Chordata dibagi menjadi: A. Acraniata (tidak berkranium); Hemichordata Urochordata (Tunicata) Chepalochordata B. Craniata (berkranium) Pisces Tetrapoda
Chordata body plan
a. Subfilum Hemichordata Berasal dari bahasa (hemi: semu; chorda: penyokong tubuh dari dalam). Hemichordata adalah grup chordata berbentuk cacing laut bertubuh lunak notochord tidak sempurna/ pendek terletak di anterior tubuh (=disebut stomocord) umumnya dianggap sebagai saudara dari grup echinodermata. Contoh: Saccoglossus sp.
Kelas dari subfulum hemichordata
1. Kelas Enteropneusta, kelas
ini hidup labih dari 70 spesies Mereka tinggal di Burrows dalam substrat (lumpur atau pasir halus) atau di bawah batu, baik di perairan dangkal dan lebih mendalam. 2. Kelas Pterobranchia, hanya ditemukan antara 10-20 spesies 3. Dari kedua kelas tersebut yang hidup paling akrab adalah Enteropneusta, ex: cacing acorn.