29/08/2017 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de contedo online para Alunos.

Na sociedade atual, crescente a necessidade de realizar tarefas com eficincia e preciso.

Existem tambm tarefas a ser levadas a cabo em lugares em que a ao humana difcil,
arriscada e at mesmo impossvel, como no fundo do mar ou em meio a imensido do
espao. Para execut-las, faz-se necessria a presena de dispositivos mecatrnicos (robs),
que as realizam sem risco de vida. A robtica a rea que se preocupa com o
desenvolvimento de tais dispositivos; multidisciplinar e em constante evoluo, ela busca o
desenvolvimento e a integrao de tcnicas e algoritmos para a criao de robs.

Toda mquina- ferramenta pode ser considerada um rob, mas nem todo rob uma
mquina-ferramenta. H robs especialmente projetados para a manipulao de peas e
partes, por exemplo.

Independente da tecnologia de um rob, podemos classific-lo em trs categorias:

1 Gerao: essas mquinas geralmente no so programveis. Trata-se de um

servomecanismo. Um sistema que atua sob comando direto do homem. Por exemplo, um
brao de um pequeno submarino de explorao ocenica.

Cuidado, no porque o rob de primeira gerao que ele no tem nenhuma tecnologia.
Podemos encontrar modelos de primeira gerao com maior tecnologia do que um de
terceira, portanto apenas uma questo de classificao.

2 Gerao: essas mquinas so programveis e executam tarefas repetitivas, que exigem

preciso de movimentos, normalmente com ferramentas pesadas, e em ambientes insalubres
ao ser humano. Este o tipo de rob mais encontrado na indstria, e um exemplo clssico
o rob soldador de carrocerias de veculos.

Cada carro leva cerca de 3000 pontos de solda, e a ferramenta para isso pesa
aproximadamente 150 quilos.

Considerando que uma montadora comum produz quarenta unidades por dia, um ser humano
teria de soldar 120000 pontos, com uma pina com peso equivalente de dois homens
grandes, e com preciso de 0,1 mm.

3 Gerao: essas unidades so as mais raras, e de aplicao bem especfica. O rob de

terceira gerao, alm de possuir um programa residente, equipado com ferramentas de
software capazes de atribuir mquina um certo poder de deciso. Um rob de explorao
espacial, por exemplo, estando em solo extraterrestre e diante de um obstculo, deve decidir
se o melhor caminho para a direita ou para a esquerda.

Isso ocorre mesmo na ausncia de contato com o controle da Terra, e sem que tal situao
tenha sido pr-programada. Muitas vezes o rob, assim como seres humanos, toma a
deciso aps anlise de erros e acertos.

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Nos ltimos anos, a quantidade de robs de uso industrial aumentou significativamente em

virtude da implantao, particularmente pelas indstrias automobilsticas, de robs em suas
linhas de montagem.

Neste mdulo apresentamos informaes introdutrias robtica industrial: definio,

classificao, conceitos gerais, versatilidade, velocidade, resoluo, repetibilidade, preciso,
exemplos, aplicaes.

Os assuntos deste mdulo no se esgotam nesta abordagem. Sugere-se ao aluno que seus
estudos sejam aprofundados em bibliografia especfica como a seguir:

Bibliografia Bsica

ROSRIO, J. M. Princpios de Mecatrnica. So Paulo: Pearson, 2009.

NOF, Y. S. Handbook of Industrial Robotics. New York: John Wiley & Sons, 2001.
NORVIG, P.; RUSSEL, S. Inteligncia Artificial. Rio de Janeiro: Campus, 2004.

Bibliografia Complementar

RANKY, P. G.; HO C.Y. Robot Modelling: control and applications with software. Berlin: IFS,
2000.

RICH, E.; KNIGHT, K. Inteligncia Artificial. So Paulo: Makron Books, 2002.

GROOVER, M. P. et. al. Robtica Tecnologia & Programao. So Paulo: McGraw-Hill,

1999.

PAZOS, F. Automao de Sistemas e Robtica. Rio de Janeiro: Axcel Books, 2002.

CRAIG, J. J. Introduction to Robotics: mechanics and control. New Jersey: Pearson, 2005.

OGATA, K., Engenharia de Controle Moderno. Prentice Hall, 4 Edio, 2003.

Manual do Usurio Micrologix 1000 Analog. Allen Bradley, 1999.

Manual do Usurio Mate 3000. Ge Fanuc, 1999.

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