso de simultaneidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.9. La adicion de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.10. La adicion de aceleraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.11. Graficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.12. Mas graficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

iii
3. Mecanica 61
3.1. La conservacion del momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.2. Las nuevas cantidades dinamicas . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.3. La energa en la relatividad especial . . . . . . . . . . . . . . 69
3.4. E = mc2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.5. La velocidad lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.6. Las transformaciones de p , E , m , F . . . . . . . . . . . . . . 76
3.7. Masa y potencial electrostatico . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.8. La aceleracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.9. Movimiento circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

4. El campo electromagnetico 93
4.1. Transformacion de los campos E y B . . . . . . . . . . . . . . 93
4.2. Dos cantidades invariantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.3. El campo electromagnetico total . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.4. Una carga con velocidad uniforme . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.5. Un alambre recto con corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.6. Anulando el campo menor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.7. La corriente electrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.8. Covariancia de la electrodinamica . . . . . . . . . . . . . . . 111

5. Tensores en la relatividad especial 119

5.1. Subndices y superndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.2. Los vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.3. Otros tensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.4. Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.5. Ecuaciones tensoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.6. El principio de la relatividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
5.7. Los tensores m0 , x , d, U , p , k y J . . . . . . . . . . . 140
5.8. Aberracion de la luz y efecto Doppler . . . . . . . . . . . . . 143

6. La electrodinamica
manifiestamente covariante 147
6.1. El cuadripotencial A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
6.2. Las dos ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
6.3. La fuerza de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6.4. El tensor electromagnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
6.5. La transformacion de los campos . . . . . . . . . . . . . . . . 158
6.6. Dos escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

iv
7. Las leyes de conservacion 161
7.1. La nube de partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.2. Otras corrientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
7.3. El tensor de energa y momentum . . . . . . . . . . . . . . . . 165

7.4. Tmec = 0 , Tmec 6= 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
7.5. La corriente de momentum angular . . . . . . . . . . . . . . . 172
7.6. Generalizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

8. Dinamica lagrangiana 177

8.1. Teora lagrangiana para una partcula . . . . . . . . . . . . . 177
8.2. Teora lagrangiana para coordenadas continuas . . . . . . . . 185
8.3. El tensor energa-momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
8.4. Formulacion lagrangiana del campo electromagnetico . . . . . 193

9. Transformaciones generales
de coordenadas 199
9.1. Subndices y superndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
9.2. Transformaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
9.3. Los vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
9.4. Otros tensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
9.5. La derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
9.6. Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
9.7. Coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
9.8. La relatividad especial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
9.9. Ecuaciones tensoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
9.10. Covariancia general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
9.11. El elemento invariante de volumen . . . . . . . . . . . . . . . 221
9.12. El smbolo de Christoffel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
9.13. La derivada covariante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
9.14. El tensor de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
9.15. Plano y curvo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
9.16. Coordenadas adaptadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
9.17. Las identidades de Bianchi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
9.18. El tensor de Riemann es el unico . . . . . . . . . . . . . . . . 240
9.19. Obligar a g a que tome el valor que queramos . . . . . . . 244
9.20. Dos transformaciones sucesivas . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
9.21. Un ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

v
10. Las geodesicas 253
10.1. La ecuacion diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
10.2. Parametros afines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
10.3. Constantes del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
10.4. Las ecuaciones algebraicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
10.5. Derivada a lo largo de una curva . . . . . . . . . . . . . . . . 267
10.6. R y la curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

11. El principio de equivalencia 273

11.1. El postulado de las geodesicas . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
11.2. El principio de Galileo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
11.3. Coordenadas geodesicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
11.4. El principio de equivalencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
11.5. El acople mnimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
11.6. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

12. La ecuacion del campo gravitatorio 287

12.1. El lmite newtoniano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
12.2. Los 10 potenciales g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
12.3. El potencial g00 en coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . 290
12.4. La ecuacion de Hilbert-Einstein . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
12.5. Las coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

13. La solucion de Schwarzschild 301

13.1. Campo isotropo estatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
13.2. La geometra del espaciotiempo . . . . . . . . . . . . . . . . 307
13.3. Subespacios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
13.4. Relojes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
13.5. Corrimiento hacia el rojo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
13.6. Constantes del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
13.7. Una tercera constante del movimiento . . . . . . . . . . . . . 319
13.8. J y D en terminos de r, v y v . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
13.9. Las cuatro variables t, T, y . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
13.10. La cada vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
13.11. Potencial efectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
13.12. Puntos de retorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
13.13. Eliminacion del parametro afn . . . . . . . . . . . . . . . 335
13.14. La variable u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
13.15. Deflexion de un rayo de luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
13.16. La precesion anomala del perihelio de Mercurio . . . . . . . 339

vi
 13.17. Coordenadas temporaloides y espacialoides . . . . . . . . . . 344
13.18. El cono de la luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
13.19. Singularidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
13.20. Las coordenadas de Kruskal-Szekeres . . . . . . . . . . . . . 349

A. La constancia de la velocidad de la luz 357

A.1. El principio de la relatividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
A.2. Transformaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
A.3. La velocidad de la luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
A.4. Las transformaciones de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . 366
A.5. Regreso al campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
A.6. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369

Bibliografa 373

vii
viii
Captulo 1

El origen de la relatividad

En este primer captulo nos proponemos construir las primeras bases de la

teora especial de la relatividad. Comenzamos mostrando algunas de las di-
ficultades en que se hallaba la fsica a fines del siglo XIX; es all, en la crisis
del electromagnetismo, donde se encuentra el origen historico de la relativi-
dad. Antes de revisar las dificultades de la fsica en esa epoca, conviene que
presentemos un recuento breve de la polemica ondas-corpusculos que acom-
panaba a la optica desde siglos atras.

Para darle fundamento a la teora ondulatoria de la luz, los cientficos de

los siglos XVIII y XIX se apoyaron en aquella otra onda que conocan bi-
en, el sonido, en un intento por sacar de all los elementos conceptuales que
pudieran servirles para la luz. Ellos tenan muy claro que la onda acustica se
propaga en medios elasticos como el aire, el agua, los cuerpos solidos, etc., y
que, sin el medio, la onda no puede propagarse. Para trasladar este concepto
al estudio de la luz, era necesario aceptar la existencia de un medio (al que
llamaron eter) que soportara la propagacion de la onda luminosa.

El concepto del eter penetro con dificultad en la fsica teorica; para ajus-
tarlo al conocimiento de la epoca, los cientficos tuvieron que admitir que el
deba tener un conjunto de propiedades extranas, absurdas y contradictorias.
Aun as, los fsicos se aferraron a su creencia en el eter, ese medio curioso
que cumpla una doble funcion: de un lado, supuestamente soportaba a las
ondas electromagneticas, y de otro lado era como una corporizacion del es-
pacio absoluto en que se apoyaba la mecanica newtoniana. Era importante
que la idea del eter tuviera un respaldo experimental, y el instrumental opti-
co de fines del siglo XIX contaba ya con la precision suficiente para medir
la velocidad v que nuestro planeta supuestamente tena respecto al eter. El
experimento de Michelson y Morley dio un resultado sorpresivo: v debe ser

1
cero. Este resultado no es ilogico, pero s es increble.

Nuestra presentacion se basa fuertemente en el experimento de Michelson

y Morley. Hemos preferido esta ruta didactica porque el analisis del experi-
mento trae unas ventajas pedagogicas que no podemos despreciar. Tal como
veremos, el estudio de este experimento dispara una variedad de ideas sug-
estivas que se conectan con el principio de la constancia de la velocidad de
la luz y con el principio de la relatividad. No se nos escapa que nuestra
presentacion es cuestionable, en cuanto los historiadores aceptan1 que el ex-
perimento no fue decisivo en las motivaciones que tuvo el joven Einstein en
aquellos anos de creacion de la teora.

El principio de la relatividad, que dice que lo que ocurre para un observador

inercial tambien puede ocurrir para cualquier otro observador inercial, lo
aceptaron los cientficos desde el siglo XVIII, cuando se dieron las bases de
la ciencia. Pero lo aceptaban unicamente para experiencias de mecanica, co-
mo las que se realizan con resortes, pendulos, planos inclinados, etc. Haba
otro conjunto de experiencias para las cuales no crean que valiera el prin-
cipio de la relatividad: las de la electricidad y el magnetismo. Por que los
cientficos anteriores a 1905 pensaban que el Principio no se aplica a los
fenomenos electromagneticos? Porque ellos crean, equivocadamente, que el
espacio y el tiempo tienen una estructura galileana. La teora de la rela-
tividad encuentra la verdadera estructura y demuestra que, dentro de esta
estructura, el principio de la relatividad s abarca los fenomenos del electro-
magnetismo, asuntos que estudiaremos en los captulos 4 y 6.

Se puede pensar que la parte fuerte de la teora de la relatividad es en-

contrar la estructura verdadera del espaciotiempo y que, despues, la teora
electromagnetica resulta valida para todos los observadores inerciales; este
es el punto de vista que se sigue en el captulo presente. Pero tambien se

1
Einstein conocio antes de 1905 los resultados del experimento de Michelson y Morley.
Decimos esto porque se sabe que el haba estudiado el artculo [1] de Lorentz de 1895 en
el que el fsico holandes discuta en detalle los resultados del experimento. El experimento
impresiono a muchos, pero no a Einstein. Por que no? Porque el ya saba que el resul-
tado del experimento tena que ser nulo, simple y llanamente porque el eter era, para el,
inexistente. El Michelson-Morley no fue lo que condujo a Einstein hacia la relatividad.
Cuando, anos despues, le preguntaron a Einstein sobre las motivaciones que haba tenido
para formular la relatividad especial, respondio que la aberracion y el experimento de
Fizeau le mostraron el camino, y que ellos dos fueron suficientes. Estas dos palabras de
Einstein son, segun Pais, la declaracion mas crucial que Einstein jamas hiciera acerca de
los orgenes de la teora de la relatividad[?].

2
puede pensar que la parte fuerte de la teora es su motivacion: que las leyes
electromagneticas sean validas para todos los observadores inerciales; y que
para darle cumplimiento a esa motivacion es necesario averiguar cual es la
estructura verdadera del espaciotiempo. Este segundo punto de vista se sigue
en el apendice.

1.1 Corpusculos y ondas

La optica moderna nacio en el siglo XVII, cuando los cientficos lograron
controlar, en el laboratorio, los fenomenos basicos de la luz. Animados por
el espritu experimental, estudiaron la propagacion rectilnea de un rayo de
luz, la descomposicion espectral, la polarizacion, difraccion e interferencia.
Esta fase inicial de la optica se dio dentro de un debate intenso respecto
a la naturaleza de la luz, ya que unos crean que la luz estaba compuesta
de corpusculos, mientras otros preferan pensar a la luz como un fenomeno
ondulatorio.

La interpretacion ondulatoria mostro su eficacia al explicar los fenomenos

de difraccion y de interferencia en laminas delgadas. La base teorica de la
vision ondulatoria esta en el principio de Huygens, segun el cual todo punto
de un frente de onda origina una onda esferica secundaria, y el frente de on-
da esta formado por la envolvente de las ondas secundarias emitidas por el
frente anterior. La potencia explicativa de este principio se manifesto rapida-
mente, porque condujo a una vision cuantitativa y exacta de la interferencia
y la difraccion, y permitio deducir, con argumentos elementales, la ley de
refraccion de Snell. La interpretacion ondulatoria de la luz tuvo numerosos
adeptos, aunque se debe tener en cuenta que la palabra onda no significaba
lo mismo para todos. Huygens, por ejemplo, no conceba la onda como una
perturbacion continua, con longitud de onda, sino mas bien como pulsos de
duracion finita.

Los primeros seguidores de la interpretacion ondulatoria se encontraron

con un escollo que no pudieron vencer, que es la polarizacion de la luz. La
teora ondulatoria inicial, con ondas longitudinales, no pudo explicar la po-
larizacion, ya que esta pone de manifiesto unas propiedades perpendiculares
a la direccion de propagacion. En cambio, los seguidores de la interpretacion
corpuscular s tenan al menos un intento de explicacion, propuesto por New-
ton: la luz tiene lados, enunciado que hoy se interpreta como si el hubiera
querido decir que los corpusculos luminosos son ovalados y se pueden ajustar

3
as a las exigencias de las placas de polarizacion.

Que la teora ondulatoria inicial fuera incapaz de explicar la polarizacion

de la luz incomodaba a muchos, y fue lo que condujo a Newton a preferir la
teora corpuscular. Es justo anotar, sin embargo, que el nunca tomo partido
decidido por ninguna de las dos teoras de la luz, y por eso carece de funda-
mento la creencia, altamente generalizada, de que Newton fuera el padre de
la teora corpuscular.

Uno de los seguidores mas importantes de la interpretacion corpuscular fue

Bradley quien, con una serie de observaciones astronomicas, descubrio la
aberracion de la luz de las estrellas. Interpretando la luz como corpusculos,
el ingles explico este efecto, midio la velocidad de la luz y demostro, por
primera vez, que la Tierra se mueve anualmente alrededor del Sol. Estas ob-
servaciones astronomicas y la explicacion subsecuente aportada por Bradley,
se dieron en un perodo dominado por la interpretacion corpuscular. En efec-
to, esta se impuso durante casi todo el siglo XVIII.

Pero en los primeros anos del XIX resurgio vigorosamente la idea ondu-
latoria, debido, en parte, a la gran precision, nunca antes vista, que se es-
taba logrando en los experimentos de interferencia y difraccion. A Young
se le ocurre una idea que habra de cambiar radicalmente el rumbo de la
optica: la polarizacion se entiende facilmente si las ondas de la luz no son
longitudinales, sino transversales. Fresnel toma esta idea y en poco tiempo
reconstruye toda la teora de interferencia, difraccion, refraccion y polar-
izacion a partir de ondas transversales. Renovada, la teora ondulatoria fue
capaz de explicar una gran variedad de fenomenos de interferencia y difrac-
cion, y tambien pudo hacer predicciones, como por ejemplo esta: Si un haz
de luz que ha pasado por un agujero bien pequeno se dirige hacia un disco
opaco, como una moneda por ejemplo, entonces detras del disco, en el eje
optico, no todo es obscuridad, sino que en cierto lugar debera aparecer un
punto brillante; en la zona de la sombra debe aparecer un punto brillante.
Una prediccion de estas, tan puntual y precisa, no puede pasar desapercibida
a los rivales de la teora ondulatoria, entre los que se contaba Poisson. Este
matematico y fsico frances piensa que no puede haber un punto brillante
en la region de las sombras y que, por consiguiente, la prediccion debe estar
equivocada.

La teora undulatoria substituyo a la corpuscular tan subitamente, que po-

dramos decir que el cambio se efectuo de un da para otro. Fresnel presen-

4
ta su teora ondulatoria a la Academia Francesa en 1815. Poisson se opone a
esta teora y, para atacarla, trae a cuento la prediccion del punto brillante en
la sombra de la moneda. Arago recibe la objecion de Poisson como un reto
y se dispone a montar un experimento para establecer si tal punto brillante
verdaderamente existe o no; y mostro a los academicos pasmados, en una
escena memorable de la historia de la fsica, el puntico brillante en medio de
la sombra. La teora ondulatoria fue acatada desde ese momento.

1.2 El eter
Anotamos arriba que el sonido era bien conocido y se le entenda, correc-
tamente, como las vibraciones longitudinales de un medio material, bien
sea gaseoso, lquido o solido. Tambien apuntamos que los primeros opticos
partidarios de la teora ondulatoria trasladaron a la luz las propiedades cono-
cidas del sonido: la luz debe de ser una vibracion longitudinal. Pero, que es
lo que vibra en los fenomenos luminosos? Hoy por hoy se acepta que lo que
vibra es el campo electromagnetico, y que esta ondulacion puede darse en el
vaco, pero en la cultura de los siglos anteriores la idea del vaco era difcil
de aceptar. Que el espacio entre los astros pueda estar vaco era inadmisible,
porque los hombres tenan horror a la idea del vaco. Prefirieron pensar en
una substancia que rellena tal espacio, un medio a traves del cual viajan
los astros y la luz: estas son las caractersticas principales de lo que se ha
denominado2 el eter3 .

No hay una definicion precisa4 de en que consiste este medio transmisor de

la luz, el eter, pero podemos resenar algunas de sus propiedades. El eter debe
invadir todo el universo, porque de lo contrario no podramos recibir la luz
que proviene de las estrellas. Debe ser suficientemente rgido para transmitir
las ondas con una velocidad tan grande. Un medio con estas caractersticas
debe causar rozamiento en los planetas, motivando as un frenado, un retar-
do en sus trayectorias. Sin embargo, un frenado acumulado sera facilmente
2
La palabra eter tiene varios significados. El que estamos discutiendo es el eter lu-
minfero. Este se debe distinguir del eter etlico, que es un gas usado en medicina como
antiespasmodoco y anestesico.
3
La teora corpuscular se basa en la supuesta existencia de las partculas luminferas;
dado que estas podran perfectamente propagarse en el vaco, la teora corpuscular no
necesita eter. Pero la ondulatoria es hermana del eter.
4
El Diccionario de la Real Academia Espanola de 1780 trae esta definicion de eter: /La
esfera, o cielo del fuego/Se toma tambien muy frequentemente por la substancia celeste y
pura desde la atmosfera arriba, por la cual caminan los astros.

5
detectable en las observaciones astronomicas y, dado que los astronomos no
han notado el mas mnimo indicio de frenado, se concluye que el eter debe
ser un gas delgadsimo, muy sutil: cuando los astros viajan en el espacio no
lo notan, porque el eter se cuela a traves de ellos libremente, as como la
brisa fluye entre los arboles con poca o ninguna oposicion. Mientras la luz
sea ondas longitudinales, el eter como un gas sutil no esta mal; pero, tal co-
mo hemos mencionado, la teora ondulatoria paso de ondas longitudinales a
transversales y aqu hay un problema, ya que los gases no transmiten ondas
transversas. Para que el eter transmita las nuevas ondas transversas de la
luz, debe ser un solido. Y como la velocidad de la luz es tan alta, el solido
debe ser muy elastico y muy rgido. En conclusion, el eter luminfero es una
substancia que no atrae ni es atrada gravitacionalmente, inmovil, transpar-
ente, solida, rgida, elastica y se cuela entre los objetos moviles sin rozarlos.

Debemos entender que un medio transmisor tan contradictorio se presta a

multiples interpretaciones. Se propusieron toda clase de explicaciones. Fres-
nel5 dice que un medio optico de ndice de refraccion n, cuando se mueve
con velocidad v, arrastra parcialmente al eter consigo y le imparte6 una ve-
locidad (1 n2 )v. Para Stokes el eter es completamente arrastrado por un
cuerpo en movimiento. Lorentz propone que no hay arrastre de eter, sino
que hay un parametro temporal efectivo dado por t0 = tvx/c2 . Planck dice
que probablemente el eter es compresible y se acumula con gran densidad
alrededor de los cuerpos grandes.

En el siglo XIX se dan los grandes avances del electromagnetismo, no solo en

el lado experimental, sino ademas en el teorico. A fines de ese siglo se pro-
duce una compilacion de la teora electromagnetica, una reunion expresada
en las cuatro ecuaciones de Maxwell. Estas ecuaciones hacen una prediccion
definitiva: debe haber ondas electromagneticas, y estas tienen una velocidad
c que es la misma en todas las direcciones. Con esto queremos decir que la
velocidad c de un pulso de luz tiene una magnitud c que no depende de la
direccion del vector c. En pocas palabras, la velocidad de la luz es isotropa.
Pero hay un detalle crucial acerca de esta isotropa, y es que como las ecua-
ciones de Maxwell se consideraban validas unicamente para un observador
inercial O en reposo respecto al eter, la velocidad de la luz se consideraba,
5
Fresnel fue quien mas empeno puso en fundamentar el concepto del medio transmisor
de la onda luminosa, y se le considera el padre de la hipotesis eterea. Es el quien introduce
la idea del eter en reposo absoluto en 1818, y quien hace los esfuerzos iniciales para
someterlo a la observacion experimental.
6
Vease la ecuacion (2.31).

6
tambien, que era isotropa unicamente respecto a O: se pensaba que para
los otros observadores inerciales la velocidad de la luz no poda ser isotropa.
Veamos esto.

Consideremos un observador inercial O0 que se mueve con velocidad v re-

specto a O. Llamaremos c 0 a la velocidad del pulso de luz respecto a O0 .
Quizas no sea equivocado pensar que

c0 = c v (1.1)

Esta ecuacion implica que:

c02 = c2 + v 2 2vc cos , (1.2)

donde es el angulo que se forma entre c y v . La Figura 1.1 muestra los

vectores c, v y c 0 , el angulo , y el angulo 0 que se forma entre c 0 y v .
En esta figura se ve claramente que c cos = v + c0 cos 0 . Remplazando este
valor en el lado derecho de (1.2) se llega a:

c02 = c2 + v 2 2v(v + c0 cos 0 )

c02 + 2v cos 0 c0 (c2 v 2 ) = 0

Esta ultima es una ecuacion de segundo grado, y sus dos soluciones son

" r #
v v2
c = c cos 0
0
1 2 sen2 0
c c

La solucion con el signo inferior da una c0 negativa, y por eso es inaceptable.

Queda la solucion del signo superior:

" r #
v v2
c0 = c cos 0 + 1 2 sen2 0 (1.3)
c c

Notese que c0 depende explcitamente de 0 : la velocidad c0 de la luz es

7
anisotropa. En O se cumplen las ecuaciones de Maxwell y por consiguiente
la velocidad de la luz es isotropa. En O0 la velocidad de la luz es anisotropa, o
sea que para ese observador no se deben cumplir las ecuaciones de Maxwell.
Hemos llegado a una idea importante: si la formula (1.1) es valida, las ecua-
ciones de Maxwell se cumplen unicamente para un observador inercial. Este
observador es especial, privilegiado.

Sera interesante averiguar la velocidad v de la Tierra respecto a O. Si dec-

imos que O0 es un laboratorio fijo en la Tierra, la ecuacion (1.1) podra
utilizarse para medir v: la anisotropa de la velocidad c0 indicara la mag-
nitud de v. La gran dificultad experimental se centra en el hecho de que
en (1.1) ocurre la fraccion v/c que, presumiblemente, es muy pequena. En
efecto, las velocidades involucradas con nuestro planeta son muy bajas en
comparacion con c; por ejemplo, la velocidad de la Tierra respecto al Sol es
tan solo 30 km/s, es decir, 104 veces mas pequena que c. Se necesitara un
instrumental sumamente fino para averiguar la v de la Tierra a traves de la
formula (1.1). Ocurra, felizmente, que a fines del siglo XIX los instrumentos
opticos ya haban alcanzado un nivel de precision suficiente.

1.3 El experimento de Michelson y Morley

El interferometro de Michelson esta capacitado para mostrar la supuesta
anisotropa de la velocidad c0 . La luz incide sobre un espejo semitranspar-
ente P colocado a 45o , de modo que en P emergen dos rayos perpendiculares.
Uno de los rayos va hacia el punto A, donde hay un espejo; el otro rayo va
hacia el punto B, donde hay otro espejo. Los rayos reflejados en los espejos
A y B se reunen finalmente en una pantalla de observacion, como muestra
la Figura 1.2.

En la pantalla se observa la interferencia de las senales que provienen de

los espejos que hay en A y B. Llamemos t0P AP al tiempo total que tarda
la luz para recorrer el trayecto P AP , y t0P BP para el trayecto P BP . La
interferencia en la pantalla depende del retardo t0P AP t0P BP de una senal
respecto a la otra. Si t0P AP t0P BP es un numero entero de perodos, hay in-
terferencia constructiva y la pantalla muestra mucho brillo, alta intensidad.
Y si t0P AP t0P BP es un numero impar de semiperodos, se observa interfer-
encia destructiva: cero intensidad y pantalla opaca. En el experimento se usa
un interferometro cuyos brazos P A y P B tienen la misma longitud L. Si la
velocidad c0 de la luz fuera la misma en todas las direcciones, la luz demor-

8
ara el mismo tiempo recorriendo los trayectos P AP y P BP , y se observara
interferencia constructiva en la pantalla. Pero la formula (1.3) afirma que c0
es anisotropa y, en consecuencia, el retardo t0P AP t0P BP tambien debe ser
anisotropo: esto significa que el grado de interferencia en la pantalla debe
depender de la orientacion que se le de al interferometro.

Veamos el analisis que hace un observador en reposo respecto a la Tier-

ra. Llamamos al angulo formado por v y la direccion P A, como muestra
la Figura 1.2. Para el recorrido P A hacemos 0 = en la formula (1.3):

" r #
v v2
c0 = c cos + 1 2 sen2
c c

El tiempo que demora la luz en este trayecto es L/c0 :

" r #1
L v v2
t0P A = cos + 1 2 sen2
c c c

Para el trayecto AP hacemos 0 = + en la formula (1.3). Para el trayecto

P B hacemos 0 = + /2 y para BP se tiene 0 = /2. Llegamos a

" r #1
L v v2
t0AP = + cos + 1 2 sen2
c c c

" r #1
L v v2
t0P B = + sen + 1 2 cos2
c c c

" r #1
L v v2
t0BP = sen + 1 2 cos2
c c c

El retardo t0P AP t0P BP es la diferencia (t0P A + t0AP ) (t0P B + t0BP ):

"r r #
2L/c v2 v2
t0P AP t0P BP = 1 2 sen2 1 2 cos2 (1.4)
1 v 2 /c2 c c

9
Al mirar esta ecuacion, concentremos nuestra atencion en tres de las vari-
ables que en ella participan: t0P AP t0P BP corresponde al grado de interfer-
encia, es la orientacion que se le da al interferometro y v es la velocidad de
la Tierra. Escogiendo un y midiendo el grado de interferencia, deberamos
ser capaces de deducir el valor de v. El problema es que el grado de inter-
ferencia no es una cantidad facil de medir. Por tal motivo, no es aconsejable
que se use un solo valor de , sino permitir que tome todos los valores
dentro de un rango continuo. En tal caso nos interesa tomar la derivada de
t0P AP t0P BP respecto a :

d 0
(t t0P BP ) =
d P AP
(Lv 2 /c3 ) sen 2 1 1 (1.5)
r + r
1 v /c2 2 2 2
v v
1 2 sen2 1 2 cos2
c c

Podramos utilizar esta ecuacion si cambiara a medida que pasa el tiempo,

es decir, si el interferometro, como un todo, se hiciera rotar continuamente.
En tales circunstancias el patron de interferencia debera ir cambiando a
medida que pasa el tiempo. Michelson y Morley efectivamente montaron
el interferometro sobre un lago de mercurio, lo que les permitio rotar-
lo suave y continuamente. Que esperaban ellos? Ellos esperaban que, a
medida que rotaran el espectrometro, el patron de interferencia fuera cam-
biando paulatinamente. Pero, para su sorpresa, el patron de interferencia
permanecio inmutable, sin mostrar ningun cambio paulatino. Esto significa
que la derivada (1.5) tiene que ser cero para todos los valores del angulo .
Haciendo (1.5) igual a cero se llega a:

r r
2 v2 v2
v 1 2 cos2 = v 2 1 sen2 (1.6)
c c2

Esta ecuacion corresponde al resultado experimental. Hay dos posibilidades:

La primera es v = 0. La segunda posibilidad es v 6= 0; pero si v 6= 0 la
ecuacion (1.6) es absurda; no puede ser valida, porque implica que una can-
tidad positiva iguale a una cantidad negativa.

La unica implicacion valida de (1.6) es v = 0. Esta conclusion dice que

10
la Tierra estara en reposo respecto al eter; la Tierra sera ese unico y priv-
ilegiado observador en el que se cumplen las ecuaciones de Maxwell, ese
observador en el que la velocidad de la luz es isotropa. Eso es increble.

Como el analisis de los resultados del experimento conduce a una conclusion

increble, nos vemos impulsados a pensar que alguna de las suposiciones en
que se basa el analisis esta probablemente equivocada. Volviendo sobre los
pasos del estudio recien hecho, nos damos cuenta de que la suposicion (1.1)
es el paso debil, el que podemos abandonar. De ahora en adelante vamos a
pensar que (1.1) es falsa. En nuestro haber tenemos un hecho experimental
y una gua teorica:

El hecho experimental: la velocidad de la luz es isotropa respecto a la Tierra.

La gua teorica: la ecuacion (1.1) es falsa.

El hecho experimental trae consigo una pregunta inmediata: acaso el plan-

eta Tierra es el unico observador respecto al cual la velocidad de la luz es
isotropa? Nos parece prudente responder de esta manera: No vemos ninguna
razon que nos lleve a pensar que este planeta es especial; si la velocidad de
la luz es isotropa respecto al observador inercial O0 , se espera que tambien
sea isotropa respecto a todos los otros observadores inerciales O00 , O000 , ...etc:
todas las velocidades c, c0 , c00 , c000 , ... etc. deben ser isotropas. Demos un salto
adicional: supongamos que c = c0 = c00 = c000 ... El salto, en palabras, dice
que la velocidad de la luz es la misma para todos los observadores inerciales.
Este enunciado es El Principio de la Constancia de la Velocidad de la Luz.

De otro lado, la frase escrita en bastardilla en la pagina 8 senala que la

ecuacion (1.1) es un impedimento; si ahora adoptamos la gua teorica recien
mencionada, desaparece el impedimento y se nos abre un camino interesante:
la posibilidad de que las ecuaciones de Maxwell sean validas para todos los
observadores inerciales.

1.4 La transformacion de Galileo

El siguiente conjunto de ecuaciones:

t0 = t
(1.7)
r0 = r v t

11
recibe el nombre de la transformacion de Galileo 7 . Tomando una derivada
temporal se llega a la formula galileana para la adicion de velocidades:

u0 = u v , (1.8)

y tomando otra derivada temporal:

a0 = a (1.9)

Estas ecuaciones son tradicionales en la fsica clasica. Han tenido gran pres-
tigio por dos razones: primero, porque la ecuacion (1.8) es cercana a nuestra
intuicion, nos parece natural y razonable; y segundo, porque la teora de la
mecanica newtoniana es invariante bajo las transformaciones (1.7). Notese
de paso que haciendo u = c y u 0 = c 0 , la ecuacion (1.8) se convierte en
(1.1). Esto muestra que en el fondo de (1.1) esta (1.8); dado que queremos
abandonar (1.1), lo que verdaderamente queremos abandonar es la transfor-
macion de Galileo (1.8). La teora de la relatividad repudia la transformacion
de Galileo.

Queremos substituir la transformacion de Galileo por otra que este de acuer-

do con la isotropa de u 0 que resulta en el experimento de Michelson y Mor-
ley. Para encontrar la nueva transformacion nos basaremos en estos tres
postulados:

1) El Principio de la Constancia de la Velocidad de la Luz.

2) El Principio de la Relatividad. (1.10)
3) El Principio de la Homogeneidad del Espacio y el Tiempo.

Las proximas secciones estan dedicadas a la descripcion de estos tres postu-

lados.

1.5 La constancia de la velocidad de la luz

La velocidad de la luz en el vaco es la misma para todos los observadores
inerciales: este es el principio de la constancia de la velocidad de la luz.
7
As la llamo Philipp Frank en 1909.

12
El sentido de este principio se puede entender con el siguiente ejemplo.
Supongamos que alguien apunta una linterna hacia el norte, la prende, y
un instante despues la apaga; de este modo se forma un pulso de luz que
viaja hacia el norte. La velocidad de este pulso es 300.000 km/s. Pensemos
en un observador inercial que tambien viaja hacia el norte en un cohete de
alta velocidad; si este observador mide la velocidad del pulso de luz, obtiene
300.000 km/s. Pensemos en otro observador inercial que viaja hacia el sur
en un cohete de alta velocidad; si este observador mide la velocidad del pul-
so de luz, obtiene 300.000 km/s. Pensemos aun en otro observador inercial
que viaja hacia el oriente; si mide la velocidad del pulso de luz, obtiene
300.000 km/s. Todos los observadores inerciales, los lentos, los veloces, los
que viajan en esta direccion, los que viajan en esa otra direccion, todos ellos
registran que la velocidad del pulso de luz es 300.000 km/s. Cualquiera que
sea el estado de movimiento del observador inercial, el siempre registra que
la velocidad del pulso es 300.000 km/s. Si el observador persigue al pulso
con intencion de darle alcance, nunca lo logra, porque el pulso se aleja con
velocidad 300.000 km/s. Y si el observador huye del pulso de luz, de nada
le vale viajar muy rapido porque el pulso siempre tendra velocidad 300.000
km/s.

El principio que estamos discutiendo afirma que la velocidad de la luz es

independiente de la velocidad relativa entre el observador y la fuente de luz.
Si este principio es valido, el resultado del experimento de Michelson y Mor-
ley no presenta ninguna paradoja y es enteramente entendible: la luz tiene
la misma velocidad en los dos brazos del interferometro y por consiguiente
tarda lo mismo en recorrer ambas rutas, o sea que las franjas de interferencia
no tienen por que mostrar variaciones. No hay tal cosa como la velocidad de
la luz respecto al eter, este queda devaluado y se puede incluso considerar
la posibilidad de erradicarlo de la fsica.

1.6 El principio de la relatividad

La experiencia de viajar en automovil en lnea recta y a velocidad constante
es muy simple: no se siente nada especial. Uno puede comer, tomar cafe y
recoger un lapiz que se cayo, del mismo modo como se realizan esas activi-
dades en casa. En realidad las experiencias en el carro y en casa son iguales.
Estamos poniendo de manifiesto una de las observaciones mas importantes
de la fsica, al establecer que todos los observadores inerciales son equiva-
lentes. Esto, que ningun observador inercial es preferido, es lo que afirma el

13
Principio de la Relatividad: lo que ocurre para un observador inercial tam-
bien puede ocurrir para cualquier otro observador inercial. Las leyes de la
fsica son las mismas para todos los sistemas inerciales.

Como se aplica este principio, de que modo se implementa en las ecua-

ciones de la fsica? Para responder esta pregunta presentemos un ejemplo: la
ley de la conservacion del momentum debe ser valida en todos los sistemas
inerciales. Esta ley de conservacion se expresa mediante una ecuacion; lo que
el principio de la relatividad afirma es que tal ecuacion se cumple para todos
los observadores inerciales. Mas concretamente, pensemos en el choque de
dos partculas, llamando pa al momentum total antes del choque, y pd al mo-
mentum total despues del choque. La ley de la conservacion del momentum
dice que

pa = pd (1.11)

Esto es lo que registra un observador inercial O. Ahora introducimos otro

observador inercial O0 . El nuevo observador registra que el momentum antes
del choque es p0a , y despues p0d ; este observador tambien registra que se
conserva el momentum:

p0a = p0d (1.12)

Notese que las ecuaciones (1.11) y (1.12) tienen la misma forma. La ecuacion
que expresa la ley de conservacion tiene la misma forma para todos los
observadores inerciales. Este ejemplo del choque de dos partculas nos ha
servido para ver la manera como se expresa, formalmente, el principio de
la relatividad: las ecuaciones que representan las leyes de la fsica tienen la
misma forma para todos los observadores inerciales.

1.7 Homogeneidad del espacio y el tiempo

La observacion directa nos permite afirmar que la Luna da una vuelta alrede-
dor de la Tierra en 28 das, y esta da una vuelta alrededor del Sol en 365
das. Si el sistema solar en pleno se trasladara a otro lugar B del universo,
alla funcionara como funciona aqu, sin ninguna modificacion: la nueva
Luna tomara 28 das para darle una vuelta a la nueva Tierra, y esta dara
una vuelta alrededor del nuevo Sol en 365 das. Pensamos que el sistema
solar funcionara lo mismo en un lugar A y en otro B. Respecto al tiempo

14
tenemos una idea similar: si el sistema solar se trasladara en pleno al futuro
o al pasado, funcionara como funciona ahora, sin ninguna modificacion.

Conviene anotar que las ideas recien expresadas se basan en la suposicion

de que el sistema solar esta aislado del exterior, o al menos suficientemente
aislado. En general, cualquier sistema aislado funcionara lo mismo si se le
trasladara en el espacio, y tambien funcionara lo mismo si se le trasladara
en el tiempo. Dicho de otra manera, todos los puntos del espacio son equiv-
alentes, y todos los instantes son equivalentes: este es el principio de la
homogeneidad del tiempo y el espacio.

Las interacciones que se dan entre los objetos fsicos que pueblan el universo
hacen que en un lugar ocurran fenomenos diferentes de los que ocurren en
otro lugar: no es lo mismo pararse en la superficie de la Luna y pararse en
la superficie de la Tierra. La diferencia entre estos dos lugares no indica
que esos puntos del espacio sean inequivalentes; la diferencia proviene de las
interacciones que se dan entre los objetos fsicos que hay en el universo.

1.8 El concepto de observador

Las coordenadas (x, y, z) de los puntos del espacio se pueden establecer con
relojes y pulsos de luz, como explicaremos enseguida. En un punto del espa-
cio tenemos un reloj; enviamos un pulso de luz a otro punto donde hay un
espejo, y esperamos a que el pulso regrese al punto inicial. Registramos el
tiempo t que toma el pulso en el viaje total de ida y vuelta, y finalmente
decimos que la distancia entre los dos puntos es 12 ct. De esta manera se
establecen las distancias entre todos los puntos y podemos calibrar o marcar
las escalas de los tres ejes cartesianos. Todo punto en el espacio se caracter-
iza por medio de sus tres coordenadas (x, y, z).

Ahora suponemos que en todo punto del espacio hay un reloj en reposo,
formandose as una gran red tridimensional, rgida e infinita. A esta gran
malla rgida de relojes se le llama observador. Si suponemos que todos los
relojes son igualmente construidos, podemos afirmar que marchan a la mis-
ma frecuencia. A pesar de que tengan la misma frecuencia, los relojes podran
estar descuadrados, es decir, podra ser que marquen horas diferentes por
haber comenzado a marchar en diferentes instantes. Es preciso sincronizar-
los. Para sincronizar dos relojes, el reloj uno enva un pulso de luz hacia el
reloj dos, y mide el tiempo t que tarda el pulso en ir y regresar. Supong-

15
amos que t = 6 minutos. Mas tarde, cuando en el reloj uno sean las 3:57
p.m., el reloj uno enva otra senal luminosa hacia el reloj dos con la siguiente
instruccion: en el instante en que reciba esta senal, cuadre las manecillas de
su reloj en la hora 4:00 p.m.. De esta manera se pueden sincronizar todos
los relojes de un observador inercial. En lo sucesivo, siempre que hablemos
de observador inercial, hemos de entender que sus relojes estan sincroniza-
dos.

Veamos de que manera este observador registra el vuelo de una partcula

puntual. A medida que transcurre el tiempo, la partcula visita un punto, y
otro, y otro, y los relojes de los puntos visitados registran a que hora fueron
visitados. Luego se recogen todos los registros y se reconstruye la trayec-
toria: la partcula paso por tal punto en tal instante, paso por aquel otro
punto en este otro instante, etc. As se establece la posicion de la partcula
como funcion del tiempo. Notese que los relojes no necesitan enviar datos a
un computador central ni hay un reloj principal: el observador no es un ser
humano que usa la vista, sino que es un latice infinito con un reloj en cada
punto.

Llamemos O a un observador inercial, y O0 a otro observador inercial que

se mueve con cierta velocidad (constante) v respecto a O. Nos imaginamos
dos mallas de relojes, una para O y otra para O0 ; las dos mallas se cuelan
una a traves de la otra, y cada una de ellas tiene su propio sistema de co-
ordenadas. En cada punto del espacio hay dos relojes, uno pertenece a O
y el otro pertenece O0 , de manera que el de O0 se desplaza con velocidad
v respecto al de O. Podemos pensar que hay un numero infinito de obser-
vadores inerciales, y cada uno es una malla rgida de relojes; estas mallas
se cuelan unas entre las otras; en cada punto del espacio hay un numero
infinito de relojes que pertenecen a todos los observadores inerciales. Todos
los observadores inerciales son igualmente dignos, no hay ninguno preferido,
todos registran las mismas leyes de la fsica: las ecuaciones que expresan las
leyes de la fsica tienen la misma forma para todos estos observadores.

Como todos los observadores inerciales estan en un plano de igualdad, no

habiendo ninguno que sea especial, desaparecen las nociones de espacio y
tiempo absolutos. Cada observador tiene pleno derecho a medir distancias
y tiempos, y los resultados de sus mediciones son distancias verdaderas y
tiempos verdaderos. Aqu se establece una diferencia radical con la fsica
preeinsteiniana. En esa fsica la variable t se refiere al tiempo absoluto, ese
flujo imperturbable dentro del cual se supona que las cosas del mundo fsico

16
estan inscritas. En la relatividad especial t es lo que marca un reloj.

Nota. Antes de concluir esta seccion queremos hacer un comentario ac-

erca de la velocidad que puede tener un observador inercial respecto a otro.
El lector notara, obviamente, que esta nota desubicada introduce un elemen-
to de desorden, pero aun as queremos presentarla desde ya, porque pronto
nos sera util. Supongamos que deseamos acelerar una partcula masiva con
el proposito de que adquiera la velocidad de la luz c. Tal como veremos en
la seccion 3.5, cuando estudiemos la dinamica relativista, para realizar este
proceso habra que darle a la partcula una energa infinita, y por eso es
imposible: no se puede acelerar una partcula masiva hasta darle la veloci-
dad c. Esta afirmacion esta de acuerdo con el hecho de que no se observan
partculas masivas que viajen a la velocidad de la luz. Los laboratorios (los
laboratorios constan de objetos masivos como relojes) tienen velocidades que
son menores que c: la velocidad relativa entre dos observadores inerciales es
siempre menor que c.

1.9 Transformaciones de coordenadas

Un evento es un punto en el espaciotiempo. Un evento no es un suceso,
no es algo que ocurre, sino que es un simple punto en el cuadriespacio. En
un evento pueden ocurrir fenomenos, como por ejemplo la desintegracion
de una partcula. Para caracterizar un evento, el observador O usa cuatro
numeros (t, x, y, z) de la manera siguiente; supongamos que una partcula
se desintegra en el evento (9,2,4,6); esto quiere decir que el fenomeno ocurre
en aquel lugar cuyas coordenadas espaciales son (2,4,6) y que el reloj que se
encuentra en ese punto marca t = 9 en el instante de la desintegracion.

As como en la seccion anterior, pensemos en dos observadores inerciales

O y O0 tales que el segundo se mueve respecto al primero con cierta ve-
locidad (constante) v . Un evento cualquiera, generico, tiene coordenadas
(t, x, y, z) en el sistema O y tiene coordenadas (t0 , x0 , y 0 , z 0 ) en el sistema O0 .
Con t y t0 queremos decir que en el sitio y en el instante del evento hay dos
relojes que pertenecen a O y O0 .

(t, x, y, z) y (t0 , x0 , y 0 , z 0 ) son las coordenadas de un mismo evento para dos

observadores diferentes. Debe existir una manera de averiguar las cuatro
coordenadas (t0 , x0 , y 0 , z 0 ) cuando se conocen v y las cuatro coordenadas
(t, x, y, z). Pero, y aqu radica la importancia, no se trata de encontrar

17
las formulas de conexion para un evento particular, sino las formulas de
conexion para todos los eventos; en terminos matematicos, se debe recono-
cer que (t, x, y, z) y (t0 , x0 , y 0 , z 0 ) son variables algebraicas. Las coordenadas
primadas deben ser funciones de las no primadas:

t0 = t0 (v , t, x, y, z)
x0 = x0 (v , t, x, y, z)
(1.13)
y 0 = y 0 (v , t, x, y, z)
z 0 = z 0 (v , t, x, y, z)

A cualquier conjunto de cuatro ecuaciones como (1.13) se le llama transfor-

macion de coordenadas. Hay, por supuesto, un numero infinito de transfor-
maciones de coordenadas, pero solo una es verdadera. Es decir, hay solo una
transformacion que verdaderamente corresponde a los registros de las dos
mallas infinitas de relojes (la red primada y la no primada).

En las proximas secciones concentraremos el esfuerzo en encontrar la trans-

formacion verdadera. Ese es nuestro proposito a corto plazo. No podemos
olvidar, sin embargo, el proposito a largo plazo, el gran objetivo del proyec-
to relativista: que se cumpla el principio de la relatividad: que las leyes de
la fsica se expresen mediante ecuaciones que tengan la misma forma para
todos los observadores inerciales. Por ejemplo, para los observadores O y O0
la ecuacion de Maxwell B = 0 se escribe

Bx By Bz
+ + = 0
x y z

Bx0 By0 Bz0

+ + = 0
x0 y 0 z 0

Debemos ser capaces de pasar de una ecuacion a la otra: que las dos ecua-
ciones sean equivalentes. Para que se pueda ejecutar la conversion de una
de las ecuaciones en la otra, la teora de la relatividad debe suministrar:

1) La formula que permita averiguar las variables (Ex0 , Ey0 , Ez0 , Bx0 , By0 , Bz0 )
cuando se conocen las (Ex , Ey , Ez , Bx , By , Bz ) (a esa formula se le dice la
transformacion del campo electromagnetico, y la deduciremos en el captu-
lo 4).

18


2) La formula que permita averiguar las variables , , cuan-
x0 y 0 z 0

do se conocen las , , . Mas precisamente, la formula que permite
x y z
averiguar las variables (t0 , x0 , y 0 , z 0 ) cuando se conocen las (t, x, y, z); esta
formula se llama la transformacion verdadera de las coordenadas, y la de-
duciremos enseguida.

El proposito 2) de encontrar la transformacion verdadera de coordenadas

es valido de por s; pero ese proposito cobra una gran importancia cuan-
do se inscribe dentro del principio de la relatividad 1), que pide que las
ecuaciones que expresan las leyes de la fsica sean las mismas para todos los
observadores inerciales (que las ecuaciones sean invariantes). La transforma-
cion verdadera de coordenadas deja invariantes las ecuaciones que describen
las leyes de la fsica.

Hay dos metodos para encontrar la transformacion verdadera de coorde-

nadas:

Metodo a): Acudir a las ecuaciones que expresan las leyes de la fsica y
averiguar la transformacion de coordenadas que las deja invariantes (esta
ruta se explora en el apendice).

Metodo b): Establecer un conjunto de primeros principios, como por ejemplo

(1.10), deducir una transformacion de coordenadas a partir de ellos y luego
estudiar si las ecuaciones de las leyes fsicas son covariantes: si lo son, en-
tonces la transformacion es muy probablemente la transformacion verdadera
de coordenadas.

En la proxima seccion seguiremos el metodo b) y encontraremos:

v
t 2 x
t0 = p c
1 v 2 /c2
x vt
x0 = p (1.14)
1 v 2 /c2
y0 = y

z0 = z

19
Einstein dedujo estas transformaciones en su celebre artculo [2] de 1905
en el que funda la relatividad especial. Ellas son quiza las ecuaciones mas
importantes de la fsica del siglo XX, y se conocen como las transforma-
ciones de Lorentz. El origen de este nombre es curioso, porque las ecuaciones
(1.14) ya haban sido obtenidas, usando el metodo a), por Hendrik Antoon
Lorentz [4] unos meses antes, cuando el holandes probo la covariancia de los
campos electrico y magnetico bajo la transformacion (1.14) (sin embargo,
por un error de calculo, solo pudo probar la covariancia hasta primer orden
en v/c). Einstein, que no conoca este trabajo de Lorentz, dedujo indepen-
dientemente las transformaciones (1.14). Lorentz no le dio al t0 de estas
ecuaciones la importancia que luego habra de lograr en la relatividad; en
efecto, Lorentz pensaba en 1904 que mientras t es el tiempo verdadero, la
variable t0 era simplemente una cantidad auxiliar.

1.10 Las transformaciones de Lorentz

Einstein [2] se basa en los tres principios (1.10) para derivar las transforma-
ciones de Lorentz. Aqu seguiremos la presentacion de Resnick [6] que nos
parece mas ordenada y pedagogica. As como en las secciones anteriores,
suponemos que la velocidad de separacion v es paralela al eje comun xx0 .

Comencemos el estudio demostrando que las ecuaciones (1.13) deben ser

lineales. Para tal efecto consideremos dos eventos que son iguales en todo,
excepto en la coordenada x; en estas condiciones podemos decir que los dos
eventos son (t, x, y, z) y (t, x + x, y, z). Asumiendo que x es infinitesimal
nos preguntamos cual es la separacion x0 de acuerdo con el observador O0 .
Tomando diferenciales en la segunda de las ecuaciones (1.13) escribimos:

x0 x0 x0 x0
x0 = t + x + y + z,
t x y z

pero t = y = z = 0, entonces

x0
x0 = x (1.15)
x

La homogeneidad del espacio nos permite afirmar que, para un x dado, el

20
valor x0 debe ser igual en todas las regiones del espacio, o sea que x0 /x
debe ser independiente de x, y, z. As mismo, la homogeneidad del tiem-
po dice que x0 debe ser igual en todas las epocas, o sea que x0 /x es
independiente del tiempo. En conclusion, la derivada x0 /x es una con-
stante. Consideraciones parecidas, invocando la homogeneidad del espacio
y del tiempo, nos llevan a afirmar que x0 /t, x0 /y, x0 /z son tambien
constantes. La segunda funcion (1.13) debe ser:

x0 = a10 t + a11 x + a12 y + a13 z, (1.16)

con a10 , a11 , a12 , a13 constantes. Se puede repetir este razonamiento para
las otras tres funciones de (1.13), con resultados similares a (1.16):

t0 = a00 t + a01 x + a02 y + a03 z (1.17)

0
x = a10 t + a11 x + a12 y + a13 z (1.18)
0
y = a20 t + a21 x + a22 y + a23 z (1.19)
0
z = a30 t + a31 x + a32 y + a33 z (1.20)

Aqu los 16 coeficientes a son constantes. Ahora procedemos a averiguar

los valores de estos coeficientes utilizando los tres principios (1.10). Primero
vamos a averiguar los ocho coeficientes de las dos ultimas ecuaciones (1.19)
y (1.20), y luego atacaremos las dos primeras ecuaciones (1.17) y (1.18).

Los puntos que pertenecen al eje x (los que tienen y = z = 0) tambien

pertenecen al eje x0 , es decir, tienen y 0 = z 0 = 0. Formalmente, las condi-
ciones {y = z = 0} y {y 0 = z 0 = 0} se implican mutuamente:

{y = z = 0} {y 0 = z 0 = 0}

De aqu podemos concluir que a20 = a21 = a30 = a31 = 0.

Los puntos que pertenecen al plano xy (los que tienen z = 0) tambien

pertenecen al plano x0 y 0 , es decir, tienen z 0 = 0. Formalmente:

z=0 z0 = 0

21
De aqu se deduce que a32 = 0. Un razonamiento similar (con el plano xz)
nos lleva a que a23 = 0 .

Vamos a probar que a22 = 1 al comparar estas dos situaciones:

Situacion 1: En t = 0 hay una varilla en reposo respecto a O parada en

el eje y, con sus extremos en los puntos y = 0 y y = L; o sea que los dos
extremos tienen coordenadas no primadas (0, 0, 0, 0) y (0, 0, L, 0). Veamos
de que manera el observador O0 registra este objeto: claramente se trata de
una varilla que viaja hacia la izquierda y cuyos extremos tienen, de acuerdo
con (1.19), coordenadas primadas y 0 = 0 y y 0 = a22 L.

Situacion 2: En t0 = 0 hay una varilla en reposo respecto a O0 parada

en el eje y 0 , con sus extremos en los puntos y 0 = 0 y y 0 = L; o sea que los
dos extremos tienen coordenadas primadas (0, 0, 0, 0) y (0, 0, L, 0). Veamos
de que manera el observador O registra este objeto: claramente se trata de
una varilla que viaja hacia la derecha y cuyos extremos tienen, de acuerdo
con (1.19), coordenadas no primadas y = 0 y y = L/a22 .

De acuerdo con el principio de la relatividad (1.10), la Situacion 1 y la

Situacion 2 son equivalentes. Entonces a22 L = L/a22 , de donde a22 = 1. Un
analisis parecido nos permitira concluir que a33 = 1. Ya hemos averiguado
los ocho coeficientes de las ecuaciones (1.19) y (1.20), ecuaciones que ahora
se escriben:

y0 = y , z0 = z (1.21)

Nos falta estudiar las ecuaciones (1.17) y (1.18). Comencemos considerando

dos eventos (t, x, y, z) y (t, x, y, z). Por la homogeneidad del espacio, ambos
eventos deben tener la misma coordenada temporal t0 . En vista de (1.17)
concluimos que a02 = 0. Un analisis parecido nos conduce a que a03 = 0.
Hasta el momento la ecuacion (1.17) se ha convertido en

t0 = a00 t + a01 x (1.22)

Pensemos en los eventos del plano x = 0; de acuerdo con la ecuacion (1.22),

los eventos de este plano cumplen la ecuacion t0 = a00 t. Para estos eventos
la condicion t > 0 debe implicar que t0 > 0, o sea que a00 debe ser positiva:

22
 a00 > 0 (1.23)

Sean (T, X, Y, Z) las coordenadas no primadas de un evento cualquiera en

el plano x0 = 0. Haciendo x0 = 0 en (1.18) escribimos:

a10 T + a11 X + a12 Y + a13 Z = 0 (1.24)

Si hacemos T = X = 0 en (1.24) se obtiene

a12 Y + a13 Z = 0

Como esta ultima ecuacion debe cumplirse para todos los (arbitrarios) val-
ores de Y y de Z, entonces a12 = a13 = 0. Con este resultado regresamos a
(1.24) para escribir

a10 T + a11 X = 0 (1.25)

No olvidemos que (T, X, Y, Z) pertenece al plano x0 = 0, cuyos puntos

cumplen la condicion X = vT ; claramente la ecuacion (1.25) dice que
a10 T + a11 v T = 0, de donde a10 = va11 .

Hasta el momento la ecuacion (1.18) se ha convertido en

x0 = a11 (x vt) (1.26)

Demostraremos enseguida que a11 debe ser positiva. Para tal efecto consid-
eremos aquellos eventos que estan a la derecha del origen de O0 ; esos eventos
cumplen las condiciones x0 > 0 y x > vt. En otras palabras, x > vt x0 > 0.
Al poner esto en (1.26) encontramos:

a11 > 0 (1.27)

Hagamos un resumen de lo que hemos averiguado hasta el momento:

23
 t0 = a00 t + a01 x
x0 = a11 (x vt)
(1.28)
y0 = y
z0 = z

Hasta aqu se llega usando los principios de la relatividad y de la homogenei-

dad del espacio y del tiempo. Pero todava hay tres coeficientes desconocidos
a00 , a01 , a11 , o sea que (1.28) no es una transformacion particular, sino una
familia de transformaciones. Para individualizar una transformacion partic-
ular es necesario dar los valores de a00 , a01 y a11 , lo que se logra imponiendo
alguna condicion suplementaria.

Por ejemplo, la transformacion de Galileo (1.7) pertenece a la familia de

transformaciones (1.28). Para obtener Galileo a partir de (1.28) se impone
la condicion suplementaria a01 = 0, a00 = a11 = 1.

La transformacion de Lorentz tambien pertenece a la familia de transforma-

ciones (1.28). Einstein obtiene la transformacion de Lorentz usando, como
condicion suplementaria, el principio de la constancia de la velocidad de la
luz. En efecto, tal como veremos enseguida, al implementar este principio
quedan unvocamente determinados los tres coeficientes a00 , a11 , a01 .

Supongamos que un pulso de luz sale del origen de coordenadas cuando

los orgenes de O y O0 coinciden. Un tiempo despues, este pulso llega a un
evento E. Las coordenadas no primadas de E son (t, x, y,pz), y las primadas
son (t0 , x0 , y 0 , z 0 ). Para O la velocidad del 2 2 2
p pulso es c = x + y + z /t, y
2 2 2
para O0 la velocidad del pulso es c0 = x0 + y 0 + z 0 /t0 . Pero c0 = c, por
el principio de la constancia de la velocidad de la luz:
p
x2 + y 2 + z 2
c =
p t
x + y02 + z02
0 2
c =
t0

Estas dos ecuaciones pueden escribirse as:

c2 t2 (x2 + y 2 + z 2 ) = 0 (1.29)
2 2 2 2
c2 t0 (x0 + y 0 + z 0 ) = 0 (1.30)

24
Usar ahora las cuatro ecuaciones (1.28) en (1.30) para que (1.30) quede en
terminos de cantidades no primadas:

(c2 a200 v 2 a211 )t2 (a211 c2 a201 )x2 y 2 z 2

(1.31)
+ 2 (c2 a00 a01 + va211 ) xt = 0

Vamos a comparar, termino a termino, las ecuaciones (1.29) y (1.31); igua-

lando los coeficientes correspondientes se llega a:

c2 a200 v 2 a211 = c2
a211 c2 a201 = 1
c2 a00 a01 + va211 = 0

Este es un sistema de tres ecuaciones para las tres incognitas a00 , a01 , a211 .
Hay dos soluciones:

Primera solucion:

1 v/c2 1
a211 = , a01 = p , a00 = p
1 v 2 /c2 1 v 2 /c2 1 v 2 /c2

Segunda solucion:

1 v/c2 1
a211 = , a01 = p , a00 = p
1 v 2 /c2 1 v 2 /c2 1 v 2 /c2

En vista de (1.23), la primera solucion esta descartada. Adoptamos entonces

la segunda solucion, utilizando (1.27) al tomar la raz cuadrada de a211 :

1 v/c2
a11 = a00 = p , a01 = p
1 v / c2 1 v / c2
p
He aqu el factor 1/ 1 v 2 /c2 , que aparece innumerables veces en la rela-
tividad. Tradicionalmente se le conoce como :

25
 1
= p (1.32)
1 v 2 /c2

Los tres coeficientes son, entonces, a11 = a00 = , a01 = v/c2 y el resul-
tado final de las transformaciones queda:

v
t0 = (t x)
c2
x0 = (x vt) (1.33)
y0 = y , z0 = z

Estas son las transformaciones de Lorentz. Las hemos presentado como una
consecuencia directa de los tres postulados de la relatividad, y en este sentido
ellas son del ambito de la fsica teorica. Lo importante es que ellas tambien
son del ambito de la fsica experimental: innumerables experimentos real-
izados durante el siglo XX han confirmado, una y otra vez, y sin ninguna
excepcion, que las transformaciones de Lorentz son buenas.

Anotemos que las transformaciones de Lorentz se confunden con las de

Galileo a bajas velocidades. En efecto, las ecuaciones (1.33) se convierten
en (1.7) cuando v c. Esta observacion deja en claro que la relatividad
especial abarca al pensamiento newtoniano, y que este ultimo es un caso
lmite del pensamiento relativista. El espaciotiempo relativista es diferente
del newtoniano para todos los valores de v, pero la diferencia es notoria
unicamente a altas velocidades.

Si queremos expresar las coordenadas no primadas en terminos de las pri-

madas, podemos resolver estas cuatro ecuaciones simultaneas y despejar
t, x, y, z. Pero hay otra manera mas simple, que consiste en lo siguiente: en
cada una de las cuatro ecuaciones se cambia v por v y se intercambian
coordenadas primadas y no primadas:

v 0
t = (t0 + x)
c2
x = (x0 + vt0 ) (1.34)
y = y0 , z = z0

Generalizacion. Hemos asumido que O0 se mueve, respecto a O, con

una velocidad v que apunta en la direccion del eje comun x x0 . Enseguida
escribimos el caso [7] general, cuando v apunta en cualquier direccion:

26
 1
t0 = (t 2 v r)
c (1.35)
0 1
r =r+ v r t v
v2
1
t = (t0 + 2 v r0 )
c (1.36)
0 1 0 0
r=r + v r + t v
v2

Los diferenciales. En diferenciales, las dos primeras ecuaciones (1.33)

son:

v
t0 = (t x) (1.37)
c2
x0 = (x vt) (1.38)

Y las inversas proceden de (1.34):

v
t = (t0 + x0 ) (1.39)
c2
x = (x0 + vt0 ) (1.40)

Tambien podemos escribir las ecuaciones (1.35) en diferenciales:

1
t0 = (t 2 v r) (1.41)
c
0 1
r = r + v r t v (1.42)
v2

Las derivadas: A partir de las transformaciones (1.33) calculamos estas

seis derivadas:

t0 x0 t0 v
= = , = 2,
t x x c
(1.43)
x0 y 0 z 0
= v, = =1
t y z

Ahora, la regla de la derivacion en cadena dice que

27
 t0 x0 y 0 z 0
= 0
+ 0
+ 0
+ ,
t t t t x t y t z 0

entonces, utilizando las derivadas (1.43):

= 0 v 0 ,
t t x

que escribimos cortamente t = t0 v x0 . De la misma manera se cal-

culan x , y , y z :

t = t0 v x0
v
x = x0 2 t0 (1.44)
c
y = y0 z = z 0

c c'

q q' Luz
a
v

Figura 1.1 Las velocidades c, v Figura 1.2 Interferometro de

y c 0 tales que c = v + c 0
Michelson. En P la luz se reparte
hacia A y B. Despues de refle-
jarse en los espejos, los haces se
encuentran de nuevo en P y de
all salen juntos hacia el detector.

28
 y

x y'
z
x'

z'

Figura 1.3 Definicion de los sis-

temas coordenados. Los ejes x y
x0 coinciden, los ejes y y y 0 son
paralelos y los ejes z y z 0 tam-
bien son paralelos. La velocidad
de separacion v apunta en direc-
cion x.

29
30
Captulo 2

Propiedades del espaciotiempo

En este captulo nos proponemos estudiar las consecuencias mas directas de

las transformaciones de Lorentz. La mas importante se refiere a dos eventos
que son simultaneos para un observador: para otros observadores, en gen-
eral, esos dos eventos no son simultaneos. Directamente conectado con esto
aparece otro efecto curioso: la longitud de un objeto cualquiera depende,
en general, del estado de movimiento del observador que la registra. Las
implicaciones de estos dos resultados son inmediatas. Surge un conjunto de
definiciones y efectos de primera importancia: el tiempo propio, la longitud
propia, el modo como se adicionan velocidades y como se adicionan acelera-
ciones. Estos asuntos estan cobijados por la idea central de la relatividad, la
gran idea que revoluciono el pensamiento cientfico: el espacio y el tiempo no
son independientes uno del otro, sino que forman un todo espaciotemporal.

Consideremos dos eventos E1 y E2 . El observador O registra que estos dos

eventos tienen coordenadas (t, r) y (t + t, r + r), respectivamente. Para
O0 las coordenadas1 de E1 y E2 son (t0 , r0 ) y (t0 + t0 , r0 + r0 ). La conexion
entre t, r, t0 y r0 esta dada por las formulas (1.41) y (1.42).

Supongamos que para O la separacion entre los dos eventos es puramente es-
pacial, es decir, t = 0; las ecuaciones (1.41) y (1.42) muestran que para O0
los dos eventos tienen separaciones espacial y temporal. As mismo, supong-
amos que para O la separacion entre los dos eventos es puramente temporal,
es decir, r = 0; las ecuaciones (1.41) y (1.42) muestran que para O0 los dos
eventos tienen separaciones espacial y temporal. Vemos as que el espacio
y el tiempo no son independientes uno del otro. Cada observador inercial
puede establecer un corte, un lindero, entre su espacio y su tiempo, pero el
1
Estamos mencionando cuatro relojes: los dos relojes de O marcan t y t + t, y los dos
relojes de O0 marcan t0 y t0 + t0 .

31
lindero que establece O es diferente al que establece O0 .

2.1 Las separaciones espacial y temporal son rel-

ativas
Las ecuaciones (1.41) y (1.42) muestran que, en general, t0 6= t; por esto
decimos que la separacion temporal entre dos eventos es relativa. As mismo,
en general r0 6= r: la separacion espacial tambien es relativa.

El adjetivo relativo se aplica a cualquier cantidad que, registrada por difer-

entes observadores, da resultados diferentes. Tambien decimos que una can-
tidad es absoluta cuando, al registrarla diferentes observadores, todos ob-
tienen el mismo resultado. Acabamos de probar que en la relatividad es-
pecial las separaciones espacial y temporal no son absolutas, sino relativas.
Comparando, las transformaciones de Galileo (1.7) dan t02 t01 = t2 t1 y
x02 x01 6= x2 x1 . En palabras: en Galileo la separacion temporal es absoluta
y la separacion espacial es relativa.

2.2 El intervalo es absoluto

A pesar de que las separaciones espacial y temporal son relativas, hay una
funcion de t y r que resulta absoluta. Definamos:

s2 = c2 (t)2 (r)2 (2.1)

2
s0 = c2 (t0 )2 (r0 )2

En palabras: el cuadrado de la separacion temporal menos el cuadrado de la

separacion espacial. Enseguida probaremos que s02 = s2 . Para tal efecto
se eleva al cuadrado cada uno de los lados en las ecuaciones (1.41) y (1.42),
obteniendose:

2
c2 (t0 )2 = 2 c2 (t)2 + (v r)2 2 2 t(v r)
c2
2
(r0 )2 = (r)2 (v r)2 + 2 2 t(v r) 2 v 2 (t)2
c2

Ahora sumar lado a lado estas dos ecuaciones:

32
 c2 (t0 )2 (r0 )2 = c2 (t)2 (r)2 (2.2)

Es decir,

s02 = s2 (2.3)

A s2 se le llama intervalo. El intervalo es la separacion espaciotemporal.

La separacion espacial es relativa; la separacion temporal es relativa; la sep-
aracion espaciotemporal es absoluta.

En las geometras euclidianas la definicion de distancia involucra unicamente

signos +. Esto tiene una consecuencia importante: la distancia entre dos
puntos diferentes es siempre positiva; o sea que que si la distancia entre dos
puntos es cero es porque se trata, no de dos puntos, sino del mismo punto.
La geometra del espaciotiempo no es euclidiana, porque el intervalo tiene
un signo que es crucial. En el espaciotiempo la cantidad s2 puede ser
positiva, negativa o cero; el intervalo entre dos eventos diferentes puede ser
cero.

2.3 Clases de intervalos

Cuando s2 es positivo, cero o negativo, el intervalo es temporaloide, lumi-
noide o espacialoide, respectivamente. Vamos a estudiar por separado cada
uno de estos casos.

Intervalos temporaloides. Para que s2 sea positivo debe cumplirse la

siguiente desigualdad:

c|t| > |r| (2.4)

Este intervalo tiene dos propiedades interesantes:

a) Un observador inercial que recorra el espacio r en el lapso t, debe

registrar que los dos eventos ocurren en el mismo punto del triespacio. Es-
cribamos la velocidad de este observador inercial:

r
v = (2.5)
t

33
Para verificar que esto es cierto, notemos que al colocar el valor v = r/t
en (1.42) se obtiene r0 = 0.

b) Existe acaso un observador inercial O0 para el cual los dos eventos son
simultaneos? Respondamos esta pregunta averiguando la velocidad v que
debera tener O0 . Al imponer la condicion t0 = 0 en (1.41) se obtiene

r
v = c2 (2.6)
t

Sin embargo, la combinacion de (2.4) y (2.6) implica que v tendra que ser
mayor que c, lo que es imposible (ver la frase en bastardilla en la pagina
17). En conclusion: si dos eventos tienen intervalo temporaloide, ningun
observador registra que son simultaneos.

Intervalos espacialoides. Para que s2 sea negativo debe cumplirse la

siguiente desigualdad:

|r| > c|t| (2.7)

Este intervalo tiene dos propiedades interesantes:

a) Los observadores inerciales que cumplen la condicion

r
v = c2
t

registran que los dos eventos son simultaneos. Podemos convencernos de que
esto es cierto de la manera siguiente: al poner v (r/t) = c2 en (1.41) se
obtiene t0 = 0.

b) Existe acaso un observador inercial O0 para el cual los dos eventos

ocurren en el mismo punto r0 ? Respondamos esta pregunta averiguando
la velocidad v que debera tener O0 . Al imponer la condicion r0 = 0 en
(1.42) se obtiene

1
r + v r t v = 0
v2

34

r 1 r
= v v (2.8)
t v2 t

Multiplicar escalarmente ambos lados de esta ecuacion por el vector v :

r r 2
v = ( 1) v v
t t
r
0 = v + v2 (2.9)
t

El lado izquierdo de la ecuacion (2.8) es un vector en direccion r/t y el

lado derecho es un vector en direccion v ; para que la ecuacion sea valida
es necesario que esos dos vectores sean paralelos o antiparalelos, o sea que
v r/t = |v||r/t|. Al poner este valor en la ecuacion (2.9) se ob-
tiene |v| = |r/t|. El signo es inadmisible, porque permitira que una
cantidad positiva fuera igual a una negativa. Escogemos el signo +:

r

|v| = (2.10)
t

El problema es que la combinacion de (2.7) y (2.10) implica que |v| ten-

dra que ser mayor que c, lo que es imposible (de nuevo, la frase escrita en
bastardilla en la pagina 17). En conclusion: si dos eventos tienen intervalo
espacialoide, ningun observador registra que ocurren en el mismo punto del
triespacio.

Intervalos luminoides. El intervalo entre dos eventos es cero si

c|t| = |r| (2.11)

Hay dos preguntas interesantes:

a) Existe acaso un observador inercial O0 para el cual los dos eventos son
simultaneos? Respondamos esta pregunta averiguando la velocidad v que
debera tener O0 . Al imponer la condicion t0 = 0 en (1.41) se obtiene (2.6).
Sin embargo, la combinacion de (2.6) y (2.11) implica que v tendra que
mayor que c, lo que es imposible.

35
b) Existe un observador inercial O0 para el cual los dos eventos ocurren
en el mismo punto r0 ? Al imponer la condicion r0 = 0 en (1.42) se obtiene
la ecuacion (2.10). El problema es que la combinacion de (2.10) y (2.11)
implica que v tendra que ser igual c, lo que es imposible.

En conclusion, cuando el intervalo entre dos eventos es luminoide, ningun

observador registra que son simultaneos y ningun observador registra que
ocurren en el mismo punto del triespacio.

2.4 La simultaneidad es relativa

Consideremos dos eventos que aparecen simultaneos para el observador O.
Haciendo t = 0 en (1.41) encontramos

t0 = v r (2.12)
c2

Si v r 6= 0, entonces t0 6= 0, lo que constituye una propiedad de primera

importancia: dos eventos que aparecen simultaneos para O pueden aparecer
simultaneos o no simultaneos para O0 , dependiendo de la direccion de la ve-
locidad v . Aparecen simultaneos para todos los observadores O0 que tengan
v perpendicular a r, y aparecen no simultaneos a todos los O0 cuya v no
sea perpendicular a r. Vemos as que la simultaneidad no es absoluta, sino
relativa.

Desincronizacion de relojes. Tambien se puede entender la formula

(2.12) en terminos de desincronizacion de relojes, valiendonos de la nota es-
crita al pie de la pagina 31. Los dos relojes de O estan marcando la misma
hora; por ejemplo t = 3:29 a.m. Pero los dos relojes de O0 estan marcando
horas diferentes; por ejemplo, el reloj primado en el primer evento marca t01
= 3:27 a.m., y el reloj primado en el segundo evento marca t02 = 3:31 a.m.

El observador O dice que todos sus relojes (los no primados) estan de acuer-
do, es decir, estan sincronizados; el observador O0 tambien dice que todos
sus relojes (los primados) estan sincronizados. Pero O registra que los relo-
jes de O0 estan desincronizados, y O0 registra que los relojes de O estan
desincronizados.

36
2.5 Tiempo propio
Al estudiar los intervalos temporaloides vimos que la separacion espacial
aparece nula para aquel observador O0 que tiene una velocidad dada por
(2.5). Veamos ahora cual es la separacion temporal t0 que registra ese
observador O0 . Utilizando el resultado (2.5) en (1.41) se obtiene t0 =
1
(t 2 v v t) = (1 v 2 /c2 )t. Este t0 se llama tiempo propio y
c
se denota por medio del smbolo . En conclusion:

r0 = 0 (2.13)
p
= t 1 v 2 /c2 (2.14)

< t (2.15)

La ecuacion (2.2) se reescribe as:

c2 2 = c2 (t)2 (r)2 + (r0 )2

En el lado derecho tenemos r0 = 0 y (r)2 > 0, y esto implica necesari-

amente que 2 < t2 : el tiempo propio es el menor de los tiempos. Las
formulas (2.13), (2.14) y (2.15), que son de primera importancia, dan pie a
las siguientes dos observaciones:

1) El tiempo propio es un concepto que se aplica unicamente a inter-

valos temporaloides. Dado un intervalo temporaloide, existe un observador
que registra que los dos eventos ocurren en el mismo tripunto y con una sep-
aracion temporal . Otros observadores registran, en general, que los dos
eventos ocurren en lugares diferentes y con una separacion temporal mayor
que : el tiempo propio es el menor de los tiempos.

2) Regresemos a la nota al pie de la pagina 31. En general se trata de

cuatro relojes, pero el caso del tiempo propio es especial, ya que O0 usa
solamente un reloj. Es claro que para el observador primado los dos eventos
ocurren en un punto fijo del triespacio, y los dos tiempos t0 y t0 + t0 los
registra aquel reloj primado que ocupa el tripunto. Llegamos as a una clave
que puede ser util en momentos de confusion: el tiempo propio lo mide un
solo reloj.

37
Medicion de . Supongamos que los relojes se construyen con dos espejos
paralelos separados una distancia , y un pulso de luz que se refleja una y
otra vez en los espejos, como muestra la Figura 2.1. En cada tripunto de
O0 se encuentra, fijo, un reloj de estos. De acuerdo con O0 , el tiempo que el
pulso de luz tarda en regresar a uno de los espejos es

2
t0 =
c

Suponemos que este reloj tiene sus espejos paralelos al plano z 0 x0 . Para O
el viaje del pulso de luz es como en qla lnea punteada de la Figura 2.2; el
1 2
recorrido total es dos hipotenusas: 2 2 + 2 vt , o sea que t viene dado
por:
q 2
2 2 + 12 vt
t =
c

Despejar (t)2 para obtener

2 2
c
(t)2 =
1 v 2 /c2

t0
t = p
1 v 2 /c2

Los dos eventos (salida y regreso del pulso) se registran de manera difer-
ente por los dos observadores. Para O los dos eventos ocurren en puntos
diferentes, o sea que los registran relojes diferentes. Para O0 los dos eventos
ocurren en el mismo punto, o sea que los registra el mismo reloj: tiempo
propio.

Partcula libre. Veremos en la seccion 3.5 que las partculas masivas

tienen velocidades inferiores a c; por eso los eventos de sus trayectorias
tienen intervalos temporaloides y, en consecuencia, se les aplica el concepto
de tiempo propio . Como se mide el de estos intervalos? Para responder
esta pregunta supongamos el mas simple de los casos, que es el de una
partcula masiva libre. Pensamos en un reloj atado a la partcula, que la

38
acompana en todo instante: el tiempo que marca este reloj es . Observese
que este tiempo propio lo mide un solo reloj. Hay un sistema coordenado
inercial para el cual la partcula esta siempre en reposo; en estas coordenadas
el intervalo entre dos puntos de la trayectoria es puro tiempo, y es c2 2 .
Llegamos as a una formula de gran utilidad en el estudio de las trayectorias
de las partculas libres:

ds2 = c2 d 2 , (2.16)

siendo el tiempo que marca un reloj que acompana a la partcula2 .

Para un observador que acompana a una partcula masiva, es un parametro

que sirve para caracterizar los eventos de la trayectoria. Pero otros obser-
vadores que no acompanan a la partcula tambien pueden utilizar a para
caracterizar los puntos de la trayectoria de la partcula, de la manera sigu-
iente. Sean (T, X, Y, Z) las coordenadas de los eventos de la trayectoria de
una partcula libre, segun los registra un observador inercial cualquiera. La
idea es que cada una de las cuatro coordenadas (T, X, Y, Z) se puede con-
siderar como funcion de (que, como hemos dicho, es el tiempo que marca
un reloj atado a la partcula). Escribimos entonces T = T ( ), X = X( ),
Y = Y ( ) y Z = Z( ). Supongamos que, cuando = 23, la partcula
ocupo el evento (5, 6, 7, 8). Decimos entonces que T (23) = 5, X(23) = 6,
Y (23) = 7 y Z(23) = 8.

El foton viaja con velocidad c, y por esta razon los eventos de su trayec-
toria tienen intervalos luminoides, para los cuales no se aplica el concepto
de tiempo propio: el concepto de tiempo propio no se aplica a partculas de
masa cero.

Tiempo de vida media. Un electron solo y aislado sigue siendo electron

indefinidamente, y por esto decimos que es estable. Otro ejemplo de partcu-
la estable es el proton. Pero la estabilidad es una propiedad escasa, ya que
casi todas las partculas tienden a desintegrarse. El tiempo de vida media se
define como el tiempo que tarda una poblacion de partculas identicas en
reducirse a la mitad3 . Nos interesa en este momento resaltar que el enuncia-
do tiempo que tarda... es ambiguo, porque es relativo. Debera definirse el
2
Esta formula, que hemos encontrado para partcula libre, es tambien valida cuando
la partcula no es libre, como veremos en la ecuacion (8.1).
3
En verdad, y debido a la incertidumbre esencial que asiste al proceso cuantico de la
desintegracion, deberamos decir aproximadamente la mitad.

39
tiempo de vida media en terminos absolutos, no relativos. Se ha convenido
en que el tiempo que tarda una poblacion en reducirse a la mitad, aprox-
imadamente significa lo siguiente: el que registra un observador en reposo
respecto a las partculas. Veamos por ejemplo los piones no neutros, que el
99.98770 % de las veces se desintegran as:

+ +
con
= 2.6 108 s : Vida media

El significado de , desde un punto de vista experimental es el siguiente.

Supongamos un conjunto de 700 piones que se encuentran en reposo re-
specto a un observador O0 ; cuando en los relojes de este observador hayan
transcurrido 2.6 108 segundos, la poblacion de piones sera 350 aproxi-
madamente. Supongamos ahora que este grupo de piones tiene una velocidad
de 0.99c respecto al laboratorio, y nos preguntamos: segun el reloj del labo-
ratorio, cuanto tiempo t (el que marca un reloj del laboratorio) se demora la
poblacion de piones para pasar de 700 a 350? Para responder esta pregunta
utilizamos la ecuacion (2.14):

2.6 108 s
t = p = = 18.43 108 s
2
1 v /c2 1 0.99 2

El trayecto recorrido por los piones antes de desintegrarse es vt:

v t = 0.99 ct = 54.74 m : Relatividad

Si, en vez de usar las transformaciones de Lorentz, se usan las de Galileo,

el resultado es bien diferente. De acuerdo con las ecuaciones (1.7), las can-
tidades t y t0 seran iguales, y el trayecto recorrido por los piones antes
de desintegrarse sera

v t0 = 7.72 m : Galileo,

muy diferente a 54.74 m. En el laboratorio el experimento da 54.74 m y no

7.72 m: la relatividad especial confirmada.

40
2.6 Longitud propia
Para medir fotograficamente la longitud de un avion volando se debe tener
en cuenta que el diafragma de la camara fotografica se abra por muy poco
tiempo; porque si se abre durante mucho tiempo, la fotografa queda corrida
o borrosa, y no sirve: en general, para medir la longitud de un objeto se
deben registrar los dos extremos simultaneamente. En el caso especial en
que el avion esta en reposo, los registros de los dos extremos no tienen que
ser simultaneos. Supongamos pues que el avion esta en reposo en O0 , y
llamemos L0 = |r0 | a su longitud para O0 . Esta L0 recibe el nombre de
longitud propia. La ecuacion (2.2) se escribe:

c2 (t0 )2 L20 = c2 (t)2 (r)2 (2.17)

Ahora utilizar la ecuacion (1.41):

2
1
2 2
c t 2 v r L20 = c2 (t)2 (r)2
c

Queremos que |r| sea L, la longitud del avion segun la registra O. Tal
como acabamos de explicar, para medir esta L se deben registrar los dos
extremos en el mismo valor de t, es decir, t = 0. Entonces:

2
2 2 1
c v L L20 = L2
c2

O sea que
2
L20 = L2 + 2
(v L)2 (2.18)
c

Esta formula sirve en general, cualquiera que sea el angulo formado por
el avion L y la velocidad de separacion v . La estudiaremos en dos casos:
cuando L y v son perpendiculares, y cuando L y v son paralelos. Si son
perpendiculares, se cumple la ecuacion v L = 0 y en consecuencia L = L0 :
las longitudes perpendiculares a v no sufren ningun cambio. De otro lado,
si L y v son paralelos, la formula (2.18) da

41
 p
L0 = L/ 1 v 2 /c2 (2.19)
> L (2.20)

La ecuacion (2.17) se reescribe as:

L20 = (r)2 c2 (t)2 + c2 (t0 )2

No olvidemos que t = 0 y (t0 )2 > 0, lo que implica necesariamente que

L20 > (r)2 : la longitud propia es la mayor de las longitudes.

Volumen propio. Dado que las longitudes perpendiculares a vq no sufren

cambios, y que las longitudes paralelas a v se afectan por un factor 1 v 2 /c2 ,
la forma de los objetos tridimensionales depende del estado de movimiento
del observador que los registra: la forma es relativa. Presentemos un ejemplo
de esta deformacion, suponiendo que en O0 hay, en reposo, un cubo con sus
aristas paralelas a los ejes x0 , y 0 y z 0 , respectivamente. Llamemos L0 a la lon-
gitud de las aristas, segun O0 . Nos preguntamos en seguida de que manera
registra O a este cuerpo; claramente, las aristas paralelas a los ejes y y z
son de longitud
q L0 , pero las aristas paralelas al eje x tienen una longitud
contrada L0 1 v 2 /c2 . Vemos as que para O no se trata de un cubo, sino
de un paraleleppedo
q recto rectangular -i.e.: un cubo achatado- de aristas
L0 , L0 , L0 1 v 2 /c2 .

Esto repercute en qel volumen, ya que mientras el volumen es L30 para O0 ,

el volumen es L30 1 v 2 /c2 para O. Ahora supongamos un cuerpo de
cualquier forma; es claro que O0 lo puede considerar como la yuxtaposicion
de muchos cubitos, y cada uno de estos cubitos aparece deformado para
O. Lo importante es que q todos los cubitos se ven afectados por el mismo
factor de deformacion 1 v 2 /c2 , y en consecuencia la relacion entre los
volumenes es
q
V = V0 1 u2 /c2 , (2.21)

donde V0 = L30 . En esta ecuacion estamos hablando de cualquier cuerpo

tridimensional que tiene velocidad u respecto a O. La cantidad V0 es el
volumen propio, es decir, el que registra un observador para el cual el cuerpo
esta en reposo.

42
Densidad propia. Consideremos una nube de partculas. El observador
O registra que en un punto r y en un instante t la velocidad de la nube es
u. Pensemos en un pequeno volumen V alrededor de r, que en el instante t
tiene la misma velocidad u: claramente este volumen V esta acompanando
a las partculas. Si dentro de V hay n partculas, entonces la densidad de
partculas por unidad de volumen es n/V. Y si cada partcula tiene una carga
electrica q, entonces para el observador O la densidad de carga por unidad
de volumen es
nq
(r, t) = (2.22)
V

Seguidamente estudiaremos lo que registra otro observador inercial O0 que,

en el instante t, tiene velocidad u: es claro que para este observador el
volumen mencionado en el parrafo anterior esta en reposo, y en vez de ser
V, es V0 , de acuerdo con la ecuacion (2.21). El volumen V0 tambien contiene
n partculas de carga q, o sea que para el nuevo observador4 la densidad de
carga por unidad de volumen es:

nq
0 (r, t) = (2.23)
V0

La cantidad 0 recibe el nombre de densidad propia de carga por unidad de

volumen. En vista de la ecuacion (2.21):

0
= q (2.24)
1 u2 /c2
nq
= q (2.25)
V0 1 u2 /c2

La ecuacion (2.24) dice que 0 < : la densidad propia es la menor de las

densidades.
4
La carga electrica q es la misma para todos los observadores inerciales. En efecto,
se han realizado suficientes pruebas experimentales que muestran confiablemente [8] que
q no depende de la velocidad de la partcula: la carga electrica es invariante bajo las
transformaciones de la relatividad especial.

43
2.7 Comparacion de longitud propia y tiempo pro-
pio
Hemos dicho que el concepto de tiempo propio solo se aplica a intervalos
temporaloides. De la misma manera, el concepto de longitud propia solo se
aplica a intervalos espacialoides. Vemos as que estos dos conceptos son esen-
cialmente diferentes y nunca se aplican al mismo intervalo. Hay sin embargo
cierto parecido formal entre ellos, como veremos en seguida. La ecuacion
fundamental es la invariancia del intervalo (2.2):

+c2 (t0 )2 (r0 )2 = +c2 (t)2 (r)2 (2.26)

Los signos + y en esta ecuacion son cruciales: el tiempo propio t0 es el

menor de los tiempos, porque resulta de hacer r0 = 0 en esta ecuacion;
as mismo, la longitud propia |r0 | es la mayor de las longitudes, porque
resulta de hacer t = 0 en (2.26). En otras palabras: t > porque O
registra los dos eventos en tripuntos diferentes; as mismo, L0 > L porque
O0 registra los dos eventos en instantes diferentes.

2.8 Un caso de simultaneidad

La dilatacion del tiempo, la contraccion de la longitud y la relatividad de
la simultaneidad son los efectos mas dramaticos de la relatividad. En las
dos ultimas secciones vimos como se miden el tiempo propio y la longitud
propia, y es justo dedicarle tambien a la simultaneidad un ejemplo y una
discusion.

Sean A y B dos puntos en reposo5 en el sistema O0 , como en la Figura

2.3. En el punto medio se emite un pulso de luz. Para O0 , las dos senales
llegan a A y B en los instantes t0A y t0B , respectivamente. Pensemos en otro
observador O que se desplaza con una velocidad v respecto a O0 , y la direc-
cion de esta velocidad es hacia la izquierda. O registra que las dos senales
luminosas llegan a A y B en los instantes tA y tB , respectivamente. La
formula (1.39) da

v
(t0B t0A ) + 2 (x0B x0A )
tB tA = p c
1 v 2 /c2
5
A y B no son eventos, sino puntos en el espacio tridimensional.

44
Ahora, es claro que t0B = t0A , o sea que

v 0
2
(xB x0A )
tB tA c
= p 6= 0
1 v 2 /c2

Vemos as que la llegada de las dos senales a A y B es registrada de manera

muy diferente por los dos observadores ya que, mientras O0 afirma que son
simultaneas, para O no son simultaneas. Este analisis relativista puede pare-
cer, como todo en la relatividad, un poco complejo. Pero debemos admitir
que tiene un elemento muy simple: no hemos tenido necesidad de aclarar si
la fuente de luz se esta moviendo o no, respecto a ninguno de los dos obser-
vadores. Hemos utilizado el principio de la constancia de la velocidad de la
luz (1.10), que afirma que la velocidad de la luz es independiente del estado
de movimiento de la fuente de luz. La simplicidad del analisis relativista
esta ausente en el analisis prerrelativista; en efecto, en el prerrelativista es
necesario decir como se mueve la fuente de luz, o de lo contrario faltan datos
para resolver el problema.

2.9 La adicion de velocidades

Consideremos un punto movil, que tiene velocidad u respecto a O, y tiene
velocidad u0 respecto a O0 . De acuerdo con la fsica galileana (1.7) se tiene:

u = u0 + v (2.27)

Veremos enseguida que en relatividad especial la regla de adicion de veloci-

v
dades no es tan simple como (2.27). La ecuacion (1.39) es dt = (dt0 + 2 dx0 );
c
en el lado derecho se saca dt0 como factor comun, para obtener

vu0x
dt = 1 + 2 dt0
c

1 1 1
= 0 (2.28)
dt vu dt0
1 + 2x
c

45
Repitamos el proceso
0 parala coordenada x. La ecuacion (1.40) es dx =
0 0 dx
(dx + vdt ) = + v dt0 :
dt0

dx = (u0x + v)dt0 (2.29)

Ahora multiplicar lado a lado las ecuaciones (2.28) y (2.29) para obtener

u0x + v
ux = (2.30)
vu0
1 + 2x
c

Observaciones:

1. Notemos que u0x = c ux = c: un punto matematico que tenga velocidad

c para O0 , tambien tendra velocidad c para todos los otros observadores O.
Esta es una generalizacion del postulado (1.10) de la constancia de la ve-
locidad de la luz.

2. Si u0x c o v c, el denominador de (2.30) es aproximadamente 1,

y entonces ux u0x + v, que es la transformacion de Galileo (2.27): la teora
relativista abarca a la galileana.

3. Podemos expandir el lado derecho de (2.30) como un polinomio en poten-

cias de v :

ux = (u0x + v)(1 + vu0x /c2 )1

= (u0x + v)(1 vu0x /c2 + )
= u0x + v vu02 2
x /c +

u0x + v vu02 2
x /c ,

es decir:

u02
x
ux u0x + 1 2 v,
c

46
y haciendo n = c/u0x :

1
ux u0x + 1 2 v (2.31)
n

Esta es la celebre formula que Fresnel derivo en 1818, cuando estaba inves-
tigando la velocidad de la luz en medios moviles. Ya habamos mencionado
esta ecuacion en la pagina 6.

La formula (2.30) es la ley de la adicion de las velocidades paralelas u0x

y v. Todava nos queda la tarea de deducir las formulas que expresan a
las velocidades transversas uy y uz en terminos de velocidades primadas.
Para tal efecto tomamos diferenciales en ambos lados de la ecuacion y = y 0 ,
dy 1
obteniendose dy = dy 0 , es decir = dy 0 , lo que se escribe
dt dt

1
uy = dy 0
dt

Ahora usar (2.28):

p
1 v 2 /c2 0
uy = uy
vu0
1 + 2x
c
Similarmente se deduce que
p
1 v 2 /c2 0
uz = uz
vu0
1 + 2x
c

En resumen, la adicion relativista de velocidades es as:

u0x + v
ux = (2.32)
vu0
1 + 2x
p c
1 v 2 /c2 0
uy = uy (2.33)
vu0x
1+ 2
c

47
 p
1 v 2 /c2 0
uz = uz (2.34)
vu0x
1+ 2
c

Estas tres formulas son complicadas, y cuando rastreamos los pasos que con-
dujeron a ellas, nos damos cuenta de que (2.32) es mas complicada que (2.33)
y (2.34). Para ver esto anotemos que (2.33) es complicada unicamente por
la transformacion temporal (2.28). En cambio (2.32) es complicada, no solo
por la transformacion temporal (2.28), sino ademas por la transformacion
espacial (2.29).

Las transformaciones inversas se obtienen, a partir de (2.32), (2.33) y (2.34),

cambiando v por v e intercambiando velocidades primadas y no primadas:

ux v
u0x = vux (2.35)
1 2
p c
1 v 2 /c2
u0y = vux uy (2.36)
1 2
p c
1 v 2 /c2
u0z = vux uz (2.37)
1 2
c

Las ecuaciones (2.32), (2.33) y (2.34) sirven cuando la velocidad de sepa-

racion v es en direccion del eje comun xx0 . Debemos ahora generalizar para
cuando v es en cualquier direccion. Claramente (2.28) se convierte en
p
1 1 v 2 /c2 1
= , (2.38)
dt v u0 dt0
1+ 2
c

y la adicion de velocidades (2.32), (2.33) y (2.34) se generaliza as:

u0k + v
uk = (2.39)
v u0
1+ 2
p c
1 v 2 /c2 0
u = u (2.40)
v u0
1+ 2
c

48
2.10 La adicion de aceleraciones
Tomar diferenciales en ambos lados de la ecuacion (2.39):

v u0 v du0
1+ 2 du0k (u0k + v) 2
c c 1 v 2 /c2 0
duk = 0
2 = 0
2 duk
v u v u
1+ 2 1+ 2
c c

Ahora usar la ecuacion (2.38):

0
duk (1 v 2 /c2 )3/2 duk
= ,
dt v u0 3 dt0
1+ 2
c

es decir:
(1 v 2 /c2 )3/2 0
ak = ak (2.41)
v u0 3
1+ 2
c

Esta es la manera como transforman las aceleraciones paralelas. Pasamos

ahora a deducir la transformacion de las aceleraciones perpendiculares, toman-
do diferenciales en ambos lados de (2.40):

p
1 v 2 /c2 v u0 0 0 v du
0
du = 1+ 2 du u
v u0 2 c c2
1+ 2
c

Se multiplican, lado a lado, esta ecuacion y la ecuacion (2.38):

1 v 2 /c2 0 1 0 0 0 0

a = a+ 2 v u av a u (2.42)
v u0 3 c
1+ 2
c

El termino v u0 a0 v a0 u0 que aparece en el lado derecho de esta

ecuacion se trata de la manera siguiente:

49
 v u0 a0 v a0 u0 = v u0 (a0 a0 k ) v a0 (u0 u0 k )
= v u0 a0 v a0 u0 + v a0 u0 k v u0 a0 k

El lado derecho de esta ecuacion tiene cuatro terminos. Los dos primeros6
suman v (a0 u0 ) y los dos ultimos suman7 cero; entonces:

v u0 a0 v a0 u0 = v (a0 u0 ),

y (2.42) queda:

1 v 2 /c2 0 1 0 0
a = a + 2 v (a u ) (2.43)
v u0 3 c
1+ 2
c

2.11 Graficos
Ahora estudiaremos el metodo grafico de Minkowski [10]. Consideramos pun-
tos que se mueven unicamente en el eje x. Las coordenadas x y t tienen
dimensiones de metro y segundo, respectivamente. Conviene usar variables
de espacio y tiempo que tengan las mismas dimensiones, y por eso vamos
a usar la variable ct en vez de t. La variable ct significa tiempo, pero con
dimensiones de longitud. Las transformaciones de Lorentz (1.33) toman una
forma simetrica entre x y ct:

v
x ct
x0 = p c (2.44)
1 v 2 /c2
v
ct x
(ct)0 = p c , (2.45)
1 v 2 /c2

o las inversas:
6
Recordar la identidad A (B C) = A C B A B C
7
Como u0 k y a0 k apuntan en la direccion de v , es claro que v a0 u0 k v u0 a0 k es un
vector en direccion de v . La magnitud de este vector es va0k u0k vu0k a0k = 0.

50
 v
x0 + (ct)0
x= p c
1 v 2 /c2
v (2.46)
(ct)0 + x0
ct = p c
1 v /c2
2

Se grafica el eje ct vertical y el eje x horizontal. Un punto en reposo mantiene

constante su coordenada x, y su trayectoria se representa por medio de una
lnea recta vertical. Estudiemos ahora un punto movil cuya velocidad es
u = dx/dt:
d(ct) c
=
dx u

Llamando pend a la pendiente de la curva, esta ecuacion es

c
pend = (2.47)
u

La cantidad u es positiva si el punto viaja hacia la derecha, y negativa si va

hacia la izquierda, y en estos casos pend es positiva o negativa. Tomar valor
absoluto:
c
|pend| = (2.48)
|u|

Si se trata de una partcula masiva, la velocidad es infralumnica, y por

consiguiente |u| < c; la ecuacion (2.48) dice que |pend| tiene que ser >1 en
todos los instantes. En el caso importante de un pulso de luz, la trayectoria
es una lnea recta con |pend| = 1: la trayectoria es la bisectriz del angulo
formado por los ejes ct y x. La Figura 2.4 muestra cuatro trayectorias: La
lnea recta de 45o de inclinacion es para un pulso de luz. Las otras tres curvas
representan trayectorias de partculas masivas: la recta vertical corresponde
a partcula en reposo; la recta con inclinacion >45o es para partcula libre,
y la lnea curva para partcula forzada. Es importante notar que en esta
ultima trayectoria la pendiente es >1 en todos los instantes.

Minkowski escribe con grandilocuencia. A la totalidad t, x, y, z la llama el

mundo. Al principio de la relatividad (1.10) le dice el principio del mundo
absoluto, un evento (t, x, y, z) es un punto en el mundo y la trayectoria de

51
una partcula es una lnea en el mundo. Es el quien introduce en la fsica las
palabras luminoide, espacialoide, temporaloide y cono de la luz. La vision
geometrica de Minkowski esta llena de contenido conceptual, aunque no
siempre se aprecio as. El mismo Einstein tardo anos en reconocer su impor-
tancia. En un principio considero que el trabajo de Minkowski era redun-
dante y careca de profundidad; finalmente, en 1912, llego al convencimiento
de que la relatividad general deba ser planteada en terminos geometricos,
y pudo apreciar el trabajo de su antiguo profesor.

La causalidad. La Figura 2.5 muestra un evento E1 y las lneas en el

mundo de dos pulsos de luz que pasan por E1 : uno viaja hacia la izquierda
y el otro hacia la derecha. La trayectoria del pulso que va hacia la derecha
tiene pendiente 1, y la trayectoria del pulso que va hacia la izquierda tiene
pendiente 1. La union de las dos rectas se llama el cono de la luz del even-
to E1 . Las dos rectas que pasan por E1 cortan al mundo en cuatro partes:
izquierda, derecha, pasado y futuro. Las partes izquierda y derecha estan
fuera del cono de la luz; el futuro y el pasado estan dentro del cono de la
luz; tambien decimos que los eventos que estan en las dos rectas estan dentro
del cono de la luz.

Las senales energeticas son partculas, bien sea de masa cero como el foton,
o de masa diferente de cero; sus trayectorias tienen |pend| 1, de donde
concluimos que las trayectorias de las senales energeticas que pasan por un
evento E1 estan completamente dentro del cono de la luz de E1 . Einstein
pensaba que si un suceso (que ocurre en el evento E1 ) es causa eficiente de
otro suceso (que ocurre en el evento E2 ,) es porque hay una senal energetica
que va desde E1 hasta E2 . Como esta senal esta dentro del cono de la luz de
E1 , es claro que tambien E2 tiene que estar dentro del cono de la luz de E1 .
En conclusion: Lo que ocurre dentro del cono de la luz de E1 puede tener
una conexion causal con lo que ocurre en E1 . Lo que ocurre en la region del
futuro puede ser efecto de lo que ocurre en E1 . Lo que ocurre en la region
del pasado puede ser causa de lo que ocurre en E1 . Lo que ocurre en la
region del futuro puede ser efecto de lo que ocurre en la region del pasado.
La causalidad einsteiniana es una conexion entre el pasado y el futuro8 .

8
Bohr pensaba que la causalidad einsteiniana no es la unica posible; el admita la
posibilidad de que hubiera tambien unas correlaciones cuanticas que no estan mediadas por
senales energeticas. El danes crea que dos sucesos en E1 y E2 pueden estar correlacionados
sin necesidad de una senal energetica que viaje desde un evento hasta el otro. Bohr y
Einstein tenan que chocar, y as lo hicieron en un debate que duro treinta anos.

52
Clases de intervalos: Supongamos dos eventos cuyo intervalo es tem-
poraloide. Trazamos una recta que pase por los dos eventos; entonces, de
acuerdo con la desigualdad (2.4), esta recta tiene |pend| > 1. As mismo,
utilizando las formulas (2.7) y (2.11) llegamos a que la recta que une dos
eventos con intervalo espacialoide tiene |pend| < 1, y la recta que une dos
eventos con intervalo luminoide tiene |pend| = 1.

La Figura 2.6 muestra cuatro eventos A, E, T, y L. El intervalo AE es

espacialoide, el intervalo AT es temporaloide y el intervalo AL es lumi-
noide. El cono de la luz corta en cuatro partes al espaciotiempo. En general,
los eventos con intervalo espacialoide estan fuera del cono de la luz, los que
tienen intervalo temporaloide estan dentro del cono de la luz y los que tienen
intervalo luminoide estan justo en el cono de la luz.

2.12 Mas graficos

Ya que hemos construido los ejes ct y x del mundo de O, procedemos a
dibujar los ejes ct0 y x0 del mundo de O0 : queremos trazar los ejes (ct0 , x0 )
en el plano (ct, x). Es claro que la condicion x0 = 0 identifica al eje ct0 ;
haciendo x0 = 0 en (2.44) encontramos:

c
ct = x, (2.49)
v

que es una lnea recta con pendiente c/v > 1. Vemos as que el eje ct0 se
representa por medio de una recta que pasa por el origen, y que hace con
el eje ct un angulo <45o . El eje x0 se caracteriza por la condicion t0 = 0;
haciendo t0 = 0 en (2.45) se llega a

v
ct = x (2.50)
c

Esta es la ecuacion del eje x0 . El eje x0 es una recta de pendiente v/c < 1,
o sea que hace con el eje x un angulo <45o . La Figura 2.7 muestra los ejes
(ct0 , x0 ) dibujados en el plano (ct, x), para una velocidad v/c = 3/8.

Una vez trazados los ejes primados procedemos a calibrarlos, es decir, a

marcar el 0, el 1, el 2, . . . en los ejes ct0 y x0 . Tomemos el eje x0 : donde
ponemos la marca 1? La respuesta a esta pregunta es: en aquel evento P

53
cuyas coordenadas primadas son (0, 1). Para ubicar este evento en el plano
no primado, es preciso averiguar las coordenadas no primadas de P , lo que
se hace colocando los valores ct0 = 0 y x0 = 1 en las ecuaciones (2.46); de
esta manera se llega a que las coordenadas no primadas de P son (v/c, ).
Marcamos el evento P y luego, con una regla graduada, medimos la distan-
cia de P al origen; replicando esa distancia sobre el eje x0 se ubica la marca
2; replicando de nuevo se ubica la marca 3, etc. Ya tenemos calibrado el eje
x0 .

Para calibrar el eje ct0 se piensa en el evento Q, cuyas coordenadas pri-

madas son (1, 0). Para ubicar este evento en el plano no primado, es preciso
averiguar las coordenadas no primadas de Q, lo que se hace colocando los
valores ct0 = 1 y x0 = 0 en las ecuaciones (2.46); de esta manera se llega a
que las coordenadas no primadas de Q son (, v/c). Marcamos el evento
Q y luego, replicando sobre el eje ct0 , se localiza la marca 2; replicando de
nuevo se localiza la marca 3, etc. As se calibra el eje ct0 . La Figura 2.8
muestra claramente que la calibracion de los ejes (x0 , ct0 ) es diferente a la de
los ejes (x, ct).

Para averiguar la coordenada ct0 de un evento no se traza una perpendicu-

lar al eje ct0 sino que se traza una lnea paralela al eje x0 : all donde esta
paralela corta al eje ct0 queda marcada la coordenada ct0 del evento. De la
misma manera, para averiguar la coordenada x0 de un evento no se traza
una perpendicular al eje x0 , sino que se traza una paralela al eje ct0 . En
la Figura 2.9 hemos usado esta prescripcion para marcar los eventos cuyas
coordenadas primadas son (0, 1) y (3, 2) .

Partculas en reposo. La Figura 2.10 muestra, en lneas punteadas, las

trayectorias de dos partculas. Una esta en reposo en O0 y la otra esta en
reposo en O.

Relatividad de la simultaneidad. En la Figura 2.11 aparecen tres even-

tos A, B y C. Los eventos A y B son simultaneos para O pero no son si-
multaneos para O0 . As mismo, B y C son simultaneos para O0 pero no son
simultaneos para O.

Contraccion de la longitud. La Figura 2.12 muestra, en trazo grueso,

una varilla en reposo en O0 ; segun este observador, ella mide 2 metros. Las
lneas punteadas son las lneas en el mundo de sus extremos. Para medir la

54
longitud de la varilla, el observador O registra los dos extremos simultanea-
mente y obtiene una longitud menor que 2.

De igual modo, la Figura 2.13 muestra, en trazo grueso, una varilla en reposo
en O; segun este observador, ella mide 2 metros. Las lneas punteadas son
las lneas en el mundo de sus extremos. Para medir la longitud de la varilla,
el observador O0 registra los dos extremos simultaneamente y obtiene una
longitud menor que 2.

Dilatacion del tiempo. En la Figura 2.14 aparece, en trazo punteado, la

lnea en el mundo de un reloj en reposo en el origen de O. Este reloj marca
un tiempo (propio) de 2. Para O0 el tiempo transcurrido es mayor que 2.

As mismo, en la Figura 2.15 aparece, en trazo punteado, la lnea en el

mundo de un reloj en reposo en el origen de O0 . Este reloj marca un tiempo
(propio) de 2. Para O el tiempo transcurrido es mayor que 2.

Cuando O0 viaja hacia la izquierda. O0 se dirige hacia la izquierda,

pero sin invertir la direccion del eje x0 . Es decir, los ejes x y x0 apuntan en
la misma direccion. En estos casos los ejes primados se dibujan como en la
Figura 2.16.

El eje ct0 hacia arriba, y el eje x0 hacia a la derecha. Pensemos en

el cono de la luz referido al origen de coordenadas, y las cuatro partes en
que queda cortado el espaciotiempo. Un vistazo a las Figuras 2.7 y 2.16 nos
muestra una constante: el eje ct0 siempre apunta hacia la region del futuro,
y el eje x0 siempre apunta hacia la parte de la derecha.

Relaciones relativas. En base a la Figura 2.6, es claro que existe un ob-

servador O0 (con cierta velocidad v) cuyo eje x0 pasa por E, o sea que para
este O0 los eventos E y A son simultaneos. Todos los otros observadores
con velocidad < v registran que E ocurre mas tarde que A, y todos los
observadores con velocidad > v registran que E ocurre mas temprano que
A. Aprendemos as una cosa interesante: cualquier evento que este fuera
del cono de la luz aparece mas tarde que A para unos observadores y mas
temprano que A para otros observadores. O sea que para estos eventos la
relacion pasado-futuro no es absoluta, sino relativa.

De nuevo con la Figura 2.6, existe un observador O0 (con cierta velocidad

55
v) cuyo eje ct0 pasa por T , o sea que para este O0 el evento T y A ocurren
en el mismo lugar. Todos los otros observadores con velocidad < v registran
que T esta a la derecha de A, y todos los observadores con velocidad > v
registran que T esta a la izquierda de A. Aprendemos as algo interesante:
cualquier evento que este dentro del cono de la luz aparece a la derecha para
unos observadores y a la izquierda para otros observadores. O sea que para
estos eventos la relacion izquierda-derecha no es absoluta, sino relativa.

Relaciones absolutas. Regresando al evento E del penultimo parrafo

anotamos que no es posible conseguir, ni con la Figura 2.7, ni con la Figura
2.16, un observador inercial para el cual E aparezca a la izquierda del origen.
Es decir, los eventos que estan fuera del cono de la luz tienen una relacion
izquierda-derecha absoluta.

Similarmente, en referencia al evento T del penultimo parrafo anotamos

que no es posible conseguir, ni con la Figura 2.7, ni con la Figura 2.16, un
observador inercial para el cual T ocurra antes que el origen. Aprendemos
as que los eventos que estan dentro del cono de la luz tienen una relacion
pasado-futuro absoluta.

Los nombres izquierda, derecha, pasado y futuro que les hemos dado a las
cuatro regiones, son adecuados: los eventos de estas regiones estan, respecto
al vertice del cono, absolutamente a la izquierda, absolutamente a la derecha,
absolutamente en el pasado y absolutamente en el futuro.

56
 d

Figura 2.1 Un reloj se construye Figura 2.2 El mismo reloj de la

con dos espejos paralelos y un Figura 2.1, segun lo registra otro
pulso de luz que se refleja en ellos observador O que se mueve re-
repetidamente. Este dibujo rep- specto al reloj.
resenta el registro hecho por un
observador O0 que esta en reposo
respecto al reloj.

ct

A B
x

Figura 2.3 Para el observador Figura 2.4 Trayectorias de cu-

O0 los puntos A y B estan en atro partculas. De izquierda a
reposo. Desde el punto medio se derecha: partcula masiva libre,
envan dos senales luminosas ha- partcula en reposo, pulso de luz
cia A y B. y partcula forzada.

57
 T
L
Futuro E

Izquierda Derecha A
E1

Pasado

Figura 2.5 El cono de luz Figura 2.6 Los intervalos AE,

esta comprendido entre dos pul- AT y AL son espacialoide, tem-
sos de luz; uno viaja hacia la poraloide y luminoide, respecti-
izquierda y el otro hacia la vamente
derecha.

ct ct
ct'
ct'
4
3
3

2 x'
x'
v/c

2
arctan

3
1
1 2
1 x
c
arctan v/ x
1 2 3 4

Figura 2.7 El observador O0 se Figura 2.8 Para O0 , la distancia

mueve respecto a O con veloci- OP es 1. Replicamos esta medida
dad v = 3c/8. a lo largo del eje x0 para marcar
aquellos eventos cuyas coorde-
nadas primadas son (0,2), (0,3),
(0,4), etc.

58
 ct
ct'

x'
2

1
2
1 x

Figura 2.9 Para averiguar la Figura 2.10 La lnea puntea-

coordenada ct0 de un evento se
traza una lnea paralela al eje x0 :
all donde esta paralela corta al
eje ct0 queda marcada la coorde-
nada ct0 del evento.
da vertical es la trayectoria de
una partcula que esta en re-
poso respecto al observador O.
La otra lnea punteada es para
una partcula que esta en reposo
respecto a O0 .

x'

C 2

A B x
2

Figura 2.11 Los eventos A y B Figura 2.12 El trazo grueso rep-

son simultaneos para O; sin em-
bargo, O0 registra que B ocurre
antes que A. As mismo, B y C
son simultaneos para O0 , pero O
registra que B ocurre antes que
C.
resenta una varilla en reposo en
O0 ; segun este observador, ella
mide 2 metros. Para O la longi-
tud es menor que 2.

59
 ct

ct'

x'

x'
2
2
2

x
2

Figura 2.13 El trazo grueso rep- Figura 2.14 El trazo punteado

resenta una varilla en reposo en
O; segun este observador, ella
mide 2 metros. Para O0 la lon-
gitud es menor que 2.
es la lnea en el mundo de un
reloj en reposo en el origen de
O. Este reloj marca un tiempo
(propio) de 2. Para O0 el tiempo
transcurrido es mayor que 2.

ct
ct
ct'
ct'

2 2
x

x x'

Figura 2.15 El trazo punteado Figura 2.16 El observador O0 se

es la trayectoria de un reloj en re-
poso en el origen de O0 . Este reloj
marca un tiempo (propio) de 2.
Para O el tiempo transcurrido es
mayor que 2.
mueve hacia la izquierda respec-
to a O. Comparar con la Figura
2.7: en ambas graficas el eje ct0
apunta hacia el futuro, y el eje
x0 apunta hacia la derecha.

60
Captulo 3

Mecanica

Si la relatividad ha cambiado nuestro entendimiento del espaciotiempo,

debemos estar preparados para indagar y asimilar los efectos de esos cam-
bios. Se espera que, una vez aceptadas las nuevas propiedades del espa-
ciotiempo, tengamos que introducir modificaciones en los estudios de la
dinamica, la mecanica ondulatoria, etc. Este captulo explora la primera
de las repercusiones, que es el efecto de la relatividad en la dinamica. Ver-
emos que la nueva dinamica trae sutilezas teoricas y efectos sorprendentes
que la separan de la vieja mecanica1 newtoniana.

El momentum es el primero de los conceptos que la relatividad reforma. De

acuerdo con el principio de la relatividad, la ley de la conservacion del mo-
mentum debe ser valida en todos los sistemas de referencia inerciales. Pero
la relatividad muestra, para nuestra sorpresa, que si se mantiene la defini-
cion de momentum p = mu con m constante, la ley de la conservacion del
momentum no se cumple para todos los observadores inerciales, violandose
as el principio de la relatividad. Hay tres caminos para salir de esta cri-
sis: abandonar el principio de la relatividad (no queremos abandonarlo),
o abandonar la ley de la conservacion del momentum (tampoco queremos
abandonarla), o modificar la vieja definicion de momentum p = mu. En la
seccion 3.1 tomaremos el tercer camino; propondremos p = m(u)u, donde
m(u) es alguna funcion desconocida de la magnitud de la velocidad u, nos
preguntaremos como debe ser la funcion desconocida m(u) para que la con-
servacion del momentum sea valida en todosp los sistemas de referencia iner-
ciales, y descubriremos que m(u) = m(0)/ 1 u2 /c2 .

1
Cuando decimos mecanica newtoniana nos referimos, no solo a la mecanica que New-
ton formulo, sino ademas a los aportes que los fsicos hicieron en los dos siglos siguientes:
las formulaciones lagrangiana y hamiltoniana, las aplicaciones a los cuerpos celestes, etc.

61
El nuevo concepto de masa conduce a uno de los hallazgos mas importantes
de la relatividad, que es la asociacion masa-energa, expresada en la ecuacion
E = mc2 . Esta formula dice que el contenido de masa de un objeto es una
medida de su energa total. La seccion 3.4 trae una discusion de este asunto y
luego, en la seccion 3.5 mostramos que una partcula masiva no puede llegar
a tener la velocidad c. La seccion 3.9 trata, como un caso particularmente
interesante, el movimiento circular.

3.1 La conservacion del momentum

Nos proponemos estudiar [6] la colision elastica de dos partculas de igual
masa. La Figura 3.1 muestra el choque segun lo registra un observador O
que esta en reposo respecto al centro de masa. La partcula A va de derecha
a izquierda y la partcula B de izquierda a derecha. La figura incluye las
cantidades positivas ux y uy , que tienen el siguiente significado: La partcu-
la B tiene una velocidad horizontal ux hacia la derecha en todo instante;
pero su velocidad vertical es uy hacia abajo antes del choque, y es uy hacia
arriba despues. En forma similar, la velocidad horizontal de A es ux hacia
la izquierda en todo instante; y su velocidad vertical pasa de ser uy hacia
arriba antes del choque, a ser uy hacia abajo despues.

Con una mirada a la Figura nos damos cuenta de que, para el observador
O, el momentum total es cero. Lo que mas nos interesa por el momento es
que el momentum total se conserva: el momentum ganado por la partcula
B es igual al perdido por A . De hecho, las cantidades escritas en la Figura
fueron expresamente definidas para que, en O, se cumpla la ley de la conser-
vacion del momentum. Ahora, por el Principio de la Relatividad, queremos
que la ley de la conservacion del momentum tambien se cumpla en los otros
observadores inerciales. Nos proponemos analizar la colision de estas dos
partculas desde el punto de vista de otro observador inercial O0 que se
mueve, respecto a O, con una velocidad v hacia la derecha: vamos a exigir
que en O0 se cumpla la ley de la conservacion del momentum.

Uno podra, de entrada, definir el momentum de una partcula (intentar por

ejemplo la definicion newtoniana mu) y luego indagar si la conservacion del
momentum se cumple en todos los observadores inerciales. Nosotros vamos
a seguir la ruta contraria: exigir que la conservacion del momentum valga
en todos los sistemas de referencia inerciales y, a partir de esta exigencia,
averiguar como se debe definir el momentum de una partcula. Comence-

62
mos con una propuesta bien general; digamos que si una partcula tiene
velocidad u , entonces su momentum es m(u)u , donde m(u) es una funcion
desconocida de la magnitud de la velocidad u . Vamos a exigir que la ley
de la conservacion del momentum se cumpla en todos los observadores in-
erciales. Veremos que esta exigencia es suficiente para averiguar la funcion
desconocida m(u) .

La Figura 3.2 muestra de que manera el observador O0 registra el choque

de las dos partculas. Para la partcula B el momentum vertical despues del
choque es m(u0B )u0By y antes del choque es m(u0B )u0By . Entonces el mo-
q
mentum vertical ganado por B es 2m(u0B )u0By . Ahora, u0B = u0Bx 2 + u0 2 ,
By
q
entonces el momentum vertical ganado por B es 2m u0Bx
2 + u0 2 0
By uBy .
q
As mismo, el momentum vertical perdido por A es 2m u0Ax
2 + u0 2 0
Ay uAy .
La ley de la conservacion del momentum dice que el momentum vertical
perdido por una partcula es igual al ganado por la otra:

q q
0 0
m u0Ax
2 + u0 2
Ay u Ay = m u0 2 + u0 2
Bx By uBy (3.1)

En este momento debemos expresar las cuatro variables u0Ax , u0Ay , u0Bx y u0By
en terminos de las cantidades nos primadas ux , uy y v, y esto se hace con
las formulas de la adicion relativista de velocidades. Tengase en cuenta que
las ecuaciones (2.35) y (2.36) no pueden usarse directamente, porque hay
una confusion en la notacion: en las formulas (2.35) y (2.36) las ux , uy son
variables algebraicas (que pueden tomar valores positivos o negativos), en
cambio en la presente seccion las ux , uy , u0Ax , u0By , ... son cantidades positivas.
Con esta advertencia en mente procedemos a usar, para la partcula B, las
ecuaciones (2.35) y (2.36):

ux v
u0Bx = vux
1 2
p c
1 v 2 /c2
u0By = vux uy
1 2
c

As mismo, para la partcula A las ecuaciones (2.35) (2.36) dan:

63
 ux v
u0Ax =
v(ux )
1
p c2
1 v 2 /c2
u0Ay = u
v(ux ) y
1
c2

Al colocar estas cuatro ecuaciones en (3.1) se llega a:

q
(ux + v)2 + (1 v 2 /c2 )u2y
m vux

1+ 2
c
q vux
(ux v)2 + (1 v 2 /c2 )u2y 1+ 2
= m c
vux vux
1 2 1 2
c c

Llevemos esta ecuacion al lmite uy 0:

vux
|u + v| |u v| 1+ 2
m
x = m x c
vux vux vux
1+ 2 1 2 1 2
c c c

De todos los observadores inerciales, escojamos aquel que tiene v = ux :

2v 1 + v 2 /c2
m = m(0)
1 + v 2 /c2 1 v 2 /c2
m(0)
= s 2
2v/c
1
1 + v 2 /c2

Esta es la respuesta que buscabamos. Para simplificar su escritura hagamos

2v
estos dos cambios en la notacion: m(0) m0 y u :
1 + v 2 /c2

m0
m(u) = q (3.2)
1 u2 /c2

64
Esta es la ecuacion mas importante de la mecanica en la teora especial de
la relatividad. La masa de una partcula no es una constante, sino que es
funcion de la velocidad u de la partcula; he aqu una modificacion esencial
en el concepto de masa.

Nota: Releamos las palabras que siguen a la ecuacion (3.1). Si en vez de

usar la adicion relativista de velocidades hubieramos empleado la adicion
galileana (2.27) adonde habramos llegado? Para responder esta pregunta
apliquemos la formula (2.27) a las partculas A y B, con lo que llegamos a:
u0Ax = ux v , u0Bx = ux v , u0Ay = uy y u0By = uy . Al poner estas
cuatro ecuaciones en la formula (3.1) se obtiene

q q
m (ux + v)2 + u2y =m (ux v)2 + u2y

Si esta ecuacion ha de cumplirse para valores arbitrarios de ux , uy y v, se con-

cluye que m no puede ser una funcion, sino que tiene que ser una constante.
De esta manera hemos llegado a un viejo resultado de la fsica newtoniana:
cuando se usan las transformaciones de Galileo, y se define p = mu con m
constante, entonces la ley de la conservacion del momentum es valida para
todos los observadores inerciales.

3.2 Las nuevas cantidades dinamicas

En la fsica newtoniana el momentum, la fuerza, el trabajo R y la energa
cinetica se definen as: p = mu, F = dp/dt, Trabajo = F dr, Energa
cinetica = el trabajo que se realiza para llevar a la partcula desde el reposo
hasta velocidad u. La dinamica relativista conserva estas definiciones, pero
todas con la nueva masa m(u). En general, siempre que escribamos m, debe
entenderse m(u):

p = mu (3.3)
m0 u
= q (3.4)
1 u2 /c2

dp
F = (3.5)
dt

65
 Z Z Z Z
dp dr
Trabajo = F dr = dr = dp = d(mu) u ,
dt dt

o sea que
Z
Trabajo = (m du u + dm u2 ) (3.6)

De otro lado, elevando al cuadrado ambos lados de la ecuacion (3.2) se

obtiene:
u u
m2 1 2 = m20
c

Tomar diferenciales en ambos lados:

u du
2m dm 2m dm u2 /c2 2m2 = 0,
c2

de donde:

m u du + dm u2 = c2 dm

Esto en la ecuacion (3.6) da:

Z
2
Trabajo = c dm (3.7)

Esta formula establece una nueva interpretacion del trabajo: en la relatividad

el trabajo es el cambio de masa. La energa cinetica K (que es, por definicion,
la energa que hay que invertir para llevar una partcula desde el reposo hasta
velocidad u) es un trabajo muy especial: el que se necesita para cambiar la
masa desde m0 hasta m:

Z m
K = c2 dm
m0

K = mc2 m0 c2 (3.8)

66
De la ecuacion (3.8) se sigue que

K + m0 c2 = mc2 (3.9)

La energa mecanica total de la partcula, que representamos mediante la

letra E , es la suma K + m0 c2 :

E = m0 c2 + K (3.10)

= mc2 (3.11)

Por que llamar energa a la cantidad mc2 ? A primera vista parece apresura-
do llamar energa a una cantidad recien encontrada; ya tendremos ocasion
de justificar este nombre en la seccion 3.3.

Si usamos la ecuacion (3.2) en la (3.11) escribimos:

m0 c2
E=q (3.12)
1 u2 /c2

Esta ha sido una presentacion rapida de las cuatro cantidades dinamicas m,

p, K, y E , tal como quedan redefinidas en la relatividad especial. Las Fig-
uras 3.3, 3.4, 3.5 y 3.6 muestran cualitativamente estas curvas einsteinianas
marcadas con la letra e ; se deben comparar con las curvas newtonianas que
aparecen marcadas con la letra n.

Claramente las cuatro cantidades dinamicas E, K, p, u son redundantes,

si m0 esta dada: conocida una cualquiera de ellas se puede averiguar las
otras tres. Hallemos por ejemplo algunas de esas relaciones.

Para expresar u en terminos de p, podemos elevar al cuadrado cada uno

de los lados de la ecuacion (3.4), y despejar u2 /c2 :

m20 c2
u2 /c2 = 1 (3.13)
m20 c2 + p2

67
Para expresar u en terminos de E, podemos elevar al cuadrado cada uno de
los lados de la ecuacion (3.12), y despejar u2 /c2 :

m20 c4
u2 /c2 = 1 (3.14)
E2

Para expresar E en terminos de p, igualamos los lados derechos de las ecua-

ciones (3.13) y (3.14):

E 2 = m20 c4 + p2 c2 (3.15)

En forma similar se encuentran todas las conexiones entre las cuatro vari-
ables:

p m0 c2
E = m0 c2 + K = (m0 c2 )2 + p2 c2 = p
1 u2 /c2
p m0 c2
K = E m0 c2 = (m0 c2 )2 + p2 c2 m0 c2 = p m0 c2
1 u2 /c2
1p 2 1p m0 u
p = E (m0 c2 )2 = (m0 c2 + K)2 (m0 c2 )2 = p
c c 1 u2 /c2
s s
2 2
m0 c2 K c
u = c 1 =c 1 1+ 2
=s
E m0 c m0 c 2
1+
p

Masa cero: Para partculas de masa cero, como el foton, el momentum se

denota por medio de la letra k, y su magnitud es k. Las formulas anteriores
se simplifican considerablemente:

k = E/c para masa cero. (3.16)

p
Bajas velocidades: El factor 1/ 1 u2 /c2 se puede expandir usando la
formula del binomio de Newton:

68
 12
p 1 u2 1 u2 3 u4
1/ 1 u2 /c2 = r = 1 2 = 1+ + +
u2 c 2 c2 8 c4
1
c2

Si la velocidad es suficientemente baja podemos despreciar los terminos del

u4 p 1 u2
orden de 4 . En este caso 1/ 1 u2 /c2 1 + . Con este resultado
c 2 c2
llegamos a:

1
K m0 u2
2

u2
m m0 1 + 2 m0
2c

u2
p m0 u 1 + 2 m0 u
2c

2 u2
E m0 c 1+ 2 m0 c2
2c

3.3 La energa en la relatividad especial

El momentum newtoniano es m0 u, y el relativista es mu. La redefinicion
m0 u mu se hace con el proposito expreso de que la ley de la conservacion
del momentum se cumpla para todos los observadores inerciales. De la mis-
ma manera, la energa relativista se define como en (3.10) para que la ley de
la conservacion de la energa se cumpla absolutamente. Esta presentacion
podra parecer extrana, pero es sana: en vez de probar que el momentum y
la energa se conservan absolutamente, vamos a definir momentum y energa
de una manera que garantice que las dos leyes de conservacion sean absolu-
tamente validas. En la seccion 3.1 vimos que el momentum se conserva abso-
lutamente si se define como p = mu ; el proposito de esta seccion es probar
que la energa se conserva absolutamente si se define como E = m0 c2 + K .

Estudiemos [6] la colision de dos objetos que tienen la misma masa en reposo
m0 . Pensemos que uno de los objetos es una piedra y el otro es de algun ma-
terial blando como barro; los objetos se escogen as para que la colision sea
completamente inelastica segun un observador O que esta en reposo respec-
to al centro de masa. La Figura 3.7 muestra, segun O, las situaciones antes
y despues del choque: los dos cuerpos, llamados A y B, tienen velocidad u

69
antes del choque. Como resultado del choque queda, al final, un solo cuerpo,
en reposo, cuya masa en reposo es M0 . Notese que como este cuerpo final
queda en reposo para O, este observador registra que la energa cinetica se
ha perdido por completo: para O la colision es completamente inelastica.

Ahora consideremos otro observador O0 que se mueve, respecto a O, con

velocidad u hacia la derecha. Es claro que para O0 la partcula A esta en re-
poso antes del choque; la partcula B tiene una velocidad que llamaremos u0 .
La Figura 3.8 muestra las situaciones para O0 , antes y despues del choque:
claramente el cuerpo final M0 tiene velocidad u.

Veamos cual es, segun O0 , el momentum total antes del choque:

m0 u0
mu0 = q ,
2
1 u0 /c2

y el momentum despues, tambien segun O0 :

M0 u
Mu = q
1 u2 /c2

Para O0 la ley de la conservacion del momentum dice que

M0 u m u0
q = q 0
2
1 u2 /c2 1 u0 /c2
q
u0 1 u2 /c2
M0 = m0 q (3.17)
u 2
1 u0 /c2

Queremos expresar u0 en terminos de u, para que en la ecuacion (3.17)

aparezca una sola velocidad u. Notemos que el objeto B tiene velocidad u
segun O, y tiene velocidad u0 respecto a O0 ; como estas u y u0 se refieren
al mismo cuerpo, deben satisfacer la ecuacion (2.35). Haciendo u0x = u0 ,
ux = u y v = u, la ecuacion (2.35) es:

(u) u
(u0 ) = , de donde
u(u)
1
c2

70
 2u
u0 =
1 + u2 /c2

Al poner este valor de u0 en la ecuacion (3.17), se llega a

2m0
M0 = q (3.18)
1 u2 /c2

Este resultado es novedoso: ya que M0 6= 2m0 , la masa en reposo total no

se conserva. El cambio de la masa en reposo es:

1
M0 2m0 = 2m0 q 1 (3.19)
2 2
1 u /c

Calculemos ahora el cambio en la energa cinetica, de acuerdo con un obser-

vador inercial cualquiera O00 que se mueve, respecto a O , con una velocidad
arbitraria . Para el observador O00 los cuerpos A y B tienen velocidades
u00A y u00B , y el cuerpo final de masa M0 tiene velocidad U 00 . Para la trans-
formacion entre los observadores O y O00 usamos la formula de adicion de
velocidades (2.35):

u u 0
u00A = u ; u00B = u ; U 00 = = (3.20)
1 2 1+ 2 10
c c

Calculemos, segun O00 , cuanto es la energa cinetica perdida en la colision.

Utilizamos la ecuacion (3.8) para calcular la energa cinetica antes y despues
del choque:

00 00 00
Kantes = KA + KB

= (m00A c2 m0 c2 ) + (m00B c2 m0 c2 )

m0 c2 m0 c2
= q m0 c2 + q m0 c2
00 2 2 00 2 2
1 uA /c 1 uB /c

71

1
00
Kdespues = M 00 c2 M0 c2 = M0 c2 q 1
00 2 2
1U /c

Entonces el cambio de energa cinetica K 00 = Kdespues

00 00
Kantes es:

1
00
Kdespues 00
Kantes = M0 c2 q 1
1 U 00 2 /c2
(3.21)
m0 c2 m0 c2
q m0 c2 q m0 c2
00 2 2 00 2 2
1 uA /c 1 uB /c

Al poner las ecuaciones (3.20) en la ecuacion (3.21) se obtiene

1
Kdespues Kantes = 2m0 c2 q 1 (3.22)
2 2
1 u /c

Notese que en el lado derecho de esta ecuacion no aparece la velocidad del

observador O00 , lo que quiere decir que el cambio en la energa cinetica es
el mismo para todos los observadores inerciales: es absoluto; por esta razon
hemos borrado la doble prima en K 00 . Si multiplicamos ambos lados de la
ecuacion (3.19) por c2 encontramos:

1
(M0 2m0 ) c2 = 2m0 c2 q 1 (3.23)
2 2
1 u /c

Ahora, al sumar lado a lado las ecuaciones (3.22) y (3.23) se obtiene:

Kdespues Kantes + (M0 2m0 )c2 = 0

2m0 c2 + Kantes = M0 c2 + Kdespues

72
Escribamos la ultima ecuacion sugestivamente:

(m0 c2 + KA, antes ) + (m0 c2 + KB, antes ) = M0 c2 + Kdespues (3.24)

Consideremos un conjunto de cuerpos que chocan. En cualquier instante

el conjunto consta de cuerpos con masas en reposo m0,1 , m0,2 , m0,3 , y
energas cineticas K1 , K2 , K3 , . La formula (3.24) dice que la cantidad

X
(m0,i c2 + Ki ) (3.25)
i

es una constante del movimiento. Queremos recalcar que la velocidad del

observador O00 , no aparece en (3.24), o sea que la ley de conservacion (3.24)
no es relativa, sino absoluta. En otras palabras, (3.24) cumple el principio de
la relatividad (1.10), y podemos afirmar que la cantidad conservada (3.25)
debe ser importante. La llamamos energa total o tambien energa mecanica.
La energa total de una partcula es su energa cinetica mas su masa en reposo
multiplicada por c2 . As justificamos, a posteriori, que a la cantidad (3.10)
le hubieramos dado el nombre de energa.

3.4 E = mc2
La palabra inercia se usa para denotar aquella oposicion que presentan los
cuerpos cuando se intenta acelerarlos. De una manera grafica podemos de-
cir que la inercia de un cuerpo corresponde a la presion que sentimos en
las manos cuando lo empujamos; al empujar una naranja o un camion sen-
timos muy diferentes grados de presion en nuestras manos, y decimos en
consecuencia que el camion tiene mas inercia que una naranja. Siguiendo
una tradicion de muchos siglos, la cantidad fsica asociada a la inercia de un
cuerpo es la masa.

Respecto al choque inelastico que estudiamos en la seccion anterior, el au-

mento de masa en reposo M0 2m0 es un aumento de la energa total interna.
En efecto, M0 2m0 es igual a la energa cinetica perdida; en el choque esta
energa cinetica se ha convertido en movimiento rotacional y vibracional de
las moleculas, es decir, calor. Todo este calor es energa interna, es masa, es
inercia. Un cuerpo puede contener, albergar, muchas clases de energa: masa

73
en reposo de las partculas que lo componen, energa cinetica de ellas y toda
clase de energas de interaccion entre ellas. La suma de todas estas energas
internas se manifiesta como masa; la masa del cuerpo es una medida de la
suma de todas esas energas internas.

La relacion entre masa y energa, dada por la ecuacion (3.11), fue, en pal-
abras de Einstein, el pensamiento mas feliz de mi vida. El artculo en el
que publico este resultado [3] tiene una extension de menos de tres paginas,
y el lo presenta como una continuacion del artculo principal [2] de la rel-
atividad. Para deducir la relacion entre masa y energa, calcula la energa
cinetica de un cuerpo que emite dos pulsos de luz. Esta es, claramente, una
referencia a la masa inercial del cuerpo; habran de pasar seis anos para
que se diera cuenta de que cuando un cuerpo sufre un cambio en su masa
inercial, tambien sufre un cambio en su masa gravitacional, y que ambos
cambios tienen exactamente la misma magnitud.

Conviene recalcar que aunque la masa y la energa estan conectadas por

una relacion tan simple como E = mc2 , esto no significa que masa y energa
sean conceptos identicos. De hecho, puede haber la segunda sin que haya la
primera: el foton tiene energa, mas no masa.

Afirmamos arriba que la masa de un sistema fsico es una medida de su

energa interna. En terminos de mecanica cuantica, la masa es mayor cuan-
do el sistema ocupa un estado excitado que cuando ocupa el estado basico.
Para ilustrar lo que estamos mencionando, supongamos una molecula for-
mada por dos atomos identicos; si los dos atomos estan en el mismo estado
cuantico, podemos afirmar que tienen la misma masa y por consiguiente el
centro de masa de la molecula esta en el punto medio de la lnea que los une;
pero si uno de los atomos esta en un estado excitado y el otro no, el primero
tiene mayor masa que el segundo y en consecuencia el centro de masa de la
molecula no queda en el punto medio de la lnea que los une.

Energa de enlace. Cuando Einstein publico su ecuacion E = mc2 , di-

jo claramente que la radiacion transporta inercia. Decenios de experi-
mentacion en fsica nuclear y en partculas elementales habran de corrob-
orar la validez de esta afirmacion. Para verlo con claridad introducimos a
continuacion el concepto de energa de enlace, valiendonos de un ejemplo de
la fsica nuclear. El deuteron es una partcula formada por un proton y un
neutron. Las masas en reposo de estas tres partculas son

74
 mp = 938.27 MeV/c2 (3.26)
mn = 939.57 MeV/c2 (3.27)
md = 1875.61 MeV/c2 (3.28)

Rapidamente nos damos cuenta de que mp + mn 6= md . La energa de enlace

es, en este caso, (mp + mn )c2 md c2 = 2.23 MeV. Cuando un foton in-
cide sobre un deuteron, puede desintegrarlo, produciendose un proton y un
neutron. Para que esto ocurra, la energa del foton debe ser igual o mayor
que 2.23 MeV. As mismo, un proton y un neutron libres pueden formar
un deuteron; cuando esto ocurre se emite un foton de energa 2.23 MeV.
Lo que hemos mencionado para el deuteron tambien ocurre facilmente con
otros nucleos livianos:

nucleo liviano 1 + nucleo liviano 2 nucleo 3 + foton (3.29)

Ya que el foton porta energa, es claro que la masa en reposo del nucleo 3
tiene que ser menor que la suma de las masas en reposo de los nucleos 1 y
2. El proceso general (3.29) se llama fusion nuclear y es lo que ocurre en el
Sol, donde dos hidrogenos se pueden fusionar para producir un foton y un
atomo de helio. De otro lado, en los nucleos pesados es frecuente la reaccion:

nucleo pesado nucleo1 + nucleo 2 + foton (3.30)

Ya que el foton porta energa, la masa en reposo del nucleo pesado tiene
que ser mayor que la suma de las masas en reposo de los nucleos 1 y 2.
El proceso general (3.30) se llama fision nuclear, y es lo que ocurre en las
plantas de energa nuclear.

3.5 La velocidad lmite

p
La ecuacion K = m0 c2 / 1 u2 /c2 m0 c2 que aparece en la pagina 68 dice
claramente que K cuando u c . En palabras, para llevar un objeto
masivo desde el reposo hasta que tenga la velocidad de la luz, es necesario
anadirle una cantidad infinita de energa. Como es imposible usar una canti-
dad infinita de energa, concluimos que ningun objeto masivo se puede llevar

75
hasta la velocidad de la luz. Un sistema de referencia es un cuerpo de reglas
y relojes y, por consiguiente, no puede ser llevado desde el reposo hasta c .
Esta es la razon por la que escribimos la frase en bastardilla en la pagina
17.

Debemos tener en cuenta que el espaciotiempo de la relatividad especial

tiene un intervalo estatico; en efecto, dados un t y un r, el intervalo
(2.1) es constante, no cambia en el tiempo. Cuando se estudien condiciones
que se salen del marco de la relatividad especial, no puede sorprendernos que
ocurran cosas diferentes a las que hemos discutido. Por ejemplo, si el espacio
esta explotando, como afirma la teora del big-bang, el intervalo entre dos
eventos fijos no es constante, y en consecuencia[?] algunas galaxias pueden
tener, respecto a nosotros, velocidades mayores que c.

3.6 Las transformaciones de p , E , m , F

Consideremos una partcula de masa en reposo m0 sobre la cual se ejerce
una fuerza. Las cantidades fsicas que registra O son p , E , m , F , y las de O0
son p0 , E 0 , m0 , F0 . Nos proponemos encontrar las ecuaciones que expresan
las cantidades primadas en terminos de las no primadas. Antes de ejecutar
esta tarea es conveniente que demostremos la formula:

vu0x
1 1+
p =p c2
p (3.31)
2
1 u /c 2 1 u /c 1 v 2 /c2
0 2 2

Esta ecuacion sera utilizada varias veces a lo largo de esta seccion. Para
deducir la ecuacion (3.31) elevamos al cuadrado cada uno de los lados de las
ecuaciones (2.32) , (2.33) y (2.34), obteniendose:

(u0 + v)2 1 v 2 /c2 u0y2 1 v 2 /c2 u0z2
u2x = x ; u2y = ; u2z =
vu0x 2 vu0x 2 vu0x 2
1+ 2 1+ 2 1+ 2
c c c

Ahora sumamos, lado a lado, estas tres ecuaciones:

1 0 02
u2x + u2y + u2z = 0
2 2 2
2 (ux + v) + 1 v /c uy + u0z2
vu
1 + 2x
c

76
En el lado izquierdo identificamos u2x + u2y + u2z = u2 ; en el lado derecho
identificamos u0y2 + u0z2 = u0 2 u0x2 :

2 (u0x + v)2 + 1 v 2 /c2 u0 2 u0x2
u =
vu0 2
1 + 2x
c
0 2
v 2 u0 2 vux
v 2 + u0 2 2 + + 2vu0x
c c
=
vu0x 2
1+ 2
c

Observemos los dos ultimos terminos del numerador; si sumamos c2 se com-

pleta el cuadrado:

v 2 u0 2 2 2 vu0x 2
v2 + u0 2 2 c +c 1+ 2
2 c c
u = 0
2
vu
1 + 2x
c
v 2 u0 2
v 2 + u0 2 2 c2
= c + c2

vu0x 2
1+ 2
c

v 2 u0 2
v 2 u0 2 + 2 + c2
c2 u2 = c

vu0x 2
1+ 2
c
c2 (1 v 2 /c2 )(1 u0 2 /c2 )
=
vu0x 2
1+ 2
c

Ahora dividir ambos lados por c2 :

(1 v 2 /c2 )(1 u0 2 /c2 )

1 u2 /c2 = ,
vu0x 2
1+ 2
c

77
y de aqu se sigue la formula (3.31), que es lo que queramos demostrar. Ya es-
tamos en condicion de calcular la transformacion del momentum. Comence-
mos con px que es
m0 ux
px = p
1 u2 /c2

En el numerador usamos la ecuacion (2.32) y en el denominador usamos la

ecuacion (3.31):

!
1 m0 u0x m0 c2 v
px = p p +p
1 v 2 /c2 02
1 u /c2 1 u /c 2
02 2 c

vE 0
p0x + 2
= p c
1 v 2 /c2

Con procedimientos similares se encuentra que py = p0y y que pz = p0z .

Ataquemos ahora la transformacion de la energa:

m0 c2
E=p
1 u2 /c2

En el denominador usamos la ecuacion (3.31):

!
1 m0 c2 m0 u0x
E = p p +v p
1 v 2 /c2 1 u02 /c2 1 u02 /c2

E 0 + vp0x
= p
1 v 2 /c2

Reunamos las transformaciones obtenidas hasta el momento:

E = (E 0 + vp0x ) (3.32)
v
px = p0x + 2 E 0 (3.33)
c
0
py = py , pz = p0z (3.34)

78
A partir de estas cuatro ecuaciones se obtienen las transformaciones inversas
cambiando v por v e intercambiando variables primadas con no primadas:

E 0 = (E vpx )
v
p0x = px 2 E (3.35)
c
p0y = py , p0z = pz

Dedujimos las transformaciones de E y p estudiando una partcula cualquiera,

de masa m0 . Debemos anotar, sin embargo, que estas transformaciones
tienen validez general, ya que se aplican a cualquier sistema fsico. Pensemos
que las ultimas ocho ecuaciones son las formulas de transformacion de la en-
erga y el momentum de cualquier sistema (una nube, un planeta, etc.). Las
cuatro ecuaciones (3.35) son como las cuatro ecuaciones (1.33), si se admite
la correspondencia E/c ct, px x, py y, pz z. Mas concisamente:

E
,p (ct , r) (3.36)
c

La asociacion (3.36) se dice, en palabras, as: (E/c , p) transforma como

(ct , r); as se definen los vectores, asunto que trataremos en detalle en el
captulo 5, dedicado a los tensores de la relatividad especial. De otro lado,
estamos a un paso de definir el momentum del foton y deducir las formulas
de la aberracion de la luz y del efecto Doppler; pero aplazamos esta tarea
hasta la seccion 5.8.

La transformacion de la masa se obtiene muy facilmente si reescribimos

la ecuacion (3.32) de la manera siguiente:

mc2 = (m0 c2 + m0 vu0x ) ,

de donde:

vu0x
m = 1+ 2 m0 (3.37)
c
vux
m0 = 1 2 m (3.38)
c

79
Nos queda por calcular la transformacion de la fuerza. Comencemos con Fx .
dpx
Escribimos Fx = y usamos la ecuacion (2.28):
dt

1 d
Fx = px
vu0x dt0
1+ 2
c

Ahora utilizamos la formula (3.33):

1 dp0x v dE 0
Fx = +
vu0 dt0 c2 dt0
1 + 2x
c

dp0x
En el parentesis del lado derecho reconocemos que = Fx0 y que E 0 =
dt0
m0 c2 ; entonces
1 0 dm0
Fx = (F + v )
vu0x x dt0
1+ 2
c
dm0 1
Ahora, la ecuacion (3.47) dice que 0
= 2 F0 u0 , o sea que
dt c

1 v
Fx = 0 (Fx0 + 2 F0 u0 )
vu c
1 + 2x
c

Repitamos este analisis para Fy :

1 d
Fy = py
vu0x dt0
1+ 2
c

dpy0 1
Pero py = p0y y = Fy0 , entonces Fy = F 0 , y para Fz un
dt0 vu0x y
1+ 2
c
resultado similar. En conclusion:

80
 v 0 0
Fx0 + u F
Fx = c2 (3.39)
vu0
1 + 2x
c
1
Fy = F0 (3.40)
vux0 y
1+ 2
c
1
Fz = F0 (3.41)
vux0 z
1+ 2
c

Estas ecuaciones dicen claramente que F0 = 0 F = 0: si una partcu-

la aparece en equilibrio (en otras palabras, la partcula es libre) para un
observador, tambien aparece en equilibrio para todos los otros observadores
inerciales. Ademas F0 6= 0 F 6= 0: si una partcula no aparece en equilibrio
para un observador, entonces todos los otros observadores inerciales regis-
tran que la partcula no esta en equilibrio. En otras palabras: la condicion
de equilibrio es absoluta, y la situacion de desequilibrio tambien es absoluta.
Las recprocas de las ultimas tres ecuaciones son

v
Fx uF
Fx0 = c2 (3.42)
vux
1 2
c
1
Fy0 = vux Fy (3.43)
1 2
c
1
Fz0 = vux Fz (3.44)
1 2
c

Ya hemos sentado las bases de la nueva mecanica, relativista. En este mo-

mento el captulo cambia el rumbo que traa, para dedicarse al estudio de
ejemplos y casos particulares. Comenzamos con el estudio de una partcu-
la cargada que viaja en una region donde hay un potencial electrostatico;
luego planteamos el problema general de la aceleracion relativista y final-
mente aplicamos este estudio al caso importante de la partcula cargada que,
por la accion de un campo magnetico, describe una trayectoria circular. Es

81
bien sabido que las cargas electricas aceleradas emiten radiacion electro-
magnetica, y todo estudio riguroso debera tener en cuenta esta perdida de
momentum y energa. El analisis detallado de esta radiacion es intrincado
y, de seguirlo, podra distraernos de nuestro proposito principal, que es de-
scribir la ideas esenciales de la mecanica relativistas. Por este motivo, para
simplificar los calculos, nos olvidaremos de la radiacion. Sabemos que de esta
manera se cometen errores esenciales, pero lo hacemos en aras de enfatizar
los aspectos relativistas de la mecanica.

3.7 Masa y potencial electrostatico

Estudiemos el movimiento de una partcula cargada que se mueve en una
region donde hay un potencial electrostatico V . Para simplificar el analisis
supongamos que el movimiento de la partcula es en la direccion x. El campo
electrico es dV /dx, la fuerza es q dV /dx y el trabajo que realiza el campo
cuando la partcula se desplaza dx es (q dV /dx) dx = q dV. Escribamos
el trabajo total cuando la partcula pasa de un punto donde el potencial es
Vi , a otro punto donde el potencial es Vf :

Z Vf
Trabajo = q dV = q(Vf Vi ) qV (3.45)
Vi

Observese que si q es positiva y V es negativo, entonces el trabajo es posi-

tivo: la carga positiva gana velocidad a medida que desciende en el potencial
electrostatico. Gana energa cinetica, es decir gana masa. La masa que gana
la partcula es qV /c2 .

Es la masa ganada qV grande o pequena? Para responder esta pre-

gunta debemos comparar qV con alguna otra masa, y lo mas natural es
compararla con m0 . El problema es altamente relativista si qV m0 c2 ,
y el problema no es relativista si qV m0 c2 .

Por ejemplo, en el caso del electron se tiene m0 c2 = 0.511 MeV; el regi-

men altamente relativista es eV 0.5 MeV, es decir: V 0.5 MV.
Esto significa que para llevar un electron al regimen altamente relativista
se necesita que la diferencia V sea mucho mayor que 0.5 megavoltios.
As mismo, cuando V sea mucho menor que 0.5 megavoltios, podremos
confiadamente pensar que el regimen no es relativista. De aqu se saca una
ensenanza: Cuando la energa cinetica de una partcula es mucho mayor

82
que su masa en reposo, el regimen es altamente relativista. Y si la energa
cinetica es mucho menor que la masa en reposo, el regimen no es relativista,
es decir, no se notan lo efectos relativistas.

Apliquemos el criterio establecido en el ultimo parrafo al caso del electron

en el atomo de hidrogeno. Las energas tpicas del atomo son electronvoltios;
esto quiere decir que la energa cinetica es del orden de 1 eV. Para comparar
esta energa cinetica con la masa en reposo formamos el cociente as:

eV
105
0.5 MeV

Como 105 es bastante menor que 1, podemos afirmar que en el atomo de

hidrogeno no son prominentes los efectos relativistas. Por eso la solucion
no relativista que Schroedinger le dio a este atomo en 1926 funciona bien.
Debemos apuntar, sin embargo, que los efectos relativistas en este atomo,
aunque pequenos, pueden notarse con instrumentos de alta precision.

3.8 La aceleracion
Averiguar la trayectoria de una partcula es llegar a una expresion del vector
posicion r como funcion del tiempo t . Claramente, u = dr/dt y a = du/dt,
o sea que para averiguar la trayectoria se puede partir de la aceleracion a , e
integrar dos veces. Ahora, para partir de la aceleracion es necesario conocer
la fuerza F. En conclusion, para averiguar la trayectoria de una partcula
es necesario precisar como se averigua a cuando se conoce F. Usamos las
ecuaciones (3.3) y (3.5) para escribir:

d du dm
F = (mu) = m +u
dt dt dt
dm
= ma +u (3.46)
dt

Esta formula dice que, cuando la masa vara con el tiempo, la fuerza no
es simplemente ma. Es interesante anotar que la ecuacion (3.46) es valida
tanto en la mecanica newtoniana (un cometa pierde agua por evaporacion
cuando se acerca al Sol, y en consecuencia dm/dt 6= 0) como en la mecanica
relativista (cuando la partcula gana u su masa aumenta y en consecuencia

83
dm/dt 6= 0); el hecho, segun (3.46), de que a no sea en general paralela a
F, no es un resultado exclusivo de la relatividad especial, sino que ya era
posible en la mecanica newtoniana. Para calcular dm/dt en el caso relativista
usamos las ecuaciones (3.10) y (3.11):

dm 1 dE 1 d 1 dK
= 2 = 2 (m0 c2 + K) = 2
dt c dt c dt c dt

Ahora, dK es un diferencial de trabajo F dr:

dm 1 dr
= 2
F
dt c dt
1
= Fu (3.47)
c2

Colocando esta ecuacion en (3.46) escribimos:

Fu
F = ma + u, es decir: (3.48)
c2
F Fu
a = u (3.49)
m mc2

Vemos as que en la relatividad especial la aceleracion no es, en general,

paralela a la fuerza. Se presentan sin embargo dos situaciones excepcionales
en las que fuerza y aceleracion s son paralelas: cuando F es paralela a u, y
cuando F es perpendicular a u. Si F es paralela a u la ecuacion (3.49) da:

F F uu
a =
m mc2
F
= 1 u2 /c2
m
F
3
= 1 u2 /c2 2 para F k u (3.50)
m0

Ahora, si F y u son perpendiculares, la ecuacion (3.49) da:

F
a =
m

84
 F
= 1 u2 /c2 para F u (3.51)
m0

La formula (3.50) se usa en el caso de los aceleradores lineales. La formula

(3.51) se usa en los ciclotrones y, en general, siempre que una carga electrica
se mueva en un lugar donde hay un campo magnetico uniforme.

3.9 Movimiento circular

Estudiemos el movimiento de una partcula en un plano en coordenadas
polares (r, ). El vector unitario 1r apunta en direccion de r, y el vector 1
es perpendicular a r. Es bien sabido [?] que:

dr d
u = 1r + 1 r
dt dt
2 !
d2 r d dr d d2
a = 1r r + 1 2r +r 2
dt2 dt dt dt dt

Si colocamos este resultado en la ecuacion general (3.49) se obtiene

2 !
d2 r d dr d d2 F Fu
1r r + 1 2r +r 2 = u (3.52)
dt2 dt dt dt dt m mc2

Pensemos ahora que se presentan estas condiciones: E = 0, B es uniforme

y una partcula ingresa con una velocidad u que es perpendicular a B. La
u
fuerza sobre la partcula es q B. Esta fuerza es perpendicular a u y la
c
ecuacion (3.49) dice que la aceleracion tambien es perpendicular a u. En
conclusion, la fuerza ocasiona un cambio constante en la direccion de u sin
que cambie u, resultando as un movimiento circular uniforme. Es claro que
dr d2 r d2
= 2 = 2 = 0, y la ecuacion (3.52) queda:
dt dt dt
2
d q
1r r = uB
dt mc
2
d |q|Bu
r =
dt mc

85
 d
Ahora, r = u, entonces
dt

u2 |q|Bu
=
r mc
muc
r = (3.53)
|q|B

Partcula preparada en un filtro de velocidades. La formula (3.53)

se puede escribir:
m0 c u
r= q (3.54)
|q|B
1 u2 /c2

Esta formula es util si u es dado. Tal es el caso cuando, antes de entrar en el

campo B, la partcula es preparada en un filtro de velocidades. Sabemos [?]
que un filtro de velocidades se construye con campos E1 y B1 perpendicu-
lares. Una partcula de carga q y velocidad u experimenta una fuerza dada
1 1
por q(E1 + u1 B1 ). Esta fuerza es cero si E1 + u1 B1 = 0, es decir,
c c
si u1 B1 = E1 . Las unicas partculas cargadas que siguen derecho, sin
desviarse, son aquellas que ingresan al filtro con una velocidad cuya mag-
nitud es c E1 /B1 y cuya direccion es perpendicular a E1 y a B1 . Pensemos
en una partcula que emerge de este filtro de velocidades y luego entra en
la region donde existe el campo B. Hacemos entonces u = cE1 /B1 en la
ecuacion (3.54):

m0 c2 E1 /B1
r= p : Calculo relativista (3.55)
|q|B 1 (E1 /B1 )2

En este momento nos preguntamos cual sera el radio si hicieramos el calculo

de acuerdo con la fsica prerrelativista. Para contestar esta pregunta basta
que tomemos en la ecuacion (3.55) la aproximacion u2 /c2 1, es decir,
(E1 /B1 )2 1:

m0 c2 E1
r= : Calculo prerrelativista (3.56)
|q|BB1

86
Partcula preparada en un acelerador. De acuerdo con la formula
(3.53):
pc
r= (3.57)
|q|B
p
De otro lado, traigamos de la pagina 68 la formula pc = (m0 c2 + K)2 (m0 c2 )2 .
Si usamos este valor de pc en la ecuacion (3.57) encontramos

1 p
r= (m0 c2 + K)2 (m0 c2 )2 (3.58)
|q|B

Esta formula es util cuando K es dado. Tal es el caso si, antes de entrar en el
campo B, la partcula es preparada en un acelerador. Supongamos que una
partcula de carga q es acelerada a traves de una diferencia de potencial V ;
de acuerdo con la ecuacion (3.45) se tiene K = qV = |qV |, entonces:

1 p
r = (m0 c2 + |qV |)2 (m0 c2 )2
|q|B
p s
2m0 c2 |qV | |qV |
= 1+ (3.59)
|q|B 2m0 c2

Nos preguntamos de nuevo cual habra sido r si hubieramos hecho el calculo

usando la fsica prerrelativista. Basta que en la ecuacion (3.59) se haga la
|qV |
aproximacion u2 /c2 1, es decir, 1:
m0 c2
p
2m0 c2 |qV |
r= : Calculo prerrelativista (3.60)
|q|B

Ejemplo. Considere un filtro de velocidades construido con un campo

magnetico de 2000 gauss y un campo electrico de 1800 statvolt/cm. Un
electron emerge de este filtro y entra en una region donde hay un campo
magnetico de 1500 gauss (al entrar en esta region la velocidad del electron es
perpendicular al campo de 1500 gauss). Calcule el radio del crculo descrito
por el electron de dos maneras: usando la teora de la relatividad y usando
la fsica prerrelativista.

Las cantidades fsicas de este problema son:

87
 m0 c2 = 0.511 MeV, |q| = 4.8 1010 esu
(3.61)
E1 = 1800 statvolt/cm, B1 = 2000 gauss, B = 1500 gauss

La formula (3.55) da, en este caso,

0.511 MeV 1800/2000

r = 10
s
4.8 10 1500 dina 1800 2
1
2000

Ahora, eV = 1.6 1012 ergio, o sea que

eV/dina = 1.6 1012 cm (3.62)

r = 2.35 cm Calculo relativista. (3.63)

Para el calculo prerrelativista usamos la ecuacion (3.56), y se obtiene:

r = 1.02 cm Calculo prerrelativista. (3.64)

La comparacion entre las ecuaciones (3.63) y (3.64) muestra que el resultado

relativista es mayor que el prerrelativista. La causa de esto no es difcil
de rastrear; en efecto, la diferencia entre los dos calculos esta en la raz
cuadrada en el denominador de la ecuacion (3.55), que es justamente el
que causa el crecimiento de la masa de una partcula en la teora de la
relatividad. Se esperaba que el resultado del calculo relativista fuera mayor
que el prerrelativista, porque en el primero la partcula es mas masiva que
en el segundo, y esto debe notarse como una ampliacion del crculo.

Ejemplo. Un proton se acelera desde el reposo a traves de una diferencia

de potencial de 5 MV y luego ingresa en una region donde hay un campo
magnetico de 30000 gauss. Calcular el radio del crculo de acuerdo con la
teora de la relatividad, y luego usando la fsica prerrelativista. La masa del
proton es 938 MeV/c2 .

Las cantidades fsicas de este problema son:

88
 m0 c2 = 938 MeV, |q| = 4.8 1010 esu
B = 30000 gauss, |qV | = 5 MeV

Con estas cantidades la formula (3.59) es:

p r
2 938 5 (MeV)2 5
r = 1+
4.8 1010 30000 dina 2 938

Usar la formula (3.62):

r = 10.76 1 + 0.0027 cm = 10.77 cm (3.65)

El calculo prerrelativista se hace con la ecuacion (3.60). El resultado da

como en la ecuacion (3.65), pero sin la raz cuadrada:

r = 10.76 cm : Calculo prerrelativista. (3.66)

De nuevo, el resultado (3.65) es mayor que (3.66) porque la partcula tiene

mayor masa en la relatividad especial.

uy
ux
B uy ux

A
uy
ux
ux
uy

Figura 3.1 El choque de dos partculas segun lo registra un observador O que

esta en reposo respecto al centro de masa. La partcula A va de derecha a izquierda
y la partcula B de izquierda a derecha. ux y uy son cantidades positivas.

89
 u'By
u'Bx
u'Bx
u'By

u'Ay
u'Ax
u'Ax
u'Ay

Figura 3.2 El mismo choque de

la Figura 3.1, segun lo registra
otro observador O0 que viaja ha-
cia la derecha con velocidad v.

m e p e

u u
c c

Figura 3.3 La masa como fun- Figura 3.4 El momentum como

cion de la velocidad. La version funcion de la velocidad. La ver-
newtoniana tiene la marca n, y sion newtoniana tiene la marca
la einsteiniana tiene la marca e. n, y la einsteiniana tiene la mar-
ca e.

90
 K E e
e

u u
c c

Figura 3.5 Energa cinetica en Figura 3.6 La energa total co-

funcion de la velocidad. La ver- mo funcion de la velocidad. La
sion newtoniana tiene la marca version newtoniana tiene la mar-
n, y la einsteiniana tiene la mar- ca n, y la einsteiniana tiene la
ca e. marca e.

Antes Despus

mo mo
u u M0, reposo
A B

Figura 3.7 El choque de dos partculas de masas iguales, de acuerdo con un ob-
servador O que esta en reposo respecto al centro de masa. Antes del choque las
partculas tienen velocidad u . El choque deja como resultado un cuerpo final en
reposo de masa M0 . Claramente la energa cinetica final es cero: para O la colision
es completamente inelastica.

Antes Despus

Reposo
u' u M0
A B

Figura 3.8 El mismo choque de la Figura 3.7, pero ahora desde el punto de vista de
un observador O0 que se mueve hacia la derecha con velocidad u . Para O0 , antes del
choque el cuerpo A esta en reposo y el cuerpo B tiene velocidad u0 hacia la izquierda.
Despues del choque el cuerpo final M0 tiene velocidad u hacia la izquierda.

91
92
Captulo 4

El campo electromagnetico

En los captulos anteriores discutimos algunas consecuencias del principio

de la relatividad. De un lado, nos vimos poco menos que obligados a gen-
eralizar los conceptos newtonianos de masa, momentum, energa, etc. Y de
otro lado, cuando dos observadores inerciales toman medidas de longitud,
tiempo, fuerza, etc., el principio de la relatividad nos mostro de que manera
se establece una comparacion entre las dos mediciones. El captulo presente
se refiere a la segunda clase de consecuencias: estudiaremos como se com-
paran los campos electrico y magnetico que registra un observador, con los
registros de otro observador. El tema es de primera importancia, como lo
demuestra el hecho de que el mismo Einstein, en el primer parrafo del artcu-
lo [2] en que publica su relatividad especial, presenta as la motivacion, la
idea central de su trabajo: las leyes del electromagnetismo deben ser, en el
fondo, las mismas para todos los observadores inerciales1 .

Concentraremos nuestra atencion en la transformacion del campo electro-

magnetico, y presentaremos dos ejemplos interesantes: la carga movil y el
alambre que porta una corriente. Finalmente veremos que la electrodinamica
cumple el principio de la relatividad, es decir, que las ecuaciones de Maxwell
y la ley de fuerza de Lorentz son covariantes bajo las transformaciones de
Lorentz.

4.1 Transformacion de los campos E y B

De acuerdo con el observador O, las componentes del campo electromagnetico
son E, B. El mismo campo electromagnetico tiene, para O0 , componentes
1
El artculo lleva por ttulo Sobre la electrodinamica de cuerpos en movimiento. La
palabra cuerpo quiere decir observador inercial.

93
E0 , B0 . Nos proponemos encontrar la transformacion entre E, B y E0 , B0 ;
es decir, vamos a encontrar las formulas que nos permiten escribir las com-
ponentes E0 , B0 en terminos de las componentes E, B.

Para hallar las formulas de la transformacion del campo electromagnetico

asumiremos que las ecuaciones de Maxwell representan fielmente a las leyes
fsicas del electromagnetismo. De acuerdo con el principio de la relatividad
(1.10), la forma de estas ecuaciones debe ser la misma para todos los obser-
vadores inerciales. Tomemos dos de las ecuaciones de Maxwell:

1 E
= B (4.1)
c t
1 B
= E (4.2)
c t

As son para el observador O. Siguiendo el principio de la relatividad, afir-

mamos que para O0 :

1 E0
= 0 B0 (4.3)
c t0
1 B0
= 0 E0 (4.4)
c t0

La parte y de la ecuacion (4.1) es:

1
t Ey = z Bx x Bz (4.5)
c

As mismo, la parte z de (4.2) y la parte z de (4.1) son:

1
t Bz = y Ex x Ey (4.6)
c
1
t Ez = x By y Bx (4.7)
c

Las ecuaciones de O0 que corresponden a (4.5), (4.6) y (4.7) son:

1
t0 Ey0 = z 0 Bx0 x0 Bz0 (4.8)
c

94
 1
t0 Bz0 = y0 Ex0 x0 Ey0 (4.9)
c
1
t0 Ez0 = x0 By0 y0 Bx0 (4.10)
c

Ahora ponemos las cuatro derivadas (1.44) en las ecuaciones (4.5)-(4.7) para
obtener:

1 v v
t0 Ey Bz = z 0 Bx x0 Bz Ey (4.11)
c c c
1 v v
t0 Bz Ey = y0 Ex x0 Ey Bz (4.12)
c c c
1 v v
t0 Ez + By = x0 By + Ez y0 Bx (4.13)
c c c

Al comparar las ecuaciones (4.8) y (4.11) vemos que Ey0 debe ser proporcional
v
a (Ey Bz ), que Bx0 debe ser proporcional a Bx , y que Bz0 debe ser
c
v
proporcional a (Bz Ey ). Llamemos f al factor de proporcionalidad.
c
Esta f debe ser independiente de t, x, y, z, pero puede, en principio, ser
funcion de v:
v
Ey0 = f (v) Ey Bz (4.14)
c
Bx0 = f (v)Bx (4.15)
v
Bz0 = f (v) Bz Ey (4.16)
c

De la misma manera, la comparacion de las ecuaciones (4.9) y (4.12) da:

v
Bz0 = g(v) Bz Ey (4.17)
c
Ex0 = g(v)Ex (4.18)
v
Ey0 = g(v) Ey Ez , (4.19)
c

donde g(v) es algun factor de proporcionalidad. Finalmente, introduciendo

otro factor h(v), la comparacion de las ecuaciones (4.10) y (4.13) da:

95
 v
Ez0 = h(v) Ez + By (4.20)
c
v
By0 = h(v) By + Ez (4.21)
c
Bx0 = h(v)Bx (4.22)

Las ecuaciones (4.16) y (4.17) dicen que g = f , y las ecuaciones (4.15) y

(4.22) dicen que h = f . De este modo vemos que las seis componentes del
campo electromagnetico transforman as :

Ex0 = f (v)Ex (4.23)

v
Ey0 = f (v) Ey Bz (4.24)
c
v
Ez0 = f (v) Ez + By (4.25)
c

Bx0 = f (v)Bx (4.26)

v
By0 = f (v) By + Ez (4.27)
c
v
Bz0 = f (v) Bz Ey (4.28)
c

Nos queda por averiguar la funcion desconocida f (v). Anticipandonos al re-

sultado final, afirmamos que f (v) es igual a 1. Para probar esto seguiremos
tres pasos: primero probaremos que f (v) = f (v), luego probaremos que
f (v) = 1, y finalmente escogeremos el signo superior +.

Supongamos por un momento que Ey = 0; en este caso la ecuacion (4.28)

da:

Bz0 = f (v)Bz (4.29)

Ahora pensemos en un tercer observador O00 que se mueve, respecto a O,

con velocidad v en direccion x. En vista de la ecuacion (4.29):

Bz00 = f (v)Bz (4.30)

96
Claramente Bz0 y Bz00 deben ser iguales, entonces la comparacion de las ecua-
ciones (4.29) y (4.30) da:

f (v) = f (v) (4.31)

Pasemos ahora a escribir las recprocas de las ecuaciones (4.24) y (4.28). Para
tal efecto intercambiamos variables primadas con no primadas y cambiamos
v por v:

v 0
Ey = f (v) Ey0 + B
c z
v 0
Bz = f (v) Bz0 + E ,
c y

y en vista de (4.31):

v 0
Ey = f (v) Ey0 + B
c z
v 0
Bz = f (v) Bz0 + E
c y

Entonces, colocando estas expresiones de Ey y Bz en el lado derecho de

(4.24) encontramos:

h v v 0 v i
Ey0 = f 2 2 Ey0 + Bz0 Bz + Ey0
c c c

v2
= f 2 2 1 2 Ey0 ,
c

o sea que f 2 = 1:

f = 1 (4.32)

Las ecuaciones (4.23) y (4.32) dicen que Ex0 = Ex . El signo inferior, ,

expresa una inversion del campo, que es increble. Entonces en la ecuacion
(4.32) debemos escoger el signo superior, f = 1, y las ecuaciones (4.23)-
(4.28) son, finalmente:

97
 Ex0 = Ex (4.33)
v
Ey0 = Ey Bz (4.34)
c
v
0
Ez = Ez + By (4.35)
c

Bx0 = Bx (4.36)
v
By0 = By + Ez (4.37)
c
v
Bz0 = Bz Ey (4.38)
c

Estas seis ecuaciones de transformacion se pueden escribir de un modo mas

general, as:

v
E0 = E + ( 1)E + B (4.39)
c
v
B0 = B + ( 1)B E (4.40)
c

La ecuacion (4.39) dice que el campo E0 se construye con dos aportes: de un

v
lado, el campo E, y del otro lado el campo inducido ( 1)E + B.
c
As mismo, la ecuacion (4.40) dice que el campo B0 se construye con dos
aportes: de un lado, el campo B, y del otro lado el campo inducido (
v
1)B E . Fijemos nuestra atencion en los campos inducidos.
c
Lo primero que debemos notar es que el campo inducido depende crucial-
mente de la velocidad v, ya que es cero cuando v es cero, y es una funcion
monotonamente creciente de v. Por esto debemos acostumbrarnos a pensar
que el campo inducido es inducido por v: es el movimiento de O0 lo que hace
aparecer un campo inducido en O0 . Pero no basta que O0 se este moviendo
respecto a O. Se requiere ademas que en O haya campos perpendiculares
B o E , segun se lee en las ecuaciones (4.39) y (4.40). Son los campos
perpendiculares en O los que inducen campos en O0 . Los campos paralelos
Ek y Bk no inducen campos en O0 .

Las seis ecuaciones (4.33)-(4.38) expresan a los campos primados en terminos

de los no primados. Las ecuaciones recprocas se obtienen intercambiando
variables primadas y no primadas, y cambiando v por v:

98
 Ex = Ex0 (4.41)
v 0
Ey = Ey0 + B (4.42)
c z
v 0
Ez = Ez0 B (4.43)
c y

Bx = Bx0 (4.44)
v 0
By = By0 E (4.45)
c z
v 0
Bz = Bz0 + E (4.46)
c y

Escribimos tambien las recprocas de las ecuaciones (4.39) y (4.40):

v
E = E0 + ( 1)E0 B0 (4.47)
c
v
B = B0 + ( 1)B0 + E0 (4.48)
c

4.2 Dos cantidades invariantes

En esta seccion nos proponemos demostrar que las cantidades EB y E 2 B 2
son invariantes, es decir, que:

E B = E0 B0 (4.49)
E 2 B 2 = E 02 B 02 (4.50)

Para probar la ecuacion (4.49) comenzamos escribiendo el producto E0 B0 en

la forma Ex0 Bx0 +Ey0 By0 +Ez0 Bz0 . Ahora procedemos a expresar esta cantidad en
terminos de variables no primadas, para lo cual utilizamos las seis ecuaciones
(4.33)-(4.38):

E0 B0 = Ex0 Bx0 + Ey0 By0 + Ez0 Bz0

v v
= Ex Bx + 2 Ey Bz By + Ez
c c

99
 v v
+ 2 Ez + By Bz Ey
c c

= Ex Bx + Ey By + Ez Bz

= EB

De la misma manera se prueba la ecuacion (4.50): comenzamos escribiendo

E 02 B 02 en la forma Ex02 + Ey02 + Ez02 Bx02 By02 Bz02 , y luego procedemos
a expresar esta cantidad en terminos de variables no primadas, para lo cual
utilizamos las seis ecuaciones (4.33)-(4.38):

E 02 B 02 = Ex02 + Ey02 + Ez02 Bx02 By02 Bz02

v 2 v 2
= Ex2 + 2 Ey Bz + 2 Ez + By
c c
v 2 v 2
Bx02 2 By + Ez 2 Bz Ey
c c

= E2 B2

Usaremos las cantidades E = |E| y B = |B|; es claro que E y B son mayores

o iguales a cero. La ecuacion (4.50) tiene varias consecuencias interesantes:

E < B E 0 < B 0 (4.51)

B < E B 0 < E 0 (4.52)
E = B E 0 = B 0 (4.53)

Estas tres implicaciones, en palabras, rezan: Si uno de los campos (bien sea
el electrico o el magnetico) es menor que el otro en un sistema de referencia,
lo sera tambien en todos los otros sistemas de referencia. Si los dos campos
son de igual magnitud para un observador, seran de igual magnitud para
todos los observadores.

100
La existencia de dos cantidades invariantes, EB y E 2 B 2 , no es accidental,
sino que responde a la existencia de simetras de fondo, como veremos en la
seccion 6.6.

4.3 El campo electromagnetico total

Supongamos que para el observador O0 el campo electromagnetico aparece

puramente electrico, es decir, B0 = 0. Como aparece el campo electro-
magnetico para otro observador O que se mueve, respecto a O0 , con veloci-
dad v ? La respuesta se obtiene haciendo B0 = 0 en las formulas (4.47) y
(4.48):

E = E0k + E0 (4.54)
v
B = E0 (4.55)
c

La ecuacion (4.55) muestra que para O existe, en general, campo magnetico.

Vemos as que un campo electromagnetico que es puramente electrico para
un observador aparece, a otros observadores, en general, como una mezcla de
campos electrico y magnetico. Del mismo modo, cuando un campo electro-
magnetico es puramente magnetico para un observador, otros observadores
registran un campo magnetico y ademas un campo electrico.

Esto nos recuerda los primeros parrafos del Captulo 2, donde considerabamos
dos eventos con separacion puramente espacial o puramente temporal, para
un observador. Apuntabamos en esa ocasion que para otros observadores
los eventos aparecen, en general, con separaciones espacial y temporal. Y
concluamos entonces que el espacio y el tiempo no son entidades inde-
pendientes, sino que forman un todo. Del mismo modo nosotros, ahora
hablando del campo electromagnetico, afirmamos que los campos electrico y
magnetico no son independientes uno del otro, sino que forman un todo elec-
tromagnetico que es irreductible. Cada observador inercial puede establecer
un corte, un lindero, entre su campo electrico y su campo magnetico, pero
el lindero que establece O es diferente al que establece O0 .

101
4.4 Una carga con velocidad uniforme
Para mostrar una aplicacion de la transformacion (4.41)-(4.46), queremos re-
solver un problema clasico de electromagnetismo, que consiste en averiguar
los campos electrico y magnetico que produce una carga que tiene velocidad
rectilnea uniforme u . Este problema se puede resolver [9] por medio de los
potenciales de Lienard-Wiechert, en los que se tiene en cuenta que la senal
electromagnetica toma cierto tiempo para viajar desde la partcula hasta el
punto de observacion, lo que hace necesario que se usen tiempos retardados.
Este modo de atacar el problema es complicado. En esta seccion lo resolver-
emos muy facilmente, utilizando nuestros conocimientos de relatividad. La
estrategia es resolver inicialmente el problema de acuerdo con un observador
inercial O0 en reposo respecto a la partcula; una vez obtenidos E0 , B0 , uti-
lizamos las seis ecuaciones (4.41)-(4.46) para averiguar los campos E, B que
registra otro observador que se mueve, respecto al anterior, con velocidad
constante u .

Para O0 el fenomeno es muy simple. Como la carga esta en reposo, no hay

campo magnetico B0 , y el campo electrico E0 es el de Coulomb:

B0 = 0 (4.56)
q
E0 = 1r0
r02

Aqu, 1r0 es un vector unitario que apunta en la direccion de r0 . Claramente

r0 qr0
1r0 = 0 y el campo electrico es E0 = 03 . Las tres componentes cartesianas
r r
de este campo son:

qx0 qy 0 qz 0
Ex0 = ; Ey0 = ; Ez0 = (4.57)
r03 r03 r03

Tal como hemos indicado, O0 se mueve respecto a O con velocidad u . Notese

que esta u esta jugando el papel que siempre le hemos asignado a v , lo que
quiere decir que el de la ecuacion (1.32) ahora quiere decir

1
=p (4.58)
1 u2 /c2

102
En este momento suponemos que el eje x esta orientado paralelo a la ve-
locidad u de la partcula, y podemos colocar los campos primados (4.56) y
(4.57) en las seis ecuaciones (4.41)-(4.46) para obtener:

qx0
Ex = Bx = 0
r03
qy 0 qu z 0
Ey = 03 By =
r c r03
qz 0 qu y 0
Ez = 03 Bz =
r c r03

Estos son los campos para el observador O. Debemos, sin embargo, pulir
estas expresiones para que contengan unicamente variables no primadas,
utilizando las transformaciones de Lorentz (1.33). Al ejecutar esta tarea se
debe recordar que r03 = (x02 + y 02 + z 02 )3/2 = [ 2 (x ut)2 + y 2 + z 2 ]3/2 :

q(x ut)
Ex =
ut)2 + y 2 + z 2 ]3/2
[ 2 (x
qy
Ey = 2 (4.59)
[ (x ut)2 + y 2 + z 2 ]3/2
qz
Ez = 2
[ (x ut)2 + y 2 + z 2 ]3/2

Bx = 0
qu
z
By = 2 c
[ (x ut)2 + y 2 + z 2 ]3/2 (4.60)
qu
y
By = 2 c
[ (x ut)2 + y 2 + z 2 ]3/2

La Figura 4.1 muestra el campo E para u = 0; notese que E es radial e

isotropico. La Figura 4.2 es para u 6= 0: el campo E es radial (respecto a la
posicion de la partcula) pero no es isotropico.

El flujo de energa. La densidad de energa por unidad de volumen es

1
(campo electrico)2 + (campo magnetico)2 de donde vemos que tanto
8

103
para O0 como para O, hay energa electromagnetica. Ahora, como para O0
la carga esta en reposo, la energa electromagnetica tambien esta en reposo.
Sin embargo, para O la partcula se mueve y este observador debera registrar
que la energa electromagnetica fluye. La cantidad adecuada para describir
el flujo de la energa electromagnetica es el vector de Poynting:

c
S= EB (4.61)
4

S es la cantidad de energa electromagnetica que, por unidad de tiempo,

cruza la unidad de area perpendicular. Utilizando las seis ecuaciones (4.59)
y (4.60) obtenemos:

q 2 u 2 (y 2 + z 2 )1x (x ut)(y1y + z1z )

S=
4 [ 2 (x ut)2 + y 2 + z 2 ]3

Podemos especializar esta formula en z = 0:

q 2 u 2 y 2 1x (x ut)y1y
S= (4.62)
4 [ 2 (x ut)2 + y 2 ]3

4.5 Un alambre recto con corriente

A continuacion vamos a estudiar [6] lo que ocurre con un alambre recto que
porta una corriente, desde el punto de vista de la relatividad. Llegaremos a
un resultado interesante: si el alambre aparece neutro para un observador,
entonces aparece cargado para otros observadores.

Para comprender este efecto es importante que nos demos cuenta del modo
como estan repartidas las partculas cargadas dentro de un metal. Los iones
positivos forman una red aproximadamente inmovil, y algunos electrones
forman un fluido que viaja, que se cuela a traves de la malla rgida, cuan-
do hay una diferencia de potencial. La Figura 4.3 muestra un modelo para
entender la corriente en un alambre recto, de acuerdo con un observador O
que se encuentra en reposo respecto a los iones positivos. Los electrones se
mueven hacia la derecha con una velocidad u, o sea que la corriente electrica
va hacia la izquierda.

104
Supongamos que para O el alambre es neutro. Esto quiere decir que las
cargas positivas y negativas son equidistantes. Sin embargo, el fenomeno
debe aparecer diferente a otro observador O0 que se mueve con velocidad u
hacia la derecha, segun muestra la Figura 4.4. En esta figura aparecen, en
lneas punteadas, las trayectorias de los iones y de los electrones. Notese que
para O0 la distancia entre electrones es mayor que la distancia entre iones
positivos. Esto quiere decir que, para O0 , la densidad de carga positiva por
unidad de longitud es mayor que la densidad negativa: el alambre que es
neutro para O es cargado para O0 .

Estudio formal. Veamos de que manera las ecuaciones de la teora de la

relatividad dan cuenta del fenomeno que acabamos de describir cualitativa-
mente. Llamemos d0+ y d a las densidades de carga positiva y negativa,
segun el observador O. Notese el subndice cero en la densidad positiva,
acentuando que para O las cargas positivas estan en reposo. Claramente,

d0+ > 0 , d < 0 (4.63)

Para el observador O0 los electrones estan en reposo y forman una densidad

de carga d0 , y los iones positivos tienen una velocidad u y forman una
densidad de carga d + . Claramente,

d0 < 0 , d + > 0 (4.64)

Para O la densidad neta es:

d = d0+ + d (4.65)

mientras que la densidad neta para O0 es

d0 = d + + d0 (4.66)

Ahora, de acuerdo con2 la ecuacion (2.24):

2
Aqu tambien esta dada por la ecuacion (4.58).

105
 d + = d0+ (4.67)
d = d0 , (4.68)

entonces las ecuaciones (4.65) y (4.66) son:

d = d0+ + d0 (4.69)
d0 = d0+ + d0 (4.70)

Notese que

d0 = d + ( 1)(d0+ d0 ) (4.71)

Recordemos, de acuerdo con las formulas (4.63) y (4.64), que d0+ y d0

son cantidades positivas, entonces la ecuacion (4.71) dice que d0 > d: la
densidad de carga por unidad de longitud es mayor para O0 que para O. Si
d = 0, entonces la ecuacion (4.69) da d0 = d0+ /, y las ecuaciones (4.68)
y (4.71) se convierten en:

d = d0+ (4.72)
d0 = ( 1 )d0+ (4.73)

Los campos. Pasemos ahora a calcular los campos electrico y magnetico.

Pensemos en el problema general de un alambre recto que tiene cierta carga
por unidad de longitud; es bien sabido que el campo electrico a una distancia
R del alambre esta dado por:

2 carga por unidad de longitud

campo electrico = (4.74)
R

y si el alambre porta una corriente se usa la ley de Biot-Savart:

2 corriente
campo magnetico = (4.75)
cR

Apliquemos las formulas (4.74) y (4.75) al observador O:

106
 E = 0 (4.76)
2ud
B = ,
cR

donde hemos puesto el signo para que la magnitud B resulte positiva. En

vista de la ecuacion (4.72):

2ud0+
B= (4.77)
cR

Tambien podemos usar las formulas (4.74) y (4.75) para el observador O0 :

2d0
E0 =
R
2ud +
B0 = ,
cR

y en vista de las ecuaciones (4.73) y (4.67):

2( 1 )d0+
E0 = (4.78)
R
+
2ud0
B0 = (4.79)
cR

Finalmente, conviene anotar que las ecuaciones (4.76), (4.77), (4.78) y (4.79)
satisfacen las reglas de transformacion (4.34) y (4.38). Esta es una pequena
prueba de consistencia de nuestra teora relativista del electromagnetismo.

Circuitos. Hemos estudiado un alambre recto que, para O, es neutro y

porta una corriente electrica hacia la izquierda; para O0 el alambre aparece
cargado positivamente. As mismo, si para O la corriente es hacia la izquier-
da, entonces para O0 el alambre aparece cargado negativamente. Pensemos
ahora en un circuito rectangular que porta una corriente electrica, como en
la Figura 4.5. Para O0 , el lado CD esta cargado positivamente y el lado AB
negativamente, dando como resultado [?] un momento dipolar electrico que
apunta hacia arriba. El observador O0 puede legtimamente concluir que los
circuitos electricos que se mueven tienen momento dipolar electrico.

107
4.6 Anulando el campo menor
Hemos visto que los valores de los campos electrico y magnetico dependen
del estado de movimiento del observador. Nos preguntamos ahora si para
algun observador se vuelve cero alguno de los dos campos. Si para algun
observador el campo electrico (magnetico) es cero, decimos que el campo
electrico (magnetico) es anulable.

Rapidamente nos damos cuenta de que condiciones se deben cumplir para

que un campo sea anulable. Supongamos por ejemplo que el campo magnetico
es anulable y llamemos O0 al observador que registra que el campo magnetico
es cero: B0 = 0. Esta ecuacion implica que E0 B0 = 0 y que B 0 < E 0 . Pero,
de acuerdo con (4.49) y (4.52), estas dos propiedades son invariantes, de
donde podemos concluir que, para cualquier observador, el producto escalar
de los dos campos es cero y el campo magnetico es menor que el electrico.
Un resultado similar se obtiene cuando el campo electrico es anulable.

Tambien abordaremos el asunto importante de identificar al observador O0

para el cual uno de los dos campos es nulo. Para identificar a O0 basta decir
cual es la velocidad v que O0 tiene respecto a O .

Anulacion del campo magnetico. Suponiendo que para O0 el campo

magnetico se anula, podemos escribir B0 = 0 y la ecuacion (4.40) queda as:

v
B + ( 1)B E = 0 (4.80)
c

En ambos lados de esta ecuacion multiplicamos escalarmente con v :

v
v B + ( 1)v B v E = 0
c

Esta ecuacion es v B + 0 0 = 0, o sea que v es perpendicular a B.

Entonces B = B, y la ecuacion (4.80) se simplifica:

v
B = E (4.81)
c
vE
B = sen (4.82)
c

108
 v B
sen = (4.83)
c E

Aqu es el angulo entre E y v . La Figura 4.6 muestra los campos E y B

perpendiculares, y ademas al vector v que es perpendicular a B. Claramente
existe un numero infinito de vectores v que satisfacen la ecuacion (4.83).
Esto quiere decir que cuando B < E y E es ortogonal a B, hay un numero
infinito de observadores inerciales para los cuales el campo magnetico se
anula.

Anulacion del campo electrico. La anulacion del campo electrico es

muy parecida a la del campo magnetico. Suponiendo que para O0 el campo
electrico se anula, podemos escribir E0 = 0 y la ecuacion (4.39) queda as:

v
E + ( 1)E + E = 0 (4.84)
c

En ambos lados de esta ecuacion multiplicamos escalarmente con v :

v
v E + ( 1)v E + v B = 0
c

Esta ecuacion es v E + 0 0 = 0, o sea que v es perpendicular a E.

Entonces E = E, y la ecuacion (4.80) se simplifica:

v
E = B (4.85)
c
vB
E = sen (4.86)
c
v E
sen = (4.87)
c B

Aqu es el angulo entre B y v . La Figura 4.7 muestra los campos E y B

perpendiculares, y ademas al vector v que es perpendicular a E. Claramente
existe un numero infinito de vectores v que satisfacen la ecuacion (4.87).
Esto quiere decir que cuando E < B y E es ortogonal a B, hay un numero
infinito de observadores inerciales para los cuales el campo electrico se anula.

109
Conclusion. La anulacion de un campo puede darse cuando se cumplen
estas dos condiciones: que sean perpendiculares entre s y que no tengan la
misma magnitud; de los dos campos, el menor es anulable y el otro no. Si E
es anulable, v tiene que ser perpendicular a E ; as mismo, si B es anulable,
v tiene que ser perpendicular a B . En resumen, v debe ser perpendicular
al campo menor.

La luz no es anulable. Una de las peculiaridades de la luz es que, en todo

punto r y en cualquier instante t, los campos electrico y magnetico tienen
la misma magnitud. Como B E, el campo magnetico no es anulable, y
como E B, el campo electrico tampoco es anulable.

4.7 La corriente electrica

Estudiabamos en la pagina 43 una nube de partculas cargadas, y llamabamos
u a la trivelocidad promedio de una pequena porcion de la nube. El trivector
J se define as:

J = u , (4.88)

y en vista de (2.25):
nqu
J = p (4.89)
V0 1 u2 /c2

La magnitud de J es la cantidad de carga que, por unidad de tiempo, cruza

una unidad de area perpendicular a u. Llamemos r al vector posicion del
pequeno volumen de nube que estamos estudiando. Claramente u = dr/dt,
y en consecuencia la ecuacion (4.89) queda as:

nq
J = p dr (4.90)
V0 dt 1 u2 /c2

De otro lado, multiplicando ambos lados de la ecuacion (2.25) por c llegamos

a
nq
c = q cdt (4.91)
V0 dt 1 u2 /c2
En los denominadores de las dos ultimas ecuaciones reconocemos el tiempo
propio d :

110
 nq nq
c = cdt , J = dr
V0 d V0 d
nq
Notemos que en estas expresiones el quebrado es un escalar. Esto es
V0 d
importante porque indica que las cuatro cantidades (c, J) transforman, bajo
un cambio de coordenadas, as como transforman los cuatro diferenciales
(cdt, dr). Mas concretamente, podemos utilizar las ecuaciones (1.34) para
escribir
v
0 + 2 Jx0
= p c (4.92)
1 v 2 /c2
J 0 + v0
Jx = px (4.93)
1 v 2 /c2
Jy = Jy0 (4.94)
Jz = Jz0 (4.95)

4.8 Covariancia de la electrodinamica

Tenemos confianza en que las ecuaciones de Maxwell y la ley de Fuerza
de Lorentz representan leyes de la naturaleza. Entonces, de acuerdo con el
principio de la relatividad (1.10), las ecuaciones de Maxwell y la ley de fuerza
de Lorentz deben ser covariantes cuando se pasa de un observador inercial
a otro. En esta seccion probaremos tal covariancia. Comenzaremos con las
ecuaciones de Maxwell, que son:

1 B
E+ = 0 (4.96)
c t
1 E 4
B = J (4.97)
c t c
B = 0 (4.98)

E = 4, (4.99)

y luego seguiremos con la fuerza de Lorentz:

u
F=q E+ B (4.100)
c

111
Covariancia de las ecuaciones de Maxwell. Para el observador O0 las
ecuaciones de Maxwell son:

1 B0
0 E0 + = 0 (4.101)
c t0
1 E0 4 0
0 B0 = J (4.102)
c t0 c
0 B0 = 0 (4.103)
0 E0 = 40 (4.104)

Para probar la covariancia debemos demostrar que las ecuaciones (4.96)-

(4.99) implican las ecuaciones (4.101)-(4.104). Comencemos separando, en
(4.96) y (4.97), las partes que son paralelas y perpendiculares a v :

1 B
E+ = 0 (4.105)
c t

1 E 4
B J = 0 (4.106)
c t c

1 B
E+ = 0 (4.107)
c t k

B = 0 (4.108)

1 E 4
B J = 0 (4.109)
c t c k

E = 4 (4.110)

Para realizar los calculos concretamente, usamos coordenadas cartesianas y

llamamos x a la direccion de v . Las ocho ecuaciones (4.105)-(4.110) son:

1
z Ex x Ez + t By = 0 (4.111)
c
1
x Ey y Ex + t Bz = 0 (4.112)
c
1 4
z Bx x Bz t Ey = Jy (4.113)
c c

112
 1 4
x By y Bx t Ez = Jz (4.114)
c c

1
y Ez z Ey + t Bx = 0 (4.115)
c
x Bx + y By + z Bz = 0 (4.116)
1 4
y Bz z By t Ex = Jx (4.117)
c c
x Ex + y Ey + z Ez = 4 (4.118)

Las ocho ecuaciones primadas correspondientes son:

1
z 0 Ex0 x0 Ez0 + t0 By0 = 0 (4.119)
c
1
x0 Ey0 y0 Ex0 + t0 Bz0 = 0 (4.120)
c
1 4 0
z 0 Bx0 x0 Bz0 t0 Ey0 = J (4.121)
c c y
1 4 0
x0 By0 y0 Bx0 t0 Ez0 = J (4.122)
c c z

1
y0 Ez0 z 0 Ey0 + t0 Bx0 = 0 (4.123)
c
x0 Bx0 + y0 By0 + z 0 Bz0 = 0 (4.124)
1 4 0
y0 Bz0 z 0 By0 t0 Ex0 = J (4.125)
c c x
x0 Ex0 + y0 Ey0 + z 0 Ez0 = 40 (4.126)

En las ocho ecuaciones (4.111)-(4.118) vamos a cambiar todas las variables

no primadas por variables primadas, utilizando: las cuatro ecuaciones (1.44),
las seis ecuaciones (4.41)-(4.46), y las cuatro ecuaciones (4.92)-(4.95). Se ob-
tienen estas ocho ecuaciones que proceden, una a una, de las ocho ecuaciones
(4.111)-(4.118):

1
z 0 Ex0 x0 Ez0 + t0 By0 = 0 (4.127)
c

113
 1
x0 Ey0 y0 Ex0 + t0 Bz0 = 0 (4.128)
c
1 4 0
z 0 Bx0 x0 Bz0 t0 Ey0 = J (4.129)
c c y
1 4 0
x0 By0 y0 Bx0 t0 Ez0 = J (4.130)
c c z

1 v
y0 Ez0 z 0 Ey0 + t0 Bx0 = x0 Bx0 + y0 By0 + z 0 Bz0 (4.131)
c c
1 c
y0 Ez0 z 0 Ey0 + t0 Bx0 = x0 Bx0 + y0 By0 + z 0 Bz0 (4.132)
c v
1 v
y0 Bz0 z 0 By0 t0 Ex0 + x0 Ex0 + y0 Ey0 + z 0 Ez0
c c (4.133)
4 0 v
= Jx + 40
c c
1 c
y0 Bz0 z 0 By0 t0 Ex0 + x0 Ex0 + y0 Ey0 + z 0 Ez0
c v (4.134)
4 0 c
= J + 40
c x v
Observese que las ecuaciones (4.119) y (4.127) son iguales, que (4.120) y
(4.128) son iguales, que (4.121) y (4.129) son iguales y que (4.122) y (4.130)
son iguales. Observese que (4.123) y (4.131) no son iguales y que (4.124) y
(4.132) no son iguales. Pero el conjunto de las dos ecuaciones (4.131), (4.132)
implica el conjunto de las dos ecuaciones (4.123), (4.124). As mismo (4.125)
y (4.133) no son iguales; (4.126) y (4.134) no son iguales. Pero el conjunto de
las dos ecuaciones (4.133), (4.134) implica el conjunto de las dos ecuaciones
(4.125), (4.126).

En conclusion, las ecuaciones de Maxwell no primadas implican el conjunto

de las ecuaciones primadas. O sea que las ecuaciones de Maxwell son co-
variantes bajo el grupo de las transformaciones de la relatividad especial,
satisfaciendose as el principio de la relatividad.

Covariancia de la fuerza de Lorentz. Ahora pasamos a demostrar la

covariancia de la fuerza de Lorentz, ecuacion (4.100). Para el observador O0
se debe cumplir que:

0 0 u0 0
F =q E + B (4.135)
c

114
Podemos desplegar las tres partes de esta ecuacion:

1 0 0 1 0 0
Fx0 0
= q Ex + uy Bz uz By (4.136)
c c

1 1
Fy0 = q Ey0 + u0z Bx0 u0x Bz0 (4.137)
c c

0 0 1 0 0 1 0 0
Fz = q Ez + ux By uy Bx (4.138)
c c

As mismo las tres partes de la ecuacion (4.100) son:

1 1
Fx = q Ex + uy Bz uz By (4.139)
c c

1 1
Fy = q Ey + uz Bx ux Bz (4.140)
c c

1 1
Fz = q Ez + ux By uy Bx (4.141)
c c

Debemos probar que las tres ecuaciones (4.136)-(4.138) implican las ecua-
ciones (4.139)-(4.141), y para tal efecto debemos expresar las tres primeras
ecuaciones en terminos de variables no primadas. Utilicemos entonces las tres
ecuaciones (2.35)-(2.37), las tres3 ecuaciones (3.42)-(3.44) y las seis ecua-
ciones (4.33)-(4.38). Entonces la ecuacion (4.136) se convierte en (4.139),
la ecuacion (4.137) deviene (4.140) y la ecuacion (4.138) se vuelve (4.141).
Queda as demostrada la covariancia de la fuerza de Lorentz.

3
Al utilizar la ecuacion (3.42) se debe tener en cuenta que
u
u F = u q E + B = qu E
c

115

Figura 4.1 El campo electrico
para un observador que esta en
reposo respecto a una carga pos-
itiva. Las lneas del campo son
radiales e isotropas.
Figura 4.3 Un alambre rec-
to que porta corriente electri-
ca, segun un observador en re-
poso respecto a los iones posi-
tivos. Los electrones se mueven
hacia la derecha.
116
ut
Figura 4.2 El campo electrico
de una carga que tiene velocidad
constante. Las lneas del campo
son radiales, mas no isotropas.
ct'
x'
Figura 4.4 Lneas en el mun-
do de los iones positivos (tra-
zos punteados verticales) y de
los electrones (trazos puntead-
os inclinados). Para O, la dis-
tancia entre electrones contigu-
os es igual a la distancia entre
iones positivos contiguos. Para
O0 , la distancia entre electrones
es mayor que la distancia entre
iones.
 C + + + + D

A B

Figura 4.5 Un circuito electri-

co. Para un observador que vi-
aje hacia la derecha, el lado
CD esta cargado positivamente y
el lado AB negativamente, dan-
do como resultado un momento
dipolar electrico que apunta ha-
cia arriba.

E
a
v
v
b
B
B

Figura 4.6 Campos E y B per- Figura 4.7 Campos E y B per-

pendiculares, con B < E . Otro
observador O0 tiene velocidad v
con inclinacion . Las variables
v y se pueden ajustar de modo
que B 0 sea cero.
pendiculares, con E < B . Otro
observador O0 tiene velocidad v
con inclinacion . Las variables
v y se pueden ajustar de modo
que E 0 sea cero.

117
118
Captulo 5

Tensores en la relatividad especial

El proposito de este captulo es darle a la relatividad especial una pre-

sentacion formal, tensorial. Hemos visto que el espacio y el tiempo se un-
en para formar un ente mayor, el espaciotiempo; y los campos electrico y
magnetico no son objetos separados, sino que forman una totalidad electro-
magnetica. En este captulo expresaremos estas uniones, y otras tambien,
en una notacion condensada que se adecua a las necesidades y exigencias
de la fsica teorica. Debemos advertir, sin embargo, que en este tratamiento
hay algo mas que notacion compacta y elegante: hay, sobre todo, una vision
profunda y geometrica de la relatividad especial.

5.1 Subndices y superndices

Tal como hemos descrito varias veces, el observador O consta de una malla
tridimensional de relojes, uno en cada punto. Suponemos ademas que este
observador erige un sistema cartesiano de coordenadas, de modo que cada
evento tiene cuatro coordenadas x , as:

(x0 , x1 , x2 , x3 ) = (ct, x, y, z)

Los ndices griegos, como por ejemplo , van de cero a tres: = 0, 1, 2, 3 . En

algunas escasas ocasiones desearemos ir unicamente de uno a tres, y entonces
usaremos ndices latinos, como por ejemplo a = 1, 2, 3 . Siempre seguiremos
la convencion de Einstein: cuando en un mismo termino aparece dos veces
un ndice, se supone que hay una suma sobre los cuatro (o tres) valores que
puede tomar ese ndice.

Pensemos ahora en el intervalo que hay entre el origen de coordenadas

119
(0,0,0,0) y el evento (x0 , x1 , x2 , x3 ) . De acuerdo con la definicion (2.1) este
intervalo viene dado por:

(s)2 = (x0 )2 (x1 )2 (x2 )2 (x3 )2 (5.1)

Si definimos la matriz

1 0 0 0


0 1 0 0

=


(5.2)
0 0 1 0


0 0 0 1

la ecuacion (5.1) se escribe:

(s)2 = x x (5.3)

Ahora definimos como la inversa de :

= (5.4)

Claramente esta inversa es

1 0 0 0


0 1 0 0

=


(5.5)
0 0 1 0


0 0 0 1

A partir de las cuatro cantidades x y la matriz definimos otras cu-

atro cantidades x de la manera siguiente:

120
 x = x (5.6)

Escribamos en detalle las cuatro componentes x y las cuatro componentes

x :

x = (x0 , x1 , x2 , x3 ) = (ct, x, y, z) (5.7)

x = (x0 , x1 , x2 , x3 ) = (ct, x, y, z) (5.8)

Notese que

x = x (5.9)

Las ecuaciones (5.6) y (5.9) dicen que sirve para bajar un superndice y
sirve para subir un subndice. Ahora, a tambien se le puede bajar
el superndice , para lo cual basta multiplicarlo por :

Comparando esto con la ecuacion (5.4) llegamos a

= (5.10)

Consideremos ahora este conjunto de 16 cantidades: (Bx , 0, Ez , Bz , 0,

Ex , By , 0, Ey , Bx , Ex , By , Ez , 0, Bz , Ey ) , el cual organizamos en este
arreglo cuadrado:

0 Ex Ey Ez


Ex 0 Bz By

F
=


(5.11)
Ey Bz 0 Bx


Ez By Bx 0

121
Si queremos bajar el superndice multiplicamos por , as: F = F :

1 0 0 0 0 Ex Ey Ez


0 1 0 0 By
Ex 0 Bz
F =





0 0 1 0 Bx
Ey Bz 0

0 0 0 1 Ez By Bx 0

0 Ex Ey Ez


Ex 0 Bz By


=

Ey Bz 0 Bx


Ez By Bx 0

Si ademas queremos bajar el superndice multiplicamos F por , as:

F = F = F = F . Ejecutemos pues el producto F :

0 Ex Ey Ez 1 0 0 0


Ex 0 Bz By 0
0 1 0
F =





Ey Bz 0 Bx 0
0 0 1

Ez By Bx 0 0 0 0 1

0 Ex Ey Ez


Ex 0 Bz By

=



Ey Bz 0 Bx


Ez By Bx 0

122
El asunto de subir y bajar ndices no tiene complicacion. Por ejemplo:

A = A
A = A
=
=
dx = dx

Cuando un ndice aparece una sola vez en un termino, decimos que es libre.
Por ejemplo, en B C los ndices y son libres. Si una misma letra aparece
dos veces en un termino, como superndice y como subndice, decimos que
se trata de ndices contrados. Por ejemplo, en B C los ndices estan
contrados.

Reunamos las formas diferentes que conocemos de escribir la ecuacion del

intervalo (5.1):

(s)2 = (x0 )2 (x1 )2 (x2 )2 (x3 )2

= x x

= x x

= x x

5.2 Los vectores

El observador O0 consta de otra malla infinita de relojes primados y erige
otro sistema de ejes cartesianos. Diremos que un evento que tiene coorde-
nadas x para el observador O , tiene coordenadas x0 para el observador
O0 :

(x00 , x01 , x02 , x03 ) = (ct0 , x0 , y 0 , z 0 )

Pensamos que O0 tiene velocidad constante v respecto a O y que, en cierto

123
instante, los orgenes de O y O0 coinciden. En el instante de la coincidencia
se cuadran en t = 0 y t0 = 0 , respectivamente, los dos relojes que estan en
los orgenes de O y O0 . Los ejes cartesianos de O y O0 se orientan de modo
que los ejes x y x0 son siempre paralelos, los y y y 0 son siempre paralelos y
tambien los ejes z y z 0 .

Cada una de las coordenadas primadas x0 debe ser funcion de las no pri-
madas x :

x0 = x0 (x ) (5.12)

p
Llamemos = v/c y = 1/ 1 2 y supongamos que el desplazamiento es
a lo largo del eje comun x x0 ; de acuerdo con las ecuaciones (1.33), las coor-
denadas primadas y no primadas estan conectadas por las transformaciones
de Lorentz:

x00 = (x0 x1 )
x01 = (x1 x0 )
(5.13)
x02 = x2
x03 = x3

Calculemos las diez y seis derivadas x0 /x ; diez de estas derivadas son

cero, y las seis no nulas son: x00 /x0 = x01 /x1 = , x00 /x1 = x01 /x0
= , x02 /x2 = x03 /x3 = 1 . Es muy importante que reconozcamos
que todas las diez y seis derivadas son constantes, propiedad1 que usare-
mos crucialmente mas tarde, en el paso de (5.42) a (5.43). Por el momento
tomemos diferenciales en ambos lados de (5.12) para obtener

x0
dx0 = dx (5.14)
x

x0
Ahora integrar, teniendo en cuenta que es constante:
x
1
Debemos dejar claro que las diez y seis derivadas son constantes no solo en la trans-
formacion particular (5.13), sino en cualquier transformacion de Lorentz. En efecto, un
vistazo a las ecuaciones (1.35) nos muestra que las derivadas son constantes, en general,
para cualquier transformacion de Lorentz.

124
 x0
x0 = x . As mismo: (5.15)
x
x 0
x = x (5.16)
x0

Pensemos enseguida en un conjunto de cuatro cantidades que en las coor-

denadas no primadas aparecen como A , mientras que en las coordenadas
primadas aparecen como A0 . Nosotros no podemos asegurar de antemano
cual es la relacion entre las A0 y las A . Pero si ocurre que

x0
A0 = A , (5.17)
x

entonces decimos que A es un vector. Comparando (5.17) con (5.15) nos

damos cuenta de que A transforma como x, porque en ambas ecuaciones
x0
se usan los mismos coeficientes . Las cuatro cantidades x constituyen,
x
por definicion, el vector prototipo. Decimos que A es un vector porque trans-
forma como el vector prototipo (observese que uno no prueba que x es un
vector). El concepto de vector aparece inseparablemente ligado al concep-
to de las transformaciones de coordenadas. Que A sea un vector no es una
propiedad intrnseca de A; no podemos decir que A es un vector por s solo,
sino que el caracter vectorial de A es una propiedad que tiene A en referen-
cia a la transformacion de coordenadas x x0 . No cualquier conjunto de
cuatro cantidades, aunque se rotulen con ndices, es un vector.

Si la velocidad del observador O0 respecto a O es v , la transformacion del

vector debe ser como en las formulas (1.35):

00 0 1
A = A v A
c
(5.18)
0 1 0
A =A+ v A A v
v2 c

Las cuatro cantidades x se llaman las componentes contravariantes del vec-

tor x , y x se llaman las componentes covariantes. El concepto de vector es
mas abstracto que el concepto de componentes, y decimos que el vector x se
puede representar de dos maneras; bien sea por medio de sus componentes

125
contravariantes x , o por medio de sus componentes covariantes x . Del
mismo modo, el vector A se caracteriza por medio de sus componentes con-
travariantes A , o por medio de sus componentes covariantes A . As como
en las formulas (5.7) y (5.8), escribimos ahora

A = (A0 , A1 , A2 , A3 ) = (A0 , Ax , Ay , Az ) = (A0 , A) (5.19)

A = (A0 , A1 , A2 , A3 ) = (A0 , Ax , Ay , Az ) = (A0 , A) (5.20)

Transformacion de las componentes A . Ya que sabemos que las com-

ponentes contravariantes A transforman segun (5.17), pasemos a averiguar
de que manera transforman las componentes covariantes A . Pero para lle-
var a efecto esa tarea es preciso deducir antes una identidad importante. Lo
primero es reescribir la ecuacion (2.2) en nuestra notacion compacta:

x x = x0 x0 (5.21)

Esta ecuacion dice que, para calcular intervalos, todos los observadores in-
erciales usan la misma matriz . La ecuacion (5.21) es, obviamente:

x x = x0 x0 . Utilizar (5.15):

x0 x0
= x x ;
x x

reunir todo en el lado izquierdo:

x0 x0
x x = 0
x x

Como esta ecuacion debe ser valida para todos los eventos, la cantidad
dentro del parentesis debe ser cero:

x0 x0
= (5.22)
x x

126
Ahora multiplicar ambos lados de esta ecuacion por y utilizar la ecuacion
(5.10):
x0 x0
= (5.23)
x x

Como las coordenadas x son independientes, podemos afirmar que

x
= (5.24)
x

Ahora, de acuerdo con la regla de la derivacion en cadena,

x x0 x
= ,
x x x0

o sea que la ecuacion (5.24) es:

x0 x
= (5.25)
x x0

Igualemos entonces los lados izquierdos de las ecuaciones (5.23) y (5.25):

x0 x0 x0 x
= ,
x x x x0

x
y multipliquemos ambos lados de esta ecuacion por :
x0

x x0 x0 x x0 x
0

= (5.26)
x x x x0 x x0

x x0
En ambos lados de esta ecuacion aparece el factor ; la regla de
x0 x
x x0 x0
la derivacion en cadena dice que = = , o sea que la
x0 x x0
ecuacion (5.26) es

127
 x0 x
=
x x0
x0 x
= (5.27)
x x0

Esta es la ecuacion importante que queramos deducir. Ahora multiplicar

ambos lados por A :

x0 x
A = A
x x0

En el lado izquierdo utilizamos la ecuacion (5.17) para obtener:

x
A0 = A
x0

Ya habamos indicado, justo despues de la ecuacion (5.21), que todos los

observadores inerciales usan la misma matriz , lo que quiere decir que O0
utiliza a para subir y bajar ndices. De aqu vemos que A0 debe ser
A0 , y la ultima ecuacion es, finalmente:

x
A0 = A (5.28)
x0

Este es el modo como transforman las componentes covariantes de cualquier

vector A . Por supuesto que las componentes x transforman de la misma
manera:
x
x0 = x (5.29)
x0

5.3 Otros tensores

Pasemos a estudiar la estructura A B , cuando A y B son vectores. De
acuerdo con la regla de transformacion (5.17), las componentes contravari-
antes de A y B transforman as: A0 = (x0 /x )A y B 0 = (x0 /x )B .
Multipliquemos lado a lado estas dos ecuaciones para obtener:

128
 x0 x0
A0 B 0 = A B
x x

Los tensores de rango 2 se definen por comparacion con la ultima ecuacion:

T es un tensor de rango 2 si

x0 x0
T 0 = T (5.30)
x x

Las componentes contravariantes de T transforman como A B ; de la mis-

ma manera, las componentes covariantes de T transforman como A B :

0 x x
T = T , (5.31)
x0 x0

y las componentes mixtas transforman como A B :

x0 x
T 0 = T , (5.32)
x x0

y como A B :

x x0
T0 = T (5.33)
x0 x

Generalizamos diciendo que los tensores de rango j tienen j ndices, es decir,

4j cantidades. Los tensores de rango 0 reciben el nombre de escalares, y los
de rango 1 se llaman vectores. Algunas de las componentes de un tensor C
de rango 3 transforman as:

x0 x0 x0
C 0 = C
x x x

x x x
C 0 = C
x0 x0 x0
x x0 x
C0 = C
x0 x x0

129
Finalmente, un tensor de rango 4:

x0 x0 x0 x
A0 = A (5.34)
x x x x0

En este momento es conveniente que hagamos una pausa y reconsideremos la

x0
notacion que estamos usando. El uso de las derivadas recarga, sin duda,
x
la escritura, y podemos preguntarnos si vale la pena toda esta complicacion.
La pregunta esta justificada, ya que todas estas derivadas son constantes
en este captulo y uno podra reducir la notacion. No queremos reducir-
la, porque nuestro deseo es que el presente captulo sirva de preambulo al
captulo 9: all las derivadas no seran constantes.

Las transformaciones inversas. Hasta el momento hemos presentado

la manera de averiguar las componentes primadas de un tensor en terminos
de las no primadas. El camino inverso -las no primadas en terminos de las
primadas- es muy facil. Multipliquemos ambos lados de la ecuacion (5.17)
x
por , con lo que se llega a:
x0

x 0 x x0
A = A = A = A
x0 x0 x

Hemos obtenido:

x 0
A = A . As mismo:
x0
x0 0
A = A
x

Esto para tensores de rango 1. Para los de rango 2:

x x 0
T = T
x0 x0

x0 x0 0
T = T
x x

130
 x x0 0
T = T
x0 x

x0 x 0
T = T
x x0

Y los de rango 3:

x x x 0
C = C
x0 x0 x0

x0 x0 x0 0
C = C
x x x
x0 x x0 0
C = C
x x0 x

La importancia del vector x . Gran parte de la estructura de los ten-

sores se fundamenta en el vector prototipo x . En efecto: 1) En la ecuacion
(5.17) hemos definido los vectores, en general, por comparacion con x y,
2) en esta seccion hemos construido tensores de rangos 0, 2, y 3 a partir de
vectores. En general, un tensor de rango j > 0 transforma como transforma
el producto de j vectores.

Contraccion de ndices. Estudiemos la estructura A B , cuando A y B

son vectores. Usando las reglas de transformacion (5.17) y (5.28) escribimos

x0 x
A0 B 0 = A B
x x0

x0 x x
Ahora, la regla de la derivacion en cadena dice que = , en-
x x0 x
tonces:
x
A0 B 0 = A B = A B = A B
x

O sea que

A0 B 0 = A B (5.35)

131
En palabras, el producto A B es, en general, invariante y el intervalo x x
es un caso particular.

Probemos que si A es un tensor de rango 4, entonces A0 es un ten-

sor de rango 2. En efecto, si hacemos = en la ecuacion (5.34) obtenemos
x0 x0 x0 x x0 x
A0 = A . Pero = , entonces
x x x x0 x x0

x0 x0
A0 = A ,
x x

que es la forma como transforman los tensores de rango 2, de acuerdo con

la ecuacion (5.30). En general, la contraccion de dos ndices en un tensor de
rango j produce un tensor de rango j 2.

de Kronecker. Probemos que es un tensor. Para tal efecto comen-

x0
zamos escribiendo 0 = y luego usamos la regla de la derivacion en
x0
cadena:
x0 x0 x x0 x
0 = = = ,
x0 x x0 x x0

que es ciertamente el modo como transforman los tensores de rango 2, de

acuerdo con ecuacion (5.33).

El tensor metrico. Probemos ahora que es un tensor. Para tal efecto

recordemos que todos los observadores inerciales usan la misma , o sea que,
0 en vez de
en la ecuacion (5.22), podemos escribir :

x0 x0 0
= ,
x x

y esta es justamente la forma como transforman los tensores de segundo

rango. Este es un tensor de primera importancia y recibe el nombre de
tensor metrico, ya que, de acuerdo con la ecuacion (5.3), es el que ejecuta la
distancia entre dos eventos. Una cosa es un espacio formado por una simple
acumulacion de puntos. Un espacio metrico tiene ademas una prescripcion,

132
una regla, para establecer la distancia entre dos puntos, y el tensor metrico
es el encargado de suministrar tal regla. Por esta razon decimos que el tensor
metrico contiene toda la informacion acerca de la estructura geometrica de
un espacio.

El tensor de Levi-Civita. El tensor de Levi-Civita se define as:

+1 si es una permutacion par de 0123
= 1 si es una permutacion impar de 0123 (5.36)

0 si dos ndices son iguales

La prueba de que es verdaderamente un tensor se encuentra facilmente

en la literatura [11].

Cantidades simetricas y antisimetricas. Sea S = S , y sea A =

A . En palabras, S es simetrico bajo la permutacion y A es
antisimetrico. Consideremos la contraccion total S A = S A =
S A :

S A = S A (5.37)

Si cambiamos y , el lado derecho de (5.37) se convierte en

S A . La ecuacion (5.37) es entonces S A = S A , es decir,

S A = 0 (5.38)

En palabras: la contraccion total de una cantidad simetrica con otra anti-

simetrica da cero. Esta afirmacion es verdadera en general, sin necesidad de
exigir que S y A sean tensores.

La derivada. Para la derivada se usa una notacion compacta:

= = , , , = , (5.39)
x c t x y z c t


= = , , , = , (5.40)
x c t x y z c t

133
El producto = 0 0 + a a es:

1 2
= 2 (5.41)
c2 t2

Probemos que si es un escalar, entonces es un vector. Comenzamos

escribiendo 0 = y luego usamos la regla de la derivacion en cadena:
x0

x x
0 = = = ,
x0 x0 x x0

que es verdaderamente la manera como transforman los vectores, de acuerdo

con la ecuacion (5.28).

La derivada de un tensor es un tensor; para probarlo tomemos por ejem-

plo 0 A0 = A0 y usemos la regla de la derivacion en cadena:
x0

x x
0 A0 = A0
= A0
= A0 ;
x0 x0 x x0

ahora usamos la ecuacion (5.17):

x x0
0 A0 = A (5.42)
x0 x

x0
No olvidemos que las son constantes, entonces
x

x x0
0 A0 = A ; (5.43)
x0 x

pero esta, segun la ecuacion (5.33), es la manera como transforman los ten-
sores de rango 2. Hemos probado as que la derivada de un tensor es otro
tensor2 .
2
Mas tarde, en el captulo 9, vamos a abandonar las transformaciones de Lorentz para
estudiar las transformaciones generalizadas de coordenadas. En las transformaciones gen-

134
5.4 Matrices
Para los tensores de rangos 1 y 2, que son los que tienen 1 y 2 ndices,
respectivamente, es muy comoda la notacion matricial. Definamos la matriz
cuadrada
x0
= (5.44)
x

Con podemos reescribir las ecuaciones (5.17) y (5.30):

A0 = A

F 0 = F = F T

O mas concisamente:

A0 = A F 0 = F T

Ocurre sin embargo que resulta ser simetrica (ver (5.48)), entonces

A0 = A (5.45)

F 0 = F (5.46)

Calculemos la matriz para el caso particular de la transformacion (5.13):

0 0


0 0

=


(5.47)
0 0 1 0


0 0 0 1

erales los coeficientes x0 /x no son constantes, y por consiguiente el paso de (5.42) a

(5.43) es invalido: vease el paso de la ecuacion (9.29) a (9.30).

135
Esta matriz corresponde a las transformaciones (5.13), en las que la veloci-

dad v es en la direccion del eje x. Para la transformacion mas general (1.35)

se obtiene:

x y z


2 x y x z
x 1 + ( 1) x2 ( 1) ( 1)
2 2


=



y x y2 y z
y ( 1) 1 + ( 1) ( 1)
2 2 2


z x z y z2
z ( 1) ( 1) 1 + ( 1)
2 2 2
(5.48)

Tal como anunciamos arriba, esta matriz es simetrica.

El diferencial de volumen: Para cualquier clase de transformacion de

coordenadas (x, y, z, ...) (u, v, w, ...) los diferenciales de volumen satis-
facen [12] la ecuacion dx dy dz = J du dv dw , donde J es el jacobiano
de la transformacion, que es el determinante de la matriz formada con las
derivadas x/u , x/v, etc. En nuestro caso el jacobiano es el determi-
nante de , entonces dx00 dx01 dx02 dx03 = (det ) dx0 dx1 dx2 dx3 .

Ocurre que el determinante de es 1 para todas las transformaciones de

Lorentz. Esto se ve facilmente en la matriz (5.47) que corresponde a una ve-
locidad v en direccion x. Para una v en cualquier direccion, la viene dada
por (5.48). El lector puede verificar que el determinante de (5.48) tambien
es 1 . Concluimos entonces que para todas las transformaciones de Lorentz
se cumple que dx00 dx01 dx02 dx03 = dx0 dx1 dx2 dx3 , lo que cortamente se
escribe:

d4 x0 = d4 x (5.49)

En palabras: el diferencial de volumen d4 x es un escalar.

136
Una cantidad invariante: Que el determinante de la matriz sea 1
tiene otra consecuencia interesante: el determinante de F es invariante
bajo el grupo de las transformaciones de Lorentz. Para probarlo tomemos
determinante en ambos lados de la ecuacion (5.46), as: det F 0 = det(F )
= (det )(det F )(det )= det F :

det F 0 = det F (5.50)

5.5 Ecuaciones tensoriales

En esta seccion vamos a ver algunas propiedades importantes de las ecua-
ciones entre tensores.

a) La mas importante es que las ecuaciones tensoriales son automaticamente

covariantes, es decir, tienen la misma forma en todos los observadores iner-
ciales. Para ver esto consideremos por ejemplo la ecuacion

A = B C (5.51)

x x0 0
Si A, B y C son tensores, podemos reemplazar A = A ,
x0 x
x 0 x0 0
B = B y C = C en la ecuacion (5.51) para escribir
x0 x

x x0 0 x x0 0 0
A = B C
x0 x x0 x

x0 x
Multiplicar ambos lados de esta ecuacion por :
x x0

x0 x x x0 0 x0 x x x0 0 0
A = B C
x x0 x0 x x x0 x0 x

A0 = B 0 C0

A0 = B 0 C0 (5.52)

137
Comparando (5.52) con (5.51) nos damos cuenta de que tienen la misma for-
ma: (5.51) es una ecuacion covariante porque es la igualdad de dos tensores.
Si queremos que se cumpla el principio de la relatividad, debemos expresar
las leyes de la fsica mediante ecuaciones tensoriales.

b) Supongamos que una ecuacion es valida en todos los sistemas iner-

ciales. Pensemos que esta ecuacion tiene n elementos (factores o sumandos)
y supongamos que n 1 de ellos son tensores; entonces el otro elemento
tambien tiene que ser tensor. Para mostrar que esto es cierto supongamos
que la ecuaciones (5.51) y (5.52) son verdaderas y que A y C son tensores;
probaremos que B tambien es tensor.

x x0 0 x0 0
Reemplazando A = A , y C = C en (5.51) escribi-
x0 x x
mos:
x x0 0 x0 0
A = B C
x0 x x
x0 x
Multiplicar ambos lados de esta ecuacion por :
x x0

x0 x x x0 0 x0 x x0 0
A = B C
x x0 x0 x x x0 x
x0
A0 = B C0
x
x0 0
A0 = B C
x

Comparando la ultima ecuacion con (5.52) vemos que

x0
B 0 = B ,
x

que es la forma como transforman los vectores: B es un vector, que es lo que

nos propusimos demostrar.

c) Las transformaciones de Lorentz (5.13) han sido corroboradas miles de

138
veces durante todo un siglo. Esto quiere decir que cuando se comparan las
mediciones que O0 hace con sus reglas y relojes, con las mediciones que O
hace con sus reglas y relojes, esas dos mediciones cumplen las relaciones
(5.13).

d) Si multiplicamos ambos lados de la ecuacion (5.51) por obtenemos

A = B C . As mismo, al multiplicar ambos lados de (5.51) por
obtenemos A = B C . Finalmente, si multiplicamos ambos lados de
A = B C por se obtiene A = B C . En conclusion, todas es-
tas ecuaciones son equivalentes: A = B C , A = B C , A = B C y
A = B C . Vemos as que dos ndices libres e iguales en ambos lados de
una ecuacion se pueden subir o bajar.

5.6 El principio de la relatividad

Este principio afirma que las leyes de la fsica deben ser las mismas en todos
los sistemas inerciales. En otras palabras, todos los observadores inerciales
son equivalentes. Este es un principio profundo, lleno de motivacion filosofi-
ca y valor estetico, pero debe ser traducido a terminos practicos para que
sea util.

Admitiendo que las transformaciones de Lorentz (TL) son, verdaderamente,

las encargadas de relacionar las observaciones de dos sistemas de referen-
cia inerciales, decimos que, de acuerdo con el Principio, las leyes de la fsica
deben ser enunciados invariantes bajo las TL. Acabamos de ver que las ecua-
ciones tensoriales son automaticamente covariantes bajo las TL. Entonces
terminamos en esta conclusion: el principio de la relatividad se satisface si
las leyes de la fsica se expresan mediante ecuaciones tensoriales. El Princi-
pio no se reduce simplemente a la frase las leyes de la fsica son ecuaciones
tensoriales, pero s podemos afirmar que el gua el trabajo de la fsica al
indicar el camino y el metodo que se debe seguir: utilizar ecuaciones tenso-
riales.

Las cantidades fsicas deben ser componentes de tensores. Por ejemplo el

campo electrico hace parte del tensor electromagnetico F y la energa de
una partcula hace parte del cuadrivector momentum p . Ahora, hemos vis-
to que los tensores de rango j tienen 4j componentes, lo que quiere decir que
los tensores tienen 1, 4, 16, 64 componentes. Vemos as que toda cantidad
fsica debe ser miembro de alguna familia de 1, 4, 16, 64 miembros. Los

139
numeros 1, 4, 16, 64 son muy importantes para la fsica, porque indican
los unicos tamanos que las familias pueden tener: no hay familias de 10, 15,
63 miembros.

5.7 Los tensores m0 , x , d, U , p , k y J

Durante todo este captulo nos hemos dedicado basicamente a estudiar las
propiedades tensoriales del grupo de las transformaciones lineales de coorde-
nadas. Queremos ahora presentar, como ejemplos, los escalares y los tensores
mas importantes en problema del movimiento de una partcula masiva.

La masa en reposo. m0 es la masa de una partcula, segun la mide

un observador para el cual la partcula esta en reposo. Esta constante es
claramente un escalar.

El vector posicion. Llamamos x a un evento de la trayectoria de una

partcula y x = (ct, x, y, z) a las coordenadas del evento x. Notese que es-
tamos cambiando la notacion, ya que antes habamos usado x para denotar,
en general, los eventos del espaciotiempo. El lector se acostumbrara a distin-
guir por el contexto cuando x son las coordenadas de un evento cualquiera
o de un evento de una lnea en el mundo.

p
El tiempo propio d . dx dx es el intervalo a lo largo de la trayec-
toria de la partcula. En caso de que la partcula sea libre su velocidad es con-
stante, y en consecuencia hay un observador inercial para el cual la partcula
esta siempre en reposo; para
p este observador el intervalo es puro tiempo, es el
tiempo propio: c2 d 2 = dx dx . Pero si la partcula tiene aceleracion,
un sistema de coordenadas que la acompane permanentemente sera no iner-
cial y, por lo tanto, no podra usarse enpla relatividad especial. Sin embargo
vamos a ver que la formula c2 d 2 = dx dx sigue siendo valida si el
smbolo d adquiere un significado ligeramente diferente del que tena hace
un par de renglones. Pensamos en una porcion infinitesimal de trayectoria
durante la cual la velocidad se puede considerar aproximadamente constante.
En esa porcion infinitesimal de trayectoria hay un observador inercial para
el cual la partcula esta aproximadamente en reposo. Para este observador la
porcion de trayectoria es puramente temporaloide,
p y dura un tiempo propio
que llamaremos d . Claramente c2 d 2 = dx dx . En conclusion, esta
formula es valida para partculas libres y aceleradas; aqu d es el tiempo

140
propio que registra un observador inercial que acompana momentaneamente
a la partcula; d es un escalar.

La velocidad. Una vez aclarado el significado de d pasamos a definir la

velocidad:
dx
U = (5.53)
d

Ya que dx y d son tensores, concluimos que U es tambien un tensor. Sus

componentes son:

c dt dx dy dz
U = , , ,
d d d d
p
Pero d = dt 1 u2 /c2 , entonces

!
c u
U = p , p (5.54)
1 u2 /c2 1 u2 /c2

De acuerdo con la ecuacion (5.35) la cantidad U U es escalar. Averiguemos

cuanto vale:

U U = U 0 U0 U a Ua = c2 (5.55)

El momentum. Ahora definimos el momentum de una partcula:

p = m0 U (5.56)

Obviamente es un tensor, ya que es el producto de dos tensores. Calculemos

p p = m20 U U usando (5.55):

p p = (m0 c)2 (5.57)

Con (5.54) y (5.56) podemos escribir las componentes de p :

!
m0 c m0 u
p = p , p
1 u2 /c2 1 u2 /c2

141
 = (mc , mu) (5.58)

= (E/c , p) (5.59)

Utilizamos esta ecuacion para calcular el producto p p :

p p = E 2 /c2 p2 (5.60)

Al igualar los lados derechos de (5.57) y (5.60) escribimos, finalmente,

p
E= (m0 c2 )2 + (pc)2 (5.61)

Esta es la misma ecuacion (3.15). Queremos presentar una ultima formula

que combina la velocidad, la energa y el momentum. Las ecuacion (5.56)
dice que p = m dx /dt; pero m = E/c2 , entonces p = (E/c2 ) (dx /dt), o
sea que

dx c2
= p (5.62)
dt E

Esta formula, aunque es una mezcla inusual de vectores y cantidades no

tensoriales, mostrara su utilidad cuando veamos las corrientes en el captulo
7.

El momentum del foton. Para partculas de masa cero, como el foton,

el momentum se denomina k . Si se trata de un pulso de luz que se propaga
en direccion del vector unitario n, escribimos k = |k| n. Las ecuaciones de
p se simplifican considerablemente:

k k = 0 (5.63)

|k| = E/c (5.64)

E
k = (1, n) (5.65)
c

142
La corriente electrica. Ya habamos demostrado en la pagina 111 que
(c, J) transforma como un vector, al que llamaremos J :

J = (c, J) (5.66)

5.8 Aberracion de la luz y efecto Doppler

Pensemos en un pulso de luz. Respecto al observador O tiene energa E y
se propaga en direccion del vector unitario n. Respecto a O la energa es E 0
y se propaga en direccion n0 . La ecuaciones (5.18) son, en este caso:

00 0 1
k = k v k
c

1 0
k0 = k+ v k k v
v2 c

En vista de (5.65), estas dos ecuaciones quedan as:

v n
E 0 = E 1 (5.67)
c

0 0 1
E n = E n+ v n v
v2 c

Para aislar la variable n0 basta dividir lado a lado estas dos ecuaciones:

1
n+ 2
v n v
v c
n0 = v n (5.68)
1
c

Aberracion: La ecuacion (5.68) es general, pero debemos admitir que no

es simple. Para apreciar el significado de la aberracion supongamos que v
es en direccion x y que n es paralela al plano xy y hace un angulo con el
eje x. Escribimos entonces nx = cos , ny = sen . Las componentes de n0 se
averiguan facilmente con la formula (5.68):

cos v/c
n0x =
v cos
1
c

143
 1 sen
n0y =
v cos
1
c

Vamos a dividir, lado a lado, estas dos ecuaciones. Al cociente n0y /n0x lo
llamamos tan 0 :
1 sen
tan 0 = (5.69)
cos v/c

Esta es la ecuacion de la aberracion estelar que Bradley dedujo en el siglo

XVIII. Recuperar esta formula centenaria es uno de los hallazgos de la rel-
atividad.

No es difcil entender la causa de la aberracion de la luz desde un punto

de vista ondulatorio. Recordemos que, por definicion, un frente de onda es
el lugar geometrico de todos los puntos que, en cierto instante dado, tienen
la misma fase. El frente de onda es un objeto extendido en el espacio, en
cierto instante. En otras palabras, es un conjunto de eventos simultaneos
que ocupan una region extendida en el espacio. Ya hemos advertido que la
simultaneidad es relativa: un objeto extenso que aparece simultaneo a un
observador, en general no aparece simultaneo a otros observadores. En nue-
stro caso decimos que los eventos que constituyen un frente de onda para
O no son, en general, simultaneos para O0 . Vemos as que los eventos de un
frente de onda para O no forman un frente de onda para O0 . De esta manera
llegamos a una conclusion importante: en una onda luminosa, los frentes de
onda para O no son frentes de onda para O0 . Cada observador inercial regis-
tra sus propios frentes de onda3 . Ahora, como la direccion de propagacion de
la onda es perpendicular a los frentes de onda, concluimos que la direccion
de propagacion para O es diferente a la direccion de propagacion para O0 .

Doppler: Si suponemos que en la luz la energa es proporcional a la fre-

cuencia (E = h, por ejemplo) la ecuacion (5.67) queda:

v n
0 = 1 (5.70)
c
3
Consideremos un frente de onda para O y un frente de onda para O0 ; la interseccion
de esos dos planos es una lnea recta; los eventos de esa lnea son simultaneos para O y
tambien son simultaneos para O0 .

144
Hay tres casos particularmente claros: cuando n y v son paralelos (),
cuando son antiparalelos (), y cuando son perpendiculares (). En estos
casos la formula (5.70) da:

s
1 v/c
0 = (5.71)
1 + v/c
s
0 1 + v/c
= (5.72)
1 v/c
0 = (5.73)

La formula (5.71) vale cuando la luz y O0 viajan en la misma direccion,

(5.72) para direcciones opuestas y (5.73) para direcciones perpendiculares.
Las dos primeras formulas, conocidas como efecto Doppler longitudinal, ya
se conocan antes de 1905. El efecto Doppler transverso, formula (5.73),
era desconocido hasta 1905, y se constituye como una novedad de la teora
especial de la relatividad.

145
146
Captulo 6

La electrodinamica
manifiestamente covariante

La electrodinamica esta formalmente contenida en las ecuaciones de Maxwell

y en la fuerza de Lorentz:

B = 0 (6.1)
1 B
E+ = 0 (6.2)
c t
E = 4 (6.3)
1 E 4
B = J (6.4)
c t c
dp u
= q E+ B (6.5)
dt c

Hemos visto que la relatividad especial le da al electromagnetismo una apari-

encia interesante, porque unifica los campos electrico y magnetico. Sin em-
bargo, es justo advertir que la relatividad no afecta esencialmente la es-
tructura formal de la teora electromagnetica. Dicho en otras palabras, la
electrodinamica es covariante bajo las transformaciones entre observadores
inerciales, tal como tuvimos ocasion de probar en la seccion 4.8. No olvide-
mos sin embargo que esa seccion es larga y engorrosa: las cuatro ecuaciones
de Maxwell y la fuerza de Lorentz son covariantes, pero esa covariancia
es difcil de ver. Por este motivo decimos que la covariancia de las cinco
ecuaciones, aunque es verdadera e indudable, no es manifiesta. Conviene
formular la electrodinamica utilizando otras ecuaciones, equivalentes a las
cinco mencionadas, que sean manifiestamente covariantes. Ya vimos en la

147
seccion 5.5 que las ecuaciones tensoriales son automaticamente covariantes,
entonces nuestro proyecto es este: convertir a las cinco ecuaciones en ecua-
ciones tensoriales.

6.1 El cuadripotencial A
Los campos E y B son enteramente suficientes para describir el campo elec-
tromagnetico. Sin embargo, para darle a la electrodinamica una escritura
manifiestamente covariante, podemos abandonar los campos E y B , ex-
presandolos en terminos de otros campos y A , de la manera siguiente:

B = A (6.6)
1 A
E = (6.7)
c t

Sin embargo, y aqu viene un asunto de primera importancia, la relacion

entre (E, B) y (, A) no es uno a uno, ya que para describir a (E, B) hay
un numero infinito de opciones (, A) . Esto es lo que se espera, ya que
los campos (E, B) se producen como derivadas de los campos (, A) , o sea
que a los (, A) se les pueden agregar terminos sin afectar sus derivadas.
En efecto, utilizando cualquier funcion derivable se pueden producir unos
nuevos campos (0 , A0 ) equivalentes a los viejos (, A) , as:

1
0 = (6.8)
c t
A0 = A + (6.9)

Podemos rapidamente verificar que los campos (0 , A0 ) y los campos (, A)

son equivalentes, al darnos cuenta de que

A0 = A
1 A0 1 A
0 = ,
c t c t

es decir, los campos (E, B) se pueden calcular, bien sea con (, A) , o con
(0 , A0 ) . Esto indica que para describir una realidad (E, B) no estamos

148
obligados a usar unos (, A) determinados, sino que tenemos una cierta lib-
ertad en la escogencia, que recibe el nombre de libertad gauge. La Figura
6.1 muestra que para describir un campo electromagnetico se puede usar las
variables (E, B) o las variables (, A) . Pero a cada punto en el plano (E, B)
le corresponde en el plano (, A) , no un punto, sino un conjunto infinito de
puntos que denotamos D. La libertad gauge es poder usar cualquier punto
del conjunto D. Ahora, podemos escoger, dentro de D, un subconjunto, el
subconjunto de todos los campos (, A) que cumplen alguna condicion que
nos parezca conveniente. Es usual escoger dentro de D el subconjunto de
campos (, A) que cumplen una ecuacion subsidiaria que recibe el nombre
de condicion de gauge. Las condiciones de gauge mas conocidas son la de
Coulomb y la de Lorentz:

A = 0 es la condicion de gauge de Coulomb. Una de las ensenanzas de la

relatividad especial es la union del espacio y el tiempo, y una ecuacion que
sea relativistamente valida debe tratar al espacio y al tiempo en un plano de
igualdad. Si una ecuacion menciona el espacio sin mencionar el tiempo, no
puede ser covariante, y tal es el caso con la ecuacion A = 0. El hecho de
que la condicion de Coulomb no sea covariante la hace inapropiada cuando
se desea formular covariantemente una teora. Si queremos una formulacion
manifiestamente covariante de la electrodinamica, no debemos usar el gauge
de Coulomb. Esto no quiere decir que esta condicion gauge sea inutil. A ba-
jas velocidades, y en muchos problemas de fsica atomica y estado solido, una
formulacion relativista resulta excesiva y torpe. En esos problemas no se as-
pira a usar una formulacion covariante, y el gauge de Coulomb es apropiado.

Como queremos una expresion manifiestamente covariante de la electrodinami-

ca, debemos buscar una condicion de gauge covariante. Investiguemos la
condicion de gauge de Lorentz:

1
+A=0 (6.10)
c t

A primera vista esta ecuacion no parece covariante, pero si definimos

A = (, A) , (6.11)

la ecuacion (6.10) se escribe muy cortamente:

149
 A = 0 (6.12)

Como es un operador vectorial, la ecuacion (6.12) dice que en el gauge

de Lorentz A es un vector. En general, cuando se necesite una formulacion
manifiestamente covariante se puede usar el gauge de Lorentz. A lo largo
de todo este captulo supondremos que el potencial A cumple la condicion
A = 0.

Queremos expresar las cinco ecuaciones (6.1)-(6.5) en terminos del poten-

cial A , y aqu encontramos una de las ventajas del nuevo tratamiento:
cuando se usa A , las dos ecuaciones homogeneas de Maxwell se satisfacen
automaticamente. En efecto, es evidente que con las definiciones (6.6) y (6.7)
se cumplen automaticamente las ecuaciones homogeneas (6.1) y (6.2). Esta
es una simplificacion, ya que los campos A quedan regidos, no por cua-
tro ecuaciones (de Maxwell), sino por dos apenas: las inhomogeneas (6.3) y
(6.4). Esta es una ensenanza, una gua practica: cuando se usa A , uno no
piensa en cuatro ecuaciones de Maxwell, sino en dos.

Expresemos pues las dos ecuaciones inhomogeneas (6.3) y (6.4) y la fuerza

de Lorentz (6.5) en terminos del tensor A . Esto es lo que haremos en las
proximas dos secciones.

6.2 Las dos ecuaciones de Maxwell

Al colocar las definiciones (6.6) y (6.7) en las ecuaciones inhomogeneas (6.3)
y (6.4) se obtiene facilmente

1
( A) + 2 = 4 (6.13)
c t

1 2A 2 1 4
2 2
A+ +A = J (6.14)
c t c t c

En estas dos ecuaciones las variables y A estan acopladas de una manera

complicada. Pero ellas se pueden desacoplar muy facilmente; en efecto, si
utilizamos el gauge de Lorentz (6.10) las dos ecuaciones (6.13) y (6.14)
quedan as:

1 2
2 = 4 (6.15)
c2 t2

150
 1 2A 4
2 A = J (6.16)
c2 t2 c

La ganancia es considerable: ahora las ecuaciones de movimiento de y A

estan desacopladas y, ademas, tienen una simetra evidente. En vista de la
formula (5.41) las ecuaciones (6.15) y (6.16) se escriben muy cortamente:

= 4
4 (6.17)
A = J
c

De otro lado, la ecuacion (5.66) nos enseno que las cantidades (c, J) forman
un cuadrivector:

J = (c, J) , (6.18)

entonces las ecuaciones (6.11) y (6.18) en (6.17) dan:

4
A = J (6.19)
c

Esta formula expresa las dos ecuaciones inhomogeneas de Maxwell de una

manera manifiestamente covariante. Operando con en ambos lados de
esta ecuacion se obtiene

4
J = A
c

Ahora, el lado derecho de esta ecuacion es cero, debido a la condicion (6.12),

entonces

J = 0 (6.20)

Esta es la ecuacion de continuidad. Antes de concluir esta seccion anotemos

que en ausencia de cargas y corrientes la teora de Maxwell admite la existen-
cia de ondas electromagneticas. En efecto, sino hay cargas ni corrientes, los
lados derechos de las ecuaciones (6.15) y (6.16) son cero, y en consecuencia:

151

1 2 2
= 0
c2 t2

1 2 2
A = 0
c2 t2

Estas son ecuaciones de ondas. Si hacemos cero los lados derechos de las
ecuaciones (6.17) se llega a

A = 0 (6.21)

Esta es la ecuacion de ondas en una forma manifiestamente covariante.

6.3 La fuerza de Lorentz

Al desplegar las ecuaciones (6.6) y (6.7) en todas sus componentes llegamos
a:
Ex = ( 0 A1 1 A0 ) Bx = ( 2 A3 3 A2 )

Ey = ( 0 A2 2 A0 ) By = ( 3 A1 1 A3 ) (6.22)
Ez = ( 0 A3 3 A0 ) Bz = ( 1 A2 2 A1 )

Ya estamos en condicion de atacar la fuerza de Lorentz. Las ecuaciones

(4.139)-(4.141) son:

dpx q
= [cEx + uy Bz uz By ] (6.23)
dt c
dpy q
= [cEy + uz Bx ux Bz ] (6.24)
dt c
dpz q
= [cEz + ux By uy Bx ] (6.25)
dt c

Modifiquemos la escritura de la primera ecuacion; la ecuacion (5.54) dice

que c = 1 U 0 , uy = 1 U 2 , uz = 1 U 3 , entonces

dpx q 0
= U Ex + U 2 Bz U 3 By
dt c

152
 dpx dp1
De otro lado, = :
dt d

dp1 q 0
= U Ex + U 2 Bz U 3 By
d c

Tambien usamos tres de las ecuaciones (6.22) para obtener:

dp1 q 1 0
= ( A 0 A1 )U 0 ( 1 A2 2 A1 )U 2 ( 1 A3 3 A1 )U 3 ,
d c

es decir:

dp1 q 1 0
= ( A 0 A1 )U0 + ( 1 A2 2 A1 )U2 + ( 1 A3 3 A1 )U3
d c

Notese que esta ecuacion se puede escribir

dpa q
= ( a A Aa )U (6.26)
d c

En esto se ha convertido la ecuacion (6.23). Es facil darse cuenta de que

tambien (6.24) y (6.25) corresponden a la ecuacion (6.26). Ahora damos un
salto interesante; en vez de la ecuacion (6.26) proponemos:

dp q
= ( A A )U (6.27)
d c

En conclusion: con la condicion (6.12), las ecuaciones de la electrodinamica

manifiestamente covariantes son (6.19) y (6.27). La conexion entre A y los
campos E y B esta en (6.6) y (6.7). Las ecuaciones homogeneas (6.1) y (6.2)
no constituyen un resultado adicional (ver pagina 150).

Nota: El salto de las tres ecuaciones (6.26) a las cuatro ecuaciones (6.27)
es una generalizacion, porque agrega una cuarta ecuacion, para = 4 :

dp0 q
= ( 0 A A0 )U
d c

153
Que significa esta ecuacion, hemos descubierto algo nuevo, esto ya lo sabamos?
Para responder estas preguntas notemos que esta ecuacion se puede escribir
as:

dp0 q 0 a
= ( A a A0 )Ua
d c
dp0 q
= ( 0 Aa a A0 )ua
dt c
dp0 q q
= (Ea )ua = E u
dt c c

Ahora, p0 es la componente cero del cuadrivector momentum: p0 = Energa/c

= E/c, entonces

dE
= qEu
dt

En el lado derecho de esta ecuacion podemos sumar u B u = 0 :

dE u
= q [E + B] u
dt c
= Fu

Esta ecuacion es Potencia = F u , que es una ecuacion ampliamente conoci-

da en la mecanica. En otras palabras, la ecuacion (6.27) unifica la fuerza de
Lorentz con la ecuacion de potencia. No es esta la primera vez, ni sera la ulti-
ma, en que la relatividad unifica. Lo que acabamos de ver ocurre a menudo
cuando uno quiere convertir una ecuacion no covariante en otra ecuacion que
s sea covariante. Por lo general este proceso incluye una generalizacion (co-
mo el paso de (6.26) a (6.27)), y es aqu donde aparece informacion adicional,
ecuaciones adicionales. Estas ecuaciones adicionales pueden ser informacion
ya conocida, o pueden ser informacion nueva. En el primer caso la general-
izacion aporta unificacion, que es algo de por s valioso. En el segundo caso,
la generalizacion aporta nueva fsica y abre las puertas a la observacion de
fenomenos insospechados.

154
6.4 El tensor electromagnetico
La teora electrodinamica esta escrita de modo manifiestamente covariante
en las ecuaciones (6.12), (6.19), y (6.27). Lograr esta escritura covariante
era uno de los objetivos principales de este captulo; pero conviene ademas
que presentemos un nuevo tensor F que trae ventajas en el estudio de
las leyes de conservacion y la formulacion lagrangiana, asuntos que veremos
en los captulos 7 y 8. Para comenzar anotemos que las ecuaciones (6.22) y
(6.27) sugieren decididamente que definamos la cantidad

F = A A (6.28)

La derivada es un operador vectorial y A es un vector en el gauge de

Lorentz; entonces F es un tensor en el gauge de Lorentz, y se le conoce
como el tensor electromagnetico. F es de rango 2, y por tanto tiene 16
componentes; pero es antisimetrico, entonces tiene solamente 6 componentes
libres, que son justamente las tres componentes de E y las tres componentes
de B. Las ecuaciones (6.22) muestran que

Ex = F 10 , Ey = F 20 , Ez = F 30
(6.29)
Bx = F 32 , By = F 13 , Bz = F 21

O, en forma matricial:

0 Ex Ey Ez


Ex 0 Bz By

F =


(6.30)
Ey Bz 0 Bx


Ez By Bx 0

Ahora pasamos a expresar las ecuaciones de la electrodinamica en termi-

nos del nuevo tensor F . Primero veremos las ecuaciones inhomogeneas de
Maxwell, luego las homogeneas y por ultimo la fuerza de Lorentz.

155
Las ecuaciones inhomogeneas de Maxwell. Estas se expresan medi-
ante (6.19):

4
J = ( A )
c
= ( A A + A )

= ( A A ) + A

El ultimo termino del lado derecho es cero por la condicion de Lorentz,

4
entonces queda J = ( A A ), es decir
c

4
F = J (6.31)
c

Las ecuaciones homogeneas de Maxwell. Por la definicion del tensor

F es claro que F + F + F = ( A A ) + ( A
A ) + ( A A ). Facilmente vemos que el lado derecho de esta
ecuacion es cero, o sea que

F + F + F = 0 (6.32)

En la ecuacion (6.32) hacer = 1 , = 2 y = 3 :

1 F 23 + 3 F 12 + 2 F 31 = 0

En la ecuacion (6.32) hacer = 0 , = 3 y = 2 :

0 F 32 + 2 F 03 + 3 F 20 = 0

En la ecuacion (6.32) hacer = 0 , = 1 y = 3 :

0 F 13 + 3 F 01 + 1 F 30 = 0

En la ecuacion (6.32) hacer = 0 , = 2 y = 1 :

0 F 21 + 1 F 02 + 2 F 10 = 0

156
En estas cuatro ecuaciones haremos dos cosas: primero, cambiar las com-
ponentes F por las entradas de la matriz (6.30) y, segundo, substituir
0 , 1 , 2 , 3 por 0 , 1 , 2 , 3 , respectivamente. Se obtiene entonces
estas cuatro ecuaciones:

1 Bx + 3 Bz + 2 By = 0

0 Bx + 2 Ez 3 Ey = 0

0 By + 3 Ex 1 Ez = 0

0 Bz + 1 Ey 2 Ex = 0

Estas ecuaciones son, claramente, las dos ecuaciones homogeneas (6.1) y

(6.2). En conclusion, la ecuacion (6.32) es una escritura manifiestamente
covariante de las dos ecuaciones inhomogeneas de Maxwell.

La fuerza de Lorentz. En la ecuacion (6.27) reconocemos la definicion

del tensor electromagnetico:

dp q
= F U (6.33)
d c

El problema de partcula libre ocurre cuando q = 0 o cuando no hay campo

electromagnetico. En ambos casos el lado derecho de esta ecuacion es cero:

dp
= 0 Partcula libre (6.34)
d
d2 x
= 0 Partcula libre (6.35)
d 2

Para concluir digamos que la formulacion covariante de la electrodinamica

es as: con la definicion (6.28) y la condicion (6.12), las ecuaciones de la
electrodinamica son (6.31) y (6.33). La conexion entre F y los campos
E y B esta en (6.29). Las ecuaciones homogeneas, contenidas en (6.32) no
constituyen un resultado adicional (ver pagina 150).

157
6.5 La transformacion de los campos
En la seccion 4.1 encontramos las reglas de transformacion de los campos
E y B. Recuerdese, sin embargo, que el camino seguido en esa ocasion fue
largo y dispendioso. En este momento queremos deducir de nuevo esas re-
glas con las herramientas que nos suministra la notacion covariante. Como
en esta notacion no se usan E, B, sino F , lo que hacemos primero es en-
contrar la transformada del tensor electromagnetico. Para esto utilizamos
las ecuaciones (5.46) , (5.47) y (6.30), as:

0 0 0 Ex Ey Ez 0 0


0 0 By 0
Ex 0 Bz 0


0 0 1 0 Bx 0
Ey Bz 0 0 0 1

0 0 0 1 Ez By Bx 0 0 0 0 1

Obtenemos esta expresion de F 0 :

0 Ex (Ey Bz ) (Ez + By )



Ex 0 (Bz Ey ) (By + Ez )

F 0
=

(E B ) (B E ) 0 Bx
y z z y


(Ez + By ) (By + Ez ) Bx 0

Comparando con

0 Ex0 Ey0 Ez0

0
Ex 0 Bz0 By0

F 0
=

,

E0 Bz0 0 Bx
0
y

Ez0 By0 Bx0 0

identificamos:

158
 Ex0 = Ex Bx0 = Bx

Ey0 = (Ey Bz ) By0 = (By + Ez )

Ez0 = (Ez + By ) Bz0 = (Bz Ey )

Estas son las mismas reglas de transformacion de la seccion (4.1).

6.6 Dos escalares

Con F y el tensor de Levi-Civita (ver la ecuacion (5.36)) se puede
construir otro, que se llama el tensor electromagnetico dual: F 12 F .

0 Bx By Bz 0 Bx By Bz


Bx 0 Ez
Ey Bx 0 Ez Ey

F =

; F =



By Ez 0 Ex By Ez 0 Ex


Bz Ey Ex 0 Bz Ey Ex 0

Con los tensores F y F se puede construir tres cantidades escalares,

que son F F , F F y F F . Al desarrollar estos productos ma-
triciales se obtiene

F F = 4E B : escalar
(6.36)
F F = F F = 2(E 2 B 2 ) : escalar

Estas son las dos cantidades invariantes que vimos en las ecuaciones (4.49)
y (4.50). Los escalares (6.36) son cuadraticos en los campos, es decir, son
productos de dos campos. Con productos de cuatro campos tambien se puede
construir un escalar (ver la ecuacion (5.50)) que es el determinante de F .
El resultado es

det F = (E B)2 : escalar

159
 E, B

D f, A

Figura 6.1 La relacion entre

(E , B) y ( , A) no es biunvoca:
a unos valores dados de (E , B)
les corresponde todo un conjun-
to D de valores ( , A) .

160
Captulo 7

Las leyes de conservacion

Ha llegado el momento de estudiar las corrientes, el tensor energa-momentum

y las leyes de conservacion. Para tal efecto nos valdremos de un sistema
fsico, la nube de partculas, que es suficientemente simple para admitir un
tratamiento matematico sencillo, pero tiene ademas una complejidad sufi-
ciente para mostrar las sutilezas de las leyes de conservacion. Despues de
presentar estos temas concluimos el captulo con la corriente del momentum
angular.

7.1 La nube de partculas

Al estudiar la nube de partculas en la seccion 4.7 suponamos que a un

pequeno volumen de la nube se le poda asignar una velocidad u. Nuestro
proposito ahora es hacer un tratamiento mas refinado, atendiendo a la con-
tribucion que cada partcula individual aporta a la densidad y a la corriente.
Pensamos en un conjunto de partculas en los puntos x1 (t), x2 (t), x3 (t), ...
La densidad par de partculas y la densidad Jpar de corriente se definen as:

X
par (x, t) = 3 (x xn (t)) (7.1)
n
X dxn (t)
Jpar (x, t) = 3 (x xn (t)) , (7.2)
n
dt

161
donde el ndice n = 1, 2, 3, ... recorre1 todas las partculas de la nube2 .
a
Tomemos ahora la divergencia Jpar = J ; se obtiene:
xa par

X a
dxn (t) dxan (t)
3 3
(x xn (t)) + (x xn (t)) (7.3)
n
xa dt xa dt

dxan (t) dxan (t)

Ahora, depende unicamente de t, o sea que es cero, en-
dt xa dt
tonces:

X dxa (t)
n
Jpar = a
3 (x xn (t))
n
dt x
X dxa (t)
n
= a
3 (x xn (t))
n
dt x n
X
= 3 (x xn (t)) = par
n
t t

De donde vemos que

par
+ Jpar = 0 (7.4)
t

Esta es la celebre ecuacion de continuidad (vease la ecuacion (6.20)). Es muy

importante, porque trae consigo la conservacion del numero de partculas,
tal como veremos enseguida. El numero N de partculas es:

Z
N= d3 x par (x, t) (7.5)

dN
Tomar la derivada y usar la ecuacion (7.4)
dt
1
La ventaja de este tratamiento, tomado de Weinberg [11], radica en el hecho de
que aunque la nube esta compuesta de partculas en posiciones discretas, las cantidades
par (x, t) y Jpar (x, t) son campos que dependen de las coordenadas continuas (x, t).
2
Los fsicos le dicen polvo a un conjunto de partculas tal que todas ellas estan en
reposo respecto a algun observador inercial. Lo que queremos estudiar en este captulo no
es una nube de polvo.

162
 Z Z
dN par (x, t)
= d3 x = d3 x Jpar (x, t)
dt t

El lado derecho es un integral de volumen que, segun el teorema de Gauss,

es igual a una integral en la superficie que cubre al volumen. Si este volumen
es suficientemente grande para abarcar todas las partculas, la corriente J
es cero en la superficie y el integral es cero. Vemos as que

dN
=0 (7.6)
dt

En conclusion, la ecuacion de continuidad (7.4) implica que el numero total

de partculas de la nube se conserva.

Es importante que escribamos la corriente en notacion covariante. Si lla-

mamos x0n (t) = ct, el evento (ct, xn (t)) que ocupa la partcula n se puede
escribir (x0n (t), xn (t)) ; o mas cortamente, xn (t). Las ecuaciones (7.1) y (7.2)
son

X dx0n (t)
cpar (x, t) = 3 (x xn (t))
n
dt
X dxan (t)
a
Jpar (x, t) = 3 (x xn (t))
n
dt

0 = c
Para unificar estas dos ecuaciones definimos Jpar par , de modo que

Jpar = (cpar , Jpar ) (7.7)

X dxn (t)
3
Jpar = (x xn (t)) (7.8)
n
dt

Vamos a probar que Jpar es un Rvector, para lo cual multiplicamos el lado
derecho de la ecuacion (7.8) por dx0 (x0 x0n ) = 1:

XZ dxn (t)

Jpar = dx0 (x0 x0n ) 3 (x xn (t))
n
dt

163
 XZ dxn
= dx0 4 (x xn )
n
dt
XZ
= c 4 (x xn )dxn (7.9)
n

R
De otro lado, la funcion 4 satisface la ecuacion 4 (x xn )d4 x = 1, o sea
que 4 (x xn )d4 x es un escalar; como d4 x es un escalar (ver la ecuacion
(5.49)), concluimos que 4 (x xn ) es un escalar. Hecha esta observacion,
regresamos al lado derecho de la ecuacion (7.9). Como dxn y 4 (x xn ) son

tensores, entonces Jpar es un vector. La ecuacion de continuidad (7.4) se
escribe tambien:

Jpar (x) = 0 (7.10)

7.2 Otras corrientes

La n-esima partcula de la nube tiene carga electrica qn y momentum pn .
En el lado derecho de la ecuacion (7.8) podemos multiplicar cada sumando
por qn o por pn , y de esta manera se obtienen otras dos corrientes:

X dxn (t)

Jelec (x) = qn 3 (x xn (t)) (7.11)
n
dt
X dxn (t)
Jp (x) = pn (t) 3 (x xn (t)) (7.12)
n
dt

dxn (t)
En la ecuacion (7.11) podemos interpretar que qn 3 (x xn (t)) es
dt
la densidad de corriente electrica que aporta la n-esima partcula para la

construccion de la densidad total de corriente electrica Jelec . As mismo, la
ecuacion (7.12) da la -esima componente de la densidad de corriente de

momentum . Notese que, como qn es un escalar, la corriente Jelec es un

vector; de la misma manera, como pn (t) es un vector, Jp es un tensor de
segundo rango.

Cada partcula de la nube tiene una lnea en el mundo, una trayectoria

en el espaciotiempo. Esa trayectoria crea varias corrientes: la electrica, la
de momentum , etc. Con los aportes de todas las partculas se obtienen las
corrientes totales de la nube. Lo interesante es que existen varias corrientes
, J , J , etc.
simultaneamente: Jpart elec p

164
Vamos a demostrar que corriente electrica3 se conserva. Al tomar la diver-
gencia en la ecuacion (7.11) tenemos en cuenta que la carga q es invariante
(ver pagina 43), o sea que sus derivadas son cero y se llega limpiamente a
una ecuacion como (7.4):

J (x) = 0 (7.13)

Este es un resultado importante: la corriente electrica satisface la ecuacion de

continuidad. En consecuencia, la carga electrica total de la nube permanece
constante a medida que transcurre el tiempo.

7.3 El tensor de energa y momentum

La densidad de corriente del momentum que presentamos en (7.12) se

escribe usualmente Tmec :

X dxn (t)

Tmec (x) = pn (t) 3 (x xn (t)) (7.14)
n
dt

o como en la ecuacion (7.9):

XZ

Tmec (x) =c pn 4 (x xn ) dxn (7.15)
n

La formula (7.14) puede transformarse usando la ecuacion (5.62):

X pn p
n
Tmec (x) = c2 3 (x xn (t)) (7.16)
n
En

Esta ecuacion muestra que el tensor se construye con las propiedades mecanicas
de las partculas, que son los momentos pn ; por esta razon escribimos el

subndice mec en Tmec . Veremos mas tarde que hay otros tensores de
3
De ahora en adelante omitiremos el subndice elec que aparece en (7.11), de modo
que la corriente electrica se llamara simplemente J . As la hemos llamado en captulos
anteriores.

165
energa y momentum: para el campo electromagnetico, para el campo grav-

itatorio, etc. Esos otros tensores no son de naturaleza mecanica como Tmec .

De otro lado, la ecuacion (7.16) tambien dice que Tmec es simetrico:

Tmec (x) = Tmec (x) (7.17)

0
Las cuatro componentes Tmec son especialmente importantes:

X
00
Tmec (x) = En 3 (x xn (t)) (7.18)
n
X
0a
Tmec (x) = c pan 3 (x xn (t)) (7.19)
n

00 (x) es la densidad de energa y T 0a (x) es

Estas ecuaciones dicen que Tmec mec

c veces la densidad de momentum en direccion a. Por esta razon Tmec (x)
recibe el nombre de tensor de energa y momentum.

7.4 Tmec =0, Tmec 6= 0
Es importante que nos detengamos a estudiar lo que ocurrira si la diver-

gencia de Tmec fuera cero, es decir, si

Tmec = Tmec , = 0 (7.20)

Esta ecuacion implica que

0 a
T = c a Tmec
t mec x
Z Z
0 3 a 3
Tmec d x = c T d x
t xa mec

De acuerdo con el teorema de Gauss, el lado derecho de esta ecuacion es

igual a un integral en la superficie que cubre al volumen. Pensamos que
este volumen es mayor que el volumen ocupado por la nube de partculas,
de manera que Tmeca y sus derivadas valen cero en la superficie. En estas

condiciones el lado derecho de la ultima ecuacion es cero y

166
 Z
d 0
Tmec (x) d3 x = 0 (7.21)
dt
R 0 3
O sea que las cuatro cantidades Tmec d x son constantes. En vista de que
estas cuatro cantidades son la energa total y el momentum total, podemos

afirmar que cuando Tmec = 0 se conservan la energa total y el momentum
total de la nube.

Acabamos de llegar a una conclusion importante, cual es que las leyes

de conservacion de momentum y energa estan expresadas en la ecuacion

Tmec = 0. Pero verdaderamente se cumple la ecuacion Tmec = 0 en
las nubes?, en toda clase de nubes?, en cuales s y en cuales no? Para
responder estas preguntas vayamos en detalle a los terminos que conforman
0 a
la divergencia de Tmec . Esta divergencia es Tmec = 0 Tmec + a Tmec :

0 X dxan (t) 3
Tmec = 0 Tmec + p (t) (x xn (t))
xa n n dt
X dxan (t) 3
0
= 0 Tmec + pn (t) (x xn (t))
n
dt xa
X xan 3
0
= 0 Tmec pn (t) (x xn (t))
n
t xan
X 3
0
= 0 Tmec pn (t) (x xn (t)) (7.22)
n
t

El ultimo termino del lado derecho es de la forma

3 p 3
p = (p 3 ) ,
t t t

o sea que la ecuacion (7.22) es

0 X 3 X dpn
Tmec = 0 Tmec pn (x xn (t)) + 3 (x xn (t))
t n n
dt

X dpn
0 0
= 0 Tmec 0 Tmec + 3 (x xn (t)) ,
n
dt

167
es decir:
X dpn

Tmec (x) = 3 (x xn (t)) (7.23)
n
dt

Esta ecuacion establece que la energa y el momentum de la nube se conser-

P dpn 3
van si se cumple la condicion (x xn ) = 0. Veremos que hay unas
n dt
nubes que satisfacen esta condicion, y otras que no la cumplen.

a) Partculas libres. En este caso las partculas no interactuan entre s ni

con el exterior; como no hay choques, las partculas tienen movimiento rec-
dpn
tilneo uniforme, las derivadas son cero, y en consecuencia la formula

dt
(7.23) da Tmec = 0. Se conservan la energa y el momentum.

b) Choques puntuales. Pensemos ahora que la nube no interactua con

el exterior, pero las partculas chocan, interactuan en forma instantanea:
varias partculas coinciden en un evento e intercambian energa y momen-
tum en un proceso instantaneo. Bajo estas condiciones regresamos al lado
dpn
derecho de la ecuacion (7.23) y notamos que las derivadas difieren de
dt
cero unicamente durante los choques. Denotando por R el punto donde
ocurre un choque, la formula (7.23) es:

XX dpn0
Tmec (x) = 3 (x R(t))
dt
R n0

Aqu hay una suma sobre todos los choques R, y el ndice n0 recorre unica-
mente las partculas que intervienen en el choque en R.

X d X

Tmec (x) = 3 (x R(t)) p 0
dt 0 n
R n

P
La sumatoria pn0 es el momentum total, sumado, de todas las partculas
n0
que intervienen en la colision en R. Este momentum es constante, o sea que
d X
p 0 es cero. En este caso la ecuacion (7.23) es Tmec = 0. Se conser-
dt 0 n
n
van la energa y el momentum.

168
c) La nube de partculas cargadas. Para la partcula n-esima la fuerza
de Lorentz (6.33) es:

dpn qn
= F (xn )Un
dn c
qn dx
= F (xn ) n
c dn

dn
Multiplicar ambos lados por :
dt

dpn qn dx
= F (xn ) n ,
dt c dt

y esto en la ecuacion (7.23) da:

X qn dxn 3

Tmec (x) = F (xn ) (x xn (t))
n
c dt
X qn dxn 3
= F (x) (x xn (t))
n
c dt

1 X dx
= F (x) qn n 3 (x xn (t))
c n
dt

Con (7.11) reconocemos la densidad de corriente electrica:

1
Tmec (x) = F (x)J (x) (7.24)
c

Los casos a), b) y c) que acabamos de resenar indican cuales son las condi-

ciones dinamicas que se deben cumplir para que la divergencia Tmec sea

cero. La clave esta en reconocer en que casos el tensor Tmec se refiere a un
sistema fsico aislado.

En el caso a) la nube esta aislada del exterior y del interior: la energa

169
y el momentum total de la nube se forman exclusivamente con las contribu-

ciones mecanicas. Es decir, Tmec menciona la totalidad de un sistema fsico;
no puede sorprendernos que se conserven la energa y el momentum; no

puede sorprendernos que Tmec sea cero.

En el caso c) existe el campo electromagnetico creado por las mismas partcu-

las cargadas que forman la nube, y este campo tiene energa y momen-
tum. Hay un sistema total que tiene dos subsistemas: 1) las partculas, que

tienen una energa-momentum enteramente mecanica descrita por Tmec y
2) el campo electromagnetico. Estos dos subsistemas interactuan, intercam-
bian momentum-energa, o sea que ninguno de los dos conserva energa-

momentum. El tensor Tmec se refiere apenas a uno de los subsistemas y

por eso no se espera que Tmec sea cero. El sistema total partculas-campo
s esta aislado del exterior, y portanto la energa y el momentum totales
s se deben conservar. Debe existir otro tensor que de cuenta de la en-

erga-momentum del campo, de modo que la suma (Tmec + ) exprese la

totalidad, y en consecuencia tenga divergencia nula: (Tmec + ) = 0.

El caso c) aclara lo que ocurre cuando entre las partculas de la nube hay
interacciones a distancia. Las interacciones a distancia denotan la presencia
de un campo, campo que tambien tiene energa y momentum. La totalidad
partculas-campo debe tener un tensor total de energa- momentum cuya

divergencia sea nula. Ese tensor total no es Tmec , y por eso Tmec 6= 0. Algo
muy diferente ocurre en el caso b); all no hay interacciones a distancia, no

hay campo, Tmec s expresa un sistema total y por eso Tmec = 0.

De regreso al caso c) que nos ocupaba hace un par de parrafos, detengamonos

en el tensor energa-momentum del campo electromagnetico. Veremos en la
ecuacion (8.59) que este tensor es

1 1
= F F + F F (7.25)
4 16

Tomar la derivada :
x

1 1 1
, = F F , + F , F + 2 F F ,
4 4 16

1 1 1
= F F , + F F , + F F ,
4 4 8

170
Partir en dos el segundo termino del lado derecho:

1 1 1 1
, = F F , + F F , + F F , + F F ,
4 8 8 8

El tercer termino del lado derecho es

1 1 1 1
F F , = F F , = F F , = F F ,
8 8 8 8

Entonces:

1 1 1 1
, = F F , + F F , + F F , + F F ,
4 8 8 8

1 1
= F F , + F (F , + F , + F , )
4 8

En el lado derecho de esta ecuacion usamos la ecuacion de Maxwell (6.32)

para obtener:
1
, = F F ,
4

Ahora, ya que F = F la ecuacion de Maxwell (6.31) es

4
F , = J , (7.26)
c

4
es decir, F , = J . Entonces
c

1
, = F J (7.27)
c

En este momento sumamos lado a lado las ecuaciones (7.24) y (7.27) para
obtener:

(Tmec + ), = 0 (7.28)

171
Mas explcitamente, usando las ecuaciones (7.16) y (7.25):
!
X pn p 1 1
n
c2 3 (x xn ) + F F + F F =0
En 4 16
n ,

La ecuacion (7.28) dice que la energa y el momentum contenidos en Tmec +

se conservan.

7.5 La corriente de momentum angular

En las ecuaciones (7.11) y (7.12) definimos las corrientes asociadas a q y p .
Las partculas tambien tienen momentum angular L y quisieramos definir
la densidad de corriente que le corresponde. Un primer intento sera imitar
lo de (7.11) y (7.12):

X dxn (t)
Ln (t) 3 (x xn (t))
n
dt

Pero esta cantidad tiene un defecto grave: no es un tensor, porque L no es un

tensor. Entonces esta cantidad no puede ser una corriente en un tratamien-
to covariante. Debemos buscar otra manera de producir una corriente de
momentum angular que s sea tensorial. Mas especficamente, buscamos un
tensor tal que una de sus componentes sea la densidad de momentum angu-
lar en direccion x, otra componente sea la densidad de momentum angular
y y otra componente sea la densidad de momentum angular z. Proponemos
este tensor:

Mmec (x) = Tmec (x)x Tmec

(x)x (7.29)
X
3 dxn dxn
= (x xn (t)) pn x x (7.30)
n
dt dt
1 032
La densidad de momentum angular en direccion x es Mmec . As mismo,
c
1 013 1 021
Mmec es la densidad en direccion y, y Mmec es la densidad del momentum
c c
angular en direccion z. Estas identificaciones indican que la escogencia (7.29)
es adecuada.

172
7.6 Generalizacion
Llego el momento de abandonar la nube de partculas que tanto nos ha
servido para establecer los conceptos de corrientes y conservaciones. De aho-
ra en adelante nos referiremos, en general, a cualquier tensor de energa y

momentum T (x). Ejemplos concretos de este tensor son Tmec y . El
T que mencionamos es general, y no tenemos que decidir de antemano si
T = T o T 6= T , ni necesitamos comprometernos con que T = 0
o T 6= 0, ni tenemos que decidir desde ya si T se refiere a una parte
o a la totalidad de un sistema fsico. As como en las ecuaciones (7.18) y
(7.19), la componente T 00 (x) es la densidad de energa y T 0a (x) es c veces
la densidad de momentum en direccion a. Asociado a la energa-momentum
contenidas en T hay un M que se define en forma similar a (7.29):

M (x) = T (x)x T (x)x (7.31)

1
La densidad de momentum angular en direccion x es M 032 . As mismo,
c
1 013 1 021
M es la densidad en direccion y, y M es la densidad del momen-
c c
tum angular en direccion z. El tensor M es antisimetrico bajo el inter-
cambio de los ndices . Para saber cuantas componentes independientes
tiene, analicemos la estructura A B , con B = B . Como B tiene
6 componentes independientes, entonces M tiene 24 componentes inde-
pendientes.

Leyes de conservacion. La ecuacion (7.20) se generaliza as:

T = T , = 0 (7.32)

Esta ecuacion expresa la conservacion de la energa y el momentum. Veamos

ahora que ocurrira si la divergencia de M fuera cero:

M = 0 (7.33)

Esta ecuacion dice que 0 M 0 = a M a , es decir

173
 0
M = c a M a
t x
Z Z
d 0 3
M d x = c M a d3 x
dt xa

El lado derecho de la ultima ecuacion es un integral de volumen; de acuerdo

con el teorema de Gauss, es igual a un integral en la superficie que envuelve
al volumen. Pensemos que esta superficie cubre completamente al sistema
fsico, de manera que M a y sus derivadas son, all, cero. Entonces el integral
es cero y queda
Z
d
M 0 (x)d3 x = 0 (7.34)
dt
R
O sea que lasZ10 cantidades M 0 d3 x son constantes del movimiento. En
1
particular, M 032 d3 x , que es el momentum angular total en direccion
c
x, se conserva. TambienZ son constantesZlas componentes en direccion y y en
1 1
direccion z, que son M 013 d3 x y M 021 d3 x, respectivamente.
c c
Lo que acabamos de ver es ya rutina: una divergencia nula corresponde
a una ley de conservacion. Lo interesante es aclarar bajo que condiciones se
anula la divergencia de M , es decir, que se necesita para que se conserve
el momentum angular. Para responder esta pregunta colocamos (7.31) en
(7.33):

0 = (T x T x )

= ( T )x ( T )x + T T

= ( T )x ( T )x + T T (7.35)

Esta ecuacion se cumple si T = 0 y T = T . En conclusion, el

momentum angular se conserva cuando se cumplen estas dos condiciones:
T = 0 y T = T .

Resumen: la ecuacion T = 0 expresa la conservacion de la energa y

el momentum; si T = T , la ecuacion T = 0 expresa la conservacion
de la energa, el momentum y el momentum angular.

174
Buscaremos siempre tensores de energa-momentum que sean simetricos por
dos razones: 1) Para que que la ecuacion T = 0 exprese no solamente
la conservacion de la energa-momentum, sino tambien la conservacion del
momentum angular. 2) Para que la ecuacion del campo gravitatorio no sea
inconsistente (veanse los comentarios acerca de la simetra del tensor en-
erga-momentum que aparecen en la pagina 298).

175
176
Captulo 8

Dinamica lagrangiana

Cuando a una partcula se le imponen unas condiciones iniciales, ella sigue

cierta trayectoria. Y si, repitiendo el experimento, a la partcula se le im-
ponen de nuevo las mismas condiciones iniciales, ella repite la trayectoria
del primer experimento. Es como si la partcula estuviera obligada a seguir
esa trayectoria. Que tiene especial esa trayectoria, que la distingue? Para
responder esta pregunta los fsicos han elaborado la idea de trayectorias vari-
adas: otras rutas que la partcula no sigue. Las trayectorias variadas no son
rutas verdaderas, sino imaginadas. Del conjunto total formado por la trayec-
toria verdadera y las imaginadas, la verdadera se distingue por la siguiente
caracterstica: en ella se minimiza la accion. En general, todos los sistemas
fsicos, al evolucionar, toman aquella ruta en la que se minimiza la accion. El
presente captulo desarrolla estas ideas en una formulacion manifiestamente
covariante.

8.1 Teora lagrangiana para

una partcula
Parametrizacion de una curva. Continuamos con la notacion habitual,
en la que x son las coordenadas de un evento cualquiera del espaciotiempo
y dx dx es el intervalo entre dos eventos cercanos. Vamos a estudiar el
movimiento de una partcula masiva. Para ganar generalidad suponemos que
el movimiento es acelerado, y la partcula libre sera un caso particular de
nuestro estudio. Pensemos, as como en la la seccion 5.7, que la trayectoria
total de la partcula esta compuesta de muchos fragmentos infinitesimales.
Escojamos uno cualquiera de ellos y demonos cuenta de que existe un obser-
vador inercial respecto al cual la partcula esta aproximadamente en reposo.
Un poco de tiempo despues, y debido a la aceleracion de la partcula, esta

177
ya no estara en reposo respecto al primer observador inercial, el cual se ha
vuelto obsoleto y debe ser substituido por otro observador para el proximo
fragmento de trayectoria. Vemos as que diferentes observadores, todos iner-
ciales, se relevan para acompanar a la partcula en fragmentos infinitesimales
sucesivos. Cada uno de los observadores registra un d dado por:

p
c d = dx dx en la trayect. de la partcula (8.1)

R
y el tiempo propio se define como = d . Ya que cada d es un invariante,
un escalar, concluimos que es tambien un escalar.

Llamaremos trayectoria verdadera a la lnea en el mundo que verdadera-

mente sigue la partcula que estamos estudiando. Esta trayectoria es el re-
sultado de las fuerzas que sobre ella operan y de las condiciones iniciales.
A cada punto x de la trayectoria verdadera le corresponde un valor de ;
en otras palabras, las x son funciones del parametro escalar , dependen-
cia que escribimos en la forma habitual x = x ( ). Por ejemplo, si en
= 3.7 las coordenadas de la partcula son (22, 33, 44, 55), podemos es-
cribir x0 (3.7) = 22, x1 (3.7) = 33, x2 (3.7) = 44, x3 (3.7) = 55.

Curvas variadas. Pensemos ahora en otra curva imaginaria, diferente a la

trayectoria verdadera; esta trayectoria virtual se construye punto a punto
de la manera siguiente: el punto x ( ) se corre una cantidad x ( ) , o sea
que las coordenadas del nuevo punto seran x ( ) + x ( ) . Vemos as que
todos los puntos de la trayectoria verdadera y todos los puntos de la nueva
curva son funciones del mismo parametro escalar .

Sean E1 y E2 dos eventos de la trayectoria verdadera, en los cuales el tiempo

propio vale 1 y 2 , respectivamente. Consideramos curvas virtuales arbi-
trarias, pero con la condicion de que pasen por E1 y E2 . Esto quiere decir
que las variaciones x deben ser cero en los extremos E1 y E2 , lo que se
escribe

x (1 ) = x (2 ) = 0 (8.2)

El calculo de variaciones. Ahora pensamos que la trayectoria verdadera

se distingue de las variadas porque en la primera se minimiza el integral de
lnea de una funcion L:

178
 Z 2
L d = 0 en la trayectoria verdadera (8.3)
1

Si L es dada, la condicion (8.3) se encarga de determinar cual es la curva

verdadera que pasa por E1 y E2 . Si la curva verdadera es dada, la condicion
(8.3) se encarga de determinar cual es la funcion L. Pasemos a desarrollar
(8.3):

Z 2
0 = L d (8.4)
1
Z L
2
L dx
= x +
d (8.5)
1 dx
x d

Z 2 d
L L dx
= x + d (8.6)
1 x dx d

d

El ultimo termino del lado derecho se integra por partes, as:

2
Z Z 2
2
L dx
L d L
d = x x d
1 dx d dx 1 d dx

d d 1 d

En esta ecuacion el primer termino del lado derecho es cero debido a (8.2),
y la formula (8.6) queda:

Z 2
L d L
0 = x d
1 x d dx

d

Finalmente, como esta ecuacion debe ser valida para valores arbitrarios de
x , es necesario que el integrando sea cero:

L d L
= 0 (8.7)
x d dx

d

179
Estas son las celebres ecuaciones de Euler y Lagrange. El principio varia-
cional (8.3) se expresa mediante la ecuacion diferencial (8.7).

En verdad, las ecuaciones de Euler-Lagrange no suelen ser muy utiles en

problemas practicos. La importancia del metodo lagrangiano radica, primero,
en que las (8.7) son invariantes bajo transformaciones generales de coorde-
nadas y, segundo, por el impacto que tienen en amplias areas de la fsica
teorica. Usualmente uno conoce la ecuacion de la trayectoria verdadera y
desea averiguar cual es la funcion L adecuada. Se propone tentativamente
una L de prueba, y seguidamente se procede a desarrollar las ecuaciones
(8.7) correspondientes; si estas ecuaciones coinciden con la ecuacion conoci-
da de la trayectoria verdadera, entonces la L de prueba es buena.

Debemos tener presente que el calculo variacional utiliza, en el fondo, los

dos primeros terminos de una serie de Taylor. En efecto, esto es lo que se
entiende al pasar de la ecuacion (8.4) a la (8.5). As como en toda serie de
Taylor, las derivadas se calculan en el punto de referencia (en la trayectoria
verdadera), o sea que la ecuacion (8.7) se puede escribir mas claramente as:

L d L
= 0 (8.8)
x Verdadera d dx

d Verdadera

dx
L es en general una funcion de x , y . Escribimos entonces L =
d
dx
L x , , . La lagrangiana L y la accion A se definen as:
d

1
L = L lagrangiana (8.9)

Z 2
A = L d Accion (8.10)
1

p
Aqu, 1/ = 1 u2 /c2 , y u es la trivelocidad de la partcula. La accion
debe ser un escalar, lo que implica que L tambien es escalar. Pero la la-
grangiana L no es escalar. Hay otra manera de escribir la accion, que se
obtiene combinando las ecuaciones (2.14), (8.9) y (8.10):

180
 Z t2
A = L dt (8.11)
t1

Partcula libre. Como una aplicacion sencilla de la formulacion lagrangiana

recien vista, estudiemos el caso de la partcula libre. De acuerdo con la
dp dU
ecuacion (6.34) podemos escribir = m0 = 0, o sea que:
d d

dU
= 0 (8.12)
d

Buscamos una funcion L tal que su ecuacion (8.7) de Euler-Lagrange coin-

cida con (8.12). Proponemos:

r
dx dx dx
L x , = (8.13)
d d d

Para desarrollar las ecuaciones (8.7) procedemos a calcular los terminos

L d L
y :
x d dx

d

L
= 0 (8.14)
x

L 1 dx dx
=
dx 2L dx d d

d d


1 dx dx
= +
2L d d

1 dx
= 2 (8.15)
2L d
1 dx
= (8.16)
L d

La ecuacion (8.8) exige que evaluemos (8.14) y (8.16) en la trayectoria ver-

dadera. Comencemos aclarando cuanto vale L en la trayectoria verdadera.
De acuerdo con la ecuacion (8.13) podemos escribir

181
 "r #
dx dx
[ L ]Verdadera =
d d
Verdadera

De otro lado la ecuacion (8.1) dice que

"r #
dx dx
=c
d d
Verdadera

Combinando las dos ultimas ecuaciones resulta [ L ]Verdadera = c, y al evaluar

(8.16) en la trayectoria verdadera se obtiene:


L 1 dx
dx =
c d Verdadera

d Verdadera

La ecuacion (8.8) da, finalmente,

1 d2 x
= 0
c d 2 Verdadera

Esta ecuacion coincide con (8.12), lo que nos permite concluir que la es-
cogencia (8.13) es apropiada. Con (8.9) se sigue que un lagrangiano para
partcula libre es
r
1 dx dx
L= (8.17)
d d

El metodo lagrangiano no determina unvocamente la funcion L. Por ejemp-

lo, cualquier multiplo de (8.17) es tambien bueno para partcula libre. Pronto
usaremos este:
r
m0 c dx dx
L= (8.18)
d d

Partcula en un campo A . Despues de estudiar la partcula libre, pase-

mos al proximo nivel de complejidad estudiando la partcula sometida a una
fuerza. Veamos el caso de una partcula de carga q en un campo electro-
magnetico A . Sabemos que la ecuacion de movimiento esta dada por la
fuerza de Lorentz (6.33):

182
 dp q
= F U (8.19)
d c

Seguiremos la rutina habitual, que consiste en proponer un L. Si su ecuacion

(8.7) de Euler-Lagrange coincide con (8.19), entonces el L escogido es bueno.
El L buscado debe ser (8.18) mas un termino que exprese la interaccion
partcula-campo:

r
m0 c dx dx
L + termino de interaccion
d d

La forma prerrelativista L = T V = T q sugiere que el termino de

interaccion es parecido a q :

r
m0 c dx dx
L q ,
d d

y en vista de (8.9):
r
dx dx
L m0 c q
d d

E p0
Ahora, como E = mc2 = m0 c2 , tenemos = = . Ademas
m0 c2 m0 c
= A0 , entonces:

r
dx dx q 0
L m0 c p A0
d d m0 c

Sin embargo L debe ser un escalar, lo que sugiere que intentemos cambiar
p0 A0 por p A :
r
dx dx q
L = m0 c p A (8.20)
d d m0 c

Es este L bueno? Para responder esta pregunta debemos averiguar si la

ecuacion (8.7) de Euler-Lagrange de este L coincide con (8.19). Veremos en-
seguida que efectivamente (8.20) es una buena escogencia. Para demostrarlo
calculemos todas la derivadas que intervienen en (8.7):

183
 L q

= p A, (8.21)
dx m0 c

r
L dx dx q
= m c p A
dx dx 0 d d m0 c dx

d d d

El primer termino del lado derecho ya fue calculado en (8.16); escribimos

entonces:

L m0 c dx q dx
= r A
dx dx dx d c dx d

d d d d
m0 c dx q
= r A
dxdx d c
d d
m0 c dx q
= r A (8.22)
dxdx d c
d d

Ya podemos colocar (8.21) y (8.22) en (8.7):

d m c dx q d q
r 0 A = p A, (8.23)
d dx dx d
c d m0 c
d d

Recordemos, una vez mas, lo que decamos respecto a la ecuacion (8.8):

todos los terminos en (8.23) deben calcularse en la trayectoria verdadera.
Entonces, de acuerdo con la formula (8.1), la raz cuadrada que aparece en
el lado izquierdo de (8.23) es c:

d q d q
p + A = p A,
d c d m0 c

dp q dx A q
+ = U A,
d c d x c

184
 dx
De nuevo, la derivada debe evaluarse en la trayectoria verdadera, dando

d
dx
= U :
d
dp q q
+ U A, = U A,
d c c
dp q q
= A, A, U = F U ,
d c c

que coincide con (8.19). Vemos as que (8.20) es una buena escogencia.

Detengamonos un momento para mirar hacia atras. Primero estudiamos

el problema mas simple, que es partcula libre; para L propusimos (8.13) y
mostramos que, efectivamente, la ecuacion de Euler-Lagrange coincide con
la ecuacion de movimiento (8.12). Despues pasamos al siguiente nivel de
complejidad, que es la partcula sometida a las fuerzas del campo electro-
magnetico; para L propusimos (8.20) y mostramos que, efectivamente, la
ecuacion de Euler-Lagrange coincide con la ecuacion de movimiento (8.19).
En estos dos niveles iniciales hemos podido describir el movimiento de la
partcula. Queremos ahora atacar el proximo nivel, que es describir el movimien-
to del campo; es decir, las ecuaciones de evolucion del campo, que son las
ecuaciones de Maxwell. El campo A (x) juega el papel de coordenada gener-
alizada. Como hay infinitos eventos x que forman un continuo, hay tambien
un numero infinito de coordenadas A (x) que forman un continuo. Es nece-
sario que desarrollemos la teora lagrangiana para coordenadas continuas,
asunto que atacaremos enseguida.

8.2 Teora lagrangiana para

coordenadas continuas
La formulacion lagrangiana no se reduce al estudio de las trayectorias de las
partculas, sino que ademas se aplica a los campos, que son aquellas canti-
dades fsicas que son funciones continuas del espacio y del tiempo. Llamemos
(t, r) al campo que queremos estudiar: esta es una funcion continua de las
coordenadas (t, r) de los eventos del espaciotiempo. Para un r fijo, el campo
es una funcion unicamente de t, funcion a la que llamamos la trayectoria
verdadera del campo en el punto fijo r. Al compendiar todos los puntos
r del espacio se crea el concepto de la trayectoria verdadera de en todo el

185
espacio. Alrededor de esta podemos imaginar variaciones, trayectorias que
no ocurren realmente. Pensemos ahora en una porcion del espaciotiempo
comprendida entre t1 y t2 , y en un volumen V bordeado por una superfi-
cie S. Imaginemos trayectorias variadas, con unas variaciones (t, r) que
cumplen estas condiciones de frontera:

(t1 , r) = (t2 , r) = 0 para todo r (8.24)

(t, r) = 0 en S, para todo t (8.25)

El lagrangiano L es el integral de volumen de una densidad lagrangiana L:

Z
L = L d3 x (8.26)
V

L = L((x), (x)) (8.27)

La accion (8.11) es entonces:

Z t2 Z Z
3
A = L dt d x = L d4 x (8.28)
t1 V

El principio de Hamilton dice que A = 0 en la trayectoria verdadera. En

vista de (8.28) escribimos:
ZZ
0 = L dt d3 x (8.29)

ZZ
L L
= + , dt d3 x
,
ZZ
L L
= + dt d3 x (8.30)
, x

En el lado derecho reconocemos que

L L L

=
,
, x x , x ,

186
o sea que (8.30) es:

ZZ ZZ
L L 3 L
dt d x = dt d3 x (8.31)
x , x ,

Llamemos LD al lado derecho de esta ecuacion. Este lado derecho es una

suma de cuatro terminos, segun recorre los valores 0,1,2,3:

Z Z t2 Z t2 Z
L 3 L
LD = dtd x a
d3 x dt
V t1 c t ,0 t1 V x ,a
(8.32)

En el primer termino de (8.32) se ejecuta la integracion temporal y (8.24)

dice que el resultado es cero. Del mismo modo, en el segundo termino de
(8.32) se ejecuta la integracion espacial y (8.25) dice que el resultado es cero.
Vemos as que LD es cero y (8.31) queda:

ZZ
L L

dt d3 x = 0
x ,

Como las variaciones son arbitrarias, la cantidad entre parentesis debe

ser cero:
L L
= (8.33)
x ,

Esta es la ecuacion de Euler-Lagrange para un campo .

Supongamos que se conoce la ecuacion de movimiento de un campo. Para

hacer la formulacion lagrangiana se comienza proponiendo una L, en base
a la cual se desarrolla la ecuacion (8.33) de Euler-Lagrange. Si el resul-
tado de ese desarrollo coincide con la ecuacion de movimiento del campo,
decimos que la escogencia de L fue apropiada. As se hace para formular
lagrangianamente una ecuacion de movimiento dada. En otras ocasiones se
desea construir una teora que tenga ciertas propiedades y se debe comenzar
proponiendo de entrada una L con la simetra deseada. Aqu hay cierta dosis

187
de libertad; pero al proponer una densidad lagrangiana se debe verificar que
la L propuesta sea verdaderamente un escalar1 .

8.3 El tensor energa-momentum

La formulacion lagrangiana conduce a la formulacion hamiltoniana y al ten-
sor energa-momentum. A continuacion veremos que este tensor surge natu-
ralmente en el estudio de las translaciones en el espaciotiempo. Para tal efec-
to debemos demostrar primero que bajo una translacion infinitesimal a el
campo y su derivada sufren unas variaciones dadas por = ( )a
y = ( )a .

El grupo de las translaciones en el espaciotiempo. Sean p1 y p2 dos

puntos del espacio xyz, y sea b = p2 p1 . En estos dos puntos, el campo
adopta los valores (p1 ) y (p2 ). Ahora vamos a pensar en una translacion
activa de un sistema fsico aislado: el sistema fsico (el campo), se translada
una cantidad b, mientras permanecen fijos los ejes coordenados y los puntos
p1 y p2 :

El valor del campo en p1 antes de la translacion es (p1 ).

El valor del campo en p2 antes de la translacion es (p2 ).

El valor del campo en p2 despues de la translacion es (p1 ).

El valor del campo en p2 ha sufrido un cambio:

(p2 ) (p1 ) = (p2 b). En general :

(r) (r b)

Para una translacion infinitesimal b = a:

(r) (r + a)

En este momento hacemos una generalizacion a cuatro dimensiones. Cuando

1
Ya vimos que A es escalar; ademas la ecuacion (5.49) dice que el diferencial de volumen
dt d3 x es escalar; la ecuacion (8.28) dice entonces que L es escalar.

188
el sistema fsico se translada una cantidad constante a , el valor del campo
en el evento x sufre un cambio:

(x ) (x + a ) ,

o sea que (x) = (x + a ) (x ) = a . Mas cortamente:
x

= ( )a (8.34)

Esta es la formula que nos propusimos demostrar. Ella dice como vara el
campo bajo la translacion; ahora veamos como vara la derivada del campo.
Tomar derivada en ambos lados de(8.34):

= ( )a + ( ) a

= ( )a + ( ) a (8.35)

Como a es constante, queda finalmente:

= ( )a (8.36)

Concluye as la tarea preliminar que nos habamos propuesto de calcular las

variaciones y .

El tensor canonico de energa y momentum. Enseguida procedemos

a calcular la variacion L ocasionada por una translacion infinitesimal a .
Calculamos esta L de dos maneras. La primera es:

L
L = a (8.37)
x

y la segunda manera es con la regla de la derivacion en cadena:

L L
L = + (8.38)

189
En el primer termino del lado derecho utilizar la ecuacion (8.33):

L L
L = +

Ahora usamos (8.34) y (8.36):

L L
L = + a


L
= a


L
= , a (8.39)
,

Igualamos los lados derechos de (8.37) y (8.39):

L
, a = ( L) a
,

Es decir:

L
, L a = 0
,

Ahora, como las a son arbitrarias, la cantidad entre parentesis debe ser
cero:

L
, L = 0
,

L
, L = 0 (8.40)
,

L ,
L = 0
,

190
La ultima ecuacion se escribe

Tcan = 0, (8.41)

con
L ,
Tcan (x) = L (8.42)
,

Este T se llama el tensor canonico de energa-momentum, y por esta razon

escribimos el subndice can.

La ecuacion (7.21) nos indico cuales son las cuatro cantidades que se conser-
van cuando la divergencia del tensor energa-momentum es cero. En nuestro
caso el tensor canonico tambien tiene divergencia cero, y en consecuencia
las cuatro cantidades conservadas son:
Z
0
Tcan (x) d3 x

Las cuatro cantidades que hay dentro del integrando dan las densidades de
energa y de momentum:

00 L
H = Tcan = L


1 0a L
P = Tcan =
c

Aqu, = /t. La conservacion de energa-momentum es consecuencia del

aislamiento del sistema. Para un sistema que interactua con el exterior, la L
no es como en (8.27), sino L = L(x, , , ). Que L dependa explcitamente
de x agrega algunos terminos en las ecuaciones que hemos escrito, y al final,
en vez de la ecuacion (8.40) resulta:

L
, L 6= 0 ,
,

191
o sea que no hay divergencia nula ni conservaciones. Pero regresemos al
sistema aislado, para el cual la divergencia del tensor canonico es cero (se
conservan la energa y el momentum).

Tensor simetrico, tensor asimetrico. Notese en la definicion (8.42) que

los ndices y intervienen disparejamente, o sea que el tensor canonico

Tcan no es necesariamente simetrico bajo el intercambio de y . De he-

cho, en algunos problemas ocurre que Tcan = Tcan y en otros ocurre que

Tcan 6= Tcan . Esto es preocupante ya que, como decamos en la pagina 175,
necesitamos tensores energa-momentum que sean simetricos. En aquellos

problemas felices en los que Tcan = Tcan , el Tcan es satisfactorio. Pero si en

algun problema resulta que Tcan 6= Tcan , entonces Tcan es insatisfactorio y se

necesita encontrar otro tensor que s sea satisfactorio. El Tcan asimetrico

debe ser simetrizado. Se trata de apoyarse en Tcan para construir otro
tensor de energa-momentum que sea satisfactorio, es decir, que cumpla
estas dos condiciones:

= 0
(8.43)
=

Como construir a partir de Tcan ? No hay una regla que sirva para

todos los casos; pero en un primer intento podemos sumarle a Tcan un nuevo
tensor, aun desconocido, que llamamos B :

= Tcan

+ B (8.44)

Se trata de averiguar el tensor desconocido B . Para tal efecto vamos a

colocar la de la ecuacion (8.44) en las dos ecuaciones (8.43). Al poner

(8.44) en la primera de las condiciones (8.43) se obtiene Tcan + B = 0
y, en vista de (8.41) concluimos que

B = 0 (8.45)

Ahora, utilizando la ecuacion (8.44) en la segunda de las condiciones (8.43)

llegamos a Tcan + B = Tcan + B , es decir:

192
 B B = Tcan

Tcan (8.46)

En conclusion: cuando Tcan resulta asimetrico, debemos construir un nuevo
tensor energa-momentum satisfactorio, es decir, un que cumpla las


condiciones (8.43). Se propone = Tcan + B . La incognita B debe
cumplir las ecuaciones (8.45) y (8.46). La proxima seccion muestra como se

simetriza el Tcan del campo electromagnetico.

8.4 Formulacion lagrangiana del

campo electromagnetico
El campo electromagnetico nos ofrece una oportunidad para ilustrar con
un ejemplo las ideas que hemos desarrollado acerca de la formulacion la-
grangiana de los campos. Comenzamos, como es costumbre, proponiendo
una densidad lagrangiana L tal que sus ecuaciones de Euler-Lagrange co-
incidan con las ecuaciones de movimiento, que en este caso son las cua-
tro ecuaciones de Maxwell (6.1-6.2). Ya vimos sin embargo, en la pagina
150, que la definicion F = A , A, garantiza que las dos ecuaciones
homogeneas de Maxwell se satisfagan automaticamente. Entonces la unica
tarea que debe cumplir L es reproducir a las dos ecuaciones inhomogeneas,
condensadamente escritas en la formula (6.31). Proponemos:

1 1
L= F F J A (8.47)
16 c

Calculemos los terminos que intervienen en la ecuacion (8.33) de Euler-

Lagrange. El campo es A :

L 1
= F F
A, 16 A,

1 F F
= F + F
16 A, A,

1 F F
= F + F
16 A, A,
1 F
= F
8 A,

193
 L 1
= F (A , A, )
A, 8 A,
1
= F ( )
8
1
= (F F )
8
L 1
= F (8.48)
A, 4

De otro lado:
L 1
= J ,
A c

entonces la ecuacion (8.33) de Euler-Lagrange es:

1 1
F = J , (8.49)
4 c

que coincide con la ecuacion (6.31) que queramos obtener. Vemos as que
(8.47) es una buena densidad lagrangiana. Nos interesa particularmente el
campo de radiacion en el vaco, donde J es cero; en este caso la ecuacion
(8.47) da
1
L= F F : radiacion libre (8.50)
16

El tensor canonico Tcan . Vamos a calcular el tensor canonico de energa-
momentum, usando la formula (8.42), que en nuestro caso es:

L

Tcan = A , L (8.51)
A,

En el lado derecho usamos (8.48) y (8.50):

1 , 1
Tcan = F A + F F (8.52)
4 16

194
Por las razones que expusimos en la pagina 175 es importante que inves-

tiguemos si Tcan es simetrico o asimetrico; esto se resuelve calculando la

diferencia entre Tcan y Tcan :

1 , 1 ,
Tcan Tcan = F A F A 6= 0 (8.53)
4 4

O sea que el tensor canonico es asimetrico. Vamos a remediar este defecto

anadiendole a Tcan una cantidad B , como en (8.44). La nueva cantidad
debe cumplir las condiciones (8.45) y (8.46). Detengamonos inicialmente en
la condicion (8.46), que en vista de (8.53) es:

1 , 1 ,
B B = F A F A (8.54)
4 4
1 1
= F (A, A , + A , ) F (A, A, + A, )
4 4
1 1
= F (F + A , ) F (F + A, )
4 4
1 , 1 ,
= F A F A (8.55)
4 4

Esto sugiere que probemos, tentativamente, la siguiente propuesta:

1 ,
B = F A (8.56)
4
1 1 1
= F A = (F A ) ( F )A
4 4 4

En el ultimo termino del lado derecho usar la ecuacion (7.26):

1 1
B = (F A ) + J A (8.57)
4 c

y en el vaco se tiene J = 0:

1
B = (F A ) (8.58)
4

195
Esto es lo que se obtiene al imponer la condicion (8.46). Debemos todava
ponerle atencion a la condicion (8.45). El intento (8.56) es bueno si esa B
cumple la condicion (8.45). Veamos que efectivamente la cumple, aplicando
la derivada en ambos lados de (8.58):

1
B = (F A )
4

El lado derecho es cero, porque es la contraccion total de un tensor simetrico

con otro antisimetrico (vease la ecuacion (5.38)). Es claro entonces que la
escogencia (8.56) es adecuada. Ya estamos en condicion de colocar (8.52) y
(8.56) en (8.44):

1 , 1 1 ,
= F A + F F + F A
4 16 4
1 1
= F F F (A, A , )
16 4
1 1
= F F F F
16 4

He aqu la respuesta final:

1 1
= F F F F (8.59)
16 4
1 1
= F F F F
16 4

En forma matricial, los tensores y son:

196
 1 2

2 (E + B2) (E B)x (E B)y (E B)z


1 2
(E + B 2 ) Ex Ey Ex Ez
(E B)x 2
Bx By Bx Bz
Ex2 Bx2



1 1 2
= Ex Ey (E + B 2 ) Ey Ez
4
(E B)y 2

Bx By Ey2 By2 By Bz



1 2 2
Ex Ez Ey Ez (E + B )
(E B)z 2
Bx Bz By Bz 2

2
Ez Bz

1 2

2 (E + B2) (E B)x (E B)y (E B)z


1
(E 2 + B 2 ) Ex Ey Ex Ez
(E B)x 2
+Bx By +Bx Bz
+Ex2 + Bx2



1 1
= Ex Ey (E 2 + B 2 ) Ey Ez
4
(E B)y 2

+Bx By +Ey2 + By2 +By Bz



1 2

(E B)z
Ex Ez Ey Ez (E + B 2 )

2
+Bx Bz +By Bz 2 2
+Ez + Bz

197
198
Captulo 9

Transformaciones generales
de coordenadas

Cuando dedujimos las transformaciones de Lorentz nos dimos cuenta de que,

si queramos usar coordenadas cartesianas (t, x, y, z), las ecuaciones deban
ser lineales, y as lo establecimos en la pagina 21. Para el estudio de la
relatividad general es necesario salirse de las ecuaciones lineales y abordar
las transformaciones generales de coordenadas. Este captulo, que a eso se
dedica, pretende dar las bases matematicas necesarias para la formulacion
de la teora general de la relatividad, de Einstein. Comenzamos definiendo
los espacios de Riemann. Decimos que un espacio (con coordenadas x ) es
riemanniano si se cumplen las siguientes tres condiciones:

Existe una forma fundamental g dx dx que es invariante bajo trans-

formaciones generalizadas de coordenadas.
Todas las segundas derivadas de g existen y son continuas.
El determinante de g no es cero.

9.1 Subndices y superndices

La forma fundamental g dx dx se llama intervalo, y la denotamos (ds)2 :

(ds)2 = g dx dx , (9.1)

donde los n2 coeficientes g son, en general, funciones de las coordenadas

x . Estos coeficientes forman una matriz nn que es simetrica. Para probar
que es simetrica notemos que si en (9.1) intercambiamos los nombres de
los ndices mudos y obtenemos (ds)2 = g dx dx = g dx dx . Al

199
comparar esto con (9.1) concluimos que g = g . Hay otra matriz muy
importante que es la identidad, que denotamos por medio del smbolo .
Ahora definimos la matriz g como la inversa de g :

g g = (9.2)

A partir de las n cantidades dx y la matriz g definimos otras n cantidades

dx de la manera siguiente:

dx = g dx (9.3)

Ahora, si multiplicamos ambos lados de esta ecuacion por g y utilizamos

la ecuacion (9.2) encontramos g dx = dx , es decir:

dx = g dx (9.4)

Las ecuaciones (9.3) y (9.4) indican que g sirve para subir un subndice
y g sirve parabajar un superndice. Los ndices se pueden bajar y subir
no solo en dx y en dx , sino ademas en cualquier otra cantidad, como por
ejemplo:
C = g C C = g C

A = g A A = g A

Claramente podemos usar a g para subir un ndice en g , as: g g =

g = :

g = g =

Cuando un ndice aparece una sola vez en un termino, decimos que es libre.
Por ejemplo, en B C los ndices y son libres. Si una misma letra aparece
dos veces en un termino, como superndice y como subndice, decimos que
se trata de ndices contrados. Por ejemplo, en B C los ndices estan
contrados.

Si multiplicamos ambos lados de la ecuacion A = B C por g obten-

emos A = B C . As mismo, al multiplicar ambos lados de A = B C

200
por g obtenemos A = B C . Finalmente, si multiplicamos ambos lados
de A = B C por g se obtiene A = B C . En conclusion, todas estas
ecuaciones son equivalentes: A = B C , A = B C , A = B C y
A = B C . Vemos as que dos ndices libres e iguales en ambos lados de
una ecuacion se pueden subir o bajar.

Reunamos las formas diferentes que conocemos de escribir la ecuacion del

intervalo (9.1):

(ds)2 = g dx dx = g dx dx = dx dx

Ejemplo: En el plano podemos usar coordenadas cilndricas (r, ) , que

llamaremos (x1 , x2 ) . El intervalo es (ds)2 = (dx1 )2 + r2 (dx2 )2 , que escribi-
mos sugestivamente as:

(ds)2 = dx1 dx1 + (x1 )2 dx2 dx2 + 0 dx1 dx2 + 0 dx2 dx1

y al comparar esto con (9.1) identificamos las cuatro entradas de la matriz

g :
" #
1 0
g = (9.5)
0 (x1 )2

Facilmente calculamos el inverso de esta matriz, y la llamamos g :

" #
1 0
g = 2 (9.6)
0 1/x1

Finalmente, las componentes (x1 , x2 ) se calculan usando las formulas (9.3)

y (9.5), para obtener (x1 , (x1 )2 x2 ) = (r, r2 )

La derivada tiene una notacion muy compacta:

= = g = = g
x x

201
9.2 Transformaciones generales
Hemos dicho que x son las coordenadas de un punto del espacio en un sis-
tema de coordenadas no primado. Ahora, si se usa otro sistema de coorde-
nadas, el mismo punto tendra coordenadas x0 . Cada una de las coordenadas
primadas x0 debe ser funcion de las no primadas x :

x0 = x0 (x ) (9.7)

Son estas funciones lineales o no lineales? Para responder esta pregunta

continuemos el ejemplo de la seccion anterior, pensando ahora en la trans-
formacion que lleva de coordenadas cilndricas (r, ) a coordenadas carte-
sianas (x, y) . Llamando (x1 , x2 ) a las coordenadas cilndricas y (x01 , x02 ) a
las cartesianas, podemos escribir la transformacion entre los dos sistemas
coordenados:

x01 = x1 cos x2 ; x02 = x1 sen x2 (9.8)

Notemos que x01 /x1 = cos x2 , x01 /x2 = x1 sen x2 , x02 /x1 = sen x2 ,
y x02 /x2 = x1 cos x2 . Queremos resaltar un asunto de primera importan-
cia: las derivadas x0 /x no son constantes, lo que marca una diferencia
fundamental con las transformaciones lineales discutidas en la seccion 5.2.
Este ejemplo pone de presente la importancia de las transformaciones no
lineales. Las transformaciones no lineales son interesantes desde un punto
de vista matematico, pero tambien desde un punto de vista fsico, asunto
que se hace evidente cuando se desea generalizar la relatividad especial, co-
mo veremos enseguida:

En la relatividad especial se trata de observadores inerciales. Si queremos

generalizar esta teora debemos pensar en la transformacion que lleva de un
observador inercial a otro observador acelerado. Pensemos en un observador
primado que tiene aceleracion a en direccion z respecto al no primado; en
relatividad galileana y en notacion standard, la transformacion sera:

1
z 0 = z (v0 t + at2 ) ,
2

de donde vemos que z 0 /t = v0 at 6= constante. Esto muestra que aun

202
para generalizar la mas simple de las relatividades, como es la de Galileo,
es preciso utilizar transformaciones no lineales, i.e., aquellas en las que las
derivadas x0 /x no son constantes. Vemos as plenamente justificado este
captulo, dedicado a las transformaciones generales de coordenadas. En este
contexto de las transformaciones generalizadas de coordenadas se definen
los vectores:

9.3 Los vectores

Tomando diferenciales en ambos lados de la ecuacion (9.7) encontramos

x0
dx0 = dx (9.9)
x

Una de las piezas mas importantes en la teora de transformaciones gener-

alizadas de coordenadas es el vector dx . Entre dos puntos infinitamente
proximos la diferencia de coordenadas no primadas es dx y la diferencia de
coordenadas primadas es dx0 . Lo importante es que conociendo las compo-
nentes no primadas del vector (que son las dx ) podemos llegar a conocer las
componentes primadas del vector (que son las dx0 ) por medio de la formula
(9.9).

Pensemos enseguida en un conjunto de cuatro cantidades que en las co-

ordenadas no primadas aparecen como A , mientras que en las coordenadas
primadas aparecen como A0 . Nosotros no podemos asegurar de antemano
cual es la relacion entre las A0 y las A . Pero si ocurre que

x0
A0 = A , (9.10)
x

entonces decimos que A es un vector.

dx es, por definicion, el vector prototipo. Comparando (9.10) con (9.9)

nos damos cuenta de que A transforma como dx , porque en ambas ecua-
x0
ciones se usan los mismos coeficientes . Decimos que A es un vector
x
porque transforma como el vector prototipo (observese que uno no prueba
que dx es un vector). El concepto de vector aparece inseparablemente ligado
al concepto de las transformaciones de coordenadas. Que A sea un vector

203
no es una propiedad intrnseca de A; no podemos decir que A es un vector
por s solo, sino que el caracter vectorial de A es una propiedad que tiene
A en referencia a la transformacion de coordenadas x x0 . No cualquier
conjunto de n cantidades, aunque se rotulen con ndices, es un vector.

Invitamos al lector a regresar a la seccion 5.2, y en particular al paso que se

da entre las ecuaciones (5.14) y (5.15). Ese paso es invalido en las transfor-
maciones generales, o sea que, en vez de las ecuacion (5.15), debemos ahora
escribir:
x0
x0 6= x Transf. generales (9.11)
x

Comparando las ecuaciones (9.9) y (9.11) nos damos cuenta de que x no

transforma como el vector prototipo dx . Entonces x no es un vector bajo
el grupo de las transformaciones generales de coordenadas. Aunque s es vec-
tor bajo el grupo de las transformaciones lineales. Vemos que un conjunto
de n cantidades puede ser vector respecto a un grupo de transformaciones,
y no serlo respecto a otro grupo; de esta manera confirmamos la afirmacion
que hicimos arriba, en el sentido de que el caracter vectorial de una cantidad
no es una propiedad exclusiva de esa cantidad, en s misma, sino que ademas
se refiere a un grupo de transformaciones.

El vector dx se caracteriza por sus n componentes contravariantes dx0 ,

dx1 , dx2 , dx3 , pero tambien se puede caracterizar por sus n componentes
covariantes dx0 , dx1 , dx2 , dx3 . La formula (9.3) dice como se construyen
las cantidades dx , y tambien como se construyen las cantidades A :

A = g A

Decimos entonces que todo vector A se caracteriza por sus n componentes

contravariantes A0 , A1 , A2 , A3 , y tambien se puede caracterizar por sus
n componentes covariantes A0 , A1 , A2 , A3 .

Transformacion de las componentes A . Hemos visto que las compo-

nentes contravariantes A transforman segun (9.10), y debemos averiguar
de que manera transforman las componentes covariantes A . Para tal efec-
to es preciso deducir antes una identidad importante. Hemos dicho que el
intervalo (ds)2 es un escalar, es decir, da lo mismo en todos los sistemas

204
 0 dx0 dx0 .
coordenados; entonces la ecuacion (9.1) dice que g dx dx = g
Esta ecuacion es, obviamente,

g dx dx = g
0
dx0 dx0 (9.12)

Entonces, utilizando la ecuacion (9.9):

x0 x0
g dx dx = g
0
dx dx ;
x x

reunir todo en el lado izquierdo:

0 0

0 x x
g g dx dx = 0
x x

Como esta ecuacion debe ser valida para todos los valores de dx , la cantidad
dentro del parentesis debe ser cero:

0 x0 x0
g = g (9.13)
x x

Ahora multiplicar ambos lados de esta ecuacion por g y utilizar la ecuacion

(9.2):
x0 0 x0
g g = (9.14)
x x

De otro lado es claro que, como las coordenadas x son independientes,

entonces x /x = . Ahora, la regla de la derivacion en cadena dice
que esta ecuacion es igual a:

x0 x
= (9.15)
x x0

Igualemos entonces los lados izquierdos de las ecuaciones (9.14) y (9.15):

x0 0 x0 x0 x
g g = ,
x x x x0

205
 x
y multipliquemos ambos lados de esta ecuacion por :
x0

x x0 0 x0 x x0 x
g g = (9.16)
x0 x x x0 x x0

x x0
En ambos lados de esta ecuacion aparece el factor ; la regla de
x0 x
x x0 x0
la derivacion en cadena dice que = = , o sea que la
x0 x x0
ecuacion (9.16) es

x0 x
g g
0
=
x x0
x0 x
g g
0
= (9.17)
x x0

Esta es la ecuacion importante que queramos deducir. Ahora multiplicar

ambos lados por A :

0 x0 x
g A = A
x x0

En el lado izquierdo utilizamos la ecuacion (9.10) para obtener:

0 x
g A0 = A ,
x0

o sea que, finalmente:

x
A0 = A (9.18)
x0

Este es el modo como transforman las componentes covariantes de cualquier

vector A . Por supuesto que las componentes dx transforman de la misma
manera:
x
dx0 = dx (9.19)
x0

206
9.4 Otros tensores
Pasemos a estudiar la estructura A B , cuando A y B son vectores. De
acuerdo con la regla de transformacion (9.10), las componentes contravari-
antes de A y B transforman as: A0 = (x0 /x )A y B 0 = (x0 /x )B .
Multipliquemos lado a lado estas dos ecuaciones para obtener:

x0 x0
A0 B 0 = A B
x x

Comparando con esta formula, pasamos a definir lo que es un tensor de

rango 2, de este modo: T es un tensor de rango 2 si

x0 x0
T 0 = T (9.20)
x x

Las componentes contravariantes de T transforman como A B ; de la mis-

ma manera, las componentes covariantes de T transforman como A B :

0 x x
T = T , (9.21)
x0 x0

y las componentes mixtas transforman como A B :

x0 x
T 0 = T , (9.22)
x x0

y como A B :

x x0
T0 = T (9.23)
x0 x

Generalizamos diciendo que los tensores de rango j tienen j ndices. Los

tensores de rango 0 reciben el nombre de escalares, y los de rango 1 se
llaman vectores. Algunas de las componentes de un tensor C de rango 3
transforman as:

207
 x0 x0 x0
C 0 = C
x x x
x x x
C 0 = C
x0 x0 x0
x x0 x
C0 = C
x0 x x0

Finalmente, un tensor de rango 4:

x0 x0 x0 x
A0 = A (9.24)
x x x x0

Las transformaciones inversas: Hasta el momento hemos presentado

la manera de averiguar las componentes primadas de un tensor en terminos
de las no primadas. El camino inverso -las no primadas en terminos de las
primadas- es muy facil. Multiplicando ambos lados de la ecuacion (9.10) por
x
se llega a:
x0

x 0 x x0 x
A = A = A = A = A
x0 x0 x x

Reescribamos esto:

x 0
A = A . As mismo:
x0
x0 0
A = A
x

Esto para tensores de rango 1. Para los de rango 2:

x x 0
T = T
x0 x0
x0 x0 0
T = T (9.25)
x x
x x0 0
T = T
x0 x

208
 x0 x 0
T = T
x x0

Y los de rango 3:

x x x 0
C = C
x0 x0 x0
x0 x0 x0 0
C = C
x x x
x0 x x0 0
C = C
x x0 x

La importancia del vector dx : Gran parte de la estructura de los

tensores se fundamenta en el vector prototipo dx . En efecto: 1) En la
ecuacion (9.10) hemos definido los vectores, en general, por comparacion
con dx y, 2) en esta seccion hemos construido tensores de rangos 0, 2, y 3 a
partir de vectores. En general, un tensor de rango j > 0 transforma as como
transforma el producto de j vectores.

Contraccion de ndices: Estudiemos la estructura A B , cuando A y B

son vectores. Usando las reglas de transformacion (9.10) y (9.18) escribimos

x0 x
A0 B 0 = A B ,
x x0

x0 x
Ahora, = , entonces
x x0

A0 B 0 = A B (9.26)

En palabras, el producto A B es, en general, invariante. El ejemplo mas

importante es el intervalo dx dx .

Probemos que si A es un tensor de rango 4, entonces A0 es un ten-

sor de rango 2. En efecto, si hacemos = en la ecuacion (9.24) obtenemos
x0 x0 x0 x x0 x
A0 = A . Pero = , entonces
x x x x0 x x0

209
 x0 x0
A0 = A ,
x x

que es la forma como transforman los tensores de rango 2, de acuerdo con

la ecuacion (9.20). En general, la contraccion de dos ndices en un tensor de
rango j produce un tensor de rango j 2.

de Kronecker. Probemos que es un tensor. Para tal efecto comen-

x0
zamos escribiendo 0 = y luego usamos la regla de la derivacion en
x0
cadena:
x0 x0 x x0 x
0 = = = ,
x0 x x0 x x0

que es ciertamente el modo como transforman los tensores de rango 2, de

acuerdo con ecuacion (9.23).

El tensor metrico. Al comparar las ecuaciones (9.13) y (9.25) nos damos

cuenta de que g transforma como un tensor. Esto significa que g es
un tensor. Se llama el tensor metrico y es de primera importancia porque
contiene toda la informacion acerca de la geometra del espacio.

Tensores simetricos y antisimetricos: Con la ecuacion (9.20) se prue-

ba facilmente que si T es un tensor simetrico en unas coordenadas, tam-
bien sera simetrico en cualquier otro sistema coordenado. Y si F es anti-
simetrico en unas coordenadas, tambien sera antisimetrico en todos los otros
sistemas coordenados:

T = T T 0 = T 0
(9.27)
F = F F 0 = F 0

9.5 La derivada
Veamos la derivada del vector A0 ; empezamos usando la regla de la derivacion
en cadena y luego utilizamos la ecuacion (9.10):

A0 x
= A0 (9.28)
x0 x0 x

210
 x x0
= A (9.29)
x0 x x

x x0 A x 2 x0
= + A
x0 x x x0 x x

Escribamos de nuevo la ultima ecuacion con notacion :

x x0 x 2 x0
0 A0 = A
+ A (9.30)
x0 x x0 x x

Observemos bien el lado derecho de esta ecuacion. Si el segundo termino

fuera cero, quedara claramente la ley de transformacion de los tensores
de rango dos, de acuerdo con la ecuacion (9.23). Pero en el grupo de las
transformaciones generalizadas de coordenadas ese segundo termino no es
cero, de donde concluimos que la derivada de un vector no es un tensor:

En general, la derivada
(9.31)
no es una operacion covariante

Esta regla (9.31) tiene dos excepciones importantes: La primera es cuando el

tensor es de rango 0; en este caso s es covariante. En efecto, sigamos de
nuevo los pasos que llevaron de (9.28) a (9.30), pero esta vez con un escalar
, para obtener = 0 0 :

La derivada de un escalar
(9.32)
s es una operacion covariante

La segunda excepcion de la regla (9.31) ocurre con las transformaciones lin-

2 x0
eales. Es claro que en este caso las segundas derivadas son cero y, en
x x
consecuencia el segundo termino en el lado derecho de (9.30) es cero, quedan-
do limpiamente la transformacion de los tensores de rango 2, de acuerdo con
(9.23). La mas importante de las transformaciones lineales es la de Lorentz
y, tal como se recuerda, all la derivada de un tensor s era un tensor (vease
el paso de la ecuacion (5.42) a la (5.43)).

211
Existe una notacion concisa para la derivada, y es a traves de la coma.
El uso se aclara con los siguientes ejemplos:

A A0 F
A, = A0, = F , =
x x0 x

Para mostrar que la derivada de un vector no es una operacion covariante

hemos seguido unos calculos similares a los de la pagina 134, y lo hemos
hecho as para mostrar el contraste entre las transformaciones lineales y las
generales. Pero la falta de covariancia radica en un nivel mas profundo: es
el diferencial dA el que carece de covariancia. Para ver esto en detalle, y
corriendo el riesgo de repetir un argumento que se ha presentado ya, usemos
de nuevo la regla de la derivacion en cadena para calcular dA0 , as:

A0 0 A0 x A0
dA0 = dx = dx0
= dx
x0 x x0 x

A0
Es decir, dA0 = dx :
x

dA0 = (A0 ) dx
x
0
x
= A dx

x x

2 x0 x0 A
= A dx + dx
x x x x
2 x0 x0
= A dx + dA
x x x

2 x0
Si, en el ultimo renglon, las segundas derivadas fueran cero, quedara
x x
x0
dA0 = dA , que es la regla de transformacion de los vectores: en
x
tal caso dA sera un vector. Pero esas segundas derivadas no son cero en
las transformaciones generalizadas de coordenadas, y concluimos que en las
transformaciones generales el diferencial dA no es un vector: en general, el
diferencial de un tensor no es un tensor.

212
La derivada es una operacion de primera importancia en la fsica, como lo
muestra el hecho de que las ecuaciones de movimiento son ecuaciones difer-
enciales. Nosotros quisieramos escribir esas ecuaciones de modo tensorial,
para que sean covariantes. El problema es que la derivada y el difer-
encial d no son operaciones covariantes y, en consecuencia, es preciso que
tengamos mucho cuidado cuando queramos utilizarlas. Debemos construir
otras operaciones que se parezcan a y d, que s sean covariantes: estas
nuevas operaciones s pueden ser usadas tranquilamente en las ecuaciones de
la fsica. En las secciones 9.13 y 10.5 presentaremos esas nuevas operaciones
que se parecen a y a d, y que s son covariantes.

9.6 Matrices
Para los tensores de rangos 1 y 2, que son los que tienen 1 y 2 ndices,
respectivamente, es muy comoda la notacion matricial. Definamos la matriz
cuadrada
x0
= (9.33)
x

Con podemos reescribir las ecuaciones (9.10) y (9.20):

A0 = A

F 0 = F = F T

O mas concisamente:

A0 = A (9.34)

F 0 = F T (9.35)

Estamos desarrollando una teora general que puede aplicarse a transfor-

maciones cuadridimensionales en el espaciotiempo, como las que ocurren en
la gravitacion einsteiniana. Pero nuestra teora general de transformaciones
tambien puede usarse para resolver problemas sencillos tridimensionales, que
no involucran el tiempo, como son los simples cambios entre coordenadas
cartesianas, cilndricas, parabolicas, etc. Como ejemplo veamos la transfor-
macion de coordenadas cartesianas a esfericas.

213
9.7 Coordenadas esfericas
Antes de ejecutar esta transformacion, detengamonos brevemente para recor-
dar un asunto del calculo vectorial en el triespacio (x, y, z). Un trivector
cualquiera V se puede expresar en componentes cartesianas y tambien en
componentes esfericas. La primera manera es V = 1x Vx + 1y Vy + 1z Vz y la
segunda es V = 1r Vr + 1 V + 1 V . Igualemos estas dos expresiones:

1x Vx + 1y Vy + 1z Vz = 1r Vr + 1 V + 1 V (9.36)

Las relaciones entre los vectores unitarios (1x , 1y , 1z ) y (1r , 1 , 1 ) son

1r = 1x sen cos + 1y sen sen + 1z cos

1 = 1x cos cos + 1y cos sen 1z sen (9.37)
1 = 1x sen + 1y cos

Al colocar estas tres ecuaciones en el lado derecho de la ecuacion (9.36)

se encuentran las relaciones que existen entre las componentes cartesianas
(Vx , Vy , Vz ) y las esfericas (Vr , V , V ) :

Vx = Vr sen cos + V cos cos V sen

Vy = Vr sen sen + V cos sen + V cos (9.38)
Vz = Vr cos V sen

O, en forma equivalente:

Vr = Vx sen cos + Vy sen sen + Vz cos

V = Vx cos cos + Vy cos sen Vz sen (9.39)
V = Vx sen + Vy cos

Ya estamos en condicion de ejecutar la transformacion de coordenadas carte-

sianas a esfericas. Las primeras son (x0 , x1 , x2 , x3 ) = (ct, x, y, z), y las se-
gundas son (x00 , x01 , x02 , x03 ) = (ct, r, , ). La transformacion es:

214
 x00 = x0
p
x01 = (x1 )2 + (x2 )2 + (x3 )2
x3 (9.40)
x02 = arc cos p
(x1 )2 + (x2 )2 + (x3 )2
x2
x03 = arctan 1
x

Procedemos a calcular las entradas de la matriz , de acuerdo con (9.33),

para obtener

1 0 0 0


0 sen cos sen sen cos



= sen (9.41)
0 cos cos cos sen

r r r


sen cos
0 0
r sen r sen

El intervalo (2.1) en coordenadas cartesianas es

ds2 = c2 dt2 dx2 dy 2 dz 2 (9.42)

Cartesianas
Al comparar esta ecuacion con (9.1) identificamos la matrix diagonal g
= diag (1, 1, 1, 1, 1). La inversa de esta matriz es:

gCartesianas = diag (1, 1, 1, 1, 1) (9.43)

Esta es claramente la metrica de Minkowski que utilizamos en el captulo

5 de la relatividad especial. Pasamos ahora a calcular el tensor metrico en

coordenadas esfericas, por medio de la formula (9.35), que es gEsfericas =

gCartesianas T . Usamos entonces (9.41) y (9.43) para ejecutar el producto
de las tres matrices, y obtenemos:

gEsfericas = diag (1, 1, r2 , (r sen )2 ) (9.44)

215
La matriz inversa de (9.44) es:

Esfericas
g = diag (1, 1, r2 , r2 sen2 ) (9.45)

Esta formula dice que

ds2 = dt2 dr2 r2 d2 r2 sen2 d2 , (9.46)

que es el mismo intervalo (9.42), escrito ahora en coordenadas esfericas.

Calculemos ahora las componentes de un vector cualquiera en coordenadas
esfericas. Tomaremos como ejemplo el vector densidad de la formula (6.18),

que es JCartesianas = (c, Jx , Jy , Jz ). Utilizando estas componentes y la ma-
triz en la ecuacion (9.34) se obtienen las componentes contravariantes en
coordenadas esfericas:

1 0 0 0 c


0 sen cos sen sen
cos J

x

JEsfericas = sen
0 cos cos cos sen

r r
r Jy


sen cos
0 0 Jz
r sen r sen

c

J sen cos + J sen sen + J cos
x y z


= Jx cos cos Jy cos sen Jz sen (9.47)
+
r r r


Jx sen Jy cos
+
r sen r sen

Comparando las tres ultimas filas de (9.47) con las formas generales (9.39),
reconocemos las componentes Jr , J y J , o sea que

216

c

Jr


JEsfericas =
J
(9.48)

r

J
r sen

Calculemos finalmente el tensor electromagnetico en coordenadas esfericas,

por medio de la formula (9.35), que es FEsfericas = FCartesianas T . Usamos
entonces (9.41) y (6.30) para ejecutar el producto de las tres matrices. El
resultado es una matriz complicada que contiene las seis componentes carte-
sianas (Ex , Ey , Ez , Bx , By , Bz ). Tal matriz se simplifica considerablemente al

expresar esas seis componentes cartesianas en terminos de las componentes

esfericas, para lo cual utilizamos formulas del tipo (9.38). Se llega a:

E E
0 Er
r r sen


B B
Er 0
r r sen

FEsfericas = (9.49)
E B Br
0 2
r r r sen


E B Br
0
r sen r sen r2 sen

9.8 La relatividad especial

Este es un momento oportuno para presentar un ejemplo con transforma-
ciones tetradimensionales. Una de las mas sencillas de todas, y no por eso
trivial, es la transformacion de Lorentz (ct, x, y, z) (ct0 , x0 , y 0 , z 0 ) que es-
cribimos en las ecuaciones (5.13). La matriz ya fue calculada en (5.47). El
tensor metrico en las coordenadas no primadas esta dado por la ecuacion
(9.43). La formula (9.35) dice que 0 = T . Ejecutamos el producto
de las tres matrices para llegar a

217

1 0 0 0

0 1 0 0

0 =



0 0 1 0

0 0 0 1

En palabras: la metrica de Minkowski es invariante bajo transformaciones

de Lorentz. Esto ya lo habamos elaborado anteriormente, en particular en
los comentarios que siguen a la ecuacion (5.21). Por lo general, las com-
ponentes de los tensores sufren grandes modificaciones cuando se hace un
cambio de unas coordenadas a otro, como puede verse comparando (6.30)
con (9.49), o comparando (9.43) con (9.44). Esta regla tiene dos excepciones
notables: 1) los escalares, por definicion, no cambian bajo ninguna transfor-
macion de coordenadas, y 2) la metrica de Minkowski es invariante bajo
las transformaciones de Lorentz.

9.9 Ecuaciones tensoriales

En esta seccion veremos algunas propiedades importantes de las ecuaciones
entre tensores.

a) La mas importante es que las ecuaciones tensoriales son automatica-

mente covariantes, es decir, tienen la misma forma en todos los sistemas
coordenados. Para ver esto consideremos por ejemplo la ecuacion

A = B C (9.50)

x x0 0
Si A, B y C son tensores, podemos reemplazar A = A ,
x0 x
x 0 x0 0
B = B y C = C en la ecuacion (9.50) para escribir
x0 x

x x0 0 x x0 0 0
A = B C
x0 x x0 x

x0 x
Multiplicar ambos lados de esta ecuacion por :
x x0

218
 x0 x x x0 0 x0 x x x0 0 0
A = B C
x x0 x0 x x x0 x0 x

g g A0 = g g B 0 C0

A0 = B 0 C0 (9.51)

Comparando (9.51) con (9.50) nos damos cuenta de que tienen la misma
forma: (9.50) es una ecuacion covariante porque es la igualdad de dos ten-
sores. Las ecuaciones tensoriales son automaticamente covariantes.

b) Supongamos que una ecuacion es valida en todos los sistemas coorde-

nados. Pensemos que esta ecuacion tiene k elementos (factores o sumandos)
y supongamos que k 1 de ellos son tensores; entonces el otro elemento
tambien tiene que ser tensor. Para mostrar que esto es cierto supongamos
que la ecuaciones (9.50) y (9.51) son verdaderas y que A y C son tensores;
probaremos que B tambien es tensor.

x x0 0 x0 0
Reemplazando A = A , y C = C en (9.50) escribi-
x0 x x
mos:
x x0 0 x0 0
A = B C
x0 x x

x0 x
Multiplicar ambos lados de esta ecuacion por :
x x0

x0 x x x0 0 x0 x x0 0
A = B C
x x0 x0 x x x0 x
x0
g g A0 = g B C0
x
x0 0
A0 = B C
x

Comparando la ultima ecuacion con (9.51) vemos que

x0
B 0 = B ,
x

219
que es la forma como transforman los vectores: B es un vector, que es lo que
nos propusimos demostrar.

c) Hay dos maneras de establecer si un conjunto de n cantidades A0 , A1 ,

A2 , es un vector. La primera es invocando una ecuacion en la que aparez-
can esas cantidades, como en la nota b) hace un par de parrafos. La segunda
es empricamente: en las coordenadas x se miden las cantidades A0 , A1 ,
A2 , y en las coordenadas x0 se miden las cantidades A00 , A01 , A02 , . Si
las cantidades fsicamente medidas A y A0 satisfacen la ecuacion (9.34),
entonces A es un vector. El mismo pensamiento se aplica para establecer
si un conjunto de n2 cantidades es un tensor de rango 2: bien sea invocan-
do una ecuacion en la que aparezca el conjunto en cuestion, o de manera
emprica usando la condicion (9.35).

d) Mencionabamos en la pagina 213 la necesidad de utilizar otras versiones

de y d que sean covariantes.

9.10 Covariancia general

Podemos pensar que las leyes de la fsica se ubican por encima de los sis-
temas coordenados. Por supuesto que para utilizar numericamente una ley
es necesario erigir antes un sistema coordenado particular, pero podemos
pensar que las leyes son, de alguna manera, independientes de los sistemas
coordenados. Mas concretamente, las leyes deben expresarse por medio de
enunciados que sean invariantes bajo el grupo de las transformaciones gen-
eralizadas de coordenadas. Este es el Principio de la Covariancia General.

Acabamos de ver que las ecuaciones tensoriales son automaticamente covari-

antes bajo el grupo de las transformaciones generalizadas de coordenadas, lo
que nos lleva a concluir que el Principio se satisface si las leyes de la fsica se
expresan mediante ecuaciones tensoriales. El Principio indica un metodo y
una gua: al formular una teora fsica se deben buscar ecuaciones tensoriales.

Las cantidades fsicas deben ser componentes de tensores. Por ejemplo el

campo electrico hace parte del tensor electromagnetico F y la energa de
una partcula hace parte del cuadrivector momentum p . Ahora, hemos vis-
to que los tensores de rango j tienen 4j componentes, lo que quiere decir que
los tensores tienen 1, 4, 16, 64 componentes. Vemos as que toda cantidad

220
fsica debe ser miembro de alguna familia de 1, 4, 16, 64 elementos. Los
numeros 1, 4, 16, 64 son muy importantes para la fsica, porque indican
los unicos tamanos que las familias pueden tener: no hay familias de 10, 15,
63 miembros.

Supongamos que queremos saber si determinada ecuacion tensorial es vali-

da: si la ecuacion se cumple en un sistema coordenado, entonces tiene que
cumplirse en todos los sistemas de coordenadas. O sea que que

para demostrar la validez de una ecuacion

covariante basta probar que la ecuacion (9.52)
se cumple en un sistema coordenado.

Si una ecuacion tiene forma covariante y es valida

en un sistema coordenado, entonces es valida en (9.53)
todos los sistemas coordenados.

9.11 El elemento invariante de volumen

La formula (9.35) dice que g 0 = g T . Tomemos determinante en
ambos lados de esta ecuacion:

det g 0 = det det g det T = (det )2 det g ,

es decir:
p
| det g 0 |
| det | = p
| det g |

De otro lado, tomando determinante en ambos lados de la ecuacion (9.2)

1
vemos que det g = , de donde:
det g

p
| det g |
| det | = q
0 |
| det g

Llamar g det g y g 0 det g

0 . Entonces:

221
 p
|g|
| det | = p (9.54)
|g 0 |

| det | se llama el Jacobiano de la transformacion. El Teorema Principal del

Calculo Integral dice que los volumenes n-dimensionales dn x0 y dn x cumplen
la condicion

dn x0 = | det | dn x ; usar (9.54):

p
|g| n
= p d x, o sea que:
|g 0 |
p p
|g 0 | dn x0 = |g| dn x (9.55)

p
Esto es importante: |g| d4 x es un escalar, y se puede tomar como el ele-
mento diferencial de volumen. Es claro entonces que:

Z
Algun tensor p Otro tensor
|g| d4 x = (9.56)
de rango j de rango j

9.12 El smbolo de Christoffel

El smbolo de Christoffel se define de la manera siguiente:

1
= g (g, + g, g, ) (9.57)
2

Lo primero que debemos notar es que el smbolo de Christoffel es simetrico

bajo el intercambio de los dos subndices: = . Contemos cuantas
componentes independientes tiene utilizando un argumento similar al
que empleamos en la seccion 7.5 cuando queramos calcular el numero de
componentes del tensor M . Para tal efecto comparemos la estructura de
con la estructura de A B , suponiendo que B = B . La cantidad
B , como es de dos ndices, tiene n2 componentes, pero ademas es simetri-
ca, entonces solo tiene n(n + 1)/2 componentes independientes; entonces
A B tiene n2 (n + 1)/2 componentes independientes. As mismo, el smbo-
lo de Christoffel tiene n2 (n + 1)/2 componentes independientes. De otro

222
lado el tensor metrico g , por ser simetrico, tiene n(n + 1)/2 componentes
independientes, o sea que hay n2 (n + 1)/2 derivadas g , independientes.
Vemos pues que n2 (n+1)/2 es el numero de smbolos independientes y
n2 (n+1)/2 es el numero de derivadas g, independientes. En el fondo estos
dos conjuntos son equivalentes: de un lado, (9.57) determina totalmente las
derivadas g , en terminos de los smbolos , y de otro lado las ecuaciones
(9.65) determinan totalmente los smbolos en terminos de las derivadas
g , : los smbolos son como las primeras derivadas del tensor metrico.

Si todos los smbolos de Christoffel son cero,

entonces todas las primeras derivadas g , (9.58)
son cero; y viceversa.

El conjunto de los smbolos es como

(9.59)
el conjunto de las primeras derivadas de g .

no es un tensor. En notacion obvia:

1 g
= g + , y con primas:
2 x


0
1 0 g
0 = g + . Usar (9.21):
2 x0


1 0 x x
= g g + [ ] [ ]
2 x0 x0 x0

1 0 x x
= g g + [ ] [ ]
2 x0 x0 x0

1 h x x i
+ g 0 g +[ ][ ]
2 x0 x0 x0

Para facilitar los calculos escribamos este ultimo resultado as:

0 = M + N (9.60)

223

1 0 x x
M = g g + [ ] [ ]
2 x0 x0 x0

1 0 h x x i
N = g g + [ ] [ ]
2 x0 x0 x0

Desarrollemos por separado cada uno de los terminos M y N . El termino

M es

1 x x x
M = g 0 g, + [ ] [ ]
2 x0 x0 x0

1 x0 x0 x x x
= g g, +[ ][ ]
2 x x x0 x0 x0

1 x0 x0 h x x x x x x
=
g g, 0 0 0
+ 0
2 x x x x x x x0 x0

x x x i

x0 x0 x0

1 x0 h x x i
x x x x
= g g, g + g g
2 x x0 x0 x0 x0 x0 x0

1 x0 h x x x x x x i
= g g, + g, g,
2 x x0 x0 x0 x0 x0 x0

x0 x x 1
= g (g, + g, g, )
x x0 x0 2

Con (9.57) reconocemos :

x0 x x
M= (9.61)
x x0 x0

Ahora ataquemos el termino N , que es:

224
 h
1 0 x 2 x x 2 x i
N = g g + 0 +[ ][ ]
2 x0 x0 x0 x x0 x0

La operacion [ ] [ ] es un poco tediosa, pero no tiene ninguna dificultad

especial. Cuatro terminos se cancelan mutuamente y al final se obtiene:

1 0 x 2 x
N = g g 2
2 x0 x0 x0

x0 x0 x 2 x
= g g
x x x0 x0 x0

x0 x0 x 2 x
= g g
x x x0 x0 x0

x0 2 x
= g g (g

)
x x0 x0

x0 2 x
= (9.62)
x x0 x0

Al colocar (9.61) y (9.62) en (9.60) llegamos finalmente a:

x0 x x x0 2 x
0 = + (9.63)
x x0 x0 x x0 x0

Nos sera util una version de 0 ligeramente diferente de (9.63), que se

obtiene muy facilmente. Es claro que x0 /x0 = g = ; como esto es
una constante, sus derivadas son cero:

x0 x0 x x0 2 x x x0
0= = = +
x0 x0 x0 x x0 x x0 x0 x0 x0 x

Aislar el primer termino del lado derecho:

x0 2 x x x0 x x 2 x0
= =
x x0 x0 x0 x0 x x0 x0 x x

Entonces (9.63) se convierte en

225
 x0 x x x x 2 x0
0 = (9.64)
x x0 x0 x0 x0 x x

Si el segundo termino del lado derecho fuera cero, tendramos la ley de

transformacion de un tensor de rango tres con un ndice contravariante y
dos covariantes. Pero, en general, el segundo termino del lado derecho de
(9.64) no es cero: El smbolo de Christoffel no es un tensor1 .

Es oportuno hacer un comentario acerca de la notacion. Al escribir las

componentes de los tensores hemos sido muy cuidadosos de no poner un
superndice encima de un subndice; por ejemplo, nunca hemos escrito T .
Siguiendo esta costumbre, hemos escrito aunque no es un tensor.
Debemos aclarar, sin embargo, que en la mayora de los libros aparece .
Esta escritura no debe causar confusion. De otro lado, en algunas es-
casas ocasiones es preciso usar las cantidades , las cuales se deben en-
tender como el resultado de multiplicar a g por . Se define entonces
g . Hay dos identidades utiles que se prueban con facilidad a
partir de la definicion (9.57):

g , = + (9.65)

g , = g g (9.66)

9.13 La derivada covariante

Decamos en la pagina 213 que necesitamos una operacion derivada que
tenga caracter tensorial, es decir, que al actuar sobre un tensor produzca
un tensor. El proposito de esta seccion es construir esta derivada tensorial.
Aunque no es un tensor, s sirve para construir la derivada covariante
que necesitamos. Comencemos escribiendo:

A0
+ 0 A0 = V + W , (9.67)
x0

A0
donde V = y W = 0 A0 . Desarrollemos el termino V utilizando
x0
1
Sin embargo s es un tensor bajo el subgrupo de las transformaciones lineales,
2 x0
pues en estas las segundas derivadas son cero y entonces tambien es cero el ultimo
x x
termino del lado derecho de (9.64).

226
la regla de la derivacion en cadena:

x
V = A0 ; utilizar (9.10):
x0 x

x x0 x x0 A x 2 x0
= A = + A (9.68)
x0 x x x0 x x x0 x x

Pasemos a desarrollar el termino W usando la ecuacion (9.10):

x0
W = 0 A0 = 0 A
x

Ahora utilizar la ecuacion (9.64):

x0 x x x x 2 x0 x0
W = A
x x0 x0 x0 x0 x x x

x0 x x
2 x0
= g g A
x x0 x0 x x

x0 x x 2 x0
= A A (9.69)
x x0 x0 x x

Ya estamos en condicion de poner (9.68) y (9.69) en (9.67) para obtener

finalmente:

A0 0 0 x0 x A
+ A = + A
x0 x x0 x

Pero este es, segun la regla (9.22), el modo como transforman los tensores
de rango 2. En conclusion,

A
+ A (9.70)
x

es un tensor de rango 2. Es muy importante, y se llama Derivada Covariante.

A
Aunque y A no son tensores, la derivada covariante s lo es.
x

227
 A ; = A , + A (9.71)

Aqu estamos usando una notacion muy comoda: la coma quiere decir deriva-
da corriente y el punto y coma quiere decir derivada covariante. La expresion
(9.71) es la derivada covariante de un vector contravariante. Para las com-
ponentes covariantes se escoge:

A ; = A , A (9.72)

Hemos probado que las componentes A ; transforman como un tensor de

segundo rango. De manera independiente se puede probar que las A ; tam-
bien transforman como un tensor de rango 2.

Acabamos de ver que la derivada covariante de un vector es un tensor de

rango 2. En general, la derivada covariante de un tensor de rango j es un
tensor de rango j + 1 . La derivada covariante de tensores de rango mayor
que 0 introduce un smbolo de Christoffel por cada ndice:

F ; = F , + F + F (9.73)

F ; = F , F F (9.74)

F ; = F , + F + F F

Esta es la regla para tomar la derivada covariante de tensores de rango mayor

que 0, pero que hacer para tomar la derivada covariante de un escalar?
Para resolver esta dificultad recordemos el enunciado (9.32), segun el cual la
derivada corriente de un escalar es una operacion covariante; no hay motivo
de preocupacion, y podemos definir la derivada covariante de un escalar
como su derivada corriente:

; = ,

En conclusion, la derivada covariante convierte tensores en tensores, y por

eso es buena para las ecuaciones tensoriales, de acuerdo con la necesidad
que mencionabamos en la pagina 213 de utilizar operaciones covariantes. La
ecuacion (9.73) dice que

228
 (C D ) ; = C ; D + C D ; (9.75)

o sea que la derivada covariante cumple la regla usual de la derivada del

producto de dos factores. En general la derivada covariante se maneja con
tranquilidad, con soltura, debido a la propiedad (9.75). La unica advertencia,
muy importante, es que, a diferencia de las derivadas simples, las derivadas
covariantes no conmutan:

A ; ; = (A ; ) ;

= (A ; ) , + A ; A ;

= (A , + A ), + (A , + A ) A ;

Para A ; ; basta intercambiar los ndices y . El conmutador es:

A ; ; A ; ; = R A , (9.76)

donde

R = , , + (9.77)

As mismo:

A ; ; A ; ; = R A (9.78)

Antes de concluir esta seccion presentamos una identidad importante:

g ; = 0, g ; = 0 (9.79)

En palabras, la derivada covariante del tensor metrico es cero. Esta identidad

se prueba facilmente a partir de las ecuaciones (9.73) y (9.74).

229
9.14 El tensor de Riemann
Detengamonos un momento en la ecuacion (9.78): Debido a que las can-
tidades A ; ; , A ; ; y A son tensores, podemos afirmar que R
tambien es un tensor: se llama tensor de Riemann. Que este sea un ten-
sor significa que bajo una transformacion general de coordenadas x x0
ocurre lo siguiente:

x0 x0 x0 x0
R0 = R (9.80)
x x x x

El tensor de Riemann, por su origen en las ecuaciones (9.76) y (9.78), ex-

presa la no conmutatividad de las derivadas covariantes. Una contraccion de
ndices produce el tensor de Ricci R , y con otra contraccion se obtiene el
escalar de curvatura R:

R R = R (9.81)

R R (9.82)

Los tensores (9.77),(9.81) y (9.82) satisfacen cinco ecuaciones: tres alge-

braicas y dos diferenciales:

R = R (9.83)

R = R = R = R (9.84)

R + R + R = 0 (9.85)

R ; + R ; + R ; = 0 (9.86)
1
(R g R); = 0 (9.87)
2

Nos disponemos a probar la validez de las identidades algebraicas (9.83),

(9.84) y (9.85). Para tal efecto debemos bajar el ndice contravariante de
R , lo que se logra multiplicando ambos lados de la ecuacion (9.77) por
g :

R = g , + g g , g (9.88)

230
En el lado derecho de esta ecuacion los dos ultimos terminos se obtienen
intercambiando los ndices y en los dos primeros terminos:

R = g , + g ( ) (9.89)

Desarrollemos el primer termino del lado derecho de esta ecuacion:

1
g , = g g g , + g , g , ,
2
1
= g g g , + g , g , ,
2
1
+ g , + g , g , g g ,
2

Ahora, con (9.66) se prueba facilmente que g g , = g (g +

g ). Entonces:

1
g , = g g , + g , g , ,
2
1
g g , + g , g , (g + g )
2
1
= g g , + g , g , , (g + g )
2
1
= g g , + g , g , , g g
2

Notese que el ultimo termino del lado derecho cancela exactamente al se-
gundo termino de la ecuacion (9.89). Entonces (9.89) queda finalmente as:

1
R = (g , , g , , g , , + g , , )
2 (9.90)

+ g ( )

Por inspeccion, es clara la validez de las ecuaciones (9.83) y (9.84). Tambien

es clara la validez de la ecuacion (9.85). Vemos as que las ecuaciones (9.83),
(9.84) y (9.85) son correctas. (9.83) y (9.84). Luego, en la seccion 9.17,
tendremos ocasion de probar la validez de las otras dos identidades (9.86) y
(9.87).

231
La ecuacion (9.85): En la ecuacion (9.85) vamos a hacer = (no
sumar ndices repetidos):

R + R + R = 0 (9.91)

El segundo termino de esta ecuacion es cero (debido a (9.84)) y la suma

del primero y el tercero da cero (debido a (9.84)). Vemos as que (9.91)
no aporta nada nuevo. Se puede verificar, en general, que cuando en (9.85)
hay dos ndices repetidos se obtiene una ecuacion que redunda con (9.83)
y (9.84). En conclusion, la ecuacion (9.85) suministra informacion nueva
cuando los cuatro ndices toman valores diferentes. Por ejemplo, para un
espacio de dimension 4 la unica informacion novedosa contenida en (9.85)
es:

R0123 + R0312 + R0231 = 0 (9.92)

R tiene n2 (n2 1)/12 componentes independientes. En un espa-

cio de n dimensiones el tensor de Riemann tiene n2 (n2 1)/12 componentes
independientes. No probaremos esto en general, pero s lo verificaremos en el
caso particular n = 4. En seguida vamos a comprobar que en una geometra
de dimension 4 el tensor de Riemann tiene 20 componentes independientes.

Como R tiene cuatro ndices, y cada ndice adopta cuatro valores, R

tiene 44 = 256 componentes. Demostremos que las formulas (9.84) reducen
a 36 el numero de componentes independientes. En R la pareja es
antisimetrica, o sea que hay solo 6 parejas independientes; escogemos
estas seis:

: 010203121323

As mismo hay solo seis parejas independientes. Escogemos:

: 010203121323

Escribamos estas 36 componentes de R que son, hasta el momento,

independientes:

232
 R0101 R0102 R0103 R0112 R0113 R0123
R0201 R0202 R0203 R0212 R0213 R0223
R0301 R0302 R0303 R0312 R0313 R0323
R1201 R1202 R1203 R1212 R1213 R1223
R1301 R1302 R1303 R1312 R1313 R1323
R2301 R2302 R2303 R2312 R2313 R2323

Ahora, la ecuacion (9.84) dice que este arreglo cuadrado, o matriz, es simetri-
co. Una matriz 6 6 simetrica solo tiene 21 entradas independientes (por
ejemplo, las de la diagonal y las que se encuentran por encima de esta).
Finalmente, la ecuacion (9.92) reduce a 20 el numero de componentes inde-
pendientes. Hemos verificado, en el caso particular n=4, que en un espacio
de n dimensiones el tensor de Riemann tiene n2 (n2 1)/12 componentes
independientes.

9.15 Plano y curvo

Decimos que un espacio es plano en un punto dado, si en ese punto el
tensor de Riemann vale cero; es decir, si todas las componentes del tensor
de Riemann son cero. Decimos que un espacio es curvo si no es plano: un
espacio es curvo en un punto dado, si en ese punto el tensor de Riemann no
es cero; es decir, si al menos una de las componentes del tensor de Riemann
difiere de cero.

Ejemplo. Consideremos una geometra en tres dimensiones, con un inter-

valo ds2 = dr2 + r2 d2 + r2 sen2 d2 . El tensor metrico es

1 0 0

g [3] =
0 r
2 0

2 2
0 0 r sen

Para esta geometra todas las componentes del tensor de Riemann son cero,
o sea que el espacio es plano. El diferencial de longitud es la raz cuadrada
del intervalo:
p
ds = dr2 + r2 d2 + r2 sen2 d2

Pensemos en una circunferencia ecuatorial de radio a. Los puntos de esta

233
circunferencia tienen = /2, d = 0, r = a, dr = 0. A lo largo de la
circunferencia el elemento
R Rde longitud es ds = ad, y la longitud total de la
circunferencia es ds = a d = 2a. Ahora calculemos el radio. La lnea
radial pasa por el centro
R de coordenadas
R y tiene = /2, d = d = 0, y la
longitud del radio es ds = dr = a. Al dividir circunferencia sobre radio
se obtiene 2a/a = 2, que es el mismo resultado de la geometra euclidiana.

Inmersos en este espacio tridimensional plano puede haber subespacios bidi-

mensionales curvos, como el que estudiaremos enseguida. Consideremos un
espacio bidimensional con intervalo ds2 = a2 d2 + a2 sen2 d2 . Para esta
geometra el tensor metrico es
" #
[2]
a2 0
g = (9.93)
0 a2 sen2

El tensor de Riemann tiene una componente que difiere de cero: R[2] 1212 =
a2 sen2 ; por esta razon podemos afirmar que el espacio bidimensional es
curvo. El diferencial de longitud es la raz cuadrada del intervalo:
p
ds = a2 d2 + a2 sen2 d2

Pensemos en una circunferencia ecuatorial de radio a. Los puntos de esta

circunferencia tienen = /2, d = 0. A lo largo de la circunferencia el
elemento
R deR longitud es ds = ad, y la longitud total de la circunferencia
es ds = a d = 2a. Ahora calculemos el radio. La lnea radial pasa por
el polo norte o por el polo sur, o sea que la longitud del radio es la cuarta
parte de la longitud de la circunferencia, es decir a/2. Al dividir circunfer-
encia sobre radio se obtiene 2a/(a/2) = 4, que es diferente al resultado
de la geometra euclidiana. Cuando, al estudiar un espacio, descubrimos que
se puede trazar un crculo tal que el cociente de circunferencia sobre radio
no es 2, podemos asegurar que el espacio no es euclidiano y que es curvo.
Terminado este ejemplo, regresemos a las consideraciones generales sobre
curvatura en un espacio de Riemann.

R y R no son indicadores de curvatura; el unico indicador de curvatu-

ra es R . Pensemos en un espacio curvo; aunque algunas componentes
R sean diferentes de cero, puede ocurrir que todas las R sean cero y,
en consecuencia, R tambien sea cero: en este caso, aunque el tensor de Ricci
y el escalar de curvatura sean cero, es espacio es curvo:

234
 R = 0 ; espacio plano
Todas las R = 0 ; espacio plano (9.94)
Todas las R = 0 espacio plano

R 6= 0 espacio curvo
Alguna R 6= 0 espacio curvo (9.95)

Alguna R 6= 0 espacio curvo

La curvatura es una propiedad intrnseca de un espacio. Con la palabra in-

trnseca queremos decir que la curvatura no depende de cual es el sistema
de coordenadas usado. Si el tensor de Riemann es cero en unas coordenadas,
sera cero en todos los sistemas coordenados; es decir, si un espacio aparece
plano en unas coordenadas, aparecera plano en todos los sistemas coordena-
dos: un espacio plano no se puede curvar con ningun cambio de coordenadas.
Un espacio curvo no se puede aplanar con ningun cambio de coordenadas.

La curvatura es una propiedad local. El tensor de Riemann es un campo, es

decir, una cantidad que cambia de punto a punto del espacio. As mismo,
la curvatura es una propiedad local. Un espacio puede ser curvo en unos
puntos y plano en otros.

En varias secciones de este libro nos dedicaremos a estudiar una propiedad

importante que tienen los espacios de Riemann, curvos o planos. Se escoge
un punto cualquiera E. Se puede adaptar un sistema de coordenadas de
manera que el tensor metrico, al evaluarse en E, sea diag(1, 1, 1,
). Mas aun, podremos escoger estas coordenadas de modo que todas las
primeras derivadas del tensor metrico, al evaluarse en E, den cero: g (E) =
diag(1, 1, 1, ), g , (E) = 0. En vista del enunciado (9.59), podemos
decir que

g (E) = diag(1, 1, 1, ), (E) = 0 (9.96)

Al escribir (E) estamos enfatizando que las condiciones (9.96) se cumplen

unicamente en el punto E escogido. En general, en otros puntos del espacio,
el tensor metrico no sera diag(1, 1, 1, ) ni los smbolos de Christoffel
seran cero. Demostraremos que (9.96) es posible en todos los casos: si en el
punto E el espacio es curvo, o si es plano. La demostracion no es difcil, pero
s es larga, y nos tomara las secciones 9.16, 9.20, 9.21 y 11.3.

235
9.16 Coordenadas adaptadas
Teorema. Es posible [13] erigir un sistema adaptado de coordenadas tal
que, en algun punto E del espaciotiempo, todos los smbolos de Christoffel
valgan cero.

Sea x un sistema general, cualquiera, de coordenadas, sin ninguna restric-

cion, y sea E un evento cualquiera. Vamos a construir en E un sistema de
coordenadas adaptadas, que llamaremos x , y que tiene la siguiente pecu-
liaridad: en las coordenadas x , todos los smbolos de Christoffel valen cero
cuando se evaluan en E. Para demostrar el teorema propondremos un cam-
bio de coordenadas x x y enseguida demostraremos que en las nuevas
coordenadas los smbolos dan cero cuando se les evalua en E. Empecemos
pues proponiendo este cambio de coordenadas:

1
x = (x xE ) + (x xE )(x xE ) (9.97)
2

Debemos ahora transformar los smbolos de Christoffel a las nuevas coorde-

nadas x , para lo cual utilizamos la formula (9.64):

x x x x x 2 x
= (9.98)
x x x x x x x

Para desarollar esta formula se toma la derivada en ambos lados de la

ecuacion (9.97):

x 1

= g + , (x xE )(x xE ) + (x xE )g
x 2
2
x 1

= , , (x xE )(x xE ) + , (x xE )g
x x 2
+ , (x xE ) + g

Ya que debemos evaluar estas derivadas en E, hacemos x = xE :

x 2 x
= g = |E (9.99)
x E x x E

236


Cuando ponemos estos valores en (9.98) se obtiene = 0, que es lo
E
que queramos demostrar.

Veamos como transforman las componentes de los tensores cuando se hace

el cambio de coordenadas x x . Tomemos un tensor cualquiera (llamar-
lo T , por ejemplo); de acuerdo con la regla general de transformaciones
(9.20) podemos escribir

x x
T = T
x x

Esta formula dice que en un punto cualquiera, arbitrario, del espacio, T

no es igual a T . Pero en el punto E las derivadas son deltas de Kronecker,
segun (9.99), y en consecuencia TE = g g TE = TE . En palabras: en el
punto E, las componentes de los tensores en coordenadas x son iguales a las
componentes en coordenadas x . Como casos particulares de este resultado
general mencionemos el tensor metrico y el tensor de Riemann:

gE = gE RE = RE (9.100)

Ya que en el punto E y en coordenadas adaptadas x los smbolos de

Christoffel son cero, la derivada covariante (;) es igual a la derivada cor-
riente (,), lo que representa una simplificacion considerable. Esto nos mueve
a trazar una estrategia general de simplificacion de los procesos matematicos.
Pensemos por ejemplo que queremos demostrar la validez de una ecuacion
que tiene una derivada covariante. Si queremos demostrar la ecuacion en
cualquier sistema coordenado x , la derivada covariante nos obliga a calcu-
lar los , y esto es dispendioso. La idea es escoger un punto, llamarlo
Ey

erigir un sistema de coordenadas adaptadas x . Hemos visto que = 0
E
y, en consecuencia, la derivada covariante (;) se reduce a la derivada corri-
ente (,), que es mas facil de manejar. Si logramos demostrar la ecuacion
en coordenadas x , la formula (9.52) nos asegura que la prueba sera valida
tambien en cualquier otro sistema de coordenadas x . En la proxima seccion
usaremos esta estrategia para demostrar la validez de la primera identidad
de Bianchi (9.86).

Finalmente, en vista de (9.58), el teorema de esta seccion dice que es posible

237
erigir un sistema adaptado de coordenadas x tal que, en algun punto E del

espaciotiempo, todas las primeras derivadas g , = g sean cero.
x

9.17 Las identidades de Bianchi

Ya estamos en condicion de demostrar las identidades de Bianchi (9.86) y
(9.87). Comenzaremos con la primera, (9.86). Montamos un sistema coor-
denado x adaptado al punto E. En estas nuevas coordenadas el tensor de
Riemann y el smbolo de Christoffel se escriben con tilde: R y . De
acuerdo con la definicion (9.77) :

R = , , +

Evaluar esta ecuacion en el evento E, donde los smbolos de Christoffel

son cero:


R = , , (9.101)
E E

Tomar la derivada :
x


R , = , , , , . As tambien:
E E


R , = , , , ,
E E


R , =
, , , ,
E E

Sumar lado a lado estas tres ecuaciones para obtener

R , + R , + R , = 0
E

Como en estas coordenadas adaptadas las derivadas corriente y covariante

coinciden, podemos cambiar los signos (,) por los signos (;):

R ; + R ; + R ; = 0
E

238
Esta ecuacion covariante es valida en un sistema de coordenadas x . La
formula (9.53) asegura que tambien es valida en cualquier otro sistema x :

R ; + R ; + R ; E = 0

La escritura enfatiza que la ecuacion es valida en el punto E. Pero lo que

hicimos para E tambien se puede hacer para cualquier otro punto, o sea que
la ecuacion es valida en todos los puntos del espacio:

R ; + R ; + R ; = 0 (9.102)

Hemos probado as la primera identidad de Bianchi (9.86). Demostremos

ahora la segunda. En (9.102) hacer = :

R ; + R ; + R ; = 0


R ; R ; g R ;

R ; g R ;

La ecuacion queda entonces:

R ; + R ; + g R ; = 0

Multiplicar por g y utilizar la propiedad (9.79):

R; + R ; + g g R ; = 0

R; + R ; + R ; = 0

Es decir

1
R ; R; = 0 (9.103)
2

239
 1
(R g R); = 0
2

Quedan entonces demostradas las identidades de Bianchi. Esta ultima iden-

tidad la queremos presentar en una forma ligeramente diferente, que nos
sera util mas tarde. Multiplicando la ecuacion (9.103) por g escribimos
R ; = 12 g R; , y como R = R tenemos R ; = 12 g R; , es decir:

1
R ; = g R; (9.104)
2

Esta formula es equivalente a la identidad de Bianchi. Ahora ataquemos el

problema de demostrar que

9.18 El tensor de Riemann es el unico

que contiene linealmente las primeras derivadas del smbolo de Christoffel
. Lo demostraremos [13] siguiendo este derrotero: calcular las derivadas
, , averiguar como transforman ( y darse cuenta de que no son ten-
sores), proponer una combinacion lineal de derivadas , que s trans-
forma como un tensor (al que llamaremos R , ), probar que este tensor
R , es igual al tensor de Riemann R , y, finalmente, demostrar que
siempre se llega al tensor R , y no a otro.

x
Multiplicar ambos lados de (9.63) por :
x0

x 0 x x 2 x
= +
x0 x0 x0 x0 x0

Tomemos la derivada en ambos lados de esta ecuacion:
x0

x 0 2 x 0 x x
+ =
x0 x0 x0 x0 x0 x0 x0

x x 3 x
+ +
x0 x0 x0 x0 x0 x0

240
 x
En el primer termino del lado derecho hacemos = , y la
x0 x0 x
ecuacion queda:

x 0 2 x 0 x x x
+ =
x0 x0 x0 x0 x0 x0 x0 x

x x 3 x
+ +
x0 x0 x0 x0 x0 x0

x0
Multiplicar ambos lados por y reordenar terminos:
x

0 x0 x x x x0 3 x
= +
x0 x x0 x0 x0 x x x0 x0 x0

x0 x x x0 2 x
+ 0

x x0 x0 x0 x x0 x0

Y en notacion con comas:

x0 x x x x0 3 x
0 , = , +
x x0 x0 x0 x x0 x0 x0

x0 x x x0 2 x
+ 0

x x0 x0 x0 x x0 x0

Observemos bien esta ecuacion. Si en el lado derecho hubiera unicamente

el primer termino, podramos decir que , es un tensor. Pero el lado
derecho tiene mas terminos, y por eso las derivadas , no son tensores.
En seguida veremos que hay una combinacion lineal de estas derivadas que
s es tensor.

Cambiemos ahora la notacion: escribimos x en vez de x , y escribimos

x0 en vez de x0 :

x0 x x x x0 3 x
0 , = , +
x x0 x0 x0 x x0 x0 x0

x0 x x 0 x0 2 x
+ x x0 x0
x x0 x0 x0

241
Supongamos en este momento que tanto las x como las x0 son coordenadas
adaptadas al punto E. Vamos a evaluar la ultima ecuacion en E, recordando
que en ese punto = 0 = 0:

x0 x x x x0 3 x
0
, =
, +
E 0 0
x x x x 0 x x 0 x0 x0
E E
(9.105)

Sea G el grupo de todas las transformaciones de coordenadas, y sea G 0 el

subgrupo de las transformaciones que llevan de unas coordenadas adaptadas
a otras adaptadas. Observemos la ecuacion (9.105). Si en el lado derecho
hubiera unicamente el primer termino, podramos decir que 0 , es un
tensor bajo el subgrupo G 0 . Pero el lado derecho tiene otro termino, y por eso
0 , no es un tensor bajo el subgrupo G 0 . En seguida veremos que hay
una combinacion lineal de estas derivadas que s es tensor bajo el subgrupo
G 0 . Se trata de erradicar al segundo termino del lado derecho de (9.105), y
esto no es difcil. En efecto, notemos que el segundo termino del lado derecho
de (9.105) es simetrico bajo la permutacion ; entonces, si en ambos
lados de (9.105) restamos la permutacion , debe desaparecer el termi-
no incomodo:


0 , 0 ,
E

x0 x x x x0 x x x
= 0 0 0
, 0 0 0
,
x x x x x x x x E

En el segundo termino del lado derecho intercambiar los nombres de los

ndices y :


0 , 0 ,
E

x0 x x x x0 x x x
= 0 0 0
, 0 0 0
,
x x x x x x x x E

x0 x x x
= , ,

x x0 x0 x0 E

Definiendo

242


R = , , ,

(9.106)
E E

podemos escribir

0 x0 x x x
R = R (9.107)
E x x0 x0 x0 E

Esta ecuacion dice que, en el punto E, la cantidad R transforma como

un tensor bajo el grupo G 0 . Por el momento comparemos las ecuaciones
(9.101) y (9.106) para afirmar que


R = R (9.108)
E E

En palabras: en el punto E y en coordenadas adaptadas, R coincide

con el tensor de Riemann.
Pero R es tensor bajo G, entonces la ecuacion

(9.108) dice que R tambien es tensor bajo G.
E

Ahora, si dos tensores son iguales en un sistema coordenado, tambien seran

iguales en otro sistema coordenado, lo que se escribe R = R
E E
R E = R E . Anotemos finalmente que lo hecho para el pun-
to E tambien se puede hacer para cualquier otro punto; esto nos per-
mite afirmar que en todos los puntos del espacio se cumple la igualdad
R = R .

Nuestro interes ha sido construir un tensor que contenga linealmente las

primeras derivadas del smbolo de Christoffel, y hemos encontrado que ese
tensor es el tensor de Riemann. Debemos ademas probar que fuera del ten-
sor de Riemann no hay otro tensor que contenga linealmente las primeras
derivadas del smbolo de Christoffel. Esto es facil. Cuando rastreamos ha-
cia atras el camino recorrido encontramos que hay otra ruta posible: para
erradicar el termino incomodo de (9.105) nosotros restamos la permutacion
; pero el termino incomodo tambien se puede erradicar restando la
permutacion ; en tal caso terminamos, no en R , sino en R .
Claramente, esta segunda ruta produce otra componente del tensor de Rie-
mann, pero no produce un tensor diferente al de Riemann. En conclusion,
las dos rutas llegan al mismo tensor. En vista de (9.59) podemos afirmar
que

243
 R es el unico tensor en el que:
1) Aparecen las derivadas g , y g ,, (9.109)
2) Las g ,, aparecen linealmente.

R y R tambien son unicos: Veamos que cuando se contraen dos ndices

en el tensor de Riemann, siempre se produce el tensor de Ricci. Analicemos
en detalle las posibles contracciones de R para producir un tensor de
rango dos:

Contraer y : g R = R

Contraer y : g R = g R = R

Contraer y : g R = 0

Contraer y : g R = g R = R

Contraer y : g R = g R = R

Vemos as que siempre se termina en el tensor de Ricci. De otro lado, es

claro que con R hay una sola contraccion posible, que es R. En conclusion:

El unico tensor de rango dos que se puede obtener

(9.110)
a partir de R es R , y el unico escalar es R .

9.19 Obligar al tensor metrico a que,

en cierto evento, tome algun valor
que nosotros queramos
Teorema: Es posible erigir un sistema de coordenadas x de tal manera
que el tensor metrico tome, en algun punto E del espacio, cualquier valor
que nosotros arbitrariamente queramos.

Para demostrar este teorema supongamos que tenemos un sistema de co-

ordenadas x , con metrica g . Vamos a hacer una transformacion a otro
sistema coordenado x ; pero no una transformacion cualquiera, sino lineal:

x = b x , (9.111)

244
con b constante. Derivando dos veces se encuentra:

2 x
=0 (9.112)
x x

Ahora usamos la ecuacion (9.20) para calcular el tensor metrico en las nuevas
coordenadas:
x x
g = g ,
x x

y utilizando (9.111):

g = b b g (9.113)

Esta ecuacion es valida en todos los puntos del espacio. En particular, en el

punto E :

g (E) = b b g (E) (9.114)

Asignemos a las componentes g (E) cualesquiera valores que nosotros ar-

bitrariamente queramos darles. La cuestion importante es esta: Acaso esta-
mos construyendo un g (E) contradictorio, sin consistencia interna? Ten-
emos realmente plena libertad para asignar a las componentes g (E) los val-
ores que caprichosamente queramos? La pregunta se concreta de la manera
siguiente: existe el conjunto de coeficientes b capaz de llevar del g (E)
inicial al g (E) caprichoso? Veremos que s existe el conjunto de coeficientes
b , es decir, que los datos (que son g (E) y g (E)) admiten la existencia
de los coeficientes b .

Para demostrar que los datos son compatibles con los coeficientes b , tomamos
a estos b como si fueran incognitas, y nos preguntamos si acaso hay su-
ficientes ecuaciones para averiguar las n2 las incognitas. Como el tensor
metrico es de dos ndices, tiene n2 componentes; pero ademas es simetrico,
entonces solo tiene (n2 +n)/2 componentes independientes. Esto nos permite
afirmar que (9.114) es un conjunto de (n2 + n)/2 ecuaciones independientes.
Tenemos pues (n2 + n)/2 ecuaciones y n2 incognitas; pero n2 >(n2 + n)/2 , es

245
decir, hay mas incognitas que ecuaciones: el sistema de ecuaciones esta sub-
determinado, y por consiguiente hay un numero infinito de soluciones para
las incognitas b . En conclusion, s es posible asignar a las componentes
g (E) los valores que nosotros arbitrariamente queramos darles2 . Pensan-
do en una matriz b cuyas entradas son b , la ecuacion 9.114) se escribe
concisamente de la manera siguiente:

g (E) = b g (E) bT (9.115)

Como hay un numero infinito de soluciones para la matriz b , no podemos

aspirar a deducirla. Esta matriz b se averigua por inspeccion directa de la
ecuacion (9.115): en esta formula las variables g (E) y g (E) son datos.

Podemos escoger las componentes de g (E) arbitrariamente, o las de g (E 0 ),

o las de g (E 00 ) ... Pero no podemos escoger arbitrariamente las de g (E)
y las de g (E 0 ) y las de g (E 00 )...Esto es claro, ya que para obtener g (E)
se necesita hacer una transformacion de coordenadas (un conjunto de coefi-
cientes b ) y para obtener g (E 0 ) se necesita otra transformacion.

Escribamos de que manera quedan el tensor metrico y el de Riemann de-

spues de esta transformacion de coordenadas, siguiendo las formulas (9.113)
y (9.80):

g = b b g R = b b b b R (9.116)

9.20 Dos transformaciones sucesivas

Ahora vamos a considerar dos transformaciones: x x x . La primera
transformacion sigue al teorema de la seccion 9.16 y la segunda sigue al teo-
rema de la seccion 9.19. Mas precisamente: en las coordenadas x el tensor
metrico es g y los smbolos de Christoffel son . En coordenadas x
el tensor metrico es g y los smbolos de Christoffel, evaluados en E , son
cero. En coordenadas x el tensor metrico es g y los smbolos de Christof-
fel, evaluados en E , siguen siendo cero. El tensor g , evaluado en E , tiene
cualesquiera componentes que nosotros queramos.
2
Algo similar ocurre en la teora newtoniana de la gravitacion. El potencial gravitacional
puede ser subido o bajado a nuestro amano para que adopte, en un punto dado,
cualquier valor que nosotros queramos darle.

246
Uno podra poner en duda que en las ultimas coordenadas x los smbo-
los de Christoffel (E) sigan siendo cero. Esta duda es justificada porque,
sabido que los (E) se volvieron cero en la primera transformacion, como
garantizamos que siguen siendo cero despues de la segunda transformacion
de coordenadas? En otras palabras: como garantizamos que las x sean coor-
denadas adaptadas? Pues as ocurre, verdaderamente; en efecto, utilizando
la formula (9.64) para escribir la transformacion x x encontramos:

x x x x x 2 x
=
x x x x x x x

Esta ecuacion es valida en todo el espacio, y no es, en general, cero;

pero en E s es cero. En efecto, en E ambos terminos del lado derecho son
cero: el primer termino porque (E) = 0, y el segundo termino por
(9.112). En conclusion, en el punto E no solo = 0 , tambien = 0 .

La segunda transformacion x x es, de acuerdo con las formulas (9.111) y

(9.116), as:

x = b x , g = b b g , R = b b b b R ,

y en vista de (9.97) y (9.100):

1
x = b (x xE ) + b (x xE )(x xE ) (9.117)
2
g = b b g (9.118)

R = b b b b R (9.119)

Hagamos una breve recopilacion de la doble transformacion:

Se escoge un punto E . Se conoce la metrica g en las coordenadas ini-

ciales x . Uno quiere que la metrica final, evaluada en el punto E , sea
g (E) . O sea que E , g y g (E) son datos. La pregunta es como son las
coordenadas finales x y como son las componentes de los tensores en es-
tas coordenadas finales? Para resolver esta pregunta se siguen los siguientes

247
pasos: Se escribe la ecuacion (9.115) y, por inspeccion, se averigua la matriz
b . Conocidos los coeficientes b , uno ejecuta las tres ecuaciones (9.117)-
(9.119). Debe resaltarse que estas tres ecuaciones son validas en todos los
puntos del espacio. Finalmente, notese que en estas ecuaciones no aparecen
cantidades del tipo x , g ni R , que corresponden a las coordenadas in-
termedias; en otras palabras, estas ecuaciones muestran una transformacion
directa x x , sin vestigios de la transformacion intermedia x x .

9.21 Un ejemplo

A continuacion traemos un ejemplo de la doble transformacion. En la seccion

13.1 tendremos ocasion de estudiar un problema de primera importancia,
que es el campo gravitatorio ocasionado por una masa puntual M . Veremos
que el tensor metrico esta dado por la matriz (13.14); en esa expresion la
variable s , que se llama el radio de Schwarzschild, quiere decir 2GM/c2 . O
sea que aunque s tiene unidades de longitud, representa a la masa M , de
modo que el lmite del espacio plano, que corresponde a M = 0 , se obtiene
haciendo s = 0 en la ecuacion (13.14), lo que da como resultado la ecuacion
(9.44). Tambien veremos, en la seccion 13.2, las componentes no nulas de
los smbolos de Christoffel y del tensor de Riemann.

En las coordenadas iniciales x = (ct, r, , ) el evento E tiene coordenadas

xE = (ctE , rE , E , E ) y el tensor metrico esta dado por (13.14). Este tensor,
evaluado en E , es:

(1 s/rE )1 0 0 0


0 (1 s/rE ) 0 0

g (E) =




0 0 2
rE 0


0 0 0 (rE sen E )2
(9.120)

De otro lado, queremos que en las coordenadas finales x el tensor metrico,

al evaluarse en E , sea (9.44):

248

1 0 0 0


0 1 0 0

g (E) =



(9.121)
0 0 r2 0
E

0 0 0 (rE sen E )2

Para averiguar la matriz b debemos poner las matrices (9.120) y (9.121) en

la ecuacion (9.115). Al hacerlo nos damos cuenta, por simple inspeccion, de
que una b posible es la siguiente matriz diagonal:

!
p 1
b = bT = diag 1 s/rE , p ,1,1 (9.122)
1 s/rE

Conocida la matriz b , es muy facil calcular las componentes R del tensor

de Riemann en las coordenadas finales x . Para tal efecto se ponen las vie-
jas componentes R (de la seccion 13.2) y la matriz (9.122) en la formula
(9.119), obteniendose:
s
R0101 = R1010 = R1001 = R0110 =
r3
s(1 s/rE )
R0202 = R2020 = R2002 = R0220 =
2r5 (1 s/r)
s(1 s/rE )
R0303 = R3030 = R3003 = R0330 = 5
2r (1 s/r) sin2
s(1 s/r)
R1212 = R2121 = R2112 = R1221 =
2r5 (1 s/rE )
s(1 s/r)
R1313 = R3131 = R3113 = R1331 =
2r5 (1 s/rE ) sin2
s
R2323 = R3232 = R3223 = R2332 = 7 2
r sin
Para calcular el tensor metrico g en las coordenadas finales x debemos
colocar las matrices (13.14) y (9.122) en la formula (9.118) para obtener:

249

1 s/rE
1 s/r 0 0 0



1 s/r
0 0 0
g
=
1 s/rE
(9.123)


0 0 r2 0


0 0 0 (r sen )2

Es interesante apuntar que pudimos calcular los R y los g sin necesi-

dad de averiguar antes las coordenadas finales x . No sobra, sin embargo,
que presentemos estas coordenadas finales. Para calcularlas se utilizan los
terminos de Christoffel de la seccion 13.2 y la matriz (9.122) en la formula
(9.117), llegandose a:
p
x0 = 1 s/rE (ct ctE )

1 h s(1 s/r)(ct ctE )2 s(r rE )2

x1 = p 2(r rE ) + 2
2
2 1 s/rE 2r 2r (1 s/r)
i
r(1 s/r)( E )2 r(1 s/r)(sen )2 ( E )2

1 1
x2 = E + (r rE )( E ) sen cos ( E )2
r 2
1
x3 = E + (r rE )( E ) + cot ( E )( E )
r

El espacio no es plano en el evento E . En el evento E ocurren dos

cosas interesantes: 1) la metrica (9.121) es la misma (9.44) del espaciotiempo
plano; y 2) los smbolos de Christoffel son cero, como ocurre en el espaci-
otiempo plano. En vista de estas dos propiedades uno podra precipitarse a
afirmar que en E el espaciotiempo es plano, pero esta afirmacion es falsa, ya
que el espaciotiempo descrito por (9.123) no es plano ni en E ni en ningun
otro evento. Ya hemos visto que lo que indica si un espacio es plano o curvo
es el tensor de Riemann: acabamos de demostrar que algunas componentes
de este tensor difieren de cero, y por eso el espaciotiempo descrito por (9.123)
es curvo.

El ejemplo que acabamos de estudiar, aunque se refiere a un espacio particu-

lar de dimension 4, pone de presente una propiedad general: en todo espacio

250
de Riemann, de cualquier dimension n, es posible construir un sistema de
coordenadas adaptadas a un punto (llamemoslo E), de modo que en E la
metrica y los smbolos de Christoffel sean como los de un espacio plano. A
primera vista se podra creer que el espacio se ha aplanado en E , pero ese
pensamiento es erroneo: la curvatura o planitud del espacio en E es una
propiedad intrnseca de la geometra, tal como habamos mencionado en la
pagina 235.

Damos por terminada la tarea que nos habamos planteado en la pagina

235: demostrar que es posible adaptar al punto E un sistema de coorde-
nadas de modo que se cumplan las dos condiciones (9.96). Esto nos dota de
herramientas suficientes para construir una teora general de la relatividad,
asunto que nos ocupara a partir del captulo 11.

251
252
Captulo 10

Las geodesicas

Pensemos en dos puntos P1 y P2 en la superficie de una esfera. Existe un

numero infinito de curvas que pasan por ambos puntos, a lo largo de las
cuales se puede medir la distancia P1 P2 . Nos preguntamos ahora en cual de
las curvas la distancia P1 P2 resulta mnima, y la respuesta es bien conocida:
en el arco menor del crculo maximo que pasa por ambos puntos.

El calculo elemental nos ensena que una funcion se minimiza cuando se

anula una primera derivada, es decir, cuando la funcion es estacionaria. En
nuestro caso decimos que a lo largo del arco menor la distancia es esta-
cionaria: el calculo de la distancia arroja el mismo resultado bien sea que se
ejecute a lo largo del arco menor o a lo largo de cualquier otra curva, muy
cercana al arco menor, que pase por P1 y P2 .

Para cualquier geometra, en general, la geodesica se define como aquella

curva en la que la distancia total es estacionaria (en vez de estacionaria se
puede usar tambien la palabra extremal). Este es un concepto variacional que
se refiere a la geodesica y a todas las curvas arbitrarias cercanas a ella. Nos
proponemos desarrollar el calculo variacional para encontrar la geodesica.

10.1 La ecuacion diferencial

de las geodesicas
Consideremos un espacio de Riemann con coordenadas x e intervalo ds2 =
g dx dx . Sean E1 y E2 dos puntos en ese espacio. Pensemos ahora en una
curva
R E2 pque pasa por estos dos puntos y llamemos longitud total al integral
E1 g dx dx ejecutado a lo largo de esa curva. Sin embargo, esta curva
no es la unica que pasa por E1 y E2 ya que, en efecto, hay un numero

253
infinito de curvas, y cada una tiene su propia longitud. Dentro del infinito
numero de curvas que conectan a E1 con E2 hay una muy especial, llamada
la geodesica, en la que se extremaliza la longitud total:

Z E2 p
g dx dx = 0 en la geodesica. (10.1)
E1

p
Hemos cometido una ligereza al tomar la raz cuadrada g dx dx , cosa
que solo puede hacerse cuando el intervalo no es negativo. Por el momento
vamos a suponer que los intervalos son positivos y aplazamos para la seccion
10.2 el estudio de los intervalos nulos y negativos.

Parametrizacion. Llamamos (d)2 al intervalo a lo largo de la geodesica:

q
d =
g (x) dx dx (10.2)
Geodesica

R
La integral = E1 d es la longitud parcial de la geodesica desde E1 hasta
un punto cualquiera de ella. El parametro es propiedad de la geodesica y
sirve para caracterizar los puntos que a ella pertenecen. Mas explcitamente,
denotando por x a los puntos de la geodesica, escribimos x = x() ; las co-
ordenadas de x tambien son funciones de , es decir, x = x () . Pensemos
ahora en otra curva diferente a la geodesica, que se construye punto a punto
de la manera siguiente: el punto x() se corre una cantidad x() , o sea
que las coordenadas del nuevo punto seran x () + x () . Vemos as que
todos los puntos de la geodesica y todos los puntos de la nueva curva son
funciones del parametro escalar . Las variaciones x son infinitesimales
y arbitrarias, pero deben ajustarse a la condicion de que la curva variada
x + x tambien pase por E1 y E2 :

x = 0 en E1 y en E2 (10.3)

Las ecuaciones de Euler-Lagrange. El problema variacional contenido

en la ecuacion (10.1) es matematicamente igual al de la ecuacion (8.3), si se
hace el cambio L L, con la lagrangiana L definida as:

r
dx dx
L g (10.4)
d d

254
Nos ahorramos los pasos que llevan de (8.3) a (8.8), y simplemente escribimos
las ecuaciones de Euler-Lagrange (8.8) con L en vez de L:

L d L
= 0 (10.5)
x Geodesica d dx

d Geodesica

Los parecidos con el Captulo 8 no cesan aqu. En efecto, el lector podra re-
conocer que el problema que queremos atacar es muy parecido al que re-
solvimos en los pasos que llevan de la ecuacion (8.13) a la (8.16). Pero hay
una diferencia importante: en esa ocasion la metrica era constante, en
cambio en el problema que ahora nos ocupa ocurre que g es variable.
Concretamente, en vez de (8.14) debemos ahora escribir

L 1 dx dx
= g ,
x 2L d d

La analoga de (8.15) es

L 1 dx
= g
dx L d

d

Pongamos ahora las dos ultimas ecuaciones en (10.5):

1 dx dx d 1 dx
g , g =0 (10.6)
2L d d Geod d L d Geod

Ahora, la ecuacion (10.2) afirma que [ L ]Geod = 1, entonces (10.6) es:

1 dx dx d dx
g , g =0
2 d d d d

Procedemos a transformar la apariencia de esta ecuacion:

1 dx dx d dx
0 = g , g
2 d d d d

255
 1 dx dx d dx d2 x
= g , g g
2 d d d d d2
h1 i dx dx d2 x
= g , g, g
2 d d d2

Multiplicar ambos lados por g :

d2 x 1 dx dx
0 = 2
+ g 2g , g ,
d 2 d d

d2 x 1 dx dx
= + g g , + g , g , + g , g ,
d2 2 d d

d2 x dx dx 1 dx dx
= + + g g , g , (10.7)
d2 d d 2 d d

Se observa que g , g , es antisimetrico bajo la permutacion ,
mientras que dx dx es simetrico; entonces, de acuerdo con la ecuacion
(5.38), la contraccion total es cero. Vemos as que el ultimo termino del lado
derecho de la ecuacion (10.7) es cero, o sea que:

d2 x dx dx
+ = 0 (10.8)
d2 d d

Esta es la ecuacion diferencial de las geodesicas. Ella es, en el fondo, la

ecuacion de Euler-Lagrange asociada a la L de (10.4). Conviene apuntar
que aunque en el lado izquierdo de (10.8) ninguno de los dos terminos es
tensor, la suma s da el tensor cero. En otras palabras, (10.8) es una ecuacion
tensorial, lo que significa que es covariante bajo el grupo de las transforma-
ciones generales de coordenadas.

10.2 Parametros afines

recibe el nombre de parametro afn. La definicion inicial (10.2) aclara cual
es el significado de d2 : es el intervalo a lo largo de la geodesica. En la
ecuacion diferencial de las geodesicas (10.8) aparece como el parametro
importante, la variable independiente. En este momento damos un giro a

256
la presentacion, para definir al parametro afn en base a la ecuacion de
las geodesicas: si la ecuacion de una geodesica es (10.8), entonces es un
parametro afn de esa geodesica. Ahora, si es un parametro afn de una
geodesica, entonces a + b tambien es parametro afn (a y b constantes). En
efecto, llamando 0 = a + b, la ecuacion (10.8) se convierte en

d2 x dx dx
+ = 0
d02 d0 d0

Como esta ecuacion es de la forma (10.8), podemos afirmar que 0 = a + b

tambien es un parametro afn.

Hagamos una pausa para ver un ejemplo util de lo que puede ser un parametro
afn. En el caso particular del espaciotiempo, consideremos el tiempo propio
d de una partcula masiva. De acuerdo con la ecuacion (8.1):

ds2 = c2 d 2 (10.9)

Si esta partcula sigue una trayectoria geodesica, entonces ds2 = d2 . Hay

dos parametros afines importantes, que son s y :

d2 x dx dx
+ = 0 partcula masiva (10.10)
ds2 ds ds

d2 x dx dx
+ = 0 partcula masiva (10.11)
d 2 d d

Despues de definir el parametro afn en base a la ecuacion de la geodesica,

estamos en condicion de abordar el asunto de los intervalos nulos y nega-
tivos. Recordemos que justo antes de escribir la ecuacion (10.1) supusimos
que el intervalo ds2 era positivo y, basados en esa suposicion, dedujimos la
ecuacion de las geodesicas (10.8). A primera vista podramos afirmar que
(10.8) es valida unicamente para geodesicas de intervalos positivos, pero
tal afirmacion es apresurada: (10.8) es, en general, la ecuacion de todas las
geodesicas, sean estas de intervalos positivos, nulos o negativos. Decimos
que, en general

ds2 = d2 , (10.12)

257
donde = 0, 1. El valor = 0 es para intervalos nulos, mientras que = 1
para intervalos positivos o negativos. En todos los casos d2 es una canti-
dad positiva. Para intervalos positivos, es claro que d2 es directamente el
intervalo, y para intervalos negativos d2 es el negativo del intervalo. Para
intervalos nulos no hay una regla general que se aplique a todos los casos;
lo que usualmente ocurre es que la misma ecuacion de la geodesica indica
cual es el parametro afn que se debe emplear; el lector interesado puede
dirigirse a la ecuacion (13.45), donde encontrara un ejemplo de como las
geodesicas ayudan a determinar el parametro afn.

El intervalo entre dos puntos cualesquiera del espacio es g dx dx = ds2 . Si

esos dos puntos pertenecen a la geodesica, ds2 = d2 , o sea que g dx dx =
d2 . De aqu se sigue que

dx dx
g = (10.13)
d d

Esta es la ecuacion del intervalo entre dos puntos de la geodesica.

10.3 Constantes del movimiento

dx
Si llamamos V , la ecuacion de las geodesicas (10.8) es:
d

d
V = V V (10.14)
d

Multiplicar ambos lados de esta ecuacion por g :

d
g V = g V V
d
d d
(g V ) V g = g V V
d d

Es decir:

d d
(g V ) = V g g V V
d d

258
 dx
= V g, g V V
d
1
= V V g, g g (g, + g, g , ) V V
2
1
= V V g, (g, + g, g , ) V V
2
1 1
= g , V V + (g, g, ) V V
2 2

Observese que el ultimo termino del lado derecho es la contraccion total

de un factor simetrico con otro antisimetrico, y por (5.38) es cero. Queda
entonces

d 1
(g V ) = g , V V
d 2

Esta ecuacion dice claramente que

dx
g , = 0 g es constante (10.15)
d

Este es el modo de identificar las constantes del movimiento: si la metrica

es independiente de la coordenada x , entonces g dx /d es una constante
del movimiento. Decimos que una coordenada x es cclica si x no aparece
en el tensor metrico g . La formula (10.15) dice, entonces, que a toda coor-
denada cclica le corresponde una constante del movimiento. De otro lado,
un vistazo a la definicion (10.4) muestra que las coordenadas cclicas tam-
poco aparecen en la lagrangiana, o sea que a toda coordenada x que no
aparezca en la lagrangiana se le asocia una constante del movimiento. En
mecanica clasica se usa exactamente el mismo enunciado.

Es importante que se reconozca que g dx /d = constante proviene de

las ecuaciones (10.8), lo que significa que, en total, las n ecuaciones (10.8)
y la ecuacion g dx /d = constante forman un conjunto redundante.

259
10.4 Las ecuaciones algebraicas
de las geodesicas
En el caso general disponemos de la ecuacion del intervalo (10.13) y de las n
ecuaciones diferenciales (10.8). Como las (10.8) son ecuaciones de segundo
grado, su solucion puede presentar dificultades. En comparacion, la (10.13)
tiene derivadas de primer grado, y por esto puede ser mas tratable que las
(10.8). Como recomendacion general, uno debe utilizar la (10.13). Se presen-
tan ocasionalmente casos felices, en los que hay constantes del movimiento;
en estas situaciones, ademas de las (10.8) y de las (10.13), uno dispone de
una o varias ecuaciones (10.15). A continuacion veremos algunos ejemplos;
en todos ellos el parametro afn sera erradicado por completo, o sea que
podremos escribir la ecuacion de la lnea geodesica sin que aparezca .

Ejemplo: Averiguar las ecuaciones algebraicas de las geodesicas de la sigu-

iente geometra: ds2 = dr2 + r2 d2 .

Para la geometra dada el intervalo es positivo y podemos escoger el parametro

afn igual a s. Es decir, = 1. El tensor metrico es

1 0
g = (10.16)
0 r2

La constante del movimiento: La metrica es claramente independiente de la

d
variable , entonces, de acuerdo con (10.15), la cantidad g = g = r2
d
es constante del movimiento. La llamaremos K:

K = r2 (10.17)

= Constante (10.18)
r4
2 = (10.19)
K2

2
dr
La ecuacion del intervalo: Como = 1 , la ecuacion (10.13) es +
d
2
2 d
r = 1 , que ahora escribimos cortamente as:
d

260
 2
dr
+ r2 2 = 1 (10.20)
d

Truco:
dr dr d dr
= = (10.21)
d d d d
2
dr
Entonces (10.20) queda 2 + r2 2 = 1 , de donde:
d

2
dr
+ r2 = 2 (10.22)
d

Desenlace: Al colocar la ecuacion (10.19) en (10.22) obtenemos:

dr 2 r4
+ r2 = (10.23)
d K2

Todava queda la tarea de resolver esta ecuacion, asunto que se facilita si la

dr K dr/r2
reescribimos de la manera siguiente: d = p = p .
r4 /K 2 r2 1 (K/r)2
Entonces, llamando z = K/r:

dz
d =
1 z2

Integrar desde z = 1:

Z Z z
dz
d =
0 1 1 z2

0 = arc cos(z)

O sea que

r cos( 0 ) = K (10.24)

261
Esta es la ecuacion de la lnea recta que esta a una distancia K del origen y
que forma un angulo /2 + 0 con el eje x.

Recopilacion:

1. En una geometra de n dimensiones hay n ecuaciones diferenciales del

tipo (10.8). Estas ecuaciones tienen dos desventajas: primero, desarrollar-
las puede ser laborioso, porque hay que calcular todos los smbolos de
Christoffel; y, segundo, por ser ecuaciones diferenciales de segundo grado,
ellas pueden ser difciles de resolver o manipular.

2. Ademas de las n ecuaciones diferenciales del tipo (10.8), tenemos la

ecuacion del intervalo (10.13). Esta ecuacion del intervalo tiene dos ven-
tajas: primero, ella usualmente hace parte de los datos de un problema y,
segundo, es una ecuacion diferencial de primer grado, lo que la hace com-
parativamente facil de integrar y manipular.

3. Si hay constantes del movimiento, la solucion del problema se facili-

ta enormemente, porque ademas de (10.8) y (10.13) disponemos de las
ecuaciones adicionales (10.15). En estos casos podemos aspirar a que la
solucion final, como (10.24), no contenga a la variable . En algun mo-
mento del analisis es preciso erradicar al parametro incomodo . En el
ejercicio que acabamos de resolver, pudimos desembarazarnos de d uti-
lizando combinadamente: a) la constante del movimiento y, b) el truco
dr/d = (dr/d)(d/d). Aqu vemos la utilidad de las constantes del
movimiento: usandolas hemos logrado averiguar las lneas geodesicas sin
emplear directamente las ecuaciones (10.8) de las geodesicas.

4. Es preciso aclarar que aunque no hemos usado las (10.8) directamente,

s las hemos usado indirectamente, ya que la identificacion de las constantes
del movimiento (10.15) se ejecuta a traves de la ecuacion diferencial de las
geodesicas (10.14). De otro lado, la ecuacion diferencial de las geodesicas no
es independiente de la ecuacion del intervalo; en efecto, para la construccion
de (10.8) es preciso usar los smbolos de Christoffel, los cuales provienen del
tensor metrico, el cual proviene de la ecuacion del intervalo ds2 = g dx dx .

5. Se dispone de un conjunto de elementos de informacion: la ecuacion

diferencial de las geodesicas, la ecuacion del intervalo, y las constantes del
movimiento. Este conjunto de elementos de informacion es redundante, por

262
las anotaciones consignadas en el numeral 4.

6. Las geodesicas existen en el espacio antes de que nosotros tracemos sobre

este algun sistema de coordenadas. As mismo, las constantes del movimien-
to existen o no existen, independientes del sistema coordenado usado. Otro
asunto es si somos capaces de darnos cuenta de si en cierto espacio hay
constantes del movimiento. Para apreciar esto regresemos al caso feliz re-
cien visto, que es el de un espacio plano bidimensional. Si en vez de (r, )
usaramos coordenadas (x, y), el intervalo se escribira ds2 = dx2 + dy 2 y el
tensor metrico no sera (10.16) sino:

1 0
0 1

Es claro que el nuevo tensor metrico es independiente de x y de y, y por

consiguiente hay dos constantes del movimiento. Cuando se usan coorde-
nadas cartesianas (x, y) nos damos cuenta de que hay dos constantes del
movimiento; cuando usamos coordenadas cilndricas (r, ) nos damos cuenta
de que hay una constante, pero no nos damos cuenta facilmente de que hay
una segunda constante del movimiento.

Para que nos demos cuenta de la existencia de alguna constante del movimien-
to se debe escoger un sistema coordenado adecuado. Si en un espacio hay
m constantes del movimiento, existe un sistema coordenado x en el que el
tensor metrico g es independiente de m coordenadas. Si el espacio es de
dimension n entonces, obviamente, m n. Si m = n, el espacio es plano;
en efecto, en este caso existe un sistema coordenado x en el que el tensor
metrico g es independiente de todas las coordenadas; este tensor metrico
es constante su tensor de Riemann es cero el espacio es plano.

Ejemplo: Averiguar las ecuaciones algebraicas de las geodesicas de la sigu-

iente geometra: ds2 = a2 d2 + a2 sen2 d2 .

La constante del movimiento: Para la geometra dada el intervalo es pos-

itivo y podemos simplemente escoger el parametro afn igual a s. Es decir,
= 1. La metrica, dada en la ecuacion (9.93), es claramente independiente de
d
la variable . Entonces, de acuerdo con (10.15), la cantidad g = g
d
2 2
= a sen es constante del movimiento. Introducimos una constante :

263
 1
a sen2 = , de donde:

(a )2 = sen4 (10.25)

La ecuacion del intervalo: Como = 1, la ecuacion (10.13) es

d 2 d 2
a2 + a2 sen2 = 1
d d
d 2
a2 + a2 sen2 2 = 1 (10.26)
d

Truco:
d d d d
= = (10.27)
d d d d

Entonces (10.26) queda as:

d 2
a2 2 + a2 sen2 2 = 1 , de donde:
d
2
d
+ sen2 = (a )2 (10.28)
d

Desenlace: Al colocar la ecuacion (10.25) en (10.28) obtenemos:

d p
= sen sen2 1 . Integrar:
d
Z Z
d
d =
sen sen2 1

Las tablas de integrales [14] traen esta integral para > 1:

cos
tan( + 0 ) =
sen2 1

No es difcil convertir esta formula en algo mas manejable. Para tal efecto

264
dibujemos esta formula en un triangulo rectangulo, de tal manera que uno
de los angulos agudos sea + 0 , el cateto opuesto cos , el cateto adyacente

sen2 1 y la hipotenusa 1 sen . De ese dibujo leemos el seno del

angulo + 0 :

cos
sen( + 0 ) =
1 sen

y expandimos sen( + 0 ) = sen 0 cos + cos 0 sen :

cos
sen 0 cos + cos 0 sen =
1 sen

1
sen 0 (a sen cos ) + cos 0 (a sen sen ) = (a cos )
1

Hasta el momento las coordenadas (, ) son signos abstractos, carentes de

significado. Sin embargo, si pensamos que ellas son coordenadas esfericas,
entonces las tres expresiones entre parentesis en la ultima ecuacion repre-
sentan las coordenadas cartesianas X, Y y Z de los puntos que pertenecen
a una superficie esferica de radio a:

1
sen 0 X + cos 0 Y = Z
1

Esta ecuacion es de la forma

AX + B Y + C Z = 0

Aqu reconocemos claramente la ecuacion de un plano que pasa por el cen-

tro de la esfera, es decir, X, Y y Z son las coordenadas de los puntos que
pertenecen a ese plano; pero como esos puntos tambien pertenecen a la su-
perficie esferica, ellos configuran la interseccion entre el plano y la superficie
esferica. Ahora, esa interseccion es un crculo maximo. Conclusion: a traves
de dos puntos cualesquiera de la esfera pasa un crculo maximo; este crculo
tiene dos arcos, que son las geodesicas.

265
El problema inverso. Consideremos el siguiente problema para un es-
dy
pacio bidimensional en coordenadas (x, y): dada la pendiente p(x) =
dx
de una geodesica, averiguar una metrica. Para resolver este problema basta
seguir de atras hacia adelante alguno de los dos ejemplos recien vistos. No
es difcil verificar que una solucion es:

ds2 = a f 2 (x) f (x) p2 (x) (dx)2 + f (x) (dy)2 , (10.29)

es decir:

a f 2 (x) f (x) p2 (x) 0

g = (10.30)
0 f (x)

Aqu, a es una constante y f (x) es cualquier funcion de x. No aspiramos a

encontrar la formula general de la metrica que corresponde a la pendiente
p(x) dada. La propuesta (10.30) es particular: una metrica diagonal e in-
dependiente de la coordenada y. En esta metrica, a1/2 es la constante del
movimiento asociada a la coordenada y. Para probar que (10.30) verdader-
amente soluciona el problema, encontremos las geodesicas de (10.30):

Reescribir la ecuacion (10.29): Combinando las ecuaciones (10.13) y (10.29)

escribimos

2 2
2 2 dx dy
a f (x) f (x) p (x) + f (x) = (10.31)
d d

La constante del movimiento: La metrica (10.30) es claramente independi-

dy
ente de la variable y, entonces, de acuerdo con (10.15), la cantidad gyy
d
= gyy y = f (x) y es constante del movimiento. Introducimos una constante
a:
p
f (x) y = /a , de donde:

(y)2 = a f 2 (10.32)

La ecuacion del intervalo: La ecuacion (10.31) es

266
 2
2 2 dx
a f (x) f (x) p (x) + f (x) (y)2 = (10.33)
d

Truco:
dx dx dy dx
= = y
d dy d dy

Entonces la ecuacion (10.33) queda as:

2
2 2 dx
a f f p (x) y 2 + f y 2 = , de donde:
dy
2
2 2 dx
a f f p (x) + f = y 2
dy

Desenlace: En el lado derecho de la ultima ecuacion usamos la ecuacion

(10.32), para obtener:

2
2 2 dx
a f f p (x) + f = af 2 , es decir:
dy
2
dx a f2 f
= ,
dy a f 2 f p2 (x)

dx 2 1
o sea que = 2 , que es la hipotesis inicial de este problema.
dy p (x)
Concluimos entonces que la metrica de la formula (10.29) es verdaderamente
una solucion.

10.5 Derivada a lo largo de una curva

Apuntabamos en la pagina 213 que el diferencial d no es una operacion co-
variante. Ha llegado el momento de definir otra operacion, que denotaremos
con la letra mayuscula D, que s es covariante. Consideremos una curva
cualquiera, no necesariamente geodesica, cuyos puntos estan caracterizados
por medio del parametro escalar (no hemos querido llamarlo , porque el
smbolo lo reservamos exclusivamente para denotar el parametro afn de
las geodesicas). Supongamos que en la region del espacio donde ella esta,

267
tambien hay un campo vectorial A . Un concepto importante es la rata de
cambio del campo a medida que se recorren los diferentes puntos de la cur-
va. Queremos asignarle a este concepto una cantidad matematica, y como
estamos en el contexto de las transformaciones de coordenadas, deseamos
que tal cantidad sea un tensor bajo el grupo de las transformaciones general-
izadas de coordenadas. Nuestro primer intento sera proponer dA /d, pero
esta cantidad no es un tensor. Motivados por dA /d, pasamos a definir un
tensor que se llama la derivada a lo largo de una curva:

DA dx
= A ; (10.34)
D d

Notese que este es verdaderamente un tensor (un vector), porque es pro-

ducto de los tensores A ; , dx y d . Ahora, A ; = A , + A ,
entonces

DA A dx dx

= + A
D x d d
dA dx
= + A (10.35)
d d

En las ecuaciones (10.34) y (10.35), y en lo que sigue, se entiende que x

son las coordenadas de un punto generico de la curva. Al vector (10.35) se
le puede tomar de nuevo la derivada a lo largo de la curva:

D2 A D DA
=
D2 D D

d DA DA dx
= +
d D D d

Coloquemos (10.35) en la ultima ecuacion:

D2 A d2 A d dx dA dx
2
d x
= + A + + A
D2 d2 d d d d d2
dA dx dx dx
+ + A
d d d d

268
 d2 A

dx dx

dA dx
= + , A + 2
d2 d d d d
d2 x
dx dx

+ A +

A
d2 d d

Esta expresion vale para cualquier curva. Ahora pensemos que la curva es
una geodesica. Escojamos que sea el parametro afn :

D2 A d2 A

dx dx

dA dx
= + , A + 2
D2 d2 d d d d
(10.36)
d2 x
dx dx

+ A +

A
d2 d d

Como es una geodesica, se cumple la ecuacion (10.8):

d2 x dx dx
=
d2 d d

y usamos esto en el penultimo termino de la ecuacion (10.36):

D2 A d2 A

dx dx

dA dx
= + , A + 2
D2 d2 d d d d
(10.37)
dx dx dx dx
A + A
d d d d

10.6 R y la curvatura
En esta seccion veremos por que R se llama el tensor de curvatu-
ra. Comenzaremos estudiando la rata a la que se separan o acercan dos
geodesicas y de all extraeremos el verdadero significado de la curvatura de
un espacio. Se hara evidente que R es el que indica si el espacio es plano
o curvo.

Desviacion geodesica. La nocion de curvatura se capta facilmente al

analizar lo que ocurre con dos geodesicas. Es razonable suponer que en un
espacio plano las dos curvas se separan (o se acercan) a ritmo constante.

269
Pero en un espacio curvo el ritmo de separacion (o de acercamiento) no es
constante. Para determinar si un espacio es curvo en una region, uno puede
estudiar dos geodesicas y determinar si se juntan (o se separan) acelerada-
mente.

Pensemos en dos geodesicas, llamando x a los puntos de una de ellas y X

a los puntos de la otra. Para ambas geodesicas usamos el mismo parametro
, de modo que las x son funciones de , as: x = x (), y tambien
X = X (). A continuacion definimos las funciones () de la manera
siguiente:

() = X () x () (10.38)

Usemos la formula (10.8) para escribir las ecuaciones de las dos geodesicas:

d2 x dx dx
+ (x) = 0 (10.39)
d2 d d
d2 X dX dX
+ (X) = 0 (10.40)
d2 d d

Ponemos (10.38) en (10.40):

d2 x d2 dx d dx d
+ + (x + ) + + = 0 (10.41)
d2 d2 d d d d

La cantidad (x + ) se expande en serie de Taylor:

(x + ) = (x) + (x) +
x

Ahora suponemos que las dos geodesicas son muy cercanas, de modo que en
la serie de Taylor tomamos unicamente los dos primeros terminos:

(x + ) ' (x) + , (x)

Colocamos esto en (10.41) y expandimos conservando terminos hasta primer

orden en :

270
 d2 x d2 dx dx

dx dx

+ + + ,
d2 d2 d d d d
(10.42)
d dx
+ 2 = 0
d d

Ahora restamos, lado a lado, la ecuacion (10.42) menos la ecuacion (10.39):

d2

dx dx

d dx
= , 2 (10.43)
d2 d d d d

D2
Queremos calcular . Para esto colocamos (10.43) en (10.37), tras lo
D2
cual se obtiene:

D2

dx dx

= ( , , + )
D2 d d

En la expresion dentro del parentesis reconocemos la definicion (9.77) del

tensor de Riemann:

D2 dx dx
= R ; usar (9.84):
D2 d d
dx dx
= R
d d
D2 dx dx
= R (10.44)
D2 d d

Anotamos arriba que la curvatura de un espacio se manifiesta en la acel-

D2
eracion a la que se separan (o se acercan) dos geodesicas. La ecuacion
D2
(10.44) dice claramente que la curvatura (la aceleracion) es una funcion
del tensor de Riemann R . En aquellos lugares donde R = 0 el es-
pacio es plano, y en los lugares donde R 6= 0 el espacio es curvo. Por
esta razon R se llama el tensor de curvatura.

271
272
Captulo 11

El principio de equivalencia

La idea central de la teora de la gravitacion de Einstein es la siguiente: la

gravitacion afecta al tensor metrico g . El intervalo entre dos eventos cer-
canos, dado por ds2 = g dx dx , depende del tensor metrico, y como este
depende del campo gravitacional, podemos afirmar que las distancias ds2
dependen del campo gravitatorio. En otras palabras, la presencia del campo
afecta las distancias entre los eventos.

Para captar esta idea pensemos en el espacio que ocupa el sistema solar.
El campo gravitatorio en cada punto de ese espacio, y en cada instante,
esta determinado por las trayectorias del Sol, los planetas y todos los otros
objetos del sistema solar. Este campo gravitacional tiene una magnitud que
depende de la constante G de la gravitacion universal. Imaginemos ahora
un proceso matematico (no fsico) que consiste en prender o apagar la
gravitacion. Apagarla es anular paulatinamente la constante G 0, y pren-
derla es el proceso opuesto. A medida que el campo se va apagando, g se
modifica gradualmente y, cuando G llega al valor 0, el tensor g llega al
valor que tiene en el espaciotiempo plano de la relatividad especial. Despues
de apagar la gravitacion comencemos a prenderla de nuevo: a medida que
G crece el campo se instala en el espaciotiempo, y eso se manifiesta como
una modificacion paulatina de los g . No olvidemos que el intervalo entre
dos eventos, dado por ds2 = g dx dx , depende explcitamente de g , y
en consecuencia ds2 va variando a medida que G se prende o se apaga. Este
ejemplo imaginario aclara la idea importante que queremos establecer: el
campo gravitatorio afecta los intervalos ds2 , es decir, la gravitacion se man-
ifiesta como un hecho geometrico.

Una vez captada la idea central, se plantean los dos problemas basicos de la
relatividad general: de que manera la gravitacion afecta las ecuaciones que

273
expresan las leyes fundamentales de la fsica y, de otro lado, de que manera
los astros, las nubes de galaxias, la energa en general, determinan al ten-
sor metrico. En este captulo atacamos el primer problema y reservamos el
segundo problema para el proximo captulo.

11.1 El postulado de las geodesicas

La gravitacion influye sobre la geometra del espaciotiempo, y esta geometra
influye en los fenomenos fsicos. En otras palabras, la gravitacion influye en
los fenomenos a traves de la geometra del espaciotiempo. La gravitacion
se manifiesta en los fenomenos de una manera indirecta: lo que ella hace
es alterar las propiedades geometricas del espacio y el tiempo, y estas al-
teraciones afectan el desarrollo de los fenomenos.

Se dice que una partcula esta en cada libre cuando esta sometida unica-
mente a la interaccion gravitatoria. De que manera el campo gravitatorio
afecta la trayectoria de una partcula en cada libre? La respuesta de esta
pregunta se encuentra en el Postulado de las Geodesicas, segun el cual las
partculas en cada libre siguen lneas geodesicas en el espaciotiempo.

En la dinamica newtoniana el campo gravitacional afecta la trayectoria de

la partcula, y esta influencia se describe mediante la ecuacion a = F/m; eso
lo conocemos muy bien: la fuerza gravitacional produce una aceleracion en
la partcula. Pero la dinamica einsteiniana no utiliza el concepto de fuerza:
el campo gravitatorio afecta al smbolo de Christoffel y este1 a su vez
influye en la ecuacion de las geodesicas. En vez del concepto newtoniano de
fuerza gravitacional, la teora de Einstein propone que la influencia gravi-
tatoria se expresa geometricamente: eso es geometrizar la fuerza gravita-
cional.

Una vez que se acepta el postulado de las geodesicas, hay serias razones
para pensar que el espaciotiempo es probablemente curvo, y que la grav-
itacion es la causa de la curvatura. Supongamos que una partcula se suelta
desde el piso 14 de un edificio, y que en el mismo instante se suelta otra desde
el piso 15. Llamemos r1 y r2 a las posiciones de las partculas en cualquier
instante t. Si suponemos que no hay atmosfera, debemos admitir que estan
1
Tomemos por ejemplo el smbolo r en coordenadas (ct, r, , ). En el espaciotiempo
vaco, plano, de la relatividad especial, se tiene r = r. Sin embargo, si hay una masa
M en el origen de coordenadas, se tiene r = r + 2GM/c2 . Vease la seccion 13.2.

274
en cada libre. Las aceleraciones de las dos partculas se pueden averiguar
usando la fsica newtoniana, y estan dadas por GM/r12 y GM/r22 , o sea
que la aceleracion de una respecto a la otra es GM (1/r12 1/r22 ) 6= 0: La
aceleracion relativa entre las partculas en cada libre no es cero. Entonces,
de acuerdo con el postulado de las geodesicas, la aceleracion relativa entre
las geodesicas no es cero: he aqu la desviacion geodesica que estudiamos en
la seccion 10.6. Vimos en esa seccion que la desviacion geodesica es el indi-
cador de curvatura, lo que nos lleva a la conclusion final: las dos partculas
se mueven en un espaciotiempo curvo. Lo mas razonable es pensar que la
Tierra ocasiona esa curvatura. Cualquier proyecto teorico que adopte el pos-
tulado geodesico se compromete con la posibilidad de que el espaciotiempo
sea curvo, y que esta curvatura se debe al campo gravitacional.

11.2 El principio de Galileo

Hemos dicho que un cuerpo esta en cada libre cuando sobre el actua unica-
mente la fuerza gravitacional. Los planetas, por ejemplo, estan en cada
libre; as mismo, si la atmosfera no existiera, un cuerpo que se soltara desde
lo alto de un edificio caera libremente. Modernamente entendemos estos
fenomenos a la luz del principio de Galileo, que afirma que todos los cuerpos
en cada libre caen de igual manera. En la mecanica newtoniana el principio
de Galileo se organiza al combinar la segunda ley de Newton y la ley de la
gravitacion universal, que escribimos a continuacion en la forma tradicional:

F = mi a, F = Gmg Mg /r2 (11.1)

Es importante advertir que la masa inercial mi es la que aparece en la

segunda ley de Newton, mientras la masa gravitacional mg figura en la
fuerza gravitacional. Para la cada libre igualamos las dos ecuaciones (11.1),
obteniendo:
mg GMg
a= (11.2)
mi r2

El principio de la cada de los cuerpos afirma que, para Mg y r dados, la

aceleracion a es la misma para todos los cuerpos; en vista de la ecuacion
(11.2) podemos afirmar entonces que el cociente mg G/mi es igual para todos
los cuerpos. La constante gravitacional G se define de manera que mg y mi
sean numericamente iguales:

275
 mi = mg

De muchas maneras se puede someter el enunciado mi = mg a la prueba

experimental. La mas inmediata es dejar caer objetos de diferentes substan-
cias para ver si en todos los casos se obtiene
p mi =pmg . Otra forma es con
pendulos simples; como el perodo es mi /mg 2 L/g, se pueden hacer
pruebas con diferentes materiales (aluminio, vidrio, madera, hielo, etc) para
ver si mi = mg en todos los casos. Con experimentos en los que intervienen
fuerzas ficticias tambien se puede cuestionar si mi es verdaderamente igual
a mg para objetos de diferente composicion qumica. Esto fue lo que hizo
Eotvos a fines del siglo XIX, obteniendo |mg /mi 1| < 109 , y experimentos
mas recientes llegan a |mg /mi 1| < 1011 . Conviene recalcar que cuando
se determina que mi = mg para un objeto dado no se logra gran cosa ya
que, como hemos anotado, el valor de la constante gravitacional G se ajusta
precisamente para que eso ocurra. Lo importante es que mi = mg resulte
valido para todo objeto, cualquiera que sea su composicion qumica.

Pensemos en un conjunto C de partculas en cada libre que coinciden en

algun evento E, y supongamos adicionalmente que entre ellas no hay inter-
accion ni choques. De acuerdo con el principio de Galileo, en el evento E
todas las partculas de C tienen la misma aceleracion y en consecuencia la
aceleracion relativa entre cualesquiera dos partculas de C es cero. Mas aun,
si un observador registra que todas las partculas de C tienen aceleracion
cero respecto a el, entonces ese observador tambien esta en cada libre en E.

11.3 Coordenadas geodesicas

El proceso de dos transformaciones sucesivas que vimos en la seccion 9.20
tiene un caso especial, y es cuando se desea que el tensor metrico final,
evaluado en E , sea el de Minkowski :

Corolario: Es posible [13] erigir unas coordenadas tales que en un evento

E: a) la metrica sea , y b) todos los smbolos de Christoffel sean cero.

El sistema coordenado en el que se satisfacen las condiciones de este coro-

lario se llama coordenadas geodesicas. Estas coordenadas son expresamente
construidas para el evento E . Por supuesto que las coordenadas geodesicas
abarcan todo el espaciotiempo, pero son construidas deliberadamente para
que en el evento E la metrica tome el valor y los smbolos de Christoffel

276
se vuelvan cero. El tensor metrico, en cualquier evento del espaciotiempo,
sera una matriz 4 4 complicada, pero esta matriz se vuelve en el even-
to E; as mismo, los smbolos de Christoffel, en otros eventos, no son en
general cero, pero se vuelven cero en el evento E. En todo el espaciotiempo
el sistema coordenado geodesico es, en general, curvilneo y no ortogonal;
pero en E ocurre algo [15] especial: las coordenadas geodesicas se cruzan
ortogonalmente, formando un sistema de ejes cartesianos.

El corolario pone de manifiesto que la metrica g tiene cierto grado de

arbitrariedad. No es muy importante el valor que adopta g en un evento
dado (valor que podemos hacer igual a con una simple transformacion de
coordenadas). Tampoco son muy importantes sus primeras derivadas g ,
(que se pueden anular en cualquier punto con una transformacion de coorde-
nadas, como vimos al final de la seccion 9.16). Lo que s es muy importante es
el conjunto de las segundas derivadas g ,, , pues es en ellas donde radica
la informacion acerca de la curvatura. En efecto, ya hemos visto que con las
segundas derivadas de la metrica se construye el tensor de Riemann, que es
el que representa a la curvatura. Decimos entonces, en paralelo con nuestros
comentarios en la pagina 235, que en un espacio curvo es imposible [16], con
un cambio de coordenadas, volver cero todas las segundas derivadas de la
metrica. Cuando un espacio es curvo, no existe ningun sistema coordena-
do en el que todas las segundas derivadas sean cero. Y si es plano, existen
sistemas coordenados en los que todas las segundas derivadas de la metrica
son cero.

11.4 El principio de equivalencia

Ahora procedemos a combinar las ideas principales de las tres ultimas sec-
ciones. Una partcula en cada libre cumple la ecuacion diferencial de las
geodesicas (10.11). Esta ecuacion es valida en todos los sistemas coordena-
dos, y ahora nos conviene escribirla utilizando coordenadas geodesicas:

d2 x dx dx
+ = 0
d 2 d d

Supongamos que esta partcula pasa por el evento E. Esto significa que
podemos evaluar en E todos los terminos de la ultima ecuacion, obteniendo

d2 x dx dx
+ (E) = 0
d 2 E d d E

277
Pero (E) = 0, entonces

d2 x
= 0 (11.3)
d 2 E

No olvidemos, tal como vimos en la seccion 11.3, que en E las coordenadas

geodesicas se cruzan ortogonalmente formando un sistema de ejes carte-
sianos. Esto indica claramente que (11.3) es la ecuacion mas conocida de la
fsica elemental: (11.3) es la ecuacion de la trayectoria de una partcula en
equilibrio. Vemos as que para un observador que erija un sistema de coorde-
nadas geodesicas centradas en E, las partculas en cada libre que pasan por
E tienen, respecto a ese sistema de referencia, aceleracion cero. Entonces,
invocando la frase escrita en bastardilla en la pagina 276, podemos afirmar
que ese observador tambien esta en cada libre. Digamoslo as: un observador
en cada libre en E registra que las partculas en cada libre que pasan por
E tienen, respecto a ese observador, aceleracion cero.

Hay dos situaciones diferentes: 1) De un lado, la partcula libre en la rel-

atividad especial, estudiada en coordenadas cartesianas. 2) De otro lado,
la partcula en cada libre estudiada por un observador en cada libre que
usa coordenadas geodesicas. Al primer problema le corresponde la ecuacion
(6.35) y al segundo la ecuacion (11.3). La misma ecuacion se aplica a dos
situaciones diferentes. Uno podra pensar que las dos situaciones, aunque
diferentes, son, de alguna manera, equivalentes.

En conclusion, un observador en cada libre en E que use coordenadas geodesicas,

registra que las partculas en cada libre que pasan por E cumplen la mis-
ma ecuacion que satisfacan las partculas libres en ausencia de gravitacion,
en la relatividad especial, en coordenadas cartesianas. Pero la ecuacion de
partcula libre no es la unica ecuacion diferencial importante en la fsica.
Tambien hay otras ecuaciones diferenciales importantes, como por ejem-
plo (6.31), (6.32) y (7.32). En este punto hacemos una suposicion crucial:
asumir que la equivalencia recien mencionada se aplica, no solo a la ecuacion
de partcula libre, sino ademas a todas las ecuaciones tensoriales que expre-
san leyes fsicas en la relatividad especial en coordenadas cartesianas: para
un observador en cada libre en E que use coordenadas geodesicas, las ecua-
ciones que expresan las leyes de la fsica son las mismas que se cumplan
en ausencia de gravitacion, en la relatividad especial, en coordenadas carte-
sianas. Este es el Principio de Equivalencia. Con el proposito de dar un

278
ejemplo de la utilizacion de este Principio, tomemos las tres ecuaciones ten-
soriales mencionadas (6.31), (6.32) y (7.32); de acuerdo con el Principio de
Equivalencia:

4
F , = J
E c E

F , + F, + F, E = 0


T , = 0
E

No olvidemos que en coordenadas geodesicas, y en E, los smbolos de Christof-

fel valen cero. Esto implica que en coordenadas geodesicas, y en E, la op-
eracion coma (,) coincide con la operacion punto y coma (;). O sea que en
las tres ultimas ecuaciones podemos escribir (;) en vez de (,):

4
F ; = J
E c E

F ; + F; + F; E = 0


T ; = 0
E

Estas ecuaciones tensoriales estan escritas de manera manifiestamente co-

variante; por esta razon, como son validas en coordenadas geodesicas, tam-
bien han de ser validas en cualquier otro sistema de coordenadas:

4
F ; E = J
c E

F ; + F; + F; E = 0

T ; E = 0

Estas ecuaciones son validas en el evento E. Pero, como E no es un evento

especial, ecuaciones similares deben cumplirse en cualquier otro evento. En
consecuencia, podemos eliminar el subndice E:

279
 4
F ; = J
c
F ; + F; + F; = 0 (11.4)

T ; = 0

La regla (,) (;) El paso de las ecuaciones (6.31)-(6.32)-(7.32) a las

ecuaciones (11.4) se hace cambiando la derivada simple (,) por la derivada
covariante (;). Esta regla, en general, dice que para escribir la ecuacion difer-
encial de un campo en presencia del campo gravitatorio se siguen dos pasos:
el primero es escribir la ecuacion diferencial tal como se la conoce famil-
iarmente en la relatividad especial, en coordenadas cartesianas; el segundo
paso es cambiar (,) por (;). Esta formula se conoce como la regla cambiar
coma por punto y coma. La regla se expresa en palabras tan simples que uno
corre el riesgo de creer, equivocadamente, que el paso de unas ecuaciones
a las otras es simple. En realidad el paso dista de ser simple, como puede
apreciarse en la siguiente observacion: En las ecuaciones (6.31)-(6.32)-(7.32)
las coordenadas son cartesianas, no hay campo gravitatorio y las cantidades
x , F , J y T son tensores bajo el grupo de las transformaciones de
Lorentz. En cambio, en las ecuaciones (11.4) las coordenadas son generales,
hay campo gravitatorio y las cantidades dx , F , J y T son tensores
bajo el grupo de las transformaciones generales de coordenadas. Con es-
ta observacion queremos resaltar que (,) (;) es una regla estrictamente
simbolica, visual.

La ecuacion T ; = 0. Veamos en detalle los pasos que conducen de

(7.32) a la ultima de las ecuaciones (11.4). Ante todo, el tensor T de la
ecuacion (7.32) representa todas las formas de energa-momentum (calorfi-
ca, potencial, masas en reposo, etc.) excepto la energa-momentum del cam-
po gravitatorio. Esto es claro, porque en la relatividad especial no hay cam-
po gravitacional. Ahora, al usar la regla (,) (;) se llega a la ultima de
las ecuaciones (11.4). En esta ultima ecuacion T significa lo mismo que
significaba en (7.32): todas las formas de energa-momentum, excepto la
energa-momentum del campo gravitatorio. Consignemos esta idea en una
frase corta que sera importante en la construccion de la ecuacion del campo
gravitatorio en el captulo 12: si T es el tensor que recoge todas las for-
mas de energa-momentum que no son gravitatorias, este tensor cumple la
ecuacion T ; = 0 en presencia de un campo gravitacional.

280
11.5 El acople mnimo
Vamos a ver el principio de equivalencia desde otra perspectiva [11]. Para
tal efecto nos planteamos el siguiente ejercicio interesante: tomar las ecua-
ciones de la relatividad especial escritas en coordenadas cartesianas y, para
anadir los efectos de la gravitacion, sumarles a esas ecuaciones algunos otros
terminos que contengan altas derivadas del tensor metrico. Tomemos por
ejemplo la ecuacion (6.31) para sumarle terminos que contengan primeras,
segundas, terceras,... derivadas de g :

4
F , = J + [1g] + [2g] + [3g] +
c

El smbolo [3g] quiere decir terminos que contienen linealmente la tercera

derivada del tensor metrico. Ahora, los terminos [1g] son como el smbolo
de Christoffel, los terminos [2g] son como el tensor de Riemann, los [3g] son
como la primera derivada del tensor de Riemann, etc.:

4
F , = J + [Christ] + [Riem] + [1Riem] + [2Riem] +
c

Aqu, [Christ] representa a los terminos que contienen al smbolo de Christof-

fel, [2Riem] representa a los terminos que contienen segundas derivadas del
tensor de Riemann, etc. Algunos terminos de la forma [Riem] podran ser
R F A , R F A , R F A , RF A , etc. Algunos terminos
de la forma [1Riem] podran ser R; F F , R ; A A A A , etc. El prin-
cipio de equivalencia afirma que, al incluir los efectos de la gravitacion,
los terminos [Riem], [1Riem], [2Riem] no aparecen; dicho de otra man-
era, que esos terminos aparecen multiplicados por unos coeficientes que son
cero. Los terminos [1Riem], por ejemplo, aparecen del modo 0[1Riem] ; el
factor [1Riem] expresa la posibilidad, la legitimidad matematica de que la
gravitacion se acople a los fenomenos fsicos a traves de la primera derivada
del tensor de Riemann; pero el coeficiente 0 que lo acompana dice que tal
posibilidad, estrictamente matematica, no se realiza en el mundo fsico.

Algunas leyes fsicas se expresan mediante ecuaciones diferenciales. El cam-

po gravitatorio no entra en esas ecuaciones diferenciales a traves del tensor
de Riemann ni a traves de ninguna de las derivadas de R . El acople grav-
itatorio se realiza unicamente a traves del smbolo de Christoffel, es decir,

281
a traves de la operacion punto y coma (;). A esto se le dice el acople mni-
mo: solamente a traves de los smbolos de Christoffel el campo gravitatorio
influye en las ecuaciones tensoriales que expresan a las leyes fsicas.

11.6 Ejemplos
Queremos mostrar en ejemplos concretos la manera como aparecen los smbo-
los de Christoffel cuando se trata de incluir la influencia del campo gravitato-
rio. Para tal efecto, en las ecuaciones de Maxwell y las leyes de conservacion
(6.31)-(6.32)-(7.13)-(7.32) cambiamos coma por punto y coma:

4
F ; = J (11.5)
c
F ; + F; + F; = 0 (11.6)

J ; = 0 (11.7)

T ; = 0 (11.8)

Estudiemos primero las dos ecuaciones inhomogeneas de Maxwell. Utilizan-

do (9.73) en (11.5) se llega a:

4
F , + F + F = J (11.9)
c

Ahora, es simetrico bajo el intercambio , mientras que F es

antisimetrico; entonces, de acuerdo con (5.38), el termino F es cero
y la ecuacion (11.9) queda as:

4
F , + F = J
c

Utilizando (9.74) en (11.6) se llega a:

F , F F + F, F F
+ F, F F = 0

282
Esta ecuacion se puede reescribir as:

F , + F, + F, ( F + F )

( F + F ) ( F + F ) = 0 ,

es decir:

F , + F, + F, ( F F )

( F F ) ( F F ) = 0

Observese que en esta ecuacion son cero las cantidades contenidas en los
tres parentesis, lo que nos permite escribir F , + F, + F, = 0. Hemos
descubierto, curiosamente, que si en la ecuacion F ; + F; + F; = 0
se cambia punto y coma por coma, lo que queda es tambien una ecuacion
covariante:

F ; + F; + F; = 0 F , + F, + F, = 0 (11.10)

En otras palabras: la ecuacion F ; + F; + F; = 0 no contiene smbo-

los de Christoffel. Ataquemos ahora la tercera ecuacion (11.7) con ayuda
de (9.71); se obtiene J , + J = 0. Finalmente desarrollemos la
ecuacion (11.8); utilizamos la formula (9.73) y llegamos a T , + T +
T = 0.

En resumen as son las leyes de conservacion y las ecuaciones de Maxwell en

presencia de un campo gravitatorio:

J , + J = 0 (11.11)

T , + T + T = 0 (11.12)

4
F , + F = J (11.13)
c
F , + F, + F, = 0 (11.14)

283
Schwarzschild. Estas cuatro ecuaciones son validas en general, cualquiera
que sea el campo gravitacional. Conviene desarrollarlas en detalle para un
caso particular. Hay un campo gravitacional muy conocido, que es el causado
por una masa puntual M que no tiene carga electrica ni momentum angular.
Este se conoce como la solucion de Schwarzschild, y lo estudiaremos en el
captulo 13. Los smbolos de Christoffel de ese campo gravitacional (seccion
13.2) son:

s
0 01 = 0 10 =
2r(r s)
s(r s) s
1 00 = 1 11 =
2r3 2r(r s)
1 22 = r + s 1 33 = (r s) sen2

1
2 33 = sen cos 2 12 = 2 21 =
r
1
3 13 = 3 31 = 3 23 = 3 32 = cot
r
En estas expresiones, s = 2GM/c2 es una medida de la masa M , aunque
tiene unidades de longitud. Vemos aqu, de manera patente, que el campo
gravitacional afecta a los smbolos de Christoffel. Cuando s = 0 se tiene
M = 0, el campo gravitacional se anula y el espaciotiempo se aplana; en
tal caso estos smbolos regresan a la forma que tenan en el espaciotiempo
plano en coordenadas esfericas. No olvidemos que estamos con coordenadas
esfericas, o sea que, por ejemplo, T 12 significa T r , etc.

Las leyes de conservacion. Utilizando los smbolos de Christoffel recien

escritos, las ecuaciones de conservacion (11.11) y (11.12) quedan as:

2 r
J , + J + J cot = 0
r
2 s 1
T t, + T tr + T t cot = 2 T tr
r 2r 1 s/r
2 rr
T r, +T + T r cot r T rT sen2
r
s 1
= 2 (1 s/r) T tt T rr sT sT sen2
2r 1 s/r

284
 4 r
T , + T + T cot T sen cos = 0
r
4
T , + T r + 3T cot = 0
r

Estas cinco ecuaciones estan escritas de modo sugestivo. Toda dependencia

con s aparece en los lados derechos. Este ejemplo muestra claramente que
el campo gravitatorio influye en algunas de las ecuaciones diferenciales que
expresan a las leyes de conservacion. Si M = 0 se tiene s = 0, el campo
gravitacional se anula, los lados derechos de estas ecuaciones se vuelven cero
y las ecuaciones regresan a la forma que tenan en el espaciotiempo plano.

Las ecuaciones de Maxwell. Acabamos de comentar que la presencia del

campo gravitatorio no influye en las dos ecuaciones homogeneas de Maxwell,
debido a que en la ecuacion (11.14) no hay smbolos de Christoffel. Veamos
ahora las dos ecuaciones inhomogeneas de Maxwell, contenidas en (11.13).
En esta ecuacion s hay smbolos de Christoffel y es posible, en principio,
que a traves de ellos el campo gravitatorio manifieste su presencia. En el
caso particular de Schwarzschild, utilizamos los smbolos de Christoffel que
escribimos en la pagina 284. Colocando estos smbolos en las ecuaciones
(11.13) se llega, al final, a un resultado curioso: la variable s desaparece. O
sea que el campo gravitatorio de Schwarzschild tampoco se manifiesta en las
dos ecuaciones inhomogeneas de Maxwell. En conclusion, en el espaciotiempo
de Schwarzschild el campo gravitatorio no se manifiesta en ninguna de las
ecuaciones de Maxwell.

285
286
Captulo 12

La ecuacion del campo gravitatorio

La ecuacion de Poisson:

2 = 4G (12.1)

es la formula maestra de la gravitacion newtoniana. En el lado izquierdo

aparecen las segundas derivadas del campo gravitatorio , y al lado derecho
aparece la densidad de masa , que es la fuente, la causa del campo. Si las
cantidades que intervienen en esta formula fueran tensores bajo el grupo
de las transformaciones generales de coordenadas, tendramos una ecuacion
tensorial, y nos sentiramos satisfechos. Pero ni 2 , ni ni son tensores, y
por eso la formula es insatisfactoria. Queremos construir una ecuacion ten-
sorial que sea una generalizacion de (12.1). Mas precisamente, una nueva
formula en la que todas las cantidades sean tensores y que contenga, como
caso particular, a la ecuacion (12.1). Se espera que la nueva formula sea la
expresion de una nueva teora gravitacional mas amplia que contenga, como
caso lmite, a la vieja teora gravitacional de Newton.

Es claro que para generalizar una ecuacion no hay un camino unico, sino
que se presentan varias posibilidades. En este captulo seguiremos el camino
de Einstein y llegaremos a la celebre ecuacion

1 8G
R g R = 4 T , (12.2)
2 c

donde R es el tensor de Ricci, R es el escalar de curvatura, T el tensor de

energa y momentum y G = 6.670 108 cm3 gr1 seg2 es la constante de la
gravitacion universal. Veremos que la ecuacion (12.2) surge como una gener-
alizacion natural de (12.1). Einstein construyo esta ecuacion en un proceso

287
penoso que le tomo varios anos y que concluyo [17, 18, 19, 20] en noviem-
bre de 1915. Curiosamente, Hilbert se adelanto a Einstein y publico esta
formula cinco das antes [21]. Por tal motivo (12.1) se llama la ecuacion de
Hilbert-Einstein.

Acabamos de anotar que (12.1) admite varias generalizaciones, o sea que

(12.1) ; (12.2). Para recorrer el camino que conduce de (12.1) a (12.2) va-
mos a proponer algunos argumentos que, aunque no son rigurosos, s son
razonables y convincentes. Es aqu, en los argumentos convincentes, donde
puede apreciarse el merito de la propuesta gravitacional de Einstein.

12.1 El lmite newtoniano

Si calculamos el valor numerico de /c2 en la superficie del Sol o de la Tierra,
obtenemos /c2 106 y 109 , respectivamente. Esto indica que en el
sistema solar el campo gravitacional es muy debil. Ademas las velocidades de
los planetas y sus satelites son muy bajas en comparacion con c. El regimen
de campo debil y bajas velocidades se llama el lmite newtoniano. Es aqu,
en el lmite newtoniano, donde la vieja teora gravitacional es exitosa. En
efecto, la capacidad predictiva y explicativa de esa teora se ha mostrado en
multiples problemas que atanen al movimiento de los planetas y sus lunas.
La nueva teora gravitacional que nosotros construyamos debe reproducir
los resultados de la vieja teora en aquellos casos que se encuentran dentro
del lmite newtoniano.1

12.2 Los 10 potenciales g

El campo gravitacional afecta las trayectorias de las partculas y afecta la
evolucion de los otros campos. En el captulo 11 vimos que la gravitacion se
acopla con las trayectorias a traves de las geodesicas, y se acopla con los otros
campos a traves del smbolo de Christoffel . La gravitacion podra ser un
asunto geometrico: ella se manifiesta a traves de las propiedades geometricas
del espaciotiempo. Cual de las propiedades geometricas del espaciotiempo
expresa al campo gravitacional? Tenemos a nuestra disposicion muchas can-
tidades geometricas: g , det(g), , g, , , , R , R , R : cual
de ellas representa al campo gravitacional? De todas las posibilidades es-
cogeremos a g para representar al campo, basados en una secuencia de
1
Advertencia: Hay muchas situaciones interesantes que no estan en el lmite newtoni-
ano, como por ejemplo el viaje de un pulso de luz. La velocidad de la luz no es baja.

288
ideas, muy laxa, que expondremos enseguida. De acuerdo con la gravitacion
newtoniana, la aceleracion de una partcula en cada libre es :

aceleracion (12.3)
x

De otro lado, recordemos la hipotesis geodesica que vimos en la seccion

11.1: las partculas que caen libremente siguen curvas geodesicas, o sea que
cumplen la ecuacion (10.11):

d2 x dx dx
2

d d d

El lado izquierdo de esta formula es como aceleracion, entonces:

aceleracion

Recordemos, de acuerdo con la definicion (9.57), que es como las derivadas

de g . O sea que la ultima formula es

g
aceleracion (12.4)
x

Finalmente conectamos los lados derechos de (12.3) y (12.4) para escribir

g
, es decir,
x x
g

Esta formula asocia el campo gravitacional newtoniano, que es , con el

tensor metrico: de esta manera se justifica la propuesta de escoger al tensor
metrico g como el campo gravitacional en la teora que queremos construir.
La teora que buscamos debe coincidir con la vieja teora gravitacional en el
lmite newtoniano y por eso esperamos que, en ese lmite, g coincida con
. Pero g tiene diez componentes independientes: cual de las diez es la
que coincide con ?

289
12.3 El potencial g00 en coordenadas cartesianas
Para responder esta pregunta regresemos al estudio de una partcula en
cada libre en coordenadas cartesianas x = (ct, x, y, z). La ecuacion (5.54)
muestra que la componente U 0 es mucho mayor que las otras tres U a , o
sea que dxa /d es despreciable en comparacion con dx0 /d , y la ecuacion
(10.11) se convierte en

d2 x dx0 dx0
00
d 2 d d
2
2 dt
= c 00 (12.5)
d

Para desarrollar esta ecuacion debemos calcular el smbolo de Christoffel

00 . De acuerdo con la definicion (9.57):

1
00 = g (g0,0 + g0,0 g00, )
2

En este momento suponemos, para simplificar el problema, que el campo es

estatico, o sea que todas las derivadas temporales son cero: g0,0 = g0,0 =
0. En la ultima ecuacion solo sobreviven las derivadas espaciales g00,b :

1
00 = g b g00,b (12.6)
2

Si el campo es debil podemos escribir

g = + h , (12.7)

donde es la metrica de Minkowski (5.2) y h es una matriz 4 4 en

la que todas sus componentes son muy pequenas: |h | 1. La ecuacion
1 1
(12.6) es entonces 00 = ( b +hb )(00,b +h00,b ) = ( b +hb )h00,b =
2 2
1 b
h00,b + terminos de orden 2, que despreciaremos. La ecuacion (12.5)
2
queda aproximadamente

290
 2
d2 x c2 b dt
= h00,b
d 2 2 d

Escribamos esta ecuacion para = 0 y para = a:

d2 t
= 0
d 2
2
d2 r c2 dt
2
= h00 (12.8)
d 2 d

La primera de estas ecuaciones dice que

dt
= constante (12.9)
d

Dejemos esto all un momento, mientras nos concentramos en la derivada

d/d . La regla de la derivacion en cadena dice que d/d = (dt/d )(d/dt) ,
de donde
d2 d d dt d dt d
2
= = ,
d d d d dt d dt

y usando (12.9):
2
d2 dt d2
=
d 2 d dt2

Utilizamos esto en el lado izquierdo de (12.8) para escribir

d2 r c2
= h00
dt2 2

De otro lado, la gravitacion newtoniana dice que

d2 r
= ,
dt2

Igualemos ahora los lados derechos de las dos ultimas ecuaciones:

291
 2
h00 =
c2
2
h00 = + constante
c2

La constante de integracion que aparece en el lado derecho de esta ecuacion

se puede averiguar en cualquier punto del espacio. Escojamos un punto
donde sea cero. En ese punto la metrica g es igual a , y en consecuen-
cia h es cero. Colocando estos valores en la ultima ecuacion descubrimos
que la constante es cero, o sea que:

2
h00 = (12.10)
c2
2
g00 = 1 + en el lmite newtoniano (12.11)
c2

Aprendemos as que de los diez potenciales relativistas hay uno, g00 , que
esta conectado al potencial newtoniano de acuerdo con la ultima ecuacion.
El analisis recien hecho establece que es g00 , pero no da informacion acerca
de los otros nueve potenciales.

12.4 La ecuacion de Hilbert-Einstein

Ha llegado el momento de construir una ecuacion tensorial de fuentes para el
campo gravitatorio g . Con este proposito, vamos a apoyarnos en el ejemplo
que nos dan las dos grandes ecuaciones de fuentes de la fsica clasica, que son
(12.1) y (6.19). Estas dos ecuaciones tienen varios aspectos en comun: al lado
derecho aparece la fuente del campo y al lado izquierdo aparecen derivadas
del campo. Demos el primer paso diciendo que buscamos una ecuacion de la
forma:

Alguna funcion de las derivadas de g es (12.12)

Ahora, c2 no es un tensor, sino solamente la componente T00 de algun

tensor T de energa-momentum. Por el momento no tenemos una idea
clara de que es este tensor: no estamos seguros de si T contiene o excluye
los aportes del campo gravitatorio. Como queremos una ecuacion tensorial
escribimos T en vez de en el lado derecho de (12.12). Entonces el lado
izquierdo tambien tiene que ser un tensor de rango 2:

292
 Algun tensor de rango 2 que es derivadas de g es T (12.13)

Las dos ecuaciones clasicas que sirven de modelo, (12.1) y (6.19), tienen
en el lado izquierdo derivadas del campo. Estas derivadas no son de grado
superior a 2, y las derivadas de grado 2 aparecen linealmente. Para seguir
el ejemplo queremos proponer ahora una ecuacion de ese estilo, o sea que
en el lado izquierdo de (12.13) queremos escribir algun tensor de rango 2
con las siguientes propiedades: 1) puede tener g y g, 2) debe tener
segundas derivadas g,, y 3) las segundas derivadas g,, deben aparecer
linealmente. Acudimos a los enunciados (9.109) y (9.110) para afirmar que
la forma mas general del lado izquierdo de (12.13) es una combinacion lineal
de R , R y g :

aR + b0 g R + 0 g = 0 T ,

donde a, b0 , 0 y 0 son constantes. Dividiendo ambos lados por a llegamos

a:

R + bg R + g = T , (12.14)

donde b, y son constantes que debemos determinar. Subiendo ndices en

la ultima ecuacion se obtiene:

R + bg R + g = T (12.15)

Averiguar la constante b y precisar que es T : Si se toma la diver-

gencia covariante (punto y coma) en ambos lados de la ultima ecuacion se
llega a:

R; + bg R; + bg ; R + g ; = T;

En el lado izquierdo los dos ultimos terminos son cero debido a la identidad
(9.79). Queda:

R; + bg R; = T;

Hasta el momento no hemos tenido necesidad de precisar que es T . De

293
otro lado, la constante b esta todava sin determinar. Resolveremos estas
dos ambiguedades con un solo movimiento. Digamos que T reune todas
las formas de energa-momentum que no son gravitatorias; la frase escrita
en bastardilla en la pagina 280 afirma que T; = 0, de modo que la ultima
ecuacion es:

R; + bg R; = 0

y al comparar esto con la identidad de Bianchi (9.104) descubrimos que

b = 1/2 . La ecuacion (12.14) queda as:

1
R g R + g = T (12.16)
2

Hemos escrito T en vez de T para seguir nuestra notacion habitual.

Quede claro que el T que aparece en la ecuacion (12.16) recoge todas las
formas de energa-momentum, excepto la contribucion del campo gravita-
torio. Por supuesto que el campo gravitatorio tiene energa y momentum,
pero estos no hacen parte del T de la ecuacion (12.16).

La constante : La propuesta inicial [20] de Einstein fue con = 0:

1
R g R = T (12.17)
2

En esta ecuacion podemos subir el ndice para obtener R 21 g R =

T . Si ademas hacemos = escribimos R 12 g R = T . La traza
R es el escalar de curvatura R, y la traza g es igual a 4. Queda entonces
R 2R = T :

R = T (12.18)

Con este resultado la ecuacion (12.17) deviene

1
R = T g T (12.19)
2

En particular, la componente R00 es

294

1
R00 = T00 g00 T (12.20)
2

La constante : Nos queda por determinar la constante , y para hacerlo

queremos obligar a la gravitacion einsteiniana a que contenga a la newto-
niana. En particular, haremos que la nueva teora coincida con la vieja en
el lmite newtoniano. Para ejecutar este proyecto obligaremos a la ecuacion
(12.20) a que coincida con (12.1) cuando el campo es debil y las velocidades
son bajas: al establecer esta coincidencia quedara determinado el valor de la
incognita .

De acuerdo con la ecuacion (12.7), las derivadas de g son iguales a las

derivadas de h , y en vista del enunciado (9.59) podemos afirmar que es
como las derivadas de h . En consecuencia los productos son de orden
2 en potencias de h y, suponiendo que este campo h es debil, podremos
despreciar los productos en el lado derecho de la definicion (9.77):

R , ,

El tensor de Ricci R = R es, entonces,

R , ,

En el lado derecho usamos la definicion (9.57) para escribir

1 h i 1 h i
R = g (g, + g, g, ) g (g, + g, g, )
2 , 2 ,

Usamos la formula (12.7) y despreciamos terminos cuadraticos en h ; de

esta manera se llega a

1 h i 1 h i
R = (h, + h, h, ) (h, + h, h, )
2 , 2 ,

1
= [h,, h,, h,, + h,, ]
2

Concentrarse en la componente R00 :

295
 1
R00 = [h0,0, h00,, h,0,0 + h0,,0 ]
2

Si el campo es estatico las derivadas respecto a x0 son cero (recuerdese que

en coordenadas cartesianas x0 = ct) y queda

1
R00 = h00,,
2

De nuevo, las derivadas respecto a x0 son cero, o sea que en el lado derecho de
esta ecuacion sobreviven unicamente los ndices latinos, y podemos escribir
1 1
R00 = ab h00,a,b , es decir R00 = 2 h00 , y en vista de (12.10) llegamos
2 2
finalmente a
1 2
R00 = (12.21)
c2

Este es el lado izquierdo de (12.20). Ahora transformemos el lado derecho

de (12.20) que es:

1
g0 g0 T g00 g T (12.22)
2

La ecuacion (5.58) dice que, a bajas velocidades, p0 pa . Entonces, de

acuerdo con (7.16), podemos afirmar que T 00 T a0 y T 00 T ab . Bajo
estas condiciones la expresion (12.22) es, aproximadamente,

1 1
(g00 )2 T 00 (g00 )2 T 00 = (g00 )2 T 00 (12.23)
2 2

De otro lado, apuntamos en la pagina 166 que T 00 es la densidad de energa

c2 , entonces (12.23) es
1
c2 (g00 )2 (12.24)
2

Ya podemos igualar las expresiones (12.21) y (12.24):

1 2 1
2
= c2 (g00 )2
c 2

296
 2
De nuevo, para campo debil la ecuacion (12.11) da g00 = 1 + 1:
c2

1
2 = c4 ,
2

y comparando con (12.1) descubrimos que = 8G/c4 . La ecuacion (12.17)

queda finalmente as:

1 8G
R g R = 4 T (12.25)
2 c

Esta es la ecuacion de Hilbert-Einstein que queramos construir. De otro

lado, la ecuacion (12.18) se convierte en

8G
R = T (12.26)
c4

Al poner esto en la ecuacion (12.25) llegamos a

8G 1
R = 4 g g g g T
c 2

Observese que

T = 0 R = 0 (12.27)

Ya hemos dicho que T recoge todas las formas de momentum y energa

diferentes a las producidas por el campo gravitatorio. Las ecuaciones T = 0
y T 6= 0, no dicen nada acerca de la energa-momentum del campo grav-
itatorio. Lo que s podemos afirmar es que si en algun evento se cumple
T = 0, cualquier energa-momentum que en ese evento haya proviene, sin
duda, del campo gravitacional.

Supongamos por ejemplo que el unico objeto del universo es un astro de

radio a. En la region r < a los tensores T y R son, en general, diferentes
de cero. Ahora estudiemos lo que ocurre en la region r > a: 1) Si el planeta
tiene cargas o corrientes electricas se genera un campo electromagnetico y,

297
por consiguiente, hay un T 6= 0: el tensor R no es, en general, cero. 2) Si
el planeta no es fuente de campo electromagnetico se cumple que T = 0 y
en consecuencia R = 0 .

Debemos hacer un comentario acerca de T . Notese que el lado izquier-

do de la ecuacion (12.25) es simetrico bajo el intercambio de los ndices y
, lo que quiere decir que T tambien tiene que ser simetrico (T tiene que
ser igual a T ). Si T no es simetrico, la ecuacion de Hilbert-Einstein es
inconsistente. Al enfrentar cualquier problema particular, debemos revisar
juiciosamente que el tensor de energa-momentum que estamos usando sea
verdaderamente simetrico. Por ejemplo, el tensor de la ecuacion (8.52) es
asimetrico, y por eso no se puede usar en la ecuacion de Hilbert-Einstein.
Pero el tensor de la ecuacion (8.59) s es simetrico, y en consecuencia es
lcito usarlo en la ecuacion (12.25).

12.5 Las coordenadas

Antes de concluir este captulo es conveniente que nos detengamos para es-
tablecer algunas nociones generales acerca de las soluciones de la ecuacion
del campo gravitatorio (12.25). Cuando se trata de resolver esta ecuacion en
un problema particular, es necesario escoger las coordenadas x que mejor
se ajustan a las condiciones particulares del problema. En principio, la es-
cogencia de las cuatro coordenadas es bastante libre y puede ser, incluso,
caprichosa, como la que propone Ohanian [13]: Para las coordenadas es-
paciales de un punto P se utilizan los rayos de luz de tres estrellas fijas
(amarilla, azul y roja) no colineales, como muestra la Figura 12.1; se adop-
tan como coordenadas espaciales los tres angulos que se forman entre los
tres rayos que convergen en P . La coordenada temporal se establece con
otra estrella (blanca) movil; se adopta como coordenada temporal el angulo
formado en P por los rayos rojo y blanco. A la coordenada x0 no se le dice
tiempo sino, en general, coordenada temporal; esto es entendible, ya que x0
no viene necesariamente en segundos, sino que puede estar dada en metros,
en radianes, etc.

Tiempo universal y campo constante. Si, en un espaciotiempo dado,

es posible escoger un sistema coordenado x tal que todas las componentes
g sean2 independientes de la coordenada temporal x0 , entonces x0 se lla-
2
En tal caso x0 es una coordenada cclica, y se le asocia una constante del movimiento
en las curvas geodesicas (vease la seccion 10.3).

298
ma tiempo universal. En tal caso, decimos que el campo gravitatorio es
estacionario (tambien se le dice constante). El tiempo universal es una co-
ordenada cclica, y en consecuencia las curvas geodesicas tienen, asociada
a x0 , una constante del movimiento. Lo del tiempo universal y el campo
constante es solo de interes academico porque, estrictamente, debemos ad-
mitir [22] que solo puede ser constante el campo producido por un cuerpo;
en efecto, cuando hay varios cuerpos las atracciones mutuas producen unas
aceleraciones que hacen que el campo cambie con el transcurso del tiempo.

La inversion del tiempo universal. Separemos los ndices latinos en la

formula del intervalo (9.1):

(ds)2 = g00 dx0 dx0 + gab dxa dxb + ga0 dxa dx0 + g0a dx0 dxa (12.28)

Supongamos que x0 es un tiempo universal. La operacion x0 x0 modifica

as al intervalo:

(ds)2 g00 dx0 dx0 + gab dxa dxb ga0 dxa dx0 g0a dx0 dxa (12.29)

Al comparar (12.28) y (12.29) nos damos cuenta de que, en general, (ds)2 9

(ds)2 . En palabras, el intervalo es, en general, sensible a la inversion del
tiempo universal x0 x0 . Pero si ga0 = g0a = 0 en la ecuacion (12.29),
llegamos a (ds)2 (ds)2 .

Campo estatico. Los campos estaticos son un subconjunto de los esta-

cionarios. Si, ademas de que los g sean independientes de la coordenada
temporal, se cumple que ga0 = g0b = 0, decimos que el campo no solo es
estacionario sino ademas estatico. En los campos estaticos el intervalo es
insensible a la inversion del tiempo universal: (ds)2 (ds)2 .

La diferencia entre estacionario y estatico se aprecia facilmente con un ejem-

plo. El campo producido por una estrella que no gira es estatico. Si la estrella
gira alrededor de su eje, el campo es estacionario, pero no estatico. En efecto,
la operacion x0 x0 no ha de afectar el campo de una estrella quieta. Pero
si la estrella rota con velocidad angular , la inversion del tiempo universal
trae como consecuencia , y esto a su vez debe afectar al campo
producido por la estrella. Modernamente, la distincion estacionario-estatico

299
es importante en el problema de la masa puntual: si la masa rota, el campo
es estacionario (solucion de Kerr); y si no rota, el campo es estatico (solucion
de Schwarzschild).

lla
ari
am azul

roja

Figura 12.1 Las coordenadas

de Ohanian. Las coordenadas es-
paciales de un punto P son los
tres angulos que forman en P las
luces que provienen de tres es-
trellas (amarilla, azul y roja). La
coordenada temporal es el angu-
lo formado en P por los rayos de
la estrella roja y de una cuarta
estrella movil.

300
Captulo 13

La solucion de Schwarzschild

El problema mas simple de la fsica clasica es el del universo vaco. El prob-

lema que le sigue es el estudio de los efectos causados por la presencia de
una partcula puntual. La gravitacion newtoniana resolvio este problema con
gran exito: trescientos anos de astronoma han confirmado la bondad de la
solucion de Newton. Mas tarde, en la decada de 1920, la mecanica cuantica
naciente habra de resolver de nuevo este problema que se conoce bajo el
nombre de atomo de hidrogeno. El caso de la partcula puntual fue el prob-
lema escuela de la fsica newtoniana y de la mecanica cuantica. Tambien en
la gravitacion Einstein ataco el problema de la masa puntual. Y as como
ocurrio con la version newtoniana y con la version cuantica, este viejo prob-
lema fue la escuela de la relatividad general, entreno a los cientficos en las
sutilezas de la teora y les exigio metodos de calculo especiales.

Einstein resolvio este problema en 1915, aunque no en forma exacta, sino

aproximada; en esa solucion aproximada logro explicar la precesion del per-
ihelio de Mercurio y pudo predecir la desviacion de un rayo de luz al pasar
cerca del Sol. Schwarzschild [23] resolvio exactamente el problema de la masa
puntual en diciembre de 1915, unas pocas semanas despues de que Einstein
y Hilbert encontraran la ecuacion (12.25) de los campos gravitacionales1 .

13.1 Campo isotropo estatico

Nos proponemos averiguar la forma mas general que puede tener un campo
gravitatorio isotropo estatico. Con ese proposito vamos a desarrollar sucesi-
1
Schwarzschild, profesor de la universidad de Gotinga, resolvio el problema mientras
prestaba sus servicios como soldado en el frente oriental. Murio cinco meses despues, a los
42 anos de edad, por la infeccion de una herida.

301
vamente los casos isotropo, estacionario y estatico.

Campo isotropo. En este caso el intervalo ds2 debe ser un escalar bajo
el grupo de las rotaciones en el espacio tridimensional. Para proponer o
construir un ds2 debemos acudir a cantidades escalares. Cuales son las
cantidades escalares disponibles? Con la coordenada temporal ct se producen
dos escalares, que son t y dt. De otro lado, con dos vectores A y B se consigue
una cantidad escalar mediante el producto punto A B. Debemos encontrar
vectores para ejecutar el producto punto. Disponemos unicamente de los
vectores r y dr, y los productos punto entre ellos son r r, r dr y dr dr.
En conclusion, el intervalo isotropo mas general se construye con t, dt, r r,
r dr y dr dr :

ds2 = {r r, t}(dt)2 + {r r, t}r drdt + {r r, t}(r dr)2 + {r r, t}dr dr

En esta formula la escritura {r r, t} es una manera corta de decir alguna

funcion de r r y de t . No se nos escapa que esta notacion es ambigua
porque podra sugerir, equivocadamente, que las cuatro funciones {r r, t}
que aparecen en la formula son iguales. Debemos entender que las cuatro
funciones {r r, t} son, en principio, diferentes.

Campo isotropo estacionario. Sabemos por la seccion 12.5 que para

campos estacionarios las componentes g del tensor metrico son indepen-
dientes del tiempo universal, o sea que el intervalo ds2 se simplifica:

ds2 = {r r}(dt)2 + {r r}r drdt + {r r}(r dr)2 + {r r}dr dr

Campo isotropo estatico. Utilizando de nuevo la seccion 12.5 debemos

imponer la condicion de que las entradas g0a del tensor metrico sean cero.
Queda:

ds2 = {r r}(dt)2 + {r r}(r dr)2 + {r r}dr dr

En coordenadas esfericas r = r 1r , dr = dr 1r + rd 1 + r sen d 1 . Los

productos escalares son:

r r = r2

302
 r dr = rdr

dr dr = (dr)2 + r2 (d)2 + sen2 (d)2

Con estas expresiones regresamos a ds2 :

ds2 = {r}dt2 + {r}dr2 + {r} dr2 + r2 (d2 + sen2 d2 )

= {r}dt2 + {r}dr2 + {r}r2 (d2 + sen2 d2 )

Pongamos nombres a las tres funciones {r}:

ds2 = D(r)dt2 E(r)dr2 F (r)r2 (d2 + sen2 d2 )

Ahora hacemos una transformacion de coordenadas (ct, r, , ) (ct, , , ),

donde la nueva coordenada esta definida por medio de la ecuacion 2
F (r)r2 :

ds2 = A()c2 dt2 B()d2 2 (d2 + sen2 d2 ) (13.1)

Este intervalo corresponde al tensor metrico:

A() 0 0 0

0 B() 0 0

g =


(13.2)
0 0 2 0

0 0 0 2 sen2

Esta es la metrica del problema mas general de campo estatico isotropo. El

tensor de Ricci tiene solo cuatro componentes no nulas:

1 00 02 0 0 0

R00 = 2ABA BA AA B + 4ABA
4AB 2
1 00 02 0 0 2 0

R11 = 2ABA BA AA B 4A B
4A2 B

303
 1 0 0 2

R22 = BA + AB + 2AB 2AB
2AB 2
R33 = sen2 R22

Aqu la prima (0 ) quiere decir derivada respecto a . A partir de este momen-

to supondremos que la distribucion de momentum y energa T esta concen-
trada en una region finita del espacio: estamos pensando en una estrella, un
planeta, una bola de polvo, etc. Esta distribucion de momentum y energa
tiene cierto radio. Vamos a estudiar unicamente la region exterior. Si esta
bola de polvo o estrella no es fuente de campo electromagnetico podemos
afirmar, de acuerdo con la discusion de la pagina 298, que los tensores T
y R son cero. Al imponer las ecuaciones R00 = 0, R11 = 0 y R22 = 0 se
obtiene:

2ABA00 BA02 AA0 B 0 = 4ABA0 (13.3)

2ABA00 BA02 AA0 B 0 = 4A2 B 0 (13.4)

BA0 + AB 0 + 2AB 2 2AB = 0 (13.5)

Observese que los lados izquierdos de (13.3) y (13.4) son iguales; entonces
los lados derechos tambien tienen que ser iguales: 4ABA0 = 4A2 B 0 , o sea
que AB 0 + BA0 = 0, es decir (AB)0 = 0. Esto significa que:

A()B() = una constante (13.6)

Para averiguar el valor de esta constante recordamos que a grandes distancias

la metrica (13.2) debe coincidir con (9.45). Pues bien, al comparar (13.2) con
(9.45) vemos que, a grandes distancias, las funciones A() y B() tienden al
valor 1, y por consiguiente la constante de la ecuacion (13.6) es 1:

A()B() = 1
1
B() = (13.7)
A()

Al colocar este resultado en la ecuacion (13.5) se obtiene A0 + A = 1, es

decir

304
 d
(A) = 1
d

La solucion de esta ecuacion es

k
A=1+ (13.8)

donde k es una constante cuyo valor debemos averiguar. Para hacerlo es-
tudiemos la situacion a distancias grandes, donde esperamos que se logre el
lmite newtoniano. El potencial newtoniano es = GM/r y la ecuacion
(12.11) dice que
2GM
A ' 1
c2 r
k 2GM
Al comparar con (13.8) vemos que = 2 . Esto significa que es
c r
proporcional a r. Lo mas sencillo es escoger igual a r. Con esta eleccion la
2GM
constante k queda determinada: k = 2 . Las ecuaciones (13.8) y (13.7)
c
dan finalmente
1 2GM
A = = 1 2
B c r

El intervalo (13.1) y la metrica (13.2) son:

2 2GM 2 2 2GM 1 2 2 2
ds = 1 2 c dt 1 2 dr r (d +sen2 d2 ) (13.9)
c r c r

2GM
1 0 0 0
c2 r



2GM 1
0 1 2 0 0
g =
c r
(13.10)


0 0 r2 0


0 0 0 r2 sen2

305
Esta es la solucion en la region de afuera, en el exterior de la distribucion
esferica de energa y momentum. De ahora en adelante nos concentraremos
en lo que se llama el problema de Schwarzschild: cuando toda la energa-
momentum representada por T se acumula en un punto, que es el origen de
coordenadas. En tal caso la metrica (13.10) sera valida en todos los puntos
del universo, excepto en r = 0 . Ya que la cantidad 2GM/c2 aparece fre-
cuentemente, conviene darle un nombre; se llama el radio de Schwarzschild :

2GM
s (13.11)
c2

ds2 = (1 s/r) c2 dt2 (1 s/r)1 dr2 r2 (d2 + sen2 d2 ) (13.12)

1 s/r 0 0 0



0 (1 s/r)1 0 0

g =


(13.13)

0 0 r2 0


0 0 0 r2 sen2

La inversa de esta matriz es

(1 s/r)1 0 0 0



0 (1 s/r) 0 0

g
=


(13.14)
0 0 r2 0



0 0 0 (r sen )2

Para s = M = 0 se recupera el tensor metrico (9.45) del espacio plano. Antes

de cerrar esta seccion anotemos que, como la constante de la gravitacion G
es muy baja, s = 2GM/c2 toma valores sorprendentemente pequenos. En
efecto, cuando M es la masa del Sol se obtiene s ' 3 km., y cuando M es
la masa de la Tierra se obtiene s ' 9 mm.

306
13.2 La geometra del espaciotiempo
Con la metrica (13.13) procedemos a calcular los smbolos de Christoffel
y las componentes contravariantes del tensor de Riemann. Resulta que las
cantidades no nulas son

s
0 01 = 0 10 =
2r(r s)
s(r s) s
1 00 = 1 11 =
2r3 2r(r s)
1 22 = r + s 1 33 = (r s) sen2
1
2 33 = sen cos 2 12 = 2 21 =
r
1
3 13 = 3 31 = 3 23 = 3 32 = cot
r
s
R0101 = R1010 = R1001 = R0110 =
r3
s
R0202 = R2020 = R2002 = R0220 =
2r4 (r
s)
s
R0303 = R3030 = R3003 = R0330 = 4
2r (r s) sen2
s(r s)
R1212 = R2121 = R2112 = R1221 =
2r6
s(r s)
R1313 = R3131 = R3113 = R1331 =
2r6 sen2
s
R2323 = R3232 = R3223 = R2332 = 7
r sen2

Todas las componentes del tensor de Ricci son cero, de acuerdo con (12.27),
y por consiguiente el escalar de curvatura tambien es cero. El espaciotiempo
es obviamente curvo, porque algunas componentes del tensor de Riemann
no son cero. Notese, sin embargo, que si s 0 (es decir, si M 0) el
espaciotiempo se vuelve plano.

La larga lista de las componentes no nulas del tensor de Riemann es excesiva,

ya que muchas de ellas se obtienen de las otras, utilizando las tres identi-
dades algebraicas (9.83, 9.84, 9.85). En vez de escribir toda la lista, pudimos

307
dar unicamente R0101 , R0202 , R0303 , R1212 , R1313 y R2323 . As mismo, no
era necesario dar 2 21 , 3 31 ni 3 32 . De ahora en adelante, para ahorrar
espacio, no escribiremos aquellas componentes que pueden averiguarse facil-
mente utilizando las formulas de las identidades algebraicas.

13.3 Subespacios
El triespacio (r, , ). En el cuadriespacio (ct, r, , ) podemos hacer un
corte de t constante (es decir dt = 0) y lo que queda es un espacio tridi-
mensional. Al poner dt = 0 en las ecuaciones (13.12) y (13.13) queda este
espacio tridimensional:

ds2 = (1 s/r)1 dr2 r2 (d2 + sen2 d2 ) (13.15)

(1 s/r)1 0 0


g =
0 r2 0
(13.16)

0 0 r2 sen2

Las componentes covariantes no nulas del tensor de Riemann son

s s sen2
Rrr = , Rrr = , R = sr sen2
2(r s) 2(r s)

Este triespacio es curvo, porque algunas componentes del tensor de Riemann

no son cero. Pero estas se vuelven cero (y el triespacio se aplana) cuando
M 0 . La curvatura de este triespacio es un efecto gravitacional.

El biespacio (r, ). En el cuadriespacio (ct, r, , ) podemos hacer un

corte de t constante y constante (es decir dt = d = 0) y lo que que-
da es un espacio bidimensional. Al poner dt = d = 0 en las ecuaciones
(13.12) y (13.13) queda este espacio bidimensional:

ds2 = (1 s/r)1 dr2 r2 d2 (13.17)

308

(1 s/r)1 0
g = (13.18)
0 r2

Las componentes covariantes no nulas del tensor de Riemann son:

s
Rrr =
2(r s)

Este biespacio es curvo, porque algunas componentes del tensor de Riemann

no son cero. Pero estas se vuelven cero (y el biespacio se aplana) cuando
M 0. La curvatura de este biespacio es un efecto gravitacional.

El biespacio (, ). Si en las ecuaciones (13.12) y (13.13) hacemos dt =

dr = 0, queda un espacio bidimensional:

ds2 = r2 d2 r2 sen2 d2 (13.19)

r2 0
g = (13.20)
0 r2 sen2

Las componentes covariantes no nulas del tensor de Riemann son

R = r2 sen2

Este biespacio, que es una superficie esferica, es curvo, porque algunas com-
ponentes del tensor de Riemann no son cero. Cuando M 0 , este biespacio
no se aplana: la superficie esferica es curva con M 6= 0 y tambien es curva
con M = 0. La curvatura de esta superficie no es un efecto gravitacional.

El biespacio (t, r). Si en las ecuaciones (13.12) y (13.13) hacemos d =

d = 0, queda un espacio bidimensional:

s 2 2 s 1 2
ds2 = 1 c dt 1 dr (13.21)
r r

309

1 s/r 0
g = (13.22)
1
0 (1 s/r)

Las componentes covariantes no nulas del tensor de Riemann son:

s
Rtrtr =
r3

Este biespacio es curvo, porque algunas componentes del tensor de Riemann

no son cero. Pero estas se vuelven cero (y el biespacio se aplana) cuando
M 0. La curvatura de este biespacio es un efecto gravitacional.

El biespacio (t, ). Si en las ecuaciones (13.12) y (13.13) hacemos dr =

d = 0, queda un espacio bidimensional:

ds2 = (1 s/r) c2 dt2 r2 d2

1 s/r 0
g =
0 r2

Todas las componentes del tensor de Riemann son cero, cualquiera que sea el
valor de M . Vemos as que el biespacio (t, ) es plano con M 6= 0 y tambien
con M = 0.

El biespacio (r, ). Si en las ecuaciones (13.12) y (13.13) hacemos dt =

d = 0, queda un espacio bidimensional:

ds2 = (1 s/r)1 dr2 r2 sen2 d2 (13.23)

(1 s/r)1 0
g =
0 r2 sen2

Las componentes covariantes no nulas del tensor de Riemann son

310
 1 s sen2
Rrr =
2 rs

Este biespacio es curvo, porque algunas componentes del tensor de Riemann

no son cero. Pero estas se vuelven cero (y el biespacio se aplana) cuando
M 0. La curvatura de este biespacio es un efecto gravitacional.

Para comprender la curvatura de este biespacio podemos simplificar la es-

critura usando longitudes positivas en (13.23), y concentrarnos en aquellas
figuras que estan en el plano ecuatorial, para lo cual hacemos = /2:

dl2 = (1 s/r)1 dr2 + r2 d2 (13.24)

Para segmentos radiales hacemos d = 0 en (13.24), y para segmentos de

circunferencia hacemos dr = 0:

1
dl = p dr : segmento radial (13.25)
1 s/r
dl = rd : arco de circunferencia (13.26)

Calculemos el area de la corona comprendida entre los radios r y dr. La

distancia entre los dos crculos esta dada por (13.25), y la longitud de la
circunferencia menor se calcula pcon (13.26), y da 2r. Entonces el area de
la corona es el producto de 1/ 1 s/r dr con 2r:

2rdr
Area = p (13.27)
1 s/r

Pero esto difiere del resultado euclidiano, que es 2rdr. Este ejemplo muestra
que el biespacio (r, ) es curvo, mientras s sea diferente de cero. Por supuesto
que para M = 0 se tiene s = 0 y el area (13.27) se convierte en el valor
euclidiano 2rdr, que es lo que se esperaba, ya que para s = 0 el espacio se
aplana.

13.4 Relojes
Un punto en reposo tiene dr = d = d = 0, y en consecuencia el intervalo
(13.12) queda simplemente:

311
 ds2 = c2 (1 s/r) dt2

Ahora supongamos que en ese punto se encuentra un reloj y llamemos T al

tiempo que marca ese reloj que esta en reposo. El intervalo es:

ds2 = c2 dT 2

Combinando las dos ultimas ecuaciones llegamos a dT 2 = (1 s/r) dt2 , es

decir:

p
dT = dt 1 s/r (13.28)
p
= dt 1 + 2/c2 (13.29)

Aqu, = GM/r es el potencial gravitacional newtoniano. Si el reloj que

esta
p en reposo se encuentra en el infinito, la ecuacion (13.28) da dT =
dt 1 s/ = dt. De esta manera se aclara el significado de la coordenada
t que hemos usado desde el principio: t es un tiempo universal; un reloj que
se encuentra en reposo en r = marca un tiempo t.

La formula del intervalo (13.12) da la longitud tridimensional dl:

q
dl = (1 s/r)1 dr2 + r2 d2 + r2 sen2 d2

La velocidad de un punto movil se puede definir de dos maneras, bien sea

usando dt o dT . La cantidad dl/dt es es una velocidad medida con un reloj
t lejano, que esta en el infinito: dl/dt no es una medida local. La cantidad
dl/dT es una velocidad medida con un reloj local T que se encuentra en
reposo. Esta ultima sera llamada velocidad local y le asignaremos el smbolo
v, as: v = dl/dT .

Saquemos c2 dt2 como factor comun en la formula del intervalo (13.12):

" 2 #
2 1 dl
ds = 1 s/r 2 c2 dt2 (13.30)
c dt

312
Esta formula da un resultado interesante para pulsos de luz, ya que si hace-
mos ds = 0 encontramos

dl p
= c 1 s/r ,
dt

o sea que la velocidad no local de la luz, dada por dl/dt, no es c. Afortu-

nadamente la velocidad local, dada por dl/dT , s es c, como veremos ensegui-
da. En vista de (13.28), podemos escribir (dl/dt)2 = (1 s/r) (dl/dT )2 =
(1 s/r)v 2 , y la ecuacion (13.30) se convierte en:

ds2 = (1 s/r) 1 v 2 /c2 c2 dt2 (13.31)

Haciendo ds2 = 0 en esta ecuacion se llega a v = c. En palabras: la velocidad

de la luz, medida localmente con un reloj en reposo, es c.

Concentremonos ahora en lo que ocurre con una partcula movil, llaman-

do d , como es costumbre, al tiempo que marca un reloj que la acompana.
Hacemos ds2 = c2 d 2 en (13.31) para escribir:
p
d = dt (1 s/r) (1 v 2 /c2 ) (13.32)
p
= dt (1 + 2/c) (1 v 2 /c2 ) (13.33)

Esta es una formula general, con tres casos particulares importantes: 1)

Cuando el reloj esta en reposo, d = dT y la ecuacion (13.32) se convierte
en (13.28). 2) Cuando el reloj esta en el infinito y tiene velocidad v, la
ecuacion (13.32) se convierte en (2.14). 3) Cuando el reloj esta en reposo
en el infinito, = t. La ecuacion general (13.33) muestra que el reloj se
atrasa respecto a t por dos causas diferentes: por tener velocidad, asunto
que ya se ha estudiado en la relatividad especial, y por estar en un campo
gravitacional. Veamos en detalle este ultimo.

La existencia de un tiempo universal t facilita la comprension del espaci-

otiempo de Schwarzschild, ya que podemos imaginar cortes de simultanei-
dad. La Figura 13.1 trae tres lneas rectas horizontales; todos los eventos
contenidos en la primera lnea tienen el mismo valor t = 7; asimismo, todos

313
los eventos contenidos en la segunda lnea tienen el mismo valor t = 8, etc. La
Figura tambien trae dos lneas rectas verticales; una representa a un tripunto
fijo (r1 , 1 , 1 ), y la otra representa a otro tripunto fijo (r2 , 2 , 2 ). Supong-
amos ahora que desde el punto (r1 , 1 , 1 ) se lanza una serie de proyectiles
hacia (r2 , 2 , 2 ), periodicamente, y todos ellos se lanzan de la misma manera
(con la misma velocidad inicial y la misma inclinacion). La Figura muestra,
en lneas curvas, las trayectorias de esos proyectiles. Lo interesante es que,
debido a que el espaciotiempo de Schwarzschild es estatico (vease la metrica
(13.13)), las trayectorias de todos los proyectiles son similares, y en conse-
cuencia todas las lneas curvas de la Figura 13.1 son repetitivas. Llamemos
ahora t1 al tiempo universal que transcurre entre dos proyectiles sucesivos
emitidos en el primer punto, y t2 al lapso entre dos proyectiles sucesivos
recibidos en el segundo punto. Como todas las lneas curvas de la Figura
13.1 son similares, es claro que:

t1 = t2 (13.34)

Pensemos ahora que en los dos puntos hay dos relojes en reposo, y llamemos
T1 y T2 a los tiempos que ellos marcan. El primer reloj mide el tiempo
T1 que transcurre entre dos proyectiles sucesivos emitidos y el segundo
reloj mide el tiempo T2 que transcurre entre dos proyectiles recibidos. La
formula (13.28) dice que:

p
T1 = t1 1 s/r1
p
T2 = t2 1 s/r2

Dividir lado a lado esta dos ecuaciones y utilizar la ecuacion (13.34):

s
1 s/r2
T2 = T1 (13.35)
1 s/r1

Notese que r2 < r1 T2 < T1 : mientras mas hundido esta un reloj en

el campo gravitacional, mas se atrasa.

Los relojes se atrasan bien sea a causa del campo gravitatorio o a causa
de la velocidad translacional que ellos tengan. Uno podra preguntarse si

314
acaso la aceleracion tambien ocasiona algun atraso. La respuesta es no: se
han realizado experimentos con aceleraciones extremas en ciclotrones, en los
que los relojes (sistemas atomicos) no registran atrasos debidos a la acel-
eracion.

Antes de concluir esta seccion vamos a completar el estudio de la velocidad

local v = dl/dT , escribiendo en detalle sus tres componentes. La formula
del intervalo (13.12) da la longitud tridimensional dl y sus tres componentes
dlr , dl y dl :

q
dl = (1 s/r)1 dr2 + r2 d2 + r2 sen2 d2
dr
dlr = p (13.36)
1 s/r
dl = r d
dl = r sen d

Al dividir estas cantidades por dT se obtienen las componentes vr , v y v :

dl q
v = = vr2 + v2 + v2 (13.37)
dT
dlr 1 dr
vr = = p (13.38)
dT 1 s/r dT
dl d
v = = r (13.39)
dT dT
dl d
v = = r sen (13.40)
dT dT

A continuacion vamos a deducir una ecuacion interesante que combina las

variables r, v y v . Si el movimiento se desarrolla unicamente en el plano
ecuatorial, v = 0 y la ecuacion (13.37) dice que vr2 = v 2 v2 , o sea que:

!
vr2 v 2 v2
= 1 1 2 + 2
c2 c c

En el segundo termino del lado derecho multiplicar y dividir por (1 s/r):

315
 " #2
vr2 s 1 v 2 /c2 rv /c 1
2
= 1 1 + p
c r 1 s/r 1 s/r r2

Esta ecuacion se escribe concisamente as:

vr2 s J2
= 1 1 D+ 2 , (13.41)
c2 r r

donde
1 v 2 /c2 r v
D = , J = p (13.42)
1 s/r 1 s/r c

Las cantidades D y J son funciones de r, v y v ; en general, D y J van

cambiando a medida que el punto movil progresa en su trayectoria. Pero
hay una excepcion importante: cuando la trayectoria del punto movil es
una geodesica, las cantidades D y J se mantienen constantes, es decir, son
constantes del movimiento. Esto lo veremos pronto.

13.5 Corrimiento hacia el rojo

Consideremos de nuevo los dos relojes de la seccion anterior. La frecuencia
a la que se emiten los proyectiles es 1 = 1/T1 , y la frecuencia a la que
se reciben es 2 = 1/T2 . Si dividimos lado a lado estas dos ecuaciones se
obtiene 2 /1 = T1 /T2 , y en vista de (13.35) se llega finalmente a:

s
1 s/r1
2 = 1 (13.43)
1 s/r2

Si r2 < r1 entonces 2 > 1 : esto se llama corrimiento hacia el azul. Si

r2 > r1 entonces 2 < 1 , y se llama corrimiento hacia el rojo. Uno se
puede figurar, en la imaginacion, que mientras la luz baja (hacia la masa
M ) se fortalece, aumenta su frecuencia y se corre hacia el azul. As mismo,
subir debilita a la luz, le disminuye su frecuencia2 y la corre hacia el rojo.
2
En optica, cuando la luz pasa por materiales transparentes de diversos ndices de
refraccion, su frecuencia y su color no cambian. Pero en la relatividad einsteiniana, cuando
la luz pasa por una region donde hay campo gravitacional, su frecuencia y su color son
cambiantes.

316
Pensemos en un pulso de luz emitido en la superficie de una estrella (la
coordenada radial de este punto de emision es r1 = R) y recibido en otro
punto cuya coordenada radial es r2 = . La formula (13.43) da en este caso
= R [1 s/R]1/2 . Expandir el binomio: = R [1 s/2R + ]. Si s/R
es pequeno conservamos los dos primeros terminos en esta serie, obteniendo
= R [1 s/2R], es decir

GM
= R 1 2 (13.44)
c R

O sea que la frecuencia recibida en r = es menor que la emitida en la

estrella: corrimiento hacia el rojo. En el viaje desde la estrella hasta el in-
finito, la luz sube de un lugar donde el potencial gravitacional newtoniano
= GM/R es negativo, a otro donde es cero; en este ascenso la luz se de-
bilita, su frecuencia disminuye y su color tira hacia el rojo. Que podramos
decir de la luz que viaja desde el infinito hacia la estrella?: el descenso la
fortalece, le aumenta la frecuencia y su color tira hacia el azul. Al subir, la
luz se enrojece. Y al bajar se azulea.

Para darnos cuenta de la magnitud del corrimiento pongamos en la formula

la masa y el radio del Sol: M = 1.99 1033 g, R = 6.96 1010 cm:

= (1 2.12 106 )

En otras palabras, ( )/ es cerca de dos millonesimas. Esta diferencia

es pequena, pero se ha observado. Tambien se ha observado el corrimiento
hacia el rojo en la luz de otras estrellas, como por ejemplo Sirio y Eridani.3

13.6 Constantes del movimiento

A continuacion vamos a estudiar la cada libre de una partcula de cualquier
masa, bien sea m = 0 o m 6= 0. Tal como hemos visto, la trayectoria es una
geodesica. Lo primero es identificar las constantes del movimiento siguiendo
3
Hay tres clases de corrimiento hacia el rojo : 1) Debido a la explosion del espacio
(big bang), se corren hacia el rojo la luz de las galaxias y la radiacion de fondo. 2) El
del efecto Doppler, causado por la velocidad fuente-receptor y explicado por la relatividad
especial en la seccion 5.8. Finalmente, 3) el gravitacional, explicado en esta seccion por la
relatividad general.

317
la regla (10.15). Como x0 y x3 no aparecen en la metrica (13.13), podemos
asegurar que g0 dx /d y g3 dx /d son constantes del movimiento:

dx dx0 dt dt
g0 = g00 = cg00 = c (1 s/r)
d d d d

dx dx3 d
g3 = g33 = r2 sen2
d d d

Ajustamos el parametro afn de manera que la primera constante valga 1 y a

la segunda constante la llamamos J. Escribimos entonces c(1s/r)dt/d =
1 y r2 sen2 d/d = J, es decir,

d = c (1 s/r) dt (13.45)

d
J = r2 sen2 (13.46)
d

Vamos a demostrar que el movimiento de la partcula se desarrolla en un

plano. Si J es cero en un instante, tambien sera cero en todos los instantes.
Pero J es proporcional a d/d, y podemos afirmar en consecuencia que
si d/d es cero en un instante, tambien sera cero en todos los instantes.
Esto es lo que ocurre si la partcula se mueve en un plano que pasa por los
polos norte y sur. Esta idea se generaliza afirmando que si en un instante la
partcula se mueve en un plano (cualquiera) que pase por el centro, entonces
ella nunca abandonara ese plano4 . Para simplificar la escritura conviene que
orientemos al eje zeta de modo que el plano del movimiento sea el plano
ecuatorial; haciendo = /2, d = 0 en las ecuaciones (13.12) y (13.46) se
obtiene:

ds2 = (1 s/r) c2 dt2 (1 s/r)1 dr2 r2 d2 (13.47)

d
J = r2 (13.48)
d
d J
= (13.49)
d r2
4
Recordemos la manera como se trata, en mecanica newtoniana, el problema de una
partcula sujeta a una fuerza central: el torque es cero el momentum angular es constante
el movimiento se desarrolla en un plano.

318
13.7 Una tercera constante del movimiento
De las cuatro ecuaciones (10.8) de las geodesicas ya hemos ejecutado dos,
al identificar las dos constantes del movimiento de la seccion anterior. Nos
falta por considerar las otras dos ecuaciones de las geodesicas:

d2 x1 1 dx dx
+ =0 (13.50)
d2 d d

d2 x2 2 dx dx
+ =0 (13.51)
d2 d d

Utilizando los smbolos 0 de la pagina 307, y la escogencia = /2,

d = 0, es evidente que la ecuacion (13.51) se convierte en d2 /d2 = 0 , lo
cual, si bien es cierto, no es util. Nos queda entonces la ecuacion (13.50);
usando los coeficientes r de la pagina 307 y la condicion = /2, d = 0,
obtenemos:

2 2 2
d2 r s dr c2 s(r s) dt d
2
+ (r s) =0
d 2r(r s) d 2r3 d d

En el tercer termino usar (13.45) y en el cuarto termino usar (13.49):

2
d2 r s dr s(r s) s 2 J 2 (r s)
2
+ 1 =0
d 2r(r s) d 2r3 r r4

2r dr
Multiplicar ambos lados de esta ecuacion por :
r s d

3
2r dr d2 r s dr s dr 2J 2 dr
2
+ =0
r s d d (r s)2 d (r s)2 d r3 d

Reunir los dos primeros terminos con un comun denominador:

3
dr d2 r dr
2r(r s) s
d d2 d s dr 2J 2 dr
+ =0
(r s)2 (r s)2 d r3 d

319
El lado izquierdo de esta ecuacion tiene tres terminos. El primer termino es
d r(dr/d)2 d r
igual a ; el segundo termino es , y el tercer termino
d r s d r s
d J2
es . La ecuacion es entonces
d r2
2
dr
r
d
d r J2

+ 2=0
d r s rs r

o sea que la cantidad entre parentesis es una constante, a la que llamaremos

D:
2
dr
1
d J2
D s (13.52)
1 r2
r
dD
= 0 (13.53)
d

La ecuacion (13.52) se puede escribir tambien as :

2
dr s J2
=1 1 D+ 2 (13.54)
d r r

13.8 J y D en terminos de r, v y v
Las variables naturales de la cinematica son la posicion y la velocidad. Si
nosotros conocemos la posicion y la velocidad de una partcula en cierto in-
stante, deberamos ser capaces de utilizar esa informacion para averiguar los
valores de las constantes J y D. En esta seccion nos proponemos deducir las
formulas correspondientes. Para ejecutar esta tarea debemos encontrar ini-
cialmente la relacion que existe entre el parametro y el tiempo local
p T : bas-
ta combinar las ecuaciones (13.28) y (13.45)para obtener d = cdT 1 s/r.
Con este resultado las ecuaciones (13.48) y (13.52) dan:

1 d
J = r2 p
c 1 s/r dT

320
 2
1 dr
1 2 2
c (1 s/r) dT r2 d
D = 2
1 s/r c (1 s/r) dT

Aqu reconocemos las velocidades locales vr , v y v 2 que habamos definido

en las ecuaciones (13.37), (13.38) y (13.40), lo que nos permite escribir:

r v
J = p (13.55)
1 s/r c

1 v 2 /c2
D = (13.56)
1 s/r

Estas son las formulas que buscabamos. Si sabemos que una partcula en
cada libre pasa por r, y que al pasar por r tiene velocidades locales v y v ,
entonces las ecuaciones (13.55) y (13.56) nos permiten averiguar los valores
de J y D.

Los valores r, v y v que la partcula tiene en cierto instante (es decir,

las condiciones iniciales) determinan unvocamente la trayectoria futura y
pasada: en otros instantes la partcula tiene que ajustar los valores de r,
v y v de modo que las cantidades J y D adopten los mismos valores que
adoptaron en el instante inicial. Esto de ajustar es lo que quiere decir que J
y D sean constantes del movimiento. Cada geodesica en el espaciotiempo de
Schwarzschild esta caracterizada por dos numeros, que son los valores que
adoptan J y D. Una vez que la partcula ha escogido determinada geodesica
(es decir, determinados valores de J y D), no podra abandonarla jamas, ya
que abandonarla sera como cambiar los valores iniciales de J y D.

Continuemos con el examen de las ecuaciones (13.55) y (13.56). Es claro

que ellas se combinan para producir esta otra relacion, que sera util dentro
de poco:
Dr2 1 v 2 /c2
= (13.57)
J2 v2 /c2

De otro lado, las ecuaciones (13.55) y (13.56) se pueden invertir para expre-
sar v y v en terminos de las constantes D y J:

v2 s
= 1 1 D (13.58)
c2 r

321
 v2 s J2
= 1 (13.59)
c2 r r2

Restamos lado a lado estas dos ecuaciones para obtener:

v 2 v2 s J2
=1 1 D+ 2
c2 r r

Pero v 2 v2 = vr2 , entonces

vr2 s J2
=1 1 D+ 2 (13.60)
c2 r r

Observese que

dr dT dt dr p 1 dr dlr vr
= = 1 s/r = = , (13.61)
d dt d dT c(1 s/r) dT cdT c

o sea que las ecuaciones (13.60) y (13.54) son equivalentes. Observemos

tambien la diferencia que existe entre las ecuaciones (13.41) y (13.60): en
la primera ecuacion, las cantidades D y J son, en general, variables, mien-
tras que en la segunda ecuacion las cantidades D y J son constantes del
movimiento.

A grandes distancias, la constante J tiene un significado que es familiar.

En efecto, para s/r muy pequeno la ecuacion (13.55)da cJ ' rv . En pal-
abras, a grandes distancias cJ tiende al momentum angular zeta por unidad
de masa.

La constante D permite tambien algunos comentarios. Para un pulso de

luz se tiene v = c, y en en este caso la ecuacion (13.56) dice que D = 0. Para
partcula masiva la ecuacion (13.58) es clara: dado un valor de D, la veloci-
dad local v depende unicamente de la coordenada r. Cuando la partcula se
acerca, r disminuye y la velocidad v tiene que aumentar. Esta ecuacion es
analoga a la ecuacion newtoniana que dice que la energa total (que es con-
stante) es la suma de la energa cinetica y la energa potencial. La analoga
se confirma al estudiar el comportamiento de D en el lmite newtoniano: la
ecuacion (13.56) es D = (1 v 2 /c2 )(1 s/r)1 = (1 v 2 /c2 )(1 + s/r + )

322

2 1 2
(1 v 2 /c2 )(1 + s/r) ' 1 (v 2 /c2 s/r) = 1 v + . Vemos
c2 2
1
as que (1 D)c2 /2 v 2 + ; en palabras, (1 D)c2 /2 tiende a la energa
2
total (prerrelativista) por unidad de masa.

Cuales son los valores numericos que adoptan las constantes J y D? Es-
peramos responder esta pregunta, al menos medianamente, estudiando dos
casos bien diferentes: el del planeta Tierra y el de una partcula de alta ve-
locidad que pasa por las cercanas del origen.

La Tierra en su orbita alrededor del Sol tiene una r promedio de 1.49 1013
cm y una velocidad promedio de 0.98 104 c ; como el s del Sol es 2.93 km,
concluimos que J/s ' 5000 y D ' 1 + 0.00000001. Aprendemos que para los
planetas solares J/s es un numero muy grande y que D es muy cercano a 1,
y mayor que 1. Pensemos ahora en una partcula masiva de alta velocidad,
v = 0.8c y r promedio igual a 10s; en este caso se obtiene J/s ' 8 y D ' 0.4.

13.9 Las cuatro variables t, T, y

Queremos hacer una recopilacion de las relaciones que existen entre las cua-
tro variables t, T, y . Antes de hacerlo conviene que repasemos el signifi-
cado de esas variables.

t es un tiempo universal. Un reloj en reposo en r = marca un tiempo t.

El tiempo T es el que marca un reloj en reposo en un punto con coordena-
da radial r. El parametro afn d es el que participa en las ecuaciones de
las geodesicas. Para una partcula masiva el intervalo ds2 es igual a c2 d 2 ,
donde d es el tiempo que marca un reloj que acompana a la partcula. Se
puede verificar, con lo expuesto en las paginas anteriores, que las relaciones
entre las cuatro variables son:

d = c (1 s/r) dt (13.62)
c
d = d (13.63)
D

d = D (1 s/r) dt (13.64)
p
dT = 1 s/r dt (13.65)

323
 1
dT = p d (13.66)
D (1 s/r)
1
dT = p d (13.67)
c 1 s/r

13.10 La cada vertical

Hagamos una pausa para estudiar una trayectoria simple, que es la que de-
scribe una partcula masiva que se suelta desde cierta altura. Este es, sin
duda, uno de los problemas mas importantes de la fsica, como lo demuestra
el interes que Galileo le presto al construir las bases de la ciencia moderna.

Suponemos que la partcula se suelta desde una altura r0 . Este dato debera
ser suficiente para determinar la constante D; en efecto, haciendo v = 0 en
la ecuacion (13.56) encontramos

1
D= (13.68)
1 s/r0

Igualando los lados derechos de las ecuaciones (13.56) y (13.68) se obtiene:

s
s/r s/r0
v = c (13.69)
1 s/r0

1 v 2 /c2
r0 = s (13.70)
s/r v 2 /c2

Pensemos en este momento en el problema recproco, el de una partcula

masiva que inicialmente esta en r y que se dispara hacia arriba con una
velocidad v. A medida que asciende, su velocidad disminuye hasta que se
vuelve cero en r0 . Vemos as que la ecuacion (13.69) da respuesta a dos pre-
guntas: a) da la velocidad (en r) que tiene una partcula que se suelta en r0
y, b) da la velocidad vertical que hay que impartirle a una partcula para
que alcance una altura maxima r0 . Del mismo modo, la ecuacion (13.70)
responde dos preguntas: a) si se sabe que una partcula tiene (en r) una
velocidad v hacia abajo, la ecuacion nos permite averiguar desde que altura
fue soltada, y, b) si una partcula se dispara (en r) hacia arriba, la ecuacion
dice cual es la altura maxima que ella alcanza.

324
La ecuacion (13.69) tiene un caso interesante, y es cuando r0 = :

p
v = c s/r para r0 = (13.71)

En palabras: si, con un disparo vertical, se quiere enviar una partcula

p al
infinito, se le debe impartir una velocidad local mayor o igual que c s/r.

Concentremonos ahora en otro aspecto de la cada vertical, que es el calculo

del tiempo que transcurre entre r0 y r. Como el movimiento se da unica-
mente en la direccion radial, la constante J es cero y la ecuacion (13.54)
queda as:
2
dr
= 1 (1 s/r)D (13.72)
d

Utilizar la ecuacion (13.63):

!2
D dr s
=1 1 D (13.73)
c d r

Al tomar raz cuadrada surge un ; escogemos el signo porque la partcula

esta cayendo:
r
D dr s
= 1 1 D,
c d r

es decir:
rdr
cd = r ,
D1 2
sr r
D

y utilizando la ecuacion (13.68):

rdr
cd = r
s 2
sr r
r0

325

r r
d
r2 r0 r0
cd = 0 s (13.74)
sr0 r r 2

r0 r0

Llamar x r/r0 e integrar, asumiendo que el reloj comienza a marchar

cuando la partcula se suelta:

Z Z r/r0
r2 xdx
c d = 0 (13.75)
0 sr0 1 x x2

La integral del lado derecho se resuelve con ayuda de la formula 2.264.2

de [14], que es

Z p
xdx 1
= x x2 arc sen(1 2x)
xx 2 2

La ecuacion (13.75) es entonces

s
2
r02 r r 1 2r
c = + arc sen 1 + (13.76)
sr0 r0 r0 2 r0 4

Tambien nos interesa calcular t , el tiempo coordenado, y esto es un poco

mas difcil. Veamos: en vista de la ecuacion (13.62) la ecuacion (13.72) es

2
1 dr
= 1 (1 s/r)D ,
(1 s/r)2 cdt

y utilizando la formula (13.68):

2
1 dr 1 s/r
=1 ,
(1 s/r)2 cdt 1 s/r0

de donde despejamos cdt:

326
 p
1 s/r0 dr
cdt = p (13.77)
(1 s/r) s/r s/r0

Para integrar el lado derecho de esta ecuacion conviene [24] hacer el cambio
de variable = arc cos(2r/r0 1) , para finalmente llegar a

r r
r0 r0
1
s 1+ r
ct = s ln r r +

r0 r0
1 1
s r
s
r 2
r0 r0 2r r0 r r
s 1 + 1 arc cos 1 + +
s 2s r0 s r0 r0
(13.78)

Esta es verdaderamente la integracion de la ecuacion (13.77); para cercio-

rarse de ello basta verificar que la ecuacion (13.77) se obtiene tomando
diferenciales en ambos lados de (13.78).

Observemos que el logaritmo en el lado derecho de la ecuacion (13.78) di-

verge en r = s . Esto quiere decir que para llegar a r = s la partcula toma
una cantidad infinita de tiempo coordenado t . La Figura 13.4 muestra dos
curvas: en trazo continuo el tiempo propio dado por la formula (13.76), y
en trazo punteado el tiempo coordenado t dado por la formula (13.78). No-
toriamente, el tiempo propio es una funcion de buena conducta, mientras
que el tiempo coordenado t tiene un comportamiento muy preocupante. En
la seccion 13.19 abordaremos de nuevo este asunto.

Finalmente, es interesante anotar que la fsica newtoniana da la misma re-

spuesta (13.76). En efecto, en la gravitacion de Newton el potencial grav-
itacional es GM/r = c2 s/2r, y por consiguiente la energa total para
una partcula de masa m es c2 sm/2r + 12 mu2 . Como esta energa es una
constante del movimiento podemos escribir

c2 sm 1 c2 sm
+ mu2 = + 0,
2r 2 2r0

de donde

327

1 1
u2 = c2 s
r r0

Esta ecuacion newtoniana coincide con la ecuacion relativista (13.73), o sea

que el tiempo newtoniano es el mismo tiempo dado por la ecuacion (13.76).

13.11 Potencial efectivo

Definimos

s J2
V = 1 D+ 2 (13.79)
r r

de modo que la ecuacion (13.60) es

vr2
= 1V (13.80)
c2

Al tomar la derivada d/dT en ambos lados de esta ecuacion se obtiene

2vr dvr dV dlr dV dV
2
= = = vr , o sea que
c dT dT dT dlr dlr

dvr c2 dV
= (13.81)
dT 2 dlr

Esta ecuacion es de la forma aceleracion es menos el gradiente del po-

tencial, y por esta razon V recibe el nombre de potencial efectivo. Como
vr2 0, el lado derecho de la ecuacion (13.80) tambien tiene que ser 0:
el movimiento de la partcula esta permitido solamente en aquellas regiones
del espacio donde V 1. El grafico de V versus r es sumamente util. En
un mismo grafico se traza la funcion V versus r y se traza una lnea hor-
izontal a una altura 1; la partcula puede moverse unicamente en aquellas
regiones donde V esta por debajo de la lnea horizontal de altura 1. La
ecuacion (13.81) corresponde a un problema ficticio unidimensional en el
que la fuerza es proporcional a dV /dr. En aquellas regiones donde V es
una funcion decreciente de r, la fuerza es repulsiva; y all donde V es una
funcion creciente, la fuerza es atractiva. Los puntos de retorno ocurren en
aquellos valores de r en los que V = 1. El movimiento circular ocurre cuando
se cumplen estas dos condiciones: V = 1 y dV /dr = 0; si d2 V /dr2 < 0, el

328
movimiento circular es inestable, y si d2 V /dr2 > 0 es estable.

La Figura 13.2 muestra las posibilidades que tiene un foton (D = 0) que

tiene un valor de J dado por J = 2.7s ; en la grafica, A y B son puntos de re-
torno: el movimiento es posible unicamente en las regiones r < rA y r > rB ;
en la primera region las orbitas son ligadas y en la segunda desligadas. La
Figura 13.3 es para una partcula masiva que tiene D = 0.5 y J = 2.7s ;
tambien en esta grafica A y B son puntos de retorno: el movimiento es posi-
ble unicamente en las regiones r < rA y r > rB ; en la primera region las
orbitas son ligadas y en la segunda desligadas.

El lector seguramente reconoce el mismo metodo y los mismos elementos

graficos que se usan en mecanica clasica: potencial efectivo, puntos de re-
torno, pozos de potencial, etc. Hay sin embargo una diferencia importante
entre los graficos de la mecanica clasica y los de la solucion de Schwarzschild:
en los primeros la lnea horizontal representa energa total y es de altura
variable, en cambio en los segundos la lnea horizontal es de altura fija 1.

Maximos y mnimos de V (r). Calculemos las dos primeras derivadas

del potencial efectivo, usando la ecuacion (13.79):

dV sJ 2 Dr2 2r
= +3 (13.82)
dr r4 J2 s

d2 V 2sJ 2 Dr2 3r
= 2 6+ (13.83)
dr2 r5 J s

En los maximos y mnimos ocurre que dV /dr = 0. Al hacer dV /dr = 0 en

(13.82) se obtiene:
Dr2 2r
2
+3 = 0 (13.84)
J s

Las soluciones de esta ecuacion son:

" r #
J2 3Ds2
r= 1 1 (13.85)
Ds J2

Para que los maximos y mnimos verdaderamente existan es necesario que

329
los valores dados en la ecuacion (13.85) sean cantidades reales, es decir, que
3Ds2
1 sea 0:
J2
J2
1 (13.86)
3Ds2

La formula (13.85) presenta dos valores de r. En cual de ellos ocurre un

maximo y en cual un mnimo? Para responder esta pregunta debemos evalu-
ar la segunda derivada d2 V /dr2 en los puntos (13.85) y determinar si d2 V /dr2
es negativa o positiva. Al colocar (13.85) en (13.83) se obtiene:

" r # !
d2 V 6J 2 s J2 3Ds2
= 1 1 1 (13.87)
dr2 r5 3Ds2 J2

Utilizando (13.86) en (13.87) vemos que con el signo superior se obtiene

d2 V /dr2 > 0, y con el signo inferior d2 V /dr2 < 0. Leamos finalmente la
ecuacion (13.85) as:

" r #
J2 3Ds2
r = 1 1 V es maximo (13.88)
Ds J2
" r #
J2 3Ds2
r = 1+ 1 V es mnimo (13.89)
Ds J2

Notese que (13.88) es menor que (13.89): si el maximo y el mnimo de V

ocurren (ver condicion (13.86)), el maximo se presenta en las cercanas del
origen, y el mnimo en las lejanas. Una curva tpica es as: V es cero en
r = s y asciende monotonamente hasta el r dado por (13.88). All comienza
a descender hasta que logra el mnimo en el r dado por (13.89). All comien-
za a ascender de nuevo y tiende asintoticamente al valor V = D. Es en este
ultimo pozo de potencial donde estan los planetas del sistema solar.

La ecuacion (13.85) da los valores de r en terminos de las constantes D

y J. Tambien es deseable expresar estos r en terminos de las velocidades
locales v y v , y para tal efecto usamos la ecuacion (13.57) en (13.84), con
lo que se llega al siguiente resultado:

330
 r 3 1 v 2 /c2
= + V maximo o mnimo (13.90)
s 2 2v2 /c2

Puntos de retorno. Estos ocurren en aquellos valores de r donde vr = 0,

es decir:

v = v puntos de retorno (13.91)

Trayectoria circular. La orbita es circular si se cumplen simultanea-

mente las condiciones (13.90) y (13.91). Combinando estas dos ecuaciones
obtenemos
r 1 1
= 1+ orbita circular (13.92)
s 2 v 2 /c2

La trayectoria circular es inestable si V esta en el maximo, y es estable si

V es mnimo. En otras palabras, inestable para d2 V /dr2 < 0, y estable para
d2 V /dr2 > 0. Investiguemos entonces bajo que condiciones d2 V /dr2 < 0
utilizando la ecuacion (13.83):

Dr2 3r
2
6+ <0 inestable,
J s

y en vista de (13.57) y 13.91):

1 v 2 /c2 3r
6+ <0
v 2 /c2 s
Ahora utilizar (13.92):

1 v 2 /c2 3 1
2 2
6+3+ <0
v /c 2 v 2 /c2
Despejar v/c para llegar finalmente a v/c > 1/2. Para movimiento circular
estable se obtiene v/c < 1/2. Si deseamos expresar estas desigualdades v/c
1/2 en terminos de r, utilizamos la ecuacion (13.92), obteniendose r 3s.
En conclusion:

v < c/2 estable r > 3s

(13.93)
v > c/2 inestable r < 3s

331
13.12 Puntos de retorno
En ocasiones lo que se conoce de la trayectoria de una partcula es los puntos
de retorno. En esta seccion nos proponemos aprovechar esa informacion para
averiguar el valor de las constantes D y J 2 . En los puntos de retorno se hace
cero el lado derecho de la ecuacion (13.60):

s J2
1 1 D + 2 = 0,
r r

es decir:
sD 2 J2 sJ 2
r3 r + r = 0 (13.94)
D1 D1 D1

Esta es una ecuacion de tercer grado y tiene, naturalmente, tres soluciones,

que llamaremos r1 , r2 y r3 . Las tres races r1 , r2 , r3 son, en general numeros
complejos, y denotan puntos verdaderos de retorno cuando son numeros
positivos. La ecuacion (13.94) se puede escribir de esta otra manera:

(r r1 )(r r2 )(r r3 ) = 0 (13.95)

Al expandir todos los productos en esta ecuacion se obtiene

r3 (r1 + r2 + r3 ) r2 + (r1 r2 + r2 r3 + r3 r1 ) r r1 r2 r3 = 0 (13.96)

Ahora comparamos uno a uno los terminos de las ecuaciones (13.94) y

(13.96), para llegar a:

sD
r1 + r2 + r3 = (13.97)
D1
J2
r1 r2 + r2 r3 + r3 r1 = (13.98)
D1
sJ 2
r1 r2 r3 = (13.99)
D1

332
Estas tres ecuaciones se pueden utilizar de dos maneras. La primera es ex-
presar a las races r1 , r2 y r3 en terminos de las constantes D y J 2 : se
obtienen unas ecuaciones sumamente complicadas. La segunda es expresar
a las constantes D y J 2 en terminos de dos races r1 y r2 :

sr1 r2
r1 r2 s(r1 + r2 ) +
r1 + r2
D = (13.100)
r1 r2 s(r1 + r2 ) + s2
s (r1 r2 )2
J2 = (13.101)
r1 + r2 r1 r2 s(r1 + r2 ) + s2

Es claro que en estas expresiones la pareja r1 , r2 puede ser substituida por

r2 , r3 o por r3 , r1 . Entre las tres races r1 , r2 y r3 existe una relacion muy
simple. Para deducirla dividamos ambos lados de (13.99) por s:

r1 r2 r3 J2
= (13.102)
s D1

Igualamos los lados izquierdos de las ecuaciones (13.98) y (13.102) para

obtener:
1 1 1 1
+ + = , (13.103)
r1 r2 r3 s

o, equivalentemente:

r3 s s 1
= 1 (13.104)
s r1 r2

Los planetas. En el sistema solar los planetas estan en la zona lejana.

La orbita de la Tierra, por ejemplo, tiene un radio promedio de 1.49 1013
cm. Comparando esto con s = 2.93 105 cm nos damos cuenta de que la
razon entre estas dos cantidades es del orden de 108 . Si tomamos r1 y r2
como el perihelio y el apelio de la orbita terrestre, vemos que s/r1 y s/r2 son
cantidades muy pequenas, del orden de 108 . Es razonable despreciar s2 en
el denominador de (13.100) y despreciar s(r1 + r2 ) + s2 en el denominador
de (13.101), para escribir esas ecuaciones de esta forma aproximada:

333

sr1 r2
D ' r1 r2 s(r1 + r2 ) + [r1 r2 s(r1 + r2 )]1 (13.105)
r1 + r2
sr1 r2
J2 ' (13.106)
r1 + r2

Los factores [ ]1 que aparecen en (13.104) y (13.105) se expanden con

la formula del binomio de Newton y se desprecian los terminos en s2 , y
as llegamos a estas dos ecuaciones:
s
D ' 1+ (13.107)
r1 + r2
r3 s s
' 1+ + (13.108)
s r1 r2

En el caso particular de la orbita terrestre los datos astronomicos son r1 =

1.47 1013 cm y r2 = 1.52 1013 cm. Entonces:
r3
' 1 + 3.95 108
s
D ' 1 + 0.98 108
J2
' 0.255 108
s2

Con estos resultados el potencial efectivo para la Tierra es:

s 8 8 s2
V (r) = 1 1 + 0.98 10 + 0.255 10 2
r r

No es facil dibujar, en una sola pagina, el potencial V (r) en todo el rango

1 r/s , debido a que ocurren numeros muy dispares. En r/s = 1 el
potencial vale cero y crece rapidamente para alcanzar el valor V = 3.8 106
en r/s = 3/2. All comienza a descender lentamente hasta llegar al mnimo:
V = 1 0.98 108 en r/s = 0.51 108 . Entonces comienza a crecer de
nuevo hasta V = 1+0.98108 en r/s = . Los puntos de retorno estan en
r3 /s = 1+3.95108 , en r1 /s = 0.50108 y en en r2 /s = 0.52108 . Es claro
que en la zona lejana se forma un pozo de potencial, en el que reside nuestro
planeta. Este pozo es muy pando y muy angosto. Su profundidad respecto
a la lnea recta de altura 1 es apenas 0.98 108 ; nos podemos formar una
idea del ancho dividiendo a r2 r1 sobre r1 , as: (r2 r1 )/r2 = 0.04: apenas
un 4 % .

334
13.13 Eliminacion del parametro afn
Las coordenadas (r, ) de la partcula son funciones de . Queremos eliminar
el parametro afn. Las ecuaciones (10.21) y (10.27) nos ensenaron que para
tal eliminacion debemos intentar una derivacion en cadena. Siguiendo esta
recomendacion hacemos d/d = (d/d)(d/d) , y en vista de la ecuacion
(13.46):
d J d
= 2 2
d r sen d

Ahora, como todas las trayectorias que estamos estudiando pertenecen al

plano ecuatorial:
d J d
= 2
d r d

Aplicar ambos lados de esta ecuacion a la variable r:

dr J dr
= 2 ,
d r d

y elevando al cuadrado:

2 2
dr J2 dr
= 4 (13.109)
d r d

Igualamos los lados derechos de las ecuaciones (13.54) y (13.109), para obten-
er

J 2 dr 2 s J2
=1 1 D+ 2 , (13.110)
r4 d r r

es decir:
s
1 dr 1 s J2
= 1 1 D+ 2 , (13.111)
r2 d J r r

o tambien:

335
 1
dr
d = s r2 (13.112)

1 s J2
1 1 D+ 2
J r r

Hemos logrado nuestro proposito, ya que esta ecuacion no muestra ninguna

dependencia explcita con el parametro afn , ni con ningun tiempo t, ni
T.

13.14 La variable u
1
Hacemos un cambio de variable usual en mecanica celeste: u , y lla-
r
mamos u0 = du/d. La ecuacion (13.110) es entonces

J 2 u02 = 1 D + sDu J 2 u2 + sJ 2 u3 (13.113)

Tomamos otra derivada respecto a :

00 0 sD 3s 2
(u + u)u = + u u0 (13.114)
2J 2 2

En los puntos de retorno ocurre que u0 = 0. En aquellos puntos donde u0 6= 0

podemos dividir ambos lados de (13.114) por u0 para obtener:

sD 3s 2
u00 + u = 2
+ u : Einstein (13.115)
2J 2

Comparacion. En este momento es importante establecer una compara-

cion con los resultados [25] de la mecanica newtoniana:

s
u00 + u = : Newton (13.116)
2J 2

Las ecuaciones (13.115) y (13.116) son diferentes, lo que quiere decir que
las teoras newtoniana y einsteiniana predicen trayectorias diferentes para
las partculas en cada libre. Recuerdese en particular un resultado de la
geometra analtica elemental segun el cual u00 + u = const. positiva es la

336
ecuacion general de las curvas conicas, y u00 + u = 0 es la ecuacion de la
lnea recta:

u00 + u = const. positiva : conicas (13.117)

u00 + u = 0 : lnea recta (13.118)

Las ecuaciones (13.116) y (13.117) muestran que en la teora newtoniana las

trayectorias son curvas conicas; las ecuaciones (13.115) y (13.117) muestran
que en la teora einsteiniana las trayectorias no son curvas conicas. Para
mejor comparar las ecuaciones einsteiniana y newtoniana podemos reescribir
la ecuacion (13.115) de la manera siguiente:

s s(D 1) 3s 2
u00 + u = 2
+ + u : Einstein (13.119)
2J 2J 2 2

Observando las ecuaciones (13.116) y (13.119) nos damos cuenta de que la

diferencia entre las trayectorias newtoniana y einsteiniana procede de los dos
ultimos terminos del lado derecho de (13.119). En algunos casos estos dos
terminos son de tamano considerable y no pueden despreciarse. Podemos
despreciar estos dos terminos en el movimiento de los planetas alrededor del
Sol? En el caso de la Tierra, al usar los valores numericos de la pagina 334
descubrimos que estos dos ultimos terminos son 108 veces mas pequenos que
el primer termino del lado derecho de (13.119). En el caso de Mercurio, por
estar mas cercano al sol, estos dos terminos, aunque pequenos, son de un
tamano suficiente para producir diferencias observables, tal como veremos
mas tarde cuando estudiemos la precesion del perihelio de Mercurio.

Antes de cerrar esta seccion veamos la ecuacion de la trayectoria de un

pulso de luz, haciendo D = 0 en la ecuacion (13.115):

3s 2
u00 + u = u (13.120)
2

Comparando esta ecuacion con (13.118) vemos que, de acuerdo con la teora
einsteiniana, la trayectoria de un pulso de luz no es una lnea recta, asunto
de primera importancia que trataremos enseguida.

337
13.15 Deflexion de un rayo de luz
Vamos a estudiar la trayectoria de un rayo de luz que incide desde la derecha,
como muestra la Figura 13.5. La coordenada r, que inicialmente es infinita,
disminuye gradualmente hasta que alcanza un mnimo valor r0 . Despues
de este punto la coordenada r crece monotonamente. Claramente r0 es un
punto de retorno, y por consiguiente v = v = c, y la ecuacion (13.55) da
(J/r0 )2 = (1 s/r0 )1 . En terminos de u0 = 1/r0 esta ecuacion se escribe:

(Ju0 )2 = 1 su0 (13.121)

Por tratarse de la luz, D = 0 y la ecuacion (13.113) da u02 = J 2 u2 + su3 .

Dividir ambos lados de esta ecuacion por u20 y definir x u/u0 para escribir:

x02 = (Ju0 )2 x2 + su0 x3

Utilizar la ecuacion (13.121):

x02 = 1 su0 x2 + su0 x3

= 1 x2 su0 (1 x3 )

2 1
= (1 x ) 1 su0 x +
1+x

Como x0 = dx/d, la ultima ecuacion se puede escribir de esta otra manera

equivalente:

dx
d = s
2
1
(1 x ) 1 su0 x +
1+x

1/2
dx 1
= 1 su0 x +
1 x2 1+x

Ahora usamos la formula del binomio de Newton para expandir el factor

[ ]1/2 conservando solamente los dos primeros terminos en la serie:

338

dx 1 1
d ' 1 + su0 x +
1 x2 2 1+x

Integrar:

Z (r0 ) Z 1
dx 1 1
d = 1 + su0 x +
0 0 1 x2 2 1+x

!!1
1 p 1 x2

(r0 ) = arc sen x su0 1 x2 +
2 1+x
0

= + su0
2

El doble de este angulo es la direccion en la que el rayo emerge:

2(r0 ) = + 2su0

Si no hubiera la masa M , entonces s sera cero y se tendra 2(r0 ) = .

Esto quiere decir que 2su0 es la deflexion ocasionada por M . La llamamos
:
2s 4GM
= 2su0 = = 2 (13.122)
r0 c r0

Usando en (13.122) los valores numericos G/c2 = 7.425 1029 cm/g, M =

M = 1.99 1033 g, y b = R = 6.96 1010 cm se obtiene = 1.74
segundos. Esta cifra, predicha por Einstein [19] en 1915, ha sido confirmada
en multiples ocasiones.

13.16 La precesion anomala del perihelio de Mer-

curio
Se sabe que la orbita mercurial no es estatica, sino que su perihelio rota
alrededor del Sol. Mas precisamente, podemos hablar del angulo que barre
el planeta mientras va del perihelio al apelio. Si se tratara de una elipse
perfecta, tal angulo sera . Pero las observaciones astronomicas muestran

339
que el angulo no es exactamente , lo que significa que la orbita no es exac-
tamente elptica, sino que el perihelio precesa. La velocidad angular de esta
precesion es 5600.73 segundos de arco cada siglo.

La gravitacion newtoniana admite dos causas para la precesion. La primera

(que da cuenta de 5025 seg/siglo) se debe a que las observaciones se ha-
cen desde un sistema movil, rotante, que es la Tierra. La segunda (que da
cuenta de 532 seg/siglo) se debe a las perturbaciones ejercidas por los otros
planetas, especialmente Venus, Tierra y Jupiter. Vemos as que la teora
newtoniana da cuenta de 5025 + 532 = 5557 seg/siglo.

Pero la precesion observada no es 5557 seg/siglo sino 5600.73 seg/siglo.

La diferencia, que es 5600.73 5557 = 43.11 pareca inexplicable. Y por
eso se llamo la precesion anomaladel perihelio de Mercurio. La precesion
anomala fue un misterio durante 69 anos. Los astronomos buscaron, sin exi-
to, una explicacion de esta anomalahasta que, por fin, Einstein la pudo
explicar [19] en el contexto de su teora gravitacional.

La ecuacion (13.113) es

1 D sD
u02 = + 2 u u2 + su3
J2 J

Escribamosla de manera factorizada:

u02 = s(u u1 )(u u2 )(u u3 ) (13.123)

Las constantes u1 , u2 y u3 son las soluciones de la ecuacion

s(u u1 )(u u2 )(u u3 ) = 0

es decir, u1 , u2 y u3 son los puntos de retorno. Pensemos que u1 y u2 son el

perihelio y el apelio de Mercurio, y que u3 es el tercer punto de retorno, muy
cercano al centro de coordenadas. En este momento escribimos de nuevo la
ecuacion (13.103) en terminos de las cantidades u1 , u2 y u3 :

u1 + u2 + u3 = 1/s

340
de donde u3 = 1/s u1 u2 . Al poner esta expresion en (13.123) se llega a:

02 1
u = s(u u1 )(u u2 ) u + u1 + u2
s

= (u u1 )(u u2 ) 1 su s(u1 + u2 )

s(u1 + u2 )
= (u u1 )(u u2 )(1 su) 1
1 su

Como u0 = du/d, esta ecuacion es:

s(u1 + u2 ) 1/2
d = du (u u1 )(u u2 )(1 su) 1
1 su

Expresar el lado derecho como el producto de tres factores:

1/2 1/2 s(u1 + u2 ) 1/2
d = du [(u u1 )(u u2 )] (1 su) 1
1 su

Los dos ultimos factores se expanden como potencias de su, que es una
cantidad pequena, as :

1 1
(1 su)1/2 = 1 + su + ... ' 1 + su
2 2

s(u1 + u2 ) 1/2 1/2
1 = 1 s(u1 + u2 )(1 su)1
1 su
' (1 s(u1 + u2 ))1/2
1
' 1 + s(u1 + u2 )
2

Entonces regresamos a la ecuacion de d para escribir:

1/2 1 1
d = du [(u u1 )(u u2 )] 1 + su 1 + s(u1 + u2 )
2 2

341

1 1 + 21 su
= 1 + s(u1 + u2 ) p du
2 (u u1 )(u u2 )

Ya estamos en condicion de integrar. Se verifica facilmente que

Z
1 + 21 su 1 p
p du = s (u u1 )(u u2 )
(u u1 )(u u2 ) 2

1 u1 + u2 2u
1 + s(u1 + u2 ) arc sen
4 u1 u2

O sea que

Z (u2 )
1
d = 1 + s(u1 + u2 )
(u1 ) 2

1 p 1 u1 + u2 2u u2
s (u u1 )(u u2 ) 1 + s(u1 + u2 ) arc sen
2 4 u1 u2 u1

1 1
(u2 ) (u1 ) = 1 + s(u1 + u2 ) 1 + s(u1 + u2 )
2 4

3 1 2 2
= 1 + s(u1 + u2 ) + s (u1 + u2 )
4 8

3
' 1 + s(u1 + u2 )
4

Escoger el signo positivo:

3
2 ((u2 ) (u1 )) = 2 + s(u1 + u2 )
2

El ultimo termino del lado derecho es la precesion anomala: el angulo que

se corre el perihelio en cada vuelta:

3
s(u1 + u2 )
2
3GM
= (u1 + u2 )
c2

342
Ahora, podemos expresar a u1 y u2 en terminos de la excentricidad y el
semieje mayor b:

1
= r1 = (1 )b
u1
1
= r2 = (1 + )b , o sea que
u2

6GM
= (13.124)
c2 b(1
2 )

Pongamos en la ecuacion (13.124) los datos de Mercurio:

6(6.67 108 )(1.99 1033 )

=
(3 1010 )2 (5.79 1012 )(1 0.2062 )

= 5.01 107 rad. cada vuelta

Como el perodo es 0.241 anos = 0.00241 siglos, tenemos:

5.01 107
= rad. cada siglo
0.00241
= 44.9 segundos cada siglo

La solucion de Schwarzschild coincide, a grandes distancias, con la grav-

itacion newtoniana. Esto no puede sorprendernos, ya que al construir la
solucion relativista nos hemos apoyado firmemente en el potencial gravita-
cional clasico = GM/c2 r , como puede verse en los pasos que siguen a la
ecuacion (13.8). A medianas distancias comienzan a notarse las diferencias
entre las dos teoras gravitacionales, con efectos como la precesion del peri-
helio de Mercurio. A cortas distancias las diferencias son radicales: cuando

343
la coordenada r es igual a s aparece un horizonte, es decir, una superficie
que solo se puede cruzar hacia adentro. Para r < s la relatividad predice
unos efectos sorprendentes: la coordenada t se vuelve espacialoide, la co-
ordenada r se vuelve temporaloide y el centro r = 0 adquiere la cualidad
de atractor inevitable. En lo que resta del captulo vamos a estudiar estos
efectos curiosos.

13.17 Coordenadas temporaloides

y espacialoides
Consideremos de nuevo la trayectoria de un punto que se mueve radialmente.
Haciendo d = d = 0 en la ecuacion (13.12) escribimos:

(1 s/r) c2 dt2 (1 s/r)1 dr2 = ds2 (13.125)

Para un pulso de luz se tiene ds2 = 0 y para partcula masiva hacemos

ds2 > 0 :

(1 s/r) c2 dt2 (1 s/r)1 dr2 = 0 , m=0 (13.126)

(1 s/r) c2 dt2 (1 s/r)1 dr2 > 0 , m 6= 0 (13.127)

En la zona exterior, r > s y la cantidad (1 s/r) es positiva. Podemos

dividir ambos lados de la desigualdad (13.127) por (1 s/r) sin afectar el
signo >, para llegar a:

c2 dt2 > (1 s/r)2 dr2 (13.128)

Esta desigualdad se cumple unicamente si dt 6= 0 . Esto quiere decir que

el progreso del movimiento, el desarrollo del fenomeno, va necesariamente
acompanado de un cambio en la coordenada t, y por esta razon t se lla-
ma coordenada temporaloide. La desigualdad (13.128) no impone ninguna
condicion sobre dr, el cual puede ser positivo, negativo o cero, y por eso a r
le decimos coordenada espacialoide. En la region r > s, la ecuacion (13.12)
muestra que al diferencial temporaloide dt lo acompana el factor positivo
(1 s/r), mientras que al diferencial espacialoide dr lo acompana el factor

344
negativo (1 s/r)1 .

Ahora veamos lo que ocurre en la zona interior, r < s : la cantidad (1 s/r)

es negativa. Si multiplicamos ambos lados de la desigualdad (13.127) por
(1 s/r) debemos cambiar el signo > por el signo < , as:

dr2 > (1 s/r)2 c2 dt2 (13.129)

Esta desigualdad se cumple unicamente si dr 6= 0 . Esto quiere decir que

el progreso del movimiento, el desarrollo del fenomeno, va necesariamente
acompanado de un cambio en la coordenada r, y por esta razon r se lla-
ma coordenada temporaloide. La desigualdad (13.129) no impone ninguna
condicion sobre dt, el cual puede ser positivo, negativo o cero, y por eso a t
le decimos coordenada espacialoide. En la region r < s, la ecuacion (13.12)
muestra que al diferencial temporaloide dr lo acompana el factor positivo
(1 s/r)1 , mientras que al diferencial espacialoide dt lo acompana el
factor negativo (1 s/r) .

Reconocemos as que al pasar del exterior al interior las coordenadas t y r in-

tercambian sus papeles: la coordenada temporaloide se vuelve espacialoide,
y la espacialoide se vuelve temporaloide. Esto trae consigo una rotacion del
cono de luz, como veremos enseguida.

13.18 El cono de la luz

El cono de luz en un evento dado se construye trazando las curvas lumi-
noides, es decir, aquellas que cumplen la condicion ds = 0. Acto seguido se
procede a averiguar en que direccion esta orientado este cono de luz. Con el
proposito de simplificar el analisis, concentremonos en las coordenadas (r, ),
de modo que podamos hacer dibujos bidimensionales. Trazamos, cruzandose
en el evento central escogido, los ejes de t y de r, el primero vertical y el
segundo horizontal. En seguida se dibuja la LINEA en el mundo de los even-
tos que tienen la misma coordenada espacialoide del evento central. La clave
esta en identificar que el cono de luz acoge, rodea a esa LINEA, y eso de-
termina la orientacion del cono: si la LINEA es vertical, entonces el cono de
luz es tambien vertical, esta erguido; y si la LINEA es horizontal, entonces
el cono de luz es tambien horizontal, esta acostado. Veamos:

345
Para la region exterior r > s la Figura 13.6 muestra el cono de luz centrado
en el evento A . La lnea AB es la trayectoria de un punto que mantiene
constante la coordenada espacialoide r . Como esta lnea es vertical, el cono
debe ser vertical, es decir, el pasado esta abajo y el futuro arriba. Ningun
objeto puede viajar del futuro al pasado.

Pero en la region interior r < s el analisis trae sorpresas. La Figura 13.7

muestra el cono de luz centrado en el evento C . La lnea CD es la trayecto-
ria de un punto que mantiene constante la coordenada espacialoide t . Como
esta lnea es horizontal, el cono debe ser horizontal. Pero debemos ademas
aclarar si el pasado esta a la izquierda y el futuro a la derecha, como en la
Figura 13.8, o si, por el contrario, el pasado esta a la derecha y el futuro a la
izquierda, como en la Figura 13.9. Demostremos que la Figura 13.9 es la cor-
recta. Una partcula masiva que se suelta desde cierta altura sigue la curva
punteada ct de la Figura 13.4, y esa curva indica que el fenomeno progresa
de derecha a izquierda; es decir, la relacion pasado-futuro es, en la Figura
13.7, la direccion derecha-izquierda: la Figura 13.9 es la correcta. Todos los
objetos viajan del pasado al futuro, y ninguno viaja del futuro al pasado: en
la region interior r < s todos los objetos se mueven hacia el centro r = 0 ,
y ninguno viaja hacia afuera. El punto r = 0 es el futuro ineludible para
todos los objetos que se encuentren en la region interior r < s .

Los objetos pueden moverse hacia atras o hacia adelante en la coordena-

da espacialoide, pero solo pueden moverse hacia adelante en la coordenada
temporaloide. En la region exterior r > s los objetos pueden moverse hacia
atras o hacia adelante en la coordenada espacialoide r, pero solo pueden
moverse hacia adelante (hacia t = ) en la coordenada temporaloide t .
En la region interior r < s los objetos pueden moverse hacia atras o hacia
adelante en la coordenada espacialoide t, pero solo pueden moverse hacia
adelante (hacia r = 0) en la coordenada temporaloide r .

Estas consideraciones ponen de manifiesto uno de los asuntos mas intrig-

antes de la fsica teorica del siglo XX, que es la existencia de huecos negros.
Un agujero negro, en general, es una region del espacio a la que se puede
entrar, pero no salir: ningun objeto puede cruzar hacia afuera la superficie
que bordea a la region mencionada. Esa superficie recibe el nombre de hor-
izonte. El hueco negro es un corte en el espaciotiempo, es un aislamiento,
una exclusion porque, para los objetos que estan dentro, la region exterior
es inaccesible. En el caso particular del espaciotiempo de Schwarzschild, el
hueco negro es el sector r < 0 y el horizonte es la superficie esferica r = s.

346
13.19 Singularidades
Uno de los resultados mas curiosos en el problema del cuerpo que se suelta
desde cierta altura es que el tiempo coordenado t se vuelve infinito en el hor-
izonte r = s, como muestra la curva de trazo punteado en la Figura 13.4. Si
este fuera un efecto fsico verdadero, la partcula nunca llegara al horizonte,
contradiciendo nuestras expectativas. Nos preguntamos si este es un efecto
fsico real, o es acaso un defecto de las coordenadas (ct, r). Para responder
la pregunta recordemos que el tiempo propio no exhibe ninguna discon-
tinuidad en r = s, como se ve en la curva de trazo continuo de la Figura
13.4. Hay dos tiempos, t y , que tienen comportamientos muy diferentes en
el horizonte. Cual de los dos tiempos es mas confiable? La respuesta de esta
pregunta es enfatica: es mas confiable porque es un escalar, es decir, una
cantidad invariante. En conclusion, el hecho matematico de que t sea infinito
en el horizonte no expresa un hecho fsico real, sino que es el resultado de
usar unas coordenadas (ct, r) que se comportan mal en r = s; si, en vez de
t usamos un tiempo sano , este tiempo propio resulta perfectamente finito
en el horizonte.

Hay otro asunto que pone en evidencia el comportamiento patologico de

las coordenadas (ct, r) en el horizonte, y es que en r = s algunas compo-
nentes del tensor de Riemann R valen infinito, tal como puede verse en
la seccion 13.2. Si este fuera un efecto fsico verdadero, las fuerzas de marea
seran infinitas en r = s, y un cuerpo extenso que atravesara el horizonte
sufrira desgarrones infinitos. Nos preguntamos si este es un efecto fsico re-
al, o es acaso un defecto de las coordenadas (ct, r). El caso mencionado en
el parrafo anterior nos mueve a desconfiar de las coordenadas (ct, r), y en
consecuencia nos preguntamos si existe acaso otro sistema coordenado en
el que el tensor de Riemann sea finito en el horizonte. El hecho es que este
otro sistema coordenado existe, y lo llamamos x en la seccion 9.21. El lec-
tor esta invitado a reconocer, en la pagina 249, que todas las componentes
R del tensor de Riemann son finitas y de buena conducta en r = s; esto
quiere decir que en la superficie de Schwarzschild las fuerzas de marea y la
desviacion geodesica son finitas. En conclusion, el hecho matematico de que
R sea infinito en el horizonte no expresa un hecho fsico, sino que es el
resultado de usar unas coordenadas (ct, r) que se comportan mal en r = s;
si, en vez de (ct, r) usamos unas coordenadas sanas x, el tensor de Riemann
R queda perfectamente finito en el horizonte.

Las coordenadas (ct, r, , ) se comportan mal en la superficie r = s. En

347
terminos tecnicos, esas coordenadas son singulares en r = s. Hagamos
una pausa para discutir el asunto de las singularidades en una geometra
cualquiera, no necesariamente la de Schwarzschild. Para estudiar las propiedades
geometricas de un espacio cualquiera se debe escoger un sistema coordenado,
y este debe describir adecuadamente la geometra. Si acaso en algun punto
P de ese espacio las coordenadas no describen [16] fielmente la geometra,
decimos que el sistema coordenado es singular en el punto P . Por ejemplo,
las coordenadas esfericas (, ) presentan una singularidad en = 0 , porque
all la coordenada es indefinida, ya que puede tomar cualquier valor entre
0 y 2 ; as mismo, estas coordenadas son singulares en = . La singu-
laridad de las coordenadas (, ) en = 0, se manifiesta claramente en
los mapamundis que usan proyecciones cilndricas, que son aquellas en que
los paralelos aparecen como lneas rectas horizontales y los meridianos como
rectas verticales. La Figura 13.10 muestra uno de esos mapas. All, la lnea
AB representa al polo norte y CD al polo sur. El error del mapa es grave:
el polo norte, que es un punto y tiene extension cero, esta representado en
el mapa por medio de la lnea AB , cuya longitud no es cero. Uno se pre-
gunta si este error es un defecto del mapa o es un problema intrnseco de la
geometra, y la respuesta es inmediata: desde un punto de vista geometrico,
los polos norte y sur no tienen ninguna peculiaridad, no hay nada en la
geometra intrnseca que haga especiales a los polos; entonces el problema
debe ser del mapamundi y la proyeccion cilndrica falla: las coordenadas
(, ) son singulares en los polos.

De regreso a la geometra de Schwarzschild, la seccion 13.2 muestra que

el tensor de Riemann diverge5 en r = 0 y en r = s . Ya hemos visto que la
singularidad en r = s es espuria, y por eso recibe el nombre de pseudosingu-
laridad. Pero los infinitos que ocurren en r = 0 tienen6 una explicacion fsica,
y es que all la densidad de masa es infinita; no nos sorprende que cuando r
tiende a cero el tensor de Riemann y las fuerzas de marea tiendan a valores
infinitos.

5
Ya hemos mencionado en la pagina 306 que la solucion de Schwarzschild no debe ser
valida en el origen de coordenadas r=0, o sea que los R de la seccion 13.2 no se deben
evaluar en r=0. Para ser mas cuidadosos deberamos decir que el tensor de Riemann tiende
a infinito en el origen.
6
En general, discernir si una singularidad es fsica o si, por el contrario, es un defecto
del sistema coordenado, es un asunto peliagudo, como tambien lo es, en el segundo caso,
construir otro sistema coordenado libre de singularidades [26, 27].

348
13.20 Las coordenadas de Kruskal-Szekeres
Hemos visto que en la superficie de Schwarzschild r = s las coordenadas
(ct, r, , ) presentan varias anomalas indeseables: de un lado, g y R
toman valores infinitos y, de otro lado, tal como muestra la Figura 13.4, la
curva de t versus r es discontinua y tiene una asntota. Ya hemos mencionado
que estas dificultades no reflejan problemas intrnsecos de la geometra, sino
que son defectos exclusivamente achacables a las coordenadas (ct, r, , ) .
Sera bueno encontrar un sistema de coordenadas sano, en el que las lneas
en el mundo sean continuas y sin asntotas, un sistema coordenado en el que
g y R sean funciones regulares. Se han encontrado varias soluciones a
este problema; en efecto, se conocen varios sistemas coordenados que no pre-
sentan las anomalas mencionadas, entre los cuales podemos mencionar el de
Eddington-Finkelstein, el de Painleve-Gullstrand y el de Kruskal-Szekeres.
En esta seccion vamos a presentar este ultimo sistema de coordenadas.

Se trata de ejecutar el cambio de coordenadas (ct, r, , ) (v, u, , ) ,

donde las nuevas coordenadas (v, u) estan definidas de la manera siguiente.
En la region r < s :

p ct
v = er/2s 1 r/s cosh (13.130)
2s
p ct
u = er/2s 1 r/s senh , (13.131)
2s

y en la region r > s :

p ct
v = er/2s r/s 1 senh (13.132)
2s
p ct
u = er/2s r/s 1 cosh (13.133)
2s

Las transformadas inversas son

ct = 2s arctanh u/v , para r < s (13.134)

ct = 2s arctanh v/u , para r > s (13.135)

(r/s 1) er/s = u2 v 2 , para todo r (13.136)

349
La ultima ecuacion debe entenderse como una definicion implcita de r en
terminos de las variables v y u . Tomando diferenciales en las ecuaciones
(13.130), (13.131), (13.132) y (13.133) llegamos a estas expresiones que son
validas para todos los valores de r :

c 1
dv = u dt + (1 s/r)1 v dr
2s 2s
c 1
du = v dt + (1 s/r)1 u dr
2s 2s

Elevamos al cuadrado cada una de estas dos ecuaciones y luego restamos

lado a lado, obteniendose:

1 u2 v 2 2
(dv)2 (du)2 = 2
c (1 s/r) dt2 (1 s/r)1 dr2
4s 1 s/r

En el lado derecho podemos usar la ecuacion (13.12):

1 u2 v 2 2
dv 2 du2 = 2
ds + r2 (d2 + sen2 d2 ) ,
4s 1 s/r

de donde:

1 s/r
ds2 = 4s2 (dv 2 du2 ) r2 (d2 + sen2 d2 )
u2 v 2

Finalmente usamos la ecuacion (13.136):

1 s/r
ds2 = 4s2 (dv 2 du2 ) r2 (d2 + sen2 d2 )
(r/s 1) e r/s

4s3 r/s
ds2 = e (dv 2 du2 ) r2 (d2 + sen2 d2 ) (13.137)
r

Olvidando las coordenadas angulares (, ), la Figura 13.11 muestra el es-

paciotiempo (v, u). En este dibujo se debe entender que r significa r/s y t

350
significa t/s . La grafica es la superposicion de un conjunto de lneas rectas
radiales (que son regiones de t constante) y otro conjunto de hiperbolas (que
son regiones de r constante). Las rectas t = y t = parten el espaci-
otiempo en cuatro cuadrantes: el de la derecha, el de arriba, el de la izquierda
y el de abajo. Por razones que expondremos prontamente, el cuadrante de
arriba es un agujero negro.

El cono de la luz. Consideremos la trayectoria de un punto que se mueve

radialmente. Haciendo d = d = 0 en la ecuacion (13.137) escribimos

4s3 r/s
e (dv 2 du2 ) = ds2 (13.138)
r

Para un pulso de luz se tiene ds2 = 0 y para partcula masiva hacemos

ds2 > 0 :

4s3 r/s
e (dv 2 du2 ) = 0 , para la luz (13.139)
r
4s3 r/s
e (dv 2 du2 ) > 0 , partcula masiva (13.140)
r

La desigualdad (13.140) quiere decir dv 2 > du2 . Esta desigualdad se cumple

unicamente si dv 6= 0 . Vemos as que el progreso del movimiento, el de-
sarrollo del fenomeno, va necesariamente acompanado de un cambio en la
coordenada v, y por esta razon v es una coordenada temporaloide. La de-
sigualdad dv 2 > du2 no impone ninguna condicion sobre du, el cual puede
ser positivo, negativo o cero, y por eso u es una coordenada espacialoide.
La coordenada v es temporaloide en todo el espaciotiempo y la coordenada
u es espacialoide en todo el espaciotiempo. Notese, en la ecuacion (13.137),
4s3 r/s
que al diferencial temporaloide dv lo acompana el factor positivo e ,
r
mientras que al diferencial espacialoide du lo acompana el factor negativo
4s3 r/s
e .
r
Ahora nos preguntamos como se dibuja, en la Figura 13.11, la trayecto-
ria de un punto que mantiene constante la coordenada espacialoide u. La
respuesta es: se traza una lnea vertical. Entonces el cono de luz debe tam-
bien ser vertical, con el pasado abajo y el futuro arriba. Los objetos pueden

351
moverse hacia atras o hacia adelante en la coordenada espacialoide u , pero
solo pueden moverse hacia adelante en la coordenada temporaloide v (solo
se pueden mover de abajo hacia arriba en la Figura 13.11).

Los pulsos de luz satisfacen la ecuacion (13.139); esta ecuacion dice que
du2 = dv 2 , o sea que
du
= 1 (13.141)
dv

Esta ecuacion tiene un significado interesante, pues dice que las trayectorias
de los pulsos de luz tienen una inclinacion de 45 grados en el espacio (v, u) .
Recordando que los conos de luz estan bordeados por trayectorias de pulsos
de luz, llegamos a la siguiente conclusion: en el espacio (v, u) los conos de
luz tienen una apertura angular de 90 grados, as como en la relatividad es-
pecial, segun la Figura 2.6. Las trayectorias de las partculas (masivas o no
masivas) quedan contenidas dentro del cono de luz, es decir, hacen angulos
de 45 grados a lado y lado de la direccion vertical en la Figura 13.11. Si
dibujamos lneas curvas que en todo punto hacen angulos de 45 grados
a lado y lado de la direccion vertical en la Figura 13.11, nos damos cuenta
de que, en el cuadrante de arriba, TODAS estas trayectorias avanzan hacia
valores decrecientes de r , es decir, hacia la hiperbola r = 0 , lo que significa
que este cuadrante es verdaderamente un hueco negro.

En el cuadrante derecho, algunas trayectorias de partculas avanzan hacia

valores crecientes de r y otras avanzan hacia valores decrecientes de r , lo que
significa que este cuadrante es el exterior del hueco negro. La frontera entre
el cuadrante derecho y el de arriba, la recta (t = , r = 1) , es la superficie
de Schwarzschild, esa membrana que solo se puede cruzar en una direccion.

En el cuadrante de abajo TODAS las trayectorias de partculas avanzan

hacia valores crecientes de r y penetran en los cuadrantes derecho e izquier-
do. Por esta razon, al cuadrante de abajo, en un juego de palabras, se le
podra llamar hueco blanco. Esto del hueco blanco es una napa que nos da
la Figura 13.11, pero no podemos precipitarnos a afirmar la existencia real
de estos objetos en el universo [13].

352
 t=8 t=8
V(r)
1
Dt2 A B

Dt1

0.5
t=7 t=7 r
1.5 s 2.5 s

Figura 13.1 Las lneas curvas Figura 13.2 Potencial efectivo

representan una serie de proyec- para un pulso de luz con J =
tiles que se lanzan periodica- 2.7s . Las marcas A y B denotan
mente de un punto a otro. Co- puntos de retorno.
mo todos los lanzamientos son
identicos, las lneas curvas son
tambien iguales.

V(r)
8
t

1 A B
6 t

4 t

2
0.5
r
3s 6s s r

Figura 13.3 Potencial efectivo Figura 13.4 Un cuerpo se suelta

para partcula masiva con D = desde cierta altura. En trazo con-
0.5 y J = 2.7s . Las marcas A y tinuo el tiempo propio , y en
B denotan puntos de retorno. trazo punteado el tiempo coorde-
nado t .

353
 t
Futuro
B

s r
A

r Pasado
ro
j
x

Figura 13.5 Un pulso de luz in-
cide de derecha a izquierda. Su
trayectoria se deflecta debido a
la presencia de la masa M en el
origen de coordenadas.
Figura 13.6 Fuera del hueco ne-
gro, el cono de luz esta erguido:
el pasado abajo y el futuro arri-
ba.

s r
Pasado Futuro
D C
C

Figura 13.7 Dentro del hueco Figura 13.8 Dentro del hue-
negro el cono de luz esta acosta- co negro. Esta el futuro a la
do. derecha?

A B

Futuro Pasado
C

C D

Figura 13.9 Dentro del hue- Figura 13.10 Proyeccion

co negro. Esta el futuro a la cilndrica: los meridianos son
izquierda? rectas verticales y los paralelos
son rectas horizontales. La recta
AB representa el polo norte, y
recta CD representa el polo sur.

354
v

t=0
t=

8
t = -0.

t =0.5
- 1

t=
t=
r=

2
8 r=

1.3
1

-1.

55

t=
0
32

r= 7
0.
r=
t= 0.9 2
1 -1. r= 1.3
32 t=

1.2
r=

9
r=

1 .0
r=
1.2

1.0

r=
t=- .55
9

0.55 t=0

t=0
0

r=
0.9

r=
-1 0.7

r=
0
8

t= r=
t=

- 1

1 8
r=

-1 0 1 u

Figura 13.11 Coordenadas de Kruskal-Szekeres. Las regiones de t constante son

lneas rectas radiales. Las regiones de r constante son hiperbolas. El cuadrante
superior es un agujero negro.

355
356
Apendice A

La constancia de la velocidad de la luz

Al mirar los tres postulados (1.10) que fundamentan a la relatividad espe-

cial, no se nos escapa que el principio de la constancia de la velocidad de la
luz (que aqu llamaremos cortamente PriVel) es de un caracter muy diferente
a los otros dos. En efecto, el principio de la homogeneidad del tiempo y del
espacio (PriHomo) y el principio de la relatividad (PriRel) son extensiones
esperadas de ideas que haban estado presentes en el pensamiento cientfico
desde haca mucho tiempo. De un lado, a comienzos del siglo XVII, justo
antes de Newton, ya se aceptaba [28] que el espacio es infinito, homogeneo e
isotropo. De otro lado, Newton escribe: The motions of bodies included in
a given space are the same among themselves, whether that space is at rest,
or moves uniformly forwards in a right line without any circular motion [29].

El PriVel es inesperado y extrano. Einstein lo introduce abruptamente, sin

motivacion manifiesta, en la segunda pagina del artculo en el que presen-
ta su teora de la relatividad especial [2]. La aparicion subita de PriVel lo
hace particularmente difcil de aceptar, o entender. Aunque la evolucion del
pensamiento cientfico no es una secuencia suave y continua de pasos cortos,
s desearamos creer que el surgimiento de las ideas cientficas tiene alguna
motivacion. El PriVel carece de esta motivacion.

El proposito de este captulo es un intento de suministrar la motivacion

deseada; en efecto demostraremos que PriVel se puede deducir a partir de
PriHomo, PriRel y de las ecuaciones de Maxwell. En la seccion A.1 aplicamos
el PriRel a las ecuaciones de Maxwell. Para esto se requiere un conjunto de
reglas (transformaciones) que relacionen las coordenadas espaciotemporales
de dos observadores inerciales; la seccion A.2 establece el tratamiento gen-
eral de esas transformaciones. En la seccion A.3 regresamos al analisis de
la seccion A.1 y probamos que la luz tiene la misma velocidad en todos los

357
sistemas inerciales.

Con esto queda cumplido el proposito de este captulo, pero no podemos

perder la oportunidad de dar, muy facilmente, otros dos pasos interesantes:
en la seccion A.4 deducimos las transformaciones de Lorentz, y en la seccion
A.5 deducimos las reglas de transformacion del campo electromagnetico.

A.1 El principio de la relatividad

Einstein comienza su artculo estudiando dos fenomenos: En el Fenomeno 1
hay un material que conduce la electricidad (un trozo de metal por ejemplo)
en reposo y hay un iman en las cercanas que se desplaza con una veloci-
dad v respecto al metal. Es claro que en el metal se produce una corriente
electrica que llamaremos i1 . En el Fenomeno 2 hay un iman en reposo y, en
las cercanas, hay un trozo de metal que se desplaza con una velocidad v
respecto al iman. Es claro que en el metal se produce una corriente electri-
ca que llamaremos i2 . Si en los dos fenomenos participan imanes iguales
y conductores iguales, y si los arreglos de los dos fenomenos son similares,
podemos afirmar, sin duda, que i1 = i2 . Esto, que i1 sea igual a i2 , es el
hecho observado importante, y nos mueve a pensar que los dos fenomenos
son equivalentes. Pero la teora electromagnetica de Maxwell, segun se la
entenda a finales del siglo XIX y principios del XX, no poda aceptar la
equivalencia de los dos fenomenos. De hecho, los fsicos suponan que las
ecuaciones de Maxwell eran validas unicamente para un observador en re-
poso respecto al eter y que, portanto, en el Fenomeno 1 es el metal el que
esta en reposo respecto al eter (esta en reposo absoluto), mientras que en el
Fenomeno 2 el iman es el que esta en reposo absoluto.

Para los cientficos de la epoca los dos fenomenos mencionados eran esencial-
mente diferentes. No haba simetra entre las dos situaciones.1 Einstein se
siente incomodo con esta asimetra, y quiere resolverla. Propone entonces que
el PriRel, ademas de ser valido en los fenomenos de la mecanica, debe tam-
bien ser valido en los fenomenos electromagneticos: todos los observadores
inerciales deben ser igualmente legtimos. El viejo observador en reposo re-
specto al eter, el que estaba en reposo absoluto, no es mas importante
que los otros. El eter no es necesario, como tampoco lo son las nociones de
1
La asimetra se haca patente en que, para ellos, en el Fenomeno 1 hay un campo
electrico (de este campo electrico da cuenta la ecuacion de Maxwell c E = B/t),
mientras que en el Fenomeno 2 no hay ningun campo electrico.

358
reposo absoluto ni espacio absoluto.

Para entender que las leyes del electromagnetismo son validas en todos los
observadores inerciales se necesitan tres cosas: Primero, averiguar como es la
verdadera transformacion de coordenadas (t, x, y, z) (t0 , x0 , y 0 , z 0 ). Segun-
do, averiguar como es la transformacion de los campos (E, B) (E0 , B0 ). Y
tercero, que los pasos Primero y Segundo se unan de modo que las ecuaciones
de Maxwell sean covariantes. Einstein decide resolver primero el problema
(t, x, y, z) (t0 , x0 , y 0 , z 0 ) (introduciendo un nuevo principio, el de la ve-
locidad de la luz) y deja para despues el problema (E, B) (E0 , B0 ) y la
covariancia de las ecuaciones. Nosotros ahora, en este apendice, tomaremos
otra ruta: Supondremos que las ecuaciones de Maxwell son covariantes; con
esto y con PriHomo demostraremos la constancia de la velocidad de la luz,
hallaremos como debe ser la transformacion (t, x, y, z) (t0 , x0 , y 0 , z 0 ) y de-
duciremos la transformacion (E, B) (E0 , B0 ).

Para aplicar el PriRel cuantitativamente utilizamos los dos observadores

inerciales O y O0 . Para O, dos de las ecuaciones de Maxwell en el vaco son:

1 E
= B (A.1)
c t
1 B
= E (A.2)
c t

Para el observador O0 las ecuaciones correspondientes son

1 E0
= 0 B0 (A.3)
c0 t0
1 B0
= 0 E0 (A.4)
c0 t0

Probaremos que c0 = c, es decir, que la velocidad de la luz es la misma para

todos los observadores inerciales.

De la ecuacion (A.1) tomamos la parte y , y de la ecuacion (A.2) tomamos

la parte z :

1
t Ey = z Bx x Bz (A.5)
c

359
 1
t Bz = y Ex x Ey , (A.6)
c

donde, tal como hemos hecho en otras ocasiones, t quiere decir , etc.
t
Para O0 las ecuaciones correspondientes son:

1
t0 Ey0 = z 0 Bx0 x0 Bz0 (A.7)
c0
1
t0 Bz0 = y0 Ex0 x0 Ey0 (A.8)
c0

Supondremos que las ecuaciones de Maxwell expresan leyes fsicas, de man-

era que a ellas se aplica el PriRel. En particular, las ecuaciones (A.5) y (A.6)
deben ser equivalentes a las ecuaciones (A.7) y (A.8). Debe existir entonces
un conjunto de cuatro funciones que expresen las coordenadas primadas
(t0 , x0 , y 0 , z 0 ) en terminos de las no primadas (t, x, y, z); a esto nos dedicamos
enseguida.

A.2 Transformaciones
Recordemos que las cuatro ecuaciones (1.28) se obtuvieron utilizando unica-
mente los principios de la relatividad y de la homogeneidad del espacio y el
tiempo. Reescribamos este conjunto de ecuaciones

t0 = a00 t + a01 x (A.9)

0
x = a11 (x vt) (A.10)
0
y = y (A.11)
z0 = z (A.12)

Los tres coeficientes desconocidos a00 , a01 y a11 son funciones de la velocidad
v, o sea que deberamos escribir, propiamente, a00 (v), a01 (v) y a11 (v). Antes
de seguir adelante, probaremos que los coeficientes a00 (v) y a11 (v) satisfacen
las siguientes condiciones:

a00 (v) > 0 (A.13)

a11 (v) > 0 (A.14)

360
 a00 (v) = a00 (v) (A.15)

Para probar estas formulas consideremos el plano x = 0 ; de acuerdo con las

ecuaciones (A.9) y (A.10), los eventos de este plano satisfacen las ecuaciones

t0 = a00 (v) t (A.16)

x0 = a11 (v) vt (A.17)

Para estos eventos la condicion t > 0 debe implicar que t0 > 0; entonces, en
vista de la ecuacion (A.16), el coeficiente a00 (v) debe ser positivo; esto prue-
ba la ecuacion (A.13). De la misma manera, para estos eventos la condicion
t > 0 debe implicar que x0 < 0; entonces, en vista de la ecuacion (A.17),
el coeficiente a11 (v) debe ser positivo; esto prueba la ecuacion (A.14). Para
probar la ecuacion (A.15) consideramos otro observador O00 que se mueve,
respecto a O, con velocidad v en la direccion x ; en vista de la ecuacion
(A.16) escribimos:

t00 = a00 (v) t (A.18)

Ahora, t00 debe ser igual a t0 ; entonces la ecuacion (A.18) es t0 = a00 (v) t . Al
comparar esta ecuacion con la ecuacion (A.16) vemos que a00 (v) = a00 (v).
Esta es la prueba de la ecuacion (A.15).

A.3 La velocidad de la luz

En el captulo 1 seguimos la exposicion convencional: se presentan los tres
principios de la relatividad especial y a partir de ellos se deducen las trans-
formaciones de Lorentz. Luego, en la seccion 4.1 y de nuevo en la seccion
6.5 se dedujeron las transformaciones de los campos electromagneticos E y
B. Tal como indicamos hace poco, en este Apendice tomaremos otra ruta.
Asumiremos validos el principio de la homogeneidad del espacio y el tiempo,
el principio de la relatividad y algunas de las ecuaciones de Maxwell; y a
partir de estos supuestos, deduciremos las transformaciones de Lorentz y
deduciremos las reglas de transformacion de E y B .

Las cuatro ecuaciones (A.9)-(A.12) son una familia de transformaciones.

Dos miembros de esta familia son las transformaciones de Galileo y las de

361
Lorentz. La transformaciones galileanas se obtienen haciendo a00 = a11 = 1
y a01 = 0. Demostraremos que las transformaciones de Lorentz se obtienen
al aplicar el PriRel a las ecuaciones de Maxwell, es decir, explotando la
equivalencia que existe entre las ecuaciones (A.5), (A.6) y las ecuaciones
(A.7), (A.8).

Para tal efecto, las derivadas no primadas t , x , y , z se expresaran

en terminos de las derivadas primadas t0 , x0 , y0 , z 0 , de modo que
las ecuaciones (A.5) y (A.6) se conviertan en otras ecuaciones que usan
derivadas primadas. Al comparar termino a termino las ecuaciones conver-
tidas con las ecuaciones (A.7) y (A.8), descubriremos la constancia de la
velocidad de la luz. Esto nos llevara a las transformaciones de Lorentz en
la seccion A.4 y a las transformaciones del campo electromagnetico en la
seccion A.5.

Para escribir las derivadas no primadas en terminos de las primadas us-

amos la regla de la derivacion en cadena. Se ve facilmente que, usando las
ecuaciones (A.9)-(A.12), la regla de la derivacion en cadena da:

t = a00 t0 va11 x0
x = a11 x0 + a01 t0 (A.19)
y = y0 z = z 0

Colocamos estas derivadas en las ecuaciones (A.5) y (A.6) para obtener:

1 c0 v
t0 a00 Ey + a01 c0 Bz
= z 0 Bx x0 a11 Bz Ey (A.20)
c0 c c
0
1 c 0 v
t 0 a B
00 z + a 01 c Ey = 0
y x E 0 a
x 11 Ey Bz (A.21)
c0 c c

Comparemos estas dos ecuaciones con las ecuaciones (A.7) y (A.8); los cam-
pos en la ecuacion (A.7) deben ser proporcionales a los campos en la ecuacion
(A.20):

c0
Ey0 = f a00 Ey + a01 c0 Bz (A.22)
c
Bx0 = f Bx (A.23)

362
 v
Bz0 = f a11 (Bz Ey ) (A.24)
c

Aqu, f (v) es una funcion que depende solamente del parametro v. De la

misma manera, introducimos una funcion g(v) para comparar la ecuacion
(A.8) con la ecuacion (A.21):

c0
Bz0 = g a00 Bz + a01 c0 Ey (A.25)
c
Ex0 = g Ex (A.26)
v
Ey0 = g a11 (Ey Bz ) (A.27)
c

Las funciones f (v) y g(v) son desconocidas. Pasamos a probar que g(v) =
f (v). Para tal efecto notemos que los lados derechos de las ecuaciones (A.22)
y (A.27) deben ser iguales:

v c0
ga11 Ey g a11 Bz = f a00 Ey + f a01 c0 Bz
c c

Los coeficientes de Ey deben ser iguales entre s, y los de Bz tambien deben

ser iguales entre s:

c0
g a11 = f a00 (A.28)
c
v
g a11 = f a01 c0 (A.29)
c

Del mismo modo, al igualar los lados derechos de las ecuaciones (A.24) y
(A.25) obtenemos:

c0
f a11 = g a00 (A.30)
c
v
f a11 = g a01 c0
c

Con una mirada a las ecuaciones (A.28) y (A.30) nos damos cuenta de que

363
g 2 = f 2 , es decir, g = f . Para descubrir cual de los dos signos es adecuado,
se pone la condicion g = f en la ecuacion (A.28), obteniendose

c0
a11 = a00
c

Sin embargo, de acuerdo con las ecuaciones (A.13) y (A.14), los coeficientes
a00 y a11 son positivos, o sea que debemos escoger el signo superior: g = +f .
Poniendo la condicion g = f en las ecuaciones (A.28) y (A.29) se obtiene

c0
a11 = a00 (A.31)
c
v
a11 = a01 c0
c

Estas dos ecuaciones implican que

v
a01 = a00 (A.32)
c2

En vista de las ecuaciones (A.31) y (A.32) y la condicion g = f , reescribi-

mos las seis ecuaciones de transformacion (A.22)-(A.27) de esta manera
compacta:

Ex0 = f (v) Ex0 (A.33)

Bx0 = f (v) Bx0 (A.34)

c0 v
Ey0 = f (v) a00 (v) Ey Bz (A.35)
c c
c0 v
Bz0 = f (v) a00 (v) Bz Ey (A.36)
c c

Demostremos rapidamente que f (v) debe ser una funcion par de v. Para tal
efecto supongamos que Ey = 0, de modo que la ecuacion (A.36) da

c0
Bz0 = f (v) a00 (v) Bz (A.37)
c

364
Ahora consideremos otro observador inercial O00 que se mueve, respecto a O,
con velocidad v en la direccion x ; en vista de la ecuacion (A.37) escribimos:

c0
Bz00 = f (v) a00 (v) Bz (A.38)
c

Claramente, Bz0 y Bz00 deben ser iguales, y podemos formar una nueva ecuacion
con los lados derechos de las ecuaciones (A.37) y (A.38):

c0 c0
f (v) a00 (v) Bz = f (v) a00 (v) Bz ,
c c

o sea que, apoyandonos en la ecuacion (A.15):

f (v) = f (v) (A.39)

Para hallar el recproco del sistema de ecuaciones (A.35) y (A.36) inter-

cambiamos variables primadas y no primadas, y escribimos v en vez de
v:

c v 0
Ey = f (v) a00 (v) Ey0 + B
c0 c0 z
c v
Bz = f (v) a00 (v) 0 Bz0 + 0 Ey0 ,
c c

y usamos las ecuaciones (A.15) y (A.39):

c v
Ey = f (v) a00 (v) Ey0 + 0 Bz0
c0 c
c v 0
0
Bz = f (v) a00 (v) 0 Bz + 0 Ey
c c

Finalmente, ponemos estas expresiones de Ey y Bz en el lado derecho de la

ecuacion (A.35) para obtener:

v2 1 1
Ey0 = f 2 a200 0
1 0 Ey + v 0 Bz0 (A.40)
cc c c

365
Ya que Ey0 y Bz0 son variables independientes, los coeficientes de Ey0 en ambos
lados de la ecuacion deben ser iguales, y los coeficientes de Bz0 tambien:

v2
1 = f 2 a200 1 0 (A.41)
cc
1 1
0 = (A.42)
c0 c

La ecuacion (A.42) dice que

c0 = c (A.43)

En palabras, la velocidad de la luz es la misma en todos los sistemas de

referencia inerciales.

A.4 Las transformaciones de Lorentz

Si usamos la ecuacion (A.43) en la ecuacion (A.41) se obtiene

v2
f 2 a200 1 2 = 1 ,
c

1 1
y en vista de la ecuacion (A.13) llegamos a a00 = p :
|f | 1 v 2 /c2

a00 = (A.44)
|f |

1
Aqu estamos usando el smbolo convencional = p . Ha llegado
1 v 2 /c2
el momento de agrupar las ecuaciones (A.31), (A.32), (A.43) y (A.44) para
reescribir las ecuaciones de transformacion (A.9) y (A.10):

v
t0 = (t 2 x) (A.45)
|f | c

x0 = (x vt) (A.46)
|f |

366
Ahora demostraremos que la funcion |f | que aparece en estas ecuaciones es 1.
Consideremos un pulso de luz que conecta los p eventos (0,0,0,0) y (t, x, y, z).
x2 + y 2 + z 2
La velocidad c es espacio sobre tiempo: c = ; de aqu se sigue
t
que

c2 t2 (x2 + y 2 + z 2 ) = 0 (A.47)

Similarmente:

c02 t02 (x02 + y 02 + z 02 ) = 0 (A.48)

Queremos escribir esta ecuacion en terminos de variables no primadas, y para

tal efecto ponemos las ecuaciones (A.11), (A.12), (A.43), (A.45) y (A.46) en
la ecuacion (A.48), obteniendose as:

1 2 2
(c t x2 ) y 2 z 2 = 0
f2

Al comparar esta ecuacion con la ecuacion (A.47) descubrimos que f 2 = 1,

lo que significa que |f | = 1, y los denominadores de las ecuaciones (A.45) y
(A.46) se simplifican. Por ultimo, utilicemos las ecuaciones (A.11), (A.12),
(A.45) y (A.46) para escribir la forma final de las transformaciones de
Lorentz

v
t0 = (t x)
c2
x0 = (x vt) (A.49)
y0 = y , z0 = z

A.5 Regreso al campo

Hemos probado que |f | = 1, es decir, que f = 1. Debemos decidir cual de
los dos signos es el correcto. Si insertamos la condicion f = 1 en la ecuacion
(A.33) se obtiene Ex0 = Ex ; el signo inferior no sirve, porque implicara una
inversion increble Ex0 = Ex . Por esta razon escogemos el signo superior y

367
escribimos f = 1. Ya estamos en condicion de usar las ecuaciones (A.43) y
(A.44) en las transformaciones (A.33)-(A.36), para obtener:

Ex0 = Ex (A.50)
v
Ey0 = Ey Bz (A.51)
c
0
Bx = Bx (A.52)
v
Bz0 = Bz Ey (A.53)
c

Estas son cuatro de las seis ecuaciones de transformacion que estabamos

buscando. Aun nos falta por averiguar las ecuaciones de Ez0 y By0 . Para tal
efecto anotemos rapidamente que, de acuerdo con los resultados obtenidos,
las derivadas (A.19) se han simplificado:

t = t0 v x0
x = x0 (v/c2 ) t0 (A.54)
y = y0 z = z 0

Estas son, por supuesto, las mismas ecuaciones (1.44). La parte z de la

ecuacion (A.1) es
1
t Ez = x By y Bx , (A.55)
c

y la parte z de la ecuacion (A.3) es

1
t0 Ez0 = x0 By0 y0 Bx0 (A.56)
c

Utilizando las derivadas (A.54) en la ecuacion (A.55) llegamos a:

v v
t Ez + By = x By + Ez y0 Bx
0 0
c c c

Al comparar esta ecuacion con (A.56) introducimos una funcion h(v), de-
sconocida hasta el momento:

368
 v
Ez0 = h(v) Ez + By
c
0 v
By = h(v) By + Ez
c
Bx0 = h(v)Bx

En este momento comparamos la ultima ecuacion con (A.52), y esto nos

muestra que h(v) = 1. Escribamos finalmente las dos ecuaciones que nos
faltaban:
v
Ez0 = Ez + By (A.57)
c
v
By0 = By + Ez (A.58)
c

A.6 Conclusiones
En su artculo [2], Einstein propone el PriVel y el PriRel, asume el PriHo-
mo y con estas tres bases deduce las transformaciones de Lorentz. Final-
mente toma el PriRel, las ecuaciones de Maxwell y las transformaciones de
Lorentz recien obtenidas, para deducir las transformaciones del campo elec-
tromagnetico. A esta estructura logica la llamaremos la estructura standard
de la relatividad.

Pero el artculo de Einstein tambien se puede leer de atras hacia adelante,

tal como hemos hecho en este apendice: Se asumen el PriHomo y el PriRel;
se asume que las ecuaciones de Maxwell verdaderamente representan a las
leyes fsicas del electromagnetismo, y esto nos permite aplicar el PriRel a las
ecuaciones de Maxwell. A partir de aqu se deducen facilmente la constancia
de la velocidad de la luz, las transformaciones de Lorentz y las transfor-
maciones del campo electromagnetico. Esta sera llamada la otra estructura
logica de la relatividad.

Queremos resaltar que en la otra estructura la constancia de la velocidad

de la luz es un teorema, mientras que en la estructura standard el PriVel
es un postulado. Mientras en la standard el PriVel aparece subitamente, sin
motivacion explcita, en la otra estructura la constancia de la velocidad de
la luz aparece mas suavemente, pues es un resultado de otras suposiciones

369
mas familiares, mas faciles de aceptar.

La estructura standard se basa en el PriVel, y refiriendose este principio

a la luz, la estructura standard esta vinculada al electromagnetismo. Ahora,
anos despues, nosotros reconocemos que Einstein podra haber basado su
relatividad, no en el PriVel, sino en esta generalizacion: cualquier partcu-
la no masiva se mueve con una velocidad c que es la misma para todos
los observadores inerciales. Vemos as que la conexion entre la estructura
standard y el electromagnetismo no es muy fuerte. En cambio, en la otra
estructura las ecuaciones de Maxwell para el electromagnetismo juegan un
papel esencial. En la comparacion entre estas dos estructuras logicas de la
relatividad podemos avanzar algunos comentarios:

1. Si se llegara a encontrar algun defecto en la teora de Maxwell, esto prob-

ablemente repercutira muy fuertemente en la otra estructura, pero quizas
la estructura standard podra salir ilesa. Vemos as que la standard es una
estructura mas robusta que la otra.

2. En la otra estructura la relatividad aparece, en cierto modo, como una

parte del electromagnetismo. En otras palabras, la relatividad le da realce
a la teora de Maxwell.

3. Hemos usado la covariancia de las ecuaciones de Maxwell para construir

la otra estructura. Probablemente no sea equivocado pensar que, usando
otras teoras fsicas (QCD, por ejemplo), se podran construir aun otras es-
tructuras para la relatividad.

4. La importancia del PriRel ya ha sido ampliamente reconocida durante

un siglo. Pero la existencia de otra estructura, o aun otras estructuras, nos
muestra un PriRel mas fertil: cuando este se une a una teora fsica concreta,
dan a luz a la teora de la relatividad.

5. Dar a luz a la relatividad es algo enorme, ya que esta establece la metrica

del espaciotiempo. En efecto, la relatividad contiene las transformaciones
de Lorentz, y estas dan pie a la metrica de Minkowski, que es la metrica
del espaciotiempo. El espaciotiempo no es una simple acumulacion de even-
tos, sino que ademas tiene una metrica, una estructura. Vemos as que la
metrica del espaciotiempo resulta, en parte, del contacto con las leyes fsicas,
como el electromagnetismo por ejemplo. En nuestra mente, podemos imag-
inar que el espaciotiempo es una simple yuxtaposicion de puntos hasta que

370
las leyes de la naturaleza, las que rigen a los objetos fsicos, le imprimen a
esa yuxtaposicion una estructura, una metrica, una organizacion.

371
372
Bibliografa

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Erscheinungen in bewegten Korpern, Leiden,(1905). Traducido al ingles
como Michelsons interference experiment, en Referencia [5]

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abhangig?, Annalen der Physik, 17,(1905). Traducido al ingles como
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[17] A. Einstein: Preussische Akademie der Wissenschaften, Sitzungs-

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[18] A. Einstein: Preussische Akademie der Wissenschaften, Sitzungs-

berichte, 1915, p.2, pp. 799-801

[19] A. Einstein: Preussische Akademie der Wissenschaften, Sitzungs-

berichte, 1915, p.2, pp. 831-839

[20] A. Einstein: Preussische Akademie der Wissenschaften, Sitzungs-

berichte, 1915, pt.2, pp. 844-847

[21] J. Mehra: Einstein, Hilbert, and The Theory of Gravitation, Rei-

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[22] L.D. Landau, E.M. Lifshitz: Teora clasica de campos, Re-

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374
[26] R. Wald: General Relativity, U. Chicago Press,Chicago (1984)

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[29] I. Newton: Mathematical Principles of Natural Philosophy (Ency-

clopaedia Britannica Inc., Chicago, 1952), Corolary V, p. 19

375
Indice Alfabetico

A , 148157, 182, 193197 observador en, 276, 278

Aberracion de la luz, vease Luz Calculo variacional, 177, 253256
Absoluto Calor, 73
carga electrica, 43 Cambiar (,) (;), vease Regla
E B y E 2 B 2 , 99101, 159 Campo
equilibrio, 81 de alambre recto, 104
intervalo, 33, 199 de carga movil, 102
izquierda-derecha, 56 electrico, 102, 106, 147159
pasado-futuro, 56 electromagnetico, 93115, 147159,
Accion, 180, 186 170172, 182, 185197
A, 180 en general, 185
Aceleracion, 31, 49, 83, 140, 315 gravitatorio, vease Campo gravita-
Acelerador, 87, 315 torio
Acople mnimo, 281 inducido, 98
Adaptadas, vease Coordenadas magnetico, 8589, 102, 106, 147159
Adicion Campo gravitatorio, 273, 287
de aceleraciones, 31, 49 constante, 299
de velocidades, 31, 45 estatico, 296, 299, 302, 314
Afn estacionario, 299, 302
conexion, vease
isotropo, 301
parametro, vease Parametro
y cada libre, 274, 317
Agujero blanco, vease Schwarzschild
y geodesicas, 274, 317
Agujero negro, vease Schwarzschild
y leyes fsicas, 273, 278
Aislado, 15, 169
Carga electrica, 43, 297
Alambre recto, 104
de alambre recto, 104
Anulando E o B, 108110
densidad, 105
Apelio, vease Schwarzschild
Arago, 5 movil, 102
Atomo, 74 Cartesianas, vease Coordenadas
de hidrogeno, 82, 301 Causalidad, 52, 345, 351
Atraso, vease Relojes Christoffel, vease
Cclica, vease Coordenadas
, 124 Ciclotron, 85, 315
Bianchi, 238, 294 Cilndricas, vease Coordenadas
Big-bang, 76, 317 Crculo, 311
Biot-Savart, 106 maximo, 233, 234, 253, 265
Bradley, 4, 144 Conexion afn, vease
Conicas, 337, 340
Cada libre, 274, 277 no conicas, 337, 340

376
Cono de la luz, 52, 55, 56, 345, 351 fuerza de Lorentz, 114
Conservacion las ecuaciones de las leyes, 220
de energa-momentum, 166175, 189 Covariante
197, 280, 284 ecuacion, 137, 139
de la energa, 69 ndice, 125, 204
del momentum, 14, 6165, 69 manifiestamente, 147
del momentum angular, 172175 no manifiestamente, 147
del numero de partculas, 163 Curvo, vease Espacio curvo
Constante cosmologica , 294
Constantes del movimiento, 258267, 299 D, 316, 320
en Schwarzschild, vease Schwarzschild Deflexion de la luz, vease Schwarzschild
Continuidad, vease Ecuacion
de Dirac, 162169, 172
Contraccion de la longitud, 41, 44, 54
de Kronecker, 121, 127, 132, 210, 237
Contravariante, vease Indices
Densidad
Coordenada espacialoide, 344346, 351
de carga, 43, 105, 110
Coordenada temporal, 298, 302
de corriente, 161
Coordenada temporaloide, 344346, 351
de energa, 103, 191, 296
Coordenadas
de masa, 287
adaptadas, 236
de momentum, 191
cartesianas, 199, 214, 263, 265, 278,
de partculas, 161
280
lagrangiana, 186
cclicas, 259, 260, 263, 266, 299, 317
propia, 43
cilndricas, 201, 260, 263
continuas, 185 Derecha, 55, 56
de Eddington-Finkelstein, 349 Derivada, 133, 210
de Kruskal-Szekeres, 349 covariante, 213, 226, 237, 279
de Ohanian, 298, 300 en una curva, 267
de Painleve-Gullstrand, 349 es tensorial, 134, 211
esfericas, 214, 233, 248, 265, 302, no es tensorial, 211
348 simple, 201, 213, 237, 279
geodesicas, 276, 277 Desincronizacion de relojes, 36
singulares, 348 Desligada, vease Schwarzschild
Corriente Desviacion
de momentum, 164 de rayo de luz, vease Luz
de partculas, 163 geodesica, vease Geodesica
del momentum angular, 172175 Deuteron, 74
electrica, 110, 143, 164, 297, 358 Diferencial
en alambre recto, 104 D s es covariante, 267
en circuito electrico, 107 d no es covariante, 212, 267
Corrimiento al azul, 144, 316 de volumen, 136, 221
Corrimiento al rojo Dilatacion del tiempo, 37, 44, 55
big bang, 317 Dirac, vease de Dirac
efecto Doppler, 144, 317 Divergencia
gravitacional, 316 covariante, 280, 293
Coulomb, 149 de , 170, 192, 196
Covariancia de de J , 164, 165

ecuaciones de Maxwell, 111114, 147 de Mmec , 172175

157, 359, 369 de T , 166175, 189197, 280
electrodinamica, 111115, 147159 Doppler, vease Efecto Doppler

377
E = mc2 , 62, 67, 6975 Espacio
Ecuacion tensorial, vease Ecuacion co- curvo, 233, 234, 250, 269, 274, 307
variante de Minkowski, 215, 218
Ecuacion de Riemann, 199, 253
covariante, 137, 139, 148, 218, 220, de Schwarzschild, vease Schwarzschild
228, 256, 278, 287 euclidiano, 233, 234
de continuidad, 151, 162, 164, 165 no euclidiano, 234, 311
de Euler-Lagrange, 180, 181, 183, plano, 233, 306
187, 194, 254 Estatico, vease Campo gravitatorio
de fuentes, 287 Estacionario, 253, vease Campo gravita-
de geodesica, vease Geodesica torio
de Hilbert-Einstein, 288, 292 , 120, 215, 276
de Hilbert-Einstein inconsistente, 298 Eter, 111, 13, 358
de ondas, 152 Euclidiano, vease Espacio
de Poisson, 287 Euler-Lagrange, vease Ecuacion de Euler-
de tercer grado, vease Schwarzschild Lagrange
del intervalo, 258, 260, 262, 264, 266 Experimento
Ecuaciones de Maxwell, 6, 9399, 111 de Michelson-Morley, vease Michel-
114, 147157, 358, 359, 369 son y Morley
en campo grav., 285 Extremal, 253
homogeneas, 150, 156, 193
inhomogeneas, 150, 156, 193 Fase de una onda, 144
Efecto Doppler, 79, 144, 317 , 287, 305, 343
Einstein segunda derivada, 287
convencion de, 119 Filtro de velocidades, 86
en 1905, 20, 74, 93, 357, 369 Fsica nuclear, 74
en 1912, 51 Fision nuclear, 75
en 1915, 287, 294, 301, 339, 340 Fizeau, 2
joven, 2 F , 155, 193197, 217
viejo, 74 Foton, 68, 74, 75, 79, 142
Electrodinamica, 147159 Frente de onda, 144
Electromagnetismo, 2, 6, 93115 Fresnel, 4, 6, 47
Electron, 82, 87 Fuerza, 6569, 82
Energa-momentum, 166175, 280, 294, de Lorentz, 114, 147, 152154, 157,
304, 306 182
no gravitacional, 280, 294, 297 gravitacional, 274
Energa, 62, 6975 Fusion nuclear, 75
de enlace, 74 Futuro, 52, 55, 56, 346, 351
cinetica, 6569
del campo E, B, 103 G: constante gravitacional, 273, 275, 287
Eotvos, 276 Galaxias, 76
, 133 Galileo, 12, 24, 26, 46, 324, 361
Eridani, 317 , 222, 274, 276, 281, 288
Escalar, 111, 129, 132, 136, 178, 188, 209, Gauge, 148
222, 228, 302 condicion de, 149
de curvatura R, 230, 244, 287 de Coulomb, 149
E B y E 2 B 2 , 99101, 159 de Lorentz, 149, 150
Esfericas, vease Coordenadas Gauss, vease Teorema de Gauss
Espacialoide, 51, 52, 344346, 351 Geodesica, 253, 274, 288

378
 coordenadas, vease Coordenadas covariantes, 125, 204
desviacion, 269, 275 griegos, 119
ecuacion algebraica, 260 latinos, 119
ecuacion diferencial, 253, 262, 277 libres, 123, 139, 200
estacionario, 253 Inercia, 73
extremal, 253 Inercial, vease Observador
Geodesico postulado, 274 Interaccion, 182, 273, 288
Geometra Intervalo, 76, 120, 123, 140, 177, 201,
de Riemann, 199251 209, 253, 273, 302
de Schwarzschild, vease Schwarzschild espacialoide, 34, 51, 52
euclidiana, 33, 132 luminoide, 35, 39, 51, 52
intrnseca, 251 negativo, 257
y gravitacion, 273, 288 nulo, 257
g , 199, 210 positivo, 254, 257
de Schwarzschild, vease Schwarzschild temporaloide, 33, 37, 51, 52
derivada covariante g; , 229, 293 Invariante, 132, 136, 139, 178, 188, 209,
g es como , 289 222
g00 = 1 + 2/c2 , 290, 305 E B y E 2 B 2 , 99101, 159
primera derivada g, , 223, 226, 243, Izquierda, 55, 56
277, 293
segunda derivada g,, , 243, 277, J, 316, 318
293 Jackson, 26, 43, 102
altas derivadas, 281 Jacobiano, 222
Goldstein, 336 Jammer, 357
Gradshteyn, 264, 326 J , 143, 151, 216
Gravitacion del polvo, 163
comparacion Newton-Einstein, 336 electrica, 164
idea central, 273 Jupiter, 340
newtoniana, 275, 287, 295, 301, 336,
343 Kay, 277
y geometra, 273, 288 Kerr, 300
k , 142
~, 144 Kronecker, vease de Kronecker
Hamilton, vease Principio de Hamilton Kruskal, 349
Hidrogeno, vease Atomo
Hilbert, 288, 301 L, 180
Hilbert-Einstein, 288, 292 L, 178
Homogeneidad, vease Principio de Lagrangiana, 180, 255, 259
Horizonte, vease Schwarzschild L, 186
Hueco blanco, vease Schwarzschild , 135, 294
Hueco negro, vease Schwarzschild , 318, 335
Huygens, 3 Landau, 299
Levi-Civita, 133, 159
Identidades de Bianchi, vease Bianchi Lienard-Wiechert, 102
Indices Ligada, vease Schwarzschild
bajar o subir, 122, 128, 139, 200, Lightman, 327
201 Lmite newtoniano, 288, 295, 305
contrados, 123, 200 Lnea en el mundo, 51
contravariantes, 125, 204 Local, vease Velocidad local

379
Longitud, 31, 41, 44, 54 Nube
propia, 41, 44 de partculas cargadas, 110, 169
Lorentz, 2, 6, 20, 149, 150 de polvo, 162
Luminoide, 35, 39, 51, 52, 345 Nuclear, 74
Luz
aberracion, 4, 31, 79 Observador inercial, 7, 13, 15, 93, 140,
cono de luz, vease Cono de la luz 177, 202
difraccion, 3, 4 Observador no inercial, 202, 276, vease
interferencia, 3, 4, 811 Cada libre
polarizacion, 3, 4 Ohanian, 236, 240, 276, 298, 300, 352
rayo de, 3, 301, 337, 338 Onda
velocidad, 4, 613, 46, 357, 361366, electromagnetica, 1, 6, 152
369 fase de, 144
frente de, 144

Mmec , 172175 Onda-corpusculo, 18
Mapamundi, 348 Optica, 311
Mareas, 347, 348 Orbita desligada, vease Schwarzschild
Masa, 6185, 140 Orbita de un rayo de luz, vease Schwarzschild
gravitacional, 74, 275 Orbita ligada, vease Schwarzschild
inercial, 74, 275 Orbita mercurial, vease Schwarzschild
variable, 83 Orbita terrestre, vease Schwarzschild
Matriz
F , 155 Pais, 2
, 135, 213 Parametro, 39, 177, 254, 267
y , 196 afn, 256, 262, 263, 269, 318, 335
Mecanica Partcula
cuantica, 74, 82, 144, 301 cada libre, vease Cada libre
lagrangiana, 177 de m 6= 0, 257
newtoniana, 1, 2, 61, 65, 67, 69, 83, en campo grav., vease Cada libre
8689, 275, 318, 327, 336, 343 en un campo A , 182
Mehra, 288 forzada, 51, 140, 168, 169, 177
Mercurio, 301, 337, 339, vease Schwarzschild libre, 38, 51, 81, 140, 157, 168, 177,
Metrica, 370 181, 274
de Minkowski, 76, 120, 132, 215, 218, Pasado, 52, 55, 56, 346, 351
276, 290, 370 Perihelio, vease Schwarzschild
de Schwarzschild, vease Schwarzschild Planck, 6
Michelson y Morley, 2, 811, 13 Planetas, 330, 333
Minkowski, vease Metrica de Minkowski Plano, vease Espacio plano
Minkowski H., 50, 51 p , 141, vease Momentum
Momento dipolar electrico, 107 Poisson, 4, 287
Momentum, 6173, 141 Polvo, 162
del foton, 79, 142 Postulado geodesico, 274
Momentum angular, 172175 Potencia, 154
Movimiento circular, 85 Potencial
Mundo, 51 efectivo, 328, 334
electrostatico, 82, 87
Neutron, 74 escalar , 148, 182
Newton, 3, 357 gravitatorio, vease
Newtoniana, vease Mecanica pozo de, vease Pozo de potencial

380
 vectorial A, 148, 182 separacion espacial, 32, 54
Poynting, 104 separacion temporal, 32, 36, 54
Pozo de potencial, 330, 334 Relojes, 38, 311
Precesion del perihelio de Mercurio, vease atraso gravitacional, 313
Schwarzschild atraso por aceleracion, 314
Press, 327 atraso por movimiento, 37, 313
Price, 327 desincronizacion, 36
PriHomo, vease Ppio. de homog. de tiem- en el infinito, 313, 323
po y espacio en reposo, 313, 323
Principio de en reposo en el infinito, 313, 323
conservacion de la energa, 69 sincronizacion, 16
conservacion del momentum, 6165, Resnick, 20, 62, 69, 104
69 Ricci R , 230, 244, 287, 303
covariancia general, 220 Riemann espacio de, 199, 253
equivalencia, 277 Riemann tensor de, 229244, 277, 347,
Galileo, 275 348
Hamilton, 186 n2 (n2 1)/12 componentes, 232
Huygens, 3 cinco identidades, 230
la homogeneidad del tiempo y el es- es unico, 240, 293
pacio, 12, 14, 357, 360, 369 es curvatura, 233, 269
la relatividad, 2, 12, 13, 94, 111, 138, Rotacion
139, 357, 359, 360, 369 de masa puntual, 300
la velocidad de la luz, 2, 12, 46, 357, grupo de, 302
361366, 369 Ruffini, 236, 240, 276, 298, 352
mundo absoluto, 51 Ryzhik, 264, 326
PriRel, vease Ppio. de relatividad
PriVel, vease Ppio. de la vel. de la luz Schroedinger, 82
Propio Schutz, 277, 348
densidad, 43 Schwarzschild, 300, 301
longitud, 41, 44 cada libre, 317
tiempo, 31, 37, 44, 55, 110, 140, 178, cada libre vertical, 324
257, 311 cono de luz, 345, 351
volumen, 42 consts. del mov., 316, 317, 333
Proton, 74, 88 tercera const. del mov., 319
Prototipo, vease Vector ecuacion de tercer grado, 332
Puntos de retorno, vease Schwarzschild el subespacio (, ), 309
el subespacio (r, , ), 308
QCD, 370 el subespacio (r, ), 310
el subespacio (r, ), 308
Rango de un tensor, 129, 207, 209 el subespacio (t, ), 310
Red shift, vease Corrimiento al rojo el subespacio (t, r), 309
Regla (,) (;), 280 escalar R, 307
Relatividad especial espacio de, 248
estructura, 3, 19 futuro, 346, 351
motivacion, 2, 357 geometra de, 248
Relativo horizonte, 344, 346, 347
frente de onda, 144 hueco blanco, 352
izquierda-derecha, 55 hueco negro, 345348
pasado-futuro, 55 leyes fsicas en, 284

381

metrica de, 248 Tcan , 189197
mareas, 347, 348 Temporaloide, 51, 52, 344346, 351
orbita circular, 331 Tensor

orbita desligada, 329 Mmec , 172175
orbita de un rayo de luz, 337, 338 A , 148, 182, 193197, 203
orbita ligada, 329 A B es un tensor, 132, 209
orbita mercurial, 337, 339 antisimetrico, 209
orbita terrestre, 333, 337 asimetrico, 192, 195

parametro afn, 318, 323, 335 canonico Tcan , 189197
pasado, 346, 351 de energa-momentum, 165175, 189
apelio mercurial, 339 197, 280
perihelio mercurial, 339 de Levi-Civita, 159
apelio terrestre, 333 de momentum angular, 172175
perihelio terrestre, 333 del campo electromagnetico, 170, 189
planetas, 330, 333 197
potencial efectivo, 328, 334 es un tensor, 132
pozo de potencial, 330, 334 , 134
precesion perihelio mercurial, 339 y A son tensores, 134
pseudosingularidad, 348 ecuaciones, 137, 139
puntos de retorno, 328, 331, 332, electromagnetico, 155, 193197, 217
336, 338, 340 es un tensor, 133
radio de, 248, 306 escalar, 129, 132
smbolos , 307 es un tensor, 132
singularidad, 347 F , 155, 193197, 217
subespacios, 308 g , 199, 210
tensor R , 307 J , 143, 163, 216
tensor R , 307 k del foton, 142
tiempo , 311, 323, 326, 347 Levi-Civita, 133
tiempo T , 311, 323 metrico, 132, 199, 210, 273
tiempo t, 311, 323, 327, 347 p es un tensor, 141
tiempo universal, 323 rango de un, 129, 207, 209
Serie de Taylor, 180, 270 Riemann, vease Riemann
Smbolo de Christoffel, vease simetrico, 166, 175, 192, 195, 209

Simultaneidad, 31, 34, 36, 44, 54, 144, Tcan , 189197

313 , 170, 192, 196
Sincronizacion de relojes, 16 U es un tensor, 141
Singularidad, vease Schwarzschild vector, 79, 129
Sirio, 317 Tensor de Riemann, vease Riemann
Sistema fsico Teora de la gravitacion, vease Gravitacion
aislado, 15, 169 Teorema
no aislado, 169 de Gauss, 163, 166
Snell, 3 de las coordenadas adaptadas, 236
Sol, 288, 306, 317, 333, 337, 339 del tensor metrico, 244
Sonido, 1, 5 principal del calculo, 222
Stokes, 6 Teukolsky, 327
Szekeres, 349 , 170, 192, 196
Thomas, 136
, 37, 178, 311, vease Tiempo propio Tiempo
Taylor, vease Serie de Taylor T , 311

382
 , 311 Velocidad de una partcula, 17, 62, 75,
t, 311 140, 141
coordenado, vease Coordenada tem- Velocidad de un observador, 17, 62
poral Velocidad local, 312, 315, 321
de vida media, 39 Venus, 340
propio, 31, 37, 44, 55, 110, 140, 178, Vida media, 39
257, 311, 347 Virtual, 178
universal, 298, 313, 323 Volumen
inversion, 299 de nube, 110
Tierra, 4, 811, 288, 306, 323, 333, 337 diferencial de, 136, 221
T , 280, 287, 294, 304, 306 propio, 42
asimetrico, 192, 195, 298
T , = 0, 166175, 280 Wald, 348
T ; = 0, 280, 294 Weinberg, 133, 162, 281
simetrico, 166, 175, 192, 195, 298
Torretti, 348 Young, 4
Trabajo, 6569, 82
Transformacion
de p , E , m , F, 76
de E y B, 93115, 158, 359, 367369
de F , 158
de J = (c, J), 111
gauge, 148
Transformaciones de coordenadas, 17, 359,
360, 369
de Galileo, 12, 24, 26, 46, 65, 361
de Lorentz, 2028, 124, 138, 139,
199, 218, 280, 366367
familia de, 24, 361
generales, 199251, 280
lineales, 20, 124, 199, 244
no lineales, 202
Translaciones, 188
Trayectoria de una partcula, 16, 39, 140,
164, 177
en campo grav., vease Cada libre

u = 1/r, 336
U , 141
Union
de E y B, 101, 119
de espacio y tiempo, 31, 119
Unitario, vease Vector
Universal, vease Tiempo

Variacional, vease Calculo variacional

Vector, 79, 125, 129, 203, 209
prototipo, 125, 131, 140, 203, 209
unitario, 85, 142, 143, 214

383