Matemática II UNI Perú funciones varias

Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Civil
Matemtica II
Apuntes de Clase
Parte II
Autor:
Rolando Gandhi Astete Chuquichaico
2012, UNI, Per

ndice general
Portada i
1. Funciones de Varias Variables 1

1.1. Geometra de las funciones de varias variables . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Operaciones con funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.1. Limite de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.2. Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3. Derivadas Parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4. Funciones Diferenciables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.4.1. Incremento y diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5. Regla de la Cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.5.1. Caso general (regla de la cadena ) . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.6. Derivadas direccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.7. Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.7.1. Planos Tangentes y Rectas normales a las Superficies . . . . . . 27
1.8. Derivadas parciales de orden superior. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.9. Funcin implcita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2. Funcin vectorial de variable vectorial 35

2.1. Definiciones previas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2. Campos Vectoriales y Campos Escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2.1. Campos vectoriales en los sistemas de coordenadas cilndricas y
esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.3. Integrales de linea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.3.1. Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.4. Integrales de Campos Escalares Sobre Superficies . . . . . . . . . . . . 65
2.5. Integral de Superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Matemticas 2 i
Autor: Rolando Gandhi Astete Chuquichaico
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL NDICE GENERAL
2.6. Teorema de la divergencia (teorema de Gauss) . . . . . . . . . . . . . . 71

2.6.1. Teorema de la divergencia (para el caso de 2 superficies.). . . . . 72
2.6.2. Teorema de Stockes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Bibliografa 84
Matemticas 2 ii
1
Funciones de Varias Variables
En este captulo trabajaremos con funciones cuyos valores son reales, dependern
de ms de una variable. Por ejemplo el volumen de un paraleleppedo depende de
las dimensiones de sus tres lados concurrentes es decir de su largo, ancho y altura ,
estos valores podemos escribir como una terna donde cada terna representa uno de estos
lados, entonces la funcin que determina el volumen del paraleleppedo ser. f : R3 R
definido por f pa, b, hq abh, donde a, b, h son las dimensiones del paraleleppedo.
Definicin 1. Una funcin de varias variables es una correspondencia de un conjunto
A de vectores a un conjunto B de nmeros reales, tal que para cada a P A existe
uno y solo un elemento f paq P B que denominamos su correspondiente. Donde al
conjunto A lo llamamos dominio de la funcin f y al conjunto B lo llamamos imagen
o contradominio de f . As f : U Rn R es una funcin que asocia a cada elemento
de U Rn un nmero real bien determinado. esto es si x px1 , x2 , ..., xn q P U entonces
f pxq f px1 , x2 , ..., xn q P R, si denotamos por:
domf al dominio de la funcin f , as domf tx P U / z f pxqu

rangf al rango de la funcin f, as ; rangf tz P R{z f pxq , x P U u
Ejemplo 1. La funcin f : R2 R definida por f px, yq x2 ` y 2 asocia a cada
par ordenado px, yq P R2 con el nmero x2 ` y 2 , esto es, si px, yq p3, 2q se tiene
f p2, 3q 22 `32 13, as la imagen de p2, 3q bajo f es 13. y el dominio de f es todo R2 y
el rango es el conjunto de los nmeros reales positivos, puesto que f px, yq x2 `y 2 0
El rango de f podemos escribir como:
(
rangf z P R{z x2 ` y 2 , px, yq P R2
a
Ejemplo 2. La funcin f : R3 R definida poraf px, y, zq 4 x2 y 2 z 2
asocia a cada terna px, y, zq P R3 con el nmero 2 2 2
? real 4 x y z . De este modo
si px, y, zq p0, 2, 0q se tiene f p0, 2, 0q 4 02 22 02 0, as la imagen de
p0, 2, 0q bajo f es 0 y el dominio de f es:
(
domf px, y, zq P R2 {4 x2 y 2 z 2 0
y el rango de f es el conjunto
! a )
rangf w P R{ w 4 x2 y 2 z 2 , px, y, zq P R3
Matemticas 2 1
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
x2 y 2 z 2 w 2
Ejemplo 3. La funcin f : R4 R definida por f px, y, z, wq , es
x2 ` y 2 ` z 2 ` w 2
una funcin de cuatro variables que tiene como dominio a todo el espacio R4 menos el
origen p0, 0, 0, 0q
a
Ejemplo 4. La funcin f : R2 R definida por f px, yq 4 x2 y 2 , es una
funcin cuyo dominio es el conjunto
( (
U px, yq P R2 {4 x2 y 2 0 px, yq {x2 ` y 2 4
que corresponde al conjunto de puntos del circulo x2 ` y 2 4 incluyendo su fron-
tera, como se muestra en la figura a), y el rango de esta funcin es el conjunto
tz P R{ 0 z 2u .
Ejemplo 5. El dominio de la funcin f px, yq ln xy es el conjunto de valores en la
cual el producto xy sea positiva, es decir xy 0, restriccin que impone la funcin
logaritmo, pues sta existe para valores positivos de su argumento. Veamos:
xy 0 si px 0 ^ y 0q _ px 0 ^ y 0q entonces el dominio ser la unin de los
conjuntos U1 tpx, yq {x 0, y 0uy U2 tpx, yq {x 0, y 0u que corresponde a
los puntos del primer y tercer cuadrante del plano XY (ver figura b)).
Y Y
2 X X
(a) dominio del ejemplo (4) (b) dominio del ejemplo (5)
x
Ejemplo 6. La funcin f : R2 R definida por f px, yq arcsen , tiene como
x`y
x
dominio el conjunto de puntos px, yq que verifica 1 x`y 1, restriccin impuesta
por la funcin arcsen cuyo dominio (rango de la funcin seno) es el intervalo r1, 1s ,
as:
x 2 2
x ` y 1 |x| |x ` y| x px ` yq

resolviendo se tiene
$
& y 0 ^ y 2x
y py ` 2xq 0 o ,
y 0 ^ y 2x
%
as el dominio de f queda determinado por la unin de los conjuntos

U1 tpx, yq {y 0, y 2xu y U2 tpx, yq {y 0, y 2xu
exceptuando el origen. Es decir U pU1 Y U2 q tp0, 0qu geomtricamente U1 contiene
los puntos que estn por encima de la recta y 2x que tiene a su vez su ordenada
no negativa, mientras que U2 contiene a los puntos que estn por debajo de la recta
y 2x que tiene por ordenada no positiva. veamos grficamente (ver figura c)).
Matemticas 2 2
Ejemplo 7. La funcin f : R3 R definida por f px, y, zq ln p1 x2 y 2 ` zq, tiene

como dominio al conjunto U tpx, y, zq P R3 {1 x2 y 2 ` z 0u que corresponde al
conjunto de puntos interior al paraboloide x2 ` y 2 1 z que se abre hacia arriba y
tiene como vrtice el punto p0, 0, 1q sin incluir su frontera, como se muestra en la
figura (ver figura d) ), y el rango de esta funcin es el conjunto tw P Ru .
(c) dominio del ejemplo (6) (d) dominio del ejemplo

(7)
Ejercicio 1. En cada uno de los ejercicios describa el dominio de la funcin f y

represente grficamente este dominio en el plano XY.
?
a) f px, yq x`y d) f px, yq ln p1 ` 2x2 ` 4y 2 q
? ?
b) f px, yq x ` y e) f px, yq arc cos px ` yq
a ? ?
c) f px, yq x ` y f) f px, yq y cos x,
Ejercicio 2. En cada uno de los ejercicios describa el dominio de la funcin f y

represente grficamente este dominio:
? ? ?
a) f px, y, zq lnp1 ` x2 ` 4y 2 6zq b) f px, y, zq x` y z
? a
b) f px, y, zq x ` y ` z 1 ` 4 ` x2 ` y 2 ` z
c) f px, y, zq lnpp1 ` x2 ` 4y 2 6zqpx 2qq
d) f px, y, zq lnpp1 ` x2 ` 4y 2 6zqpx ` y 2qq
1.1. Geometra de las funciones de varias variables

Sabemos que para funciones reales de variable real
f : U R R, se puede representar geomtrica- 5
y
mente las curvas (traza) que describen estas funcio-
nes y dicho conjunto de puntos esta dado por C y=f(x)
tpx, yq { px, yq P U, y f pxqu
-2 2
x
Matemticas 2 3
Definicin 2. Para funciones reales de n variables

f : U Rn R, definimos la grfica de f como el
conjunto
M tpx1 , x2 , ..., xn , wq { px1 , x2 , ..., xn q P U, w f px1 , x2 , ..., xn qu
Se observa que M es un subconjunto del espacio Rn`1 . As, si n 1, la gr-

fica de la funcin f : U R R es un sub conjunto de R2 , de la forma C
tpx, yq { x P U, y f pxqu . Si n 2, la grfica de la funcin f : U R2 R es
un subconjunto de R3 de la forma S tpx, y, zq { px, yq P U, z f px, yqu es decir los
valores de la funcin f px, yq corresponden al eje Z. En otras palabras la grfica de las
funciones f px, yq es la grfica de la superficie z f px, yq.
Para n 3 la grfica de la funcin f : U Rn R no puede ser visualizada, pues se
encuentra en el espacio pn ` 1q dimencional ( 4dimencional). Es por este hecho que
todos los conceptos importantes (por ejemplo, los relacionados a la diferenciabilidad)
sobre funciones de varias variables, se realizan ejemplos de preferencia con funciones
de 2 variables, pues en este caso tenemos representaciones geomtricas concretas de las
grficas de ellas, donde es posible ver el concepto estudiado.
Definicin 3. Una superficie se define como el conjunto de puntos (traza) determina-

das por la funcin f : R2 R
S tpx, y, zq P R3 {z f px, yqu
Definicin 4. Curva de nivel Es un conjunto de puntos del dominio de la funcin

f en la cual la f toma un mismo valor es decir
c tpx, yq P R2 {f px, yq cu
Los mapas de contorno o topogrfico son ejemplos de este medio de representar

una funcin de dos variables, las desigualdades del terreno se muestran en el mapa
trazando las curvas de nivel formada por los puntos que estn a la misma altura. En
fsica, la relacin entre presin y el volumen de un gas ideal pT pvq con la temperatura
manteniendo constante est representada geomtricamente por tal mapa, y estas curvas
de nivel se llama curvas isotermas.
Ejemplo 8. Dada la funcin

a f : R2 R
definida por f px, yq x ` y 2 . Se ob-
2
serva
a que z 0 y las curvas de nivel
x2 ` y 2 c son circunferencias de ra-
dio c con centro en el origen p0, 0, 0q y sus
respectivas trazas conforman la superficie
Definicin 5. Las curvas de interseccin de la grfica de f con los planos paralelos al

plano XY. se les llaman traza de f
Matemticas 2 4
Ejemplo 9. La funcin f : R2 R definida por f px, yq x2 `2xy. pf px, yq x2 y 2 q .

Las curvas de nivel c es el conjunto de puntos tpx, yq { x2 ` 2xy cu , si c 0 x
0 _ 2y x que son dos rectas (asntotas), si c 0 entonces la curva de nivel c es
la hiprbola x2 ` 2xy c, que tiene como asntotas a las rectas anteriores, y la grfica
de f es el conjunto tpx, y, zq { x2 ` 2xy zu . la interseccin de esta superficie con el
plano y mx est dado por z p1 ` 2mq x2 es una parbola si m 21 .
y
4
-4 -2 2 4
x
-2
-4
(e) Curvas de nivel ( ejemplo 9) (f) Superfice(silla de

montar) (ejemplo 9)
Definicin 6. Dada la funcin f : R3 R definida en el conjunto J R3 se define

una superficie de nivel como el conjunto de puntos px, y, zq donde la funcin f toma
un mismo valor, as:
c tpx, yq P R2 {f px, yq cu
a
Ejemplo 10. La funcin f : R3 ! R definida por f px, y, zq 2 2 2
) x ` y ` z . Las
a
superficies de nivel es el conjunto px, y, zq { x2 ` y 2 ` z 2 c . as si c 0 el con-
junto es vaco, si c 0 el conjunto tiene un nico elemento que es el cero p0, 0, 0q, si
c 0 el conjunto es una superficie esfrica con centro en p0, 0, 0q y radio c.
Ejercicio 3. Se define la funcin mnimo de dos nmeros mn : R2 R como
"
x si x y
mn px, yq .
y si y x
Demuestre que la grfica de esta funcin es simtrica respecto al plano y x. Describa

las curvas de nivel de esta funcin.
a
Ejemplo 11. La superficie z senp x2 ` y 2 q, es una superficiea simtrica con respecto
al eje Z, pues la ecuacin se reduce a z senr donde r x2 ` y 2 , y esto mide la
distancia perpendicular al eje z. sus curvas de nivel son circunferencias con centro en
p0, 0, 0q. si consideramos los puntosapx, yq dentro de una elipse en el plano XY se tiene
el efecto de un sombrero. z senp x2 ` y 2 q
Ejercicio 4. Describa las curvas de nivel de la funcin f si :
?
a) f px, yq x ` y b) f px, yq mn p|x| , |y|q
c) f px, yq max p|x| , |y|q d) f px, yq 1 ` 2x2 ` 4y 2
?
e) f px, yq arcsen px ` yq f) f px, yq yx
Matemticas 2 5
Ejercicio 5. Considere la funcin f : U R2 R definida por f px, yq z.
a) gpx, yq f px, yq ` k, donde k es un nmero real dado. Cul es el dominio de la

funcin g?, Cmo es la grfica de la funcin g respecto a la grfica de la funcin
f ? Explique para el caso que gpx, yq x2 ` y 2 ` 3.
b) gpx, yq f px x0 , y y0 q, donde px0 , y0 q es un punto dado de R2 . Donde se define

la funcin g?, Cmo es la grfica de la funcin g respecto a la grfica de la funcin
f ? Explique para el caso que gpx, yq px 2q2 ` py ` 3q2
Ejercicio 6. Determine las curvas de nivel y dibujar la grfica de la superficie:

2 2
a) f px, yq x ` y 2 b) f px, yq x2 ` y 2 c) f px, yq xex y
1 2 2
d) f px, yq x3 y e) f px, yq exy f ) f px, yq e 2 px `y q
2 2
g) z xex y
Ejercicio 7. Dibujar las superficies de nivel correspondiente

a a: c 2, 0, 2 para
2 2
a) f px, y, zq x ` y ` z b) f px, y, zq z x ` y 2
2
c) f px, y, zq 3x ` 4y z d) f px, y, zq ax2 ` by 2 ` cz 2

a
Ejercicio 8. Dada la funcin f px, y, zq z x2 ` y 2 . Determinar su dominio, rango
y describir las superficies de nivel.
Ejemplo 12. Determinar el dominio y rango de la funcin f , y representar como una

2
a de R el dominio de f si:
regin sombreada
a) f px, yq b 16 x2 y 2
b) f px, yq 25 px 1q2 py 1q2
Solucin. Para el caso a) observamos que 16 x2 y 2 0 esto es 16 x2 ` y 2 0
a es el interior y la frontera de la circunferencia de centro p0, 0q y radio
y grficamente
4. Si z 16 x2 y 2 entonces 0 z 4 por lo tanto el rango de f es r0, 4s
Ejemplo 13. Dada b la funcin f definida como: b

y 2 x x2 y
a) f px, yq x2 `y 2 25 b) f px, yq x2 `y 2 16
Mostrar como una regin sombreada el dominio de la funcin f
y 2 x
Solucin. Para el caso a) Observamos que x2 `y 2 25
0, se hace igual a cero cuando
2 y 2 x
x y , veamos el caso 0.
x2 `y 2 25
i) cuando y x 0 ^ x ` y 2 25 0,
2 2
ordenando se tiene y 2 x ^ x2 `y 2 25, estos

y
son puntos px, yq que se encuentran fuera de la
4
parbola y 2 x y fuera de la circunferencia x2 `
y 2 25. 2
ii) cuando y 2 x 0 ^ x2 ` y 2 25 0,
ordenando se tiene y 2 x ^ x2 ` y 2 25, esto -4 -2 2 4
x
son puntos px, yq que se encuentran dentro de -2
la parbola y 2 x y dentro de la circunferencia
x2 ` y 2 25. -4
As el dominio de f se muestra en la figura.
Matemticas 2 6
a
Ejemplo 14. Dada la funcin f px, y, zq x2 ` y 2 ` 6y 3z
Graficar las superficies de nivel para c 0 y c 2. adems describir el dominio de f
y hallar su rango. a
Solucin. La superficie de nivel f px, y, zq c se obtienen de x2 ` y 2 ` 6y 3z c,
c2 `9 1 2 1 2
con c 0, elevando al cuadrado yordenando z ` 3 3 x ` 3 py ` 3q , se observa que
2
son paraboloides con vrtices en 0, 3, c 3`9 esto es, si c 0 V p0, 3, 3q,
`
si c 2 V 0, 3, 13 3
El dominio de la funcin est determinado por los puntos px, y, zq que satisface la
relacin x2 ` y 2 ` 6y 3z 0, dichos puntos son los que estn sobre la superficie de
nivel cero e interior a ella. Y su rango de f es el conjunto r0, `8y
Ejercicio 9. Esbozar la grfica de la funcin

1
, 0 x2 ` y 2 1
$
& 2 x2 `y2
f px.yq vx2 ` y 2 w , 1 x2 ` y 2 3
% a 2
x ` y2 1 , 5 x2 ` y 2
. Determinar el rango de la funcin y estudiar la continuidad de f.
Ejemplo 15. Bosquejar la superficie y representar grficamente sus curvas de nivel
a) f px, yq 43 y 2 ` 1 3
24
y 1 4
32
y x2
b) f px, yq x2 2x ` y ` 3
1.2. Operaciones con funciones

Definicin 7. Si f y g : Rn R cuyos dominios son Df y Dg entonces: las funciones
f g, f.g, f {g con g pxq 0, con dominio Df X Dg se define como:
a) pf gq pxq f pxq g pxq
b) pf.gq pxq f pxq .g pxq
c) pf {gq pxq f pxq {g pxq, si g pxq 0
Definicin 8. Sea la funcin f : Rn R y g : R R entonces la funcin composicin

est dada por: pg f q pxq g pf pxqq y su dominio es Dgf tx {x P Df ^ f pxq P Dg u
1.2.1. Limite de funciones

Definicin 9. Sea f : Rn R definida por: f pxq w , se dice que L es el lmite
de la funcin f en x0 si para cada 0 D pq 0 tal que si x P Df y }x x0 }
|f pxq L| , lo que se escribe como lm f pxq L, esto es: (x0 punto de
xx0
acumulacin del dominio de la funcin)
Ejemplo 16. Dada la funcin f px, yq x2 ` 2xy. Mostrar que lm f px, yq 3.

px,yqp3,1q
Evaluando en p3, 1q se tiene f p3, 1q 3, entonces esperamos que L sea 3 en p3, 1q.
Matemticas 2 7
Sea 0 debemos encontrar 0 tal que si }px, yq p3, 1q} |f pxq L| .

Veamos }px, yq p3, 1q} }x 3, y ` 1} , de donde |x 3| , |y ` 1| sea
1 entonces |x 3| 1 y |y ` 1| 1. luego debemos acondicionar buscando
sumandos de la forma px 3q y py ` 1q aadiendo y restando
|f pxq L| |x2 ` 2xy 3|
px 3q2 ` 6x 9 ` 2xy 6y ` 6y 3

|px 3q2 ` 2ypx 3q ` 2px 3q 2x ` 6 ` 6x 12 ` 6y|

|px 3q2 ` 2px 3q py ` 1q ` 4 px 3q ` 6 py ` 1q|
|x 3|2 ` 2 |x 3| |y ` 1| ` 4 |x 3| ` 6 |y ` 1|
13

(
entonces si mn 1, 13 se tiene |f pxq L| . siempre que }x 3, y ` 1}
Ejemplo 17. Encuentre el lmite de la funcin y use la definicin de lmite para
verificar.
a) lm px ` y 2 q b) lm pxy ` 3yq
px,yqp1,2q px,yqp3,2q
Solucin b). Evaluando en p3, 2q se tiene f p3, 2q 0, entonces esperamos que L
sea 0 en p3, 2q .
Sea 0 debemos encontrar 0 tal que si }px, yq p3, 2q} |f pxq L| .
Veamos }px, yq p3, 2q} }x ` 3, y 2} , luego se tiene que |x ` 3| , |y 2|
sea 1 entonces |x ` 3| 1 y |y 2| 1. luego construimos sumandos de
la forma px ` 3q y py 2q sumando y restando se tiene que
|f pxq L| |xy ` 3y 0|
|y px ` 3q|
|py 2q px ` 3q ` 2 px ` 3q|
|y 2| |x ` 3| ` 2 |x ` 3|
3
(
si mn 1, 3 entonces se tiene que |f pxq L| . siempre que }x ` 3, y 2}
Ejemplo 18. Encuentre el lmite de la funcin y use la definicin de lmite para
verificar.
a) lm px2 ` y 2 4x ` 2yq b) lm px3 ` y 4 4x2 1q
Ejemplo 19. Determinar el lmite de f px, yq si existe cuando px, yq p0, 0q si

x2 y 2
f px, yq 2
x ` y2
Teorema 1.2.1. Si la funcin f est definida en todos los puntos del disco abierto con
centro en px0 , y0 q excepto tal vez en px0 , y0 q y si lm f px, yq L entonces Si S
px,yqpx0 ,y0 q
2
es un conjunto de puntos en R que tiene a px0 , y0 qcomo un punto de acumulacin
lm f px, yq existe y es igual a L.
px,yqpx0 ,y0 q
Teorema 1.2.2. Sean S1 y S2 conjuntos en R2 que tienen a px0 , y0 qcomo un punto de

acumulacin y si
lm f px, yq lm f px, yq
px,yqpx0 ,y0 q px,yqpx0 ,y0 q
pP en S1 q pP en S2 q
Matemticas 2 8
entonces
lm f px, yq no existe.
px,yqpx0 ,y0 q
xy
Ejemplo 20. Si f px, yq determinar el lmite cuando px, yq p0, 0q si
x2 ` y2
existe.
Solucin. Elegimos dos conjuntos S1 tpx, yq {y 0u que es el eje X entonces
lm f px, yq lm f px, 0q 0.........L1
px,yqp0,0q x0
S2 tpx, yq {x yu que es la recta identidad entonces
x2 1
lm f px, yq lm f px, xq lm 2 .........L2
px,yqp0,0q x0 x0 2x 2
como L1 L2 por lo tanto no existe lmite de f en p0, 0q .
x4 y 4
Ejemplo 21. Si f px, yq determinar el lmite cuando px, yq p0, 0q si exis-
x4 ` y 4
te.
Solucin. Elegimos tres conjuntos S1 tpx, yq {y 0u que es el eje X entonces
lm f px, yq lm f px, 0q 0.........L1

px,yqp0,0q x0
S2 tpx, yq {y mxu que es la recta de pendiente m,
m4 x8
lm f px, yq lm f px, mxq lm 0.........L2
px,yqp0,0q x0 x0 p1 ` m4 q x4
S3 tpx, yq {y x2 u que es la parbola con vrtice en el origen

` x12
lm f px, yq lm f x, x2 lm 0.........L3
px,yqp0,0q x0 x0 p1 ` x4 q x4
a pesar que los tres valores L1 , L2 y L3 son iguales no podemos afirmar que el lmite
existe y es cero, entonces debemos verificar usando la definicin.que lm f px, yq
px,yqp0,0q
0 Veamos puesto que }px, yq p0, 0q} entonces
4 4
xy x4 px4 ` y 4 q
|f px, yq L| 4 4
0
4 4
x4
x `y x `y
a a
pero como }px,?yq} x2 ` y 2 entonces |x| x2 ` y 2 x4 2 entonces si
tomamos entonces |f px, yq L| siempre que }px, yq p0, 0q} .
Ejercicio 10. Determinar los lmites existen?
x2 y 2 3xy 2y 2
a) lm p ` q
px,yqp0,0q x2 ` y 2 x`y
?
x3 y 3 xy
b) lm p 6 6
` q
px,yqp0,0q x ` y x`y
Matemticas 2 9
Teorema 1.2.3. Sean f y g : Rn R tales que lmf L1 , lmg L2 existen y si x0

x0 x0
es punto de acumulacin de Df X Dg entonces:
f L1
lm pf gq L1 L2 , lmf g L1 .L2 , lm , L2 0
x0 x0 x0 g L2
Teorema 1.2.4. Sean f : Rn R y g : R R tales que lmf L, g continua en L
x0
y si x0 es punto de acumulacin de Dgf entonces: lm pg f q g pLq .
x0
Ejercicio 11. 1. Verificar los lmites
a) lm f px, yq lm x2 ` 2xy 3
lm xy
b) lm exy epx,yqp3,1q e3
px,yqp3,1q
1
Ejemplo 22. Determinar lm 2 2 , como lm px2 ` y 2 q 0 , veamos las
px,yqp0,0q x `y px,yqp3,1q
! )
1
curvas de nivel.S px, yq { x2 `y2 c , se observa que si c 0 el conjunto S es vaci,
si c 0 el conjunto S es un conjunto de circunferencias x2 ` y 2 1c , de las curvas de
nivel se deduce que si px, yq est prximo al origen entonces f px, yq es grande entonces
1
lm x2 `y 2 `8.
px,yqp0,0q
Teorema 1.2.5. Si lm f existe y si para cada x en una vecindad de x0

px0 ,y0 q
lm f px, yq existe entonces lm lm f px, yq lm f px, yq
yy0 xx0 yy0 px,yqpx0 ,y0 q
x4 y
Ejercicio 12. Determinar lm x 4 `y 4
px,yqpx0 ,y0 q
Ejercicio 13. Use la definicin de lmite para verificar que:

a) lm x ` y 2 5 b) lm pxy ` 3yq 0
p1,2q p3,3q
Ejercicio 14. Determinar:

3 3
a) lm xx2z`y`y
2 b) lm ln pxy 2 q c) lm ysenx
x
p2,3,1q p3,2q p3,3q
Ejercicio 15. Determinar si cada una de las funciones tiene un lmite en p0, 0q .
x x x2
a) f px, yq |x|`|y|
b) f px, yq x`y
c) f px, yq x2 `y 2
Teorema 1.2.6. Si g, h, f : Rn R, definidas sobre una bola abierta B px0 ; rq excepto

tal vez en x0 tal que gpxq f pxq h pxq , @x P B px0 ; rq y si lmg L lmh
x0 x0
lmf L
x0
Ejemplo 23. Determinar el lmite de f en p0, 0q si existe si

x4 y ` 4x2 y 3 y 5
f px, yq
px2 ` y 2 q2
Matemticas 2 10
4
x y ` 4x2 y 3 y 5
Solucin: |f |
px2 ` y 2 q2

y px4 ` 4x2 y 2 y 4 q
|f px, yq|
px2 ` y 2 q2
|y| |x4 ` 4x2 y 2 ` y 4 |

px2 ` y 2 q2 ,
|y| |x ` 2x2 y 2 ` y 4 ` x4 ` 2x2 y 2 ` y 4 |
4

px2 ` y 2 q2
2
|y|2px2 `y 2 q
px2 `y 2 q2
6 |y|
|f px, yq| 2 |y| si g px, yq 0 y h px, yq 2 |y| lm g 0 lm h lm f 0.

p0,0q p0,0q p0,0q
1.2.2. Continuidad
Definicin 10. sea f una funcin de n variables f : Rn R sea x0 P Rn . Se dice que
f es continua en x0 si las tres condiciones siguientes se cumplen
a) f px0 q est definida b) lm f pxq existe c) lm f pxq f px0 q
xx0 xx0
si alguno de estas tres condiciones fallan entonces se dice que f es discontinua en el
punto x0 .
Teorema 1.2.7. Si f y g : Rn R cuyos dominios son Df y Dg son continuas en
px0 , y0 q entonces: las funciones f g, f.g, f {g con g px0 q 0 son continuas en px0 , y0 q
Teorema 1.2.8. Dada las funciones g : Rn R y f : R R si g es continua en
px0 , y0 q y f es continua en gpx0 , y0 q entonces la funcin compuesta dada por pf gq
f pgpx, yqq es continua en px0 , y0 q es decir : lmf pgpx, yqq f pgpx0 , y0 qq
x0
Ejemplo 24. Determinar el dominio y el rango de f px, yq sen py xq, graficar las
curvas de nivel para c 0 y c 1, bosquejar l a grfica de f.
1.3. Derivadas Parciales
Definicin 11. Si f : Rn R, una funcin real definida en un conjunto abierto de

Rn y uk es el vector cuya k-sima componente 1 y todos los otros 0, entonces llamamos
a Duk f pxq la derivada parcial de f con respecto a la k-sima variable, se denota como:
f px ` huk q f pxq
Duk f pxq Dk f pxq fk pxq lm
h0 h
y tiene como dominio el conjunto de todos los puntos x del dominio de f para los cuales
el lmite existe.
Nota: Las derivadas parciales son conceptos puntuales, es decir, se habla de la

derivada parcial de una funcin en un punto dado (de su dominio).
Matemticas 2 11
OBS: Por ejemplo si f : R2 R, definida por z f px, yqLas derivadas parciales

lo denotamos por:
B Bz
D1 f px, yq f1 px, yq fx px, yq f px, yq
Bx Bx
B Bz
D2 f px, yq f2 px, yq fy px, yq f px, yq
By By
Consideremos la superficie S descrita por la funcin f : R2 R, definida como

z f px, yq.
Si hacemos y y0 , se determina la curva C1 definida por y y0 , z f px, yq.

Si P0 px0 , y0 , f px0 , y0 qq es un punto sobre la curva entonces la pendiente de la
recta tangente L1 a la curva en el punto P0 est dada por D1 f px0 , y0 q y tiene por
vector direccional al vector bT p1, 0, D1 f q.
Si hacemos x x0 , se tiene la curva C2 definida por x x0 , z f px, yq . Si
P0 px0 , y0 , f px0 , y0 qq es un punto sobre la curva entonces la pendiente de la recta
tangente L2 a la curva en el punto P0 est dada por D2 f px0 , y0 qy tiene por vector
direccional al vector aT p0, 1, D2 f q
Z bT aT Z
Dx f
Dy f
y0 y0
x0 Y x0 Y
X X
(g) Derivada Parcial respecto (h) Derivada Parcial respecto
de x de y
Ejemplo 25. Determinar la ecuacin de la recta tangente a la curva de interseccin

de la superficie S : z x2 2xy ` y 2 3x ` y ` 4 0 con el plano y 2 , en el punto
p1, 2, 4q .
Bf Bf p1, 2q
Solucin. z f px, yq x2 `2xy y 2 `3xy 4 y 2x`2y `3 1
Bx Bx
es la pendiente de la recta tangente a dicha curva en el punto p1, 2, 4q . el vector
direccional ser de la forma p1, 0, mq , entonces L : P p1, 2, 4q . ` r p1, 0, 1q , r P R.
Ejercicio 16. Determinar las derivadas parciales de f : R3 R, definida por:
f px, y, zq 3x2 y yz ` cos pxy ` zq
Bf
Ejemplo 26. para determinar , derivamos f respecto de x asumiendo que las otras
Bx
Bf Bf
variables se comportan como constantes, 6xy ysen pxy ` zq, 3x2 z
Bx By
xsen pxy ` zq ,
Bf
y sen pxy ` zq
Bz
Matemticas 2 12
Ejercicio 17. Determinar las derivadas parciales de f : R2 R, definida por:

y2 x2 y 2
a) f px, yq 4 b) f px, yq c) f px, yq xy ` cos yz
x ` y2 x2 ` y 2
Ejercicio 18. Determinar las derivadas parciales de
x2 ` y ` z x2 z
a) f px, y, zq b) f px, y, zq
x2 ` 1 x2 ` y 2 ` z
c) f px, y, zq z ln px ` yq
1.4. Funciones Diferenciables

Definicin 12. Si f : Rn R decimos que f es diferenciable en el punto x0 si f est
definida en una vecindad N px0 ; rq de x0 y si existe un vector a (independiente de h )
tal que para cualquier punto x0 ` h en N 1 px0 ; rq f px ` hq f pxq ` a h ` h px; hq
donde lm px; hq 0
h0
al trmino a h se llama diferencial de f en x y h y se denota por df px; hq , a se

llama derivada de f en x y se denota Df pxq.
Ejemplo 27. Demuestre que f px, yq x2 ` xy es diferenciable en todo R2

Solucin: Sean x px, yq y h ph1 , h2 q un punto y un vector cualquiera, entonces
f px ` hq f px ` h1 , y ` h2 q
px ` h1 q2 ` px ` h1 q py ` h2 q
x2 ` xy ` p2xy ` y, xq ph1 , h2 q ` ph1 , h1 q ph1 , h2 q
f pxq ` a h ` h px; hq
donde a p2xy ` y, xq , px; hq ph1 , h1 q falta probar que lm px; hq 0 en efecto

h0
lm px; hq lm ph1 , h1 q lm h1 , lm h1 p0, 0q por lo tanto f es diferenciable y
h0 h0 h0 h0
df px; hq a h y Df pxq p2xy ` y, xq
Teorema 1.4.1. Si todas las derivadas parciales de f existen y son continuas sobre un
conjunto abierto J, entonces f es diferenciable sobre J.
Teorema 1.4.2. Si f es diferencial en x entonces es continua en x
Teorema 1.4.3. Si no existen las derivadas parciales de f en x0 entonces f no es

diferenciable en x0
Teorema 1.4.4. Si f y g son diferenciables en x P Rn entonces f g y f g son dife-

renciables en x y
d pf ` gq px; hq df px; hq ` dg px; hq

D pf ` gq pxq Df pxq ` Dg pxq
Matemticas 2 13
d pf gq px; hq f px; hq dg px; hq ` g px; hq df px; hq

D pf gq pxq f pxq Dg pxq ` g pxq Df pxq
Ejemplo 28. Sea f : R2 R, definida por

# 2 3x y
y 2 `x2
, px, yq p0, 0q
f px, yq
0 , px, yq p0, 0q
Determinar si D1 f y D2 f son continuas en el origen f es diferenciable en p0, 0q?.

3 3x2 px2 y 2 q
Solucin: Si px, yq p0, 0q se tiene D1 f px, yq py26xy
`x2 q2
y D2 f px, yq
py 2 ` x2 q2
evaluando estas derivadas en el punto p0, 0q entonces:
D1 f p0, 0q lm f px,0qf
x0
p0,0q
lm 00
x
0
x0 x0
f p0, yq f p0, 0q 00
D2 f p0, 0q lm lm 0
y0 y0 y0 y
as #
6xy 3
py 2 `x2 q2
, px, yq p0, 0q
D1 f px, yq
0 , px, yq p0, 0q
D1 f ser continua en p0, 0q si lm D1 f px, yq D1 f p0, 0q 0, veamos Sea S
px,yqp0,0q
6x 4 3
tpx, yq P R2 {y xu lm D1 f px, yq lm D1 f px, xq lm 4x 4 2
esto es dife-
px,yqp0,0q x0 x0
rente de cero por lo tanto D1 f no es continua en cero. De igual forma para D2 f ,veamos
# 2 2 2
3x px y q
py 2 `x2 q2
, px, yq p0, 0q
D2 f px, yq
0 , px, yq p0, 0q
D2 f ser continua en p0, 0q si lm D2 f px, yq D2 f p0, 0q 0, veamos: Sea

px,yqp0,0q
(
S px, yq P R2 {y mx
6 p1 m2 q x4 6 p1 m2 q
entonces lm D2 f px, yq lm D2 f px, mxq lm
px,yqp0,0q x0 x0 p1 ` m2 q2 x4 p1 ` m2 q2
as esto es diferente de cero si m 1 por lo tanto D2 f no es continua en cero.
Ejercicio 19. Demuestre que la funcin
$
& 2 1
px ` y 2 q sen ? 2 2 , px, yq p0, 0q
f px, yq y `x
0 , px, yq p0, 0q
%
es diferenciable en el origen pero no tiene derivadas parciales continuas en el origen.
Matemticas 2 14
1.4.1. Incremento y diferenciales

Sea f : R2 R, si 4x y 4y denotan los incrementos de x e y, adems
f px ` 4x, yq f px, yq f px, y ` 4yq f px, yq

fx Lim , fx Lim
4x0 4x 4y0 4x
son las derivadas parciales de f . El incremento de z f px, yq se define como:
Definicin 13. Sea z f px, yq y sean 4x y 4y los incrementos de x e y respecti-

vamente, el incremento de z cuando px, yq se incrementa en p4x, 4yq se determina
como: 4z f px ` 4x, y ` 4yq f px, yq
Definicin 14. Sea z f px, yq una funcin definida en una regin rectangular
(
J px, yq P R2 {a x b, c y d
para lo cual fx y fy existen en todo J y son continuas en el punto px0 , y0 q P J.

Si px0 ` 4x, y0 ` 4yq P J y 4z f px0 ` 4x, y0 ` 4yq f px0 , y0 q entonces
4z fx px0 , y0 q 4x ` fy px0 , y0 q 4y ` 1 4x ` 2 4y;

4z f.dx pfx , fy q p4x, 4yq ` p1 , 2 q p4x, 4yq
donde 1 y 2 son funciones de 4x y 4y y que

Z
Lim p1 , 2 q 0
p4x,4yq0 Az
Teorema 1.4.5. Si f px, y, zq, D1 f, D2 f, D3 f, es-

tn definidas en un entorno de x0 px0 , y0 , z0 q y si
Di f ; i 1, 2, 3 son continuas en x0 entonces f es
Ay
diferenciable en x0 . y y+ Ay
x Y
Ax
Definicin 15. Sea f una funcin de dos variables x x+ Ax
e y diferenciable en el punto px, yq entonces la dife- X
rencial total de f en px, yq es la funcin denotada por

df px, yq D1 f px, yq4x ` D2 f px, yq4y. si denotamos
4x pdx, dyq entonces
Bz Bz
df dz dx ` dy
Bx By
Definicin 16. Sea la funcin f : J R2 R, J abierto. Decimos que f es diferen-
ciable en px0 , y0 q P J si fx y fy existen en px0 , y0 q y si:
|f px, yq f px0 , y0 q rfx px0 , y0 qspx x0 q rfy px0 , y0 qspy y0 q|

lm 0
px,yqpx0 ,y0 q }px, yq px0 , y0 q}
equivalentemente
|f px0 ` h, y0 ` kq f px0 , y0 q rfx px0 , y0 qsh rfy px0 , y0 qsk|

lm 0
px,yqph,kq }ph, kq}
Matemticas 2 15
Definicin 17. Sea f : Rn R una funcin de n variables diferenciable en el

punto x entonces la diferencial total de f en x es la funcin denotada por df pxq
pD1 f, D2 f, ...Dn f q p4x1 , 4x2 , ...4xn q.
Ejemplo 29. Dada la funcin z f px, yq 3xy 2 xy
a) Determinar el incremento de f
b) Aplicar a) cuando px, yq vara de p1, 2q a p1,01; 1,98q
Ejercicio 20. Use diferenciales para calcular aproximadamente la variacin en la fun-
cin
f px, y, zq x2 z 3 3yz 2 ` x3 ` 2y 1{2 z
cuando el valor de px, y, zq vara de p1, 4, 2q a p1,02, 3,97, 1,96q.
Ejemplo 30. El ngulo central de un sector circular es igual a 80 y se desea disminuir
en 1 determinar en cuanto hay que alargar el radio para que el rea no vare sabiendo
que su longitud inicial es de 20cm.
Solucin. Sabemos que A 21 r2 , adems el rea no vara es decir dA 0, adems
`
80 80180
d 1 entonces dA Apx, yq pdr, dq, dA BA , BA
Br B
180 `
pdr, dq, reemplazando datos se tiene 0 r, 12 r2 dr 18
Ejercicio 21. Sea f : R2 R y g : R R2 , si gptq p4t ` 3, 3t 1q . Calcular:
B B B
f p3, 1q sabiendo que pf gqp0q 20, f p1, 1q 4.
By Bt Bx
Ejemplo 31. Sea f : R2 R y g : R R2 , si gptq p2t ` 1, 3t ` 1q . Calcular:
B B B
f p1, 1q sabiendo que pf gqp0q 25, f p1, 1q 10.
By Bt Bx
Solucin. De los datos pf gq ptq f pgptqq f p2t ` 1, 3t ` 1q y aplicando regla de la
Bf px, yq Bf Bx Bf By
cadena ` , para determinar t, px, yq p1, 1q p2t ` 1, 3t ` 1q
Bt Bx Bt By Bt
B
as t 0, como pf gqp0q 25, entonces
Bt
B B B
pf gq ptq 2 f px, yq ` 3 f px, yq
Bt Bx By
B B B
pf gqp0q 2 f p1, 1q ` 3 f p1, 1q
Bt Bx By
B
por lo tanto 25 2 10 ` 3 fp1,1q .
By
figuracap2tri
Ejemplo 32. Una pared hace un ngulo de 23 rad. con el suelo. Una escalera de
20pies de longitud est recostada sobre la pared y su parte superior est resbalando a
la rapidez de 3pie{seg. Qu tan rpido est cambiando el rea del tringulo formado
por la escalera , la pared y el suelo cuando la escalera hace un ngulo de 30 .
Matemticas 2 16
Solucin. Sean aptq , bptq y cptq los lados del tringu-

lo (pared , piso y escalera respectivamente) entonces
? dA dA da dA db
A4 43 ab y ` .....(*) dato
dt da dt db dt
db ? 2 ` 2
3 pies/seg, adems c2 b 2 3 ` a ` 2b ,
dt
esto es c2 a2 ` b2 ` ab derivando y simplifican-
da db
do 0 p2a ` bq ` p2b ` 2q reemplazando en (*)
? dt dt
dA 3 2pa2 b2 q db
en todo instante, en el instan-
dt 4 p2a ` bq dt
te que el ngulo es 30 se ve que a b esto implica
dA
que 0
dt
Ejemplo 33. La distribucin de la temperatura en una placa metlica est dada por:
i) Tpx,yq A x2 3y 2 ii) T px, yq B px ` 1q2 3py ` 2q2
a) Cual es el momento mas caliente
b) Determinar el camino trazado por una partcula seguidora de calor que parte del
punto p1, 1q.
Solucin. T px, yq toma su mayor valor cuando px, yq p0, 0q, la trayectoria rptq
pxptq, yptqq entonces r1 ptq px1 ptq , y 1 ptqq dx , dy pero r1 ptq T pr ptqq p2x, 6yq
dt dt
entonces dx dt
2x , dydt
6y de esto dx x
2dt , dy y
6dt integrando obtene-
2t
mos ln x 2t , ln y 6t esto es x c1 e , y c2 e6t . por la condicin
3
inicial x p0q 1 , y p0q 1 entonces x y . para el caso b) se obtiene x ptq
c1 e4t 1 , y ptq c2 e2t 2 por la condicin inicial x ptq 2e4t 1 , y ptq 3e2t 2.
` 3{2
De donde se tiene y 3 x`1 2
2
Ejercicio 22. La resistencia elctrica R de un alambre es directamente proporcional

a su longitud e inversamente proporcional al cuadrado de su dimetro. El error posible
en la medida de la longitud es de 1 % y en la medida del dimetro es 3 % . Cul es el
mximo error porcentual en el valor calculado de R.?
Ejercicio 23. Cuando un medicamento se ingiere el tiempo T en la que hay mayor

cantidad del producto en la sangre se puede calcular en trmino de la semivida x del
medicamento en el estmago y la semivida y en la sangre. Para frmacos comunes
(como la penicilina) T ests dado por:
xy pln x ln yq
T
px yq ln 2
Para un medicamento en particular x 30 mn . , y 1h. Cul es el mximo error
en el clculo de T , si el error mximo en la estimacin de la semivida es de 10 %?.(se
entiende por semivida el tiempo que transcurre para que el material o sustancia queda
disminuida en a la mitad)
Ejercicio 24. Cuando la cumbre de una montaa se ve desde P segn muestra figura
el ngulo de elevacin es . Desde un punto Q que est a z unidades ms cerca de la
montaa el ngulo de elevacin es .
Matemticas 2 17
a) Si se comete un error de 0,09 en la nedida de y de y si estas medidas diesen

5
sen 13 y sen 35 Cul ser aproximadamente el mximo error al calcularse
senp ` q usar diferenciales.
sen sen
b) Demostrar que la altura h de la cumbre esta dada por h senpq
z.
c) Un topgrafo mide y con una presicin de
30p0,000145radq y obtiene los valores 15 , 20 y
z 2000m. Use diferenciales para estimar con una presi-
cin de 0,1m la presicin con la que debe medirse la lon-
gitud para que el error mximo en el clculo de h no sea b
a
P z
mayor de 10m. Q
4
Ejercicio 25. Se sabe que el flujo sanguneo a travs arteriola est dado por F P8vlR ,
donde R el radio, P la diferencia de presin en los extremos, v la viscosidad de la
sangre y l la longitud de la vena. Suponiendo que v y l son constantes, calcule el
cambio porcentual en el flujo usando diferenciales, cuando el radio disminuye en 2 % y
la presin aumente en 3 %.
Ejercicio 26. Los lados de un paraleleppedo rectangular miden 3, 4 y 5 pies,con un

1
error de 16 pulg. Use diferenciales para estimar el error mximo en el valor calculado
de:
a) el rea total del paraleleppedo. b) el volumen del cuerpo.
Ejercicio 27. El radio y la altura de un cilindro circular recto miden 3 y 8pulg. res-
pectivamente con un error posible en la medicin de 0,05pulg. Use diferenciales para
estimar el error mximo que se comete al calcular el volumen del cilindro.
Ejercicio 28. Un cono oblicuo, cuyo radio de la base es 4m. y altura 6m Cul es el
error aproximado del volumen si la medida empleada es acortada 1 %?
Ejercicio 29. Un ngulo agudo de un tringulo rectngulo mide 60 y la longitud del

cateto opuesto es de 4u.Cul ser la variacin aproximada de los lados del tringulo
2
para que su rea no vare?.....(A ab
2
c cos2sen , c2 a2 ` b2 )
Ejercicio 30. Sea AB un arco de una circunferencia y AB la cuerda respectiva. Si

la longitud ed AB es de 25cm y la flecha correspondiente mide pm.Cul es el valor
aproximado de la longitud del radio de la circunferencia, si el error cometido al medir la
longitud de la cuerda es de 0,1 % y al medir la longitud de la flecha es de 0,02 %?.....(r
p2 `s2
2p
donde 2s es la longitud de la cuerda)
Ejercicio 31. El radio R de una esfera disminuye a razn de 2cm{s y el radio r de

la base de un cono recto inscrito en dicha esfera aumenta a razn de 1cm{s. Calcular
la rapidez con que varia el volumen del cono cuando el radio de la esfera de 10cm y
` es ?
1 2
radio de la base del cono es 6cm. (V 3 r R ` R2 r2
Ejercicio 32. El radio R de una esfera disminuye a razn de 1,8cm{s y el lado de la

base de una pirmide (cuadrangular) recto inscrito en dicha esfera aumenta a razn de
0,8cm{s. Calcular la rapidez con que varia el volumen de la pirmide cuando el radio

? 1
b
L2
de la esfera es de 8cm y el lado de la pirmide es 7 2...(Vp 3 L2 R ` R2 2
Matemticas 2 18
Ejercicio 33. Encuntrese la razn de cambio mximo de las siguientes funciones en

los puntos que en cada caso se indican.
xz
a) fpx,y,zq xy 2 ` x2 z , p3, 1, 2q b) fpx,y,zq x`y , p1, 2, 0q
a
2 2 2
c) fpx,y,zq x ` y ` z , p3, 4, 3q d) fpx,y,z,tq xz ` y 2 t , p1, 0, 3, 2q.
Ejercicio 34. Un tanque cilndrico de hierro tiene 6pies de altura y un dimetro
exterior de 2pies. Si la tapa y la parte inferior del tanque tiene 0,5p lg . de grosor y
las paredes 0,25plg. Use diferenciales para calcular en forma aproximada el peso del
tanque si el peso del hierro es de 450lib. por pie cbico.
Ejercicio 35. El voltaje E en una resistencia R y la corriente I que pasa por R
se relacionan por I ER
. Si se sabe que la resistencia R 100,000ohms 2 % y
E 150volt. con una variacin posible de 5volt.. Calclese en forma aproximada cul
es el mximo error posible que se comete al calcular I tomando R 100000ohms y
E 150volt.
b
Ejercicio 36. Determinar el valor aproximado de p5,02q2 ` p11,97q2 , usar diferen-
ciales.
1.5. Regla de la Cadena

Sabemos que si f, g : R R son funciones reales tales que w f puq y u g pxq
entonces w f pg pxqq y la derivada de w respecto de x se puede determinar aplicando
Bw Bw Bu
la regla de la cadena esto es:
Bx Bu Bx
Generalizando esta frmula a funciones de varias variables se tiene: f, g, k : R2
R tales que w f pu, vq , u g px, yq , v k px, yq .Si para cada par px, yq en un
subconjunto D de R R, el par pu, vq que le corresponde est en el dominio de f
entonces: w f pg px, yq , k px, yqq es una funcin compuesta de x e y y as. Si w
f pu, vq , u g px, yq , v k px, yq donde f, g, k son diferenciables entonces:
Bw Bw Bu Bw Bv Bw Bw Bu Bw Bv
` , `
Bx Bu Bx Bv Bx By Bu By Bv By
Prueba: Si x se incremente en 4x e y se mantiene constante (i.e. 4y 0) se obtiene

los siguientes incrementos
4u g px ` 4x, yq g px, yq ,
4v k px ` 4x, yq k px, yq
entonces el incremento de w es 4w f pu ` 4u, v ` 4vq f pu, vq como f es
diferenciable entonces
Bw Bw
4w 4u ` 4v ` 1 4u ` 2 4v.......... pq
Bu Bv
para ciertos 1 y 2 en funcin de 4x y 4y adems 1 , 2 0 cuando 4x, 4y 0
dividiendo pq entre 4x se tiene
4w Bw 4u Bw 4v 4u 4v
` ` 1 ` 2
4x Bu 4x Bv 4x 4x 4x
Matemticas 2 19
4w Bw 4u Bu
ahora si w se considera en funcin de x e y entonces lm , lm
4x0 4x Bx 4x0 4x Bx
4v Bv
y lm si 4x 0 se deduce que 4u y 4v tambin tienden a cero por lo
4x0 4x Bx
tanto
Bw Bw Bu Bw Bv
` `0
Bx Bu Bx Bv Bx
. De igual forma la prueba para el caso y.
Ejemplo 34. Sea w u3 ` v 2 , u xy 2 , v x2 seny. Use la regla de la cadena para
Bw Bw
determinar y .
Bx By
Solucin: Sabemos que
Bw Bw Bu Bw Bv Bw
`
Bx Bu Bx Bv Bx Bx
p3u2 q py 2 q ` p2vq p2xsenyq
3x2 y 4 y 2 ` 4x3 sen2 y
1.5.1. Caso general (regla de la cadena )

Sea Supongamos que w es una funcin diferenciable de las variables x1 , x2 , ...xn y
a la vez cada una de estas n variables son funciones de las m variables y1 , y2 , ...ym y a
Bxi
su vez cada uno de las derivadas parciales para pi 1, .., n , j 1, ..., mq existen
Byj
entonces w es una funcin de variables y1 , y2 , ...ym y
Bw Bw Bx1 Bw Bx2 Bw Bxn
` ``
By1 Bx1 By1 Bx2 By1 Bxn By1
` ``
By2 Bx1 By2 Bx2 By2 Bxn By2
..
.
` ``
Bym Bx1 Bym Bx2 Bym Bxn Bym
Ejemplo 35. Sea z exy ` lnpx ` yq adems: x r cos , y ` r2 . Determinar
Bz Bz
, cuando 4 , r 1
Br B
Solucin. Es una aplicacin directa de regla de la cadena

Bz Bz Bx Bz By Bz xy 1 xy 1
` ye ` cos ` xe ` sen
Br Bx Br By Br Br x`y x`y

Bz Bz Bx Bz By Bz xy 1 xy 1
` ye ` rsen ` xe ` rcos
B Bx B By B B x`y x`y
cuando 4 , r 1 se tiene x y ?1
2
as
Bz 1 1 Bz 1 1
e2 ` ; e2 `
Br 2 B 2
Matemticas 2 20
1.6. Derivadas direccionales

Sea f : R2 R entonces la grfica de f es una superficie
de R3 . Derivada direccional de f en la direccin de u en el bT
punto x lo representamos por Du f pxq , es la razn de cambio Z
de f en la direccin de u en el punto x, donde }u} 1 (la Du f
derivada direccional representa el valor de la pendiente de
la recta tangente a la superficie (curva) segn el vector u.),
ejemplo si f px, y, zq es la temperatura en x entonces Du f pxq x0 y0 Y
es la razn de cambio de temperatura en x con respecto a la u
distancia a lo largo de la recta que pasa por x en la direccin X
de u
Obs: Si f : R2 R entonces la Du f pxq representa el valor de la pendiente de la
recta tangente a la superficie (curva) segn u.
Definicin 18. Sea f : Rn R, la derivada direccional de f en la direccin de

u P Rn , }u} 1 es la funcin Du f pxq , definida por:
f px ` huq f pxq
Du f pxq lm
h0 h
cuyo dominio es el conjunto de todos los puntos x del dominio de f para los que existe
el lmite .
p2,1,1q
Ejemplo 36. Determinar Du f pxq si f px, y, zq x2 ` y 2 ` z 2 , u ?
6
p2,1,2q
(o f px, y, zq x2 ` 2xy ` z 2 , u 3
)
Solucin:
Du f pxq lm f px`huqf pxq

h0 " h *
2 2 2
1 2 1 ?1 h 2 2 2
lm h x ` 6h ` y 6h ` z `
? ?
6
x y z
h0
! )
lm ?46 x ` 64 h ?26 y ` 16 h ` ?26 z ` 16 h
h0
?2 t2x y ` zu
6
#
x2 y
2 , px, yq p0, 0q
y 2 `x4
Ejemplo 37. Sea f : R R, definida por f px, yq
0 , px, yq p0, 0q
Verificar que en el origen existe la derivada direccional en cualquier direccin, pero no
es continua en el origen
Solucin:
Du f p0, 0q lm f pp0,0q`hpu1h,u2 qqf p0,0q

h0
lm h1 f phu1 , hu2 q
h0 ! )
1 h3 u21 u2
lm h h2 u2 `h4 u4
h0 ! 2 )1 2
u21 u2 u
lm u2 `h2 u4 u12
h0 2 1
Matemticas 2 21
#
u21
u2 0
por lo tanto se tiene que: Du f p0, 0q u2 es decir que la derivada en
0 , u2 0
cualquier direccin existe. Para demostrar que f no es continua en el origen conside-
2
remos la parbola S ty x2 u entonces lm x4x`yy 2 lm 21 12 sobre S pero
f p0, 0q 0, por lo tanto f no es continua.
Ejercicio 37. Determinar las derivas de f en las direcciones respectivas

a) f px, yq x2 y, u p1, 0q y u p0,? 1q
b) f px, y, zq xy 2 ` z, u p1, 1,?
1q { 3
c) f px, yq senxy, u p2, 3q { 13 ?
d) f px, y, zq exy ` ln z, u p2, 0, 3q { 13
Teorema 1.6.1. Si f es diferenciable en x entonces las derivada direccional de f en

cualquier direccin u existe en x y Du f pxq Df pxq u df px; uq
proposicin 1.6.1. Sea f : U Rn R una funcin definida y diferenciable en el

conjunto abierto U , si x0 P U y u pu1 , u2 , , un q P Rn un vector unitario entonces
Bf
Du f px0 q ni1

px0 qui
Bxi
Ejercicio 38. Si f y g son funciones diferenciables. Demostrar que:
a) Du f pxq Du f pxq b) Du pf ` gq pxq Du f pxq ` Du g pxq
c) Du pf {gq pxq pg pxq Du f pxq f pxq Du g pxqq {g 2
1.7. Gradiente
Definicin 19. Sea f : Rn R una funcin diferenciable en el conjunto abierto
U Rn . Se define el vector gradiente de la funcin f en el punto x P U como el vector
Df pxq y se denota por f pxq (se lee nabla de f en x , o gradiente de f en x ).

Bf Bf Bf
f px0 q px0 q, px0 q, , px0 q
Bx1 Bx2 Bxn
El vector gradiente indica la direccin en que la pendiente es ms pronunciada,

adems es un vector perpendicular a la curva de nivel (curva de nivel c es la proyeccin
en el plano XY de la traza de la curva en la altura z c, ver figura a))
KOAKZF0F.wmf
As podemos escribir la derivada direccional como Du f pxq Df pxqu f pxqu.
Ejemplo 38. Dada la funcin f px, yq x2 ` 2y 2 ,
a) trazar las curvas de nivel c de f que pasa por el punto P p3, 1q y un vector con punto
inicial P que corresponde a f p3, 1q.
b) Explicar el significado de la parte a) en trminos de la grfica de f.
Matemticas 2 22
Solucin. La curva de nivel que pasa por P p3, 1q est dado por
c f px, yq x2 ` 2y 2 f p3, 1q 11 x2 ` 2y 2
es una elipse donde se tiene que el vector gradiente es f px, yq p2x, 4yq y f p3, 1q
p6, 4q este vector es ortogonal a la curva de nivel(ver grfico anterior b)) . Para el caso
b) la grfica de f es z x2 ` 2y 2 la curva de nivel x2 ` 2y 2 11 en el plano XY le
corresponde a la traza del paraboloide en el plano z 11. La razn mxima de cambio
de f px, yq en P p3, 1q se alcanza cuando el punto px, yq se mueve en el plano XY en la
direccin del vector f p3, 1q esto equivale a que el punto px, y, f px, yqq se mueve hacia
arriba sobre la parte mxima de inclinacin del paraboloide en el punto Q p3, 1, 11q .
Ejercicio 39. Determinar la ecuacin de la recta tangente de mxima pendiente a la
superfice S : f px, yq x2 ` 2y 3 xy ` y 2 , en el punto p2, 1, 5q
Ejercicio 40. La superficie de una montaa est descrita por la funcin
3 1 1
f px, yq y 2 ` y 3 y 4 x2 ,
4 24 32
si una persona se encuentra en el punto p2, 2, 72 q. a) Si camina en la direccin del
vector p1, 1q la persona sube, baja o que ocurre (describir y justificar su respuesta).
b) Si camina en la direccin del vector p32, 17q la persona sube, baja o que ocurre
(describir y justificar su respuesta).
Teorema 1.7.1. Si f es diferenciable en x, entonces la derivada de f en x es el
gradiente de f en x.
Recordando: sabemos que
f px ` hq f pxq ` a h ` h px; hq
donde si lm px; hq 0, al trmino a h se llama diferencial de f en x y h y se denota

h0
por df px; hq , a se llama derivada de f en x y se denota Df pxq , y a la diferencia
4f px; hq f px ` hq f pxq
lo llamamos incremento de f en x respecto de h.entonces es prctica comn usar dx

en vex de h entonces el diferencial
df px; hq a h f pxq dx
donde si h ph1 , h2 , ..hn q dx pdx1 , dx2 , ..., dxn q lo llamamos diferencial total.
Ejemplo 39. Sea la funcin definida por f px, y, zq x2 y ` xez , determinar el dife-
rencial de f.
Solucin. Sabemos que df px; hq f pxq dx Determinemos el gradiente
f pxq p2xy ` ez , x2 , xez q entonces df px; hq p2xy ` ez , x2 , xez q pdx, dy, dzq
Ejercicio 41. Determinar la derivada?direccional y el diferencial de f , si
f px, yq x3 ` xy y 3 , si u p2, 1q { 5,
Matemticas 2 23
Ejercicio 42. Encuentre la direccin y magnitud de cambio mximo de la funcin

f px, yq x3 ` xy 2y 2 , en el punto p3, 1q .
Ejemplo 40. Determinar la derivada direccional en el punto p2, 1q y en la direccin
4 , si f px, yq x3 3x2 y ` 4xy 2 ` y 3
Solucin: Veamos determinamos
`
f pxq pfx , fy q 3x2 6xy ` 4y 2 , 3x2 ` 8xy ` 3y 2

`?
y f p2, 1q p4, 7q y si u pcos , senq para ?
4
se tiene u 3, 1 {2 y
Du f pxq f pxq u entonces Du f p2, 1q 4 23`7 y la derivada direccional mxima
ser. Du f pxqmax |f pxq|
Ejemplo 41. Determinar la funcin F px, y, zq si existe tal que si F p0q 7
Fx px, y, zq y 2 ` ez ` y 2 z 3
Fy px, y, zq 2xy zsen pzyq ` 2xyz 3
Fz px, y, zq xez ysen pzyq ` 3xy 2 z 2

F pxq Fx pxq dx xy 2 ` xez ` xy 2 z 3 ` A py, zq
F pxq Fy pxq dy xy 2 ` cos pzyq ` xy 2 z 3 ` B px, zq
F pxq Fz pxq dz xez ` cos pzyq ` xy 2 z 3 ` C px, yq
son iguales si y solo si A px, zq cos pyzq , B px, zq xez , C px, yq xy 2 entonces
F px, y, zq xy 2 ` xez ` cos pzyq ` xy 2 z 3 ` r,
pero F p0q 7 1 ` r r 6.
Ejemplo 42. Sea f : R3 R y g : R R3 , si g ptq p2t ` 1, 3t ` 1, 2t2 q . Calcular:
B B B
f p1, 1, 0q sabiendo que pf gq p0q 30, f p1, 1, 0q 5.
By Bt Bx
Solucin: pf gq ptq f pg ptqq f p2t ` 1, 3t ` 1, 2t2 q. y
B Bf Bx Bf By Bf Bz
f px, y, zq ` `
Bt Bx Bt By Bt Bz Bt
veamos px, y, zq p1, 1, 0q p2t ` 1, 3t ` 1, 2t2 q resolviendo esta igualdad se tiene t 0

B
como pf gq p0q 30 y derivando la funcin compuesta se tiene
Bt
B B B B
pf gq ptq 2 f px, y, zq ` 3 f px, y, zq ` 4 f px, y, zq
Bt Bx By Bz
evaluando
B B B B
pf gq p0q 2 f p1, 1, 0q ` 3 f p1, 1, 0q ` 4t f p1, 1, 0q
Bt Bx By Bz
B B
y 30 2 5 ` 3 f p1, 1, 0q ` 4 0 por lo tanto f p1, 1, 0q 40
3
By By
Matemticas 2 24
Ejemplo 43. Sea C la curva descrita por la interseccin de las superficies 2x ` y ` z

2 , 2x2 ` y z 0 y sea f px, y, zq ex`y`z .
a) Hallar la derivada direccional de f en el punto p0, 0, 0q en la direccin del vector
curvatura de C en el punto p0, 1, 1q.
b) Hallar la mnima derivada direccional y el vector unitario en esa direccin.
Solucin: 2x ` y ` z 2 , 2x2 ` y z 0 sumando se tiene y 1 x x2 de la
segunda ec. z 2x2 ` y si parametrizamos tenemos: x t, y 1 t t2 , z 1 t ` t2
la curva C es descrita por g ptq pt, 1 t t2 , 1 t ` t2 q determinamos la primera y
pg1 g2 qg1 |T1 |
segunda derivada obtenemos k |pg 1 g2 qg1 | , o k |k| N donde k |k| l1
en el
1
punto p0, 1, 1q P C, t 0 entonces k p0, 6, 6q entonces el vector u ?2 p0, 1, 1q
y f px, y, zq ex`y`z p1, 1, 1q entonces Du f px, y, zq f px, y, zq u evaluando en
p0, 0, 0q se tiene Du f p0, 0, 0q p1, 1, 1q ?12 p0, 1, 1q por lo tanto Du f p0, 0, 0q 0.
a
Ejercicio 43. Sea f px, yq px ` yq x2 ` y 2 , es f diferenciable en el punto p0, 0q ,
tiene f derivadas parciales en p0, 0q , justifique.
a
Ejemplo 44. Sea f px, yq x2 ` y 2 4, determinar los puntos donde la funcin es
diferenciable.
Solucin: Veamos el dominio de f , x2 ` y 2 4 0 de donde x2 ` y 2 4 y las de-
rivadas parciales D1 f px, yq ? 2 x 2 , D2 f px, yq ? 2 y 2 son continuas cuando
x `y 4 x `y 4
x2 ` y 2 4, entonces f es diferenciable en px, yq P R2 tal que
x2 ` y 2 4.Veamos que ocurre cuando x2 ` y 2 4, se px0 , y0 q tal que
x20 ` y02 4 f px0 , y0 q 0 entonces determinemos las derivadas parciales
a
f px, y0 q f px0 y0 q x2 ` y02 4 0 x
D1 f px0 , y0 q lm lm lm a `8
xx0 x x0 xx0 x x0 xx0 x2 ` y02 4
?
x2 0
, para x0 0 si x0 0 entonces D1 f p0, y0 q lm 1 entonces la derivada
x0 x0
D1 f no existe en ningn punto de x `y 4, entonces f es diferenciable en px, yq P R2
2 2
tal que x2 ` y 2 4.
Ejemplo 45. Se desea embalar una refrigeradora cuyas dimensiones son 45cm de
ancho, 66cm de largo, 171cm de alto, con material homogneo cuyo peso es de 1{30grm
por cm3 . Si el grosor del embalaje lateral debe ser de 4cm, mientras que el de la base y
la parte superior de 2, 5cm, cada uno. Usando diferenciales calcular aproximadamente
el peso de la envoltura.
Solucin: Sea x, y, z el ancho, largo y alto respectivamente entonces si el volumen
es V px, y, zq xyz entonces el volumen del embalaje ser aproximadamente igual al
incremento al diferencial esto es: 4V V px ` hq V pxq dV pero dV V dx
adems dx 2 4, dy 2 4 y dz 2 2,5, x 45, y 66, z 171. El peso del
1
embalaje es: si 1cm2 30 gr dV r de donde r dV301
Ejemplo 46. Si se cometiera un error de 0,1 en la medida de x como y, y estas

medidas diesen senx 35 , y seny 135
, Cul ser aproximadamente el mximo error
al calcular sen px ` yq?. Usar diferenciales totales.
Matemticas 2 25
Solucin: veamos f px, yq sen px ` yq

Bf Bf
df ,
Bx By
pdx, dyq
pcos px ` yq , cos px ` yqq . pdx, dyq
cos px ` yq p1, 1q . pdx, dyq
pcos x cos y senxsenyq pdx ` dyq
b ` 2
como senx 53 entonces cos x 1 53 54 y seny 13 5
entonces cos y
b ` 5 2
1 13 12
13
como nos piden el mximo error, esto ocurre cuando dx y dy
tienen el mismo signo y el producto cos x cos y 0 (los 4ngulos siempre
en radianes)
12 3 5
entonces se tiene dx dy 0,1 180 por lo tanto |df | 5 . 13 5 . 13 p0,2q 180
0,0034
Ejemplo 47. Sea un cono de radio de la base igual a 4cm, altura 6cm Cul es el error
aproximado del volumen y de la superficie total si la medida empleada se ha acortado
en 1 % ?
Solucin: Volumen del cono V 31 r2 h y rea total A r r2 ` h2 ` r2 calculemos
los errores:
`
dV BV BV
, pdr, dhq dA BA Br
, BA
Bh
pdr, dhq
Bx By BA BA
Br dr ` Bh dh
BV Br
dr ` BV
Bh
dh 2 2
23 rhdr ` 13 r2 dh ?2rr2`h `h2
` 2 dr ` ?rrh
2 `h2 dh
por dato del problema dr

r
1
100 y dh
h
1
100 reemplazando en las ecuaciones anteriores
2
se obtiene lo pedido.dV 24
25
, dA 2, 82u .
Bz Bz
Ejemplo 48. Sea z f px, yq 3x2 y 3 , x 3r ` s2 , y r ` 3s. Hallar , .
Br Bs
Ejercicio 44. Sea z una funcin de x e y que satisface x2 `xyz`zy 2 7 , x y 1 .
Sabiendo que existe las derivadas de z se pide hallar la recta tangente a la curva de
interseccin de la superficie con el plano x 2 en el punto p2, 0, 3q.......prespta. m 83
, LT tp2, 0, 3q ` r p0, 8, 3qu
Ejemplo 49. Hallar la derivada direccional de f en el punto p0, 0, 0q en la direccin
del vector curvatura de C en el punto pa, 0, 0q, C es la curva descrita por: x a cosh t,
y asenht, z at y fpx,y,zq ex2y3z . y adems determinar la mxima derivada
direccional y el vector unitario en esa direccin.
Solucin: Sea C : g ptq pa cosh t, asenht, atq sabemos que el vector curvatura es-
pg1 g2 qg1 p0,1,1q
t dado por k |pg 1 g2 qg1 | entonces para t 0 se tiene que k
?
2
enton-
ces Dk fpx,y,zq fpx,y,zq k , y evaluando en el punto p0, 0, 0q se tiene Dk fp0,0,0q
p1, 2, 3q ?12 p0, 1, 1q esto es Dk fp0,0,0q ?5
2
. Sabemos que la derivada direccional es
mxima cuando el vector u es paralelo al vector gradiente entonces u p1, 2, 3q y
Du fp0,0,0q p1, 2, 3q p1,2,3q
?
14
Ejercicio 45. El radio de una esfera disminuye a razn de 2cm/s, y el radio de la

base de un cono recto inscrito en dicha esfera aumenta a razn de 1 cm/s. Calcular la
rapidez con que vara el volumen del cono cuando el radio de la esfera es de 10cm. y
el radio de la base del cono es 6cm
Matemticas 2 26
2
` 1 1 de la recta tangente a la superficie C : z 4x `
Ejemplo 50. Determinar la ecuacin
2
9y 1 0 en el punto x0 2 , 3 , z0 tal que esta recta forma con el plano XY el
mayor ngulo.
Solucin: sea z fpx,yq 4x2 9y 2 ` 1, m fp 1 , 1 q

2 3
Ejemplo 51. Calcular aproximadamente del volumen de un cilindro circular recto si

los errores relativos porcentuales en la medida del radio y la altura son 0,3 % y 0,5 %
respectivamente.
` BV BV Sean r y h el radio y la altura del cilindro entonces
Solucin: V r2 h dV
,
Br Bh
pdr, dhq el porcentaje de error
relativo
del
volumen
es: V 2 dr
dV
r
` dh
h
donde
dr 0,3 dh 0,5 dV dr dh
r
100 , h 100 entonces V max 2 r ` h

Ejemplo 52. Al medir un tringulo se encuentra que dos de sus lados miden 50cm. y
75cm. y que el ngulo correspondiente entre ellos es de 60 . Si los errores posibles en la
medicin de los lados es de 0,4 % y de 1 en la medicin del ngulo. Hallar el mximo
error porcentual aproximado en el clculo del ` BA rea.
1
Solucin: A 2 basen entonces dA Ba , BA ,
Bb B
BA
pda, db, dq donde d 1
da 0,4 db 0,4
180
, 3 , a 100
dA , b 100 entonces el error porcentual ser dA A
da
a
` db
d
`ctgd
y A max da a
` db ` |ctgd|
d
b
Ejemplo 53. El periodo T de un pndulo simple est dado por T 2 Lg donde L es
la longitud, g es la constante gravitacional. Si L mide 20cm. con un error de 0,2cm. ,
g 980mmHg. con un error de 7mmHg y si se toma 3,1416 con error de 0,002.
Hallar un valor aproximadob para T.
L
Solucin: T 2 g la diferencial total dT BT , BT BA
BL Bg B
, pdL, dg, dq para los datos
se tiene que: dT 0,00185. Para hallar un valor aproximado b de T cuando L 20cm,
g 980mmHg y 3,1416 se tiene T 2p3,14q 980 6,28 20
7
entonces en general
6,28
para cualquier T0 se tiene que: T dT T0 T ` dT entonces 7
0,00185
T0 6,28
7
` 0,00185 es el valor aproximado de T .
1.7.1. Planos Tangentes y Rectas normales a las Superficies

Llamamos superficies a la grfica de una funcin f : R2 R representado por el
conjunto (
S px, y, zq P R3 {z f px, yq ................... p1q .
Llamamos superficies de nivel a la representacin de una funcin F : R3 R

representado por el conjunto
(
S px, y, zq P R3 {F px, y, zq c ................... p2q
.
pero toda superficie z f px, yq puede ser representada como F px, y, zq 0 como
F px, y, zq f px, yq z
Matemticas 2 27
Definicin 20. Sea F : R3 R una funcin diferenciable sobre un conjunto abierto

J y se S la superficie
S tpx, y, zq P J { F px, y, zq cu
. Sea g : R R3 tal que x g ptq,t P xa, by R entonces F pxq F pg ptqq c si
derivamos se obtiene dF pg ptqq 0 esto es
dF pg ptqq dg ptq 0 F.g1 0
.
Observamos que el vector F es ortogonal al vector tangente g1 ptq a cualquier

curva x g ptq que se encuentra sobre la superficie S y que pase por x.
Definicin 21. Al plano < que pasa por P0 y contiene a la recta tangente y tenga como
vector normal al vector F pg ptqq se le llama plano tangente cuya ecuacin normal es:
< : pP x0 q .F px0 q 0 donde P es un punto cualquiera del plano <, x0 un punto
de paso de < y F es un vector normal al plano <.
Si F px0 q 0 entonces S no tiene plano tangente en x0

Teorema 1.7.2. Sea F px, y, zquna funcin con derivadas parciales continuas y sea P0
un punto en la grfica S de F px, y, zq 0. Si Fx , Fy y Fz no son todos ceros en P0 ,
entonces es vector F px0 q es normal a la superficie.
Corolario 1.7.1. El plano tangente a la grfica S de F px, y, zq 0 en el punto
P0 px0 , y0 , z0 q tiene como ecuacin:
< : pP x0 q .F px0 q 0.
Teorema 1.7.3. El plano tangente a la grfica S de z f px, yq en el punto P0
px0 , y0 , z0 q tiene como ecuacin:
< : z z0 px x0 q fx ` py y0 q fy
Teorema 1.7.4. Sea F una funcin de 3 variables que es diferenciable en P0 y sea S
la superficie de nivel de F que contiene a P0 x0 . Si F px0 q 0 entonces este vector
gradiente es normal a S en P0 . En consecuencia es normal a S la direccin en la que
la razn de cambio de F px, y, zq .en P0 es mximo.
Teorema 1.7.5. Sea f una funcin de 2 variables que es diferenciable en P0 y sea C
la curva de nivel de f que contiene a P0 x0 . Si f px0 q 0 entonces este vector
gradiente es perpendicular a C en P0 . En este caso la direccin del mximo cambio de
f px, yq .en P0 es ortogonal a C.
x2
Ejemplo 54. Determinar una ecuacin. del plano tangente a la superficie S : 4
`
y2 2
` ?
3
z 1 en el punto 2, 3, 3 .
Solucin: La superficie es un hiperbola de una hoja

x 2y ?
F px, y, zq , 2z , F px, y, zq 1, 2, 2 2
2 3
entonces < : pP x0 q .F px0 q 0
Matemticas 2 28
Ejemplo 55. Determinar una ecuacin. del plano tangente a la superficie S : z 2x2
y 2 0 en el punto p1, 2, 6q .
Solucin: La superficie es un hiprbola de una hoja F pFx , Fy , Fz q , F px, y, zq
p4, 4, 1q entonces < : pP x0 q .F px0 q 0 de donde < : 4x ` 4y z 6
Ejercicio 46. Determinar los planos tangentes a las superficies en el punto dado y
bosquejar la grfica dichas superficies:
? ?
2
a) x2 ` y 2 ` z 2 16 , ?p2, 3, 3q b) x4 ` y 2 z 2 1 , p2, 3, 11q
?
c) 4x2 ` 9y 2 36 , p 34 , 215 , 3q
Ejercicio 47. Dada la superficie S : x 3u ` v 2 ` 1, y 3u ` v 2 1, z u ` 2v.
Determinar la ecuacin del plano tangente a S en el punto px0 , y0 , z0 q
Ejercicio 48. Escribir la ecuacin del plano tangente y la recta normal en el punto
p1, 3, 4q a la superficie S : x u, y u2 2uv, z u3 3u2 v. ........(Rpta. 6x`3y2z
7)
Ejercicio 49. Dada la superficie S : x u cos v, y usenv, z u. Determinar la
ecuacin del plano tangente, a S y la ecuacin de la recta tangente a la
` recta normal
linea u 2 en el punto M u 2, v 4 de la misma.
Ejercicio 50. Escribir la caucin de los planos tangentes y de la recta normal a las
superficies:
2 2 2
a) z x3 ` y 3 , p1, 2, 1q b) xa2 ` yb2 ` `zc2 1 , px0 y0 , z0 q
u
c) x asenu cos v, y asenu senv, z aLn tg 2 ` a cos u
c) x u cos v, y usenv, z av.
Ejemplo 56. Sea P un plano tangente a la superficie S : x2 ` 3y 2 ` 4z 2 8 en el
punto R pa, b, 1q y sea L : x ` 3y 8 la ecuacin de la recta de interseccin del
plano P con el plano XY . Hallar el punto R y la ecuacin del plano P . (otros datos
S : 2x2 ` 6y 2 7z 2 8, L : 4x ` 3y 5, R pa, 1, bq).
Solucin: Sea Fpx,y,zq x2 `3y 2 `4z 2 8 entonces F px, y, zq p2x, 6y, 8zq evaluando
en R se tiene F pa, b, 1q p2a, 6b, 8q. sean los puntos P1 , P2 P L P1 , P2 P P
elegimos estos dos puntos x 5, P1 p5, 1, 0q y para x 11, P2 p11, 1, 0q entonces
RP1 RP2 {{F pa, b, 1q, entonces n p2, 6, 2a ` 6b 16q p2a, 6b, 8q de donde se
tiene que a 1, b 1 entonces R p1, 1, 1q P P por lo tanto se tiene la ecuacin del
plano P : 2x ` 6y ` 8z 16 0.
Ejercicio 51. Escribir las ecuaciones del plano tangente al toro en el punto Mpu,vq
cuando cos u 53 , cos v 45 si: (0 u y 0 v 2 ) cuya ecuacin paramtrica
est dada por x p7 ` 5 cos uq cos v, y p7 ` 5 cos uq senv, z 5senu (Rpta. Plano
12x ` 9y ` 20z 230)
Ejercicio 52. En la superficie del problema anterior, escribir las ecuaciones de los
plano tangente y de la recta normal, y la ecuacin de la recta normal a la linea cos u 35
en el punto Mpu,vq cuando cos u 53 , cos v 45 , Si 0 u, 0 v 2 (Rpta.
P : 12x ` 9y ` 20z 230 0, Ln : p8, 6, 4q ` tp12, 9, 20q, Lt : p8, 6, 4q ` rp6, 8, 0q.q
Ejercicio 53. Verifique que la imagen de la curva x et cos t, y et sent, z 2t, se
encuentra en la superficie S : x2 ` y 2 ez 0 y el plano osculador de la curva coincide
con el plano tangente a la superficie.
Matemticas 2 29
Ejercicio 54. Encuentre la ecuacin del plano osculador a la curva de interseccin de

x2 ` y 2 ` z 2 9 y x2 y 2 3, en el punto p2, 1, 2q .
Ejercicio 55. Hallar el plano tangente a: 6x2 ` 8y 2 ` 48z 2 48 0, que sea paralelo
al plano x ` 2y ` 4z 1
Ejercicio 56. Hallar el plano tangente a: x2 ` 2y 2 ` 3z 2 1, que sea paralelo a la

recta L tangente a una funcin gptq si se sabe g1 ptq p3t ` 1, 2t, 3t 1q .
Ejercicio 57. Demostrar que los planos tangentes a la superficie xyz a3 , forman
con los planos coordenados un tetraedro de volumen constante.
Ejemplo 57. Trazar un plano tangente a la superficie xyz 1 que sea paralelo al
plano x ` y ` z 3.
Solucin: Sea F px, y, zq xyz 1 entonces el vector gradiente es paralelo al vector
normal al plano tangente as
F px, y, zq{{ p1, 1, 1q py0 x0 , x0 z0 , x0 z0 q k p1, 1, 1q
, de donde k 1 entonces px0 , y0 , z0 q p1, 1, 1q y la ecuacin normal del plano tangente

es
ppx, y, zq p1, 1, 1qq F p1, 1, 1q 0 P : x ` y ` z 3
Ejemplo 58. Mostrar que los planos tangentes a la superficie z x2 `y 2 en los puntos
M p, , 0q, forman un as de planos.
Solucin: F px, y, zq p3x, 2y, 1q entonces ppx, y, zq p, , 0qq F p, , 0q
0
Ejercicio 58. Hallar el valor de h que verifica que las superficies se intersectan orto-
gonalmente.en todo sus puntos de interseccin
S1 : px hq2 ` y 2 ` z 2 4, S2 : x2 ` py 1q2 ` z 2 1
Ejercicio 59. Si fpx,y,zq 100 pexy ` ln zq. Hallar la derivada direccional de f en la

direccina
del vector ortogonal al plano tangente de la superficie:
a) z 9 x2 y 2 en p2, 1, 2q, b) z x2 y 2 , en p1, 2, 4q
Ejemplo 59. Si f px, yq x2xy

`y 2
, x u cos v, y u ` 2senv. Determinar df
du
, y df
dv
.
df df dx df dy df df dx df dy
Solucin: du dx du ` dy du y dv dx dv
` dy dv
Ejercicio 60. Un tronco de cono circular recto cambia de tamao de tal forma que
su volumen no varia. cuando R 4, r 2, h 3. Si la longitud del radio de la base
crece a razn de 2cm{seg y el radio de la base superior decrece a razn de 1,2cm{seg.
Determinar la razn de cambio de su altura (Rpta: V 31 h pR2 ` r2 ` Rrqq
Ejercicio 61. Determinar la razn de cambio del volumen del cono si se sabe que
el radio crece a razn de 2cm{seg, y la altura decrece a razn de 1, 5cm{seg, en el
instante que h 3, r 4 y g 25 8
(considerar el cono inclinado, g es la hipotenusa
del tringulo formado por la altura y la prolongacin del radio)
Matemticas 2 30
Ejemplo 60. Determinar el lugar geomtrico de todos los puntos pa, b, cq del espacio
para los cuales las esferas: F : px aq2 ` py bq2 ` pz cq2 2 , G : x2 ` y 2 ` z 2 2,
se cortan ortogonalmente.
Solucin: F G 0 de donde: x20 ` y02 ` z02 ax0 ` by0 ` cz0 , px0 , y0 , z0 q P F, G
de donde x20 ` y02 ` z02 2 pax0 ` by0 ` cz0 q a2 b2 c2 ` 2 y x20 ` y02 ` z02 2 por lo
tanto a2 ` b2 ` c2 4
Ejercicio 62. Un tonel cuyos extremos de radio r y radio central R, altura h, D, d
dimetro mayor y menor de la seccin transversal es una elipse. Determinar la razn
de cambio del volumen si h 40, r 30, R 50, dh 1,00, dr 0,6, dR 0,8. (la
formula del volumen es V h
12
p2D2 ` d2 q )
1.8. Derivadas parciales de orden superior.

Dada la funcin f : Rn R , si Dk f es una funcin Dk f : Rn R entonces
podemos tomar la derivada parcial de Dk f con respecto a la j esima componente
coordenada Dj pDk f q . Lo denotamos por Dkj Dj pDk f q, entonces la funcin Dkj f
lose le llama derivadas parciales de 2do orden de f . otras notaciones:
B B2f
Dkj f Dj pDk f q fkj pDk f q , donde j 1...n; k 1..n
Bxj Bxj Bxk
Dk fpx`huj q Dk fpx,yq
Dkj f Dj pDk f q Lim
h0 h
Dada la funcin f : R2 R , si D1 f y D2 f existen y si cada una de estas tienen
derivadas parciales, a los cuales se les llama derivadas parciales de 2do orden, y se
denota por :
D1 fpx`h,yq D1 fpx,yq
D11 f D1 pD1 f q Lim ,
h0 h
D1 fpx,y`hq D1 fpx,yq
D12 f D2 pD1 f q Lim ,
h0 h
si el lmite existe en cada caso. otras notaciones .
B B2f
D11 f D1 pD1 f q pD1 f q ,
Bx Bx2
B B2f
D22 f D2 pD2 f q pD2 f q
By By 2
son algunas derivadas parciales de 2do orden.
Definicin 22. se dice que una funcin f es de clase C n sobre un conjunto abierto J
si todas las derivadas parciales de orden n de f son continuas sobre J.
Teorema 1.8.1. Si D21 f y D2 f existen en una vecindad = px0 , rq de x0 px0 , y0 q y
D21 f es continua en x0 , entonces D12 f existe en x0 y D12 f px0 q D21 f px0 q .
Matemticas 2 31
` Bf
Ejercicio 63. Sea f px, yq x3 ` 3xy 2 fx 3x2 ` 3y 2 y fxy D12 B
By Bx

B2 f
ByBx
6y
B2 f B2 f
Ejercicio 64. Si fpx,yq pex 1q cospx2 ` y 2 1q, determinar Bx2
y ByBx
2 2
Ejemplo 61. Determinar B fBxp0,0q 2
f p0,0q
y B ByBx . Si:
# xy
ex ` ey ` 2 px, yq p0, 0q
a) fpx,yq x ` y2
$ 2 px, yq p0, 0q
2 2
& xy px y q
px, yq p0, 0q
b) fpx,yq x2 ` y 2
0 px, yq p0, 0q
%
Solucin:Consideramos los casos:
@ px.yq p0, 0q , D1 f px, yq ...D2 f px, yq ....
px.yq p0, 0q , D1 f p0, 0q lm f p0`h,0qf
h
p0,0q
0 , D2 f p0, 0q lm f p0,0`hqf
h
p0,0q
0
h0 h0
D12 f p0, 0q D2 pD1 f p0, 0qq lm D1 f p0,0`hqf
h
p0,0q
1
h0
D21 f p0, 0q D1 pD2 f p0, 0qq lm D2 f p0`h,0qf
h
p0,0q
1
h0
por lo tanto D12 f p0, 0q D21 f p0, 0q
$
& x2 y
px, yq p0, 0q
Ejercicio 65. Si fpx,yq x4 ` y 2 Determinar D12 f p0, 0q y D21 f p0, 0q
0 px, yq p0, 0q
%
Ejercicio 66. Determine todas las derivadas parciales de segundo

orden
de:
2 xy 2 2 x
a) fpx,yq xy ` e b) fpx,yq F px ` y, x y q ` xyg y
Ejercicio 67. Determine todas las derivadas parciales de segundo orden de f en los
puntos que se indican: ?
x2 y
` `
a) fpx,y,zq yz ; 12 , 3, 1 b) fpx,y,zq x2 ` y 2 ` z 2 ; 2, 3, 2
Ejercicio 68. Detemine todas las derivadas parciales de terser orden de f si::
a) fpx,yq cos xy b) fpx,y,zq x3 z ` yz
Ejercicio 69. Si fpx,yq x2 ysen x1 ; x 0. Determinar D12 f p0, 0q y D21 f p0, 0q Es
continua D12 f en p0, 0q?.
1.9. Funcin implcita

Sabemos que toda funcin de la forma z f px, yq se puede expresar como F px, y, zq
0, pero lo contrario no es cierto.
Teorema 1.9.1. Sea F : R2 R, F P C 1 , en un conjunto abierto = R2 , Si
F px0 q 0 y D2 F px0 q 0 con x0 px0 , y0 q P = entonces existe una vecindad px0 , rq
de x0 y una vecindad xy0 c, y0 ` cy de y0 y una funcin f P C 1 sobre px0 , rq tal que
y0 f px0 q, @x P px0 , rq f pxq P xy0 c, y0 ` cy F px, f pxqq 0 adems
Bf D1 F pxq

Bx D2 F pxq
Matemticas 2 32
Ejemplo 62. Sea F px, yq x2 ` y 2 4 0 entonces D1 F pxq 2x, D2 F pxq 2y

By
Bx
xy
Teorema 1.9.2. (Teorema de la funcin Implcita) Sea F : R3 R, F P C 1 , en un
conjunto abierto =, Si F px0 q 0 y D3 F px0 q 0 con x0 px0 , y0 , z0 q P = entonces
existe una vecindad ppx0 , y0 q, rq de px0 , y0 q y una vecindad xz0 c, z0 ` cy de z0 y una
funcin f P C 1 sobre px0 , rq tal que z0 f px0 , y0 q, @ px, yq P px0 , rq f px, yq P
xz0 c, z0 ` cy F px, y, f px, yqq 0 adems:
Bf px, yq D1 F px, y, f px, yqq Bf px, yq D2 F px, y, f px, yqq

,
Bx D3 F px, y, f px, yqq By D3 F px, y, f px, yqq
Teorema 1.9.3. (otra forma de enunciar el teorema) Si F P C 1 en un abierto
R3 y sea w F px, y, zq , w 0 y Bw Bz
0 en px0 , y0 , z0 q P entonces la ecuacin
F px, y, zq 0 tiene una nic solucin para z en trminos de x e y en cierta vecindad
Bz
de px0 , y0 q y Bx wwxz , By
Bz
wwyz
Teorema 1.9.4. (otra forma de enunciar el teorema) Si una funcin F px, y, zq 0
determina implcitamente una funcin diferenciable f de dos variables x e y tales que
z f px, yq para todo px, yq en el dominio de f entonces
Bz Fx px, y, zq Bz Fy px, y, zq
,
Bx Fz px, y, zq By Fz px, y, zq
Demostracin. Como F px, y, zq 0 determina implcitamente una funcin diferencia-

ble f tal que z f px, yq significa que F px, y, f px, yqq 0, @ px, yq P Df se define la
funcin compuesta F de x e y como sigue: w F pu, v, zq , u x, v y, z f px, yq
donde u y v son funciones de x e y entonces podemos determinar:
Bw Bw Bu Bw Bv Bw Bz
` `
Bx Bu Bx Bv Bx Bz Bx
, pero Bw
Bx
0 entonces se tiene 0 Bw
Bu
` Bw Bz
Bz Bx
despejando se tiene la expresin deseada.
Del mismo modo el otro caso.
Ejercicio 70. Si z f px, yq tal que x2 z 2 ` xy 2 z 3 ` 4yz 5 0. Determinar Bz Bz
,
Bx By
Ejercicio 71. A los dos aos un nio tpico mide 86cm de estatura, pesa 13kg. y crece
a razn de 9cm{ano y sube de peso a razn de 2kg{ano. Use la frmula de Dubois y
Dubois para el rea de la superficie del cuerpo humano. S 0,007184x0,425 y 0,725 , donde
x es el peso, y es la estatura para calcular aproximadamente la rapidez de crecimiento
del rea de la superficie.
Teorema 1.9.5. (Generalizando el teorema de la funcin implcita) Sea una funcin
F : Rn R , F pxq 0 que determina implcitamente una funcin diferenciable
f : Rn1 R , xn f px1 , ..., xn1 q para todos los puntos px1 , ..., xn1 q en una regin
BF
del espacio Rn1 entonces si BF

Bxn
0 Bxn
Bxk
Bx
BF
k
, @k 1..n 1
Bxn
Ejercicio 72. Sean las funciones que definen implcitamente a z en funcin de x e y

a) F px, y, zq tg px ` yzq cos pxy ` z 2 q 1, b) F px2 yz, xzq z 0 . Determinar
Bz Bz
, para cada caso.
Bx By
Matemticas 2 33
Ejercicio 73. Dada la funcin u f py 2 x2 , y xq con derivadas parciales de se-

B2u B2u
gundo orden continuas. Hallar ,
Bx2 BxBy
Bu Bu
Ejercicio 74. Sea u xyf x`y xy
. Probar que u satisface la ecuacin: x2 y 2
Bx By
G px, yq u , adems hallar G px, yq .

Ejercicio 75. Sea f xy , xz 0, una funcin que define implcitamente a z esto es
Bg Bg
z g px, yq.Demuestre que x ` y g px, yq
Bx By
Ejercicio 76. Dadas las funciones h pu, vq u ` 3v, u f px2 y 2 , xy ` yq , v
B2h B2h
g pxy, x2 ` y 2 q con derivadas parciales continuas determinar ,
Bx2 BxBy
Ejercicio 77. Las ecuaciones
xu ` yv ` x2 u2 ` y 2 v 2 3 0,
xu2 ` x2 u yv 2 y 2 v 2 0
Bx Bx By By
definen implcitamente a x e y en funcin de u y v. Encuentrese , , , .
Bu Bv Bu Bv

xz
Ejercicio 78. Si la ecuacin F px2 y 2 , 2xy ` zq ` yzf z 0, F y f son
y
Bz Bz
diferenciables define implcitamente a z en funcin de x e y . Encuentrese , .
Bx By
Ejemplo 63. Verificar que en una vecindad de p0, 2, 3q la ecuacin xz 3 ` yz ` 6 0,
Bz Bz
puede resolverse para z en trminos de x e y ,adems encuntrese ,
Bx By
Bw Bw Bw
Solucin: Sea w F px, y, zq xz 3 ` yz ` 6 0 entonces. z3, z,
Bx By Bz
3xz 2 ` y entonces se observa que F P C 1 sobre R3 pues todas sus derivadas par-
ciales son continuas o estn definidas y D3 F p0, 2, 3q 0 por lo tanto la ecua-
cin puede resolverse para z en trminos de x e y en alguna vecindad de p0, 2, 3q
Bz z 3 Bz z
y 2
, y evaluar en el punto.
Bx 3xz ` y By 3xz 2 ` y
Bz Bz
Ejemplo 64. Determinar , , si x cos y ` y cos z ` z cos x 1
Bx By
Solucin: Primera forma: derivando m.a.m. con z en funcin de x e y . segunda
forma usar teorema de la funcin. implcita.
Matemticas 2 34
2
Funcin vectorial de variable vectorial
2.1. Definiciones previas:
Definicin 23. Sean a pa1 , a2 , ..., an q y x px1 , x2 , ..., xn q, puntos de Rn . Se define

la longitud o norma de a como
b b
}a} a1 ` a2 ` ... ` an , }x a} px1 a1 q2 ` ... ` pxn an q2
2 2 2
Definicin 24. Se denomina Bola abierta de centro a y radio 0 al conjunto
B pa; q tx P Rn { |x a| u Rn
Definicin 25. Se llama Bola abierta reducida o vecindad reducida de centro a y radio
0 al conjunto
B 1 pa; q B pa; q tau Rn
Definicin 26. Punto frontera. x0 es un punto frontera del conjunto A si y solo si
@ 0, B px0 ; q X A ^ B px0 ; q X Ac ,
esto es, x0 se llama punto frontera del conjunto A Rn si cada bola abierta con centro
en x0 contiene al mismo tiempo puntos que estn en A y puntos que estn en Ac .
Definicin 27. De conjunto cerrado y conjunto abierto
Un conjunto A Rn se llama cerrado si y solo si A contiene a todos sus puntos de

frontera.
Un conjunto A Rn se llama abierto si y solo si A no contiene a ningn punto de
su frontera.
Ejemplo.
C tpx, yq P R2 {1 x 4, 1 y 3u este conjunto no es ni cerrado ni abierto
Conjunto Convexo
Matemticas 2 35
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL FUNCIN VECTORIAL DE VARIABLE VECTORIAL
Definicin 28. Un conjunto S Rn , se llama convexo, si para cada par de puntos

x0 , x1 de S , el segmento de recta que une a x0 y x1 est ntegramente contenida en S,
esto es. x x0 ` t px1 x0 q , @t P r0, 1s
Conjunto Conexo
Definicin 29. Un conjunto D Rn , se llama conexo, si para cada par de puntos
x0 , x1 de D , existe una curva r ptq que los une y est ntegramente contenida en D,
esto es. r : ra, bs Rn , r ptq P D, @t P ra, bs donde r paq x0 , r pbq x1
Figura 2.1: Conjunto Convexo

Figura 2.2: Conjunto Conexo
Definicin 30. Un conjunto S Rn es conexo si la nica manera de escribir a S como

la unin disjunta de dos subconjuntos abiertos en S, es la trivial, es decir S S Y H.
Ejemplo 65. Las bolas abiertas B pa; q Rn son conjuntos conexos, as como tambin
las bolas cerradas B pa; q Rn , las coronas abiertas, cerradas o semiabiertos como
D tx P Rn {1 |x a| 2 u p1 0q
Definicin 31. Curva cerrada simple, es aquella curva r : ra, bs Rn que verifica
rpt1 q rpt2 q, t1 t2 , t1 , t2 P xa, by y rpaq rpbq
Figura 2.3: Curva Simple Figura 2.4: Curva no

simple
Conjuntos simplemente conexos en el plano.,
Definicin 32. Un conjunto conexo D R2 se llama simplemente conexo si tiene la

propiedad siguiente: La regin encerrada por cualquier curva cerrada simple C conte-
nida en D, pertenecen tambin al conjunto D
Matemticas 2 36
Figura 2.5: Conjunto simple-

mente conexa Figura 2.6: Conjunto no sim-
plemente conexa
Ejemplos.
1. Las bolas abiertas, rectngulos son conjuntos simplemente conexos en el plano

R2 .
2. Los conjuntos U B pa; q tau R2 y V R2 tau no son simplemente cone-

xos en R2 , pues existen curvas cerradas que no encierran regiones integramente
contenidas en los conjuntos dados, pues el conjunto tau no pertenece a ellos.
Conjuntos simplemente conexos en Rn
Definicin 33. En general un conjunto S Rn se llama simplemente conexo si toda

curva cerrada simple C contenida en S, puede ser deformada de manera continua hasta
convertirla en un punto x0 de S, con la particularidad de que todas las curvas cerradas
intermedias obtenidas en el proceso de deformacin estn contenidas en S.
Ejemplos.
1. En R3 , as como en Rn , n 3, todas las bolas abiertas reducidas B 1 pa; q

B pa; q tau Rn si resultan ser simplemente conexas, pues cualquier curva
cerrada simple C puede ser deformada en forma continua hasta convertirla en un
punto
2. En R3 , el conjunto A R3 tp0, 0, zq {z P Ru que es el espacio R3 al que se le ha

quitado el eje Z no es simplemente conexo
Conjunto multiplemente conexo
Un conjunto S R2 abierto y conexo que no es simplemente conexo se le llama

multiplemente conexo. esto es si tiene un hoyo se le llama doblemente conexo, si tiene
dos hoyos se le llama triplemente conexo y si tienen ms de dos hoyos se le llama
multiplemente conexo.
Matemticas 2 37
Figura 2.7: Conjunto simple-

mente conexa Figura 2.8: Conjunto no sim-
plemente conexa
2.2. Campos Vectoriales y Campos Escalares

Integrales de Linea
Recordamos un poco sobre curvas en el espacio Sea r : ra, bs Rn una funcin
que toma valores en Rn describiendo un conjunto C de puntos r ptq definida como
r ptq pr1 ptq , r2 ptq , ..., rn ptqq donde ri : I R son las funciones coordenadas de r,
i 1, 2, ..., n llamada grfica de la funcin , traza o camino, o curva C descrita por
r ptq.
Definicin 34. La funcin r ptq que describe la curva C se le llama una parametriza-
cin de C.
Ejemplo.
La circunferencia C : x2 ` y 2 9 puede ser representada por la parametrizacin
r ptq p3 cos t, 3sentq , t P r0, 2s
C : x 3 cos t ; y 3sent t P r0, 2s , d
de tal manera que la grfica de r ptq se encuentra sobre la circunferencia x2 ` y 2 9
recorrida en sentido antihorario.(ver figura a)
otras parametrizaciones pueden ser.
v : r0, s R2 definida como v ptq p3 cos 2t, 3sen2tq , t P r0, s, o
w : r0, 2s R2 definida como w ptq p3 cos p2 tq , 3sen p2 tqq , t P r0, 2s esta
parametrizacin invierte la orientacin del recorrido.
Notacin: Dado una curva C parametrizada por rptq con una cierta orientacin,
cuando a esta curva se parametriza por una funcin wptq que le invierte la orientacin,
entonces lo denotamos por C (ver figura b)
Al estudiar las integrales de linea nos interesa no solamente el conjunto de puntos

de una curva C sino tambin la manera como ha sido originada es decir tambin nos
interesa la paramentrizacin, el cual nos dar el sentido de recorrido de la curva.
Definicin 35. A una curva C se le llama camino o trayectoria.
Las curvas que estudiaremos pueden ser: regulares, seccionalmente regulares cerra-
das o no.
Matemticas 2 38
Figura 2.10: Figura b)

Figura 2.9: Figura a)
Definicin 36. La funcin r : ra, bs Rn describe una curva cerrada C si r paq r pbq
Definicin 37. Sea C : r : ra, bs Rn un camino continuo en Rn , al camino r ptq se

le llama regular si existe el vector derivada r1 ptq 0 y continua en el intervalo abierto
xa, by
Definicin 38. Un camino C : r : ra, bs Rn se llama seccionalmente regular si

el intervalo dominio ra, bs se puede particionar en un nmero finito de subintervalos
ra, t1 s , rt1 , t2 s , ..., rtn1 , bs continuos y regulares en Rn , al camino r ptq se le llama re-
gular por tramos, y sea C C1 Y C2 Y ... Y Cn
Figura 2.11: Curva seccionalmente suave
Definicin 39. En este captulo vamos a trabajar con funciones del tipo F : U Rn
Rn , definidas en un abierto U de Rn . El objetivo de este captulo es familiarizarnos con
las funciones, tanto con su naturaleza y propiedades como visualizaciones geomtricas,
utilizando algunos ejemplos importantes.
Campos Vectoriales y Campos Escalares
Definicin 40. Una funcin del tipo F : U Rn Rn se llama campo vecto-

rial (en Rn ). Si este asocia a cada vector x px1 , x2 , ...xn q P U, un vector F pxq P
Rn . De modo que podemos escribir la imagen F pxq P Rn del vector x P U como
F pxq pF1 pxq , F2 pxq , ...Fn pxqq donde cada Fi pxq es una funcin real definidas en
U Rn , Fi : U Rn R y son las funciones coordenadas del campo F
Ejemplo 66. Un campo vectorial en R2 , F :U R2 R2 se ver como un conjunto de

vectores o flechas dentro del conjunto U . Cada flecha es la imagen bajo el campo F del
punto x P U donde comienza la flecha. Esta idea para representar campos vectoriales,
es muy til, pues se puede usar como por ejemplo, campo de velocidades: un lquido
Matemticas 2 39
que fluye dentro de un tubo en un momento dado, cada partcula del lquido se est
moviendo a determinada velocidad en la direccin del flujo. Del mismo modo, un campo
de fuerzas, es un campo vectorial en R2 o en R3 , donde a cada punto del plano o
del espacio se ejerce una determinada fuerza, de modo que se establece la funcin
F :U R2 R2 o F :U R3 R3 en que a cada x se le asocia la fuerza F pxq
Definicin 41. Dada la funcin f : Rn R se dice que es un campo escalar si este

asocia un escalar a cada punto del espacio.
Ejemplos;
1. La temperatura, presin, etc.
2. a) Mostrar en un grfico la representacin del campo vectorial F px, yq py, xq

b) Demostrar que el campo vectorial es tangente a una circunferencia con centro
en el origen y tiene una longitud igual al radio de la circunferencia.
Solucin: a)
b) Sea R px, yq px, yq el vector de posicin cuyo punto final est en px, yq
entonces F px, yq R px, yq py, xq px, yq 0. Por lo tanto los vectores R y
F ortogonales esto indica que F a es tangente a la circunferencia
a con centro en
2 2 2 2
el origen y radio }R px, yq} x ` y y }F px, yq} x ` y son de igual
magnitud.
3. El campo vectorial en R3 es F px, y, zq GM

d2
px, y, zq . es un campo vectorial
de fuerzas central.
Definicin 42. Sea f px, y, zq c una funcin que define una superficie de nivel,
es unafuncin escalar.
Se llama gradiente de f px, y, zq al vector f se define como
Bf Bf Bf
f Bx , By , Bz . se le llama vector gradiente del campo f . El gradiente de un campo
escalar en un punto dado P px, y, zq est orientado por la normal a la superficie
de nivel f px, y, zq c que pasa por el punto P . Para cada punto este vector ofrece o
muestra
lavelocidad mxima de variacin de la funcin gradf f ;y al operador
B
, , B se le llama operador Hamiltoneano. Y sabemos que la derivada direccional
B
Bx By Bz
se expresa como Du f f u donde u es un vector unitario
Definicin 43. Sea F : R3 R3 un campo vectorial definida como F pP, Q, Rq ,

denominamos divergencia del campo vectorial F a la funcin escalar
BP BQ BR
divF F ` `
Bx By Bz
Definicin 44. Si F es el campo de velocidades de un fluido entonces divF da infor-
macin a cerca del flujo o desplazamiento de masa. as si divF 0 la masa fluye al
punto k.psumideroq si divF 0 la masa fluye desde el punto k.pf uenteq si divF 0
se dice que la masa es incompresible, esto es no hay aumento ni disminucin de masa
(la masa que ingresa es igual a la masa que sale).
Matemticas 2 40
Definicin 45. Dado el campo vectorial F se define el rotacional de F como:

i j k
B B B
rotF F Bx By

Bz
P Q R
El rotacional da la informacin acerca del aspecto giratorio o rotativo del movimine-

to. Si se considera un punto K px, y, zq al rededor del cual el fluido gira entonces rotF
coincide con el eje de rotacin y se puede emplearlas para describir las propiedades
rotacionales del campo.
Ejemplo 67. Determinar el rotacional de F si: F pe2x , 3x2 yz, 2y 2 z ` xq
Solucin.
`
rotF F 4yz 3x2 y, 1, 6xyz ,
divF F 2e2x ` 3x2 z ` 2y 2
Teorema 2.2.1. Supngase que F es un campo vectorial definido en una bola abierta
B, tal que si F pP, Q, Rq , y si las segundas derivadas parciales de P.Q y R son
continuas en B entonces div protFq 0 o F 0
Teorema 2.2.2. Si f es un campo escalar en una bola abierta B R3 si las derivadas
parciales de f son continuas en B entonces: rot pgradf q 0 o f 0
Definicin 46. Dado un campo escalar f se puede determinar el campo vectorial
gradiente de f, a este campo gradiente determinamos su divergencia, obtenindose un
campo escalar, al cual se le llama el Laplaciano de f . esto es. Sea f : R2 R entonces
f pfx , fy , fz q y
Bfx Bfy Bfz
f ` ` ;
Bx By Bz
f fxx ` fyy ` fzz 2 f
Definicin 47. Para el caso de funciones f : R2 R se tiene:

2 f fxx ` fyy

Oservacin 2.2.1. Si F P R2 entonces rotF BQ Bx
BP
By
k ; divF BQ
Bx
` BP
By
Definicin 48. Si el laplaciano de f es cero entonces la ecuacin se llama ecuacin

de Laplace 2 f 0
Propiedades:
a) pf Fq f F ` pf q F b) pf ` gq f ` g
c) pF ` Gq F ` G d) pF ` Gq F ` G
e) pf Fq f F ` f F f) pF Gq F G G F
g) pF Gq pG q F G p Fq pF q G ` F p Gq
h) pF Gq pG q F ` pF q G ` G p Fq ` F p Gq
Matemticas 2 41
Ejemplo 68. Dada las funciones determinar F y F si:
a) F px, y, zq px3 ln z, xey , y 2 2zq
b) F px, y, zq px2 z, y 2 x, y ` 2zq
c) F px, y, zq p3x ` y, xy 2 z, xz 2 q
c
Ejemplo 69. Sea r px, y, zq , r }r} . Demuestre que si F px, y, zq k r, donde c
r
es una constante y k es cualquier nmero real positivo, entonces el rotacional de F es
cero.
2.2.1. Campos vectoriales en los sistemas de coordenadas ciln-

dricas y esfricas
Dentro de las aplicaciones a la fsica es comn trabajar con campos vectoriales en
3
R descritos en otros sistemas coordenados distintos del cartesiano. Escribamos las
funciones coordenadas del campo vectorial
F pxq pP pxq , Q pxq , R pxqq P pxq pi ` Q pxq pj ` R pxq k

p
pi, p
j, p
k
donde i, j, k son los vectores de l abase cannica de R3 , donde P, Q, R son las pro-
yecciones de F en las direcciones de los ejes coordenados. En el sistema de coordenadas
cilndricas, el espacio R3 se describe en trminos de la base ortonormal ter , e , ez u
donde
er cos i ` sen j , e sen i ` cos j , ez k
de aqu podemos obtener que
i cos er sene , j sener ` cos e , k ez
, adems sabemos que las ecuaciones de transformacin en coordenadas cilndricas

son. x r cos , y rsen, z z, en el campo vectorial F reemplazamos estos valores
y los vectores de transformacin y obtenemos la representacin del campo vectorial en
el nuevo sistema
F
r pr, , zq P pr, , zq er ` Q pr, , zq e ` R pr, , zq ez
de igual forma se podr expresar el campo vectorial F en coordenadas esfricas.
Matemticas 2 42
2.3. Integrales de linea

Definicin 49. Sea F : U Rn Rn , F pxq pF1 pxq, F2 pxq, ..., Fn pxqq un campo
vectorial continuo y sea r : ra, bs Rn , rptq px1 ptq, x2 ptq, ..., xn ptqq un camino de
clase C 1 cuya traza est contenida en U , es decir r ra, bs U . La integral de linea a
lo largo del (o sobre el) camino r se define y denota por: r F, r F dr o r ni1 Fi dxi

como: b
r
F dr F prptqq r1 ptqdt
ab n
a i1 Fi prptqq ri1 ptq dt
n b 1
i1 a Fi prptqq ri ptq dt
Oservacin 2.3.1. Si n 2 denotaremos x px, yq , F pxq pP pxq , Q pxqq Si n 3

denotaremos
x px, y, zq , F pxq pP pxq , Q pxq , R pxqq
Ejemplos:
1. Sea F : U R2 R2 , Fpx, yq px ` y, yq un campo vectorial y sea r : r0, 1s

R2 , rptq pt, t2 q La integral de linea de F a lo largo del (o sobre el) camino r es:
2
2
1
4
F Fi dxi Fi prptqq .ri1 ptqdt
r r i1 0 i1 3
2. Una partcula se mueve a lo largo de una curva C : r ptq en U, se desea determinar

el trabajo que se realiza al mover la partcula dentro de un campo vectorial F
desde el punto A rpaq hasta el punto B rpbq a lo largo de C.
El campo de fuerzas F puede representar el viento y la partcula puede ser un

avin volando dentro del campo de fuerzas del viento. Para hallar el trabajo
tomamos la componente de F a lo largo de la curva C en el punto r ptq es decir
1 ptq
la componente de F en la direccin del vector tangente unitario T ptq }rr1 ptq} a
la curva C. Esta componente est dada por el producto escalar que se convierte
Matemticas 2 43
en una funcin de t luego integramos esta funcin a lo largo de la curva C y a

ese resultado se interpreta como el trabajo total W esto es

W F dr F prptqq Tptqds
C
C
donde s es la longitud de arco definida por

t
s ptq }r1 ptq} dt , t P ra, bs ds }r1 ptq} dt
a
luego se tiene que

r1 ptq r1 ptq
W F pr ptqq 1 ds F pr ptqq 1 }r1 ptq} dt
}r ptq} }r ptq}
C
C
W F pr ptqq r1 ptq dt F pr ptqq dr
C C
3. Si n 2 denotaremos
r ptq px, yq , dr ptq pdx, dyq , F pxq pP pxq , Q pxqq , t P ra, bs
entonces b
F F pr ptqq dr F pr ptqq r1 ptq dt
a
C C
reemplazando
B se tiene
F A pP pxq , Q pxqq pdx, dyq donde A r paq , B r pbq
C
Si n 3 denotaremos
r ptq px, y, zq , dr ptq pdx, dy, dzq ,
F pxq pP pxq , Q pxq , R pxqq , t P ra, bs
b
entonces F F pr ptqq dr a F pr ptqq r1 ptq dt reemplazando se tiene
C C
B
F pP pxq , Q pxq , R pxqq pdx, dy, dzq donde A r paq , B r pbq
A
C
4. Calcular la integral de linea del campo vectorial F px, yq px2 , y 2 q sobre la pa-
rbola C : y x2 , desde A p0, 0q hasta B p1, 1q
Solucin: Parametrizamos la curva x t , y t2 r ptq pt, t2 q y r1 ptq
p1, 2tq dt, t P r0, 1s adems F px, yq px2 , y 2 q y F pr ptqq pt2 , t4 q entonces
B 1
` 2 4 2
F pP pxq , Q pxqq pdx, dyq t , t p1, 2tq dt
A 0 3
C
` el punto Bp1, 1q hasta el punto A p0, 0q se tiene

Al evaluar desde
C : w ptq 1 t, p1 tq2 , t P r0, 1s as
2
w p0q p1, 1q , w p1q p0, 0q F
C 3
Matemticas 2 44
Teorema 2.3.1. Sean r ptq y w ptq dos caminos de la curva C :
r ptq y w ptq originan

a) Si la misma orientacin de C entonces
F pwq dw F prq dr
C C
r ptq y w ptq originan

b) Si orientaciones opuestas de C entonces
F pwq dw F prq dr.
C C
Corolario 2.3.1. Si la curva C est definida por el camino r ptq , t P ra, bs la integral
a
de F sobre la curva C (con orientacin opuesta) es igual a F prq .dr b F pr ptqq
C
r1 ptq dt
Ejemplo:
1. Integrar el campo vectorial F px, yq px2 , xyq desde el punto B p1, 1q hasta el
origen A p0, 0q a lo largo de:
a) un segmento de recta. b) la curva y 2 x c) la curva y x2 .
Solucin a) Se a C el segmento de recta que va de A p0, 0q a B p1, 1q representado
por C : px, yq r ptq A ` t pB Aq , t P r0, 1s esto es r ptq pt, tq donde
r p0q A, r p1q B. nos piden valuar la integral sobre el camino opuesto C desde
B hasta A, entonces
1
` 2 2 2
F F prq .dr t , t . p1, 1q dt
0 3
C C

2. Evaluar xydx ` x2 dy suponiendo que:
C
a) C son los segmentos de recta que va de p2, 1q a p4, 1q y de p4, 1q a p4, 5q

b) C es el segmento que va de p2, 1q a p4, 5q

c) C tiene la ecuacin paramtrica x 3t 1, y 3t2 2t, t P 1, 35
Integral de linea sobre caminos seccionalmente regular
Si la curva C : r ptq , t P ra, bs es seccionalmente regular entonces existe una parti-

cin a t0 t1 ... tn b del intervalo ra, bs, tal que C resulta ser la unin de las
curvas regulares.
C1 : r ptq , t P ra, t1 s , C2 : r ptq , t P rt1 , t2 s , ..., Cn : r ptq , t P rtn , bs

n

, esto es C C1 Y C2 Y ... Y Cn entonces F prq dr Ci
F prq dr
C i1

Ejemplo 70. Evaluar F prq dr para F px, yq px ` y, y 2 q donde C es la curva
C
cerrada en cada caso:
Matemticas 2 45
a) C Y3i1 Ci b) C Y3i1 Ci
Figura 2.12: a) Figura 2.13: b)
3

Solucin. Veamos el caso a) F prq dr Ci
F prq dr entonces
C i1
a) C1 : r ptq pt, 0q , t P r0, 1s y dx dt, dy 0 entonces

p1,0q 1
` 2
1
F prq dr x ` y, y pdx, dyq pt, 0q pdt, 0q
p0,0q 0 2
C1
b) C2 : r ptq p1, tq , t P r0, 1s y dx 0, dy dt entonces

p1,1q 1
` 2
` 1
F prq dr x ` y, y pdx, dyq 1 ` t, t2 p0, dtq
p1,0q 0 3
C2

c) C3 : r ptq pt, tq , t P r0, 1s y dx dy dt entonces
p0,0q 0
` 2
` 4
F prq dr x ` y, y pdx, dyq 2t, t2 pdt, dtq
p1,1q 1 3
C3
1
por lo tanto F prq .dr 2
` 13 43 .
C

Ejemplo 71. Evaluar F prq .dr para F px, yq px2 4x ` y, y ` xq donde C es la
C
curva que va desde el punto Ap0, 1q hasta el punto Bp1, 0q donde C1 y C3 son
segmentos de recta, C3 : px 2q2 ` py 1q2 4, C4 : 2x2 2 y

ydx ` xdy
Ejemplo 72. Calcular donde C : x2 ` y 2 a2 , a 0, recorrido en
x2 ` y 2
C
sentido antihorario
Matemticas 2 46
Solucin. Sea r ptq px, yq pa cos t, asentq , t P r0, 2s , r1 ptq pdx, dyq pasent, a cos tq dt
entonces
2 2
` 2
F prq dr F prq dr a sen2 t ` a2 cos2 t dt 2
i1 Ci 0
C
Se observa que el valor de la integral no depende del radio a de la circunferencia.

Oservacin 2.3.2. Cuando la curva C es cerrada, a la integral de linea del campo
vectorial F a lo largo deC se le denota por los siguientes smbolos: C F , C F recorrido
en sentido antihorario C F recorrido en sentido horario.
Oservacin 2.3.3. Cuando F pxq representa un campo de velocidades , T el vector uni-
tario tangente a la curva C en el punto x entonces: F pxq T representa la componente
tangencial de la velocidad y la integral de linea

F Tds F prq d prq
C C
es llamada integral de flujo de F a lo largo de la curva C. Cuando C es cerrada la

integral de linea recibe el nombre de circulacin de F a lo largo de C.
Ejemplo 73. Determinar el valor de la integral de linea del campo vectorial definido
como F px, y, zq p2yz, 2 x 3y, x2 ` zq a lo largo del borde de la superficie de la
interseccin de los cilindros x2 ` y 2 a2 , x2 ` z 2 a2 , situados en el primer octante
y recorrido en sentido horario visto desde el origen.
3

Solucin. En el grfico F prq dr Ci
F prq dr de manera que determinamos la
C i1
integral a lo largo de cada una de las curvas:

a) C1 : r ptq pasent, 0, a cos tq , t P 0, 2 y dx a cos tdt, dy 0, dz asentdt
as pa,0,0q
F prq .dr p0,0,aq p2yz, 2 x 3y, x2 ` zq . pdx, dy, dzq
C1

02 pa3 sen3 t a2 sent cos tq dt
2 3
a2 2a3

b) C2 : r ptq pasent, a cos t, 0q , t P 0, 2 y dx a cos tdt, dy asentdt, dz 0
as p0,a,0q
F prq .dr pa,0,0q p2yz, 2 x 3y, x2 ` zq . pdx, dy, dzq
C2

02 pa2 cos2 t 3a2 sent cos t ` 2a cos tq dt
2 2
a4 3a2 ` 2a.
Matemticas 2 47
c) C3 : r ptq p0, a, tq , t P r0, as y dx 0, dy 0, dz dt as

p0,a,aq
F prq .dr p0,a,0q
p2yz, 2 x 3y, x2 ` zq . pdx, dy, dzq
C3
0 2
a
tdt a2

d) C4 : r ptq p0, t, aq , t P r0, as y dx 0, dy 1dt, dz 0 as
p0,0,aq
F prq .dr p0,a,aq p2yz, 2 x 3y, x2 ` zq . pdx, dy, dzq
C4
0 2
a p3t ` 2q dt 3a 24a
2
Por lo tanto F prq .dr a12 p3 ` 8aq .
C
Integral de linea respecto a la longitud de arco
Definicin 50. Sea f pxq un campo escalar x P Rn definido y acotado sobre la curva
C. La integral de linea de f pxq respecto a la longitud de arco se define como sigue.
b b
1
f f pxq ds f pr ptqq .s ptq dt f pr ptqq }r1 ptq} dt
C C a a

Ejemplo 74. Calcular la integral C px ` yq ds donde C es una parte de la circunferen-
cia x2 ` y 2 ` z 2 a2 , y x, a 0 situada en el primer octante y recorrida en sentido
horario vista desde el eje Y ` .

Solucin. Se observa que la curva de interseccin es C : r ptq px, y, zq si t P 0,
2
y donde
x asent. cos 4
y asent. cos 4
z a cos t
entonces ds | r1 ptq| |a| a de manera que:
0? ?
px ` yq ds 2asentdt 2a

C 2
Interpretacin:

Sea f : R3 R una funcin escalar y la integral I C
f pxq ds donde C es la
curva parametrizada por
r ptq px ptq , y ptq , z ptqq , t P ra, bs y : |r1 ptq| ds.
La imagen C de r ptq representa un alambre en R3 , luego:
f 1 entonces la integral I representa la longitud total del alambre L

Si
C
ds, s P r0, Ls
Matemticas 2 48
Si f px, y, zq denota la densidad de masa en x px, y, zq entonces I representa la

masa total del alambre.
Si f px, y, zq denota la temperatura en x px, y, zq entonces la temperatura

f pxqds
promedio del alambre est dado por C ds L1 C f pxq ds.
C

Ejemplo 75. Hallar el valor de la integral; C
px2 ` y 2 ` z 2 q ds a lo largo de la hlice
C : r ptq pa cos t, asent, btq , t P r0, 2s
Solucin. Aplicamos la definicin

b
C
f pxq ds a f pr ptqq ds ?
2
0 f pa cos t, asent,
? btq a2 ` b2 dt
2 2
0 pa ` b2 t2 q a2 ? ` b2 dt
32 p3a2 ` b2 ` 4q a2 ` b2

Ejercicio 79. Calcular C px ` yz, x, x yzq pdx, dy, dzq a lo largo de la curva C
3
Ci , donde C1 es un arco de circunferencia de radio r 1, con centro en p1, 0, 0q en
i1
el plano XZ, con Z positivo , C2 un aro de circunferencia en el plano XY con centro
en pp1, 1, 0q de radio 1 (con x 1 )y C3 es un segmento de recta que une el punto
pp1, 2, 0q con el punto p0, 0, 4q.

Ejercicio 80. Calcular C pxz, x, yzq pdx, dy, dzq a lo largo de la curva C Y3i1 de
la figura, donde C1 es un arco de circunferencia en XZ, C2 y C3 son segmentos de
recta.
FaltaungraficoJGK3460N.wmf
Ejercicio 81. Calcular la integral del campo vectorial F px, y, zq pyexy , xexy , xyzq
a lo largo de la curva C de interseccin del cono x2 ` y 2 pz 1q2 ,con los planos
coordenados en el primer octante, recorrido en sentido horario visto desde el origen.
(resp. 0)
Ejemplo
76. Si f px, y, zq p3x2 ` 6yq cos 14yz cos ` 20xz 2 cos . Calcular I
C
f ds, donde C es la curva descrita por r ptq pt, t2 , t3 q , t P r0, 1s. en la direccin de
esta, donde , , son los ngulos directores del vector tangente a la curva C.
Matemticas 2 49
Solucin. Como la curva est dada por r ptq pt, t2 , t3 q , t P r0, 1s determinamos
su vector tangente r1 ptq p1, 2t, 3t2 q dt y el vector tangente unitario es de la forma
1 ptq
T ptq |rr1 ptq| pcos , cos , cos q se tiene

I C
f ds C p3x2 ` 6y, 14yz, 20xz 2 q .T ptq ds
C p3x2 ` 6y, 14yz, 20xz 2 q .r1 ptq dt
1 2
0
p9t 28t6 ` 80t9 q dt 5.
Ejemplo:
1. Determinar el valor de prrq, si r px, y, zq y adems r }r}
2. Determinar el trabajo realizado por la fuerza Fpx, yq px2 y 2 qi ` 2xyj, para

mover una partcula desde el punto Ap1, 0q hasta el punto Bp2, 2q a lo largo de
la curva x2 x.

3. Sea Gpx, y, zq p4xy 3x2 z 2 , 2x2 , 2x3 zq. Demuestre que C G dr es indepen-
diente de la trayectoria C que pasa por los puntos dados.

4. Verifique el Teorema de Green para C py xqdx ` p2x yqdy , donde C es la
frontera, tomada con orientacin positiva, de la regin acotada por las grficas
y x, y x2 x

5. Demuestre que S u v nds udv
xy x`y
6. Sea C
f px, yqdx ` gpx, yqdy, donde f px, yq y f px, yq 2 .
px2 2
`y q n px ` y 2 qn
Determinar el valor de la integral.
7. Utilice el Teorema de Green para evaluar la integral de lnea a lo largo de la curva

orientada de manera positiva:

2
pxy ` ex qdx ` px2 lnp1 ` yqqdy
C
Donde C consiste del segmento de recta que va desdep0, 0q a p, 0q y de la curva

y sin x con x .
8. Demuestre que la integral de linea dada es independiente de la trayectoria y

evale la integral.
p2xsenyqdx ` px2 cosy 3x2 qdy
C
Donde C es cualquier trayectoria que va desde p1, 0q hasta p5, 1q.
9. Sea f f px, y, zq un campo escalar y F un campo vectorial dado por F

pP px, y, zq, Qpx, y, zq, Rpx, y, zqq. Suponga que existen las derivadas parciales y
que stas son continuas. Demuestre que: divpf F q f divF ` f F
10. Sea F px, y, zq pyzp2x ` yq, xzpx ` 2yq, xypx ` yqq
Matemticas 2 50
a) Demuestre que F es un campo conservativo

b) Encuentre el potencial escalar f

c) Calcule C F dr donde C est dado por rptq p1 ` t, 1 ` 2t2 , 1 ` 3t3 q

11. Calcule C xydx ` px ` yqdy , donde C es la frontera de la regin situada entre
las grficas de x2 ` y 2 9 , x2 ` y 2 16
12. Determinar el exponente constante , de modo que:

B
x x2
L dx 2 dy R2 x2 ` y 2
A y y
Sea independiente de la trayectoria, si la funcin est definida en una regin
simple convexa.

13. Calcule la integral de linea C yexy dx ` xexy dy, donde C es la curva formada
por los siguientes segmentos de rectas:Punto Inicial p2, 1q p1, 2q p1, 2q
p2, 1q p2, 1q p1, 2q p1, 2q p2, 1q punto final.
14. Dado el campo vectorial F px, yq p3x2 `2y y 2 ex , 2x2yex . Es posible afirmar
que C F dr es nula si C , definida por Rptq es una curva simple cerrada?
kpx, y, zq
15. Si F px, y, zq calcule el trabajo realizado por F al desplazar
px2
` y 2 ` z 2 q3{2
una partcula a lo largo del segmento de recta que va desde el punto p3, 0, 0q hasta
el punto p3, 0, 4q. Evale sin utilizar una funcin de potencial
16. Sea la curva de interseccin de la esfera x2 ` y 2 ` z 2 4 y el plano x z 0.

Calcule la integral
p2x yqdx yz 2 dy y 2 zdz

Orientada en el sentido positivo, respecto del plano xy.
17. Calcular
x2 ydy y 2 xdx

donde es la hipocicloide x2{3 ` y 2{3 a2{3 , orientada en sentido positivo.
18. Calcular p0,1,1q

senycosxdx ` cosysenxdy ` dz
p1,0,1q
19. Calcular
py 2 ` z 2 qdx ` pz 2 ` x2 qdy ` px2 ` y 2 qdz

donde es la curva x2 ` y 2 2z,x ` y z 1
20. hallar la longitud de los arcos de las siguientes curvas:
Matemticas 2 51
a) x 3t2 , y 3t2 , z 2t3 entre los puntos p0, 0, 0q y p3, 3, 2q

b) y arcsen xa , z a4 ln ax
a`x
entre los puntos p0, 0, 0q y px0 , y0 , z0 q
21. Hallar la masa del arco de la curva

a a
x at, y t2 , z t3 , p0 t 1q
2 3
b
si la densidad en cada punto est dada por 2y a
22. Hallar las coordenadas del centro de gravedad del contorno del tringulo esfrico
x2 ` y 2 ` z 2 a2 , x 0, y 0, z 0
Independencia del camino, campos conservativos y funciones potenciales
Definicin 51. Se dice que la integral de linea del c.v. F a lo largo de la curva C S
es independiente del camino si para cada par de puntos A y B en S el valor de la
integral no vara para todos los caminos posibles que unen a los puntos A y B dentro
del conjunto S.
Oservacin 2.3.4. Este fenmeno ocurre solamente cuando se satisfacen ciertas con-
diciones para el campo vectorial F y para el dominio S de F en el cual se encuentra
contenida la curva C.
Oservacin 2.3.5. Recordar que si el campo vectorial F : U Rn Rn es el campo

gradiente de alguna funcin escalar f : U Rn R. As si el campo vectorial F
es de clase C k la funcin f deber de ser clase C k`1 , k 0, En efecto las funciones
coordenadas de F son las derivadas parciales de f de modo que teniendo f derivadas
parciales de clase C k entonces esta funcin F ser de clase C k`1 .
Teorema 2.3.2. Sea F : U Rn Rn un campo de clase C k , k 0 definido en el

conjunto abierto U de Rn . Las afirmaciones siguientes son equivalentes:
1. F es el campo gradiente de f : U Rn R de clase C k`1

2. La integral F dr del campo F a lo largo del camino r : ra, bs Rn (tal que
r pra, bsq U ) seccionalmente C 1 (regular), depende solamente del punto inicial
r paq y del punto final r pbq del camino r

3. La integral C F.dr del campo F a lo largo del camino r : ra, bs Rn (tal que
r pra, bsq U ) cerrado seccionalmente C 1 (regular), es igual a cero.
Definicin 52. El campo vectorial F : U Rn Rn de clase C k , k 0 Definido en

el abierto U de Rn , que cumpla con alguna de (y por lo tanto de todas ) las condiciones
del teorema anterior, se le llama campo vectorial conservativo y a la funcin escalar
f : U Rn R de clase C k`1 tal que F grad f f se le llama funcin potencial
Matemticas 2 52
Teorema 2.3.3. (Segundo teorema fundamental del clculo de integrales de linea). Si

f : U Rn R es un campo escalar diferenciable con f continuo sobre un conjunto
conexo y abierto S Rn entonces, para dos puntos cuales quiera A y B unidos por un
camino seccionalmente regular C : r ptq contenido en S se tiene que
B
f f prq .dr f pBq f pAq
C A
dependiendo este valor nicamente de los extremos A y B ms no de la trayectoria C

que une A y B.
Corolario 2.3.2. La integral de linea de un campo gradiente continuo sobre un con-

junto conexo y abierto S es cero 0 a lo largo de toda curva cerrada seccionalmente
regular C S.
Teorema 2.3.4. (Primer teorema fundamental del calculo para integrales de linea).
Sea F un campo vectorial continuo sobre el abierto conexo S Rn , tal que la integral
de linea de F sea independiente de la trayectoria
x en S y sea A un punto fijo de S,
n
f un campo escalar f : S R R. f pxq A F prq .dr. Para cualquier camino r
seccionalmente regular en S que une A con un punto x P S, entonces el gradiente f
existe y satisface que f pxq F pxq
Definicin 53. Cuando el campo vectorial F es el gradiente de un campo escalar f

sobre un conjunto S abierto entonces:
a) a la funcin f se le llama funcin potencial del campo vectorial F y f F
b) al campo vectorial F se le llama campo vectorial conservativo sobre el conjunto S.

Corolario 2.3.3. Con las mismas hiptesis del teorema anterior. Si C F 0 para cada
trayectoria cerrada C en un conjunto conexo abierto S de Rn , entonces F es un campo
gradiente, es decir que existe una funcin potencial f tal que f pxq F pxq , @x P S
Teorema 2.3.5. (Condicin necesaria para que un campo vectorial sea conservativo)
Sea F : U Rn Rn , F pF1 , F2 , ..., Fn q un campo de clase C k , k 1 Definido en el
BF
abierto U de Rn . Si F es conservativo entonces Bx BFi
j
pxq Bxji pxq para x P U, 1 i
j n.
Esta propiedad est establecida en trminos de las derivadas parciales de las funcio-
nes coordenadas de F, es una propiedad local: tales derivadas parciales establecen un
comportamiento determinado del campo F en los alrededores del punto en que ocurre
la igualdad de tales derivadas parciales. No es extrao pues que, en principio, estas
dos propiedades no sean equivalentes. Lo que si podemos esperar es que la propiedad
establecida garantice localmente que el campo F es conservativo. Esto es.
Teorema 2.3.6. Sea F : U Rn Rn , F pF1 , F2 , ..., Fn q un campo de clase

BF
C k , k 1. Definido en el abierto U de Rn . Suponga que Bx
BFi
j
pxq Bxji pxq para todo
x P U, 1 i j n. Entonces el campo F es localmente conservativo.
Matemticas 2 53
Ejemplos:
1. El campo vectorial F px, yq p2xy, y 2 q se tiene que BP

By
2x, BQ
Bx
0 se observa
BP BQ
que By Bx a menos que x 0 Por lo tanto el campo F no es un gradiente en
ningn sub conjunto abierto S R2
2. Sea S R2 tp0, 0qu un conjunto abierto y conexo y sea el campo vectorial

F px, yq x2y , x
`y 2 x2 `y 2
. Se verifica que BP
By
BQ
Bx
, @x P S. pero F no es un gra-
diente en S pues si tomamos
la curva C una circunferencia
r ptq pcos t, sentq , t P
r0, 2s entonces C F C F dr 2 0 entonces C F dr 0
Corolario 2.3.4. Sea F un campo vectorial sobre un conjunto abierto S Rn .

a) Si F tiene una funcin potencial f entonces C F.dr 0, @ camino C en S.

b) Si existe un camino cerrado C en S tal que C Fdr 0 entonces el campo vectorial
F no tiene una funcin potencial sobre S.
Teorema 2.3.7. (Condicin necesaria y suficiente para que un campo vectorial se con-
servativo) Sea F : U Rn Rn , F pF1 , F2 , ..., Fn q un campo de clase C k , k 1
Definido en el abierto convexo U de Rn . Una condicin necesaria y suficiente para que
BFi BF
el campo F sea conservativo es que Bx j
pxq Bxji pxq para x P U, 1 i j n.
Sea F : U Rn Rn , F pF1 , F2 , ..., Fn q un campo de clase C k , k 1 Definido en el
abierto convexo U de Rn . Entonces el campo:
BFi BFj
F es un gradiente pxq pxq parax P U, 1 i j n. pi jq
Bxj Bxi
.
Demostracin. Demostracin: Veamos la condicin suficiente. Consideremos el caso

n 2. Sea p un punto fijo de U definimos f : U Rn R como: f px, yq Fd.
Donde : r0, 1s R2 , ptq t px, yq ` p1 tq p. Notar que r0, 1s rp, px, yqs
recta que une a p con px, yq , y por ser U convexo, pr0, 1sq U,por lo que hace perfecto
sentido la definicin de f . tenemos que demostrar que gradf px, yq F px, yq , px, yq P U
as:
Sea
Bf B
px, yq F d
Bx Bx1 B
0 Bx pM ptx, tyq x ` N ptx, tyq yq dt
1 B B
0 x Bx M ptx, tyq ` M ptx, tyq ` y Bx N ptx, tyq dt
Ejemplo 77. Determinar si el campo vectorial F px, yq p2xseny, x2 cos y ` 2yq es un

campo conservativo, si es as determinar su funcin potencial.
Solucin. El dominio de F es S R2 es un abierto y conexo,identificamos las fun-
ciones P px, yq 2xseny, Q px, yq x2 cos y ` 2y de donde se verifica que BP
By
pxq
BQ
Bx
pxq entonces F pP, Qq es un gradiente de alguna funcin potencial f es decir
Matemticas 2 54
f pP, Qq, as obtenemos que: a) Bf Bx

px, yq P , b) Bf
By
px, yq Q, integra-
mos a) respecto a x
Bf
px, yq P
Bx
Bf
px, yq dx 2xsenydx
Bx
f px, yq x2 cos y ` h pyq
luego derivando esta funcin respecto a y, y simplificando, para luego integrar respecto
de y se tiene
B B 2
f px, yq px cos y ` h pyqq
By By
x2 cos y ` 2y x2 cos y ` h1 pyq
1
2y h pyq
2ydy h1 pyq dy
h pyq y2 ` c
por lo tanto la funcin potencial de F es: f px, yq x2 cos y ` y 2 ` c

Ejemplo 78. Evaluar la integral
C
F donde C encierra un rea circular (antihorario)

r ptq pcos t, sentq , t P 0 2 para el campo F px, yq py 2 , 2xy ey q
Solucin. El dominio de F es S R2 es un abierto y conexo, P px, yq y 2 , Q px, yq
2xy ey se verifica que BP
By
pxq BQ
Bx
pxq entonces F pP, Qq es un gradiente de alguna
funcin potencial f es decir f pP, Qq de donde se tiene que: a) P , b)
Bf
px, yq Q, integramos a) respecto a x
By
Bf
px, yq P
Bx
Bf
px, yq dx y 2 dx
Bx
f px, yq xy 2 ` h pyq
luego derivando esta funcin respecto a y, se tiene

Bf Bf
px, yq pxy 2 ` h pyqq
By By
2xy ey 2xy ` h1 pyq
ey h1 pyq
integrando esto respecto a y ,

h1 pyq dy ey dy
h pyq ey ` c
de donde se tiene que la funcin potencial

de F es: f px, yq xy 2 ey ` c As F es un
campo gradiente entonces la integral C F depende solamente de los extremos A p1, 0q y
B p0, 1q de la curva as
B
F f f pBq f pAq f p0, 1q f p1, 0q e ` 1
C A
Matemticas 2 55
Ejemplo 79. Determinar si el campo vectorial:

`
F px, y, zq y cos pxyq , x cos pxyq ` 2yz 3 , 3y 2 z 2 ` 2
tiene una funcin potencial f px, y, zq si es as, determinarla.
Solucin. El dominio de F es S R3 es un abierto y conexo, consideremos F px, y, zq
pP, Q, Rq y se verifica que BP
By
BQ , BP BR
Bx Bz
, BQ BR
Bx Bz By
, entonces F pP, Q, Rq es un
campo gradiente de alguna funcin potencial f es decir f pP, Q, Rq de donde : a)
Bf
Bx
P , b) Bf By
Q, c) Bf Bz
R, integramos a) respecto a x
B
f px, y, zq P px, y, zq
Bx
B
f px, y, zq dx y cos pxyq dx
Bx
f px, y, zq sen pxyq ` h py, zq
luego derivado esta funcin respecto a y, y simplificando se tiene

B B
f px, y, zq psen pxyq ` h py, zqq
By By
B
x cos pxyq ` 2yz 3 x cos pxyq ` h py, zq
By
B
2yz 3 h py, zq
By
e integrando esto respecto a y ,

B
h py, zq dy 2yz 3 dy
By
h py, zq y 2 z 3 ` u pzq ,
entonces f px, y, zq sen pxyq ` y 2 z 3 ` u pzq ahora derivamos esta expresin res-
pecto de z se tiene
B B `
f px, y, zq sen pxyq ` y 2 z 3 ` u pzq
Bz Bz
3y 2 z 2 ` 2 3y 2 z 2 ` u1 pzq
2 u1 pzq
integrando respecto de z se tiene u pzq 2z ` c. por lo tanto la funcin potencial de F
es:
f px, y, zq sen pxyq ` y 2 z 3 ` 2z ` c.
Ejercicios
1. Calcular las siguientes integrales de linea:

xdy ` ydx, xdy ydx
OA OA
donde O es el origen de coordenadas y A p1, 2q, a lo largo de las trayectorias:
Matemticas 2 56
a) segmento que une O con A

b) parbola con eje OY
c) poligonal que se compone del segmento OB en el eje Xy un segmento AB
paralelo al eje Y .

2. Calcular C yzdx ` xzdy ` xydz donde C consiste de segmento de rectas que unen
p1, 0, 0q con p0, 1, 0q y con p0, 0, 1q
3. Sea una trayectoria suave.

a) Probar que C F 0, si F es perpendicular a r1 ptq a lo largo de la curva
C : rptq

b) Probar que C F C | F |, si F es paralelo a r1 ptq a lo largo de la curva
C : rptq

4. Sea F px, y, zq px2 xy, x2 , 3xz 2 q. Probar que C F 0 si C es el permetro de
cualquier cuadrado unitario (es decir, con vrtice en el origen y lado 1).

5. Probar que P px, yqdx ` Qpx, yqdy LM donde L es la longitud de C y
a C
M P 2 ` Q2 a lo largo de C.

6. Calcular la integral de linea C pex y 3x2 coszqdx ` ex dy ` x3 senzdz a lo largo de
la hlice x cost, y sent, z t desde el punto p1, 0, 0q hasta el punto p1, 0, q

Ejemplo 80. Evaluar F prqdr para F px, yq p6x2 ycosxy ` sec2 x, xcosxy 2yq
C
donde C es la curva que va desde el punto Ap0, 1q hasta el punto Bp1, 0q donde
C1 , C3 y C4 son segmentos de recta, C2 : px 2q2 ` py 1q2 4, C5 : 4x2 ` y 2 4
Ejercicio 82. Hallar el trabajo realizado al mover un objeto sobre la hlice circular
C : r ptq pcos t, sent, tq , t P r0, 2s. Sometida a una fuerza F pxq k |x|x2 , x 0
2.3.1. Teorema de Green

En esta seccin estudiaremos uno de los resultados clsicos del clculo en Rn el cual
relaciona integrales de linea con integrales dobles.
Consideremos el campos vectoriales F : U R2 R2 de clase C 1 , denotaremos
F px, yq pP px, yq , Q px, yqq y con cierto tipo de regiones S U, que llamaremos
Matemticas 2 57
compactas. Por el momento, el teorema de Green establece la siguiente igualdad en-

tre una integral de lnea y una integral doble

BQ BP
F.dr dA
BS ` Bx By
S
`
donde BS es la frontera de S (imagen del camino r) positivamente orientado, lo cual
indica que sta se recorre en sentido antihorario.
Teorema 2.3.8. (Teorema de Green) Sea F : U R2 R2 , F px, yq pP px, yq , Q px, yqq
un campo de clase C 1 , en el abierto U de R2 . Sea S U una regin compacta con su
frontera BS ` positivamente orientada. Entonces

BQ BP
F dr dA
BS ` Bx By
S

F kdA
S
donde r es un camino seccionalmente regular de clase C 1 cuya traza es BS ` . tambien

podemos denotar como:

BQ BP
P dx ` Qdy dxdy
BS ` Bx By
S
esto es equivalente a los casos

BQ BP
aq dxdy Qdy bq dxdy P dx
Bx BS ` By BS `
S S
Ejemplo 81. Hallar la integral del campo vectorial F px, yq py ` 4x, 2y xq al re-
2 2
dedor de la elipse C; xa2 ` yb2 1 en sentido antihorario.

Solucin. Por el teorema de Green se tiene que BS ` F.dr 2ab
Teorema 2.3.9. Sea f : U R2 R una funcin real definida en el abierto U de R2 .
S U la regin
Sea Bf (del tipo 1), S tpx, yq
2
{a x b, 1 pxq y 2 pxqu. Entonces
BS `
F.dr By
dxdy, donde F : U R R2 , es el campo F px, yq pf px, yq , 0qy
S
r es un camino cuya traza es BS ` la frontera de S, positivamente orientada.
Teorema 2.3.10. Sea f : U R2 R una funcin real definida en el abierto U de R2 .
S U laregin
Sea
Bf
(del tipo 2), S tpx, yq {h1 pyq x h2 pyq , c y du . Entonces
BS `
F.dr Bx dxdy, donde F : U R2 R2 , es el campo F px, yq p0, f px, yqqy r
S
es un camino cuya traza es BS ` la frontera de S, positivamente orientada.
Definicin 54. Dado un conjunto S multiplemente conexo con m1 hoyos (es decir la
frontera de S est constituida por m curvas cerradas simples seccionalmente regulares).
Se llama borde a la reunin de las m curvas. Ci con la orientacin tal que un observador
Matemticas 2 58
Figura 2.14: regin tipo 1 Figura 2.15: Regin tipo 2
sobre una de tales curvas siempre va a encontrar la regin S a su izquierda. (las curvas
interiores recorren en sentido opuesto al de la curva exterior).
BS Cm Y C1 Y C2 Y ... Y Cm1 donde Ci , i 1, ..., m 1 son las curvas interiores y
Cm es la curva exterior
Ejemplos:
1. Si m 2 entonces el borde de S es BS C1 Y C2 y

F F F` F F F
BS ` C1 YC2 C1 C2 C2 C1
2. Si m 3 entonces el borde de S es BS C1 Y C2 Y C3 y

F F F ` F
BS `
C3 C1 C2
Teorema 2.3.11. Teorema de Green para regiones multiplemente conexas. Sea F :

U R2 R2 , F px, yq pP px, yq , Q px, yqq un campo de clase C 1 , en el abierto
U de R2 . Sea S U una regin multiplemente conexa cuya frontera BS ` constituida
por m curvas cerradas simples seccionalmente regulares orientadas de modo tal que un
observador sobre una de tales curvas siempre va a encontrar la regin S a su izquierda.
es decir BS Cm Y C1 Y C2 Y ... Y Cm1 . Entonces
m1

BQ BP
F.dr dA F F
BS ` Bx By i1
S Cm Ci
o equivalentemente
BQ BP

Bx
By
dA BS `
P dx ` Qdy
S
m1

Cm
P dx ` Qdy Ci
P dx ` Qdy
i1
Corolario 2.3.5. (doblemente conexos) con las hiptesis del teorema anterior si ade-
ms BQ
Bx
BP
By
, @x P U S y si BS C1 Y C2 C1 C2 entonces

P dx ` Qdy P dx ` Qdy
C2 C1
donde las curvas C1 y C2 tienen la misma orientacin
Matemticas 2 59
Figura 2.16: regin tipo 1 Figura 2.17: Regin tipo 2
Oservacin 2.3.6. Segn este corolario bastara hallar el valor de la integral de P dx`
Qdy a lo largo de alguna curva cerrada C donde fuese sencilla esta evaluacin
Definicin 55. Cuando en un conjunto conexo S existen dos curvas C1 , C2 tales que
una de ellas puede ser deformada de manera continua hasta coincidir con la otra curva
sin salirse de S entonces dice que estas curvas son homotpicas (ver figura b) . Si C es
una curva cerrada y esta puede deformarse de manera continua hasta formar un punto
entonces se dice que C es homotpica a un punto (ver figura a).
(a) Subfigure 1 caption (b) Subfigure 2 caption (c) Subfigure 3 caption

Oservacin 2.3.7. Sea F pP, Qq y
, x
entonces para cualquier curva
x2 `y 2 x2 `y 2
cerrada seccionalmente regular que envuelve al punto "Problema p0, 0q"se tiene que
(ver figura c): "
2 ; si C antihorario
P dx ` Qdy
2 ; si C horario
C

x
Oservacin 2.3.8. Sea F pP, Qq x2y ,
`y 2 x2 `y 2
sobre R2 tp0, 0qu entonces
C
P dx ` Qdy 0 pues BQ
Bx
BP
By
, adems C una curva cerrada seccionalmente regular
que no rodea al punto problema p0, 0q entonces C es homotpica a un punto A. (ver
figura b)
Oservacin 2.3.9. Si el campo vectorial F pP, Qqes de clase C 1 sobre un dominio

abierto y simplemente conexo S tal que BPBy
BQ
Bx
sobre S y si R es una regin ence-

rrada
por C entonces por el teorema de Green se tiene (ver figura a) C P dx ` Qdy
A
P dx ` Qdy 0
Matemticas 2 60
Figura 2.18: regin tipo 1

Figura 2.19: Regin tipo 2
Corolario 2.3.6. (triplemente conexos) con las hiptesis del teorema anterior si ade-
ms BQ
Bx
BP
By
, @x P U S y si BS C1 Y C2 Y C3 C1 C2 C3 entonces

P dx ` Qdy P dx ` Qdy ` P dx ` Qdy
C3 C1 C2
BQ BP

donde las curvas C1 , C2 y C3 tienen la misma orientacin pues Bx
By
dA 0
S
Consideremos loa siguientes ejemplos:

Ejemplo 82. Sean P px, yq , Q px, yq de clase C 1 tal que BPBy
BQBx
en todo el plano

excepto en dos puntos (hoyos). Sean C1 , C2 dos circunferencias tal que Ik Ck P dx `
Qdy ; k 1, 2 tal que I1 4, I2 7
a) Hallar el valor de la integral de P dx ` Qdy al rededor de la curva D1 y al rededor

de la curva D2 .
b) Hallar el valor de la integral de P dx ` Qdy al lo largo de la curva D D1 D2 . (en
forma de ocho)

c) Dibujar una curva cerrada E a lo largo de la cual E P dx ` Qdy 1
Solucin. Como I1 , I2 son diferentes de cero entonces C1 , C2 estn rodeando a los

hoyos del enunciado; y como BP
By
BQ
Bx
entonces por el teorema de Green se tiene

P dx ` Qdy P dx ` Qdy ` P dx ` Qdy
C3 C1 C2
de donde I3 I1 ` I2 4 ` 7
Matemticas 2 61
a) Dentro de la regin R vemos que C1 y D1 son homotpicas en R adems C2 y D2

tambin son homotpicas en R entonces:

D
1 P dx ` Qdy C1 P dx ` Qdy 1
D2
D C2 P dx ` Qdy 7
2

D
D1
4 ` p7q
` D2

b) Sabemos que C1 4 y C2 7 entonces E 2 p4q1 p7q pues E1 es el lazo interior
que parte de M y vuelve a M , E2 es el lazo (exterior de E1 ) seccionalmente regular
que pasa por M y N. como E1 es homotpica a C1 y E2 es homotpica
a C1 y E3

es homotpica a C2 entonces E E1 E2 E3 luego E E1 ` E2 ` E3
Ejemplo 83. Con los mismos datos del problema anterior excepto
que I1 4, I2 12.
Demostrar que no existe camino alguno E a lo largo del cual E P dx ` Qdy 1

Solucin. Consideremos E P dx ` Qdy mI1 ` nI2 de donde se tiene que 1 4m `
12n n ` 3m 41 esto no es posible pues m, n son enteros por lo tanto no existe tal
curva cerrada E.

Ejemplo 84. Sea Ik Ck P dx ` Qdy donde

1 1 x4 x
P px, yq y 2 ` 2 , Q px, yq 2 ` 2
px 4q ` y 2 x ` y 2 px 4q ` y 2 x ` y 2
donde: C1 :circunferencia de radio 0 a 4 al rededor de p0, 0q, C2 : circunferencia

de radio 0 b 4 al rededor de p4, 0q, C3 : curva seccionalmente de la figura en el
orden ABCDEF GCHA.
a) Evaluar I1 , I2 recorrido en sentido

antihorario.
b) Calcular I3
Solucin. Veamos
a) El campo pP, Qq P C 1 en R2 excepto en los puntos p0, 0q y p4, 0q que constituyen

los hoyos del dominio S adems se sabe que

2 2 2 2
BQ BP y px 4q y x
` 2 ` 2 ; px, yq P S
Bx By 2
px 4q ` y 2 px ` y 2 q2
y S R2 tp0, 0q , p4, 0qu pero podemos escribir F G ` H donde

y x y x4
G , ,H ,
x2 ` y 2 x2 ` y 2 px 4q2 ` y 2 px 4q2 ` y 2
Matemticas 2 62

entones C F C G ` C H si G px, yq pP1 , Q1 q y H px, yq pP2 , Q2 q, como C1

contiene al hoyo p0, 0q y C2 no lo contiene y como BQ Bx
1
BP1
By
de modo que C1
G

2; C2 G 0. Por otro lado C1 no contiene al hoyo p4, 0q y C2 si lo contiene y

como BQBx
2
BP2
By
de modo que C1
H 0; C2
H 2. en efecto parametrizamos
C2 : x 4 ` b cos t, y bsent, t P r0, 2s de as
2
bsent b cos t
H , 2 pbsent, b cos tq dt 2
0 b2 b
C2
Por lo tanto:
I1 C1 F C1 G ` C1 H 2 ` 0
I2 C2 F C2 G ` C2 H 0 ` 2
BQ BP
b) La curva K1 es homotpica a C1 y K2 es homotpica a C2 en S y como Bx
By
,

y K1 C1 2; K2 C2 2 , si C3 K1 Y K2 entonces

I3 ` 4
C3 K1 K2

Ejemplo 85. Evaluar x2 zds donde S es la parte del cono circular z 2 x2 ` y 2 que
S
se encuentra entre los planos z 1, z a
4.
Solucin: La funcin . f px, yq z x2 ` y 2 x2 zds x2 z |f fz
|
dA en coor-
S D
2 2 ? ?
denadas polares se tiene 0 1 r2 cos2 r2 2drd 10235 2

Ejemplo 86. Evaluar xz y
ds donde S es la porcin del cilindro x y 2 que se encuentra
S
en el primer octante entre los planos z 0, z 5, y 1, y 4..
Solucin: . Proyeccin en el plano Y Z es el rectngulo f py, zq x y 2 entonces
2 45 ?
xz y z |f | 1023 2
ds dA dzdy
y y fx 1 0 5
S D

Ejemplo 87. Calcular F Tds, F pxq py, x, 3yq C es la curva de interseccin del
C
plano x ` y ` z 0 con la esfera x2 ` y 2 ` z 2 9 recorrida en sentido antihorario visto
desde el eje Y `
Solucin: Por el teorema de Stokes se tiene
?
p1, 1, 1q 1
F Tds p Fq nds p3, 0, 2q ? ds ? ds 3 3
3 3
C S S S
2
Ejemplo 88. Calcular p Fq nds, F pxq pxz, x , xyq, C es la superficie del
S
cubo determinado por los planos x 0, x 1, y 0, y 1, z 0, z 1 sin la cara
z 1, n es la normal exterior al cubo
Solucin: . Por el teorema de Stokes se tiene
11
p Fq nds F Tds 2xdxdy 1,
0 0
S C
donde ds sec da
Matemticas 2 63

Ejemplo 89. Calcular F Tds, donde C es la curva que une los puntos P p2, 0, 3q , Q p0, 0, 1q , R p0, 2
C
, S p0, 3, 2q , T p0, 3, 0q O p0, 0, 0q , M p2, 0, 0q y P y F pxq pxz, x2 , xyq
Solucin: . Por el teorema de Stokes se tiene

F Tds p Fqnds p Fqn1 ds` p Fqn2 ds px yq ds` 0ds
C S S1 S2 S1 S2
2 x`1 14
pero en S1 y 0 entonces px yq ds 0 0
xdzdx 3
S1

Ejemplo 90. Hallar una expresin para F nds, sin utilizar la proyeccin sobre
S
los planos coordenados, si S es el cilindro x2 ` y 2 a2 limitada superiormente por
z f px, yq e inferiormente por z g px, yq (g px, yq f px, yq )
Solucin: . Determinemos el diferencial de area ds addz donde 0 2, g px, yq
z f px, yq en coordenadas cilndricas x r cos , y rsen, z z pero r a por
lo tanto se tiene 2 f px,yq
F nds F nddz
0 gpx,yq
S

Ejemplo 91. Calcular p Fq nds donde S es la superficie que envuelve al slido
S
encerrado por los paraboloides z 4 x2 ` y 2 , 12 z x2 ` y 2 , p20 z x2 ` y 2 q ,
F pxq pz 3 , x
3 3
, y q y n normal exterior
a S.
Solucin: . p Fq nds p Fq dv 0dv 0
S V V

otra forma p Fq nds p Fq n1 ds ` p Fq n2 ds por Stokes
S S1 S2
F Tds ` F Tds 0 la misma curva recorrida en sentido opuesto.
C C

Ejemplo 92. Calcular p Fq nds donde S es la superficie que envuelve al slido
S
encerrado superiormente por x2 ` y 2 ` z 2 4 e inferiormente por z 2 x2 ` y 2 , z
0, F pxq pz 3
, x3 , y 3 q y n normalexterior a S.
Solucin: . p Fq nds p Fq dv 0dv 0
S V V
otra forma

p Fq nds p Fq n1 ds ` p Fq n2 ds
S S S2
1
F Tds ` F Tds 0 por Stockes
C C
Ejemplo 93. Proyectando

sobre los 3 planos coordenados
calcular el flujo del campo
a a
vectorial F pxq x y z 2 , 1, y z 2 z a travs del lado exterior del parabo-
loide y x2 ` z 2 limitado por el plano y 4 y que se encuentra en el primer octante.
Matemticas 2 64
Solucin: Sea S : y ax2 ` z 2 de esta ecuacin cartesiana de la superficie a se tie-

ne que x x py, zq y z 2 , y y px, zq x2 ` z 2 , z z px, yq y x2 si
n pcos , cos , cos q , F pxq
pP pxq, Qpxq, Rpxqq ahora la proyeccin a los pla-
nos ser: p Fq nds P px py, zq , y, zq dydz Q px, y px, zq , zq dxdz
S Ryz Rxz
R px, y, z px, yqq dxdy donde Ryz , Rxz , Rxy son las proyecciones de S sobre los planos
Rxy
Y Z, XZ, XY respectivamente luego si hacemos f px, y, zq x2 ` z 2 y 0 donde
f p2x, 1, 2zq as n ?p2x,1,2zq
2 2
pcos , cos , cos q utilizando las tres ecua-
4x `4y `1
ciones anteriores y como cos 0 se tiene P px
py, zq , y, zq 0, Q px, y px, zq
, zq 1,
R px, y, z px, yqq 0 luego p Fqnds Q px, y px, zq , zq dxdz 1dxdz
S Rxz Rxz
area pRxz q
Ejemplo 94. Consideremos que la curva C se encuentra inmovil sobre la superficie de
un fluido, donde fluido es un conjunto de partculas, de modo que a cada punto px, yq de
R2 le asignamos un vector v px, yq que representa la velocidad de la partcula en dicho
punto, el conjunto de vectores v determina un campo de velocidades de la corriente del
fluido, si v no cambia con el tiempo, es decir depende solo del punto se le denomina
corriente estacionaria.
Ejemplo 95. Si en cada punto px, yq la densidad del fluido (masa por unidad de
area) es px, yq entonces el campo vectorial F px, yq px, yq v px, yq se le denomina
densidad de flujo de la corriente y su mdulo tiene las dimensiones de masa por unidad
de rea y por unidad de tiempo.
el fluido entra o sale de la regin R encerrada por C, entonces la integral de linea

F nds es una medida de la cantidad de fluido que entra o sale de R por unidad de
C
tiempo, si r ptq genera C en sentido antihorario, si la integral es positiva la densidad
en R disminuye y si la integral es negativa la densidad aumenta.
MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM
2.4. Integrales de Campos Escalares Sobre Superficies

Parametrizacin de una superficie
Sea S una superficie parametrizada por r : D S donde D R2 , S R3 tal que

r pu, vq px pu, vq , y pu, vq , z pu, vqq tal que pu, vq P D
.
Definicin 56. Sea f una funcin real, continua y definida sobre una superficie S :
r pDq siendo r una parametrizacin de Clase C 1 sobre D, se define la integral de su-
perficie de f sobre S como

f ds f px, y, zq ds
S S
f px, y, zq |ru rv | dudv
D
Matemticas 2 65
Br Br
donde ru ;r
Bu v
Bv
Teorema 2.4.1. Si S es la superficie parametrizada por

r pu, vq px pu, vq , y pu, vq , z pu, vqq tal que pu, vq P D. entonces

f px, y, zq ds f px, y, zq |ru rv | dudv
S D
En caso particular
si f px, y, zq 1 entonces el rea de la superficie S se calcula
como A pSq ds
S
Superficie orientada Sea S una superficie con una parametrizacin r pu, vq de clase
C 1 sobre un dominio abierto y convexo del plano U V que contiene a una regin D
acotada y simplemente conexa (convexo y sin hoyos), ru rv 0, @ pu, vq P D.
as S tiene un vector normal bien definido por n ru rv cuya direccin depende
continuamente del punto r pu, vq P S
Definicin 57. Si una superficie S tiene en cada punto un vector normal definido cuya
direccin depende continuamente de los puntos de S entonces a S se le llama superficie
suave o S superficie seccionalmente suave
Ejemplo 96. Superficie suave es la esfera, superfice seccionalmente suave es el cubo
Definicin 58. Una superficie orientable es aquella superficie que tiene dos lados o
dos caras a uno de ellos se le llama lado interior o negativo y a la otra se le llama lado
exterior positivo. En cada punto px, y, zq de S hay dos vectores normales unitarios n1
y n2 de modo que n2 n1
Ejemplo 97. El cilindro, el plano, esfera, etc. son superficies de dos caras
Oservacin 2.4.1. Existen superficies de una sola cara o un solo lado, como por ejem-
plo la cinta de Moebius la cual es una superficie no orientable
Oservacin 2.4.2. Una superficie orientada se obtiene cuando el vector normal se

mueve a lo largo de una curva del borde de las superficie se encontrar siempre a la un
solo lado
Definicin 59. Una superficie seccionalmente suave es orientable si al orientar posi-

tivamente las curvas del borde de sus pedazos los bordes comunes a dos pedazos deben
tener orientaciones opuestas
.
Area de una superficie
Sea S una superficie definida por la funcin F px, y, zq 0, y sea D su proyeccin

en el plano XY,el rea de la superficie S est dada por:
Matemticas 2 66
Sea 4Si rea en el plano tangente (Plano P1 ) y se 4Ai rea de su proyeccin sobre el
plano XY (Plano P2 ), sea el ngulo formado por dichos planos, entonces se tiene que
4Si ab y 4Ai ab cos de donde se obtiene 4Ai 4S 4Si 4Ai sec
i cos
de donde sumando todas las reas 4Si se tiene A pSq ds sec dA.
S D
el ngulo formado por los planos es el mismo ngulo formado por los vectores

normales a los planos, donde k vector normal al plano XY y F vector normal al

k .F Fz
plano tangente luego se tiene que cos

por lo tanto se tiene
k }F } }F }

A pSq ds
S
}F }
dA
D a|Fz |
Fx2 ` Fy2 ` Fz2
dA
D |Fz |
Si S est definida por la ec. z f px, yq, es decir

a 2superficies de dos variables entonces
2
fx ` fy ` 1
F px, y, zq f px, yq z 0 entonces sec de donde se tiene
1

A pSq ds
S
a
fx2 ` fy2 ` 1dA
D d
z 2 z 2
` dA
D x y
Ejemplo a 98. Calcular el rea de la porcin de la esfera x2 ` y 2 ` z 2 8 interior al

cono z x2 ` y 2 .
Solucin. Sea F px, y, zq x2 ` y 2 ` z 2 8 0, de donde se tiene: F px, y, zq
p2x, 2y, 2zq . adems ds |F pxq|
|Fz |
dA. Determinamos los puntos de interseccin, z 0
de la ecuacin del cono z x ` y 2 en la ecuacin de la esfera se tiene x2 ` y 2 4
2 2
que viene a ser la regin D. entonces

A pSq ds |F pxq|
|Fz |
dA
S ? S
x2 `y2 `z2
|z|
dA
D ?
x2 `y2 `8x2 y2
? dA
8x2 y 2
D ?
2 2
a dA
D 8 x2 y 2
?
2
2 2 2r ` ?
en coordenadas polares se tiene:A pSq a drd 8 2 2 .
0 0 8 r2
Ejemplo 99. Hallar el rea del paraboloide S : z x2 ` y 2 , 0 z 6.
Solucin. Sea F px, y, zq x2 `y 2 z 0, de donde se tiene: F px, y, zq p2x, 2y, 1q
Matemticas 2 67
. Determinamos los puntos de interseccin, z 0 de la ecuacin del cono z 2 x2 ` y 2

en la ecuacin de la esfera se tiene x2 ` y 2 4 que viene a ser la regin D. entonces

A pSq ds
S a
Fx2 ` Fy2 ` Fz2
dA
D a |Fz |
4x2 ` 4y 2 ` 1
dA
D
a |1|
4x2 ` 4y 2 ` 1dA
D
2 ?6 ?
en coordenadas polares :x r cos , y r sin se tiene A pSq 0 0 4R2 ` 1rdrd
32
3
.

Ejercicio 83. Evaluar x2 zds suponiendo que S es la parte del cono circular y 2
S
x2 ` z 2 que se encuentra entre los planos y 1, y 4 y porcin del plano y 4 que
se encuentra en el interior del cono

Ejemplo 100. Evaluar x2 zds suponiendo que S es la parte del cono circular z 2
S
x2 `y 2 ; py 2 x2 ` z 2 q que se encuentra
a entre los planos z 1; py 1q, y z 4; py 4q
Solucin: Sea z f px, yq x ` y si 2 2
2
A x zds
S
x2 z?fx2 `fy2 `1
|1|
dA
D
2a ?
x x2 ` y 2 2dA
D
en coordenadas polares :x r cos , y r sin se tiene

2
4 ?
2
?2 1023 2
A pSq R cos r 2rdrd
5
0 1
.
xz
Ejemplo 101. Evaluar y
ds donde S es la parte del cilindrox y 2 que se encuentra
S
en el primer octante entre los planos z 0; z 5, y 1, y 4
Solucin: En este caso observamos el grfico y es conveniente proyectar al plano Y Z y
esta proyeccin es el rectngulo cuyos vertices son p0, 1, 0q , p0, 4, 0q , p0, 4, 5q y p0, 1, 5qSea
x f px, yq y 2 luego se tiene
xz y2 z?fz2 `fy2 `1
y
ds y|1|
dA
S D
a
yz 4y 2 ` 1dA
D4 5 a
1 0 yz 4y 2 ` 1dzdy

Matemticas 2 68
?
Ejemplo 102. Evaluar py ` zq ds donde S es la parte de la grfica z 1 x2 que
S
se encuentra en el primer octante entre el plano XZ y el plano y 3
Solucin
Ejemplo 103. Hallar el rea de la superficie S del cilindro x2 ` y 2 8y que se
encuentra dentro de la esfera x2 ` y 2 ` z 2 64
Observacin
onsideremos la curva C cerrada que se encuentra inmovil sobre la superficie de
un fluido, donde el fluido es un conjunto de partculas, de modo que en cada punto
px, yq de R le asignamos un vector vpx, yq que representa la velocidad de la partcula
en dicho punto , el conjunto de vectores v determina un campo vectorial de velocidades
de la corriente del fluido, si v no cambia con el tiempo es decir depende solo del punto
se le denomina corriente estacionaria.
Si en cada punto px, yq la densidad del fluido (masa por unidad de rea) es px, yq
entonces el campo vectorial Fpx, yq px, yqvpx, yq, se le denomina densidad de flujo
de la corriente y su mdulo tienela dimensin de masa por unidad de rea y por unidad
de tiempo. La integral de linea C F.nds es una medidad de la cantidad de fluido que
entra o sale de la regin R por unidad de tiempo (ds es longitud de arco), si rptq genera
a C en sentido antihorario si la la integral es positiva la densidad en R disminuye, si
es negativa la densidad en R aumenta. representa la medida de la cantidad de fluido
que entra o sale de la regin R por unidad de tiempo

dx dy
Sea C una curva cerrada descrita por rptq pxpsq, ypsqq entonces Ds rptq ,
ds ds
es el vectortangente ala curva descrita por r, elvector normal exterior estar dado
dy dx dy dx
por n , , entonces n , , entonces:
ds ds ds ds

dy dx
C
F.nds C pP, Qq , , ds
ds ds
C pP dy Qdxq
R pPx ` Qy q da
R
Fda
En resumen, recordamos que el teorema de Green transforma la integral de linea a lo
largo de C en una integral doble sobre la regin R encerrada por C.

C F.nds R Fda ; campo normal
C
F.Tds R
F kda ; campo tangencial
2.5. Integral de Superficie
Sabemos que una superficie puede ser representada en la forma:

S : f px, y, zq 0, donde S es una superficie de nivel cero representada por la
funcin escalar f px, y, zq adems f pxq es el vector normal a S en el punto x P S,
Matemticas 2 69
x px, y, zq siempre que f pxq 0, para que la superficie S tenga una nica normal
en cada punto, cuya direccin dependa continuamente de los puntos de S esto e es f
f pxq
debe ser de clase C 1 , as el vector n |f pxq|
es el vector unitario perpendicular a la
superficie S
El Flujo de un campo vectorial atravs de una superficie S podemos denotarlo y
determinarlo como
I F.nds
S
Si el fluido tiene densidad px, y, zq entonces la masa del fluido se representa como
S
F.nds
As F puede representar el flujo trmico estacionario, un gas que se expande unifor-
memente, una corriente elctrica (u otros campos) en estos casos f lujo corresponde
a cantidad (por unidad de tiempo) de calor que cruza S, de gas a travs de S o de
carga elctrica que a travs de la superficie S respectivamente.
Para una superficie cerrada S como una esfera, si n es el vector normal unitario
exterior entonces el flujo mide el desplazamiento neto hacia afuera por unidad de tiempo
Ejemplo 104. Sea S la parte de z 9 x2 y 2 tal que z 0, sea

Fpx, y, zq p3x, 3y, zq. Calcular el flujo de F a travs de S.
Solusin. Sea gpx, y, zq z 9 ` x2 ` y 2 la funcin que describe la superficie, su
g
gradiente es g p2x, 2y, 1q y el vector normal ser n |g| as n ?p2x,2y,1q
2 2
,
x `y `1
|g|
adems ds |gz |
dA luego se tiene que:

I F.nds
S
S
p3x, 3y, zq ?p2x,2y,1q |g|
|gz |
dA
x2 `y 2 `1 ?
x2 `y 2 `1 1
M 09J170N.wmf 1 ;

S
p3x, 3y, zq ?p2x,2y,1q
2 2 1
da
x `y `1
p5x2 ` 5y 2 ` 9qda
2D 3
0 0 p5R2 ` 9q rdrd 567 2
Si el campo F es la velocidad de un gas en expansin y }F} se mide en cm{s ,

entonces la cantidad de flujo de gas atravez de la superficie es 890,6cm2 {s.

Ejercicio 84. Calcular S F.nds, donde n es un vector normal unitario exterior a la
superficie S. si:
a) Fpx, y, zq px, y, zq, S es la mitad superior de la esfera x2 ` y 2 ` z 2 a2 .
1
b) Fpx, y, zq p2, 3, 5q, S es la parte del cono z px2 `y 2 q 2 que est dentro del cilindro
x2 ` y 2 1.
Ejercicio 85. Calcular el flujo del campo vectorial Fpx, y, zq px`y`z, x`y`z1, 1q
a travs de la superficie S conformada por la porcin del plano P : 4x ` 6y ` 3y 12
limitado por los planos coordenados, y el vector normal tiene componente z 0.
Matemticas 2 70
Ejercicio 86. Calcular el flujo del campo vectorial Fpx, y, zq px`y`z, x`y`z1, 1q
a travs de la superficie S conformada por la porcin del plano P : 4x ` 6y ` 3y 12
limitado por los planos coordenados, por porcin del plano XZ y porcin del plano Y Z
arriba del plano XY y debajo del plano P, el vector normal tiene componente z 0.
Ejercicio 87. Sea Q el slido acotado por las superficies, el cilindro z 4 x2 , el

plano z ` y 5, el plano XY y el plano XZ. Sea S la superficie que encierra a Q
menos el lado contenido en el plano XY.. Evaluar F.nds para
S
2 `y 2
Fpx, y, zq px3 ` sin z, x2 y ` cos z, xyex q
2.6. Teorema de la divergencia (teorema de Gauss)

El teorema se refire al flujo de un campo atraves de una superficie cerrada que es
la frontera de una regin Q en tres dimensiones.
Teorema 2.6.1. Sea Q una regin en tres dimensiones acotada por una superficie
cerrada S, y sea n un vecctor normal unitario exterior a S en el punto px, y, zq. Si F
es una funsin vectorial que tiene derivadas continuas en Q entonces:

F.nds Fdv divFdv.
S Q Q
Ejemplo 105. Sea Q el slido acotado por las grficas de x2 ` y 2 4, z 0, z 3

adems S es la frontera
de Q y Fpx, y, zq px3 , y 3 , z 2 q. Use el teorema de la divergen-
cia para evaluar F.nds.
S
Solucin.Calculamos la divergencia divFpx, y, zq 3x2 `3y2 `3z2 usando el teorema
tenemos

I F.nds divFdv
S
2 Q
p3x ` 3y 2 ` 3z 2 qdv
2 2 Q3 2
0 0 0 pR ` z 2 qrdzdrd 180
M09J170O.wmf
2
el cilindro z 4 x , el
Ejemplo 106. Sea Q el slido acotado por las superficies,
plano z ` y 5, el plano XY y el plano XZ.. Evaluar F.nds para
S
2 2
Fpx, y, zq px3 ` sin z, x2 y ` cos z, ex `y q donde S esla superficie de Q.
Solucin.Determinamos la divergencia divFpx, y, zq 4x2 luego se tienen
1
I F.nds
S
2 M 09J170P.wmf 1
divFdv 4x dv
Q Q
Matemticas 2 71
as en coordenadas rectangulares se tiene

2 4x2 5z 2
I 2 0 0
4x dydzdx 4608
35
.
Ejemplo 107. Verifique el teorema de la divergencia para x2 `y 2 `z 2 a2 , Fpx, y, zq

px, y, zq.
Solucin.Calculamos la divergencia del campo vectorial divFpx, y, zq 3 luego se tie-
nen
I F.nds divFdv 3dv as se tiene
S Q Q
I 3 dv 4a3
Q
Veamos ahora por definicin para lo cual sea S la superficie representada por gpx, y, zq
x2 ` y 2 ` z 2 a2 cuyo gradiente est dado por gpx, y, zq p2x, 2y, 2zq entonces
gpxq |g|
n |gpxq| , , adems ds da as se tiene
|gz |

I S
F.nds
p2x, 2y, 2zq a
S
px, y, zq a da
a a2 x 2 y 2
2a2 ? 2 da 2 2
a x y
S
2 2 a ? r
2a 0 0 a2 R2 drd 4a3 .
px2 , y2 , z2 q pcos , cos , cos q ds, donde S es la superficie

Ejercicio 88. Calcular
S
x2 y 2 z 2
total del cono 2 ` 2 2 1; 0 z b
a a b
Ejemplo 108. Sea el campo vectorial Fpx, y, zq p0, 0, zq ,sea Q la regin slida en-
cerrada por la mitad superior de x2 ` y 2 ` z 2 a2 y el plano XY. Hallar F.nds y
S
verificar el teorema de la divergencia .
Ejemplo 109. Sea Q la regin slida limitada por los planos coordenados y el plano
2x ` 2y ` z 6 sea Fpx, y, zq px, y 2 , zq. Hallar F.nds donde S es la (frontera)
S
superficie de la regin Q.
Solucin.Sabemos que la divergencia es divFpx, y, zq 1 ` 2y ` 1 luego se tienen
1
I F.nds divFdv
S
Q
p2 ` 2yq dv M 09J170Q.wmf 1 ;
Q
3 3x 62x2y
0 0 0
p2 ` 2yq dzdydx
terminar
2.6.1. Teorema de la divergencia (para el caso de 2 superficies.).

Se D una regin en el espacio R3 cuya frontera son dos superficies S1 y S2 , siendo
S2 interior a S1 . Sea F un campo vectorial con divergencia continua en cada punto de
Matemticas 2 72
D entonces
F.n1 ds F.n2 ds divFdv
S1 S2 D
, donde n1 es normal exterior a la regin encerrada por S1 y n2 es normal exterior a la

regin encerrada por por S2 .
Si en todo punto de la regin D se tiene que la divergencia .F 0 entonces

F.n1 ds F.n2 ds
1
S1 S2 M 09J170R.wmf 1 ;
Ejemplo 110. Sea el campo vectorial Fpx, y, zq ? px,y,zq 3 , sea S una superficie
x2 `y 2 `z 2

que engloba al origen. Clacular F.nds.
S
Solucin.Se tiene que divFpx, y, zq Bx , By , Bz ? 2px,y,zq
B B B
2 2
3 0 , la divergencia en
x `y `z
el origen no existe por lo que no se puede aplicar el teorema de la divergencia, enton-
ces buscamos otra superficie que encierra al origen sea S1 una esfera con centro en el
origen entonces en la regin D comprendida entre S y S1 se cumple que .F 0.luego
se
tiene
F.nds F.n1 ds divFdv as se tiene
S
S1
D
F.nds F.n1 ds donde S1 : f px, y, zq x2 ` y 2 ` z 2 a2 , cuya normal exterior
S S1
px,y,zq
es n1 a
,luego
1
F.nds F.n1 ds
S S1
px,y,zq px,y,zq
a3 a
ds
S1
x2 `y2 `z2 a2 M 09J170S.wmf 1 ;
a 4 ds a4 ds
S1 S1
a12 ds areaS
a2
1
S1
Rotacional de un campo
Sea F : U R3 R3 , F pxq pP, Q, Rq diferenciable, definido em el conjunto

abierto U de R3 , definimos el rotecional de F en le punto x de U y denotamos por

i j k
B B B BR BQ BP BR BQ BP
rotF pxq Bx By Bz , ,
P Q R By Bz BZ BX BX BY
como el rotF pxq es un vector, entonces podemos hablar del campo vectorial rota-
cional de F, rotF : U R3 R3 el cual a cada punto x de U le asocia el vector
rotF pxq P R3 .
Ejemplo 111. Determinar el rotF pxq,
a) donde F pxq px2 y, x ` 3y ` z, xyz 3 q
Matemticas 2 73
Solucin. Aplicando la definicin del rotacional se tiene que

rotF F pxz3 1, yz3 , 1 x2 q
b) donde F pxq pxy, x, 0q
Solucin.Aplicando la definicin se tiene que rotF F p0, 0, xq.
El rotacional rotF pxq es un concepto que generaliza al de rotacin de un campo en

R . El rotF pxq en R2 es un escalar que nos da la informacin sobre la capacidad que
2
tiene el campo F de hacer girar un cuerpo que se encuentra en el flujo descrito por F.
El rotacional en R3 nos da la informacin sobre la circulacin del campo por unidad
de rea en cada punto
F : U R2 R2 un campo vectorial en R2 tal que F pxq pP, Qq entonces

i j k
B B B BQ BP
rotF pxq Bx By Bz 0, 0,

P Q 0 Bx By
, es un vector perpendicular al plano XY (donde se encuentra el campo F) cuya

coordenada z es BQ
Bx
BP
By
;
En R3 si F pxq pP, Q, Rq, si el campo es conservativo sabemos que se cumple
BFj BFi
entonces rotF pxq p0, 0, 0q ( el regreso no siempre es cierto) esto significsa
Bxi Bxj
que el campo es irrotacional.
Obs. El hecho que el campo es irrotacional solo nos permite concluir que el campo
es localmente conservativo.
2.6.2. Teorema de Stockes

Introduccin:
Este teorema es una generalizacin en R3 del teorema de Green el cual trabaja con
campos en R2 y establece la relacin entre la integral de linea del campo vectorial a lo
largo de la curva cerrada simple C que es la frontera de la region S R2 .
Consideraremos superficies simples en R3 .
El teorema que estudiaremos establece la relacin entre la integral de lnea del
campo vectorial F en R3 a lo largo de la frontera BS de S y la integral de superficie de
cierto campo sobre la superficie suave S.
Teorema de Stockes
Teorema 2.6.2. Sea S una superficie orientable seccionalmente suave determinada

por la funcin f : R3 R, f px, y, zq 0 de clase C 2 , y sea F : U R3 R3 un
campo vectorial de clase C 1 en el conjunto abierto U de R3 que contiene a S. Si F es
un campo de fuerza el teorema afirma que el trabajo realizado por F a lo largo de la
curva C es igual al flujo de rotF a travs de S.
Matemticas 2 74

BS
F.Tds S
rotF.nds equivalentemente BS
F prq .dr donde F es el vector
posicin px, y, zq de C BS.
Ejemplo 112. Sea S una superficie en R3 cuya frontera C est sobre el plano XY.
Sea R la regin en el plano XY , interior a la curvaC. Demostrar el teorema de Stockes
para este caso particular, para el campo vectorial Fpx, y, zq pP, Q, Rq.
Solucin: Consideremos S la superficie cuya frontera C est sobre le plano XY , y C
est orientada positivamente. Consideremos S0 S Y D, entonces

S0
rotF.nds S rotF.nds ` D rotF.n1 ds
S
rotF.nds D rotF.kds pq
Por otro lado aplicando el teorema de la divergencoia para S0 tenemos

S0
rotF.nds rotFddv 0; pues rotF 0
Q
en la ecuacin pq tenemos

0 S rotF.nds D rotF.kds
S
rotF.nds D rotF.kds
D pQx Py q da 1
M 09J170T.wmf 1 ;
BS pP, Qq Tds
BS
Gdr
Ejemplo 113. Sea F pxq pxy, 2xz, 3yzq Sea S la superficie correspondiente a la
porcin del plano x ` y ` z 1 que se encuentra en le primer octante, verificar el
teorema de Stocke,
Solucin:Veamos La superficie S tiene como frontera la interseccin del plano con los
planos coordenados que son los segmentos, los cuales lo denotamos como C1 , C2 y C3
luego podemos calcular la integral de linea a traves de la frontera de S integrando sobre
cada
uno de estos segmento, es decir
BS
F.Tds C F prq .dr M09J170U.wmf
C1 F pr1 q .dr1 ` C2 F pr2 q .dr2 ` C3 F pr3 q .dr3
para C1 : x ` y 1 x t, z 1 t entonce r1 ptq pt, 0, 1 tq y al reemplazar
en el campo vectorial se tiene
1
F pr1 q .dr1 p0, 2tp1 tq, 0q . p1, 0, 1q dt 0.
C1 0
para C2 : x ` z 1 x t, y 1 t entonce r2 ptq pt, 1 t, 0q y al reemplazar en

el campo vectorial se tiene
1
1
F pr2 q .dr2 ptp1 tq, 0, 0q . p1, 1, 0q dt
C2 0 6
.
para C3 : y ` z 1 y t, z 1 t entonce r3 ptq p0, t, 1 tq y al reemplazar en
el campo vectorial se tiene
1
1
F pr3 q .dr3 p0, 0, 3tp1 tqq . p0, 1, 1q dt .
C3 0 2
Matemticas 2 75
por lo tanto tenemos

BS
F.Tds 0 ` 16 ` 1
2
1
3
,
Veamos ahora cuando aplicamos el teorema para lo cual calculamos previamente rotF
p3z 2x, 0, 2z xq y el vector normal unitario a la superficie S n p1,1,1q
?
3
reemplazan-
do en la formula se tiene

S
rotF.nds S
p3z 2x, 0, 2z xq . p1,1,1q
?
3
ds
5z3x f
S
?
3 |fz |
dA
?
5z3x 3
? dA
1D1x 3 1
0 0 p5z 3xq dzdx
13
M09J170V.wmf ;
Ejemplo 114. Sea F :R3 R3 definida como F pxq px2 y, 3x3 z, yz 2 q Sea S la su-
perficie correspondiente al cilindro x2 ` y 2 1, |z| 1 cuya normal es hacia el interior
de el. Verificar el teorema de Stocke,
Solucin:Veamos La superficie S tiene como frontera las circunferencias en situadas
en los planos z 1 y z 1 a los cuales denotamos como C1 y C2 luego podemos
calcular la integral de linea a traves de la frontera de S integrando sobre cada uno de
las curvas, es decir

BS
F.Tds C F prq .dr
C1 F pr1 q .dr1 ` C2 F pr2 q .dr2
para C1 : x2 ` y 2 1 x cos , y sin , z 1 entonce r1 ptq pcos , sin , 1q y al

reemplazar en el campo vectorial se tiene
2
`
F pr1 q .dr1 cos2 sin2 ` 3 cos4 d 2.
C1 0
para C2 : x2 ` y 2 1 x cos , y sin , z 1 entonce r2 ptq pcos , sin , 1q y

al reemplazar en el campo vectorial se tiene
2
` 2 5.
F pr2 q .dr2 cos sin2 ` 3 cos4 d .
C2 0 2
por lo tanto tenemos 5 9

BS
F.Tds 2 ` 2
2
Veamos ahora cuando aplicamos el teorema para lo cual calculamos previamente rotF
pz 2 3x3 , 0, x2 p9z 1qq y el vector normal unitario a la superficie S es de la forma
n px,y,0q
? reemplazando en la formula se tiene
x2 `y 2
Matemticas 2 76
1
S
rotF.nds S
pz 2 3x3 , 0, x2 p9z 1qq . px,y,0q
? ds
x2 `y2
3x4 xz 2 f

S
? |fz |
dA
x2 `y 2

5z3x
?
3
M 09J170W.wmf 1 ;
? dA
1D1x 3 1
0 0 p5z 3xq dzdx
13
Ejemplo 115. Sea F :R3 R3 definida como F pxq p3z, 4x, 2yq Sea S la superficie
correspondiente al paraboloide z 9 x2 y 2 , z 0 y sea C la traza de S en el plano
XY (curva de nivel cero). Verificar el teorema de Stocke,
Solucin:Veamos cuando aplicamos el teorema para lo cual calculamos previamen-
te rotF p2, 3, 4q y el vector
? normal unitario a la superficie S es de la forma n
fx2 `fy2 `fz2
?p2x,2y,1q adems ds |fz |
reemplazando en la formula se tiene
4x2 `4y 2 `1
1
S
rotF.nds S
p2, 3, 4q . ? p2x,2y,1q ds
4x2 `4y2 `1
4x`6y`4 f

S
? |fz |
dA M 09J170X.wmf 1 ;
x2 `y 2

D
p4x ` 6y ` 4q dA

cambiando dea coordenadas polares hacemos x r cos , y r sin se tiene

2 3
S
rotF.nds 0 0
p4r cos ` 6r sin ` 4q rdrd
36
Veamos si usamos la definicin, La superficie S tiene como frontera la circunferencia

situada en el plano XY que es la curva C calculamos la integral de linea a traves de la
frontera de S integrando sobre cada uno de las curvas, es decir C : x2 ` y 2 9 x
r cos , y r sin , z 0 adems sabemos que r 3, entonce r1 ptq p3 cos , 3 sin , 0q
y r1 ptq p3 sin , 3 cos , 0q al reemplazar en el campo vectorial se tiene

BS
F.Tds C F prq .dr
2
0 p0, 4 cos , 2 sin q . p3 sin , 3 cos , 0q d
2
0 36 cos2 d 36
Ejercicio 89. Verificar el Teorema de Stokes en el campo vectorial F :R3 R3

a) F pxq p3z, 4x, 2yq S tpx, y, zq {x2 ` y 2 ` z 2 1, z 0u
b) F pxq px ` 2y, 3x ` z, x ` y ` zq S tpx, y, zq {x2 ` y 2 1, 1 z 1u
c) F pxq pz 2 ` 1, 2z, 2xz ` 2yq S porcin de la esfera x2 ` y 2 ` z 2 1 en el primer
octante.

Ejercicio 90. Determinar el valor de la integral de superficie S F nds, si S
es la mitad inferior de x2 ` y 2 ` z 2 a2 , con vector normal exterior. Si Fpx, y, zq
py 2 x, x3 , y 2 zq , (Respta.)
Matemticas 2 77

Ejercicio 91. Determinar el S F nds ,Fpx, y, zq pxz, x2 , xyq, Si S es la
superficie total del cubo determinado por los planos x 0, x 1, y 0, y 1, z
0, z 1, sin la cara y 1, n es el vector normal exterior al cubo.

Ejercicio 92. Determinar el S F nds ,si el vector normal es exterior al solido
y:
a) Fpx, y, zq pz 3 , x3 , y 3 q, Si S es la superficie que envuelve al slido encerrado por
z 4 x2 ` y 2 , 12 z x2 ` y 2 .
b) Fpx, y, zq pz 3 , x3 , y 3 q, Si S es la superficie que envuelve al slido encerrado por
z 4 x2 ` y 2 , 20 2z x2 ` y 2 .
c). Fpx, y, zq pz, x, yq, Si S es la superficie que envuelve al slido encerrado supe-
riormente por x2 ` y 2 ` z 2 4, e inferiormente por x2 ` y 2 z 2 , z 0.
Ejemplo 116. Utilizando el mtodo de proyeccin sobre los tres planos coordenados

a a
calcular el flujo del campo vectorial Fpx, y, zq x y z 2 , 1, y x2 z , atra-
vs del lado exterior del paraboloide y x2 ` z 2 limitado por le plano y 4, y que se
encuentra en el primer octante.
Solucin: Sea la superficie S : y x2 ` z 2 determinemos las variables en funcin de
las otras a partir de la ecuacin cartesiana de la superficie, es decir
a a
x xpy, zq y z 2 ; y ypx, zq x2 ` z 2 ; z zpx, yq y x2
,Si n pcos , cos , cos q y si F pP, Q, Rq entonce s el mtodo de proyecciones a
los planos coordenados es:

F nds Ppxpy, zq, y, zqdydz` Qpx, ypx, zq, zqdxdz` Rpx, y, zpx, yqqdydx
S Ryz Rxz Rxy
donde Ryz , Rxz , Rxy son las proyecciones de S sobre los planos coordenado yz, xz, xy
respectivamente, luego en nuestro caso tenemos hacemos
p2x, 1, 2zq
f px, y, zq x2 y ` z 2 f px, y, zq p2x, 1, 2zq , n
|p2x, 1, 2zq|
, de donde
2x 1 2z
cos ; cos ; cos
|p2x, 1, 2zq| |p2x, 1, 2zq| |p2x, 1, 2zq|
utilizando las ecuaciones (1),(2), (3) se tiene que P pxpy, zq,
y, zq 0; Qpx,ypx, zq, zq
1; Rpx, y, zpx, yqq 0 por lo tanto en la integral se tiene S F nds Rxz dxdz
AreapRxz q

Ejemplo 117. Evaluar la integral S pxy ` zq ds donde S.es la parte del plano 2x
y ` z 3 que est arriba del tringulo rectngulo A p0, 0, 0q , B p1, 0, 0q , C p1, 1, 0q
Solusin. De la ecuacin del plano z 3`y2x sea z f px, yq es decir zf px, yq 0
entonces el gradiente es f pfx , fy , 1q esto esf p2, 1, 1q, adems sabemos
que ds |f|fz |
|
dA puesto que la proyeccin est en el plano XY y
g px, y, zq xy ` z
xy ` 3 ` y 2x
Matemticas 2 78
luego se tiene que

S
pxy ` zq |p2,1,1q|
pxy ` zq ds ?R 1
dA
?6 R pxy ` zq dA
1 x
6 0 0 pxy ` 3 ` y 2xq dydx
? 1 xy2 y2
x
6 0 2 ` 3y ` 2 2xy dx

? 0
9 6
8
Ejemplo 118. Verificar el teorema de Gauss F pxq px, y, zq y sea

S tpx, y, zq {x2 ` y 2 ` z 2 a2 u

B
Solucin. Se tiene que divFpx, y, zq Bx B
, By B
, Bz ? px,y,zq
2 2 2
3 0 , la divergencia en
x `y `z
el origen no existe por lo que no se puede aplicar el teorema de la divergencia, entonces
buscamos otra superficie que encierra al origen sea S1 una esfera con centro en el origen
entonces en la regin D comprendida entre S y S1 se cumple que .F 0.luego se tiene

F nds F n1 ds divFdv
S S1 D
as
se tiene
F.nds F.n1 ds donde S1 : f px, y, zq x2 ` y 2 ` z 2 a2 , cuya normal exterior
S S1
px,y,zq
es n1 a
, luego

F nds px, y, zq ? px,y,zq ds
x `y `z 2
2 2
BS BS
a2

a
ds
BS
a ds
BS
a p4a2 q
veamos ahora cuando aplicamos el teorema de la divergencia para esto calculamos

divF .F esto es
F nds divFdv
BS S
3dv
S `
3 dv 3 34 a3
V
Ejemplo 119. Calcule el flujo del campo vectorial F pxq px2 y, 2xz, yz 3 q a travs del
slido rectangular S determinado por 0 x 1, 0 y 2, 0 z 3. Use el mtodo
directo y luego compruebe usando el teorema de Gauss.
Solucin. Evaluamos la integral de superficie sobre cada una de las caras del slido
6
as BS Si y ni es el vector normal a la cara Si , para i 1.,6, luego sumamos
i1
estos resultados
6

F nds F ni ds 60
BS i1 Si
Matemticas 2 79
veamos ahora cuando aplicamos el teorema de Gauss para esto calculamos divF F
esto es
F nds divFdv Fdv
BS S S
p2xy ` 3yz 2 q dv
S1 2 3
0 0 0 3 p2xy ` 3yz 2 q dzdydx 60
Ejemplo 120. Sea S el slido limitado or x2 ` y 2 4, z 0, z 3 y sea n el vector
normal unitario a la frontera BS de S.Si F pxq px3 ` tg pyzq , , y 3 exz , 3z ` x3 q .
Encuentre el flujo atraves de BS.
Solucin. Aplicamos el teorema de Gauss para esto calculamos divF .F esto es

F nds divFdv
BS S
p3x2 ` 3y 2 ` 3q dv
S
transformando a coordenadas cilndricas donde x r cos , y r sin , z z se tiene

2 2 3
F nds 3 0 0 0 p1 ` r2 q rdzdrd 108
BS
Ejemplo 121. Calcule la integral del camp vectorial F pxq p0, y 2 , zq sobre la cara
exterior del paraboloide S : z x2 ` y 2 , 0 z 1
Solucin. Para lo cual consideramos f px, y, zq z x2 y 2 adems sabemos que
ds |f
|fz |
|
dA siendo A la proyeccin de la superficie S sobre el plano XY. as tenemos
que es
F nds F n |f
|fz |
|
dA
BS D

Ejemplo 122. Determine el flujo del campo vectorial Fpxq px, y, 4x2 q a travs de la
porcin de superficie S : z x2 ` y 2 cortado por el plano z 4, considerar la normal
exterior a la superficie
Solucin. Para lo cual consideramos f px, y, zq zx2 y 2 ;f pxq p2x, 2y, 1q , n
f pxq
|f pxq|
adems sabemos que ds |f |fz |
|
dA siendo A la proyeccin de la superficie S sobre
el plano XY. as tenemos que
f pxq |f |
F.nds F.n |f|fz |
|
dA F. |f pxq| |fz |
dA
BS D
D
px, y, 4x2 q p2x, 2y, 1q dA
1
D
M 09J170Y.wmf 1 ;
2 2
p2x ` 2y q dA
D
2 2
0 0 2r2 rdrd 16

Ejemplo 123. Calcular F.Tds. Donde F pxq py, x, 3yq y C es el crculo que
C
resulta de la interseccin del plano x ` y ` z 0 con la esfera x2 ` y 2 ` z 2 9, en
sentido antihorario visto desde el eje Y ` .
Matemticas 2 80
Solucin. Para determinar la integral de linea a travs de la curva cerrada C usamos

el teorema de Stockes para lo cual se tiene que rotF F p3, 0, 2q adems
n p1,1,1q
?
3
as tenemos que

F.Tds F.nds
C S

?1 ds
1
S
3 M 09J170Z.wmf 1 ;
?13 p Area de qS ?
9
3

Ejemplo 124. Calcular F.Tds. Donde F pxq py 2 , z 2 , zq y C es la curva que resulta
C
de la interseccin del plano 3y ` 4z 5 con la esfera x2 ` y 2 9, la orientacin de C

coincide con la del vector 3 j ` 4 k .
Solucin. Para determinar la integral de linea a travs de la curva cerrada C usamos el
teorema de Stockes para lo cual se tiene la superficie S est en el plano 3y `4z 5 y su
p0, 3, 4q
frontera es C y el vector normal a S es n que rotF F p2z, 0, 2yq ,
5
sea f px, y, zq 3y ` 4z 5 entonces ds |f|fz |
|
dA D es la proyeccin de la superficie
S sobre el plano XY , as tenemos que

F.Tds F.nds
C S
58 ds
S
4 dA 36
D

Ejercicio 93. Calcular la integral de linea F.Tds donde C es la curva que une los
C
puntos P QRST OM P
1
M 09J1710.wmf 1 ;
considerar el campo vectorial a) Fpx, y, zq pxz, x2 , xyq
Teorema 2.6.3. Sean , dos campos escalares que tienen derivadas continuas hasta
de segundo orden, por lo menos, en un conjunto simplemente conexo en R3 que con-
tiene la superficie cerrada S, Sea Q la regin encerrada por S entonces las siguientes
identidades son vlidas:

nds 2 ` dv
S
Q
nds 2 ` dv
S Q
p q nds p2 2 q dv
S Q
Teorema 2.6.4. Se F un campo vectorial con rotacional continuo en un conjunto

simplemente conexo en R3 superficie cerrada S, si Q es la regin
que contiene a la
encerrada por S entonces. Fdv n Fds
Q S
Ejercicio 94. Calcular el flujo del campo vectorial Fpx, y, zq p2x, 1 2y, 2zq, a
travs de la porcin del paraboloide x2 ` z 2 1 2y que se encuentra acotado por
encima del plano XY .
Matemticas 2 81
a
Ejercicio 95. Calcular el flujo del campo vectorial Fpx, y, zq x, y, x2 ` y 2 1 ,
2 2
? exterior del paraboloide x ` y z 1 comprendida entre los planos
hacia la parte
z 0, z 3. usar el teorema de la divergencia.

Ejemplo 125. Hallar una expresin para F nds, sin utilizar la proyeccin sobre
S
los planos coordenado; Si S es el cilindro x2 ` y 2 a2 limitada superiormente por
z f px, yq, e inferiormente por z gpx, yq considere (gpx, yq f px, yqq.
Solucin. Sabemos que el en el sector circular podemos para calcular su rea se necesita
determinar la longitud de arco y el radio es decir dA rd, para determinar el rea
sobre el cilindro necesitamos la longitud de arco y la altura dz es decir ds addz ,
consideramos el vector normal al cilindro px,yq
r
por lo tanto se tendr
2 f px,yq
F nds F nddz
0 gpx,yq
S
a 2 2 a 2
Ejercicio 96. Sea la esfera x2 `y 2 `z 2 a2 y sean los cilindros x `y
2 2
y x2 ` ax ` y 2 0 si la esfera es cortada por los cilindros. Hallar el rea de la superficie
de la esfera que queda.
Ejercicio 97. Calcular el trabajo realizado por el campo vectorial Fpx, y, zq pP, Q, Rq,
donde P 2xyz ` z 3 cos x yz; Q x`2 z ` 2yz xz; R x2 y ` y`2 xy ` 3z 2 senx. al
desplazar una partcula desde el punto 2 , 2, 5 hasta el punto 3 4
, 3, 1 a lo largo de
los segmentos que los une
`
Ejercicio 98. Sea Fpx, yq 2xey xy, x2 ey ` x ` 12 x2 , Calcular C F donde C es
el contorno de la regin ms grande encerrada por x2 ` y 2 2y; y x, recorrida en
sentido antihorario
y

Ejercicio 99. Sea Fpx, yq 2 2
3 py, 2 xq , Calcular C F donde C es la elipse
rpx2q `y s 2
2 2
4 px 2q ` 9y 36
2 2 2
Ejercicio 100.
aCalcular el rea ? x ` y ` z? 9 acotada por
a de la porcin de la esfera
los conos z x2 ` y 2 , z 3x2 ` 3y 2 y los planos 3x y 0; 3y x 0
Ejercicio 101. Verificar el teorema de Stoke en el caso en que Fpx, y, zq pax ` by ` cz, 0, 0q
y S es el tringulo con vrtices p0, 0, 0q , p1, 1, 1q , p2, 3, 4q
Ejercicio 102. Calcular el flujo del campo vectorial

2
x y z2 2xzp1 ` yq ` 1 ` y 2
Fpx, y, zq , 2x arctan y, .
1 ` y2 1 ` y2
hacia la parte exterior de la superficie z 1 x2 y 2 que se encuentra por encima del

plano XY.

Ejercicio 103. Calcular R exy da, donde la regin R en el primer cuadrante limitada
por las curvas: xy 1; xy 2 y las rectas y x 0; y 4x 0
Matemticas 2 82

Ejercicio 104. Calcular R
xydv, donde R es el slido en el primer octante limitada
por las superficies: S1 : z x2 ; S2 : z y 2 ; S3 : z 1
Ejercicio 105. Calcular el volumen del slido limitado por por las superficies: S1 :
z ` 14 x2 ` y 2 ; S2 : z 4 y 2 ; z 5
Ejercicio 106. Sea Fpx, y, zq p6xy 3 z ` 4y 2 z 3 , 9x2 y 2 z ` 8xyz 3 ` z 4 3x2 y 3 ` 12xy 2 z 2 ` 4yz 3 q ,
un campo de fuerzas. Hallar el trabajo que realiza F al mover una partcula desde el ori-
gen hasta el punto p1, 1, 1q siguiendo la trayectoria compuesta por C1 Y C2 Y C3 , donde:
C1 ; semicircunferencia en el plano XY que une los puntos p0, 0, 0q con p0, 2, 0q , x 0;
C2 : semicircunferencia en el plano Y Z que une los puntos p0, 2, 0q con p0, 4, 0q , z 0;
C3 :recta que une p0, 4, 0q con p1, 1, 1q
Ejercicio 107. Sea Fpx, y, zq p5esenx 6y ` lnp1 zq, 4x ` ecos y ` ez , 3x3 y 4 zq , un

campo de fuerzas hallar el trabajo hecho po rf al mover una partcula en torno a la
elipse 9 px 2q2 ` 16y 2 9 16; z 0, en sentido horario
Ejercicio 108. Sea Fpx, y, zq px, 2y, 3zq, Sea S la superficie de la esfera con centro
en p2, ,2, 1q y radio 9, determinar el flujo del campo vectorial sobre S.
Ejercicio 109. Sea Fpx, y, zq px3 , y 3 , z 3 q, Sea S la superficie de la esfera con centro
en p2, ,2, 1q y radio a, determinar el flujo del campo vectorial sobre S
Ejercicio 110. Hallar el rea de la superficie S : z xy sobre el disco con centro en

el origen y de radio a
Ejercicio 111. Calcular la integral del campo vectorial Fpx, y, zq p2x, 2y, 2zq sobre
el hemisferio x2 ` y 2 ` pz aq2 a2 , a 0, z a
Matemticas 2 83
Bibliografa
[1] Hasser y Lasalle Anlisis Matemtico Vol-I, Vol-2. Editorial Trillas 1o edicin
Mxico 1979
[2] Luis Leithold. El Clculo. Oxford University Press Mxico S.A. de C.V.
[3] Marsden J. y A. Tromba. Clculo Vectorial Editorial Pearson Educacin
[4] Claudio Pita Ruiz. Clculo Vectorial, Edicin Prentice (1995).
[5] Sherman K. Stein. Clculo con Geometra Analtica, Edicin Prentice (1992).
Matemticas 2 84

Matemática II UNI Perú funciones varias

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Universidad Nacional de Ingeniera

Facultad de Ingeniera Civil

2012, UNI, Per

1. Funciones de Varias Variables 1

1.4. Funciones Diferenciables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2. Funcin vectorial de variable vectorial 35

2.6. Teorema de la divergencia (teorema de Gauss) . . . . . . . . . . . . . . 71

Funciones de Varias Variables

domf al dominio de la funcin f , as domf tx P U / z f pxqu

as el dominio de f queda determinado por la unin de los conjuntos

Ejemplo 7. La funcin f : R3 R definida por f px, y, zq ln p1 x2 y 2 ` zq, tiene

(c) dominio del ejemplo (6) (d) dominio del ejemplo

Ejercicio 1. En cada uno de los ejercicios describa el dominio de la funcin f y

Ejercicio 2. En cada uno de los ejercicios describa el dominio de la funcin f y

c) f px, y, zq lnpp1 ` x2 ` 4y 2 6zqpx 2qq

d) f px, y, zq lnpp1 ` x2 ` 4y 2 6zqpx ` y 2qq

1.1. Geometra de las funciones de varias variables

Definicin 2. Para funciones reales de n variables

M tpx1 , x2 , ..., xn , wq { px1 , x2 , ..., xn q P U, w f px1 , x2 , ..., xn qu

Se observa que M es un subconjunto del espacio Rn`1 . As, si n 1, la gr-

Definicin 3. Una superficie se define como el conjunto de puntos (traza) determina-

S tpx, y, zq P R3 {z f px, yqu

Definicin 4. Curva de nivel Es un conjunto de puntos del dominio de la funcin

Los mapas de contorno o topogrfico son ejemplos de este medio de representar

Ejemplo 8. Dada la funcin

Definicin 5. Las curvas de interseccin de la grfica de f con los planos paralelos al

Ejemplo 9. La funcin f : R2 R definida por f px, yq x2 `2xy. pf px, yq x2 y 2 q .

(e) Curvas de nivel ( ejemplo 9) (f) Superfice(silla de

Definicin 6. Dada la funcin f : R3 R definida en el conjunto J R3 se define

Demuestre que la grfica de esta funcin es simtrica respecto al plano y x. Describa

Ejercicio 5. Considere la funcin f : U R2 R definida por f px, yq z.

a) gpx, yq f px, yq ` k, donde k es un nmero real dado. Cul es el dominio de la

b) gpx, yq f px x0 , y y0 q, donde px0 , y0 q es un punto dado de R2 . Donde se define

Ejercicio 6. Determine las curvas de nivel y dibujar la grfica de la superficie:

Ejercicio 7. Dibujar las superficies de nivel correspondiente

c) f px, y, zq 3x ` 4y z d) f px, y, zq ax2 ` by 2 ` cz 2

Ejemplo 12. Determinar el dominio y rango de la funcin f , y representar como una

Ejemplo 13. Dada b la funcin f definida como: b

ordenando se tiene y 2 x ^ x2 `y 2 25, estos

As el dominio de f se muestra en la figura.

Ejercicio 9. Esbozar la grfica de la funcin

. Determinar el rango de la funcin y estudiar la continuidad de f.

Ejemplo 15. Bosquejar la superficie y representar grficamente sus curvas de nivel

1.2. Operaciones con funciones

Definicin 8. Sea la funcin f : Rn R y g : R R entonces la funcin composicin

1.2.1. Limite de funciones

Ejemplo 16. Dada la funcin f px, yq x2 ` 2xy. Mostrar que lm f px, yq 3.

Sea 0 debemos encontrar 0 tal que si }px, yq p3, 1q} |f pxq L| .

|px 3q2 ` 2ypx 3q ` 2px 3q 2x ` 6 ` 6x 12 ` 6y|

Ejemplo 19. Determinar el lmite de f px, yq si existe cuando px, yq p0, 0q si

Teorema 1.2.2. Sean S1 y S2 conjuntos en R2 que tienen a px0 , y0 qcomo un punto de

lm f px, yq lm f px, 0q 0.........L1

S2 tpx, yq {y mxu que es la recta de pendiente m,

S3 tpx, yq {y x2 u que es la parbola con vrtice en el origen

Ejercicio 10. Determinar los lmites existen?

Teorema 1.2.3. Sean f y g : Rn R tales que lmf L1 , lmg L2 existen y si x0

Ejercicio 11. 1. Verificar los lmites

Teorema 1.2.5. Si lm f existe y si para cada x en una vecindad de x0

Ejercicio 13. Use la definicin de lmite para verificar que:

Ejercicio 14. Determinar:

Teorema 1.2.6. Si g, h, f : Rn R, definidas sobre una bola abierta B px0 ; rq excepto

Ejemplo 23. Determinar el lmite de f en p0, 0q si existe si

|f px, yq| 2 |y| si g px, yq 0 y h px, yq 2 |y| lm g 0 lm h lm f 0.