9788429148039

INTRODUCCIN A LA
P OT E N C I A
F L U I DA
NEUM T I CA E H I D RU L I CA
PARA INGENIEROS
Tabla de contenidos
Introduccin XI
Algunas advertencias sobre la obra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIII
Unidades del sistema internacional y de uso comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIV
Breve historia de los sistemas de potencia fluida: agua, aceite y aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XVII
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIX
Captulo 1. Conceptos bsicos de sistemas de potencia 1

1. Cargas externas y sistemas de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1. 1.1. Desplazamiento de la carga externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2. Composicin de un sistema de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1. 2.1. Sistema exclusivamente mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1. 2.2. Sistema electromecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1. 2.3. Sistema con un vehculo fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1. 2.4. Presin de un fluido y caudal desplazado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3. Construccin de un sistema de potencia fluida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1. 3.1. Subsistema de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1. 3.2. Subsistema de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4. Sistemas simples de potencia fluida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1. 4.1. Sistema neumtico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1. 4.2. Sistema hidrulico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5. Ventajas de los sistemas de potencia fluida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Captulo 2. Mquinas de desplazamiento positivo: bombas y compresores 35

1. Mquinas fluidas de desplazamiento positivo y rotodinmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1. 1.1. Comportamiento de la bomba en los sistemas hidrulicos de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1. 1.1. 1.1.1. Bombas centrfugas o rotodinmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1. 1.1. 1.1.2. Bombas de desplazamiento positivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2. Bomba de desplazamiento positivo y vlvula de alivio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3. Compresores de desplazamiento positivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1. 3.1. Compresor alternativo de una etapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1. 3.2. Compresor alternativo de dos etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1. 3.3. Compresores rotatorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4. Cuantificacin del caudal en un sistema neumtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
V
VI Tabla de contenidos
Captulo 3. Actuadores lineales, neumticos e hidrulicos 67

1. Conversin de la presin fluida en una fuerza mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
1. 1.1. Multiplicacin de una fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
1. 1.1. 1.1.1. Intensificacin de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2. Actuadores lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
1. 2.1. Tipos comunes de actuadores lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3. Variables iniciales de diseo y dimensionado del sistema de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
1. 3.1. Seleccin bsica de un actuador lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
1. 3.2. Efecto de la contrapresin sobre la fuerza desarrollada por el actuador . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
1. 1.1. 3.2.1. Carrera de extensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
1. 1.1. 3.2.2. Carrera de retroceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
1. 3.3. Factor emprico de diseo para los actuadores lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4. Seleccin completa de las dimensiones del actuador lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
1. 4.1. Deformacin del vstago . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
1. 4.2. Tubo de detencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
1. 4.3. Seleccin de un dimetro estndar para el vstago y el tubo de detencin . . . . . . . . . . . . . . 94
1. 1.1. 4.3.1. Procedimientos simplificados para determinar el dimetro de vstago . . . . . . . . . . . . 94
1. 1.1. 4.3.2. Montajes normalizados para los actuadores lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
1. 1.1. 4.3.3. Carta de seleccin del dimetro del vstago y el tubo de detencin . . . . . . . . . . . . . . . 99
1. 4.4. Desaceleracin de la carga en movimiento en los actuadores lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
1. 4.5. Aceleracin y desaceleracin en los actuadores hidrulicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
1. 4.6. Capacidad de amortiguamiento en los actuadores neumticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
1. 1.1. 4.6.1. Determinacin de la energa cintica que se debe disipar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
1. 1.1. 4.6.2. Verificacin de la capacidad de amortiguamiento del actuador . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Captulo 4. Actuadores rotatorios y motores fluidos 141

1. Seleccin bsica de motores y actuadores rotatorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
1. 1.1. Par torsor desarrollado por un motor o un actuador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
2. Actuadores y motores neumticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
1. 2.1. Motores de paletas deslizables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
1. 1.1. 2.1.1. Regulacin de velocidad en los motores de paletas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
1. 2.2. Motores de pistones radiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
1. 1.1. 2.2.1. Motores compactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
1. 1.1. 2.2.2. Motores de trabajo pesado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
1. 2.3. Motores de turbina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
1. 2.4. Actuadores rotatorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
1. 1.1. 2.4.1. Determinacin del par para desplazar la carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3. Actuadores y motores hidrulicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
1. 3.1. Motores hidrulicos con desplazamiento invariable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
1. 3.2. Motores hidrulicos de engranes, paletas y pistones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
1. 1.1. 3.2.1. Motores de engranes externos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
1. 1.1. 3.2.2. Motores de engranes internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
1. 1.1. 3.2.3. Motores de paletas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
1. 1.1. 3.2.4. Motores con pistones axiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
1. 3.3. Actuadores rotatorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Tabla de contenidos VII
Captulo 5. Vlvulas de control direccional 199

1. Funcionamiento de las vlvulas de control direccional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
1. 1.1. Vlvulas neumticas con conmutador deslizante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
1. 1.2. Formas de actuacin de las vlvulas de control direccional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
1. 1.3. Vlvulas de dos o tres vas, dos posiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
1. 1.1. 1.3.1. Posicin normal de las vlvulas 2/2 y 3/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
1. 1.1. 1.3.2. Aplicaciones de las vlvulas 3/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
1. 1.4. Vlvula de cuatro vas dos posiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
1. 1.5. Vlvula de cinco vas dos posiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
1. 1.6. Notacin para los puertos de una vlvula de control direccional hidrulica . . . . . . . . . . . . . . 213
2. Vlvulas de control direccional actuadas por solenoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
1. 2.1. Actuacin por solenoide de accin directa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
1. 2.2. Vlvulas actuadas por piloto, controladas por solenoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
1. 1.1. 2.2.1. Construccin de las vlvulas hidrulicas actuadas por solenoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
3. Posicin central de las vlvulas hidrulicas de control direccional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
1. 3.1. Conmutador con condicin central abierta (centro H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
1. 3.2. Conmutador con condicin central cerrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
1. 3.3. Conmutador con condicin central tndem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
1. 3.4. Conmutador con condicin central flotante (centro 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
4. Capacidad de las vlvulas de control direccional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
1. 4.1. Coeficiente de capacidad de caudal para vlvulas hidrulicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
1. 4.2. Coeficiente de capacidad de caudal para vlvulas neumticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Captulo 6. Vlvulas para regulacin de caudal 255

1. Vlvulas para regulacin de caudal con orificio variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
1. 1.1. Variables que influyen sobre el caudal que fluye a travs de un pasaje estrecho . . . . . . . . . . 259
1. 1.2. Procedimientos para regulacin de caudal en un sistema de potencia fluida . . . . . . . . . . . . . 260
2. Regulacin por obstruccin en un sistema neumtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
1. 2.1. Regulacin de velocidad en los motores neumticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
1. 2.2. Sistema con velocidad mltiple (amortiguamiento externo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
1. 2.3. Vlvula de escape rpido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
3. Regulacin de caudal en los sistemas hidrulicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
1. 3.1. Regulacin de caudal por obstruccin. Alimentacin regulada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
1. 1.1. 3.1.1. Un sistema hidrulico sin regulacin de caudal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
1. 1.1. 3.1.2. Una vlvula establece la velocidad de extensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
1. 1.1. 3.1.3. Se abre y cierra la apertura del orificio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
1. 1.1. 3.1.4. Se modifica la diferencia de presiones en el orificio de la vlvula . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
1. 3.2. Regulacin de caudal por obstruccin. Descarga regulada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
1. 3.3. Vlvula para regulacin de caudal por obstruccin, compensada por presin . . . . . . . . . . . . 287
1. 1.1. 3.3.1. Funcionamiento del conjunto compensador de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
1. 1.1. 3.3.2. Aplicacin de la vlvula compensada por presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
1. 3.4. Regulacin de caudal por derivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
1. 1.1. 3.4.1. Aplicacin de la vlvula por derivacin, compensada por presin . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
1. 3.5. Seleccin de una opcin para regular la velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
1. 1.1. 3.5.1. Regulacin de velocidad por obstruccin con alimentacin regulada . . . . . . . . . . . . . . 300
1. 1.1. 3.5.2. Regulacin de velocidad por obstruccin con descarga regulada . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
1. 1.1. 3.5.3. Regulacin de velocidad por derivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
VIII Tabla de contenidos
1. 3.6. Vlvula de desaceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

1. 3.7. Regulacin de velocidad en los motores hidrulicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Captulo 7. Vlvulas para regulacin de la presin 323

1. Reguladores de presin neumticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
1. 1.1. Funcionamiento de un regulador de presin neumtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
1. 1.1. 1.1.1. Regulador de presin sin orificio de venteo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
1. 1.1. 1.1.2. Regulador de presin con venteo o alivio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
1. 1.1. 1.1.3. Regulador de presin operado por piloto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
2. Capacidad de un regulador de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
1. 2.1. Ahorro de energa mediante la reduccin de la presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
1. 2.2. Unidades de mantenimiento neumticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
1. 1.1. 2.2.1. Filtro de aire de lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
1. 1.1. 2.2.2. Seleccin de la talla de un filtro de aire de lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
1. 1.1. 2.2.3. Lubricador de lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
1. 1.1. 2.2.4. Seleccin de la talla de un lubricador de lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
3. Aplicacin de los reguladores de presin en los circuitos neumticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
4. Vlvulas hidrulicas de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
1. 4.1. Vlvula de alivio y descarga para control de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
1. 1.1. 4.1.1. Respuesta lineal de la vlvula de alivio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
1. 1.1. 4.1.2. Seleccin de la talla de una vlvula de alivio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
1. 4.2. Vlvula secuenciadora hidrulica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
1. 4.3. Vlvula hidrulica reductora de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Captulo 8. Unidades de potencia neumticas e hidrulicas 373

1. Seleccin de la unidad de compresin en los sistemas neumticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
1. 1.1. Unidades de compresin de pistones alternativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
1. 1.2. Unidades de compresin de tornillos helicoidales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
1. 1.3. Funcionamiento del tanque recibidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
1. 1.1. 1.3.1. Dimensionado del tanque recibidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
2. Determinacin y control de la capacidad del compresor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
1. 2.1. Control tradicional mediante un interruptor de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
1. 1.1. 2.1.1. Consumo total del sistema y capacidad del compresor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
1. 2.2. Otros procedimientos de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
1. 1.1. 2.2.1. Carga y descarga del compresor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
1. 1.1. 2.2.2. Modulado de la succin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
1. 1.1. 2.2.3. Variacin del desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
1. 1.1. 2.2.4. Variacin de la velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
3. Sistema de distribucin de aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
1. 3.1. Distribucin en anillos o celdas cerradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
1. 1.1. 3.1.1. Construccin de la red de distribucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
1. 3.2. Enfriadores en la descarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
Tabla de contenidos IX
4. Unidad de potencia en los sistemas hidrulicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398

1. 4.1. Dimensionado del tanque de reserva del lquido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
1. 4.2. Seleccin de la bomba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
Apndice A. Dimensiones de la tubera de acero y acero inoxidable 425
Apndice B. Coeficiente de caudal CVV para flujo compresible 429
ndice de materias 435

Introduccin
LL os sistemas de potencia uida, en su concepcin moderna, tienen poco ms de cien

aos de evolucin y perfeccionamiento tecnolgico. Al despuntar el siglo XX ya
abundaban las mquinas que funcionaban con base en un caudal presurizado de aire o
aceite, tanto en la minera, la construccin, los ferrocarriles, las instalaciones militares
y las empresas de manufacturas metlicas.
Fue a partir de 1950 que oreci la integracin del control electrnico con la neu-
mtica y la hidrulica. En la actualidad son incontables las aplicaciones de la potencia
uida en los ms variados procesos de manufactura. Gran variedad de mquinas auto-
mticas ejecutan ciclos de trabajos repetitivos, precisos, veloces y conables, sin reque-
rir la presencia de operarios que deban gobernar su marcha. Ah es donde la potencia
uida establece la mejor interrelacin con el control electrnico.
La importancia tecnolgica de las mquinas hidroneumticas es irrefutable, de ma-
nera que resulta poco prudente omitir su aprendizaje en los programas contempor-
neos de varias licenciaturas de ingeniera. Uno de los textos ms populares en nuestro
continente, para el aprendizaje de sistemas de potencia uida, es el libro de Russell W.
Henke, Fluid power systems & circuits. En el prefacio de la primera edicin, publicada
en 1983, Henke arma que su texto fue concebido y escrito para salvar la brecha en-
tre los tratados elementales de circuitos de potencia uida y las muy sosticadas obras
analticas sobre teora de los sistemas.
Con este libro no pretendemos cumplir un objetivo tan trascendental como el pro-
puesto por Henke. Pero s esperamos aminorar las dicultades que aparecen en el pro-
ceso de enseanza aprendizaje de los estudiantes de ingeniera. As como de los co-
legas, que aunque ya se desempean en la profesin se acercan por vez primera a las
aplicaciones de la potencia uida. Si bien existen textos muy variados sobre neumtica
e hidrulica, la mayora estn publicados en otros idiomas y sin traduccin al espaol;
e independientemente de su calidad en su mayora resultan inapropiados para nuestra
prctica docente.
Algunas empresas, que han tenido una presencia prolongada en Mxico, venden
tanto la tecnologa de potencia uida como servicios de capacitacin para emplear esa
tecnologa. Son muchos los que se formaron acudiendo a esos cursos y ahora traba-
jan con sistemas hidrulicos y neumticos. Sin embargo, la mayor parte de los cursos
no estn diseados para ingenieros o estudiantes avanzados de ingeniera, sino para
personal tcnico con una preparacin conceptual diferente.
XI
XII Introduccin
En el diseo de libros de texto, o de cursos de capacitacin, frecuentemente se im-

pone una divisin que enva por rutas separadas el aprendizaje de la neumtica y el de
la hidrulica. Esta divisin no concuerda con nuestros propsitos ni nuestra experien-
cia docente. Esta obra se dise para formar ingenieros, capacitados en las aplicaciones
contemporneas de la potencia uida, con las aptitudes para concebir neumtica e hi-
drulica como partes de un campo tecnolgico unicado. Los alumnos que acuden a
los cursos de potencia uida en nuestra institucin estn inscritos en los programas de
tres licenciaturas de ingeniera. Para satisfacer los objetivos trabajan 66 horas en el aula
y el laboratorio, y as suman nueve crditos en sus reas de especialidad. Tienen una for-
macin previa en el trabajo experimental en laboratorios y talleres de ingeniera, han
avanzado al menos 70 % en su programa de estudios y no son ajenos a los conceptos
bsicos de la Mecnica, la Termodinmica de los gases ideales, los procesos de conver-
sin de la energa y los conceptos bsicos de Mecnica de los Fluidos. Sus herramientas
de anlisis les permiten acercarse a la solucin de problemas y al trabajo con sistemas
complejos.
En cualquier institucin de educacin superior, que forme ingenieros, se tienen
alumnos que renen las cualidades descritas en el prrafo anterior. Para facilitar su
aprendizaje hemos incluido cincuenta y un ejercicios resueltos y numerosos proble-
mas propuestos al nal de cada captulo. No se ha escatimado en la minuciosidad de
las explicaciones y clculos numricos. En las diferentes secciones del libro se inclu-
yeron aclaraciones complementarias, que se presentan enmarcadas en un rectngu-
lo. Cada uno de estos recuadros presenta detalles histricos, establece conexiones con
otros campos tecnolgicos de la ingeniera o incluye alguna demostracin minuciosa
para dar ms claridad a la aplicacin de algn concepto.
La obra est desarrollada en ocho captulos. En el primero se establecen los concep-
tos bsicos de los sistemas de potencia uida, se analiza la conguracin del subsistema
de potencia y del subsistema de control, se enfatiza la similitud de los sistemas neum-
ticos e hidrulicos y se propone la construccin de un sistema simple de potencia. En el
segundo captulo se exponen los principios de funcionamiento de las mquinas de des-
plazamiento positivo, bombas y compresores, y las implicaciones que estas mquinas
imponen sobre la operacin de los sistemas hidrulicos y neumticos.
Los captulos tres y cuatro son muy semejantes, pero el primero est dedicado a
los actuadores lineales y el segundo a los rotatorios y los motores uidos. En ellos se
establece cmo es que los actuadores transforman la potencia uida en trabajo mec-
nico, ejecutado con cierto ritmo en el tiempo. Tambin se exponen los procedimientos
para dimensionar y elegir estos actuadores, en funcin de la tarea concreta que debe
desempear el sistema de potencia uida.
Para regular el desempeo de un sistema de potencia uida se deben gobernar
en todo momento tres variables del sistema: la presin del uido, el caudal des-
plazado y la direccin del ujo de uido. Por ello es que los captulos cinco, seis y siete
estn dedicados, respectivamente, a las vlvulas de control direccional, vlvulas para
Introduccin XIII
regulacin de caudal y vlvulas para regulacin de presin. Adems de describir su

construccin y funcionamiento, se establecen los procedimientos con frecuencia re-
gidos por una o varias normas para denir sus caractersticas y elegir el tamao apro-
piado.
Por ltimo, en el captulo ocho se proporcionan los mtodos para congurar y se-
leccionar las unidades de potencia, neumticas e hidrulicas, incluyendo el motor pri-
mario del sistema. Tambin se indica cmo trazar e instalar las redes de suministro
para conducir ujos de uidos presurizados. El texto cierra con dos apndices; el pri-
mero con las dimensiones normalizadas de la tubera de acero y acero inoxidable, el
segundo con la derivacin de la igualdad que dene el coeciente de caudal para ujo
compresible.
Febrero de 2014
Algunas advertencias sobre la obra
Esta obra se complementa con el libro Taller de dispositivos hidroneumticos. Intro-

duccin a la potencia uida, escrito por los mismos autores y publicado por la Univer-
sidad Autnoma Metropolitana, Unidad Azcapotzalco, en 2003. Ese texto fue diseado
para guiar a los alumnos en el trabajo experimental, que se efecta en un laboratorio
equipado con sistemas de potencia uida. Ah es de importancia capital el contacto
con los sistemas, su ensamble, mantenimiento, deteccin de fallas, y la evaluacin de
su funcionamiento.
Este segundo libro no est concebido para el laboratorio, sino para el trabajo de di-
seo y dimensionado de los sistemas de potencia uida. A partir de principios bsicos
de la Mecnica de Fluidos, la Termodinmica de gases ideales, y rudimentos de Trans-
ferencia de Calor, se abordan los detalles de funcionamiento de los actuadores, vlvulas
de control, unidades de potencia y dems componentes que permiten efectuar trabajo
til a partir de la energa transportada por un vehculo uido: aire comprimido o un
lquido presurizado.
Las posibilidades para emplear sistemas de potencia uida, en la ejecucin de ta-
reas tiles, son muy amplias; tanto que no hay cmo agotarlas en una sola obra. Mucho
menos en un texto como ste, que se dedica a exponer los fundamentos. La evolucin
tecnolgica de la neumtica y la hidrulica est en manos de una mirada de empresas,
dispersas por todo el mundo, que aportan cada ao nuevas invenciones y proponen
productos y soluciones inditas.
Puesto que formamos ingenieros para trabajar en los procesos productivos, tene-
mos un inters enftico en lo concreto. Por eso junto con los principios bsicos y los
procedimientos para disear, seleccionar y dimensionar en el texto tambin se ana-
XIV Introduccin
liza lo que existe en el mercado. Se han incluido numerosas referencias y ejemplos de

componentes que fabrican las empresas dedicadas al aprovechamiento de la potencia
uida; son las piezas que un ingeniero debe seleccionar para congurar una amplsima
variedad de sistemas, construidos a la medida que necesita el usuario.
En el texto cada vez que se incluy una gura, se adapt una tabla o algn nomo-
grama hemos sido cuidadosos en indicar su procedencia y reconocer los derechos
de autor (pero la mayora de las guras es creacin nuestra). La mayor parte de las ve-
ces estas herramientas de trabajo proceden de catlogos, folletos y publicaciones con
acceso libre, ofrecidas por las empresas fabricantes para difundir sus productos. En las
referencias listadas al nal de cada captulo junto con los libros, artculos publica-
dos en revistas especializadas y nombres de normas el lector encontrar un amplio
conjunto de publicaciones industriales, que se pueden obtener en forma gratuita y casi
siempre con facilidad.
Uno de los indicadores de la importancia y creciente diversicacin de este campo
tecnolgico, es la existencia de abundantes normas que rigen o modulan la actuacin
de los fabricantes, diseadores y usuarios de los sistemas de potencia uida. Para los
ingenieros involucrados en el diseo y seleccin resulta necesario, en una multitud de
aspectos, proceder con la gua de estos documentos.
La actuacin profesional de los ingenieros est sujeta, en todos los sectores de la
industria, a los procedimientos normalizados publicados por varias entidades nacio-
nales e internacionales. Para disear, construir y operar un sistema de potencia uida
se deben atender las indicaciones de muchas de estas instituciones. Para quien se inicia
en este campo de la ingeniera puede resultar muy complicada la multitud de acrni-
mos, que se invoca cada vez que un profesional trabaja con los componentes de un
sistema neumtico o hidrulico: ISO, NFPA, ANSI, ASTM, DIN, NMX, NOM, ASME, ISA,
FCI, etctera, en esta obra hemos incluido las explicaciones necesarias para conocer y
emplear, sin sufrimiento, las principales referencias normalizadas.
Unidades del sistema internacional y de uso comn
Los autores hemos querido enfatizar el uso sistemtico y ordenado de las unidades que
corresponden a cada magnitud fsica, al igual que la consistencia dimensional de todas
las igualdades. Las unidades bsicas y derivadas del sistema internacional (SI) se mues-
tran siempre encerradas entre parntesis rectangulares ([W], [M], [K], [m3 /s], [MPa], et-
ctera), con el propsito de destacarlas. Salvo el uso de estos parntesis rectangulares,
para la escritura de los smbolos de las unidades del SI se han seguido las reglas gene-
rales que estn indicadas en la tabla 20 de la Norma Ocial Mexicana NOM-008-SCFI-
2002, Sistema General de Unidades de Medida.
Adems de las unidades del sistema internacional, aqu es necesario emplear las de
uso comn en los Estados Unidos de Amrica (llamadas frecuentemente unidades del
Introduccin XV
sistema ingls, como lo haremos en este libro), junto con otras de uso cotidiano. Un
gran nmero de fabricantes contina ocupndolas y dimensionando sus productos con
estas unidades, que en otros campos de la tecnologa podran parecer obsoletas o ya del
todo relegadas. No es as con la neumtica y la hidrulica, pues son muy abundantes
los catlogos, folletos, libros de texto, reglas empricas de diseo, tablas y nomogramas
que todava imponen el uso de unidades ajenas al SI.
Para identicar estas unidades de uso comn hemos recurrido a las abreviaturas
que se enlistan alfabticamente a continuacin, tambin encerradas entre parntesis
rectangulares aunque no se hace con las unidades de temperatura de uso frecuente,
como C, F o R.
[bar] 1 bar = 1 105 [Pa]

[cSt] centiStoke grado, desplazamiento angular

[gal] galn C grados Celsius

[gpm] galones por minuto F grados Farenheit

[hp] caballo de potencia R grados Rankine
[h] hora
[kgf] kilogramos fuerza
[lbf] libra fuerza
[lbm] libra masa
[lps] litros por segundo
[lpm] litros por minuto
[L] litros
[min] minuto
[pie] 1 pie = 12 [pulg]
[psi] libras fuerza entre pulgada cuadrada, manomtrica
[psia] libras fuerza entre pulgada cuadrada, absoluta
[pulg] pulgada
[rpm] revoluciones por minuto
[St] Stoke
[SUS] segundos universales Saybolt
[ton] tonelada
La nomenclatura utilizada para las principales variables con sus correspondien-

tes unidades SI, salvo algunas excepciones con unidades de uso comn y las variables
adimensionales es como sigue.
A Puerto de un actuador hidrulico

A rea transversal m2
B Puerto de un actuador hidrulico
CV Coeciente de capacidad de caudal
XVI Introduccin
D Dimetro m
d Distancia m
E Mdulo de elasticidad Pa
Ec Energa cintica J
F Fuerza N
fc Factor de carrera
fe Factor de exceso
g Aceleracin gravitacional m/s2
I Momento de inercia kg/m2
I Segundo momento de rea m4
Kv Factor de caudal
L Longitud m
M Par torsor Nm
m Flujo msico kg/s
n Revoluciones por minuto rpm
p Presin Pa
P Puerto de presin en una vlvula hidrulica
Pc Carga de pandeo de Euler N
PCM Caudal expresado en [pie3 /min] de aire libre pie3 /min
Q Caudal m3 /s
R Constante de gas ideal J/kgK
R Fuerza de reaccin N
RC Relacin de compresin
r Radio m
s Carrera del pistn m
s Densidad relativa
sf Factor de seguridad
T Puerto para retorno al tanque en una vlvula hidrulica
T Temperatura K, EC
V Velocidad m/s
Vol Volumen m3
W Potencia W
w Peso N
x Coordenada de posicin m
z Factor de compresibilidad de un gas
Giro angular rad
Mdulo de expansin volumtrica Pa
p Diferencia de presin Pa
Eciencia
Tiempo s
Introduccin XVII
Coeciente de friccin
Viscosidad kg/ms
Viscosidad cinemtica (/) m2 /s
Densidad kg/m3
Velocidad angular rad/s
Breve historia de los sistemas de potencia fluida: agua, aceite y aire
Toda la tecnologa de la potencia uida est relacionada con el empleo de un lquido o

de un gas, como medio para transportar energa e informacin. El agua y el aire fueron
los primeros uidos usados desde hace ms de dos mil aos. La eleccin no ha cam-
biado para los sistemas neumticos, pues el aire atmosfrico sigue siendo el uido de
trabajo por excelencia. Con la hidrulica, en cambio, se dio una sustitucin enftica.
Aunque el nombre se conserv, al inicio del siglo XX se abandon el agua para emplear
aceite derivado del petrleo como vehculo uido.
En 1646, el matemtico y lsofo francs Blaise Pascal explic el principio de la
prensa hidrulica como sigue [1] y [2]: Por ejemplo se hacen dos aberturas en la pared
de un recipiente que est lleno con agua y cerrado en todos lados, siendo una de es-
tas aberturas cien veces ms grande que la otra. Ambas aberturas estn provistas con
un pistn que en esto ajusta en forma precisa. Si un hombre entonces desplaza el pis-
tn ms pequeo, l gana la fuerza de cien hombres. Aqu est la clave que explica el
poderoso desarrollo de los sistemas de potencia uida.
El ingls Joseph Bramah fue el primer hombre que tuvo xito en convertir el princi-
pio de Pascal en mquinas que realmente funcionaban [3]. En 1795 construy y patent
una prensa hidrulica que empleaba agua para aumentar la presin en ms de dos mil
veces. Aproximadamente 50 aos ms tarde, la revolucin industrial en Gran Bretaa
condujo a un desarrollo adicional de la prensa hidrulica y de otras mquinas industria-
les, trabajando siempre con agua. El crecimiento fue tan rpido que al nal de la dcada
de 1860 las grandes ciudades tenan estaciones centrales para la generacin de poten-
cia uida, a partir de las cuales se bombeaba lquido presurizado hacia las fbricas.
La hidrulica se desarroll vigorosamente durante el siglo XIX, pero perdi su pri-
maca tecnolgica con la llegada de la energa elctrica. Alrededor del ao 1900 tuvo lu-
gar un intenso desarrollo de las redes para el suministro de la potencia elctrica, lo cual
favoreci el empleo de los motores elctricos. El uso extendido del control y potencia
hidrulicos se retras, y en algunos casos incluso se revirti, durante varias dcadas [4].
Pero, al iniciar el siglo XX, dos ingenieros norteamericanos le dieron un nuevo im-
pulso a la potencia uida. En 1901 Harvey Williams y Reynolds Janney, dos empleados
de la compaa Waterbury Tools Mg., comenzaron a trabajar con la idea de hacer m-
vil la potencia hidrulica. En 1906 Williams y Janney emplearon por vez primera aceite
XVIII Introduccin
Mquina perforadora neumtica de George Sommellier, 1857; [12].
mineral como uido de trabajo en vez de agua. Construyeron una transmisin hidrost-
tica de pistones axiales que se instal en la nave de combate U.S.S. Virginia, para elevar
y apuntar los caones [5]. Actualmente se considera que con sus invenciones fundaron
la hidrulica moderna.
Denis Papin, Christiaan Huygens, Robert Hooke y Robert Boyle estuvieron involu-
crados con los primeros experimentos con la neumtica, entre 1660 y 1690. Se le atri-
buye a Papin la presentacin de un trabajo intitulado Double Pneumatic Pump, ante
la Royal Society of London en 1686, as como la ejecucin de varios experimentos pa-
ra mostrar cmo se poda transferir potencia de un lugar a otro mediante una tubera
llena con lquido.
En 1810, el ingls George Medhurst public un opsculo en el que propona el uso
de aire en un sistema para transferir cartas y objetos [7]. Entre 1812 y 1827 Medhurst
experiment, public y construy prototipos para el transporte de pasajeros con me-
dios neumticos [8]. En 1880 John Nelson Wanamaker instal un sistema neumtico
en la tienda departamental que posea en la ciudad de Philadelphia, para transportar
dinero y documentos de una a otra seccin [9]. En 1886 los ingleses empleaban cpsu-
las impulsadas por aire comprimido, que viajaban dentro de un tubo para enviar los
mensajes de una a otra estacin telegrca. Cuando Wanamaker fue designado jefe ge-
neral de correos de los Estados Unidos de Amrica, en 1889, aplic el mismo sistema
en la ocina postal. En 1893 ya haba un sistema neumtico que funcionaba entre dos
ocinas postales de Philadelphia [10].
Durante la construccin del tnel ferroviario Frjus a travs del Mont-Cenis en
los Alpes, para conectar Modane en Francia con Bardonecchia en Italia se utiliz una
perforadora de aire comprimido por vez primera en 1857 [11], [12] y [13]. Esta mquina,
Introduccin XIX
desarrollada por Germain Sommeiller, trabajaba con aire comprimido a seis atmsferas
y permita alcanzar una velocidad de avance de dos metros diarios, frente a los sesenta
centmetros que se obtenan con los medios tradicionales.
Los 100 dB de los ruidosos martillos neumticos indicaron el progreso tecnolgico
durante la revolucin industrial, pues durante el siglo XIX se desarrollaron ms aplica-
ciones prcticas del aire comprimido, en la minera, la construccin y los ferrocarriles.
En 1869, el ingeniero norteamericano George Westinghouse patent un freno neum-
tico para ferrocarriles, que posteriormente fue adoptado prcticamente en forma uni-
versal [14]. Pero fue hasta el siglo XX, ms o menos a partir de 1950, que se diversican
las aplicaciones industriales de la neumtica en los procesos de manufactura.
Referencias
[1] The Physical Treatises of Pascal: The Equilibrium of Liquids and the Weight of the
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Dover Publications, Inc., 1996.
[14] Prout, Henry G. A Life of George Westinghouse. New York, Cosimo, Inc., 2005.
1 1.
1.
Conceptos bsicos de
sistemas de potencia
Cargas externas y sistemas de potencia
1.1. Desplazamiento de la carga externa
2. Composicin de un sistema de potencia
1. 2.1. Sistema exclusivamente mecnico
1. 2.2. Sistema electromecnico
1. 2.3. Sistema con un vehculo fluido
1. 2.4. Presin de un fluido y caudal desplazado
3. Construccin de un sistema de potencia fluida
1. 3.1. Subsistema de potencia
1. 3.2. Subsistema de control
4. Sistemas simples de potencia fluida
1. 4.1. Sistema neumtico simple
1. 4.2. Sistema hidrulico simple
5. Ventajas de los sistemas de potencia fluida
E
E n este captulo se abordar el concepto de sistema de potencia en la forma ms
general. Se denominar con este nombre a cualquier mquina, dispositivo o ar-
tefacto capaz de efectuar trabajo til, ejecutado con cierto ritmo en el tiempo. La mani-
festacin externa de este trabajo ser normalmente el desplazamiento de un objeto
en el espacio, en un ambiente en el que se deben superar continuamente las oposicio-
nes del entorno.
Al concluir nuestra lectura se podrn reconocer las similitudes que guardan un sin-
nmero de mquinas, cuya forma, tamao y utilidad pueden ser muy diversas, pero
que comparten conceptos de diseo y principios de funcionamiento que las hacen se-
mejantes. Finalmente, se pondr atencin en una clase particular de los sistemas de
potencia, a los que llamaremos sistemas de potencia uida porque en su funcionamien-
to est involucrado el desplazamiento de un caudal de uido, que se traslada con cierta
presin elevada.
1
2 Captulo 1 Conceptos bsicos de sistemas de potencias
1. Cargas externas y sistemas de potencia
La sustancia de trabajo de este texto es el diseo y operacin de cierto tipo de mqui-

nas, sistemas o dispositivos, capaces de efectuar una tarea til mediante la ejecucin de
trabajo con un ritmo determinado en el tiempo. Estas mquinas deben impulsar el mo-
vimiento de un objeto al que se dar el nombre de carga externa con el propsito
de desplazarlo cierta distancia necesaria, en un tiempo especicado en forma precisa.
La tarea til efectuada sobre la carga externa puede ser elevar un objeto pesado,
alimentar una mquina para que se efecte un proceso de manufactura, abrir o cerrar
una puerta, poner en movimiento las herramientas de corte para maquinar una pieza
de metal, extruir aluminio, alimentar plstico a una mquina sopladora o de inyeccin,
etctera. La lista de posibilidades es enorme.
El nombre de carga externa indica la situacin que prevalece durante la ejecucin
de la tarea. Este objeto no se mover espontneamente por s mismo, pues una o ms
fuerzas se oponen a su movimiento (por ejemplo su propio peso, o fuerzas de friccin o
de inercia). Entonces, la mquina debe proporcionar la energa necesaria para vencer
las oposiciones. Se dice que el sistema efecta trabajo sobre la carga externa.
....................................................................................
1.1. Desplazamiento de la carga externa
....................................................................................
Las posibilidades para trasladar un objeto en el espacio son prcticamente innitas, pe-
ro cualquiera que sea el desplazamiento deseado se puede obtener como una compo-
sicin de varios movimientos parciales, con trazos rectos y giros alrededor de diferentes
ejes.
En algunas aplicaciones se necesita deslizar linealmente a la carga externa, para lo
cual se debe aplicar una fuerza F que efecte el trabajo W (gura 1). Pero la distancia
Inercia
L Peso
F
Friccin
00 : 17
0, 1, 2, 3, . . . ,
w [J]
w [J] = F [N] L [m] w [W] = = F [N] V [m/s]
[s]
Figura 1. Desplazamiento lineal de la carga externa.

Seccin 1 Cargas externas y sistemas de potencia 3
se debe recorrer en un tiempo conveniente es decir, con cierta velocidad promedio

V = L / de manera que el trabajo efectuado en ese tiempo dene una potencia
promedio W , aplicada por la mquina.
Tambin es posible que la carga externa deba recibir una rotacin angular nita
, en un tiempo determinado , para lo cual se debe aplicar un par M que impulse el
giro alrededor de un eje (gura 2). El recorrido angular completado en el tiempo
dene una velocidad angular promedio . El producto del par aplicado por la velocidad
angular dene una potencia promedio.
L [m]
w [J] = F [N] L [m] = r [m] F [N]
Peso r [m]
w [J] = M [N-m] [rad]
F
Inercia w [J]
w [W] = = M [N-m] [rad/s]
[s]
00 : 17
0, 1, 2, 3, . . . ,
r
Friccin
Figura 2. Desplazamiento angular de la carga externa.
En otras ocasiones se desea mantener girando continuamente a la carga externa,

con cierta velocidad angular alrededor de un eje, para lo cual se debe aplicar con-
tinuamente un par M que impulse este giro (ver gura 3). Por supuesto, no son infre-
cuentes las tareas en las que se deben lograr estas tres formas de movimiento de la carga
externa, en forma alternada o de manera simultnea.

w [W] = M [N-m] [rad/s]
Friccin
Peso
Inercia
M
Figura 3. Giro continuo de la carga externa.

En conclusin, para trasladar la carga externa y ejecutar la tarea til, una mquina
o dispositivo debe efectuar trabajo con un ritmo adecuado en el tiempo. Es decir, ne-
cesitamos un sistema que suministre potencia en forma controlada, para impulsar el
movimiento en los trminos en que se necesita. Si se suspende el suministro de poten-
cia la carga externa se detendr, o se mover de manera descontrolada.
Para suministrar la energa a la carga externa, el sistema de potencia debe contar
con un dispositivo llamado actuador. El actuador es un componente de la mquina
que se vincula directamente con la carga externa y efecta el trabajo sobre ella (por su-
puesto, con un ritmo conveniente en el tiempo). En funcin del tipo de desplazamiento
que se desea obtener, se puede emplear un actuador lineal, un actuador rotatorio o un
motor. El primero solamente es capaz de obtener movimientos lineales mediante la
aplicacin de una fuerza; el segundo consigue rotaciones angulares nitas, mediante
la aplicacin de un par; con el ltimo se obtiene un giro angular continuo alrededor de
un eje.
2. Composicin de un sistema de potencia
Un sistema de potencia diseado con el propsito de ejecutar una tarea til puede
funcionar con base en diferentes principios fsicos, o estar basado en diferentes tecno-
logas. Por ejemplo, se puede construir un sistema de potencia cuyo funcionamiento
dependa de componentes puramente mecnicos. Otros sistemas incluyen componen-
tes elctricos o electrnicos. Como veremos, nuestra atencin se enfocar a un tipo par-
ticular de sistemas llamados sistemas de potencia uida, que incluyen componentes no
solamente electromecnicos para transmitir la energa.
Cualquiera que sea la tecnologa que se utilice en un sistema de potencia particular,
se pueden identicar ciertos atributos y componentes comunes a todo sistema de po-
tencia. Para ilustrar esta idea conviene analizar ahora algunos sistemas de potencia con
los que tenemos gran familiaridad, pues son mquinas comunes en nuestro entorno e
incluso las empleamos con regularidad.
....................................................................................
2.1. Sistema exclusivamente mecnico
....................................................................................
Nuestro primer sistema es una de las mquinas ms comunes en nuestro entorno: una
bicicleta tpica, como la que se muestra en la gura 4. Las bicicletas modernas se produ-
cen en diferentes tamaos y conguraciones, pues permiten desarrollar diversas apli-
caciones especializadas. Sin embargo, todas ellas tienen mucho en comn, y aunque
cuentan con un nmero muy grande de componentes las podemos analizar destacan-
do las siguientes categoras:
Seccin 2 Composicin de un sistema de potencia 5
20
22
4
7
8 1
21
2
16
3 12
18
10
11
15 17 13
14
19
1. Cuadro 2. Tijera 3. Amortiguador 4. Manubrio

5. Poste 6. Telescopio 7. Asiento 8. Poste del asiento
9. Estrella central 10. Biela 11. Pedal 12. Masa
13. Rallos 14. Rim 15. Llanta 16. Piones traseros
17. Cadena de rodillos 18. Cambio frontal 19. Cambio trasero 20. Palanca de cambios
21. Frenos 22. Palanca de freno
Figura 4. Componentes de una bicicleta tpica.
a ) Tarea til efectuada. Desplazar una carga de hasta 200 [kg] incluyendo al usuario
con una velocidad no mayor a 35 [km/h]. Por supuesto, estas cifras pueden variar de
una bicicleta a otra, pero establecen lmites razonables para la mayora de ellas.
b ) Motor primario. El propio usuario; un adulto joven, con buena salud, puede sumi-
nistrar 250 [W] de potencia (ms o menos 13 [HP]), para impulsar al vehculo apli-
cando fuerza con sus piernas.
c ) Subsistema de potencia. Est formado por el conjunto de componente o eslabones
en este caso por completo mecnicos a travs de los cuales uye la energa ne-
cesaria para efectuar el trabajo.
En este subsistema se incluyen los pedales, las bielas, la estrella o catarina central
con su eje, la cadena exible, el pin montado en el eje posterior y la rueda trasera
que impulsa al vehculo por la friccin sobre el suelo.
d ) Subsistema de control. Por sus componentes se transmite una forma singular de
energa: la informacin empleada para gobernar, dosicar o modular al subsistema
de potencia. Mediante los elementos de control se puede alterar la forma en que se
efecta la tarea til.
El medio ms eciente de transporte
Una persona promedio con buena condicin fsica puede producir cerca de
3 [W/kg], por ms de una hora. Un deportista acionado con capacidades des-
tacadas puede llevar esa cifra a 5 [W/kg]. Los atletas de primer nivel desarrollan
hasta 6 [W/kg], en un perodo de tiempo similar. Por consiguiente, una persona
con 70 [kg] de peso puede desarrollar cerca de 250 [W], por ms de una hora.
A principios de la dcada de los 70, en el siglo xx, se hicieron mediciones de la
eciencia mecnica de las bicicletas [1]. Las cifras sorprenden: hasta 99 % de la
energa que el ciclista deposita en los pedales se transmite hacia las ruedas, aun-
que el empleo de los mecanismos de transmisin con catarinas puede reducir
esta cifra entre el 10 y el 15 %.
Otros investigadores han comparado la energa que un humano requiere para
transportar una unidad de masa a lo largo de cierta distancia [2]. Un hombre de
70 [kg] de peso consume una potencia de 100 [W] para caminar a 5 [km/h], al
desplazarse sobre terreno plano. En las mismas condiciones, el consumo de esa
potencia le permite viajar a 25 [km/h] montado sobre una bicicleta. El consumo
de potencia, por unidad de peso y unidad de distancia recorrida, es prctica-
mente un quinto en bicicleta respecto a caminar.
El consumo de energa humana est indicado por las siguientes cifras, que
son aceptadas generalmente: 1,62 [kJ/km-kg] para el transporte en bicicleta;
3,78 [kJ/km-kg] para caminar o correr y 16,96 [kJ/km-kg] para nadar. Tambin,
si se compara el peso de la carga transportada contra el peso total (carga ms
vehculo y conductor), la bicicleta es el medio ms eciente de transporte de car-
ga. No existe otro medio de locomocin autopropulsada que sea ms eciente
que la bicicleta, aunque un ciclista pelea continuamente contra el aire. Incluso
cuando se viaja con velocidades moderadas, la mayor parte de la energa que
proporciona un ciclista se gasta en vencer la oposicin por el arrastre del aire.
Esta oposicin crece prcticamente con el cuadrado de la velocidad, de manera
que el consumo de potencia se incrementa aproximadamente con el cubo de la
velocidad desarrollada.
Por ejemplo, el sistema de frenos permite disminuir la velocidad del vehculo o

llevarlo al reposo; con el manubrio, la tijera y la rueda delantera se impone cierta tra-
yectoria; an si se mantiene constante la frecuencia de pedaleo, se puede controlar
la velocidad de giro de la rueda trasera cambiando la cadena de una a otra catarina
en los piones traseros; con el cambio frontal se puede seleccionar una u otra estre-
lla central, para elegir un rgimen de funcionamiento diferente para el vehculo.
e ) Estructura. El cuadro una construccin de tubos de acero, aluminio o bra de
carbono contiene a todos los dems componentes, los sujeta en las posiciones
2 1.
1.
Mquinas de desplazamiento
positivo: bombas y compresores
Mquinas fluidas de desplazamiento positivo y rotodinmicas
1.1. Comportamiento de la bomba en los sistemas hidrulicos de potencia
1. 1.1. 1.1.1. Bombas centrfugas o rotodinmicas
1. 1.1. 1.1.2. Bombas de desplazamiento positivo
2. Bomba de desplazamiento positivo y vlvula de alivio
3. Compresores de desplazamiento positivo
1. 3.1. Compresor alternativo de una etapa
1. 3.2. Compresor alternativo de dos etapas
1. 3.3. Compresores rotatorios
4. Cuantificacin del caudal en un sistema neumtico
T
T odo sistema de potencia uida es capaz de efectuar trabajo til con cierto ritmo
en el tiempo gracias a la energa suministrada y controlada por medio de un
vehculo uido: el caudal presurizado (lquido o gas) que avanza a travs de un con-
ducto. El uido recibe energa a partir una mquina uida, un compresor cuando se
trata de un gas y una bomba cuando se desplaza un lquido.
La mquina uida es movida por un motor primario (generalmente elctrico o de
combustin interna, en ocasiones la fuerza humana o una turbina), con el propsito de
inyectar energa en la masa uida. Este incremento de la energa depositada en el uido
se puede manifestar en diferentes formas: energa cintica (un caudal que se desplaza
con cierta velocidad), energa potencial gravitacional (una masa de uido que asciende
verticalmente), un incremento de la presin (el uido comprime con fuerzas perpen-
diculares el interior del recipiente que lo contiene) y un incremento de energa interna
(crecimiento de la temperatura de la sustancia uida).
En los sistemas de potencia uida, tanto neumticos como hidrulicos, las mqui-
nas que proporcionan energa al vehculo uido siempre pertenecen a una familia espe-
cial: las llamadas mquinas de desplazamiento positivo. El propsito de emplear estas
mquinas es impulsar un caudal presurizado es decir, comunicar al uido energa ci-
ntica y energa manifestada como presin y no tanto obtener ganancias de energa
potencial gravitacional, mucho menos incrementos de energa interna.
35
36 Captulo 2 Mquinas de desplazamiento positivo: bombas y compresores
Carrera = L
Mecanismo de
biela manivela
Vlvula de
rea admisin
transversal
Ap
Vlvula de
descarga

Motor
primario
Pistn
alternativo
Figura 21. Mquina uida de desplazamiento positivo, con movimiento lineal.
1. Mquinas fluidas de desplazamiento positivo y rotodinmicas
Las mquinas de desplazamiento positivo reciben este nombre por la forma en que
generan un caudal presurizado: en el interior de la mquina uida lo mismo si es
un compresor que si se trata de una bomba existe una supercie mvil que trata de
comprimir directamente a un volumen de uido, intentando connarlo en un espacio
decreciente.
Existe una amplia variedad de mquinas de desplazamiento positivo con construc-
ciones geomtricas muy variadas. La pared mvil puede deslizarse linealmente (como
se muestra en la gura 21) o bien girar alrededor de un eje (como en las mquinas de
las guras 26 y 27). La forma de la supercie que avanza para connar al uido puede
ir desde una pared o diafragma plano que avanza en lnea recta hasta formas ms
complicadas que giran alrededor de un eje: lbulos, engranes, tornillos, paletas girato-
rias, etctera. En todos los casos el resultado del trabajo de la mquina es el desplaza-
miento de caudal, el incremento de la presin del uido, probablemente una ganancia
modesta de altura y sobre todo en los gases un inevitable crecimiento de la tempe-
ratura.
Seccin 1 Mquinas fluidas de desplazamiento positivo y rotodinmicas 37
Cualquiera que sea la geometra de la mquina de desplazamiento positivo, com-

presor o bomba, cuando funciona atrapa en su interior una dosis de uido y luego trata
de comprimirla contra un espacio decreciente. Esta compresin es del todo posible si se
trata de un gas, aunque siempre viene acompaada de un indeseable crecimiento de la
temperatura (como ya se mencion en la seccin 2.4 del captulo 1). Pero tratar de com-
primir una dosis de lquido a un volumen mucho menor es prcticamente imposible.
Primero se analizar el funcionamiento de las bombas y despus el de los com-
presores. Las bombas de desplazamiento positivo presentan una forma de funciona-
miento singular, que en un principio puede resultar desconcertante. Es muy necesario
comprender a fondo este funcionamiento, pues son estas bombas las que imponen un
modo de trabajo en los sistemas hidrulicos de potencia.
....................................................................................
1.1. Comportamiento de la bomba en los sistemas hidrulicos de potencia
....................................................................................
Los sistemas hidrulicos emplean como vehculo uido a un lquido, generalmente
aceite derivado del petrleo, pero tambin aceites sintticos, alguna solucin emulsio-
nada e incluso agua. Cualquiera que sea el lquido de trabajo, para el intervalo de pre-
siones en el que operan los sistemas hidrulicos normalmente no superan 3500 [psi],
24,1 [MPa] su densidad es prcticamente invariable (el lquido es incompresible). El
caudal que uye por el sistema avanza con cierta presin elevada, porque recibi ener-
ga por medio de la bomba impulsada por el motor primario del sistema.
El funcionamiento de la bomba tiene repercusiones muy importantes sobre el sis-
tema de potencia, y todos los sistemas hidrulicos emplean exclusivamente bombas
de desplazamiento positivo. El comportamiento de una de stas diere notablemen-
te del comportamiento de las que pertenecen a otra familia: las bombas centrfugas o
rotodinmicas.
Para comprender el funcionamiento de las bombas de desplazamiento positivo,
primero analizaremos el funcionamiento de las bombas centrfugas o rotodinmicas,
pues este segundo tipo habitualmente nos resulta ms familiar, sobre todo a quienes se
acercan por vez primera a los sistemas hidrulicos de potencia.
1.1.1. Bombas centrfugas o rotodinmicas
Una bomba centrfuga tpica consiste en un impulsor que gira en el interior de una
carcasa, como se muestra en la gura 22. El caudal ingresa a la bomba a travs de la lnea
de aspiracin, conectada en el puerto de entrada. La potencia del motor primario se
emplea para girar el impulsor e incrementar el contenido de energa del caudal lquido,
que se expulsa a travs de la lnea de descarga.
Puerto de
descarga Impulsor con
labes
[rpm]
Sentido
de giro
Puerto de
succin
Carcasa
Figura 22. Esquema de una bomba centrfuga.
La energa del lquido expelido a travs del puerto de descarga, por la accin de
la fuerza centrfuga, se puede manifestar como energa cintica (caudal que viaja con
cierta velocidad promedio), energa potencial (ganancia de altura en el campo gravita-
cional), o energa manifestada como presin.
En la instalacin de la gura 23 se ha colocado una vlvula para regular el caudal en
la lnea de descarga de la bomba. La ganancia de energa potencial entre la succin y la
descarga de la bomba es prcticamente nula, de modo que la energa suministrada al
ujo lquido se reparte entre dos componentes: energa cintica y energa manifestada
como presin. El manmetro diferencial compara la presin en la descarga con la pre-
sin en la succin: p = pd ps . El rotmetro indica el caudal Q b desplazado a travs
de la lnea de descarga.
La apertura de la vlvula para regular el caudal determina cmo se divide la energa
comunicada al lquido: una fraccin se convierte en energa cintica, la otra fraccin se
maniesta como incremento de presin. La bomba puede funcionar entre dos regme-
nes lmite:
a ) Si la vlvula est por completo abierta, el caudal desplazado es mximo pero la ga-
nancia de presin es mnima (mxima energa cintica, mnimo incremento de pre-
sin).
Q b
Vlvula para
regulacin
de caudal
Fluido de
trabajo Rotmetro

w f
succin descarga
p = (m ) g h
h
Fluido Manmetro p = pd ps
manomtrico diferencial
m
Figura 23. Instalacin de prueba para caracterizar una bomba centrfuga.
b ) Si la vlvula est por completo cerrada, el caudal desplazado es nulo pero la ganancia
de presin es mxima (nula energa cintica, mximo incremento de presin).
Todos los regmenes de operacin entre los puntos extremos se obtienen con la
apertura gradual de la vlvula, a partir del funcionamiento con caudal cero. Los resul-
tados de las mediciones se gracan en la llamada curva caracterstica de la bomba (-
gura 24). En el eje horizontal se graca el caudal desplazado, en el vertical se muestra el
p
h = [m]
g
pmx
0 m3
Qmx Q s
Figura 24. Curva caracterstica de una bomba centrfuga.

incremento de presin suministrado por la bomba. Pero tradicionalmente este incre-

mento de presin se expresa como un incremento de altura de energa, h ,
p
h = [m] (2.1)
g
La altura de energa expresa la ganancia de energa manifestada como pre-

sin por unidad de peso de sustancia uida.
Conviene insistir en lo siguiente: con una bomba centrfuga es del todo posible regu-
lar el caudal desplazado. Si se restringe el caudal el incremento de presin para el uido
aumentar, pero slo hasta un valor lmite establecido por la potencia que suministra
el motor primario y por la eciencia energtica de la bomba.
1.1.2. Bombas de desplazamiento positivo
Tienen una frontera mvil que trata de connar al lquido aspirado dentro de un volu-
men decreciente. Existen muchas construcciones de estas mquinas de desplazamien-
to positivo; una de las ms sencillas es la que se muestra en la gura 21, con base en un
pistn alternativo.
Cada vez que el pistn retrocede la bomba admite una porcin de lquido para inun-
dar su volumen mximo interior (al cual se le da el nombre de desplazamiento de la
bomba). Cuando el pistn avanza la frontera mvil trata de connar a la masa lquida
dentro del volumen que decrece; pero el lquido es prcticamente incompresible y, por
ende, debe ser desalojado forzosamente (o el pistn no podra avanzar y la mquina se
frenara).
Entonces, con cada giro completo que da el eje del motor primario, la bomba efec-
ta un ciclo en el que primero aspira una dosis de uido su volumen interior o des-
plazamiento para luego expulsar la misma dosis por el puerto de descarga pero con
un incremento de presin. La mayor parte de las bombas de desplazamiento positivo se
construye de tal modo que su desplazamiento es invariable y por consiguiente entregan
un caudal que es prcticamente constante. Otros modelos con una construccin ms
complicada permiten regular el desplazamiento y modicar el caudal desalojado.
Para la bomba de la gura 21, cuyo desplazamiento es invariable, con cada golpe del
pistn se admite un volumen de lquido igual al desplazamiento de la bomba, Volb =
/4Dp2 s , y como el motor gira con la velocidad angular n, el caudal terico, o ideal,
desplazado es:

Qideal = n Volb = n Dp2 s (2.2)
4
En consecuencia, para las bombas con desplazamiento invariable, mientras no se

altere la velocidad angular del motor primario el caudal desalojado por la bomba se
mantendr casi constante. Siempre se presenta una leve disminucin en el caudal en-
tregado por la bomba con respecto al caudal ideal pues existen pequeas fugas in-
ternas entre las piezas mviles que deslizan una sobre otra. Esta disminucin de caudal
se expresa con base en la eciencia volumtrica de la bomba.
El caudal verdadero que la bomba entrega en su puerto de descarga est denido
como:
3
m
Qreal = Volb Vol (2.3)
s 2
o bien
Qreal [lpm] = Volb Vol
donde Volb es el desplazamiento de la bomba expresado en [m3 ] para la primera

ecuacin y en [lt] para la segunda es la velocidad angular en [rad/s] y n es la velo-
cidad angular en [rpm] Vol es la eciencia volumtrica, la cual se dene como:
descarga real Qreal [m3 /s]

Vol = = 100 (2.4)
descarga terica Qideal [m3 /s]
Curva
terica
Curva
real
0
Q b Q
Figura 25. Curva caracterstica de una bomba de desplazamiento positivo.
La eciencia volumtrica compara el caudal que la bomba desaloja en realidad

para ciertas condiciones de presin con el caudal que debe desalojar en condi-
ciones ideales sin presencia de fugas de lquido. La comparacin, por supuesto, es un
cociente adimensional que se expresa como un porcentaje. Se podra esperar que una
bomba de desplazamiento positivo, al girar a velocidad angular invariable, entregue un
caudal estrictamente constante independientemente de la presin del sistema; no es

as. Al aumentar la presin desarrollada tambin aumentan las fugas internas, a travs
de las holguras que existen entre las piezas mviles. Estas fugas disminuyen el caudal
descargado.
Pero a qu presin entrega su caudal una bomba de desplazamiento positivo? La
curva caracterstica de una de estas bombas es como se muestra en la gura 25. El cau-
dal permanece prcticamente invariable (salvo la muy leve disminucin por las fugas
internas), para cualquier incremento de presin. Es decir, una de estas bombas no ad-
mite que se regule el caudal que se expulsa a travs de la lnea de descarga.
La respuesta a la pregunta del prrafo anterior es que una bomba de desplazamien-
to positivo desarrolla la presin necesaria para vencer las oposiciones que el sistema le
presenta a la bomba, y as logra desalojar su caudal invariable. No hay lmite para el
crecimiento de la presin, en tanto el motor primario proporcione suciente potencia.
Si el sistema presenta una gran oposicin para admitir el caudal desplazado, la bomba
responder con un gran incremento de la presin.
En la gura 26 se muestra el smbolo para una bom-
ba que desplaza un caudal invariable. Esta mquina es la
fuente de energa para el sistema de potencia, pues depo-
sita energa hidrulica en el uido de trabajo. El resultado
de su accin es la produccin de un caudal presurizado
(las ganancias de energa potencial suelen ser poco impor-
Figura 26. Smbolo de tantes en un sistema de potencia hidrulica).
una bomba hidrulica con Existen muchos tipos de bombas de desplazamiento
caudal invariable.
positivo con caudal invariable, pero las que se emplean
con mayor frecuencia son las de paletas deslizables, engranes externos, engranes in-
ternos y las de pistones (ver guras 27, 28 y 29). El caudal que desplaza cualquiera de
Puerto de
Rotor Paletas aspiracin
decreciente
creciente
Volumen
Volumen
Tapa de la
carcasa
Puerto de
Carcasa descarga
Figura 27. Bomba de paletas deslizables.

Seccin 4 Cuantificacin del caudal en un sistema neumtico 63
o bien:
Vol [pulg3 ] Relacin de compresin

PCM = (2.10)
Tiempo requerido para
llenar el cilindro [s] 28,8
EJEMPLO 10
Un cilindro neumtico recorre la carrera s = 0,80 [m]. Su dimetro de pistn es

125 [mm] y el del vstago mide 36 [mm]. La extensin se debe efectuar en 2 [s]
y el retroceso en 1,5 [s]. Obtenga el caudal necesario para efectuar ambos movi-
mientos y el caudal promedio del ciclo. La presin disponible en los puertos de
ingreso del actuador es 550 [kPa]; la presin atmosfrica local es de 79 [kPa].
Las reas transversales del pistn y los volmenes interiores para ambos lados,
cabeza y tapa, son los siguientes:
2
At = D = (0,125 [m])2 = 0,0123 [m2 ]
4 p 4
2
Ac = Dp d v2 = [(0,125 [m])2 (0,036 [m])2 ] = 0,0113 [m2 ]
4 4
Volt = A t s = 0,0123 [m2 ] 0,80 [m] = 9,82 103 [m3 ]
Volc = A c s = 0,0113 [m2 ] 0,80 [m] = 9,003 103 [m3 ]
La relacin de compresin es:
Relacin de 550 [kPa] + 79 [kPa]

= = 7,962
compresin 79 [kPa]
y los caudales para la extensin y el retroceso:
Vol [m3 ] Relacin de compresin 9,82 103 [m]3 7,962

Q t = = =
Tiempo requerido para 2 [s]
la extensin [s]
= 0,0391 [m3 /s]; entra a la tapa.
Vol [m3 ] Relacin de compresin 9,003 103 [m]3 7,962

Q c = = =
Tiempo requerido para 1,5 [s]
el retroceso [s]
= 0,0478 [m3 /s]; entra a la cabeza.
El caudal promedio para un ciclo, que dura ciclo = ext + ret = 3,5 [s], es:
Voltotal Volt + Volc Q t ext + Q c ret

Qprom = = =
ciclo ext + ret ext + ret
0,0391 [m3 /s] 2,0 [s] + 0,0478 [m3 /s] 1,5 [s]
Qprom = = 0,0428 [m3 /s]
3,5 [s]
= 2568,9 [lpm] de aire libre.
Ejercicios propuestos
1. Una bomba de desplazamiento positivo entrega 32 [lpm] de aceite hidrulico, con

un incremento de presin de 3170 [psi]. La eciencia energtica de la bomba es 72 %.
Qu potencia debe suministrarle el motor primario que la impulsa?
2. Una bomba hidrulica desplaza 26 [lpm] de aceite hidrulico, con un incremento
de presin de 5,9 [MPa]. Se le ha acoplado un motor elctrico que desarrolla una
potencia ideal de 2200 [W], con una eciencia de 83 %. El suministro del motor es
suciente para impulsar a la bomba? De no ser as, qu potencia debe entregar el
motor primario?
3. La bomba de un sistema hidrulico tiene un desplazamiento de 18 [ml] y el motor
que la impulsa gira a 1750 [rpm]. Su eciencia volumtrica es 88 %; su eciencia glo-
bal es 81 %. La bomba entrega su caudal a 16,4 [MPa]. Determine el caudal desplaza-
do por la bomba, la demanda de potencia en la entrada de la bomba y el par torsor
que le debe suministrar el motor primario.
4. Una bomba de engranes es impulsada a 1200 [rpm], para desplazar un caudal de
38 [lpm] presurizado a 13,75 [MPa]. La bomba tiene una eciencia total b = 0,83.
Qu par le proporciona el motor primario? Su eciencia energtica es e = 0,90.
Cul es su desplazamiento?
5. Una bomba, cuyo caudal ideal es 35 [lpm], tiene una eciencia volumtrica de 0,90.
Se usa para impulsar a un cilindro cuyo pistn tiene el dimetro Dp = 125 [mm],
su vstago d v = 56 [mm] y desarrolla una carrera s = 0,680 [m]. La bomba enva la
totalidad de su caudal al actuador.
a ) Determine las velocidades de extensin y retroceso del actuador.
b ) Determine el tiempo para completar un ciclo del actuador.
6. Un cilindro neumtico recorre una carrera s = 27 [pulg]. Sus dimetros de pistn y

vstago son 5 [pulg] y 1 34 [pulg], respectivamente. La extensin se efecta en 4 [s] y el
Referencias 65
retroceso en 3,2 [s]. Obtenga el caudal necesario para efectuar ambos movimientos y
el caudal promedio un ciclo. La presin disponible es 92 [psi]; la presin atmosfrica
local es de 14 [psi].
7. Un actuador rotatorio neumtico, cuya carrera es de 150 , se mueve en forma alter-
nada a razn de 40 ciclos completos por minuto. El desplazamiento del actuador
rotatorio es 0,46 [L], y el tiempo que consume al girar en un sentido es el doble del
que consume en el giro opuesto. Se alimenta con aire comprimido cuya relacin de
compresin es RC = 7,565; la presin atmosfrica local es 84 [kPa].
a ) Determine el caudal consumido (en condiciones de aire libre) para ambas carre-
ras y el caudal promedio del ciclo.
b ) Determine el consumo total de aire que debe satisfacer el compresor, para una
jornada de 8 [hr].
8. Se instalar un actuador lineal neumtico de doble efecto, para desarrollar una ca-
rrera de 0,60 [m]. Los dimetros de pistn y vstago son 125 [mm] y 28 [mm], respec-
tivamente. La extensin se debe ejecutar en 4 segundos y la retraccin en 5 segun-
dos. La presin disponible en el sistema es 520 [kPa]. La presin atmosfrica local es
86 [kPa]. Determine el consumo de aire para los movimientos de extensin y retro-
ceso y el consumo promedio para el ciclo. Cmo cambian los resultados anteriores
si ahora la extensin se ejecuta en 5 segundos y la retraccin en 4 segundos?
9. Se instalar una actuador lineal neumtico de doble efecto. El dimetro del pistn es
Dp = 160 [mm] y el del vstago d v = 45 [mm]; la carrera es s = 0,76 [m]. Se cuenta con
una presin de 550 [kPa] en el sistema. El actuador efectuar 522 ciclos por hora. La
extensin se debe ejecutar en el doble de tiempo del retroceso. La presin atmosf-
rica local es 80 [kPa]. Determine el caudal promedio consumido por el actuador y el
tiempo en que 4 actuadores idnticos, operando simultneamente, agotarn 72 [m3 ]
de aire libre.
Referencias
[1] Pinches, Michael J. y Ashby, John G. Power hydraulics. London, Prentice Hall Inter-
national, 1988.
[2] Secretaria de Comercio y Fomento Industrial. Direccin General de Normas. Nor-
ma mexicana NMX-H-018-1970, Smbolos, terminologa y nomenclatura para en-
granes. Mxico, 1970.
[3] Sullivan, James A. Fluid power. Theory and applications. New Jersey, Prentice Hall
Inc., 1989.
[4] IngersollRand Company Limited. IRITS-0109-006. Single-stage Air Compressors,
Electric Drive. Davidson, NC, USA, 2009.
[5] Atlas Copco. 2935 4846 47. Compresores industriales de pistn LE/LT/LF. Lubrica-
dos y exentos de aceite. Overijse, Blgica.
[6] DV Systems Inc. HDI-09-09-3. HDI Heavy duty Pressure lubricated Industrial com-
pressors. Ontario, Canada, 2009.
[7] Ingersoll-Rand Company. IRITS-0107-009-A. Reciprocating Single- and Two-stage
Air Compressors 2-25 hp. NC, USA, 2009.
[8] Atlas Copco. 2935 4869 45. Compresores de tornillo rotativos con inyeccin de aceite.
GX 2-11. Overijse, Blgica.
[9] Ingersoll-Rand Company. IRITS-0110-001. Contact-Cooled Rotary Screw Air Com-
pressors. NC, USA, 2010.
[10] Kaeser Compressors. Rotary lobe blowers and packages. Omega 2-8 series. Frede-
ricksburg, Virginia, USA, 2009.
31.
Actuadores lineales, neumticos
e hidrulicos
Conversin de la presin fluida en una fuerza mecnica
1. 1.1. Multiplicacin de una fuerza
1. 1.1. 1.1.1. Intensificacin de presin
2. Actuadores lineales
1. 2.1. Tipos comunes de actuadores lineales
3. Variables iniciales de diseo y dimensionado del sistema de potencia
1. 3.1. Seleccin bsica de un actuador lineal
1. 3.2. Efecto de la contrapresin sobre la fuerza desarrollada por el actuador
1. 1.1. 3.2.1. Carrera de extensin
1. 1.1. 3.2.2. Carrera de retroceso
1. 3.3. Factor emprico de diseo para los actuadores lineales
4. Seleccin completa de las dimensiones del actuador lineal
1. 4.1. Deformacin del vstago
1. 4.2. Tubo de detencin
1. 4.3. Seleccin de un dimetro estndar para el vstago y el tubo de detencin
1. 1.1. 4.3.1. Procedimientos simplificados para determinar el dimetro de vstago
1. 1.1. 4.3.2. Montajes normalizados para los actuadores lineales
1. 1.1. 4.3.3. Carta de seleccin del dimetro del vstago y el tubo de detencin
1. 4.4. Desaceleracin de la carga en movimiento en los actuadores lineales
1. 4.5. Aceleracin y desaceleracin en los actuadores hidrulicos
1. 4.6. Capacidad de amortiguamiento en los actuadores neumticos
1. 1.1. 4.6.1. Determinacin de la energa cintica que se debe disipar
1. 1.1. 4.6.2. Verificacin de la capacidad de amortiguamiento del actuador
E
E n la seccin 1.1 del captulo 1 se discuti cmo mover un objeto en el espacio, en
una innidad de trayectos posibles. Afortunadamente, todas estas posibilidades
se pueden obtener con la composicin de varios desplazamientos parciales, con trazos
rectos y giros alrededor de diferentes ejes. Para efectuar cada uno de estos movimientos
parciales se necesita un tipo especco de actuador.
El actuador es el componente del sistema de potencia que se vincula directamen-
te con la carga externa, y efecta trabajo sobre ella con un ritmo conveniente en el tiem-
67
68 Captulo 3 Actuadores lineales, neumticos e hidrulicos
po. Tanto en los sistemas neumticos como en los hidrulicos se pueden emplear ac-
tuadores lineales, rotatorios o motores uidos. El lineal solamente es capaz de obtener
desplazamientos lineales mediante la aplicacin de una fuerza; el rotatorio consigue
giros angulares nitos, mediante la aplicacin de un par; con el motor se obtiene una
rotacin continua alrededor de un eje.
En este captulo se discutir cmo funcionan, cmo estn construdos y cmo se
seleccionan los actuadores que desplazan linealmente una carga.
1. Conversin de la presin fluida en una fuerza mecnica
Un actuador es un dispositivo capaz de convertir la potencia uida (caudal presurizado)

en trabajo mecnico que se ejecuta con cierto ritmo en el tiempo. Cualquiera que sea
el tipo de actuador uido lineal, rotatorio o un motor siempre funciona mediante
el desplazamiento de una frontera mvil.
En ocasiones, la frontera mvil avanza en lnea recta, otras veces gira alrededor de
un eje, pero siempre es impulsada por la aplicacin de las fuerzas de presin uida (ver
gura 41).
Presin
del
fluido
vil

Frontera
ra m
mvil
te
Fron
Presin
del
fluido
Fuerza
Par
Eje
Figura 41. La presin del uido genera una fuerza, o un par,

al actuar sobre una supercie mvil.
Probablemente los actuadores uidos ms empleados son los lineales, aunque la

salida que se obtiene es nicamente un desplazamiento lineal de la carga externa im-
pulsada mediante una fuerza. Sin embargo, a travs de un actuador lineal se puede lle-
var a cabo una operacin muy provechosa, la cual permite ejecutar una tarea til con
mayor facilidad. Se trata de multiplicar una fuerza.
Seccin 1 Conversin de la presin fluida en una fuerza mecnica 69
Fe = 4900 [N]
A mf = 7 103 [m2 ]
A act = 11 103 [m2 ]
Fe
p= p Fs = 7700 [N]
A mf
Vstago
Objeto
que opone
resistencia
Pistn
Figura 42. Multiplicacin de una fuerza mediante un actuador lineal.
....................................................................................
1.1. Multiplicacin de una fuerza
....................................................................................
Para multiplicar una fuerza basta con generar un caudal presurizado mediante una
mquina uida para luego conducirlo hacia la supercie mvil de un actuador. En la
gura 42 se muestra un sistema muy sencillo que permite multiplicar la fuerza que se
ingresa al sistema.
El factor que determina la multiplicacin de la fuerza es la relacin entre dos super-
cies: la supercie mvil de la mquina uida (de desplazamiento positivo) y la super-
cie de la frontera mvil en el actuador. Entonces, si el pistn de un actuador lineal tiene
mayor supercie que la pared mvil de la mquina uida, el actuador producir una
fuerza de salida superior a la que se aplic en la entrada del sistema.
En la gura 42 se aplic una fuerza de entrada Fe = 4900 [N] sobre la pared mvil
de la mquina uida, que tiene 70 [cm2 ] de supercie (7 103 [m2 ]). El uido contenido
dentro del sistema se presuriza a 700 [kPa]. La presin se maniesta sobre el pistn del
actuador, cuya supercie es 110 [cm2 ] (11 103 [m2 ]), y desarrolla una fuerza de salida
mayor a la fuerza de entrada: Fs = 7700 [N].
La razn entre las dos supercies del pistn y de la mquina uida es:
A pistn 110 [cm2 ]

= = 1,57
A m. uida 70 [cm2 ]
La razn entre las dos fuerzas salida del actuador y entrada al sistema es:
Fs 7700 [N]
= = 1,57
Fe 4900 [N]
No hay lmite para multiplicar una fuerza a travs de la aplicacin de caudal presurizado
a un actuador lineal, salvo las limitaciones de espacio que se deban respetar en cada
mquina o dispositivo.
EJEMPLO 11
Un elevador hidrulico para automviles llamado tradicionalmente gato de

botella debe aplicar una fuerza de 4170 [N] (aproximadamente 425 [kgf ]) para
levantar una esquina del vehculo y cambiar una llanta daada. El pistn de la
bomba tiene un dimetro d b = 14 [mm] y una carrera de 75 [mm], mientras que
el dimetro del pistn elevador es Dp = 58 [mm]. Determine:
a ) la presin en el sistema
b ) el nmero de golpes necesarios en la bomba manual, para que el pistn eleve
al vehculo 15 [cm]
c ) la fuerza ejercida por el operario de la bomba.
Fs
Fe
patm
At
Ab
pb
Fe
patm
pt
Figura e-11. Esquema de un gato hidrulico de botella.
a ) La seccin transversal del pistn elevador es:
2
Ap = D = (0.058 [m])2 = 2,64 103 [m2 ].
4 p 4
Seccin 1 Conversin de la presin fluida en una fuerza mecnica 71
En condiciones ideales se tiene que Fs = pt A t , dando como resultado:
Fs 4170 [N]
pt = = = 1 578 302 [Pa] = 1,58 [MPa]
A t 0,00264[m2 ]
b ) Con cada golpe de la bomba se desplaza un volumen de lquido:
2
Volb = s A b = s d b = (0,075 [m]) (0,014 [m])2 =
4 4
= 1,155 105 [m3 ] = 0,0115 [L].
Para que el pistn se eleve 15 [cm] es necesario desplazar el volumen Volp

hacia el cilindro o botella:
Volp = A p s = 2,64 103 [m2 ](0,15 [m]) = 3,963 104 [m3 ] = 0,396 [L].
El nmero de golpes necesarios en la bomba es:
Volp 0,396 [L]

n= = = 34,3 golpes
Volb 0,01155 [L]
c ) La presin en el cilindro elevador es igual a la presin en la bomba manual,

pt = pb .
2 2
Fs Fe Ab 4 db db
= Fe = Fs = Fs = Fe
Ap A b Ap 4 Dp
2 Dp

2
0,014 [m]
Fe = 4170 [N] = 243 [N] 24,8 [kgf ]
0,058 [m]
La relacin de fuerzas es la misma que la relacin de supercies,
Fs Ap
= = 17,2.
Fe Ab
Se requiere una fuerza muy pequea para accionar el elevador, pero se de-
ben dar numerosos golpes para elevar la carga hasta la posicin requerida.
1.1.1. Intensificacin de presin
Mediante la relacin de tres supercies mviles una mquina uida y dos supercies
mviles unidas al vstago de un actuador es posible intensicar sensiblemente la pre-
sin de un uido. Para ello, se emplea un dispositivo especial llamado intensicador de-
Fe = 4200 [N] A act = 9 103 [m2 ]

Pistn del actuador
A mf = 6 103 [m2 ]
Fs = 25 200 [N]
Vstago
Pb = 2800 [kPa]
F = 8400 [N]
Pistn menor
A men = 3 103 [m2 ]
Pa = 700 [kPa] Pistn mayor
A may = 12 103 [m2 ]
Figura 43. Intensicador de presin colocado entre una mquina uida y un actuador.
presin. Consiste bsicamente en una carcasa que contiene un vstago, acoplado a dos
pistones diferentes.
El puerto de entrada del intensicador recibe el caudal presurizado que proviene
de una mquina uida, por ejemplo neumtica. El puerto de salida del intensicador
se conecta con el sistema cuya presin se desea intensicar. En la gura 43 se muestra
un intensicador colocado entre la mquina uida y el actuador nal que desplaza a la
carga.
El intensicador de presin incrementa la presin 4 veces (por la relacin entre las
supercies de sus pistones). La relacin entre las supercies mviles de la mquina ui-
da y del actuador es 1,5. Entonces la fuerza neta de salida es 4 1,5 = 6 veces superior
a la fuerza de entrada. El empleo de un sistema de intensicacin de presin permite
disponer de las altas presiones de un sistema hidrulico (y por tanto de fuerzas y pares
muy intensos), a partir de la energa suministrada por un sistema neumtico de baja
presin. Esta posibilidad es una solucin sencilla y no muy costosa para disponer de
potencia hidrulica, a partir del suministro de aire a baja presin.
En la gura 44 se muestran dos unidades hidrulicas de la empresa Enerpac [1], im-
pulsadas por motores neumticos. Son capaces de desplazar un caudal de 1.3 [lpm] de
aceite hidrulico, hasta una presin de 70 [MPa], impulsadas por un motor neumtico
de 3 [kW] que consume aire comprimido con presin entre 400 y 700 [kPa].
4 1.
1.
Actuadores rotatorios y
motores fluidos
Seleccin bsica de motores y actuadores rotatorios
1.1. Par torsor desarrollado por un motor o un actuador
2. Actuadores y motores neumticos
1. 2.1. Motores de paletas deslizables
1. 1.1. 2.1.1. Regulacin de velocidad en los motores de paletas
1. 2.2. Motores de pistones radiales
1. 1.1. 2.2.1. Motores compactos
1. 1.1. 2.2.2. Motores de trabajo pesado
1. 2.3. Motores de turbina
1. 2.4. Actuadores rotatorios
1. 1.1. 2.4.1. Determinacin del par para desplazar la carga
3. Actuadores y motores hidrulicos
1. 3.1. Motores hidrulicos con desplazamiento invariable
1. 3.2. Motores hidrulicos de engranes, paletas y pistones
1. 1.1. 3.2.1. Motores de engranes externos
1. 1.1. 3.2.2. 2 Motores de engranes internos
1. 1.1. 3.2.3. 2 Motores de paletas
1. 1.1. 3.2.4. 2 Motores con pistones axiales
1. 3.3. Actuadores rotatorios
E
E n la seccin 2.1 del captulo 3, se advirti que los actuadores lineales permiten ge-
nerar una gran variedad de movimientos, no necesariamente rectilneos, con base
en las articulaciones y mecanismos acoplados al vstago del actuador. Sin embargo,
muchas aplicaciones exigen desarrollar un desplazamiento angular alrededor de un
eje, y para lograrlo existen actuadores rotatorios que no requieren de un mecanismo
externo aadido al actuador.
En ocasiones la carga externa debe recorrer un desplazamiento angular nito ,
en un tiempo determinado (lo cual dene una velocidad angular promedio
= / ). En otros casos, se debe mantener a la carga externa girando continua-
mente alrededor de un eje con cierta velocidad angular . En ambas situaciones es
necesario aplicar un par torsor M que impulse el giro alrededor del eje, para vencer las
141
142 Captulo 4 Actuadores rotatorios y motores fluidos
oposiciones que tratan de frenar el desplazamiento de la carga (ver la seccin 1.1 del
captulo 1). El producto del par aplicado por la velocidad angular dene una potencia
promedio.
1. Seleccin bsica de motores y actuadores rotatorios
De manera semejante a lo ya discutido para los actuadores lineales, el dimensionado

y seleccin de un motor o un actuador rotatorio depende de tres variables iniciales de
diseo:
a ) El par torsor necesario para girar la carga en los sentidos horario y antihorario,
que con frecuencia son distintos.
b ) El desplazamiento angular que se debe imponer sobre la carga.
c ) El tiempo necesario para completar el desplazamiento de la carga en cada sen-
tido, generalmente distintos.
Cuando se trata de efectuar giros continuos la carrera angular y el tiempo estn

reunidos en un cociente, que expresa una velocidad angular. Para impulsar a la carga
externa se emplea un motor uido, que se denomina de esta forma porque la ener-
ga se le suministra mediante un caudal presurizado (gaseoso o lquido). En cambio,
el actuador rotatorio proporciona un desplazamiento nito alternado en uno y otro
sentido que se debe recorrer en un tiempo especco.
Tal y como sucede con los actuadores lineales, el dimensionamiento bsico de un
motor o de un actuador rotatorio consiste en determinar sus dimensiones geomtricas.
Par torso
r
Puerto 1 Eje
Alimentacin Caudal
de caudal desalojado
presurizado Puerto 2
il
Tornillos
v
em
limitadores
de carrera
ci
rfi
pe
Su
Giro angular en
sentido antihorario
Carcasa
Figura 72. Actuador rotatorio con una paleta plana.

Seccin 1 Seleccin bsica de motores y actuadores rotatorios 143
Rotor Paletas
decreciente
creciente
Volumen
Volumen

Puerto de Puerto de
aspiracin Carcasa descarga
Figura 73. Motor con paletas deslizables.
Para los actuadores lineales se determina el rea transversal del pistn, que en producto
con la carrera del vstago dene el volumen interno de la cmara cilndrica. En el caso
de los motores y los actuadores rotatorios tambin se determina su volumen interno: el
volumen o tamao necesario para que el motor o actuador desempee adecuadamente
su trabajo.
El volumen interno de un motor o actuador rotatorio se conoce como su desplaza-
miento. Para que el eje de un motor uido de un giro completo o el actuador rotatorio
gire a lo largo de su carrera angular su volumen interno debe ser inundado con uido
presurizado. Una de las construcciones ms sencillas de un actuador rotatorio es la que
se muestra en la gura 72; en la gura 73 se muestra un esquema de la construccin de
un motor rotatorio.
....................................................................................
1.1. Par torsor desarrollado por un motor o un actuador
....................................................................................
En la gura 74 se explica el funcionamiento de un motor uido, cuya nica paleta o
supercie deslizable gira con cierta velocidad angular [rad/s]. La paleta se desplaza
alrededor de un eje porque es empujada por fuerzas de presin. La alimentacin de
caudal origina un desbalance de presiones p = pa pb , aplicado sobre las caras planas
de la paleta; pa es la presin del uido que ingresa por el puerto de admisin y pb es la
contrapresin del uido que se desaloja a travs del puerto de descarga.
Las presiones pa y pb producen las fuerzas de presin Fa y Fb , al actuar sobre cada
una de las supercies de la paleta deslizable. Como ambas presiones son uniformes
sobre cada lado de la paleta, la correspondiente fuerza resultante de presin acta sobre
el centroide de la supercie rectangular. Entonces, como producto del desbalance de
presiones, el eje del motor transmite un par torsor neto, M 0 [Nm], que es la diferencia
entre los pares torsores M a y M b :
R R R RA
M0 = Ma M b = Fa Fb = (Fa Fb ) = (pa pb )
2 2 2 2
pero el rea de la supercie rectangular es A = R e , y el volumen interior del motor (su

desplazamiento) es Vol = R 2 e . Por consiguiente:
R 2e Vol
M0 = (pa pb ) = (pa pb )
2 2
(4.1)
Vol p Par torsor ideal desarrollado
M0 =
2 por un motor uido
Para un actuador rotatorio que no da giros completos (1 giro = 360 = 2 [rad]), sino que
se desplaza angularmente con una carrera angular nita [rad], la igualdad anterior
cambia a la siguiente expresin:
Vol p Par torsor ideal desarrollado

M0 = (4.2)
por un actuador rotatorio
Las ecuaciones (4.1) y (4.2) sugieren con claridad en qu consiste la seleccin bsica
de un actuador rotatorio o un motor uido. A partir de la magnitud del par torsor M
necesario para desplazar la carga externa con la carrera angular 2 o se determina
qu volumen (desplazamiento) debe tener el actuador, cuando se dispone de cierto
desbalance de presin que se aplicar entre sus puertos.
Fa
M0
Fb
R
2
Figura 74. Balance de fuerzas en un motor con una sola paleta rectangular.
Seccin 1 Seleccin bsica de motores y actuadores rotatorios 145
Ambas ecuaciones proporcionan un resultado ideal, que supone una conversin

perfecta de la potencia uida en trabajo mecnico efectuado por unidad de tiempo.
Pero en realidad, tanto los actuadores rotatorios como los motores uidos tienen cierta
eciencia energtica e < 100 %, que se dene como el cociente de la potencia mec-
nica suministrada por el actuador, o el motor, entre la potencia ideal:
Potencia real 100 Wreal 100

e ( %) = = (4.3)
Potencia ideal (M 0 w )ideal
EJEMPLO 23
Qu par ideal de salida desarrolla un motor uido si tiene un desplazamiento

de 225 [cm3 ] y recibe un caudal de aceite de 180 [lpm], presurizados a 1,65 [MPa]?
Cul es su velocidad angular en [rpm] y la potencia ideal desarrollada en [W]?
El motor desaloja el caudal hacia el tanque con la reserva de uido, venciendo
una contrapresin de 280 [kPa].
El desplazamiento del motor es Vol = 225 [cm3 ] = 2,25 104 [m3 ] = 0,225 [L]. El
caudal suministrado es Q = 180 [lpm] = 3 103 [m3 /s]. La velocidad de rotacin
del eje del motor es:
60 Q 60(3 103 [m3 /s])

n= = = 800 [rpm] = 83,78 [rad/s]
Vol 2,25 104 [m3 ])
El par torsor ideal transmitido por el motor es:
p Vol (1,65 0,28) 106 [N/m2 ] 2,25 104 [m3 ]

=
M = = 49,06 [Nm]
2 2
La potencia ideal desarrollada es:

W = M = 49,06 [Nm] 83,78 [rad/s] = 4110 [W]
o bien W = Q p = 3 103 [m3 /s] (1,65 0,28) 106 [N/m2 ] = 4110 [W], que
expresa la potencia uida que se aliment al motor como caudal presurizado.
Ambos ujos de energa, por unidad de tiempo, son idnticos en el caso ideal,
cuando e = 100 %.
EJEMPLO 24
Qu desplazamiento (expresado en [cm3 ]) debe tener un motor hidrulico, si

desarrolla un par ideal de 40 [Nm] mientras gira a 750 [rpm]? El motor recibe
el caudal de aceite presurizado a 1,40 [MPa] y la contrapresin en la salida es

0,14 [MPa]. Cul es la potencia ideal y la potencia real desarrollada en el eje del
motor, si e = 0,86? Cunto es el consumo ideal de aceite en el motor?
La ecuacin 4.1 proporciona el par torsor ideal transmitido por el motor, de don-
de se despeja:
2M 2 40 [Nm]
Vol = = = 2,0 104 [m3 ] = 0,2 [L] = 200 [cm3 ]
p (1,4 106 1,4 105 ) [N/m2 ]
La velocidad angular es = 750 [rpm] = 78,54 [rad/s]; y la potencia ideal es:

Wideal = M = 40 [Nm] 78,54 [rad/s] = 3141,6 [W]
y con la ecuacin 4.3 se despeja:
Wreal = e Wideal = 0,86 3141,6 [W] = 2701,8 [W]
El caudal se puede determinar con base en el desplazamiento y la velocidad del

motor. Cada revolucin completa del motor consume 0,2 [L] de aceite; para girar
a 750 [rpm] se requiere un caudal:
Q = N Vol = 750 [rpm] 0,2 [L] = 150 [lpm]
2. Actuadores y motores neumticos
Los actuadores y motores neumticos producen trabajo mecnico a partir de la expan-

sin del aire comprimido que les suministra un sistema neumtico de potencia. Al me-
nos durante los doscientos aos ms recientes se ha propuesto y empleado una gran
variedad de diseos, que van desde las diminutas turbinas de mano empleadas por los
dentistas hasta unidades que desarrollan centenares de [kW]. Entre las mquinas tiles
impulsadas por motores neumticos se cuentan las llaves de impacto, taladros, desar-
madores, esmeriladoras, lijadoras, remachadoras, pulidoras, cinceladoras y martillos.
El empleo de los motores y actuadores neumticos ofrece muchas ventajas, en com-
paracin con los motores elctricos: pesan menos y tienen menor volumen (1/5 del peso
y 1/3 del volumen, en comparacin a un motor elctrico de la misma potencia); desarro-
llan ms potencia en proporcin con su tamao; el par desarrollado en su eje aumenta
con la carga; no se daan cuando se bloquean por una sobrecarga; se pueden arrancar
y parar de forma ilimitada; su arranque, paro y cambio de sentido de giro son instan-
Seccin 2 Actuadores y motores neumticos 147
tneos, incluso cuando el motor funciona bajo plena carga; el control de velocidad es
innitamente variable, por medio de una vlvula montada reguladora de caudal; el par
y la potencia son regulables, variando la presin de aire suministrada [1].
Cualquiera de estos motores y actuadores tiene una o varias supercies mviles, so-
bre las que acta la fuerza de presin producida por el aire comprimido. Existen moto-
res con pistones axiales, pistones radiales, paletas y engranes. Los motores neumticos
tienen cierta ventaja sobre los hidrulicos: transeren calor ms fcilmente por el ujo
abierto de aire que escapa a la atmsfera; por esta razn trabajan mas fros, aunque se
empleen durante largo tiempo.
Figura 75. Algunos ejemplos de herramientas neumticas:

llave de impacto, pulidora y desarmador.
....................................................................................
2.1. Motores de paletas deslizables
....................................................................................
Los motores de paletas desarrollan un par torsor sobre su eje, cuya magnitud depende
del desbalance de presin que acta sobre la supercie de las paletas. Las paletas se
introducen en las ranuras del rotor, el cual est montado excntricamente dentro de
la carcasa cilndrica (guras 73 y 76). Esta excentricidad genera un volumen crecien-
te entre cada pareja de paletas, a lo largo de medio giro, lo cual permite aspirar el aire
comprimido. En el siguiente medio giro el volumen decrece, lo cual desaloja el aire ha-
cia la atmsfera. El nmero de paletas generalmente es de tres a diez, aunque puede
ser mayor con el propsito de incrementar su par de arranque (ver el recuadro en la p-
gina 150).
La oferta de motores de paletas con diferentes desplazamientos es muy amplia y
pueden desarrollar de 20 [W] hasta 20 [kW] de potencia. Su velocidad angular en vaco
es muy elevada; no es extrao que el rotor con las paletas gire, sin carga, entre 3000 y
80 000 [rpm]. Lo habitual es que cuenten con una reduccin de engranes acoplada en su
Paleta
Rotor
Cubierta del Carcasa Cubierta del

rodamiento del rotor rodamiento
Figura 76. Construccin de un motor de paletas, con el rotor excntrico dentro de la carcasa.
eje. Mediante la transmisin de engranes se reduce de 3 a 1000 veces la velocidad en el

eje de salida y se multiplica en igual proporcin el par torsor desarrollado (el resultado
para M 0 de la ecuacin (4.1)).
Figura 77. Motor neumtico de paletas con reduccin de engranes planetarios,

marca Modec [2]. Desarrolla 850 [W] de potencia mxima, con un peso aproximado de 2 [kg].
Es comn que los motores pequeos tengan una reduccin de engranes planetarios
ya incluida en su cuerpo (ver el recuadro en la pgina 149). An as, se trata de objetos
muy ligeros y con tamao reducido; en la gura 77 se muestra un motor tpico con
reduccin de engranes planetarios que desarrolla ms de 1 [hp] de potencia (1 [hp]
746 [W]). Los motores ms grandes se acoplan con reducciones externas de engranes
helicoidales o de corona helicoidal y tonillo sinfn (gura 78).
Los motores de paletas proporcionan una marcha suave, continua y sin vibracio-
nes. Son ligeros y compactos, no se daan con sobrecargas y se les puede someter a
innumerables rdenes de marcha y paro. No los afecta el calor ni las atmsferas h-
medas o corrosivas. Habitualmente requieren aire comprimido a 20 C, ltrado con un
elemento cuyo dimetro nominal de poro sea 40 [m] o menor. No requiere lubricacin
si su funcionamiento es intermitente (tiempo de servicio 70 %). Para funcionamiento
continuo se recomienda alimentar aceite mediante el lubricador de la unidad de man-
tenimiento.
c ) Carga inercial. El actuador debe vencer la inercia de la carga para acelerarla angu-
larmente. El par inercial est denido por la igualdad:
2
M i = I = I (4.10)
2
donde M i = par inercial, [Nm]

I = momento de inercia, [kgm2 ]
= aceleracin angular, [rad/s2 ]
= desplazamiento angular, [rad]
= tiempo, [s]
El eje del actuador est

en posicin vertical,
hacia arriba o
El centro de rotacin y
hacia abajo
el centro de masa de la
carga son concntricos
Figura 98c. Carga inercial.
El par neto aplicado por el actuador es:
M neto = ( f e r )M r + M e + ( f ei )M i (4.11)
donde f e r = factor de exceso de la carga resistente; 1,5 f e r 2,5 y

f ei = factor de exceso de la carga inercial; 2,5 f ei 5,0.
Estos factores de exceso toman en cuenta el posible incremento de la fuerza de fric-

cin, por el desgaste progresivo del sistema, y el crecimiento de la aceleracin angular
si se llega a disminuir el tiempo para efectuar el desplazamiento angular. En la tabla 4.1
se proporcionan los momentos de inercia para diferentes cargas acopladas al eje de un
actuador rotatorio.
Tabla 4.1. Momentos de inercia de algunas cargas tpicas.
Carga puntual: Esfera slida: Disco delgado:

w 2w 2 w r2
I = d2 I= r I=
g 5 g g 4
c
b b
a
a
m2
m1
Placa rectangular Placa rectangular

Disco horizontal:
delgada, centrada: delgada, descentrada:
w r2
w a2 + b2 w1 4a 2 + c 2 w2 4b 2 + c 2 I=
I= I= + g 2
g 12 g 12 g 12
Contina
b
L
m2
a
m1
Placa rectangular delgada Varilla esbelta Varilla esbelta,

vertical, centrada: centrada: descentrada:
w a2 w L2 w1 a 2 w2 b 2
I= I= I= +
g 12 g 12 g 3 g 3
L Nmero de
dientes = a
Nmero de
dientes = b
Transmisin de engranes:
Eje centroidal de la carga y eje
a 2
de rotacin no son concntricos: Ia = Ib
de b eeeeeeeeeee
I = I0 + m L 2
I b = momento de inercia de
I0 = momento de inercia centroidal de la carga
la carga acoplada al eje b
EJEMPLO 28
Un actuador rotatorio debe desplazar la carga inercial que se muestra en la -

gura, recorriendo en 0,5 [s] la carrera angular de 180 ( [rad]). Determine el par
necesario para desplazar la carga y la energa cintica que le comunicar el ac-
tuador.
2,0 [kg]
4,0 [kg]
La carga del actuador es exclusivamente inercial. El momento de inercia total

es la suma de los momentos de inercia de las diferentes cargas. En este caso se
trata de una placa rectangular y un cilindro, ambos descentrados respecto al eje
de rotacin del eje del actuador.
Para una placa que gira centrada se tiene:
w1 a 2 + b 2 a2 + b2
I 01 = = m1
g 12 12
(0,150 [m])2 + (0,050 [m])2

I01 = 4,0 [kg]
12
I01 = 8,333 103 [kg m2 ]
y como la placa gira descentrada:
I1 = I01 + m1 L 2 = 8,333 103 [kg m2 ] + 4,0 [kg](0,05 [m]2 ) = 1,8333 102 [kg m2 ]
Para un cilindro que gira sobre su eje se tiene:
w2 r 2 r2 (0,025 [m])2
I 02 = = m2 = 2,0 [kg] = 6,25 104 [kg m2 ]
g 2 2 2
y como el cilindro gira descentrado:
I2 = I02 + m2 L 2 = 6,25 104 [kg m2 ] + 2,0 [kg](0,10 [m]2 ) = 2,0625 102 [kg m2 ]
entonces el momento de inercia total es:
I t = I1 + I2 = 1,8333 102 [kg m2 ] + 2,0625 102 [kg m2 ] = 3,8958 102 [kg m2 ]
y el par inercial es:
2 2( [rad])
Mi = It = 3,8958 102 [kg m2 ] = 0,979 [Nm]
2 (0,5 [s])2
Con un factor de exceso f ei = 3,5 se tiene: M neto = 3,5(0,979 [Nm]) = 3,427 [Nm];
y la energa cintica comunicada a la carga es:

1 1 2 1 2 [rad] 2
Ec = It = It
2
= 3,8958 10 [kg m ]
2
= 0,769 [J]
2 2 2 0,5 [s]
3. Actuadores y motores hidrulicos
Los actuadores rotatorios y los motores hidrulicos reciben el caudal presurizado que
ha sido desplazado por la bomba del sistema de potencia. Unos y otros reciben po-
tencia uida y la convierten en potencia mecnica, manifestada como un eje que gira
continua o intermitentemente para transmitir un par torsor sobre la carga y despla-
zarla con cierta velocidad angular. El desplazamiento del motor o del actuador rotatorio
el volumen interior que se puede inundar con el lquido presurizado establece la
dimensin bsica de cualquiera de estos actuadores. Al igual que sus equivalentes neu-
mticos, los motores y actuadores hidrulicos funcionan con base en un desbalance de
fuerzas de presin, que da por resultado la rotacin de su eje.
Todos ellos son dispositivos de desplazamiento positivo. Es decir, el desbalance de
fuerzas que da por resultado el giro de su eje se genera mediante la accin de las fuerzas
de presin sobre una supercie mvil. Esta supercie mvil puede tener diversas for-
mas el diente de un engrane, una paleta o la cara plana de un piston en funcin del
diseo del motor o actuador. Adems, mientras reciban un caudal invariable de uido,
Seccin 3 Actuadores y motores hidrulicos 175
la velocidad angular de su eje permanecer relativamente constante, de forma prcti-

camente independiente de la presin.
....................................................................................
3.1. Motores hidrulicos con desplazamiento invariable
....................................................................................
La velocidad ideal de un motor, o de un actuador rotatorio, depende del caudal recibido,
Q , y del desplazamiento del motor, Vol:
Q [lpm]
n [rpm] = (4.12)
Vol [L/rev]
y expresado en unidades del Sistema Internacional:
2Q [m3 /s]
[rad/s] = (4.13)
Vol [m3 ]
Entonces, en condiciones ideales, la velocidad angular de un motor o actuador rotato-

rio, cuyo desplazamiento es invariable, permanece constante mientras no se modique
el caudal que se le suministra. Al igual que todos los actuadores lineales, o los motores y
actuadores rotatorios neumticos, la velocidad de los motores y actuadores hidrulicos
se establece regulando el caudal.
Pero al igual que lo sucedido con las bombas (ver la seccin 1.1.2 del captulo 2),
los motores y actuadores rotatorios tienen cierta eciencia volumtrica Vol . Parte del
caudal que ingresa por el puerto de admisin del motor, o del actuador, no logra actuar
sobre su grupo rotatorio, sino que se fuga a travs de los intersticios entre las supercies
mviles. Por consiguiente, estas fugas afectan tanto a la velocidad angular desarrollada,
como a la potencia mecnica suministrada por el motor o actuador.
La eciencia volumtrica compara el caudal ideal, que el motor necesita para desa-
rrollar su velocidad angular, con el caudal verdadero que se envi hacia el motor desde
la vlvula de control direccional. La comparacin es un cociente adimensional que se
expresa como un porcentaje:
caudal ideal demandado [m3 /s]

Vol = 100 (4.14)
caudal real demandado [m3 /s]
Conforme se incrementa la presin en el motor o actuador, y con ello el par torsor desa-
rrollado, se fuga algo ms de caudal a travs de las supercies deslizantes y Vol dismi-
nuye. Como resultado la velocidad verdadera del eje del motor disminuye ligeramente
por abajo de la velocidad terica.
De modo semejante a las bombas hidrulicas, los motores y actuadores rotatorios
tambin tienen una eciencia energtica, e . Esta eciencia se dene como el cociente
de la potencia mecnica, desarrollada en el eje del motor, entre la potencia hidrulica

suministrada por el sistema:
Potencia mecnica desarrollada 100 M [Nm] [rad/s] 100

e ( %) = = (4.15)
Potencia hidrulica suministrada Qideal [m3 /s] P [Pa]
donde M es el par torsor desarrollado en el eje, es la velocidad angular del motor,

p es la diferencia de presin aplicada sobre el motor o actuador y Qideal es el caudal
ideal para que el motor desarrolle su velocidad. La eciencia total de un motor es el
producto de su eciencia volumtrica por su eciencia energtica: t = Vol e (ver
[25] y el ejemplo 29 en este captulo).
....................................................................................
3.2. Motores hidrulicos de engranes, paletas y pistones
....................................................................................
Los motores hidrulicos se disean en forma muy semejante a las bombas de desplaza-
miento positivo, con las cuales comparten muchos de sus componentes. De hecho, la
reversibilidad de estas mquinas permite que casi toda bomba se pueda emplear para
que funcione como motor, y viceversa. Entonces, no debe extraar que al igual que
las bombas hidrulicas las geometras ms comunes sean los motores de engranes,
paletas y pistones (tanto radiales como axiales).
3.2.1. Motores de engranes externos
Consisten en una carcasa con puertos de entrada y salida y un grupo rotatorio forma-
do por dos engranes. Uno de los engranes, el impulsor, se encuentra acoplado al eje de
salida conectado con la carga; el otro engrane es el impulsado. La presin hidrulica,
aplicada sobre los dientes de los engranes, produce el par torsor que desplaza angular-
mente al eje del motor (ver la gura 100). El caudal es transportado desde el puerto de
admisin hasta el puerto de descarga, viajando tangencialmente en los espacios entre
cada pareja de dientes contiguos.
Los engranes se desacoplan justo frente al puerto de entrada, lo cual genera un
volumen creciente que admite el caudal que ingresa. Pero todos los dientes sujetos a
la presin del lquido se encuentran balanceados hidrulicamente (cada diente tiene
dos caras idnticas que reciben fuerzas opuestas). En ambos engranes slo existen tres
dientes, en todo momento, que se encuentran desbalanceados; dos de ellos favorecen
el giro de los engranes y el tercero se opone (el diente que est a punto de desacoplarse
del contacto con el otro engrane). La resultante es una sola fuerza desbalanceada que
produce el par torsor e impulsa el giro [4], [26]. Mientras mayor sea el diente del engrane
o la presin aplicada, mayor ser la magnitud del par torsor producido.
Puerto de entrada Presin de la bomba
1 a favor
1 1
Engrane con el Engrane

eje de salida impulsado
2 en contra
Presin del sistema Puerto de descarga
Figura 100. Motor hidrulico de engranes externos.
Los motores de engranes externos se eligen cuando la carga se debe desplazar con
velocidades relativamente altas, pero con pares de arranque bajos. Habitualmente ope-
ran en el intervalo de 1000 a 2500 [rpm], pero se pueden combinar con reducciones de
engranes para desarrollar velocidades menores. Por lo general, su aplicacin est limi-
tada a potencias no mayores a 10 [kW]. Los motores antiguos tienen eciencia bajas pe-
ro, con las tecnologas actuales de maquinado, la eciencia volumtrica de los motores
de engranes modernos ha llegado hasta 95 % y su eciencia global suele superar 90 %.
En la gura 101 se muestran cuatro motores de engranes con diferentes desplaza-
mientos, de la marca italiana Casappa. Son bidireccionales, tienen cuerpos de hierro
colado y soportan una presin mxima de 33 [MPa] (4785 [psi]) [27]. Se construyen con
desplazamientos que van desde 5 hasta 150 [cm3 /rev] y desarrollan una velocidad m-
xima de 4000 [rpm]. Adems de las diferentes opciones para su montaje, pueden incluir
una vlvula de alivio incorporada con los puertos de admisin.
Figura 101. 101 Motores hidrulicos de engranes externos, de la marca Casappa.

En efecto, la eciencia total del motor es total = Vol e = 0,9260,898 = 0,832. En

las curvas caractersticas del motor, en la gura 106, se puede leer con una buena
aproximacin este mismo resultado, cuando el motor aplica el par M = 315 [Nm]
y gira con la velocidad n = 375 [rpm].
En la seccin 5.1 de la referencia [32] se puede consultar una exposicin minu-

ciosa sobre las eciencias de los motores hidrulicos.
EJEMPLO 30
Un motor hidrulico con desplazamiento de 300 [cm3 ] gira a 200 [rpm], mientras
se le aplica una diferencia de presin p = 20 [MPa]. Su eciencia volumtrica es
Vol = 0,90; la energtica es e = 0,95. Cunto caudal consume el motor? Cul
es el par verdadero transmitido por su eje? Qu potencia real desarrolla? Qu
potencia hidrulica se alimenta al motor?
El consumo de caudal ideal es:
Qideal = Vol n = 300 [cm3 /rev] 200 [rpm] = 6 104 [cm3 /min] = 60 [lpm],
y como Vol = 0,90 se despeja
Qideal 60
Qreal = = [lpm] = 66,67 [lpm] = 1,111 103 [m3 /s]
Vol 0,9
El par torsor ideal desarrollado por el motor es:
Volp 3 104 [m3 ](20 106 [Pa])

M ideal = = = 954,9 [Nm]
2 2
M
La eciencia energtica es el cociente e = , y como
Qideal p

Qideal = Vol n = Vol ,
2
se tiene
(M real )2 M real 2 M real

e = = = .
(Vol )p Vol p M ideal
Al despejar se obtiene el resultado:
M real = e M ideal = 0,95 945,9 [Nm] = 907,2 [Nm]

La velocidad del motor es 200 [rpm] = 39,27 [rad/s] y la potencia real:
Wreal = M real = 907,2 [Nm] 20,94 [rad/s] = 19 000 [W]
Por ltimo, la potencia hidrulica suministrada al motor es
Whidr = Qreal cot p = 1,111 103 [m3 /s](20 106 ) [Pa] = 22 222 [W]
que tambin se obtiene con:
Wreal 19 000
Whidr = Wideal = = = 22 222 [W]
Vol e 0,90(0,95)
Al igual que con los motores neumticos se construyen motores hidrulicos de pis-
tones, tanto radiales, como axiales. En la seccin 2.2.2 de este captulo se explic el fun-
cionamiento de los motores de pistones radiales para trabajo pesado. Ahora nos con-
centraremos en los motores de pistones axiales, de los cuales existen varios modelos,
tanto con desplazamiento jo, como con desplazamiento variable.
3.2.4. Motores con pistones axiales
El eje de salida del motor se impulsa con el movimiento alternativo de los pisto-
nes. El caudal presurizado ingresa al motor y acta sobre la cara plana de los pistones,
contenidos en el barril o bloque de cilindros. En el diseo en lnea (ver la gura 109), el
eje del motor y el bloque de cilindros estn alineados sobre el mismo eje; tambin hay
motores con eje inclinado. La fuerza de presin aplicada sobre cada pistn comprime
las zapatas sobre un disco nutante inclinado.
Inmvil
Inmvil Inmvil
Inmvil
1 2 3 4 5 6 7
1. Placa vlvula 2. Barril con nueve cilindros 3. Gua esfrica 4. Placa retenedora
5. Pistones con zapatas articuladas 6. Disco nutante 7. Eje de salida del motor
Figura 109. Ensamble de un motor con pistones axiales en lnea.

Ft
Fpresin palta
Fn
Figura 110. Componentes de fuerza normal y tangencial sobre el disco nutante.
El contacto de cada zapata sobre el disco transmite una fuerza con una componen-
te tangencial (ver la gura 110), la cual aplica un momento y desplaza angularmente al
bloque de cilindros que est acoplado al eje del motor [30], [33]. La magnitud del par
desarrollado est en funcin del rea transversal de los pistones y del ngulo de incli-
nacin de la placa oscilante.
La placa que funciona como vlvula permanece inmvil en la carcasa del motor.
El barril con los cilindros y los pistones gira, deslizndose sobre la placa vlvula. Cada
cilindro coincide sucesivamente con los puertos de admisin de caudal, con lo que se
produce la extensin de los pistones. En el siguiente medio giro, despus de que el pis-
tn alcanza su extensin mxima, la abertura de cada cilindro coincide con los puertos
de la descarga, producindose el retroceso del pistn correspondiente. Frecuentemen-
te estos motores tienen nueve pistones, con una placa nutante inclinada 15 y su giro
es reversible. En la gura 111 se muestran las piezas internas que los componen.
El ngulo de inclinacin del disco nutante tambin determina cunto se extienden
los pistones, y por consiguiente a cunto asciende el desplazamiento del motor. Si la
inclinacin del disco es invariable el desplazamiento del motor siempre ser el mismo,
pues cada pistn se extiende y se retrae la misma distancia en cada revolucin. Pero
si la inclinacin del disco se puede modicar entonces el desplazamiento del motor
se puede variar segn convenga. En los modelos con desplazamiento variable el disco
nutante est montado sobre un yugo oscilante que modica su inclinacin (ver la gu-
ra 112).
Ejercicios propuestos 195
construyen con diseo de simple efecto (gura 116), con retorno por resorte. Su aplica-
cin ms frecuente es la apertura y cierre de grandes vlvulas para el control de uidos.
1. Un motor neumtico de paletas, cuyas curvas caractersticas se muestran en la p-

gina 109, opera con una diferencia de presin p = 600 [kPa] y gira a 2000 [rpm].
Qu par y qu potencia verdaderos desarrolla el motor? Estime el desplazamiento
del motor y el caudal consumido en condiciones de aire libre (Patm = 80 [kPa]).
2. Se emplear un motor neumtico cuyas curvas caractersticas se muestran en la -
gura 79, para tres diferentes reducciones de engranes planetarios. El motor recibir
una diferencia de presin p = 600 [kPa], para que gire a 1000 [rpm] y desarrolle un
par de 8,5 [Nm]. Es posible obtener este par? Qu potencia desarrollara el motor?
Qu par desarrollara el motor si p se reduce a 400 [kPa], con la misma velocidad
angular y la misma reduccin de engranes?
3. Un motor neumtico de pistones radiales, cuyas curvas caractersticas se muestran
en la gura 84, se pone en marcha con una diferencia de presin p = 800 [kPa]. El
motor desarrolla 120 [W] de potencia. Cules pueden ser las velocidades y los pares
torsores desarrollados en el eje del motor?
4. Un motor con cinco pistones radiales, cuyas curvas caractersticas se muestran en
la gura 86, se pone en marcha con una diferencia de presin p = 700 [kPa]. El
motor desarrolla 240 [Nm] de par en su eje. A qu velocidad gira? Qu potencia
desarrolla?
5. Un actuador debe desplazar un disco delgado, en posicin vertical, a lo largo de 120
en 0,8 [s]. La masa del disco es 5,2 [kg] y su dimetro 0,22 [m]. Determine el par ne-
cesario para desplazarlo y la energa cintica que le comunicar el actuador.
6. Una varilla esbelta centrada, con longitud L = 0,16 [m] y masa de 3,4 [kg] debe girar
45 en 0,6 [s]. Determine el par necesario para desplazar la carga y la energa cintica
que le comunicar el actuador.
7. Cunto es el par torsor ideal desarrollado por un motor hidrulico, si su desplaza-
miento es Vol = 10 [cm3 ] y recibe una diferencia de presin p = 14 [MPa]?
8. Cul es la velocidad ideal de un motor hidrulico cuyo desplazamiento es Vol =
34 [cm3 ] cuando recibe un caudal de 28 [lpm]? Cul es la velocidad real si su ecien-
cia volumtrica es Vol = 0,87?
9. Un motor hidrulico tiene un desplazamiento Vol = 22 [cm3 ], gira a 3400 [rpm] y
su eciencia volumtrica es Vol = 0,92. Cunto caudal le demanda al sistema de
potencia hidrulico?
10. El eje de un motor hidrulico transmite un par de 50 [Nm], mientras gira a 1200
[rpm], consume un caudal real de 28 [lpm] y recibe una diferencia de presin p =
17 [MPa]. Su eciencia volumtrica es Vol = 0,91. Cul es su eciencia energtica?
Y su eciencia total?
11. Obtenga la eciencia volumtrica de un motor hidrulico con un desplazamiento
Vol = 10 [cm3 ], que gira a 2400 [rpm] y recibe 25 [lpm] de aceite. Su eciencia ener-
gtica es e = 0,93, cunto es su eciencia total?
12. Cul es el par ideal que desarrolla un motor hidrulico con un desplazamiento
Vol = 75 [cm3 ] si recibe una diferencia de presin p = 16 [MPa]?
13. Qu diferencia de presin debe recibir un motor hidrulico para entregar un par
torsor ideal M = 72 [Nm], si su desplazamiento es Vol = 60 [cm3 /rev]?
14. Un motor hidrulico de engranes externos, cuyas curvas caractersticas se muestran
en la gura 102, se pone en marcha con una diferencia de presin p = 16 [MPa]. El
motor gira a 1600 [rpm]. Qu par transmite su eje? Cunto caudal ingresa al mo-
tor? Qu potencia real desarrolla? Su desplazamiento es 16 [cm3 /rev]. Cul es su
eciencia volumtrica? Cul es su eciencia energtica y su eciencia total? Con-
sultar el ejercicio 29.
15. Un motor hidrulico con desplazamiento de 120 [cm3 ] gira a 400 [rpm], con una dife-
rencia de presin p = 18 [MPa]. Su eciencia volumtrica es Vol = 0,90 y su ecien-
cia total es t = 0,837. Cunto caudal consume el motor? Cul es el par verdadero
transmitido por su eje? Qu potencia real desarrolla? Qu potencia hidrulica se
alimenta al motor?
16. Un motor hidrulico de pistones axiales y desplazamiento invariable, cuyas curvas
caractersticas se muestran en la gura 113, se pone en marcha con una diferen-
cia de presin p = 20 [MPa]. El motor gira a 1500 [rpm]. Qu par transmite su eje?
Qu potencia real desarrolla? Cul es su eciencia volumtrica? Cul es su ecien-
cia energtica y su eciencia total? Cunto es el consumo verdadero de caudal? Su
desplazamiento es 18 [cm3 /rev].
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1.
5 Vlvulas de
control direccional
Funcionamiento de las vlvulas de control direccional
1. 1.1. Vlvulas neumticas con conmutador deslizante
1. 1.2. Formas de actuacin de las vlvulas de control direccional
1. 1.3. Vlvulas de dos o tres vas, dos posiciones
1. 1.1. 1.3.1. Posicin normal de las vlvulas 2/2 y 3/2
1. 1.1. 1.3.2. Aplicaciones de las vlvulas 3/2
1. 1.4. Vlvula de cuatro vas dos posiciones
1. 1.5. Vlvula de cinco vas dos posiciones
1. 1.6. Notacin para los puertos de una vlvula de control direccional hidrulica
2. Vlvulas de control direccional actuadas por solenoide
1. 2.1. Actuacin por solenoide de accin directa
1. 2.2. Vlvulas actuadas por piloto, controladas por solenoide
1. 1.1. 2.2.1. Construccin de las vlvulas hidrulicas actuadas por solenoide
3. Posicin central de las vlvulas hidrulicas de control direccional
1. 3.1. Conmutador con condicin central abierta (centro H)
1. 3.2. Conmutador con condicin central cerrada
1. 3.3. Conmutador con condicin central tndem
1. 3.4. Conmutador con condicin central flotante (centro 4)
4. Capacidad de las vlvulas de control direccional
1. 4.1. Coeficiente de capacidad de caudal para vlvulas hidrulicas
1. 4.2. Coeficiente de capacidad de caudal para vlvulas neumticas
E
E n la seccin 3.2 del captulo 1 se discuti la conformacin del subsistema de control
de cualquier sistema de potencia uida, diseado para efectuar una tarea til me-
diante la aplicacin de trabajo con cierto ritmo en el tiempo. Para regular el desempeo
de un sistema uido se deben gobernar en todo momento tres variables del siste-
ma: la presin del uido, el caudal desplazado y la direccin del ujo uido (tabla 5.1).
Las vlvulas de control direccional permiten elegir el camino a travs del cual avan-
za la potencia uida y, por consiguiente, si el uido de trabajo entra o sale del cilindro
de un actuador. As es como se determina si un actuador lineal se extiende o se retrae,
o si uno rotatorio gira en el sentido horario o antihorario. Cuando la vlvula de control
199
200 Captulo 5 Vlvulas de control direccional
Tabla 5.1. Control de las variables de funcionamiento del sistema de potencia uida.
Variable del sistema Consecuencia en el actuador Dispositivo de control
Presin del uido Fuerza o par torsor desarrollado Vlvula reguladora de presin
Caudal desplazado Velocidad de la carga Vlvula para regulacin de caudal
Direccin del ujo Sentido de ejecucin del trabajo Vlvula de control direccional
direccional adopta cierta posicin de trabajo, da por resultado que la potencia uida se
conduzca por una ruta determinada o que se detenga su paso.
1. Funcionamiento de las vlvulas de control direccional
En la seccin 3.4 del captulo 1 se advirti que en este texto se emplean smbolos gr-
cos y diagramas simblicos, para mostrar la construccin y funcionamiento de los sis-
temas de potencia uida. El uso de estos smbolos se corresponde con las indicaciones
contenidas en dos normas ISO:
ISO 1219-1:2006 Fluid power systems and components-Graphic symbols and cir-
cuit diagrams-Part 1: Graphic symbols for conventional use and data-processing
applications [1].
ISO 1219-2:1995 Fluid power systems and components-Graphic symbols and cir-
cuit diagrams-Part 2: Circuit diagrams [2].
En los siguientes prrafos se explicar la representacin simblica, la denomina-

cin y la notacin empleada para trabajar con las vlvulas de control direccional. Las
explicaciones iniciales se harn con sistemas de potencia neumticos. Posteriormente
se pasar a los sistemas de potencia hidrulicos.
....................................................................................
1.1. Vlvulas neumticas con conmutador deslizante
....................................................................................
Una vlvula de control direccional tiene un cuerpo construido con acero al carbono,
aluminio, bronce o algn otro metal. El cuerpo de la vlvula tiene varios oricios, a
travs de los cuales puede entrar o salir el ujo de lquido o de aire comprimido (gura
117). En el interior del cuerpo existe una pieza mvil, llamada conmutador de mbolos,
que puede deslizarse y tomar dos o tres posiciones de trabajo diferentes. El conmutador
de la vlvula se desplaza en forma manual, o por la aplicacin de una fuerza de presin
uida, de origen elctrico o por el contacto mecnico de algn dispositivo.
Seccin 1 Funcionamiento de las vlvulas de control direccional 201
Figura 117. Diversos tipos de vlvulas de control direccional neumticas e hidrulicas.
La potencia uida ingresa y sale del cuerpo de una vlvula de control direccional
a travs de sus puertos o vas, que pueden ir de dos a cinco. En las guras 118 y 119
se muestra la construccin de dos tipos de vlvulas de control direccional, en este ca-
so neumticas. Ambas pueden adoptar dos posiciones de trabajo, pero la primera slo
tiene dos vas de acceso, mientras que la segunda tiene tres vas de acceso para la po-
tencia uida. En ambos casos tambin se muestra la representacin simblica de las
posiciones adoptadas por el conmutador de la vlvula.
En los siguientes prrafos se explica la denominacin, la construccin de los smbo-
los para las vlvulas de control direccional y la notacin numrica de las vas o puertos
de las vlvulas neumticas.
a ) Las vlvulas de control direccional se denominan con base en dos nmeros ente-
ros, separados por una diagonal: n/m . La primera cifra, n, informa cuntas vas se
encuentran en el cuerpo de la vlvula, para el acceso o salida de la potencia uida.
La segunda cifra, m , informa cuntas opciones de trabajo puede adoptar la vlvula,
con base en las posiciones de su conmutador.
b ) Cada opcin de trabajo de la vlvula se representa grcamente con un cuadrado,
que incluye tapones y echas para mostrar el camino que toma la potencia uida al
Construccin de las vlvulas de control direccional
Las vlvulas de control direccional pueden tener

una apariencia exterior muy variada, con adita-
Actuacin
mentos externos de muchos tipos, pero siempre
con un cuerpo metlico. En cuanto a su talla, van
desde objetos que caben en la palma de la mano
hasta piezas voluminosas que pesan varios kilogra-
A
mos (gura 117). Sin embargo, todas ellas compar-
ten la misma funcin controlar la alimentacin
de la potencia uida y operan con los mismos
principios: una pieza mvil toma diferentes posi-
ciones de trabajo y con ello obstruye o libera pasa-
jes, para regular el avance del caudal presurizado.
Hay dos categoras diferentes de vlvulas por su di-

seo: de vstago (poppet, en ingls) y las deslizan- P
tes. Las vlvulas de vstago abren o cierran al re-
tirar una esfera o un disco del asiento de la vlvu-
la. Las vlvulas deslizantes tienen un conmutador
que desliza (en forma rotatoria o lineal) dentro del
cuerpo de la vlvula y obstruye o hace coincidir los
oricios de comunicacin entre los pasajes para el
ujo. P A
A
B T
Las vlvulas de vstago tienen una construccin
P
sencilla y poco costosa, resisten la suciedad y tie- T
nen vidas tiles muy prolongadas. Un resorte opri- Cerrada
me la esfera o el disco contra el asiento de la vlvula P B
B AT
(generalmente formado con un material elstico).
Al actuar el mbolo de la vlvula se obliga a la es-
fera o el disco a retirarse del asiento, comunicando
la alimentacin de presin P con la va de acceso al actuador A (ver la gura a la
derecha). El movimiento del vstago suele ser corto y rpido, pero abre un pa-
saje con seccin transversal muy amplia. En ocasiones, para evitar la necesidad
de aplicar grandes fuerzas durante la actuacin mecnica de la vlvula, a las vl-
vulas de vstago se les suministra una seal piloto interna (gura 141 y seccin
2.2 de este captulo).
Las vlvulas deslizantes rotatorias tienen un disco con varios pasajes, que gira
dentro del cuerpo de la vlvula por la accin de una palanca (ver la gura ms
arriba). Cuando la palanca est en la posicin central, el paso del caudal est
bloqueado. Las otras dos posiciones angulares de la palanca hacen coincidir los
pasajes del disco con los pasajes de la base, estableciendo las diferentes comu-
nicaciones para dirigir el caudal presurizado.
Las vlvulas ms abundantes y diversicadas son las vlvulas deslizantes linea-

les. En el interior del cuerpo de la vlvula se mueve un conmutador con varios
mbolos paralelos (guras 149 y 150), que desliza dentro de una cavidad ciln-
drica. El conmutador cambia de una a otra posicin cuando se aplica una fuerza
para desplazarlo, lo cual abre u obstruye la comunicacin entre los pasajes de la
vlvula.
Existen tres construcciones diferentes para las vlvulas deslizantes lineales, en
funcin de cmo se efecta el sello entre el conmutador y la cavidad cilndrica
que lo contiene:
a ) En las vlvulas con conmutador empacado se colocan sellos elsticos (de hu-
le vulcanizado o algn material articial) alrededor de los mbolos del con-
mutador; el conmutador con todos sus sellos se mueve dentro de la cavidad
cilndrica lisa.
b ) En las vlvulas con cavidad empacada los sellos permanecen inmviles, pues
estn alojados en el tnel cilndrico del cuerpo de la vlvula y separan a los
diferentes puertos.
c ) Por ltimo, las vlvulas con conmutador recticado carecen de sellos elsti-
cos. Como hay contacto metal-metal entre el conmutador y la cavidad ciln-
drica, ambas piezas deben estar recticadas y acopladas con un ajuste muy
preciso.
2 2 2 2
Vlvula Vlvula
abierta abierta
1 1 1 3 1 3
Vlvula Vlvula
cerrada cerrada
Figura 118. Vlvula que puede adoptar Figura 119. Vlvula que puede adoptar
dos posiciones de trabajo y tiene 2 vas. dos posiciones de trabajo y tiene 3 vas.
transitar o no de una a otra va (y por consiguiente, entrar o salir de la vlvula).

En el smbolo grco se colocan tantos cuadrados como opciones posibles puede
tomar la vlvula. Los cuadrados se colocan en horizontal uno al lado del otro.
c ) Las vas de acceso y salida de la potencia uida se identican con nmeros enteros
positivos. Los nmeros impares identican las vas que se conectan con las fuentes
de presin: 1 para la conexin con la lnea de abastecimiento, 3 para la conexin con
el recipiente hacia el cual se descarga el uido despus de efectuar trabajo (normal-
mente la atmsfera), 5, 7 etc., si existen ms fuentes de presin. Los nmeros pares
identican las vas que se conectan con los puertos del actuador: 2 para la conexin
hacia la tapa, 4 para la conexin hacia la cabeza (o a los puertos izquierdo y derecho
de un actuador rotatorio o un motor).
En el caso de las vlvulas 2/2 y 3/2 se puede construir un diagrama que atestigua su
estado de funcionamiento. Se trata de un diagrama con informacin digital, pues estas
vlvulas slo pueden tomar uno u otro estado. El nmero 1 designa el paso libre del
caudal presurizado a travs del cuerpo de la vlvula; el nmero 0 denota la condicin
bloqueada (gura 120).
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
1
Vlvula
1.1
0
Tiempo
Figura 120. Diagrama de estado de una vlvula 2/2 o 3/2.
El diagrama de la gura 120 slo tiene sentido para las vlvulas de control direccio-
nal con tres o menos vas. Para las vlvulas de cuatro o ms vas, el caudal presurizado
siempre puede uir a travs de la vlvula, en uno u otro trayecto. Es decir, la vlvula
nunca cierra.
4 2
La gura 121, por ejemplo, muestra una vlvula
con cinco vas y dos opciones de trabajo (dos po-
siciones posibles del conmutador). La vlvula tiene
una alimentacin de presin desde la lnea de abas-
5 1 3
tecimiento puerto 1 y dos comunicaciones in-
Figura 121. Smbolo grco de
dependientes hacia la atmsfera puertos 3 y 5. una vlvula de control direccional 5/2.
El puerto 2 se conecta con la tapa del actuador y el
4 con la cabeza. En la posicin derecha de la vlvula la potencia uye de 1 hacia 2; en
la posicin izquierda la potencia uye de 1 hacia 4.
A la izquierda y derecha del agrupamiento de los dos cuadrados estn colocados dos
smbolos ms: indican los modos de actuacin de la vlvula. El de la izquierda indica
que la vlvula modica su posicin inicial debido a la accin de un rodillo actuado por
el contacto mecnico; el de la derecha indica que el conmutador recupera su posicin
inicial mediante un resorte interno (cuando el rodillo ya no comunica fuerza alguna al
conmutador).
....................................................................................
1.2. Formas de actuacin de las vlvulas de control direccional
....................................................................................
Las vlvulas de control direccional pueden adoptar modos de funcionamiento diferen-
tes, porque una pieza interna su conmutador se desplaza de una a otra posicin
bajo la accin de alguna fuerza externa. Tal fuerza puede tener un origen mecnico,
elctrico, hidrulico, neumtico o humano.
Cuando una vlvula se conmuta bajo la accin de una fuerza muscular se dice que
est actuada manualmente; este es el caso de los botones pulsadores, pedales y palan-
cas. Esto signica que el funcionamiento de la vlvula est sujeta a la voluntad de un
operario. En la parte superior izquierda de la gura 122 se muestra los smbolos grcos
que corresponden a estas formas de actuacin.
La actuacin de las vlvulas de control direccional puede originarse en una accin
mecnica, producida mediante el contacto fsico con un rodillo. Cuando el vstago se
desplaza hasta cierta posicin de la carrera del actuador, algn objeto hace contacto
con el rodillo de una vlvula y cambia de posicin su conmutador. Cuando se suspende
el contacto fsico con el rodillo, un resorte retorna al conmutador de la vlvula a su
posicin original.
La electricidad se puede emplear para energizar la bobina de un solenoide (cuyo
funcionamiento se explica minuciosamente en la seccin 2 de este captulo). De es-
Botn Piloto
pulsador hidrulico
Piloto
Palanca neumtico
manual
Actuacin
manual
Pedal Solenoide
Rodillo Resorte
Figura 122. Smbolos para indicar la actuacin de las vlvulas de control direccional.
ta forma se genera un campo magntico que retrae a una pieza metlica, conectada
mediante un eslabn con el conmutador de la vlvula. As se consigue conmutar a la
vlvula de control direccional mediante una seal elctrica remota.
Tambin es posible conmutar las vlvulas de control direccional por medio de se-
ales piloto (seales de presin uida de intensidad moderada). En este caso, una seal
presurizada con muy baja potencia incide sobre un diafragma o un mbolo adosa-
do en el costado del cuerpo de la vlvula. La presin que acta sobre la supercie del
diafragma o mbolo aplica la fuerza que conmuta a la vlvula. Las seales pueden ser
tanto hidrulicas como neumticas.
....................................................................................
1.3. Vlvulas de dos o tres vas, dos posiciones
....................................................................................
La vlvula de control direccional ms sencilla es la vlvula 2/2. Su funcin consiste en
establecer o suspender el suministro de potencia hacia un sistema o cierta rama del
sistema de potencia. La accin de los interruptores elctricos, que permiten encender
o apagar las bombillas incandescentes, semeja la funcin de una vlvula 2/2. El inte-
rruptor general de navajas en la acometida elctrica de una edicacin tambin tiene
una funcin semejante a la de una vlvula 2/2.
El uso ms comn para una vlvula 3/2 consiste en controlar el movimiento de un
actuador de simple efecto. No obstante, al combinar dos o ms de estas vlvulas es po-
sible ejecutar tareas de control para otros tipos de actuadores, por ejemplo actuadores
de doble efecto lineales y rotatorios.
1.3.1. Posicin normal de las vlvulas 2/2 y 3/2
Mediante un resorte se puede colocar al conmutador de una vlvula 2/2 o 3/2 en una
posicin inicial decidida de antemano. Se dice entonces que la vlvula tiene cierta po-
sicin normal. La colocacin del resorte puede implicar, por ejemplo, que la vlvula
permita el paso del ujo presurizado en su condicin por defecto; esta vlvula se de-
nomina como normalmente abierta. Por el contrario, si en su posicin por defecto la
vlvula impide el paso del ujo, se le llama normalmente cerrada.
Si el conmutador de la vlvula ha abandonado su posicin por defecto (por la accin
de una fuerza externa), en el momento en que cesa la accin que la conmut el resorte
la obliga a recuperar su posicin normal. As sucede, por ejemplo, con el interruptor
de un timbre elctrico (una vlvula 2/2); cuando el usuario deja de oprimir el botn, el
interruptor recupera su posicin por defecto y no conduce la energa elctrica. La gura
123 muestra un par de vlvulas 2/2 con posiciones normales diferentes.
2 2
1 1
Vlvula 2/2, actuada por rodillo, Vlvula 2/2, actuada por rodillo,
con retorno por resorte, con retorno por resorte,
normalmente abierta normalmente cerrada
Figura 123. Vlvulas 2/2 normalmente abierta y normalmente cerrada.
Las vlvulas de tres vas dos posiciones tambin se clasican como normalmente
abiertas y normalmente cerradas, con base en la posicin que adopta la vlvula durante
el reposo (ausencia de fuerza para conmutarla), debido a la presencia de un resorte. En
la gura 124 se muestran ambas vlvulas, en este caso actuadas por palanca.
2 2
1 3 1 3
Vlvula 3/2, actuada por palanca, Vlvula 3/2, actuada por palanca,
con retorno por resorte, con retorno por resorte,
normalmente abierta normalmente cerrada
Figura 124. Vlvulas 3/2 normalmente abierta y normalmente cerrada.
1.3.2. Aplicaciones de las vlvulas 3/2
Basta con enclavar la palanca de actuacin de una vlvula 3/2 normalmente cerrada y
conmutarla a la posicin abierta (conexin 1-2), para llevar el caudal de aire comprimi-
do hacia la tapa de un actuador de simple efecto. Entonces el actuador lineal desarrolla-
r su carrera de extensin (gura 125). Si a continuacin desenclavamos la palanca de la
vlvula, el resorte de su conmutador la devolver a su posicin normal. As se suspende-
r la comunicacin con la red de suministro de aire comprimido (puerto 1 bloqueado),
y la cmara de la tapa del actuador se vaciar pues queda en contacto con la atmsfera
(a travs del puerto 3 de la vlvula).
A una vlvula 3/2 actuada por doble seal piloto neumtico, como la que se muestra
en la gura 126, se la denomina biestable. El nombre se debe a que la vlvula puede per-
manecer en cualquiera de sus dos posiciones, llevada por una seal piloto que la oblig
a conmutar. Si la seal llega al piloto 12, la vlvula permanecer abierta (se comunica
1 con 2); cuando la seal llega al piloto 23 la vlvula permanece cerrada (se comunica
1.0
2
12 23
1 3
Figura 126. Vlvula 3/2,
1.1 2 actuada por doble piloto
neumtico, biestable.
1 3
450 [kPa]
Figura 125. Control de un actuador lineal de simple

efecto con una vlvula 3/2 normalmente cerrada.
2 con 3). Como carece de resorte, aqu no cabe la clasicacin de normalmente abierta
o normalmente cerrada. Nada la obliga a retornar a una posicin normal.
1.0
1.1
2
12 23
1 3
Orden de 1.2 2 1.3 2

marcha
1 3 Orden de 1 3
450 [kPa]
paro
Figura 127. Control de un actuador de simple efecto

con dos vlvulas 3/2 normalmente cerradas y una 3/2 biestable.
En el circuito de la gura 127 se ordena la extensin y retroceso de un actuador

lineal de simple efecto, mediante una vlvula biestable 3/2. El actuador puede perma-
necer indenidamente en cualquier posicin, extendido o retrado, sin necesidad de
aplicar continuamente una fuerza externa sobre la vlvula de potencia 1.1 (se le da este
nombre porque es la vlvula que suministra caudal presurizado al actuador). Las vlvu-
las 1.2 y 1.3 actan como vlvulas de control, para enviar las seales piloto a la vlvula
de potencia. Es decir, con este circuito se tienen mandos separados para la puesta en
marcha y para el paro, sensibles a un toque momentneo.
....................................................................................
1.4. Vlvula de cuatro vas dos posiciones
....................................................................................
Los actuadores de doble efecto tanto lineales como rotatorios tienen dos puertos
diferentes: mientras uno admite caudal presurizado el otro desaloja uido hacia la at-
msfera. Para controlarlos es necesario decidir cul de los dos puertos recibir la po-
tencia uida (el otro quedar en comunicacin con la atmsfera). As, se ordena la ex-
tensin o el retroceso; o el giro horario o el antihorario.
Una vlvula 3/2 no es suciente para controlar el funcionamiento de un actuador de
doble efecto, pues cuenta nicamente con un puerto (el nmero 2) para comunicarse
con el actuador. Se necesita al menos una vlvula de 4 vas 2 posiciones. En la gura
128 se muestra un ejemplo de dos vlvulas 4/2 actuadas manualmente. Las vlvulas
4/2 permiten conducir la alimentacin de potencia uida hacia el puerto del lado de
la tapa (conexin 1-2), o hacia el puerto del lado de la cabeza (conexin 1-4). Mientras
tanto, el otro puerto del actuador queda en comunicacin con la fuente de baja presin
(la atmsfera), a travs del puerto 3 de la vlvula.
2 4 2 4
1 3 1 3
Vlvula 4/2, actuada por palanca, Vlvula 4/2, actuada por botn
con retorno por resorte pulsador, con retorno por resorte
Figura 128. Vlvulas 4/2 con diferentes actuaciones manuales.
Las vlvulas de cuatro vas y dos posiciones no se clasican con base en cierta po-
sicin normal; no se puede denominarlas como normalmente abiertas o normalmente
cerradas, pues en ambas posiciones la vlvula conduce la potencia hacia uno u otro
puerto del actuador. Si una vlvula 4/2 est actuada por doble seal piloto neumti-
co, como se muestra en la gura 129, tambin se la denomina biestable (de igual modo
que con las vlvulas de control direccional 3/2). La vlvula puede permanecer indis-
2 4
12 14
tintamente en cualquier posicin (en ausencia de
las seales de presin externa que la obligan a con-
mutar), pues carece de resorte que la obligue a to-
mar alguna posicin normal. Como se ver ms ade- 1 3
lante, para gobernar una vlvula 4/2 biestable se em- Figura 129. Vlvula 4/2, actuada
por doble piloto
plean otras vlvulas de control direccional con las neumtico, biestable.
cuales se controla las seales piloto 12 y 14 (ver cir-
cuito de la gura 131).
En el circuito de la gura 130 se controla la extensin y retroceso de un actuador
lineal de doble efecto en la forma ms sencilla posible, mediante una vlvula 4/2 con
actuacin manual. Al desplazar la palanca de 1.1, y mantenerla enclavada, el pistn y
el vstago permanecern extendidos (mientras la vlvula no sea liberada). El actuador
permanece extendido tanto tiempo como se persista en mantener actuada la vlvula.
La retraccin se llevar a cabo al liberar la palanca de la vlvula.
1.0
1.1 4 2
3 1
450 [kPa]
Figura 130. Control de un actuador lineal de doble efecto,

inicialmente retrado, con una vlvula 4/2.
El circuito de la gura 131 es semejante al circuito de la gura 127 (con un actua-

dor de simple efecto). Las vlvulas 1.2 y 1.3 son de tres vas dos posiciones, actuadas
por palanca, normalmente cerradas. Con estas vlvulas de control se envan las seales
piloto que gobiernan a la vlvula de potencia 1.1, una vlvula 4/2, biestable, actuada
por doble seal piloto. Estas seales piloto deben aplicar una fuerza muy pequea y no
necesitan una presin tan elevada como la que se enva al actuador (que hace trabajo
para desplazar la carga externa). Por eso se ha incluido el regulador de presin de lnea
1.4, que ajusta la presin de los pilotos a slo 150 [kPa]. En la seccin 1.1 del captulo 7
1.0
1.1 2 4
14 12
1 3
1.2 2 1.3 2
1 3 1 3
150 [kPa]
450 [kPa]
1.4
Figura 131. Actuador lineal de doble efecto controlado con dos vlvulas 3/2
normalmente cerradas y una vlvula 4/2 biestable.
se pueden consultar los detalles sobre el funcionamiento y la seleccin de este regula-

dor de presin.
Para conseguir la extensin de 1.0 basta con pulsar brevemente la vlvula 1.2 (no es
necesario enclavarla) para enviar el piloto 14. La vlvula de potencia 1.1 conmutar y
permanecer indenidamente en esta nueva posicin. Para suspender la extensin de
1.0 se pulsa brevemente la vlvula 1.3; la seal piloto en el costado 12 conmutar a la
vlvula de potencia 1.1 y el actuador se retraer.
....................................................................................
1.5. Vlvula de cinco vas dos posiciones
....................................................................................
En la gura 132 se muestra una vlvula de control direccional con cinco vas y dos po-
siciones posibles para el conmutador. Esta vlvula tiene una alimentacin de presin
desde la lnea de abastecimiento por el puerto 1 y dos comunicaciones indepen-
dientes hacia la atmsfera por los puertos 3 y 5 para descargar el uido que retorna
desde las cmaras de la tapa y la cabeza en el actuador. Se dice que esta vlvula es una
5/2 con doble escape.
4 2 4 2
5 1 3 5
Figura 132. Vlvula de control 3 1
direccional 5/2, con doble escape. Figura 133. Vlvula 5/2, con
doble seal de presin.
Tambin es posible emplear una vlvula 5/2 como vlvula de control direccional
con doble seal de presin; en la gura 133 se muestra esta vlvula. El puerto 1 se co-
necta nicamente con la tapa del actuador a travs del puerto 2. Para llevar presin a la
cabeza del actuador, el puerto 3 se conecta con el puerto 4. Ambos lados del actuador
comparten el mismo escape: el puerto 5.
1.0
1.1 4 2
23 14
1 5 3
1.2 2 1.3 2
1 3 1 3
150 [kPa] 280 [kPa]
450 [kPa]
1.4 1.5
Figura 134. Control de un actuador lineal de doble efecto con una vlvula 5/2,
biestable, con doble seal de presin.
En el circuito de la gura 134 se emplea una vlvula de potencia 5/2 biestable, ac-
tuada por doble seal piloto, con doble alimentacin de presin. Con esta vlvula se
enva uido presurizado hacia el actuador lineal con dos presiones diferentes: una alta
para la tapa y otra baja para la cabeza. De este modo se puede ajustar con mayor preci-
sin y en forma independiente las fuerzas desarrolladas durante la extensin y el
retroceso del pistn del actuador. En este circuito tambin se coloc un tercer regulador
de presin, para mantener las seales piloto a 150 [kPa].
....................................................................................
1.6. Notacin para los puertos de una vlvula de control direccional hidrulica
....................................................................................
Con las vlvulas de control direccional hidrulicas se emplea una representacin sim-
blica, denominacin y notacin muy semejante a la empleada con las vlvulas neu-
mticas. Slo existe una diferencia importante con la notacin; para identicar las vas
o puertos de la vlvula no se emplea una notacin numrica sino alfabtica. Se emplea
la letra P para la conexin que recibe el caudal presurizado desplazado por la bomba
del sistema. La letra T identica la conexin que desaloja el lquido hacia el recipiente o
tanque, que funciona como la reserva de uido. Las vas que se conectan con los puer-
tos del actuador se llaman A para la conexin hacia la tapa y B para la conexin hacia
la cabeza (o a los puertos izquierdo y derecho de un actuador rotatorio o un motor).
En la seccin 3 de este captulo se explicar otra diferencia muy importante, que
caracteriza a las vlvulas de control direccional hidrulicas. Generalmente las vlvulas
neumticas slo pueden adoptar dos posiciones de trabajo diferentes. En cambio, las
vlvulas hidrulicas adoptan, normalmente, tres posiciones de trabajo distintas. La po-
sicin central puede tener diseos muy variados y, segn se haya elegido uno u otro
diseo, afecta sustancialmente el comportamiento del sistema hidrulico de potencia.
1.0
A B
1.1
P T
1.2
P1
Figura 135. Actuador hidrulico de doble efecto controlado por una vlvula 4/3,
actuada por palanca, centrada por resortes.
En la gura 135 se muestra un sistema hidrulico con una vlvula de control direc-
cional 4/3, actuada por palanca y centrada por resortes, en este caso con una condicin
central que se denomina abierta (seccin 3.1 de este captulo). La posicin izquierda
de la vlvula ordena la extensin del actuador; la posicin derecha ordena el retroce-
so. Cuando la vlvula adopta la posicin central, porque no se aplica fuerza sobre la
palanca, el actuador no efecta ningn trabajo sobre la carga externa.
2. Vlvulas de control direccional actuadas por solenoide
Uno de los procedimientos ms frecuentes para actuar las vlvulas de control direccio-
nal, en los sistemas modernos de potencia uida, es mediante solenoides elctricos.
Un solenoide es un dispositivo electromecnico formado por una bobina de alambre
de cobre, arrollada alrededor de un espacio de aire con forma cilndrica. Dentro de este
espacio de aire se coloca una barra de hierro que puede deslizarse axialmente: la arma-
dura. Cuando uye una corriente elctrica a travs de la bobina se genera un campo
magntico que se puede concentrar con ayuda de una pieza exterior de lminas de hie-
rro, llamada ncleo laminado C por su forma [3].
El campo magntico induce una fuerza sobre la armadura central de hierro y la des-
plaza linealmente. La armadura se puede eslabonar con el conmutador de una vlvula
de control direccional y as se consigue conmutar la vlvula mediante una seal elc-
trica remota. Los solenoides empleados habitualmente en las vlvulas de control direc-
cional son de dos tipos: solenoides con entrehierro de aire y solenoides con armadura
en bao de aceite.
En la gura 136 se muestra un solenoide con entrehierro de aire, empleado habi-
tualmente en las vlvulas de control direccional neumticas. Consiste en un electro-
Varilla de Bobina
empuje
Armadura
T
Entrehierro Ncleo C de hierro
Figura 136. Solenoide con entrehierro de aire. La armadura T se retrae

cuando se energiza la bobina de alambre de cobre.
Seccin 2 Vlvulas de control direccional actuadas por solenoide 215
imn formado por la armadura en forma de T, la bobina de alambre de cobre con barniz
aislante (llamado alambre magneto) y el ncleo C exterior de hierro dulce laminado.
Cuando este solenoide no recibe corriente elctrica la armadura T se encuentra par-
cialmente fuera de la bobina. En el momento en que circula corriente por la bobina, el
campo magntico resultante atrae a la armadura T hacia el interior del solenoide. Al
penetrar, la armadura hace contacto con una varilla de empuje que est enlazada me-
cnicamente con el conmutador de la vlvula. La varilla desplaza al conmutador y lo
obliga a cambiar de posicin. Entonces, la armadura T se asienta totalmente dentro de
la bobina y el campo magntico viaja por completo a travs del trayecto de hierro, que
es mucho mejor conductor que el espacio de aire.
Los solenoides con armadura en bao de aceite son ms modernos que los de en-
trehierro de aire. Son ms conables por su mayor capacidad para transferir calor y
porque no necesitan sellos en la varilla de empuje; por ello se les preere para su uso
en sistemas hidrulicos. Tienen una bobina, un ncleo laminado rectangular, la vari-
lla de empuje, armadura y un tubo que contiene a la armadura (gura 137). El ncleo
laminado rodea a la bobina y ambos estn encapsulados en una cubierta plstica. A lo
largo del conjunto encapsulado corre un tubo, que atraviesa la bobina y los costados
del ncleo laminado. El tubo se acopla en el cuerpo de la vlvula direccional, atornilla-
do en un oricio roscado. Dentro del tubo se mueve la armadura, baada por el lquido
del sistema (que penetra a travs del conducto hacia el tanque que tiene la vlvula di-
reccional).
En la actualidad, en las vlvulas de control direccional se emplean solenoides de
servicio continuo, que se pueden mantener energizados por tiempo indenido sin que
se sobrecalienten. Estos solenoides pueden disipar el calor generado por la baja co-
rriente de retencin que circula por la bobina, una vez que la armadura se ha asentado
plenamente en su interior.
Varilla de Bobina
empuje
Tubo
Ncleo laminado Armadura
Figura 137. Solenoide con armadura en bao de aceite. La armadura se retrae

al energizar la bobina de alambre de cobre.
....................................................................................
2.1. Actuacin por solenoide de accin directa
....................................................................................
Las vlvulas de control direccional se pueden conmutar mediante un solenoide, aco-
plado directamente con su conmutador de mbolos. La varilla de empuje del solenoide
hace contacto fsico con el conmutador y lo desplaza cuando la bobina se energiza. En
la gura 138 se muestra una vlvula neumtica de cuatro vas dos posiciones, actuada
por solenoide de accin directa El retorno del conmutador a su posicin normal de-
pende de un resorte o de una presin piloto (gura 141).
4 2
3 1
4 2
3 1
Figura 138. Vlvula neumtica 4/2 conmutada por la accin directa

de un solenoide con entrehierro de aire.
En las vlvulas de tres posiciones, empleadas en los sistemas hidrulicos, el conmu-

tador de la vlvula puede tener un solenoide acoplado en cada extremo [4]. Se energiza
la bobina de uno u otro solenoide para desplazar el conmutador hacia cualquiera de
las posiciones extremas. Para centrar el conmutador de la vlvula se emplea un par de
resortes colocados en los extremos (guras 139 y 140). As, si ninguna de las bobinas
recibe energa elctrica, los resortes mantienen al conmutador en la posicin central
permanentemente.
Las vlvulas actuadas por solenoide de accin directa ofrecen ciertas ventajas:
a ) La vlvula tomar cierta posicin con base en una seal elctrica que energiza uno
u otro solenoide, sin importar si existe o no suministro de presin en el circuito o en
la entrada de la vlvula. Es decir, no es necesario contar con cierta presin mnima
para operar la vlvula.
b ) La vlvula permanece en la posicin deseada mientras el solenoide est energizado,
aunque la presin del sistema ucte a valores muy bajos o se desvanezca.
A B
P T
T P
A B
Figura 139. Vlvula hidrulica 4/3 actuada directamente por doble solenoide,
centrada por resortes.
Sin embargo, existen limitaciones para conmutar una vlvula de control direccional
mediante solenoides de accin directa. En ocasiones, conforme el conmutador transi-
ta de una a otra posicin, se maniesta un desbalance de presin sobre los mbolos
del conmutador. Existe entonces una fuerza resultante de presin, que se opone a la
conmutacin y que puede ser excesiva para las posibilidades de un solenoide.
Figura 140. Vlvula hidrulica 4/3 marca Continental, con actuacin directa por doble
solenoide [5]. Encima del cuerpo de la vlvula est la caja de conexiones elctricas.
Por otro lado, en las vlvulas de mayor talla (seccin 2.2) se requiere una fuerza
bastante grande para mover el conmutador. Un solenoide de accin directa no puede
generar la fuerza suciente para actuar a las vlvulas de gran capacidad, sin emplear
otro procedimiento que proporciones una fuerza mayor. Si la bobina de un solenoide
recibe energa elctrica, y su armadura est impedida para desplazarse hacia el interior
del solenoide, la bobina se sobrecalentar y se quemar.
....................................................................................
2.2. Vlvulas actuadas por piloto, controladas por solenoide
....................................................................................
Las limitaciones de la accin directa dan pie a una 2
combinacin apropiada para conmutar a las vlvu-
las que presentan desbalance de presin o que tie- 3
nen una talla muy grande: emplear una seal piloto
de presin que se desencadena mediante la actua-
Puerto para la seal
1
cin de un solenoide. Este recurso suele ser emplea-
de presin piloto 2
do en las grandes vlvulas de los sistemas hidruli-
cos, que pueden conducir caudales muy amplios y
trabajar con presiones mucho ms elevadas que las 1 3
de un sistema neumtico. Figura 141. Vlvula 3/2 actuada
Una vlvula actuada por piloto emplea la pre- por piloto neumtico, con retorno
por resorte, normalmente cerrada.
sin de una seal uida neumtica o hidrulica
para desplazar su conmutador (gura 141). Estas vlvulas pueden ser actuadas desde
lugares remotos, de modo que la seal piloto viaje hasta la vlvula y la conmute. La
fuerza disponible para desplazar al conmutador de mbolos puede ser tan grande co-
mo sea necesario, pues la seal piloto se puede regular fcilmente con un regulador
de presin para que la vlvula conmute con seguridad.
Estas vlvulas pueden ser de piloto externo, (cuando la seal piloto proviene de una
fuente externa a la vlvula), o de piloto interno (cuando la seal piloto proviene del mis-
mo caudal presurizado suministrado a la vlvula para poner en movimiento al actua-
dor).
Cuando la seal piloto que conmuta a la vlvula de control direccional se libera
mediante un solenoide, se habla de una vlvula actuada por piloto controlada por so-
lenoide. Esta solucin es la que se emplea para conmutar a las vlvulas hidrulicas de
gran talla, que dirigen caudales elevados y requieren grandes fuerzas para desplazar sus
conmutadores. En la gura 142 se muestra una de estas vlvulas. En realidad, se trata
de dos vlvulas de control direccional, ensambladas una sobre la otra.
La vlvula secundaria, de talla ms pequea y colocada en la parte superior, est
actuada por un solenoide de accin directa y tiene retorno por resorte. El propsito de
esta vlvula es liberar las seales piloto que conmutan a la vlvula principal colocada
en la parte inferior; la presin que llega por su puerto P es dirigida hacia los puertos A
A B
T P P T
A B
T A P B
Figura 142. Vlvula 4/2 actuada por piloto hidrulico,

controlada por solenoide con retorno por resorte.
o B, y de esa forma se conduce hacia las cmaras piloto en los extremos de la vlvula
principal.
La vlvula principal de gran tamao, pues conduce un caudal elevado es la en-
cargada de alimentar la potencia uida hacia el actuador en un sistema hidrulico. A
partir de su posicin central puede tomar dos posiciones, al conmutar a uno u otro
costado por la accin de las seales piloto.
T P
A B
T A P B
Figura 143. Vlvula 4/3 actuada por doble piloto hidrulico,
centrada por resortes controlada por doble solenoide.
Figura 144. Vlvula 4/3 marca Oilgear actuada por doble piloto, centrada por resortes.
En la parte superior est acoplada la vlvula secundaria con doble solenoide [6].
En las gura 143 y 144 se muestran vlvulas hidrulicas de control direccional que
toman tres posiciones de trabajo. Su conmutador se desplaza hacia las posiciones ex-
tremas de fuerza, cuando las seales piloto maniestan su presin sobre alguno de los
costados. En ausencia de seales piloto, los resortes en los costados mantienen cen-
trado al conmutador de mbolos. Las seales piloto se controlan mediante la vlvula
auxiliar montada en la parte de arriba; esta vlvula se acta mediante un par de sole-
noides de accin directa, montados en los extremos de su conmutador. En este caso, la
presin piloto es interna (es decir, proviene de la misma alimentacin de presin que
llega al puerto P de la vlvula principal, para ordenar los movimientos del actuador).
En la gura 145 se muestra el smbolo extendido y el smbolo simplicado de esta
vlvula. Cuando se traza el circuito de un sistema hidrulico, que incluye a esta vlvu-
la, se preere usar el smbolo simplicado por su sencillez (slo se muestra la vlvula
principal que gobernar los movimiento del actuador, con sus atributos de actuacin
por piloto y control por solenoide).
P T
A B A B
A B
P T
P T
Figura 145. Smbolo extendido (izquierda)

y smbolo simplicado (derecha) de la vlvula de la gura 142.
Las vlvulas actuadas por piloto, controladas por solenoide, ofrecen ciertas venta-
jas:
a ) Con estas vlvulas se emplean habitualmente solenoides de corriente alterna, que

funcionan con un voltaje elevado, 110 o 220 [V], y demandan poca corriente elctri-
ca (aunque tambin se emplean solenoides para 12 o 24 [V] cd; [7]). En consecuen-
cia, los contactos de los relevadores del circuito elctrico tienen mayor vida til.
b ) La baja demanda de corriente elctrica implica que el solenoide disipar poco ca-
lor y su temperatura ser moderada. Estas caractersticas disminuyen el riesgo de
incendio en un sistema que opera con un aceite combustible derivado del petrleo.
c ) Los solenoides son de talla pequea, pues no se requiere gran fuerza para conmutar
a la vlvula auxiliar. Los elementos mviles que se desplazan en la vlvula auxiliar
tambin son de talla menuda y presentan menor riesgo a fallar por la suciedad que
pueda acumularse en el sistema.
2.2.1. Construccin de las vlvulas hidrulicas actuadas por solenoide
Es una prctica comn que las vlvulas hidrulicas de control direccional se empotren
sobre una base, con la forma de una placa rectangular. Esta placa base incluye los ori-
cios roscados que recibirn la conexin de las lneas de distribucin del sistema [5], [8].
NPS 1/4 NPS 3/8 NPS 1/2

Placa
base
Placa base
NPS 3/4 NPS 11/4
Figura 146. Tamao proporcional de varias tallas de vlvulas actuadas por doble solenoide.
Las tres primeras son de accin directa; las dos ltimas son actuadas por seal piloto.
La anotacin indica el tamao nominal de la tubera que se puede acoplar en los puertos,
en la placa base de la vlvula (esta cifra no indica la talla de la vlvula).
Conexiones roscadas en la placa de puertos de las vlvulas de control

direccional
En los puertos roscados de la placa base se

Cavidad
acoplan las tuberas de acero o las mangue- O
roscada
Codo 90
ras exibles de caucho, o de algn polmero orientable
articial para conducir el lquido presuriza-
do que ingresa o sale de la vlvula. Los extre-
mos de las tuberas rgidas tienen maquinada
Tuerca
una rosca y las mangueras exibles tienen en- libre
gargolados conectores roscados de metal, que
Rosca Arosello
se acoplan enroscndolos en los oricios de la
recta
placa base. Estos oricios pueden tener uno
entre varios tipos de rosca, que debe concordar Orificio roscado en la placa base
con la rosca de las tuberas o de los conectores
que se hayan elegido para un sistema hidruli-
co determinado.
Por un lado, estn los conectores con rosca rec-

ta, como los descritos en los estndares ISO Superficie de contacto con la vlvula
11926-1 (tambin denominada SAE J1926-1),
ISO 9974-1, ISO 6149-1 y ISO 1179. Con estos conectores el sello estanco que im-
pide la fuga del caudal no se establece con los hilos de la rosca. Los conectores
incluyen un arosello elstico (un o-ring), que queda oprimido entre el conector
y la placa base y as forma el sello que impide la fuga del caudal presurizado (ver
la gura a la derecha). La rosca del conector puede ser mtrica o dimensionada
en pulgadas.
Por otra parte, estn los conectores con rosca cnica. Tienen perl cnico, co-
mo el extremo de un lpiz que se ha alado con un sacapuntas, al igual que el
oricio roscado que los recibir. El sello se forma por la friccin entre los hilos
de las roscas, que se aprietan cada vez ms entre s, conforme se gira el conec-
tor dentro del oricio. La unin se puede hacer con la adicin de un compuesto
sellador o mediante un sello seco.
Existe un conjunto muy amplio de niples, coples, reductores, tees, codos a 45 y

90 , conectores y crucetas, que permiten pasar de una a otra talla y convertir de
un sistema de conexin a otro. En la referencia [9] se puede consultar la amplia
existencia de acoplamientos para tubera. Junto con los conectores de rosca rec-
ta se emplean tres tipos principales de roscas cnicas [10], usadas comnmente
en las aplicaciones industriales para formar sellos en las uniones de conductos
presurizados:
NPT (American Standard Pipe Taper Thread) denida en los estndares

ANSI B1.20.1-1983 Pipe Threads, General Purpose y ANSI B1.20.3-1976
(R2003) Dryseal Pipe Threads.
BSPT (British Standard Pipe Taper) denida en los estndares BS EN
10226-1:2004 Pipe threads where pressure tight joints are made on the th-
reads. Taper external threads and parallel internal threads. Dimensions, to-
lerances and designation o ISO 7-1:1994 Part 1 con el mismo nombre.
Cnica mtrica, por ejemplo la denida por el estndar DIN 158-
1:1997 Metric taper external and mating parallel internal screw threads-
Dimensions, tolerances and inspection.
Rosca interna
de un cople
1 47 24
60
60
1 47 24
Rosca externa
de la tubera
El principio por el cual se forma el sello, mediante el contacto metal contra me-
tal, es el mismo en estas tres roscas cnicas. Aunque son muy similares no son
intercambiables, pues no coinciden en sus dimensiones, paso y ngulo del an-
co. En el continente americano se emplea preferentemente la rosca cnica NPT
para sello seco (dry seal, denominada con frecuencia NPTF; ver la gura ms
arriba) [11]. Tiene hilos triangulares de 60 , con crestas y valles planos, en tallas
nominales que van desde 1/16 hasta 24. El ngulo de la conicidad es 1 47 24 o
1,7899 , medido desde el eje central (pendiente de 1/16).
Si resulta necesario dar mantenimiento a la vlvula por ejemplo cambiar los sellos
del conmutador de mbolos o sustituir un solenoide daado simplemente se desaco-
pla el cuerpo y se retira de la placa base, sin que sea forzoso remover las lneas de dis-
tribucin que se quedan conectadas con la placa base. Esta forma de ensamble ofrece
una gran ventaja, pues la instalacin de las lneas de distribucin P, T, A y B con tu-
beras rgidas de acero o mangueras exibles es una labor engorrosa que conviene
evitar repetir.
En las vlvulas de gran talla frecuentemente aquellas que tienen puertos roscados
para acoplar tuberas con talla NPS de 1/2 o mayor (consulte el segundo recuadro, ms
adelante) se acostumbra colocar una vlvula auxiliar pequea en la parte superior de
la vlvula principal. Esta vlvula auxiliar es actuada por solenoides de accin directa, y
sus puertos corresponden a la conexin roscada de una tubera con talla NPS de 1/4 o
3/8. La vlvula principal, ms voluminosa, es actuada por seales piloto.
En la gura 146 se muestra un esquema con las dimensiones proporcionales de

diferentes tallas de vlvulas (las cinco guras estn trazadas con la misma escala). La
ms pequea tiene puertos roscados para acoplar tuberas con talla NPS de 1/4. Las dos
ms grandes con puertos roscados para acoplar tuberas con talla NPS de 3/4 y de 11/4,
respectivamente tienen una vlvula auxiliar montada sobre la vlvula principal.
Dimensiones de la rosca cnica para tuberas NPT
En la siguiente tabla se proporcionan las dimensiones de las diferentes tallas de

rosca NPT. Conviene recordar que las cifras de la talla nominal, fraccionarias o
enteras, son slo etiquetas para denominar cada talla y no tienen signicado f-
sico. Las tallas de rosca NPT ms empleadas, en tuberas y conexiones metlicas,
son 1/8, 1/4, 3/8, 1/2, 3/4, 1, 11/4, 11/2 y 2. Las tallas mayores a 2 se emplean con menor
frecuencia, pues existen otros mtodos ms prcticos para formar una unin se-
llada.
Talla nominal Dimetro exterior Hilos por Paso de la rosca
NPT [pulgadas] [mm] pulgada [pulgadas] [mm]
1/16 0,3125 7,94 27 0,03704 0,941
1/8 0,405 10,29 27 0,03704 0,941
1/4 0,540 13,72 18 0,05556 1,411
3/8 0,675 17,15 18 0,05556 1,411
1/2 0,840 21,34 14 0,07143 1,814
3/4 1,050 26,67 14 0,07143 1,814
1 1,315 33,40 111/2 0,08696 2,209
11/4 1,660 42,16 111/2 0,08696 2,209
11/2 1,900 48,26 111/2 0,08696 2,209
2 2,375 60,33 111/2 0,08696 2,209
21/2 2,875 73,02 8 0,0125 3,175
3 3,500 88,90 8 0,0125 3,175
4 4,500 114,30 8 0,0125 3,175
5 5,563 141,30 8 0,0125 3,175
6 6,625 168,27 8 0,0125 3,175
10 10,750 273,05 8 0,0125 3,175
12 12,750 323,85 8 0,0125 3,175
14 14 355,60 8 0,0125 3,175
16 16 406,40 8 0,0125 3,175
18 18 457,20 8 0,0125 3,175
20 20 508,00 8 0,0125 3,175
24 24 609,60 8 0,0125 3,175
Talla nominal de la tubera de acero
El tamao nominal de tubera (NPS, por las palabras nominal pipe size) es
un sistema norteamericano de tallas estandarizadas para tuberas de acero y
acero inoxidable, denido por las normas ANSI/ASME B36.10M-2004 [12], y
ANSI/ASME B36.19M-2004. El tamao de la tubera se especica con dos n-
meros adimensionales: a) un tamao nominal de tubera, desde 1/8 hasta 48; y
b) una cdula que establece el espesor de la pared de la tubera (en la actualidad
se fabrican hasta 18 cdulas diferentes: 5, 5S, 10, 10S, 20, 30, 40, 40S, 60, 80, 80S,
100, 120, 140, 160, y STD, XS, XXS) [13]. Conviene recordar lo siguiente:
Para las tallas de 1/8 a 12, los valores del NPS y del dimetro exterior verda-
dero son diferentes. Por ejemplo, el dimetro exterior de una tubera 3 NPS
realmente mide 3.5 [pulgadas].
Para las tallas por encima de 14 los valores del NPS y los valores verdaderos
del dimetro exterior son iguales.
Para un NPS dado, el dimetro exterior permanece constante y el espesor de
pared aumenta con una cdula ms grande. El dimetro interior depender
del grueso de pared, especicado por el nmero de cdula.
La Organizacin Internacional para la Estandarizacin (ISO) tambin emplea
un sistema con una designacin adimensional [14]. El dimetro nominal in-
dica el tamao estndar de una tubera en el sistema mtrico, con las siglas
DN seguidas de un nmero desde 6 hasta 1200 (sin el smbolo de milmetros;
por ejemplo DN 65).
En el apndice A puede consultar una tabla con las tallas nominales y las dimen-
siones verdaderas de las tuberas de acero.
Junto con las placas base individuales tambin se dispone de placas mltiple, que
permiten montar varias vlvulas a la vez (gura 147), [5], [8]. La placa base de las vlvulas
se construye con dos diseos bsicos: con los cuatro oricios roscados (P. T, A y B) uno
en cada cara vertical de la placa y con los cuatro oricios en la base rectangular de la
placa.
Figura 147. Placa de puertos individual

y mltiple para el montaje simultneo
de 4 vlvulas hidrulicas
de control direccional.
3. Posicin central de las vlvulas hidrulicas de control direccional
En las guras 143 y 145 se mostr un ejemplo con la construccin y el smbolo grco de
una vlvula de control direccional para uso hidrulico. Las vlvulas hidrulicas pueden
tomar tres posiciones de trabajo y cuentan con cuatro vas para que la potencia uida
entre o salga del cuerpo de la vlvula. Por consiguiente, se les denomina como vlvulas
4/3.
Conviene recordar que la notacin de los puertos de una vlvula hidrulica no es la

misma que la empleada con las vlvulas neumticas. Las vas de acceso y salida de la
potencia uida se identican con letras maysculas: A y B para los puertos que comuni-
can con el actuador (colocadas en la parte superior del smbolo grco de la vlvula); P
para la lnea de alimentacin de presin y T para el retorno al tanque (ambas colocadas
en la parte inferior del smbolo grco de la vlvula).
Las dos posiciones en los extremos de la vlvula se conocen como las posiciones
de fuerza; cuando el conmutador de la vlvula adopta cualquiera de estas posiciones la
potencia uida se enva hacia uno u otro de los puertos del actuador. Con las posiciones
de fuerza se ordena la extensin o el retroceso de un actuador lineal, o el giro horario y
el antihorario de un motor o actuador rotatorio (es decir, la ejecucin de trabajo por el
actuador sobre la carga externa).
Las posiciones de fuerza siempre son las mismas en cualquier vlvula hidrulica
4/3. Sin embargo, la posicin central puede cambiar entre varias opciones. Las vlvulas
se construyen con el mismo cuerpo de vlvula y las mismas formas de actuacin, pero
contienen un conmutador de mbolos diferente (que podra sustituirse para convertir
la vlvula de una posicin central a otra).
A B A B A B
P T P T P T
A B A B
P T P T
Figura 148. Algunas condiciones centrales de vlvulas hidrulicas 4/3.
Las condiciones centrales se han diseado para ejecutar una funcin lgica o para
satisfacer una necesidad o condicin del sistema. En la gura 148 se muestran los sm-
bolos de algunas vlvulas de control direccional 4/3, que corresponden a conmutadores
con diferentes condiciones centrales. Todas ellas estn disponibles con los fabricantes
de equipo para potencia uida y existen ms (en la referencia [15] se explica el funcio-
Seccin 3 Posicin central de las vlvulas hidrulicas de control direccional 227
Solenoide
izquierdo
Solenoide
derecho
Cmara del
piloto izquierdo
Cmara
del piloto
derecho
Figura 149. Ensamble de una vlvula hidrulica de control direccional tpica.

En el cuerpo de la vlvula principal se puede montar cualquier conmutador
con diferente condicin central.
A B
Conmutador de
centro abierto
P T
A B
Conmutador de
centro cerrado
A B P T
Conmutador de
centro tndem
P T
A B
Conmutador de
centro flotante
P T
Figura 150. Las cuatro condiciones centrales ms empleadas son el centro
abierto, cerrado, tndem y el otante.
namiento de 15 diseos diferentes de conmutador). Como ya se dijo, las posiciones

de fuerza siempre son las mismas y las vlvulas se ensamblan con el mismo cuerpo,
acopladas sobre una placa de puertos en la que se harn las conexiones de las tuberas
o mangueras para conducir el caudal, pero pueden contener uno u otro conmutador
de mbolos (gura 149).
Aunque existen muchos diseos de conmutador son cuatro las condiciones cen-
trales que se emplean con mayor frecuencia. Se trata de los centros abierto, cerrado,
tndem y otante. En la gura 150 se muestran estas cuatro construcciones de conmu-
tadores con diferentes condiciones centrales.
....................................................................................
3.1. Conmutador con condicin central abierta (centro H)
....................................................................................
En esta condicin central los puertos A, B, P y T se mantienen comunicados (gura
151). Las vlvulas con centro abierto se emplean en los sistemas de potencia que tienen
slo un actuador, donde no se efecta alguna otra operacin con la misma unidad de
potencia y no es necesario sostener al actuador en cierta posicin aplicndole presin.
En estos sistemas, cuando el actuador no est efectuando trabajo en la extensin o el
retroceso, la vlvula permite que el caudal desplazado por la bomba regrese al tanque a
baja presin a travs de su puerto T, gura 152 sin que sea necesario abrir la vlvula
de alivio y descarga de presin.
Los conmutadores con centro abierto permiten reducir al mnimo los golpes de pre-
sin en un sistema. Estos golpes se presentan cuando un conmutador se desliza de una
a otra posicin, pasando por la posicin central. Se obtiene la condicin ms suave, con
el mnimo posible de golpe de presin, cuando se permite descargar el lquido presuri-
zado hacia el tanque mientras el conmutador transita por la posicin central.
Hay una ventaja ms: la posicin central permite mover manualmente el vstago
con el pistn, pues entra o sale caudal libremente a travs de los puertos A y B. As se
pueden hacer ajustes para poner a punto una pieza de trabajo como mejor convenga,
y despus aplicarle la fuerza desarrollada por el actuador.
T A P B
Figura 151. Conmutador de vlvula hidrulica 4/3 con condicin central abierta.
1.0
A B
1.1 P T
PVA
M 1.2
Figura 152. El caudal de la bomba retorna al tanque a travs

del centro abierto de la vlvula 1.1.
Se deben tener presentes las limitaciones impuestas por esta condicin central:
a ) mientras la vlvula permanezca en su posicin central, no se dispone de presin

suciente para que un segundo actuador efecte trabajo; y
b ) si la vlvula se regresa a la posicin central, el pistn, el vstago y la carga no se
pueden mantener en una posicin ja a media carrera del actuador.
....................................................................................
3.2. Conmutador con condicin central cerrada
....................................................................................
Con un centro cerrado se mantienen bloqueados los cuatro puertos de la vlvula: A,
B, P y T (gura 153). Este diseo de conmutador permite detener el movimiento del
vstago y sostener la carga a media carrera del actuador, pues los puertos de cabeza
y tapa permanecen bloqueados. Adems, si se emplean vlvulas con centro cerrado,
es posible operar en forma independiente varios actuadores que comparten la misma
unidad de potencia (gura 154).
Las desventajas de emplear un centro cerrado son dos:
a ) Mientras la vlvula permanezca en su posicin central, la bomba desarrollar la pre-

sin mxima del sistema (la necesaria para la apertura de la vlvula de alivio y des-
carga de presin).
T A P B
Figura 153. Conmutador de vlvula hidrulica 4/3 con condicin central cerrada.
Entonces, mientras los actuadores permanecen inmviles sin hacer trabajo, la bom-
ba demandar mucha potencia al motor primario, el sistema trabajar ms caliente
y su consumo de energa ser ms cuantioso.
1.0
2.0
A B A B
1.1 P T 2.1 P T
PVA
M 1.2
Figura 154. Las vlvulas con centro cerrado permiten enviar potencia a varios actuadores,
a partir de una fuente de potencia nica.
b ) Un conmutador con centro cerrado presentar pequeas fugas, como sucede de

manera normal con cualquier vlvula de control direccional, y despus de unos mi-
nutos se incrementar la presin en las lneas que salen de los puertos A y B.
Por esta ltima causa, si se abandona la vlvula en posicin central, en el pistn se

puede generar una fuerza desbalanceada (ambas caras del pistn reciben la misma
presin, pero una supercie es mayor que la otra). Esta fuerza tiende a extender
lentamente el vstago. El movimiento lento que se produce se denomina arrastre
del vstago.
....................................................................................
3.3. Conmutador con condicin central tndem
....................................................................................
Con un centro tndem se combinan las dos principales ventajas de los centros abier-
to y cerrado. Si la vlvula de control direccional permanece en su posicin central, la
vlvula de alivio y descarga no es forzada a abrir. El caudal desplazado por la bomba
puede regresar al tanque con muy baja presin a travs del puerto T de la vlvula
(gura 155). Adems, esta condicin central permite detener el movimiento del vstago
y sostener momentneamente la carga a media carrera del actuador, pues los puertos
A y B permanecen bloqueados.
T A P B
Figura 155. Conmutador de vlvula hidrulica 4/3 con condicin central tndem.
La denominacin para esta condicin central es por la posibilidad de conectar va-

rias vlvulas en serie (gura 156). El puerto T de una vlvula queda conectado con el
puerto P de la siguiente. Con este arreglo, los actuadores controlados por las vlvulas
en serie pueden funcionar en forma individual o simultneamente (siempre y cuando
la fuente de potencia tenga capacidad suciente).
Se tiene un inconveniente menor al emplear las vlvulas conectadas en serie. En
los perodos de descanso de los actuadores, mientras las vlvulas permanecen en la
posicin central, el caudal de la bomba regresa al tanque cruzando a travs de todas
las vlvulas. La bomba debe esforzarse a una presin mayor que la necesaria con una
vlvula con centro abierto, pues cada vlvula en serie produce una cada de presin que
se va sumando.
En las vlvulas con centro tndem los puertos P y T se interconectan por medio de
un pasaje que corre por el eje del conmutador. Como este pasaje es estrecho el eje se
construye un poco ms grueso que en los otros diseos de condicin central. Entonces,
cuando circula el caudal nominal de diseo a travs de la vlvula, la cada de presin
suele ser algo mayor (un valor tpico es 350 [kPa] 50 [psi]).
1.0 2.0 3.0
A B A B A B
1.1 2.1 3.1
P T P T P T
P1 P2 P3
PVA
1050 [kPa] 700 [kPa] 350 [kPa]
M 1.2
Figura 156. El conmutador con centro tndem permite conectar varias vlvulas en serie.
Conviene tener presente otra peculiaridad de esta condicin central. Debido a su

construccin, cuando un conmutador con centro tndem se desplaza hacia la derecha
el caudal pasa de P hacia A; en cambio, en los otros conmutadores el ujo pasa de P
hacia B cuando el conmutador se desplaza hacia la derecha. Por ello es necesario mo-
dicar las lneas de distribucin que van hacia el actuador cuando se sustituye otro
centro por uno tndem.
....................................................................................
3.4. Conmutador con condicin central flotante (centro 4)
....................................................................................
Las vlvulas con condicin central otante mantiene el puerto P bloqueado, mientras
los puertos A, B y T estn comunicados (gura 157). Con este centro se pueden operar
en forma independiente varios actuadores, que estn conectados a la misma fuente
de potencia. El centro otante tambin permite que el vstago y la carga del actuador
se muevan manualmente que se oten para hacer ajustes en su posicin antes de
efectuar el trabajo (gura 158).
Una ventaja ms de este centro es que no se presenta arrastre del vstago, pues
la presin en las lneas A y B no aumenta aunque se presenten pequeas fugas en el
conmutador (en contraste con lo que sucede con el centro cerrado).
Por supuesto, no es posible mantener una carga inmvil a media carrera del actua-
dor en la posicin central de la vlvula. Para resolver esta situacin se debe emplear una
T A P B
Figura 157. Conmutador de vlvula hidrulica 4/3 con condicin central otante.
vlvula antirretorno operada por piloto en conjunto con la vlvula de control direccio-
nal (gura 159). La presin desarrollada por la bomba llega a la antirretorno a travs de
un pasaje piloto, para retirar el tapn y desbloquear la vlvula (lo cual permite la exten-
sin del vstago en la posicin izquierda de la vlvula de la gura 159). Por esta causa,
se acostumbra denominar a estos conmutadores con el nombre de conmutadores an-
tirretorno operados por piloto.
1.0 2.0
A B A B
P T P T
1.1 2.1
PVA
M 1.2
Figura 158. El centro tndem permite alimentar dos o ms actuadores con slo
una unidad de potencia y hacer ajustes manuales de la posicin de los vstagos.
1.0
A B
P T
1.1
PVA
M 1.2
Figura 159. Vlvula 4/3 con condicin central otante,

combinada con una antirretorno operada por piloto.
4. Capacidad de las vlvulas de control direccional
Las vlvulas de control direccional se fabrican en varias tallas o capacidades diferentes.

Existen vlvulas desde las ms pequeas diseadas para recibir caudales reducidos
hasta vlvulas de gran peso y dimensiones que son capaces de conducir caudales muy
cuantiosos. Cada talla mayor de vlvula es una amplicacin proporcional de la talla
anterior.
La capacidad, tamao o talla de una vlvula se establece por el caudal que puede
uir a travs de ella, produciendo una cada de presin que no supera cierta magnitud
determinada. Es decir, la vlvula se dimensiona para asegurar que producir una cada
de presin limitada, cuando a travs de su cuerpo circule cierto caudal establecido por
las necesidades del sistema.
Seccin 4 Capacidad de las vlvulas de control direccional 235
Q p
Figura 160. La capacidad de una vlvula de control direccional establece cunto
caudal puede uir a travs de la vlvula, para una cada de presin determinada.
Un tipo particular de vlvula se puede construir con cinco o ms tallas diferentes.

Todas ellas hacen justo la misma funcin de control direccional, pero cada talla est
preparada para funcionar bajo un lmite mximo de caudal (y producir la misma cada
de presin). En la gura 146 se muestra un esquema con las dimensiones proporciona-
les de diferentes tallas de vlvulas hidrulicas. Antiguamente era muy comn emplear
el tamao de los puertos para designar su capacidad. Sin embargo, este procedimiento es
poco conable y ya no se emplea. Dos vlvulas del mismo tipo e idntico tamao nomi-
nal de puertos pero de diferente fabricante o diferente modelo no necesariamente
manejan el mismo caudal con idntica cada de presin.
....................................................................................
4.1. Coeficiente de capacidad de caudal para vlvulas hidrulicas
....................................................................................
Actualmente se emplea un procedimiento normalizado para denir la capacidad de
ujo de las vlvulas de control direccional. Se trata de una talla numrica conocida co-
mo coeciente de capacidad de caudal, representado por las siglas CV . El coeciente
CV fue introducido en 1944 por la empresa fabricante de vlvulas Masoneilan, original-
mente para el ujo de lquidos [16]. En corto tiempo se adopt universalmente como
una forma prctica para indicar la capacidad de una vlvula, incluso con las vlvulas
neumticas y las que conducen otros gases y vapor.
El coeciente de capacidad de caudal es una indicacin de cunto caudal puede
conducir la vlvula, para producir una cada de presin claramente delimitada. A ma-
yor CV mayor capacidad para conducir caudal, con una cada de presin determinada.
Varias vlvulas con diferente tamao o dimetro nominal de puertos, pero con el mis-
mo CV , tienen justo la misma capacidad de caudal; es decir, al conducir cierto caudal
Q producen justo la misma cada de presin p .
La propuesta original de Masoneilan dene el coeciente de capacidad de caudal
como el ujo de agua a 60 F, expresado en galones por minuto, que cruza por la vlvula
y produce una cada de presin de 1 [psi]. Por ejemplo, si una vlvula de control en su
posicin totalmente abierta tiene un coeciente mximo CV = 12, su rea efectiva de
puertos permite pasar 12 [gpm] de agua con una cada de presin de 1 [psi]. El coecien-
te CV fue denido originalmente en unidades inglesas, aunque se puede construir un
coeciente semejante en unidades mtricas. Algunos autores suelen distinguir el coe-
ciente en unidades mtricas con la denominacin factor de caudal y lo representan
con las siglas K V [17].
Determinacin del coeciente C V para ujo lquido
Diferentes empresas fabricantes, organismos e investigadores han propuesto y

emplean procedimientos para determinar experimentalmente el coeciente de
capacidad de caudal, tanto para lquidos [18], [19], como para ujo de gas y va-
por a travs de vlvulas [20], [21]. En estos trabajos se emplean igualdades para
denir el coeciente de caudal CV , muy similares a la que propuso originalmen-
te Masonelian para lquidos y Driskell para gases en 1969 [22]. Sin embargo, de
una empresa fabricante a otra, los resultados que se obtienen al determinar ex-
perimentalmente CV no necesariamente coinciden o signican lo mismo, pues
pueden estar basados en diferentes procedimientos de prueba [23].
Dos normas denen con precisin las ecuaciones y los procedimientos de prue-
ba, para obtener experimentalmente el coeciente de capacidad de caudal CV
de una vlvula: ANSI/ISA-75.02.01-2008 Control Valve Capacity Test Procedures
[24] y ANSI/ISA-75.01.01-2012 Flow Equations for Sizing Control Valves [25]. De
acuerdo con estas normas, el coeciente CV se determina experimentalmente
por medio de una medicin en condiciones de similitud dinmica de la ca-
pacidad de la vlvula.
Para ujo lquido la medicin se efecta haciendo pasar a travs de la vlvula

un caudal de agua a 60 F (15,55 C), para producir una cada de presin de slo
1 [psi] (6893 [Pa]). El caudal medido de este modo expresado en [gpm] es
el coeciente CV . La similitud dinmica para hacer la medicin se establece a
travs del nmero de Euler. El nmero de Euler es un cociente adimensional de
las fuerzas de inercia entre las fuerzas de presin que actan en el uido [26]. El
Euler del modelo (la vlvula que se prueba, con el caudal de agua a 60 F) debe
ser igual al Euler del prototipo (la misma vlvula, funcionando en condiciones
reales en un sistema de potencia hidrulico):
E um = E up
Vm Vp
1/2
= 1/2
(2p /)m (2p /)p
donde V es la velocidad promedio del ujo, es la densidad del uido y p

es la cada de presin. Para agua a 60 F se tiene m 1000 [kg/m3 ]. El uido
hidrulico en el prototipo tiene la densidad p . Entonces se tiene:
1/2
(2p /)1/2
p pp m
V p =V m =Vm
1/2
(2p /)m pm p
Pero
p p [kg/m3 ]
=s
m 1000 [kg/m3 ]
es la densidad relativa del uido hidrulico. Adems, por la denicin de CV ,

pm = 1 [psi]. Entonces:

1/2
1/2
1 pp pp
Vp =Vm =V m
s pm s
El caudal que uye por la vlvula es Q = V A, donde A es el rea transversal al

ujo; como modelo y prototipo son la misma vlvula entonces A p = A m . Por
consiguiente:

1/2
pp
V p Ap = V m Am
s

1/2
pp
Qp = Qm
s
Pero Qm es el caudal de agua que cruza por el modelo para producir la cada de
presin de slo 1 [psi], al cual se le denomina coeciente de capacidad de caudal
CV . Entonces:

1/2
pp
Qp = CV (5.1)
s
y al despejar se tiene:
Qp
CV =
1/2
pp
s
La medicin en el laboratorio, con agua a 60 F, permite predecir el caudal de ui-

do hidrulico que la vlvula puede conducir, para una cada de presin determinada.
El ensayo para determinar el CV se lleva a cabo en un banco de pruebas como el que
est esbozado en la gura 161. El caudal desplazado por la bomba, a travs de la vl-
vula que se desea caracterizar, se regula hasta conseguir la lectura en el manmetro
pm = 1 [psi]. La lectura del rotmetro en [gpm] es el valor numrico del C v de la vl-
vula.
Las vlvulas hidrulicas se dimensionan, en condiciones ideales, para producir una
cada depresin entre sus puertos no mayor a 40 [psi] (276 [kPa]), cuando a travs de la
Vlvula para
regulacin
de caudal
Rotmetro
graduado
Agua a 60 F
en [gpm]
m Qm [gpm] = CV
Wb
pm = p1 p2
Vlvula
pm = (0 m )g h
Fluido Bomba
h pm = 1 [psi]
manomtrico
0 > m Manmetro
diferencial
Figura 161. Instalacin para determinar el CV de una vlvula que conduce lquidos.
vlvula circula el mayor caudal esperado en el sistema. Es decir, habitualmente

pp = 40 [psi] (en la prctica se llega a tolerar de 50 a 100 [psi]). Como el coeciente
de capacidad de caudal se dene con la ecuacin (5.1):
Qp
CV =
1/2
pp
s
al sustituir el valor deseado para pp en [psi], la magnitud del caudal mximo que atra-
vesar la vlvula Qp en [gpm] y la densidad relativa s del uido hidrulico, se obtiene el
valor numrico de CV (el tamao de vlvula) que se debe instalar en el sistema hidru-
lico de potencia.
EJEMPLO 31
Qu coeciente de caudal corresponde a una vlvula hidrulica de control di-

reccional 4/3, que conduce 184 [lpm] de aceite cuya densidad es = 814 [kg/m3 ]?
La cada de presin en la vlvula no debe exceder p = 325 [kPa]. Cul ser la
cada de presin si el caudal se incrementa a 260 [lpm]?
El caudal es 184 [lpm] = 48,6 [gpm]. La cada de presin es pp = 325 [kPa] =

47,15 [psi]. La densidad relativa del uido es s = 0,814. El coeciente de caudal
es:
Qp 48,6 [gpm]
CV =
1/2 =
= 6,39
pp 47,15 [psi] 1/2
s 0,814
El coeciente de caudal de la vlvula siempre es el mismo, aunque el caudal que
la atraviesa aumente a 260 [lpm] = 68,7 [gpm]. Con este caudal mayor se tendr
la cada de presin:
Q 2 s (68,7 [gpm])2 0,814

p = = = 94,1 [psi] = 648,6 [kPa]
CV2 6,392
EJEMPLO 32
Un cilindro hidrulico, con dimetro de pistn Dp = 160 [mm] y dimetro de

vstago d v = 56 [mm], desplaza su carga a lo largo de la carrera s = 60 [cm].
Durante la extensin aplica 312 [kN] de fuerza y termina el recorrido en e = 3 [s].
Para el retroceso la fuerza es 148 [kN] y el tiempo es r = 2 [s].
a ) Cunta potencia hidrulica transmite el actuador en cada movimiento?

b ) Cunto caudal sale y entra del actuador en cada movimiento?
c ) Qu coeciente de caudal debe tener la vlvula de control direccional que
alimenta al actuador, para que su cada de presin no supere 410 [kPa]? La
densidad del aceite hidrulico del sistema es 820 [kg/m3 ]?
Las dimensiones del actuador son las siguientes:

2
At = D = (0,160 [m])2 = 0,0201 [m2 ]
4 p 4
2
Ac = Dp d v2 = [(0,160 [m])2 (0,056 [m])2 ] = 0,0176 [m2 ]
4 4
y al multiplicar por la carrera s = 0,60 [m], se obtienen los volmenes:
Volt = A t s = 0,0201 [m2 ] 0,60 [m] = 0,0121 [m3 ]

Volc = A c s = 0,0176 [m2 ] 0,60 [m] = 0,0106 [m3 ]
a ) La potencia desarrollada durante la extensin es:
Fext s 312 000 [N] 0,6 [m]

Wext = = = 62,4 [kW]
ext 3 [s]
Fret s 148 000 [N] 0,6 [m]

y para el retroceso: Wret = = = 44,4 [kW]
ret 2 [s]
b ) En cada movimiento del actuador entra y sale caudal, de la tapa o de la ca-

beza. Los cuatro caudales son dirigidos por la vlvula de control direccional.
Para la extensin se tiene:
Volt 0,0121 [m3 ]
Q t = = = 4,021 103 [m3 /s] = 241,27 [lpm]
ext 3 [s]
caudal que entra a la tapa.
Volc 0,0106 [m3 ]

Q c = = = 3,529 103 [m3 /s] = 211,72 [lpm]
ext 3 [s]
caudal que sale de la cabeza.
y para el retroceso:
Volc 0,0106 [m3 ]

Q c = = = 5,293 103 [m3 /s] = 317,58 [lpm]
ret 2 [s]
caudal que entra a la cabeza.
Volt 0,0121 [m3 ]

Q t = = = 6,032 103 [m3 /s] = 361,91 [lpm]
ret 2 [s]
caudal que sale de la tapa.
c ) El caudal que sale de la tapa, durante el retroceso, es el mayor de los cua-

tro que cruzan a travs de la vlvula (361,91 [lpm] = 95,62 [lpm]; 1 [gpm] =
3,785 [lpm]). Se debe dimensionar la vlvula para este caudal, que ocasionar
la mayor cada de presin.
Se tiene p = 410 [kPa] = 59,6 [psi]; s = /1000 = 0,82; al sustituir estos

valores numricos
Q 95,6 [gpm]
CV =
1/2 =
= 11,2
p 59,6 [psi] 1/2
s 0,82
Se debe adquirir e instalar una vlvula con CV 11,2.
....................................................................................
4.2. Coeficiente de capacidad de caudal para vlvulas neumticas
....................................................................................
La talla o capacidad de una vlvula neumtica se establece de manera semejante al
procedimiento que se sigue con las vlvulas hidrulicas. El coeciente de capacidad de
caudal indica cunto caudal puede conducir la vlvula, sin rebasar una cada de presin
que se considera conveniente. Entre mayor sea el CV puede uir mayor caudal a travs
de la vlvula, sin rebasar la cada de presin elegida.
Para las vlvulas que conducen uidos compresibles, el coeciente CV tambin se
obtiene con las ecuaciones y los procedimientos descritos en las normas ANSI/ISA-
75.02.01-2008 y ANSI/ISA-75.01.01-2012 (ver el recuadro en la pgina siguiente).Con
las ecuaciones propuestas en estas normas ISA se obtienen resultados conables para
un intervalo muy amplio de cadas de presin, sin importar el medio o el tipo de la
vlvula, incluyendo las vlvulas de apertura continuamente variable.
El caso de las vlvulas neumticas de control direccional es relativamente sencillo,
pues se trata de vlvulas con oricios de rea constante. La National Fluid Power Asso-
ciation public una norma compatible con las normas ISA, apropiada para caracterizar
vlvulas neumticas con oricios jos (su apertura no es continuamente variable). Se
trata de la norma ANSI/(NFPA)T3.21.3 R1-2008 (R2013), Pneumatic uid power-Flow
rating test procedure and reporting method-For xed orice components [27].
La norma ANSI/(NFPA)T3.21.3 indica cmo medir el CV para vlvulas neumticas
con cadas de presin reducidas. Para efectuar la determinacin experimental del CV ,
el estndar limita la cada de presin a travs de la vlvula, p = p1 p2 , al intervalo
1,0 [psi] p 2,0 [psi] (7 [kPa] p 14 [kPa]) [28]. La mayora de los clculos
para determinar el caudal en componentes neumticos dan por hecho que el uido
es incompresible, pero esta suposicin es vlida solamente con cadas de presin bajas
(tal y como se recomienda en la prueba de ANSI/(NFPA)T3.21.3).
La ecuacin propuesta en la ANSI/(NFPA)T3.21.3 se puede emplear tanto con uni-
dades inglesas (gura 162):

1/2
Q T1 s
CV = (5.2)
22,48 p2 p
como con unidades del Sistema Internacional:

1/2
Q T1 s
CV = (5.3)
114,5 p2 p
donde: CV = Coeciente de capacidad de caudal [adimensional]

Q = Caudal de aire en condiciones estndar (60 F, 14,7 [psia] o 15,6 C,
101,325 [kPa], 36 % de humedad relativa), en pies cbicos por minuto,
[pcme] o litros por segundo [lps].
s = Densidad relativa1 del gas que cruza por la vlvula [adimensional].
p = Cada de presin producida por la vlvula, p = p1 p2 , [psig] o [bar].
1 La densidad relativa de un gas se dene como el cociente de la densidad del gas respecto a la
densidad del aire, ambas en condiciones estndar.
donde: p1 = Presin absoluta a la entrada de la vlvula, [psia] o [bar].

p2 = Presin absoluta a la salida de la vlvula, [psia] o [bar].
T1 = Temperatura absoluta del aire en R ( R = 460 + F) o [K]
([K] = 273,15 + C).
22,48 y 114,5 son constantes de conversin de unidades.
Vext 1.0
Q t
p2
4 2
1.1
p = p1 p2
1 3
p1
Figura 162. Cada de presin en una vlvula neumtica.
Coeciente de caudal para ujo compresible
La cada de presin a travs de un oricio o de una vlvula provoca una reduc-

cin en la densidad de un gas, pues el gas se expande con la disminucin de
la presin. No sucede as con los lquidos, para los cuales no hay cambios per-
ceptibles en su densidad. En condiciones de estado permanente el ujo msico
m = V A t no cambia a lo largo de la trayectoria del ujo, de manera que si el
gas se expande tambin se debe acelerar a una velocidad mayor.
Anteriormente los fabricantes de vlvulas evitaban el empleo de ecuaciones y de
los coecientes de capacidad de caudal. Preferan presentar grcos o nomogra-
mas con la cada de presin para ujo de agua, aire y vapor, para cada tamao
de vlvula. Este sistema prevaleci hasta 1944, cuando la empresa Masoneilan
introdujo el coeciente de capacidad de caudal CV que se emplea en la actuali-
dad [23].
Durante las dcadas 50 y 60 del siglo XX haba un amplio desacuerdo entre los fa-
bricantes de vlvulas, con respecto a qu ecuacin para ujo compresible se de-
ba utilizar. Algunos usuarios en las industrias de proceso notaron que las ecua-
ciones para ujo compresible, empleadas en ese entonces, daban resultados que
estaban en desacuerdo y podan llevar a cometer errores serios en el dimensio-
nado. Vlvulas con el mismo coeciente CV pero formas distintas podan tener
caractersticas de ujo gaseoso radicalmente diferentes, lo cual causaba el pro-
blema. Se hizo evidente que un solo coeciente de capacidad de caudal CV , de-
terminado experimentalmente, era insuciente para describir el ujo lquido y
gaseoso a travs de vlvulas para la gama completa de cadas de presin.
En julio de 1969, Leslie Driskell public un artculo en la revista Hydrocarbon
Processing [22], en el que propona ecuaciones y procedimientos para determi-
nar el comportamiento del ujo compresible a travs de vlvulas. Driskell reco-
noci que el ujo a travs de vlvulas era muy similar al ujo a travs de placas
delgadas con oricios para la medicin de ujos. Al siguiente ao public otro
artculo en ISA Transactions [29], y en 1983 su libro de texto Control Valve Selec-
tion and Sizing [20]. Su trabajo est slidamente sustentado sobre muchos aos
de investigacin, conducida sobre oricios con borde alado para la medicin
precisa del ujo.
La ecuacin para determinar el coeciente de caudal CV para ujo uido com-

presible, que se convirti en el estndar ISA (International Society of Automa-
tion), procede de los trabajos de Driskell. La norma ANSI/ISA-75.01.01-2012
Flow Equations for Sizing Control Valves [25] proporciona las ecuaciones para di-
mensionar una vlvula, tanto para uidos compresibles como incompresibles.
Con estas ecuaciones se obtienen resultados conables para la gama completa
de cadas de presin, sin importar el medio o el tipo de la vlvula, incluyendo las
vlvulas de apertura variable.
Para el ujo turbulento no crtico de un gas o un vapor, la norma ANSI/ISA-

75.01.01-2012 proporciona la ecuacin:

Q e s T1 z 1/2
CV = (5.4)
Fp Y N7 p1 x
donde Q e = caudal del gas o vapor en condiciones estndar (lo que en neum-
tica se llama condiciones de aire libre)
Fp = factor geomtrico de la tubera, por los posibles cambios de forma
o de seccin.
Y = factor de expansin; cociente del coeciente de ujo para un gas
entre el correspondiente a un lquido, para el mismo nmero de
Reynolds.
N7 = constante numrica, diferente para cada sistema de unidades;
N7 = 22,667 si Q e [pcm], p1 [psia] y T1 R
p1 = presin absoluta del gas a la entrada de la vlvula.

s = densidad relativa del gas (cociente de la densidad del gas respecto
a la densidad del aire, ambas en condiciones estndar).
T1 = temperatura absoluta del gas a la entrada de la vlvula.
z = factor de compresibilidad del gas.
x = cociente de la cada de presin p entre la presin absoluta del
gas a la entrada de la vlvula, p1 .
En el apndice b se proporciona una demostracin de la igualdad (5.4).
Sobre estas dos ecuaciones se debe tener en cuenta las siguientes observaciones
[30]:
a ) La prediccin del CV es exacta con 10 %, para cadas de presin no mayores a

2,0 [psi] (14 [kPa]). El error crecer para cadas de presin mayores.
b ) Las ecuaciones son vlidas para ujo subsnico, lo cual se verica si el lmite de
cada de presin est en el intervalo 0,85 < p2 /p1 1,0 (ambas presiones en valor
absoluto).
c ) La inuencia de la humedad relativa del aire sobre el valor de la densidad relativa
es muy pequea, por lo cual se puede ignorar.
d ) El resultado para el CV es el mismo, sin importar en cul sistema de unidades se
hagan las operaciones (y qu ecuacin se emplee para los clculos numricos, (5.2)
o (5.3)).
EJEMPLO 33
Un cilindro neumtico, con dimetro de pistn Dp = 6 [pulg] y carrera s =

25 [pulg], recibe aire comprimido que ingresa a la vlvula a 50 [psi]. Durante el
movimiento de extensin efecta su recorrido en e = 5 [s]. Qu coeciente
de caudal debe tener la vlvula de control direccional que alimenta al actuador,
para que su cada de presin no supere 2 [psi]? La presin atmosfrica local es
14,7 [psia] y la temperatura 60 F.
El rea transversal del pistn, del lado de la tapa, es:
2
At = D = (6 [pulg])2 = 28,274 [pulg2 ]
4 p 4
y al multiplicar por la carrera s = 25 [pulg], se obtiene el volumen de la tapa:
Volt = A t s = 28,274 [pulg2 ] 25 [pulg] = 706,86 [pulg3 ]

50 [psi] + 14,7 [psi]

RC = = 4,4
14,7 [psi]
y el caudal en condiciones de aire libre:
Vol Relacin de

[pulg3 ] compresin 706,86 [pulg]3 4,4
PCMt = = = 21,61 [pcm]
Tiempo requerido para 5 [s] 28,8
28,8
llenar el cilindro [s]
Para emplear la ecuacin (5.2) se tiene p = 2 [psi]; p2 = p1 p = 48 [psi] =

62,7 [psia]; s = 1, pues la vlvula conduce aire (ver la nota posterior a la ecuacin
(5.3)); T1 = 60 F = 520 R. Al sustituir valores:

1/2
1/2
Q T1 s 21,61 [pcm] 520 R 1
CV = = = 1,96
22,48 p2 p 22,48 62,7 [psi] 2 [psi]
EJEMPLO 34
Un cilindro neumtico, con dimetro de pistn Dp = 15 [cm] y carrera s =

63,5 [cm], recibe aire comprimido que ingresa a 344 [kPa] a la vlvula de con-
trol direccional. Durante la extensin efecta su recorrido en e = 5 [s]. Qu
coeciente de caudal debe tener la vlvula de control direccional que alimenta
al actuador, para que su cada de presin no supere 14 [kPa]? La presin atmos-
frica local es 101,33 [kPa] y la temperatura 16 C.
El rea transversal del pistn, del lado de la tapa, es:
2
At = D = (0,15 [m])2 = 0,01767[m2 ]
4 p 4
y al multiplicar por la carrera s = 0,635 [m], se obtiene el volumen de la tapa:
Volt = A t s = 0,01767 [m2 ] 0,635 [m] = 0,0112 [m3 ]
345 [kPa] + 101,33 [kPa]

RC = = 4,4
101,33 [kPa]
y el caudal en condiciones de aire libre:
Volt Relacin de

[m3 ] compresin 0,0112 [m]3 4,4
Q t = = = 9,885 103 [m3 /s] = 9,885 [lps]
la extensin [s]
Para emplear la ecuacin (5.3) se tiene p = 14 [kPa] = 0,14 [bar]; p2 = p1 p =

330 [kPa] = 431,33 [kPa] absoluta = 4,31 [bar] absoluta; s = 1, pues la vlvula
conduce aire (ver la nota posterior a la ecuacin 5.3); T1 = 16 C = 289,15 [K]. Al
sustituir valores:

1/2
Q T1 s 1/2 9,885 [lps] 289,15 [K] 1
CV = = = 1,9
114,5 p2 p 114,5 4,31 [bar] 0,14 [bar]
Las igualdades (5.2) y (5.3) incluyen variables con valores conocidos para las con-
diciones habituales de una vlvula neumtica. La temperatura T1 es la temperatura
ambiental en valor absoluto (tradicionalmente se toma 15,6 C = 289,15 [K] = 60 F =
520 R); la densidad relativa del gas aspirado por el compresor es s = 1 (ver la nota a pie
de pgina vinculada con la ecuacin (5.3)); la presin absoluta a la salida de la vlvula,
p2 , es p1 p . Por consiguiente aunque las dos igualdades se pueden emplear sin
dicultades para evaluar el CV no es difcil modicar las ecuaciones con el propsito
de facilitar los clculos numricos [31]. Tomemos la ecuacin (5.2):

1/2
Q T1 s 1/2 Q 520
CV = = = Q A
22,48 p2 p 22,48 (p1 p ) p
donde

1/2
1 520
A= = f (p1 , p ) (5.5)
22,48 (p1 p ) p
Se puede preparar una tabla de resultados para la variable A, para varias opciones de
cada de presin en la vlvula, p [psi], y diversos valores de la presin de entrada a la
vlvula p1 [psi]. Leyendo en la tabla la magnitud de A se obtiene el coeciente de caudal
CV con el producto:
CV = A Q [pcme] (5.6)
En la tabla 5.3 se proporcionan tres valores posibles para la cada de presin p =

p1 p2 , que corresponden a situaciones tpicas del funcionamiento de los sistemas de
potencia con aire comprimido:
[2 [psi]:] Para sistemas en los que se necesita una gran eciencia en el empleo de la
energa o tiempos de respuesta muy breves para el actuador.
5 [psi]: Para sistemas tpicos.
10 [psi]: Para sistemas sencillos, en los cuales no hay preocupacin por las prdidas
de energa y conviene ahorrar en la talla de las vlvulas.
Tabla 5.3. Variable A(p1 , p ) para la obtencin del coeciente de capacidad de caudal
con la ecuacin (5.6); operaciones en el sistema ingls de unidades.
p 1 = presin manomtrica Variable A para diferentes

a la entrada de la cadas de presin
vlvula, [psi]
2 [psi] 5 [psi] 10 [psi]
10 0,155 0,102
20 0,129 0,083 0,066
30 0,113 0,072 0,055
40 0,097 0,064 0,048
50 0,091 0,059 0,043
60 0,084 0,054 0,040
70 0,079 0,050 0,037
80 0,075 0,048 0,035
90 0,071 0,045 0,033
100 0,068 0,043 0,031
110 0,065 0,041 0,030
120 0,062 0,039 0,029
130 0,060 0,038 0,028
140 0,058 0,037 0,027
150 0,056 0,036 0,026
160 0,055 0,035 0,026
170 0,054 0,034 0,025
180 0,052 0,033 0,024
190 0,051 0,032 0,024
200 0,050 0,031 0,023
De igual modo, la ecuacin (5.3) se prepara para facilitar los clculos numricos en
Sistema Internacional, con T1 = 289,15 [K] y s = 1:

1/2
Q T1 s 1/2 Q 289,15
CV = = = Q A M
114,5 p2 p 114,5 (p1 p ) p
donde

1/2
1 289,15
AM = = f (p1 , p ) (5.7)
114,5 (p1 p ) p
CV = A M Q [lps] (5.8)
En la tabla 5.4 se proporcionan tres opciones tpicas para la cada de presin p = p1 p2

en la vlvula: 14 [kPa], 35 [kPa] y 70 [kPa] (0,14 [bar], 0,35 [bar] y 0,7 [bar]).
Tabla 5.4. Variable A M (p1 , p ) para la obtencin del coeciente de capacidad de caudal
con la ecuacin (5.8); operaciones en el Sistema Internacional de unidades.
p 1 = presin manomtrica Variable A M para diferentes

a la entrada de la vlvula cadas de presin
14 [kPa] 35 [kPa] 70 [kPa]
[kPa] [bar]
0,14 [bar] 0,35 [bar] 0,7 [bar]
75 0,75 0,311 0,211 0,172

150 1,5 0,257 0,171 0,132
225 2,25 0,224 0,147 0,111
300 3,0 0,202 0,131 0,097
375 3,75 0,184 0,119 0,088
450 4,5 0,171 0,110 0,081
525 5,25 0,160 0,103 0,075
600 6,0 0,151 0,097 0,071
675 6,75 0,144 0,092 0,067
750 7,5 0,137 0,088 0,063
825 8,25 0,131 0,084 0,061
900 9,0 0,126 0,081 0,058
975 9,75 0,122 0,078 0,056
1050 10,05 0,120 0,077 0,055
1125 11,25 0,114 0,073 0,052
1200 12,0 0,111 0,071 0,051
1275 12,75 0,112 0,068 0,049
1350 13,5 0,105 0,067 0,048
1425 14,25 0,102 0,065 0,046
1500 15,0 0,100 0,063 0,045
EJEMPLO 35
Repita los clculos de los ejercicios 33 y 34, pero con ayuda de las ecuaciones 5.6
y 5.8 y las tablas 5.3 y 5.4 para obtener las variables A y A M .
En el ejercicio 33 se obtuvo el caudal que ingresa a la tapa del actuador durante

la extensin:
Volt [pulg3 ] RC 706,86 [pulg3 ] 4,4

PCMt = = = 21,61 [pcm]
ext [s] 28,8 5 [s] 28,8
Para la presin a la entrada de la vlvula p1 = 50 [psi] y la cada de presin

p = 2 [psi], en la tabla 5.3 se obtiene la variable A = 0,091. La ecuacin (5.6)
proporciona el coeciente de caudal:
CV = A Q [pcm] = 0,091 21,61 [pcm] CV = 1,97
Del ejercicio 34 se tiene el caudal que ingresa a la tapa del actuador durante la
extensin:
Volt [m3 ] RC 0,0112 [m3 ] 4,4

Q t = = = 9,885 103 [m3 /s] = 9,885 [lt/s]
ext [s] 5 [s]
En la tabla 5.4 se interpola linealmente para la presin a la entrada de la vlvula

p1 = 344 [kPa] (3,44 [bar]) y la cada de presin p = 14 [kPa] (0,14 [bar]); se
obtiene la variable A M = 0,191. La ecuacin (5.8) proporciona el coeciente de
caudal:
CV = A M Q [lps] = 0,191 9,885 [lps] CV = 1,89
EJEMPLO 36
En el ejemplo 10 del captulo 2 se trabaj con un actuador lineal neumtico,

cuyos dimetros de pistn y de vstago son 125 [mm] y 36 [mm]. La carrera es
0,80 [m] y los tiempos de extensin y retroceso son 2 [s] y 1,5 [s], respectivamente.
Determine el coeciente de capacidad de caudal de la vlvula de control direc-
cional, de manera que la cada de presin no supere 35 [kPa]. La presin dis-
ponible en el ingreso del actuador es 550 [kPa]; la presin atmosfrica local es
79 [kPa].
En el ejemplo 10 se obtuvieron algunos resultados tiles. La relacin de compre-

sin es:
Relacin de 550 [kPa] + 79 [kPa]

= = 7,962
compresin 79 [kPa]
y los caudales para la extensin y el retroceso:
Volt Relacin de

[m3 ] compresin 9,82 103 [m3 ] 7,962
Q t = = = 0,0391 [m3 /s];
la extensin [s]
entra a la tapa.
Volc Relacin de

[m3 ] compresin 9,003 103 [m3 ] 7,962
Q c = = = 0,0478 [m3 /s];
Tiempo requerido para 1,5 [s]
el retroceso [s]
entra a la cabeza.
El mayor de los caudales es el que ingresa a la cabeza durante el retroceso; la

vlvula se debe dimensionar con este resultado.
Qmax = 0,0478 [m3 /s] = 47,8 [lps]
La presin en los puertos del actuador es p2 = 550 [kPa] y como p = 35 [kPa] =

0,35 [bar] se tiene p1 = 585 [kPa] = 5,85 [bar] en la entrada de la vlvula. En la tabla
5.4 se interpola linealmente entre las lecturas 6 y 5,25 [bar], para p = 0,35 [bar],
y se obtiene:
A M = 0,0982
La ecuacin (5.7) proporciona el coeciente de caudal:
CV = A M Q [lps] = 0,0982 47,8 [lps] CV = 4,69
1. En el ejemplo 12 del captulo 3 se eligi un actuador lineal neumtico. Su carrera es

20 [pulg] y los tiempos de extensin y retroceso son 4 [s] y 2,6 [s], respectivamente.
Determine los caudales que se deben alimentar al actuador en cada movimiento y el
caudal promedio para un ciclo de extensin y retroceso. Obtenga el coeciente CV
Referencias 251
de la vlvula de control direccional, para que la cada de presin no supere 10 [psi].

La presin atmosfrica local es 13,8 [psia].
2. En el ejemplo 16 del captulo 3 se dimension un actuador lineal hidrulico. De-
termine los cuatro caudales que entran y salen del actuador y cruzan la vlvula de
control direccional; los tiempos para la extensin y el retroceso son 8 y 4,5 segundos,
respectivamente. Establezca la talla de la vlvula para que su cada de presin no sea
mayor a 0,34 [MPa]. La densidad del aceite hidrulico del sistema es 796 [kg/m3 ].
3. En el ejemplo 22 del captulo 3 se determinaron las dimensiones adecuadas de un
actuador lineal neumtico. Calcule el coeciente de caudal de la vlvula de control
direccional, para que la cada de presin no supere 0,35 [bar]. La presin atmosfrica
local es 78 [kPa].
4. Para el ejercicio propuesto 8, en el captulo 3, considere los tiempos de extensin y
retroceso 12 [s] y 4,6 [s], respectivamente. Establezca los caudales que entran y salen
del actuador en cada movimiento. Determine el coeciente de caudal de la vlvula
para que su cada de presin no supere a 420 [kPa]. La densidad del aceite hidrulico
del sistema es 810 [kg/m3 ].
5. Para el ejercicio propuesto 10, en el captulo 3, dena la talla de la vlvula de con-
trol direccional neumtica, para que su cada de presin no sea mayor a 5 [psi]. La
presin atmosfrica local es 11,6 [psi].
6. Una mquina automtica opera con tres cilindros neumticos de doble efecto. Ca-
da actuador tiene un pistn con 40 [mm] de dimetro, 15 [cm] de carrera y vstago
con 14 [mm] de dimetro. Los cilindros reciben aire comprimido a 550 [kPa] para
efectuar la extensin y a 420 [kPa] para el retroceso. Los actuadores efectan cada
uno 5000 ciclos en una hora. La presin atmosfrica local es 86 [kPa]. a) Cules
son las velocidades y los consumos de caudal para cada actuador, durante la ex-
tensin y la retraccin? La extensin consume el doble del tiempo de la retraccin.
b) Obtenga el coeciente de capacidad de caudal de la vlvula, para que su cada de
presin no supere 35 [kPa].
7. Calcule el coeciente CV de la vlvula de control direccional para el motor del ejem-
plo 26, en el captulo 4. La cada de presin no debe superar los 70 [kPa].
8. Evale la talla de la vlvula para el motor hidrulico del ejemplo 30, en el captulo 4.
Su cada de presin no debe ser mayor a 0,4 [MPa].
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1.
6 Vlvulas para
regulacin de caudal
Vlvulas para regulacin de caudal con orificio variable
1. 1.1. Variables que influyen sobre el caudal que fluye a travs de un pasaje estrecho
1. 1.2. Procedimientos para regulacin de caudal en un sistema de potencia fluida
2. Regulacin por obstruccin en un sistema neumtico
1. 2.1. Regulacin de velocidad en los motores neumticos
1. 2.2. Sistema con velocidad mltiple (amortiguamiento externo)
1. 2.3. Vlvula de escape rpido
3. Regulacin de caudal en los sistemas hidrulicos
1. 3.1. Regulacin de caudal por obstruccin. Alimentacin regulada
1. 1.1. 3.1.1. Un sistema hidrulico sin regulacin de caudal
1. 1.1. 3.1.2. Una vlvula establece la velocidad de extensin
1. 1.1. 3.1.3. Se abre y cierra la apertura del orificio
1. 1.1. 3.1.4. Se modifica la diferencia de presiones en el orificio de la vlvula
1. 3.2. Regulacin de caudal por obstruccin. Descarga regulada
1. 3.3. Vlvula para regulacin de caudal por obstruccin, compensada por presin
1. 1.1. 3.3.1. Funcionamiento del conjunto compensador de presin
1. 1.1. 3.3.2. Aplicacin de la vlvula compensada por presin
1. 3.4. Regulacin de caudal por derivacin
1. 1.1. 3.4.1. Aplicacin de la vlvula por derivacin, compensada por presin
1. 3.5. Seleccin de una opcin para regular la velocidad
1. 1.1. 3.5.1. Regulacin de velocidad por obstruccin con alimentacin regulada
1. 1.1. 3.5.2. Regulacin de velocidad por obstruccin con descarga regulada
1. 1.1. 3.5.3. Regulacin de velocidad por derivacin
1. 3.6. Vlvula de desaceleracin
1. 3.7. Regulacin de velocidad en los motores hidrulicos
LL a velocidad con la que un actuador recorre su carrera y desplaza su carga se esta-

blece con una o ms vlvulas para regulacin de caudal. Al imponer un control so-
bre el ujo que avanza a travs del sistema se dene el ritmo con el que se ejecuta el
trabajo. Lo ms frecuente es que la carga se desplace con velocidades diferentes en ca-
da sentido de su recorrido, extensin y retroceso o giros izquierdo y derecho. Por eso se
debe controlar en forma independiente el caudal relacionado con cada movimiento.
255
256 Captulo 6 Vlvulas para regulacin de caudal
La forma ms simple de limitar el caudal que uye a travs de un conducto es con

una restriccin, un oricio con seccin transversal menor al del conducto. Pero si la
restriccin tiene una seccin transversal invariable no ser posible hacer ajuste alguno
sobre el ujo restringido que logra cruzarla. Entonces se necesita una vlvula de control
que permita modicar la magnitud de la restriccin, una vlvula con oricio variable.
Cada da solemos operar vlvulas para regulacin de caudal con oricio variable,
pues la dotacin de agua en los espacios habitables se controla con estas vlvulas. Pero
las vlvulas empleadas en los sistemas de potencia uida son algo ms renadas que
las de uso casero, aunque comparten los mismos principios de funcionamiento y su
construccin es muy semejante.
1. Vlvulas para regulacin de caudal con orificio variable
Para establecer una velocidad denida en el movimiento de un actuador se emplea una

vlvula para regulacin de caudal o de control de ujo. Esta vlvula controla la magni-
tud del caudal que uye a travs de una lnea de distribucin, para luego acceder a uno
de los puertos del actuador e inundarlo (o bien el caudal que abandona un actuador;
ver la seccin 1.2 ms adelante). Entre ms rpido se inunde el volumen interno del
actuador es decir, entre mayor sea el caudal que llega a su puerto mayor ser la
velocidad con la cual se desplace su frontera mvil.
En potencia uida se regula el caudal por medio de una vlvula reguladora de ori-
cio variable. El principio de funcionamiento de esta vlvula es semejante al de una
vlvula para regular el caudal de agua en cualquier toma hidrulica casera. El vstago
de la vlvula es un elemento mvil, que sale o penetra en el cuerpo de la vlvula cuando
el usuario lo gira por medio de un maneral. En el
extremo del vstago existe un tapn un disco
plano y exible el cual obstruye parcial o total-
mente un oricio de paso para el ujo. Entre ms
amplio el oricio de paso, mayor seccin trans-
versal dispuesta para que cruce el uido.
Las vlvulas reguladoras de caudal para po-
tencia uida son ms renadas que una vlvu-
la de lavabo. El elemento de control grada la
abertura del oricio mediante un vstago cuyo
extremo tiene forma de aguja, como se mues-
tra en la gura 163. As, el control de la seccin 1
2
transversal dispuesta para el paso del uido va-
ra en forma gradual y muy precisa con el giro del
maneral. Figura 163. Vlvula de aguja para
regulacin de caudal con oricio variable.
Seccin 1 Vlvulas para regulacin de caudal con orificio variable 257
Flujo regulado
Flujo libre
Figura 164. Vlvula para regulacin de caudal con oricio variable.

El smbolo a la izquierda es una vlvula bidireccional; en el lado derecho,
al aadirle una antirretorno en paralelo, la vlvula es unidireccional.
En la gura 164 se muestran dos smbolos grcos normalizados (ver ISO 1219-
1:2006 [1] y ISO 1219-2:1995 [2]); ambos corresponden a una vlvula para regulacin
de caudal con oricio variable. El smbolo a la izquierda es de una vlvula bidireccio-
nal; es decir, esta vlvula regula el caudal en ambos sentidos de ujo. El smbolo en
el costado derecho corresponde a una vlvula para regulacin de caudal que incluye
una vlvula antirretorno en paralelo (ver el recuadro a continuacin). Por consiguiente,
la vlvula para regulacin funciona de modo unidireccional.
La vlvula unidireccional tiene un sentido de ujo libre a travs de la antirre-
torno y un sentido regulado a travs del oricio en la vlvula para regular el caudal.
Con frecuencia, las vlvulas para regulacin de caudal ya incluyen una antirretorno en
el mismo cuerpo de la vlvula (ver el recuadro en la seccin 1.2).
Vlvula antirretorno
La vlvula antirretorno se emplea como un elemento de control, ensamblado

en paralelo con algn otro dispositivo para controlar la potencia uida. De es-
ta forma el dispositivo de control se convierte en un elemento unidireccional.
Es decir, funciona exclusivamente en un sentido, pues en el sentido contrario el
ujo avanza por la antirretorno y evita pasar por el dispositivo.
La vlvula antirretorno cuenta exclusivamente con dos puertos, a travs de los
cuales entra o sale el caudal uido. En el interior de la vlvula existe un tapn,
el cual obstruye o libera el paso a travs del cuerpo de la vlvula (en funcin de
las fuerzas que se maniesten sobre l). Este tapn puede ser una esfera que se
mueve fcilmente dentro de la vlvula, pero permanece colocada contra los bor-
des de un oricio mediante un resorte dbil. En otras ocasiones el tapn tiene
forma de cono truncado, el cual est articulado en su extremo superior y cuelga
de la bisagra que lo sostiene. La gura 165 muestra la construccin interna de
una vlvula antirretorno; el tapn es una esfera metlica.
Si la presin p1 del uido manifestada en el puerto 1 de la vlvula es ma-
yor en magnitud a la presin p2 manifestada en el puerto 2 las fuerzas de
presin sobre el tapn vencen la oposicin del dbil resorte; entonces la vlvula
permite el paso del caudal, pues el tapn se retira del oricio de paso. Por el con-
trario, si la presin p1 es menor en magnitud a la presin p2 , la vlvula se bloquea
y permanece cerrada. Entre mayor sea la magnitud de p2 con respecto a p1 , ms
ecazmente cerrar el tapn.
Flujo libre
1 2
Figura 165. Construccin interna de una vlvula antirretorno.
Cuando una vlvula antirretorno se pone en paralelo con otro elemento de con-
trol, este segundo elemento se convierte en un dispositivo con funcionamiento
unidireccional. En la gura 166 se muestra un dispositivo cualquiera de control
para potencia uida, denominado vlvula V, con una vlvula antirretorno en pa-
ralelo. Cuando cierto caudal uido avance a travs de estos dispositivos en pa-
ralelo, impulsado por una fuerza de presin, encontrar dos caminos posibles.
Si la presin p1 del uido es menor que la presin
p2 , el caudal uido avanzar de abajo hacia arriba p1
impulsado por las fuerzas de presin. Sin embargo,
cuando p1 < p2 la vlvula antirretorno se bloquea, 1
de modo que la nica posibilidad es que el caudal
uya a travs de la vlvula de control V. V
2
Por el contrario, si la presin p1 del uido es ma-
yor que la presin p2 , el caudal uido avanzar de p2
arriba hacia abajo. Entonces, como p1 > p2 , la vl-
vula antirretorno se abre y permite el paso del u- Figura 166. Vlvula
antirretorno en paralelo
jo. Cualquier dispositivo de control uido presenta
con un dispositivo de
mayor oposicin para que el uido avance (es decir, control uido.
presenta mayor cada de presin), que la que opone
una antirretorno. Por consiguiente, para el caudal uido ser ms sencillo cruzar
a travs de la vlvula antirretorno que a travs de la otra vlvula de control. De
este modo, con una antirretorno en paralelo, el dispositivo de control es unidi-
reccional. Esta posibilidad es de enorme importancia en la regulacin de caudal,
como se ver ms adelante.
....................................................................................
1.1. Variables que influyen sobre el caudal que fluye a travs de un pasaje estrecho
....................................................................................
Al colocar una vlvula reguladora de caudal con un oricio estrecho, en una lnea de
distribucin de potencia, se est emplazando una resistencia adicional al paso del ui-
do presurizado. Para vencer esta oposicin, se consumir cierta cantidad de la energa
potencial (la presin del uido) para impulsar el caudal a travs de la vlvula reguladora
de ujo.
El ujo a travs de un pasaje estrecho depende de varios factores, de los cuales se
puede distinguir cuatro principales (gura 167):
pe ps
= f (T ) L A
Figura 167. El caudal que uye a travs de un pasaje estrecho

depende de cuatro variables principales.
a ) El tamao del oricio. Entre ms reducida es la seccin transversal A del oricio de

la cual dispone el ujo para cruzar a travs de una vlvula o cualquier restriccin
mayor velocidad promedio corresponder a cierto caudal. La cada de presin en un
ujo uido depende, aproximadamente, del cuadrado de su velocidad. Entonces, si
el caudal permaneciera invariable, a menor rea transversal mayor velocidad, y por
tanto mayor cada de presin. El resultado es que se establece un equilibrio con un
caudal ms reducido uyendo a travs del oricio.
En una vlvula para regulacin de caudal el tamao del oricio es la nica va-
riable que se ajusta a voluntad del operario. As se establece un caudal en la lnea
de distribucin (y con ello una velocidad conveniente para el actuador). Entre ms
abierta la posicin de la aguja es decir, mayor seccin transversal del oricio
mayor caudal lograr avanzar a travs de la vlvula.
b ) La diferencia de presin entre la entrada y salida del oricio, p = pe ps . En un
sistema de potencia uida, la presin es una forma de energa potencial. Entre ma-
yor es la diferencia entre la presin antes del oricio y la presin despus de l, ms
energa potencial se est transformada en energa cintica. Es decir, a mayor dife-
rencia de presin mayor caudal cruza por la restriccin (para una posicin ja de la
aguja que controla al oricio).
c ) La temperatura del uido. Las propiedades trmicas de cualquier uido varan en
funcin de su temperatura, entre ellas destaca su densidad y sobre todo su vis-
pe
Q
= f (T ) A ps
Figura 168. En un oricio de borde alado la longitud del pasaje es nula.
cosidad. Para cualquier lquido, a mayor temperatura menor viscosidad (y lo opues-

to para los gases). Si la viscosidad de un lquido o un gas disminuye por los cambios
de temperatura, entonces avanzar mayor caudal a travs de un oricio (para una
apertura de oricio determinada y cierta diferencia de presin establecida).
d ) La longitud del pasaje estrecho. La restriccin al ujo es proporcional a la longitud
del pasaje. Entre ms largo el pasaje estrecho, ms energa potencial (presin del
uido) se gasta en impulsar un caudal a travs de la restriccin. Las vlvulas para
regulacin de caudal modernas tienen oricios para regulacin con longitud nula.
Estas vlvulas cuentan con un oricio de cresta aguda o de bordes alados, como
se muestra en la gura 168. De este modo, se evita la inuencia de la longitud del
pasaje y se tiene Q = f (A, p , T ).
Tanto la diferencia de presin como la temperatura del uido de trabajo son va-
riables que no se puede controlar con facilidad, pero que inuyen notablemente en el
ajuste de las velocidades de un actuador. Solamente la seccin transversal del oricio
se puede ajustar a voluntad del operario.
....................................................................................
1.2. Procedimientos para regulacin de caudal en un sistema de potencia fluida
....................................................................................
Las vlvulas de aguja con oricio variable permiten regular el caudal mediante dos pro-
cedimientos diferentes: por obstruccin y por derivacin. Las vlvulas que funcionan
por obstruccin constituyen un obstculo interpuesto al paso del uido; la cada de pre-
sin producida por la vlvula disminuye el caudal que logra avanzar a travs de la lnea
donde se coloc la vlvula. Las vlvulas por derivacin controlan el caudal que se deriva
por una tercera va de ujo, de manera que reducen el caudal neto que se enva hacia
el puerto del actuador.
Un actuador efecta trabajo porque posee una frontera mvil que se desplaza im-
pulsada por fuerzas de presin. Para que esta frontera avance, se debe alimentar uido
presurizado hacia el volumen creciente que se genera con su desplazamiento. En for-
ma simultnea, es necesario descargar hacia la atmsfera o hacia el tanque el uido
contenido del otro lado de la frontera mvil. Por consiguiente, se puede regular la ve-
Vlvulas de aguja unidireccionales para regulacin de caudal
Basta con ensamblar una vlvula antirretorno en paralelo con una vlvula de
aguja, para que el resultado sea una vlvula que controla el caudal solamente
en un sentido de ujo. De esta manera se pueden colocar dos vlvulas de aguja
unidireccionales una en cada puerto del actuador para controlar en forma
independiente las velocidades de sus dos desplazamientos (extensin y retroce-
so o giros horario y antihorario).
En ocasiones se acoplan la antirretorno y la
vlvula de aguja usando las conexiones apro-
piadas para formar el paralelo. Pero esta solu-
cin es usada tan frecuentemente que la ma-
Flujo libre
yora de las vlvulas para regulacin de cau-
dal sobretodo las neumticas ya tienen
incorporada la antirretorno dentro del cuer-
po de la vlvula. Es decir, son unidirecciona-
les por construccin, como se muestra en la
gura a la derecha. Flujo regulado
Las vlvulas para regulacin de caudal con oricio variable se construyen en

muchas tallas, para elegir el tamao apropiado en funcin del caudal que atra-
vesar por la vlvula. En la gura ms abajo se muestran varios ejemplos. Las
vlvulas hidrulicas se construyen con el cuerpo metlico, de acero al carbono o
de bronce, por la presin elevada que deben soportar [3]. Las vlvulas neumti-
cas son mucho ms ligeras y se construyen con latn o con materiales plsticos,
sobre todo las de talla menuda [4].
Cuando la vlvula es uni-
direccional suele tener al-
guna indicacin estam-
pada en su cuerpo, pa-
ra distinguir el sentido
con ujo libre del sentido
con ujo regulado. Bas-
tara invertir la orienta-
cin de una de estas vl-
vulas para modicar radi-
calmente las consecuen-
cias del control sobre el
actuador (en las guras 169 y 170 se ilustran estas consecuencias).
1.0
Vext
1.03 1.01 1.02
A B
1.1 P T
Figura 169. Tres modos diferentes para regular la velocidad de extensin en un actuador lineal
hidrulico. Las vlvulas 1.01 y 1.02 funcionan por obstruccin; la primera regula la alimentacin a la
tapa y la segunda regula la descarga de la cabeza. La vlvula 1.03 regula la alimentacin a la tapa
por derivacin.
1.0
Vext
1.02 1.01 1.03
A B
1.1 P T
Figura 170. Tres modos diferentes para regular la velocidad de retroceso en un actuador lineal
hidrulico. Las vlvulas 1.01 y 1.02 funcionan por obstruccin; la primera regula la alimentacin a la
cabeza y la segunda regula la descarga de la tapa. La vlvula 1.03 regula la alimentacin a la cabeza
por derivacin.
Seccin 2 Regulacin por obstruccin en un sistema neumtico 263
locidad del actuador mediante el control de uno de dos caudales: el alimentado hacia
el actuador o el descargado hacia la atmsfera o el tanque que sirve como reserva del
lquido.
Cuando se emplea la regulacin por obstruccin, la velocidad del actuador se puede
establecer en dos formas diferentes:
a ) controlar el caudal que ingresa al actuador para proporcionarle potencia uida (lla-
mada alimentacin regulada o meter in en idioma ingls); o
b ) controlar el caudal que es expulsado del actuador, hacia la atmsfera o hacia el tan-
que de reserva del lquido hidrulico (llamada descarga regulada o meter out en
ingls).
Cuando se regula por derivacin siempre se controla el caudal que ingresa al ac-
tuador (es decir, se tiene alimentacin regulada). Las guras 169 y 170 muestran las
tres alternativas aplicadas en un sistema hidrulico, para controlar las velocidades de
extensin y retroceso de un actuador lineal.
El uso de vlvulas para regulacin de caudal unidireccionales, con una antirretorno
en paralelo, asegura que la vlvula slo afectar la velocidad de uno de los movimien-
tos del actuador (en la gura 169 cualquiera de las vlvulas afecta exclusivamente la
velocidad de extensin, pero no la de retroceso; en la 170 sucede lo contrario). Con los
sistemas neumticos se emplea casi exclusivamente la obstruccin con descarga regu-
lada (y muy raramente se emplea la alimentacin regulada; ver la seccin 2.1). Pero en
los sistemas hidrulicos se emplean las tres formas de control de velocidad, las dos por
obstruccin y la regulacin por derivacin.
2. Regulacin por obstruccin en un sistema neumtico
En el sistema de la gura 171 se muestra una posibilidad para regular la velocidad de

retroceso del vstago de un actuador neumtico de simple efecto. El actuador eleva en
vertical una carga positiva. La vlvula de aguja unidireccional se orient de tal modo
que el caudal de aire ingresa libre a la tapa del actuador, a travs de la antirretorno.
Por el contrario, cuando el aire escapa hacia la atmsfera a travs del puerto 3 de la
vlvula de control direccional uye en forma regulada a travs del oricio. De esta
manera se impide que la carga se desboque durante el retroceso.
Esta forma de control de la velocidad se conoce como descarga regulada. El diagra-
ma de movimientos del actuador se muestra en la gura 172.
En el caso de un regulador de doble efecto es posible controlar ambas velocidades
de extensin y de retroceso en forma independiente. En el sistema mostrado en la
gura 173 se han colocado un par de reguladores de caudal entre la vlvula de control
direccional y los puertos del actuador lineal de doble efecto. Ambas vlvulas de aguja
1.0
1.01
1.1 2
400 [kPa] 1 3
Figura 171. Regulacin de la velocidad de retroceso de un actuador de simple efecto.
extendido
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
1
Actuador
1.0
0
retrado
Figura 172. Diagrama de movimientos del actuador de la gura 171.
con oricio variable son unidireccionales y estn orientadas para regular la descarga.
Se debe notar que la vlvula 1.01 regula la velocidad de extensin, mientras que la 1.02
regula la velocidad de retroceso. El funcionamiento de ambas vlvulas, por supuesto,
es por completo independiente el uno del otro.
Si se colocara una vlvula para regular la alimentacin, el aire comprimido que in-
gresa al actuador (para mover su frontera mvil y desplazar a la carga externa), sufri-
ra una cada de presin y se expandira al pasar por el oricio. Entonces el actuador
Seccin 2 Regulacin por obstruccin en un sistema neumtico 265
1.0
Flujo libre
Flujo libre
1.01 1.02
1.1 4 2
450 [kPa]
3 1
Figura 173. Control de ambas velocidades en un actuador de doble efecto,

mediante descarga regulada.
1.0
4 2
14 12
1.1
5 3
1
1.01 1.02
1.2 2 1.3 2
Giro
horario
Giro
1 3 1 3
antihorario
170 [kPa]
450 [kPa]
Figura 174. Regulacin de la velocidad de un actuador de doble efecto. Se emplea una

vlvula 5/2 con doble escape y dos reguladores de caudal bidireccionales.
1.
1.
7 Vlvulas para
regulacin de la presin
Reguladores de presin neumticos
1.1. Funcionamiento de un regulador de presin neumtico
1. 1.1. 1.1.1. Regulador de presin sin orificio de venteo
1. 1.1. 1.1.2. Regulador de presin con venteo o alivio
1. 1.1. 1.1.3. Regulador de presin operado por piloto
2. Capacidad de un regulador de presin
1. 2.1. Ahorro de energa mediante la reduccin de la presin
1. 2.2. Unidades de mantenimiento neumticas
1. 1.1. 2.2.1. Filtro de aire de lnea
1. 1.1. 2.2.2. Seleccin de la talla de un filtro de aire de lnea
1. 1.1. 2.2.3. Lubricador de lnea
1. 1.1. 2.2.4. Seleccin de la talla de un lubricador de lnea
3. Aplicacin de los reguladores de presin en los circuitos neumticos
4. Vlvulas hidrulicas de presin
1. 4.1. Vlvula de alivio y descarga para control de presin
1. 1.1. 4.1.1. Respuesta lineal de la vlvula de alivio
1. 1.1. 4.1.2. Seleccin de la talla de una vlvula de alivio
1. 4.2. Vlvula secuenciadora hidrulica
1. 4.3. Vlvula hidrulica reductora de presin
E
E n los captulos 5 y 6 se abord el funcionamiento y la seleccin de las vlvulas de
control direccional y las vlvulas para regular el caudal. Con esas familias de vlvu-
las se determina el sentido del desplazamiento y la velocidad de ejecucin del trabajo,
respectivamente, cuando un actuador recibe caudal presurizado y desplaza su frontera
mvil. Ahora se pondr atencin en las vlvulas para regular la presin. Con estas vl-
vulas se controla, establece o limita la magnitud de la presin con frecuencia de las
varias presiones que se maniestan sobre los actuadores y las vlvulas de control de
un sistema de potencia uida.
La principal consecuencia de establecer una magnitud para la presin es que as
se dene la fuerza, o el par torsor, que un actuador aplica sobre su carga externa. Y lo
ms comn es alimentar presiones diferentes a cada uno de los puertos de un actuador
de doble efecto, para as ajustar en forma independiente la fuerza o par torsor en ca-
da uno de los sentidos de desplazamiento. Adems, junto con las presiones que denen
323
324 Captulo 7 Vlvulas para regulacin de la presin
la magnitud del trabajo efectuado por los actuadores, tambin se regulan seales de
presin que conducen informacin para el subsistema de control.
Por consiguiente, en un sistema de potencia uida pueden instalarse varias vlvulas
para regular mltiples niveles de presin. En los sistemas neumticos se les llama regu-
ladores de presin de lnea; en los sistemas hidrulicos se trata de las vlvulas de alivio
y descarga para el control de presin. Junto con estas dos vlvulas tambin se analiza-
rn otros dispositivos de control, que ayudan en la organizacin de las operaciones que
efectan los actuadores del sistema.
1. Reguladores de presin neumticos
El aire comprimido que se alimenta al sistema de potencia, a una de sus ramas o a cada
puesto de trabajo, proviene de una unidad de mantenimiento (ver la seccin 4.1 del
captulo 1), que lo acondiciona para los requisitos especcos de cada aplicacin. La
unidad de mantenimiento siempre incluye tres elementos arreglados en serie y con el
mismo orden.
Primero se coloca el ltro para retener las impurezas, tanto slidas como lquidas,
transportadas por el caudal de aire. A continuacin, el regulador de presin permite
ajustar la presin suministrada al puesto de trabajo; as es como se determina la fuerza
o el par torsor que los actuadores neumticos son capaces de aplicar. Por ltimo, la
unidad de mantenimiento incluye un lubricador, el cual deposita una dosis controlada
de aceite lubricante, proporcional a la magnitud del caudal de aire.
Los reguladores de presin tambin se emplean para ajustar la presin de las seales
piloto, por medio de las cuales no se transmite potencia, sino la informacin necesaria
para el sistema de control. El ajuste de la presin a los valores adecuados para cada
componente, sin incurrir en excesos innecesarios, inuye notablemente en el ahorro
de energa y la eciencia global del sistema de potencia.
Un regulador de presin consiste en un cuerpo de vlvula con dos puertos. El puerto
primario recibe el caudal presurizado que proviene desde el tanque de almacenamien-
to con cierta presin elevada. El secundario entrega aire a una presin menor, relati-
vamente invariable, sin importar las variaciones de presin en el puerto primario. El
regulador tiene cierta capacidad limitada para entregar caudal con presin regulada,
que depende de su talla o capacidad.
....................................................................................
1.1. Funcionamiento de un regulador de presin neumtico
....................................................................................
El nmero de fabricantes que producen reguladores de presin de lnea es casi incon-
table, al igual que las variaciones en la forma externa, colores y acabados. Sin embargo,
Seccin 1 Reguladores de presin neumticos 325
Perilla del
tornillo de
ajuste
Resorte
Ensamble
de la vlvula
interior
Diafragma
Puerto
primario
Puerto
secundario Puerto para
el manmetro
Figura 214. Construccin tpica de un regulador de presin de lnea.
los diferentes modelos tienen muchas caractersticas comunes, y su apariencia y cons-

truccin es muy semejante a la que se muestra en la gura 214 [1].
Los reguladores de presin de lnea se construyen con un cuerpo exterior metli-
co (aluminio, acero, zinc o latn) o de plstico, en varias tallas apropiadas para sumi-
nistrar hasta cierto caudal mximo a travs de su puerto secundario (desde 40 hasta
25 000 [L/min] de aire libre; ver la seccin 4 del captulo 2). Los puertos estn roscados
(comnmente con dimetros nominales desde 1/16 hasta 11/2 NPT; ver los recuadros de
la seccin 2.2.1 del captulo 5), para acoplarles tuberas o mangueras exibles y un ma-
nmetro. La presin de alimentacin en el puerto primario puede ser tan alta como
3500 [kPa] (500 [psi]), pero los modelos tpicos para los sistemas neumticos de poten-
cia suelen estar diseados para recibir no ms de 1700 [kPa] (250 [psi]) y entregar entre
14 y 1000 [kPa] en el puerto secundario [2].
1.1.1. Regulador de presin sin orificio de venteo
Es el regulador con la construccin ms sencilla. Est diseado para suministrar una

presin muy precisa a la salida, preestablecida en la fbrica. Tiene un conjunto mvil
formado por un diafragma exible o un pistn, el tapn y un vstago que los une a
ambos cuyo propsito es regular el tamao de la abertura dispuesta para que uya
Tornillo de
ajuste
Resorte
ajustable
Fresorte
Pasaje
Pistn piloto
Caudal
con
Puerto
Caudal a presin
secundario
presin regulada
elevada
Puerto
primario Cuerpo del
regulador
Tapn
Figura 215. Construccin interna de un Figura 216. El tapn cerr parcialmente

regulador de presin sin venteo. y se regula la presin en el secundario.
el aire hacia el puerto primario (gura 215). El conjunto pistn-tapn est obligado a
permanecer desplazado hacia abajo, por medio de un resorte ajustable que acta sobre
la cara superior del pistn (o el diafragma).
El regulador funciona como una vlvula normalmente abierta y permite la circula-
cin libre del aire comprimido. Sin embargo, cuando el aire pasa hacia el puerto secun-
dario, la presin se comunica a la parte baja del pistn (que tiene una supercie am-
plia) a travs de un pasaje piloto. Entonces, el pistn se eleva hasta que se equilibran
las fuerzas de presin y la fuerza del resorte. El tapn se acerca a su asiento y disminuye
parcialmente el tamao de la abertura para que uya el aire (gura 216), producien-
do una reduccin controlada de la presin y una expansin del aire en el puerto
secundario.
El tapn abre o cierra parcialmente en funcin del equilibrio de fuerzas que se ma-
niesta sobre el pistn o diafragma. As es como el regulador de presin ejerce un con-
trol dinmico sobre la presin del caudal que uye a travs del puerto secundario, ape-
gndose a un valor relativamente constante de presin aunque el caudal demandado
ucte.
Un regulador sin venteo como el mostrado en las guras 215 a 217 no est dise-
ado para que el usuario ajuste la presin de salida en el puerto secundario. Esta limi-
tacin puede ocasionar una dicultad durante su operacin: si el resorte del regulador
se ajustara para disminuir la presin (mientras el regulador est en funcionamiento), el
regulador puede bloquearse. Si las fuerzas de presin superan la fuerza ejercida por el
Perilla de
ajuste
Resorte
Orificio de
ajustable
alivio
Pasaje
Pistn piloto
Puerto
secundario
Puerto
primario Cuerpo del
regulador
Tapn
Tapn y resorte
Figura 217. La presin en el secundario Figura 218. Regulador de presin

vence al resorte y bloquea al regulador. con oricio de venteo.
resorte, el pistn subir excesivamente, el tapn se cerrar sobre su asiento y bloquear

por completo el paso del aire (gura 217).
Para que el tapn vuelva a abrir ser necesario que la presin aguas abajo del regu-
lador disminuya, hasta equilibrar de nuevo la fuerza del resorte. Si la presin no dismi-
nuye, el regulador se mantendr cerrado sin posibilidad de que se restablezca su ope-
racin. Esta dicultad se puede evitar si se emplea un regulador de presin con venteo
o alivio de presin, pensado para que el usuario efectu ajustes ilimitados en la presin
de salida en el puerto secundario mientras el regulador est en marcha.
1.1.2. Regulador de presin con venteo o alivio
El regulador de presin con venteo funciona de modo semejante al regulador sin ori-
cio de venteo, pero con una gran ventaja: el oricio acta como una vlvula de alivio
que libera la presin excesiva de la lnea corriente abajo del regulador. Por ello, el tapn
no permanecer bloqueado en caso de que el regulador se haya cerrado, por la accin
de las fuerzas de presin que actan sobre el lado inferior del pistn.
La construccin interna del regulador con venteo o alivio de presin es muy pare-
cida a la del regulador sin venteo. Tiene tres diferencias importantes: la existencia del
oricio de venteo en el cuerpo del regulador, la presencia de un resorte bajo el tapn y
el acoplamiento libre entre el pistn (o el diafragma) y el vstago del tapn (gura 218).
Alivio de la
presin excesiva
en el secundario
Fresorte
Caudal
con
Caudal a presin
presin regulada
elevada
Figura 219. Regulacin de presin Figura 220. El exceso de presin

en el puerto secundario. desfoga por el oricio de alivio.
Los reguladores de presin con oricio de venteo mantienen una presin relativa-
mente constante en el puerto secundario, mediante el control dinmico del tapn que
sube empujado por su propio resorte y obstruye parcialmente el rea de paso del u-
jo de aire (gura 219). El ascenso del tapn est limitado por la posicin que tom el
pistn (o diafragma), en funcin del equilibrio de las fuerzas de presin y la del resorte.
Sin embargo, el pistn no est acoplado en forma rgida con el vstago del tapn
y las dos piezas se pueden separar (gura 220), lo cual modica el comportamiento
del regulador en caso de quedar bloqueado por una presin excesiva aguas abajo del
puerto secundario. Si la presin del aire en la lnea del secundario es excesiva por su
expansin trmica, porque la carga del actuador empuja al pistn y comprime el aire
o simplemente porque el resorte del regulador se reajust a una presin inferior el
pistn y el tapn subirn hasta bloquear el rea de paso (gura 220). Pero ahora las dos
piezas no tienen una conexin rgida, de modo que cuando el tapn choca contra su
asiento el pistn contina subiendo y descubre el oricio de alivio en el pistn.
Por consiguiente, el exceso de presin se desfoga hacia la atmsfera a travs del ori-
cio de venteo o alivio. Cuando la presin corriente abajo del regulador ha descendido
al nivel seleccionado mediante el ajuste del resorte, el pistn desciende y se asienta so-
bre el vstago del tapn. As se reanuda el control de la presin, sin que el regulador
permanezca bloqueado.
Presin piloto
Orificio para la
seal piloto
Pistn
Pasaje
piloto
Caudal
Puerto con
secundario Caudal a presin
presin regulada
elevada
Puerto
Cuerpo del
primario
regulador
Tapn y resorte
Figura 221. Regulador de presin Figura 222. Balance de fuerzas

con seal de presin piloto. sobre el pistn del regulador.
1.1.3. Regulador de presin operado por piloto
Un tercer tipo de regulador de presin ofrece ciertas ventajas con respecto a los regula-
dores con resorte ajustable. Su construccin y funcionamiento son muy semejantes a
los de los reguladores con resorte (gura 221), pero el balance de fuerzas sobre el pistn
o sobre un diafragma exible se establece entre dos fuerzas de presin. Sobre la ca-
ra inferior acta la presin proveniente del secundario; sobre la cara superior acta la
fuerza producida por una seal de presin piloto.
La sustitucin del resorte ajustable por una seal de presin piloto le otorga dos
ventajas al regulador. Por un lado, la presin en la lnea secundaria del regulador se
ajusta mediante un comando remoto (a travs de la seal de presin piloto). De hecho,
si se suspende la seal de presin piloto, el regulador se puede bloquear cerrando el ta-
pn sobre su asiento (es decir, funciona como una vlvula de dos vas, dos posiciones).
De esta forma es posible suspender el suministro de aire comprimido a la lnea aguas
abajo del regulador.
Por otro lado, sin importar que el conjunto pistn-tapn haya subido o bajado un
poco ms, la fuerza que acta sobre la cara superior del pistn o el diafragma es prc-
ticamente constante (gura 222). En cambio, en los reguladores con resorte ajustable
cuando el pistn sube o baja se comprime o extiende un poco el resorte. El resorte opo-
ne una fuerza que vara linealmente con los cambios en su longitud, de manera que al
comprimirlo un poco se endurece ms y al liberarlo se hace ms suave; por lo tanto, la
regulacin de la presin en el secundario puede no ser muy precisa.
Presin piloto
Orificio
para
venteo
Pasaje
piloto
Puerto
secundario
Puerto Cuerpo del

primario regulador
Tapn y resorte
Figura 223. Regulador operado por piloto con venteo.
Al igual que los reguladores con resorte, existen reguladores de presin operados
por piloto que tienen venteo o alivio (gura 223). Ofrecen las mismas prestaciones que
los reguladores con resorte y oricio de venteo, ms las caractersticas ventajosas que
ya se mencionaron en los prrafos anteriores.
2. Capacidad de un regulador de presin
En la seccin 1 ya se explic que los reguladores de presin se construyen en varias

tallas o tamaos. Entre ms grande es su talla el regulador tiene mayor capacidad para
suministrar caudal, a la presin regulada que se haya elegido con el ajuste del resorte,
sin que se presente una cada de presin excesiva con respecto al ajuste que se hizo
en condiciones de caudal cero. El caudal de aire se entrega en el puerto secundario a
presin constante, entre 14 y 1000 [kPa] (2 y 150 [psi]), el intervalo de presiones tpico
de las aplicaciones neumticas.
Las compaas fabricantes de equipo neumtico suelen nombrar las diferentes ta-
llas de sus reguladores con etiquetas nominales que sugieren capacidades crecientes.
Por ejemplo sub miniatura, miniatura, compacto, gran ujo [2]; o bien micro,
mini, midi y maxi [3], o con cifras en millares: 1000, 2000,..., 5000 [4]. Otros fabri-
cantes simplemente denominan las tallas de reguladores con cifras en fracciones, 1/4,
3/8, 1/2, ..., hasta 11/2, que identican los puertos con rosca NPT del cuerpo del regulador.
La empresa Parker Hannin sola emplear una denominacin para la capacidad de

sus reguladores que combinaba dos cifras en fracciones [5]. La primera cifra identi-
Seccin 2 Capacidad de un regulador de presin 331
caba el tamao del cuerpo del regulador de presin (cuerpo de 1/8 , 1/4 , 1/2 , 1 y 2 );
entre mayor es la cifra mayor la capacidad para suministrar caudal. La segunda cifra
identicaba la conexin con rosca NPT de los puertos en el cuerpo del regulador. Un
modelo con cierto tamao de cuerpo poda tener los puertos preparados para acoplar-
se con diferentes dimetros nominales de tubera (ver los recuadros de la seccin 2.2.1
del captulo 5). Por ejemplo, se poda solicitar un regulador con cuerpo de 1/2, y elegir
los puertos para conexiones roscadas NPT de 1/4, 3/8, 1/2 o 3/4.
Posteriormente esta empresa modic la denominacin del tamao de cuerpo pa-
ra emplear etiquetas [6]: miniatura, economa, compacto, estndar y gran u-
jo, combinados con puertos desde 1/8 hasta 2 NPT. Entre ms grande es el tamao de
cuerpo y para un tamao de cuerpo, entre ms grande es el dimetro nominal de
los puertos el regulador tiene mayor capacidad para suministrar caudal regulado a la
presin secundaria.
La capacidad de cada modelo de regulador de presin se dene mediante su grca
con las caractersticas de alivio y ujo, como la mostrada en la gura 224 que correspon-
de al regulador Fairchild con resorte, modelo 10262, que se muestra en la gura 214 [1].
Las curvas de la gura 224 se obtuvieron experimentalmente, con una alimentacin
de 688 [kPa] (100 [psi]) en el puerto primario, la presin mxima de suministro habitual
en los sistemas neumticos de potencia. Es comn que se preparen dos grcas para
Caudal de aire [L/min]libre

-250 0 250 500 750 1000 1250 1500 1750
110 750
700
100
Presin suministrada = 100 [psi] (688 [kPa]) 650
90 600
Presin de salida [kPa]
Presin de salida [psi]
Ajuste a 90 [psi] (619 [kPa])

80 550
Ajuste a 75 [psi] (516 [kPa]) 500

70
450
60 Ajuste a 60 [psi] (413 [kPa]) 400
50 350
Ajuste a 45 [psi] (310 [kPa]) 300
40
250
30 Ajuste a 30 [psi] (206 [kPa]) 200
150
20
100
10
50
0 0
-15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
3
Caudal de aire [pie /min]libre
Figura 224. Curvas de alivio y ujo para diferentes presiones ajustadas en el
puerto secundario en condiciones de caudal cero.
cada regulador, aplicando presiones diferentes en el puerto primario: 690 [kPa]

(100 [psi]) y 1000 [kPa] (150 [psi]), el lmite de mximo de almacenamiento en el tan-
que del sistema neumtico (ver el recuadro de la seccin 3 del captulo II).
En las grcas de la gura 225 se exponen las caractersticas de alivio y ujo de un re-
gulador marca Parker controlado por piloto, modelo 10R115PA (talla de cuerpo de 1/4 )
con puertos de 1/4 NPT [7]. La primera grca describe el comportamiento del regula-
dor cuando el primario recibe 690 [kPa] 100 [psi]. La segunda grca es vlida cuando
el puerto primario recibe 1000 [kPa] 150 [psi].
Caractersticas de alivio y flujo. 10R115PA

800 120
Puertos de 1/4 NPT
700 105 Presin primaria
100 [psi] (690 [kPa])
Presin secundaria [kPa]
Presin secundaria [psi]
600 90
500 75
400 60
300 45
200 30
100 15
0 0
10 0 10 20 30 40 50 60 70
Caudal [pie3/min]
5 0 5 10 15 20 25 30
3
Caudal [dm /s]
Caractersticas de alivio y flujo. 10R115PA

800 120
Puertos de 1/4 NPT
700 105 Presin primaria
150 [psi] (1000 [kPa])
Presin secundaria [kPa]
Presin secundaria [psi]
600 90
500 75
400 60
300 45
200 30
100 15
0 0
10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Caudal [pie3/min]
5 0 5 10 15 20 25 30 35 40
Caudal [dm3/s]
Figura 225. Curvas de alivio y ujo para un regulador operado con presin piloto.
Presin en el primario: 690 y 1000 [kPa] (100 y 150 [psi]).
81.
Unidades de potencia
neumticas e hidrulicas
Seleccin de la unidad de compresin en los sistemas neumticos
1. 1.1. Unidades de compresin de pistones alternativos
1. 1.2. Unidades de compresin de tornillos helicoidales
1. 1.3. Funcionamiento del tanque recibidor
1. 1.1. 1.3.1. Dimensionado del tanque recibidor
2. Determinacin y control de la capacidad del compresor
1. 2.1. Control mediante un interruptor de presin
1. 1.1. 2.1.1. Consumo total del sistema y capacidad del compresor
1. 2.2. Otros procedimientos de control
1. 1.1. 2.2.1. Carga y descarga del compresor
1. 1.1. 2.2.2. Modulado de la succin
1. 1.1. 2.2.3. Variacin del desplazamiento
1. 1.1. 2.2.4. Variacin de la velocidad
3. Sistema de distribucin de aire comprimido
1. 3.1. Distribucin en anillos o celdas cerradas
1. 1.1. 3.1.1. Construccin de la red de distribucin
1. 3.2. Enfriadores en la descarga
4. Unidad de potencia en los sistemas hidrulicos
1. 4.1. Dimensionado del tanque de reserva del lquido
1. 4.2. Seleccin de la bomba
LL os sistemas de potencia uida funcionan con la ayuda de un vehculo uido, a tra-

vs del cual se hace llegar la informacin y la energa hasta las vlvulas de control
y los actuadores que efectan trabajo sobre la carga externa. El caudal presurizado que
circula a travs de los componentes del sistema proviene de la unidad de potencia. En
el corazn de la unidad de potencia est una mquina de desplazamiento positivo un
compresor o una bomba impulsada por un motor primario, la mayora de las veces
elctrico o de combustin interna.
En el captulo 2 centramos nuestra atencin sobre el funcionamiento de estas dos
mquinas uidas de desplazamiento positivo. Ah se describi su construccin y se
mostr algunos de los principales modelos de bombas y compresores. Tambin se es-
tableci la importante vinculacin de la bomba con la vlvula de alivio y descarga para
373
374 Captulo 8 Unidades de potencia neumticas e hidrulicas
control de presin, y del compresor con su presostato y el tanque almacenamiento de

aire comprimido.
En este captulo se expone el procedimiento para seleccionar la unidad de potencia
con la talla apropiada para satisfacer los requisitos de un sistema, neumtico o hidru-
lico. No se trata solamente de elegir el modelo y la talla del compresor o la bomba, sino
tambin de los motores primarios y los elementos perifricos que controlan su fun-
cionamiento y permiten distribuir el caudal presurizado hacia el sistema de potencia
uida. La discusin est enfocada no slo a los sencillos modelos con los que se dimen-
sionan los componentes, sino tambin a la oferta de las soluciones comerciales entre
las que se debe llevar a cabo la seleccin de las unidades de potencia.
1. Seleccin de la unidad de compresin en los sistemas neumticos
La compresin del aire atmosfrico se efecta mediante un compresor de desplaza-

miento positivo, movido por un motor primario que suele ser elctrico para los equipos
jos y de combustin interna para los equipos mviles. Los compresores de desplaza-
miento positivo reciben este nombre por la forma en que efectan el trabajo de com-
presin: una supercie mvil comprime directamente a la masa de gas, para connarla
en un volumen decreciente.
Existe una amplia variedad de compresores de desplazamiento positivo, cuya pa-
red mvil se desliza linealmente o gira alrededor de un eje. La forma de la supercie
que conna y comprime al gas va desde una pared o diafragma plano que avanza en
lnea recta hasta formas muy complicadas que giran alrededor de un eje: lbulos, en-
granes, tornillos, paletas giratorias, etc. En todos los casos, el resultado del trabajo de
compresin es el incremento de la presin, la temperatura y la densidad del gas.
....................................................................................
1.1. Unidades de compresin de pistones alternativos
....................................................................................
En la seccin 3 del captulo 2 se mencion que el compresor de pistn alternativo
sobre todo el de dos etapas es el ms empleado en los sistemas de compresin
de capacidad moderada (motores por abajo de 19 [kW], 25 [hp]). Son los compresores
ms robustos, con una tecnologa de manufactura ms sencilla, menor costo y amplia
distribucin de refacciones. Tambin son tolerantes a las condiciones agresivas de tra-
bajo, como la presencia de suciedad en el aire y el mantenimiento infrecuente. Entre
sus desventajas debe destacarse que son voluminosos, pesados y ruidosos.
Como se explic en la seccin 3.1 del captulo 2, para disminuir la energa requerida
en la compresin se preere emplear un compresor de dos etapas (y acercar el proceso
de compresin a uno isotrmico). Este compresor consiste bsicamente en un cilindro
Seccin 1 Seleccin de la unidad de compresin en los sistemas neumticos 375
Bielas y pistones Vlvulas maquinadas

de hierro colado en acero al carbono
Cabeza
aletada
Volante con
Cojinetes
aspas de
de babbitt
ventilador
Enfriadores
con aletas
perimetrales
Cilindros de
hierro colado
Rodamientos
de bolas
Relevador Cigeal
centrfugo para balanceado
arranque sin carga
Figura 249. Construccin de un compresor de dos etapas con pistones alternativos, [1].
grande y otro pequeo, cada uno con su propio pistn, acoplados al mismo cigeal,
con sus respectivas vlvulas de admisin y descarga adems de un enfriador intermedio
y un enfriador en la descarga (gura 249; adaptada a partir de [1]).
Figura 250. Modelos comerciales de unidades de compresin para sistemas

neumticos de potencia.
Los sistemas de compresin con pistones alternativos se construyen con una am-
plia variedad de tamaos, con dos, tres o cuatro pistones arreglados en una y dos etapas
de compresin. Tienen motores primarios de 0,37 a 448 [kW] (0,5 a 600 [hp]), capacida-
des de caudal de 0.94 a 614 [lt/s] (en condiciones de aire libre; 2 a 1300 [pcm]) y tanques
de almacenamiento horizontales o verticales con capacidad de 0,11 a 0,76 [m3 ] (30 a
200 [gal]). Estn preparados para su montaje en piso o para desplazarlos (gura 250).
Las unidades de compresin se pueden elegir para desarrollar diversos ciclos de traba-
jo: para uso ligero (aplicaciones ocasionales), uso industrial normal y uso pesado con
funcionamiento continuo.
En cada una de estas unidades de compresin est instalado un control de presin,
o presostato, para gobernar la puesta en marcha y el paro del motor primario; un ma-
nmetro; una vlvula de alivio de seguridad; sistemas de enfriamiento del aire, entre las
etapas y en la descarga; una vlvula para drenar los lquidos acumulados en el tanque;
el sistema de alimentacin para el motor elctrico; la transmisin por conexin direc-
ta o por bandas entre el compresor y el motor primario; patas para anclar la unidad al
piso o ruedas para desplazarlo y, por supuesto, el tanque de almacenamiento del aire
comprimido.
....................................................................................
1.2. Unidades de compresin de tornillos helicoidales
....................................................................................
Los sistemas de compresin tecnolgicamente ms modernos estn basados, en su ma-
yora, en compresores de tornillos helicoidales, tanto de una como de dos etapas (gu-
ra 251). Son ms costosos que las unidades de pistones alternativos, pero ofrecen varias
ventajas en su funcionamiento. La relacin de compresin depende de la longitud, el
perl del tornillo y la forma del puerto de la descarga. Los tornillos no estn equipa-
dos con vlvulas y no hay fuerzas mecnicas que pudieran crear algn desequilibrio.
Por lo tanto, estos compresores trabajan con una velocidad angular muy alta, libres de
vibraciones y proporcionan un ujo grande, no obstante sus pequeas dimensiones
exteriores.
Figura 251. Compresores de tornillo Ingersoll Rand, de una y dos etapas de compresin [2].
Figura 252. Unidades de compresin de tornillos de lbulos.

Estas unidades de compresin son tan silenciosas que suelen instalarse en el mis-
mo cuarto donde se ubica el sistema neumtico de potencia, lo que no se podra hacer
con un ruidoso compresor de pistones alternativos. Tambin son ms ecientes en el
consumo de energa, pues su descarga de caudal se controla con procedimientos dife-
rentes a la tradicional marcha y paro del motor primario mediante un interruptor de
presin [3] (ver las secciones 2.1 y 2.2, ms adelante).
Los sistemas de compresin con tornillos helicoidales, gura 252, pueden estar arre-
glados con una y dos etapas de compresin. Suelen tener motores elctricos de 2,2 a
485 [kW] (3,0 a 650 [hp]), capacidades de caudal de 0,94 a 1510 [lt/s] (en condiciones de
aire libre; 2 a 3200 [pcm]) y tanques de almacenamiento con capacidad de 0,2 a 0,5 [m3 ]
(53 a 132 [gal]). Existen diseos preparados para su montaje en piso o como vehculos
para el trabajo en campo (impulsados entonces por motores de combustin interna,
de gasolina o diesel).
....................................................................................
1.3. Funcionamiento del tanque recibidor
....................................................................................
La descarga de caudal directamente desde un compresor alternativo puede tener fuer-
tes pulsaciones, especialmente si cuenta slo con una etapa de compresin y est co-
nectado cerca del sistema que consume el aire. Para disminuir las pulsaciones en el
suministro, el aire se dirige a un tanque recibidor cuando sale del enfriador en la des-
carga. Este recipiente almacena la masa de aire comprimido y funciona como un acu-
mulador de energa potencial; as proporciona un suministro permanente de caudal,
sin excesivas pulsaciones en la lnea o frecuentes arranques y paros del compresor.
Presostato
Manmetro Tapas
toriesfricas
Lnea de
Vlvula suministro
de alivio
Enfriador en
la descarga
Compresor
Drenaje de
condensados
Motor
Figura 253. Tanque recibidor de acero para almacenar el aire comprimido

que descarga el compresor.
Los compresores rotatorios entregan un caudal ms uniforme, sin pulsaciones de

presin tan enfticas como sucede con los alternativos. Es comn que se instalen tan-
ques de almacenamiento con menor volumen, y cuando se emplean los sistemas de
control ms renados, que equilibran la descarga del compresor con la demanda del
sistema se puede prescindir incluso del tanque de almacenamiento tradicional, para
sustituirlo con un recipiente muy pequeo.
El tanque recibidor es un recipiente de acero provisto con puertos para el ingre-
so y salida del aire, un puerto para colocar un manmetro y el interruptor de presin
que controla la marcha y paro del motor del compresor (a menos que se emplee otra
forma de control; ver las secciones 2.1 y 2.2 ms adelante) y una vlvula de alivio para
resguardar la integridad del recipiente en caso de sobrepresin (gura 253). Tambin
debe contar con un drenaje, con funcionamiento manual o automtico, para separar
los condensados que se precipitan al fondo; de lo contrario el agua contaminar al sis-
tema neumtico y producir corrosin en el recipiente. El drenaje se coloca en el punto
ms bajo del recipiente. Si el recibidor se monta horizontalmente como sucede con
muchas unidades de compresin con tanque recibidor es conveniente inclinarlo le-
vemente para asegurar un drenaje adecuado.
La vlvula de alivio debe ser capaz de descargar en caso de emergencia el cau-

dal total del compresor. Con frecuencia, las vlvulas de seguridad se ajustan a 69 [kPa]
(10 [psi]) por arriba de la presin mxima de almacenamiento en el tanque recibidor
(pero por debajo de la presin mxima de trabajo para la cual se dise el recipiente).
La mayora de los fabricantes de recipientes para almacenar aire comprimido al
menos en el continente americano se guan por las indicaciones de la seccin VIII
del cdigo para calderas y recipientes a presin de la ASME [4]. Este cdigo proporcio-
na reglas de seguridad que gobiernan el diseo, fabricacin e inspeccin de calderas y
recipientes a presin. La divisin 1 de la seccin VIII proporciona requisitos aplicables
para el diseo, fabricacin, inspeccin, prueba y certicacin de recipientes a presin
que operan con presiones internas o externas que exceden 15 [psi] (0,1 [MPa]).
Los tanques recibidores se dimensionan de acuerdo con el caudal proporcionado
por el compresor, la demanda de caudal consumido por el sistema y la adopcin de un
ciclo de paro y marcha para gobernar al motor del compresor.
1.3.1. Dimensionado del tanque recibidor
Se debe recordar que el tanque recibidor es un almacn de energa potencial. Amortigua

los pulsos de presin en la descarga del compresor y proporciona un caudal de aire con
presin uniforme. Sobre todo, el tanque proporciona el caudal que consume el sistema
de potencia durante los perodos de descanso del compresor.
Los tanques recibidores se dimensionan para satisfacer las exigencias del sistema
neumtico. Para ello se toma en cuenta las siguientes variables:
a ) La presin de almacenamiento en el tanque. Inicia en el valor p1 , cuando el tan-

que est lleno por completo, y termina en el valor p2 , una presin menor porque
el sistema de potencia ha consumido aire comprimido mientras el compresor es-
t sin funcionar. Para la mayora de los sistemas neumticos de potencia se tie-
ne p1 1 [MPa] (aproximadamente 150 [psi]) y p2 410 [kPa] (aproximadamente
60 [psi]).
b ) La demanda de caudal promedio del sistema de potencia, Q s , expresado en condi-
ciones de aire libre en [m3 /s] o [pcm].
c ) El caudal promedio entregado por el compresor, Q c , expresado en condiciones de
aire libre en [m3 /s] o [pcm]. Es forzoso que se cumpla Q s < Q c , para que sea posible
acumular aire comprimido dentro del tanque recibidor.
d ) El ciclo de funcionamiento y paro del compresor, denido por la suma de dos valo-
res de tiempo: ciclo = func + paro (gura 254).
El tiempo func establece el intervalo de funcionamiento del compresor, que sumi-

nistra el caudal Q c necesario para incrementar la presin dentro del tanque recibidor
ptanque
El sistema de control del compresor ordena El sistema de control del compresor ordena
que se detenga el motor primario que se reanude la marcha del motor primario
p1
p2
psist
paro func ciclo = paro + func paro func
Tiempo
Figura 254. Operacin del tanque de almacenamiento entre las presiones p1 y p2 .
desde la presin baja p2 hasta la alta p1 (todo ello mientras el sistema de potencia fun-
ciona y consume aire). Durante el tiempo paro el tanque suministra al sistema el caudal
promedio de aire Q s , necesario para hacer funcionar los actuadores, mientras el com-
presor permanece en reposo. Entonces el tanque se descarga paulatinamente
iniciando a la mxima presin de almacenamiento, p1 , y concluyendo a cierta presin
mnima aceptable, p2 hasta que el compresor se pone en marcha de nueva cuenta.
Para denir los valores correctos de p1 y p2 es necesario conocer cul es la mayor
presin que se debe suministrar a los actuadores del sistema de potencia neumtico,
ps i s t ; de ello depende la fuerza o par torsor que desarrollan los actuadores. Por supues-
to, se debe cumplir p1 > p2 > psist .
En el recuadro de la pgina 382 se puede consultar un balance de masa muy sencillo,
que permite despejar el volumen del tanque recibidor necesario para suministrar la
demanda del sistema durante el tiempo paro :
Patm
Vr = paro Q s (8.6)
(p2 p1 )
donde: paro = tiempo de suministro, [s] ([min])

Vr = volumen del tanque recibidor, [m3 ] ([pie3 ])
Q s = caudal consumido por el sistema,
en condiciones de aire libre [m3 /s] ([pcm])
p1 = presin manomtrica inicial de almacenamiento (mxima), [Pa] ([psi])
donde: p2 = presin manomtrica nal de almacenamiento (mnima), [Pa] ([psi])

Patm = presin atmosfrica local, [Pa] ([psi])
En ocasiones un sistema neumtico de potencia pasa por perodos breves de con-

sumo excesivo de caudal (por ejemplo, porque se pone en marcha un grupo de actuado-
res de una mquina que slo funcionan un tiempo breve exc durante el da). Es posible
suministrar este caudal excesivo para mantener operando el sistema de potencia du-
rante el tiempo exc , si previamente se almacen un volumen extra de aire en un tanque
auxiliar que tiene el volumen Vr ex .
Durante este tiempo de consumo excesivo, exc si el compresor est en marcha
y proporciona un caudal Q c al tanque recibidor la igualdad (8.6) se modica como
sigue (por supuesto, se debe tener Q s exc > Q c y si el compresor est apagado entonces
Q c = 0):
Patm
Vr ex = exc Q s exc Q c (8.7)
(p2 p1 )
donde: exc = tiempo de suministro para consumo excesivo, [s] ([min])

Vr ex = volumen de almacenamiento extraordinario en el tanque
recibidor, [m3 ] (pie3 )
Q s exc = demanda excesiva de caudal, en condiciones de
aire libre [m3 /s] ([pcm])
Q c = caudal suministrado por el compresor, en condiciones de
aire libre [m3 /s] ([pcm])
Un tanque con mayor volumen de almacenamiento reduce la frecuencia de funcio-
namiento del compresor. As se disminuyen los costos de operacin y el desgaste por los
frecuentes arranques y paros de la unidad compresora. Conviene ms seleccionar un
tanque recibidor mayor de lo necesario que uno demasiado pequeo. El sobredimen-
sionado del tanque incrementa poco los costos de instalacin y provoca que la veloci-
dad del aire en su interior disminuya, lo cual mejora la precipitacin del condensado y
la remocin de gotas de aceite.
Algunos fabricantes de compresores alternativos solan recomendar reglas empri-
cas, para decidir la talla correcta del tanque recibidor [5], [6] y [7]. Vale la pena conocer-
las para comparar con el resultado numrico de la ecuacin (8.6) y estimar la posibili-
dad de elegir el mayor de los tres resultados:
a ) El tanque debe tener un [gal] de volumen por cada [pcm] consumido por el sistema
de potencia (aire libre; 8 [m3 ] por cada [m3 /s]). Un [gal] = 3,785 [L].
b ) El tanque debe tener 4 [gal] de volumen por cada [hp] de potencia proporcionado
por el motor primario del compresor (20,3 [litro] por cada [kW]). Un [hp] = 0,746 [kW].
Balance de masa para la descarga del tanque recibidor
Con un sencillo balance y la ecuacin de los gases ideales se puede denir la talla
adecuada para el tanque recibidor. En el estado inicial 1, cuando el compresor
recin se ha detenido y el tanque suministra por s solo el caudal Q c hacia el
sistema, se tiene la masa de aire m1 almacenada en el tanque recibidor:
P1 Vr
p1 Vr = m1 R Tatm m1 = (8.1)
R Tatm
Vr es el volumen del tanque recibidor. Cuando ha pasado paro se reinicia la mar-

cha del compresor, pues la presin en el tanque disminuy al valor p2 y ya slo
queda una masa m2 almacenada en el tanque:
P2 Vr
m2 = (8.2)
R Tatm
La constante de gas ideal, R , y el volumen geomtrico del tanque, Vr , son inva-

riables. Si el proceso de vaciado del tanque es isotrmico (sucede lentamente),
la temperatura T tambin es constante. Entonces se tiene:
m1 m2 Vr P2
= = o bien, m2 = m1 (8.3)
P1 P2 R Tatm P1
La masa de aire que sali del tanque es:

P2 P1 Vr P2 P1 Vr
m = m2 m1 = m1 1 = = (P2 P1 ) (8.4)
P1 R Tatm P1 R Tatm
y expresada en condiciones de aire libre, tiene la densidad
m Patm 1 R Tatm
libre = = = (8.5)
V R Tatm libre Patm
y como m = libre Vol, a partir de (8.4) se tiene:
1 Vr R Tatm Vr (P2 P1 )
Vol = (P2 P1 ) = (P2 P1 ) = Vr =
libre R Tatm Patm R Tatm Patm
(p2 p1 )
= Vr
Patm
donde P denota una presin absoluta y p la correspondiente presin manom-

trica.
A Dimensiones de la tubera
de acero y acero inoxidable
Tomado de las normas:
ANSI/ASME B36.10M-2004 Welded and Seamless Wrought Steel Pipe; y

ANSI/ASME B36.19M-2004 Stainless Steel Pipe.
Tabla a.1. Dimensiones y pesos de tubera de acero forjado soldada y sin costura.
ANSI/ASME B36.10M-2004.
Estndar (STD); Extra fuerte

Unidades inglesas Unidades mtricas
(XS); Doble extra fuerte (XXS)
Dimetro Espesor Dimetro Espesor
Talla Peso [1] Designacin Peso
exterior de pared API [2] Cdula exterior de pared
nominal [lbf/pie] comercial [kg/m]
[pulg] [pulg] [mm] [mm]
1/8 0,405 0,068 0,24 5L STD 40 10,3 1,73 0,37
1/8 0,405 0,095 0,31 5L XS 80 10,3 2,41 0,47
1/4 0,540 0,088 0,42 5L STD 40 13,7 2,24 0,63
1/4 0,540 0,119 0,54 5L XS 80 13,7 3,02 0,80
3/8 0,675 0,091 0,57 5L STD 40 17,1 2,31 0,84
3/8 0,675 0,126 0,74 5L XS 80 17,1 3,20 1,10
1/2 0,840 0,109 0,85 5L STD 40 21,3 2,77 1,27
1/2 0,840 0,147 1,09 5L XS 80 21,3 3,73 1,62
1/2 0,840 0,188 1,31 ... ... 160 21,3 4,78 1,95
1/2 0,840 0,294 1,71 5L XXS ... 21,3 7,47 2,55
3/4 1,050 0,113 1,13 5L STD 40 26,7 2,87 1,69
3/4 1,050 0,154 1,47 5L XS 80 26,7 3,91 2,20
3/4 1,050 0,219 1,94 ... ... 160 26,7 5,56 2,90
3/4 1,050 0,308 2,44 5L XXS ... 26,7 7,82 3,64
1 1,315 0,133 1,68 5L STD 40 33,4 3,38 2,50
1 1,315 0,179 2,17 5L XS 80 33,4 4,55 3,24
1 1,315 0,250 2,84 ... ... 160 33,4 6,35 4,24
1 1,315 0,358 3,66 5L XXS ... 33,4 9,09 5,45
1 1/4 1,660 0,140 2,27 5L STD 40 42,2 3,56 3,39
1 1/4 1,660 0,191 3,00 5L XS 80 42,2 4,85 4,47
1 1/4 1,660 0,250 3,76 ... ... 160 42,2 6,35 5,61
1 1/4 1,660 0,352 5,21 5L XXS ... 42,2 9,70 7,77
Contina
425
B Coeficiente de caudal CV
para flujo compresible
LL a norma ANSI/ISA-75.01.01-2007 Flow Equations for Sizing Control Valves propor-

ciona las ecuaciones para dimensionar una vlvula, tanto para uidos compresi-
bles como incompresibles, para diferentes regmenes de ujo. Con estas ecuaciones se
obtienen resultados conables para la gama completa de cadas de presin, sin impor-
tar el medio o el tipo de la vlvula, incluyendo las vlvulas de apertura variable.
Para el ujo turbulento no crtico de un gas o un vapor, la norma proporciona la
ecuacin:

Q e s T1 z 1/2
CV =
Fp Y N7 p1 x
donde Q e = caudal del gas o vapor en condiciones estndar (lo que en neumtica
se llama condiciones de aire libre)
Fp = factor geomtrico de la tubera (por los posibles cambios de forma o de
seccin).
Y = factor de expansin; cociente del coeciente de ujo para un gas entre
el correspondiente a un lquido, para el mismo nmero de Reynolds.
N7 = constante numrica, diferente para cada sistema de unidades;
N7 = 22.667 si Q e en [pcm], p1 en [psi] y T1 en R.
p1 = presin absoluta del gas a la entrada de la vlvula.
s = densidad relativa del gas (cociente de la densidad del gas respecto a la
densidad del aire, ambas en condiciones estndar).
T1 = temperatura absoluta del gas a la entrada de la vlvula.
z = factor de compresibilidad del gas.
x = cociente de la cada de presin p entre la presin absoluta del gas a
la entrada de la vlvula, p1 .
Esta ecuacin se puede obtener estableciendo la similitud dinmica entre un pro-

totipo y un modelo, a travs del nmero de Euler. En la demostracin se emplear la
denominacin y la notacin que se describe en seguida:
429
ndice de materias
actuadores, 4, 15, 68 seleccin completa de las dimensiones, 89

carrera, 74 sistema de amortiguamiento interno, 108, 118
caudal desplazado, 17 tipos de, 75, 76
montaje, 91 vstago, 74
presin aplicada, 16 actuadores neumticos
y motores hidrulicos, 174 capacidad de amortiguamiento, 120, 124, 126
eciencia energtica, 175 contrapresiones, 120, 121, 126
eciencia total, 176 de doble efecto, regulacin de la velocidad,
eciencia volumtrica, 175 263
y motores neumticos, 146 de simple efecto, regulacin de la velocidad,
actuadores con pistones en serie, 75 263
actuadores de doble vstago, 75 determinacin de la energa cintica, 121, 123
actuadores hidrulicos peso de las partes mviles, 122
aceleracin sobre la carga, 111 velocidad mxima, 122
aceleracin y desaceleracin, 110 actuadores rotatorios, 4, 141
contrapresiones, 110 carga esttica, 169
intensicacin de la presin, 110 carga inercial, 170
actuadores lineales, 4, 67, 74 carga resistente, 168
collar del amortiguador, 108, 114
desplazamiento, 143, 144
contrapresiones, 83, 80, 118
eciencia energtica, 145
de simple efecto, 75
momento de inercia de la carga, 170
desaceleracin de la carga, 107
par torsor, 143, 144, 163, 168
dimetro del pistn, 80
par torsor neto, 170
doble efecto, 75
seleccin bsica, 142
efecto de la contrapresin, 83
actuadores rotatorios hidrulicos, 193
factor de carrera, 98, 99
velocidad ideal, 175
factor emprico de diseo, 85
fuerza de extensin ideal, 83 actuadores rotatorios neumticos, 163
fuerza necesaria para desplazar la carga, 78 cuarto de vuelta, 168
fuerza neta de extensin, 83 de paletas, 165
fuerza neta de retroceso, 84 ascensores de cables, 7
longitud bsica, 99 subsistema de control, 8
montajes normalizadas NFPA, 95, 96 subsistema de potencia, 8
pistn, 74
presin mxima de operacin, 113 bicicleta, 4
punta del amortiguador, 108, 114 eciencia mecnica, 6
seleccin bsica, 79 subsistema de control, 5
435
436 ndice de materias
subsistema de potencia, 5 alimentacin regulada, 274

bidireccional, vlvulas para regulacin de descarga regulada, 286
caudal, 257 vlvula compensada por presin, 287
biestables, vlvulas de control direccional, 207 vlvulas para regulacin, 255
bombas, 12 de aguja, 256
desplazamiento, 40 por derivacin, compensada por presin,
eciencia volumtrica, 41 296
coeciente de capacidad de caudal
bombas centrfugas (o rotodinmicas), 37
determinacin del, ujo compresible, 242
curva caracterstica, 39
para vlvulas hidrulicas, 235
instalacin de prueba, 39
para vlvulas neumticas, 240
bombas de desplazamiento positivo, 24, 40 sistema ingls de unidades, 247
caudal terico o ideal, 40 sistema internacional de unidades, 248
curva caracterstica, 41 collar del amortiguador, actuadores lineales,
eciencia energtica, 44 108, 114
eciencia total, 44 composicin de un sistema de potencia, 4
presin desarrollada, 42 compresin del aire, proceso isotrmico y
bombas de engranes externos, 43 proceso adiabtico, 56
bombas de engranes internos, 43 compresores, 12
ciclo de funcionamiento, 387
bombas de paletas deslizables, 42
consumo total del sistema neumtico, 388
bombas hidrulicas
control mediante un interruptor de presin,
capacidad de potencia mxima, 413 386
intervalos de presin tpicos, 412 de desplazamiento positivo, 51
valores tpicos de eciencia, 414 de dos etapas, 54
bombas rotodinmicas o centrfugas, 37. Vase de lbulos, 58
bombas centrfugas de paletas deslizables, 58
de pistones alternativos, 53
capacidad de amortiguamiento, actuadores de tornillos helicoidales, 57
neumticos, 124, 126
de una etapa, 53
capacidad de las vlvulas de control determinacin de la capacidad, 385
direccional, 234
enfriadores en la descarga, 396
carga crtica de Euler, 93 procedimientos de control, 390
carga de pandeo de Euler, 90 rotatorios, 57
cargas externas, 2 conmutador de mbolos, vlvulas de control
desplazamiento angular, 3 direccional, 200
desplazamiento lineal, 2 construccin de
giro continuo, 3 vlvulas de control direccional, 202
y sistemas de potencia, 2 vlvulas hidrulicas actuadas por solenoide,
carrera del actuador, 74 221
control, subsistema de, 19
caudal (o ujo volumtrico), 12
control de la velocidad
condiciones de aire libre, 62
alimentacin regulada, 263
desplazado, 10
descarga regulada, 263
en un sistema neumtico, 60 control de presin
regulacin de en los sistemas hidrulicos, 273 vlvula de alivio y descarga, 352
inuencia de la apertura del oricio, 277 efectos de la viscosidad del aceite, 356
inuencia de la diferencia de presiones, 279 respuesta lineal, 353
regulacin por derivacin, 260, 263, 294 seleccin de la talla, 355
regulacin por obstruccin, 260, 263 control del compresor

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INTRODUCCIN A LA

Captulo 1. Conceptos bsicos de sistemas de potencia 1

Captulo 2. Mquinas de desplazamiento positivo: bombas y compresores 35

Captulo 3. Actuadores lineales, neumticos e hidrulicos 67

Captulo 4. Actuadores rotatorios y motores fluidos 141

Captulo 5. Vlvulas de control direccional 199

Captulo 6. Vlvulas para regulacin de caudal 255

1. 3.6. Vlvula de desaceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

Captulo 7. Vlvulas para regulacin de la presin 323

Captulo 8. Unidades de potencia neumticas e hidrulicas 373

4. Unidad de potencia en los sistemas hidrulicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398

Apndice A. Dimensiones de la tubera de acero y acero inoxidable 425

Apndice B. Coeficiente de caudal CVV para flujo compresible 429

ndice de materias 435

LL os sistemas de potencia uida, en su concepcin moderna, tienen poco ms de cien

En el diseo de libros de texto, o de cursos de capacitacin, frecuentemente se im-

regulacin de caudal y vlvulas para regulacin de presin. Adems de describir su

Algunas advertencias sobre la obra

Esta obra se complementa con el libro Taller de dispositivos hidroneumticos. Intro-

liza lo que existe en el mercado. Se han incluido numerosas referencias y ejemplos de

Unidades del sistema internacional y de uso comn

[bar] 1 bar = 1 105 [Pa]

La nomenclatura utilizada para las principales variables con sus correspondien-

A Puerto de un actuador hidrulico

Breve historia de los sistemas de potencia fluida: agua, aceite y aire

Toda la tecnologa de la potencia uida est relacionada con el empleo de un lquido o

Mquina perforadora neumtica de George Sommellier, 1857; [12].

1. Cargas externas y sistemas de potencia

La sustancia de trabajo de este texto es el diseo y operacin de cierto tipo de mqui-

Figura 1. Desplazamiento lineal de la carga externa.

se debe recorrer en un tiempo conveniente es decir, con cierta velocidad promedio

Figura 2. Desplazamiento angular de la carga externa.

En otras ocasiones se desea mantener girando continuamente a la carga externa,

Figura 3. Giro continuo de la carga externa.

2. Composicin de un sistema de potencia

1. Cuadro 2. Tijera 3. Amortiguador 4. Manubrio

Figura 4. Componentes de una bicicleta tpica.

El medio ms eciente de transporte

Por ejemplo, el sistema de frenos permite disminuir la velocidad del vehculo o

Figura 21. Mquina uida de desplazamiento positivo, con movimiento lineal.

1. Mquinas fluidas de desplazamiento positivo y rotodinmicas

Cualquiera que sea la geometra de la mquina de desplazamiento positivo, com-

1.1.1. Bombas centrfugas o rotodinmicas

Figura 22. Esquema de una bomba centrfuga.

Figura 23. Instalacin de prueba para caracterizar una bomba centrfuga.

Figura 24. Curva caracterstica de una bomba centrfuga.

incremento de presin suministrado por la bomba. Pero tradicionalmente este incre-

La altura de energa expresa la ganancia de energa manifestada como pre-

1.1.2. Bombas de desplazamiento positivo

En consecuencia, para las bombas con desplazamiento invariable, mientras no se

Qreal [lpm] = Volb Vol

donde Volb es el desplazamiento de la bomba expresado en [m3 ] para la primera

descarga real Qreal [m3 /s]

Figura 25. Curva caracterstica de una bomba de desplazamiento positivo.

La eciencia volumtrica compara el caudal que la bomba desaloja en realidad

caudal estrictamente constante independientemente de la presin del sistema; no es

Figura 27. Bomba de paletas deslizables.

Vol [pulg3 ] Relacin de compresin

Un cilindro neumtico recorre la carrera s = 0,80 [m]. Su dimetro de pistn es

Volt = A t s = 0,0123 [m2 ] 0,80 [m] = 9,82 103 [m3 ]

Volc = A c s = 0,0113 [m2 ] 0,80 [m] = 9,003 103 [m3 ]

La relacin de compresin es:

Relacin de 550 [kPa] + 79 [kPa]

y los caudales para la extensin y el retroceso: