problemas de slidos en rotacin

Supongamos un cuerpo formado por n partculas cuyas posiciones respectivas permanecen

invariantes respecto del giro del cuerpo (Slido rgido)

Si el slido rgido gira en torno a un eje O con una velocidad angular , se cumplir:

la energa cintica del slido en rotacin ser:

siendo (momento de inercia) una caracterstica del slido rgido y del eje de

rotacin considerado. Si se trata de un slido continuo

Teorema de los ejes paralelos (Steiner): , siendo IG un eje paralelo a O y

que pasa por el centro de masas y h la distancia entre ambos ejes.

Teorema de los ejes perpendiculares:

Momentos de inercia de algunas figuras:
- barras de densidad uniforme
- discos de densidad uniforme

- cilindros de densidad uniforme

- Esferas de densidad uniforme

El momento angular de un slido en rotacin es una magnitud vectorial definida como:

en un sistema aislado el momento angular se conserva:

Ejemplo R1
a)Calcular el momento de inercia de una varilla delgada de 100 g de masa y 60 cm de
longitud, respecto a un eje que pasa por su centro de gravedad, perpendicular al eje de la
varilla. b) Qu par de masas iguales y de pequeas dimensiones, unidas una a cada
extremo de la varilla, hara duplicar el momento de inercia?. c) Cul debera ser la energa
necesaria para poner en rotacin la varilla as cargada, a 100 r.p.m. alrededor de dicho eje,
en ausencia de rozamientos y qu par de fuerzas ser necesario para anular dicho giro en 10
s?.

Ejemplo R2
Un cilindro y una esfera homogneos se sueltan en la misma cota de un plano inclinado;
primero el cilindro y un segundo despus la esfera. No hay rozamiento ni deslizamiento.
Alcanzar la esfera al cilindro?. En caso afirmativo, cunto tiempo lleva movindose el
cilindro cuando lo alcanza la esfera?.
Ejemplo R3
Dos varillas uniformes e idnticas se encuentran unidas entre si por uno de sus dos
extremos a travs de un pivote horizontal sin rozamiento, de manera que ambas pueden
girar en el mismo plano vertical. Inicialmente, las dos varillas estn en reposo,
encontrndose alineadas verticalmente una sobre la otra. Cuando la varilla superior se
desplaza ligeramente, encontrar el ngulo mximo respecto de la vertical que ambas
varillas pueden girar despus de chocar, suponiendo que se mueven juntas despus del
impacto.

Ejemplo R4
Sobre un tambor de radio R y masa M est arrollada una cuerda, de masa despreciable, de
la que cuelga un cuerpo de masa M/2. Calcular la velocidad angular del tambor en funcn
del tiempo. Cul debe ser el valor del radio del tambor para que en un minuto alcance 94
vueltas por segundo?.
Ejemplo R5
Un disco circular uniforme, de masa m y radio r, gira alrededor de un eje fijo que pasa por
el centro del disco y es perpendicular a su plano, bajo la accin de una fuerza exterior que
ejerce un momento M sobre el eje. El disco se encuentra inicialmente en reposo. Dado que
la resistencia del aire origina un momento retardador mk, cuando la velocidad angular es
, en donde k es una constante, a) determinar la velocidad angular del disco despus de un
tiempo t; b) demostrar que tiende a un valor lmite M/mk.

Ejemplo R6
Una varilla homognea, de masa m y longitud a, est apoyada en sus dos extremos. Si se
retira repentinamente uno de los apoyos, determinar la aceleracin lineal de su centro de
gravedad.

Ejemplo R7
Por un plano inclinado, formado por dos carriles, rueda sin deslizar un cilindro hueco de
radio r, espesor e despreciable (e<<r) y masa m1= 72 kg, que lleva solidario un cilindro
macizo, coaxial con el anterior, de radio R = 6r y masa m2= 248 kg. Se supone que este
conjunto se abandona sin velocidad inicial en la parte ms elevada del plano,
correspondiente a una altura h= 0.9 m . Calcular la velocidad de traslacin del conjunto
cuando llega a la parte ms baja del plano inclinado.
Ejemplo R8
Un disco circular homogneo gira en su plano alrededor de un eje normal al mismo y que
pasa por el centro del disco. Sbitamente se deja libre este eje y se hace girar el disco
alrededor de un eje paralelo al anterior y que pasa por un punto del permetro del disco.
Determinar la relacin entre las velocidades angulares del disco en uno y otro movimiento.

Ejemplo R9
Calcular el momento de inercia con respecto a su eje de revolucin de un cilindro, cuya
densidad es directamente proporcional a la distancia a su eje.

Ejemplo R10
Un cilindro circular homogneo rueda sin deslizar sobre un plano inclinado. a) Cul es la
razn entre la energa de traslacin y la de rotacin?. b) Demostrar que la energa total es
igual a la energa de rotacin alrededor del eje instantneo de rotacin.

Ejemplo R11
Una esfera rueda por un plano inclinado que forma un ngulo con la horizontal. a) Bajo
qu condiciones solamente rueda o slo desliza? b) Cunto ha de valer el ngulo para
que el rodamiento tenga lugar?. El coeficiente de rozamiento entre la esfera y el plano es
=0.2.

Ejemplo R12
Una esfera de radio r se encuentra en reposo sobre una superficie horizontal. A qu altura
x sobre esta superficie debe golpearse horizontalmente la esfera para que, desde el
principio, ruede sin deslizamiento?.

Ejemplo R13
Sea un cilindro, de masa m y de radio R, hueco y de espesor muy pequeo, de manera que
pueda considerarse despreciable. Este cilindro rueda sin deslizar por un plano inclinado que
forma un ngulo a con la horizontal. Calcular la aceleracin angular del cilindro y la
aceleracin lineal de los puntos de su periferia, indicando para cada una de ellas su mdulo,
direccin y sentido?.