UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

Rbrica de evaluacin
Actividad Inicial. Fechas segn agenda
Nombre del Curso: Control Analgico
Aspectos Criterios de desempeo de la actividad individual
P/ mxima
evaluados Valoracin Alta Valoracin Media Valoracin Baja
Aunque el estudiante realiz la
El estudiante realiz y entreg la El estudiante no realiz la
actividad individual dentro del plazo
actividad individual en el entorno actividad individual o la entreg
Entrega actividad estipulado en la agenda, no la entreg
de evaluacin y seguimiento dentro fuera del plazo estipulado en la 8
individual en el entorno de evaluacin y
del plazo estipulado en la agenda. agenda.
seguimiento.
(Hasta 8 puntos) (Hasta 4 puntos) (Hasta 0 puntos)
Aunque el documento presenta una
El estudiante no tuvo en cuenta
Estructura del El documento presenta una estructura base, la misma carece de
las normas bsicas para la
informe de la excelente estructura. algunos elementos del cuerpo 2
construccin de informes.
actividad inicial solicitado.
(Hasta 2 puntos) (Hasta 1 puntos) (Hasta 0 puntos)
Se identifica claramente el
Aunque se identifica concepto No se identifica el concepto
concepto nuclear, se estableci
nuclear, la relacin entre los nuclear, ni los conceptos se
Estructura del correctamente la relacin entre los
conceptos no es adecuada o no se relacionan a travs de palabras de 12
mapa conceptual conceptos a travs de palabras de
utilizan palabras de enlace. enlace.
enlace.
(Hasta 12 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
La redaccin es excelente, las ideas Hay algunos errores de ortografa y el
Redaccin y El documento presenta
estn correlacionadas, y el cuerpo documento presenta una mediana
ortografa del deficiencias en redaccin y
del texto es coherente en su articulacin de las ideas y la 3
informe de la errores ortogrficos.
totalidad. estructura de los prrafos.
actividad inicial
(Hasta 3 puntos) (Hasta 2 puntos) (Hasta 0 puntos)
TOTAL PUNTAJE ACTIVIDAD INICIAL 25
 UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
Rbrica de evaluacin
Etapa 1. Fechas segn agenda
Nombre del Curso: Control Analgico
Aspectos Criterios de desempeo de la actividad individual
P/ mxima
evaluados Valoracin Alta Valoracin Media Valoracin Baja
El estudiante particip en el El estudiante particip en el El estudiante nunca particip en
desarrollo de la etapa 1 en cada una desarrollo de la etapa 1, pero sus el desarrollo de la etapa 1 dentro
de las fases de la estrategia de aportes no son pertinentes al trabajo del tema asignado en el foro del
Participacin aprendizaje basada en problemas, solicitado, no particip en todas las trabajo colaborativo.
individual del con aportes pertinentes dentro del fases de la estrategia de aprendizaje
tema asignado en el foro para dicha basada en problemas o sus aportes se 40
estudiante en el
foro en la etapa 1 etapa, y sus aportes se realizaron realizaron en fechas diferentes a las
dentro de las fechas establecidas en establecidas en la agenda del curso.
la agenda del curso.
(Hasta 40 puntos) (Hasta 20 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante registra en el e- El estudiante slo registra en el e- El estudiante no registra en el e-
portafolio los avances individuales portafolio los avances individuales portafolio los avances
logrados durante las tres (3) logrados durante una (1) dos (2) de individuales obtenidos durante la
Registro en el e- primeras fases de la estrategia de las tres (3) primeras fases de la etapa 1.
portafolio de los aprendizaje en la etapa 1, y lo hace estrategia de aprendizaje en la etapa 10
avances a manera de autoevaluacin. 1, o no hace los registros a manera de
autoevaluacin.
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
Aspectos Criterios de desempeo de la actividad grupal
evaluados Valoracin Alta Valoracin Media Valoracin Baja
El grupo encuentra acertadamente El grupo encuentra un modelo del El grupo no desarroll el modelo
el modelo del sistema en el sistema en el dominio del tiempo, del sistema en el dominio del
Modelo en el dominio del tiempo, y se relaciona pero ste no es acertado, o si es tiempo.
dominio del en el informe el procedimiento acertado, no relaciona en el informe 5
tiempo terico y matemtico empleado de manera detallada el proceso
para hallarlo. terico y matemtico para hallarlo
(Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos) (Hasta 0 puntos)
 El grupo encuentra acertadamente
el modelo del sistema en el
dominio de la frecuencia,
Modelo en el incluyendo funcin de transferencia
dominio de la solicitada, y se relaciona en el
informe el procedimiento terico y
frecuencia
matemtico empleado para hallarlo.
El grupo encuentra un modelo del El grupo no desarroll el modelo
sistema en el dominio de la del sistema en el dominio de la
frecuencia, pero ste no es acertado, frecuencia
o si es acertado, no relaciona en el
informe de manera detallada el
proceso terico y matemtico para 5
hallarlo o no encuentra la funcin de
transferencia solicitada.

(Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos) (Hasta 0 puntos)

El grupo encuentra acertadamente
el modelo del sistema en el espacio
de estados, y se relaciona en el
Modelo en el informe el procedimiento terico y
espacio de estados matemtico empleado para hallarlo.
El grupo encuentra un modelo del El grupo no desarroll el modelo
sistema en el espacio de estados, pero del sistema en el espacio de
ste no es acertado, o si es acertado, estados
no relaciona en el informe de manera
detallada el proceso terico y 5
matemtico para hallarlo

(Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos) (Hasta 0 puntos)

El grupo analiza de manera
acertada la estabilidad absoluta del
Criterio de Routh - sistema a travs del criterio de
Hurwitz Routh-Hurwitz emitiendo un
concepto correcto de acuerdo a
dicho criterio.
(Hasta 5 puntos)
El grupo calcul los parmetros de
la respuesta en el tiempo del
sistema ante una entrada escaln,
utilizando las frmulas matemticas
Anlisis de la disponibles, analizando la dinmica
dinmica del acertadamente y detallando el
sistema proceso.
El grupo analiza la estabilidad
absoluta del sistema usando el
criterio de Routh-Hurwitz, pero el
procedimiento presenta falencias o el
concepto emitido no es correcto
(Hasta 3 puntos)
El grupo calcul slo algunos
parmetros de la respuesta en el
tiempo del sistema ante una entrada
escaln, no detall el proceso o se
limit a encontrar dichos parmetros
usando software como Matlab o
Scilab.
El grupo no aplic el criterio de
Routh-Hurwitz para determinar la
estabilidad absoluta del sistema.
5
(Hasta 0 puntos)
El grupo no analiz la dinmica
del sistema ante entrada escaln.
10

(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)

 El grupo realiz la entrega del
producto de la etapa 1 en el entorno
de evaluacin y seguimiento en las
Entrega producto fechas estipuladas en la agenda
grupal etapa 1 y cumpliendo de manera satisfactoria
cumplimiento de con los objetivos de esta etapa.
objetivos
Aunque el grupo entrega el producto
de la etapa 1 en el entorno de
evaluacin y seguimiento dentro del
plazo estipulado en la agenda, dicho
producto no cumple
satisfactoriamente los objetivos de
esta etapa
El grupo no realiz la entrega del
producto de la etapa 1, lo entreg
fuera del plazo establecido en la
agenda o lo entreg en un
entorno diferente al de 10
evaluacin y seguimiento.

(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)

El documento presenta una
excelente estructura.
Estructura del
informe de la etapa
1
(Hasta 5 puntos)
Referencias El manejo de citas y referencias es
bibliogrficas de la satisfactorio.
etapa 1 del
problema (Hasta 5 puntos)
Aspectos Criterios de desempeo de la actividad grupal en el componente prctico
evaluados Valoracin Alta
Se muestran en el informe los
comandos ejecutados o pantallazos
de los montajes realizados en
Matlab, Scilab o simulink, durante
el proceso para encontrar el lugar
geomtrico de las races del
Lugar geomtrico sistema. Cada comando o
de las races pantallazo mostrado, es explicado y
analizado en el informe. Los
resultados son acertados y se
realiza anlisis del diagrama
resultante (lgr)
(Hasta 20 puntos)
Aunque el documento presenta una El grupo no tuvo en cuenta las
estructura base, la misma carece de normas bsicas para la
algunos elementos del cuerpo construccin de informes
solicitado. 5
(Hasta 3 puntos) (Hasta 0 puntos)
Aunque presenta referencias, estas no Se maneja de manera inadecuada
se articulan adecuadamente con el el uso de citas y referencias
trabajo 5
(Hasta 3 puntos) (Hasta 0 puntos)
Valoracin Media Valoracin Baja
El grupo no adjunta en el informe los El grupo no hall el lugar
comandos ejecutados o pantallazos geomtrico de las races del
de los montajes realizados en Matlab, sistema
Scilab o simulink, para encontrar el
lugar geomtrico de las races del
sistema, los adjunta sin explicacin o
anlisis, el resultado obtenido no es 20
acertado o no se realiza anlisis del
diagrama obtenido.
(Hasta 10 puntos) (Hasta 0 puntos)
 Se muestran en el informe los
comandos ejecutados o pantallazos
de los montajes realizados en
Matlab, Scilab o simulink, durante
el proceso de simulacin de la
respuesta a escaln del sistema,
obteniendo del software los
parmetros de dicha respuesta.
Todo pantallazo o comando se
adjunta con su respectiva
Simulacin explicacin y anlisis. Se muestra
el resultado obtenido, el cual es
entrada escaln
acertado, analizando la figura
resultante y clasificando el sistema
de acuerdo a dicho resultado.
El grupo no adjunta en el informe los El grupo no simul la respuesta a
comandos ejecutados o pantallazos escaln del sistema.
de los montajes realizados en Matlab,
Scilab o simulink para encontrar la
respuesta a escaln del sistema, los
adjunta sin ninguna explicacin o
anlisis, el resultado obtenido no es
acertado o no se realiza anlisis del
mismo.
30

(Hasta 30 puntos) (Hasta 10 puntos) (Hasta 0 puntos)

TOTAL PUNTAJE ETAPA 1 150

NOTA: Recordar que el trabajo colaborativo debe desarrollarse siguiendo las 4 fases del aprendizaje basado en
problemas propuesto para las actividades de la etapa, y que en el producto final debe evidenciarse la estrategia
mencionada (favor revisar cuidadosamente en la gua integrada de actividades los requisitos que debe cumplir
el producto final). El no cumplimiento de este requisito se penaliza con una rebaja de 40 puntos en el trabajo
colaborativo, aunque los resultados de las tareas indicadas en la gua sean correctos.
 UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
Rbrica de evaluacin
Etapa 2. Fechas segn agenda
Nombre del Curso: Control Analgico
Aspectos Criterios de desempeo de la actividad individual
P/ mxima
evaluados Valoracin Alta Valoracin Media Valoracin Baja
El estudiante particip en el El estudiante particip en el El estudiante nunca particip en
desarrollo de la etapa 2 en cada una desarrollo de la etapa 2, pero sus el desarrollo de la etapa 2 dentro
de las fases de la estrategia de aportes no son pertinentes al trabajo del tema asignado en el foro del
Participacin aprendizaje basada en problemas, solicitado, no particip en todas las trabajo colaborativo.
individual del con aportes pertinentes dentro del fases de la estrategia de aprendizaje
tema asignado en el foro para dicha basada en problemas o sus aportes se 40
estudiante en el
foro en la etapa 2 etapa, y sus aportes se realizaron realizaron en fechas diferentes a las
dentro de las fechas establecidas en establecidas en la agenda del curso.
la agenda del curso.
(Hasta 40 puntos) (Hasta 20 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante registra en el e- El estudiante slo registra en el e- El estudiante no registra en el e-
portafolio los avances individuales portafolio los avances individuales portafolio los avances
logrados durante las tres (3) logrados durante una (1) dos (2) de individuales obtenidos durante la
Registro en el e- primeras fases de la estrategia de las tres (3) primeras fases de la etapa 2.
portafolio de los aprendizaje en la etapa 2, y lo hace estrategia de aprendizaje en la etapa 10
avances a manera de autoevaluacin. 2, o no hace los registros a manera de
autoevaluacin.
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
Aspectos Criterios de desempeo de la actividad grupal
evaluados Valoracin Alta Valoracin Media Valoracin Baja
El grupo elabora (manual o a travs El grupo elabora (manual o a travs El grupo no realiz el diagrama
de software) el diagrama de Bode de software) el diagrama de Bode del de Bode del sistema
Anlisis en del sistema, realizando un anlisis sistema, pero no lo analiza.
frecuencia del de los parmetros de dicho 10
sistema diagrama (frecuencias de corte,
margen de ganancia, margen de
fase, etc).
 (Hasta 10 puntos)
El grupo disea un compensador
por lgr (adelanto, atraso o adelanto-
atraso) para el sistema planteado,
de acuerdo a las condiciones de
Diseo de diseo solicitadas en la gua,
compensador por detallando y explicando todo el
lgr proceso llevado a cabo. Se muestra
la funcin de transferencia del
compensador diseado
(Hasta 10 puntos)
El grupo disea un controlador PID
para el sistema planteado, de
acuerdo a las condiciones de diseo
solicitadas en la gua, detallando y
Diseo de explicando todo el proceso llevado
controlador PID a cabo. Se muestra la funcin de
transferencia del controlador
diseado
(Hasta 10 puntos)
El grupo realiz la entrega del
producto de la etapa 2 en el entorno
de evaluacin y seguimiento en las
Entrega producto fechas estipuladas en la agenda
grupal etapa 2 y cumpliendo de manera satisfactoria
cumplimiento de con los objetivos de esta etapa.
objetivos
(Hasta 10 puntos)
El documento presenta una
excelente estructura.
Estructura del
informe de la etapa
2
(Hasta 5 puntos)
(Hasta 5 puntos)
El grupo disea un compensador por
lgr (adelanto, atraso o adelanto-
atraso) para el sistema planteado,
pero no detalla el proceso llevado a
cabo o la explicacin mostrada en el
informe no es suficiente.
(Hasta 5 puntos)
El grupo disea un controlador PID
para el sistema planteado, pero no
detalla el proceso llevado a cabo o la
explicacin mostrada en el informe
no es suficiente.
(Hasta 5 puntos)
Aunque el grupo entrega el producto
de la etapa 2 en el entorno de
evaluacin y seguimiento dentro del
plazo estipulado en la agenda, dicho
producto no cumple
satisfactoriamente los objetivos de
esta etapa
(Hasta 5 puntos)
Aunque el documento presenta una
estructura base, la misma carece de
algunos elementos del cuerpo
solicitado.
(Hasta 3 puntos)
(Hasta 0 puntos)
El grupo no realiza el diseo del
compensador por lgr.
10
(Hasta 0 puntos)
El grupo no realiza el diseo del
controlador PID.
10
(Hasta 0 puntos)
El grupo no realiz la entrega del
producto de la etapa 2, lo entreg
fuera del plazo establecido en la
agenda o lo entreg en un
entorno diferente al de 10
evaluacin y seguimiento.
(Hasta 0 puntos)
El grupo no tuvo en cuenta las
normas bsicas para la
construccin de informes
5
(Hasta 0 puntos)
Referencias El manejo de citas y referencias es
bibliogrficas de la satisfactorio.
etapa 2 del
problema (Hasta 5 puntos)
Aspectos Criterios de desempeo de la actividad grupal en el componente prctico
evaluados Valoracin Alta
Se muestran en el informe los
comandos ejecutados o pantallazos
de los montajes realizados en
Matlab, Scilab o simulink, con la
simulacin y comprobacin del
Simulacin del compensador diseado. Cada
compensador por comando o pantallazo mostrado, es
lgr explicado y analizado en el
informe. Se cumplen las
condiciones de diseo solicitadas
en la gua.
(Hasta 20 puntos)
Se muestran en el informe los
comandos ejecutados o pantallazos
de los montajes realizados en
Matlab, Scilab o simulink, con la
simulacin y comprobacin del
Simulacin del controlador diseado. Cada
comando o pantallazo mostrado, es
controlador PID
explicado y analizado en el
informe. Se cumplen las
condiciones de diseo solicitadas
en la gua.
(Hasta 30 puntos)
Aunque presenta referencias, estas no Se maneja de manera inadecuada
se articulan adecuadamente con el el uso de citas y referencias
trabajo 5
(Hasta 3 puntos) (Hasta 0 puntos)
Valoracin Media Valoracin Baja
El grupo no adjunta en el informe los El grupo no realiz la simulacin
comandos ejecutados o pantallazos del compensador por lgr
de los montajes realizados en Matlab,
Scilab o simulink, en la simulacin y
comprobacin del compensador
diseado, los adjunta sin explicacin
o anlisis, o no se cumplen las 20
condiciones de diseo solicitadas en
la gua.
(Hasta 10 puntos) (Hasta 0 puntos)
El grupo no adjunta en el informe los El grupo no realiz la simulacin
comandos ejecutados o pantallazos del controlador PID.
de los montajes realizados en Matlab,
Scilab o simulink, en la simulacin y
comprobacin del controlador
diseado, los adjunta sin explicacin
o anlisis, o no se cumplen las 30
condiciones de diseo solicitadas en
la gua.
(Hasta 10 puntos) (Hasta 0 puntos)
TOTAL PUNTAJE ETAPA 2 150
NOTA: Recordar que el trabajo colaborativo debe desarrollarse siguiendo las 4 fases del aprendizaje basado en
problemas propuesto para las actividades de la etapa, y que en el producto final debe evidenciarse la estrategia
mencionada (favor revisar cuidadosamente en la gua integrada de actividades los requisitos que debe cumplir
el producto final). El no cumplimiento de este requisito se penaliza con una rebaja de 40 puntos en el trabajo
colaborativo, aunque los resultados de las tareas indicadas en la gua sean correctos.

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

Rbrica de evaluacin
Etapa 3 Evaluacin final. Fechas segn agenda
Nombre del Curso: Control Analgico
Aspectos Criterios de desempeo de la actividad individual
P/ mxima
evaluados Valoracin Alta Valoracin Media Valoracin Baja
El estudiante particip de manera
El estudiante particip del trabajo de
pertinente en el trabajo a desarrollar El estudiante nunca particip del
Participacin equipo dentro del foro para la etapa 3
para la etapa 3 dentro de los plazos trabajo de equipo dentro del foro
individual del pero sus aportes no son pertinentes al
estipulados en la agenda y en el asignado para la etapa 3. 20
estudiante en el trabajo solicitado.
tema destinado para tal fin
foro en la etapa 3
(Hasta 20 puntos) (Hasta 10 puntos) (Hasta 0 puntos)
Aspectos Criterios de desempeo de la actividad grupal
evaluados Valoracin Alta Valoracin Media Valoracin Baja
El grupo realiz la entrega del
El grupo realiz la entrega del
producto de la etapa 3 en un entorno El grupo no realiz la entrega de
producto de la etapa 3 en el espacio
diferente al solicitado producto de la etapa 3
correspondiente
Entrega Producto
35
grupal etapa 3
(Hasta 35 puntos) (Hasta 20 puntos) (Hasta 0 puntos)

Se cumpli con los objetivos del
Fines del trabajo trabajo
(Hasta 50 puntos)
Estructura del El documento presenta una
informe de la etapa excelente estructura
3 algunos elementos del cuerpo
Aunque se trata la temtica
propuesta, no se soluciona la
situacin planteada
(Hasta 25 puntos)
Aunque el documento presenta una
estructura base, la misma carece de
solicitado
El documento no da respuesta a
los lineamientos de la actividad
50
propuesta
(Hasta 0 puntos)
El grupo no tuvo en cuenta las
normas bsicas para la
construccin de informes.
10

(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)

La redaccin es excelente, las ideas

No hay errores de ortografa y el
Redaccin y estn correlacionadas, y el cuerpo El documento presenta
documento presenta una mediana
ortografa del del texto es coherente en su deficiencias en la redaccin y
articulacin de las ideas y la 5
informe de la etapa totalidad. estructura de los prrafos
errores ortogrficos
3
(Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos) (Hasta 0 puntos)
Aunque presenta referencias, estas no
El manejo de las referencias es el Se maneja de manera inadecuada
se articulan adecuadamente con el
Referencias correcto el uso de citas y referencias 5
trabajo
(Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos) (Hasta 0 puntos)
TOTAL PUNTAJE ETAPA 3 EVALUACIN FINAL 125
TOTAL CURSO 500