Es dado por:
L = Qdsen
L = Qd O L = MVD
L = MVR
v = .r
Entonces tenemos:
L = m..r
No es una magnitud fsica llamada momento de inercia I que est dada por:
I = m.r
De modo que podemos escribir:
L = I.
Este movimiento puede ser en torno a su propio centro de masas, y para casos
como este es importante saber el momento de inercia de su cuerpo. Este es el caso
de un trompo sobre su propio eje, o el planeta Tierra rota sobre su eje imaginario.