Sistemas Neumticos
Industriales
Ingeniera Elctrica FP-UNA
Sistemas Neumticos Industriales
ndice
1 Introduccin ....................................................................................................................... 4
2 Implantacin ....................................................................................................................... 5
1. Introduccin
"Por las razones mencionadas, se puede llegar a la conclusin de que el hombre dominar y podr elevarse sobre el
aire mediante grandes alas construdas por l, contra la resistencia de la gravedad".
La frase, de Leonardo Da Vinci, demuestra apenas una de las muchas posibilidades de aprovechamiento del aire,
una tcnica en la que ocurre hoy en dia en gran escala.
Como medio de racionalizacin del trabajo, el aire comprimido viene encontrando, cada vez ms, campos de aplicacin
en la industria, as como el agua, la energia elctrica, etc.
Solamente en la segunda mitad del siglo XIX es que el aire comprimido adquiere importancia industrial. Sin embargo,
Da Vinci, lo utiliz en diversos inventos.
En el Viejo Testamento, fueron encontradas referencias del uso del aire comprimido: en la fundicin de plata, hierro,
plomo y estao. La historia demuestra que hace ms de 2000 aos, los tcnicos construan mquinas neumticas,
produciendo energia neumtica por medio de un pistn. Como instrumento de trabajo utilizaban un cilindro de madera
dotado de un mbolo.
Los antiguos aprovechaban an la fuerza generada por la dilatacin del aire caliente de la fuerza producida por el
viento.
En Alejandria (Centro Cultural poderoso del mundo helnico), fueron construdas las primeras mquinas reales, del
siglo III A.C.. En este mismo perodo, Ctesibios fund la Escuela de Mecnicos, tambin en Alejandria, convirtindose,
por tanto, en el precursor de la tcnica para comprimir el aire. La Escuela de Mecnicos era especializada en Alta
Mecnica, y eran construdas mquinas impulsadas por el aire comprimido.
En el siglo III D.C., un griego, Hero, escribe un trabajo en dos vlumenes sobre las aplicaciones del aire comprimido
y de vaco.
Sin embargo, la falta de recursos de materiales adecuados, y los mismos incentivos, contribuyeron para que la
mayor parte de estas primeras aplicaciones no fueran prcticas o no pudiesen ser desarrolladas convenientemente.
La tcnica era extremadamente depreciada, a no ser que estuviese al servicio del rey y del ejrcito, para el mejoramiento
de las mquinas de guerra.Como consecuencia, la mayoria de las informaciones se perdieron por siglos.
Durante un largo perodo, el desarrollo de la energia neumtica sufri una paralizacin, renaciendo apenas en los
siglos XVI y XVII, con los descubrimientos de grandes pensadores y cientficos como Galileu, Otto Von Guericke,
Robert Boyle, Bacon y otros, que pasaron a observar las leyes naturales sobre compresin y expansin de los
gases. Leibinz, Huyghens, Papin y Newcomem son considerados los padres de la Fsica Experimental, siendo que
los dos ltimos consideraban la presin atmosfrica como una fuerza enorme contra el vacio efectivo, que era objeto
de las Ciencias Naturales, Filosficas y de la Especulacin Teolgica desde Aristteles hasta el final de la poca
Escolstica.
Comprendiendo ese perodo, se encuentra Evangelista Torricelli, el inventor del barmetro, un tubo de mercrio para
medir la presin atmosfrica. Con la invencin de la mquina a vapor de Watts, tiene inicio la era de la mquina. En
el transcurso de los siglos, se desarrollaron varias maneras de aplicacin del aire, con la mejora de nuevas tcnicas
y nuevos descubrimientos. As, fueron surgiendo los ms extraordinarios conocimientos fsicos, tambin como
algunos instrumentos.
Un largo camino fue recorrido, de las mquinas impulsadas por aire comprimido en Alejandria a los ingenios neumo-
eletrnicos de nuestros dias. Por lo tanto, el hombre intent siempre aprisionar esta fuerza para colocarla a su
servicio, con el nico objetivo: controlarla y hacerla trabajar cuando sea necesaria.
Actualmente, el control del aire suplanta los mejores grados de eficiencia, ejecutando operaciones sin fatiga,
economizando tiempo, herramientas y materiales, adems de fortalecer seguridad al trabajo.
El trmino neumtica es derivado del griego Pneumos o Pneuma (respiracin, soplo) y es definido como la parte de
la Fsica que se ocupa de la dinmica y de los fenmenos fsicos relacionados com los gases o vacios. Es tambin
el estudio de la conservacin de energia neumtica en energa mecnica, a travs de los respectivos elementos de
trabajo.
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2. Implantacin
Ventajas: Limitaciones:
1) - Incremento de la produccin con una inversin 1) - El aire comprimido necesita de una buena prepa-
relativamente pequea. racin para realizar el trabajo propuesto: se debe
retirar las impurezas, eliminar la humedad para
2) - Reduccin de los costos operacionales. evitar corrosin en los equipos, atascamientos u
La rapidez en movimientos neumticos y la libera- obstrucciones, asi como mayores desgastes en
cion del operario en efectuar ejecuciones repetiti- partes mviles del sistema.
vas, potencian el aumento del ritmo de trabajo,
aumentan la productividad y, por tanto, generan 2) - Los componentes neumticos son normalmente
un menor costo operacional. proyectados y utilizados a una presin mxima
de 1723,6 kPa. Por lo tanto, las fuerzas envueltas
3) - Robustez de los componentes neumticos. son pequeas comparadas a otros sistemas.
La robustez inherente a los controles neumticos De esta manera, no es conveniente el uso de
los convierte relativamente insensibles a vibracio- controles neumticos en operaciones de extrucin
nes y golpes, permitiendo que acciones mecnicas de metales.
del propio proceso sirvan de seal para las diver- Probablemente, su uso es ventajoso para recoger
sas secuencias de operacin. o transportar las barras extruidas.
Son de fcil mantenimiento.
3) - Velocidades muy bajas son difciles de ser obteni-
4) - Facilidad de implantacin. das con el aire comprimido, debido a sus proprie-
Pequeas modificaciones en las mquinas con- dades fsicas. En este caso, se recurre a sistemas
vencionales, junto a la disponibilidad de aire com- mixtos (hidrulicos y neumticos).
primido, son los requisitos necesarios para la
implementacin de los controles neumticos. 4) - El aire es un fluido altamente compresible, por lo
tanto, es imposble conseguir paradas intermedias
5) - Resistencia a ambientes hostiles. y velocidades uniformes.
Polvo, atmsfera corrosiva, oscilaciones de tem- El aire comprimido es un contaminante del
peratura, humedad, submersin en lquidos, rara- medio cuando se efectua las liberacion del aire
mente perjudican los componentes neumticos, (contaminacion sonora) hacia la atmsfera.
cuando estn proyectados para esa finalidad. Esta contaminacin puede ser evitada con el uso
de silenciadores en los orificios de escape.
6) - Simplicidad de manipulacin.
Los controles neumticos no necesitan de opera- Propiedades Fisicas del Aire
dores super- especializados para su manipulacin.
A pesar de ser inspido, inodoro e incoloro, percibimos
7) - Seguridad. el aire a travs de vientos, aviones y pjaros que en
Como los equipos neumticos implican siempre l flotan y se mueven; sentimos tambin su impacto
presiones moderadas, llegan a ser seguro contra sobre nuestro cuerpo. Concluimos fcilmente, que el
posbles accidentes: en los equipos y con, el aire tiene existencia real y concreta, ocupando lugar
personal, ademas de evitar problemas de en el espacio que nos rodea.
explosiones.
Compresibilidad Difusibilidad
El aire, as como todos los gases, tiene la propiedad Propiedad del aire que le permite mezclarse homog-
de ocupar todo el volmen de cualquier recipiente, adqui- neamente con cualquier medio gaseoso que no est
riendo su forma propia. As, podemos encerrarlo en un saturado.
recipiente con un volmen determinado y posteriormente
provocarle una reduccin de su volumen usando una Difusibilidad del Aire
de sus propiedades - la compresibilidad.
Podemos concluir que el aire permite reducir su volu- Volmen contenido Vlvula abierta tenemos
men cuando est sujeto a la accin de fuerza exterior. aire gases; vlvula una mezcla homognea
cerrada
1 2
F
Expansibilidad
Propiedad que permite al aire volver a su volmen inicial Poseemos un recipiente con aire;
una vez desaparecido el efecto (fuerza) responsable la vlvula en situacin 1 est cerrada
de la reduccin del volmen.
1 2
F
cuando la vlvula es abierta el aire se expande,
asumiendo la forma del recipiente;
V f > V0 porque no posee forma propia
2
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Peso del Aire El Aire Caliente es Mas Liviano que el Aire Frio
Como todo material concreto, el aire tiene peso. Una experiencia que muestra este hecho es el siguiente:
La experiencia abajo muestra la existencia del peso del Una balanza equilibra dos balones idnticos, abiertos.
aire. Tenemos dos balones idnticos, hermticamente Exponindose uno de los balones al contato con una
cerrados, conteniendo el aire con la misma presin y llama, el aire de su interior se calienta, escapa por la
temperatura. Colocndolos en una balanza de precisin, boca del balon, haciendose as, menos denso.
los platos se equilibran. Consecuentemente hay un desequilibrio en la balanza.
Atmsfera
E D C BA
Por el hecho que el aire tiene peso, las capas inferiores Variacin de la Presin Atmosfrica con
son comprimidas por las capas superiores. As mismo,
Relacin a la Altitud.
las capas inferiores son ms densas que las superio-
res. Concluimos, por lo tanto, que un determinado
volmen de aire comprimido es ms pesado que el Altitud Presin Altitud Presin
mismo aire a presin normal o a presin atmosfrica. m Kgf/cm2 m Kgf/cm2
Cuando decimos que un litro de aire pesa 1,293 x10- 0 1,033 1000 0,915
kgf al nivel del mar, esto significa que en altitudes dife-
rentes, el peso tiene un valor diferente. 100 1,021 2000 0,810
200 1,008 3000 0,715
Presin Atmosfrica 300 0,996 4000 0,629
Sabemos que el aire tiene peso, por lo tanto, vivimos 400 0,985 5000 0,552
debajo de ese peso. La atmsfera ejerce sobre noso- 500 0,973 6000 0,481
tros una fuerza equivalente a su peso, pero no la
600 0,960 7000 0,419
sentimos porque ella acta en todos los sentidos y
direcciones con la misma intensidad. 700 0,948 8000 0,363
800 0,936 9000 0,313
La Presion Atmosfrica Actua en Todos los
Sentidos y Direcciones 900 0,925 10000 0,270
76 cm
0,710 kgf/cm 2
Presin Atmosfrica al
Nvel del Mar
T1
V1
F
p=
A
P2
Mismo Volmen:
Presin Aumenta - T emperatura
No S.I. F - Newton (Fuerza)
Aumenta y Vice-Versa P - Newton/m2 (Presin)
T3 A - m2 (Area)
V3 No MKS* F - kgf (Fuerza)
P - kgf/cm2 (Presin)
A - cm2 (rea)
Tenemos que: 1 kgf = 9,8 N
P3
Misma Presin: Nota: Pascal no hizo mencin al factor de friccin
Volmen Aumenta - T emperatura existente cuando un lquido est en movimiento, pues
Aumenta y Vice-Versa se basa en una forma esttica y no en los lquidos en
T4
movimiento.
V4
P4
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3. Produccin y Distribucin
Azul: Indica flujo en descarga, escape o retorno, Ej.: La elevacin de presin es obtenida por medio de
descarga a la atmsfera. conversin de energa cintica en energa de presin,
durante su paso a travs del compresor.
Verde: Indica succin o lnea de drenaje, Ej.: succin El aire admitido es colocado en contacto con los
del compresor. impulsores (rotor laminado) dotados de alta velocidad.
Este aire es acelerado, alcanzando velocidades
Blanco: Indica fluido inactivo Ej.: almacenaje. elevadas y consecuentemente los impulsores
transmiten energa cintica al aire. Posteriormente, su
salida es retardada por medio de difusores, obligando a
una elevacin de presin.
Difusor:
Es una especie de ducto que provoca disminucin en
la velocidad de circulacion de un fluido, causando
aumento de presin.
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Tipos Fundamentales de Compresores Cuando varias estapas estn reunidas en una carcaza
nica, el aire es obligado a pasar por un difusor antes
A continuacin algunos tipos de compresores: de ser conducido al centro de rotacin de la etapa
siguiente, produciendo la conversin de energia cintica
en energia de presin.
Compresores Una relacin de compresin entre las estapas es
determinada por el diseo de la hlice, su velocidad
tangencial y la densidad del gas.
Desplazamientos Dinmicos Desplazamientos Positivos
El enfriamiento entre dos estapas, al principio, era
realizado a travs de camisas de agua en las paredes
internas del compresor. Actualmente, existen enfriadores
Eyector Flujo Flujo Rotativos Alternativos intermedios separados, de gran tamao , por donde el
Radial Axial aire es dirigido despus de dos o tres etapas, antes de
Raiz
ser inyectado al grupo siguiente. En compresores de
Anillo Lquido
baja presin no existe enfriamiento intermedio.
Paletas
Los compresores de flujo radial requierem altas
Tornillo
velocidades de trabajo, como por ejemplo 334, 550, 834
hasta 1667 r.p.s.. Esto implica tambin un
dezplazamiento mnimo de aire (0,1667 m3/s).
Diafragma Pistn
Las presiones influyen en su eficiencia, razn por la
Mecnico Tipo cual generalmente son solo generadores de aire
Laberinto
comprimido. Asi, comparndose su eficiencia con la de
Hidrulico Simple un compresor de dezplazamiento positivo, esta sera
Efecto o
Entroncado
menor. Por eso, estos compresores son empleados
cuando se exigen grandes vlumenes de aire
Doble
Efecto o comprimido.
Simbologia Cruceta
Compresor de Tornillo
Compresor Dinmico de Flujo Radial
Este compresor est dotado de una carcaza donde
Compresor Din mico de Flujo Radial
giran dos rotores helicoidales en sentidos opuestos. Uno
de los dos rotores posee lbulos convexos y el otro
una depresin cncava, y son denominados
respectivamente, rotor macho y rotor hembra.
Los rotores son sincronizados por medio de engrana-
jes; sin embargo existen fabricantes que hacen que un
rotor accione a otro por contacto directo.
El proceso ms comn es accionar el rotor macho,
obtenindose una velocidad menor del rotor hembra.
Estos rotores giran en una carcaza cuya superficie
interna consiste de dos cilindros ligados como un "ocho".
Simbologia
Simbologia
A
SE
DE
Simbologia Simbologia
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Sistema de Enfriamiento por agua en un Compresores pequeos y medianos pueden ser, venta-
Compresor de Dos Estaciones y Doble Efecto josamente, enfriados por aire, siendo un sistema muy
prctico, particularmente en instalaciones al aire libre o
Enfriador Intermediario
donde el calor puede ser retirado facilmente de las
dependencias. En estos casos, el enfriamiento por aire
Aire es la alternativa conveniente. Existen dos modos
bsicos de enfriamiento por aire :
Cuando el aire es enfriado a presin constante, la tem- trmicos y contraciones, causando agrietamientos en
peratura diminuye, entonces la parte de vapor ser las uniones soldadas, que vendrian a ser punto de fuga
igual a la presin de saturacin en el punto de rocio. para el aire, Adems se debe mantener la temperatura
Cualquier enfriamiento adicional provocar condensa- del aire compatible con los sellos sintticos utilizados
cin de la humedad. por los componentes neumticos.
Se denomina Punto de Rocio o estado termodinmico Un enfriador posterior est constitudo bsicamente
correspondiente al inicio de la condensacin del vapor de dos partes: un cuerpo generalmente cilndrico donde
de agua, cuando el aire hmedo es enfriado y la presin se alojan grupos de tubos confeccionados con
parcial de vapor es constante. materiales de buena conduccin de calor, formando
en el interior del cuerpo una especie de colmena. La
La presencia de esta agua condensada en las lineas segunda parte es un separador de condensado dotado
de aire, causada por la diminucin de temperatura, traer de dreno.
como consecuencias: El aire proveniente del compresor est obligado a pasar
a travs de tubos, siempre en sentido opuesto al flujo
- Oxidar las tuberas y componentes neumticos. de agua de refrigeracin, que es mudado constante-
- Destruir la pelcula lubricante existente entre las dos mente de direcin por placas deflectoras, garantizando,
superfcies que estn en contacto, causando des- de esta forma, una mayor disipacin del calor.
gaste prematuro y reduciendo la vida til de las La salida, est en el separador. Debido a la sinuosidad
piezas,vlvulas,cilindros,etc. del camino que el aire debe recorrer, provoca la
- Perjudicar la produccin de piezas. eliminacin de agua condensada, quedando retenida
- Arrastrar partculas slidas que perjudicarn el funcio- en una cmara.
namiento de los componentes neumticos. La parte inferior del separador est dotada de un dreno
- Aumentar el ndice de mantenimiento. manual o automtico en la mayoria de los casos, a
- Imposibilitar la aplicacin en equipos de pulverizacin. travs del cual el agua condensada es expulsada para
- Provocar golpes de ariete en las superficies adyacen- la atmsfera.
tes, etc. Se debe observar cuidadosamente la temperatura del
agua provista para el enfriamiento del aire. De lo
Por lo tanto, es de mayor importancia que gran parte contrario, si el fluido refrigerante circula con una tem-
del agua, as como los resduos de aceite, sean removi- peratura elevada o si el volmen necesario del agua
dos del aire para evitar la reduccin en la vida util de para el enfriamiento es insuficiente, el desempeo del
todos los dispositivos y mquinas neumticas. enfriador podr ser comprometido.
La temperatura en la salida del enfriador depender
Enfriador Posterior de la temperatura con que el aire es descargado de la
Como vimos en el tpico anterior, la humedad presente temperatura del agua de refrigeracin y del volmen
en el aire comprimido es perjudicial. Suponiendo que la del agua necesario para la refrigeracin.
temperatura de descarga de un compresor sea de Ciertamente, la capacidad del compresor influye
130C, su capacidad de retencin de agua es de 1,496 directamente en el comportamiento del enfriador.
Kg/m3 y a medida que esta temperatura disminuye, el Debido al enfriamiento, el volmen del aire disponible
agua se precipita en el sistema de distribucin, es reducido y, por lo tanto, su energia tambin sufre
causando serios problemas. una reduccin.
Para resolver de manera eficaz el problema inicial del Sin embargo, el empleo del enfriador posterior no
agua en las instalaciones del aire comprimido, el equipo representa prdida real de energa, ya que el aire
ms completo es el enfriador posterior, localizado en- deberia, de cualquier forma, ser enfriado en la tuberia
tre la salida del compresor y el depsito, por el hecho de distribucin, causando los efectos indeseables ya
que el aire comprimido alcanza su mayor temperatura mencionados. Con el enfriador estos problemas son
en la salida. minimizados.
El enfriador posterior es simplemente un cambiador de
calor utilizado para enfriar el aire comprimido. Como
consecuencia de este enfriamiento, se permite retirar
cerca de 75% a 90% de vapor de agua contenido en el
aire, as como los vapores de aceite; adems de evitar
que la linea de distribucin sufra una dilatacin, causa-
da por la alta temperatura de descarga del aire.
Ms aun debido a las paradas y a la presencia de
humedad, podemos tener en las lineas choques
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Enfriador Posterior
Simbologia
4 Localizacin
Los tanques deben ser instalados de modo que todos
7 los drenos, conexiones y aberturas de inspeccin sean
fcilmente accesibles. En ninguna condicin, el
recipiente debe ser ocultado o instalado en lugares de
difcil acceso. Debe ser instalado, de preferencia, fuera
de la casa de los compresores, y a la sombra, para
facilitar la condensacin de la humedad y del aceite
contenidos en el aire comprimido; debe poseer un dreno
8 en el punto ms bajo para hacer la remocin de los
Simbologia condensados acumulado cada 8 horas de trabajo; el
dreno, preferiblemente, deber ser automtico. Los
1 - Manmetro 5 - Placa de Identificacin
2 - Vlvula Registro 6 - Vlvula de Alivio recipientes deben ser dotados de: manmetro, vlvulas
3 - Salida 7 - Escotilla para Inspeccin de seguridad, y ser sometidos a una prueba de presin
4 - Entrada 8 - Dreno
hidrosttica, antes de ser usados la primera vez.
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Es el mtodo en el cual se utiliza en un circuito una Es la fijacin de las molculas de una sustancia en la
sustancia slida o lquida, con capacidad de absorber superficie de un adsorbente generalmente poroso y
otra sustancia lquida o gaseosa. granulado, o sea, es el proceso de depositar molculas
Este proceso es tambin llamado Proceso Qumico de una sustancia (ej. agua) en la superficie de otra
de Secado, pues el aire es conducido en el interior de sustancia, generalmente slida (ej.SiO2). Este mtodo
un volmen a trves de una masa higroscpica, in- tambin es conocido como Proceso Fsico de Secado,
soluble y delicuescente que absorbe la humedad del pero sus detalles son desconocidos. Es admitido como
aire, ocurriendo una reaccin qumica. teoria, que en la superficie de los cuerpos slidos
Las sustancias higroscpicas son clasificadas como existen fuerzas desbalanceadas, influenciando
insolubles cuando reaccionan quimicamente con el va- molculas lquidas y gaseosas a travs de su fueza
por de agua, sin licuarse. de atraccin; se admite, por lo tanto, que estas
Son delicuescentes cuando, al absorber el vapor del molculas son adsorbidas en las cmaras mono o
agua, reaccionan y se convierten en lquidas. multimoleculares de los cuerpos slidos, para efectuar
un balance semejante a la Ley de los Octetos de los
Secado por Absorci n
tomos. El proceso de adsorcin es regenerativo; la
sustancia adsorbente, despus de estar saturada de
humedad, permite la liberacin de agua cuando es
sometida a un calentemiento regenerativo.
Pastillas
Dessecantes Aire
Hmdo
Adsorbente
Aire
Hmedo
Para secar el aire por asdsorcin existen dos tipos Al realizarse el secado del aire con las diferentes
bsicos de secadores: substancias, es importante estar atento a la mxima
Torres Dobles: es el tipo mas comn. Las torres son temperatura del aire seco, como tambin a la
rellenadas con xido de Silicio SiO2(Silicagel), Alumina temperatura de regeneracin de la substancia. stos
Activa Al2O3, ,y otros materiales. importantes factores deben tenerse en cuenta para un
A travs de una vlvula direccional, el aire hmedo es buen desempeo del secado. En la salida del aire, debe
orientado hacia una torre donde se realizar el secado tomarse en cuenta la colocacin de un filtro para eliminar
del aire. En la otra torre ocurrir la regeneracin de la el polvo de las substancias y que es perjudicial para los
substancia absorbente que podr ser hecha por la componentes neumticos, as como debe ser montado
inyeccin de aire caliente; en la mayora de los casos, un filtro de Carbn Activo antes del secado, para eliminar
por resistencia y circulacin de aire seco. los residuos de aceite que, en contacto con las substan-
Habiendo un calentamiento de la substancia, provoca- cias de secado, causan su impregnacin reduciendo
remos la evaporacin de la humedad. considerablemente su poder de retencin de humedad.
Por medio de un flujo de aire seco y agua en forma de Como nos damos cuenta, es de gran importancia la
vapor se arrastrar hacia la atmsfera. calidad del aire que ser utilizado. Esta calidad podr
Terminado un perodo de trabajo preestablecido, se obtenerse instalando los acondicionamientos bsicos
invierte la funcin de las torres, por control manual o del aire comprimido en forma adecuada, representando
automtico en la mayora de los casos; la torre que menores ndices de mantenimiento y mayor durabilidad
seca el aire pasa a ser regenerada y la otra inicia el de los componentes neumticos, en pocas palabras:
secado. se obtendr mayor lucro en relacin a lo invertido en
automatizacin.
6 7
2
4
Se instala, para cada mquina o dispositivo automati- En relacin al tipo de red a ser instalada: anillo cerrado
zado, un compresor propio, solamente en casos (circuito cerrado) o circuito abierto, deben analizarse
espordicos y aislados. Donde existen varios puntos las condiciones favorables y desfavorables de cada
de uso, el proceso ms conveniente y racional es una.
efectuar la distribucin del aire comprimido situando Generalmente, la red de distribucin es en circuito
las tomas en las proximidades de los puntos de uso. cerrado, alrededor del rea donde hay necesidad del
Una red de distribucin de A.C. comprende todos los aire comprimido.
conductos que salen del depsito (reservorio, tanque), De este anillo parten las ramificaciones para los
pasando por el secador y todos juntos dirigen el aire diferentes puntos de consumo.
comprimido hasta los puntos individuales de utilizacin
o uso. Red de Distribucin del Anillo Cerrado
Inclinacin
Conexiones entre los Tubos
Los conductos deben poseer una cierta inclinacin,
Existen diversos tipos: roscadas, soldadas, con flange, en la direccion del flujo que los circula, pus si la
de acoplamiento rpido, debiendo en todos los casos temperatura del conducto es mayor que la temperatura
presentar la ms perfecta estanqueidad. de salida del aire despues de los secadores, ste
Las conexiones de roscas son comunes, debido al bajo saldr prcticamente seco.
costo y facilidad del ensamble y desmontaje. Pero si la temperatura del conducto disminuyera,
Para evitar goteras en las roscas es importante la habr, posibilidad de precipitacin de agua en la
utilizacin de la cinta de Tefln, debido a las imper- tubera.
fecciones existentes en la fabricacin de las roscas. La inclinacin favorece el retiro de esta condensacin
La unin realizada por la soldadura ofrece menor eventual de las impurezas debido a la formacin del
posibilidad de gotera, si se compara con las unines xido, llevndolas para un punto ms bajo donde sean
roscadas, a pesar de un costo mayor. eliminadas hacia la atmsfera, a travs del dreno
Las uniones soldadas deben tener ciertos cuidados, (desague, purgado).
las escamas del xido tienen que ser retiradas del in- El valor de esta inclinacin es de 0,5 a 2% en funcin
terior del tubo, el cordn de la soldadura debe ser lo de la longitud verdadera del conducto donde sea
ms uniforme posible. De manera general, el uso de ejecutada.
conexiones de roscas se hace hasta dimetros de 3". Los desages, colocados en los puntos ms bajos,
Valores por encima, se recomiendan las conexiones preferiblemente deben ser automticos. Si la red es
soldadas, que pueden ser con tope para los tubos, relativamente extensa, se recomienda observar la
tipo enchufe para curvas, flanges y vlvulas. colocacin de ms de un dreno, distanciados aproxi-
Para las instalaciones que deben presentar un mayor madamente 20 a 30m uno del otro.
grado de confiabilidad, se recomienda el uso de
conexiones con flanges y soldadas. Para las instala- El drenaje de la Humedad
ciones temporales lo ideal es el acoplamiento rpido,
con diseo estanco (sin fugas). En los desmontajes Aun con los cuidados vistos anteriormente en la
de estas instalaciones, no hay prdidas de tuberias y eliminacin del condensado, sigue habiendo humedad
no hay necesidad de hacer cortes durante el desman- remanente, la cual debe ser removida o eliminada, en
telamiento de la red de tuberas. caso de condensacin de la misma.
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Goteras
Aire Almacenaje
Comprimido de Condensados Las cantidades de aire perdidas a travs de los
pequeos agujeros, acoplamientos sueltos com fugas,
sellos defectuosos, etc., cuando se suman todas,
alcanzan valores muy altos. La importancia econmica
de esta continua prdida de aire se pone ms eviden-
te cuando se compara con el consumo de un equipo y
Drenaje
Automtico
la potencia necesaria para realizar la compresion.
Despus de pasar por todo el proceso de la pro- Una vida util prolongada y un funcionamiento regular
duccin, tratamiento y distribucin, el aire comprimido de cualquier componente en un circuito dependen,
debe sufrir un ltimo acondicionamiento, antes de ser antes que nada, del grado de filtracin, de la eliminacion
colocado para trabajar, a fin de producir mejores de la humedad, de una presin estable de alimentacin
desempeos. al equipo y una adecuada lubricacin a las partes
En este caso, el beneficio del aire comprimido consiste movibles.
en lo siguiente: filtracin, regulacion de presin, e Todo eso es exactamente obtenido cuando se aplican
introduccin de una cierta cantidad de aceite para la en las instalaciones, dispositivos, mquinas, etc., los
lubricacin de todas las partes mecnicas de los componentes de tratamiento preliminar del aire
componentes neumticos. El uso de esta unidad de comprimido en los puntos de toma del aire: el filtro, la
servicio es indispensable en cualquier tipo de sistema vlvula reguladora de presin (Regulador) y el Lubrifi-
neumtico, desde el ms simple al ms complejo. Al cador, que reunidos forman la Unidad de Acondiciona-
mismo tiempo que permite a los componentes trabajar miento o FRL (Filtro, Regulador, Lubricador).
en condiciones favorables, y prolonga su vida til.
Simbologia
Filtracin de Aire
Los sistemas neumticos son sistemas abiertos; La filtracin del aire consiste en la aplicacin de
donde el aire, despus de ser utilizado, es evacuado dispositivos capaces de retener las impurezas
hacia la atmsfera, en cuanto que en la alimentacin suspendidas en el flujo de aire, y en suprimir an ms
se aspire aire libre constantemente. Este aire, a su la humedad presente.
vez,est sujeto a la contaminacin, humedad y a las Por consiguiente, es necesario eliminar estos dos
impurezas procedentes de la red de distribucin. problemas al mismo tiempo.
La mayoria de estas impurezas son retenidas, como El equipo normalmente utilizado para este fin es el Filtro
ya observamos en los procesos de preparacin, sin de Aire, que acta de dos formas distintas:
embargo partculas pequeas, todava quedan Por la accin de la fuerza centrfuga.
suspendidas y arrastradas por el flujo del aire Por el paso del aire a travs de un elemento filtrante,
comprimido, actuando como abrasivos en las partes de bronce sinterizado o malla de nylon.
movibles de los elementos neumticos cuando se
requieren ser utilizadas.
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Descripcin
Esta diseado para una alta eficiencia en la remocin El deflector inferior (E) separa la humedad y las
de humedad. Debido al sistema de deflectores, el agua partculas slidas depositadas en el fondo del vaso,
y las partculas slidas contenidas en el aire compri- evitando as la entrada de las mismas en el sistema
mido son totalmente separadas. Una gran superficie de aire comprimido.
del elemento filtrante garantiza la baja caida de presin Despus que la humedad y las partculas slidas ms
y el aumento de su vida til. grandes sean removidas por el proceso de turbulencia,
el aire comprimido fluir a travs del elemento filtrante
Operacin (D) donde las partculas ms pequeas sern
retenidas.
El aire comprimido entra por el orificio en el cuerpo del El aire vuelve entonces hacia el sistema, dejando la
filtro y fluye a travs del deflector superior (A) causando humedad y las partculas slidas contenidas en el
una accin de turbulencia en el aire comprimido. fondo del vaso, que debe ser drenado antes que el
La humedad y las partculas slidas contenidas en el nivel alcance la altura donde puedan retornar hacia el
aire son lanzadas contra la pared del vaso (C) debido flujo de aire.
a la accin centrfuga del aire comprimido en estado Este drenaje puede ser ejecutado por un Dreno Manual
turbulento por efecto del deflector. Hay bastante (F), cuando seaccionado un obturador (G) girandolo
humedad enlas partculas slidas que escurren por la en sentido contrario a las agujas del reloj, o por un
pared del cuerpo, debido a la fuerza de gravedad. La Dreno Automtico, que libera el lquido, cuando este
pantalla (B) asegura que la accin de turbulencia alcanza un nivel predeterminado.
ocurre siempre que el aire pasa directamente a travs
del elemento filtrante.
Sistemas Neumticos Industriales
C
D
E
A - Deflector Superior
B - Pantalla
C - Vaso
D - Elemento Filtrante
E - Deflector Inferior F Drenaje Manual Drenaje Automtico
F - Agujero Manual
G -Drenaje G Simbologia
Presin de Trabajo 0 a 10 bar (Vaso de Policarbonato) Anillo de Fijacin Plstico (Vaso de Policarbonato
0 a 17 bar (Vaso Metlico) del Vaso Serie 06/07 Vas o Metlico Srie 06)
Aluminio (Vaso Metlico Srie 07)
Presin de Trabajo 2 a 12 bar *
para Dreno Automtico Elemento Filtrante Plstico
Modelos 06 07 06 07 06 07
Drenos Manuales
Para limpiar los vasos de policarbonato se usa El aire comprimido limpio es esencial en las industrias
solamente agua y jabn neutro. No use agentes de de procesamiento de alimentos, electrnica, equipos
limpieza, como: acetona, benzeno, gasolina, tolueno, hospitalarios y odontolgicos, industria fotogrfica,
etc, porque ellos mismos agreden quimicamente el fbricas de plsticos y en la instrumentacin.
plstico (ver tabla abajo). El aire limpio en esas y en otras aplicaciones significa
nicamente aire exento de contaminacin de partculas
Elementos que no son compatibles con slidas. El aire utilizado en esas industrias debe
Policarbonato tambin estar exento de aerosoles, de agua y de
aceites contaminantes, que escapan al radio de accin
Acetona Clorofrmo de los sistemas de filtracin convencionales.
cido Actico Cresol
cido Frmico Diamina Agua, Aceite y Partculas Slidas
cido Hidroclrico ter Etlico son Fuentes de Contaminacin
cido Ntrico Freon
cido Sulfrico Fenol Los contaminantes que causan mayores problemas
cido Etlico Gasolina en los circuitos de aire comprimido son: el agua, aceite
cido Isoproplico Hidrxido de Amnia y las partculas slidas.
cido Metlico Hidrxido de Sdio El vapor de agua est presente en todo el aire
Aldedo Metiletilcetona comprimido y se vuelve ms concentrado debido al
Amoniaco Aceite para Freno Hidrulico proceso de compresin. Un compresor de 25 HP que
Anidrido Actico Aznio produce 170 Nm3/h (100 SCFM) a una presin de 7
Anilina Percloroetileno bar (102 psig) puede producir 68 litros (18 galones)
Benzeno Tetracloreto de Carbono de agua por da. Las partculas de agua en suspensin
Carbonato de Amnio Thinner en el aire comprimido varian de 0,05 a 10 m.
Ciclo Hexanol Tolueno Sin embargo, sistemas de secado de aire pueden
Clorobenzeno Trementina usarse eficientemente para remover el agua del aire
Cloroetileno Xileno comprimido, tales sistemas no remueven el contami-
nante liquido del aire: el aceite. El aceite est presente
Obs.: Esta relacin es parcial, siendo apenas orientativa. en los circuitos de aire comprimido y es introducido en
grandes escalas en el flujo de aire a travs del compre-
Filtros Coalescentes sor. La cantidad de aceite introducida de esta manera
varia con el tipo de compresor utilizado. Los estimados
de compuestos con base de hidrocarbonos encontra-
das ala salida de aire de los compresores mas comu-
nes, estn indicadas en partes por milln (ppm):
Esta cantidad es suficiente para contaminar los El proceso de coalescncia puede ser comparado con
componentes de la lnea de aire e impregnar los las condiciones atmosfricas en la actividad durante
equipos de secado. la formacin de lluvia - pequeas molculas de vapor
La mayora de las partculas de aceite en suspensin de agua en el aire turbulento y cargado de humedad
generadas por todos los tipos de compresores son se condensan, formando aerosoles en suspensin que,
igual o inferior a 2 m. por colisin, comienzan a formar gotas de masas ms
El tercer contaminante mayor encontrado en el aire grandes, hasta que hayan adquirido peso suficiente
comprimido son las partculas slidas, incluyendo el para reaccionar a la accin de gravedad hacia la Tierra
xido y los fragmentos del conducto. en forma de lluvia.
Las partculas slidas combinadas con las partculas Los filtros coalescentes eliminan la contaminacin
de agua y aceite en suspensin pueden obstruir y
submicrnica a travs de tres procesos de accin
reducir la vida de los componentes de los circuitos
simultnea, dependiendo del tamao del aerosol en
neumticos, as como los sistemas de filtracin.
suspensin:
La mayora de las partculas de xido y fragmentos
encontrados en los circuitos de aire comprimido
presentan tamaos variando de 0,5 a 5 m. Difusin: Partculas y Aerosoles de 0,001 a 0,2 m
Las fibras con un dimetro medio de 0,5 m son borosilicato ms densas en el interior y las menos
utilizadas para optimizar el desempeo de los filtros densas en la superficie externa. Variando la distribucin
en esa faja de contaminante. Cuando las partculas y de la densidad de las fibras en el proceso de fabricacin
aerosoles en suspensin se aproximan a una fibra que de los filtros, se hace posible atender las aplicaciones
mide la mitad de sus dimetros, sus fuerzas inerciales especficas.
son superadas y las partculas son capturadas. Los elementos filtrantes coalescentes tpicos presentan
una porosidad de 8 a 10 m en la superficie interna,
Intercepcin: 0,2 a 2 m con una reduccin enlos poros de 0,5 m dentro del
elemento, y aumentando los poros de 40 a 80 m en
la superficie externa.
La tabla de poro muestra un poro tpico de un filtro
coalescente en corte transversal.
La superficie interna del elemento acta como un pre-
filtro, removiendo las partculas contaminantes
mayores, al paso que los poros internos son
Impacto Directo: Partculas yAerosoles por encima suficientemente pequeos para remover las partculas
de 2 m tipo submicrnicas slidas y gaseosas en suspensin
encontradas en el flujo de aire.
Los contaminantes de tamao igual o superior a 2 m La densidad reducida de la superficie externa
son removidos por el mtodo de impacto directo, pus promueve la aglutinacin de las partculas en
ellos presentan masa y movimiento de inercia suspensin, a travs de la unin de las gotas,
suficientes para salir del curso del flujo de aire. transformndolas en gotas mayores, por lo tanto
Esos contaminantes chocan con el medio filtrante y susceptibles a las fuerzas gravitacionales.
completan el proceso denominado inercial o de Los poros externos mayores tambin permiten el paso
impacto directo. libre del flujo de aire, minimizando la cada de presin.
Una capa de drenaje conduce al contaminante de la
superficie externa del elemento filtrante hacia un
Impacto Directo: 2 m y mayores depsito localizado en el fondo de la carcaza de donde
es drenado peridicamente.
Los poros externos mayores del elemento reducen la
turbulencia del aire y evitan que vuelvan a entrar
contaminantes al flujo de aire.
Otro factor importante del proyecto de los filtros
coalescentes es la relacin entre el dimetro externo
del elemento filtrante y el dimetro interno de la
carcaza.
El espacio entre esas dos superficies debe ser
Proyecto y Eficiencia de los Filtros dimensionado de forma que la velocidad del aire sea
Coalescentes minimizada, reduciendo el arrastre de las partculas
en suspensin del agua o aceite.
Los filtros coalescentes de remocin de partculas en
suspensin estn compuestos de un conjunto de obs-
tculos proyectados para maximixar el efecto de los
tres procesos de coalescencia.
Al contrario de los filtros convencionales de lnea, los
filtros coalescentes el flujo de aire se dirije de adentro
hacia afuera.
Los contaminantes son capturados en la malla del filtro
y reunidos en gotas mayores a travs de los choques
con las microfibras del borosilicato.
Finalmente, esas gotas pasan hacia el lado externo
del tubo del elemento filtrante, donde son agrupadas
y drenadas por la accin de gravedad.
Los filtros coalescentes modernos utilizan medios
filtrantes de porosidad graduada, con fibras de
Sistemas Neumticos Industriales
Camara de Drenaje
Curva Estadstica del Tamao de los Poros
Fibras de Borosilicato Gruesas
Coalescente
Retenedor
Secado
Entrada del Poro (Tamao Aproximado de 8 - 10 m) Envoltura de Proteccin de Nylon
Divergente
Salida del Poro (Tamao Aproximado de 40 - 80 m) Poros de Control 0,5 m Red de Manejo
Graduacin 6
La eficiencia del filtro es medida por el porcentaje de aumentar hasta seis veces la vida til del filtro
contaminantes de un tamao especfico de partculas coalescente. Para un mayor desempeo, seleccione
retenidos por el filtro. La eficiencia del filtro es importan- un pre-filtro con valor nominal absoluto de 3 m. La
te, porque no slo afecta la accin de retencin del tabla de seleccin del grado de aplicacin muestra, a
contaminante sino tambin la vida til del filtro (mayor travs de la graduacin de la fibra, la eficiencia de
eficiencia requiere mayor capacidad de retencin de remocin de contaminantes y caractersticas de
contaminantes). funcionamiento de varios filtros coalescentes. Los
Los valores nominales de eficiencia de remocin de grados de eficiencia son vlidos para caudales entre
contaminantes varan de 90% a ms de 99,99%, 20% y 120% del valor nominal del catlogo a 7 bar. En
ofreciendo una gama de capacidades apropiadas para caudales debajo de 20% o en circuitos de caudal
las diversas necesidades. Ya que los medios filtrantes constante, las partculas de aerosol en suspensin no
ms eficientes presentan menos vida til, en algunos se aglomeran eficientemente en gotas mayores, sino
casos se hace ms conveniente sacrificar un poco la que permiten que ms partculas pasen libremente (sin
eficiencia en favor de la economa. ser coalescidas) por el filtro.
En aplicaciones donde la alta eficiencia y larga vida En flujos por encima de 120% del valor nominal de
til es fundamental, se usa un pre-filtro para remover catlogo, la velocidad del aire es tan alta que algunos
la mayor cantidad de partculas slidas, antes que ellas contaminantes pueden devolverse al circuito
tapen el filtro coalescente. Este procedimiento puede neumtico.
Construccin de
Elemento
Sistemas Neumticos Industriales
Regulacin de Presin cen hacia abajo, permitiendo el paso del flujo de aire
comprimido para su utilizacin (H). La presin sobre
Normalmente, un sistema de produccin de aire el diafragma (B) est balanceada a travs del orificio
comprimido atiende a la demanda de aire para varios de equilibrio (G) cuando el regulador est en funciona-
equipos neumticos. En todos estos equipos est miento. La presin secundaria, al exceder una presin
actuando la misma presin. Esto, no siempre es regulada, causar, por medio del orificio (G), en el
posible, porque, si nosotros estuviramos actuando diafragma (B), un movimiento ascendente contra el
un elemento neumtico con presin mayor de lo que resorte de regulacin (A), abriendo el orificio de sangria
realmente necesita,estaremos consumiendo ms (F) contenido en el diafragma. El exceso de aire es
energa de la necesaria. Por otro lado, un gran nmero fugado hacia la atmsfera a travs de el orificio (E) en
de equipos operando simultneamente en un la tapa del regulador (solamente para reguladores con
determinado intervalo de tiempo hace que la presin sangra). Para una salida de presin pre-regulada y
caiga, debido al pico de consumo ocurrido. Estos un proceso de apertura - cierre de la vlvula de asiento
inconvenientes se evitan usando la Vlvula Reguladora (C), se ocasiona cierta vibracin. Eso puede ser
de Presin, o simplemente el Regulador de Presin, evitado, con ciertos reguladores que estn equipados
el cual debe: cor un amortiguador (I) de resorte o aire comprimido.
- Compensar automticamente el volumen de aire requerido El dispositivo autocompensador (C-J) permite montar
por los equipos neumticos. el regulador en cualquier posicin, y confiere al equipo
- Mantener constante la presin de trabajo (presin secun-
un tiempo de respuesta corto. La presin de salida es
daria), independiente de las fluctuaciones de presin en
la entrada (presin primaria) cuando esta est encima del
alterada por la actuacin sobre la manopla de
valor regulado. La presin primaria debe ser siempre su- regulacin, no importa si es para disminuir - cuando
perior a la presin secundaria, independiente de los picos. la presin secundaria regulada es mayor, el resto del
- Funcionar como vlvula de seguridad. aire de esta regulacin es expulsado automticamente
al exterior a travs del orificio (F) hasta que la presin
Funcionamiento del Regulador de Presin requerida sea obtenida - el incremento - el aumento
se obtiene normalmente actuando la manopla y compri-
Descripcin miendo el resorte (A) de la manera ya mencionada; y
a travs de un manmetro (J) se registrn las presiones
Los reguladores fueron diseados para proporcionar secundarias reguladas.
una respuesta rpida y una regulacin de presin
perfeccionada para un mayor nmero de aplicaciones Seccin de un Regulador de Presin con Escape
industriales. El uso del diafragma esta especialmente
proyectado para lograr un aumento significativo de la D
vida til del regulador, proporcionando bajos costos
de mantenimiento. Sus caractersticas principales son:
- Respuesta rpida y regulacin precisa, debido a una aspi-
racin secundaria y una vlvula de asiento incorporada. E
- Gran capacidad de reversin de flujo.
- Diafragma proyectado para proporcionar un aumento de
vida til del producto. F
- Dos orificios destinados al manmetro que puedan ser
usados como orificios de salida.
- Mantenimiento fcil. G
A
J
Operacin B
El aire comprimido entra por (P) y puede salir por (P') H
slo si la vlvula de asiento estuviera abierta. Lal
seccion de paso regulble est situado debajo de la C
vlvula de asiento (C). Girando totalmente la mano- I
pla (D) en el sentido contrario de las agujas del reloj
Simbologia
(resorte sin compresin), el conjunto de vlvula de
asiento (C) estar cerrado. Girando la manopla en el A - Resorte F - Orificio de Sangria
B - Diafragma G - Orificio de Equilbrio
sentido de las agujas del reloj, se aplica la carga de C - Vlvula de Asiento H - Paso del Flujo de Aire
un resorte calibrado con regulacin (A) haciendo que D - Manopla I - Amortiguador
el diafragma (B) y la vlvula de asiento (C) se despla- E - Orificio de Escape J - Comunicacin con Manmetro
Sistemas Neumticos Industriales
Modelos 06 07 06 07 06 07
Materiales
Cuerpo Zamac
Vaso Policarbonato Transparente
Zamac (Vaso Metlico)
Vastago de Ajuste Acero
SCFM l/min Cv
Modelos 06 07 06 07 06 07
Operacin
Simbologia El aire comprimido fluye a travs del lubricador por dos
direcciones. En caudales bajos , la mayor parte del flujo
Sistemas Neumticos Industriales
Modelos 06 07 06 07 06 07
4 2
14 12
5 1 3
Sistemas Neumticos Industriales
Los Orificios se Identifican como: E, seguida por la respectiva letra que identifica la
utilizacin (normas N.F.P.A.)
No.1 - alimentacin: orificio de suministro principal. Ejemplo:
EA - significa que los orificios en cuestin son el
No.2 - utilizacin, salida: orificios de aplicacin en las escape o drenaje del punto de utilizacin A.
vlvulas de 2/2, 3/2 y 3/3.
EB - escape del aire utilizado por el orificio B.
La letra D, cuando es utilizada, representa el orificio
Nos.2 y 4 - utilizacin, salida: orificios de aplicacin
de escape del aire del comando interno.
en las vlvulas 4/2, 4/3, 5/2 y 5/3.
En resumen, tenemos una tabla de identificacin de
No.3 - escape o drenaje orificios de liberacin del aire los orificios de una vlvula direccional.
utilizado en las vlvulas 3/2, 3/3, 4/2 y 4/3.
Orificio Norma DIN 24300 Norma ISO 1219
Nos.3 y 5 - escape o drenaje: orificio de liberacin del
aire utilizado en las vlvulas 5/2 y 5/3. Presin P 1
Utilizacin A B C 2 4 6
Orificio nmero 1 corresponde al suministro principal; Escape R S T 3 5 7
2 y 4 son aplicaciones; 3 y 5 escapes. Pilotaje X Y Z 10 12 14
Orificios de Pilotaje son identificados de la siguiente
manera: 10, 12 y 14. Estas referencias se basan en la Accionamiento o Comandos
identificacin del orificio de alimentacin 1. Las vlvulas requieren un agente externo o interno que
mueva sus partes interiores de una posicin a otra, en
No.10- indica un orificio de pilotaje que, al ser otros trminos, que altere las direcciones del flujo,
influenciado, aisla, bloquea, el orificio de alimentacin. efecte los bloqueos y produzca la liberacin de los
escapes.
No.12 - liga la alimentacin 1 con el orificio de Los elementos responsables de tales alteraciones son
utilizacin 2, cuando acta el comando. los accionadores, que pueden clasificarse en:
- Comando Directo
No.14 - comunica la alimentacin 1 con el orificio de - Comando Indirecto
utilizacin 4, cuando acta el pilotaje.
Comando Directo
Cuando la vlvula asume su posicin inicial autom- Se define as cuando la fuerza de accionamiento
ticamente (regresa por resorte,por presin interna) no interviene directamente sobre cualquier mecanismo
se hace identificacin en el smbolo. que cause la inversin de la vlvula.
Las vlvulas dotadas de este tipo de accionamiento Con la creciente implantacin de sistemas autom-
son conocidas como vlvulas de panel. Son acciona- ticos, las vlvulas accionadas por una parte movible
mientos que indican un circuito, completan una cadena de la mquina adquieren una gran importancia. El
de operaciones, proporcionan condiciones de segu- comando de la vlvula es conseguido a travs de un
ridad y emergencia. El cambio de la vlvula es realiza- contacto mecnico sobre el accionamiento, colocado
do por el operador del sistema. Los principales tipos estratgicamente a lo largo de cualquier movimiento,
de accionamientos musculares son mostrados en las para permitir el desarrollo de las secuencias operacio-
figuras siguientes: nales. Normalmente, las vlvulas con este tipo de
accionamiento reciben el nombre de vlvulas de fin
Botn de curso.
Pin
Simbologia
Roldillo
Simbologia
Palanca
Simbologia
Simbologia
Simbologia
Posicionamiento de Vlvulas con
Accionamientos Mecnicos:
Pedal
Cuando un mecanismo mvil es dotado de movimiento Utilizado en posiciones intermedias o fin de curso
retilneo y sin posibilidades de sobrepasar un lmite, donde pueden ocurrir problemas de "contrapresin."
se puede controlar el final del movimiento con una EL posicionamiento en el fin de curso, con leve
vlvula. Es recomendado el accionamiento por pin que separacin evita que permanezca constantemente
recibe un ataque frontal. Al posicionar la vlvula, se accionado, como el pin y el rodillo.
debe tener cuidado de dejar una holgura, despus del Difiere de los otros por permitir el accionamiento de la
curso de accionamiento, con relacin al curso final del vlvula en un sentido del movimiento, emitiendo una
mecanismo, para evitar la inutilizacin de la vlvula seal neumtica breve.
debido a las intiles y violentas exigencias mecnicas. Cuando el mecanismo en movimiento acta sobre el
En cuanto dure la accin sobre el pin, la vlvula accionamiento causa una traba, provocando el
permanece conmutada (accionada) desplazamiento de las partes internas de la vlvula.
En sentido opuesto al de comando, el mecanismo
causa una rotacin de accionamiento, eliminando
Posicionamiento de Accionamiento Tipo Pino
cualquier posibilidad de comandar la vlvula.
Accionamientos Neumticos
Diafragma 12
10
10
Simbologia
Accionamientos Combinados
12
Cuando es efectuada la alimentacin de la vlvula prin- Solenide con Piloto y Botn - La vlvula principal
cipal, la cual realizar los comando de los conversores puede ser comandada por medio de la electricidad, la
de energia, se puede emitir o desviar una seal a travs cual crea un campo magntico, causando la separa-
de un canal interno y conexin externa, dejandola cin del inducido de su asiento y liberando la presin
retenida y luego dirigirla para efectuar el accionamiento X que acciona la vlvula.
de la vlvula principal, la cual posteriormente es Puede ser accionada a travs del botn, el cual
colocada en posicin de drenaje. Las vlvulas de pre- despresuriza la vlvula internamente.
comando son generalmente elctricas (Solenides), El accionamiento por botn conjugado al elctrico es
neumticas (Piloto), manuales (Botn), mecnicas de gran importancia porque permite probar el circuito,
(Leva o Esfera). A continuacin, se muestran algunos sin necesidad de energizar el comando elctrico,
tipos de accionamientos combinados. permitiendo continuidad de la operacin cuando falta
la energa elctrica.
Solenide y Piloto Interno - Cuando el solenide es
energizado, el campo magntico creado desplaza el Accionamiento Combinado - Muscular o Eltrico y
inducido, liberando el piloto interno X, el cual realiza Neumtico
el accionamiento de la vlvula.
D D
Simbologia
X Simbologia
2 2
3 3
1 1
4 2
14 12
5 1 3 2
2/2 - Tipo Carrete Vlvula de Control Direccional 3/2 Accionada por Pino
Retorno por Resorte, N.C., Tipo Asiento Cnico
En esta vlvula, el distribuidor axial (pistn) se desplaza
con movimientos longitudinales sobre los dilatadores
y anillos de sellado tipo O Ring, permitiendo o no
comunicacin entre la conexin de alimentacin y la
utilizacin.
En cuanto a la posicin inicial, esta puede ser cerrada
o abierta. El pistn debe poseer una superficie bien
lisa y sin defectos, para que los anillos no sean
prejudicados y realicen un buen sellado.
En cuanto al accionamiento, pueden ser musculares,
mecnicos, neumticos y elctricos.
3/2 - Tipo Asiento Con Disco - Accionada Vlvula de Control Direccional 3/2 Accionadapor Piloto,
por Piloto Retorno por Resorte, N.C ., Tipo Asiento con Disco
12
Emitindose la seal de comando, sta acta sobre 12
un pistn, provocando su desplazamiento y compri-
miendo el resorte. En el modo continuo de desplaza- 3
3
miento del pistn, el escape de la vlvula es impedido
por el lado opuesto al de la actuacin de la presin y
el vastago con el disco en la extremidad es separado 2
2
del asiento, propiciando el paso de la presin para la
1
utilizacin. 1
El flujo permanece mientras que la presin es mante-
nida sobre el pistn (piloto). Cortado el suministro del
aire del piloto, por la accin del resorte y presin, el 2
1 3
a2
2
1 3
2 2
1 1
1 3
Simbologia
Sistemas Neumticos Industriales
Las vlvulas poseen una envoltura que rodea una capa Similar al proceso de comando anterior, pero usando
de material magntico, conteniendo en su interior un la vlvula descrita como pre-comando. accionada por
inducido, hecho de un material especial, para evitar el un solenide.
magnetismo remanente. Este grupo (capa+inducido) Su constitucin y funcionamiento son basados en las
es roscado a un vastago (cuerpo), constituyendo la vlvula comandada por aire comprimido, adicionan-
vlvula. El inducido posee sellos de material sinttico dose la vlvula de pre-comando.
en ambas extremidades, en el caso de la vlvula de 3 Al procesar la alimentacin de la vlvula, por la
vias, y en una extremidad, cuando es de 2 vias. Se conexin ms baja del cuerpo a travs de un orificio,
mantiene en su posicin no accionada por efecto de la presin de alimentacin es desviada hasta la base
un resorte. Siendo la vlvula N.C., la presin de la del inducido de la vlvula de pre-comando, permane-
alimentacin permanece retenida por el inducido en
ciendo retenida.
el orificio de entrada y tiende a desplazarlo. Por esta
Energizando la bobina, el campo magntico atrae el
razn, hay una relacin entre el tamao del orificio
inducido hacia arriba, liberando la presin contenida
interno del paso de la presin de alimentacin. La
bobina es energizada por el campo magntico creado en la base.
en el inducido y es desplazada hacia arriba, ligando la La presin liberada acta directamente sobre el pistn,
presin con el punto de utilizacin, e impidiendo el es- causando el comando de la vlvula.
cape. Desenergizando la bobina, el inducido vuelve a Interrumpido el suministro de energia elctrica, el
la posicin inicial y el aire emitido para la utilizacin campo magntico es eliminado, el inducido es vuelto
tiene condiciones de ser expulsado hacia la atmsfera. a poner en la posicin inicial y la presin de pilotaje
Esta vlvula es frecuentemente incorporada en otras, se agota a travs del orificio de escape existente en la
de modo que la (vlvula piloto) y la vlvula principal vlvula de pre-comando y el aire utilizado es expulsado
formen una sola unidad, como veremos en algunos por el orificio existente en el cuerpo del accionamiento.
casos ms adelante. Con los cambios de las funciones
de sus orificios, puede ser utilizada como N.A. Vlvula Tipo Asiento con Disco Lateral
3/2 - Tipo Asiento con Disco Accionada En lugar de la esfera y cono es empleado un vastago
por Solenide Indirecto (para el comando manual), y un pistn y vastago para
comandados por aire comprimido y elctricos, donde
Vlvula de Control Direccional 3/2 Accionada por seran colocados los discos que hacen la seleccin del
Solenide Indirecto, Retorno por Resorte, N.C., del flujo de aire.
Tipo Asiento con Disco El conjunto vastago y piston, junto con los discos,
deslizan axialmente en el interior de los espaciadores
y anillos O, por efecto del accionamiento; el bloqueo
del paso, es hecho por el apoyo lateral.
Responsable por la comunicacin de los orificios entre
si, los discos permiten el flujo o no, auxiliados por los
espaciadores y anillos O posicionados en relacin a
las conexiones y el curso del conjunto.
El criterio de trabajo en ambas versiones es semejante,
apenas diferencindose:
3 Modelo vastago - permite la conversin de N.C para
N.A. y los medios de accionamiento son musculares
(pedal y palanca).
2 Modelo pistn y vastago -no permite la adaptacin
y el retorno est fundamentado en la propia alimen-
1
tacin de aire comprimido. La inversin en la funcin
de los orificios no permite el funcionamiento correcto
3 de la vlvula.
2
2
1 3
Simbologia
Sistemas Neumticos Industriales
3/2 - Tipo Pistn y Vastago de presin acte sobre el lado ms grande del pistn y
Accionamiento por Solenide Simple permitiendo el cambio de posicin.
Desenergizando la bobina, el inducido es vuelto a
Su funcionamiento es idntico al de la vlvula poner en su asiento y el aire que haba comandado el
accionada por piloto simple positivo. En lugar de emitir pistn es eliminado hacia la atmsfera, permitiendo
una seal neumtica, es dotada de una vlvula que la vlvula retorne a la posicin inicial por medio
comandada por el solenide y, al ser creado el campo de la presin de alimentacin, en contacto directo con
magntico, desplaza el inducido, haciendo que la el pistn en el lado menor.
Vlvula de Control Direccional 3/2 Accionada por Solenide de Accin Indirecta, Retorno por Suministro Interior, N.C.,
Tipo Asiento Lateral
1 3
1 3
3
1
2 Simbologia
Sistemas Neumticos Industriales
3/2 - Accionada por Solenide superior, auxiliando el resorte para mantenerlo contra
el asiento y venciendo la fuerza generada por la presin
Ambas versiones (N.A o N.C) son idnticas al funcio- en su lado opuesto.
namiento del comando por piloto, con pequeas Energizando el solenide, ocurre un escape de aire,
adaptaciones. En lugar de la tapa por donde es hecho haciendo que la fuerza actuante en la parte superior
el pilotaje, existe un adaptador (base) con una pequea sufra un desequilibrio haciendo posible la entrada de
vlvula accionada por el solenide; el resorte es la vlvula. Esta se mantiene abierta mientras que el
colocado entre el adaptador y el pistn superior, para solenide est energizado.
que permanezca ajustado sobre este ltimo. Desenergizando el solenide, el conjunto interior
En el modelo N.C., alimentndose la vlvula, la presin vuelve a ocupar la posicin inicial, bloqueando la
circula por el interior de la vlvula de pre-comando entrada de presin y comunicando la utilizacin con el
(en este caso siempre N.A.), actuando sobre el pistn escape.
Vlvula de Control Direccional 3/2 Accionada por Solenide de Accin Indirecta, Retorno por Suministro Interno, N.F., Tipo
Asiento
D D D
2 1 2 1
3 3
3
1
Simbologia
Sistemas Neumticos Industriales
3/2 - Tipo Distribuidor Axial movimiento longitudinal. La posicin inicial puede ser
cerrada o abierta, mostrando claramente que el aire
La vlvula de distribuidor axial de 3 vias y 2 posiciones, comprimido podr o no fluir.
accionada por el botn y retorno por resorte.,el Las vlvulas con esta construccin son verstiles,
distribuidor axial se desplaza sobre espaciadores bastando solo alterar las conexiones de unin y
metlicos y anillos O estacionarios en el cuerpo de siguiendo ciertas recomendaciones, las condiciones
la vlvula y comunicando la conexin de utilizacin N.C. y N.A. pueden ser obtenidas.
alternativamente con presin o escape en funcin del
Vlvula de Control Direccional 3/2, Tipo Distribuidor Axial Accionada por Botn y Retorno por Resorte, N.A.
1 1
2 2
3 3
1 3
Simbologia
3/2 - Piloto Doble Positivo uno de los cuales ser escogido en funcin de la
necesidad de operacin. Las vlvulas accionadas por
Las vlvulas de piloto doble positivo son usadas en piloto doble poseen dos pistones internos, accionados
comandos remotos, circuitos semi o completamente por impulsos alternadamente de acuerdo con la
automticos. Operadas normalmente por vlvulas de direccin exigida.
3 vias, con diversos tipos de accionamientos, donde
12 10
3 1
12 10
12 10
1 3
Simbologia
3 1
a0
12 2 10
1 3
a2 a1
2 2
1 3 1 3
Sistemas Neumticos Industriales
Esta vlvula debe ser montada antes de FRL y con un Cuando la vlvula est instalada en el sistema
ajuste de partida rpida con acceso fcilmente neumtico y sin la seal del piloto el prtico 12 est en
adaptado con la vlvula de control de flujo. escape a travs de la via 3. Cuando una seal del
Combinadas en el mismo cuerpo de partida suave y pilotaje acta en el prtico 12 la vlvula cambia de
partida rpida; estado, cerrando la conexin entre las vias 2 y 3. En
Amplia capacidad de vaco hasta 4,2 Cv; el mismo instante el flujo de aire empieza entre las
Montada en lnea o de manera modular; vias 1 y 2 con un bajo flujo controlado a travs de la
Operacin por piloto neumtico o solenide; vlvula de estrangulamento, localizada delante de la
Fcil ajuste de vaco en la partida suave. vlvula. Cuando la presin baja aproximadamente
4Kgf/cm2 (60 PSI) la bobina principal abre, permitiendo
el paso de todo el flujo de aire hacia el sistema.
En cualquier instante hay una caida del sistema y la
12 vlvula vuelve a su posicin inicial, escapando la baja
presin a travs de la via 3.
La seal del pilotaje puede ser realizada a travs del
piloto neumtico directo en el prtico 12, en el tope de
la vlvula, o a travs de un solenide montado en la
tapa superior.
Obs.: no use aceite sinttico, recuperado, conteniendo
alcohol o con aditivo detergente.
No restrinja la entrada de la vlvula porque existe un
suministro interno para el piloto. El conducto de
alimentacin de presin debe ser de la misma medida
a la del prtico de entrada o mayor para garantizar
1 2 que la vlvula piloto reciba presin suficiente de
alimentacin durante las condiciones de alto flujo.
5/2 - Tipo Asiento con Disco Lateral recibir el flujo, mientras que el escape es bloqueado.
Accionada por Doble Solenoide Indirecto El segundo punto, al recibir el aire comprimido a travs
de una pequea canalizacin, desva un mnimo
Alimentando la vlvula, la presin acta en el rea fragmento de flujo, a travs de la restriccin, confirman-
menor del pistn, fluye hacia el punto de utilizacin y do la seal de comando.
alimenta una vlvula de pre-comando, quedando Para el retorno, emite una seal al accionamiento de
retenida. retorno, que al ser cambiada desplaza el pistn que
Para efectuar el cambio de posicin, emite una seal impeda el aire de maniobra, permitiendo la descarga
elctrica, que es recibida por la vlvula de pre- a la atmsfera. Cuando el retorno es efectuado, la
comando; ocurre el desplazamiento del inducido y la restriccin micromtrica cumple su segunda funcin;
presin piloto es liberada, el flujo recorre el interior de el comando de reversin es solicitado y causa la
la vlvula principal y llega hasta el accionamiento de abertura del paso hacia la atmsfera, con el fin de
retorno; encontrndola cerrada, sigue hacia el rea eliminar la primera seal; pero, por la restriccin, hay
mayor del pistn, causando la alteracin de la posicin un flujo que intenta mantener la seal de conmutacin.
y simultneamente llega a una restriccin micromtrica, El cambio de posicin es conseguido porque la
que posee dos funciones. En esta situacin, su funcin restriccin permite un mnimo flujo, en cuanto al
es evitar al mximo posible, la fuga de aire que accionamiento de retorno libera un flujo mayor,
eventualmente puede ocurrir por el escape de la posibilitando una caida de presin y consecuentemente
vlvula. Alterada la posicin, la conexin que reciba la fuerza. Esto hace que la presin de alimentacin,
el aire comprimido se pone en contacto con la actuando en el rea menor, devuelva la vlvula hacia
atmsfera y el segundo punto de utilizacin pasa a la posicin inicial.
3 5
1 D 2 4
3 5
4 2
5 1 3
D 2 4 Simbologia
Sistemas Neumticos Industriales
Las Vlvulas Srie B, adems de poseer el sistema a travs de una seal elctrica/neumtica contnua,
de compensacin de desgaste WCS, son indicadas siendo que las vlvulas de doble solenide/doble piloto
para accionar los cilindros de simple y doble accin, actan a travs de seales alternadas, en otros
as como cualquier otro sistema neumtico. Esta serie trminos, una vez eliminada la seal elctrica/
de vlvulas se presentan en las versiones solenide o neumtica la vlvula mantendr la posicin de la ltima
piloto (2 y 3 posiciones). seal, excepto las de 3 posiciones, donde la seal debe
Las vlvulas simples solenide/simples piloto actan ser contnua.
Mximo Rendimiento
- Respuesta rpida - Presin inferior de operacin;
- Baja Friccin - Menos desgaste.
Rgimen de Trabajo
- Trabaja sin lubricacin, no es requerida la
lubricacin para vlvula con cambio de posicin
contnua.
4 2
Simbologia
Sistemas Neumticos Industriales
Vlvula Direccional 5/2 Accionada por circulacin interna en la vlvula piloto, la cual se
Simple Solenoide Serie ISO caracteriza como N.C.
Al energizarse el solenoide de la vlvula piloto, se libera
Su criterio del funcionamiento es de la siguiente la circulacin interna de aire piloteando la vlvula prin-
manera: cipal, permitiendo la presin del pilotaje en el rea
Al ser alimentada la vlvula principal, a travs de los mayor del pistn conmutando la vlvula principal.
canales internos el aire comprimido es colocado en Al desenergizar el solenide, el retorno de la vlvula a
contacto con la vlvula de pilotaje. La presurizacin la posicin inicial es hecho por la presin que vuelve a
del pilotaje de la vlvula principal ser hecha por una actuar en el rea menor.
Vlvula de Control Direccional 5/2, Accionamiento por Simple Solenoide Indirecto, Tipo Distribuidor Axial
4 2
5 1 3
Simbologia
Sistemas Neumticos Industriales
5/2 - Tipo Bobina Accionada por Doble O Ring distanciadas por espaadores estacionrios.
Piloto Cuando la vlvula es alimentada, a travs del orificio
de pilotaje, el aire comprimido es dirigido a la
Son vlvulas utilizadas generalmente para operar extremidad del pistn, de esta manera ocurrir el
cilindros de doble accin. Permiten el flujo total porque desplazamiento del pistn debido a la presin del
su rea de paso interno es equivalente al rea de paso piloto. Con este movimiento, el orificio de presin 1
de conexin nominal. Su construccin interna no alimentar 4, y 2 tendr el escape por 3.
permite fugas de aire durante el movimiento de la Con el pilotaje en el lado opuesto, el proceso de cambio
bobina, pues ste es fluctuante sobre guarnies tipo de posicin es idntico.
Vlvula de Control Direccional 5/2, Accionamiento por Doble Piloto Positivo, Tipo Distribuidor Axial
4 2 4 2
14 12 14 12
5 1 3 5 1 3
4 2
14 12
5 1 3
Simbologia
a0
4 2
14 12
5 3
a2 a1
2 2
1 3 1 3
Sistemas Neumticos Industriales
Vlvula Direccional de T res Vas y T res Trabado - utilizado generalmente con accionamiento
Posiciones (3/3) muscular.
Con las mismas conexiones de una 3/2, es agregada Vlvula de Control Direccional 3/3, Accionada
una posicin llamada Centro, Posicin Neutra o
Intermedia, proporcionando otras caractersticas a la
vlvula. Existiendo 3 posiciones, el tipo de acciona-
miento tendr que poseer tres movimientos, para que
pueda utilizar todos los recursos de la vlvula.
El centro de una V.D. 3/3 normalmente es C.C. (centro
cerrado). En esta posicin, todas las conexiones, sin
excepcin, estn bloqueadas. Este tipo de centro
permite establecer paradas intermediarias en los
cilindros de S.E., pero sin condiciones precisas.
La comunicacin entre los orificios es conseguida a
travs del distribuidor axial, que se desplaza en el
interior de la vlvula, comunicando los orificios de
acuerdo con su desplazamiento, efectuado por el
accionamiento. Puede ser comandada por el acciona-
miento muscular, elctrico o neumtico y dificilmente
1 2 3
por mecnico.
1 2 3
2
1 2 3
1 3
Simbologia
1 3
Simbologia
Accionada la vlvula, a travs de un dispositivo de
esferas o restriccion, el carrete es retirado de la
La Posicin Neutra es conseguida por: posicin de maniobra. Para ponerlo en otra posicin o
en el centro, es necesaria la influencia humana, que
Centragem por resortes o aire comprimido - vence la retencin impuesta, desplazando el distribui-
Eliminado el efecto sobre el accionamiento, la bobina dor para la posicin deseada. El mismo criterio es
es centrada a travs de la presin del aire comprimido empleado cuando son vlvulas 4/3 o 5/3.
o por la fuerza del resorte, mantenindose hasta que
el recorrido se procese.
Sistemas Neumticos Industriales
Vlvula Direccional de Cinco Vas y Tres los puntos de utilizacin estn en comunicacin con
Posiciones (5/3) la alimentacin, excepto los puntos de excape. Es
utilizada cuando se quiere la presin en las dos
Una vlvula 5/3 C.C. (Centro Cerrado). Es utilizada conexiones de alimentacin del cilindro.
para establecer paradas intermedias. La vlvula 5/3 La comunicacin entre las conexiones se consigue a
C.A.N. (Centro Abierto Negativo), donde todos los travs de los canales internos.
puntos de utilizacin estn en comunicacin con la Faciles de mantener, debido a su forma constructiva y
atmsfera, excepto la presin, que es bloqueada; y contiene una mnima cantidad de piezas fcilmente
utilizada cuando se quiere paralizar un cilindro sin reemplazables en la propia instalacin. Puede ser
resistencia y seleccionar direcciones de flujo para los instalada en paneles con salidas laterales o por la base
circuitos. y posibilita su utilizacin como 3/3, efectundose un
En la vlvula de 5/3 C.A.P. (Centro Abierto Positivo), pequeo bloqueo en uno de los puntos de utilizacin.
Vlvula de Control Direccional 5/3, Accionada por Doble Piloto, Centrada por Resorte, C.C, Tipo Distribuidor Axial
4 2
14 12
5 1 3
4 2
14 12
5 4 1 2 3
14 12
5 1 3
4 2
14 12
5 1 3
Simbologia
Sistemas Neumticos Industriales
Vlvula Direccional de Cinco Vias y Tres desplazado permitir que la presin piloto interna fluya
Posiciones (5/3) hacia el escape, prevaleciendo la presin piloto en el
lado opuesto, que desplazar el distribuidor, alterando
5/3 Centro Abierto positivo (C.A.P.), Accionada por el el flujo. En esta posicin, uno de los orificios de
Solenide Doble y Centrada por Aire. utilizacin tendr flujo en el escape y la alimentacin
Las vlvulas de centro abierto positivo, cuando est continuar fluyendo hacia el otro orificio de utilizacin.
en posicin neutra, dirigen la presin para ambos De esta manera, el solenide es desenergizado, y el
puntos de utilizacin y los escapes permanecen distribuidor ser autocentrado.
bloqueados. Al energizarse el solenide opuesto, tendremos el
La posicin intermedia autocentrante es obtenida por mismo funcionamiento interno de la vlvula, variando
el sentido de desplazamiento del distribuidor y
el aire comprimido, ya que por los orificios internos se
consecuentemente el flujo.
transmite la presin a los pistones en las extremidades
Cuando comanda un cilindro de doble efecto, y se tiene
del distribuidor.
en posicin central, la vlvula formar un circuito
Al energizarse uno de los solenides, el inducido
cerrado y diferencial.
Vlvula de Control Direccional 5/3, Accionada por Doble Solenide, Centrada por Aire Comprimido, C.A.P., Tipo Bobina
D D D D
X
5 4 1 2 3
D D D D
X
5 4 1 2 3
4 2
5 1 3
Simbologia
Sistemas Neumticos Industriales
Bloque Manifold
4 2
14 12
5 1 3
Simbologia
Piloto/Resorte 14 ms 25 ms
Tiempo de
Respuesta a 6 bar Piloto/Piloto Diferencial 14 ms 31 ms
Piloto/Piloto 8 ms 11 ms
Presin Mnima de Piloto/Resorte 3 bar 3 bar
Pilotaje a 6 bar Piloto/Piloto Diferencial 4 bar 4 bar
en la Entrada Piloto/Piloto 1,5 bar 1,5 bar
Piloto/Resorte 5 Hz 5 Hz
Frecuencia Mxima
Piloto/Piloto Diferencial 5 Hz 5 Hz
de Funcionamento
Piloto/Piloto 10 Hz 10 Hz
Piloto/Resorte Giratrio Giratrio
Actuador Manual
Piloto/Piloto Diferencial Giratrio Giratrio
del Vaso
Piloto/Piloto Impulso Impulso
Piloto/Resorte 0,102 kg 0,202 kg
Peso Piloto/Piloto Diferencial 0,102 kg 0,202 kg
Piloto/Piloto 0,094 kg 0,189 kg
Solenide/Resorte 22 ms 39 ms
Tiempo de Respuesta Solenide/Piloto Diferencial 23 ms 42 ms
Solenide/Solenide 12 ms 17 ms
Potencia de Solenide 1,2 W (1,2 VA) 1,2 W (1,2 VA)
Solenide/Resorte 5 Hz 5 Hz
Frecuencia Mxima
Solenide/Piloto Diferencial 5 Hz 5 Hz
de Funcionamiento
Solenide/Solenide 10 Hz 10 Hz
Grado de Proteccin IP65 IP65
Solenide/Resorte Giratrio Giratrio
Actuador Manual
Solenide/Piloto Diferencial Giratrio Giratrio
del Vaso
Solenide/Solenide Impulso Impulso
Solenide/Resorte Giratrio - Con Traba Giratrio - Con Traba
Atuador Manual
Solenide/Piloto Diferencial Giratrio - Con Traba Giratrio - Con Traba
del Conjunto Solenide
Solenide/Solenide Giratrio - Con Traba Giratrio - Con Traba
Solenide/Resorte 0,150 kg 0,250 kg
Solenide/Piloto Diferencial 0,150 kg 0,250 kg
Peso Solenide/Solenide 0,190 kg 0,285 kg
Actuador Solenide 0,040 kg 0,040 kg
Conector Elctrico 0,010 kg 0,010 kg
Sistemas Neumticos Industriales
1 Mdulo
de 8 vlvulas
de 16 vlvulas.
- Montar las vlvulas en los tirantes conforme lo Manifold con Fijacin Directa
indicado abajo. Este montaje no utiliza perfil, es bastante compacto y es
indicado para montajes con pocas vlvulas (mximo 5
vlvulas).
A O-rings
Bloque Manifold
4 2
14 12
5 1 3
Simbologia
Descripcin Lubricacin
Las Vlvulas Srie B son indicadas para accionar Las vlvulas son suministradas pre-lubricadas, siendo
cilindros de simples y doble accin, as como cualquier normalmente, no necesaria la lubricacin adicional. En
otro sistema neumtico. Esta srie de vlvulas se caso que se requiera deber ser mantenida en rgimen
presentan en las versiones solenide o piloto (2 y 3 contnuo a travs de un lubricador de lnea.
posiciones).
Las vlvulas simples solenide/simples piloto actan
a travs de una seal elctrica/neumtica contnua,
Caractersticas Tcnicas
siendo las vlvulas de doble solenide/doble piloto
atada por medio de seales alternadas, o sea, una
vez eliminada la seal eltrica/neumtica la vlvula Vias/Posiciones 5/2 y 5/3
mantendr la posicin de la ltima seal, excepto las Conexin 1/8", 1/4" y 3/8" NPT o G
de 3 posiciones, donde la seal debe ser contnua.
Tipo Constructivo Bobina
Las bobinas de esta srie de vlvulas trabajan con
corriente alternada o contnua, conector elctrico de Caudal y Cv Ver Informaciones Adicionales
acuerdo con la Norma DIN 43650 Forma C, baja
Grado de Proteccin IP 65
potencia, grado de proteccin IP65, actuador manual,
del Solenide
indicador de luz y Supresor de Transientes.
Rango de Temperatura -10C a +50C
Montaje Rango de Presin (bar) 1,4 a 10 (5/2) 2,1 a 10 (5/3)
Esta srie de vlvulas pueden trabajar "Inline" o en Mani- Presin Mnima de 1,4 (5/2) 2,1 (5/3)
Pilotaje (bar) **
fold Modular, caracterizandose por gran flexibilidad de
montaje con las siguientes ventajas: reduccin en el costo Fluido Aire Comprimido Filtrado,
de instalacin, economia de espacio, gran flexibilidad de Lubricado o No
combinaciones de vlvulas, mejora en el layout de * Las vlvulas pueden operar con presiones inferiores o vaco,
instalacin, escapes canalizados en ambos lados del con seal de piloto externo.
manifold, todo permite conservar limpia el rea donde ** La presin de pilotaje debe ser igual o superior a la presin de
sea aplicado. Los pilotos externos pueden ser utilizados alimentacin, pero nunca inferior a 1,4 bar en las vlvulas de
dos posiciones (2,1 bar para 3 posiciones) o superior a 10 bar
en aplicaciones con baja presin y vaco para ambos tipos de vlvulas.
Sistemas Neumticos Industriales
Materiales
Manifold Modular
El sistema de manifold modular de la Srie B permite para todas las vlvulas, dos orificios de escapes
el montaje de diversas vlvulas en un nico conjunto. comunes y orificios de utilizacin disponibles
Cada conjunto posee un orificio de alimentacin comn individualmente (orificios 2 y 4).
Vlvula Simple
Vlvula Doble
Solenide
Solenide
Caja de Vlvula Simple Piloto
Acciona-
miento
Tipo Plug-In Vlvula Doble Piloto
(Solicitar por
Separado)
Solenide
Norma
DIN 43650
Base con Control
de Flujo Integrado
Tornillo de
Fijacin de la Vl-
vula a la Sub-Base Placa Lateral
Tornillo de
Fijacin de la Placa
Lateral a la Sub-
Base Vlvula Doble Piloto
Vlvula Doble
Solenide Placa
1
0
Lateral
4
1
2
2
1
Tornillo de Fijacin de la 2
2
1
1
0
1
Vlvula a la Sub-Base
Vlvula Simple
Solenide
Tirante
1
0
4
Sello
2
2
1
Base sin
Sello Tirante Control
de Flujo
Sello Integrado
Base sin Control
Sello de Flujo Integrado
Tirante
Tornillo de Fijacin de la 5/3
6. Elementos Auxiliares
Impiden el flujo de aire comprimido en un sentido favorable, no cuenta con el auxlio del resorte. Este es
determinado, posibilitando el libre flujo en el sentido causado por la propia presin del aire comprimido.
opuesto.
Vlvula de Escape Rpido
Tipos de Vlvulas de Bloqueo
Cuando se necesita obtener velocidades superiores a
Vlvula de Retencin con Resorte aquella que normalmente es desarrollada por un pistn
de cilindro, es utilizada la vlvula de escape rpido.
Un cono es mantenido inicialmente contra su asiento Para un movimiento rpido del pistn, el factor
por la fuerza de un resorte. determinante es la velocidad de escape del aire
Orientando el flujo en sentido del paso, el cono es contenido en el interior del cilindro, ya que la presin
desplazado del asiento, causando la compresin del en una de las cmaras debe caer apreciativamente,
resorte y posibilitando el paso del aire. antes que la presin en el lado opuesto aumente lo
La existencia del resorte en el interior de la vlvula suficiente para sobrepasarla, adems de impulsar el
requiere un mayor esfuerzo en la abertura para vencer aire residual a travs de la tubera secundaria y
la contra-presin impuesta. vlvulas.
Pero en las vlvulas, de modo general, esta contra- Utilizando la vlvula de escape rpido, la presin en
presin es pequea para evitar el mximo de prdida, el interior de la cmara cae bruscamente; la resistencia
por la cual no deben ser sustitudas aleatoriamente. ofrecida por el aire residual (que es impulsado) es muy
reducida y el aire fluye directamente hacia la atmsfera,
recorriendo solamente un niple que liga la vlvula al
cilindro.
Vlvula de Retencin con Resorte
2 1
2 2
2 1 3 3
2
1 3
Simbologia
2 1
Simbologia
Alimentada por la vlvula direccional que comanda el
cilindro, el aire comprimido proveniente prensa una
Las vlvulas de retencin generalmente son membrana contra un asiento donde se localiza el es-
empleadas en la automatizacin del levantamiento de cape, libera un pasaje hasta el punto de utilizacin y
peso, en lugares donde un componente no debe influir acta en su parte opuesta, intentando desplazarla de
sobre el otro, etc. la sede intilmente, pus una diferencia de fuerzas
generada por la actuacin de la misma presin en
Vlvula de Retencin sin Resorte reas diferentes impide el desplazamiento.
Detenida la presin de entrada, la membrana es
Es otra versin de la vlvula de retencin citada desplazada de la sede de escape, pasando a impedir
anteriormente. El bloqueo, en el sentido contrario al la entrada.
Sistemas Neumticos Industriales
a0
12 2
1 3
a.02
2
1 1
a2 a4
2 2
1 3 1 3
Sistemas Neumticos Industriales
Vlvula de Simultaneidad (Elemento Y) llegasen a las entradas. El que llegue primero, o tenga
una presin menor, se autobloquear, dando paso para
As como en la vlvula de aislamiento, tambin posee la otra seal. Estas vlvulas son utilizadas en funciones
tres orificios en el cuerpo. La diferencia se d en lgicas Y, bimanuales simples, siendo la garantia de
funcin de que el punto de utilizacin ser alcanzado que una determinada seal solo ocurra necesaria-
por el aire, cuando dos presiones, simultneas o no, mente despus, de que dos puntos estn presurizados.
1 1 1 1
1 1
Simbologa
a0
12 2
1 3
a.02
2
1 1
a2 a4
2 2
1 3 1 3
Sistemas Neumticos Industriales
2 1
2 1
Simbologia
2 1
2 1
Vlvula de Control de Flujo 2 1
Unidireccional
Simbologia
Algunas normas clasifican esta vlvula en el grupo de
vlvulas de bloqueo por ser hbrida, o sea, un nico
Estando el dispositivo de ajuste totalmente cerrado,
cuerpo unen una vlvula de retencin con o sin resorte
esta vlvula pasa a funcionar como una vlvula de
y en paralelo un dispositivo de control de flujo,
retencin.
componiendo una vlvula de control unidireccional.
Cuando se desea ajustes finos, el elemento de con-
trol de flujo es dotado de una rosca micromtrica que
permite este ajuste.
Sistemas Neumticos Industriales
a.01
2 a.02
1 3
a0
4 2
14 12
5 3
1
a2 2 a1 2
1 3 1 3
Descripcin de Funcionamiento
de un Temporizador NC
2 4 7 8
S
P
10
a
1 3 5 6
Sistemas Neumticos Industriales
Captador de Caida de Presin La velocidad del cilindro depende del flujo de escape
(Sensor de Caida de Presin) que es controlado por un regulador de velocidad. Existe
la presencia de una presin de retorno en el escape,
que cae cuando el pistn alcanza su fin de curso. Por
intermedio de un diafragma, el contacto del sensor de
caida de presin conmuta y transmite la presin P de
la seal de entrada hacia la seal de salida S.
Este sensor es tambin usado para detectar el fin del
movimiento de cilindros.
Ejemplo: cilindro de fijacin.
&
P a Composicin
Simbologia
Son Modulares: el mismo conector se adapta y puede
Instalado directamente en los prticos de los cilindros, ser usado con otros mdulos de deteccin, como los
estos sensores envian una seal neumtica cuando de salida de seal neumtica, electrica y electrnica,
el cilindro est extendido en su fin de curso (fin de el cual posibilita el uso de estos sensores en sistemas
carrera). totalmente automatizados neumtico o electroneu-
Son muy sencillos de usar, no necesitan de una leva mtico.
mecnica para su actuacin y liberan una seal que
puede ser usada directamente.
Adaptador para Mdulos
conexin del conectables
Observacin: El sensor enviar una seal de salida cilindro
solo cuando el cilindro est totalmente avanzado.
Funcionamiento
Electrnico
Anillo de Elctrico
Neumtico
fijacin
Sistemas Neumticos Industriales
Contador Predeterminado Neumtico del oscilador que mueve la unidad de dgitos circular
por la mitad de un dgito y en el mismo instante tensiona
un resorte. Eso ocurre durante el perodo de baja
presin, despus el pulso, y en seguida mueve la pr-
xima mitad de la unidad del dgito circular, comple-
tando el paso.
2
10
1 3
Z A
00000 Z Y
2
P Y
12 10
P Z Y A
Simbologias
1 3
2
P = Alimentacin
A = Salida de Seal P
Z = Contaje 1 3
Y = Reset
Operacin
Rel de
Sensor de Alivio Sensor de Alivio
S
Rel Amplificador
Objeto
a: Seal enviada del detector fludico (0,5 a 2 mbar) a
a a ser
detectado
P Filtro - Px
Regulador
Aire suministrado filtrado, seco y regulado Sensor
Alimentacin
(Px = 100 a 300 mbar) fludico
de 3 a 8 bar
1
2
Proyectado para operar en conjunto con un rel de
amplificacin de seal, un detector fludico de
proximidad y servido con una presin P (100 a 300
mbar) el cual tambin alimenta el rel amplificador.
Desactivado
En el detector, el aire a presin P es distribudo en un
Sensor de Alivio flujo de forma deseada que es capaz de reflejar la
presencia de algn objeto, y crea una seal de salida
la cual el rel de amplificacin aumenta a una presin
El aire de suministro para el sensor de alivio es hecho
a travs del filtro 1 y orifcio calibrado 2 ( 0,3 mm) industrial (3 a 8 bar) para proporcionar la seal S.
Sistemas Neumticos Industriales
La presin mnima P a ser usada depende de la distan- En todos los casos, el consumo es pequeo y el
cia de deteccin D y de la distancia L entre el detector y detector es efectivamente silencioso en operacin.
el rel, demostrado en las curvas caractersticas.
Pieza en Movimiento
Presin de
Alimentacin
p
Distancia de
300 Sensibilidad
200
100
L
0
1m 2m 3m
L = distancia entre el sensor y el rel Desactuado Actuado
Este rel posibilita la amplificacin a presiones La seal A (0,5 a 2 mbar) es inicialmente amplificada
industriales de 3 a 8 bar a travs de una seal de baja por la primera etapa del rel amplificador de tipo alivio
presin enviada por el detector fludico de proximidad. Bleed.
Posee dos etapas y cada una debe ser alimentada Esta primera etapa es alimentado por la presin piloto
con un nivel de presin. PX (100 a 300 mbar) y en la segunda etapa del
El primero con nivel en PX de 100 a 300 mbar amplificador, se encuentra una vlvula poppet y un dia-
El segundo con nivel en P de alimentacin 3 a 8 bar. fragma, el cual es alimentado por la presin P (3 a 8
bar) que proporciona la seal de salida P.
Rel Amplificador
3 1
S
a
Px a
4 S
Desacionado b
3 6 1
P
S Simbologia
2 Funcionamiento
Escape
2 cm 2 Aspiracin
3 - Resultar en una
presin negativa
de -1 kgf/cm2
-1 kgf/cm2
4 - Generando
un vaco de
5 - Esa presin -1 kgf/cm2,
negativa, depresin, en el interior
es inferior a la presin del recipiente Efecto Venturi
atmosfrica externa
la cual est sometida
al recipiente Para aplicaciones industriales, existen otras formas
ms simples y econmicas de ser obtenido un vaco,
adems de las bombas ya mencionadas. Una de ellas
Ese principio es utilizado por la mayora de las bombas es la utilizacin del principio de Venturi.
de vaco encontradas en el mercado donde, por medio
del movimiento de piezas mecnicas especialmente La tcnica consiste en hacer fluir el aire comprimido
construdas para esa finalidad, se procura retirar el por un tubo en el cual un embudo montado en su inte-
aire atmosfrico presente en un tanque o tuberia, rior, provoca un estrangulamiento al paso del aire. El
creando en su interior un "vaco", o sea, una presin aire que fluye por el tubo, al encontrar la restriccin,
atmosfrica externa. tiene su flujo aumentado debido al paso reducido. El
aumento del flujo del aire comprimido, en el estrangula-
Un aspirador de polvo casero, por ejemplo, funciona a miento, provoca una sensible caida de presin en la
partir de ese principio. Cuando conectamos el aspira- regin.
dor a una bomba de vaco accionada por un motor
elctrico retira el aire atmosfrico presente en el inte- Un orificio externo, construdo estratgicamente en la
rior de la malla flexible, expulsndolo por la salida regin restringida del tubo, sufrir entonces una
evacuadora. De esa manera, se genera una presin depresin provocada por el paso del aire comprimido
negativa en la entrada del aspirador, de modo que la por el estrangulamiento. Eso significa que tenemos un
presin atmosfrica del ambiente, siendo mayor que vaco parcial dentro del orificio que, unido a la
el vaco parcial generado en la manguera, entra por la atmsfera, har que el aire atmosfrico, cuya presin
Sistemas Neumticos Industriales
es mayor penetre en el orificio en direccin a la gran Partiendo de ese principio, si una ventosa flexible fuera
masa de aire que fluir por la restriccin. La figura montada en el prtico de vaco parcial A, al aproximarla
siguiente ilustra como es generado un vaco por el de un cuerpo cualquiera, de superficie lisa, la presin
principio de Venturi. atmosfrica, actuando en el lado externo de la ventosa,
har que la misma se prenda por succin a la superficie
del cuerpo.
1 - El aire comprimido 2- y sale hacia la Se considera que entre la ventosa y la superficie del
entra por el prtico P atmosfera por el cuerpo hay un vaco parcial cuya presin es menor
prtico R
que la de la atmsfera, la ventosa permanecer presa
en la superficie del cuerpo por la accin de la presin
atmosfrica, en cuanto haya vaco, o sea, durante el
tiempo en que fuera mantenido el flujo de aire compri-
mido de P hacia R.
Es importante destacar, an, que la aplicacin segura El aire comprimido, fluye a gran velocidad por el
de esa tecnologia depende del dimensionamiento inyector, provoca un vaco parcial en el orificio lateral
correcto de las ventosas y los generadores de vaco, que, conectado a la atmsfera, har que el aire
en funcin del formato y del peso de los cuerpos a ser atmosfrico penetre por l en direccin a la masa de
manipulados o transportados, as como el proyecto aire que fluye por el inyector. Partiendo de ese principio,
exacto de los circuitos neumticos y electroneumticos si una ventosa flexible fuera montada en el prtico de
que comandarn todo el sistema de vaco. Con relacin vaco parcial A, al aproximarla de un cuerpo cualquiera,
a la seleccin correta de los componentes a ser de superficie lisa, la presin atmosfrica, actuando en
empleados en un sistema de vaco, se debe considerar, el lado de la ventosa, har que la misma se prenda
de un modo general, la siguiente secuencia: por succin a la superficie del cuerpo.
- El tipo, o tamao y el posicionamiento de las
Se considera que entre la ventosa y la superficie del
ventosas;
cuerpo hay un vaco parcial cuya presin es menor
- El modelo ideal del elemento generador de vaco;
que la de la atmsfera, la ventosa permanecer presa
- Las vlvulas neumticas de comando y control del
a la superficie del cuerpo por la accin de la presin
sistema;
atmosfrica, en cuanto hay vaco, o sea, durante el
- Las caractersticas constructivas y de utilizacin de
tiempo en que fuera mantenido el flujo de aire
tubos, mangueras y conexiones;
comprimido de P hacia R.
- El conjunto mecnico de sustentacin de las vento-
Existen muchos tipos de elementos generadores
sas y accesorios.
neumticos de vaco. Sin embargo, sus caractersticas
Todos esos componentes, as como sus aspectos constructivas varan de acuerdo con los diferentes
constructivos, de dimensionamiento y de funciona- fabricantes, todos funcionan bsicamente dentro del
miento, sern abordados en detalles en los captulos mismo principio de Venturi.
siguientes, de manera que proporcione todos los
suministros necesarios al proyecto de un sistema de Capacidad de Concepcin de Vaco
vaco eficiente y seguro.
La caracterstica principal a ser observada en la
Elementos Generadores de Vaco seleccin de un elemento generador neumtico de
vaco, para la realizacin de un trabajo especfico, es
Los generadores de vaco encontrados con mayor fre-
la capacidad de producir vaco a una determinada
cuencia en la industria, en sistemas de fijacin y movi-
presin y en un perodo de tiempo predeterminado.
miento de cargas, son elementos neumticos que, se
La tabla a seguir presenta las relaciones entre
utilizan por efecto Venturi, emplean una punta del
consumo de aire comprimido y tiempos de evacuacin
inyector de aire comprimido capaz de producir vaco,
de los principales modelos y tamaos de elementos
conforme est demostrado en el captulo 2 de este
generadores neumticos de vaco disponibles en el
manual.
mercado, trabajando a una presin de 4 bar:
Entrada de aire Punta del Tabla de Tiempos para Formacin de 75%
comprimido inyector de Vaco en un Recipiente de 1 Litro
R
P
Consumo de Aire Tiempo de Evacuacin
Comprimido en litros en segundos (s)
Salida hacia la
atmosfera por minuto (lpm)
20 9,00
A 30 6,00
40 4,50
Linea de vaco
60 3,00
120 1,50
P R
180 1,00
Ventosa
240 0,75
A
360 0,50
Simbologia 420 0,45
720 0,25
Sistemas Neumticos Industriales
P R
A
Linea de Vaco
Simbologia
Este modelo en particular es fabricado en metal y Adems de eso, los sistemas mecnicos de fijacin
posee una punta adaptada para conexin directa con por garras presentan, en la mayora de las veces,
la manguera de aire comprimido, en el prtico de costos elevados de construccin, instalacin y
entrada P. mantenimiento.
utilizado el mayor nivel de vaco disponible en el sistema. Experiencias demuestran que el nivel ideal de vaco para
trabajos seguros de fijacin y transporte de cargas por medio de ventosas est alrededor de 75% de vaco absoluto,
o corresponde a una presin negativa de -0,75 Kgf/cm2.
La tabla a seguir establece relaciones entre los dimetros de las ventosas y las capacidades de levantamiento de
cargas. Observe que las ventosas presentan mayor eficiencia en la conservacin de cargas con superficies
horizontales, comparadas a las verticales.
Fuerza de Levantamiento
de Ventosa rea
en mm en cm2 Superficie Horizontal Superficie Vertical
en N en Kgf en N en Kgf
5,0 0,19 0,69 0,071 0,35 0,036
10,0 0,78 2,86 0,292 1,43 0,146
15,0 1,76 6,47 0,66 3,23 0,33
20,0 3,14 11,54 1,177 5,76 0,588
25,0 4,90 18,02 1,837 9,00 0,918
30,0 7,06 25,96 2,647 12,97 1,323
35,0 9,61 35,34 3,603 17,66 1,801
40,0 12,56 46,20 4,71 23,05 2,35
45,0 15,89 58,44 5,958 29,22 2,979
50,0 19,62 72,17 7,357 36,08 3,678
55,0 23,74 87,32 8,902 43,66 4,451
60,0 28,26 103,95 10,597 51,97 5,298
65,0 33,16 121,98 12,435 60,98 6,217
70,0 38,46 141,47 14,422 70,73 7,211
75,0 44,15 162,41 16,556 81,20 8,278
80,0 50,24 184,82 18,84 92,41 9,42
85,0 56,71 208,61 21,266 104,30 10,633
90,0 63,58 233,89 23,842 116,94 11,921
95,0 70,84 260,60 26,565 130,29 13,282
100,0 78,54 288,92 29,452 144,46 14,726
120,0 113,04 415,84 42,39 207,92 21,195
150,0 176,62 649,73 66,232 324,86 33,116
200,0 314,00 1155,12 117,75 577,56 58,875
300,0 706,86 2600,35 265,076 1300,17 132,536
Una ventosa de 40 mm de dimetro, por ejemplo, contrapartida, si la carga fuera levantada por medio
presenta una fuerza de levantamiento de 4,709 Kgf si de una superficie vertical, la misma ventosa tiene una
la carga posee una superficie horizontal. En fuerza de levantamiento de apenas 2,354 Kgf.
Sistemas Neumticos Industriales
Ventosa Estndar
formas, que varian de acuerdo con su aplicacin.
El tipo ms comn de ventosa, utilizado en la fijacin El tamao, el tipo de material, las hay simples o dobles
y transporte de cargas que presentan superficies las bocas de subccion y los resortes de refuerzo son
planas o ligeramente curvas, es la ventosa estndar. algunas caractersticas que se pueden alterar en la
La ventosa estndar es producida con diferentes fabricacin de la ventosa.
Sistemas Neumticos Industriales
8. Actuadores Neumticos
Cilindros Compactos
Simbologia
en los vastagos.
Descripcin Los canales integrados al cuerpo del tubo garantizan
una fcil y rpida instalacin de los sensores, no
Presenta una srie verstil, con diversas operaciones perjudicando el diseo externo del cilindro. El hecho
de combinaciones de las roscas de alimentacin, de que esos canales sean dobles permite la instalacin
canales para la instalacin de los sensores y una de agrupada de los sensores. Para los cilindros de 32
las ms compactas del mercado, esta srie de cilindros mm hasta 100 mm los orificios de fijacin y sus
est en condiciones de atender a una extensa gama accesrios estn de acuerdo con la Norma ISO 6431,
de aplicaciones. La srie est compuesta por cilindros VDMA 24562 e AFNOR.
con 10 dimetros diferentes, de 12 a 100 mm, con
cursos (carreras) de 5 mm a 500 mm. Son suministrado Caractersticas Tcnicas
pre-lubricados, por tanto, normalmente no necesitan
de lubricacin adicional, pero, en caso que sea Dimetros 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50,
aplicada, esta deber ser mantenida en rgimen
63, 80 e 100 mm
contnuo a travs de un lubricador de linea.
Los canales internos del tubo permiten la comunicacin Tipo Doble Accin
entre los cabezales, transfiriendo aire para las dos
Rango de Presin Hasta 10 bar
extremidades del cilindro. Las posiciones de las roscas
de alimentacin pueden ser especificadas de Rango de Temperatura -20C a +80C (Estndard)
diferentes maneras, atendiendo las diversas -10C a +150C (Viton)
aplicaciones y/o necesidades de cada cliente. Como Fluido Aire Comprimido Filtrado,
opciones tenemos: radial en la tapa delantera, radial Lubricado o No
o axial en la tapa trasera, alimentacin solamente en
la tapa trasera o en ambas. La flexibilidad de opciones Materiales
de las roscas de alimentacin, juntamente con una
seleccin del tipo de montaje , garantiza que esta srie Vastago Acero Inoxidable
puede ser usada en varias aplicaciones. Es especial-
Sellos del Vastago Poliuretano
mente indicado en las aplicaciones donde el espacio
es limitado, como por ejemplo, en las industrias de Cabezales Aluminio Anodizado
embalajes, electrnicos y otros. Adems, de la versin
Sellos Poliuretano y Buna-N
bsica, se puede tener vastago en acero inoxidable,
pistn magntico y amortiguamiento fijo trasero, la Cuerpo del Cilindro Aluminio
srie incluye otras opciones, tales como: guias
externas, vastago pasante, roscas macho y hembra Pre-lubricados con grasa Lube-A-Cyl.
Sistemas Neumticos Industriales
Fuerza Esttica
8,8 20,5 31,5 42,5 54,5 65,5 76,5 87,5 99,5 110,5 113,0
12
6,0 14,5 22,5 31,5 39,5 48,5 56,5 65,5 73,5 82,5 85,0
17,5 37,0 57,0 77,0 98,0 118,0 138,0 158,0 178,0 198,0 201,0
16
14,7 32,0 49,0 66,0 83,0 101,0 118,0 135,0 152,0 170,0 173,0
28,7 60,0 91,0 123,0 154,0 185,0 217,0 248,0 280,0 311,0 314,0
20
23,7 50,0 76,0 103,0 129,0 155,0 182,0 208,0 234,0 261,0 264,0
45,0 94,0 143,5 192,5 241,5 291,5 341,5 389,5 438,5 487,5 490,0
25
37,5 78,5 120,5 161,5 202,5 243,5 285,5 326,5 367,5 408,5 412,0
Las fuerzas indicadas son tericas y pueden sufrir alteraciones de acuerdo con las condiciones de trabajo.
Simbologia
Fuerza Esttica
8,8 20,5 31,5 42,5 54,5 65,5 76,5 87,5 99,5 110,5 113,0
12
6,0 14,5 22,5 31,5 39,5 48,5 56,5 65,5 73,5 82,5 85,0
17,5 37,0 57,0 77,0 98,0 118,0 138,0 158,0 178,0 198,0 201,0
16
14,7 32,0 49,0 66,0 83,0 101,0 118,0 135,0 152,0 170,0 173,0
28,7 60,0 91,0 123,0 154,0 185,0 217,0 248,0 280,0 311,0 314,0
20
23,7 50,0 76,0 103,0 129,0 155,0 182,0 208,0 234,0 261,0 264,0
45,0 94,0 143,5 192,5 241,5 291,5 341,5 389,5 438,5 487,5 490,0
25
37,5 78,5 120,5 161,5 202,5 243,5 285,5 326,5 367,5 408,5 412,0
Las fuerzas indicadas son tericas y pueden sufrir alteraciones de acuerdo con las condiciones de trabajo.
- Simples Efecto o Simple Accin Este tipo de cilindro posee solamente un orificio por
- Doble Efecto o Doble Accin, con y sin amortigua- donde el aire entra y sale de su interior, comandado
miento. Adems de otros tipos de construccin deri- por una vlvula. En la extremidad opuesta a la entrada,
vadas como: es dotado de un pequeo orificio que sirve de respiro,
- Cilindro de D.A. con vastago doble buscando impedir la formacin de contra-presin
- Cilindro duplex contnuo (Tandem) internamente, causada por el aire residual de montaje.
- Cilindro duplex gemelo (mltiples posiciones) El retorno, en general, es efectuado por accin del
- Cilindro de impacto resorte y la fuerza externa. Cuando el aire es exaurido,
- Cilindro de traccin por cabos el pistn (asta + pistn) vuelve a la posicin inicial.
Cilindro Simple Accin Retornopor Resorte Cilindro de Simple Accin con Avance por Resorte y Retorno
por Aire Comprimido
Simbologia Simbologia
Vent.
P
Cilindro Simple
Accin Retorno por Fuerza Externa Simbologia
Por el propio principio de funcionamiento, limita su El retorno tambin puede ser efectuado por medio de
construccin a modelos cuyos cursos no exceden a un colchn de aire comprimido, formando un resorte
75 mm, para dimetro de 25 mm, o cursos de 125 neumtico.
mm, para dimetro de 55 mm. Para cursos mayores, Este recurso es utilizado cuando los cursos son lar-
el retorno es propiciado por la gravedad o fuerza gos y la colocacin de un resorte extenso seria un
externa, sin embargo, el cilindro debe ser montado en inconveniente. En este caso, se utiliza un cilindro de
posicin vertical, conforme a la figura, donde el aire doble accin, donde la cmara delantera es mantenida
comprimido realiza el avance. La carga W, bajo la presurizada con una presin pre-calculada, formando
fuerza de gravedad, efecta el retorno. un resorte que, sin embargo, est relacionado
Sistemas Neumticos Industriales
directamente con la fuerza que el cilindro debe Cilindro de Doble Efecto o Doble Accin
producir, sin sufrir reduccin.
Los cilindros que poseen retorno por resorte o avance Cuando un cilindro neumtico utiliza aire comprimido
por resorte pueden ser montados en cualquier posicin, para producir trabajo en ambos sentidos de movimiento
independientemente de otros agentes. Se debe notar (avance y retorno), se dice que es un cilindro de Doble
que el empleo de un resorte ms rgido para garantizar Accin, el tipo ms comn de utilizacin. Su
un retorno o avance va a requerir una mayor presin caracterstica principal, por definicin, es el hecho de
por parte del movimiento opuesto, para que el trabajo poder utilizar tanto el avance o el retorno para el
pueda ser realizado sin reduccin de la fuerza. desarrollo del trabajo. Existe, sin embargo, una diferen-
En el dimensionamiento de la fuerza del cilindro, se cia en cuanto al esfuerzo desarrollado: las reas
debe tomar en cuenta que una parte de la energia efectivas de actuacin de la presin son diferentes; el
cedida por el aire comprimido ser absorbida por el rea de la cmara trasera es mayor que el de la cmara
resorte. delantera, pus en esta hay que tomar en cuenta el
En condiciones normales, un resorte posee la fuerza dimetro del vastago, que impide la accin del aire
suficiente para cumplir su funcin, sin absorber sobre toda el rea. El aire comprimido es admitido y
demasiada energia. liberado alternadamente por dos orificios existentes
Los cilindros de S.A. con retorno por resorte son muy en los cabezales, uno en la parte trasera y otro en la
utilizados en operaciones de fijacin, marcacin, parte delantera que, actuando sobre el pistn, provo-
rotulacin, expulsin de piezas y alimentacin de can los movimientos de avance y retorno. Cuando una
dispositivos; los cilindros de S.A. con avance por cmara est recibiendo aire, la otra est en comunica-
resorte y retorno por aire comprimido son empleados cin con la atmsfera. Esta operacin es mantenida
en algunos sistemas de freno, seguridad, posiciones hasta el momento de inversin de la vlvula de
de trabado y trabajos ligeros en general. comando; alternando la admisin del aire en las
cmaras, el pistn se desplaza en sentido contrario.
Simbologia
Sistemas Neumticos Industriales
Simbologia
Cilindro de Vastago Doble transmitir las fuerzas iguales en ambos sentidos del
movimiento. Presenta dos bocinas de guia, una en
Este tipo de cilindro (D.A.) de vastago doble la cada cabezal, ofreciendo ms resistencia a las cargas
encontramos en grandes aplicaciones en la indstria. laterales, que pueden ser causadas por la aplicacin,
Posee dos vastagos unidos al mismo pistn. Cuando asi como tambien mejorar el alineamiento. De acuerdo
uno de los vastagos realiza el trabajo, el otro puede con el dispositivo al que fuera adaptado, este cilindro
ser utilizado en comandos de fines de curso o en puede presentar una serie de otras aplicaciones.
dispositivos que no pueden ser posicionados a lo largo Puede ser fijado por las extremidades de los vastagos,
del recorrido. dejando el cuerpo libre, o fijado por el cuerpo,
Presenta la posibilidad de variacin del curso de permitiendo que los vastagos se desplacen. Como
avance, que es bastante favorable, principalmente en ejemplo tpico, se considera el caso de automatizacin
operaciones de maquinado. Los dos lados del pistn de mesas de mquinas herramientas y mquinas de
poseen generalmente la misma rea, que posibilita inyeccin.
Simbologia
Sistemas Neumticos Industriales
Regulacin del Curso en los Cilindros de colocadas durante el curso y que son accionadas por
Doble Accin medio de dispositivos de levas, unidos al vastago del
cilindro.
En este caso, la regulacion es hecha por intermedio Al ser accionadas, envian seales que irn a
de un tornillo que atraviesa el cabezal trasero, proporcionar la parada del pistn, revirtiendo o no el
permitiendo que el curso sea regulado conforme al sentido del movimiento.
desplazamiento del tornillo.
Cilindro Duplex Contnuo o
Regulacin del Curso en los Cilindros de Cilindro Tandem
Vastago Doble Es dotado de dos pistones unidos por una vastago
comn, separados entre si por medio de un cabezal
Un tubo metlico es enroscado en la extremidad intermedio que posee entradas de aire independiente.
saliente del vastago. y se asegura al enroscar una
tuerca. Este tubo metlico servir de espaciador y la Debido a su forma constructiva, los dos cilindros (de
tuerca ser para su fijacin. Con el desplazamiento Doble Accin) en srie tienen una misma camisa, con
del pistn, el tubo apoya en el cabezal del cilindro, entradas de aire independientes, al ser inyectado aire
limitando la carrera comprimido simultneamente en las dos cmaras, en
Para que se efecte la variacin en el curso (carrera), sentido de avance o retorno, ocurre la actuacin sobre
la tuerca es aflojada, y el tubo es desplazado para el las dos caras del pistn, de tal modo que la fuerza
curso deseado y despus es fijado nuevamente. producida es la sumatoria de las fuerzas individuales
s posible conseguir regulacin del curso de un de cada pistn. Esto permite disponer de mayor fuerza,
cilindro por medio de vlvulas estratgicamente tanto en avance como en el retorno.
Simbologia
Sistemas Neumticos Industriales
1 2 3 4
1 2 3
Simbologia
Sistemas Neumticos Industriales
Cilindro de Impacto
Recibe esta denominacin debido a la fuerza a ser Al ser accionado, el aire comprimido enviado al cilindro
obtenida por la transformacin de energia cintica. es retenido inicialmente y acumulado en una pre-
s un cilindro de doble accin especial con modifica- cmara interna, actuando sobre el rea pequea de
ciones. la seccin del prolongamiento del pistn.
Cuando la presin del pistn alcanza un valor
suficiente, se inicia el desplazamiento del pistn. Este
Cilindro Duplex Geminado o Mltiples Posiciones
avanza lentamente hasta que, en determinado
instante, el prolongamiento del pistn se desaloja de
la pared divisoria y permite que todo el aire almacenado
se agote rapidamente al actuar sobre el rea del pistn.
En el instante en que ocurre la expansin brusca del
aire, el pistn adquiere velocidad hasta alcanzar la
fase donde deber ser mejor empleado.
Guias Lineales
Simbologia
Descripcin Materiales
Simbologia
Dimetros Disponibles 25, 32, 40, 50, 63 mm Carro Transportador - Bsico Simple
Materiales
Sellos Borracha nitrlica
(Buna-N) Carro Transportador - Flange Simple
Tubo (cuerpo) Aluminio Anodizado
Cabezotes Aluminio Anodizado
Caractersticas Generales
6 2 1 8
4 5 10 7 3 9
Mv
Sincronismo de Movimientos
Desequilbrio de Tuercas en la Plataforma
Para la sincronizacin simple, donde dos cilindros
deben moverse al mismo tiempo, independientemente
de mantener el mismo curso, el uso de las vlvulas de
control de flujo es adecuado para que haya un regulaje,
de modo que tengan cargas de trabajo iguales en toda
su trayectoria. En casos de sincronizacin con mayor
precisin es aconsejable usar controles para la
compensacin de presin en vez de vlvulas de
control. En este caso, cada vlvula controla el flujo 2 1 1 2
necesitando, por tanto, de dos vlvulas controladoras,
una para cada cilindro. 4 2
14 12
1
1 2 2 1
1 2
4 2
5 3
1
Sistemas Neumticos Industriales
Sincronizacin con Cilindros de Vastago Doble provocan una caida de presin directamente propor-
cional.
Permite que los dos cilindros tengan la misma s lgico, por tanto, examinar separadamente las
velocidad, siendo que las vastagos del mismo dimetro cosas, buscando para cada una la solucin ms
proporcionan un mismo volmen en ambos lados del conveniente del problema. Para posicionar exacta-
pistn. Un volmen fijo es transferido de un cilindro mente un cilindro, es necesario examinar atentamente
hacia otro conforme el avance y el retorno, desde que el punto de aplicacin de la fuerza producida y los
los cilindros estn conectados en srie. varios componentes derivados del movimiento.
5 3
A
1
F
Desplazamiento en la Vertical
F Fatr.
F1
F Far
Montagem
Montaje por
por Flange Flange
Montagem
Montaje por
por Orejas Orelhas
Laterales y PieLaterais
Frontal e Cantoneiras
Montagem
Montaje Articulada
Articulado y B sico e Bsico
Montagem
Montaje por
por Muon Munho
Sistemas Neumticos Industriales
Eje
Chavetado Cuerpo de Acero
Fundido
Simbologia
Puede ser utilizado para aplicaciones leves, pesadas 100% libre de lubricacin. La construccin simples
y exigentes. Esta srie, denominada P1V-A, posee un garantiza el funcionamiento seguro, y una larga vida
cuerpo fabricado en acero fundido endurecido. Las til en servicio.
uniones de sus piezas son hermticas para que los
motores puedan trabajar en locales humedos y - Motor con Engranaje Planetrio
contaminados. Esta srie de motores, combinada con engranaje
Esta srie de motores comprende tres tamaos planetario, requiere poco espacio para el montaje, es
diferentes: liviano en comparacin con los servicios realizados,
tienen libre posicin de montaje, posee flange estndar,
P1V-A 160, P1V-A260 y P1V-A360, con las siguientes eje de salida central y alto grado de rendimiento. Es
potencias: fabricado para un rgimen de rotacin desde 95 RPM
1600, 2600 y 3600 watts hasta 1200 RPM y con momento torsor desde 16 Nm
hasta 160 Nm.
Estos motores bsicos pueden ser combinados con
engranajes planetrios, dentados o sin fin para ganar - Motor con Engranaje Dentado
en rgimen de revolucin y momento torsor deseado. Cuando lo combinamos con engranaje dentado,
proporciona un alto grado de rendimiento, facilidad de
- Motor Bsico montaje con flange y base para la instalacin. Son
Estos motores son montados en la fbrica, de una fabricados para un rgimen de rotacin desde 25 RPM
forma estndar, con sus paletas tensionadas por hasta 1800 RPM y con momento torsor de 23 Nm hasta
resorte, ganando de esta forma excelentes caracters- 1800 Nm. Los engranajes deben ser lubricados con
ticas de arranque y funcionamiento y bajas rotaciones. aceite, sin embargo, antes de hacer su fijacin. La
Adems de eso, est equipado en forma estndar con posicin de montaje es importante para la lubricacin
paletas para el funcionamiento intermitente, sin de los engranajes y la localizacin de los puntos de
lubricacin. En una forma opcional se puede pedir llenado y drenaje del aceite lubricante.
Sistemas Neumticos Industriales
- Motor con Engranaje Sin Fin - El peso de un motor neumtico es varias veces
El combinado con engranaje sin fin posee las inferior al de un motor elctrico de la misma
siguientes propiedades: los engranajes con alta capacidad.
reduccin frenan automticamente, o pueden ser
utilizados para mantener el eje de salida en una
posicin definida; montaje simples con flange del lado
derecho e izquierdo, o con base inclinada;
Es fabricado para rgimen de rotacin variando desde
62 rpm hasta 500 rpm y con momento torsor desde 23
Nm hasta 1800 Nm. El engrananamiento es realizado
con aceite, pero antes deber ser hecha su fijacin.
La posicin de montaje es importante para la
lubricacin del engranaje y la localizacin de los puntos
de llenado y drenaje del aceite lubricante.
- Caractersticas
- Las dimensiones de un motor neumtico son inferio-
res a las de un motor elctrico de la misma capacidad.
1 - Cilindro de Motor
2 - Rotor
3 - Paletas
4 - Resortes
5 - Tapa
Existen varios tipos de motores neumticos, y hemos Para que tenga un inicio de ciclo seguro, las paletas
escogido los de paleta por su construccin simple y se mantienen contra el estator a travs de resortes
funcionamiento seguro. El dimetro exterior pequeo localizados atrs de las paletas. La presin de aire
de los motores de paletas permite incorporarlos comprimido es inyectada siempre en ngulo recto
fcilmente en todas las aplicaciones. El motor de contra una superficie. Debido a eso, el momento torsor
paletas consiste de un rotor con una determinada del motor es el resultado de la superficie de las paletas
cantidad de paletas incorporada en un cilindro. Posee y presin de aire.
una conexin de entrada y salida del aire comprimido.
Srie Potencia Rev. Rev. Pot. Momento Momento Mn. Consumo de Aire Conexin Interno Mnimo Peso
Mxima Libres Mxima Pot. Mxima Arranque a Pot. Mxima del Tubo Ent./Salida
kW rpm rpm Nm Nm l/s mm kg
P1V-A160 1,600 9000 4500 3,3 5,0 32 G1/2 19/19 4,2
P1V-A260 2,600 7000 3500 7,1 11,0 60 G4/3 19/25 7,9
P1V-A360 3,600 6000 3000 11,5 17,0 80 G1 22/32 16,0
2000 4000 6000 8000 10000 1500 3000 4500 6000 7500 2000 4000 6000
Nmero de Revolues (rpm) Nmero de Revolues (rpm) Nmero de Revolues (rpm)
Oscilador Neumtico
Simbologia
Tabla de Especificaciones
Modelo Rotacin Torque de Salida (kg.m) Volmen Presin Fugas Mx. Peso
Mxima a una Presin de Desplazado Mnima para Permitidas entre (kg)
Entrada Especfica (bar) (cm3) Partida Cmaras a
3,4 5,2 6,9 ( bar) 6,9 bar (cfm)
PV10 275 2,5 0,03 0,05 0,08 8,52 1,7 0,15 1,32
PV10D 95 2,5 0,06 0,12 0,17 6,06 1,4 0,20 1,32
PV11 275 2,5 0,06 0,12 0,17 17,04 1,4 0,15 1,76
PV11D 95 2,5 0,15 0,25 0,36 12,13 1,0 0,20 1,76
PV22 280 1,0 0,29 0,52 0,75 60,14 1,0 0,20 2,42
PV22D 100 1,0 0,69 1,16 1,56 42,94 0,7 0,25 2,47
PV33 280 1,0 0,69 1,22 1,74 142,58 1,0 0,20 8,16
PV33D 100 1,0 1,62 2,66 3,65 101,61 0,7 0,25 8,60
PV36 280 1,0 1,39 2,43 3,47 285,15 1,0 0,20 11,69
PV36D 100 1,0 3,24 5,32 7,29 203,21 0,7 0,25 12,79
Sistemas Neumticos Industriales
Regulacion de Rotacin
Es posible obtener un ajuste de curso a travs de
Unidad de Paleta Simples Unidad de Paleta tornillos de regulacin.
Doble
La regulacin total varia de 60 a 190 en actuadores
de paleta simples, y de 60 a 100 en actuadores de
paleta dobles (95 nos modelos PV 10D/11D). La
rotacin es prefijada en la fbrica a un nominal de 90
o 180 (090A ou 180A).
La regulacin no es disponible para cilindros con
vastago pasante.
La srie de sujetadores paralelos esta provista de dos Cuando se determina la fuerza requerida para los
garras (pinzas) movibles. Estos modelos son sujetadores, las garras de sujecion deben estar en
compactos precisos y seguros, desarrollados condiciones de controlar las piezas bajo cualquier
especficamente para servicios de automatizacin en requerimiento. La pieza especfica a ser manipulada
las empresas. debe estar dentro del limite de apertura de las pinzas
Estos sujetadores robustos o livianos tienen varias ca- y ciertos cuidados deben ser tomados para que no
ractersticas: haya deformacin de la misma.
- Alta fuerza de sujecin de acuerdo con la relacin Existen dos tipos de garras:
de peso. - Pinza de friccin (paralela)
- El recorrido de extensin para las mordazas proviene - Pinza de abrazar (circular interno)
de la fuerza de operacin de la pinza para corto y
largo curso. Pinza de Friccin
- Con la opcin de la ayuda del resorte es ofrecida
una fuerza extra para la pinza como una seguridad
durante una falla de energia.
- Con la opcin del resorte de retorno permite la
operacin para simple accin, seguridad para los
componentes.
- Opcin de curso ajustable para los fines de carrera,
dando mayor precisin de localizacin del sujetador.
- El montaje de los agujeros puede ser trasero o late-
ral y tambin permite montajes alternativos.
Caractersticas Tcnicas
Conexin M5
Rango de Presin 0,3 a 7 bar (4 a 100 psi)
Pistn Magntico
Estndar en Todos los Sujetadores
Amortiguadores Sensores
Reduce el ruido y disipa la energia, permitiendo Sensores de proximidad,
de esta forma tiempos rpidos en los ciclos y sensores magnticos.
aumento de la tasa de la produccin.
Mordedores
Con una mezcla de aceros endurecidos, son
disponibles en la versin estndar, con
mordedor de menor costo menos fuerza en
la pinza.
Conexiones
Conexin hembra estndar m5
o conexin opcional con control
de vaco.
Montaje
Combinacin lateral y trasera a travs
de agujeros estndar y ofrece
flexibilidad de proyecto. Cuerpo
Ambas posiciones de montaje ofrecen Hecho en aluminio extruido, que es
agujeros alineados en el eje. anodizado, resultando en una
superficie uniforme, teniendo
tambin una pelcula aceitosa para
el rea del componente de sellado
que garantice una vida til ms larga
Kit de Montaje para las juntas.
Estn disponibles para hacer
interface con otros componentes
para automatizacin.
Mltiple Funcin
El curso de mordedor provoca la Entrada
de la Pinza Cerramiento
funcin de entrada y cerramiento de
de la Pinza
las pinzas
Sistemas Neumticos Industriales
Clculo de la Fuerza de la Garra (Pinza) La suma de los componentes de la fuerza que acta
en el centro de gravedad puede ser vista a travs de:
La fuerza de la garra debe ser dimensionada de - Fuerza creada por peso esttico
acuerdo con: - Fuerza creada a travs de la aceleracin
- Peso: el peso debe ser adecuado a la garra
- Aceleracin: fuerzas de partida y parada Torque total = Suma de los componentes de fuerza x
distancia (L)
Un factor de seguridad es necesario para la precisin
de la mquina. El factor de seguridad puede variar, Note que el mdulo de la fuerza depende de la
dependiendo de la aplicacin, ms en general, es su- orientacin de la pieza.
gerido un factor de seguridad de: Para minimizar el torque de la pieza de trabajo debe
- Garra de Friccin= 4,0 ser colocada lo ms prximo de la tapa del sujetador.
- Garra de Abrazar = 1,25
Ejemplo 1
Una pieza pesa 20 Lbf y est sometida a una
aceleracin de 0,5g (16,1 ft/s2). Cul es la fuerza
necesaria de la garra?
Torque
La accin de las fuerzas en el centro de gravedad de
la pieza a una distancia (L) para la base del sujetador
crea un momento torsor.
Sistemas Neumticos Industriales
Sellos
350 kPa
Estticos
Evitan el paso de aire entre superficies que no poseen
un movimiento relativo. Por ej.: sellamiento entre el
tubo y los cabezales, sellado entre el vstago y el 7000 kPa
pistn.
Dinmicos
Evitan el paso de aire entre superficies que poseen
10300 kPa
movimiento relativo. Por ej.: entre el vastago y el
casquillo del prensaestopa, o entre el pistn y el tubo.
Entre los sellos para uso dinmico, los ms simples
son las sellos de limpieza o separadores del vastago, Extrusin
que sirven para mantenerlo libre de polvo y otros
materiales abrasivos, evitando el rpido desgaste del
componente.
Los tipos de sellos dinmicos destacadas son: U Cup
(Sello en copa U), L Cup (Sello en copa L), O Ring.
Sistemas Neumticos Industriales
Tipo L Cup
t2
Entrada de Productos d1 D-
t1
Remocin y Transporte
b0
Unidad de
Remocin y
D Apilamiento
Unidad de elevacion A b1
cilindro A Cilindro A 0
cilindro B Recuado
cilindro A
cilindro B
1
Avanado
Indicacin Algbrica
Cilindro B 0
avance + Recuado
retorno
1 2 3 4 5
Tempo 5=1
Avanado
Cilindro A Para la representacin grfica, vale aproximadamen-
Recuado te lo mismo que para el diagrama trayecto-paso, cuya
relacin est clara a travs de las lineas de unin (lnea
de los pasos), siendo que las distancias entre ellas
corresponden al respectivo perodo de duracin del
trayecto en la escala de tiempo escogida.
trajeto passos
Sistemas Neumticos Industriales
Mtodo Intuitivo
Productos que llegan por una correa transportadora vastago del segundo cilindro solo podr retornar
de rodillos que son levantados y empujados por el despus que el vastago del primer cilindro haya
vstago de cilindro neumtico para otra correa retornado.
transportadora. Debido a condiciones del proyecto, el
Existencia
Unidad de
de Cajas
Transferencia del Producto
de Cartn
l=2
m=3
Salidas de
Productos
Almacenaje
Embalados
de Cajas
B
n=3
Existencia Rotacin
de Productos Completa
de la Caja
de Cartn
Producto
A
Entrada
de Productos
Unidad de reservas
Sistemas Neumticos Industriales
Como ya fue mencionado, el procedimiento para el 5 - Disear los elementos de comando correspon-
trazado del esquema depende dedesligar la seal. El dentes;
trazado queda ms simple cuando se escoge un 6 - Disear los elementos de seales;
desligamiento mediante la utilizacin de la vlvula 7 - Disear los elementos de abastecimiento de
gatillo o rodillo escamoteador. energia;
8 - Trazar las lineas de los conductores de seales
Para la elaboracin del proyecto se recomienda de comando y de trabajo;
lo siguiente: 9 - Identificar los elementos;
10 - Colocar en el esquema la posicin correcta de
1 - Determinar la secuencia de trabajo; los fines de curso, conforme al diagrama de
2 - Elaborar el diagrama de trayecto-paso; trayecto y paso;
3 - Colocar en el diagrama trayecto-paso los elemen- 11 - Verificar si es necesaria alguna anulacin de
tos de fin de curso a ser utilizados; seales permanentes (contrapresin) en funcin
4 - Disear los elementos de trabajo; del diagrama de trayecto-paso;
12 - Introducir las condiciones marginales.
b1
A
B
a1
b2
a.01 a.02
b.01 b.02
a0
b0
14 4 2 12
14 4 2 12
5 3
5 3
1
1
a.04 2
1 1
a4 a2 2
2
1 3 1 3
Sistemas Neumticos Industriales
a2
2
1 3
Circuito - 02
Comandar un Cilindro de Simple Accin Utilizando una Vlvula Simple Piloto (Comando Indirecto).
A
a0
12 2
1 3
a2
2
1 3
Sistemas Neumticos Industriales
Circuito - 03
Comandar un Cilindro de Simple Accin Utilizando una Vlvula Doble Piloto.
a0
12 2 10
1 3
a2 a1
2 2
1 3 1 3
Circuito - 04
Comandar un Cilindro de Simple Accin de Dos Puntos Diferentes e Independientes (Utilizar Elemento O).
a0
12 2
1 3
a.02
2
1 1
a2 a4
2 2
1 3 1 3
Sistemas Neumticos Industriales
Circuito - 05
Comandar un Cilindro de SimpleAccin A travs deAccionamiento Simultneo de Dos VlvulasAccionadas
por Botn (Comando Bimanual, Utilizar Elemento E). A
a0
12 2
1 3
a.02
2
1 1
a2 a4
2 2
1 3 1 3
Circuito - 06
Comando Bimanual con Dos Vlvulas 3/2 vias Botn Resorte en Srie.
Sistemas Neumticos Industriales
Circuito - 07
Comando Directo de un Cilindro de Doble Accin, sin Posibilidad de Parada en su Curso.
Circuito - 08
Comandar un Cilindro de Doble Accin con Paradas Intermediarias.
Sistemas Neumticos Industriales
Circuito - 09
Comando Indirecto de un Cilindro de Doble Accin, Utilizando una Vlvula Simple Piloto.
Circuito - 10
Comando Indirecto de un Cilindro de Doble Accin, Utilizando una Vlvula Doble Piloto y con Control de
Velocidad del Cilindro.
A
a.01 a.02
a0
4 2
14 12
5 3
a2 a1
2 2
1 3 1 3
Sistemas Neumticos Industriales
Circuito - 11
Comando de un Cilindro de Doble Accin con Avance Lento y Retorno Acelerado.
A
a.01
2 a.02
1 3
a0
4 2
14 12
5 3
1
a2 2 a1 2
1 3 1 3
Circuito - 12
Avance con Retorno Automtico de un Cilindro de Doble Accin, con Control de Velocidad para Avance y
Retorno (Ciclo nico).
Sistemas Neumticos Industriales
Circuito - 13
Comando de un Cilindro de Doble Accin con Ciclo nico, Control de Velocidad y Emergencia con
Retorno Inmediato del Cilindro.
Sistemas Neumticos Industriales
Circuito - 14
Comando de un Cilindro de Doble Accin, con Ciclo Contnuo Utilizando una Vlvula Botn Traba y
Control de Velocidad.
Sistemas Neumticos Industriales
Circuito - 15
Comando de un Cilindro de DobleAccin con Opcin deAccionamiento para Ciclo nico o Ciclo Contnuo.
Sistemas Neumticos Industriales
Circuito - 16
Comando de un Cilindro de Doble Accin con Ciclo nico o Ciclo Contnuo y Emergencia con Retorno
Inmediato del Cilindro.
Sistemas Neumticos Industriales
Circuito - 17
Comando de un Cilindro de Doble Accin A travs de T res Seales Diferentes e Independientes con
Confirmacin de la Posicin Inicial.
Sistemas Neumticos Industriales
Circuito - 18
Comando de un Cilindro de Doble Accin con Control de V elocidad, Ciclo Contnuo Utilizando Vlvula
Botn Traba. Retorno del Cilindro A travs de la Presin Diferencial del Sistema.
Sistemas Neumticos Industriales
Circuito - 19
Comando de un Cilindro de Doble Accin, Avance Acelerado, Retorno Lento, Ciclo Contnuo. Con
Temporizacin para el Retorno de 10 segundos.
t
10
Sistemas Neumticos Industriales
Circuito - 20
Comando de un Cilindro de Doble Accin, Control de Velocidad, Ciclo Contnuo con un Botn de Partida y
un Botn de Parada. Contador de Ciclos con Desarme de Ciclo Contnuo CuandoAlcance la Programacin
de 10 Ciclos.
0010
Sistemas Neumticos Industriales
Circuito - 21
Proyectar un Circuito en Ciclo nico, Ciclo Contnuo, Parada del Ciclo Contnuo, Contador de Ciclos,
Reset de Contador, Temporizacin para el Retorno.
t
10
0010
Sistemas Neumticos Industriales
Circuito - 22
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + B + A - B -, con Comando Bimanual.
Sistemas Neumticos Industriales
Circuito - 23
Elaborar un Sistema con Forma SecuencialA + B + A - B -, Ciclo Contnuo, Emergencia, con T
emporizacin
para Inicio de Avance del Cilindro B.
Sistemas Neumticos Industriales
Circuito - 24
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + B + B - A -, Ciclo Contnuo, con Control de Velocidad.
Sistemas Neumticos Industriales
Circuito - 25
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + B + B - A -, Ciclo Contnuo, con Control de Velocidad, Ciclo
nico, Parada de Ciclo Contnuo, Contador de Ciclos, Reset de Contador, Temporizacin para el Retorno
del Cilindro B.
0010
Sistemas Neumticos Industriales
Circuito - 26
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A - B + (A + B -), con Comando A travs del Bloque Bimanual, y
Emergencia.
Sistemas Neumticos Industriales
Circuito - 27
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + B + (C + B -) C - A -, Ciclo Contnuo, Emergencia, con
Temporizacin para Inicio de Avance del Cilindro C y Retorno de B, con Parada de Ciclo Contnuo, Cilindro
A de Simple Accin.
t
10
Sistemas Neumticos Industriales
Circuito - 28
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + B + B - A -, Ciclo Contnuo, con Control de Velocidad, sin
Utilizacin de Fin de Curso Gatillo.
Sistemas Neumticos Industriales
Circuito - 29
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + (B + C -) B - (A - C +), Ciclo Contnuo, Cilindro C de Simple
Accin, Utilizacin de Fin de Curso Rodillo Resorte.
Circuito - 30
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + B + B - A - B + B -, con Comando Bimanual.
Sistemas Neumticos Industriales
Circuito - 31
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + (B + A -) B - A + A -, Ciclo nico, Ciclo Contnuo, Parada de
Ciclo Contnuo.
Sistemas Neumticos Industriales
.3 Interrumpida Corta
Instrumento de medicin.
Direccin.
Direccin de rotacin.
.1.2 En Avance
.3.1 En Avance
.3.2 En Retorno
N de Vias N Posiciones
.5 V.C.D 2/2 Dotada de 2 orificios: presin y
utilizacin en dos posiciones distintas.
.5.1 V.C.D 2/2 N.F. Vlvula de control direccional de
2 vias, 2 posiciones, normalmente
cerrada.
.5.2 V.C.D 2/2 N.A. Vlvula de control direccional de
2 vias, 2 posiciones, normalmente
abierta.
.6 V.C.D 3/2 Dotadas de 3 orificios: presin,
escape, usada en dos posiciones
distintas.
.6.1 V.C.D 3/2 N.F. Vlvula de control direccional de
3 vias, 2 posiciones, normalmente
cerrada.
.6.2 V.C.D 3/2 N.A. Vlvula de control direccional de 3
vias, 2 posiciones, normalmente abierta.
.7 V.C.D 4/2 Vlvula de control direccional de
4 vias, 2 posiciones. Vlvula con
4 orificios, presin, escape,
2 utilizados y 2 posiciones distintas.
Sistemas Neumticos Industriales
.1 Con 2 posiciones
.2 Con 3 posiciones
Por ex.: operada por palpador
(pin) con retorno por resorte.
Cerramiento de la vlvula.
Abertura de la vlvula.
.2 Linea de Pilotaje
.5 Linea Elctrica
4.2.6. Toma de Potencial (Tomas de aire) Los tubos de conexin son represen-
tados en la posicin central.
.1.1 Desconectado
.2.1 Desconectado
.3.1 Desconectado
.1 Con 1 via
.2 Con 2 vias
.2 En Varias Direcciones
.1 Por Botn
.2 Por Palanca
.3 Por Pedal
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.2 Por Resorte
.1 Accionamiento Directo