Universidad Tecnolgica de Panam

Facultad de Ingeniera Industrial

Licenciatura en Ingeniera Mecnica Industrial

Diseo de elementos de mquinas I

Diseo de una gra portica

Integrantes:

Claudia, navarro 2-743-695

Profesor: Juan Carlos Plazaola

Grupo: 1MI-131-A

Jueves, 19 de julio de 2017

Objetivos
Objetivos generales

Objetivos Generales. Disear una gra tipo prtico con una capacidad de 20 toneladas, de nueve
metros de luz, con una altura de seis metros, y con un recorrido de cuarenta metros.

Objetivos especifico

Analizar y seleccionar el perfil comercial ms ptimo con base en su resistencia, bajo diferentes
condiciones de luz y carga portante. Elaborar un procedimiento de diseo para el clculo de la
viga principal de un puente gra, a fin de proporcionar a sus clientes memorias con base en
clculos tericos

Introduccin
Para entrar en conocimiento primero debemos conocer ms que es una gra prtico
La gra prtico es un tipo especial de gra que eleva la carga mediante un montacargas instalado
sobre una viga, que a su vez es rgidamente sostenida mediante dos o ms patas. Estas patas
generalmente pueden desplazarse sobre unos rieles horizontales al nivel del suelo. En algunas
fbricas y naves se utiliza la llamada Puente-gra que tiene el mismo funcionamiento que la gra
prtico con la diferencia de que la viga descansa directamente sobre los rieles. Tanto una como otra
tienen un sistema de montacargas similar que puede recorrer la viga completamente, y un prtico
apoyado sobre rieles que recorre todo el largo del rea de trabajo.
Las gras prtico se utilizan particularmente para elevar cargas muy pesadas en la industria pesada,
como la naval. Permiten el transporte y la colocacin de secciones completas de un barco moderno

El objetivo de este trabajo es presentar como proyecto la fabricacin de un tecle tipo prtico para el
rea de mantenimiento mecnico ya que debido a sus constantes trabajos con levantamiento de
carga.

Para poder hacer todo esto posible se utilizar todos los conocimientos adquiridos en clases adems
de investigar algunos temas no tratados.

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Contenido
Especificacin de la estructura...........................................................................................................4
especificaciones tcnicas de la gra...................................................................................................4
Elementos principales de la gra........................................................................................................4
Requisitos de la estructura.................................................................................................................5
Diseo de la estructura......................................................................................................................6
Clculos preliminares de la viga.........................................................................................................6
Ventajas y desventajas del diseo de la estructura..........................................................................15
Manual de uso..................................................................................................................................15
Observaciones importantes.............................................................................................................16
Conclusiones....................................................................................................................................17
Bibliografa.......................................................................................................................................18

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Especificacin de la estructura
La estructura que en este caso se asemeja a una gra prtico o gra de puente
La gra prtico es un tipo especial de gra que eleva la carga mediante un polipasto
instalado sobre una viga, que a su vez es sostenida mediante dos o ms patas. Con una
gra prtico se puede cubrir un espacio volumtrico, ya que la carga se puede mover en las
tres dimensiones. Los movimientos principales que la gra prtico es capaz de realizar son:
1. Movimiento vertical de elevacin y descenso de la carga.
2. Movimiento horizontal de traslacin del carro/polipasto a lo largo de la viga.

Debido a su versatilidad, las gras prtico son ampliamente utilizadas en diversos sectores
industriales para el manejo de cargas. El rango que pueden cubrir va desde unos centenares
de kg hasta miles de toneladas. Pero en este caso nuestra gra tendr la capacidad se
levantar hasta 3 toneladas.

especificaciones tcnicas de la gra

Para poder realizar el anlisis de la estructura debemos partir de conocer las condiciones de
explotacin a que va estar sometida la mquina, adems de las medidas necesarias para su
correcto funcionamiento,
Pero en este caso no es necesario hacer los clculos ya que nosotros tenemos las
dimensiones y las cargas a las que van a estar sometida la estructura que es el de 3
toneladas la cual la cargas estn ubicadas en la parte central de la viga superior , ya que, en
ese lugar se producen las desviaciones mximas del material, adems segn las medidas
tomadas en el rea de trabajo tendr una largo de viga o luz de 12ft y la altura de

Elementos principales de la gra

Viga: Su misin es servir de plataforma para el movimiento. Junto con los soportes,
forma el sistema estructural bsico de la gra. as como soportar los esfuerzos que
recibe de l.

Soporte: Son los encargados de recibir la carga transmitida por la viga y canalizarla
hasta el suelo.

Mecanismo de traslacin: La forma ms habitual de traslacin de las gras prtico

es a travs de rales o de ruedas neumticas. En este caso utilizaremos lo que son es
sistema de ruedas neumticas

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Requisitos de la estructura
Su dimensin geomtrica:
- La luz: L es la distancia horizontal entre ejes de los soportes. Se ha establecido en
12ft.
- Altura de elevacin: La altura de elevacin H es la distancia vertical entre el plano
de apoyo del aparato y el punto de mayor elevacin del gancho.
Cargas
- Cargas vivas: Las cargas vivas son aquellas que pueden cambiar de lugar y
magnitud
- Cargas de impacto: para puentes tipo prticos requieren un porcentaje de carga de
impacto con relacin a la longitud del tramo L sobre el que se coloca la carga viva.
- Cargas muertas: Las cargas muertas son cargas de magnitud constante que
permanecen fijas en un mismo lugar siendo en este caso el peso propio de la
columna, viga y conexiones.
- Cargas que soportar: En este caso se suman las cargas que actan en la estructura
del prtico
Momentos, fuerzas y limites
Momentos.
Se considera que un momento de flexin es positivo, cuando provoca tensin En la
parte interior de una estructura y compresin sobre la parte exterior.
Fuerzas cortantes.
El signo de la fuerza cortante est determinado de acuerdo con la convencin
Normal, as la fuerza cortante de una viga horizontal es positiva, si en cualquier
Seccin considerada, la componente vertical de la resultante de todas las Cargas y
reacciones a la izquierda de la seccin est dirigida hacia arriba, la Fuerza opuesta
se considera negativa.

Fuerzas axiales.
El signo de la fuerza axial ser positivo en cualquier parte de la seccin en la Que se
considere una fuerza de traccin, y signo negativo en cualquier parte en La que se
considere una fuerza de compresin.
Estados limites
son las situaciones para las que no se cumplen los requisitos de funcionalidad,
durabilidad, confort o apariencia de la estructura. En este caso, la comprobacin se
lleva a cabo con tal de que la flecha de la viga no supere un valor mximo
establecido La superacin de esta flecha no pondra en riesgo de colapso a la
estructura, pero s que podra afectar negativamente al funcionamiento de los
elementos mviles de la gra.

Estado ultimo limite

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 son aquellos que producen el fallo de la estructura, por colapso o ruina total o
parcial. Se verifica la resistencia tanto a nivel de seccin como del elemento entero.

Diseo de la estructura

L Longitud del puente gra 12ft.

H Altura total del puente gra
1.- Columna
2.- Viga 3.-
Peso a elevar 1000 Kgf.

Clculos preliminares de la viga

Los puntos crticos van numerados consecutivamente en el sentido del movimiento de las
manecillas del reloj partiendo del soporte izquierdo que recibe el nmero 1 hasta el nmero
5 en color rojo como se observa en la siguiente figura.
p

Cargas
H
h

Cargas vivas: Peso a elevar 3toneladas=6000 lb.

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 50
Cargas de impacto: I mp ( 3.1 )
L+ 125
Polipasto= 2.5 toneladas
50 I mp=0.37
mp=
L+125
I La carga de impacto equivale al 37% de
50 la carga
I mp=
10+ 125
cargas muertas: caractersticas de la viga segn el catalogo W6x9

lbf
peso=8
ft
LongitudViga =12 ft
lbf
longitud de la vida= ( 12 ft ) =108lbf
ft
Clculo de una viga simplemente apoyada, con carga uniformemente repartida.

lbf
L=12ft, q=8
ft

(q) (l )
R A =RB = C=( q )( l )
2

lbf
R =R =
( 8
ft )
( 12 ft )
=48lbf
C= 8 ( lbfft )( 12 ft )=96 lbf
A B
2

Momento flector

1.5 f 1.5 f 1.5 f 1.5 f 1.5 f 1.5 f 1.5 f 1.5 f

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 L1= (1.5+1.5); L4=
(1.5+1.5+1.5+1.5); L8=(1.5+1.5+1.5+1.5+1.5+1.5+1.5+1.5)
Representacin grfica de las distancias para el clculo de los momentos

se realizar el clculo de los diferentes momentos flectores cada uno con su respectiva
distancia.
Donde:
l x Distancias para clculo de momentos
L Longitud total de la viga.
Mf A =0 lbf
48 lbf ( 2 ) ( 3.0 ) 3.0
Mf x 4=
3
1 (4 )
lbf
Mf x 4=24
ft
R (2 )( 12 ) 12
Mf x8 = x
3
1 (4 )
Mf x8 =0

Representacin grfica del momento Flector

C.l
M max=
8
( 96 lbf ) .4 ft
M max=
8
M max=48 lbf . ft

Fuerza cortante

Q x = ( R A ) ( q ( l1 ) )

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Esfuerzo cortante para cada seccin
lbf
q=8
ft
kgf
Qx = ( R A ) =48 lbf =13.42
m

( lbfft ( 6) )=0
Q4 =( 48 lbf ) 8

lbf
Q =( 48 lbf )( 8
8 ( 12 ) )=48
ft

48 lbf

48 lbf

Representacin grfica del momento cortante

Clculo de una viga simplemente apoyada, con carga concentrada en el centro de

la viga.

Datos L=12m
P= Peso a elevar + Peso del polipasto
P=26.42KN

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 Representacin grfica de las reacciones

26.42
R A =RB =
2

R A =RB =13.21 KN

Momento flector
L
Mf x =R x
2

Representacin grfica del momento flector

Mf A =0

L
Mf P=R A
2
KN12
Mf P=13.21
2
Mf P=79.26

Mf B=0

Fuerza cortante

Qx = ( R x P )

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 Q A =( R A ) =13.21 KN

Q A =( R A P )

Q A =( 13.21 KN 26.42 KN )

Q A =13.21 KN

QB =13.21 KN

13,21 KN

13,21 KN

Representacin grfica de la fuerza cortante

Diseo de la columna
Con los datos anteriormente determinados se calculan las columnas que soportarn las cargas vivas.
Datos: Una carga de P=1385.15kg =13588.32 N.
Un momento mximo de M 53.889x10 Kg.cm 3 x Nm 3 5.286x10 con la finalidad de obtener
un tubo cuadrado, adecuado, que cumpla con los requerimientos de elevacin de carga.

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La columna est sometida a flexo compresin para lo cual debe cumplir con la condicin dada en la
siguiente ecuacin.

Como se indic anteriormente que la columna est sometida a flexo compresin se establece la
siguiente frmula:

Donde:
fa Esfuerzo aplicado a compresin
Fa Esfuerzo permisible bsico a compresin.
El esfuerzo aplicado a compresin est dado por la siguiente frmula:

Para calcular el esfuerzo permisible a compresin se empezar con la siguiente ecuacin.

Se supone un valor de KL/r=100 se obtiene un valor de Fa del catlogo AISC:

Entonces:
Fa 12.98 KSI Tomados del catlogo AISC Con este valor se determinar el rea requerida
aplicando la siguiente ecuacin.

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Con esta rea se seleccionar un tubo que tenga similares caractersticas o mayores, as tambin por
las dimensiones de la viga que ya fue calculada, teniendo esto presente se selecciona el tubo
cuadrado cuyas caractersticas son tomadas del catlogo del AISC.

Con estos valores reales del perfil se procede al clculo utilizando la ecuacin (3.38) donde el valor
de K se toma de las especificaciones para columnas dado por el AISC

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Se despeja la ecuacin se procede a verificar la carga mxima que puede soportar la columna.
p=( F a ) ( A )

p=( 19.19 ) ( 5.09 )

3
p=97.67 x 10 lbf

Se realiza la transformacin para verificar la carga mxima en (N) que va a soportar la columna.

Clculo de soportes o bases.

Con los datos anteriores, se procede a realizar el clculo de los soportes del puente gra con la
mayor carga de 1565kg

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Representacin grfica de soportes

Representacin grfica de las reacciones

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 Ventajas y desventajas
del diseo de la
estructura

Ventajas:
1. Son capases de soportar hasta 10 toneladas de peso
segn su configuracin.
2. No dependen de tensores ni contrapesos para mantener
su estabilidad.
5. Son de fcil construccin y mantenimiento.

Desventajas:
No presentan desplazamientos de forma radial.
No pueden tener mucha altura por que pierden estabilidad.
Puede producirse el efecto de pandeo en las columnas.

En el caso de los diferentes tipos de diseos de estas gras se encuentran: las de dos pilares y las de
cuatro pilares En este caso no se utiliza porque son gras de mayor capacidad de carga y adems
incurre a un mayor gasto de materiales.

Manual de uso
En las operaciones con mando de botonera, la velocidad normal de desplazamiento horizontal de la
gra debe ser compatible con la del operador en el entorno en que este se mueve; si el mando es de
una velocidad, la traslacin a pie Operacin desde el suelo
del operador no debe superar 1m/seg. (60m/min.) y si el mando tiene ms de una velocidad, sin que
la corta supere 0,75 m/seg. (45m/min.).
Tipos de fijacin de botoneras al puente gra
Modalidad por telemando
Este sistema es empleado ya que es mas seguro y fiable y de mejor uso
Instrucciones generales de operacin
Como reglas generales, deben respetarse las siguientes:
Antes de elevar una carga se sujetar la misma al elemento de elevacin mediante eslingas
apropiadas.
Cuando se utilicen elementos especiales de elevacin, se asegurar antes de tomar la carga el
correcto funcionamiento de los mismos. para evitar un accidente ya que son grandes cargas.
Las operaciones con cargas utilizando gancho de elevacin, se realizarn en cuatro tiempos: para
llevar un mejor manejo y control de la gra, sus partes y las cargas a transportar
1. Eslingado de la carga.
2. Tensado de las eslingas sin llegar a levantar la carga, para comprobar su fijacin. Permitida.
4. Elevacin definitiva de la carga para su traslado. Adems, se debe tomar precauciones en su uso
no se debe utilizar para realizar transporte de personas u objetos que no sean los seleccionados
para colocar sobre la gra.
todos los traslados o desplazamientos deben hacerse de manera tranquila y a velocidad lenta y
mantearse la carga a la altura que impida que la carga no incida sobre la misma gra y otros objetos
cercanos al rea.
no se pueden sujetar objetos que ya estn sujetos o anclados a otra rea.
se debe posicionar muy bien la gra antes de realizar cualquier maniobra
Cada trabajador que haga uso de la gra a la hora terminar debe asegurarse de que ya no haya
nada sujeto a ella y que este todo fuera de uso
al momento de realizar movilizacin alzando las cargas estas no deben dejarse suspendidas, ni
durante cortas paradas de la actividad

Observaciones importantes
Las gras prtico solo pueden ser utilizados por operarios autorizados que conozcan su
operacin
Antes de usar la gra prtico, debe mirar que est trabajando bien. Revise que se mueva
bien y que estn bien los frenos cables, gancho, eslinga y dems partes que vaya a usar en la
carga.
Si la gra no est trabajando bien por cualquier motivo no debe ser usada
Antes de subir la carga, verifique que la guaya no est remontada en el tambor
La carga debe transportarse a la menor altura posible dentro de lo establecido.
Al mover la carga debe hacerse despacito, sin movimientos rpidos
Conclusiones
En el proceso de diseo, construccin y pruebas de funcionamiento, del proyecto, se ha llegado a
las siguientes conclusiones.
El Tecle se desempea con los parmetros y requerimientos funcionales propuestos en el diseo.
La eleccin de la viga y tubo cuadrado para la construccin de la estructura es acertada ya que
ninguno de estos elementos ha fallado por deformacin o rotura, y son de fcil adquisicin en el
mercado local.
En el proceso de construccin y montaje de la estructura, no se detect ninguna dificultad en la
manipulacin de sus elementos para su correcto funcionamiento.
Si no se cuenta con un polipasto elctrico el diseo del tecle permite su correcto funcionamiento
con un polipasto manual.
Se pudo comprobar que no se debe reutilizar los pernos para garantizar la seguridad del operario.
Para que la carga sea sujeta al gancho del polipasto se puede utilizar cadenas o cuerdas
dependiendo del peso de la carga a ser elevada.
La robustez de los perfiles que conforman la estructura hace de esta un elemento indeformable en
condiciones de trabajo, lo que garantiza una buena utilidad al poner en funcionamiento al equipo.
Bibliografa

http://repositori.uji.es/xmlui/bitstream/handle/10234/163890/TFG_Marti%CC%81nez
%20Ribes%2C%20David.pdf?sequence=1&isAllowed=y
http://www.insht.es/InshtWeb/Contenidos/Documentacion/FichasTecnicas/NTP/Ficheros/
701a750/ntp_737.pdf
http://www.udistrital.edu.co:8080/documents/138588/3159210/Buen+Uso+Puente+Grua.
pdf
https://red.uao.edu.co/bitstream/10614/4999/1/TME01381.pdf
file:///C:/Users/clau1/Downloads/TESIS_DISEO_PUENTE_GRUA_5_Tn%20(1).pdf
http://lago.mine.nu/serantes/gruaportico1213/gruaportico_diegocabaleiro.pdf