Estimao Precisa da Localizao da Falta e do

Comprimento da Linha Baseada em um

Terminal Usando Ondas Viajantes

E. O. Schweitzer, III, A. Guzmn, M. Mynam, V. Skendzic e B. Kasztenny

Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.

C. Gallacher
Avista Utilities

S. Marx
Bonneville Power Administration

Apresentado na
13th International Conference on Developments in Power System Protection
Edimburgo, Reino Unido
710 de maro de 2016

Traduzido para o portugus em fevereiro de 2017

 Estimao precisa da localizao da falta e do comprimento da
linha baseada em um terminal usando ondas viajantes
E. O. Schweitzer, III*, A. Guzmn*, M. Mynam*, V. Skendzic*, B. Kasztenny*, C. Gallacher, S. Marx**
*Schweitzer Engineering Laboratories, Inc., 2350 NE Hopkins Court, Pullman, WA 99163 USA, armando@selinc.com
Avista Utilities, 1411 E Mission Ave., Spokane, WA 99202 USA,
**Bonneville Power Administration, 1350 Lindsay Boulevard, Idaho Falls, ID 83401 USA
Palavras-chave: localizao da falta, mtodo de um terminal,
ondas viajantes, reflexes, referncia de tempo.
Sumrio
O mtodo de localizao da falta baseado em um terminal
usando ondas viajantes pode ser potencialmente mais preciso
do que os mtodos de localizao da falta baseados em dois
terminais. As reflexes das ondas viajantes de derivaes ou
terminais adjacentes podem representar um desafio para esta
abordagem, mas a caracterizao antecipada dessas reflexes,
usando eventos como energizao da linha, simplifica a
anlise. Alm da localizao da falta, o registro de ondas
viajantes pode tambm ser usado para estimar o comprimento
da linha. As anlises dos eventos de campo, apresentados neste
artigo, mostram como identificamos reflexes para obter
preciso na estimao da localizao da falta e comprimento
da linha. A equipe de inspeo de linhas validou os resultados
obtidos usando nossa metodologia.
1 Introduo
A preciso na localizao de faltas essencial para uma
operao confivel dos sistemas de potncia. Identificar faltas
permanentes importante para o restabelecimento do sistema
de potncia; contudo, a localizao de faltas temporrias com
religamento automtico com sucesso pode no ter um nvel
similar de urgncia. Os mtodos de localizao de faltas
baseados em ondas viajantes (TWFL: Traveling-Wave-based
Fault Location) oferecem preciso da ordem de um a dois
vos de torre, independentemente do comprimento da linha.
Esta preciso torna a localizao de isoladores danificados
comparativamente menos desafiadora e menos demorada do
que usando mtodos alternativos como os mtodos baseados
em impedncia. Quando as equipes de linha localizam e
substituem os isoladores danificados, as recorrncias de faltas
transitrias nos mesmos locais so eliminadas, resultando na
melhoria da confiabilidade do sistema de potncia.
O mtodo TWFL baseado em um terminal usa as diferenas de
tempo entre a chegada da primeira onda e as reflexes
sucessivas a partir da falta e/ou do terminal remoto para
calcular a localizao da falta. Este mtodo atrativo, porque
depende apenas de informaes locais. Ele no requer um canal
de comunicao e uma referncia de tempo comum e exata
para os dados das TWs locais e remotas. Embora possa ser mais
difcil de implementar, o mtodo TWFL baseado em um
terminal tem menos erros do que o mtodo TWFL baseado em
dois terminais, porque ele estima os tempos de chegada da
primeira onda e das ondas refletidas usando apenas um
dispositivo de hardware e seu relgio interno. Isso fornece uma
chance para alguns erros se autocancelarem. Alm disso, o
mtodo de um terminal a nica opo disponvel quando da
energizao de uma linha com defeito. O desafio est na
identificao das reflexes, especialmente se as medies de
tenso de toda a largura de banda no estiverem disponveis
para isolar a TW incidente das TWs da tenso e corrente
medidas.
Este artigo discute um novo mtodo TWFL baseado em um
terminal que utiliza TWs de corrente para identificar as
reflexes provenientes da falta, do terminal remoto e de
qualquer descontinuidade na linha de transmisso. O algoritmo
proposto exclui as reflexes das subestaes vizinhas,
derivaes e outras descontinuidades usando uma sequncia de
TWS de referncia capturadas em um ou mais destes eventos:
energizao da linha, faltas externas, religamento automtico
(com e sem faltas), e chaveamento de reator ou bancos de
capacitor externos. O algoritmo utiliza estas informaes
juntamente com os dados da TW capturada durante a falta para
estimar a localizao da falta. Os dados do evento da TW
tambm incluem as informaes do tempo de propagao da
onda ao longo da linha. Usamos essas informaes para
determinar o comprimento da linha e as distncias entre as
derivaes.
O mtodo proposto aplicvel em linhas de transmisso areas
e linhas com derivao. Ele tambm adequado para
aplicaes em linhas de transmisso subterrneas e
areas/subterrneas. Apresentamos os dados de uma linha de
transmisso de 115 kV com derivaes, comprimento de
181.61 km (112.85 milhas), e de uma linha de transmisso de
161 kV com dois terminais, comprimento de 117.11 km (72.77
milhas), para demonstrar a validade deste mtodo. Estes dados,
juntamente com os dados capturados durante a energizao da
linha e outros eventos de religamento, fornecem informaes
suficientes para uma estimao precisa da localizao da falta
e comprimento da linha. Validamos os resultados da estimao
por TWFL com os resultados reais obtidos pela equipe de
inspeo de linhas.
2 TWs refletidas e transmitidas
Ao passar por um ponto de conexo (por exemplo, uma
derivao na linha), as TWs de corrente incidentes so
refletidas e transmitidas de acordo com as impedncias
caractersticas dos segmentos de linha conectados (ver Fig. 1).
1
Para a TW incidente, i1I, os coeficientes de reflexo i e de t t
transmisso Ti so calculados usando (1) e (2) [1], [2]. =m L 2 L1 v (7)
2
i1R onde:
i1I i1I i2T
Z1 Z1 tL1, tL2 so os tempos de chegada da TW em L,
Z2 Z2
v a velocidade de propagao da TW.
Z3
Z3 i3T
Podemos, portanto, localizar a falta usando informaes
provenientes de uma extremidade, contanto que no sejamos
Fig. 1. TW de corrente passando pelo ponto de conexo. confundidos por outras ondas refletidas. Por exemplo, suponha
Z1 Z P que existe uma linha pequena logo atrs de L, to curta que sua
i = (1) extremidade remota, B, est mais prxima de L do que a
Z1 + Z P
distncia de L at a falta (ver Fig. 3). Neste caso, a TW
2 Z1 proveniente de B pode alcanar L antes de tL2. Estas TWs
Ti = (2) precisam ser selecionadas de acordo com a sua direo para
Z1 + Z P que a falta seja localizada com preciso.
onde Z1 a impedncia caracterstica do Segmento 1, e ZP a
L m R
impedncia equivalente do paralelo das impedncias m
... ...
caractersticas dos Segmentos 2 e 3, Z2 e Z3, conforme mostrado
em (3).
Z 2 Z3
ZP = (3) L R
Z 2 + Z3 tL1

A corrente refletida, i1R, e as correntes transmitidas, i2T e i3T, tL2 tR1

so calculadas de acordo com (4), (5) e (6), respectivamente.
R
i1= i i1I (4) tR2

ZP tL3
i2T
= Ti i1I (5)
Z2
Tempo Tempo
ZP
T Fig. 2. Diagrama de Lattice mostrando as TWs incidentes, refletidas e
i
=3 Ti i1I (6)
Z3 transmitidas e os instantes de chegada no terminal local para estimar o
comprimento da linha e a localizao da falta. o comprimento da linha e
Na Seo 3, discutimos os desafios que o mtodo de m a distncia at a falta a partir de L.
localizao de falta por TW baseado em um terminal enfrenta
devido transmisso e reflexo das TWs. B L m m R
...

3 Estimao do comprimento da linha e

localizao da falta baseada em um terminal
B L R

3.1 Estimao da localizao da falta tL1

O mtodo de localizao da falta por TW baseado em um tL2 tR1

terminal usa as informaes de chegada da TW local
provenientes da primeira onda e das ondas refletidas [3], [4] e
tR2
[5]. A Fig. 2 mostra que a TW atingindo L, no instante tL1,
tanto transmitida quanto refletida. A onda refletida reflete da tL3
falta e viaja de volta para L, chegando no instante tL2. O tempo
tL2 tL1 o tempo de viagem de L at a falta e de volta (tempo
Tempo Tempo
de ida e volta). Observe que a onda refletida do terminal remoto
chega no instante tL3. Para estimar a localizao da falta, este Fig. 3. A reflexo do elemento da rede externa (B) atinge L antes da
mtodo de localizao de falta baseado em um terminal usa a reflexo proveniente da falta.
diferena de tempo entre a TW que chegou primeiro e a Estas reflexes de TW extras dependem da rede. A Schweitzer
reflexo sucessiva a partir da falta, conforme mostrado em (7). desenvolveu com sucesso um localizador de faltas baseado em
um terminal para linhas DC de alta tenso (HVDC) [3], [4]. O
dispositivo utiliza tenso e corrente para separar as TWs
incidentes e refletidas.

2
O uso apenas de correntes para localizao de faltas por TW
limita a nossa capacidade de separar as TWs incidentes e
refletidas. Tendo em vista essas limitaes, usamos uma
abordagem alternativa na qual descartamos as reflexes de
pontos de conexo conhecidos e identificamos reflexes
provenientes da falta para simplificar a anlise de localizao
de faltas baseada em uma extremidade. Para identificar as
reflexes provenientes de terminais conhecidos (topologia da
rede), usamos os dados de TW capturados durante os seguintes
eventos do sistema de potncia:
Energizao da linha
Faltas externas
Religamento automtico
Chaveamento de reator/capacitor externo
Faltas anteriores na linha
Os casos de campo das Sees 5 e 6 mostram oscilogramas
com TWs de corrente registradas a partir de faltas e
energizao da linha.
3.2 Estimao do comprimento da linha
Alm das informaes para localizao da falta, os relatrios
de eventos com TW baseados em um terminal incluem as
informaes necessrias para estimar o comprimento da linha.
Este comprimento estimado fornece feedback para a equipe de
inspeo de linhas na verificao do comprimento real da linha
usado para localizar faltas ao longo da linha. A Fig. 2 ilustra os
tempos de chegada das TWs no terminal local L provenientes
da falta (tL1 e tL2) e do terminal remoto R (tL3). O tempo tL3 tL1
duas vezes o tempo de viagem ao longo da linha menos duas
vezes o tempo da falta at L. O tempo tL3 tL1 corresponde
distncia 2 2m. Com estes tempos de chegada da TW,
usamos (8) para estimar o comprimento da linha.
v
=
( t L 2 t L1 ) + ( t L 3 t L1 ) (8)
2 i
Se dividirmos (7) por (8), podemos expressar em por-unidade
a distncia da localizao da falta em termos dos atrasos de
tL2 tL1 e tL3 tL1, como mostrado em (9).
m (t L 2 t L1 )
= (9)
(t L 2 t L1 ) + (t L 3 t L1 )
4 Determinao dos tempos de chegada da TW
usando um filtro diferenciador [6]
Esta abordagem teve origem nas tcnicas avanadas de
rastreamento utilizadas no radar [7]. Ela supera a maioria dos
efeitos de distoro do sinal e permite a interpolao entre
amostras. Este mtodo foi usado pela primeira vez na
localizao de faltas pelo localizador de defeito DC descrito
em [3] e [4]. A posterior implementao do filtro diferenciador
(differentiator smoother) no localizador de falta AC descrito
em [6] comprovou ainda mais esta abordagem no campo.
A Fig. 4a exibe um diagrama de blocos adequado para
demonstrao do mtodo. A corrente inicialmente filtrada, ou
alisada (smoothed), pelo filtro passa-baixa; em seguida, sua
sada diferenciada. O alisamento reduz os efeitos das
distores da forma de onda e suaviza a borda de subida da
corrente, tornando-a menos acentuada. Suavizar a borda de
subida pode parecer, inicialmente, contrrio ao objetivo de
determinao do tempo de chegada; no entanto, isto espalha a
borda ao longo de vrias amostras, tornando possvel o
processo de interpolao de tempo.
A forma de onda alisada ento diferenciada, transformando a
forma de onda da corrente tipo degrau em uma forma tipo pulso
suave. Esta derivada do tipo pulso tem o seu pico no instante
da inclinao mais ngreme da forma de onda da corrente. O
pico da derivada relativamente insensvel s mudanas de
amplitude, sendo de cerca da metade do caminho ao longo da
borda, no importa qual seja a altura do degrau da corrente.
A Fig. 4c mostra a sada da derivada em detalhes e adiciona os
pontos no instante em que as amostras foram obtidas. A figura
tambm mostra um par de linhas; a interseo dessas linhas
uma excelente medida de tA, o tempo de chegada da TW.
Quando so utilizados filtros para alisar a derivada da corrente,
a sada se assemelha a uma parbola, como mostrado na Fig.
4b e na Fig. 4c. Portanto, em nossa implementao, usamos um
mtodo de interpolao baseado em parbola para calcular a
hora de chegada. O algoritmo seleciona algumas amostras
antes da amostra de pico e algumas amostras aps o pico.
Adicionalmente, ele usa o mtodo de estimao dos mnimos
quadrados (LSE: Least-Square Estimation) para adaptar uma
parbola aos pontos selecionados, incluindo a amostra
mxima, e calcula o tempo de chegada (tA) utilizando a
parbola mais adequada (ver Fig. 5).
(a)
Tempo da
Corrente
di/dt Estimador Chegada
i(t) Smoother iS(t) Diferenciador
(LPF) d/dt
do Tempo tA
de Pico
(b)
i(t)
iS(t)
di/dt
(c)
di/dt
t
tA
Fig. 4. Filtro diferenciador: (a) diagrama de blocos, (b) formas de onda
tpicas, e (c) estimao do tempo do pico.
3
 480 5.1.1 Usando TWs capturadas durante a energizao da
linha para identificao da reflexo de TW
460 Tempo da Chegada
proveniente de uma falta
Sada do Filtro Diferenciador (A)

Parbola
440
Mais Para abordar o desafio de identificar e excluir as reflexes das
420
Adequada subestaes vizinhas, locais de derivao e outras
descontinuidades, usamos uma sequncia de referncia das
400
ondas capturadas durante a energizao da linha com o
380 terminal remoto aberto. Poderamos tambm ter capturado a
sequncia de referncia das ondas durante faltas externas ou
360
religamento automtico (sem uma falta). As ondas de
340 referncia fornecem informaes sobre a topologia da linha e
derivaes adjacentes. Ao utilizar essas ondas de referncia
320
juntamente com as ondas capturadas durante uma falta interna,
34 35 36 tA 37 38 39 40 e alinhar a primeira onda capturada proveniente de ambos os
Tempo (s)
eventos, foi possvel descartar as reflexes comuns de ambos
Fig. 5. Estampas de tempo precisas da TW usando a parbola mais os eventos. Seguindo esta abordagem, identificamos a reflexo
adequada. proveniente da falta. As reflexes podem ser diretamente
provenientes da falta ou da onda refletida a partir do terminal
5 Localizao de falta por TW baseada em um remoto.
terminal usando eventos do campo A Fig. 7 mostra as TWs das correntes de fase capturadas
provenientes de uma linha com derivaes durante a energizao da linha, as quais foram utilizadas como
o sinal de referncia. Observe que o fechamento dos polos da
5.1 Linha Brasada-Harney fase B e da fase C forneceu uma sequncia de ondas mostrando
a localizao das derivaes e outros terminais. Neste evento
A Fig. 6 mostra a linha de transmisso Brasada-Harney de de energizao da linha, o polo da fase A fechou no ponto na
115 kV, 181.61 km (112.85 milhas), juntamente com o sistema onda (point-on-wave) com tenso zero. A Fig. 8 mostra a
adjacente. Os locais das derivaes so conectados a sequncia de TWs de corrente registradas em Brasada durante
transformadores atendendo a alimentadores da distribuio. A uma energizao da linha alinhada com as TWs de corrente da
linha uma seo do trajeto de uma linha de transmisso mais fase A registradas durante uma falta da fase A para a terra.
longa (cerca de 422 km ou 262 milhas), com vrias cargas em
derivao, em Oregon Central e Oriental. Metade do trajeto 0.5 Fechamento
do Plo C
em 115 kV e o resto do trajeto em 138 kV. O terreno consiste 0.4
de deserto de alta altitude rural e fazendas agrcolas irrigadas. Fechamento
Amperes Secundrios

0.3 do Plo B
Historicamente, a linha submetida a dez ou mais faltas por
Derivao Brothers
ano. Em muitos casos, as faltas na linha foram atribudas a 0.2 Derivao
Derivao Hampton Derivao
Yew Ave.
descargas (flashover) nos isoladores causadas por raio, pela 0.1 Riley
contaminao da vida selvagem, ou pela acumulao de p 0
misturado com chuva ou orvalho. Os rels religaram com 0.1 Harney
sucesso em todas estas faltas.
0.2
on
e.

am rs

0.3
Av

. H he
pt
iv ot

59.2238 59.224 59.2242 59.2244 59.2246 59.2248

er ond

ew

y
ile
a

er r
D v. B
ad

y
.Y

.R
m

Tempo (s)
ne
as
ed

iv

iv

ar
er
Br

er
R

H
D
D

Fig. 7. Evento de energizao da linha identificando as reflexes das TWs

provenientes das derivaes resultantes do fechamento do polo da fase B.

1.4
1.2
tL1
1
Amperes Secundrios

0.8 Reflexo da Falta, tL2

0.6
0.4
0.2
0
Fig. 6. Rede de transmisso em 115 kV incluindo a linha Brasada-Harney 0.2
com as derivaes e linhas adjacentes. 0.4
0.6
59.2239 59.2241 59.2243 59.2245 59.2247
Tempo (s)

Fig. 8. TWs de corrente da fase A para uma falta da fase A para a terra
alinhadas com as TWs de corrente registradas durante a energizao da linha.

4
Uma vez que foi identificada a reflexo proveniente da falta
usando o conceito acima, utilizamos os tempos de chegada da
onda associados com a chegada da primeira onda
(tL1 = 59.223906323 s) e da onda refletida
(tL2 = 59.224552026 s) proveniente da falta para calcular a
localizao da falta usando (7). Com v = 0.99225 vezes a
velocidade da luz, estimamos a localizao da falta em
96.04 km (59.68 milhas). Alm disso, como conhecamos a
localizao das derivaes e terminais da linha, informamos
para a equipe de inspeo de linhas a localizao da falta a
partir da derivao Hampton.
5.1.2 Usando a localizao de falta baseada em
impedncia para identificao da reflexo da TW
proveniente de uma falta
Utilizamos os relatrios de evento de uma falta da fase C para
a terra perto do terminal de Brasada para analisar os sinais da
frequncia de operao e TWs. Para este evento, a contribuio
para a falta proveniente de Harney era to baixa que o rel da
linha em Harney operou aps a abertura do disjuntor de
Brasada (ocorreu um trip sequencial). A Fig. 9 mostra as
correntes e tenses de fase registradas e a Fig. 10 mostra as
TWs de corrente registradas no terminal de Brasada.
500
IAW IBW ICW
o terminal Harney est alimentando a falta com o terminal
Brasada aberto (sistema radial). Esta condio do sistema
bem adequada para o mtodo baseado na impedncia de um
terminal. Usamos as tenses e correntes de fase capturadas no
terminal de Harney numa condio de sistema radial
juntamente com as impedncias da linha de sequncia-positiva
e zero, e calculamos a localizao da falta a 170.43 km
(105.90 milhas) a partir de Harney e 11.18 km (6.95 milhas)
de Brasada. Com esta estimao da localizao da falta baseada
na impedncia de um terminal, previmos a reflexo associada
falta como sendo de cerca de t = 57.472114909 s.
Encontramos a reflexo em tL2 = 57.472152205 s. A Fig. 11
mostra a primeira onda e as reflexes provenientes da falta e
da derivao Yew Avenue (localizada logo atrs do terminal
Brasada).
Aps identificar a reflexo proveniente da falta, calculamos a
localizao da falta usando o tempo de chegada da primeira
TW e o tempo associado primeira reflexo proveniente da
falta: tL1 = 57.472077325 s e tL2 = 57.472152205 s.
A localizao estimada da falta foi a 11.13 km (6.92 milhas) de
Brasada. Esta localizao da falta leva torre 8/6 (oitava torre
aps a sexta milha), onde a equipe de inspeo da linha
encontrou um isolador com sinal de descarga mostrado na
Fig. 12.

250 0.2
0
250 0.15 tL1 Reflexo da Falta, tL2
Amperes Secundrios

500
0.1 Reflexo da Derivao em
100 Yew Ave.
VAY VBY VCY

50 0.05
0
0
50
100 0.05
57.40 57.45 57.50 57.55 57.60 57.65 57.70 57.75
Tempo (s) 0.1
57.472 57.4721 57.4722 57.4723 57.4724
Fig. 9. Correntes (A primrios) e tenses (kV primrios) para uma falta da Tempo (s)
fase C para a terra para realizar a primeira estimao de localizao da falta.
Fig. 11. Corrente alfa da fase C durante uma falta da fase C para a terra
registrada no terminal Brasada juntamente com as reflexes identificadas
70
provenientes da falta.
60
50
Amperes Primrios

40
30
20
10
0
10
20
30
57.47205 57.47215 57.47225 57.47235 57.47245
Tempo (s)

Fig. 10. TWs de corrente para uma falta da fase C para a terra usadas para
localizao da falta.
Para este evento, foi utilizado um mtodo baseado na
impedncia de um terminal [8] para identificar a reflexo
Fig. 12. Descarga no isolador da fase C, torre 8/6 (oitava torre aps a sexta
proveniente da falta. Conforme mencionado anteriormente, milha) da linha Brasada-Harney.
este evento resultou em um trip sequencial, o que significa que

5
6 Estimao do comprimento da linha usando Goshen Drummond
B (A) km B (A)
um evento de campo 100 0 100 0 50 100 20 0 20
0 0 0
Analisamos o evento de campo de uma falta da fase B para a
terra na linha Goshen-Drummond de 161 kV, 117.112 km
(72.77 milhas) (ver Fig. 13), onde conhecamos a localizao
100 100 100
da falta, para estimar o comprimento da linha; a falta foi
provocada por tiros em isoladores. A equipe de inspeo de
linhas reportou a localizao da falta a 61.41 km (38.16 milhas)
a partir de Goshen e 55.70 km (34.61 milhas) de Drummond. 200 200 200

Goshen
161 kV

Microssegundos
Drummond
115 kV 300 300 300

400 400 400

Rel G Rel D

Goshen Swan Valley

115 kV 161 kV
500 500 500

600 600 600

Fig. 13. Rede de transmisso incluindo a linha Goshen-Drummond e as
conexes de rels e TCs. Observe que o terminal da linha em Drummond
um autotransformador [9].
A Fig. 14 mostra o diagrama de Lattice para esta falta e as
correspondentes TWs das correntes da fase B modo-alfa,
conforme visualizadas pelos rels de Goshen e Drummond.
Utilizamos o algoritmo para estimar os tempos de chegada da
onda descrita na Seo 4. O diagrama mostra as correntes
filtradas de acordo com este algoritmo. Nessas plotagens,
pode-se ver claramente as reflexes locais e remotas em
Goshen: o primeiro pico refletido vem de Drummond e o
segundo pico refletido vem da falta. Usando os seguintes dados
de Goshen, estimamos o comprimento da linha de 117.44 km
(72.97 milhas) usando (8) e a localizao da falta em 61.22 km
(38.04 milhas) a partir de Goshen usando (7).
tL1 = 36.832684635 s
tL2 = 36.833097963 s
tL3 = 36.833064209 s
v = 0.98811 vezes a velocidade da luz
O erro do comprimento da linha estimado foi de 0.28% ou 328
m; este erro pode ser atribudo ao aumento da flecha do
condutor (conductor sagging).
Fig. 14. TWs para uma falta da fase B para a terra na linha Goshen-
Drummond usadas para estimao do comprimento da linha.
7 Concluso
As anlises dos eventos de campo apresentados neste artigo
demonstram que o algoritmo de localizao de faltas que
utiliza o filtro diferenciador (differentiator-smoother) e o
estimador do tempo de chegada da onda, juntamente com o
mtodo apresentado para identificao de reflexes a partir da
falta, simplifica a anlise da localizao de faltas e fornece
estimaes precisas da localizao da falta por TW baseada em
um terminal (erros de menos de 200 m). As equipes de
inspeo de linhas validaram estes resultados.
A anlise dos eventos de campo tambm demonstra que os
relatrios de eventos com TW fornecem informaes para
estimar o comprimento da linha dentro de 0.3%. O aumento da
flecha do condutor (conductor sagging) o principal
contribuidor para a diferena entre o comprimento real e o
geogrfico da linha.

6
Referncias
[1] L. V. Bewley, Traveling Waves on Transmission Systems.
Dover Publications, Mineola, NY, 1963.
[2] A. Greenwood, Electrical Transients in Power
Systems, 2nd Edition, John Wiley & Sons, Inc., ISBN 0-
471-62058-0, 1991.
[3] M. Ando, E. O. Schweitzer, III, and R. A. Baker,
Development and Field-Data Evaluation of Single-End
Fault Locator for Two-Terminal HVDC Transmission
Lines, Part I: Data Collection System and Field Data,
IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems,
Vol. PAS104, Issue 12, December 1985, pp. 35243530.
[4] M. Ando, E. O. Schweitzer, III, and R. A. Baker,
Development and Field-Data Evaluation of Single-End
Fault Locator for Two-Terminal HVDC Transmission
Lines, Part II: Algorithm and Evaluation, IEEE
Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol.
PAS104, Issue 12, December 1985, pp. 35313537.
[5] M. Aurangzeb, P. A. Crossley, and P. Gale, Fault
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proceedings of the 2000 IEEE Power Engineering
Society Winter Meeting, Vol. 4, Singapore, January
2000, pp. 24372442.
[6] E. O. Schweitzer, III, A. Guzmn, M. V. Mynam,
V. Skendzic, B. Kasztenny, and S. Marx, Locating
Faults by the Traveling Waves They Launch,
proceedings of the 40th Annual Western Protective Relay
Conference, Spokane, WA, October 2013.
[7] F. E. Nathanson, Radar Design Principles: Signal
Processing and the Environment, McGraw-Hill Book
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Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.
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