UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS

FACULTAD DE INGENIERAS Y ARQUITECTURA

ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRONICA Y
TELECOMUNICACIONES

PROYECTO DE INVESTIGACIN II

CONTROL AUTOMATICO O MANUAL POR GOTEO Y/O

ASPERSION

PERTENECIENTE A:

LUIS MIGUEL GONZALES ZAMATA

DOCENTE:
Ing. Katiuska B. Daz Obregn

AREQUIPA - PER

2017
DEDICATORIA

Primeramente a Dios por darme la

oportunidad de realizar todos mis
proyectos, por estar presente siempre
en todo momento y brindarme muchas
herramientas para poder salir
adelante.

A mis padres Miguel y Marleni quienes

han sido un apoyo y soporte en todo
momento de mi formacin tanto
profesional como persona con valores
y principios, tambin a mis hermanos
Jose y Daniel quienes de una u otra
manera siempre estuvieron
apoyndome directa e indirectamente.
AGRADECIMIENTOS

A Dios y mi familia por brindarme todo su apoyo incondicional, a todos mis

maestros que a lo largo de mi vida fueron legando sus conocimientos que hoy en
da puedo poner en prctica en este y todos los proyectos que me proponga.
RESUMEN

El objetivo de este proyecto es implementar un sistema automtico o manual de

riego por aspersin o goteo el cual nos permita controlar adecuadamente el
proceso en una determinada zona agrcola y mejor manejo del agua teniendo en
cuenta los siguientes factores: clima, temperatura, tipo de planta, tipo de terreno y
otros factores ambientales.

Para que todo ello sea posible necesitamos diferentes tipos de sensores
conectados inalmbricamente a una base de datos que nos permitir obtener los
datos y parmetros suficientes para la configuracin adecuada de nuestro sistema.

Por otro lado, si la zona no cuenta con energa elctrica podemos utilizar paneles
solares para que el sistema se auto sostenga, tambin podemos tener una reserva
de agua para usarlo en casos de emergencia o carencia de agua.

Todo este sistema tambin podr ser controlado desde el celular de una persona
mediante la tecnologa GSM haciendo uso de mensajes de texto.
NDICE GENERAL

DEDICATORIA
AGRADECIMIENTOS
ABSTRACT
RESUMEN
NDICE GENERAL
NDICE DE FIGURAS
NDICE DE TABLAS
GLOSARIO
CAPTULO I: INTRODUCCIN
CAPTULO II: MARCO TERICO
CAPTULO I: ANLISIS DE LA ORGANIZACIN

1.1 Datos generales de la institucin:

Nombre de la Institucin:

Ministerio de Agricultura y Riego

Rubro:

Ejerce su competencia a nivel nacional, en las siguientes materias:

a. Tierras de uso agrcola y de pastoreo, tierras forestales y tierras erizas con aptitud forestal.

b. Recursos forestales y su aprovechamiento.

c. Flora y fauna.

d. Recursos hdricos.

e. Infraestructura agraria.

f. Riego y utilizacin de agua para uso agrario.

g. Cultivos y crianzas.

h. Sanidad, investigacin, extensin, transferencia de tecnologa y otros servicios vinculados a la

actividad agraria.

Historia

El Ministerio de Agricultura fue creado bajo la Ley N 9711, formulada el 31 de diciembre del ao
1942, durante el gobierno del presidente, Dr. Manuel Prado Ugarteche y en un contexto de conflicto
global, pues aconteca la Segunda Guerra Mundial.

En el marco de su creacin el Ministerio de Agricultura cont con las Direcciones de Agricultura,

Ganadera, Aguas e Irrigacin, Colonizacin y Alimentacin Nacional.

El presidente Prado Ugarteche dictamin, a travs de la mencionada ley, que se autorizase abrir los
crditos necesarios para la vigencia del portafolio y que el Poder Ejecutivo velase por el
funcionamiento de las diversas reparticiones del Ministerio y de sus Secciones, indispensables para
el estudio de los problemas de la costa, sierra y montaa, de acuerdo con las necesidades de las
diversas regiones del pas, como lo indica la ley textualmente.

El 2 de enero de 1943 fue firmada La Ley N 9711 y fue publicada en el diario oficial El Peruano
el 26 de febrero de 1943.

El flamante Ministerio de Agricultura entra en funciones el 1 de junio de 1943, siendo su primer

ministro el Sr. Benjamn Roca Garca.
Objetivos Estratgicos Sectoriales

OE 1. Gestionar los recursos naturales y la diversidad biolgica de competencia del sector agrario
en forma sostenible.

OE 2. Incrementar la productividad agraria y la insercin competitiva a los mercados nacionales e

internacionales.
1.2 Fines de la organizacin:

Se describe la visin, la misin, los valores, los objetivos estratgicos y las unidades estratgicas del
negocio.

MISIN:
"Disear y ejecutar polticas para el desarrollo de negocios agrarios y de la agricultura familiar, a
travs de la provisin de bienes y servicios pblicos de calidad".

VISIN:
"Al 2021, Per tiene un agro prspero, competitivo e insertado al mercado nacional e internacional,
a travs de la productividad y calidad de sus productos agroalimentarios".

Valores

Los valores que nos rigen son:

Integridad: Conformada por las cualidades personales de honestidad, sinceridad y ausencia

de influencias corruptivas; as como el cumplimiento de las leyes, normas, reglamentos
nacionales y locales.
Imparcialidad: Se refiere a la aplicacin, en forma congruente y uniforme, de las normas y
polticas establecidas a fin de asegurar un ambiente de trabajo libre de decisiones arbitrarias,
favoritismos; y brindar un trato equitativo a los miembros, usuarios y dems partes
involucradas en el desarrollo del sector agrario.
Tolerancia: Disposicin para entender y respetar diferentes culturas, personas y puntos de
vista diferentes.
Cooperacin: Este valor es expresado en los diversos tipos de alianzas pblico-privadas y
formas asociativas, en los planes sectoriales de cadenas productivas y territorios con el fin
de lograr economas de escala y sinergias en el sector agrario peruano, como respuesta a los
desafos del mundo globalizado.
Innovacin: Para ser competitivo el sector agrario requiere mantener un proceso permanente
de innovacin enfocado a reducir costos de produccin, incrementar la productividad,
mejorar la rentabilidad, obtener calidad y desarrollar productos con valor agregado.
Interculturalidad: Respeto, valoracin y mutuo aprendizaje de la diversidad cultural de
nuestro pas.
Honestidad: Actuar con este valor significa generar confianza y transparencia, expresa
conciencia de las cosas para la autntica vida comunitaria.
Objetivos Estratgicos Sectoriales

OE 1. Gestionar los recursos naturales y la diversidad biolgica de competencia del sector agrario
en forma sostenible.

OE 2. Incrementar la productividad agraria y la insercin competitiva a los mercados nacionales e

internacionales.

Acciones Estratgicas Sectoriales

OE 1. GESTIONAR LOS RECURSOS NATURALES Y LA DIVERSIDAD BIOLGICA DE

COMPETENCIA DEL SECTOR AGRARIO EN FORMA SOSTENIBLE.

Gestionar el uso eficiente del recurso hdrico para fines agrarios.

Impulsar la conservacin de suelos y recuperacin de suelos agrarios degradados.
Impulsar el ordenamiento territorial con fines agrarios.
Fortalecer el manejo sostenible de los recursos forestales y de fauna silvestre.
Mejorar el manejo y conservacin de especies nativas, naturalizadas y domesticadas.
Proteger la agrobiodiversidad, ecosistemas forestales, recursos genticos y propiedad
intelectual.
Revalorar prcticas agrarias y conocimientos ancestrales.
Mejorar la gestin del riesgo de desastres ante eventos adversos.
Fortalecer las medidas de adaptacin y mitigacin frente al cambio climtico en el sector
agrario.

OE 2. INCREMENTAR LA PRODUCTIVIDAD AGRARIA Y LA INSERCIN COMPETITIVA

A LOS MERCADOS NACIONALES E INTERNACIONALES

Fortalecer la gobernanza del sector agrario a nivel intergubernamental e intersectorial.

Mejorar la calidad de los servicios del sector agrario, dirigido a los productores a nivel
nacional.
Apoyar el desarrollo de las cadenas de valor de productos agrarios.
Mejorar la infraestructura productiva agraria y de riego.
Fortalecer el mejoramiento gentico agrario con demanda potencial en los mercados.
Mejorar la generacin, disponibilidad, acceso y adopcin de tecnologas agrarias.
Fortalecer el sistema de sanidad agraria e inocuidad agroalimentaria.
Ampliar la cobertura y el acceso a los servicios financieros para el productor agrario.
Promover el saneamiento fsico legal y la formalizacin de la propiedad agraria.
Propiciar alianzas pblico-privadas para el desarrollo agrario en los tres niveles de gobierno.
Desarrollar un sistema integrado de informacin sectorial agraria.
Impulsar la reconversin y diversificacin productiva de cultivos y crianzas, manteniendo
la agrobiodiversidad.
1.3 Anlisis externo :
1.3.1 Anlisis del entorno general:

Ejes Estratgicos y Objetivos de la Poltica

Nacional Agraria

Objetivos Estratgicos

Elevar el nivel de Lograr el aprovechamiento Lograr el acceso a los

Competitividad de la sostenible de los Recursos servicios bsicos y
Actividad Agraria Naturales y la productivos por parte del
biodiversidad pequeo productor
agrario

Ejes Priorizados
Gestin del Agua Acceso a Mercados Capitalizacin y Seguro
Agrario

Extensin, Informacin Agraria Desarrollo Rural

Investigacin e
Innovacin Agraria
 EJE ESTRATGICO OBJETIVO ESPECFICO DEL EJE ESTRATGICO
Incrementar la eficiencia de la gestin del agua y el uso
Gestin del Agua
sostenible de los recursos hdricos.
Desarrollar mercados internos y externos para la
Acceso a Mercados
produccin agropecuaria, forestal y agroindustrial.
Fomentar el desarrollo de los Servicios Financieros y
Capitalizacin y Seguro
seguro para pequeos y medianos agricultores.
Extensin, Investigacin e Impulsar el desarrollo de la innovacin, la investigacin y la
Innovacin Agraria transferencia de tecnologa.
Desarrollar un sistema de informacin agraria destinada a cubrir
una amplia cobertura de usuarios y de utilidad para la toma de
Informacin Agraria
decisiones de los productores agropecuarios.

Focalizar la intervencin del sector pblico en zonas de pobreza,

Desarrollo Rural principalmente en Sierra y Selva, bajo un enfoque territorial
y multisectorial.
1.5 Anlisis Estratgico:
1.5.1 Anlisis FODA

ANALISIS FODA DEL SECTOR AGRARIO EN LA REGIN AREQUIPA

A continuacin se presenta el anlisis FODA del Sector Agrario en la Regin Arequipa

FORTALEZAS DEBILIDADES
Presencia de instituciones pblicas y Escasa articulacin entre instituciones
privadas que promueven el desarrollo pblicas y privadas.
Agrario. Baja productividad y rentabilidad en la
Experiencia de productores, mano de obra y actividad agropecuaria.
promotores comunales capacitados en tcnicas Organizacin pblica no acorde con la realidad
agropecuarias. que limita la planificacin adecuada de la
Presencia de organizaciones gremiales de inversin pblica.
usuarios de agua, productores por cultivos, Escaso conocimiento y difusin del
crianzas, lcteos y fibras. SNIP.
Disponibilidad del recurso hdrico en los valles Sector agrario resistente al cambio.
de la regin. Alto ndice de analfabetismo en al rea rural
Utilizacin represas, embalses naturales e que limita el desarrollo agropecuario.
infraestructura ancestral de riego. Existencia de personal de las
Disponibilidad de servicios bsicos para la instituciones con escaso conocimiento de la
produccin agropecuaria (insumos, equipos, realidad cultural de las zonas alto andinas que
maquinaria y mano de obra) genera rechazo.
Existencia de laboratorios entomolgicos para Existencia de pocas organizaciones de carcter
el control biolgico de plagas y empresarial.
enfermedades. Dbil articulacin de los productores con los
Presencia de instituciones de educacin mercados.
superior con carreras afines al agro. Deficiente sistema de informacin
Existencia de empresas comercializadoras agraria.
nacionales e internacionales de productos Escasa investigacin, adaptacin,
agroindustriales. transferencia y asistencia tcnica al
Existencia de defensas ribereas en los productor.
principales valles de la costa. Minifundio con fuerte tendencia a
Condiciones edficas adecuadas para agudizarse.
diversidad de cultivos y crianzas. Crdito agropecuario limitado y con altas tasas
Alta biodiversidad y existencia de de inters.
germoplasma de cultivos y crianzas nativas Escaso uso de semillas certificadas por
de la regin. los productores.
Existencia de espacios naturales protegidos. Uso indiscriminado de plaguicidas y
Participacin de la mujer en las actividades abonos qumicos (contaminacin)
productivas en zonas andinas. Escaso y mal uso de los sistemas de riego
tecnificado.
Escasa cultura de conservacin del
ambiente.
Erosin gradual de los suelos y
desertificacin.
Contaminacin de recursos naturales afecta
la salud.
Deficiencias en la aplicacin de los
estudios de impacto ambiental.
Falta de implementacin de los planes de
cultivo y riego.
Insuficientes e inadecuados programas de
capacitacin.
 FORTALEZAS
OPORTUNIDADES
Marco democrtico para el desarrollo
agrario.
Incremento de la demanda mundial por
productos orgnicos y tradicionales.
Liberalizacin de los mercados
internacionales.
Existencia de polticas que fomentan la
organizacin de los productores.
Creciente inters de inversionistas en cultivos
alternativos.
Desarrollo de eventos y ferias
(nacionales e internacionales).
Influencia de grupos ecologistas nacionales
e internacionales.
Infraestructura vial y portuaria que articula
con pases vecinos.
Disponibilidad de programas de apoyo
agrario de la cooperacin internacional
(becas, crdito etc.).
Conformacin de mesas de negocio y
concertacin articuladas a nivel nacional e
internacional.
Apoyo de embajadas y consulados para
la comercializacin de productos.
Integrar la Organizacin Mundial de
Comercio.
Introduccin de nuevos cultivos y crianzas.
Apoyo del Estado a la tecnificacin del riego.
Condiciones favorables para cosecha de agua
en pocas de lluvia.
Disponibilidad de tierras eriazas con vocacin
agropecuaria para ampliacin
de la frontera agrcola
DEBILIDADES
Insuficiente infraestructura de riego
mayor y menor en la regin.
Insuficiente infraestructura productiva para
agroindustria.
Deficiente manejo de post-cosecha.
Escasa infraestructura de
comercializacin y de conservacin de
productos.
Insuficiente infraestructura vial de los centros
de produccin a los centros de
consumo internos.
Existencia de monopsonio en el mercado de
comercializacin de leche.
AMENAZAS
Politizacin del Sector Agrario.
Crisis mundial de la economa.
Legislacin insuficiente y/o inadecuada para
el desarrollo agropecuario.
Debilidad de la autoridad para aplicar el
cumplimiento de la ley.
Carencia de polticas promocionales de
tributacin y arancelarias en beneficio de
los productores emergentes.
Lentitud del proceso de transferencia de
competencias en la descentralizacin.
Presencia recurrente de fenmenos
climatolgicos y cambios climticos adverso.
Aumento del consumo productos
agropecuarios sustitutos.
Desarrollo de productos en el exterior
con germoplasma nacional.
Existencia de plagas y enfermedades en pases
vecinos.
Debilitamiento de la capa de ozono y
contaminacin ambiental
Depredacin y caza furtiva de recursos
naturales.
Migracin de la mano de obra a otras
actividades ms rentables, como la minera y
migracin a los centros urbanos.
No existe una voluntad poltica para aplicar una
adecuada gestin de cuencas.
1.6 Descripcin de la problemtica:

Los principales problemas que presenta el Sector Agrario Arequipa son los siguientes:

Deficiente Sistema de Comercializacin. Los productores agrarios generalmente

negocian en forma individual, situacin que es aprovechada por intermediarios que
dominan el mercado, hecho que es agravado por la competencia desleal y por la carencia
de un mercado mayorista.
Deficiente Infraestructura. Casi todos los valles de la regin sufren el embate estacional
de los ros por la debilidad de las defensas ribereas y el estado precario de la
infraestructura de riego; estas obras se construyeron sin las previsiones del caso, por lo
que duran poco y se encuentran deterioradas. La Las vas secundarias de transporte se
encuentran en mal estado por carecer de mantenimiento.
Dificultades de Financiamiento. Los productores de la regin tienen serias dificultades
para acceder al crdito. En este momento las nicas alternativas son los prstamos
comerciales a plazos rgidos, condiciones inestables, altas tasas y exageradas garantas.
Lo anterior se agrava por la incertidumbre de la rentabilidad de los cultivos y crianzas
debido a la fuerte fluctuacin de los precios. 13
Escasez de Recursos Hdricos. Si bien es cierto que la regin cuenta con represas y
reservorios, hay pocas del ao en el que el recurso hdrico se torna insuficiente debido a
malas condiciones de los canales de conduccin y mal manejo del riego producto del
desconocimiento de tcnicas adecuadas de riego por parte de los agricultores.
Ausencia de Incorporacin de Nuevas Tecnologas y Cultivos Alternativos. Tanto en la
regin como a nivel nacional en los ltimos aos se carece de programas de investigacin
y extensin agrcola. Existe un abandono de las acciones de capacitacin y asistencia
tcnica para los productores, lo cual ha generado una mnima incorporacin de
tecnologas modernas. Asimismo, se contina con los cultivos tradicionales y se han
incorporado muy pocos cultivos alternativos.

1.6.1. Problemtica

Ausencia de Planificacin de Cultivos. Se aprecia un gran desorden e incertidumbre

respecto a qu y cundo sembrar, se presentan riesgos en la etapa de la comercializacin.
En algunos perodos se genera sobreproduccin y en otras escasez. Esto influye en los
precios y determina prdida para los productores, lo que les imposibilita cumplir con sus
obligaciones econmicas contradas durante el proceso de produccin.
Inadecuada e Insuficiente organizacin de productores. Actualmente los productores no
se encuentran adecuadamente organizados y las pocas organizaciones que existen son
 mayormente de carcter gremial, dbiles en cuanto a su organizacin y gestin, y no
tienen un enfoque gerencial. Por otra parte las acciones que vienen desarrollando las
instituciones del Sector Agrario para la organizacin de cadenas productivas es
insuficiente.
Insuficiente Capacitacin de los Agricultores. La mayor parte de los agricultores tienen
un nivel educativo relativamente bajo, ms an no se encuentran capacitados en gestin
empresarial, nuevas tecnologas, manejo de nuevos equipos y tcnicas de explotacin, lo
cual los pone en desventaja frente la competencia y dinamismo del mercado, limitando
su participacin en los mercados (principalmente internacionales) que cada vez son mas
competitivos.

1.6.2. Objetivos

A. Objetivo General

Teniendo como objetivo implementar un sistema en el cual cada persona por si misma pueda
configurar y controlar automticamente el riego de sus productos dentro de los parmetros como
el tiempo de riego, lo que se desea regar, los das, adecundose al medio y a lo que se pretende
sembrar, tambin cabe destacar que con este sistema evitaremos desperdiciar en mayor medida
este gran recurso hdrico que es el agua.

B. Objetivos especficos

El objetivo de este proyecto es implementar un sistema automtico o manual de riego por

aspersin o goteo el cual nos permita controlar adecuadamente el proceso en una determinada
zona agrcola y mejor manejo del agua teniendo en cuenta los siguientes factores: clima,
temperatura, tipo de planta, tipo de terreno y otros factores ambientales.

Para que todo ello sea posible necesitamos diferentes tipos de sensores conectados
inalmbricamente a una base de datos que nos permitir obtener los datos y parmetros suficientes
para la configuracin adecuada de nuestro sistema.

Por otro lado, si la zona no cuenta con energa elctrica podemos utilizar paneles solares para que
el sistema se auto sostenga, tambin podemos tener una reserva de agua para usarlo en casos de
emergencia o carencia de agua.
1.7 Resultados esperados

Los resultados esperados o productos son el efecto de las actividades que se realizar durante el
proyecto, con el fin de contribuir al logro de los objetivos. Los resultados expresan los logros del
proyecto y en qu medida contribuyen a alcanzar el objetivo propuesto. Deben ser concretos y
medibles cualitativa y cuantitativamente. Por esta razn deben estar relacionados con indicadores
tratados en el captulo VI: Evaluacin de resultados que los verifiquen.

Los productos o entregables del proyecto se dividen en tres grupos:

A. Entregables de Gestin: Estos entregables se detallan en los captulos III, IV y V y

corresponden a todas las plantillas y formatos producto de las actividades de gestin basadas en
la metodologa y buenas prcticas del PMBOK.

B. Entregables de Ingeniera: Estos entregables se detallan en los captulos III, IV y V y

corresponden a todas las plantillas y formatos producto de las actividades de ingeniera basadas
en la metodologa y buenas prcticas particular usada por el tipo de proyecto elegido para el
proyecto de Tesis.

C. Entregables de Soporte: Estos entregables se detallan en los captulos III, IV y V y

corresponden a todas las plantillas y formatos producto de las actividades de soporte a la Gestin
y a 20 la Ingeniera tales como la gestin de mtricas, el aseguramiento de la calidad y la gestin
de la configuracin.
CAPTULO II: MARCO TERICO DEL NEGOCIO Y DEL PROYECTO

2.1 Marco terico del negocio:

El proyecto consiste en una red de sensores y actuadores que estn comunicados a un

microcontrolador el cual ordena a la bomba de agua cuando actuar.

2.1 INSTRUMENTACIN

A. SENSORES DE HUMEDAD

Nos entregarn las variables necesarias para la irrigacin en los diferentes cultivos, para esto
hacemos un anlisis de humedad irrigando agua en diferentes reas del terreno, as obtenemos
diferentes valores de frecuencia, calibrando los sensores para obtener un bajo margen de error
cuando los diferentes cultivos necesiten de la irrigacin de agua en la tierra.

SENSOR DE HUMEDAD

B. SENSORES DE NIVEL

Tambin usaremos estos sensores para saber el nivel de agua de la reserva o piscina, esta
informacin tambin ser recibida por el microcontrolador.

Esquema sensor de agua para tanque

 C. MICROCONTROLADOR ARDUINO

Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un
entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la electrnica en proyectos
multidisciplinares.

El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos de

entrada/salida. Los microcontroladores ms usados son el Atmega168, Atmega328, Atmega1280,
y Atmega8 por su sencillez y bajo coste que permiten el desarrollo de mltiples diseos. Por otro
lado el software consiste en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programacin
Processing/Wiring y el cargador de arranque que es ejecutado en la placa. Se programa en el
ordenador para que la placa controle los componentes electrnicos.

Usaremos el microcontrolador arduino arduino mega 2560 para ingresar el programa que
controlar el sistema.

Arduino mega 2560

(fuente: pgina de arduino)(s.f.)

 Voltaje Operativo: 5V
Voltaje de Entrada: 7-12V
Voltaje de Entrada(lmites): 6-20V
Pines digitales de Entrada/Salida: 54 (de los cuales 15 proveen salida PWM)
Pines anlogos de entrada: 16
Corriente DC por cada Pin Entrada/Salida: 40 mA
Corriente DC entregada en el Pin 3.3V: 50 mA
Memoria Flash: 256 KB (8KB usados por el bootloader)
SRAM: 8KB
EEPROM: 4KB
Clock Speed: 16 MHz
Microcontrolador atmega2560

(fuente:propia)

D. ACTUADORES

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica en

la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.
Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la orden para activar
un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula.

Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrnicos
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos

Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos
mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es
potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren
mucho equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado,
las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de
precisin y mantenimiento.
 Actuador para valvula

(fuente: www.schneiderelectric.com)

2.2 MONTADO DEL SISTEMA

El sistema de riego permite optimizar el uso del agua en cultivos a travs de sensores que miden
la humedad y la temperatura en la zona. La ventaja de regar solo cuando hay falta de humedad o
se ha excedido la temperatura determinada hace que el cultivo no entre en estrs, con lo que
garantizamos un mejor producto agrcola posible.
Esquema de sistema de riego
El sistema de riego automatizado (Fig. 5) consiste de una red de unidades de sensores
inalmbricos (USI), una unidad remota de informacin (URI) y un panel de control (PC), los
cuales estn enlazados por radio mdems que permiten la transferencia de datos.

Sistema de riego automatizado compuesto por una red de unidades de sensores

inalmbricos (USI), una unidad remota de informacin (URI) y un panel de control (PC)

El sistema opera utilizando energa solar, con el que se recarga una batera de ciclo profundo, que
se usa para energizar la unidad remota y una bomba de corriente directa para regar el cultivo. Los
sensores inalmbricos tambin operan con un panel solar utilizado para recargar bateras, por lo
que el sistema puede utilizarse en zonas donde no haya electrificacin.
El sistema cuenta con un enlace GPRS-Internet que permite comunicarse con una aplicacin WEB
en la que se registra el archivo histrico de temperaturas, humedades y riegos del cultivo. Tambin
es posible modificar los umbrales de temperatura y humedad desde la pgina de Internet. El
sistema tambin permite la programacin de riegos calendarizados con la duracin deseada.

Unidad de sensores inalmbricos

Cada unidad de sensores inalmbricos (Fig. 4) sirve para medir la temperatura de la tierra y la
humedad de la tierra en la zona radicular de las plantas de cultivo. Una USI consiste de un sensor
de temperatura, el cual es un circuito integrado encapsulado en un cilindro de PVC; un sensor de
humedad, el cual es un dispositivo electrnico de estado slido; una tarjeta electrnica
transmisora, que es un esquema de trazado de un circuito impreso basado en un micro-
controlador, el cual es un circuito de estado slido de bajo consumo de energa y que contiene un
algoritmo apropiado para la medicin y transmisin de la temperatura y humedad del suelo.
 Componentes de una unidad de sensores inalmbricos

Tambin cuanta con un radio mdem de radio frecuencia, que es un dispositivo inalmbrico que
establece un canal de comunicacin con la URI, y que tiene un alcance de hasta 1.5 km. Para su
operacin cuenta con un paquete de tres bateras recargables de Ni-MH configuradas en serie para
suministrar un voltaje de 3.6 voltios a 2100 Miliampers (mA); y un panel fotovoltaico para
mantener la carga de las bateras recargables.
El panel fotovoltaico est montado en una base prismtica de PVC, la cual se encuentra en la parte
superior de un tubo estaca de PVC, y presenta una perforacin roscada para ser sujetada mediante
un tornillo al tubo, adems de permitir ajustar la orientacin del panel fotovoltaico hacia el sol
con la inclinacin pertinente; el extremo inferior del tubo estaca presenta una terminacin de
punta para ser enterrado. El resto de los componentes mencionados se encuentran resguardados
en una contenedor de PVC a prueba de agua (Fig. 5) el cual est conformado por una caja
semiesfrica y un tapn cilndrico, ambas piezas empatan y sellan mediante un O-ring. Los cables
de alimentacin y de informacin de los sensores de temperatura, de humedad y del panel
fotovoltaico entran al contenedor mediante un conector glndula que permite sellar perfectamente
estos cables.
 Disposicin de los componentes electrnicos al interior del contenedor

Unidad remota de informacin

Los datos de temperatura y humedad del suelo provenientes de cada unidad de sensores
inalmbricos son registrados y analizados en la unidad remota de informacin, la cual consiste de
un microcontrolador coordinador, un circuito de estado slido montado en una tarjeta electrnica
receptora, donde se tiene un programa apropiado para registrar, analizar y transmitir la
informacin recibida.
Cuenta tambin con un radio mdem de radio frecuencia, como coordinador que permite
establecer un canal de comunicaciones bidireccional con las unidades de sensores inalmbricos;
un mdem de radio transmisin de paquetes generales, GPRS por sus siglas en ingls, el cual
sirve para mantener una comunicacin bidireccional con una pgina en Internet, donde se
despliegan la informacin de cada uno de los sensores de temperatura y humedad del suelo.
 Componentes de la unidad remota de informacin

La URI cuenta hasta con dos relevadores, que son activados por el microcontrolador coordinador
con un tiempo proporcional al riego requerido; y bombas de corriente directa, para suministrar el
agua a los cultivos con una presin de hasta 8 psi, bombeando el agua desde sus respectivos
depsitos; as como de una batera recargable de ciclo profundo de 100 Amper-hora a 12 voltios,
la cual suministra la potencia requerida para alimentar a los circuitos electrnicos y las bombas.
La batera de ciclo profundo es cargada por un panel fotovoltaico de 130 Watts a travs de un
controlador de carga.
El microcontrolador coordinador tiene programado el algoritmo de monitoreo de riego
automatizado, que permite accionar las bombas a partir de los datos recibidos de cada unidad de
sensores inalmbrico. La funcin principal del algoritmo es recibir los datos de temperatura y
humedad del suelo, y en comparacin con los valores programados de umbral mnimo de
humedad o mximo de temperatura se controla el encendido de las bombas por un periodo
determinado, el cual depende del tipo de cultivo. La activacin de cada bomba se realiza por
medio de un interruptor tipo relevador.

Bombas de corriente directa y depsitos de agua

El algoritmo tambin se encarga de registrar en una memoria de estado slido los valores
registrados de temperatura y humedad de cada USI, as como la hora y tiempo de activacin de
cada bomba, generando una base de datos local. Estos datos son transmitidos a Internet mediante
el mdem de radio transmisin de paquetes generales, para ser desplegados en el panel de control
que es una pgina web en tiempo real. Este enlace es bidireccional, por lo que a travs de una
interfaz grfica de usuario en la pgina web se pueden establecer los valores umbrales de
temperatura y humedad, los tiempos de riego en modo autnomo, o bien la opcin de realizar un
riego remoto.
Los componentes electrnicos son resguardados en una caja hermtica de plstico con una tapa
transparente dispuesta de un interruptor para el encendido/apagado de la URI; un interruptor tipo
de botn para accionar manualmente las bombas por un tiempo determinado; un conector serial
por el cual se establece una comunicacin serial entre una computadora y el microcontrolador
coordinador para supervisar cada una de las acciones de este microcontrolador, as como para
descargar la informacin guardada en la memoria de estado slido; un conector glndula que
permite el acceso de los cables de alimentacin que proviene de la batera recargable; y dos
conectores glndula para la alimentacin de las bombas que provienen de cada uno de los
relevadores.

Vistas de la URI.

Panel de control

El panel de control puede ser consultado va Internet a travs de una computadora o un dispositivo
mvil. Los datos se muestran en la interfaz grfica en tiempo real para cada uno de los sensores,
al mismo tiempo que se crea una base de datos en formato tipo texto o bien de una hoja de clculo
para su anlisis posterior. Adicionalmente, el panel de control puede enviar alarmas o un reporte
diario al usuario(s) interesado(s) va un correo electrnico, con lo que se genera un respaldo de la
base de datos generada por el sistema.
 Pantalla del panel de control con grficas de temperatura y humedad del suelo.

2.3 OPERACIN DEL SISTEMA

La instalacin del sistema de riego automatizado debe hacerse a la red hidrulica del invernadero,
lo cual incluye la toma de agua para el llenado de los depsitos, as como de la tubera y mangueras
de goteo para cada cama de cultivo. La distribucin de la tubera y manguera depende de las
dimensiones del rea del invernadero. Una vez instalado el sistema la puesta en operacin del
sistema se describe en las siguientes secciones.

Encendido de la URI

Para iniciar la operacin del sistema se requiere encender la URI , con la ayuda del interruptor
colocado en la parte lateral derecha de la unidad. Un indicador luminoso rojo (LED) encender
repetidas veces localizado al frente de la unidad para indicar que est en proceso de inicializacin.
Cuando el LED se apaga luego de unos segundos, indica que est estableciendo conexin a un
sitio WEB para leer la fecha y hora actuales.
 Unidad remota de informacin.

El indicador LED se prender una vez que haya logrado establecer la fecha, esta accin puede
tomar varios minutos. En este momento la URI est lista para recibir informacin de los sensores
(USI).

Encendido de la USI

Cada unidad USI cuenta con un sensor de humedad y temperatura los cuales deben de colocarse
a la profundidad deseada cerca de la zona radicular de las plantas . La unidad USI est diseada
para soportar la intemperie, colquela sobre la tierra y con la ayuda de un desarmador plano quite
la tapa. En la base se encuentra el receptculo para tres bateras recargables doble AA, las cuales
deben ser insertadas de acuerdo a su polaridad.
 Sensores de humedad y temperatura en la zona radicular

2.2 Marco terico del proyecto:

En esta seccin se rene informacin y conceptos en torno a las metodologas y/o conceptos de
la Ingeniera de Sistemas e Informtica a usar durante el proyecto. El marco terico se describe
por cada uno de los grupos de procesos definidos en este manual (Procesos de Gestin, Ingeniera
y Soporte del Proyecto Tesis), debe ir de lo general a lo particular, debe ser coherente, condensada,
entendible y concreta, producto de su propio anlisis.

2.2.1 Gestin del Proyecto

En esta seccin se rene informacin y conceptos en torno a la metodologa de gestin de

proyectos basada en el PMBOK promovida por el PMI. El marco terico se describe por cada uno
de los grupos de procesos y reas de conocimiento definidos para esta metodologa, debe ir de lo
general a lo particular, debe ser coherente, condensada, entendible y concreta, producto de su
propio anlisis.

2.2.2 Ingeniera del Proyecto

En esta seccin se rene informacin y conceptos en torno a la metodologa a seguir para el grupo
de procesos de Ingeniera del Proyecto elegida por el alumno, donde la metodologa depende del
tipo de proyecto de Tesis seleccionado por el alumno, por ejemplo: metodologa para desarrollo
de Software: 21 RUP, Scrum, XP, etc., para un proyecto de infraestructura y redes, para un
proyecto de mejora de procesos, para la implementacin de un ERP, etc.). El marco terico se
describe por cada uno de las fases o etapas para esta metodologa, debe ir de lo general a lo
particular, debe ser coherente, condensada, entendible y concreta, producto de su propio anlisis.

2.2.3 Soporte del Proyecto

En esta seccin se rene informacin y conceptos en torno a los grupos de procesos que servirn
de soporte y apoyo para el correcto cumplimiento de la Gestin e Ingeniera del proyecto. Estos
procesos corresponden a la gestin de mtricas, el aseguramiento de la calidad y la gestin de la
configuracin. El marco terico se describe por cada uno de los procesos, debe ir de lo general a
lo particular, debe ser coherente, condensada, entendible y concreta, producto de su propio
anlisis.