AO DE LA CONSOLIDACION DEL MAR DE

GRAU

Alumnos:
Culqui
BerNI

Instructor:
A CH J
Proyecto:

SISTEMA DE AIRE ACONDICIONADO

AUTOMTIZADO CON ARDUINO CON PANTALLA
LCD E INDICADORES LED PARA VER LA
TEMPERATURA

Grupo:
14AMCTE-302
Carrera:
Mecatrnica Automotriz

2017
SISTEMA DE AIRE
ACONDICIONADO
AUTOMTIZADO
CON ARDUINO CON
PANTALLA LCD E
INDICADORES LED
PARA VER LA
TEMPERATURA
 Presentacin:
A continuacin presentaremos un proyecto
denominado SISTEMA DE AIRE ACONDICIONADO
AUTOMTIZADO CON ARDUINO CON PANTALLA LCD E
INDICADORES LED PARA VER LA TEMPERATURA, el
cual creemos ser de mucha utilidad para el mbito
automovilstico ya que ofrece un servicio de
ventilacin sin necesidad de manejarlo
manualmente.
Este proyecto se hizo con la finalidad de mostrar
nuestro aprendizaje en el curso de
MICROPROCESADORES Y ARQUITECTURA DE
LA COMPUTADORA el cual creemos podr motivar
a diferentes estudiantes de diferentes especialidades
y as apostar por proyectos innovacin tecnolgica
con componentes bsicos electrnicos.
 OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL

Disear e Implementar un sistema electrnico jerrquico

mediante comandos automticos para un SISTEMA DE AIRE
ACONDICIONADO AUTOMTIZADO.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Crear un sistema de aire acondicionado automtico que

pueda montarse en el habitculo del conductor con el objetivo
brindar comodidad al conducir, sin tener que preocuparse con
activar el aire acondicionado manualmente.
Disear e implementar un sistema que active un ventilador
automticamente cuando el sensor de temperatura detecte
una temperatura de 25 C.
Disear e implementar un mdulo maestro que incluya
comunicaciones y abierto a futuras aplicaciones.
Validar el sistema programado mediante la ejecucin de al
menos una estrategia de movimiento sobre la plataforma.
Elaborar un documento manual para ayudar a futuros usuarios
a programar la plataforma para aplicaciones particulares.
 MARCO TEORICO
Un Sistema de Aire Acondicionado en el vehculo es un conjunto de
componentes que hacen posible un ambiente agradable con respecto a la
temperatura dentro de la cabina del conductor.
En este caso este Sistema de Aire Acondicionado es automtico y est
controlado por Arduino lo cual quiere decir que no requiere de la supervisin o
manipulacin manual.
Cmo funciona?
El sensor LM35 DZ detecta a cada momento la temperatura del ambiente por
medio de una diferencia de tensin la cual es enviada a Arduino Uno el cual por
medio de una programacin en la cual se calcula matemticamente en la
temperatura ambiental , esta informacin es enviada a una pantalla LCD
(pantalla de cristal lquido) de 16x2, en la cual podemos observar a cada
segundo la temperatura del ambiente en Grados Celsius, y adems
observamos si el clima es Frio, Confortable, Caluroso o Muy caluroso.
Cuando el sensor detecta una temperatura ambiental menor a 25C, Arduino
enva una seal que enciende un LED amarillo, dando a conocer que el clima
es confortable, pero cuando se detecta una temperatura mayor a 25C
aproximadamente Arduino apaga el LED amarillo y enciende un LED rojo
dando a conocer que la temperatura es calurosa, y al mismo tiempo Arduino
enva una seal que activa un ventilador el cual sirve para optimizar el clima y
as hacer agradable el ambiente de trabajo, en este caso la cabina del
conductor.
Cuando el clima vuelve a una temperatura menor a 25C, Arduino apaga el
LED rojo y enciende el LED amarillo, de igual manera apaga el ventilador; de
esta manera brindarnos un servicio de aire acondicionado, sin tener que tener
que manipularlo manualmente.
 MATERIALES
Arduino UNO R3
Sensor de temperatura LM35
LED Rojo
LED Amarillo
Ventilador
Potencimetro de 5k ohm
Protoboard
Cables Puente
Tecnopor
Resistor de 560 ohm
Display LCD 16x2
Silicona
SENSOR DE TEMPERATURA LM35 DZ
El LM35 es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1 C. Su
rango de medicin abarca desde -55 C hasta 150 C. La salida es lineal y
cada grado Celsius equivale a 10 mV, por lo tanto:
150 C = 1500 mV
-55 C = -550 mV1
Opera de 4v a 30v.

Caractersticas
Sus caractersticas ms relevantes son:
Est calibrado directamente en grados Celsius.
La tensin de salida es proporcional a la temperatura.
Tiene una precisin garantizada de 0.5 C a 25 C.
Baja impedancia de salida.
Baja corriente de alimentacin (60 A).
Bajo coste.
Destacables
El LM35 no requiere de circuitos adicionales para calibrarlo externamente. La
baja impedancia de salida, su salida lineal y su precisa calibracin hace posible
que est integrado sea instalado fcilmente en un circuito de control. Debido a
su baja corriente de alimentacin se produce un efecto de auto calentamiento
muy reducido. Se encuentra en diferentes tipos de encapsulado, el ms comn
es el TO-92, utilizada por transistores de baja potencia.
ARDUINO UNO R3
Comprar en MCI
Este es el nuevo Arduino Uno R3 utiliza el microcontrolador ATmega328. En
adicin a todas las caractersticas de las tarjetas anteriores, el Arduino
Uno utiliza el ATmega16U2 para el manejo de USB en lugar del 8U2 (o del FTDI
encontrado en generaciones previas). Esto permite ratios de transferencia ms
rpidos y ms memoria. No se necesitan drivers para Linux o Mac (el archivo inf
para Windows es necesario y est incluido en el IDE de Arduino).
La tarjeta Arduino Uno R3 incluso aade pins SDA y SCL cercanos al AREF. Es
ms, hay dos nuevos pines cerca del pin RESET. Uno es el IOREF, que permite
a los shields adaptarse al voltaje brindado por la tarjeta. El otro pin no se
encuentra conectado y est reservado para propsitos futuros. La tarjeta trabaja
con todos los shields existentes y podr adaptarse con los nuevos shields
utilizando esos pines adicionales.
El Arduino es una plataforma computacional fsica open-source basada en una
simple tarjeta de I/O y un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje
Processing/Wiring. El Arduino Uno R3 puede ser utilizado para desarrollar
objetos interactivos o puede ser conectado a software de tu computadora (por
ejemplo, Flash, Processing, MaxMSP). El IDE open-source puede ser
descargado gratuitamente (actualmente para Mac OS X, Windows y Linux).

Caractersticas:
Microcontrolador ATmega328.
Voltaje de entrada 7-12V.
14 pines digitales de I/O (6 salidas PWM).
6 entradas anlogas.
32k de memoria Flash.
Reloj de 16MHz de velocidad.
LED
DEFINICION
El LED (Light-Emitting Diode: Diodo Emisor de Luz), es un dispositivo
semiconductor que emite luz incoherente de espectro reducido cuando se
polariza de forma directa la unin PN en la cual circula por l una corriente
elctrica . Este fenmeno es una forma de electroluminiscencia, el LED es un
tipo especial de diodo que trabaja como un diodo comn, pero que al ser
atravesado por la corriente elctrica, emite luz . Este dispositivo semiconductor
est comnmente encapsulado en una cubierta de plstico de mayor
resistencia que las de vidrio que usualmente se emplean en las lmparas
incandescentes. Aunque el plstico puede estar coloreado, es slo por razones
estticas, ya que ello no influye en el color de la luz emitida. Usualmente un
LED es una fuente de luz compuesta con diferentes partes, razn por la cual el
patrn de intensidad de la luz emitida puede ser bastante complejo.
Para obtener una buena intensidad luminosa debe escogerse bien la corriente
que atraviesa el LED y evitar que este se pueda daar; para ello, hay que tener
en cuenta que el voltaje de operacin va desde 1,8 hasta 3,8 voltios
aproximadamente (lo que est relacionado con el material de fabricacin y el
color de la luz que emite) y la gama de intensidades que debe circular por l
vara segn su aplicacin. Los Valores tpicos de corriente directa de
polarizacin de un LED estn comprendidos entre los 10 y 20 miliamperios
(mA) en los diodos de color rojo y de entre los 20 y 40 miliamperios (mA) para
los otros LED. Los diodos LED tienen enormes ventajas sobre las lmparas
indicadoras comunes, como su bajo consumo de energa, su mantenimiento
casi nulo y con una vida aproximada de 100,000 horas. Para la proteccin del
LED en caso haya picos inesperados que puedan daarlo. Se coloca en
paralelo y en sentido opuesto un diodo de silicio comn
En general, los LED suelen tener mejor eficiencia cuanto menor es la corriente
que circula por ellos, con lo cual, en su operacin de forma optimizada, se
suele buscar un compromiso entre la intensidad luminosa que producen (mayor
cuanto ms grande es la intensidad que circula por ellos) y la eficiencia (mayor
cuanto menor es la intensidad que circula por ellos).
 SIMBOLO

Como novedad importante en estos LED se mezcla el rea emisora con una
trampa isoelectrnica de nitrgeno con el fin de mejorar el rendimiento.
Al igual que los LED amarillos, tambin se utiliza una trampa isoelectrnica de
nitrgeno para mejorar el rendimiento. Debido a que este tipo de LED posee
una baja probabilidad de transicin fotnica, es importante mejorar la
cristalinidad de la capa n. La disminucin de impurezas a larga la vida de los
portadores, mejorando la cristalinidad.Su mxima emisin se consigue en la
longitud de onda 555 nm

FUNCIONAMIENTO FISICO DEL LED

El funcionamiento fsico consiste en que, en los materiales semiconductores,
un electrn al pasar de la banda de conduccin a la de valencia, pierde
energa; esta energa perdida se puede manifestar en forma de un fotn
desprendido, con una amplitud, una direccin y una fase aleatoria. El que esa
energa se manifieste en (calor por ejemplo) va a depender principalmente del
tipo de material semiconductor. Cuando Al polarizar directamente un diodo LED
conseguimos que por la unin PN sean inyectados huecos en el material tipo N
y electrones en el material tipo P; O sea los huecos de la zona p se mueven
hacia la zona n y los electrones de la zona n hacia la zona p, producindose
por consiguiente, una inyeccin de portadores minoritarios.
Ambos desplazamientos de cargas constituyen la corriente que circula por el
diodo. Si los electrones y huecos estn en la misma regin, pueden
recombinarse, es decir, los electrones pueden pasar a "ocupar" los huecos,
"cayendo" desde un nivel energtico superior a otro inferior ms estable.
Cuando estos portadores se recombinan, se produce la liberacin de una
cantidad de energa proporcional al salto de banda de energa del material
semiconductor. Una parte de esta energa se libera en forma de luz, mientras
que la parte restante lo hace en forma de calor, estando determinadas las
proporciones por la mezcla de los procesos de recombinacin que se
producen.
La energa contenida en un fotn de luz es proporcional a su frecuencia, es
decir, su color. Cuanto mayor sea el salto de banda de energa del material
semiconductor que forma el LED, ms elevada ser la frecuencia de la luz
emitida.
APLICACIONES DE LOS LED
Los diodos infrarrojos (IRED) se emplean desde mediados del siglo XX en
mandos a distancia de televisores, habindose generalizado su uso en otros
electrodomsticos como equipos de aire acondicionado, equipos de msica,
etc. y en general para aplicaciones de control remoto, as como en dispositivos
detectores. Los LED se emplean con profusin en todo tipo de indicadores de
estado (encendido/apagado) en dispositivos de sealizacin (de trnsito, de
emergencia, etc.) y en paneles informativos. Tambin se emplean en el
alumbrado de pantallas de cristal lquido de telfonos mviles, calculadoras,
agendas electrnicas, etc., as como en bicicletas y usos similares. Existen
adems impresoras LED.
Tambin se usan los LED en el mbito de la iluminacin (incluyendo la
sealizacin de trfico) es moderado y es previsible que se incremente en el
futuro, ya que sus prestaciones son superiores a las de la lmpara
incandescente y la lmpara fluorescente, desde diversos puntos de vista. La
iluminacin con LED presenta indudables
Se utiliza ampliamente en aplicaciones visuales, como indicadoras de cierta
situacin especfica de funcionamiento y desplegar contadores
- Para indicar la polaridad de una fuente de alimentacin de corriente continua.
- Para indicar la actividad de una fuente de alimentacin de corriente alterna.
- En dispositivos de alarma.
VENTILADOR
Un ventilador es una mquina de fluido, ms exactamente una turbomquina
que transmite energa para generar la presin necesaria con la que mantener
un flujo continuo de aire. Se utiliza para usos muy diversos como: ventilacin
de ambientes, refrescamiento de mquinas u objetos o para mover gases,
principalmente el aire, por una red de conductos.
El tipo de ventilador ms conocido, se utiliza para la ventilacin o para
aumentar la velocidad del aire en un espacio habitado, bsicamente para
refrescar. Por esta razn, es un elemento muy utilizado en climas clidos.
Como mquinas de transporte, los ventiladores se usan principalmente para
producir un flujo de gases de un punto a otro. Dicho flujo se puede utilizar como
soporte para transportar otras sustancias u otros materiales como ocurre en la
fluidizacin en la que partculas slidas (cenizas, polvos, basuras, etc.) se
mueven suspendidas en una corriente de un fluido.
Tambin de forma secundaria, se utiliza el ventilador para asistir a un
intercambiador de calor con funciones de disipador o de radiador, con el fin de
aumentar la transferencia de calor entre slido y aire o entre fluidos que
interactan. Una ejemplo de esto son los evaporadores y condensadores en los
sistemas de refrigeracin por aire, en los que un ventilador mejora la eficiencia
de la transmisin entre el refrigerante y el aire ambiente. Otro ejemplo muy
actual, son los conocidos como coolers de las computadoras. Aunque de
pequeo tamao, cumplen las mismas funciones, mejorando la transmisin
entre un componente electrnico y una pieza , generalmente de aluminio o
cobre, llamada radiador, para as disipar el calor producido por el paso de la
corriente elctrica.
Los equipos de acondicionamiento de aire conocidos como Unidades de
tratamiento del aire, disponen de uno o dos ventiladores centrfugos para hacer
circular el aire a travs de la unidad y de la red de conductos que distribuye el
aire tratado en una edificacin o en un proceso industrial.
RESISTOR
Se denomina resistor al componente electrnico diseado para introducir una
resistencia elctrica determinada entre dos puntos de un circuito elctrico. En el
propio argot elctrico y electrnico, son conocidos simplemente como
resistencias. En otros casos, como en las planchas, calentadores, etc., se
emplean resistencias para producir calor aprovechando el efecto Joule. Es un
material formado por carbn y otros elementos resistivos para disminuir la
corriente que pasa. Se opone al paso de la corriente. La corriente mxima y
diferencia de potencial mxima en un resistor viene condicionada por la
mxima potencia que pueda disipar su cuerpo. Esta potencia se puede
identificar visualmente a partir del dimetro sin que sea necesaria otra
indicacin. Los valores ms comunes son 0,25 W, 0,5 W y 1 W.

Existen resistores de valor manualmente ajustable, llamados potencimetros,

reostatos o simplemente resistencias variables. Tambin se producen
dispositivos cuya resistencia vara en funcin de parmetros externos, como los
termistores, que son resistores que varan con la temperatura; los varistores
que dependen de la tensin a la cual son sometidos, o las fotorresistencias que
lo hacen de acuerdo a la luz recibida.
Los resistores se utilizan en los circuitos para limitar el valor de la corriente o
para fijar el valor de la tensin, segn la Ley de Ohm. A diferencia de otros
componentes electrnicos, los resistores no tienen polaridad definida.

RESISTOR DE 560 OHM POTENCIOMETRO DE 5k

OHM
PROTOBOARD
Una placa de pruebas (en ingls: protoboard o breadboard) es un tablero con
orificios que se encuentran conectados elctricamente entre s de manera
interna, habitualmente siguiendo patrones de lneas, en el cual se pueden
insertar componentes electrnicos y cables para el armado y prototipado de
circuitos electrnicos y sistemas similares. Est hecho de dos materiales, un
aislante, generalmente un plstico, y un conductor que conecta los diversos
orificios entre s. Uno de sus usos principales es la creacin y comprobacin de
prototipos de circuitos electrnicos antes de llegar a la impresin mecnica del
circuito en sistemas de produccin comercial.
Est compuesta por bloques de plstico perforados y numerosas lminas
delgadas, de una aleacin de cobre, estao y fsforo, que unen dichas
perforaciones, creando una serie de lneas de conduccin paralelas. Las lneas
se cortan en la parte central del bloque para garantizar que dispositivos en
circuitos integrados de tipo dual in-line package (DIP) puedan ser insertados
perpendicularmente y sin ser tocados por el proveedor a las lneas de
conductores. En la cara opuesta se coloca un forro con pegamento, que sirve
para sellar y mantener en su lugar las tiras metlicas.
Debido a las caractersticas de capacitancia (de 2 a 30 pF por punto de
contacto) y resistencia que suelen tener los protoboard estn confinados a
trabajar a relativamente baja frecuencia (inferior a 10 20 MHz, dependiendo
del tipo y calidad de los componentes electrnicos utilizados).
Los dems componentes electrnicos pueden ser montados sobre
perforaciones adyacentes que no compartan la tira o lnea conductora e
interconectados a otros dispositivos usando cables, usualmente unifilares.
Uniendo dos o ms protoboard es posible ensamblar complejos prototipos
electrnicos que cuenten con decenas o cientos de componentes.
CABLE PUENTE
Un cable puente para prototipos (o simplemente puente para prototipos), es un
cable con un conector en cada punta (o a veces sin ellos), que se usa
normalmente para interconectar entre s los componentes en una placa de
pruebas. P.E.: se utilizan de forma general para transferir seales elctricas de
cualquier parte de la placa de prototipos a los pines de entrada/salida de un
microcontrolador.
Los cables puente se fijan mediante la insercin de sus extremos en los
agujeros previstos a tal efecto en las ranuras de la placa de pruebas, la cual
debajo de su superficie tiene unas planchas interiores paralelas que conectan
las ranuras en grupos de filas o columnas segn la zona. Los conectores se
insertan en la placa de prototipos, sin necesidad de soldar, en los agujeros que
convengan para el conexionado del diseo.1
Tipos
Hay distintos tipos de cables puente por ejemplo
Con pinzas cocodrilo
Los hay que llevan pinzas cocodrilo en lugar de conectores terminales que
entre otras aplicaciones, se utilizan temporalmente para puentear los sensores,
botones y otros elementos de los prototipos entre s y con los
microcontroladores.
Con terminales aislados
En el tipo con terminales aislados la disposicin de los elementos y la facilidad
de insertar los "conectores aislados" de los "cables puente" sobre la placa de
pruebas permite el incremento de la densidad de montaje de ambos
(componentes y puentes) sin temor a los cortocircuitos. Los cables puente
varan en tamao y color para distinguir las seales con las que se est
trabajando.
Variacin de cables puente con terminales esmaltados, segn las
combinaciones macho-hembra:
Macho - macho
Macho - hembra
Hembra - hembra
DISPLAY LCD

El LCD (Liquid Crystal Dysplay) o pantalla de cristal lquido es un

dispositivo empleado para la visualizacin de contenidos o
informacin de una forma grfica, mediante caracteres, smbolos o
pequeos dibujos dependiendo del modelo. Est gobernado por un
microcontrolador el cual dirige todo su funcionamiento.
En este caso vamos a emplear un LCD de 16x2, esto quiere decir
que dispone de 2 filas de 16 caracteres cada una. Los pxeles de
cada smbolo o carcter, varan en funcin de cada modelo.
Como es su conexionado?
Lo podemos dividir en los Pines de alimentacin, pines de control y
los pines del bus de datos bidireccional. Por lo general podemos
encontrar adems en su estructura los pines de nodo de led
backlight y ctodo de led backlight.
 PROCEDIMIENTO
1) Subimos el siguiente cdigo en nuestra placa Arduino UNO:

#define COLS 16 // Columnas del LCD

#define ROWS 2 // Filas LCD
#define VELOCIDAD 300 // Velocidad para mover el texto
#define ARRAYTXT 5 // Numero de textos a escribir

#include <LiquidCrystal.h> // inicia el sensor

LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2); ///empiesa el lcd
float tempC; //Variable para almacenar el valor del senor
int pinLM35=0; //Variable del pin de entrada
int indice; //Pocosion del array de textos
int Sensor = 0 ; // Pin que lee la temperatura
int umbral = 25 ; // Temparatura que arranca el ventilador
const int control = 9 ; // Gobierna el ventilador

void setup()
{ Serial.begin(115200);
pinMode(control, OUTPUT) ;
lcd.begin(COLS,ROWS);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);

void loop()
{ int lectura = analogRead(Sensor);
float voltaje = 5.0 /1024 * lectura ;
float temp = voltaje * 100 -5 ;
Serial.println(temp) ;

if (temp >= umbral) // enciende motor

digitalWrite(control, HIGH);
else
digitalWrite(control, LOW);

if (temp >= umbral) //enciende led rojo

digitalWrite(8, HIGH);
else
digitalWrite(8, LOW);

if (temp <= umbral) //enciende led amarillo

digitalWrite(7, HIGH);
else
digitalWrite(7, LOW);
 String textos[ARRAYTXT]={"Mucho Calor", "Calor", "Confort", "Frio", "mucho
Frio"};///empiesa el lcd
tempC=analogRead(pinLM35);
tempC= (5.0*tempC*79.0)/1024.0;
lcd.clear();
lcd.print("Temp."+String(tempC)+"C");
if(tempC>30){indice=0; //Insttrucciones de rango
}else{
if(tempC>24){indice=1;
}else{
if(tempC>18){indice=2;
}else{if (tempC>10){indice=3;
}else{indice=4;
}}}}
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(textos[indice]);
delay(1000);
}

2) Realizamos las siguientes conexiones para el sensor y el ventilador:

3) Para la pantalla usamos la siguiente conexin:

4) El LED rojo se conecta al pin 8 de ARDUINO UNO.

5) El LED amarillo se conecta al pin 7 de ARDUINO UNO.

6) Todo este circuito a sido montado en un soporte de tecnopor y

fijamos algunas partes con silicona lquida.
PROTOTIPO DE SISTEMA DE AIRE ACONDICIONADO
AUTOMATICO A MENOS DE 25C
(VENTILADOR DESACTIVADO)

PROTOTIPO DE SISTEMA DE AIRE ACONDICIONADO

AUTOMATICO A MS DE 25C
(VENTILADOR ACTIVADO)
 CONCLUSIONES

El programa de simulacin ARDUINO es una herramienta muy potente

para el diseo de Sistemas Automatizados, debido a que el programa
permite hacer un acercamiento a la vida real introduciendo variables
fsicas como el calor.

El diseo del Sistema de Ventilacin Automtica tiene muchas ventajas

por su bajo costo, por su fcil instalacin, y por ser de fcil montaje
dentro del habitculo del conductor, a comparaciones de otros sistemas
mas costosos.

Viendo el resultado del Sistema de Ventilacin Automtica se puede

utilizar en el mbito vehicular dentro del habitculo del conductor
proporcionando automticamente un ambiente fresco cuando la
situacin lo amerita.

Los elementos electrnicos utilizados son los mejores en relacin costo

beneficio, se utilizaron elementos de fcil manejo para que cualquier
persona con conocimientos en electrnica pueda hacer el ensamblaje
del Sistema de Ventilacin Automtica.