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CAPTULO 8

Estudio de casos:
races de ecuaciones
La finalidad de este captulo es utilizar los procedimientos numricos analizados en los
captulos 5, 6 y 7 para resolver problemas de ingeniera reales. Las tcnicas numricas
son importantes en aplicaciones prcticas, ya que con frecuencia los ingenieros encuen-
tran problemas que no es posible resolver usando tcnicas analticas. Por ejemplo, mo-
delos matemticos simples que se pueden resolver analticamente quiz no sean
aplicables cuando se trata de problemas reales. Debido a esto, se deben utilizar modelos
ms complicados. En esta situacin, es conveniente implementar una solucin numrica
en una computadora. En otros casos, los problemas de diseo en la ingeniera llegan a
requerir soluciones de variables implcitas en ecuaciones complicadas.
Las siguientes aplicaciones son tpicas de aquellas que en forma rutinaria se encuen-
tran durante los ltimos aos de estudio y en estudios superiores. Ms an, son pro-
blemas representativos de aquellos que se encontrarn en la vida profesional. Los
problemas provienen de las cuatro grandes ramas de la ingeniera: qumica, civil, elc-
trica y mecnica. Dichas aplicaciones tambin sirven para ilustrar las ventajas y desven-
tajas de las diversas tcnicas numricas.
La primera aplicacin, tomada de la ingeniera qumica, proporciona un excelente
ejemplo de cmo los mtodos para determinar races permiten usar frmulas realistas
en la ingeniera prctica; adems, demuestra de qu manera la eficiencia del mtodo de
Newton-Raphson se emplea cuando se requiere de un gran nmero de clculos como
mtodo para la localizacin de races.
Los siguientes problemas de diseo en ingeniera se toman de las ingenieras civil,
elctrica y mecnica. En la seccin 8.2 se usan tanto mtodos cerrados como abiertos
para determinar la profundidad y velocidad del agua que fluye en un canal abierto. En
la seccin 8.3 se explica cmo las races de ecuaciones trascendentes se usan en el dise-
o de un circuito elctrico. En las secciones 8.2 y 8.3 tambin se muestra de qu forma
los mtodos grficos ofrecen un conocimiento del proceso de localizacin de races. Por
ltimo, la seccin 8.4 usa la localizacin de races polinominales para analizar las vi-
braciones de un automvil.

8.1 LEYES DE LOS GASES IDEALES Y NO IDEALES


(INGENIERA QUMICA Y BIOQUMICA)

Antecedentes. La ley de los gases ideales est dada por


pV = nRT (8.1)

donde p es la presin absoluta, V es el volumen, n es el nmero de moles, R es la constan-


te universal de los gases y T es la temperatura absoluta. Aunque esta ecuacin se utiliza
200 ESTUDIO DE CASOS: RACES DE ECUACIONES

ampliamente por los ingenieros y cientficos, slo es exacta en un rango limitado de


presin y temperatura. Adems, la ecuacin (8.1) es apropiada solamente para algunos
gases.
Una ecuacin de estado alternativa para los gases est dada por:
p + a (v b) = RT (8.2)
v2
conocida como la ecuacin de van der Waals, donde v = V/n es el volumen molar, a y
b son constantes empricas que dependen del gas que se analiza.
Un proyecto de diseo en ingeniera qumica requiere que se calcule exactamente
el volumen molar (v) del dixido de carbono y del oxgeno para diferentes combinacio-
nes de temperatura y presin, de tal forma que los recipientes que contengan dichos
gases se puedan seleccionar apropiadamente. Tambin es importante examinar qu tan
bien se apega cada gas a la ley de los gases ideales, comparando el volumen molar calcu-
lado con las ecuaciones (8.1) y (8.2). Se proporcionan los siguientes datos:
R = 0.082054 L atm/(mol K)
a = 3.592
b = 0.04267 bixido de carbono

a = 1.360
b = 0.03183 oxgeno

Las presiones de diseo de inters son de 1, 10 y 100 atmsferas para combinaciones de


temperatura de 300, 500 y 700 K.

Solucin. Los volmenes molares de ambos gases se calculan usando la ley de los
gases ideales, con n = 1. Por ejemplo, si p = 1 atm y T = 300 K,
V RT L am 300 K
v= = = 0.082054 = 24.6162 L/mol
n p mol K 1 atm
Estos clculos se repiten para todas las combinaciones de presin y de temperatura que
se presentan en la tabla 8.1.

TABLA 8.1 Clculos del volumen molar.

Volumen Volumen molar Volumen molar


molar (ley de los (van der Waals) (van der Waals)
Temperatura, Presin, gases ideales), Dixido de carbono, Oxgeno,
K atm L/mol L/mol L/mol

300 1 24.6162 24.5126 24.5928


10 2.4616 2.3545 2.4384
100 0.2462 0.0795 0.2264
500 1 41.0270 40.9821 41.0259
10 4.1027 4.0578 4.1016
100 0.4103 0.3663 0.4116
700 1 57.4378 57.4179 57.4460
10 5.7438 5.7242 5.7521
100 0.5744 0.5575 0.5842
8.1 LEYES DE LOS GASES IDEALES Y NO IDEALES 201

Los clculos del volumen molar a partir de la ecuacin de van der Waals se llevan
a cabo usando cualquiera de los mtodos numricos para la determinacin de races de
ecuaciones analizados en los captulos 5, 6 y 7, con

(v) = p + 2 (v b) RT
a
(8.3)
v
En este caso, como la derivada de (v) se determina fcilmente, entonces es convenien-
te y eficiente usar el mtodo de Newton-Raphson. La derivada de (v) respecto a v est
dada por
a 2 ab
(v) = p + 3 (8.4)
v2 v
El mtodo de Newton-Raphson se describe mediante la ecuacin (6.6):

(v i )
v i +1 = v i
(v i )
la cual se utiliza para estimar la raz. Por ejemplo, usando como valor inicial 24.6162,
el volumen molar del bixido de carbono a 300 K y 1 atmsfera es 24.5126 L/mol. Este
resultado se obtuvo despus de slo dos iteraciones y tiene un ea menor del 0.001 por
ciento.
En la tabla 8.1 se muestran resultados similares para todas las combinaciones de
presin y de temperatura de ambos gases. Se observa que los resultados obtenidos con
la ecuacin de los gases ideales difieren de aquellos obtenidos usando la ecuacin de
van der Waals, para ambos gases, dependiendo de los valores especficos de p y T. Ade-
ms, como algunos de dichos resultados son significativamente diferentes, el diseo de
los recipientes que contendrn a los gases podra ser muy diferente, dependiendo de qu
ecuacin de estado se haya empleado.
En este problema, se examin una complicada ecuacin de estado con el mtodo de
Newton-Raphson. En varios casos los resultados variaron de manera significativa res-
pecto a la ley de los gases ideales. Desde un punto de vista prctico, el mtodo de
Newton-Raphson fue apropiado aqu, ya que (v) result sencillo de calcular. De esta
manera, es factible explotar las propiedades de rpida convergencia del mtodo de
Newton-Raphson.
Adems de demostrar su poder en un solo clculo, este problema de diseo muestra
cmo el mtodo de Newton-Raphson es especialmente atractivo cuando se requiere una
gran cantidad de clculos. Debido a la velocidad de las computadoras digitales, la efi-
ciencia de varios mtodos numricos en la solucin para la mayora de las races de
ecuaciones no se distingue en un clculo nico. Incluso una diferencia de 1 s entre el
mtodo de biseccin y el eficiente mtodo de Newton-Raphson no significa prdida de
tiempo cuando se realiza slo un clculo. Sin embargo, suponga que para resolver un
problema se necesita calcular millones de races. En tal caso, la eficiencia del mtodo
podra ser un factor decisivo al elegir una tcnica.
Por ejemplo, suponga que se requiere disear un sistema de control computarizado
automtico para un proceso de produccin de sustancias qumicas. Dicho sistema re-
quiere una estimacin exacta de volmenes molares sobre una base esencialmente
continua, para fabricar en forma conveniente el producto final. Se instalan medidores
202 ESTUDIO DE CASOS: RACES DE ECUACIONES

que proporcionan lecturas instantneas de presin y temperatura. Se debe obtener valo-


res de v para diversos gases que se usan en el proceso.
Para una aplicacin como sta, los mtodos cerrados, tales como el de biseccin o
de la regla falsa, posiblemente consumiran mucho tiempo. Adems, los dos valores
iniciales que se requieren en estos mtodos generaran un retraso crtico en el procedi-
miento. Dicho inconveniente afecta de igual forma al mtodo de la secante, que tambin
necesita dos valores iniciales.
En contraste, el mtodo de Newton-Raphson requiere slo de un valor inicial para
determinar la raz. La ley de los gases ideales podra emplearse para obtener un valor
inicial del proceso. Despus, suponiendo que el tiempo empleado sea lo bastante corto
como para que la presin y la temperatura no varen mucho entre los clculos, la solu-
cin de la raz anterior se puede usar como un buen valor inicial para la siguiente
aplicacin. De esta forma, se tendra de forma automtica un valor inicial cercano a la
solucin, que es requisito indispensable para la convergencia del mtodo de Newton-
Raphson. Todas estas consideraciones favorecern de buena manera la tcnica de New-
ton-Raphson en estos problemas.

8.2 FLUJO EN UN CANAL ABIERTO


(INGENIERA CIVIL E INGENIERA AMBIENTAL)

Antecedentes. La ingeniera civil constituye una disciplina amplia que incluye diver-
sas reas como estructural, geotecnia, transporte, ambiental y abastecimiento del agua.
Las dos ltimas especialidades tienen que ver con la contaminacin y suministro de agua
y, por lo tanto, implican un uso extensivo de la ciencia de mecnica de fluidos.
Un problema general se relaciona con el flujo de agua en canales abiertos, ros y
canales. La velocidad de flujo, que se mide frecuentemente en la mayora de los ros
y arroyos, se define como el volumen de agua que pasa por un punto especfico de un
canal por unidad de tiempo, Q (m3/s).
Aunque la velocidad de flujo es una cantidad til, una cuestin adicional se relacio-
na con lo que sucede cuando se tiene una velocidad de flujo especfico en un canal con
pendiente (figura 8.l). De hecho, suceden dos cosas: el agua alcanzar una profundidad
especfica H (m) y se mover a una velocidad especfica U (m/s). Los ingenieros am-
bientales pueden estar interesados en conocer tales cantidades para predecir el transpor-
te y el destino de los contaminantes en un ro. As, la pregunta general sera: si se tiene
una velocidad de flujo para un canal, cmo se calculan la profundidad y la velocidad?

FIGURA 8.1

P
Ac

B
S

H Q, U
8.2 FLUJO EN UN CANAL ABIERTO 203

Solucin. La relacin fundamental entre flujo y profundidad es la ecuacin de conti-


nuidad

Q = UAc (8.5)

donde Ac = rea de la seccin transversal del canal (m2). Dependiendo de la forma del
canal, el rea puede relacionarse con la profundidad por medio de varias expresiones
funcionales. Para el canal rectangular mostrado en la figura 8.1, Ac = BH. Al sustituir
esta expresin en la ecuacin (8.5) se obtiene

Q = UBH (8.6)

donde B = ancho (m). Debe observarse que la ecuacin de continuidad se obtiene de la


conservacin de la masa (recuerde la tabla 1.1).
Ahora, aunque la ecuacin (8.6) ciertamente relaciona los parmetros del canal, no
es suficiente para responder nuestra pregunta. Suponiendo que se conoce B, se tiene una
ecuacin y dos incgnitas (U y H). Por lo tanto, se requiere una ecuacin adicional. Para
flujo uniforme (significa que el flujo no vara con la distancia ni con el tiempo), el in-
geniero irlands Robert Manning propuso la siguiente frmula semiemprica (llamada
en forma apropiada ecuacin de Manning)

1 2 / 3 1/ 2
U= R S (8.7)
n

donde n = coeficiente de rugosidad de Manning (un nmero adimensional que toma en


cuenta la friccin del canal), S = pendiente del canal (adimensional, metros de cada por
longitud en metros) y R = radio hidrulico (m), el cual se relaciona con los parmetros
fundamentales mediante
Ac
R= (8.8)
P

donde P = permetro mojado (m). Como su nombre lo indica, el permetro mojado es la


longitud de los lados y el fondo del canal que est bajo el agua. Por ejemplo, para un
canal rectangular, ste se define como

P = B + 2H (8.9)

Se debe observar que as como la ecuacin de continuidad se obtiene de la conservacin


de la masa, la ecuacin de Manning es una expresin de la conservacin del momentum.
En particular, indica cmo la velocidad depende de la rugosidad, una manifestacin de
la friccin.
Aunque el sistema de ecuaciones no lineales (8.6 y 8.7) puede resolverse simult-
neamente (por ejemplo, usando el mtodo de Newton-Raphson multidimensional que se
describe en la seccin 6.5.2), un mtodo ms simple sera la combinacin de ecuaciones.
La ecuacin (8.7) se sustituye en la ecuacin (8.6) y se obtiene

BH 2 / 3 1/ 2
Q= R S (8.10)
n
204 ESTUDIO DE CASOS: RACES DE ECUACIONES

As, el radio hidrulico, ecuacin (8.8), junto con las diferentes relaciones para un
canal rectangular, se sustituye:

S1/ 2 ( BH )5/ 3
Q= (8.11)
n ( B + 2 H )2/3

De esta forma, la ecuacin contiene ahora una sola incgnita H junto con el valor dado
de Q y los parmetros del canal (n, S y B).
Aunque se tiene una ecuacin con una incgnita, es imposible resolverla en forma
explcita para encontrar H. Sin embargo, la profundidad se determina numricamente,
al reformular la ecuacin como un problema de races.

S1/ 2 ( BH ) 5/ 3
( H ) = Q=0 (8.12)
n ( B + 2 H )2/3

La ecuacin (8.12) se resuelve rpidamente con cualquiera de los mtodos para


localizar races, descritos en los captulos 5 y 6. Por ejemplo, si Q = 5 m3/s, B = 20 m,
n = 0.03 y S = 0.0002, la ecuacin es

(20 H )5/ 3
( H ) = 0.471405 5=0 (8.13)
(20 + 2 H ) 2 / 3

Puede resolverse para H = 0.7023 m. El resultado se verifica sustituyndolo en la ecua-


cin (8.13):

(20 0.7023) 5/ 3
( H ) = 0.471405 5 = 7.8 10 5 (8.14)
(20 + 2 0.7023) 2 / 3

que se acerca bastante a cero.


La otra incgnita, la velocidad, ahora se determina por sustitucin en la ecuacin
(8.6),
Q 5
U= = = 0.356 m/s (8.15)
BH 20(0.7023)
As, se tiene una solucin satisfactoria para la profundidad y la velocidad.
Ahora se buscar analizar un poco ms los aspectos numricos de este problema.
Una pregunta pertinente sera: Cmo hacer para obtener un buen valor inicial para el
mtodo numrico? La respuesta depende del tipo de mtodo.
Para los mtodos cerrados, como el de biseccin y el de la falsa posicin, se deter-
minara, si es posible, estimar valores iniciales inferiores y superiores que contengan
siempre una sola raz. Un mtodo conservador podra ser elegir cero como el lmite in-
ferior. Y, si se conoce, la profundidad mxima posible que puede presentarse, este valor
servira como valor inicial superior. Por ejemplo, todos los ros, con excepcin de los
ms grandes del mundo, tienen menos de 10 metros de profundidad. Por lo tanto,
se toman 0 y 10 como lmites del intervalo para H.
Si Q > 0 y H = 0, la ecuacin (8.12) siempre ser negativa para el valor inicial in-
ferior. Conforme H se incrementa, la ecuacin (8.12) tambin se incrementar en forma
8.2 FLUJO EN UN CANAL ABIERTO 205

montona, y finalmente ser positiva. Por lo tanto, los valores iniciales debern conte-
ner una sola raz en la mayora de los casos que se estudian con ros y arroyos natu-
rales.
Ahora, una tcnica como la de biseccin debera ser muy confiable en la bsqueda
de una raz. Pero qu precio se paga? Al usar tal ancho del intervalo y una tcnica como
la de biseccin, el nmero de iteraciones para obtener una precisin deseada podra ser
computacionalmente excesivo. Por ejemplo, si se elige una tolerancia de 0.001 m, la
ecuacin (5.5) sirve para calcular

log(10 / 0.001)
n= = 13.3
log 2

As, se requieren 14 iteraciones. Aunque esto ciertamente no sera costoso para un solo
clculo, podra ser exorbitante si se efectuaran muchas de estas evaluaciones. Las alter-
nativas seran: estrechar el intervalo inicial (en base a un conocimiento especfico del
sistema), usar un mtodo cerrado ms eficiente (como el de la falsa posicin) o confor-
marse con una menor precisin.
Otra forma de tener una mejor eficiencia sera utilizar un mtodo abierto como el
de Newton-Raphson o el de la secante. Por supuesto que en tales casos el problema de
los valores iniciales se complica al considerar la convergencia.
Se obtiene una mayor comprensin de este problema examinando al menos eficien-
te de los mtodos abiertos: iteracin de punto fijo. Al analizar la ecuacin (8.11), se
observa que hay dos modos sencillos para despejar H; esto es, se resuelve tanto para H
en el numerador,

(Qn)3/ 5 ( B + 2 H ) 2 / 5
H= (8.16)
BS 3/10

como para H en el denominador,

1 S 3 ( BH )5/ 2
H= 3/ 2
B (8.17)
2 (Qn)

Ahora, aqu es donde el razonamiento fsico puede ayudar. En la mayora de los ros
y arroyos, el ancho es mucho mayor que la profundidad. As, la cantidad B + 2H no
vara mucho. De hecho, debe ser aproximadamente igual a B. Por lo contrario, BH es
directamente proporcional a H. En consecuencia, la ecuacin (8.16) deber converger
ms rpido a la raz, lo cual se verifica al sustituir los lmites del intervalo H = 0 y 10
en ambas ecuaciones. Con la ecuacin (8.16), los resultados son 0.6834 y 0.9012, que
son cercanos a la raz verdadera, 0.7023. En contraste, los resultados con la ecuacin
(8.17) son 10 y 8 178, los cuales estn alejados claramente de la raz.
La superioridad de la ecuacin (8.16) se manifiesta adems al graficar sus compo-
nentes (recuerde la figura 6.3). Como se observa en la figura 8.2, la componente g(H)
de la ecuacin (8.16) es casi horizontal. As, esta ecuacin no nicamente converge, sino
que debe hacerlo con rapidez. En cambio, la componente g(H) de la ecuacin (8.17) es
casi vertical, indicando as una fuerte y rpida divergencia.
206 ESTUDIO DE CASOS: RACES DE ECUACIONES

y y
4 4

y2 = g(H)

2 y1 = H 2 y1 = H

FIGURA 8.2 y2 = g(H)


Grfica de los componentes
para dos casos de iteracin
de punto fijo, uno que 0 0
0 1 2 H 0 1 2 H
converge [a), ecuacin
(8.16)] y uno que diverge a) b)
[b), ecuacin (8.17)].

Hay dos beneficios prcticos de este anlisis:

1. En el caso de que se use un mtodo abierto ms detallado, la ecuacin (8.16) ofrece


un medio para obtener un excelente valor inicial. Por ejemplo, si H se elige como
cero, la ecuacin (8.12) toma la forma

(Qn/ B)3/ 5
H0 =
S 3/10
donde H0 ser el valor inicial utilizado en el mtodo de Newton-Raphson o en el de
la secante.
2. Se ha demostrado que la iteracin de punto fijo ofrece una opcin viable para este
problema especfico. Por ejemplo, usando como valor inicial H = 0, en la ecuacin
(8.16) se obtienen seis dgitos de precisin en cuatro iteraciones para el caso que se
examina. La frmula de iteracin de punto fijo sera fcil de manipular en una hoja
de clculo, ya que las hojas de clculo son ideales para frmulas iterativas conver-
gentes que dependen de una sola celda.

8.3 DISEO DE UN CIRCUITO ELCTRICO


(INGENIERA ELCTRICA)

Antecedentes. Los ingenieros elctricos emplean las leyes de Kirchhoff para estudiar
el comportamiento de los circuitos elctricos en estado estacionario (que no vara con el
tiempo). En la seccin 12.3 se analiza el comportamiento de dichos estados estacionarios.
Otro problema importante tiene que ver con circuitos de naturaleza transitoria, don-
de sbitamente ocurren cambios temporales. Esta situacin se presenta cuando se cierra
el interruptor como en la figura 8.3. En tal caso, existe un periodo de ajuste al cerrar el
interruptor hasta que se alcance un nuevo estado estacionario. La longitud de este pe-
8.3 DISEO DE UN CIRCUITO ELCTRICO 207

Interruptor
i

Batera V0 Capacitor Inductor
+ +

Resistor

FIGURA 8.3
Un circuito elctrico. Cuando se cierra el interruptor, la corriente experimenta una serie de
oscilaciones hasta que se alcance un nuevo estado estacionario.

riodo de ajuste est ntimamente relacionada con las propiedades de almacenamiento de


energa, tanto del capacitor como del inductor. La energa almacenada puede oscilar
entre estos dos elementos durante un periodo transitorio. Sin embargo, la resistencia en
el circuito disipar la magnitud de las oscilaciones.
El flujo de corriente a travs del resistor provoca una cada de voltaje (VR), dada por

VR = iR

donde i = la corriente y R = la resistencia del resistor. Si las unidades de R e i son ohms


y amperes, respectivamente, entonces las unidades de VR son voltios.
De manera semejante, un inductor se opone a cambios de corriente tales que la
cada del voltaje a travs del inductor VL es
di
VL = L
dt

donde L = la inductancia. Si las unidades de L e i son henrios y amperes, respectivamen-


te, entonces las de VL son voltios, y las de t son segundos.
La cada del voltaje a travs del capacitor (VC) depende de la carga (q) sobre ste:
q
VC =
C

donde C = la capacitancia. Si las unidades de carga se expresan en coulombios, entonces


la unidad de C es el faradio.
La segunda ley de Kirchhoff establece que la suma algebraica de las cadas de
voltaje alrededor de un circuito cerrado es cero. As que, despus de cerrar el interruptor
se tiene
di q
L + Ri + = 0
dt C

Sin embargo, como la corriente se relaciona con la carga de acuerdo con


dq
i=
dt
208 ESTUDIO DE CASOS: RACES DE ECUACIONES

Por lo tanto,
q(t)
q0
d 2q dq 1
L +R + q=0 (8.18)
dt 2 dt C
Tiempo
sta es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de segundo orden que se resuelve usan-
do los mtodos de clculo (vase la seccin 8.4). Esta solucin est dada por

FIGURA 8.4 1 2
t
R
La carga en un capacitor q(t ) = q0 e Rt /( 2 L ) cos (8.19)
como funcin del tiempo LC 2 L
despus de cerrar el
interruptor de la figura 8.3. si en t = 0, q = q0 = V0 C y V0 = el voltaje de la batera. La ecuacin (8.19) describe la
variacin de la carga en el capacitor. La solucin q(t) se grafica en la figura 8.4.
Un problema de diseo tpico en ingeniera elctrica consistira en la determinacin
del resistor apropiado para disipar energa a una razn especificada, con valores cono-
cidos de L y C. En este problema, suponga que la carga se debe disipar a 1% de su valor
original (q/q0 = 0.01) en t = 0.05 s, con L = 5 H y C = 10 4F.

Solucin. Es necesario despejar R de la ecuacin (8.19) con valores conocidos para


q, q0, L y C. Sin embargo, debe emplear una tcnica de aproximacin numrica, ya que
R es una variable implcita en la ecuacin (8.19). Se usar el mtodo de biseccin para
dicho propsito. Los otros mtodos estudiados en los captulos 5 y 6 tambin son apro-
piados; aunque el mtodo de Newton-Raphson tiene el inconveniente de que la derivada
de la ecuacin (8.19) es un poco complicada. Reordenando la ecuacin (8.19),

1 2
t
R q
( R) = e Rt /( 2 L ) cos
LC 2L q0

Utilizando los valores numricos dados,

( R) = e 0.005 R cos [ 2 000 0.01R 2 (0.05)] 0.01 (8.20)

Un examen de esta ecuacin sugiere que un rango inicial razonable para R es 0 a 400
(ya que 2 000 0.01R2 debe ser mayor que cero). La figura 8.5 es una grfica de la
ecuacin (8.20), que confirma lo anterior. Al hacer veintin iteraciones con el mtodo
de biseccin se obtiene una raz aproximada R = 328.1515 , con un error menor al
0.0001 por ciento.
De esta forma, se especifica un resistor con este valor para el circuito mostrado en
la figura 8.6 y se espera tener una disipacin consistente con los requisitos del problema.
Este problema de diseo no se podra resolver eficientemente sin el uso de los mtodos
numricos vistos en los captulos 5 y 6.
8.4 ANLISIS DE VIBRACIONES 209

f (R)
Raz  325

0.0
200 400 R

0.2

0.4

0.6

FIGURA 8.5
Grfica de la ecuacin (8.20) usada para obtener los valores iniciales
de R que contienen a la raz.

8.4 ANLISIS DE VIBRACIONES (INGENIERA MECNICA


E INGENIERA AERONUTICA)

Antecedentes. Las ecuaciones diferenciales sirven para modelar la vibracin de sis-


temas en ingeniera. Algunos ejemplos (figura 8.6) son el pndulo simple, una masa
sujeta a un resorte y un circuito elctrico con un inductor y un capacitor (recuerde la
seccin 8.3). La vibracin de estos sistemas puede amortiguarse por medio de algn

FIGURA 8.6
Tres ejemplos de vibraciones armnicas simples. Las flechas dobles indican las vibraciones
en cada sistema.

Corriente

Pndulo Resorte/masa Circuito LC


210 ESTUDIO DE CASOS: RACES DE ECUACIONES

Amortiguador
Resorte

+x
m

FIGURA 8.7
Un carro de masa m.

mecanismo que absorba la energa. Adems, la vibracin puede ser libre o sujeta a algn
disturbio peridico externo. En este ltimo caso, se dice que el movimiento es forzado.
En esta seccin se examinar la vibracin libre y forzada del automvil, que se muestra
en la figura 8.7. El tratamiento general es aplicable a muchos otros problemas de inge-
niera.
Como se observa en la figura 8.7, un carro de masa m se soporta por medio de re-
sortes y amortiguadores. Los amortiguadores presentan resistencia al movimiento, que
es proporcional a la velocidad vertical (movimiento ascendente-descendente). La vibra-
cin libre ocurre cuando el automvil es perturbado de su condicin de equilibrio, como
ocurre cuando se pasa por un bache (agujero en el camino). Un instante despus de
pasar por el bache, las fuerzas netas que actan sobre m son la resistencia de los resortes
y la fuerza de los amortiguadores. Tales fuerzas tienden a regresar el carro al estado de
equilibrio original. De acuerdo con la ley de Hooke, la resistencia del resorte es propor-
cional a su constante k y a la distancia de la posicin de equilibrio x. Por lo tanto,

Fuerza del resorte = kx

donde el signo negativo indica que la fuerza de restauracin acta regresando el auto-
mvil a su posicin de equilibrio (es decir, la direccin x negativa). La fuerza para un
amortiguador est dada por
dx
Fuerza de amoriguacin = c
dt

donde c es el coeficiente de amortiguamiento y dx/dt es la velocidad vertical. El signo ne-


gativo indica que la fuerza de amortiguamiento acta en direccin opuesta a la velocidad.
Las ecuaciones de movimiento para el sistema estn dadas por la segunda ley de
Newton (F = ma), que en este problema se expresa como
d2x dx
m = c + (kx)
2
dt dt
Masa aceleracin = fuerza de amortiguamiento + fuerza del resorte
8.4 ANLISIS DE VIBRACIONES 211

o bien
d2x dx
m +c + kx = 0
dt 2 dt
Observe la similitud con la ecuacin (8.18) que se desarroll en la seccin 8.3 para un
circuito elctrico.
Si se supone que la solucin toma la forma x(t) = ert, entonces se escribe la ecuacin
caracterstica

mr2 + cr + k = 0 (8.21)

La incgnita r es la solucin de la ecuacin caracterstica cuadrtica que se puede obte-


ner, ya sea en forma analtica o numrica. En este problema de diseo, primero se utili-
za la solucin analtica para ofrecer una idea general de la forma en que el movimiento
del sistema es afectado por los coeficientes del modelo: m, k y c. Tambin se usarn
diferentes mtodos numricos para obtener las soluciones, y se verificar la exactitud
de los resultados con la solucin analtica. Por ltimo, sentaremos las bases para proble-
mas ms complicados que se describirn ms tarde en el texto, donde los resultados
analticos son difciles o imposibles de obtener.
La solucin de la ecuacin (8.21) para r est dada por la frmula cuadrtica

r1 c c 2 4 mk
= (8.22)
r2 2m

Note el significado de la magnitud de c al compararla con 2 km . Si c > 2 km ,


r1 y r 2 son nmeros reales negativos, y la solucin es de la forma
x(t) = Aer1t + Ber2t (8.23)

donde A y B son constantes que se deben determinar a partir de las condiciones iniciales
de x y dx/dt. Tales sistemas se denominan sobreamortiguados.
Si c < 2 km , las races son complejas,
r1
= i
r2

donde

c 2 4 mk
=
2m
y la solucin es de la forma
x(t) = elt (A cos t + B sen t) (8.24)

Tales sistemas se conocen como subamortiguados.


Por ltimo, si c = 2 km , la ecuacin caracterstica tiene una raz doble y la solucin
es de la forma
x(t) = (A + Bt)elt (8.25)
212 ESTUDIO DE CASOS: RACES DE ECUACIONES

donde
c
=
2m
A tales sistemas se les llama crticamente amortiguados.
En los tres casos, x(t) se aproxima a cero cuando t tiende al infinito. Esto significa
que el automvil siempre regresa a la posicin de equilibrio despus de pasar por un
bache (aunque esto parecera poco probable en algunas ciudades que hemos visitado!).
Estos casos se ilustran en la figura 8.8.
El coeficiente de amortiguamiento crtico cc es el valor de c que hace que el radical
de la ecuacin (8.22) sea igual a cero,

cc = 2 km o cc = 2 mp (8.26)

donde

k
p= (8.27)
m

La relacin c/cc se llama factor de amortiguamiento, y a p se le conoce como la frecuen-


cia natural de la vibracin libre no amortiguada.
Ahora, consideremos el caso donde el automvil est sujeto a una fuerza peridica
dada por

P = Pm sen wt o d = dm sen wt

donde dm = Pm /k = la deflexin esttica del carro sujeto a una fuerza Pm. La ecuacin
diferencial que rige este caso es

d2x dx
m 2
+c + kx = Pm sen t
dt dt

La solucin general de esta ecuacin se obtiene al sumar una solucin particular a


la solucin por vibracin libre, dada por las ecuaciones (8.23), (8.24) y (8.25). Conside-

FIGURA 8.8
x(t)
Vibraciones a) sobreamor-
tiguadas, b) subamortigua- Amortiguamiento
das y c) amortiguadas crtico
crticamente. Sobreamortiguamiento

Subamortiguamiento
8.4 ANLISIS DE VIBRACIONES 213

remos el movimiento en estado estacionario del sistema forzado donde se ha amortigua-


do el movimiento transitorio inicial. Si consideramos que esta solucin en estado
estacionario tiene la forma

xss (t) = xm sen (wt f)

se demuestra que

xm x 1
= m = (8.28)
Pm /k dm [1 ( / p)] + 4(c/cc ) 2 ( / p) 2
2

La cantidad xm /dm llamada factor de amplificacin de la amplitud depende tan slo de


la razn del amortiguamiento real con el amortiguamiento crtico, y de la razn de la
frecuencia forzada con la frecuencia natural. Observe que cuando la frecuencia forzada
w se aproxima a cero, el factor de amplificacin se aproxima a 1. Si, adems, el sistema
es ligeramente amortiguado, es decir, si c/cc es pequeo, entonces el factor de amplifica-
cin se hace grande cuando w es cercano a p. Si el amortiguamiento es cero, entonces el
factor de amplificacin tiende a infinito cuando w = p, y se dice que la funcin de fuerza
entra en resonancia con el sistema. Por ltimo, conforme w/p se vuelve muy grande, el
factor de amplificacin se aproxima a cero. La figura 8.9 muestra una grfica del factor
de amplificacin como una funcin de w/p para diversos factores de amortiguamiento.
Observe que el factor de amplificacin se conserva pequeo al seleccionar un factor
de amortiguamiento grande, o manteniendo muy distantes las frecuencias natural y
forzada.
El diseo del sistema de suspensin del automvil comprende una solucin interme-
dia entre comodidad y estabilidad para todas las condiciones de manejo y velocidad. Se
pide determinar la estabilidad del carro para cierto diseo propuesto que ofrezca como-
didad sobre caminos irregulares. Si la masa del carro es m = 1.2 106 gramos y tiene un
sistema de amortiguadores con un coeficiente de amortiguamiento c = 1 107 g/s.
Suponga que la expectativa del pblico en cuanto a la comodidad se satisface si la
vibracin libre del automvil es subamortiguada y el primer cruce por la posicin de
equilibrio tiene lugar en 0.05 s. Si en t = 0, el carro sbitamente se desplaza una distan-

FIGURA 8.9
Grfica del factor de 6 c/cc = 0
amplificacin de la
amplitud xm/xd [ecuacin 0.125
(8.28)] contra la frecuencia 4
w entre la frecuencia 0.25
xm /xd

natural p para diversos 0.5


valores del coeficiente 2
1
de amortiguamiento c
entre el coeficiente de
amortiguamiento crtico cc. 0
0 1 2
/p
214 ESTUDIO DE CASOS: RACES DE ECUACIONES

cia x0, desde el equilibrio, y la velocidad es cero (dx/dt = 0), la solucin de la ecuacin
de movimiento est dada por la ecuacin (8.24), con A = x0 y B = x0l/m. Por lo tanto,


x (t ) = x 0 e t cos t + sen t

Nuestras condiciones de diseo se satisfacen si



x (t ) = 0 = cos (0.05 ) + sen (0.05 )

o bien

k c2 c k c2
0 = cos 0.05 2
+ sen 0.05 (8.29)
m 4m 4 km c 2 m 4m 2

Dado que se conocen c y m, el problema de diseo consiste ahora en encontrar valores


apropiados de k que satisfagan la ecuacin (8.29).

Solucin. Se pueden utilizar los mtodos de la biseccin, de la falsa posicin o de la


secante, ya que esos mtodos no requieren la evaluacin de la derivada de la ecuacin
(8.29), la cual podra resultar algo difcil de calcular en este problema. La solucin es
k = 1.397 109, con 12 iteraciones, utilizando el mtodo de biseccin con un intervalo
inicial que va de k = 1 109 a 2 109 (ea = 0.07305%).
Aunque este diseo satisface los requerimientos de vibracin libre (despus de caer
en un bache), tambin debe probarse bajo las condiciones de un camino accidentado. La
superficie del camino se puede aproximar como

2x
d = dm sen
D

donde d es la deflexin, dm es la mxima deflexin de 0.1 m y D es la distancia entre los


picos que es igual a 20 m. Si v es la velocidad horizontal del automvil (m/s), entonces
la ecuacin de movimiento del sistema se escribe como

d2x 2v
+ kx = kdm sen
dx
m +c t
dt 2 dt D

donde w = 2pv/D es la frecuencia forzada.


La estabilidad del carro se considera satisfactoria si en estado estacionario la mxi-
ma distancia xm es inferior a 0.2 m para todas la velocidades de manejo. El factor de
amortiguamiento se calcula de acuerdo con la ecuacin (8.26)

c 10 1 10 7
= = = 0.1221
cc 2 km 2 1.397 10 9 (1.2 10 6 )
8.4 ANLISIS DE VIBRACIONES 215

Ahora, se buscan valores w/p que satisfagan la ecuacin (8.28),


1
2= (8.30)
[1 ( / p) ] + 4(0.1221) 2 ( / p) 2
2 2

Si la ecuacin (8.30) se expresa como un problema de races

( / p) = 2 [1 ( / p) 2 ]2 + 4(0.1221) 2 ( / p) 2 1 = 0 (8.31)

Vea que los valores w/p se determinan al encontrar las races de la ecuacin (8.31).
Una grfica de la ecuacin (8.31) se presenta en la figura 8.10. En sta se muestra
que la ecuacin (8.31) tiene dos races positivas que se pueden determinar con el mto-
do de biseccin, usando el software TOOLKIT. El valor ms pequeo para w/p es igual
a 0.7300 en 18 iteraciones, con un error estimado de 0.000525% y con valores iniciales
superior e inferior de 0 y 1. El valor mayor que se encuentra para w/p es de 1.1864 en
17 iteraciones, con un error estimado de 0.00064% y con valores iniciales superior e
inferior de 1 y 2.
Tambin es posible expresar la ecuacin (8.30) como un polinomio:
4 2

1.9404 + 0.75 (8.32)
p p

y usar MATLAB para determinar las races como sigue:

>> a=[l 0 -1.9404 0 .75];


>> roots (a)
ans =

1.1864
-1.1864
0.7300
-0.7300

Lo cual confirma el resultado obtenido con el mtodo de biseccin. Esto tambin sugie-
re que, aunque la ecuacin (8.32) es una ecuacin de cuarto grado en w/p, tambin es
una ecuacin cuadrtica en (w/p)2.
El valor de la frecuencia natural p est dado por la ecuacin (8.27),

1.397 10 9
p= = 34.12 s 1
1.2 10 6

Las frecuencias forzadas, para las que la mxima deflexin es 0.2 m, entonces se calcu-
lan como

w = 0.7300(34.12) = 24.91 s1
w = 1.1864(34.12) = 40.48 s1
216 ESTUDIO DE CASOS: RACES DE ECUACIONES

f (/p)
2

/p
0
1 2

FIGURA 8.10
Grfica de la ecuacin
(8.31) que indica dos races 2
positivas.

con lo cual se obtiene


D 24.91(20) m 3 600 s km
v= = = 79.29 = 285 km/hr (= 177 mi / hr)
2 2(3.14159) s hr 1 000 m
D 40.48(20) m 3 600 s km
v= = = 128.85 = 464 km/hr (= 288 mi / hr)
2 2(3.14159) s hr 1 000 m

As, con los resultados anteriores y la figura 8.10, se determina que el diseo del
carro propuesto se comportar de forma aceptable para velocidades de manejo aceptables.
Es decir, el diseador debe estar consciente de que el diseo podra no cumplir los re-
querimientos cuando el automvil viaje a velocidades extremadamente altas (por ejem-
plo, en carreras).
Este problema de diseo ha presentado un ejemplo extremadamente simple, pero
que nos ha permitido obtener algunos resultados analticos que se utilizaron para evaluar
la exactitud de nuestros mtodos numricos para encontrar races. Los casos reales
pueden volverse tan complicados que slo se obtendran las soluciones a stos emplean-
do mtodos numricos.

PROBLEMAS

Ingeniera qumica/Ingeniera bioqumica quiera de los mtodos numricos analizados en los captulos 5 y
8.1 Realice el mismo clculo que en la seccin 8.1, pero ahora 6, y realice los clculos. Justifique la eleccin de la tcnica.
con alcohol etlico (a = 12.02 y b = 0.08407) a una temperatura 8.2 En ingeniera qumica, los reactores de flujo tipo tapn (es
de 400 K y una presin P de 2.5 atm. Compare los resultados con decir, aquellos en que el fluido va de un extremo al otro con una
la ley de los gases ideales. Si es posible, utilice el software de su mezcla mnima a lo largo del eje longitudinal) se usan para
computadora para determinar el volumen molar. Si no, use cual- convertir reactantes en productos. Se ha determinado que la
PROBLEMAS 217

eficiencia de la conversin algunas veces se mejora recirculando donde K = la constante de equilibrio de la reaccin y pt = la
una porcin de la corriente del producto, de tal forma que regre- presin total de la mezcla. Si pt = 3.5 atm y k = 0.04, determine
se a la entrada para un paso adicional a travs del reactor (figura el valor de x que satisfaga la ecuacin (P8.3).
P8.2). La razn de recirculando se define como 8.4 La siguiente ecuacin permite calcular la concentracin de
un qumico en un reactor donde se tiene una mezcla completa:
volumen de fluido que regresa a la entrada
R=
volumen que sale del sistema c = cent(1 e0.04t) + c0e0.04t

Suponga que se est procesando una sustancia qumica A para Si la concentracin inicial es c0 = 5 y la concentracin de entra-
generar un producto B. Para el caso en que A forma a B de acuerdo da es cent = 12, calcule el tiempo requerido para que c sea el 85%
con una reaccin autocataltica (es decir, en la cual uno de los de cent.
productos acta como catalizador o estimulante en la reaccin), 8.5 Una reaccin qumica reversible
es posible demostrar que una razn ptima de recirculacin
C
2A + B 
debe satisfacer

1 + R(1 X A ) R +1 se caracteriza por la relacin de equilibrio


ln =
R(1 X A ) R[1 + R(1 X A )] cc
K=
ca2 cb
donde XA es la fraccin del reactante A que se convierte en el
producto B. La razn ptima de recirculacin corresponde a donde la nomenclatura cn representa la concentracin del com-
un reactor de tamao mnimo necesario para alcanzar el nivel ponente N. Suponga que se define una variable x que representa
deseado de conversin. Utilice un mtodo numrico para deter- el nmero de moles de C producido. La conservacin de la masa
minar la razn de recirculacin necesaria, de manera que se se utiliza para reformular la relacin de equilibrio como
minimice el tamao del reactor para una conversin fraccional
de XA = 0.95. (cc , 0 + x )
K=
(ca, 0 2 x )2 (cb , 0 x )

Alimentacin Producto donde el subndice 0 indica la concentracin inicial de cada com-


Reactor de flujo ponente. Si K = 0.016, ca, 0 = 42, cb, 0 = 28 y cc, 0 = 4, calcule x.
tipo tapn
8.6 Las siguientes reacciones qumicas se llevan a cabo en un
Reciclaje sistema cerrado

 C
2A + B 
Figura P8.2 A+D   C
Representacin esquemtica de un reactor de flujo tipo
tapn con recirculacin. En equilibrio, stas pueden caracterizarse por

cc
K1 =
ca2 cb
8.3 En un proceso de ingeniera qumica el vapor de agua (H2O) cc
se calienta a temperaturas lo suficientemente altas para que una K2 =
ca cd
porcin significativa del agua se disocie, o se rompa, para formar
oxgeno (O2) e hidrgeno (H2):
donde la nomenclatura cn representa la concentracin del com-
 H2 +
H 2O  1
2 O2 ponente N. Si x1 y x2 son el nmero de moles de C que se produ-
cen debido a la primera y segunda reacciones, respectivamente,
Si se asume que sta es la nica reaccin que se lleva a cabo, la emplee un mtodo similar al del problema 8.5 para reformular las
fraccin molar x de H2O que se disocia se representa por relaciones de equilibrio en trminos de las concentraciones ini-
ciales de los componentes. Despus, use el mtodo de Newton-
x 2 pt Raphson para resolver el par de ecuaciones simultneas no
K= (P8.3)
1 x 2+x lineales para x1 y x2 si K1 = 4 104, K2 = 3.7 102, ca,0 = 50,
218 ESTUDIO DE CASOS: RACES DE ECUACIONES

cb,0 = 20, cc,0 = 5 y cd,0 = 10. Utilice un mtodo grfico para pro- cada de presin, r es la densidad del fluido, GO es la velocidad
poner los valores iniciales. msica (el cociente del flujo de masa dividido entre el rea de la
8.7 La ecuacin de estado de Redlich-Kwong est dada por seccin transversal), Dp es el dimetro de las partculas dentro
RT a del lecho, es la viscocidad del fluido, L es la longitud del lecho
p= y e es la fraccin vaca del lecho.
v b v(v + b) T
donde R = la constante universal de los gases [= 0.518 kJ/(kg p Dp 3 (1 )
= 150 + 1.75
K)], T = temperatura absoluta (K), p = presin absoluta (kPa) y Go2 L (1 ) Dp Go
v = volumen de un kg de gas (m3/kg). Los parmetros a y b se

calculan mediante
Dados los siguientes valores para los parmetros encuentre la
R2 Tc2.5 Tc fraccin vaca e del lecho.
a = 0.427 b = 0.0866 R
pc pc Dp Go
= 1 000
donde pc = 4 580 kPa y Tc = 191 K. Como ingeniero qumico, se
le pide determinar la cantidad de combustible metano que se PDp
puede almacenar en un tanque de 3 m3 a una temperatura de = 10
Go2 L
50C con una presin de 65 000 kPa. Emplee el mtodo de lo-
calizacin de races de su eleccin para calcular v y luego deter- 8.12 En una seccin de tubo, la cada de presin se calcula as:
mine la masa de metano contenida en el tanque.
L V 2
8.8 El volumen V de un lquido contenido en un tanque horizon- p = f
tal cilndrico de radio r y longitud L est relacionado con la 2D
profundidad del lquido h por donde p = cada de presin (Pa), f = factor de friccin, L =
longitud del tubo [m], r = densidad (kg/m3), V = velocidad (m/s),

V = r 2 cos 1
r h y D = dimetro (m). Para el flujo turbulento, la ecuacin de
(r h 2 rh h 2 L
r Colebrook proporciona un medio para calcular el factor de fric-
Determine h para r = 2 m, L = 5 m y V = 8.5 m3. Observe que si cin,
usted utiliza un lenguaje de programacin o herramienta de 1 2.51
= 2.0 log +
software, el arco coseno se puede calcular como f 3 .7 D Re f

x donde e = rugosidad (m), y Re = nmero de Reynolds,


cos 1 x = tan 1
2 1 x2 VD
Re =
8.9 El volumen V del lquido contenido en un tanque esfrico
de radio r est relacionado con la profundidad h del lquido por donde m = viscosidad dinmica (N s/m2).
k 2 (3r h) a) Determine p para un tramo horizontal de tubo liso de
V=
3 0.2 m de longitud, dadas r = 1.23 kg/m3, m = 1.79 105
Determine h para r = 1 m y V = 0.75 m3. N s/m2, D = 0.005 m, V = 40 m/s, y e = 0.0015 mm. Utilice
8.10 Para el tanque esfrico del problema 8.9, es posible desa- un mtodo numrico para determinar el factor de friccin.
rrollar las siguientes frmulas para el mtodo de punto fijo: Obsrvese que los tubos lisos tienen Re < 105, un valor
inicial apropiado se obtiene con el uso de la frmula de
h 3 + (3V / )
h= Blasius, f = 0.316/Re0.25.
3r
y b) Repita el clculo pero para un tubo de acero comercial ms
rugoso (e = 0.045 mm).
h = 3 3 rh 2
V
8.13 El pH del agua tiene gran importancia para los ingenieros
ambientales y qumicos. Se relaciona con procesos que van de
Si r = 1 m y V = 0.75 m3, determine si cualquiera de las dos al- la corrosin de tubos de lluvia cida. El pH se relaciona con la
turas es estable, y el rango de valores iniciales para los que s son concentracin del ion de hidrgeno por medio de la ecuacin
estables. siguiente:
8.11 La ecuacin de Ergun, que se da abajo, sirve para describir
el flujo de un lquido a travs de un lecho empacado. P es la pH = log10 [H+]
PROBLEMAS 219

Las cinco ecuaciones que siguen gobiernan las concentraciones Ingeniera civil y ambiental
de una mezcla de dixido de carbono y agua para un sistema 8.15 El desplazamiento de una estructura est definido por la
cerrado. ecuacin siguiente para una oscilacin amortiguada:
[H + ][HCO3 ] y = 9ekt cos wt
K1 =
[CO 2 ]
[H + ][CO32 ] donde k = 0.7 y w = 4.
K2 =
[HCO3 ] a) Utilice el mtodo grco para realizar una estimacin ini-
Kw = [H + ][OH ] cial del tiempo que se requiere para que el desplazamiento
disminuya a 3.5.
cT = [CO 2 ] + [HCO3 ] + [CO32 ]
b) Emplee el mtodo de Newton-Raphson para determinar la
Alk = [HCO3 ] + 2[CO32 ] + [OH ] [H + ] raz con es = 0.01%.
c) Use el mtodo de la secante para determinar la raz con es
donde Alk = alcalinidad, cT = total de carbn inorgnico, y las K
= 0.01%.
son coeficientes de equilibrio. Las cinco incgnitas son [CO2] =
dixido de carbono, [HCO3 ] = bicarbonato, [CO2 3 ] = carbonato, 8.16 En ingeniera estructural, la frmula de la secante define la
[H+] = ion hidrgeno, y [OH] = ion hidroxilo. Resuelva para las fuerza por unidad de rea, P/A, que ocasiona la tensin mxima
cinco incgnitas dado que Alk = 2 103, cT = 3 103, K1 = sm en una columna que tiene una razn de esbeltez L/k dada
106.3, y K2 = 1010.3, y Kw = 1014. Asimismo, calcule el pH de es:
las soluciones.
8.14 La ecuacin que se presenta a continuacin, describe la P m
=
operacin de un reactor de flujo por inyeccin de densidad cons- A 1 + (ec/k 2 ) sec [0.5 P/( EA) (L/k )]
tante para la produccin de una sustancia por medio de una re-
accin enzimtica, donde V es el volumen del reactor, F es la tasa donde ec/k2 = razn de excentricidad, y E = mdulo de elastici-
de flujo del reactivo C, Cent y Csal son las concentraciones del dad. Si para una viga de acero, E = 200 000 MPa, ec/k2 = 0.4 y
reactivo que entra y sale del reactor, respectivamente, y K y kmx sm = 250 MPa, calcule P/A para L/k = 50. Recuerde que sec x =
son constantes. Para un reactor de 500 L, con una concentracin 1/cos x.
en la toma de Cent = 0.5 M, tasa de entrada de flujo de 40 L/s, 8.17 Un cable en forma catenaria es aquel que cuelga entre dos
kmx = 5 103s1, y K = 0.1 M, encuentre la concentracin de C puntos que no se encuentran sobre la misma lnea vertical. Como
a la salida del reactor. se ilustra en la figura P8.17a, no est sujeta a ms carga que su
propio peso. As, su peso (N/m) acta como una carga uniforme
Csal
V K 1
F
=
Cent kmx C
+
kmx
dC por unidad de longitud a lo largo del cable. En la figura P8.17b,
se ilustra un diagrama de cuerpo libre de una seccin AB, donde

Figura P8.17
a) Fuerzas que actan sobre y
una seccin AB de un cable
flexible que cuelga. La
carga es uniforme a lo largo TB
B
del cable (pero no uniforme
por la distancia horizontal
x). b) Diagrama de cuerpo
libre de la seccin AB.
A
W = ws
w y0 TA

x
a) b)
220 ESTUDIO DE CASOS: RACES DE ECUACIONES

TA y TB son las fuerzas de tensin en el extremo. Con base en los Utilice el mtodo de la biseccin para determinar el punto de
balances de fuerzas horizontal y vertical, se obtiene para el cable mxima deflexin (es decir, el valor de x donde dy/dx = 0). Des-
el siguiente modelo de ecuacin diferencial: pus, sustituya este valor en la ecuacin (P8.18) a fin de deter-
minar el valor de la deflexin mxima. En sus clculos, utilice
d2y w
2

1+
dy los valores siguientes para los parmetros: L = 600 cm, E = 50 000
=
dx 2 TA dx kN/cm2, I = 30 000 cm4 y w0 = 2.5 kN/cm.
8.19 En la ingeniera ambiental (una especialidad de la ingenie-
Puede emplearse el clculo para resolver esta ecuacin para la ra civil), la ecuacin siguiente se emplea para calcular el nivel
altura y del cable como funcin de la distancia x. de oxgeno c (mg/L) en un ro aguas abajo de la descarga de un
drenaje:
TA w T
y= cosh x + y0 A
w TA w c = 10 20(e0.15x e0.5x)

donde el coseno hiperblico se calcula por medio de la ecua- donde x es la distancia aguas abajo en kilmetros.
cin:
a) Determine la distancia aguas abajo de la corriente, a la cual
1 el nivel de oxgeno cae hasta una lectura de 5 mg/L. (Reco-
cosh x = (e x + e x )
2 mendacin: est dentro de 2 km de la descarga.) Encuentre
la respuesta con un error de 1%. Obsrvese que los niveles
Utilice un mtodo para calcular un valor para el parmetro TA
de oxgeno por debajo de 5 mg/L por lo general son dainos
dados los valores de los parmetros w = 12 y y0 = 6, de modo
para ciertas especies de pesca deportiva, como la trucha y
que el cable tenga una altura de y = 15 en x = 50.
el salmn.
8.18 En la figura P8.18a se muestra una viga uniforme sujeta a
b) Calcule la distancia aguas abajo a la cual el oxgeno se
una carga distribuida uniformemente que crece en forma lineal.
encuentra al mnimo. Cul es la concentracin en dicha
La ecuacin para la curva elstica resultante es la siguiente
ubicacin?
(vase la figura P8.18b)
w0 8.20 La concentracin de bacterias contaminantes c en un lago
y= ( x 5 + 2 L2 x 3 L4 x ) (P8.18)
120 EIL disminuye de acuerdo con la ecuacin

c = 75e1.5t + 20e0.075t

Determine el tiempo que se requiere para que la concentracin


Figura P8.18 de bacterias se reduzca a 15 con el uso de a) el mtodo grfico, y
b) el mtodo de Newton-Raphson, con un valor inicial de t = 6
y criterio de detencin de 0.5%. Compruebe los resultados que
w0 obtenga.
8.21 En ingeniera oceanogrfica, la ecuacin de una ola esta-
cionaria reflejada en un puerto est dada por l = 16, t = 12,
v = 48:

2x 2tv x
L h = h0 sen cos +e

a)
Resuelva para el valor positivo ms bajo de x, si h = 0.5 h0.
8.22 Suponga el lector que compra una pieza de equipo en
(x = L, y = 0) $25 000 como pago inicial y $5 500 por ao durante 6 aos. Qu
(x = 0, y = 0) tasa de inters estara pagando? La frmula que relaciona el
x valor presente P, los pagos anuales A, el nmero de aos n y la
tasa de inters i, es la que sigue:

i(1 + i )n
b) A=P
(1 + i )n 1
PROBLEMAS 221

20 kips/ft

150 kips-ft
15 kips

5 2 1 2
Figura P8.24

8.23 Muchos campos de la ingeniera requieren estimaciones M(x) = 10[x 02 x 52] + 15x 81
exactas de la poblacin. Por ejemplo, los ingenieros de transpor- + 150x 70 + 57x
te quizs encuentren necesario determinar por separado la ten-
dencia del crecimiento de una ciudad y la de los suburbios. La Emplee un mtodo numrico para encontrar el (los) punto(s) en
poblacin del rea urbana declina con el tiempo de acuerdo con los que el momento es igual a cero.
la ecuacin: 8.26 Con el uso de la viga con apoyo simple del problema 8.24,
la pendiente a lo largo de ella est dada por:
Pu(t) = Pu,mxekut + Pu,mn
duy 10 15
en tanto que la poblacin suburbana crece segn: ( x) = [ x 0 3 x 5 3 ] + x 8 2
dx 3 2
Ps , mx 57
ps (t ) = + 150 x 71 + x 2 238.25
1 + [ Ps , mx / P0 1]e kst 2

donde Pu,mx, ku, Ps,mx, P0 y ks son parmetros que se obtienen en Utilice un mtodo numrico para encontrar el(los) punto(s)
forma emprica. Determine el tiempo y los valores correspondien- donde la pendiente es igual a cero.
tes de Pu(t) y Ps(t) cuando los suburbios son 20% ms grandes 8.27 Para la viga con apoyo simple del problema 8.24, el des-
que la ciudad. Los valores de los parmetros son: Pu,mx = 75 000, plazamiento a lo largo de ella est dado por la ecuacin:
Ku = 0.045/ao, Pu,mn = 100 000 personas, Ps,mx = 300 000 per-
5 15
sonas, P0 = 10 000 personas, ks = 0.08/ao. Para obtener las so- uy ( x ) = [ x 0 4 x 5 4 ] + x 8 3
luciones utilice los mtodos a) grfico, b) de la falsa posicin, y 6 6
c) de la secante modificada. 57 3
+ 75 x 7 + x 238.25 x
2

8.24 En la figura P8.24 se muestra una viga apoyada en forma 6


sencilla que est cargada como se ilustra. Con el empleo de a) Calcule el (los) punto(s) donde el desplazamiento es igual
funciones de singularidad, el esfuerzo cortante a lo largo de la a cero.
viga se expresa con la ecuacin: b) Cmo se usara una tcnica de localizacin de races para
determinar la ubicacin del desplazamiento mnimo?
V(x) = 20[x 01 x 51] 15x 80 57

Por definicin, la funcin de singularidad se expresa del modo Ingeniera elctrica


que sigue: 8.28 Ejecute el mismo clculo que en la seccin 8.3, pero deter-
mine el valor de C que se requiere para que el circuito disipe 1%
( x a) n cuando x > a de su valor original en t = 0.05 s, dado R = 280 , y L = 7.5 H.
x a n = Emplee a) un enfoque grfico, b) la biseccin, y c) software para
0 cuando x a
encontrar races, tales como Solver de Excel o la funcin fzero
Utilice un mtodo numrico para encontrar el(los) punto(s) en de MATLAB.
los que el esfuerzo cortante sea igual a cero. 8.29 La ecuacin i = 9et cos (2pt), describe una corriente osci-
8.25 Con el uso de la viga apoyada en forma simple del proble- latoria en un circuito elctrico, donde t se expresa en segundos.
ma 8.24, el momento a lo largo de ella, M (x) est dada por: Determine todos los valores de t de modo que i = 3.
222 ESTUDIO DE CASOS: RACES DE ECUACIONES

8.32 En la figura P8.32 se muestra un circuito con una resisten-


a cia, un inductor y un capacitor en paralelo. Para expresar la
impedancia del sistema se emplean las leyes de Kirchhoff, as:
x
q 2
1 1 1
= + C
Z R2 L
Q
donde Z = impedancia () y w = frecuencia angular. Encuentre
Figura P8.31 la w que da como resultado una impedancia de 75 , con el uso
tanto del mtodo de la biseccin como el de la falsa posicin,
con valores iniciales de 1 y 1000 y los parmetros siguientes: R
8.30 La resistividad r de un lubricante de slice se basa en la = 225 , C = 0.6 106 F, y L = 0.5 H. Determine cuntas itera-
carga q en un electrn, la densidad del electrn n, y la movilidad ciones son necesarias con cada tcnica a fin de encontrar la
del electrn m. La densidad del electrn est dada en trminos de respuesta con es = 0.1%. Utilice el enfoque grfico para explicar
la densidad del lubricante N, y la densidad intrnseca de acarreo cualesquiera dificultades que surjan.
ni. La movilidad del electrn est descrita por la temperatura T,
la temperatura de referencia T0, y la movilidad de referencia 0. Ingeniera mecnica y aeroespacial
Las ecuaciones que se requieren para calcular la resistividad son 8.33 Para la circulacin de fluidos en tubos, se describe a la
las siguientes: friccin por medio de un nmero adimensional, que es el factor
de friccin de Fanning f. El factor de friccin de Fanning depen-
1
= de de cierto nmero de parmetros relacionados con el tamao
qn del tubo y el fluido, que pueden representarse con otra cantidad
donde adimensional, el nmero de Reynolds Re. Una frmula que pro-
2.42
nostica el valor de f dado Re es la ecuacin de von Karman.
n=
1
2
(N + N 2 + 4 ni2 ) y
T
= 0
T0
1
( )
= 4 log10 Re 0.4

Determine N, dado que T0 = 300 K, T = 1 000 K, 0 = 1 350 cm2
Valores comunes del nmero de Reynolds para flujo turbulento
(V s)1, q = 1.7 1019 C, ni = 6.21 109 cm3, y un valor desea-
son 10 000 a 500 000, y del factor de friccin de Fanning son
ble de r = 6.5 106 V s cm/C. Use los mtodos a) biseccin, y
0.001 a 0.01. Desarrolle una funcin que utilice el mtodo de
b) la secante modificada.
biseccin con objeto de resolver cul sera el factor de friccin
8.31 Una carga total Q se encuentra distribuida en forma uni-
de Fanning f, dado un valor de Re proporcionado por el usuario
forme alrededor de un conductor en forma de anillo con radio a.
que est entre 2 500 y 1 000 000. Disee la funcin de modo que
Una carga q se localiza a una distancia x del centro del anillo
se garantice que el error absoluto en el resultado sea de Ea,d <
(vase la figura P8.31). La fuerza que el anillo ejerce sobre la
0.000005.
carga est dada por la ecuacin
8.34 Los sistemas mecnicos reales involucran la deflexin de
1 qQx resortes no lineales. En la figura P8.34 se ilustra una masa m que
F=
4e0 ( x 2 + a 2 )3/ 2 se libera por una distancia h sobre un resorte no lineal. La fuerza
de resistencia F del resorte est dada por la ecuacin
donde e0 = 8.85 1012 C2/(N m2). Encuentre la distancia
x donde la fuerza es de 1.25 N, si q y Q son 2 105 C para un
anillo con un radio de 0.9 m.
Figura P8.34

Figura P8.32
h
h+d
d
R L C

a) b)
PROBLEMAS 223

F = (k1d + k2d3/2) Para g, utilice un valor de 9.81 m/s2, y emplee el mtodo grfico
para elegir valores iniciales.
Es posible usar la conservacin de la energa para demostrar 8.37 La velocidad vertical de un cohete se calcula con la frmu-
que la que sigue:

2 k2 d 5/ 2 1 m0
0= + k1d 2 mgd mgh v = u ln gt
5 2 m0 qt

Resuelva cul sera el valor de d, dados los valores siguientes de donde v = velocidad vertical, u = velocidad con la que se expele
los parmetros: k1 = 50 000 g/s2, k2 = 40 g/(s2 m0.5), m = 90 g, el combustible, en relacin con el cohete, m0 = masa inicial del
g = 9.81 m/s2, y h = 0.45 m. cohete en el momento t = 0, q = tasa de consumo de combustible,
8.35 Los ingenieros mecnicos, as como los de otras especiali- y g = aceleracin de la gravedad hacia abajo (se supone constan-
dades, utilizan mucho la termodinmica para realizar su trabajo. te e igual a 9.81 m/s2). Si u = 2000 m/s, m0 = 150 000 kg, y q =
El siguiente polinomio se emplea para relacionar el calor espe- 2 700 kg/s, calcule el momento en que v = a 750 m/s. (Sugeren-
cfico a presin cero del aire seco, cp kJ/(kg K), a temperatura cia: El valor de t se encuentra entre 10 y 50 s.) Calcule el resul-
(K): tado de modo que est dentro de 1% del valor verdadero.
Compruebe su respuesta.
cp = 0.99403 + 1.671 104 T + 9.7215 108T 2 8.38 En la seccin 8.4, el ngulo de fase f entre la vibracin
9.5838 1011T 3 + 1.9520 1014T4 forzada que ocasiona el camino rugoso y el movimiento del carro,
est dada por la ecuacin:
Determine la temperatura que corresponda a un calor especfico 2(c/cc )( / p)
de 1.1 kJ/(kg K). tan =
1 ( / p)2
8.36 En ciertas ocasiones, los ingenieros aerospaciales deben
calcular las trayectorias de proyectiles, como cohetes. Un pro- Como ingeniero mecnico, le gustara saber si existen casos en
blema parecido tiene que ver con la trayectoria de una pelota que que f = w/3 1. Utilice los otros parmetros de la seccin con
se lanza. Dicha trayectoria est definida por las coordenadas (x, objeto de plantear la ecuacin como un problema de clculo de
y), como se ilustra en la figura P8.36. La trayectoria se modela races, y resulvala para w.
con la ecuacin 8.39 Se mezclan dos fluidos con temperatura diferente de modo
que alcanzan la misma temperatura. La capacidad calorfica del
g
y = ( tan 0 ) x x 2 + 1.8 fluido A est dada por:
2v cos2 0
2
0

cp = 3.381 + 1.804 102T 4.300 106 T 2


Calcule el ngulo inicial q0, apropiado si la velocidad inicial
v0 = 20 m/s y la distancia x al catcher es de 35 m. Obsrvese que y la capacidad calorfica del fluido B se obtiene con:
la pelota sale de la mano del lanzador con una elevacin y0 = 2 m,
y el catcher la recibe a 1 m. Exprese el resultado final en grados. cp = 8.592 + 1.290 101T 4.078 105 T 2

donde cp se expresa en unidades de cal/mol K, y T est en uni-


dades de K. Obsrvese que
Figura P8.36 T2
H = c p dT
T1

y El fluido A entra al mezclador a 400C, y el B a 700C. Al entrar


al mezclador hay lo doble de fluido A que B. A qu temperatu-
ra salen los dos fluidos del mezclador?
8.40 Un compresor opera a una razn de compresin Rc de 3.0
(esto significa que la presin del gas en la salida es tres veces
mayor que en la entrada). Los requerimientos de energa del
v0
compresor Hp se determinan por medio de la ecuacin que se da
a continuacin. Suponga que los requerimientos de energa del
0 compresor son exactamente iguales a zRT1/MW, y encuentre la
x eficiencia politrpica n del compresor. El parmetro z es la com-
presibilidad del gas en las condiciones de operacin del compre-
224 ESTUDIO DE CASOS: RACES DE ECUACIONES

xx xy xz
yy yz
xy
xz yz zz

en la que los trminos en la diagonal principal representan es-


fuerzos a la tensin o a la compresin, y los trminos fuera de la
diagonal representan los esfuerzos cortantes. Un campo tensorial
(en MPa) est dado por la matriz que sigue:

10 14 25
14 7 15

25 15 16
T0 T3

T2
T1 Para resolver cules son los esfuerzos principales, es necesario
construir la matriz siguiente (de nuevo en MPa):

10 14 25
Figura P8.41 14 7 15

25 15 16

s1, s2 y s3 se obtienen con la ecuacin


sor, R es la constante de los gases, T1 es la temperatura del gas 3 I 2 + II III = 0
en la entrada del compresor, y MW es el peso molecular del
donde
gas.
I = xx + yy + zz
HP =
zRT1 n
MW n 1
( Rc(n1)/ n 1) II = xx yy + xx zz + yy zz xy2 xz2 yz2

8.41 En los envases trmicos que se ilustran en la figura P8.41, III = xx yy zz xx yz2 yy xz2 zz xy2 + 2 xy xz yz
el compartimiento interior est separado del medio por medio de
vaco. Hay una cubierta exterior alrededor de los envases. Esta I, II y III se conocen como las invariantes de esfuerzos. Encuentre
cubierta est separada de la capa media por una capa delgada de s1, s2 y s3 por medio de una tcnica de localizacin de races.
aire. La superficie de afuera de la cubierta exterior est en con- 8.43 La figura P8.43 ilustra tres almacenamientos conectados
tacto con el aire del ambiente. La transferencia de calor del por medio de tubos circulares. Los tubos estn hechos de hierro
compartimiento interior a la capa siguiente q1 slo ocurre por
radiacin (ya que el espacio se encuentra vaco). La transferencia
de calor entre la capa media y la cubierta exterior q2 es por con-
veccin en un espacio pequeo. La transferencia de calor de la Figura P8.43
cubierta exterior hacia el aire q3 sucede por conveccin natural.
El flujo de calor desde cada regin de los envases debe ser
h1
igual, es decir, q1 = q2 = q3. Encuentre las temperaturas T1 y T2
en estado estable. T0 es de 450C y T3 = 25C. A h2

1
q1 = 10 9 [(T0 + 273)4 (T1 + 273)4 ] 2 B
Q1 h3
q2 = 4(T1 T2 ) Q2

q3 = 1.3(T2 T3 )4 / 3 3
Q3
8.42 La forma general para un campo tensorial de tres dimen-
C
siones es la siguiente:
PROBLEMAS 225

fundido recubierto con asfalto (e = 0.0012 m), y tienen las ca- Q1 = 1 m3/s y r = 1.23 kg/m3. Todos los tubos tienen D = 500
ractersticas siguientes: mm y f = 0.005. Las longitudes de los tubos son: L3 = L5 = L8 =
L9 = 2 m; L2 = L4 = L6 = 4 m; y L7 = 8 m.
Tubo 1 2 3 8.45 Repita el problema 8.44, pero incorpore el hecho de que el
Longitud, m 1800 500 1400 factor de friccin se calcula con la ecuacin de von Karman, que
Dimetro, m 0.4 0.25 0.2 es:
Flujo, m3/s ? 0.1 ?
1
= 4 log10 (Re f ) 0.4
f
Si las elevaciones de la superficie del agua en los almacenamien-
tos A y C son de 200 m y 172.5 m, respectivamente, determine donde Re = nmero de Reynolds
la elevacin que alcanza en el almacenamiento B y los flujos en
VD
los tubos 1 y 3. Obsrvese que la viscosidad cinemtica del agua Re =
es de 1 106 m2/s, y utilice la ecuacin de Colebrook para ob-
tener el factor de friccin (consulte el problema 8.12).
donde V = velocidad del fluido en el tubo [m/s], y = viscosidad
8.44 Un fluido se bombea en la red de tubos que se muestra en
dinmica (N s/m2). Obsrvese que para un tubo circular, V = 4Q/
la figura P8.44. En estado estacionario, se cumplen los balances
pD2. Asimismo, suponga que el fluido tiene una viscosidad de
de flujo siguientes:
1.79 105 N s/m2.
Q1 = Q2 + Q3 8.46 Sobre el trasbordador espacial, al despegar de la plataforma,
actan cuatro fuerzas, las que se muestran en el diagrama de
Q3 = Q4 + Q5
cuerpo libre (vase la figura P8.46). El peso combinado de los
Q5 = Q6 + Q7 dos cohetes de combustible slido y del tanque exterior de este,
es de WB = 1.663 106 lb. El peso del orbitador con carga com-
donde Qi = flujo en el tubo i [m3/s]. Adems, la cada de presin
pleta es de WS = 0.23 106 lb. El empuje combinado de los dos
alrededor de los tres lazos en los que el flujo es hacia la derecha
cohetes de combustible slido es TB = 5.30 106 lb. El empuje
debe ser igual a cero. La cada de presin en cada tramo de tubo
combinado de los tres motores de combustible lquido del orbi-
circular se calcula por medio de la ecuacin:
tador es de TS = 1.125 106 lb.
16 fL 2 Al despegar, el empuje del motor del orbitador se dirige con
P = Q
2 2 D5 un ngulo q para hacer que el momento resultante que acta sobre
donde P= cada de presin [Pa], f = factor de friccin [adimen- el conjunto de la nave (tanque exterior, cohetes de combustible
sional], L = longitud del tubo [m], r = densidad del fluido [kg/m3], slido y orbitador) sea igual a cero. Con el momento resultante
y D = dimetro del tubo [m]. Escriba un programa (o desarrolle igual a cero, la nave no girara sobre su centro de gravedad G al
un algoritmo en algn paquete de software de matemticas) que despegar. Con estas fuerzas, la nave experimentar una fuerza
permita calcular el flujo en cada tramo de tubo, dado que resultante con componentes en direccin vertical y horizontal.
La componente vertical de la fuerza resultante, es la que permite
que la nave despegue de la plataforma y vuele verticalmente. La
componente horizontal de la fuerza resultante hace que la nave
Figura P8.44 vuele en forma horizontal. El momento resultante que acta sobre
la nave ser igual a cero cuando q se ajusta al valor apropiado.
Si este ngulo no se ajusta en forma adecuada y hubiera algn
Q1 Q3 Q5
momento que actuara sobre la nave, sta tendera a girar alrededor
de su centro de gravedad.

a) Resuelva el empuje del orbitador TS en las componentes


horizontal y vertical, y despus sume los momentos respecto
Q2 Q4 Q6 Q7
del punto G, centro de gravedad de la nave. Iguale a cero
la ecuacin del momento resultante. Ahora, sta puede
resolverse para el valor de q que se requiere durante el
despegue.
b) Obtenga una ecuacin para el momento resultante que
Q10 Q9 Q8
acta sobre la nave en trminos del ngulo q. Graque el
226 ESTUDIO DE CASOS: RACES DE ECUACIONES

momento resultante como funcin del ngulo q en el rango


28 de 5 radianes a +5 radianes.
c) Escriba un programa de computadora para resolver para el
4
ngulo q por medio del mtodo de Newton para encontrar la
raz de la ecuacin del momento resultante. Con el empleo
de la grca, elija un valor inicial para la raz de inters.
Tanque externo Interrumpa las iteraciones cuando el valor de q ya no mejore
con cinco cifras signicativas.
d) Repita el programa para el peso de la carga mnima del
orbitador, que es WS = 195 000 lb.
Cohete de
combustible
slido

Orbitador

38
WB
WS

TS

TB

Figura P8.46