9.1 INTRODUCCION
223
Los tres estados de equilibrio pueden ilustrarse con una pelota de tenis
inmvil sobre una superficie, como se muestra en la figura 9.1. La pelota de la
figura (a) est en una posicin de equilibrio estable en el fondo de la
concavidad, debido a que la gravedad lo obliga a regresar a su posicin de
equilibrio si es perturbada. La pelota de la figura (b) se encuentra en una
posicin neutral de equilibrio sobre el plano horizontal, debido a que
permanecer en cualquier nueva posicin a la cul sea desplazada, sin tender
a regresar ni a seguir movindose. Sin embargo, la pelota de la figura (c) se
encuentra en una posicin inestable de equilibrio en la parte superior de un
promontorio, ya que, si es perturbada, la gravedad har que se mueva an ms
lejos de su ubicacin original hasta que, finalmente encuentre una posicin
estable de equilibrio como en (a).
Figura 9.1
225
Figura 9.2 Diagrama de equilibrio para
el pandeo de una estructura idealizada.
Figura 9.3.
226
En la figura 9.3 se muestra una columna esbelta recta de longitud L
articulada en los extremos, sujeta a fuerzas axiales de compresin P en
cada uno de los extremos.
TEORIA DE EULER
M = -P y
d 2y
EI P. y 9.1
dx 2
d 2y P
2
y 0 9. 2
dx EI
227
Figura 9.4
Si hacemos: k P
2
EI
d 2y
Tenemos: 2
k 2 y 0 9.3
dx
P P
Es decir, y C1Sen * x C2Cos * x 9.5
EI EI
En: x 0 , y 0 C2 0
P
En: x , y 0 C1Sen 0 9.6
EI
P
Esta ecuacin se satisface si C1 = 0 si Sen 0
EI
228
S C1 0 , la ecuacin (9.5) se reduce a y = 0 lo que nos indica que la
columna no se habr pandeado an. Entonces la solucin que se
requiere es:
P P
Sen 0 n 9. 7
EI EI
2 EI
y despejando P, P n2 9. 8
2
Cargas Criticas
2 EI
Pcr 9. 9
2
229
Fig. 9.5 Modos de falla de columnas
recta, por lo tanto, para P Pcr la configuracin recta de la figura (9.3) es estable.
230
inercia. As por ejemplo en la seccin rectangular de base b y altura h, el
h b3
min es con respecto al eje centroidal paralelo a h e igual a : I
12
PCr 2 E ( A r 2 )
cr recuerde que : A r 2
A A 2
2E
cr 2
9.11
r
La figura (9.6) muestra adems de la curva de Euler, una grfica emprica para
el caso del acero estructural.
231
Se considera que este lmite es el punto en el cual el esfuerzo de Euler es
columna es: P yA
232
condiciones de extremos, como extremos empotrados, libres y elsticos. Las
cargas crticas para columnas con diversos tipos de condiciones en los
soportes pueden determinarse con la ecuacin diferencial de la curva de
deflexin siguiendo el procedimiento descrito en la seccin anterior al analizar
la columna de extremos articulados.
La figura 9.7 nos muestra cuatro casos tpicos de columnas.
233
COLUMNAS CON CARGAS EXCNTRICAS
FORMULA DE LA SECANTE
Figura 9.8
EI y " P y e 1
P
y" (y e)
EI
Si hacemos K P
2
EI
y" K 2
y K 2
e ( 2)
2e sen 2 k / 2 sen k
2
C1
2sen k
2
cos k
2
e
cos k
2
(9.14) X
la ecuacion de la elastica :
sen k
y e
2 senkx e cos kx e
2
cos
k
2
(9.15) y
ocurre en x = /2
yMAX =
2 k k
e sen k
e cos e
cos
sen
k 2 2
2
Reduciendo y dando la expresin de la secante,
235
e
sen2 k cos2 k
2
2 1 e sec k 1 9.16
cos k
2
2
P L
deflexin mxima: e sec 1 (9.16a )
EI 2
Con este valor, tenemos para el momento flector mximo: MMAX = P (+e)
El cul genera esfuerzos de flexin (similar al caso de vigas) tanto de traccin
como de compresin delimitados por la lnea neutra.
MMAX P e sec k 1 e
2
MMAX P e sec(k )
2
(9.17)
max
P e sec( k ) c P
2
2 A
Ar
max
P ec
1
A r 2
sec k
2
(9.18)
Que tambin puede expresarse como:
p max
A ec L P ... (9.18-a)
1 sec
r2 2r EA
236
que es la expresin de la Secante para columna articulada en los
extremos con carga excntrica.
La frmula de la secante da el esfuerzo mximo de compresin en
funcin del esfuerzo de compresin promedio P/A, el mdulo de elasticidad E,
la relacin de esbeltez L/R y la relacin de excentricidad:
ec
Re lacin de excentricidad (9.19 )
r2
Como su nombre lo indica, la relacin de excentricidad es una medida
de la excentricidad de la carga en comparacin con las dimensiones de la
seccin transversal. Su valor numrico depende de la posicin de la carga,
pero los valores caractersticos caen en el intervalo de 0 a 3, siendo los valores
mas comunes menores que 1.
237
frmula de Euler puede usarse para analizar columnas con relaciones de
esbeltez grandes.
Figura 9.10
PROBLEMAS RESUELTOS
238
SOLUCIN
2 EI
Pcr
2
2EI
Pcr 2
3.43 x 105 lb
8
x12
2
239
Para calcular la mxima presin que
puede soportar el cilindro, debemos
comparar los valores de Pcr y
considerar el menor valor.
Problema 9.2 Una columna esbelta est empotrada en un extremo y tiene una
carga excntrica de 600 KN en el extremo libre.
La columna se fabrica de un tubo de acero de 150
mm de dimetro externo y 125 mm de dimetro
interno; tiene una longitud de 3 m. Deducir la
ecuacin para la deflexin del extremo libre de la
columna y halle la excentricidad mxima
permisible de la carga, si el esfuerzo mximo MAX
no debe exceder de 225 MPa.
Utilice E = 200 GPa
SOLUCIN
240
Por la ecuacin 9.16 obtenemos
para la deflexin del extremo libre:
k 2L
e sec 1
2
1
P 2
K
EI
2 EI Pcr 2
Pcr EI
2 2
P 2
lo que nos da k
Pcr
2
P P
k k
P Pcr
cr
P ec P
max 1 2 sec
(extremos articulados)
A r 2 Pcr
k
equivalente es, 2 L kL
2
P ec P
max 1 2 sec
A r Pcr
2 * 200 * 103 *
64
150 4 125 4
70 5471.86
Pcr Newtons
2 * 3 000 2
241
P 600000
luego, 2.89 rad 166
Pcr 705471.86
FORMULAS EMPIRICAS
242
En textos universitarios se presentan frmulas empricas que relacionan
el esfuerzo crtico cr con la relacin de esbeltez . Estas formulaciones son
R
el resultado de los esfuerzos por extender la curva de Euler; la cul como
hemos visto es vlida para razones de esbeltez grandes, a la regin de las
razones de esbeltez intermedias y pequeas. Esencialmente, en el rango de
los valores intermedios y pequeos de se utilizan una lnea recta y una
R
parbola tangentes a la curva de Euler (ver la figura 9.11). Estas frmulas
empricas tienen la forma:
P
ab
A R
Los valores de las constantes dependen del rango de , el material utilizado y
R
de la aplicacin industrial especfica. En el diseo se utiliza un Factor de
Seguridad que depende generalmente de la compaa en la que se trabaja. En
algunas oportunidades la frmula y el F.S. que se utilicen se determinan en
cdigos estatales impuestos por el gobierno. Las diferencias existentes entre
ellos son notables, y por lo tanto no permiten extraer algunas conclusiones
tiles a esta discusin.
Figura 9.11
1. Frmula lineal:
243
2. Frmula parablica:
2
P
140 ; a b (9.23)
R A R
2
P
Para el Acero : 1055 0.023 Kgf 2 (9.24)
A R cm
3. Formula de Gordon Rankine: /R 120 (AISC)
P a
(9.25)
A 2
1 b
R
P 1266 Kgf
Para el acero : (9.26 )
A 1
2 cm 2
1
18000 R
PROBLEMAS RESUELTOS
244
PROBLEMA 9.3. Dos perfiles laminados de acero (canales de 25.4 cm x
37.1 Kg/m) estn fijados por placas de amarre formando una columna de
seccin compuesta. La separacin de los perfiles es de 12.7 cm, tal
como se muestra en la figura; y la longitud de la columna es de 7.62 m.
Calcular la mxima carga axial admisible.
25.4 cm x x
G
y
Placas de unin
12.7
G
x
Datos del perfil (AISC)
Area = 47.24 cm2
Radio de giro:
RY = 1.73 cm
d=1.57 cm
RX = 8.4 cm
245
SOLUCION
RX(conjunto) = 8.4 cm
En y : Y = 2 Y (cada perfil) + 2 A d2
I y' 2I y 2 A d 2 2 A IC
Ry ' d2
2A 2A 2 A A
2
12.7
Ry2 d 2 Ry ' 1.732 1.57 8.10 cm
2
L 7.62
Relacin de esbeltez : 94
R 0.081
Carga admisible:
Mediante Gordon Rankine,
P 1266
A 1 (1 / 18000 ) (94 ) 2
847 Kgf / cm 2
20 pies
Y
C D
SOLUCIN
2 * 29 * 10 6 * 3.41
2 .5 P 34 581 lb
0.7 * 240 2
P = 13.83 Klb
FORMULAS EMPIRICAS PARA COLUMNAS.
P
relacin : A
perm
ACERO ESTRUCTURAL
Esta ecuacin est graficada en la figura 9.12 y marcada como curva de Euler.
KL KL
Para la regin de pandeo inelstico, donde , el esfuerzo mximo
r r C
kL
La grfica de esta ecuacin es una parbola con tangente horizontal en 0,
r
Factores de seguridad:
3
KL KL
5 3 r 1 r KL KL
n1 (9.32)
3 8 KL 8 KL 3 r r C
r C r C
23 KL KL
n2 1.92 (9.33)
12 r r C
kL
As pues el F.S. es 5/3 cuando 0 y aumenta en forma gradual hasta 23/12
r
KL KL
cuando . Para relaciones de esbeltez mayores, el factor de
r r C
2
KL
adm 1 r KL KL
1 (9.34)
Y n1 2 r r C
KL
2 r
C
2
KL
adm r KL KL
(9.35)
Y
2
KL r r C
2 n2 r
C
kL
la relacin de esbeltez .
r
En el manual del AISC, la simbologa difiere un tanto de la utilizada en este texto;
por ejemplo la relacin de esbeltez crtica se denota CC:
KL 2 2E
CC (9.36a )
r C Y
12 2 E KL
Fa Cc (9.37 b)
23 ( KL / r ) 2 r
Madera
Las National Designe Especification for Wood Construction publicadas por la American
Forest and Paper Association rigen por lo general, el diseo de los miembros
estructurales de madera. Las frmulas AFPA para los esfuerzos permisibles en
columnas rectangulares de madera cortas, intermedias y largas con unidades inglesas
o unidades SI se presentan en la tabla 9.2.
Material Bloque a compresin y/o rango intermedio (L/r es la relacin efectiva / r ) Rango de esbeltez
Frmulas y limitaciones
Acero 2 2E y 1 ( L / r ) 2 L
0
L
Cc Cc adm 1 Cc
estructural con r y FS 2 Cc r
un punto de
fluencia y 5 3 L/r 1 L/r
3 2E
FS adm
3 8 Cc 8 Cc 1.92(L / r )2
(a)
Aleacin de L L
aluminio 2014-T6 r 12 adm 28 klb / pu lg 2 193 MPa 55
r
L L L 54000 372000
(b) 12 55 adm 30.7 0.23 Kpsi 212 1.585 MPa adm 2
kpsi MPa
r r r (L / r) ( L / r )2
Aleacin de L L
aluminio 6061-T6 9.5 adm 19 klb / pu lg 2 131 MPa 66
r r
(b) 51000 351000
L L L adm Kpsi MPa
9.5 66 adm 20.2 0.126 Kpsi 139 0.868 MPa (L / r) 2
( L / r )2
r r r
Pieza de L 11 L
adm Fc* k 50
madera con d d
una seccin L 1 L / d 4 0.30 E
11 k k 0.671 E / Fc adm Fc 1 adm
rectangular d 3 k (L / d )2
bd donde db
(c)
a- Manual of Steel Construction, 9 edicin, American Institute of steel construction, Nueva York, 1959
b- Specifications of Aluminio structures, Aluminio Association, Inc., Washinton, D.C., Nueva York, 1986
c- Timber Construction Manual, 3a edicion American Institute of Timber Construction, John Wiley & Sons, Inc., Nueva York 1985
Fc Es el esfuerzo admissible para un bloque corto a compresin paralelo a la fibra