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TOPOGRAFIA II INGENIERIA CIVIL

PRESENTACIN
El presente informe va a desarrollar el tema de batimetra enfocndonos en
diferentes subtemas como el levantamiento topogrficos y la obtencin de una
carta nutica, en la que se podr observar el relieve de la superficie marina, la de
un lago, un rio o ya sea en el sitio donde se quiera realizar el levantamiento
topogrfico.

Para realizar este tipo de estudio se requerir el uso de diferentes aparatos


topogrficos, ya sean de uso general como nivel de ingeniero, teodolito o una
estacin, y equipos ms especializados para realizar especficamente este trabajo,
como el uso de sonares.

Cabe resaltar que la batimetra es la ciencia que mide las profundidades marinas
para determinar cmo es el fondo del mar. Tres aspectos son importantes en
estas medidas:

Profundidad
Posicin
Reflectividad

Las dos primeras permitirn trazar un plano de isobaras mientras que la tercera
nos informar de la composicin del mismo, (algas, barros, arenas, piedras, etc.)
ser esta caracterstica especialmente til en operaciones de bsqueda de barcos
hundidos, yacimientos petrolferos y otros elementos que se puedan encontrar en
el fondo de mar.

BATIMETRIA
TOPOGRAFIA II INGENIERIA CIVIL

INTRODUCCIN
El trmino "batimetra" segn el Diccionario de la Real Academia de la Lengua lo
define como "el arte de medir las profundidades".

En Topografa se entiende por batimetra al levantamiento del relieve de


superficies sub-acuticas, como los levantamientos del fondo del mar, Estos
trabajos son denominados tambin topografa hidrogrfica o cartografa nutica.
La labor del topgrafo consiste en realizar el levantamiento de los fondos marinos,
ocanos, lagos, ros, etc., as como los levantamientos en la superficie terrestre.

El principal cometido en la realizacin de los estudios batimtricos, son la


obtencin de cartas de navegacin, es describir las caractersticas de la superficie
subacutica para hacer posible la navegacin por terrenos invisibles.

Las cartas de navegacin incluyen la forma y el contorno de las costas del mar, la
situacin de los puntos notables de la costa y el relieve submarino destacando las
zonas accidentadas y peligrosas para la navegacin, e identificando las corrientes
predominantes, la naturaleza geolgica de los fondos, la declinacin magntica y
su variacin anual, etc. De todo ello se ocupa la Hidrografa.

Al igual que en levantamientos convencionales, en la batimetras la finalidad ser


la obtencin de las coordenadas (X,Y,Z) de todos los puntos . La parte ms
compleja y que caracteriza a los diversos mtodos de levantamientos batimtricos
es la determinacin de la profundidad. Esta tarea se denomina operacin de
sondeo o sondar. La profundidad de un punto se obtendr midiendo la distancia
vertical entre el nivel del agua y la superficie del fondo.

Para obtener la verdadera cota del punto levantado se deben tener en cuenta una
serie de correcciones entre las que se incluye la correccin por marea.
Recordemos que las mareas son las variaciones peridicas en la altura del nivel
del mar, debidas a las atracciones de los cuerpos celestes.

El estudio de la marea ha de hacerse en las cercanas de la zona en la que se


est realizando el levantamiento, para poder reducir los sondeos al datum o cota
de referencia.

Adems del conocimiento de las mareas, en cualquier carta nutica son


imprescindibles los siguientes parmetros:

Nivel medio del mar, al que referimos las cotas de los vrtices.
Nivel de la bajamar escorada: altura de las mareas mientras dura la
operacin de sonda, para reducir a la bajamar escorada.

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Unidad de altura y establecimiento del puerto, para que el navegante pueda


calcular en cualquier momento los niveles y horas de pleamar y bajamar de
un lugar dado.

ANTECEDENTES:
Los antecedentes de los trabajos batimtricos se remontan a los egipcios que los
realizaban con ayuda de piedras atadas a una cuerda. La longitud de la cuerda
sumergida defina la profundidad. Los mtodos como veremos a continuacin han
ido evolucionando con el paso del tiempo

Un Batimetra es el levantamiento del relieve de Superficies Subacuticas, ya


estemos hablando del fondo del mar, como cursos de aguas, lagos, embalses, etc.
es decir, la cartografa de los fondos, como si se tratara de un terreno seco.

Al igual que en los levantamientos convencionales, se hallar las coordenadas (X,


Y, Z), de manera que pueda describirse los fondos y todas aquellas anomalas que
en ellos puedan existir. Desde siempre han destacado las cartas de navegacin,
donde se plasmaban las zonas donde era posible navegar y donde era imposible
saberse de otra manera.

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Las mediciones batimtricas, tienen sus orgenes en el pueblo egipcio, quien con
el uso de piedras atadas a cuerdas, examinaban la profundidad del fondo y han
ido evolucionando hasta la fecha, donde haciendo uso del sistema de
posicionamiento global (GPS) y tcnicas snicas utilizadas a la vez, se hallan las
coordenadas al instante.

Esta batimetra ha ido evolucionando mucho en Topografa.

Hasta la aparicin de GPS, la batimetra se divida, como todos los trabajos, en la


obtencin de la planimetra por una parte y la altimetra por la otra, lo que
podemos denominar, Topografa clsica.

En sta, primero, se realizaban una serie de trabajo topogrficos para poder


representar la lnea de costa y en la segunda fase, se realizaba el levantamiento
submarino.

Una vez determinadas las bases desde la costa, se hallar el levantamiento


batimtrico en dos fases:

Determinacin de la posicin de la embarcacin.


Determinar la cota submarina o Sondar.

Estos datos, se representarn grficamente sobre un plano, formando el plano


submarino referido a la costa.

En la actualidad, existen muchas maneras de representar el fondo de un terreno


cubierto por agua, pero la sincronizacin entre GPS y las sondas, hace que la
precisin aumente y que la capacidad sea mucho mayor.

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Adems de este tipo de obtencin, cabe destacar otros mtodos:

Batimetra fotogramtrica: Limitado a


aguas muy poco profundas, donde se obtienen
un error muy pequeo.
Batimetra por procedimientos
fotogrficos: Consiste en estudiar la variacin
del espectro visible, con fotografas en diversas
condiciones desde aeroplanos. Se limita a aguas
poco profundas tambin.
Batimetra mediante Lser: Se trata de un
sonar que funciona con lser, permitiendo
determinar profundidades entre 2 y 30 metros,
con errores de un 1 metro como mximo.
Batimetra mediante Teledeteccin: Con
el uso de sta, se han determinados resultados
bastante satisfactorios en mares poco profundos,
haciendo uso de satlites como GEOSAT,
LANDSAT MMS, SPOT o RADARSAT.

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BATIMETRIA
El estudio batimtrico es la materia prima para iniciar con el proyecto de cualquier
obra martima. Obteniendo una representacin detallada del fondo marino se
podr entender la morfologa de la zona, para posteriormente iniciar con el diseo.

Realizamos levantamientos batimtricos en cualquier cuerpo de agua, con ayuda


de una embarcacin se realizan transectos paralelos, interpolando posteriormente
para obtener una superficie en dos y tres dimensiones, cubriendo grandes
extensiones de forma rpida y precisa. Podemos levantar con un equipo de mono
haz o multi haz, asegurando una cobertura del 100% del fondo, indispensable en
canales de navegacin.

Las aplicaciones avanzadas de estos modelos incluyen comparativas entre


levantamientos, animacin virtual en 3D (Vuelos virtuales) y generacin de mallas
(xyz) para modelar el fondo marino y la costa.

Contamos con lo ltimo en ecosondas, GPS diferenciales, RTK y software de


hidrografa, generando resultados preliminares de forma inmediata y productos
finales que cumplen o exceden las normas internacionales, en rangos de 0 a 250
m de profundidad.

En Tecnoceano no solo entregamos los planos o modelos finales, sino tambin un


reporte detallado del procedimiento, anlisis de precisin y los datos originales,
por lo que le ofrecemos al cliente total confianza de la veracidad y calidad de la
informacin.

METODOS TOPOGRFICOS EN BATIMETRA


Una batimetra realizada por mtodos clsicos precisa en primer lugar que se
realicen una serie de trabajos topogrficos terrestres para poder representar la
lnea de costa. En una segunda fase se realiza el levantamiento del relieve
submarino, que es el fin de todas estas operaciones.

Para las tareas de georeferenciacin (enlace con un sistema de coordenadas


existente), determinando con precisin la posicin de un determinado nmero de
bases sobre el terreno cercanas a la zona de trabajo. Estas bases pueden estar
referidas directamente a los vrtices geodsicos o bien a otras bases de orden
superior, todo ello depender de la distancia existente entre la zona de trabajo, de
los vrtices geodsicos y de las necesidades del trabajo.

Mediante mtodos altimtricos determinamos las altitudes de los distintos vrtices


de la red altimtrica refirindolas a la superficie del nivel medio del mar.

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Apoyndonos en estas bases establecidas, y con sus coordenadas perfectamente


definidas, se observaran los puntos que representan la lnea de costa y los
accidentes del terreno.

Efectuado el levantamiento de la lnea de costa, se procede a realizar el


levantamiento batimtrico propiamente dicho. Este proceso se realiza en dos
etapas:

1ra) Determinar la posicin de la embarcacin. Esto depender de si existe visual


posible con las bases terrestres previamente determinadas, determinando desde
ellas por mtodos topogrficos la posicin del barco. En caso contrario tendramos
que apoyarnos en visuales astronmicas.

2da) Sondar, es decir, determinar la cota submarina correspondiente a cada punto


y que referiremos a la bajamar escorada.

Por ltimo acabaremos representando grficamente sobre un plano los datos


procesados y procedentes de las medidas efectuadas anteriormente expuestas.

En el levantamiento batimtrico los puntos se organizan en perfiles. Los perfiles


consisten en un conjunto de puntos alineados en una determinada direccin. Los
perfiles se sitan paralelos unos a otros, realizndose tambin algunos en
direcciones transversales a los principales para una mayor cobertura de la zona.
En algunos casos, posteriormente se replantean puntos singulares (X, Y conocida)
para obtener la cota de los mismos.

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Ejemplo de la ruta de navegacin de la embarcacin en un levantamiento


batimtrico

El nmero de puntos a tomar depende de la escala del levantamiento. La norma


tal como sucede en los levantamientos terrestres, es contar con un punto por cm 2
de plano, para poder asegurar la precisin en el curvado. La distancia entre los
perfiles ser la que corresponde a este centmetro a la escala del levantamiento.
Las medidas sucesivas en cada perfil, normalmente y por la misma razn, habrn
de ser de un centmetro grfico a la escala del levantamiento.

El desnivel se mide respecto a la superficie del agua, por lo que el primer trabajo a
proyectar ser el de controlar la variacin de cota que presente la lmina del agua
en el transcurso del tiempo. En embalses no suele ser significativa esta variacin
en el tiempo que dura el levantamiento, pero en el mar s, lo que hace necesario el
estudio de mareas.

Mientras se lleva a cabo el sondeo es necesario observar continuamente la marea,


con objeto de poder reducir cada sonda a la bajamar escorada.

MTODOS DE POSICIONAMIENTO PLANIMTRICO


El levantamiento topogrfico de las costas realizado desde tierra, se realiza como
en cualquier trabajo topogrfico, pero para determinar la posicin planimtrica de
un punto marino (materializado por la embarcacin que efecta el sondeo), cuya
profundidad queremos medir, es necesario recurrir procedimientos especiales.

El problema consiste en guiar el barco por el perfil que pretende levantarse


(replantear el perfil), perfil que se ha diseado en funcin de la densidad de puntos
que requiere el levantamiento; y dentro del perfil se han de determinar las
coordenadas (X, Y) de los puntos en los que se mide la profundidad.

Existen varios mtodos de posicionamientos para obtener las coordenadas (X, Y)


de los puntos submarinos, mtodos que han ido evolucionando a medida que lo
han hecho las tecnologas:

Mtodos directos
Es el ms bsico y se utiliza para poca precisin. Se fundamenta en la
materializacin de una alineacin, por medio de una cuerda atada a cada
extremo de la orilla, a distancias determinadas. El mtodo consiste en
colocar el buque en cada marca de la cuerda y determinar en estos puntos

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la profundidad. Est limitado por las dimensiones de trabajos y la precisin


requerida.
Mtodos pticos
Consiste en medir mediante sextantes, el ngulo que forman en el punto
dos referencias conocidas y as deducir la posicin del buque por
interseccin inversa desde la embarcacin. Este mtodo obtiene
precisiones de 3-5 m, siendo un sistema poco costoso.
Radiacin
Se realiza con una estacin total situado en tierra en un punto de
coordenadas conocidas, y que se ha orientado a otro punto de coordenadas
tambin conocidas. La cabeza del perfil se replantea previamente. El barco
va recorriendo el perfil y se van observando topogrficamente los puntos de
la embarcacin desde los que a su vez se sondea la profundidad. La
observacin se realiza con la estacin total tomando ngulos horizontales,
cenitales y distancia para poder calcular las coordenadas de dichos puntos
posteriormente. El prisma va en la embarcacin.
El mayor inconveniente es el movimiento del barco y el oleaje del agua. El
prisma, que refleja la onda emitida por el distancimetro, est en continuo
movimiento y esto provocar una prdida de seales.
Biseccin
En tierra se estacionan dos teodolitos sobre dos puntos de coordenadas
conocidas y se orientan los equipos visando a puntos tambin conocidos.
Por interseccin directa simple (biseccin) se determina la posicin del
punto visado en la embarcacin. El instante de toma de datos de los tres
operadores (profundidad el operador en el barco, y los datos angulares de
los dos operadores en tierra) han de ser simultneos. Recordemos que
antiguamente (y para precisiones inferiores) se utilizaba para ello la brjula
topogrfica desde puntos terrestres, con observaciones angulares.
Metodologa GPS
Los equipos GPS han hecho posible la aplicacin de las observaciones a
satlites en la determinacin de la posicin de puntos en la superficie
terrestre o en embarcaciones. Los escasos tiempos de observacin que se
requieren permiten alcanzar elevadas precisiones, evitando la excesiva
influencia del movimiento de la embarcacin.
Se necesita situar una estacin de referencia en tierra y llevar un receptor
en la embarcacin.
Radiobalizas
Basado en el mtodo de navegacin Loran y Decca. Esencialmente
consiste en la medicin de distancias entre el buque y dos puntos de
coordenadas conocidas, por medio de ondas electromagnticas,

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comparando diferencias de fase o de tiempos. Este mtodo tiene un


alcance de 1200 Km. con ondas UHF u 80 Km. con microondas.

MTODOS DE POSICIONAMIENTO ALTIMTRICO


La determinacin altimtrica consiste en determinar la cota de los puntos midiendo
la distancia vertical existente entre la superficie del agua y el punto en el fondo.
Estas cotas habrn de referirse siempre, a las coordenadas (X,Y) del punto en el
que se est situado en el momento de la obtencin de la profundidad. A esta
determinacin altimtrica del relieve submarino se la denomina operacin de
sondeo o, simplemente, sondar.

Ya hemos indicado anteriormente que el trabajo previo consista en situar un


origen altimtrico (punto de cota conocida) en tierra, respecto al cual se determina
la cota de la superficie de agua.

Barco realizando sondeos.

El sondeo es la parte definitiva de cualquier batimetra y aporta los elementos


suficientes para garantizar la seguridad en la navegacin al facilitar informacin de
las profundidades submarinas. Un perfecto conocimiento del relieve submarino
exige un alto nmero de puntos de profundidad conocida o puntos sondados
sistemticamente espaciados. Las zonas que queden sin sondar se han de
considerarse linealmente crecientes entre dos puntos de profundidad determinada,
el mtodo de sondeo es generalmente un mtodo discreto con todas las
consecuencias que ello conlleva.

Cuando se trabaja por perfiles, se usan generalmente dos sistemas para llevar a
cabo el sondeo:

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Por lneas rectas paralelas.


Por lneas radiales.

Las lneas rectas paralelas suelen presentar direcciones normales a la costa. La


utilizacin de perfiles paralelos tiene el inconveniente de ocultar informacin entre
lneas. Para reducir la perdida de informacin, se realiza una densificacin de la
malla mediante perfiles transversales. La distancia entre cada dos lneas paralelas
vara, segn la escala del levantamiento.

El sistema de lneas radiales se emplear en aquellos lugares donde el perfil de


costa cambie bruscamente de direccin y alrededor de islas de pequea
dimensin. Las lneas de sonda radiales se proyectarn de tal forma que la zona a
sondar por este sistema quede suficientemente cubierta.

Es de vital importancia evitar que la embarcacin sufra desviaciones con respecto


al rumbo de navegacin diseado, si esto sucede se rompe la uniformidad del
levantamiento. El control del rumbo se consigue de diversas formas:

Manteniendo un rumbo fijo con una brjula.


Sealizando los extremos de un perfil en tierra mantenindolo lo ms
alineado posible.
Materializando la lnea con un lser o con un teodolito desde tierra.
Mediante el sistema de radiobalizas, manteniendo un arco de
radio constante (a distancias grandes se pueda confundir la cuerda con el
arco).

Como hemos indicado, a la medida de la profundidad se denomina sonda o


sondeo.

El instrumento que se utiliza se denomina SONAR( Sound Navigation and


Ranging). Son aparatos que graban informacin de transmisiones bajo el agua.
Consta de un emisor de ondas de sonido y de un receptor. Las ondas regresan
tras rebotar en algn cuerpo material.

Mediante el sonar, la medida de la profundidad es continua a lo largo de la lnea


que sigue la embarcacin, pudindose obtener bien en un registro grfico o en un
medio magntico. Para correlacionar este registro con las determinaciones
planimtricas, se efectan marcas en l para indicar el momento en que se
realizan las medidas horizontales. Antes de utilizarla no debe olvidarse el realizar
el calibrado.

El problema que presenta este tipo de aparatos es la posibilidad de obtener un


registro errneo al interponerse algn material en el camino de la onda,
falsendose el relieve del fondo.
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Desde el escandallo hasta las sondas de eco (ecosondas), los instrumentos de


sondeo han ido evolucionando. Podemos encontrar los siguientes equipos:

Escandallo (extremo de la sonda que se usa para reconocer la calidad del fondo
del agua mediante las partculas u objetos que se sacan adheridos)

Las primeras sondas eran simples pesos de plomo de forma troncocnica


(escandallo) atados a una cuerda (sondaleza), que se dejaba caer hasta tocar el
fondo. Este tipo de sonda slo se utiliza hoy en da para trabajos muy expeditos y
cercanos a la costa.

Sondas mecnicas
Formada por una bobina de cuerda de acero y un dispositivo de registro de
profundidades. Est influenciada por las corrientes, lo que le hace perder la
verticalidad pudiendo estar afectados los resultados de un gran error de
desplazamiento. Adems de este error, exista otra dificultad y es que los puntos
de sondeo se elegan a ciegas, por lo que el relieve quedaba enmascarado en
muchos casos, pudiendo pasar desapercibida una gran elevacin o una fosa.

Sondas elctricas
En estos aparatos se aplica la electricidad reemplazando ventajosamente a las
sondas anteriores. Un cilindro vertical lleno de mercurio hasta cierta altura, va
sujeto a una cuerda que contiene tejido un doble conductor flexible y aislado; los
dos extremos de los hilos son los reforos de una pila que se halla en el buque y
terminan en una caja cilindrica; en el circuito, cerca de la pila, va un timbre; el
cilindro se halla completamente cerrado. Mientras desciende el escandallo, el
mercurio ocupa la parte baja del cilindro, no hay contacto y el circuito est abierto;
pero en el momento en que el cilindro ha tocado fondo se inclina, y el mercurio
cubre los reforos, los une elctricamente, y cierra el circuito haciendo sonar el
timbre. La sondaleza, arrollada a un tambor, le hace girar, y pone en movimiento a
un contador que seala la profundidad.

Sondas acsticas
Permiten una mayor rapidez en el levantamiento, a la par que proporcionan una
mejor representacin del fondo submarino, al registrar de una forma continua la
lnea que se va levantando. En 1920 se empez a emplear esta sonda de eco o
ecosonda. El principio fundamental consiste simplemente en registrar el tiempo
que transcurre desde que un impulso sonoro es emitido desde el buque y recogido
nuevamente en l tras reflejar en el fondo del mar. Se basa en el principio de que
todo sonido producido cerca de la superficie del agua se refleja en el fondo y

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vuelve a la superficie como un eco. Como la velocidad del sonido en el agua es


conocida, el problema se reduce a medir el tiempo empleado en el doble recorrido.

Existen los modelos porttiles, movidos por acumuladores y aptos para


profundidades de 60 m, hasta grandes instalaciones permanentes, que pueden
sondear hasta 10-12 Km de profundidad.

Los sondadores acsticos constan en esencia de las siguientes partes:

Un aparato registrador, que a la vez es el rgano de control de todo el


instrumento.
Un generador de alta tensin, que lleva a su vez un condensador cuya
descarga acta sobre el transmisor de la onda sonora.
Transmisor

Receptor, recibe la onda reflejada en el fondo del mar, que despus de ser
amplificada por medio del amplificador, se registra grficamente en el aparato
registrador.

Amplificador.
Aparato registrador.

El aparato registrador es quiz la parte ms importante del sondador acstico.

Sondas ultrasnicos

Son sondadores que utilizan como fuente sonora las oscilaciones de frecuencia
audible. Presentaban el inconveniente, desde el punto de vista militar, de que la
onda sonora esfrica que generan se propaga en todas las direcciones posibles y
puede ser captada por algn buque en inmersin. Estas sondas requieren, para
sondar en grandes profundidades, mayor energa para producir ondas de gran
potencia cuyo eco llegue al hidrfono con intensidad suficiente para su recepcin.
Puede ocurrir que en fondos muy escarpados la onda se refleje sobre cualquier
superficie ms prxima a la quilla que al fondo del mar. Estas dificultades han
desaparecido con el empleo de ondas ultrasonoras de frecuencia inaudible
superior a 20.000 periodos por segundo y longitudes inferiores a 7 cm, suponiendo
que la velocidad de propagacin es de 1450 m/s.

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Sondas ultrasnicas de ltima generacin.

La principal caracterstica de las ondas ultrasonoras est en su propagacin a


travs del agua, hacindolo solamente en forma de un haz bastante cerrado cuyo
eje es normal a las armaduras del condensador.

SONDA BATIMTRICA MULTIHAZ:


Esta sonda multihaz est diseada para producir mapas batimtricos digitales en
zonas de estudio muy amplias y hasta profundidades de 200 m. La cobertura en
cada pasada puede abarcar hasta 300 m de ancho. Los transductores emiten en
frecuencia de 250 Khz y a ritmo de 10 impulsos por segundo, lo que genera una
velocidad de captura de puntos de sondeo de aproximadamente 3.000 por
segundo. La resolucin transversal es de 4,5 cm, excediendo con mucho las
especificaciones de los Standards for Hidrographic Surveys(1998) marcadas por
la IHO (Organizacin Hidrografica Internacional).El equipo multihaz permite
garantizar el 100% de cobertura en el rea de sondeo, hasta 200 puntos de sonda
por metro cuadrado. El formato de entrega es mltiple, desde ASCII, TXT, XYZ,
curvados bajo surfer, terramoder, 3D , Microstation, Autocad... segn demanda.

El equipo consta de una estacin de trabajo con un procesador Pentium III. Los
programas instalados permiten: el calibrado del equipo, la adquisicin de datos en
tiempo real y generacin de mosaico parcial en tiempo real; correccin de datos y
el posprocesado de los mismos generando el modelo digital batimtrico 3D y el
curvado clsico de isobatas. Este equipo esta conectado a un sensor-corrector de
movimiento, un girocompas y a un GPS Diferencial, en lnea con el procesador

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central que corrige en tiempo real la seal procedente de los dos transductores
cermicos.

MTODOS DE POSICIONAMIENTO 3D
Como se ha indicado el problema en los levantamientos batimtricos es
correlacionar la posicin planimtrica y la determinacin de la profundidad para no
introducir errores en la determinacin de la posicin del punto situado por debajo
de la superficie del agua, y que va a ser el que se represente en la cartografa
final.

El problema del movimiento en la superficie se consigue disminuir al aumentar la


rapidez en la determinacin de las coordenadas del punto radiado.

Ambas cuestiones afectaban considerablemente a la precisin de la cartografa


batimtrica.

Como hemos visto existen gran variedad de mtodos para realizar los
levantamientos batimtricos, pero sin lugar a dudas, el ms extendido y utilizado
actualmente, es el mtodo combinado de GPS + Ecosonda digital.

Equipo Ecosonda completo: sensor, transductor, impresora, PC y batera

El equipo de sondeo est proyectado para producir el sonido, recibir y amplificar el


eco, medir el tiempo transcurrido desde la emisin y la recepcin del sonido,
convertir este intervalo de tiempo en unidades de profundidad y registrar estas
medidas de profundidad en una banda de papel arrollada sobre un tambor
giratorio.

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El sonido es producido por un transductor, que automticamente convierte un


impulso elctrico en una onda sonora. En instalaciones permanentes de sondeo
por eco, este dispositivo va montado en el casco del barco de sondeo; en los
modelos porttiles el transductor va montado por lo menos 50 cm por debajo del
nivel del agua, y preferiblemente a ras con la quilla. En funcin de la profundidad
existen diversos transductores. Para los sondeos en aguas profundas se hace uso
de seales de baja frecuencia, ya que las seales de alta frecuencia estn sujetas
a una mayor absorcin y necesitan una potencia inicial ms elevada cuando se
emplean en aguas muy profundas.

El transductor tambin recoge el eco reflejado por el fondo y lo convierte en una


seal elctrica, que es amplificada y registrada en unidades de profundidad sobre
una banda graduada.

Las ondas sonoras son emitidas por el transductor a intervalos de tiempo muy
cortos; as por ejemplo un modelo porttil de sonda de esta clase, cuya mxima
Profundidad de alcance no llega a los 75 m, hace los sondeos a la velocidad de
600 por minuto.

Debido a la pequeez de intervalos entre uno y otro sondeo, el registro de los


mismos sobre la banda en movimiento es una lnea continua que representa el
perfil del fondo por debajo del bote en movimiento.

Las sondas de eco tienen una precisin instrumental que vara desde unas
centsimas por ciento de la profundidad en las grandes instalaciones
permanentes, hasta un medio por ciento de la profundidad en las mquinas
porttiles.

La precisin en la medida puede ser definida en funcin de la resolucin del


equipo acstico. sta est determinada por:

Duracin del pulso o longitud: un pulso tiene una duracin finita,


determinada por la frecuencia, la velocidad de propagacin y la duracin del
pulso. La resolucin es la mitad de la duracin del pulso.
ngulo de incidencia de la onda en el objetivo: si el rayo, no incide normal a
la superficie a representar, la longitud del pulso efectivo ser mayor
disminuyendo entonces la precisin.
Resolucin del medio de grabacin: se debe disponer de un medio de
recogida de datos capaz de recoger ondas reflejadas con una resolucin
acorde con el pulso. Normalmente se graba sobre papel tratado
qumicamente, o bien sobre papel carbn, tambin se pueden registrar los
datos en medio magntico.

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Naturaleza del objetivo: las superficies en las que rebotan las ondas pueden
ser de distinta naturaleza.
Ancho de emisin de la transmisin: la energa devuelta por un objeto
depende de su tamao, de la densidad de sus elementos y de la inclinacin
del proyector. Se recogern mejor las ondas que rebotando en los lados del
objeto se reflejen en la direccin del buque.

El sonido atraviesa el agua a una velocidad casi constante, siendo el valor medio
de la velocidad de propagacin de las ondas acsticas en el mar de 1500 m*s-l.
Variando con la temperatura, salinidad y profundidad (presin). Existen tablas y
nomogramas que dan la correccin que hay que aplicar para los distintos valores
de la temperatura, la salinidad y la profundidad.

Muchas de las sondas porttiles estn equipadas de mecanismos y software


capaz de corregir los sondeos teniendo en cuenta estos valores para obtener la
profundidad real del sondeo.

El ecosonda es muy utilizada en los grandes pesqueros para localizar bancos de


pesca y en los buques oceangraficos para realizar batimetras.

La metodologa GPS ha permitido aumentar la precisin planimtrica. El registro


de tiempos que en ella se efecta permite sincronizar los datos de los ficheros
GPS con los datos de los ficheros de la ecosonda, mediante el campo comn
"tiempos", teniendo especial cuidado en la sincronizacin de relojes de ambos
tipos de registros.

El mtodo de observacin GPS que ms precisin nos puede aportar es el mtodo


diferencial en tiempo real anulndose las principales fuentes de error y
disponiendo de nuestra posicin precisa en el instante de medicin. Esto exige el
trabajar con dos receptores GPS de forma simultnea.

Para trabajar en tiempo real se utiliza un radio enlace entre la estacin de


referencia y el equipo mvil que va instalado en la embarcacin.

Un sistema que realice levantamientos batimtricos segn este mtodo ha de


realizar fundamentalmente dos tareas:

Navegacin, el sistema debe ser capaz de indicar la ruta a seguir para no


crear zonas de solapes indeseados, o bien, de guiar la embarcacin por
unos perfiles predeterminados.
Sincronizacin de los datos recibidos por el instrumento de medidas de
profundidades (ecosonda) con el instrumento que nos indica
planimtricamente donde se ha producido esta medida de profundidad
(GPS).
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La precisin que se puede obtener en la posicin estar condicionada por el tipo


de observables que utilicemos, cdigo o fase. Esta precisin va a ser la que
determine nuestra metodologa de trabajo.

GPS (Fase)+ ECOSONDA DIGITAL


Este mtodo nos ofrece precisiones del orden de 2-3 cmlppm. La sincronizacin
de datos obtenidos en el mismo instante por el GPS y la ecosonda es mucho ms
eficaz, con grados por debajo del segundo. Los errores producidos por el efecto de
las mareas y variacin de altura debido al oleaje quedan total y automticamente
eliminados. Adems no precisa de instrumentacin clsica para completar el
trabajo en tierra.

Todas estas caractersticas hacen que este mtodo sea el ms eficaz y de mayor
rendimiento en las operaciones de levantamientos batimtricos.

Se han llegado a comparar modelos digitales del terreno obtenidos segn esta
metodologa con modelos fotogramtricos y en ningn caso las diferencias
excedan de los 5 cm.

Bsicamente el sistema se compone de los siguientes elementos:

Como estacin de referencia dispondremos de un GPS de doble frecuencia,


unidad de control conectada a un radio-modem, enviando correcciones de
cdigo y fase con observables de fase en tiempo real.
El sistema de a bordo de la embarcacin est compuesto por un receptor
GPS de doble frecuencia, unidad de control en la que corre el software para
el tratamiento de observables de fase en tiempo real, radio-modem
recibiendo las correcciones procedentes del equipo de referencia, ecosonda
digital y PC porttil.

En cuanto a las conexiones, se puede observar que existen dos variantes, con
relacin al sistema estndar de batimetra con GPS:

En primer lugar, consideramos el hecho de utilizar como opcin ms aconsejable


receptores de doble frecuencia, puesto que al trabajar con medidas de fase, es
necesaria la inicializacin para la resolucin de ambigedades, y tan solo los
equipos de doble frecuencia son capaces de inicializar en movimiento (OTF),
evitando por tanto, tener que desmontar el equipo de la embarcacin e inicializar
en tierra cada vez que el sistema se quede con menos de cuatro satlites. Con un
equipo de estas caractersticas y utilizando el mtodo apropiado, se puede obtener
en tiempo real, coordenadas en el sistema de referencia local, con precisin de 2-
3 cml ppm., tanto en planimetra como en altimetra. El hecho de obtener la cota

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del punto nos permite realizar la batimetra sin tener en cuenta el estado de la
marea, y corregir la variacin de altura de la antena GPS - transductor debido al
oleaje.

En segundo lugar, se consigue un grado de sincronizacin mucho ms alto


debido a que los registros tomados, tanto la posicin de la antena GPS
(X,Y,Z) como la profundidad medida por la ecosonda, incorporan una seal
de tiempo enviada por el receptor GPS, que nos permite realizar una
correlacin entre ambas medidas.

Para aplicar este mtodo es imprescindible que la ecosonda incluya la posibilidad


de entrada del mensaje NMEA (el cual incluye el instante de la toma de la posicin
en tiempo GPS), para que de esta manera asocie instante de toma de posicin
(X,Y,Z) al instante de toma de profundidad.

Los datos de profundidad, ms tiempo, quedan almacenados en el PC porttil, el


cual incluye el software de navegacin, cuya nica misin, es la de planificar los
perfiles y guiarles por ellos. De esta manera evitamos la deficiente sincronizacin
que nos proporciona este tipo de programas.

Existe una configuracin alternativa que nos permite simplificar el sistema. Para
ello es necesario que el sistema GPS posea una unidad de control con la
capacidad de gestin y replanteo de lneas (perfiles). De este modo podemos
eliminar de la configuracin el software de navegacin y sustituir el PC por un
palmtop PC cuya autonoma y tamao es ms apropiado para su instalacin en
pequeas embarcaciones.

GPS (Cdigo)+ ECOSONDA


Es el mtodo utilizado desde algunos aos por numerosos profesionales para
realizar levantamientos batimtricos y que muchos fabricantes de accesorios para
la navegacin, han incorporado en su gama de productos como equipos estndar
y soluciones totalmente terminadas, pero que solamente se pueden emplear para
levantamientos expeditos con precisin del entorno del metro.

Este sistema proporciona un rendimiento inigualable comparado con cualquiera de


los mtodos anteriormente citado, ya que podemos levantar puntos
(X,Y,profundidad) con cadencia de un segundo.

Por otra parte tampoco es necesario un operario en tierra que vaya guiando la
embarcacin, puesto que disponemos de la informacin necesaria para situarlo
con suficiente precisin sobre el perfil terico.

Pero por el contrario tendremos estos errores e inconvenientes:

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Error en la posicin de carcter submtrico debido a la precisin que


proporcionan las observables GPS de solo cdigo.

Errores debido a la sincronizacin entre el instante de toma de posicin y


profundidad: los programas estndar de sincronizacin no estn diseados
para trabajar con alta precisin, ya que la sincronizacin se realiza con
asignacin de tiempos por entrada de datos en las puertas serie del PC.
Hay algunos programas de navegacin en los cuales podemos introducir un
retardo aproximado desde el instante de toma de posicin, o profundidad
hasta el momento de anexin de datos de profundidad y posicin. Hemos
podido estimar que este retardo es variable en funcin de diversos factores,
estimando que el retardo sufrido se halla en el entorno de 1 a 3 segundos.
Este error se hace patente cuando el terreno a levantar tiene una gran
pendiente y conforme se aumenta la velocidad de desplazamiento de la
embarcacin

Sigue indeterminado el problema de mareas y oleaje de manera integrada


en el mismo sistema, debiendo corregirse estos errores.

Se precisa de instrumentacin clsica para realizar el trabajo de tierra;


cabecera de perfiles, bases, etc.

Bsicamente el equipo consta de:

Equipo GPS mvil con radio-modem incorporado recibiendo correcciones


de cdigo. Este equipo enva por el puerto RS-232 uno de los mensajes
NMEAa un ordenador porttil.
Ordenador porttil que sincronice la seal NMEA recibida del GPS con la
medida de profundidad realizada y enviada por la ecosonda.
Ecosonda y transductor con medida continuamente enviada al ordenador.

Se estaciona en tierra, en un punto de coordenadas conocidas, un equipo de una


o dos frecuencias enviando por un radio-modem correcciones estndar de cdigo
RTCM. En la embarcacin se coloca un equipo GPS de una frecuencia (suficiente
para este tipo de aplicacin) y la ecosonda digital. Es importante instalar la antena
GPS sobre la misma vertical que el transductor de la ecosonda, de esta manera
no ser necesario el realizar correcciones por la excntrica de antena GPS y
transductor.

Una vez instalados estos dos elementos se enva a travs de los puertos serie de
un PC el mensaje NMEA corregido de seudodistancia, desde la estacin de tierra;
y por otra parte la lectura de profundidad desde la ecosonda.

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En el PC va instalado un programa de navegacin, que es el encargado de


realizar las dos tareas que debe realizar un equipo batimtrico: navegacin y
sincronizacin de los datos procedentes de la ecosonda y el GPS
(X,Y,profundidad).

Decamos que es una solucin estndar por que los programas de navegacin
incorporan el protocolo de comunicacin con las distintas marcas y modelos del
GPS as como de ecosonda.

LEVANTAMIENTO BATIMTRICO EN MAR:


Es de obligacin indicar que para llevar a cabo un Levantamiento Batimtrico en
Mar, se debe de tomar en cuenta los niveles de marea en intervalos de tiempo lo
suficientemente cortos, para poder ajustar la informacin batimtrica recolectada a
un nivel de referencia, sea el NMBSO (Nivel Medio de Bajamares de Sicigias
Ordinarias) MSNMM. Los niveles de marea se pueden obtener de una estacin
mareogrfica o de una lectura de regla mareogrfica.

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Los equipos usuales con los cuales se lleva a cabo el presente servicio son la
ecosonda, el DGPS, una computadora hidrogrfica, y un programa conmutador de
informacin recolectada por la ecosonda y el DGPS.

LEVANTAMIENTO BATIMTRICO EN ROS AMAZNICOS


Es importante mencionar que para llevar a cabo un Levantamiento Batimtrico en
Ros Amaznicos, se debe de tomar en cuenta los niveles del ro, respecto a un
BM a un punto de control especificado por el cliente, para poder ajustar la
informacin batimtrica recolectada a dicho BM. Los niveles de ro se pueden
obtener de una regla limnimtrica ajustada a un BM punto de control.

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Los equipos usuales con los cuales se lleva a cabo el presente servicio son la
ecosonda, el DGPS, una computadora hidrogrfica, y un programa conmutador de
informacin recolectada por la ecosonda y el DGPS.

LEVANTAMIENTO BATIMTRICO EN LAGOS, LAGUNAS Y


EMBALSES
Se debe de indicar que para llevar a cabo un Levantamiento Batimtrico en Lagos,
Lagunas Embalses, se debe de tomar en cuenta los niveles de agua, respecto a
un BM a un punto de control especificado por el cliente, para poder ajustar la
informacin batimtrica recolectada a dicho BM. Los niveles de dicho cuerpo de
agua se pueden obtener de una regla limnimtrica ajustada a un BM punto de
control.

Los equipos usuales con los cuales se lleva a cabo el presente servicio son la
ecosonda, el DGPS, una computadora hidrogrfica, y un programa conmutador de
informacin recolectada por la ecosonda y el DGPS.

EJEMPLO DE UN TRABAJO DE BATIMETRA

BATIMETRA MEDIANTE EL MTODO DE VUELO FOTOGRFICO

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El primer paso a dar para la realizacin de un estudio batimtrico consiste en obtener las
fotografas areas del embalse y sus zonas prximas. Con el vuelo fotogramtrico y
mediante la oportuna restitucin de los pares estereoscpicos, se obtiene el plano
topogrfico de la parte del vaso no sumergida que figura en los fotogramas.

El vuelo conviene realizarlo en aquella poca del ao en que el nivel del agua embalsada
sea mnimo, con objeto de conseguir sin mucha dificultad tener una pequea franja de
solape entre las zonas restituida y levantada por batimetra. De esta forma no quedar
ninguna zona del embalse sin informacin topogrfica.

PUNTOS DE APOYO EN LOS FOTOGRAMAS:


En primer lugar se debe elegir sobre los fotogramas los lugares donde debern situarse
los Puntos de Apoyo (P.A.).

Estos lugares sern los adecuados, de manera que la zona seleccionada est incluida en
la de recubrimiento de los diferentes fotogramas de una misma pasada y a su vez, de las
pasadas colindantes si fuera el caso.

De esta forma se consigue que la restitucin se realice siempre dentro de la superficie


definida por los puntos de apoyo, evitando tener que realizar extrapolaciones.

Se situarn cuatro puntos como mnimo por cada par estereoscpico.

Dadas las caractersticas especiales que renen los pares de los vuelos de los embalses,
en donde en muchas ocasiones una gran parte del par se corresponde con la zona de
agua del embalse, los P.A. se situarn siempre de forma que permitan la correcta
restitucin.

RED DE TRIANGULACIN O POLIGONACIN:


Tomando como base la Cartografa del Mapa Nacional a escala 1/50000 y como
coordenadas las calculadas por el Instituto Geogrfico Nacional en proyeccin U.T.M.
(R.E. 50, elipsoide de Hayford), se proyecta una red que sirva de base para la obtencin
de las coordenadas de los Puntos de Apoyo y de los Puntos Batimtricos. Dicha red,
cubrir toda la superficie a cartografiar y estar compuesta por una serie de Estaciones
que formarn una malla de poligonacin o triangulacin que se unir a la Red Geodsica
Nacional mediante estacionamiento en los Vrtices Geodsicos ms prximos a la zona
del embalse.

Se procurar que la red sea ejecutable en el terreno en la totalidad de su desarrollo y no


tendr estaciones destacadas ni vrtices aislados.

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PERFILES BATIMTRICOS
Con las fotografas que componen el vuelo fotogramtrico se realiza un mosaico del
conjunto del embalse. Sobre l se definen los perfiles a realizar.

Generalmente se sitan de forma que sean siempre perpendiculares al eje del ro o de los
cauces o vaguadas que se incorporen al embalse.

En los cursos muy estrechos se situar un perfil longitudinal al cauce.

Para la obtencin de informacin de la zona del embalse en donde existen islas, se radian
los perfiles desde las mismas.

TRABAJOS DE CAMPO

APOYO DE LOS PARES ESTEREOSCPICOS DEL VUELO


FOTOGRAMTRICO
Se comienza por replantear en el terreno la red proyectada en gabinete sealizndola
mediante clavos FENO.

De las Estaciones (vrtices) que componen dicha red, se realiza una resea con
indicacin de su acceso y el detalle de su sealizacin. Tambin se hace un pequeo
croquis de su situacin.

Una vez sealizada se procede a la lectura de ngulos y distancias.

Desde cada Estacin se medir y observar a las Estaciones y Vrtices Geodsicos que
sean visibles.

Desde las diferentes Estaciones que componen la Red, se referencian los Puntos de
Apoyo mediante radiacin, utilizndose los equipos indicados anteriormente.

Se procura que los Puntos de Apoyo se correspondan con elementos fijos del terreno
(esquinas de casas, postes, tapias, etc.) y se realiza una resea del objeto identificado

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planimtricamente, con una breve indicacin del detalle seleccionado y el lugar en el que
se ha dado el punto para la altimetra. Asimismo se indica la pasada y el fotograma en
que se ha pinchado cada P.A.

Todos estos puntos deben elegirse de forma que puedan ser identificados fcilmente en
las fotografas areas.

LEVANTAMIENTO BATIMTRICO
La parte del vaso del embalse que no es posible restituir por encontrarse sumergida en el
momento de la realizacin de los fotogramas areos, debe obtenerse mediante el
correspondiente reconocimiento batimtrico.

Para ello se debe esperar hasta que el nivel del agua en el embalse sea superior al que
tena en el momento de efectuarse el vuelo, con objeto de que no quede ninguna zona del
embalse sin informacin topogrfica.

El levantamiento batimtrico consiste en la obtencin de las coordenadas (x, y, z) de un


nmero suficiente de puntos del vaso del embalse, de forma que mediante el posterior
tratamiento de esos datos con programas informticos adecuados, se puedan obtener de
la manera ms real posible las curvas de nivel que definen el terreno situado bajo la
lmina de agua.

Esto se consigue mediante el empleo de los siguientes equipos:

Estacin Total de Topografa.


Ecosonda.
Prismas.

En la instalacin del emisor de la ecosonda en la embarcacin deben tenerse en cuenta


los siguientes criterios:

Seleccionar un sitio que tenga un mnimo de vibraciones.


El cabeceo y el balanceo deben ser mnimos.
Debe estar separado de otros elementos elctricos.
El sitio elegido no debe estar en contacto con espuma o burbujas.
El agua a su alrededor est lo ms tranquila posible.

Generalmente se suele colocar a 1/4 1/3 de la longitud total de la embarcacin a partir


de la popa.

La comunicacin entre los operadores situados tanto en el Geodimeter 140 T como en la


embarcacin, se realiza mediante aparatos radiotransmisores porttiles, con frecuencia de
trabajo propio.

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TRABAJOS DE GABINETE
Una vez en gabinete se recopilan todos los datos tomados en el campo, los relativos a la
Red (vrtices), al Apoyo fotogramtrico y al reconocimiento Batimtrico. Se ordenan las
reseas de los vrtices y de los puntos de apoyo, grficos, cartas batimtricas, etc.

En el grfico de la Red se sitan todas las Estaciones, as como todas las distancias
medidas y las visuales realizadas. A continuacin se procede a numerar cada uno de los
puntos, Vrtices Geodsicos, Estaciones de Triangulacin y/o Poligonacin, Puntos de
Apoyo, Estaciones y Puntos Batimtricos. La numeracin de cada uno de ellos es nica
con el fin de evitar posibles errores.

- Vrtices: Del 100 al 105 y 115 a 117 (Geodsicos)

Del 106 al 113 y 118 a 122 (Triangulacin)

- Puntos de Apoyo: Del 1 al 58

CLCULO DE LOS TRABAJOS DE CAMPO REALIZADOS


Consiste en obtener el valor de las coordenadas (x, y, z) de cada punto analizado, a partir
de las medidas angulares y de distancia realizadas en el campo.

Una vez numerados todos los puntos, se procede en primer lugar al clculo de la Red,
ajustndose planimtricamente a la Red Geodsica Nacional y altimtricamente a los
datos de la Presa.

Al realizarse el clculo en coordenadas U.T.M. se aplican las correcciones propias de


dicha proyeccin:

En el clculo de la altimetra se utilizan las correcciones de esfericidad y refraccin.

CUBICACIN DEL EMBALSE


Para obtener la cubicacin del vaso del embalse se debe proceder, previamente, a
calcular la superficie encerrada por cada curva de nivel.

Dado que lo que se desea obtener es una relacin altura-volumen, para conseguir la
curva de capacidad actualizada del embalse se calcula el volumen comprendido entre
curvas de nivel consecutivas mediante la frmula:

Vi =

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DONDE:

Vi = Volumen comprendido entre las cotas i e i+1

h = Distancia entre curvas de nivel consecutivas

Si = Superficie limitada por la curva de cota i

Si+1 = Superficie limitada por la curva de cota i+1

El volumen total ser entonces:

i=m

V = mVi

i=a

DONDE:

a = Cota de la curva ms profunda

m = Cota del Mximo Nivel Normal de Embalse

CARTAS NAUTICAS
Se llama carta de navegacin o carta nutica a la representacin grfica de una
porcin de la superficie del mar y costa adyacente, dibujada en papel plano, a
escala, de forma semejante, orientada y exacta. Su trazado se logra mediante un
sistema de proyeccin adecuado segn sea la finalidad que tiene

En ella se indica las profundidades del mar y un prolijo detalle de la configuracin


martima, de modo que permita navegar por ella a los buques o embarcaciones,

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sorteando los peligros. Debe Sealar, adems, los objetos naturales y artificiales
que existen fijos en tierra, que sean visibles desde el mar y puedan servir de
referencia al navegante para obtener su situacin y trazar rumbos. Es as que
debe idearse y disearse de modo que indique los detalles tiles al marino con
toda la precisin posible y en todas las circunstancias previsibles.

IMPORTANCIA
Las cartas nuticas son uno de los elementos ms importantes para la navegacin
ya que en ellas se fija la posicin geogrfica en que se encuentra la nave, en
cualquier instante, por cualquier procedimiento (astronmico, estima,
demarcaciones a la costa, radiogonimetro, satelital, etc.) lo que permite
determinar el nuevo rumbo y distancia que deber navegar para ir a otro punto,
eludiendo los peligros indicados en la misma carta.

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BIBLIOGRAFIA:

http://prezi.com/ik2mxm5kqhhc/batimetria/

http://www.argosep.com/batille.html

http://satelite.imarpe.gob.pe/uprsig/batimetria/batimetria.html

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http://www.herculescontrol.com/index.php?option=com_content&view=article&id=6
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http://es.scribd.com/doc/92540786/METODOS-TOPOGRAFICOS-EN-
BATIMETRIA

http://www.shoa.cl/Vaul/Vaul/meteonavegacion/Cartas_de_Navegacion.pdf

http://es.slideshare.net/Nadima_Paola/batimetria-presentar-ppt3

https://www.ngdc.noaa.gov/mgg/ibcsep/docs/reunion3/Presentacion_Peru.pdf

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http://www.clubdelamar.org/batimetria.htm

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ii/Teoria_Batimetria_Tema_13.pdf

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