Rifqi Rizal

IKI-6

4314020029

()
() = =
() ( + )( + ) + 2

()
() = =
() + + + + 2
2

() 0,01
() = =
() 0,005 2 + 0,01 + 0,05 + 0,1 + 0,0001

() 0,01
() = =
() 0,005 2 + 0,06 + 0,1001
1. Kontroler Proporsional

Pada hasil scope menunjukan bahwa sistem tidak stabil dikarenakan tidak mencapai nilai
set point 100 RPM. Sistem hanya mencapai batas 5 RPM saja.

2. Kontrol PD

Sama halnya dengan control proporsional sebelumnya sistem tidak stabil dan tidak
mencapai nilai set point yang diinginkan. Dan sistem hanya mencapai batas 7 RPM saja
3. Kontrol PI

Pada control PI diperlihatkan hasil yang berbeda dari sebelumya dimana pada control ini
respon yang dihasilkan menunjukan meningkat, namun lamanya rise time tidak diketahui
untuk mencapai nilai setpoint. Sehingga dapat disimpulkan bahwa sistem ini tidak stabil.

4. Kontrol PID

Sama seperti Kontrol PI sebelumnya hasil menunjukan bahwa sistem tidak stabil
dikarenakan rise time yang tidak diketahui apakah mencapai set point atau tidak. Jadi dari
kesemua control dapat disimpulkan bahwa settingan konstanta pada semua kontroler
tidak baik untuk membuat sistem menjadi stabil. Untuk menghasilkan sistem yang stabil
setidaknya diperlukan kontanta proporsional sebesar 3000