Informe de Laboratorio 2

Calibracin del sensor YL-100 para estimar el contenido de humedad del suelo

Electrnica en la Agricultura

Presentado a:
Oscar Leonardo Garca Navarrete
olgarcian@unal.edu.co

Presentado por:
Luis Francisco Meja Pachn
Cristian Eduardo Moreano Joraquira
Yuri Paola Ochoa Guerrero
Nelson Ariel Sierra Sierra
{lufmejiapa, cemoreanoj, ypochoag, nasierras} @unal.edu.co

Universidad Nacional de Colombia

Sede Bogot
2017
1. Ttulo
Estimacin del Contenido de Humedad del Suelo
2. Objetivos de la prctica
Observar el comportamiento de la humedad del suelo para calibrar el sensor YL-100.
Monitorear el porcentaje de humedad para calibrar el sensor YL-100
utilizando como patrn las medidas tomadas con un TDR.
Control del peso a medida que se pierde humedad para caracterizar el
sensor mediante curvas de contenido de humedad vs tensin.

3. Marco terico
3.1. Clases de sensores de humedad del suelo [ 6]

3.1.1. Sensores de Reflectometra en el Dominio del Tiempo (TDR)

Sensores de humedad del suelo que utilizan la funcin de Reflectometra en el Dominio del
Tiempo (TDR) de una manera algo similar a las sondas FDR, pero la mecnica detrs del
sistema de medicin es diferente. Los sensores TDR propagan un pulso por una lnea hacia
el suelo. Los sistemas TDR miden el nivel del contenido de agua del suelo midiendo cunto
tiempo toma el pulso en volver.

Los dispositivos de medicin de la humedad del suelo del TDR requieren un dispositivo para
generar el pulso electromagntico y necesitan ser cuidadosamente calibrados para medir
con precisin la cantidad de tiempo que tarda el pulso en propagarse. Tambin son
sensibles al contenido salino y son relativamente costosos en comparacin con algunos
mtodos de medicin. Sin embargo, los dispositivos TDR responden rpidamente a la
humedad del suelo.

3.1.2. Sensores de Reflectometra en el Dominio de la Frecuencia (FDR)

Hay muchas sondas de humedad del suelo en el mercado hoy en da que utilizan el mtodo
de Reflectometra de Frecuencia (FDR) para la medicin del suelo. Este mtodo de
medicin tambin utiliza un oscilador para propagar una seal electromagntica a travs de
una pa metlica u otra gua para la onda, pero con este mtodo se mide la diferencia entre
la onda de salida y la frecuencia de la onda de retorno para determinar la humedad del
suelo.

Las sondas FDR se consideran precisas pero deben calibrarse para el tipo de suelo en el
que sern enterradas. Ofrecen un tiempo de respuesta ms rpido comparado con las
sondas TDR y pueden conectarse a un registrador de datos estndar para recoger lecturas.

3.1.3. Sensores de Reflectometra Dielctrica de Impedancia Coaxial

Las sondas de mezcla de suelo que utilizan el mtodo de reflexin dielctrica de impedancia
coaxial para la medicin de la humedad del suelo emplean un oscilador para generar una
seal electromagntica que se propaga a travs de la unidad (normalmente mediante
peines de frecuencia) y al suelo.
Parte de esta seal es reflejada de nuevo a la unidad por el suelo, y el sensor medir la
amplitud de esta seal reflejada y la seal incidente en voltios. La relacin de estas
tensiones brutas se utiliza en una solucin numrica matemtica a las ecuaciones de
Maxwell para calcular primero la impedancia, luego las permitividades dielctricas reales e
imaginarias que a su vez se usan para estimar con precisin el contenido de agua del suelo.

La sonda Stevens Hydra es el nico sensor disponible comercialmente para utilizar el

mtodo de reflexometra dielctrica de impedancia coaxial junto con clculos complejos en
la medicin del suelo, lo que da como resultado la alta precisin de medicin. Los clculos
de medicin del suelo se realizan mediante un microcontrolador dentro de la sonda Hydra,
lo que facilita su uso, ya que la sonda puede dar como resultado resultados en unidades de
ingeniera estndar.

3.1.4. Bloques de yeso

Las sondas de humedad del suelo utilizan dos electrodos colocados en un pequeo bloque
de yeso para medir la tensin del agua en el suelo. Los cables conectados a los electrodos
estn conectados a un lector porttil o un registrador de datos. La cantidad de agua en el
suelo se determina por la resistencia elctrica entre los dos electrodos dentro del bloque de
yeso. Ms agua presente en el suelo reducir la resistencia, mientras que menos agua la
aumentar.

Si bien los bloques de yeso pueden ser relativamente baratos y fciles de instalar en
comparacin con otros tipos de sensores del suelo, tienen que ser reemplazados
peridicamente a medida que el yeso se desintegra. Los bloques de yeso son tambin ms
sensibles a las lecturas que se desprenden del suelo con alta salinidad.

3.1.5. Sondas de neutrones

Las sondas de neutrones son otra forma de medir el contenido de humedad del suelo. Una
sonda insertada en el suelo emite radiacin de bajo nivel en forma de neutrones. Estos
chocan con los tomos de hidrgeno contenidos en el agua, que es detectado por la sonda.
Cuanto ms contenido de agua en el suelo, ms neutrones se dispersan de nuevo al
dispositivo.

Las sondas de humedad del suelo de neutrones son dispositivos de medicin muy precisos
cuando se usan adecuadamente, pero son caras comparadas con la mayora de los
mtodos de medicin y generalmente tienen que ser registradas con entidades
gubernamentales debido a elementos radiactivos utilizados para emitir los neutrones.

3.1.6. Sondas gravimtricas

La medicin gravimtrica de la humedad del suelo consiste en tomar una muestra del suelo
del sitio, pesar la muestra, secarla en un horno durante 24 horas y volver a pesarla para
determinar cunta agua se perdi.

Esta tcnica de medicin del suelo es barata y fcil de ejecutar, pero el tiempo de espera
largo de la muestra al resultado y el proceso no puede ser automatizado. Tambin es difcil
obtener datos de las profundidades moderadas del suelo como cavar una nueva muestra
cada vez que sea necesario.
Cuando se utiliza un sensor de humedad del suelo, es importante saber qu tipo de suelo
se trata con el fin de garantizar los resultados ms precisos posibles.

3.2. Principios y fundamentos de los sensores de humedad [8]

Se trata de utilizar la conductividad de la muestra (tierra), la cual va a ser mayor mientras
ms sea la cantidad de agua presente en ella. Se introducen dos electrodos separados por
cierta distancia, para luego ser sometidos a una diferencia de potencial constante. La
corriente circulante ser entonces proporcional a la cantidad de agua presente en la
muestra.

R es slo una medida de proteccin en caso de corto-circuito. La desventaja de este

mtodo es que si se agregan fertilizantes, o cambia la constitucin de la mezcla, se tendr
que volver a calibrar el instrumento. Se recomienda adems aplicar tiempos de medicin
cortos, dado a que los electrodos se pueden deteriorar. O para prevenir esta situacin
utilizar voltajes alternos; sin embargo, se requerir transformar la corriente alterna medida a
una seal continua, en vista que la mayora de los sistemas de adquisicin de datos
trabajan en modo cc. Otra forma es utilizar la tierra (con agua) como dielctrico, en este
caso se debern introducir las placas del condensador paralelamente en la muestra. La
constante dielctrica de la mezcla ser directamente proporcional a la cantidad de agua
presente en ella, variando de esa manera el valor C del condensador. Siguiendo el mismo
procedimiento ya explicado, basta con transformar el cambio de C a una seal de voltaje
(puentes, osciladores o circuitos resonantes).

3.3. Contenido de Humedad del suelo y curvas

HUMEDAD EN EL SUELO
La cantidad de agua que posea el suelo es una de sus caractersticas ms especficas y
est determinada, fundamentalmente, por su textura, su contenido de materia orgnica, la
 composicin de sus fracciones mineral y orgnica y el arreglo que presente el medio fsico
edfico, por el aporte que se le haga natural (lluvia) o artificialmente (riego) de ella, as
como por el consumo causado por la evapotranspiracin. [1]

CONSTANTE DE HUMEDAD DEL SUELO

De acuerdo con las fuerzas de retencin que estn actuando sobre la humedad del suelo,
se han definido, ms o menos arbitrariamente, ciertos estados y lmites de humedad de uso
corriente en edafologa. Los que se usan ms frecuentemente son los siguientes:
Coeficiente higroscpico: contenido de humedad que retiene el suelo cuando se seca al

aire; esta humedad es retenida a una tensin de -30 atm, aproximadamente.

Punto de marchitez permanente: contenido de humedad del suelo al cual la planta se

marchita irreversiblemente; el agua del suelo en este punto, est retenida a -15 atm,
aproximadamente.
Capacidad de campo: es el contenido de humedad con que queda el suelo, luego de que

sus macro poros han drenado completamente; se llega a esta condicin de humedad luego
de dejar drenar el suelo saturado, entre 48 y 72 horas; el agua en esta condicin est
retenida a tensiones comprendidas entre -0.1 y -0.3 atm.
Agua aprovechable: Es la humedad que presenta el suelo retenida entre el punto de

marchitez permanente y la capacidad de campo.[1]

Figura #. Esquema representativo de los estados de humedad del suelo[1]

Capacidad de agua disponible tpica de suelos de diferentes

texturas
La cantidad de humedad del suelo que permanece disponible un cierto tiempo para las
plantas depende de la textura y la porosidad del mismo, su volumen anterior de humedad, el
volumen perdido por evaporacin directa, la evapotranspiracin y el drenaje profundo. [2]
 Figura #. Capacidad de agua segn el tipo de texturas del suelo.[2]

Potencial del agua

El movimiento, retencin, disponibilidad, y prdida de agua en el suelo estn controlados
por gradientes energticos. Las formas de energa implicadas son: energa potencial (en
relacin a la posicin), cintica (en relacin al movimiento) y elctrica (en relacin con las
especies inicas en disolucin).
Potencial gravitacional: Es la parte de potencial del agua debida a la diferencia en cota
del estado de referencia (agua pura) y la del agua en el suelo. Normalmente es positivo. La
expresin matemtica es:

Potencial de presin:
Se subdivide en dos:
Potencial matricial: Es la parte de potencial del agua causada por la atraccin de las
molculas de agua y las partculas slidas, representado fundamentalmente por los
procesos de absorcin y capilaridad. Va a depender del tipo de material. Normalmente es
negativo (suelos no saturados), aunque por debajo del nivel fretico es cero.
 Figura .Relacin entre potencial matricial y humedad del suelo.
Potencial neumtico o presin de aire: Expresa la influencia de un exceso de
presin de gas.

3.4. Efecto de las sales en la medida de conductividad del suelo

La salinidad de un suelo o agua, se refiere a la cantidad de sales presentes en solucin, y

puede ser estimada indirectamente mediante la medicin de la conductividad elctrica (CE).
la salinidad presente en muchos tipos de suelo introduce una conductancia en paralelo con
la capacidad que falsea la medida en sistemas de bajo coste basados exclusivamente en la
estimacin del mdulo de la impedancia presentada por el suelo [5]. El valor de CE es
influenciado por la concentracin y composicin de las sales disueltas. A mayor valor de
CE, mayor es la salinidad presente. Adems, la capacidad del agua para conducir la
electricidad aumenta con la concentracin de sales. Es importante considerar que todos los
fertilizantes inorgnicos son sales y por lo mismo tienen un efecto directo sobre la CE.[3]
El agua pura, prcticamente no conduce la corriente, sin embargo el agua con sales
disueltas conduce la corriente elctrica. Los iones cargados positiva y negativamente son
los que conducen la corriente, y la cantidad conducida depender del nmero de iones
presentes y de su movilidad. En la mayora de las soluciones acuosas, entre mayor sea la
cantidad de sales disueltas, mayor ser la conductividad, este efecto contina hasta que la
solucin est tan llena de iones que se restringe la libertad de movimiento y la
conductividad puede disminuir en lugar de aumentar, dndose casos de dos diferentes
concentraciones con la misma conductividad. Es por tal motivo que los datos que se
obtienen con equipos que experimentan pulsos electromagnticos pueden variar
dependiendo de la salinidad del suelo.
4. Metodologa
4.1. Aparatos, instrumentos y materiales utilizados (descripcin)
Bascula digital: Es un instrumento para medir la cantidad de masa de un objeto o
sustancia. El rango del dispositivo es de 0,0 a 3000,0g
Horno de laboratorio: Es un tipo de horno comnmente usado para deshidratar o
secar algn elemento en el laboratorio. Este tipo de horno funciona con resistencias,
que se activan cuando la temperatura est por debajo de la temperatura programada
y poseen un extractor para la ventilacin.
Sensor YL-100: Es un sensor de humedad de suelo, este tiene una tarjeta
electrnica, la cual proporciona dos salidas una analgica y otra digital, la seal
digital se puede calibrar su sensibilidad con un potencimetro que trae la tarjeta. El
rango de la salida analgica est entre 0 y 1023, representado un suelo
completamente saturado y un suelo completamente seco respectivamente.
Sensor TDR:Es un sensor de humedad que usa varillas como sonda que hay que
insertar en el suelo para tomar las mediciones y aunque es un sensor de alta
precisin hay que calibrar lo para diferentes tipo de suelo en el que se va usar, este
sensor puede guardar la calibracin para diferentes tipos de suelo. Tambin es
capaz de almacenar datos de medicin.

4.2. Procedimiento de la calibracin

Para la toma de datos del contenido de humedad de un suelo con el sensor YL-69 es
necesario realizar una calibracin debido a que la salinidad y la textura del suelo varan los
valores. Para la calibracin se necesita una bscula, un sensor TDR y el sensor YL-69.
Como primera accin se debe dejar saturando las muestras de suelo, esto con el fin de
llegar a capacidad de campo (C.C) cuando se empiece la toma de datos. Cuando el suelo
est en C.C se toman las primeros datos con los sensores y se mete al horno, este dato
ser el inicial y un dato importante.
Cada 30 min se realiza una toma de datos de peso, se deja enfriar por 5-10 min ya que la
temperatura afecta los datos con los sensores, se toman los datos, despus se vuelve a
colocar en el horno y cada 30 min se pesa y tomar datos con los sensores. se deja de tomar
datos cuando el peso de la muestra no cambie y se observe que el suelo se encuentra en
Punto de Marchitez Permanente.
Con los datos obtenidos en la muestra se realiza la curva de calibracin, junto con la
relaciones siguientes:

1. Contenido de humedad volumtrico es :

volumen de agua
V = volumen total
2. Densidad aparente del suelo:
masa suelo
= V olumen suelo

Para los datos de peso del suelo se determina el contenido de humedad volumtrico,
primero se busca la densidad aparente del suelo, en este caso el suelo tiene una textura
limosa lo que significa que su densidad es 1.4 gr/cm3, con este se determina el volumen
total. Para el clculo del volumen de agua se sabe el agua tiene una densidad de 1 gr/cm3,
se calcula la diferencia del peso inicial con el peso final de las muestras para determinar el
peso del agua eliminada en el secado y se determina el volumen. Despus de calculado el
contenido de humedad volumtrico se compara con los resultados del TDR y los resultados
del YL-69.
Para calcular el contenido de humedad volumtrico con los resultados del Yl-69 se utilizan
los valores de voltios y la relacin que 0% (5V) = seco, 50 (2.5V) = humedo y 100 (0V)=
saturado.

4.3. Procedimiento del montaje

Inicialmente, se toma cuatro muestras de tierra en un terreno en la Universidad. Estas se
ponen en recipientes metlicos de dimensiones y peso registrados inicialmente y proceden
a saturarse, lo cual consiste en adicionar agua hasta que la tierra no "absorba" ms. Tras
esto se obtiene la medida patrn, con la que se proceder a determinar el porcentaje de
aceptacin de la medida de los sensores de la muestra y determinar los errores de
medicin.

Fig.1. Montaje del Arduino

Los intervalos de medicin se tomaron de aproximadamente 30 minutos en un horno con

temperatura constante de 100C, posterior a esto, se registr peso, medicin en porcentaje
de volumen del TDR y valor de voltaje de la entrada analgica del Arduino por la medicin
del sensor YL. La tabla de resultados se muestra posteriormente y sus resultados se
debatirn en secciones ms adelante.

Tras realizar las mediciones, se deja que el horno extraiga mediante secado la humedad
restante en las muestras, para obtener los valores y la curva patrn para realizar la
comparacin. Posteriormente, se satura la muestra de humedad y se utiliza el mtodo de
campo para estimar la densidad aproximada del suelo y su composicin.
5. Resultados
5.1. Montaje, plano y programa

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2);

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(10, INPUT);
}

void loop() {
float meda;
float temp;
float monit;
 float porc=0;

meda = analogRead(A0);
temp=1023-meda;
monit = (temp * 5)/1023;
Serial.println(monit);
Wire.begin();
lcd.begin (16,2);
lcd.setBacklight(HIGH);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Hum[V]: ");
lcd.print(monit);
lcd.setCursor ( 0, 1 );
lcd.print("Hum[%]: ");
lcd.print();
delay(1000);
}

5.4. Comparacin de datos con TDR, errores y ajustes

Tabla 1. Registro de Datos y Errores (=1.3)

Figura 1. TDR Vs Peso para Muestra 1.

 Figura 2. TDR Vs Peso para Muestra 2.

Figura 3. YL-100 Vs Peso para Muestra 1.

 Figura 4. YL-100 Vs Peso para Muestra 2.

Figura 5. Variacin del Error para Muestra 1.

 Figura 6. Variacin del Error para Muestra 2.

6. Discusin
6.1. Problemas, fallas e inconvenientes
- Al momento de preparar la muestra de suelo se tuvo problema ya que el dia en el
que se iba a tomar los datos el suelo superaba la capacidad de campo, as que se
tuvo que drenar el agua en exceso.
- Tambin se tuvo problemas en la altura de la muestra ya que esta era menor a la
longitud de las puntas del TDR.
- Al tomar los datos con los sensores los valores cambiaban mucho.

6.2. Recomendaciones
- Se recomienda utilizar recipientes que tenga una altura superior a las puntas del
TDR.
- Dejar enfriar las muestras de suelo para que los datos que se obtengan de los
sensores sean ms precisos.
- Se debe esperar a que el sensor se estabilice.

6.3. Aplicacin de los sensores de humedad de suelo en el sector agropecuario

El contenido de humedad es una de las variables ms utilizadas para la programacin de
riego ya que es posible establecer los lmites de Capacidad de Campo, Punto de Marchitez
y/o humedad mnima aceptable que son los valores necesarios para establecer la estrategia
de riego. Hay dos maneras de indicar el estado hdrico de un suelo, como potencial hdrico
o como contenido de agua. En funcin de la manera de indicar el contenido de agua en el
suelo hay dos tipos de sensor, los que miden la tensin o succin a la que est retenida el
agua en el suelo, y los que miden el contenido total de humedad en el suelo expresada en
porcentaje volumtrico.[4]
Los sensores ayudan a monitorear el contenido de agua en el suelo lo que es necesario
para los agricultores ya que les ayuda a optimizar la produccin, conservar agua, reducir los
impactos ambientales y ahorrar dinero. El monitorear la humedad del suelo le puede ayudar
a tomar mejores decisiones en la programacin del riego, tales como el determinar la
cantidad de agua a aplicar y cundo aplicarla. Tambin le puede ayudar a igualar los
requerimientos de agua del cultivo con la cantidad aplicada con el riego; y as evitar
prdidas de agua excesivas por percolacin profunda o por escurrimientos o bien evitar
aplicar una cantidad insuficiente. El exceso de irrigacin puede incrementar el consumo de
energa y los costos de agua, aumentar el movimiento de fertilizantes por debajo de la zona
radicular, producir erosin y transporte de suelo y partculas de qumicos a los canales de
drenaje. El riego insuficiente puede reducir la produccin de las cosechas. [7]

7. Conclusiones

La precisin de los sensores depende de la temperatura, lo cual afecta las mediciones como
se observa en los resultados que disminuyeron, cuando debi haber aumentado, por lo
tanto, lo mejor que se puede hacer es dejar enfriar las muestras casi a temperatura
ambiente y as obtener una medicin ms real, pero implicara ms tiempo para desarrollar
la prctica.

Aunque los sensores de bajo costo son bastante tiles si se les calibra de forma adecuada,
el grado de precisin es bajo, por lo que el uso de este tipo de sensores se puede limitar a
tareas con una medida ms flexible. Sin embargo, no se deben despreciar este tipo de
sensores bajo ciertas condiciones cumplen muy bien su tarea.

Bibliografa

[1] UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD DE CIENCIAS MEDELLN

(2002), INTRODUCCIN A LA CIENCIA DEL SUELO por Daniel F. Jaramillo J.
[2] ORGANIZACIN DE LAS NACIONES UNIDAS PARA LA AGRICULTURA Y LA
ALIMENTACIN Roma, (2005). Optimizacin de la humedad del suelo para la produccin
vegetal. El significado de la porosidad del suelo por Francis Shaxson y Richard Barber
[3] Rebolledo, S. (2002). Conductividad electrica y salinidad. Red Agrcola, 103, 1977.
[4]Ingeniaritza, N., / D., / C., / A., Vzquez, N., Jos, G., Abril, A. (2013). Evaluacin Del
Manejo Del Riego Por Medio De Sensores De Humedad Del Suelo En Un Cultivo De
Tomate Para Industria. Retrieved from
http://academica-e.unavarra.es/bitstream/handle/2454/7165/578022.pdf?sequence=1
[5] Magn, H., Vidal, S., Barriga, A., Ceballos-Cceres, J., Linares-Barranco, B.,
Mora-Gutirrez, J. M., & Ramos-Martos, J. (2013). Sensor de humedad del suelo de bajo
coste para control de regados. Retrieved from http://digital.csic.es/handle/10261/86593
[6] Auroras SRL, Soil moisture sensor types and technology, Link to Webpage, Available
on: http://www.auroras.eu/soil-moisture-sensor-types-and-technology
[7] Enciso, J. M., Porter, D., & Pris, X. (2007). Uso de sensores de humedad del suelo
para eficientizar el riego. El Sistema Universitario Texas A&M, 114. Retrieved from
http://txspace.di.tamu.edu/bitstream/handle/1969.1/87470/pdf_2437.pdf?sequence=1
[8] Kuoro, S. Glara, J. "Automatizacin Industrial: Sensores de Humedad", Universidad
Tcnica Federico Santa Mara, Junio de 2011, Chile.